JPH0912279A - Attaching and detaching device of large diameter pin - Google Patents
Attaching and detaching device of large diameter pinInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブームを旋回フレーム
に枢支するためのブームフートピンといった大径ピンを
脱着する大径ピンの脱着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-diameter pin attaching / detaching device for attaching and detaching a large-diameter pin such as a boom foot pin for pivotally supporting a boom to a turning frame.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クレーン等のメインブームは上部旋回体
に起伏自在に支持されているが、この支持は、一般的に
ブームフートが大径ピンによって旋回フレームに枢支さ
れて行われている。この大径ピンはブームフートピンと
呼ばれており、このブームフートピンの旋回フレームへ
の脱着は、従来、例えば次のように行われている。2. Description of the Related Art A main boom such as a crane is supported on an upper revolving body so as to be able to move up and down, and this support is generally performed by a boom foot pivotally supported by a revolving frame by a large diameter pin. This large-diameter pin is called a boom foot pin, and the attachment and detachment of the boom foot pin to the revolving frame is conventionally performed, for example, as follows.
【０００３】図６（ａ）は従来の自走クレーンにおける
ブームフートピンの脱着装置を拡大して示す平面図であ
り、同図（ｂ）はこの脱着装置を同図（ａ）におけるＡ
−Ａ線に沿って破断した一部破断断面図である。FIG. 6A is an enlarged plan view showing a device for attaching and detaching a boom foot pin in a conventional self-propelled crane, and FIG.
FIG. 4 is a partially broken cross-sectional view taken along line -A.
【０００４】下部走行体をなす車体１上には旋回フレー
ム２が搭載されており、二股状に分かれたメインブーム
のブームフート３ａ，ｂは、一対のブームフートピン４
ａ，ｂによって旋回フレーム２に枢支されている。ここ
で、ブームフートピン４ａ側の装置構成はブームフート
ピン操作時の状態を示しており、ブームフートピン４ｂ
側の装置構成はブームフートピン操作時以外の状態を示
している。A revolving frame 2 is mounted on a vehicle body 1 constituting a lower traveling body, and a boom foot 3a, b of a main boom divided into two branches is provided with a pair of boom foot pins 4a.
The pivot frame 2 is pivotally supported by a and b. Here, the device configuration on the boom foot pin 4a side shows a state at the time of operation of the boom foot pin 4b.
The device configuration on the side shows a state other than when the boom foot pin is operated.
【０００５】ブームフートピン操作時には、ブラケット
５ａに取り付けられたシリンダ・チューブ６ａはブーム
フートピン４ａの軸方向に一直線に向けられ、シリンダ
・ロッド７ａが伸ばされる。伸ばされるとこのロッド７
ａの端部はブームフートピン４ａの端部に設けられた溝
に嵌合する。この状態でピン８が挿入されることによ
り、シリンダ・ロッド７ａはブームフートピン４ａに固
定される。ここで、シリンダ・ロッド７ａが縮められる
と、ブームフートピン４ａは同図（ｂ）の二点鎖線に示
すように移動し、ブームフート３ａからブームフートピ
ン４ａが抜かれる。During operation of the boom foot pin, the cylinder tube 6a attached to the bracket 5a is aligned in the axial direction of the boom foot pin 4a, and the cylinder rod 7a is extended. This rod 7 when extended
The end of a is fitted into a groove provided at the end of the boom foot pin 4a. By inserting the pin 8 in this state, the cylinder rod 7a is fixed to the boom foot pin 4a. Here, when the cylinder rod 7a is contracted, the boom foot pin 4a moves as shown by a two-dot chain line in FIG. 4B, and the boom foot pin 4a is pulled out of the boom foot 3a.
