JPH09123564A - Printer - Google Patents
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- JPH09123564A JPH09123564A JP7278930A JP27893095A JPH09123564A JP H09123564 A JPH09123564 A JP H09123564A JP 7278930 A JP7278930 A JP 7278930A JP 27893095 A JP27893095 A JP 27893095A JP H09123564 A JPH09123564 A JP H09123564A
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- Japan
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- recording paper
- thermal
- color
- speed
- head
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ特に感熱
記録方向のプリンタに関し、更に詳しくは、記録紙の端
部の余白の少ない記録を行なうプリンタに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, particularly a printer for a thermal recording direction, and more particularly to a printer for recording with a small margin on the edge of recording paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタには、発色する色が異なった少
なくとも第１ないし第３の感熱発色層を層設したカラー
感熱記録紙を用い、多数の発熱素子をライン状に配列し
たサーマルヘッドで加熱して各感熱発色層を順次に発色
させてフルカラー画像を記録する感熱プリンタや、３種
類のインクフイルムを用い、その背後から加熱して各イ
ンクを記録紙に順次転写してフルカラー画像を記録する
昇華型熱転写プリンタや、３種類のインク吐出ノズルを
設けたヘッドを用い、各色のインク滴を記録紙に付着し
てフルカラー画像を記録するインクジェットプリンタ等
がある。2. Description of the Related Art A printer uses a color thermosensitive recording paper in which at least first to third thermosensitive coloring layers having different colors are laminated, and is heated by a thermal head having a large number of heating elements arranged in a line. Then, a thermosensitive printer that sequentially develops each thermosensitive coloring layer to record a full-color image and three kinds of ink film are used, and each ink is sequentially transferred to the recording paper by heating from behind to record a full-color image. There are sublimation type thermal transfer printers, ink jet printers that use a head provided with three types of ink discharge nozzles, and deposit ink droplets of each color on recording paper to record a full-color image.
【０００３】これらのプリンタは、いずれも記録紙とヘ
ッドとを相対移動させながら画像を記録している。この
相対速度は、常に一定であることが望ましいが、相対移
動の開始時においては記録紙をヘッドに対して移動する
場合に、その搬送系（例えばプラテンローラ）に大きな
負荷がかかるため、最初は遅く、徐々に増速する。この
増速中に記録を開始すると、記録画像が相対移動方向に
縮む等の変形が起こり、正常な記録が行なえないため、
相対速度が所定速度に達した後にヘッドの駆動を開始し
て記録紙に画像を記録している。All of these printers record images while moving the recording paper and the head relative to each other. It is desirable that this relative speed is always constant, but at the beginning of the relative movement, when the recording paper is moved with respect to the head, a large load is applied to the transport system (for example, the platen roller), so at first, Slow and gradually increase speed. If recording is started during this speed increase, the recorded image may be deformed, such as shrinking in the relative movement direction, and normal recording cannot be performed.
After the relative speed reaches a predetermined speed, driving of the head is started and an image is recorded on the recording paper.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録紙
とヘッドとの相対移動を開始してから画像記録を開始す
るまでに待ち時間が生じるから、この待ち時間の間に空
送りされた記録紙の先端部分は余白となり、記録紙に無
駄が出るという問題点があった。このような問題点を解
決するには、記録紙搬送の立ち上げを高速にすることが
考えられるが、これを実現するには、記録紙の搬送系に
大きな駆動力のモータを用いる必要があり、装置の大型
化，コスト高の要因になる。また、例えば記録紙の先端
がヘッドに達する前からヘッドを記録位置に待機させて
おいて記録紙を助走させることが考えられるが、ヘッド
が記録紙の先端の角でダメージを受けるという欠点があ
る。また、例えばキャプスタンローラを予め定速回転さ
せておき、ニップローラの圧着を瞬時に行なうことも考
えられるが、各ローラと記録紙がスリップする場合があ
り、常に安定して記録紙を定速搬送できるとは限らず、
また、急激な圧着動作により記録紙に傷を付けたり、ロ
ーラが磨耗する等の不具合が発生する。However, since a waiting time occurs from the start of the relative movement of the recording paper and the head to the start of the image recording, the recording paper which is idly fed during this waiting time is There is a problem in that the leading end portion has a margin, and the recording paper is wasted. In order to solve such a problem, it is conceivable to speed up the start-up of recording paper conveyance, but in order to realize this, it is necessary to use a motor with a large driving force in the recording paper conveyance system. However, this will cause the device to become larger and costly. Further, for example, it is conceivable to make the head stand by at the recording position before the leading edge of the recording paper reaches the head to run the recording paper, but there is a drawback that the head is damaged at the corner of the leading end of the recording paper. . Also, for example, it is possible to rotate the capstan roller in advance at a constant speed and press the nip roller in an instant, but there is a case where each roller and the recording paper slip and the recording paper is always stably conveyed at a constant speed. Not always possible,
In addition, the rapid pressure-bonding operation may cause problems such as scratching the recording paper and abrasion of the rollers.
【０００５】本発明は、装置の大型化やコスト高を招い
たり、種々の不具合を発生させることなく、記録紙の先
端部の無駄な余白部分を少なくしたプリンタを提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printer in which the useless blank area at the leading end of the recording paper is reduced without increasing the size of the apparatus, increasing the cost, and causing various problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のプリンタは、記録紙とヘッドとの相
対速度が徐々に加速して所定速度に達するまでの速度変
化に応じてヘッドの駆動タイミングを制御し、相対移動
の開始直後から記録紙への画像記録を開始するものであ
る。In order to achieve the above object, a printer according to a first aspect of the invention responds to a change in speed until the relative speed between the recording paper and the head is gradually accelerated to reach a predetermined speed. By controlling the drive timing of the head, the image recording on the recording paper is started immediately after the start of the relative movement.
【０００７】請求項２記載のプリンタでは、記録紙とし
ては、所定の色に発色するモノクロ感熱発色層を設けた
モノクロ感熱記録紙が用いられ、前記ヘッドとしては、
モノクロ感熱記録紙を加熱してモノクロ画像を熱記録す
る複数の発熱素子をライン状に配列したサーマルヘッド
が用いられている。In the printer according to the second aspect, as the recording paper, a monochrome thermosensitive recording paper provided with a monochrome thermosensitive coloring layer that develops a predetermined color is used, and as the head,
A thermal head is used in which a plurality of heating elements for heating a monochrome thermal recording paper to thermally record a monochrome image are arranged in a line.
【０００８】請求項３記載のプリンタは、発色する色が
異なった少なくとも第１ないし第３の感熱発色層が積層
されたカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記録紙
を一方へ搬送しながらこの搬送路に沿って色毎に設けら
れた複数のサーマルヘッドを順次にカラー感熱記録紙に
圧着して各感熱発色層を熱記録してフルカラー画像を記
録するとともに、各サーマルヘッドの圧着開始時から各
サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度が徐々
に加速して所定時間経過後に所定速度に達するプリンタ
において、カラー感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速し
て所定速度に達するまでの速度変化に応じて各サーマル
ヘッドの駆動タイミングを制御し、各サーマルヘッドの
圧着開始直後から各感熱発色層の熱記録を開始するもの
である。According to a third aspect of the present invention, a printer uses a color thermosensitive recording paper in which at least first to third thermosensitive coloring layers different in color to be developed are laminated, and the color thermosensitive recording paper is conveyed to one side. A plurality of thermal heads provided for each color along the transport path are sequentially pressed to color thermosensitive recording paper to thermally record each thermosensitive coloring layer to record a full-color image, and from the start of pressing each thermal head. In a printer in which the thermal speed of the color thermal recording paper is gradually accelerated by each thermal head and reaches a predetermined speed after a lapse of a predetermined time, the speed change until the thermal speed of the color thermal recording paper is gradually accelerated to reach the predetermined speed. The driving timing of each thermal head is controlled according to the above, and the thermal recording of each thermosensitive coloring layer is started immediately after the start of pressure bonding of each thermal head.
