JPH0912279A - Attaching and detaching device of large diameter pin - Google Patents
Attaching and detaching device of large diameter pinInfo
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- JPH0912279A JPH0912279A JP18219395A JP18219395A JPH0912279A JP H0912279 A JPH0912279 A JP H0912279A JP 18219395 A JP18219395 A JP 18219395A JP 18219395 A JP18219395 A JP 18219395A JP H0912279 A JPH0912279 A JP H0912279A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブームを旋回フレーム
に枢支するためのブームフートピンといった大径ピンを
脱着する大径ピンの脱着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-diameter pin attaching / detaching device for attaching and detaching a large-diameter pin such as a boom foot pin for pivotally supporting a boom to a turning frame.
【0002】[0002]
【従来の技術】クレーン等のメインブームは上部旋回体
に起伏自在に支持されているが、この支持は、一般的に
ブームフートが大径ピンによって旋回フレームに枢支さ
れて行われている。この大径ピンはブームフートピンと
呼ばれており、このブームフートピンの旋回フレームへ
の脱着は、従来、例えば次のように行われている。2. Description of the Related Art A main boom such as a crane is supported on an upper revolving body so as to be able to move up and down, and this support is generally performed by a boom foot pivotally supported by a revolving frame by a large diameter pin. This large-diameter pin is called a boom foot pin, and the attachment and detachment of the boom foot pin to the revolving frame is conventionally performed, for example, as follows.
【0003】図6(a)は従来の自走クレーンにおける
ブームフートピンの脱着装置を拡大して示す平面図であ
り、同図(b)はこの脱着装置を同図(a)におけるA
−A線に沿って破断した一部破断断面図である。FIG. 6A is an enlarged plan view showing a device for attaching and detaching a boom foot pin in a conventional self-propelled crane, and FIG.
FIG. 4 is a partially broken cross-sectional view taken along line -A.
【0004】下部走行体をなす車体1上には旋回フレー
ム2が搭載されており、二股状に分かれたメインブーム
のブームフート3a,bは、一対のブームフートピン4
a,bによって旋回フレーム2に枢支されている。ここ
で、ブームフートピン4a側の装置構成はブームフート
ピン操作時の状態を示しており、ブームフートピン4b
側の装置構成はブームフートピン操作時以外の状態を示
している。A revolving frame 2 is mounted on a vehicle body 1 constituting a lower traveling body, and a boom foot 3a, b of a main boom divided into two branches is provided with a pair of boom foot pins 4a.
The pivot frame 2 is pivotally supported by a and b. Here, the device configuration on the boom foot pin 4a side shows a state at the time of operation of the boom foot pin 4b.
The device configuration on the side shows a state other than when the boom foot pin is operated.
【0005】ブームフートピン操作時には、ブラケット
5aに取り付けられたシリンダ・チューブ6aはブーム
フートピン4aの軸方向に一直線に向けられ、シリンダ
・ロッド7aが伸ばされる。伸ばされるとこのロッド7
aの端部はブームフートピン4aの端部に設けられた溝
に嵌合する。この状態でピン8が挿入されることによ
り、シリンダ・ロッド7aはブームフートピン4aに固
定される。ここで、シリンダ・ロッド7aが縮められる
と、ブームフートピン4aは同図(b)の二点鎖線に示
すように移動し、ブームフート3aからブームフートピ
ン4aが抜かれる。During operation of the boom foot pin, the cylinder tube 6a attached to the bracket 5a is aligned in the axial direction of the boom foot pin 4a, and the cylinder rod 7a is extended. This rod 7 when extended
The end of a is fitted into a groove provided at the end of the boom foot pin 4a. By inserting the pin 8 in this state, the cylinder rod 7a is fixed to the boom foot pin 4a. Here, when the cylinder rod 7a is contracted, the boom foot pin 4a moves as shown by a two-dot chain line in FIG. 4B, and the boom foot pin 4a is pulled out of the boom foot 3a.