【０００６】ブームフートピン操作時以外には、シリン
ダ・チューブ６ａは、ブームフートピン４ａの軸方向に
直交する矢示の向きに回転される。この回転により、シ
リンダ・チューブ６ａの端部が車体１の幅Ｗから突出し
ない、図示の二点鎖線位置に格納される。このシリンダ
位置において、シリンダ・チューブ６ｂのようにロッド
７ｂの端部にピン９が挿入され、シリンダはブラケット
５ｂの先端に固定される。また、ブラケット５ａに取り
付けられたストッパ１０ａの一端が矢示の向きに回転さ
れ、ブームフートピン４ａの端部の溝にストッパ１０ａ
が嵌合される。ブームフートピン４ｂの側のようにスト
ッパ１０ｂにピン１１，１２が挿入されることにより、
ブームフートピン４ｂはブラケット５ｂに固定される。
ここで、ストッパ１０ｂは、ブームフートピン４ｂの抜
け止めおよび回転止めとして機能する。[0006] Except for the operation of the boom foot pin, the cylinder tube 6a is rotated in a direction indicated by an arrow orthogonal to the axial direction of the boom foot pin 4a. Due to this rotation, the end of the cylinder tube 6a is stored at the position indicated by the two-dot chain line in the drawing, which does not protrude from the width W of the vehicle body 1. In this cylinder position, the pin 9 is inserted into the end of the rod 7b like the cylinder tube 6b, and the cylinder is fixed to the tip of the bracket 5b. One end of the stopper 10a attached to the bracket 5a is rotated in the direction of the arrow, and the stopper 10a is inserted into the groove at the end of the boom foot pin 4a.
Are fitted. By inserting the pins 11 and 12 into the stopper 10b like the side of the boom foot pin 4b,
The boom foot pin 4b is fixed to the bracket 5b.
Here, the stopper 10b functions as a stopper and a rotation stopper for the boom foot pin 4b.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構造をした
大径ピンの脱着装置においては、ブームフートピン４の
抜き代分だけ離されてシリンダチューブ６がブラケット
５に取り付けられているため、シリンダは車幅Ｗ内に納
まらない。このため、上記のようにシリンダを９０°回
転して格納する必要がある。従って、ブームフートピン
４の操作時の度に、シリンダ・ロッド７の先端とブーム
フートピン４とをつなぐ、次の煩雑な作業が必要とされ
る。つまり、まず、ピン１１，１２を抜き、ストッパ１
０を回転してブームフートピン４の端部の溝からストッ
パ１０を取り外す。そして、シリンダ・ロッド７の先端
からピン９を抜き、シリンダ・チューブ６をブームフー
トピン４の軸方向に回転し、ロッド７を伸ばしてその先
端をブームフートピン４の溝にピン８で固定しなければ
ならない。In the above-described large-diameter pin attaching / detaching apparatus having the conventional structure, the cylinder tube 6 is attached to the bracket 5 by a distance corresponding to the boom foot pin 4 being removed. Does not fit within the vehicle width W. Therefore, it is necessary to rotate the cylinder by 90 ° and store it as described above. Therefore, every time the boom foot pin 4 is operated, the following complicated work of connecting the tip of the cylinder rod 7 and the boom foot pin 4 is required. That is, first, the pins 11 and 12 are pulled out, and the stopper 1
Rotate 0 to remove the stopper 10 from the groove at the end of the boom foot pin 4. Then, the pin 9 is removed from the tip of the cylinder rod 7, the cylinder tube 6 is rotated in the axial direction of the boom foot pin 4, the rod 7 is extended, and the tip is fixed to the groove of the boom foot pin 4 with the pin 8. There must be.
【０００８】また、ブームフートピン４の操作時以外に
おいては、ブームフートピン４とシリンダ・ロッド７と
が上記のように切り離される。このため、ブームフート
ピン４が抜けたり回転するのを防止するストッパ１０お
よびピン１１，１２といった装置構成が必要とされる。
また、シリンダの回転を防止するため、シリンダ・ロッ
ド７の先端をピン９でブラケット５に固定する構成も必
要とされる。The boom foot pin 4 and the cylinder rod 7 are separated as described above except when the boom foot pin 4 is being operated. Therefore, a device configuration such as a stopper 10 and pins 11 and 12 for preventing the boom foot pin 4 from coming off or rotating is required.
Further, in order to prevent rotation of the cylinder, a configuration is required in which the tip of the cylinder rod 7 is fixed to the bracket 5 with the pin 9.