【０００９】請求項４記載のプリンタは、発色する色が
異なった少なくとも第１ないし第３の感熱発色層が積層
されたカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記録紙
を記録紙ロールから引き出して一方へ搬送しながらこの
搬送路に沿って色毎に設けられた第１ないし第３のサー
マルヘッドを順次にカラー感熱記録紙に圧着して各感熱
発色層を熱記録してフルカラー画像を記録し、この記録
の前又は後で１枚のシートに切り離すとともに、各サー
マルヘッドの圧着開始時から各サーマルヘッドでのカラ
ー感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速して所定時間経過
後に所定速度に達するプリンタにおいて、カラー感熱記
録紙の搬送速度が徐々に加速して所定速度に達するまで
の速度変化に応じて各サーマルヘッドの駆動タイミング
を制御して、各サーマルヘッドの圧着開始直後から各感
熱発色層の熱記録を開始するとともに、第２サーマルヘ
ッドの圧着開始時には第１サーマルヘッドでのカラー感
熱記録紙の搬送速度を徐々に減速しながらこの速度変化
に応じて第１サーマルヘッドの駆動タイミングを制御
し、第３サーマルヘッドの圧着開始時には第１，第２サ
ーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度を同時に
徐々に減速しながらこの速度変化に応じて第１，第２サ
ーマルヘッドの各駆動タイミングを制御するものであ
る。A printer according to a fourth aspect of the invention uses a color thermosensitive recording paper in which at least first to third thermosensitive coloring layers different in color to be developed are laminated, and the color thermosensitive recording paper is pulled out from a recording paper roll. While being conveyed to one side, the first to third thermal heads provided for respective colors along this conveying path are sequentially pressed against the color thermosensitive recording paper to thermally record each thermosensitive coloring layer to record a full color image. Before or after this recording, the sheet is separated into one sheet, and the transport speed of the color thermal recording paper in each thermal head is gradually accelerated from the start of pressure bonding of each thermal head, and reaches a predetermined speed after a predetermined time has elapsed. In the printer, the drive timing of each thermal head is controlled according to the speed change until the transport speed of the color thermosensitive recording paper gradually accelerates and reaches a predetermined speed, and each thermal head is controlled. The thermal recording of each thermosensitive coloring layer is started immediately after the start of the pressure bonding of the round head, and at the time of the start of the pressure bonding of the second thermal head, the conveyance speed of the color thermal recording paper by the first thermal head is gradually reduced to respond to this speed change. Control the drive timing of the first thermal head, and gradually decrease the transport speed of the color thermal recording paper by the first and second thermal heads simultaneously at the start of pressure bonding of the third thermal head. Each of the driving timings of the first and second thermal heads is controlled.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明のモノクロ感熱プリンタ１
は、図２に示すように、モノクロ感熱記録紙１０を手差
しによって１枚ずつ給紙し、これに例えばモノクロの中
間調画像を記録するものである。２枚の記録紙ガイド１
１，１２がモノクロ感熱記録紙１０の１枚分の厚みより
やや広い間隔を取って固定され、これらの端部によって
モノクロ感熱記録紙１０を受け入れる給紙口１３が構成
されている。この下方には、プラテンローラ１５を一端
側に軸支したプラテン支持板１６が軸１７を中心に回動
自在に配置されている。プラテンローラ１５の上方に
は、複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘ
ッド１８が配置され、これにプラテンローラ１５を押し
つける方向に付勢するバネ１９がプラテン支持板１６の
他端側に取り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A monochrome thermal printer 1 of the present invention.
As shown in FIG. 2, the monochrome thermal recording paper 10 is manually fed one by one, and a monochrome halftone image is recorded on the paper. 2 sheets of recording paper guide 1
Reference numerals 1 and 12 are fixed at intervals slightly wider than the thickness of one sheet of the monochrome thermal recording paper 10, and the ends thereof form a paper feed port 13 for receiving the monochrome thermal recording paper 10. Below this, a platen support plate 16 that pivotally supports the platen roller 15 on one end side is rotatably arranged around a shaft 17. A thermal head 18 having a plurality of heating elements arranged in a line is arranged above the platen roller 15, and a spring 19 for urging the platen roller 15 in a direction to press the thermal element 18 is provided on the other end side of the platen support plate 16. It is installed.
【００１１】プラテン支持板１６の他端側の下方には、
ステッピングモータ２１によって回転駆動されるほぼ楕
円形状のカム２２が設けられている。ステッピングモー
タ２１が駆動され、カム２２の凸部２２ａがプラテン支
持板１６の下面を押圧すると、バネ１９の付勢に抗して
プラテン支持板１６が軸１７を中心に時計方向に回動さ
れ、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１８から離間
される。また、凸部２２ａがプラテン支持板１６の下面
と接触しない回転角度にカム２２が停止した状態では、
バネ１９の付勢によってプラテン支持板１６が反時計方
向に回動され、プラテンローラ１５はサーマルヘッド１
８に圧着される。Below the other end of the platen support plate 16,
A substantially elliptical cam 22 that is driven to rotate by a stepping motor 21 is provided. When the stepping motor 21 is driven and the convex portion 22a of the cam 22 presses the lower surface of the platen support plate 16, the platen support plate 16 is rotated clockwise about the shaft 17 against the bias of the spring 19. The platen roller 15 is separated from the thermal head 18. Further, in a state where the cam 22 is stopped at a rotation angle at which the convex portion 22a does not contact the lower surface of the platen support plate 16,
The platen support plate 16 is rotated counterclockwise by the urging force of the spring 19, and the platen roller 15 moves the thermal head 1
It is crimped to 8.
【００１２】プラテンローラ１５は、ベルト２４を介し
てプラテン駆動用のステッピングモータ２５により回転
される。このステッピングモータ２５の上方には、記録
紙ガイド２７，２８が記録紙ガイド１１，１２と同様に
離間して配置され、これらによって排紙口２９が構成さ
れている。そして、ここから記録が終了したモノクロ感
熱記録紙１０が排出される。The platen roller 15 is rotated by a stepping motor 25 for driving the platen via a belt 24. Above the stepping motor 25, recording paper guides 27 and 28 are arranged apart from each other like the recording paper guides 11 and 12, and a paper discharge port 29 is constituted by these. Then, the monochrome thermosensitive recording paper 10 on which recording has been completed is discharged from here.
【００１３】サーマルヘッド１８に近い記録紙ガイド１
２，２７の端部には、開口１２ａ，２７ａがそれぞれ形
成され、この各下方には記録紙検出用の第１，第２のホ
トセンサ３１，３２が配置されている。この第２ホトセ
ンサ３２の記録紙検出位置とサーマルヘッド１８の記録
位置とは、距離Ｄだけ離れている。なお、Ｄ＞１ｍｍで
ある。Recording paper guide 1 near the thermal head 18
Openings 12a, 27a are formed at the ends of 2, 27, and first and second photosensors 31, 32 for detecting the recording paper are arranged below the openings 12a, 27a, respectively. The recording paper detection position of the second photo sensor 32 and the recording position of the thermal head 18 are separated by a distance D. Note that D> 1 mm.
【００１４】モノクロ感熱記録紙１０は、図３に示すよ
うに、表面が白色をした支持体３５の上に、熱を加えら
れると例えば黒に発色する黒感熱発色層３６が層設さ
れ、さらにその上に保護層３７が層設されている。この
モノクロ感熱記録紙１０は、単層構造であるため、黒感
熱発色層３６に対しては、紫外線による定着性が与えら
れていない。As shown in FIG. 3, the monochrome thermosensitive recording paper 10 has a black thermosensitive coloring layer 36, which is colored black when heat is applied, on a support 35 having a white surface. A protective layer 37 is layered thereon. Since the monochrome thermosensitive recording paper 10 has a single-layer structure, the black thermosensitive coloring layer 36 is not provided with the fixing property by ultraviolet rays.
【００１５】図４において、モノクロ感熱プリンタ１に
内蔵されたフレームメモリ４１には、プリントすべきモ
ノクロ中間調画像の画像データが書き込まれる。記録時
に、コントローラ４２は、フレームメモリ４１から画像
データを１行分，すなわち主走査方向に並んだ例えば１
８４４個の画素の画像データを画素毎に順番に読み出し
てラインメモリ４３に書き込む。そして、この１行分の
画像データが画素毎に読み出されて、ヘッド駆動パルス
発生部４４へ送られる。In FIG. 4, image data of a monochrome halftone image to be printed is written in a frame memory 41 built in the monochrome thermal printer 1. At the time of recording, the controller 42 arranges the image data for one line from the frame memory 41, that is, for example, 1 lined up in the main scanning direction.
The image data of 844 pixels is sequentially read for each pixel and written in the line memory 43. The image data for one row is read out for each pixel and sent to the head drive pulse generator 44.
【００１６】ヘッド駆動パルス発生部４４は、図５に示
すように、黒感熱発色層３６の熱記録感度に応じた一定
幅のバイアスパルスＰＢと、画像データに応じた階調パ
ルスＰＧとからなるヘッド駆動パルスを発生する。この
ヘッド駆動パルスは、タイミング制御部４５に送られ、
ここでモノクロ感熱記録紙１０の搬送速度，すなわち、
ステッピングモータ２５に供給される駆動周波数に応じ
たタイミングでサーマルヘッド１８に供給される。な
お、バイアスパルスＰＢは、幅狭の複数のパルスであっ
てもよい。As shown in FIG. 5, the head drive pulse generator 44 includes a bias pulse PB having a constant width according to the thermal recording sensitivity of the black thermosensitive coloring layer 36 and a gradation pulse PG according to image data. Generates a head drive pulse. This head drive pulse is sent to the timing control unit 45,
Here, the conveying speed of the monochrome thermal recording paper 10, that is,
It is supplied to the thermal head 18 at a timing according to the drive frequency supplied to the stepping motor 25. The bias pulse PB may be a plurality of narrow pulses.
【００１７】ステッピングモータ２５に供給される駆動
周波数は、図１に示すように、最初の０．２秒間は８０
pps （pulse per second）であるが、この後徐々に高く
なって１．２秒後には４００pps に達し、このままプリ
ント終了時まで一定に保たれる。最初から４００pps と
しないのは、サーマルヘッド１８との間にモノクロ感熱
記録紙１０を挟んだ状態でプラテンローラ１５が回転を
開始する際には、プラテンローラ１５に大きな負荷がか
かり、給紙不良を起こす場合があるからである。The drive frequency supplied to the stepping motor 25 is 80 during the first 0.2 seconds, as shown in FIG.