【0006】ブームフートピン操作時以外には、シリン
ダ・チューブ6aは、ブームフートピン4aの軸方向に
直交する矢示の向きに回転される。この回転により、シ
リンダ・チューブ6aの端部が車体1の幅Wから突出し
ない、図示の二点鎖線位置に格納される。このシリンダ
位置において、シリンダ・チューブ6bのようにロッド
7bの端部にピン9が挿入され、シリンダはブラケット
5bの先端に固定される。また、ブラケット5aに取り
付けられたストッパ10aの一端が矢示の向きに回転さ
れ、ブームフートピン4aの端部の溝にストッパ10a
が嵌合される。ブームフートピン4bの側のようにスト
ッパ10bにピン11,12が挿入されることにより、
ブームフートピン4bはブラケット5bに固定される。
ここで、ストッパ10bは、ブームフートピン4bの抜
け止めおよび回転止めとして機能する。[0006] Except for the operation of the boom foot pin, the cylinder tube 6a is rotated in a direction indicated by an arrow orthogonal to the axial direction of the boom foot pin 4a. Due to this rotation, the end of the cylinder tube 6a is stored at the position indicated by the two-dot chain line in the drawing, which does not protrude from the width W of the vehicle body 1. In this cylinder position, the pin 9 is inserted into the end of the rod 7b like the cylinder tube 6b, and the cylinder is fixed to the tip of the bracket 5b. One end of the stopper 10a attached to the bracket 5a is rotated in the direction of the arrow, and the stopper 10a is inserted into the groove at the end of the boom foot pin 4a.
Are fitted. By inserting the pins 11 and 12 into the stopper 10b like the side of the boom foot pin 4b,
The boom foot pin 4b is fixed to the bracket 5b.
Here, the stopper 10b functions as a stopper and a rotation stopper for the boom foot pin 4b.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構造をした
大径ピンの脱着装置においては、ブームフートピン4の
抜き代分だけ離されてシリンダチューブ6がブラケット
5に取り付けられているため、シリンダは車幅W内に納
まらない。このため、上記のようにシリンダを90°回
転して格納する必要がある。従って、ブームフートピン
4の操作時の度に、シリンダ・ロッド7の先端とブーム
フートピン4とをつなぐ、次の煩雑な作業が必要とされ
る。つまり、まず、ピン11,12を抜き、ストッパ1
0を回転してブームフートピン4の端部の溝からストッ
パ10を取り外す。そして、シリンダ・ロッド7の先端
からピン9を抜き、シリンダ・チューブ6をブームフー
トピン4の軸方向に回転し、ロッド7を伸ばしてその先
端をブームフートピン4の溝にピン8で固定しなければ
ならない。In the above-described large-diameter pin attaching / detaching apparatus having the conventional structure, the cylinder tube 6 is attached to the bracket 5 by a distance corresponding to the boom foot pin 4 being removed. Does not fit within the vehicle width W. Therefore, it is necessary to rotate the cylinder by 90 ° and store it as described above. Therefore, every time the boom foot pin 4 is operated, the following complicated work of connecting the tip of the cylinder rod 7 and the boom foot pin 4 is required. That is, first, the pins 11 and 12 are pulled out, and the stopper 1
Rotate 0 to remove the stopper 10 from the groove at the end of the boom foot pin 4. Then, the pin 9 is removed from the tip of the cylinder rod 7, the cylinder tube 6 is rotated in the axial direction of the boom foot pin 4, the rod 7 is extended, and the tip is fixed to the groove of the boom foot pin 4 with the pin 8. There must be.
【0008】また、ブームフートピン4の操作時以外に
おいては、ブームフートピン4とシリンダ・ロッド7と
が上記のように切り離される。このため、ブームフート
ピン4が抜けたり回転するのを防止するストッパ10お
よびピン11,12といった装置構成が必要とされる。
また、シリンダの回転を防止するため、シリンダ・ロッ
ド7の先端をピン9でブラケット5に固定する構成も必
要とされる。The boom foot pin 4 and the cylinder rod 7 are separated as described above except when the boom foot pin 4 is being operated. Therefore, a device configuration such as a stopper 10 and pins 11 and 12 for preventing the boom foot pin 4 from coming off or rotating is required.
Further, in order to prevent rotation of the cylinder, a configuration is required in which the tip of the cylinder rod 7 is fixed to the bracket 5 with the pin 9.