【０００９】また、ストッパ１０やシリンダ・ロッド７
をブームフートピン４の溝に嵌合させる際、この溝の位
置をストッパ１０やロッド７の端部に合わすため、ブー
ムフートピン４を所定の位置に回転させてやる手間も必
要とされる。Further, the stopper 10 and the cylinder rod 7
When fitting the boom foot pin 4 into the groove of the boom foot pin 4, it is necessary to rotate the boom foot pin 4 to a predetermined position in order to match the position of the groove with the end of the stopper 10 or the rod 7.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、基体の大径ピン挿入
口に設けられたブラケットと、一端部が基体および被支
持部材に挿入され、他端部がブラケットに係脱自在に係
止される大径ピンと、ロッド端がこの大径ピンの他端部
に取り付けられ、チューブにブラケットへの固定翼が設
けられたシリンダとを備え、上記ブラケットに、チュー
ブを大径ピンの軸方向に移動させるガイド部、チューブ
が大径ピンに近付いた状態で固定翼を係止する第１の係
合部、および大径ピンの被支持部材からの抜き代分チュ
ーブが大径ピンから離された位置で固定翼を係止する第
２の係合部を設け、大径ピンの脱着装置を構成した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a bracket provided at a large-diameter pin insertion opening of a base, and one end inserted into the base and a supported member. A large-diameter pin whose other end is detachably engaged with the bracket, a cylinder having a rod end attached to the other end of the large-diameter pin, and a tube provided with fixed wings to the bracket. A guide portion for moving the tube in the axial direction of the large-diameter pin, a first engaging portion for locking the fixed wing in a state where the tube approaches the large-diameter pin, and a supported member for the large-diameter pin A second engaging portion for locking the fixed wing at a position where the tube for removing from the large-diameter pin is separated from the large-diameter pin was provided to constitute a large-diameter pin detaching device.
【００１１】また、上記大径ピンがブームフートピンで
ある場合には、上記基体は旋回フレーム、上記被支持部
材はブームに相当する。When the large-diameter pin is a boom foot pin, the base corresponds to a turning frame, and the supported member corresponds to a boom.
【００１２】[0012]
【作用】大径ピンの操作時以外には、大径ピンは、一端
部が基体および被支持部材に挿入され、他端部がブラケ
ットに係止された状態にあり、被支持部材を支持してい
る。この際、大径ピンにつながれたシリンダ・ロッドは
縮められており、シリンダ・チューブは、固定翼がブラ
ケットの第１の係合部に係止され、ブラケットに固定さ
れている。When the large-diameter pin is not operated, the large-diameter pin has one end inserted into the base and the supported member and the other end locked to the bracket to support the supported member. ing. At this time, the cylinder rod connected to the large-diameter pin is contracted, and the fixed end of the cylinder tube is fixed to the first engaging portion of the bracket and fixed to the bracket.
【００１３】大径ピンの取り外し操作時には、まず、固
定翼の第１の係合部への係止が解かれ、大径ピンがブラ
ケットに係止されたままの状態で、シリンダ・ロッドが
伸ばされる。シリンダ・ロッドが伸びるとシリンダ・チ
ューブは、ロッド端の大径ピンへの取付部を反力点に
し、ブラケットのガイド部によって、大径ピンの軸方向
に移動する。このシリンダ・チューブの移動は、大径ピ
ンの被支持部材からの抜き代分、チューブが大径ピンか
ら離されるまで行われる。シリンダ・チューブは、この
位置で固定翼が第２の係合部に係止されることにより、
ブラケットに固定される。次に、大径ピンのブラケット
への係止が解かれ、シリンダ・ロッドが縮められること
により、大径ピンはこのロッドに連れられてシリンダ・
チューブ側へ移動する。この移動により、被支持部材に
挿入されていた大径ピンは抜かれ、大径ピンによる被支
持部材の支持が外される。At the time of removing the large-diameter pin, first, the fixed wing is unlocked from the first engaging portion, and the cylinder rod is extended while the large-diameter pin is still engaged with the bracket. It is. When the cylinder / rod is extended, the cylinder / tube is moved in the axial direction of the large-diameter pin by the guide portion of the bracket with the mounting portion of the rod end to the large-diameter pin as a reaction point. This movement of the cylinder / tube is performed until the tube is separated from the large-diameter pin by the amount of removal of the large-diameter pin from the supported member. At this position, the fixed tube is locked to the second engagement portion, so that the cylinder tube
Fixed to the bracket. Next, the large-diameter pin is released from engagement with the bracket, and the cylinder rod is contracted.
Move to the tube side. By this movement, the large-diameter pin inserted into the supported member is pulled out, and the support of the supported member by the large-diameter pin is released.