Although it is pps (pulse per second), it gradually increases after this, reaches 400 pps after 1.2 seconds, and is kept constant until the end of printing. The reason why 400 pps is not set from the beginning is that when the platen roller 15 starts rotating while the monochrome thermal recording paper 10 is sandwiched between the thermal head 18 and the thermal head 18, a large load is applied to the platen roller 15 to prevent paper feeding failure. It may happen.
【００１８】コントローラ４２は、ステッピングモータ
２５に供給される駆動周波数に応じた供給タイミングパ
ルスを発生し、これをタイミング制御部４５に送る。こ
の供給タイミングパルスの出力間隔は、駆動周波数の変
化に応じて変更され、初めは長く（例えば約５０ｍ
ｓ）、徐々に短くなる。そして、ステッピングモータ２
５に供給される駆動周波数が４００pps に達すると、例
えば４パルスで１行を搬送する場合には、４００÷４＝
１００行，∴１秒÷１００行＝１０ｍｓであるから、供
給タイミングパルスは１０ｍｓ毎に出力される。この供
給タイミングパルスが１個入力される毎に、タイミング
制御部４５はコントローラ４２から１行分のヘッド駆動
パルスをサーマルヘッド１８に供給する。The controller 42 generates a supply timing pulse according to the drive frequency supplied to the stepping motor 25, and sends this to the timing controller 45. The output interval of the supply timing pulse is changed according to the change of the driving frequency, and is initially long (for example, about 50 m).
s), gradually shortening. And stepping motor 2
When the drive frequency supplied to 5 reaches 400 pps, for example, when one row is conveyed by 4 pulses, 400/4 =
Since 100 rows and ∴1 second / 100 rows = 10 ms, the supply timing pulse is output every 10 ms. Every time one of the supply timing pulses is input, the timing control unit 45 supplies the head drive pulse for one row from the controller 42 to the thermal head 18.
【００１９】なお、図１の下方に示したヘッド駆動パル
スは、１個の発熱素子に供給されるヘッド駆動パルスの
一例である。また、１個の発熱素子がモノクロ感熱記録
紙１０に与える単位時間あたりの熱エネルギーは、ヘッ
ド駆動パルスの供給間隔が短くなるにつれて徐々に増加
し、ヘッド駆動パルスの供給間隔が一定になると一定に
なる。The head drive pulse shown in the lower part of FIG. 1 is an example of the head drive pulse supplied to one heating element. Further, the heat energy per unit time given to the monochrome thermosensitive recording paper 10 by one heating element gradually increases as the supply interval of the head drive pulse becomes shorter, and becomes constant when the supply interval of the head drive pulse becomes constant. Become.
【００２０】このように、モノクロ感熱記録紙１０の搬
送速度に応じてヘッド駆動パルスのサーマルヘッド１８
への供給タイミングが変更されるので、モノクロ感熱記
録紙１０の搬送速度が所定速度に達する前でも、圧縮等
の変形がない正常な画像を記録できる。したがって、モ
ノクロ感熱記録紙１０のほぼ先端から画像記録を開始で
きるため、全体のプリント時間が短縮できる。また、モ
ノクロ感熱記録紙１０の先端部に余計な余白が形成され
なくなるから、モノクロ感熱記録紙１０の無駄を省くこ
とができ、プリントコストの低減に寄与できる。As described above, the thermal head 18 of the head drive pulse is driven in accordance with the conveying speed of the monochrome thermosensitive recording paper 10.
Since the supply timing to the recording medium is changed, it is possible to record a normal image without deformation such as compression even before the conveyance speed of the monochrome thermosensitive recording paper 10 reaches a predetermined speed. Therefore, since the image recording can be started from almost the front end of the monochrome thermal recording paper 10, the entire printing time can be shortened. Further, since an extra margin is not formed at the leading end portion of the monochrome thermal recording paper 10, waste of the monochrome thermal recording paper 10 can be omitted and the printing cost can be reduced.
【００２１】なお、ステッピングモータ２１，２５はド
ライバ４７，４８を介してコントローラ４２に接続され
ている。また、コントローラ４２にはプリントキー４９
が接続されており、これを操作することによりモノクロ
感熱プリンタ１がモノクロ感熱記録紙１０の頭出し動作
を経てモノクロ感熱記録紙１０の搬送，画像記録を開始
する。The stepping motors 21 and 25 are connected to the controller 42 via drivers 47 and 48. The controller 42 has a print key 49
Is connected, and by operating this, the monochrome thermal printer 1 starts the conveyance of the monochrome thermal recording paper 10 and the image recording through the cueing operation of the monochrome thermal recording paper 10.
【００２２】このように構成されたモノクロ感熱プリン
タ１の作用を図６を参照しながら説明する。カム２２の
凸部２２ａがプラテン支持板１６の下面を押し上げ、プ
ラテンローラ１５をサーマルヘッド１８から離間させた
初期状態にセットさせている。電源をＯＮにしてから、
モノクロ感熱記録紙１０を手差しで給紙口１３から差し
込む。The operation of the monochrome thermal printer 1 thus constructed will be described with reference to FIG. The convex portion 22a of the cam 22 pushes up the lower surface of the platen support plate 16 to set the platen roller 15 to the initial state in which it is separated from the thermal head 18. After turning on the power,
The monochrome thermal recording paper 10 is manually inserted from the paper feed port 13.
【００２３】プリントキー４９を操作すると、モノクロ
感熱プリンタ１は、まず記録紙の頭出し動作を行なう。
第１，第２のホトセンサ３１，３２がモノクロ感熱記録
紙１０の有無を検出する。ホトセンサ３１がモノクロ感
熱記録紙１０を検出した状態（ホトセンサ３１がＯＮ）
でホトセンサ３２がモノクロ感熱記録紙１０を検出しな
い状態（ホトセンサ３２がＯＦＦ）のとき、またはホト
センサ３１，３２の両方ともＯＦＦのときは、モノクロ
感熱記録紙１０の差し込み不足、もしくはモノクロ感熱
記録紙１０が未挿入である。また、ホトセンサ３１がＯ
ＦＦでホトセンサ３２がＯＮのときは、モノクロ感熱記
録紙１０の差し込み過ぎである。このようにホトセンサ
３１，３２のいずれか一方でもＯＦＦのときは、モノク
ロ感熱記録紙１０の差し込み位置が不適切であるから、
例えば記録紙不具合表示用の赤色ランプ等が点灯され、
ユーザーに注意を促す。この赤色ランプが点灯した場合
には、ユーザーはモノクロ感熱記録紙１０の差し込み操
作をやり直して再びプリントキー４９を操作する。When the print key 49 is operated, the monochrome thermal printer 1 first performs a recording paper cueing operation.
The first and second photosensors 31 and 32 detect the presence / absence of the monochrome thermosensitive recording paper 10. The state where the photo sensor 31 detects the monochrome thermal recording paper 10 (the photo sensor 31 is ON)
When the photosensor 32 does not detect the monochrome thermal recording paper 10 (the photosensor 32 is OFF), or when both the photosensors 31 and 32 are OFF, the monochrome thermal recording paper 10 is insufficiently inserted or the monochrome thermal recording paper 10 is not inserted. Is not inserted. In addition, the photo sensor 31 is O
When the photo sensor 32 is ON in the FF, the monochrome thermal recording paper 10 has been inserted too much. As described above, when either one of the photo sensors 31 and 32 is OFF, the insertion position of the monochrome thermal recording paper 10 is inappropriate,
For example, a red lamp etc. for displaying a recording paper defect is lit,
Attention the user. When the red lamp is turned on, the user reinserts the monochrome thermal recording paper 10 and operates the print key 49 again.
【００２４】ホトセンサ３１，３２の両方ともがＯＮに
なると、モノクロ感熱記録紙１０がサーマルヘッド１８
とプラテンローラ１５との間に確実にセットされている
から、コントローラ４２はステッピングモータ２１を駆
動してカム２２を凸部２２ａがプラテン支持板１６の下
面を押圧しない退避位置まで回転させる。これにより、
バネ１９の付勢力によってプラテン支持板１６が反時計
方向に回動され、プラテンローラ１５がモノクロ感熱記
録紙１０を押し上げ、これをサーマルヘッド１８に圧着
させる。When both the photo sensors 31 and 32 are turned on, the monochrome thermal recording paper 10 is moved to the thermal head 18
Since it is securely set between the platen roller 15 and the platen roller 15, the controller 42 drives the stepping motor 21 to rotate the cam 22 to a retracted position where the convex portion 22a does not press the lower surface of the platen support plate 16. This allows
The platen support plate 16 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 19, and the platen roller 15 pushes up the monochrome thermal recording paper 10 and presses it against the thermal head 18.
【００２５】この後、ステッピングモータ２５が逆回転
され、プラテンローラ１５がモノクロ感熱記録紙１０を
給紙口１３側へ戻す方向に回転される。そして、第２ホ
トセンサ３２がＯＦＦになると、この瞬間のプラテンロ
ーラ１５の回転角度位置がコントローラ４２内のメモリ
に記憶される。更に、継続してステッピングモータ２５
が逆回転され、コントローラ４２内のメモリに記憶され
たプラテンローラ１５の回転角度位置データに基づいて
モノクロ感熱記録紙１０がＤ−１ｍｍ分だけ給紙口１３
側へ戻される。すなわち、モノクロ感熱記録紙１０の先
端から約１ｍｍ入った位置にサーマルヘッド１８が圧着
した状態にセットされる。After that, the stepping motor 25 is rotated in the reverse direction, and the platen roller 15 is rotated in the direction of returning the monochrome thermal recording paper 10 to the paper feed port 13 side. When the second photo sensor 32 is turned off, the rotation angle position of the platen roller 15 at this moment is stored in the memory in the controller 42. Furthermore, the stepping motor 25 continues to be used.
