JP3781360B2 - Color thermal printer - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーサーマルプリンタに関し、更に詳しくは、印画時の負荷変動の発生を防止したカラーサーマルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーサーマルプリンタには、複数個のサーマルヘッドに対して記録紙を１回通過させ、その間に各サーマルヘッドでイエロー，マゼンタ，シアンの熱記録を行なう１パス方式がある。この１パス方式のカラーサーマルプリンタでは、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画し、各記録エリアの間に生じる余白を切断して複数枚のカラープリントを作成する。
【０００３】
また、１パス方式のカラーサーマルプリンタの発明である特開２０００−２６３８６４号公報には、各サーマルヘッドの近傍に、記録紙を搬送するとともに搬送ローラ対にテンションを付与するテンションローラ対が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
１パス方式のカラーサーマルプリンタでは、記録紙の搬送に合わせて複数個のサーマルヘッドが順次に記録紙に圧接するため、記録紙と搬送ローラ対とに掛かるテンションが逐次変動する。これにより、記録紙の搬送量が不安定になったり、サーマルヘッド圧接時の振動や衝撃によって上流側のサーマルヘッドによる印画に濃度ムラが生じることがあった。
【０００５】
特に、特開２０００−２６３８６４号公報記載の発明では、サーマルヘッドとともにテンションローラ対も記録紙に圧接するため、振動や衝撃による濃度ムラが多く発生する。
【０００６】
上記問題を解決するために、各サーマルヘッドの間隔を記録エリアの間隔と同じにし、上流側のサーマルヘッドが記録紙の余白部分に圧接している間に、下流側のサーマルヘッドを別の余白に圧接させることが考えられる。しかしながら、搬送中の記録紙の幅の狭い余白内にサーマルヘッドを着地させることは難しく、サーマルヘッドとともにテンションローラ対をも圧接させるには、制御が複雑になってコストアップになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、サーマルヘッドとテンションローラ対とを記録紙の余白内に圧接させ、濃度ムラやカラーレジストレーションずれの無いカラーサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のカラーサーマルプリンタは、各印画部の間隔を、記録エリアの搬送方向長さと余白の搬送方向長さとを加算した長さの整数倍とし、記録紙の余白が印画部に到達した際に搬送ローラ対による記録紙の搬送速度を減速させて、サーマルヘッドとテンションローラ対とを記録紙の余白に圧接させるようにしたものである。
【０００９】
また、記録紙の搬送を停止させた後で、サーマルヘッドとテンションローラ対とを記録紙の余白に圧接させてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このプリンタでは、長尺のカラー感熱記録紙２をロール状に巻いた記録紙ロール３が記録媒体として使用される。記録紙ロール３は、カラー感熱プリンタの給紙部にセットされ、外周に給紙ローラ４が圧接する。
【００１１】
給紙ローラ４は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）５によって回転駆動され、記録紙ロール３を回転させてカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙部から排紙口へといたる搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、カラー感熱記録紙２を記録紙ロール３に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。
【００１２】
カラー感熱記録紙２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。カラー感熱記録紙２に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００１３】
搬送経路内には、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送する搬送ローラ対７が配置されている。この搬送ローラ対７は、ステッピングモータ５によって回転駆動されるキャプスタンローラ８と、このキャプスタンローラ８に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ９とからなる。ピンチローラ９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ８に圧接する位置と、キャプスタンローラ８から離れる位置との間で移動される。
【００１４】
給紙方向における搬送ローラ対７の上流側には、カラー感熱記録紙２の幅方向のズレを補正する整列ローラ１１が配置されている。この整列ローラ１１の上流には、給紙方向に搬送されるカラー感熱記録紙２にバックテンションを付与するバックテンションローラ対１２が配置されている。
【００１５】
バックテンションローラ対１２は、ＤＣモータ（Ｂ−ＤＣＭ）１３によって回転駆動されるキャプスタンローラ１４と、このキャプスタンローラ１４に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ１５とからなる。ピンチローラ１５は、図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ１４に圧接する位置と、キャプスタンローラ１４から離れる位置との間で移動される。
【００１６】
搬送ローラ対７の給紙方向の下流側には、イエロー印画部１８が配置されている。イエロー印画部１８は、カラー感熱記録紙２に圧接してイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画するイエロー用サーマルヘッド１９と、このサーマルヘッド１９との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ２０と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＹ用フロントテンションローラ対２１とからなる。
【００１７】
サーマルヘッド１９は、カラー感熱記録紙２に発熱素子アレイを圧接させて印画を行う記録位置と、カラー感熱記録紙２から離れてプラテンローラとの間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。この記録位置と退避位置との間の移動は、Ｙ用ヘッド移動機構２３によって行われる。Ｙ用ヘッド移動機構２３は、例えば、サーマルヘッド１９を押圧して移動させるカム等からなる。
【００１８】
Ｙ用ヘッド移動機構２３は、Ｙ用ヘッドモータ（Ｙ−ＨＭ）２５によって駆動される。Ｙ用ヘッドモータ２５には、例えばＤＣモータが用いられている。サーマルヘッド１９の位置は、Ｙ用ヘッドセンサ（Ｙ−ＨＳ）２６によって検出される。このＹ用ヘッドセンサ２６には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００１９】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、Ｙ用ＤＣモータ（Ｙ−ＤＣＭ）２８によって回転駆動されるキャプスタンローラ２１ａと、このキャプスタンローラ２１ａに圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ２１ｂとからなる。ピンチローラ２１ｂは、シフト機構２９によってキャプスタンローラ２１ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ２１ａから離れる位置との間で移動される。
【００２０】
Ｙ用シフト機構２９は、例えば、ピンチローラ２１ｂを押圧して移動させるカム等からなる。このＹ用シフト機構２９は、Ｙ用ピンチモータ（Ｙ−ＰＭ）３１によって駆動される。Ｙ用ピンチモータ３１には、例えばＤＣモータが用いられる。ピンチローラ２１ｂの位置は、Ｙ用ピンチセンサ（Ｙ−ＰＳ）３２によって検出される。Ｙ用ピンチセンサ３２には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００２１】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に向けて搬送する。このＹ用フロントテンションローラ対２１によるカラー感熱記録紙２の搬送速度は、搬送ローラ対７の搬送速度よりも速く設定されている。しかしながら、搬送ローラ対７によってＹ用フロントテンションローラ対２１の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００２２】
また、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１が発生するフロントテンションと同等のバックテンションを発生するため、搬送ローラ対７に掛かるテンションは小さくなる。そのため、搬送ローラ対７の搬送速度は常に安定する。
【００２３】
イエロー印画部１８の下流側には、イエロー用定着ランプ３４が配置されている。イエロー用定着ランプ３４は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層を加熱されても発色しないように定着する。
