JP3229745B2 - Truck crane boom foot pin disengagement device - Google Patents
Truck crane boom foot pin disengagement deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラッククレーンのブ
ームフートピン係脱装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for engaging and disengaging a boom foot pin of a truck crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のトラッククレーンは、図７に図
示する如く、車両１上に旋回自在に旋回台２を設け、旋
回台２に配置した左右一対のブラケット３を配置してい
る。左右一対のブラケット３間には、ブーム４の基端部
を位置させ、左右一対のブラケット３とブーム４の基端
部をフートピン５で枢支させ、旋回台２に対してブーム
４を前記枢支軸を中心に起伏自在としている。旋回台２
とブーム４の適所間には起伏用油圧シリンダ６を配置
し、当該起伏用油圧シリンダ６のピストンロッド端と前
記ブーム４を枢支軸７で枢支するとともに、起伏用油圧
シリンダ６のシリンダ端と前記旋回台２を枢支軸８で枢
支させており、起伏用油圧シリンダ６を伸縮駆動するこ
とによりブーム４を旋回台２に対して起伏させるように
している。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a truck crane of this type is provided with a swivel 2 on a vehicle 1 so as to be freely swiveled, and a pair of left and right brackets 3 arranged on the swivel 2. The base end of the boom 4 is positioned between the pair of left and right brackets 3, and the base end of the pair of left and right brackets 3 and the base end of the boom 4 are pivotally supported by a foot pin 5. It can be raised and lowered around the support shaft. Swivel 2
Hydraulic cylinder 6 for raising and lowering is disposed between appropriate positions of the hydraulic cylinder 6 for raising and lowering, and the piston rod end of the hydraulic cylinder 6 for raising and lowering and the boom 4 are pivotally supported by a pivot shaft 7. And the revolving base 2 are pivotally supported by a pivot shaft 8, and the boom 4 is raised and lowered with respect to the revolving base 2 by driving the hydraulic cylinder 6 for raising and lowering to extend and retract.
【０００３】ところで、この種のトラッククレーンは、
大型になると道路を走行する際に全重量が法規制上の制
限を越えないよう種々の対策を取っている。その対策の
一つとして旋回台２からブーム４を脱着自在とし、走行
時にはブームを外しその分重量を軽くさせ、全重量が法
規制上の制限を越えないようにする方法が取られてい
た。旋回台２からブーム４を脱着させるには前記起伏用
油圧シリンダ６の枢支軸７と枢支軸８のいずれか一方
と、フートピン５を外す必要があり、従来から種々の方
法が取られていた。その中でフートピン５を係脱させる
装置、特に油圧シリンダを用いて前記フートピン５を係
脱させる装置については、実公昭５１−２８８０号公報
に記載のものが公知であった。[0003] By the way, this type of truck crane is
When the vehicle becomes large, various measures are taken so that the total weight does not exceed the legal restrictions when traveling on the road. As one of the countermeasures, a method has been adopted in which the boom 4 is detachable from the swivel 2 and the boom is detached during traveling to reduce the weight by that amount so that the total weight does not exceed the limit under the legal regulations. In order to attach and detach the boom 4 from the swivel 2, it is necessary to remove one of the pivot shaft 7 and the pivot shaft 8 of the hydraulic cylinder 6 for raising and lowering and the foot pin 5, and various methods have conventionally been used. Was. Among them, an apparatus for engaging and disengaging the foot pin 5, particularly an apparatus for engaging and disengaging the foot pin 5 using a hydraulic cylinder, is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-2880.
【０００４】上記実公昭５１−２８８０号公報に記載の
ものは、図８および図９に図示する如く、旋回台２を揺
動自在に貫通するフートピン５を複動油圧シリンダ９に
よりブーム４に挿脱させるに際し、旋回台２に基端の一
端を枢着１０し、その他端を該旋回台２に着脱自在に止
着した架台１１に、複動油圧シリンダ９のシリンダ１２
をフートピン挿脱方向に摺動自在に支承させ、該シリン
ダ１２のピストンロッド１３挿通側端部を架台１１の基
部と先端部とに選択的に固定し得るようにし、且つピス
トンロッド１３の先端をフートピン５に架台１１の旋回
台２への枢着軸線と平行な軸１４により枢着したフート
ピン挿脱装置が記載されている。In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-2880, a foot pin 5 that penetrates a swing table 2 so as to swing freely is inserted into a boom 4 by a double-acting hydraulic cylinder 9 as shown in FIGS. At the time of removal, one end of the base end is pivotally attached 10 to the swivel 2 and the other end of the double-acting hydraulic cylinder 9 is
Are slidably supported in the foot pin insertion / removal direction, the end of the cylinder 12 on the side where the piston rod 13 is inserted can be selectively fixed to the base and the tip of the gantry 11, and the tip of the piston rod 13 is A foot pin insertion / removal device which is pivotally connected to the foot pin 5 by a shaft 14 which is parallel to the pivot axis of the gantry 11 to the swivel 2 is described.