【0009】また、ストッパ10やシリンダ・ロッド7
をブームフートピン4の溝に嵌合させる際、この溝の位
置をストッパ10やロッド7の端部に合わすため、ブー
ムフートピン4を所定の位置に回転させてやる手間も必
要とされる。Further, the stopper 10 and the cylinder rod 7
When fitting the boom foot pin 4 into the groove of the boom foot pin 4, it is necessary to rotate the boom foot pin 4 to a predetermined position in order to match the position of the groove with the end of the stopper 10 or the rod 7.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、基体の大径ピン挿入
口に設けられたブラケットと、一端部が基体および被支
持部材に挿入され、他端部がブラケットに係脱自在に係
止される大径ピンと、ロッド端がこの大径ピンの他端部
に取り付けられ、チューブにブラケットへの固定翼が設
けられたシリンダとを備え、上記ブラケットに、チュー
ブを大径ピンの軸方向に移動させるガイド部、チューブ
が大径ピンに近付いた状態で固定翼を係止する第1の係
合部、および大径ピンの被支持部材からの抜き代分チュ
ーブが大径ピンから離された位置で固定翼を係止する第
2の係合部を設け、大径ピンの脱着装置を構成した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a bracket provided at a large-diameter pin insertion opening of a base, and one end inserted into the base and a supported member. A large-diameter pin whose other end is detachably engaged with the bracket, a cylinder having a rod end attached to the other end of the large-diameter pin, and a tube provided with fixed wings to the bracket. A guide portion for moving the tube in the axial direction of the large-diameter pin, a first engaging portion for locking the fixed wing in a state where the tube approaches the large-diameter pin, and a supported member for the large-diameter pin A second engaging portion for locking the fixed wing at a position where the tube for removing from the large-diameter pin is separated from the large-diameter pin was provided to constitute a large-diameter pin detaching device.
【0011】また、上記大径ピンがブームフートピンで
ある場合には、上記基体は旋回フレーム、上記被支持部
材はブームに相当する。When the large-diameter pin is a boom foot pin, the base corresponds to a turning frame, and the supported member corresponds to a boom.
【0012】[0012]
【作用】大径ピンの操作時以外には、大径ピンは、一端
部が基体および被支持部材に挿入され、他端部がブラケ
ットに係止された状態にあり、被支持部材を支持してい
る。この際、大径ピンにつながれたシリンダ・ロッドは
縮められており、シリンダ・チューブは、固定翼がブラ
ケットの第1の係合部に係止され、ブラケットに固定さ
れている。When the large-diameter pin is not operated, the large-diameter pin has one end inserted into the base and the supported member and the other end locked to the bracket to support the supported member. ing. At this time, the cylinder rod connected to the large-diameter pin is contracted, and the fixed end of the cylinder tube is fixed to the first engaging portion of the bracket and fixed to the bracket.
【0013】大径ピンの取り外し操作時には、まず、固
定翼の第1の係合部への係止が解かれ、大径ピンがブラ
ケットに係止されたままの状態で、シリンダ・ロッドが
伸ばされる。シリンダ・ロッドが伸びるとシリンダ・チ
ューブは、ロッド端の大径ピンへの取付部を反力点に
し、ブラケットのガイド部によって、大径ピンの軸方向
に移動する。このシリンダ・チューブの移動は、大径ピ
ンの被支持部材からの抜き代分、チューブが大径ピンか
ら離されるまで行われる。シリンダ・チューブは、この
位置で固定翼が第2の係合部に係止されることにより、
ブラケットに固定される。次に、大径ピンのブラケット
への係止が解かれ、シリンダ・ロッドが縮められること
により、大径ピンはこのロッドに連れられてシリンダ・
チューブ側へ移動する。この移動により、被支持部材に
挿入されていた大径ピンは抜かれ、大径ピンによる被支
持部材の支持が外される。At the time of removing the large-diameter pin, first, the fixed wing is unlocked from the first engaging portion, and the cylinder rod is extended while the large-diameter pin is still engaged with the bracket. It is. When the cylinder / rod is extended, the cylinder / tube is moved in the axial direction of the large-diameter pin by the guide portion of the bracket with the mounting portion of the rod end to the large-diameter pin as a reaction point. This movement of the cylinder / tube is performed until the tube is separated from the large-diameter pin by the amount of removal of the large-diameter pin from the supported member. At this position, the fixed tube is locked to the second engagement portion, so that the cylinder tube
Fixed to the bracket. Next, the large-diameter pin is released from engagement with the bracket, and the cylinder rod is contracted.