【００２４】
イエロー用定着ランプ３４の下流側には、マゼンタ印画部３６が配置されている。マゼンタ印画部３６は、イエロー印画部１８と同様に、カラー感熱記録紙２に圧接してマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を印画するマゼンタ用サーマルヘッド３７と、このサーマルヘッド３７との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ３８と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＭ用フロントテンションローラ対３９とからなる。Ｍ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）４０は、Ｍ用フロントテンションローラ対３９のキャプスタンローラ３９ａを駆動する。
【００２５】
サーマルヘッド３７は、イエロー印画部１８のＹ用ヘッド移動機構２３と同構成のＭ用ヘッド移動機構４１及びＭ用ヘッドモータ（Ｍ−ＨＭ）４２によって、記録位置と退避位置との間で移動される。サーマルヘッド３７の位置検出には、Ｍ用ヘッドセンサ（Ｍ−ＨＳ）４３が使用される。
【００２６】
Ｍ用フロントテンションローラ対３９のピンチローラ３９ｂは、イエロー印画部１８のＹ用シフト機構２９と同構成のＭ用シフト機構４５によって、キャプスタンローラ３９ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ３９ａから離れる位置との間で移動される。Ｍ用シフト機構４５は、Ｍ用ピンチモータ（Ｍ−ＰＭ）４６に駆動され、Ｍ用ピンチセンサ（Ｍ−ＰＳ）４７によって、ピンチローラ３９ｂの位置検出が行なわれる。
【００２７】
マゼンタ印画部３６の下流側には、マゼンタ用定着ランプ４９が配置されている。マゼンタ用定着ランプ４９は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出して、マゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２８】
マゼンタ用定着ランプ４９の下流側には、シアン印画部５１が配置されている。シアン印画部５１は、カラー感熱記録紙２に圧接してシアン感熱発色層にシアン画像を印画するシアン用サーマルヘッド５２と、このサーマルヘッド５２との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ５３と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＣ用フロントテンションローラ対５４とからなる。Ｃ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）６２は、Ｃ用フロントテンションローラ対５４のキャプスタンローラ５４ａを駆動する。
【００２９】
サーマルヘッド５２とピンチローラ５４ｂとは、イエロー印画部１８及びマゼンタ印画部３６で用いられているものと同構成のＣ用ヘッド移動機構５６とＣ用シフト機構５７とによって移動される。Ｃ用ヘッド移動機構５６は、Ｃ用ヘッドモータ（Ｃ−ＨＭ）５８に駆動され、Ｃ用ヘッドセンサ（Ｃ−ＨＳ）５９により位置が検出される。Ｃ用シフト機構５７は、Ｃ用ピンチモータ（Ｃ−ＰＭ）６０に駆動され、Ｃ用ピンチセンサ（Ｃ−ＰＳ）６１により位置が検出される。
【００３０】
搬送経路の給紙方向の最下流には、印画済みのカラー感熱記録紙２が排出される排紙口６４が設けられている。この排紙口６４の奥には、長尺のカラー感熱記録紙２を所定の位置でカットしてシート状にするカッター６５が配置されている。このカッター６５を挟むように、カラー感熱記録紙２を排紙口６４から排出する排紙ローラ対６６と、カラー感熱記録紙２をカッター６５に向けて搬送するカッタローラ対６７とが配置されている。これら、排紙ローラ対６６とカッタローラ対６７とは、ステッピングモータ６９によって駆動される。
【００３１】
図２（Ａ）は、図１において屈曲されているカラー感熱記録紙２の搬送経路を水平線上に伸ばしたものである。この図２（Ａ）から分かるように、各印画部１８，３６，５１のサーマルヘッドとフロントテンションローラ対との間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、共通となっている。また、各サーマルヘッドの間隔Ｌ４とＬ５も共通となっている。このサーマルヘッドの間の長さＬ４及びＬ５は、同図（Ｂ）に示すように、カラー感熱記録紙２の記録エリア７１の長さＬ６と、各記録エリア７１の先端縁に形成される余白７２の長さＬ７とを加算した長さと同じにされている。そのため、シアン印画部５１が余白７２内にある際には、イエロー印画部１８も別の余白７２上にあることとなる。
【００３２】
次に、上記実施形態の作用について、図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。プリント開始操作がなされると、ステッピングモータ５は、回転速度の速い給紙速度で回転を開始する。また、Ｙ用ＤＣモータ２８は、回転速度の速い印画速度で回転を開始する。
【００３３】
ステッピングモータ５は、図１に示す給紙ローラ４を給紙方向に回転させ、記録紙ロール３からカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙方向の下流側に向けて搬送する。カラー感熱記録紙２の先端がバックテンションローラ対１２の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、バックテンションローラ対１２のシフト機構が作動してピンチローラ１５をキャプスタンローラ１４に圧接させる。また、ＤＣモータ１３が作動してキャプスタンローラ１４を給紙方向に回転させ、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３４】
カラー感熱記録紙２は、整列ローラ１１に掛けられて幅方向のずれが修正される。搬送ローラ対７の間を通過したカラー感熱記録紙２の先端が、搬送ローラ対７の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、搬送ローラ対７のシフト機構が作動してピンチローラ９をキャプスタンローラ８に圧接させる。搬送ローラ対７は、キャプスタンローラ８を給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３５】
カラー感熱記録紙２の先端がイエロー印画部１８に送り込まれ、Ｙ用フロントテンションローラ対２１の下流側に配置されたセンサに検出されると、ステッピングモータ５の回転が停止される。また、Ｙ用ＤＣモータ２８は、印画速度よりも遅い圧接速度に回転数を下げる。
【００３６】
カラー感熱記録紙２の先端検出に連動して、Ｙ用ピンチモータ３１が回転する。Ｙ用シフト機構２９は、ピンチローラ２１ｂをキャプスタンローラ２１ａを移動させ、カラー感熱記録紙２の余白７２ａ内圧接させる。Ｙ用ピンチセンサ３２は、ピンチローラ２１ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００３７】
ピンチローラ２１ｂの移動後、Ｙ用ＤＣモータ２８は印画速度で回転を開始し、カラー感熱記録紙２にテンションを付与し、弛みを除去する。次に、Ｙ用ヘッドモータ２５が回転を開始する。Ｙ用ヘッド移動機構２３は、サーマルヘッド１９を記録位置に移動させ、カラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に圧接させる。Ｙ用ヘッドセンサ２６は、サーマルヘッド１９の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００３８】
カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド１９に到達すると、サーマルヘッド１９が動作を開始し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画する。
【００３９】
イエロー画像の印画時には、Ｙ用フロントテンションローラ対２１によって搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。このテンションは、サーマルヘッド１９とカラー感熱記録紙２との間の摩擦力よりも大きく、搬送ローラ対７の搬送量よりも大きな搬送量を発生する。しかし、搬送ローラ対７によってＹ用フロントテンションローラ対２１の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００４０】
また、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と同等のバックテンションを発生する。これにより、搬送ローラ対７に掛かるテンションは実質ゼロに近くなり、カラー感熱記録紙２の搬送量は安定域内に維持される。
【００４１】
イエロー画像の印画と同時に、イエロー用定着ランプ３４が点灯される。イエロー用定着ランプ３４は、イエロー感熱発色層に発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を照射して定着する。
【００４２】