Is rotated in the reverse direction, and the monochrome thermal recording paper 10 is fed by a distance of D-1 mm based on the rotational angle position data of the platen roller 15 stored in the memory of the controller 42.
Returned to the side. That is, the thermal head 18 is set in a pressed state at a position about 1 mm from the front end of the monochrome thermal recording paper 10.
【００２６】この後、ステッピングモータ２５が正転駆
動される。最初の０．２秒間は、ステッピングモータ２
５に８０pps の駆動周波数が供給され、ゆっくりとした
プラテンローラ１５の回転によりモノクロ感熱記録紙１
０の搬送が開始される。これと同時に、コントローラ４
２はフレームメモリ４１から画像データの１行分を画素
毎に順番に読み出し、ラインメモリ４３を介してヘッド
駆動パルス発生部４４に入力する。画像データはヘッド
駆動パルス発生部４４でヘッド駆動パルスに変換された
後、タイミング制御部４５に入力される。After this, the stepping motor 25 is driven in the normal direction. Stepping motor 2 for the first 0.2 seconds
The driving frequency of 80 pps is supplied to 5 and the slow rotation of the platen roller 15 causes monochrome thermal recording paper 1
The transport of 0 is started. At the same time, controller 4
2 sequentially reads one row of image data from the frame memory 41 for each pixel, and inputs it to the head drive pulse generator 44 via the line memory 43. The image data is converted into a head drive pulse by the head drive pulse generator 44, and then input to the timing controller 45.
【００２７】最初の０．２秒経過時に、コントローラ４
２から最初の供給タイミングパルスがタイミング制御部
４５に入力される。タイミング制御部４５は、この供給
タイミングパルスに従って最初の１行分のヘッド駆動パ
ルスをサーマルヘッド１８に供給する。サーマルヘッド
１８の各発熱素子は、供給されたヘッド駆動パルスに従
って発熱し、モノクロ感熱記録紙１０に１行目の熱記録
を行なう。At the first 0.2 second, the controller 4
The first supply timing pulse from 2 is input to the timing control unit 45. The timing control unit 45 supplies the head driving pulse for the first one row to the thermal head 18 according to the supply timing pulse. Each heating element of the thermal head 18 generates heat in accordance with the supplied head drive pulse, and performs thermal recording of the first line on the monochrome thermal recording paper 10.
【００２８】この後、ステッピングモータ２５に供給さ
れる駆動周波数は徐々に高くされ、モノクロ感熱記録紙
１０の搬送速度が徐々に高速になる。そして、１行目の
熱記録から約５０ｍｓ後に２行目の熱記録が行なわれ
る。以後、ステッピングモータ２５に供給される駆動周
波数が高くなるに従って、コントローラ４２からタイミ
ング制御部４５に入力される供給タイミングパルスの間
隔が短くなり、サーマルヘッド１８の駆動タイミングが
徐々に短くなる。After that, the driving frequency supplied to the stepping motor 25 is gradually increased, and the conveying speed of the monochrome thermal recording paper 10 is gradually increased. Then, the thermal recording of the second line is performed about 50 ms after the thermal recording of the first line. After that, as the drive frequency supplied to the stepping motor 25 becomes higher, the interval of the supply timing pulse input from the controller 42 to the timing control unit 45 becomes shorter, and the drive timing of the thermal head 18 becomes gradually shorter.
【００２９】ステッピングモータ２５の駆動が開始され
てから１．２秒後に駆動周波数が４００pps になると、
供給タイミングパルスの間隔は１０ｍｓになる。以後、
駆動周波数及び供給タイミングパルスの間隔はそれぞれ
４００pps 及び１０ｍｓのまま一定に維持され、一定の
タイミングで各行の熱記録が行なわれる。最後の行まで
熱記録が終了すると、プラテンローラ１５が高速回転さ
れ、モノクロ感熱記録紙１０が排紙口２９から記録紙ガ
イド２７の上面に排出される。When the driving frequency reaches 400 pps 1.2 seconds after the driving of the stepping motor 25 is started,
The supply timing pulse interval is 10 ms. Since then
The driving frequency and the interval of the supply timing pulse are kept constant at 400 pps and 10 ms, respectively, and the thermal recording of each row is performed at a constant timing. When the thermal recording is completed up to the last line, the platen roller 15 is rotated at high speed, and the monochrome thermal recording paper 10 is ejected from the paper ejection port 29 onto the upper surface of the recording paper guide 27.
【００３０】次に、カラー感熱記録紙を用いてフルカラ
ー画像を記録する実施形態について説明する。図７に示
すように、カラー感熱プリンタ５１は、搬送ローラ対５
２，５３，５４によりカラー感熱記録紙５５を搬送する
搬送路がほぼ円形状に構成されている。このカラー感熱
記録紙５５は、図８に示すように、支持体５６の上に、
シアン感熱発色層５７，マゼンタ感熱発色層５８，イエ
ロー感熱発色層５９，保護層６０が順次設けられてい
る。これらの各感熱発色層５７〜５９は熱記録される順
番に表面から層状に設けられているが、例えばマゼン
タ，イエロー，シアンの順番に熱記録する場合には、イ
エロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが入れ換えら
れる。なお、説明を簡単にするため、イエローをＹ，マ
ゼンタをＭ，シアンをＣで表す。Next, an embodiment in which a full color image is recorded using a color thermosensitive recording paper will be described. As shown in FIG. 7, the color thermal printer 51 includes a pair of transport rollers 5.
A transport path for transporting the color thermosensitive recording paper 55 is constituted by 2, 53, 54 in a substantially circular shape. This color thermosensitive recording paper 55, as shown in FIG.
A cyan thermosensitive coloring layer 57, a magenta thermosensitive coloring layer 58, a yellow thermosensitive coloring layer 59, and a protective layer 60 are sequentially provided. These thermosensitive coloring layers 57 to 59 are provided in layers from the surface in the order of thermal recording. For example, in the case of thermal recording in the order of magenta, yellow, and cyan, the yellow thermosensitive coloring layer and the magenta thermosensitive coloring layer. The layers are swapped. To simplify the description, yellow is represented by Y, magenta is represented by M, and cyan is represented by C.
【００３１】カラー感熱記録紙５５は、最上層のイエロ
ー感熱発色層５９の発色熱エネルギーが最も低く、最下
層のシアン感熱発色層５７の発色熱エネルギーが最も高
い。このイエロー感熱発色層５９は、４２０ｎｍの紫外
線による定着性を有し、マゼンタ感熱発色層５８は３６
５ｎｍの紫外線による定着性を有する。In the color thermosensitive recording paper 55, the uppermost yellow thermosensitive coloring layer 59 has the lowest coloring thermal energy, and the lowermost cyan thermosensitive coloring layer 57 has the highest coloring thermal energy. The yellow thermosensitive coloring layer 59 has a fixing property by an ultraviolet ray of 420 nm, and the magenta thermosensitive coloring layer 58 has a fixing property of 36.
It has a fixability by 5 nm ultraviolet rays.
【００３２】記録紙ロール５５ａは、搬送路の給紙口を
手前側に延長した仮想曲線の内側にセットされる。カラ
ー感熱記録紙５５は、搬送路の給紙口近傍に設けられた
ニップローラ６１ａ，キャプスタンローラ６１ｂからな
る給紙ローラ６１によって記録紙ロール５５ａから搬送
路に引き出される。カラー感熱記録紙５５は、記録紙ロ
ール５５ａの巻き癖に逆らうことなく引き出されるか
ら、カラー感熱記録紙５５の引き出しに要する力が少な
くて済む。The recording paper roll 55a is set inside a virtual curve which extends the paper feed port of the transport path to the front side. The color thermosensitive recording paper 55 is pulled out from the recording paper roll 55a to the conveyance path by the paper feed roller 61 including a nip roller 61a and a capstan roller 61b provided near the paper feed port of the conveyance path. Since the color thermosensitive recording paper 55 is pulled out without countering the curl of the recording paper roll 55a, the force required for pulling out the color thermosensitive recording paper 55 is small.
【００３３】搬送ローラ対５２，５３，５４の近傍に
は、搬送路の内側に沿ってＹ，Ｍ，Ｃ用の各サーマルヘ
ッド６２，６３，６４が配列されている。これらのサー
マルヘッド６２〜６４は、前記実施形態と同様に、多数
の発熱素子をライン状に配列したものである。また、搬
送路の外側に沿ってサーマルヘッド６２，６３，６４に
対応した各位置に第１，第２，第３の各プラテンローラ
６５，６６，６７が配列されている。また、サーマルヘ
ッド６２，６３の間，サーマルヘッド６３，６４の間に
は、それぞれＹ用光定着器６８，Ｍ用光定着器６９が配
置されている。Thermal heads 62, 63 and 64 for Y, M and C are arranged near the pair of transport rollers 52, 53 and 54 along the inside of the transport path. These thermal heads 62 to 64 have a large number of heating elements arranged in a line, as in the above embodiment. Further, first, second, and third platen rollers 65, 66, 67 are arranged at respective positions corresponding to the thermal heads 62, 63, 64 along the outer side of the transport path. Further, a Y optical fixing device 68 and an M optical fixing device 69 are arranged between the thermal heads 62 and 63 and between the thermal heads 63 and 64, respectively.