【００１４】大径ピンの取り付け操作時には、操作は、
上述した大径ピンの取り外し操作の逆の手順で行われ
る。At the time of mounting the large diameter pin, the operation is as follows:
The operation is performed in the reverse order of the operation of removing the large-diameter pin described above.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明の一実施例による大径ピンの脱
着装置を、オールテレーンクレーンのブームフートピン
の脱着装置に適用した場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a description will be given of a case where a large diameter pin attaching / detaching apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a boom foot pin attaching / detaching apparatus of an all terrain crane.
【００１６】図５はこのオールテレーンクレーンの平面
図である。車体１の前方には下部走行体を操縦するため
のキャリア運転室１５が設けられており、車体１のほぼ
中央部にはクレーン作業を行うためのクレーン用運転室
１６が設けられている。また、車体１の長手方向に沿っ
てメインブーム１７が載置されている。このメインブー
ム１７はブームフートピンによって上部旋回体に枢支さ
れており、このブームフートピンは本実施例によるブー
ムフートピン脱着装置１８によって脱着される。FIG. 5 is a plan view of the all terrain crane. A carrier cab 15 for operating the lower traveling body is provided in front of the vehicle body 1, and a crane operation cab 16 for performing crane work is provided substantially in the center of the vehicle body 1. A main boom 17 is mounted along the longitudinal direction of the vehicle body 1. The main boom 17 is pivotally supported on the upper swing body by a boom foot pin, and the boom foot pin is detached and attached by the boom foot pin attaching / detaching device 18 according to the present embodiment.
【００１７】図１は、このブームフートピン脱着装置１
８の片側半分を示す一部拡大平面図であり、ブームフー
トピン操作時以外の状態が示されている。FIG. 1 shows the boom foot pin attaching / detaching device 1.
8 is a partially enlarged plan view showing one half of FIG. 8, showing a state other than when the boom foot pin is operated.
【００１８】旋回フレーム２のブームフートピン挿入口
にはブラケット２１が設けられている。このブラケット
２１はボルトで旋回フレーム２に取り付けられており、
ブラケット２１は旋回フレーム２に固定されている。ブ
ームフートピン２２は、一端部が旋回フレーム２および
ブームフート３に挿入され、ブームフート３を支持して
いる。また、ブームフートピン２２の他端部はピン２３
によってブラケット２１に係止されている。この係止状
態はピン２３を抜くことによって自在に解くことができ
る。つまり、ブームフートピン２２のブラケット２１へ
の取付構造は、ピン２３の脱着によって係脱自在な構造
になっている。また、ブームフートピン２２のこの他端
部には、油圧シリンダのロッド２４の端部が取り付けら
れている。この取り付けはネジ等で行われ、ロッド２４
の端部はブームフートピン２２の端部に固定されてい
る。また、油圧シリンダのチューブ２５のロッド側端部
には、チューブ２５と一体になった固定翼２６が設けら
れている。A bracket 21 is provided at the boom foot pin insertion opening of the revolving frame 2. This bracket 21 is attached to the turning frame 2 with bolts,
The bracket 21 is fixed to the turning frame 2. One end of the boom foot pin 22 is inserted into the turning frame 2 and the boom foot 3, and supports the boom foot 3. The other end of the boom foot pin 22 is
It is locked to the bracket 21 by. This locked state can be freely released by removing the pin 23. That is, the mounting structure of the boom foot pin 22 to the bracket 21 is a structure that can be freely disengaged by attaching and detaching the pin 23. The other end of the boom foot pin 22 is attached to an end of a rod 24 of a hydraulic cylinder. This attachment is performed with screws or the like,
Is fixed to the end of the boom foot pin 22. At the rod-side end of the tube 25 of the hydraulic cylinder, a fixed blade 26 integrated with the tube 25 is provided.