カラー感熱記録紙２の先端が、マゼンタ印画部３６のＭ用フロントテンションローラ対３９の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、ステッピングモータ５の回転速度が、印画速度よりも遅い圧接速度に切り替えられる。また、イエロー用サーマルヘッド１９のカラー感熱記録紙２への圧接に連動して、予備的に印画速度で回転を開始していたＭ用ＤＣモータ４０は、印画速度よりも遅い圧接速度に回転数が切り替えられる。
【００４３】
ステッピングモータ５の圧接速度への切り替えに連動して、マゼンタ印画部３６のＭ用ピンチモータ４６が回転する。Ｍ用シフト機構４５は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内にピンチローラ３９ｂを圧接させる。Ｍ用ピンチセンサ４７は、ピンチローラ３９ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００４４】
Ｍ用ピンチモータ４６の回転開始後すぐに、Ｍ用ヘッドモータ４２の回転が開始される。Ｍ用ヘッド移動機構４１は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に、サーマルヘッド３７を圧接させる。Ｍ用ヘッドセンサ４３は、サーマルヘッド３７の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。なお、このマゼンタ用サーマルヘッド３７の圧接時には、カラー感熱記録紙２は圧接速度で搬送されているため、サーマルヘッド３７の圧接を行なう前に、フロントテンションローラ対３９によるテンション付与は必要ない。
【００４５】
このピンチローラ３９ｂ及びサーマルヘッド３７のカラー感熱記録紙２への圧接時には、イエロー印画部１８は次の余白７２ｂ内にあるため、印画は行なわれていない。そのため、ピンチローラ３９ｂ及びサーマルヘッド３７の圧接時の振動や衝撃によって、濃度ムラやカラーレジストレーションのずれが発生することはない。
【００４６】
サーマルヘッド３７のカラー感熱記録紙２への圧接後、ステッピングモータ５と、Ｙ用ＤＣモータ２８及びＭ用ＤＣモータ４０との回転速度が圧接速度から印画速度に切り替えられる。そして、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド３７に到達すると、記録エリア７１ａにマゼンタ画像が印画され、次の記録エリア７１ｂにイエロー画像が印画される。
【００４７】
このイエロー画像及びマゼンタ画像の印画時にも、Ｙ用フロントテンションローラ対２１とＭ用フロントテンションローラ対３９とによって、搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と、Ｍ用フロントテンションローラ対３９とのテンションが加算されたフロントテンションと同等のバックテンションを発生し、カラー感熱記録紙２の搬送量を安定させる。
【００４８】
また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同時に、イエロー用定着ランプ３４とマゼンタ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。
【００４９】
カラー感熱記録紙２の先端が、シアン印画部５１のセンサに検出されると、ステッピングモータ５の回転速度が圧接速度に切り替えられる。また、予備的に印画速度で回転を開始していたＣ用ＤＣモータ６２と、Ｍ用ＤＣモータ４０及びＹ用ＤＣモータ２８も圧接速度に切り替えられる。
【００５０】
ステッピングモータ５の圧接速度への切り替えに連動して、Ｃ用ピンチモータ６０が回転する。Ｃ用シフト機構５７は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内にピンチローラ５４ｂを圧接させる。Ｃ用ピンチセンサ６１は、ピンチローラ５４ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００５１】
Ｃ用ピンチモータ６０の回転開始後すぐに、Ｃ用ヘッドモータ５８の回転が開始される。Ｃ用ヘッド移動機構５６は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に、サーマルヘッド５２を圧接させる。Ｃ用ヘッドセンサ５９は、サーマルヘッド５２の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００５２】
ピンチローラ５４ｂ及びサーマルヘッド５２のカラー感熱記録紙２への圧接時には、マゼンタ印画部３６とイエロー印画部１８とは、次の余白７２ｂ，７２ｃ内にあるため、圧接時の振動や衝撃によって、濃度ムラやカラーレジストレーションのずれが発生することはない。
【００５３】
サーマルヘッド５２のカラー感熱記録紙２への圧接後、ステッピングモータ５と、Ｙ用ＤＣモータ２８，Ｍ用ＤＣモータ４０，Ｃ用ＤＣモータ６２との回転速度が圧接速度から印画速度に切り替えられる。そして、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド３７に到達すると、記録エリア７１ａにマゼンタ画像が印画され、次の記録エリア７１ｂにマゼンタ画像が印画され、次の記録エリア７１ｃにイエロー画像が印画される。
【００５４】
このイエロー及びマゼンタ及びシアン画像の印画時にも、バックテンションローラ対１２は、フロントテンションと同等のバックテンションを発生し、カラー感熱記録紙２の搬送量を安定させる。また、イエロー用定着ランプ３４とマゼンタ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。
【００５５】
イエロー，マゼンタ，シアン画像が印画された、カラー感熱記録紙２の先端の記録エリア７１ａは、ステッピングモータ６９によって駆動されるカッタローラ対６７によりカッター６５に送り込まれる。そして、記録エリア７１ａの先端縁の余白７２ａと、後端縁とがカッター６５によってカットされて、１枚のシート状のカラープリントとなる。シート状のカラープリントは、排紙ローラ対６６によって排紙口６４からプリンタの外に排出される。
【００５６】
なお、カラー感熱記録紙２の摩擦係数の変化等によって、ピンチローラとサーマルヘッドとの実際の圧接位置が、目標として定めた圧接位置に対してずれてしまうことがある。そのため、このずれ量を毎回カウントしてワークメモリ等に記憶しておき、次回のプリント動作時にずれ量分の補正を行なうとよい。また、プリンタの電源オン時には、初期動作中にずれ量を測定するとよい。更に、ズレ量が閾値よりも大きい場合には、カラー感熱記録紙を巻き戻して再度ずれ量の測定を行なうとよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、カラー感熱記録紙２の搬送速度を遅くして、ピンチローラとサーマルヘッドとを余白内に圧接させるようにした。しかしながら、図４のタイミングチャートに示すように、ステッピングモータ５の回転を完全に停止させて、余白内にピンチローラとサーマルヘッドとを圧接させてもよい。
【００５８】
なお、搬送が停止されているため、カラー感熱記録紙２に弛みが発生しやすいので、ピンチローラの圧接とサーマルヘッドの圧接との間に、フロントテンションローラ対によってテンション付与を行なうとよい。
【００５９】
上流側のフロントテンションローラ対、例えばＹ用フロントテンションローラ対２１がカラー感熱記録紙２に圧接している状態で、カラー感熱記録紙２の搬送を一時停止すると、Ｙ用フロントテンションローラ対２１にニップされている部分に、Ｙ用フロントテンションローラ対２１に付着している汚れが転写して、ニップ痕が生じてしまうことがある。しかしながら、下流側の印画部がカラー感熱記録紙２に圧接する際には、上流側の印画部は余白内にあるので、ニップ痕が生じても何ら問題はない。
【００６０】
また、上記実施形態では、各印画部１８，３６，５１にフロントテンションローラ対を配置して、カラー感熱記録紙２にフロントテンションを付与した。しかしながら、図５に示すように、各サーマルヘッド１９，３７，５２に圧接するプラテンローラ２０，３８，５３をＤＣモータ２８，４０，６２で駆動させてフロントテンションを発生させてもよい。
【００６１】
上記プラテンローラでフロントテンションを発生させる実施形態によれば、フロントテンションローラ対とサーマルヘッドとの間の距離によって生じる余白部分を小さくできるので、記録紙ロール３から印画可能なプリント枚数を多くすることができる。更には、フロントテンションローラ対のキャプスタンローラに使用される高価なグリッドローラを省略することができるので、コストダウンを図ることもできる。
【００６２】
また、各印画部の間隔と、記録エリア及び余白との長さとを同じにしたが、各印画部の間隔は、記録エリアと余白との長さの整数倍にしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態は、カラー感熱プリンタを例に説明したが、イエロー，マゼンタ，シアンのカラーインクシートを用いる昇華型，熱溶融型の熱転写プリンタや、イエロー，マゼンタ，シアンとともにオーバーコートを行なう昇華型，熱溶融型の熱転写プリンタにも用いることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカラーサーマルプリンタによれば、下流側の印画部が記録紙に圧接する際に、上流側の印画部は記録紙の余白部分に接して印画を行なっていないので、下流側の印画部が記録紙に圧接する際の振動や衝撃によって、濃度ムラやカラーレジストレーションのずれが生じることはない。
【００６５】
また、印画部の圧接時に、記録紙の搬送速度を遅くするようにしたので、タイミングが合わせやすくなり、確実に余白内に印画部を圧接させることができる。
【００６６】