【０００５】ところが、上記公報に記載のものは、一本
のフートピン５で旋回台２とブーム４の基端部を枢支さ
せ、複動油圧シリンダ９の伸縮動で当該フートピン５を
挿脱させるようにしたものであるから、複動油圧シリン
ダ９のストロークを長くする必要があり、架台１１内に
フートピン５を引出す必要から架台１１もその分長くす
る必要があった。すると車幅から当該複動油圧シリンダ
９が突出すると言う問題が生じることから、この問題に
対処するために、架台１１を枢着１０を中心に回転さ
せ、格納状態では旋回ブラケット２の一側面に平行に架
台１１を格納させるようにしなければならなかった。そ
して架台１１を枢着１０を中心に回転させる時にできる
だけ回転半径を小さくするために、複動油圧シリンダ９
のシリンダ１２をフートピン挿脱方向に摺動自在に支承
させ、該シリンダ１２のピストンロッド１３挿通側端部
を架台１１の基部と先端部とに選択的に固定し得るよう
にしなければならなかつた。However, according to the above-mentioned publication, one foot pin 5 pivotally supports the swivel base 2 and the base end of the boom 4, and the foot pin 5 is inserted and removed by the expansion and contraction of a double-acting hydraulic cylinder 9. Therefore, the stroke of the double-acting hydraulic cylinder 9 needs to be lengthened, and the foot 11 needs to be lengthened correspondingly because the foot pins 5 need to be drawn into the gantry 11. Then, there arises a problem that the double-acting hydraulic cylinder 9 protrudes from the vehicle width. In order to deal with this problem, the gantry 11 is rotated about the pivot 10, and in the retracted state, it is attached to one side of the turning bracket 2. The gantry 11 had to be stored in parallel. In order to minimize the radius of rotation when rotating the gantry 11 about the pivot 10, the double-acting hydraulic cylinder 9 is used.
The cylinder 12 must be slidably supported in the foot pin insertion / removal direction so that the end of the cylinder 12 on the side where the piston rod 13 is inserted can be selectively fixed to the base and the tip of the gantry 11. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記公報
に記載のものは、下記欠点を有しているものである。 Ａ．複動油圧シリンダ９のストロークが長いものが必要
で、架台１１もその長さが長いものが必要となり、フー
トピン挿脱装置が大がかりな装置となること。 Ｂ．格納時に架台１１を回転させなければならず、旋回
台２の側部のスペースは、当該フートピン挿脱装置によ
り殆ど占有されてしまうこと。 Ｃ．フートピン挿脱装置を格納状態にする操作が必要で
その操作が複雑であること。 Ｄ．フートピン５と旋回台２およびフートピン５とブー
ム４の基端部間にはグリース等の潤滑油を付着させてい
るが、前記フートピン挿脱装置は旋回台２よりフートピ
ン５を引出す構造になっているから、この作業時にグリ
ース等の潤滑油が作業者に付着する恐れがあること。Therefore, the one described in the above publication has the following disadvantages. A. The double-acting hydraulic cylinder 9 needs to have a long stroke, and the gantry 11 also needs to have a long length, so that the foot pin insertion / removal device is a large-scale device. B. The gantry 11 must be rotated during storage, and the space on the side of the swivel 2 is almost occupied by the foot pin insertion / removal device. C. The operation of putting the foot pin insertion / removal device in the retracted state is necessary and the operation is complicated. D. Lubricating oil such as grease is adhered between the foot pin 5 and the swivel base 2 and between the foot pin 5 and the base end of the boom 4. The foot pin insertion / removal device has a structure in which the foot pin 5 is pulled out from the swivel base 2. Therefore, lubricating oil such as grease may adhere to the operator during this operation.