【００１９】上記のブラケット２１には、旋回フレーム
２への取付面に直交する方向にＬ字状のスライド面２１
ａが形成されている。このスライド面２１ａはレールと
して機能し、油圧シリンダのチューブ２５をブームフー
トピン２２の軸方向に、芯ずれを起こすことなく移動さ
せるガイドとしての役割を果たす。また、ブラケット２
１には、チューブ２５がブームフートピン２２に近付い
た状態で固定翼２６が係止される第１の係合穴２１ｂが
形成されている。図示の状態では、この第１の係合穴２
１ｂにピン２７が挿入されて固定翼２６が係止されてお
り、チューブ２５は、ブームフートピン２２に近付いた
状態でブラケット２１に固定されている。この係止構造
も、ピン２７の脱着によって係脱自在な構造になってい
る。また、ブラケット２１には、ブームフートピン２２
のブームフート３からの抜き代分だけ、チューブ２５が
ブームフートピン２２から離された位置で、固定翼２６
が係止される第２の係合穴２１ｃが設けられている。The above-mentioned bracket 21 has an L-shaped slide surface 21 in a direction perpendicular to the mounting surface to the revolving frame 2.
a is formed. The slide surface 21a functions as a rail and serves as a guide for moving the tube 25 of the hydraulic cylinder in the axial direction of the boom foot pin 22 without causing misalignment. Also, bracket 2
A first engagement hole 21b is formed in the first lock hole 21 to lock the fixed wing 26 with the tube 25 approaching the boom foot pin 22. In the illustrated state, the first engagement hole 2
A pin 27 is inserted into 1 b to lock the fixed wing 26, and the tube 25 is fixed to the bracket 21 in a state of approaching the boom foot pin 22. This locking structure is also a structure that can be freely disengaged by attaching and detaching the pin 27. The bracket 21 has a boom foot pin 22.
When the tube 25 is separated from the boom foot pin 22 by the amount of removal from the boom foot 3, the fixed blade 26
Is provided with a second engagement hole 21c.
【００２０】次に、このような脱着装置構造におけるブ
ームフートピンの取り外し操作について、図２から図４
を参照して説明する。なお、これら各図において図１と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。Next, the operation of removing the boom foot pin in such a detachable device structure will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In these drawings, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２１】ブームフートピン２２の取り外し操作時に
は、まず、ピン２７が抜かれ、固定翼２６の第１の係合
穴２１ｂへの係止が解かれる。そして、ブームフートピ
ン２２がブラケット２１に係止されたままの状態で、シ
リンダ・ロッド２４が伸ばされる。シリンダ・ロッド２
４が伸びると、シリンダ・チューブ２５は、ロッド２４
のブームフートピン２２への取付部を反力点にし、固定
翼２６がスライド面２１ａに案内されてブームフートピ
ン２２の軸方向に移動する。At the time of removing the boom foot pin 22, first, the pin 27 is pulled out, and the fixed wing 26 is unlocked from the first engagement hole 21b. Then, while the boom foot pin 22 remains locked to the bracket 21, the cylinder rod 24 is extended. Cylinder rod 2
4 is extended, the cylinder tube 25 is
The fixed wing 26 is guided by the slide surface 21 a and moves in the axial direction of the boom foot pin 22.
【００２２】このシリンダ・チューブ２５の移動は、ブ
ームフートピン２２のブームフート３からの抜き代分、
チューブ２５がブームフートピン２２から離される図２
に示す位置まで行われる。シリンダ・チューブ２５は、
この位置で固定翼２６が第２の係合部２１ｃにピン２７
で係止されることにより、図３に示すようにブラケット
２１に固定される。The movement of the cylinder / tube 25 corresponds to the removal allowance of the boom foot pin 22 from the boom foot 3,
The tube 25 is separated from the boom foot pin 22 in FIG.
Is performed up to the position shown in FIG. The cylinder tube 25
At this position, the fixed wing 26 is attached to the second engagement portion 21c by the pin 27.
And is fixed to the bracket 21 as shown in FIG.
【００２３】次に、ピン２３が抜かれてブームフートピ
ン２２のブラケット２１への係止が解かれ、シリンダ・
ロッド２４が縮められる。ロッド２４が縮められると、
ブームフートピン２２はこのロッド２４に連れられてシ
リンダ・チューブ２５側へ移動する。この移動により、
図４に示すようにブームフート３に挿入されていたブー
ムフートピン２２は抜かれ、ブームフートピン２２によ
るブームフート３の支持が外される。Next, the pin 23 is pulled out, the lock of the boom foot pin 22 to the bracket 21 is released, and the cylinder
Rod 24 is retracted. When the rod 24 is contracted,
The boom foot pin 22 is moved by the rod 24 toward the cylinder tube 25. With this movement,
As shown in FIG. 4, the boom foot pin 22 inserted in the boom foot 3 is removed, and the support of the boom foot 3 by the boom foot pin 22 is released.