更に、印画部の圧接時に、記録紙の搬送を停止させるようにしたので、確実に余白内に印画部を圧接させることができる。また、記録紙の搬送停止時に、上流側の印画部が記録紙の余白部分に接するようにしたので、ニップ痕が生じても問題ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】カラー感熱記録紙の搬送経路を直線上に展開した状態を示す説明図である。
【図３】記録紙搬送速度を低下させて印画部の圧接を行なう例のタイミングチャートである。
【図４】記録紙搬送を停止させて印画部の圧接を行なう例のタイミングチャートである。
【図５】フロントテンションの発生にプラテンローラを用いたカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
２ カラー感熱記録紙
５，６９ ステッピングモータ
７ 搬送ローラ対
１２ バックテンションローラ対
１８ イエロー印画部
３６ マゼンタ印画部
５１ シアン印画部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color thermal printer, and more particularly to a color thermal printer that prevents the occurrence of load fluctuations during printing.
[0002]
[Prior art]
A color thermal printer has a one-pass method in which recording paper is passed once through a plurality of thermal heads, and thermal recording of yellow, magenta, and cyan is performed with each thermal head during that time. In this one-pass color thermal printer, a full-color image is continuously printed in each of a plurality of recording areas provided along the recording paper conveyance direction, and a plurality of blanks generated between the recording areas are cut. Create a color print.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-263864, which is an invention of a one-pass color thermal printer, is provided with a tension roller pair that conveys recording paper and applies tension to the conveyance roller pair in the vicinity of each thermal head. ing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a one-pass color thermal printer, a plurality of thermal heads are sequentially pressed against the recording paper in accordance with the conveyance of the recording paper, so that the tension applied to the recording paper and the conveying roller pair is successively changed. As a result, the conveyance amount of the recording paper becomes unstable, and density unevenness may occur in the printing by the thermal head on the upstream side due to vibration or impact when the thermal head is pressed.
[0005]
In particular, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-263864, the tension roller pair is pressed against the recording paper together with the thermal head, and therefore, density unevenness due to vibration and impact occurs frequently.
[0006]
In order to solve the above problem, the interval between the thermal heads is made the same as the interval between the recording areas, and while the upstream thermal head is pressed against the margin of the recording paper, the downstream thermal head is moved to another margin. It is conceivable to press-contact with. However, it is difficult to land the thermal head within the narrow margin of the recording paper being transported, and pressing the tension roller pair together with the thermal head has the problem of complicated control and increased cost. It was.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a color thermal printer in which a thermal head and a tension roller pair are pressed into a margin of a recording paper and there is no density unevenness or color registration deviation. And
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the color thermal printer according to the present invention is configured such that the interval between the print portions is an integral multiple of the sum of the length of the recording area in the conveyance direction and the length of the margin in the conveyance direction. When the margin reaches the printing part, the conveyance speed of the recording paper by the conveyance roller pair is reduced, and the thermal head and the tension roller pair are pressed against the margin of the recording paper.
[0009]
Further, after the conveyance of the recording paper is stopped, the thermal head and the tension roller pair may be pressed against the margin of the recording paper.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color thermal printer embodying the present invention. In this printer, a recording paper roll 3 obtained by winding a long color thermal recording paper 2 in a roll shape is used as a recording medium. The recording paper roll 3 is set in the paper feeding unit of the color thermal printer, and the paper feeding roller 4 is pressed against the outer periphery.