【００３４】Ｙ用光定着器６８は、発光ピークがほぼ４
２０ｎｍの棒状をした２本の紫外線ランプ６８ａ，６８
ｂとリフレクタ６８ｃとからなる。また、Ｍ用光定着器
６９は、発光ピークがほぼ３６５ｎｍの棒状をした２本
の紫外線ランプ６９ａ，６９ｂとリフレクタ６９ｃとか
らなる。The Y light fixing device 68 has an emission peak of approximately 4
Two 20 nm rod-shaped ultraviolet lamps 68a, 68
It is composed of b and a reflector 68c. Further, the M optical fixing device 69 is composed of two rod-shaped ultraviolet lamps 69a and 69b and a reflector 69c having an emission peak of about 365 nm.
【００３５】搬送路の給紙口には、給紙ローラ６１の下
流に、カラー感熱記録紙５５を記録紙ロール５５ａから
切り離す給紙口カッター７１が設けられている。また、
搬送路の排紙口には、排紙ローラ７３と、排紙補助ロー
ラ７４と、カラー感熱記録紙５５を１コマずつに切り離
す排紙口カッター７５とが設けられている。また、排紙
口の外側には、把手７６付きの排紙トレー７７が矢印方
向に出し入れ自在に設けられている。なお、排紙トレー
７７の外壁には、最後のコマ等に余白部分がある場合
（記録紙ロール５５ａの終端部等）に、これが切り離さ
れて収納される屑入れ７８が一体に取り付けられてい
る。A paper feed port cutter 71 for separating the color thermosensitive recording paper 55 from the recording paper roll 55a is provided downstream of the paper feed roller 61 at the paper feed port of the conveying path. Also,
A paper discharge roller 73, a paper discharge auxiliary roller 74, and a paper discharge port cutter 75 for separating the color thermosensitive recording paper 55 into individual frames are provided at the paper discharge port of the transport path. Further, a paper discharge tray 77 with a handle 76 is provided outside the paper discharge port so that it can be freely taken in and out in the direction of the arrow. When the last frame or the like has a blank portion (the end portion of the recording paper roll 55a, etc.), the waste tray 78 is integrally attached to the outer wall of the paper discharge tray 77 so as to be separated and stored. .
【００３６】給紙口カッター７１とサーマルヘッド６２
の間，サーマルヘッド６２，６３の間，サーマルヘッド
６３，６４の間，サーマルヘッド６４と排紙口カッター
７５の間は、それぞれ同じ曲率の搬送路となるように内
側ガイド８１，８２，８３，８４が配置され、これらと
相対した位置には、カラー感熱記録紙５５の弛みを許容
する膨らみを有する外側ガイド８５，８６，８７，８８
が配置されている。また、外側ガイド８５〜８８の外側
には、弱い付勢力でカラー感熱記録紙５５を支持体側か
ら軽く押さえる押さえバネ９１，９２，９３，９４が設
けられている。そして、内側ガイド８１と外側ガイド８
５，内側ガイド８２と外側ガイド８６，内側ガイド８３
と外側ガイド８７，内側ガイド８４と外側ガイド８８，
の各間では、カラー感熱記録紙５５が所定の弛みを含ん
だ長さＬ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 で搬送される。なお、こ
の長さＬ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、それぞれ異なってい
ても又は全て同じであってもよい。Paper feed cutter 71 and thermal head 62
Inside, between the thermal heads 62 and 63, between the thermal heads 63 and 64, and between the thermal head 64 and the discharge port cutter 75, the inner guides 81, 82, 83, so that the conveyance paths have the same curvature. 84 are arranged, and the outer guides 85, 86, 87, 88 having a bulge for allowing the slack of the color thermosensitive recording paper 55 are arranged at positions opposed to these.
Is arranged. Further, outside the outer guides 85 to 88, there are provided pressing springs 91, 92, 93 and 94 for lightly pressing the color thermosensitive recording paper 55 from the support side with a weak biasing force. Then, the inner guide 81 and the outer guide 8
5, inner guide 82 and outer guide 86, inner guide 83
And outer guide 87, inner guide 84 and outer guide 88,
In each of the above, the color thermosensitive recording paper 55 is conveyed with lengths L 0 , L 1 , L 2 and L 3 including a predetermined slack. The lengths L 0 , L 1 , L 2 and L 3 may be different or all the same.
【００３７】カラー感熱記録紙５５の支持体側表面に
は、図９に示すように、１コマ分の長さＰ1 毎に、例え
ば黒色のマーク９８が幅Ｑで印刷されている。この長さ
Ｐ1 は、例えば約１４９．５ｍｍであり、幅Ｑは約０．
５ｍｍ、またカラー感熱記録紙５５の幅Ｐ2 は約１０２
ｍｍである。また、記録紙ロール５５ａは、カラー感熱
記録紙５５の先端５５ｂとマーク９８の後端との距離が
Ｘとなるように予めカットされている。As shown in FIG. 9, for example, a black mark 98 having a width Q is printed on the surface of the color thermosensitive recording paper 55 on the support side, for each length P 1 of one frame. The length P 1 is, for example, about 149.5 mm, and the width Q is about 0.
5 mm, and the width P 2 of the color thermosensitive recording paper 55 is about 102
mm. The recording paper roll 55a is precut so that the distance between the front end 55b of the color thermosensitive recording paper 55 and the rear end of the mark 98 is X.
【００３８】給紙ローラ６１，プラテンローラ６５〜６
７，カッター７１，７５，排紙ローラ７３，排紙補助ロ
ーラ７４の各近傍には、カラー感熱記録紙５５のマーク
９８を検出するセンサ１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６が配置されている。なお、センサ１
０２と給紙口カッター７１，センサ１０３とサーマルヘ
ッド６２，センサ１０４とサーマルヘッド６３，センサ
１０５とサーマルヘッド６４，センサ１０６と排紙口カ
ッター７５，の各距離をＸとする。Paper feed roller 61, platen rollers 65-6
Sensors 101, 102, 103, 10 for detecting the mark 98 of the color thermosensitive recording paper 55 are provided near the 7, the cutters 71, 75, the paper discharge roller 73, and the paper discharge auxiliary roller 74.
4, 105, 106 are arranged. The sensor 1
X is the distance between 02 and the sheet feed cutter 71, the sensor 103 and the thermal head 62, the sensor 104 and the thermal head 63, the sensor 105 and the thermal head 64, and the sensor 106 and the sheet discharge cutter 75.
【００３９】このように構成されたカラー感熱プリンタ
５１の作用を説明する。まず、記録紙ロール５５ａを所
定位置に装填した後、カラー感熱記録紙５５の先端５５
ｂを給紙ローラ６１に差し込む。この差し込みが正常に
行なわれたか否かは、センサ１０１によって確認され
る。次に、例えば同じコマを５枚連続してプリントする
場合には、このプリント枚数を入力してからプリントキ
ーを操作する。給紙ローラ６１のキャプスタンローラ６
１ｂが駆動され、記録紙ロール５５ａからカラー感熱記
録紙５５が引き出され、搬送路に送り出される。カラー
感熱記録紙５５は、押さえバネ９１があるため、ガイド
８１に沿って搬送されてゆく。The operation of the color thermal printer 51 thus constructed will be described. First, after loading the recording paper roll 55a at a predetermined position, the front end 55 of the color thermosensitive recording paper 55 is loaded.
Insert b into the paper feed roller 61. The sensor 101 confirms whether or not this insertion is normally performed. Next, for example, in the case of printing five identical frames in succession, the print key is operated after inputting the number of prints. Capstan roller 6 of paper feed roller 61
1b is driven, and the color thermosensitive recording paper 55 is pulled out from the recording paper roll 55a and sent to the conveying path. Since the color thermosensitive recording paper 55 has the pressing spring 91, it is conveyed along the guide 81.
【００４０】センサ１０３がカラー感熱記録紙５５の先
端５５ｂ近くにあるマーク９８の先端を検出すると、第
１プラテンローラ６５がＹ用サーマルヘッド６２に圧着
される。この状態では、カラー感熱記録紙５５の先端が
Ｙ用サーマルヘッド６２から僅かに出た状態となる。圧
着完了時にセンサ１０３の検出位置をすでにマーク９８
の後端が行き過ぎた場合には、第１プラテンローラ６５
を一旦逆回転させ、マーク９８の先端をセンサ１０３が
検出する位置までカラー感熱記録紙５５を戻す頭出しが
行なわれる。このとき、カラー感熱記録紙５５が弛む
が、ガイド８５の膨らみ内に収納される。When the sensor 103 detects the tip of the mark 98 near the tip 55b of the color thermosensitive recording paper 55, the first platen roller 65 is pressed against the Y thermal head 62. In this state, the tip of the color thermosensitive recording paper 55 is slightly projected from the Y thermal head 62. When the crimping is completed, the detection position of the sensor 103 is already marked 98
If the trailing edge of the trailing edge has passed too far, the first platen roller 65
Is reversely rotated once, and the color thermosensitive recording paper 55 is returned to the position where the tip of the mark 98 is detected by the sensor 103. At this time, the color thermosensitive recording paper 55 is loosened, but is housed in the bulge of the guide 85.