【０００７】本発明は、上記問題点を解決したトラック
クレーンのブームフートピン係脱装置を提供することを
目的とするものである。It is an object of the present invention to provide a truck crane boom foot pin engaging and disengaging device which solves the above problems.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のトラッククレーンのブームフートピン係脱
装置は、旋回台に配置した左右一対のブラケット間にブ
ーム基端部を位置させ、左右一対のブラケットにそれぞ
れ設けたボスとブーム基端部に設けたボスを２個のフー
トピンにより枢支させ、旋回台に対してブームを前記枢
支軸を中心に起伏自在とするトラッククレーンのブーム
フートピン係脱装置であって、ブーム基端部の左右に近
接して旋回台に取付けられた左右一対のシリンダと、当
該各シリンダのピストンロッド端と前記各フートピンを
連結する連結部材をそれぞれ備え、シリンダの伸縮動に
より前記フートピンを、ブーム基端部のボス内に挿入し
前記ブラケットのボスとブーム基端部のボスの係合を離
脱させる位置と、前記ブラケットのボスとブーム基端部
のボス間に挿入させ前記ブラケットのボスとブーム基端
部のボスを係合させる位置とに係脱可能に構成し、更に
前記フートピンの端部と連結部材の一端部間には捻転す
ることにより係脱可能に連結する第１の連結手段を備え
るとともに、連結部材の他端部と前記シリンダのピスト
ンロッド端間を連結する第２の連結手段を備えてなるも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, a truck crane boom foot pin engaging / disengaging device according to the present invention has a boom base end located between a pair of left and right brackets disposed on a swivel base. A boom for a truck crane in which a boss provided on each of a pair of left and right brackets and a boss provided on a base end of the boom are pivotally supported by two foot pins, and the boom can be freely raised and lowered with respect to a swivel center around the pivot shaft. A foot pin engaging and disengaging device, comprising a pair of left and right cylinders attached to a swivel table in proximity to the left and right of a boom base end, and a connecting member for connecting the piston rod end of each cylinder to each of the foot pins. A position where the foot pin is inserted into the boss at the base end of the boom by the expansion and contraction of the cylinder to disengage the boss of the bracket from the boss at the base end of the boom; The bracket is inserted between the boss of the bracket and the boss of the base end of the boom so that the boss of the bracket and the boss of the base end of the boom can be engaged and disengaged. A first connecting means is connected between the one ends so as to be detachably connected by twisting, and a second connecting means is provided between the other end of the connecting member and the piston rod end of the cylinder. Things.
【０００９】また前記第２の連結手段は、捻転自在に連
結して構成するのが好ましい。It is preferable that the second connecting means is configured to be connected in a freely rotatable manner.
【００１０】一方前記第２の連結手段は、着脱可能に連
結して構成するのが好ましい。On the other hand, it is preferable that the second connecting means is configured to be detachably connected.
【００１１】[0011]
【作用】以上の如く構成した本発明のトラッククレーン
のブームフートピン係脱装置は次のように作用する。 １．ブラケットのボスとブーム基端部のボスを係合させ
る場合 左右一対のブラケット間にブーム基端部を位置させ、ブ
ラケットのボスとブーム基端部のボスの位置を合わせた
後に、第１の連結手段により連結部材の一端部を捻転さ
せてフートピンの端部と連結部材の一端部を連結する。
次に第２の連結手段により連結部材の他端部とシリンダ
のピストンロッド端間を連結する。そしてシリンダを縮
小してフートピンを前記ブラケットのボスとブーム基端
部のボス間に挿入させ前記ブラケットのボスとブーム基
端部のボスを係合させる。The truck crane boom foot pin engaging and disengaging device of the present invention constructed as described above operates as follows. 1. When the boss of the bracket and the boss of the boom base end are engaged, the boom base end is positioned between the pair of left and right brackets, and the first connection is performed after aligning the positions of the boss of the bracket and the boss of the boom base end. The one end of the connecting member is twisted by means to connect the end of the foot pin to the one end of the connecting member.
Next, the other end of the connecting member and the end of the piston rod of the cylinder are connected by the second connecting means. Then, the cylinder is reduced, and a foot pin is inserted between the boss of the bracket and the boss at the base end of the boom to engage the boss of the bracket with the boss at the base end of the boom.