[0011]
The paper feed roller 4 is rotationally driven by a stepping motor (STM) 5 to rotate the recording paper roll 3 to pull out the color thermal recording paper 2 and feed it into the transport path from the paper feed unit to the paper discharge port. After the printing is completed, the color thermal recording paper 2 is rewound onto the recording paper roll 3 to prevent the influence of light and humidity.
[0012]
As is well known, the color thermosensitive recording paper 2 has a cyan thermosensitive coloring layer, a magenta thermosensitive coloring layer, and a yellow thermosensitive coloring layer sequentially provided on a support. The yellow thermosensitive coloring layer, which is the uppermost layer, has the highest thermal sensitivity and develops yellow with a small amount of heat energy. The cyan thermosensitive coloring layer, which is the lowermost layer, has the lowest thermal sensitivity and develops cyan with large heat energy. The yellow thermosensitive coloring layer loses its coloring ability when irradiated with near ultraviolet rays of 420 nm. The magenta thermosensitive coloring layer develops magenta with intermediate thermal energy between the yellow thermosensitive coloring layer and the cyan thermosensitive coloring layer and loses the coloring ability when irradiated with 365 nm ultraviolet rays. For example, a black thermosensitive coloring layer may be provided on the color thermosensitive recording paper 2 to form a four-layer structure.
[0013]
In the transport path, a pair of transport rollers 7 that sandwich and transport the color thermal recording paper 2 is disposed. The conveying roller pair 7 includes a capstan roller 8 that is rotationally driven by a stepping motor 5, and a pinch roller 9 that presses against the capstan roller 8 and sandwiches the color thermal recording paper 2. The pinch roller 9 is moved between a position in pressure contact with the capstan roller 8 and a position away from the capstan roller 8 by a shift mechanism (not shown) including a cam and a solenoid.
[0014]
An alignment roller 11 that corrects the deviation in the width direction of the color thermal recording paper 2 is disposed on the upstream side of the conveying roller pair 7 in the paper feeding direction. A back tension roller pair 12 for applying a back tension to the color thermal recording paper 2 conveyed in the paper feeding direction is disposed upstream of the alignment roller 11.
[0015]
The back tension roller pair 12 includes a capstan roller 14 that is rotationally driven by a DC motor (B-DCM) 13, and a pinch roller 15 that presses against the capstan roller 14 and sandwiches the color thermal recording paper 2. The pinch roller 15 is moved between a position in pressure contact with the capstan roller 14 and a position away from the capstan roller 14 by a shift mechanism (not shown).
[0016]
A yellow printing unit 18 is disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 7 in the sheet feeding direction. The yellow printing unit 18 is in contact with the color thermal recording paper 2 and prints a yellow image on the yellow thermal coloring layer, and a platen roller 20 that sandwiches the color thermal recording paper 2 between the thermal head 19. And a Y front tension roller pair 21 that conveys the color thermosensitive recording paper 2 in between.
[0017]
The thermal head 19 moves between a recording position where printing is performed by pressing the heating element array against the color thermal recording paper 2 and a retreat position where a gap is formed between the color thermal recording paper 2 and the platen roller. It is supposed to be free. The movement between the recording position and the retracted position is performed by the Y head moving mechanism 23. The Y head moving mechanism 23 includes, for example, a cam that presses and moves the thermal head 19.
[0018]
The Y head moving mechanism 23 is driven by a Y head motor (Y-HM) 25. As the Y head motor 25, for example, a DC motor is used. The position of the thermal head 19 is detected by a Y head sensor (Y-HS) 26. As the Y head sensor 26, for example, a reflective photoelectric sensor or the like is used.
[0019]
The Y front tension roller pair 21 includes a capstan roller 21a that is rotationally driven by a Y DC motor (Y-DCM) 28, and a pinch roller 21b that presses the capstan roller 21a and sandwiches the color thermal recording paper 2 therebetween. Consists of. The pinch roller 21b is moved between a position where it is pressed against the capstan roller 21a by the shift mechanism 29 and a position away from the capstan roller 21a.
[0020]
The Y shift mechanism 29 includes, for example, a cam that presses and moves the pinch roller 21b. The Y shift mechanism 29 is driven by a Y pinch motor (Y-PM) 31. As the Y pinch motor 31, for example, a DC motor is used. The position of the pinch roller 21 b is detected by a Y pinch sensor (Y-PS) 32. As the Y pinch sensor 32, for example, a reflective photoelectric sensor or the like is used.
[0021]
The Y front tension roller pair 21 conveys the color thermal recording paper 2 toward the downstream side in the paper feeding direction. The conveyance speed of the color thermal recording paper 2 by the Y front tension roller pair 21 is set to be higher than the conveyance speed of the conveyance roller pair 7. However, since the transport amount of the Y front tension roller pair 21 is regulated by the transport roller pair 7, the transport speed of the transport roller pair 7 is maintained on the downstream side of the transport roller pair 7.
[0022]
Further, since the back tension roller pair 12 generates a back tension equivalent to the front tension generated by the Y front tension roller pair 21, the tension applied to the transport roller pair 7 is reduced. Therefore, the conveyance speed of the conveyance roller pair 7 is always stable.
[0023]
A yellow fixing lamp 34 is disposed downstream of the yellow printing unit 18. The yellow fixing lamp 34 emits near-ultraviolet light having an emission peak of 420 nm and fixes the yellow thermosensitive coloring layer 2 of the color thermosensitive recording paper 2 so as not to develop color even when heated.
[0024]
A magenta printing section 36 is disposed downstream of the yellow fixing lamp 34. Similar to the yellow printing unit 18, the magenta printing unit 36 presses the color thermal recording paper 2 to print a magenta image on the magenta thermal coloring layer, and the thermal color 37 between the thermal head 37. The platen roller 38 sandwiches the recording paper 2 and the M front tension roller pair 39 that sandwiches and conveys the color thermal recording paper 2. The M DC motor (M-DCM) 40 drives the capstan roller 39 a of the M front tension roller pair 39.
[0025]
The thermal head 37 is moved between a recording position and a retracted position by an M head moving mechanism 41 and an M head motor (M-HM) 42 having the same configuration as the Y head moving mechanism 23 of the yellow printing unit 18. The For detecting the position of the thermal head 37, an M head sensor (M-HS) 43 is used.