【００４１】給紙ローラ６１によりカラー感熱記録紙５
５が長さＬ0 分送られた時、第１プラテンローラ６５の
駆動が開始される。最初に、前記実施形態と同様に、第
１プラテンローラ６５を駆動するステッピングモータ
（図示せず）が駆動周波数８０pps で駆動され、第１プ
ラテンローラ６５が低速回転される。そして、センサ１
０３がマーク９８の後端を検出した時に、Ｙ用サーマル
ヘッド６２への通電が開始される。The color thermal recording paper 5 is fed by the paper feed roller 61.
When 5 is sent by the length L 0 , the driving of the first platen roller 65 is started. First, similarly to the above-described embodiment, a stepping motor (not shown) that drives the first platen roller 65 is driven at a drive frequency of 80 pps, and the first platen roller 65 is rotated at a low speed. And sensor 1
When 03 detects the rear end of the mark 98, energization to the Y thermal head 62 is started.
【００４２】イエロー画像の１行分の画像データが各画
素濃度に応じたヘッド駆動パルスに変換され、これがＹ
用サーマルヘッド６２の各発熱素子に供給される。これ
により、最初の１行目のイエロー画像が熱記録される。
以下の行も同様に熱記録されるが、第１プラテンローラ
６５の回転速度が低速度であるから、これに合わせてヘ
ッド駆動パルスのＹ用サーマルヘッド６２への供給間隔
は長くなっており（図１０参照）、２行目の熱記録開始
は１行目の熱記録開始から約５０ｍｓ後に行なわれる。Image data for one line of the yellow image is converted into a head drive pulse corresponding to each pixel density, and this is Y
It is supplied to each heat generating element of the thermal head 62. As a result, the first first line yellow image is thermally recorded.
The following rows are also thermally recorded, but since the rotation speed of the first platen roller 65 is low, the supply interval of the head drive pulse to the Y thermal head 62 is correspondingly long ( (See FIG. 10) The thermal recording start of the second line is performed about 50 ms after the thermal recording start of the first line.
【００４３】Ｙ用サーマルヘッド６２への通電が開始さ
れてから徐々に第１プラテンローラ６５の回転速度が加
速され、これに従ってＹ用サーマルヘッド６２の各発熱
素子に供給されるヘッド駆動パルスの供給間隔が短くな
り、圧縮変形がない正常なイエロー画像が熱記録され
る。Ｙ用サーマルヘッド６２への通電を開始してから約
１秒後にステッピングモータの駆動周波数が４００pps
に達すると、これがこのまま維持され、カラー感熱記録
紙５５が一定速度で搬送されるとともに、ヘッド駆動パ
ルスのＹ用サーマルヘッド６２への供給間隔も一定にな
る。After the energization of the Y thermal head 62 is started, the rotation speed of the first platen roller 65 is gradually accelerated, and in accordance therewith, the head drive pulse supplied to each heating element of the Y thermal head 62 is supplied. The interval is shortened and a normal yellow image without compression deformation is thermally recorded. Approximately 1 second after the energization of the Y thermal head 62 is started, the drive frequency of the stepping motor is 400 pps.
When this is reached, this is maintained as it is, the color thermosensitive recording paper 55 is conveyed at a constant speed, and the supply interval of the head drive pulse to the Y thermal head 62 becomes constant.
【００４４】イエロー画像を熱記録した部分がＹ用光定
着器６８に達すると、ここでイエロー感熱発色層５９が
Ｙ用光定着器２１により光定着される。これにより、イ
エロー感熱発色層５９に残っていたジアゾニウム塩化合
物が光分解して発色能力が消失する。When the portion on which the yellow image is thermally recorded reaches the Y optical fixing device 68, the yellow thermosensitive coloring layer 59 is optically fixed by the Y optical fixing device 21. As a result, the diazonium salt compound remaining in the yellow thermosensitive coloring layer 59 is photodegraded and the coloring ability disappears.
【００４５】カラー感熱記録紙５５の搬送が進み、セン
サ１０４がマーク９８の先端を検出すると、第２プラテ
ンローラ６６がカラー感熱記録紙５５をＭ用サーマルヘ
ッド６３に圧着する。このときも、必要に応じて前述し
たと同様な頭出しを行なう。この後、第１プラテンロー
ラ６５がカラー感熱記録紙５５を長さＬ1 分送り出した
時、第２プラテンローラ６６の回転を開始する。When the color thermosensitive recording paper 55 is conveyed and the sensor 104 detects the tip of the mark 98, the second platen roller 66 presses the color thermosensitive recording paper 55 onto the M thermal head 63. Also at this time, the same cueing as described above is performed if necessary. After that, when the first platen roller 65 feeds the color thermosensitive recording paper 55 by the length L 1 , the second platen roller 66 starts to rotate.
【００４６】センサ１０４がマーク９８の後端を検出し
た時からＭ用サーマルヘッド６３への通電が開始され、
マゼンタ画像が、イエロー画像の熱記録時と同様に、第
２プラテンローラ６６の回転速度に合わせた速度で熱記
録される。そして、マゼンタ画像を熱記録した部分がＭ
用光定着器６９に達すると、ここでマゼンタ感熱発色層
５８がＭ用光定着器６９により光定着される。When the sensor 104 detects the rear end of the mark 98, the energization of the M thermal head 63 is started,
The magenta image is heat-recorded at a speed matching the rotation speed of the second platen roller 66, as in the heat recording of the yellow image. The portion on which the magenta image is thermally recorded is M
When it reaches the optical fixing device 69 for magenta, the magenta thermosensitive coloring layer 58 is optically fixed by the optical fixing device 69 for M here.
【００４７】センサ１０５がマーク９８の先端を検出す
ると、第３プラテンローラ６７がカラー感熱記録紙５５
をＣ用サーマルヘッド６４に圧着する。このときも、必
要に応じて再び頭出しを行なう。この後、第２プラテン
ローラ６６がカラー感熱記録紙５５を長さＬ2 分送り出
した時、第３プラテンローラ６７の回転を開始する。そ
して、センサ１０５がマーク９８の後端を検出した時か
らＣ用サーマルヘッド６４への通電が開始され、シアン
画像が、イエロー画像，マゼンタ画像の各熱記録時と同
様に、第３プラテンローラ６７の回転速度に合わせた速
度で熱記録される。When the sensor 105 detects the tip of the mark 98, the third platen roller 67 causes the color thermosensitive recording paper 55
Is crimped onto the C thermal head 64. Also at this time, cueing is performed again if necessary. After that, when the second platen roller 66 feeds the color thermosensitive recording paper 55 by the length L 2 , the third platen roller 67 starts to rotate. Then, when the sensor 105 detects the trailing end of the mark 98, the energization of the C thermal head 64 is started, and the cyan image, the yellow image and the magenta image are recorded in the same manner as the third platen roller 67. The heat is recorded at a speed corresponding to the rotation speed of.
【００４８】このようにして各コマを順次に記録する。
センサ１０６がマーク９８の先端を検出すると、排紙ロ
ーラ７３のニップローラ７３ａがカラー感熱記録紙５５
をキャプスタンローラ７３ｂに圧着させる。このとき、
必要に応じて頭出しを行なう。第３プラテンローラ６７
がカラー感熱記録紙５５を長さＬ3 分送り出した所でキ
ャプスタンローラ７３ｂを回転させ、カラー感熱記録紙
５５を排紙口に向かって送り出す。In this way, each frame is sequentially recorded.
When the sensor 106 detects the tip of the mark 98, the nip roller 73 a of the paper discharge roller 73 causes the color thermosensitive recording paper 55.
Is pressed against the capstan roller 73b. At this time,
Cue as needed. Third platen roller 67
Rotates the capstan roller 73b at the position where the color thermosensitive recording paper 55 has been fed out by the length L 3 and sends out the color thermosensitive recording paper 55 toward the paper discharge port.
【００４９】給紙口側では、給紙ローラ６１により５コ
マ分のカラー感熱記録紙５５が送り出され、６番目のマ
ーク９８の後端がセンサ１０２で検出されたら、給紙ロ
ーラ６１のキャプスタンローラ６１ｂを停止させ、給紙
口カッター７１を作動させてカラー感熱記録紙５５を記
録紙ロール５５ａから切り離す。このカラー感熱記録紙
５５の後端が搬送されてくると、サーマルヘッド６２，
６３，６４の各々は、順次に通電を終了し、プラテンロ
ーラ６５，６６，６７を退避，停止させてゆく。On the side of the paper feed port, five frames of color thermosensitive recording paper 55 are fed by the paper feed roller 61, and when the rear end of the sixth mark 98 is detected by the sensor 102, the capstan of the paper feed roller 61 is detected. The roller 61b is stopped and the paper feed port cutter 71 is operated to separate the color thermosensitive recording paper 55 from the recording paper roll 55a. When the rear end of the color thermosensitive recording paper 55 is conveyed, the thermal head 62,
Each of 63 and 64 sequentially terminates energization and retracts and stops the platen rollers 65, 66 and 67.