【００１２】２．ブラケットのボスとブーム基端部のボ
スの係合を離脱させる場合 シリンダを伸長してフートピンをブーム基端部のボス内
に挿入し、前記ブラケットのボスとブーム基端部のボス
の係合を離脱させる。次に第２の連結手段による連結部
材の他端部とシリンダのピストンロッド端間の連結を解
除する。そして連結部材の一端部を捻転させて第１の連
結手段によるフートピンの端部と連結部材の一端部との
連結を解除する。その後左右一対のブラケット間からブ
ーム基端部を外す。なお上記フートピン係脱装置は、左
右一対配置しており、上記作業は左右のフートピン係脱
装置について行われる。2. When disengaging the boss of the bracket and the boss of the base end of the boom, extend the cylinder and insert the foot pin into the boss of the base end of the boom to engage the boss of the bracket with the boss of the base end of the boom. Let go. Next, the connection between the other end of the connecting member and the piston rod end of the cylinder by the second connecting means is released. Then, one end of the connecting member is twisted to release the connection between the end of the foot pin and the one end of the connecting member by the first connecting means. Then remove the boom base end from between the pair of left and right brackets. The foot pin engaging / disengaging device is arranged as a pair of left and right, and the above operation is performed on the left and right foot pin engaging / disengaging device.
【００１３】[0013]
【実施例】以下本発明のトラッククレーンのブームフー
トピン係脱装置の実施例を図１〜図７に図示し説明す
る。なお本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明するにあたって、従来の技術で図７に図
示し説明したトラッククレーンに実施した場合を説明す
るので、符号１〜符号８は以下の説明においても同じも
のとして同符号を用い説明を略す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of a truck crane boom foot pin engaging and disengaging device according to the present invention; FIG. In describing the truck crane boom foot pin engaging and disengaging device of the present invention, a case where the present invention is applied to a truck crane illustrated and described in FIG. 7 with a conventional technique will be described. The same symbols are used for the same components, and the description is omitted.
【００１４】１８は、左右一対のブラケット３にそれぞ
れ設けたボスであり、１９は、ブーム基端部に設けたボ
スである。そして左右一対のブラケット３間にブーム４
の基端部を位置させ、ボス１８とボス１９を２個のフー
トピン５により枢支させ、旋回台２に対してブーム４を
前記枢軸を中心に起伏自在としている。２０は、本発明
のトラッククレーンのブームフートピン係脱装置であっ
て、図１〜図３には一方側のみ図示し、以下の説明では
一方側のみを説明するが、旋回台２に配置した左右一対
のブラケット３付近に左右一対配置している。Reference numeral 18 denotes a boss provided on each of the pair of left and right brackets 3, and 19 denotes a boss provided on the base end of the boom. And a boom 4 between a pair of left and right brackets 3
The boss 18 and the boss 19 are pivotally supported by two foot pins 5 so that the boom 4 can be raised and lowered with respect to the swivel 2 around the pivot. Reference numeral 20 denotes a truck crane boom foot pin engaging / disengaging device according to the present invention, which is shown on only one side in FIGS. A pair of left and right is disposed near the pair of left and right brackets 3.
【００１５】２１は、棒状部材からなる連結部材であっ
て、図１〜図３に図示する如くその一端部は、一端から
僅かに離間した位置に断面方向に所定幅の溝２２を全周
に設け、溝２２から一端にかけては断面形状を略長方形
とした長方形形状部分２３を設けている。フートピン５
の端部には、図４に図示する如く径方向に溝２４を設け
ており、当該溝２４はフートピン５の中心位置付近では
その溝幅を細くし外径付近ではその溝幅を広くするとと
もに、フートピン５の端部から離間（前記連結部材２１
の溝２２の幅より僅かに短くした長さ）した位置では、
前記長方形形状部分２３を挿入できる幅だけ前記溝２４
の幅を全体的に広くした溝２５を配置している。２６
は、上記のように構成され、前記フートピン５の端部と
連結部材２１の一端部間を捻転することにより係脱可能
にする特許請求範囲の請求項１に記載の第１の連結手段
である。Reference numeral 21 denotes a connecting member formed of a rod-shaped member. As shown in FIGS. 1 to 3, one end thereof has a groove 22 having a predetermined width in the cross-sectional direction at a position slightly separated from the one end. A rectangular portion 23 having a substantially rectangular cross section is provided from the groove 22 to one end. Footpin 5
4, a groove 24 is provided in the radial direction as shown in FIG. 4. The groove 24 has a small width near the center of the foot pin 5 and has a large width near the outer diameter. From the end of the foot pin 5 (the connecting member 21).
At a position slightly shorter than the width of the groove 22).
The groove 24 has a width enough to insert the rectangular portion 23.
Are arranged on the whole. 26
The first connecting means according to claim 1, wherein said first connecting means is configured as described above, and is disengageable by twisting between an end of said foot pin 5 and one end of the connecting member 21. .