[0026]
The pinch roller 39b of the M front tension roller pair 39 is separated from the capstan roller 39a by a position where it is pressed against the capstan roller 39a by the M shift mechanism 45 having the same configuration as the Y shift mechanism 29 of the yellow printing section 18. Moved between positions. The M shift mechanism 45 is driven by an M pinch motor (M-PM) 46, and the position of the pinch roller 39 b is detected by an M pinch sensor (M-PS) 47.
[0027]
A magenta fixing lamp 49 is disposed downstream of the magenta printing unit 36. The magenta fixing lamp 49 emits ultraviolet rays having an emission peak of 365 nm to fix the magenta thermosensitive coloring layer.
[0028]
A cyan printing unit 51 is disposed downstream of the magenta fixing lamp 49. The cyan printing unit 51 is a cyan thermal head 52 that presses against the color thermal recording paper 2 to print a cyan image on the cyan thermal coloring layer, and a platen roller 53 that sandwiches the color thermal recording paper 2 between the thermal head 52. And a C front tension roller pair 54 that sandwiches and conveys the color thermal recording paper 2. The C DC motor (M-DCM) 62 drives the capstan roller 54 a of the C front tension roller pair 54.
[0029]
The thermal head 52 and the pinch roller 54 b are moved by a C head moving mechanism 56 and a C shift mechanism 57 having the same configuration as that used in the yellow printing unit 18 and the magenta printing unit 36. The C head moving mechanism 56 is driven by a C head motor (C-HM) 58, and a position is detected by a C head sensor (C-HS) 59. The C shift mechanism 57 is driven by a C pinch motor (C-PM) 60, and a position is detected by a C pinch sensor (C-PS) 61.
[0030]
A paper discharge port 64 through which the printed color thermal recording paper 2 is discharged is provided at the most downstream side in the paper feeding direction of the transport path. A cutter 65 that cuts the long color thermosensitive recording paper 2 into a sheet shape at a predetermined position is disposed behind the paper discharge port 64. A paper discharge roller pair 66 for discharging the color thermal recording paper 2 from the paper discharge port 64 and a cutter roller pair 67 for transporting the color thermal recording paper 2 toward the cutter 65 are arranged so as to sandwich the cutter 65. Yes. The paper discharge roller pair 66 and the cutter roller pair 67 are driven by a stepping motor 69.
[0031]
FIG. 2A shows the conveyance path of the color thermal recording paper 2 bent in FIG. 1 extended on a horizontal line. As can be seen from FIG. 2A, the distances L1, L2, and L3 between the thermal heads of the print sections 18, 36, and 51 and the front tension roller pair are common. The intervals L4 and L5 between the thermal heads are also common. The lengths L4 and L5 between the thermal heads are the length L6 of the recording area 71 of the color thermal recording paper 2 and the margin formed at the leading edge of each recording area 71, as shown in FIG. The length is the same as the length obtained by adding 72 lengths L7. Therefore, when the cyan printing part 51 is in the margin 72, the yellow printing part 18 is also on another margin 72.
[0032]
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. When a print start operation is performed, the stepping motor 5 starts to rotate at a paper feed speed having a high rotation speed. Further, the Y DC motor 28 starts to rotate at a high printing speed.
[0033]
The stepping motor 5 rotates the paper feeding roller 4 shown in FIG. 1 in the paper feeding direction, pulls out the color thermal recording paper 2 from the recording paper roll 3, and conveys it toward the downstream side in the paper feeding direction. When the leading edge of the color thermal recording paper 2 is detected by a sensor (not shown) arranged on the downstream side of the back tension roller pair 12, the shift mechanism of the back tension roller pair 12 is activated to move the pinch roller 15 to the capstan roller 14. Press contact. Further, the DC motor 13 is operated to rotate the capstan roller 14 in the paper feeding direction, and the color thermal recording paper 2 is conveyed downstream in the paper feeding direction.
[0034]
The color thermal recording paper 2 is hung on the alignment roller 11 to correct the deviation in the width direction. When the leading edge of the color thermal recording paper 2 that has passed between the conveying roller pair 7 is detected by a sensor (not shown) disposed on the downstream side of the conveying roller pair 7, the shift mechanism of the conveying roller pair 7 operates to pinch. The roller 9 is brought into pressure contact with the capstan roller 8. The transport roller pair 7 rotates the capstan roller 8 in the paper feeding direction to transport the color thermal recording paper 2 downstream in the paper feeding direction.
[0035]
When the leading edge of the color thermal recording paper 2 is fed into the yellow printing section 18 and detected by a sensor disposed on the downstream side of the Y front tension roller pair 21, the rotation of the stepping motor 5 is stopped. Also, the Y DC motor 28 reduces the rotational speed to a pressure contact speed slower than the printing speed.
[0036]
The Y pinch motor 31 rotates in conjunction with detection of the leading edge of the color thermal recording paper 2. The Y shift mechanism 29 causes the pinch roller 21b to move the capstan roller 21a and press the margin 72a of the color thermosensitive recording paper 2 inside. The Y pinch sensor 32 detects the movement of the pinch roller 21b and outputs an H level detection signal.
[0037]
After the pinch roller 21b moves, the Y DC motor 28 starts rotating at the printing speed, applies tension to the color thermal recording paper 2, and removes slack. Next, the Y head motor 25 starts rotating. The Y head moving mechanism 23 moves the thermal head 19 to the recording position and presses it into the margin 72 a of the color thermal recording paper 2. The Y head sensor 26 detects the movement of the thermal head 19 and outputs an H level detection signal.
[0038]
When the leading edge of the recording area 71a at the top of the color thermal recording paper 2 reaches the thermal head 19, the thermal head 19 starts operating and prints a yellow image on the yellow thermal coloring layer of the color thermal recording paper 2.
[0039]
When printing a yellow image, a front tension is applied to the transport roller pair 7 by the Y front tension roller pair 21. This tension is larger than the frictional force between the thermal head 19 and the color thermal recording paper 2 and generates a transport amount larger than the transport amount of the transport roller pair 7. However, since the conveyance amount of the Y front tension roller pair 21 is regulated by the conveyance roller pair 7, the conveyance speed of the conveyance roller pair 7 is maintained on the downstream side of the conveyance roller pair 7.
[0040]
The back tension roller pair 12 generates a back tension equivalent to that of the Y front tension roller pair 21. As a result, the tension applied to the conveying roller pair 7 becomes substantially zero, and the conveying amount of the color thermal recording paper 2 is maintained within a stable range.