【００５０】一方、排紙口側では、センサ１０６が２番
目のマーク９８の後端を検出した時、排紙ローラ７３の
キャプスタンローラ７３ｂを停止させてから、排紙口カ
ッター７５を作動させ、カラー感熱記録紙５５の１コマ
目を切り離す。以後、センサ１０６がマーク９８の後端
を検出する毎に、カラー感熱記録紙５５は排紙口カッタ
ー７５で１コマずつに切り離された後、排紙トレー７７
に排出される。そして、５コマのプリントでは、排紙口
カッター７５は４回で動作を完了する。５コマ目は排紙
ローラ７３を出た後、排紙補助ローラ７４で送り出さ
れ、排紙トレー７７に収納される。On the other hand, when the sensor 106 detects the rear end of the second mark 98 on the paper exit side, the capstan roller 73b of the paper ejection roller 73 is stopped and then the paper exit cutter 75 is operated. , The first frame of the color thermosensitive recording paper 55 is cut off. After that, each time the sensor 106 detects the rear end of the mark 98, the color thermosensitive recording paper 55 is separated by the discharge port cutter 75 one by one, and then the discharge tray 77.
Is discharged. Then, in the case of printing five frames, the discharge port cutter 75 completes the operation four times. The fifth frame, after exiting the paper ejection roller 73, is delivered by the paper ejection auxiliary roller 74 and stored in the paper ejection tray 77.
【００５１】以上の動作においては、例えば給紙口カッ
ター７１の動作時に搬送路の給紙口でカラー感熱記録紙
５５の停止が発生するが、Ｙ用サーマルヘッド６２との
長さＬ0 に弛みを含むため、これが減少することにより
Ｙ用サーマルヘッド６２その他へのテンションの増加は
少なく、プリント品質への影響等は許容レベル以下とな
る。同様に、排紙口カッター７５での排紙口側の停止も
Ｃ用サーマルヘッド６４との間の弛みが一時的に減少す
るだけである。In the above operation, the color thermosensitive recording paper 55 is stopped at the paper feed port of the carrying path when the paper feed port cutter 71 is operated, for example, but is loosened to the length L 0 with the Y thermal head 62. As a result, the increase in tension to the Y thermal head 62 and others is small, and the effect on print quality is below the allowable level. Similarly, the stop of the discharge port cutter 75 on the discharge port side only temporarily reduces the looseness between the discharge port cutter 75 and the C thermal head 64.
【００５２】また、排紙口カッター７５においては、カ
ッター動作時に一時停止した分は、その後の送り動作で
一時的にスピードアップすることにより、Ｃ用サーマル
ヘッド６４との長さを当初の設定値（Ｌ3 ）に保つこと
ができる。また、長さＬ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に弛みを
含むため、例えば２コマ目のイエロー画像の熱記録中
に、第２プラテンローラ６６の圧着動作等があっても、
イエロー画像の熱記録に与える影響は軽微であり、許容
レベルのプリント品質となる。Further, in the paper discharge cutter 75, the length of the length with the C thermal head 64 is set to the initial set value by temporarily increasing the speed by the subsequent feeding operation for the portion temporarily stopped during the cutter operation. Can be kept at (L 3 ). Further, since the lengths L 0 , L 1 , L 2 , and L 3 include slack, even if the second platen roller 66 is pressure-bonded during thermal recording of the yellow image of the second frame,
The effect on the thermal recording of the yellow image is slight, and the print quality is at an acceptable level.
【００５３】なお、この実施形態では、図１０に示すよ
うに、各コマの先端側のみについて搬送速度を搬送開始
から徐々に加速し、これに各サーマルヘッドの駆動タイ
ミングを対応させて熱記録を行なったが、例えば第２プ
ラテンローラ６６の圧着，頭出し開始時（符号Ａの矢印
で示す）には、未だＹ用サーマルヘッド６２によるイエ
ロー画像の熱記録が継続して高速に行なわれている。同
様に、符号Ｂの矢印で示す第３プラテンローラ６７の圧
着，頭出し開始時には、Ｙ用，Ｍ用の各サーマルヘッド
６２，６３によるイエロー画像，マゼンタ画像の各熱記
録が継続して高速に行なわれている。したがって、Ｙ用
サーマルヘッド６２とＭ用サーマルヘッド６３の間にあ
るカラー感熱記録紙５５の弛みが大きくなり、機器が大
型化するとともに、弛みが大きいことによる記録紙搬送
の不安定さ等を招く可能性がある。In this embodiment, as shown in FIG. 10, the transport speed is gradually accelerated from the start of transport only on the leading end side of each frame, and the thermal recording is performed by corresponding the drive timing of each thermal head. However, for example, when the second platen roller 66 is pressed and the cueing is started (indicated by the arrow A), the thermal recording of the yellow image by the Y thermal head 62 is still performed at high speed. . Similarly, when the third platen roller 67 indicated by an arrow B is pressed and the cueing is started, the thermal recording of the yellow image and the magenta image by the thermal heads 62 and 63 for Y and M continues and at high speed. Has been done. Therefore, the slack of the color thermosensitive recording paper 55 between the Y thermal head 62 and the M thermal head 63 becomes large, and the size of the apparatus becomes large, and the large slack causes instability of the recording paper conveyance. there is a possibility.
【００５４】これを改善するには、図１１に示すよう
に、第２プラテンローラ６６の圧着，頭出し開始時（符
号Ａの矢印で示す）には、第１プラテンローラ６５を減
速しながらＹ用サーマルヘッド６２による熱記録を行な
うとよい。同様に、第３プラテンローラ６７の圧着，頭
出し開始時（符号Ｂの矢印で示す）には、第１，第２の
各プラテンローラ６５，６６を減速しながらＹ用，Ｍ用
の各サーマルヘッド６２，６３による熱記録を行なうと
よい。勿論、このプラテンローラを減速しながら熱記録
を行なう際には、このプラテンローラの回転速度の変化
に応じてヘッド駆動パルスのサーマルヘッドへの供給間
隔を徐々に長くする。このように、各色の画像記録の後
端部でカラー感熱記録紙の搬送速度を減速しながら画像
記録を行なうことにより、例えばカラー感熱記録紙の後
端まで画像記録ができ、カラー感熱記録紙の後端部の無
駄な余白をなくすことができる。In order to improve this, as shown in FIG. 11, when the second platen roller 66 is pressed and the head is started (indicated by the arrow A), the first platen roller 65 is decelerated and Y is applied. It is preferable to perform thermal recording with the thermal head 62 for use. Similarly, when the third platen roller 67 starts to be pressed and cueed (indicated by an arrow B), the Y and M thermals are decelerated while decelerating the first and second platen rollers 65 and 66. Thermal recording may be performed by the heads 62 and 63. Of course, when performing thermal recording while decelerating the platen roller, the supply interval of the head drive pulse to the thermal head is gradually lengthened according to the change in the rotational speed of the platen roller. In this way, by performing image recording while decelerating the conveying speed of the color thermosensitive recording paper at the trailing edge of the image recording of each color, for example, image recording can be performed up to the trailing edge of the color thermosensitive recording paper. It is possible to eliminate unnecessary margins at the rear end.
【００５５】この実施形態の搬送路をほぼ円形状にした
が、例えば直線形状にしてもよい。また、記録紙搬送の
立ち上げ時に急速な加速を必要としないから、各プラテ
ンローラの駆動に用いるモータは電気消費量が少ない小
型のものでよく、プリンタの小型化，省エネ化に寄与で
きる。Although the conveying path in this embodiment is substantially circular, it may be linear, for example. Further, since a rapid acceleration is not required at the time of starting the conveyance of the recording paper, the motor used for driving each platen roller may be a small one that consumes less electricity, which can contribute to downsizing and energy saving of the printer.
【００５６】以上説明した実施形態は、いずれも感熱発
色層を層設した感熱記録紙を用い、サーマルヘッドで加
熱して画像を記録する感熱プリンタであったが、本発明
はインクフイルムを画像データに応じて加熱して記録紙
に転写されるインク量を変化させる昇華型熱転写プリン
タや、インク滴を記録紙に付着して画像を記録するイン
クジェットプリンタにも適用できる。In each of the embodiments described above, a thermal printer is used in which a thermal recording paper having a thermosensitive coloring layer is provided and is heated by a thermal head to record an image. However, the present invention uses an ink film as image data. It can also be applied to a sublimation type thermal transfer printer that changes the amount of ink transferred to a recording paper by heating according to the above, or an inkjet printer that records an image by attaching ink droplets to the recording paper.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のように、本発明のプリンタによれ
ば、記録紙とヘッドとの相対速度が徐々に速くなって所
定速度に達するまでの速度変化に応じてヘッドの駆動タ
イミングを制御し、相対移動の開始直後から記録紙への
画像記録を開始するようにしたので、記録紙の先端部の
余白を少なくして記録紙の無駄を省くことができ、プリ
ントコストを低減できる。また、相対速度が所定速度に
達するのを待つことなく画像記録を開始できるから、全
体のプリント時間を短縮できる。また、相対移動の立ち
上げを高速に行なう必要がないから、小型でローコスト
なモータを用いることができ、装置の小型化，ローコス
ト化に寄与できる。As described above, according to the printer of the present invention, the drive timing of the head is controlled according to the speed change until the relative speed between the recording paper and the head gradually increases and reaches a predetermined speed. Since the image recording on the recording paper is started immediately after the start of the relative movement, the margin of the leading end portion of the recording paper can be reduced to reduce the waste of the recording paper and the printing cost can be reduced. Further, since the image recording can be started without waiting for the relative speed to reach the predetermined speed, the overall printing time can be shortened. Further, since it is not necessary to start up the relative movement at high speed, a small and low-cost motor can be used, which contributes to downsizing and cost reduction of the device.