【００１６】第１の連結手段２６は、以下のようにして
連結を係脱可能とするものである。まず連結する場合
は、図４−ａに図示するように、連結部材２１の前記長
方形形状部分２３を溝２４の広い溝幅部分に前記長方形
形状部分２３の長辺を溝２４に沿わせ挿入する。次に図
４−ｂに図示するように、連結部材２１を略９０度捻転
させる。そして連結部材２１を下方に下げれば、図４−
ｂｃ図示するように、長方形形状部分２３は溝２４の狭
い幅部分に挿入され、フートピン５の端部と連結部材２
１の一端部が係合して連結を完了する。連結を解除する
場合は、上記と逆の操作をすればよいのでここでは説明
を省略する。The first connecting means 26 is capable of disengaging the connection as follows. First, in the case of connection, as shown in FIG. 4A, the rectangular portion 23 of the connecting member 21 is inserted into a wide groove width portion of the groove 24 with the long side of the rectangular portion 23 along the groove 24. . Next, as shown in FIG. 4B, the connecting member 21 is twisted by approximately 90 degrees. Then, when the connecting member 21 is lowered downward, FIG.
bc As shown, the rectangular portion 23 is inserted into the narrow width portion of the groove 24, and the end of the foot pin 5 and the connecting member 2 are connected.
One end of 1 engages to complete the connection. When the connection is released, the reverse operation may be performed, and the description is omitted here.
【００１７】２７は、複動油圧シリンダであって、その
軸芯をフートピン５の軸芯に一致させて、架台２８を介
してブラケット３に取付けられている。複動油圧シリン
ダ２７のピストンロッド２９の端部は、端から僅かに離
間した位置に断面円形となる所定幅の溝３０を全周に設
け、溝３０から端にかけては断面円形となる円形形状部
分３１を設けている。連結部材２１の他端部は、他端か
ら僅かに離間した位置に断面円形となる所定幅の溝３２
を全周に設け、溝３２から他端にかけては断面円形とな
る円形形状部分３３を設けている。Reference numeral 27 denotes a double-acting hydraulic cylinder, which is mounted on the bracket 3 via a gantry 28 with its axis aligned with the axis of the foot pin 5. At the end of the piston rod 29 of the double-acting hydraulic cylinder 27, a groove 30 having a predetermined width and having a circular cross section is provided at a position slightly apart from the end, and a circular section having a circular cross section from the groove 30 to the end. 31 are provided. The other end of the connecting member 21 has a groove 32 of a predetermined width having a circular cross section at a position slightly separated from the other end.
Is provided on the entire circumference, and a circular portion 33 having a circular cross section is provided from the groove 32 to the other end.
【００１８】３４は、カップリングであって、図２およ
び図３に図示する如く、ピストンロッド２９の軸線を経
過する面での断面形状がコの字状の形態をし、当該コの
字状の形態部分が円形形状部分３１と円形形状部分３３
を囲繞するとともに溝３０と溝３２に嵌め込まれ、連結
部材２１の他端部とピストンロッド２９の端部を密着さ
せた状態で連結する構造となっている。この時カップリ
ング３４は、ピストンロッド２９の軸線方向で半割れ状
態にする構造となっており、連結した時にはカップリン
グ３４に設けたピン孔３５，３６にピン３７，３８を挿
入することで半割れ状態になることを阻止し連結部材２
１の他端部とピストンロッド２９端を連結し、ピン孔３
５，３６からピン３７，３８を抜くことによりカップリ
ング３４を半割れ状態にし、連結部材２１の他端部とピ
ストンロッド２９端を連結解除する着脱自在な構造とな
っている。Numeral 34 denotes a coupling, as shown in FIGS. 2 and 3, which has a U-shaped cross section on a plane passing through the axis of the piston rod 29. Are circular portions 31 and 33
And fitted in the groove 30 and the groove 32 to connect the other end of the connecting member 21 and the end of the piston rod 29 in close contact with each other. At this time, the coupling 34 has a structure in which the piston rod 29 is half-split in the axial direction. When the coupling 34 is connected, the pins 37 and 38 are inserted into the pin holes 35 and 36 provided in the coupling 34 so that the coupling 37 is half-cut. The connecting member 2 is prevented from being broken.
1 and the other end of the piston rod 29, and the pin hole 3
By removing the pins 37 and 38 from the pins 5 and 36, the coupling 34 is made into a half-split state, and has a detachable structure in which the other end of the connecting member 21 and the end of the piston rod 29 are released.