Move to the tube side. By this movement, the large-diameter pin inserted into the supported member is pulled out, and the support of the supported member by the large-diameter pin is released.
【0014】大径ピンの取り付け操作時には、操作は、
上述した大径ピンの取り外し操作の逆の手順で行われ
る。At the time of mounting the large diameter pin, the operation is as follows:
The operation is performed in the reverse order of the operation of removing the large-diameter pin described above.
【0015】[0015]
【実施例】次に、本発明の一実施例による大径ピンの脱
着装置を、オールテレーンクレーンのブームフートピン
の脱着装置に適用した場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a description will be given of a case where a large diameter pin attaching / detaching apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a boom foot pin attaching / detaching apparatus of an all terrain crane.
【0016】図5はこのオールテレーンクレーンの平面
図である。車体1の前方には下部走行体を操縦するため
のキャリア運転室15が設けられており、車体1のほぼ
中央部にはクレーン作業を行うためのクレーン用運転室
16が設けられている。また、車体1の長手方向に沿っ
てメインブーム17が載置されている。このメインブー
ム17はブームフートピンによって上部旋回体に枢支さ
れており、このブームフートピンは本実施例によるブー
ムフートピン脱着装置18によって脱着される。FIG. 5 is a plan view of the all terrain crane. A carrier cab 15 for operating the lower traveling body is provided in front of the vehicle body 1, and a crane operation cab 16 for performing crane work is provided substantially in the center of the vehicle body 1. A main boom 17 is mounted along the longitudinal direction of the vehicle body 1. The main boom 17 is pivotally supported on the upper swing body by a boom foot pin, and the boom foot pin is detached and attached by the boom foot pin attaching / detaching device 18 according to the present embodiment.
【0017】図1は、このブームフートピン脱着装置1
8の片側半分を示す一部拡大平面図であり、ブームフー
トピン操作時以外の状態が示されている。FIG. 1 shows the boom foot pin attaching / detaching device 1.
8 is a partially enlarged plan view showing one half of FIG. 8, showing a state other than when the boom foot pin is operated.
【0018】旋回フレーム2のブームフートピン挿入口
にはブラケット21が設けられている。このブラケット
21はボルトで旋回フレーム2に取り付けられており、
ブラケット21は旋回フレーム2に固定されている。ブ
ームフートピン22は、一端部が旋回フレーム2および
ブームフート3に挿入され、ブームフート3を支持して
いる。また、ブームフートピン22の他端部はピン23
によってブラケット21に係止されている。この係止状
態はピン23を抜くことによって自在に解くことができ
る。つまり、ブームフートピン22のブラケット21へ
の取付構造は、ピン23の脱着によって係脱自在な構造
になっている。また、ブームフートピン22のこの他端
部には、油圧シリンダのロッド24の端部が取り付けら
れている。この取り付けはネジ等で行われ、ロッド24
の端部はブームフートピン22の端部に固定されてい
る。また、油圧シリンダのチューブ25のロッド側端部
には、チューブ25と一体になった固定翼26が設けら
れている。A bracket 21 is provided at the boom foot pin insertion opening of the revolving frame 2. This bracket 21 is attached to the turning frame 2 with bolts,
The bracket 21 is fixed to the turning frame 2. One end of the boom foot pin 22 is inserted into the turning frame 2 and the boom foot 3, and supports the boom foot 3. The other end of the boom foot pin 22 is
It is locked to the bracket 21 by. This locked state can be freely released by removing the pin 23. That is, the mounting structure of the boom foot pin 22 to the bracket 21 is a structure that can be freely disengaged by attaching and detaching the pin 23. The other end of the boom foot pin 22 is attached to an end of a rod 24 of a hydraulic cylinder. This attachment is performed with screws or the like,
Is fixed to the end of the boom foot pin 22. At the rod-side end of the tube 25 of the hydraulic cylinder, a fixed blade 26 integrated with the tube 25 is provided.