【００５８】また、カラー感熱記録紙を一方に搬送しな
がら複数のサーマルヘッドを順次に圧着してフルカラー
画像を記録するプリンタでは、各サーマルヘッドの記録
開始時における駆動タイミングの制御に加え、下流のサ
ーマルヘッドの圧着開始時に上流のサーマルヘッドの記
録位置でのカラー感熱記録紙の搬送速度を減速し、この
減速中に上流のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御
すると、プリント時間を延長することなく、各サーマル
ヘッド間のカラー感熱記録紙が大きく弛むことを防止で
きるから、機器の大型化や、弛みが大きいことに起因す
る記録紙搬送の不安定さを回避できる。Further, in a printer for recording a full-color image by sequentially pressing a plurality of thermal heads while conveying the color thermal recording paper to one side, in addition to controlling the drive timing at the start of recording of each thermal head, If the transport speed of the color thermosensitive recording paper at the recording position of the upstream thermal head is decelerated at the start of the thermal head pressure bonding, and the drive timing of the upstream thermal head is controlled during this deceleration, the printing time will not be extended. Since it is possible to prevent the color thermosensitive recording paper between the thermal heads from being greatly loosened, it is possible to avoid the instability of the recording paper conveyance caused by the large size of the device and the large looseness.
【図１】プラテン駆動用のステッピングモータの駆動周
波数の変化とヘッド駆動パルスの供給タイミングとの関
係を示すタイミングチャートである。FIG. 1 is a timing chart showing a relationship between a drive frequency change of a stepping motor for driving a platen and a supply timing of a head drive pulse.
【図２】モノクロ感熱プリンタの構成を示す概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a monochrome thermal printer.
【図３】モノクロ感熱記録紙の層構造の一例を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the layer structure of monochrome thermosensitive recording paper.
【図４】モノクロ感熱プリンタの電気構成の一例を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a monochrome thermal printer.
【図５】ヘッド駆動パルスを示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a head drive pulse.
【図６】プリントを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing printing.
【図７】カラー感熱プリンタの構成を示す概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a color thermal printer.
【図８】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a layer structure of a color thermosensitive recording paper.
【図９】カラー感熱記録紙に印刷されたマークを示す説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing marks printed on a color thermosensitive recording paper.
【図１０】各色の記録開始時に加速される第１〜第３の
プラテンローラの回転速度を示すタイミングチャートで
ある。FIG. 10 is a timing chart showing the rotation speeds of the first to third platen rollers accelerated at the start of recording of each color.
【図１１】各色の記録開始時に徐々に増速し、記録終了
時に徐々に減速される第１〜第３のプラテンローラの回
転速度を示すタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the rotation speeds of the first to third platen rollers that are gradually accelerated at the start of recording of each color and gradually decelerated at the end of recording.
１ モノクロ感熱プリンタ １０ モノクロ感熱記録紙 １５，６５，６６，６７ プラテンローラ １８，６２，６３，６４ サーマルヘッド ２１，２５ ステッピングモータ ３１，３２，１０１〜１０６ センサ ５１ カラー感熱プリンタ ５５ カラー感熱記録紙 ９８ マーク 1 monochrome thermal printer 10 monochrome thermal recording paper 15, 65, 66, 67 platen roller 18, 62, 63, 64 thermal head 21, 25 stepping motor 31, 32, 101-106 sensor 51 color thermal printer 55 color thermal recording paper 98 mark
Claims (4)
ヘッドを駆動し、記録紙に画像を記録するとともに、相
対移動の開始時から徐々に加速して所定時間経過後に相
対速度が所定速度に達するプリンタにおいて、 前記相対速度が徐々に加速して所定速度に達するまでの
速度変化に応じてヘッドの駆動タイミングを制御し、相
対移動の開始直後から記録紙への画像記録を開始するこ
とを特徴とするプリンタ。1. The head is driven while moving the recording paper and the head relative to each other to record an image on the recording paper, and the relative speed is gradually increased after a lapse of a predetermined time from the start of the relative movement to a predetermined speed. In the reaching printer, the drive timing of the head is controlled according to the speed change until the relative speed is gradually accelerated and reaches a predetermined speed, and the image recording on the recording paper is started immediately after the start of the relative movement. And a printer.
クロ感熱発色層を設けたモノクロ感熱記録紙であり、前
記ヘッドは、モノクロ感熱記録紙を加熱してモノクロ画
像を熱記録する複数の発熱素子をライン状に配列したサ
ーマルヘッドであることを特徴とする請求項１記載のプ
リンタ。2. The recording paper is a monochrome thermosensitive recording paper provided with a monochrome thermosensitive coloring layer that develops a predetermined color, and the head heats the monochrome thermosensitive recording paper to thermally record a monochrome image. The printer according to claim 1, wherein the printer is a thermal head in which heating elements are arranged in a line.
いし第３の感熱発色層が積層されたカラー感熱記録紙を
用い、このカラー感熱記録紙を一方へ搬送しながらこの
搬送路に沿って色毎に設けられた複数のサーマルヘッド
を順次にカラー感熱記録紙に圧着して各感熱発色層を熱
記録してフルカラー画像を記録するとともに、各サーマ
ルヘッドの圧着開始時から各サーマルヘッドでのカラー
感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速して所定時間経過後
に所定速度に達するプリンタにおいて、 前記カラー感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速して所定
速度に達するまでの速度変化に応じて各サーマルヘッド
の駆動タイミングを制御し、各サーマルヘッドの圧着開
始直後から各感熱発色層の熱記録を開始することを特徴
とするプリンタ。3. A color thermosensitive recording paper in which at least first to third thermosensitive coloring layers having different colors to be colored are laminated, and the color thermosensitive recording paper is conveyed to one side while being colored along the conveying path. A plurality of thermal heads provided for each are sequentially pressed onto color thermosensitive recording paper to thermally record each thermosensitive coloring layer to record a full-color image, and color from each thermal head from the start of pressing each thermal head. In a printer in which the conveyance speed of the thermosensitive recording paper gradually increases and reaches a predetermined speed after a predetermined time elapses, each thermal recording paper gradually increases in speed until the conveyance speed of the color thermosensitive recording paper gradually reaches the predetermined speed. A printer which controls the drive timing of the heads and starts thermal recording of each thermosensitive coloring layer immediately after the start of pressure bonding of each thermal head.
いし第３の感熱発色層が積層されたカラー感熱記録紙を
用い、このカラー感熱記録紙を記録紙ロールから引き出
して一方へ搬送しながらこの搬送路に沿って色毎に設け
られた第１ないし第３のサーマルヘッドを順次にカラー
感熱記録紙に圧着して各感熱発色層を熱記録してフルカ
ラー画像を記録し、この記録の前又は後で１枚のシート
に切り離すとともに、各サーマルヘッドの圧着開始時か
ら各サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度が
徐々に加速して所定時間経過後に所定速度に達するプリ
ンタにおいて、 前記カラー感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速して所定
速度に達するまでの速度変化に応じて各サーマルヘッド
の駆動タイミングを制御して、各サーマルヘッドの圧着
開始直後から各感熱発色層の熱記録を開始するととも
に、第２サーマルヘッドの圧着開始時には第１サーマル
ヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度を徐々に減速し
ながらこの速度変化に応じて第１サーマルヘッドの駆動
タイミングを制御し、第３サーマルヘッドの圧着開始時
には第１，第２サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の
搬送速度を同時に徐々に減速しながらこの速度変化に応
じて第１，第２サーマルヘッドの各駆動タイミングを制
御することを特徴とするプリンタ。4. A color thermosensitive recording paper in which at least first to third thermosensitive coloring layers different in color to be developed are laminated, and the color thermosensitive recording paper is pulled out from a recording paper roll and conveyed to one side. First to third thermal heads provided for respective colors along the transport path are sequentially pressed onto the color thermosensitive recording paper to thermally record each thermosensitive coloring layer to record a full color image. In the printer, the color thermosensitive recording paper is separated into one sheet later, and the transfer speed of the color thermal recording paper in each thermal head is gradually accelerated from the start of pressure bonding of each thermal head to reach the predetermined speed after a predetermined time elapses. The drive timing of each thermal head is controlled according to the speed change until the recording paper transport speed gradually accelerates to reach the specified speed, and the thermal head is pressed and opened. Immediately after that, thermal recording of each thermosensitive coloring layer is started, and at the start of pressure bonding of the second thermal head, the first thermal head gradually reduces the conveyance speed of the color thermosensitive recording paper, and the first thermal The driving timing of the head is controlled so that the first and second thermal heads gradually reduce the transport speed of the color thermal recording paper at the start of pressure bonding of the third thermal head, and the first and second thermal heads are responded to in accordance with the speed change. A printer characterized by controlling each drive timing of a thermal head.
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|---|---|---|---|
| JP27893095A JP3527336B2 (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Printer |
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|---|---|
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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