[0041]
Simultaneously with the printing of the yellow image, the yellow fixing lamp 34 is turned on. The yellow fixing lamp 34 is fixed by irradiating the yellow thermosensitive coloring layer with near ultraviolet rays having an emission peak of 420 nm.
[0042]
When the leading edge of the color thermal recording paper 2 is detected by a sensor (not shown) disposed on the downstream side of the M front tension roller pair 39 of the magenta printing unit 36, the rotation speed of the stepping motor 5 is slower than the printing speed. It can be switched to the pressure contact speed. Further, the M DC motor 40, which has started rotating at the printing speed preliminarily in conjunction with the pressure contact of the yellow thermal head 19 to the color thermal recording paper 2, rotates at a pressure speed lower than the printing speed. Is switched.
[0043]
The M pinch motor 46 of the magenta printing unit 36 rotates in conjunction with the switching of the stepping motor 5 to the pressure contact speed. The M shift mechanism 45 presses the pinch roller 39b into the margin 72a of the color thermal recording paper 2 moving at the pressing speed. The M pinch sensor 47 detects the movement of the pinch roller 39b and outputs an H level detection signal.
[0044]
Immediately after the start of the rotation of the M pinch motor 46, the rotation of the M head motor 42 is started. The M head moving mechanism 41 presses the thermal head 37 into the margin 72a of the color thermal recording paper 2 moving at the pressing speed. The M head sensor 43 detects the movement of the thermal head 37 and outputs an H level detection signal. When the thermal head 37 for magenta is pressed, the color thermal recording paper 2 is conveyed at the pressing speed, so that it is not necessary to apply tension by the front tension roller pair 39 before the thermal head 37 is pressed.
[0045]
When the pinch roller 39b and the thermal head 37 are pressed against the color thermal recording paper 2, the yellow printing portion 18 is in the next margin 72b, so printing is not performed. For this reason, density unevenness and color registration deviation do not occur due to vibration or impact during the pressure contact between the pinch roller 39b and the thermal head 37.
[0046]
After the thermal head 37 is pressed against the color thermosensitive recording paper 2, the rotational speeds of the stepping motor 5, the Y DC motor 28, and the M DC motor 40 are switched from the pressing speed to the printing speed. When the leading edge of the first recording area 71a of the color thermal recording paper 2 reaches the thermal head 37, a magenta image is printed in the recording area 71a, and a yellow image is printed in the next recording area 71b.
[0047]
Also during the printing of the yellow image and the magenta image, the front tension is applied to the transport roller pair 7 by the Y front tension roller pair 21 and the M front tension roller pair 39. The back tension roller pair 12 generates a back tension equivalent to the front tension obtained by adding the tensions of the Y front tension roller pair 21 and the M front tension roller pair 39, thereby reducing the transport amount of the color thermal recording paper 2. Stabilize.
[0048]
Simultaneously with the printing of the yellow image and the magenta image, the yellow fixing lamp 34 and the magenta fixing lamp 49 are turned on to fix the yellow thermosensitive coloring layer and the magenta thermosensitive coloring layer.
[0049]
When the leading edge of the color thermal recording paper 2 is detected by the sensor of the cyan printing unit 51, the rotation speed of the stepping motor 5 is switched to the pressure contact speed. Also, the C DC motor 62 that has started rotating at the printing speed preliminarily, the M DC motor 40 and the Y DC motor 28 are also switched to the pressure contact speed.
[0050]
The C pinch motor 60 rotates in conjunction with the switching of the stepping motor 5 to the pressure contact speed. The C shift mechanism 57 presses the pinch roller 54b into the margin 72a of the color thermal recording paper 2 moving at the pressing speed. The C pinch sensor 61 detects the movement of the pinch roller 54b and outputs an H level detection signal.
[0051]
Immediately after the start of rotation of the C pinch motor 60, the rotation of the C head motor 58 is started. The C head moving mechanism 56 presses the thermal head 52 into the margin 72a of the color thermal recording paper 2 moving at the pressing speed. The C head sensor 59 detects the movement of the thermal head 52 and outputs an H level detection signal.
[0052]
When the pinch roller 54b and the thermal head 52 are pressed against the color thermal recording paper 2, the magenta printing unit 36 and the yellow printing unit 18 are in the next margins 72b and 72c. There will be no unevenness or color registration shift.
[0053]
After the thermal head 52 is pressed against the color thermosensitive recording paper 2, the rotational speeds of the stepping motor 5, the Y DC motor 28, the M DC motor 40, and the C DC motor 62 are switched from the pressing speed to the printing speed. When the leading edge of the first recording area 71a of the color thermal recording paper 2 reaches the thermal head 37, a magenta image is printed in the recording area 71a, a magenta image is printed in the next recording area 71b, and the next recording area. A yellow image is printed on 71c.
[0054]
Even when printing yellow, magenta, and cyan images, the back tension roller pair 12 generates a back tension equivalent to the front tension, and stabilizes the transport amount of the color thermal recording paper 2. Further, the yellow fixing lamp 34 and the magenta fixing lamp 49 are turned on to fix the yellow thermosensitive coloring layer and the magenta thermosensitive coloring layer.
[0055]
The recording area 71 a at the leading end of the color thermal recording paper 2 on which the yellow, magenta, and cyan images are printed is sent to the cutter 65 by a cutter roller pair 67 driven by a stepping motor 69. The margin 72a at the leading edge of the recording area 71a and the trailing edge are cut by the cutter 65 to form a sheet-like color print. The sheet-like color print is discharged from the paper discharge port 64 to the outside of the printer by the paper discharge roller pair 66.
[0056]
Note that the actual press contact position between the pinch roller and the thermal head may be shifted from the target press contact position due to a change in the friction coefficient of the color thermal recording paper 2 or the like. Therefore, it is preferable to count this deviation amount every time and store it in a work memory or the like, and to correct the deviation amount at the next printing operation. Further, when the printer is turned on, the amount of deviation may be measured during the initial operation. Further, when the amount of deviation is larger than the threshold value, the color thermal recording paper is rewound and the amount of deviation is measured again.
[0057]
In the above embodiment, the conveyance speed of the color thermosensitive recording paper 2 is slowed so that the pinch roller and the thermal head are pressed into the margin. However, as shown in the timing chart of FIG. 4, the rotation of the stepping motor 5 may be completely stopped, and the pinch roller and the thermal head may be pressed into the margin.