【００１９】３９は、上記のように構成され、前記連結
部材２１の他端部とピストンロッド２９の一端部間を着
脱可能に連結する特許請求範囲の請求項３に記載の第２
の連結手段である。The second member 39 is constructed as described above, and removably connects the other end of the connecting member 21 and one end of the piston rod 29 to each other.
Is a connecting means.
【００２０】４０は、架台２８に前記ボス１８に近接し
て取付けられたストッパーであって、平板で構成されて
いる。４１は、フートピン５の端部に設けた切欠であっ
て、図３に図示する如く、フートピン５をブラケット３
のボス１８とブーム基端部のボス１９間に挿入させフー
トピン５をブラケット３のボス１８とブーム基端部のボ
ス１９に係合させる位置にした時に、ストッパー４０に
切欠４１が当接してそれ以上フートピンを引き抜かない
ように規制するものである。また当該ストッパー４０
は、切欠４１の面に接してフートピン５の廻り止めとし
ての機能も備えている。Reference numeral 40 denotes a stopper mounted on the gantry 28 in the vicinity of the boss 18 and is formed of a flat plate. A notch 41 is provided at an end of the foot pin 5, and as shown in FIG.
When the foot pin 5 is inserted between the boss 18 of the boom base and the boss 19 of the boom base and the foot pin 5 is engaged with the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 of the boom base, the notch 41 abuts on the stopper 40 and As described above, the foot pin is restricted so as not to be pulled out. The stopper 40
Has a function as a stopper for the foot pin 5 in contact with the surface of the notch 41.
【００２１】４２は、連結部材２１に長さ方向に備えた
キー溝であり、４３は、架台２８に取付けられ前記溝４
２に摺動自在に挿入されたキーである。このキー溝４２
とキー４３は、フートピン５を複動シリンダ２７で移動
させる際に、フートピン５が回転するのを阻止するため
のものであり、フートピン５をブラケット３のボス１８
とブーム基端部のボス１９間に挿入させフートピン５を
ブラケット３のボス１８とブーム基端部のボス１９に係
合させる位置にした時に、前記切欠４１にストッパー４
０を一致させて係合させるために配置してあるものであ
る。したがって、フートピン５をブラケット３のボス１
８とブーム基端部のボス１９間に挿入させフートピン５
をブラケット３のボス１８とブーム基端部のボス１９に
係合させる位置にする時に、前記切欠４１にストッパー
４０を一致するようフートピン５を回転させて一致させ
る煩わしい作業をなくすることができる。Reference numeral 42 denotes a key groove provided on the connecting member 21 in the length direction. Reference numeral 43 denotes a key groove attached to the gantry 28.
2 is a key slidably inserted into 2. This keyway 42
And the key 43 are for preventing the foot pin 5 from rotating when the foot pin 5 is moved by the double-acting cylinder 27.
When the foot pin 5 is inserted between the boss 18 at the base end of the boom and the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 at the base end of the boom, the stopper 4 is inserted into the notch 41.
It is arranged so that 0 is matched and engaged. Therefore, the foot pin 5 is connected to the boss 1 of the bracket 3.
8 between the boss 19 at the base end of the boom and the foot pin 5
When the position is set to engage the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 at the base end of the boom, the troublesome work of rotating the foot pin 5 so that the stopper 40 coincides with the notch 41 can be eliminated.
【００２２】また、ブーム基端部のボス１９廻りには、
ネジ孔４４が複数設けてあり、左右一対のブラケット３
間からブーム基端部を外した時に、フートピン５がブー
ム基端部ボス１９から抜け出るのを阻止するために蓋を
取りつけるために設けてある。ブーム基端部ボス１９の
中央部には、孔４５を穿設しており、ブーム基端部ボス
１９に左右からフートピン５を挿入する場合に閉じ込め
られるエアを逃がすために設けられている。In addition, around the boss 19 at the base end of the boom,
A plurality of screw holes 44 are provided, and a pair of left and right brackets 3 is provided.
It is provided for attaching a lid to prevent the foot pin 5 from coming out of the boom base end boss 19 when the boom base end is removed from between. A hole 45 is formed in the center of the boom base end boss 19 so as to release air trapped when the foot pin 5 is inserted into the boom base end boss 19 from the left and right.