【0019】上記のブラケット21には、旋回フレーム
2への取付面に直交する方向にL字状のスライド面21
aが形成されている。このスライド面21aはレールと
して機能し、油圧シリンダのチューブ25をブームフー
トピン22の軸方向に、芯ずれを起こすことなく移動さ
せるガイドとしての役割を果たす。また、ブラケット2
1には、チューブ25がブームフートピン22に近付い
た状態で固定翼26が係止される第1の係合穴21bが
形成されている。図示の状態では、この第1の係合穴2
1bにピン27が挿入されて固定翼26が係止されてお
り、チューブ25は、ブームフートピン22に近付いた
状態でブラケット21に固定されている。この係止構造
も、ピン27の脱着によって係脱自在な構造になってい
る。また、ブラケット21には、ブームフートピン22
のブームフート3からの抜き代分だけ、チューブ25が
ブームフートピン22から離された位置で、固定翼26
が係止される第2の係合穴21cが設けられている。The above-mentioned bracket 21 has an L-shaped slide surface 21 in a direction perpendicular to the mounting surface to the revolving frame 2.
a is formed. The slide surface 21a functions as a rail and serves as a guide for moving the tube 25 of the hydraulic cylinder in the axial direction of the boom foot pin 22 without causing misalignment. Also, bracket 2
A first engagement hole 21b is formed in the first lock hole 21 to lock the fixed wing 26 with the tube 25 approaching the boom foot pin 22. In the illustrated state, the first engagement hole 2
A pin 27 is inserted into 1 b to lock the fixed wing 26, and the tube 25 is fixed to the bracket 21 in a state of approaching the boom foot pin 22. This locking structure is also a structure that can be freely disengaged by attaching and detaching the pin 27. The bracket 21 has a boom foot pin 22.
When the tube 25 is separated from the boom foot pin 22 by the amount of removal from the boom foot 3, the fixed blade 26
Is provided with a second engagement hole 21c.
【0020】次に、このような脱着装置構造におけるブ
ームフートピンの取り外し操作について、図2から図4
を参照して説明する。なお、これら各図において図1と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。Next, the operation of removing the boom foot pin in such a detachable device structure will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In these drawings, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0021】ブームフートピン22の取り外し操作時に
は、まず、ピン27が抜かれ、固定翼26の第1の係合
穴21bへの係止が解かれる。そして、ブームフートピ
ン22がブラケット21に係止されたままの状態で、シ
リンダ・ロッド24が伸ばされる。シリンダ・ロッド2
4が伸びると、シリンダ・チューブ25は、ロッド24
のブームフートピン22への取付部を反力点にし、固定
翼26がスライド面21aに案内されてブームフートピ
ン22の軸方向に移動する。At the time of removing the boom foot pin 22, first, the pin 27 is pulled out, and the fixed wing 26 is unlocked from the first engagement hole 21b. Then, while the boom foot pin 22 remains locked to the bracket 21, the cylinder rod 24 is extended. Cylinder rod 2
4 is extended, the cylinder tube 25 is
The fixed wing 26 is guided by the slide surface 21 a and moves in the axial direction of the boom foot pin 22.
【0022】このシリンダ・チューブ25の移動は、ブ
ームフートピン22のブームフート3からの抜き代分、
チューブ25がブームフートピン22から離される図2
に示す位置まで行われる。シリンダ・チューブ25は、
この位置で固定翼26が第2の係合部21cにピン27
で係止されることにより、図3に示すようにブラケット
21に固定される。The movement of the cylinder / tube 25 corresponds to the removal allowance of the boom foot pin 22 from the boom foot 3,
The tube 25 is separated from the boom foot pin 22 in FIG.
Is performed up to the position shown in FIG. The cylinder tube 25
At this position, the fixed wing 26 is attached to the second engagement portion 21c by the pin 27.
And is fixed to the bracket 21 as shown in FIG.
【0023】次に、ピン23が抜かれてブームフートピ
ン22のブラケット21への係止が解かれ、シリンダ・
ロッド24が縮められる。ロッド24が縮められると、
ブームフートピン22はこのロッド24に連れられてシ
リンダ・チューブ25側へ移動する。この移動により、
図4に示すようにブームフート3に挿入されていたブー
ムフートピン22は抜かれ、ブームフートピン22によ
るブームフート3の支持が外される。Next, the pin 23 is pulled out, the lock of the boom foot pin 22 to the bracket 21 is released, and the cylinder
Rod 24 is retracted. When the rod 24 is contracted,
The boom foot pin 22 is moved by the rod 24 toward the cylinder tube 25. With this movement,
As shown in FIG. 4, the boom foot pin 22 inserted in the boom foot 3 is removed, and the support of the boom foot 3 by the boom foot pin 22 is released.