[0058]
Since the conveyance is stopped, the color thermal recording paper 2 is likely to sag. Therefore, tension is preferably applied by a pair of front tension rollers between the pressure contact of the pinch roller and the pressure contact of the thermal head.
[0059]
When conveyance of the color thermal recording paper 2 is temporarily stopped in a state where the upstream front tension roller pair, for example, the Y front tension roller pair 21 is in pressure contact with the color thermal recording paper 2, the Y front tension roller pair 21 Dirt adhering to the Y front tension roller pair 21 may be transferred to the nip portion, resulting in nip marks. However, when the downstream printing section is pressed against the color thermal recording paper 2, the upstream printing section is in the margin, so there is no problem even if a nip mark is generated.
[0060]
Further, in the above embodiment, a front tension roller pair is disposed in each of the printing units 18, 36, 51 to apply front tension to the color thermal recording paper 2. However, as shown in FIG. 5, the platen rollers 20, 38, 53 that are in pressure contact with the thermal heads 19, 37, 52 may be driven by DC motors 28, 40, 62 to generate front tension.
[0061]
According to the embodiment in which the front tension is generated by the platen roller, the margin portion generated by the distance between the front tension roller pair and the thermal head can be reduced, so that the number of prints that can be printed from the recording paper roll 3 is increased. Can do. Furthermore, since the expensive grid roller used for the capstan roller of the front tension roller pair can be omitted, the cost can be reduced.
[0062]
Further, although the interval between the print portions and the length of the recording area and the margin are the same, the interval between the print portions may be an integral multiple of the length of the recording area and the margin.
[0063]
In the above embodiment, a color thermal printer has been described as an example. However, a sublimation type and heat melting type thermal transfer printer using color ink sheets of yellow, magenta, and cyan, and sublimation that performs overcoat with yellow, magenta, and cyan. It can also be used for thermal transfer printers of mold and heat melting type.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the color thermal printer of the present invention, when the downstream printing unit is pressed against the recording paper, the upstream printing unit is not in contact with the margin of the recording paper and does not perform printing. Further, density unevenness and color registration deviation do not occur due to vibration or impact when the downstream printing unit is pressed against the recording paper.
[0065]
Further, since the recording paper conveyance speed is slowed when the printing unit is pressed, the timing can be easily adjusted, and the printing unit can be reliably pressed in the margin.
[0066]
Furthermore, since the conveyance of the recording paper is stopped when the printing unit is pressed, the printing unit can be reliably pressed into the margin. In addition, when the conveyance of the recording paper is stopped, the upstream printing section is in contact with the margin of the recording paper, so there is no problem even if a nip mark is generated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color thermal printer embodying the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which a conveyance path of color thermal recording paper is developed on a straight line.
FIG. 3 is a timing chart of an example in which the printing unit is pressed at a reduced recording paper conveyance speed.
FIG. 4 is a timing chart of an example in which recording sheet conveyance is stopped and the printing unit is pressed.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a color thermal printer using a platen roller for generating front tension.
[Explanation of symbols]
2 color thermal recording paper
5,69 Stepping motor
7 Transport roller pair
12 Back tension roller pair
18 Yellow Printing Department
36 Magenta Printing Department
51 Cyan printing part

Claims (2)

長尺の記録紙を挟み込んで搬送する搬送ローラ対と、
搬送中の記録紙に圧接して印画を行なうサーマルヘッドと記録紙を挟み込んでテンションを付与するテンションローラ対とからなり、記録紙の搬送経路内に複数配置される印画部とを備え、
該記録紙の搬送中に各サーマルヘッドを記録紙に圧接させ、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画し、各記録エリアの間に生じる余白を切断して複数枚のカラープリントを作成するカラーサーマルプリンタにおいて、
前記各印画部の間隔を、前記記録エリアの搬送方向長さと余白の搬送方向長さとを加算した長さの整数倍とし、記録紙の余白が印画部に到達した際に搬送ローラ対による記録紙の搬送速度を減速させて、サーマルヘッドとテンションローラ対とを記録紙の余白に圧接させることを特徴とするカラーサーマルプリンタ。A pair of transport rollers that sandwich and transport a long recording sheet,
A thermal head that performs printing while being pressed against the recording paper being transported and a tension roller pair that sandwiches the recording paper and applies tension, and includes a plurality of printing sections arranged in the transport path of the recording paper,
While the recording paper is being transported, each thermal head is brought into pressure contact with the recording paper, and a full-color image is continuously printed in each of a plurality of recording areas provided along the recording paper transport direction. In a color thermal printer that creates multiple color prints by cutting the resulting margins,
The interval between the print sections is an integral multiple of the sum of the conveyance direction length of the recording area and the margin conveyance direction, and the recording paper by the pair of conveyance rollers when the margin of the recording paper reaches the print section. A color thermal printer, wherein the thermal head and the tension roller pair are pressed against the margin of the recording paper at a reduced speed. 長尺の記録紙を挟み込んで搬送する搬送ローラ対と、
搬送中の記録紙に圧接して印画を行なうサーマルヘッドと記録紙を挟み込んでテンションを付与するテンションローラ対とからなり、記録紙の搬送経路内に複数配置される印画部とを備え、
該記録紙の搬送中に各サーマルヘッドを記録紙に圧接させ、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画し、各記録エリアの間に生じる余白を切断して複数枚のカラープリントを作成するカラーサーマルプリンタにおいて、
前記各印画部の間隔を、前記記録エリアの搬送方向長さと余白の搬送方向長さとを加算した長さの整数倍とし、記録紙の余白が印画部に到達した際に搬送ローラ対による記録紙の搬送を停止させ、サーマルヘッドとテンションローラ対とを記録紙の余白に圧接させることを特徴とするカラーサーマルプリンタ。A pair of transport rollers that sandwich and transport a long recording sheet,
A thermal head that performs printing while being pressed against the recording paper being transported and a tension roller pair that sandwiches the recording paper and applies tension, and includes a plurality of printing sections arranged in the transport path of the recording paper,
While the recording paper is being transported, each thermal head is brought into pressure contact with the recording paper, and a full-color image is continuously printed in each of a plurality of recording areas provided along the recording paper transport direction. In a color thermal printer that creates multiple color prints by cutting the resulting margins,
The interval between the print sections is an integral multiple of the sum of the conveyance direction length of the recording area and the margin conveyance direction, and the recording paper by the pair of conveyance rollers when the margin of the recording paper reaches the print section. The color thermal printer is characterized in that the conveyance of the paper is stopped and the thermal head and the tension roller pair are pressed against the margin of the recording paper.

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