【００２３】以上の如く構成するトラッククレーンのフ
ートピン係脱装置は、次のように作用する。 １．ブラケットのボスとブーム基端部のボスを係合させ
る場合 左右一対のブラケット３間にブーム基端部を位置させ、
ブラケット３のボス１８とブーム基端部のボス１９の位
置を合わせた後に、第１の連結手段２６により連結部材
の一端部を捻転させてフートピン５の端部と連結部材２
１の一端部を連結する。（図１の状態）（第１の連結手
段２６による連結については、上記に説明してあるので
ここでは説明を省略する。）次に複動油圧シリンダ２７
を伸長させた後、第２連結手段３９により連結部材２１
の他端部と複動油圧シリンダ２７のピストンロッド２９
端間を連結する。（図２の状態）（第２の連結手段３９
による連結については、上記に説明してあるのでここで
は説明を省略する。）そして複動油圧シリンダ２７を縮
小してフートピン５を前記ブラケット３のボス１８とブ
ーム基端部のボス１９間に挿入させ前記ブラケット３の
ボス１８とブーム基端部のボス１９を係合させる。（図
３の状態）The foot pin engaging / disengaging device of the truck crane constructed as described above operates as follows. 1. When engaging the boss of the bracket with the boss of the boom base end, position the boom base end between the pair of left and right brackets 3,
After aligning the position of the boss 18 of the bracket 3 with the position of the boss 19 at the base end of the boom, one end of the connecting member is twisted by the first connecting means 26 so that the end of the foot pin 5 is connected to the connecting member 2.
1 is connected. (State of FIG. 1) (The connection by the first connection means 26 has been described above and will not be described here.) Next, the double-acting hydraulic cylinder 27
Is extended, and the connecting member 21 is
And the piston rod 29 of the double-acting hydraulic cylinder 27
Connect the ends. (State of FIG. 2) (Second connecting means 39)
Has been described above, and the description is omitted here. Then, the double-acting hydraulic cylinder 27 is reduced, and the foot pin 5 is inserted between the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 at the base end of the boom to engage the boss 18 of the bracket 3 with the boss 19 at the base end of the boom. . (State of FIG. 3)
【００２４】２．ブラケットのボスとブーム基端部のボ
スの係合を離脱させる場合 複動油圧シリンダ２７を伸長してフートピン５をブーム
基端部のボス１９内に挿入し、前記ブラケット３のボス
１８とブーム基端部のボス１９の係合を離脱させる。
（図２の状態）次に第２の連結手段３９による連結部材
２１の他端部と複動油圧シリンダ２７のピストンロッド
３９端間の連結を解除し、（第２の連結手段３９による
連結の解除については、上記に説明してあるのでここで
は説明を省略する。）その後に複動油圧シリンダ２７の
ピストンロッド２９を縮小する。（図１の状態）そして
連結部材２１の一端を捻転させて第１の連結手段２６に
よるフートピン５の端部と連結部材２１の一端部を連結
を解除する。（第１の連結手段２６による連結の解除に
ついては、上記に説明してあるのでここでは説明を省略
する。）その後左右一対のブラケット３間からブーム基
端部を外す。2. When disengaging the boss of the bracket from the boss at the base end of the boom, extend the double-acting hydraulic cylinder 27 and insert the foot pin 5 into the boss 19 at the base end of the boom. The end boss 19 is disengaged.
(State in FIG. 2) Next, the connection between the other end of the connecting member 21 and the end of the piston rod 39 of the double-acting hydraulic cylinder 27 by the second connecting means 39 is released. Since the release has been described above, the description is omitted here.) Thereafter, the piston rod 29 of the double-acting hydraulic cylinder 27 is contracted. Then, one end of the connecting member 21 is twisted to release the connection between the end of the foot pin 5 and the one end of the connecting member 21 by the first connecting means 26. (Release of the connection by the first connecting means 26 has been described above, and thus description thereof is omitted here.) Thereafter, the base end of the boom is removed from between the pair of left and right brackets 3.
【００２５】なお上記フートピン係脱装置２０は、左右
一対配置しており、上記作業は左右のフートピン係脱装
置２０について行われることは勿論のことである。The foot pin engaging / disengaging device 20 is arranged in a pair on the left and right, and the above operation is performed for the left and right foot pin engaging / disengaging device 20 as a matter of course.