【0024】一方、ブームフートピン22の取り付け操
作は、上述した取り外し操作の逆の手順で行われる。On the other hand, the mounting operation of the boom foot pin 22 is performed in a procedure reverse to the above-described removing operation.
【0025】このような本実施例によれば、シリンダ操
作によりシリンダ自身が動かされた後、ブームフートピ
ン22が脱着されるため、シリンダチューブ25は、ブ
ームフートピン22のほぼ抜き代程度のスペースに格納
しておくことができる。従来、ブームフートピンの抜き
代分離されてシリンダチューブがブラケットに取り付け
られていたため、シリンダは車幅W内に納まり切らなか
った。しかし、本実施例の脱着構造によれば上記のよう
に省スペース化が図られ、車幅W内にシリンダを納める
ことが可能になる。よって、従来のようにシリンダを回
転して格納する必要がなくなり、ブームフートピン22
とシリンダ・ロッド24とをつないだままの状態でピン
操作が行える。このため、ピン操作時の度にシリンダ・
ロッドとブームフートピンとをつなぐ従来の煩雑な作業
は不要になり、本実施例によれば操作時間の短縮化およ
び省力化が図れる。According to this embodiment, after the cylinder itself is moved by the cylinder operation, the boom foot pin 22 is detached, so that the cylinder tube 25 has a space substantially equal to the allowance for the boom foot pin 22. Can be stored. Conventionally, a cylinder tube is attached to a bracket with a boom foot pin being separated from the broom foot pin, so that the cylinder does not fit within the vehicle width W and does not run out. However, according to the detachable structure of this embodiment, the space can be saved as described above, and the cylinder can be accommodated within the vehicle width W. Therefore, there is no need to rotate and store the cylinder as in the related art, and the boom foot pin 22 is not required.
The pin can be operated while the cylinder rod 24 and the cylinder rod 24 are connected. For this reason, each time the pin is operated, the cylinder
The conventional complicated work of connecting the rod and the boom foot pin is not required, and according to the present embodiment, the operation time can be reduced and labor can be saved.
【0026】また、従来、ブームフートピンとシリンダ
・ロッドとが切り離されるため、ブームフートピンの抜
け止め・回転止めのためのストッパや、シリンダの回転
止めの構造が別途に必要とされた。しかし、本実施例で
はブラケット21にブームフートピン22およびシリン
ダ・チューブ25が固定されることにより、ピンの抜け
止め・回転止めとシリンダの回転止めとがブラケット2
1で兼用される。このため、本実施例によれば、装置構
成が簡略化されると共に、ピン操作後のピン固定作業が
容易になる。しかも、従来、ピンの抜け止め・回転止め
を取り付ける際、ブームフートピンを所定の位置に回転
させてやる手間が必要とされたが、本実施例ではこのよ
うな手間は必要とされない。Conventionally, since the boom foot pin and the cylinder rod are separated from each other, a stopper for preventing the boom foot pin from coming off and stopping, and a structure for stopping the rotation of the cylinder are separately required. However, in this embodiment, since the boom foot pin 22 and the cylinder tube 25 are fixed to the bracket 21, the pin is prevented from coming off and rotating and the cylinder is prevented from rotating.
1 is also used. Therefore, according to this embodiment, the device configuration is simplified, and the pin fixing operation after the pin operation is facilitated. In addition, conventionally, when attaching the pin stopper / rotation stopper, it is necessary to rotate the boom foot pin to a predetermined position, but in the present embodiment, such an effort is not required.
【0027】すなわち、本実施例によれば、ブーム取付
用のブームフートピン22のような大径ピンをシリンダ
操作で簡単に抜き差しすることが可能になる。That is, according to this embodiment, a large-diameter pin such as a boom foot pin 22 for mounting a boom can be easily inserted and removed by operating a cylinder.