【００２４】一方、ブームフートピン２２の取り付け操
作は、上述した取り外し操作の逆の手順で行われる。On the other hand, the mounting operation of the boom foot pin 22 is performed in a procedure reverse to the above-described removing operation.
【００２５】このような本実施例によれば、シリンダ操
作によりシリンダ自身が動かされた後、ブームフートピ
ン２２が脱着されるため、シリンダチューブ２５は、ブ
ームフートピン２２のほぼ抜き代程度のスペースに格納
しておくことができる。従来、ブームフートピンの抜き
代分離されてシリンダチューブがブラケットに取り付け
られていたため、シリンダは車幅Ｗ内に納まり切らなか
った。しかし、本実施例の脱着構造によれば上記のよう
に省スペース化が図られ、車幅Ｗ内にシリンダを納める
ことが可能になる。よって、従来のようにシリンダを回
転して格納する必要がなくなり、ブームフートピン２２
とシリンダ・ロッド２４とをつないだままの状態でピン
操作が行える。このため、ピン操作時の度にシリンダ・
ロッドとブームフートピンとをつなぐ従来の煩雑な作業
は不要になり、本実施例によれば操作時間の短縮化およ
び省力化が図れる。According to this embodiment, after the cylinder itself is moved by the cylinder operation, the boom foot pin 22 is detached, so that the cylinder tube 25 has a space substantially equal to the allowance for the boom foot pin 22. Can be stored. Conventionally, a cylinder tube is attached to a bracket with a boom foot pin being separated from the broom foot pin, so that the cylinder does not fit within the vehicle width W and does not run out. However, according to the detachable structure of this embodiment, the space can be saved as described above, and the cylinder can be accommodated within the vehicle width W. Therefore, there is no need to rotate and store the cylinder as in the related art, and the boom foot pin 22 is not required.
The pin can be operated while the cylinder rod 24 and the cylinder rod 24 are connected. For this reason, each time the pin is operated, the cylinder
The conventional complicated work of connecting the rod and the boom foot pin is not required, and according to the present embodiment, the operation time can be reduced and labor can be saved.
【００２６】また、従来、ブームフートピンとシリンダ
・ロッドとが切り離されるため、ブームフートピンの抜
け止め・回転止めのためのストッパや、シリンダの回転
止めの構造が別途に必要とされた。しかし、本実施例で
はブラケット２１にブームフートピン２２およびシリン
ダ・チューブ２５が固定されることにより、ピンの抜け
止め・回転止めとシリンダの回転止めとがブラケット２
１で兼用される。このため、本実施例によれば、装置構
成が簡略化されると共に、ピン操作後のピン固定作業が
容易になる。しかも、従来、ピンの抜け止め・回転止め
を取り付ける際、ブームフートピンを所定の位置に回転
させてやる手間が必要とされたが、本実施例ではこのよ
うな手間は必要とされない。Conventionally, since the boom foot pin and the cylinder rod are separated from each other, a stopper for preventing the boom foot pin from coming off and stopping, and a structure for stopping the rotation of the cylinder are separately required. However, in this embodiment, since the boom foot pin 22 and the cylinder tube 25 are fixed to the bracket 21, the pin is prevented from coming off and rotating and the cylinder is prevented from rotating.
1 is also used. Therefore, according to this embodiment, the device configuration is simplified, and the pin fixing operation after the pin operation is facilitated. In addition, conventionally, when attaching the pin stopper / rotation stopper, it is necessary to rotate the boom foot pin to a predetermined position, but in the present embodiment, such an effort is not required.
【００２７】すなわち、本実施例によれば、ブーム取付
用のブームフートピン２２のような大径ピンをシリンダ
操作で簡単に抜き差しすることが可能になる。That is, according to this embodiment, a large-diameter pin such as a boom foot pin 22 for mounting a boom can be easily inserted and removed by operating a cylinder.