【0028】なお、上記実施例においては本発明をブー
ムフートピンの脱着装置に適用し、大径ピンをブームフ
ートピン22、基体を旋回フレーム2、被支持部材をブ
ームフート3とした場合について説明したが、必ずしも
これに限定されることはない。従って、他の大径ピンの
脱着構造に適用することも可能であり、この場合におい
ても上記実施例と同様な効果が奏される。In the above embodiment, the present invention is applied to a boom foot pin attaching / detaching device, and the case where the large diameter pin is the boom foot pin 22, the base is the revolving frame 2, and the supported member is the boom foot 3 has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this. Therefore, the present invention can be applied to another large diameter pin attaching / detaching structure. In this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
径ピン脱着装置構成の省スペース化が図れ、しかも、シ
リンダ操作で簡単に大径ピンを抜き差しすることが可能
になる。よって、ピン操作時間は短縮され、作業性が向
上する。As described above, according to the present invention, it is possible to save space in the configuration of the large diameter pin attaching / detaching device, and it is possible to easily insert and remove the large diameter pin by operating the cylinder. Therefore, the pin operation time is reduced, and workability is improved.
【図1】本発明の一実施例によるブームフートピン脱着
装置のピン操作時以外の格納状態を示す一部拡大平面図
である。FIG. 1 is a partially enlarged plan view showing a stored state of a boom foot pin attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention other than when a pin is operated.
【図2】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第1の過程を示す一部拡大平面図であ
る。FIG. 2 is a partially enlarged plan view showing a first step of removing a pin of the boom foot pin removing device according to the embodiment.
【図3】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第2の過程を示す一部拡大平面図であ
る。FIG. 3 is a partially enlarged plan view showing a second step of removing a pin of the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment.
【図4】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ンが取り外された状態を示す一部拡大平面図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan view showing a state in which the pins of the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment are removed.
【図5】本実施例によるブームフートピン脱着装置が取
り付けられたオールテレーンクレーンの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the all terrain crane to which the boom foot pin attaching / detaching device according to the present embodiment is attached.
【図6】従来のブームフートピン脱着装置の平面および
断面を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a plane and a cross section of a conventional boom foot pin attaching / detaching device.
2…旋回フレーム(基体) 3…ブームフート(被支持部材) 18…ブームフートピン脱着装置 21…ブラケット 21a…スライド面 21b…第1の係合穴 21c…第2の係合穴 22…ブームフートピン(大径ピン) 23,27…ピン 24…シリンダ・ロッド 25…シリンダ・チューブ 26…固定翼 2 ... Revolving frame (base) 3 ... Boom foot (supported member) 18 ... Boom foot pin attaching / detaching device 21 ... Bracket 21a ... Sliding surface 21b ... First engagement hole 21c ... Second engagement hole 22 ... Boom foot pin (Large-diameter pins) 23, 27: Pin 24: Cylinder rod 25: Cylinder tube 26: Fixed wing
Claims (2)
ケットと、一端部が前記基体および被支持部材に挿入さ
れ他端部が前記ブラケットに係脱自在に係止される大径
ピンと、ロッド端がこの大径ピンの前記他端部に取り付
けられチューブに前記ブラケットへの固定翼が設けられ
たシリンダとを備え、 前記ブラケットには、前記チューブを前記大径ピンの軸
方向に移動させるガイド部、前記チューブが前記大径ピ
ンに近付いた状態で前記固定翼が係止される第1の係合
部、および前記大径ピンの前記被支持部材からの抜き代
分前記チューブが前記大径ピンから離された位置で前記
固定翼が係止される第2の係合部が設けられていること
を特徴とする大径ピンの脱着装置。A bracket provided in a large-diameter pin insertion opening of a base; a large-diameter pin having one end inserted into the base and a supported member and the other end being detachably engaged with the bracket; A cylinder having a rod end attached to the other end of the large-diameter pin and a tube provided with a fixed wing to the bracket, wherein the bracket moves the tube in the axial direction of the large-diameter pin. A guide portion, a first engagement portion to which the fixed wing is locked in a state where the tube approaches the large-diameter pin, and a tube for removing the large-diameter pin from the supported member, and A large diameter pin attaching / detaching device, wherein a second engaging portion is provided at which the fixed wing is locked at a position separated from the diameter pin.
り、前記基体は旋回フレームであり、前記被支持部材は
ブームであることを特徴とする請求項1記載の大径ピン
の脱着装置。2. The large diameter pin attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the large diameter pin is a boom foot pin, the base is a revolving frame, and the supported member is a boom.
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- 1995-06-27 JP JP18219395A patent/JP2796951B2/en not_active Expired - Fee Related
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