【００２８】なお、上記実施例においては本発明をブー
ムフートピンの脱着装置に適用し、大径ピンをブームフ
ートピン２２、基体を旋回フレーム２、被支持部材をブ
ームフート３とした場合について説明したが、必ずしも
これに限定されることはない。従って、他の大径ピンの
脱着構造に適用することも可能であり、この場合におい
ても上記実施例と同様な効果が奏される。In the above embodiment, the present invention is applied to a boom foot pin attaching / detaching device, and the case where the large diameter pin is the boom foot pin 22, the base is the revolving frame 2, and the supported member is the boom foot 3 has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this. Therefore, the present invention can be applied to another large diameter pin attaching / detaching structure. In this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
径ピン脱着装置構成の省スペース化が図れ、しかも、シ
リンダ操作で簡単に大径ピンを抜き差しすることが可能
になる。よって、ピン操作時間は短縮され、作業性が向
上する。As described above, according to the present invention, it is possible to save space in the configuration of the large diameter pin attaching / detaching device, and it is possible to easily insert and remove the large diameter pin by operating the cylinder. Therefore, the pin operation time is reduced, and workability is improved.
【図１】本発明の一実施例によるブームフートピン脱着
装置のピン操作時以外の格納状態を示す一部拡大平面図
である。FIG. 1 is a partially enlarged plan view showing a stored state of a boom foot pin attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention other than when a pin is operated.
【図２】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第１の過程を示す一部拡大平面図であ
る。FIG. 2 is a partially enlarged plan view showing a first step of removing a pin of the boom foot pin removing device according to the embodiment.
【図３】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第２の過程を示す一部拡大平面図であ
る。FIG. 3 is a partially enlarged plan view showing a second step of removing a pin of the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment.
【図４】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ンが取り外された状態を示す一部拡大平面図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan view showing a state in which the pins of the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment are removed.
【図５】本実施例によるブームフートピン脱着装置が取
り付けられたオールテレーンクレーンの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the all terrain crane to which the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment is attached.
【図６】従来のブームフートピン脱着装置の平面および
断面を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a plane and a cross section of a conventional boom foot pin attaching / detaching device.
２…旋回フレーム（基体） ３…ブームフート（被支持部材） １８…ブームフートピン脱着装置 ２１…ブラケット ２１ａ…スライド面 ２１ｂ…第１の係合穴 ２１ｃ…第２の係合穴 ２２…ブームフートピン（大径ピン） ２３，２７…ピン ２４…シリンダ・ロッド ２５…シリンダ・チューブ ２６…固定翼 2 ... Revolving frame (base) 3 ... Boom foot (supported member) 18 ... Boom foot pin attaching / detaching device 21 ... Bracket 21a ... Sliding surface 21b ... First engagement hole 21c ... Second engagement hole 22 ... Boom foot pin (Large-diameter pins) 23, 27: Pin 24: Cylinder rod 25: Cylinder tube 26: Fixed wing
Claims (2)
ケットと、一端部が前記基体および被支持部材に挿入さ
れ他端部が前記ブラケットに係脱自在に係止される大径
ピンと、ロッド端がこの大径ピンの前記他端部に取り付
けられチューブに前記ブラケットへの固定翼が設けられ
たシリンダとを備え、 前記ブラケットには、前記チューブを前記大径ピンの軸
方向に移動させるガイド部、前記チューブが前記大径ピ
ンに近付いた状態で前記固定翼が係止される第１の係合
部、および前記大径ピンの前記被支持部材からの抜き代
分前記チューブが前記大径ピンから離された位置で前記
固定翼が係止される第２の係合部が設けられていること
を特徴とする大径ピンの脱着装置。A bracket provided in a large-diameter pin insertion opening of a base; a large-diameter pin having one end inserted into the base and a supported member and the other end being detachably engaged with the bracket; A cylinder having a rod end attached to the other end of the large-diameter pin and a tube provided with a fixed wing to the bracket, wherein the bracket moves the tube in the axial direction of the large-diameter pin. A guide portion, a first engagement portion to which the fixed wing is locked in a state where the tube approaches the large-diameter pin, and a tube for removing the large-diameter pin from the supported member, and A large diameter pin attaching / detaching device, wherein a second engaging portion is provided at which the fixed wing is locked at a position separated from the diameter pin.
り、前記基体は旋回フレームであり、前記被支持部材は
ブームであることを特徴とする請求項１記載の大径ピン
の脱着装置。2. The large diameter pin attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the large diameter pin is a boom foot pin, the base is a revolving frame, and the supported member is a boom.
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- 1995-06-27 JP JP18219395A patent/JP2796951B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2796951B2 (en) | 1998-09-10 |
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