【００２６】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本発明のトラッククレーンのフートピン係脱装置
は、下記効果を有するものである。 Ａ．本発明のフートピン係脱装置２０は、左右一対配置
してあり、しかも複動油圧シリンダ２７のストローク
は、最低ブラケット３のボス１８の幅分だけあればよ
く、ストロークが長いものが必要でない。したがって架
台２８の長さも短いものでよく、フートピン係脱装置２
０が大がかりな装置とならない。 Ｂ．格納時に架台２８を従来の技術で説明したもののよ
うに回転して格納させる必要はなく、旋回台２の側部の
スペースはフートピン係脱装置２０により殆ど占有され
てしまうことはなく、旋回台２の側部を他の機器の配置
スペースとして有効に利用できる。 Ｃ．フートピン係脱装置２０を従来の技術で説明した格
納状態にする操作がなく、その操作が簡単になる。 Ｄ．フートピン５とブラケット３のボス１８およびフー
トピン５とブーム４の基端部のボス１９間にはグリース
等の潤滑油を付着させているが、前記フートピン係脱装
置２０は、係合を離脱させる時はブーム基端部のボス１
９内にフートピン５を挿入しておくものであり、係合さ
せた時もブラケット３よりフートピン５を引出さない構
造になっているから、この作業時にグリース等の潤滑油
が作業者に付着する恐れがない。With the construction and operation described above, the foot pin engaging and disengaging device of the truck crane according to the present invention has the following effects. A. The foot pin engaging / disengaging device 20 of the present invention is arranged in a pair on the left and right, and the stroke of the double-acting hydraulic cylinder 27 only needs to be at least as large as the width of the boss 18 of the bracket 3, and a long stroke is not required. Therefore, the length of the gantry 28 may be short, and the foot pin engaging / disengaging device 2
0 is not a large device. B. At the time of storage, the gantry 28 does not need to be rotated and stored as described in the related art, and the space on the side of the swivel 2 is hardly occupied by the foot pin engaging / disengaging device 20. Can be effectively used as an arrangement space for other devices. C. There is no operation for bringing the foot pin engaging / disengaging device 20 into the retracted state described in the related art, and the operation is simplified. D. Lubricating oil such as grease is adhered between the foot pin 5 and the boss 18 of the bracket 3 and between the foot pin 5 and the boss 19 at the base end of the boom 4. The foot pin engagement / disengagement device 20 is used to release the engagement. Is the boss 1 at the base end of the boom
The foot pin 5 is inserted into the housing 9 and the foot pin 5 is not pulled out of the bracket 3 when engaged, so that lubricating oil such as grease adheres to the operator during this operation. There is no fear.
【００２７】なお、上記実施例の説明では、第２の連結
手段３９は着脱可能に連結するものの実施例を説明した
が、捻転自在に連結させるものの実施例（特許請求の範
囲の請求項２に対応する実施例）を以下に説明する。す
なわち、上記カップリング３４は、ピストンロッド２９
の軸線方向で半割れ状態にする構造となっており、ピン
孔３５，３６からピン３７，３８を抜くことによりカッ
プリング３４を半割れ状態にし、連結部材２１の他端部
とピストンロッド２９端の連結を解除するものとして説
明したが、この連結を解除しなくてもフートピン５の係
脱を行える実施例を以下に説明する。In the description of the above embodiment, the second connecting means 39 is described as being connected detachably. However, the second connecting means 39 is connected rotatably (see claim 2 of the claims). A corresponding embodiment) will be described below. That is, the coupling 34 is connected to the piston rod 29
The coupling 34 is half-split by pulling out the pins 37, 38 from the pin holes 35, 36, and the other end of the connecting member 21 and the end of the piston rod 29 are removed. Although it has been described that the connection is released, an embodiment in which the foot pin 5 can be disengaged without releasing the connection will be described below.
【００２８】まず説明するにあたって、上記第２の連結
手段３９は次のように構成されていることを付け加えて
おく。連結部材２１の円形状部分３３および溝３２の断
面は円形になっており、それらを囲繞するカップリング
３４も断面は円形になっており、双方は捻転可能に構成
されている。またピストンロッド２９の円形状部分３１
および溝３０の断面は円形になっており、それらを囲繞
するカップリング３４も断面は円形になっており、双方
は捻転可能に構成されている。また連結部材２１の他端
部とピストンロッド２９の端部を密着させた状態で連結
させているが、双方は規制されているものでなく、個々
に回転可能な状態にある。First, it is to be added that the second connecting means 39 is configured as follows. The cross section of the circular portion 33 and the groove 32 of the connecting member 21 is circular, and the coupling 34 surrounding them is also circular in cross section, and both are configured to be twistable. Also, the circular portion 31 of the piston rod 29
The cross-section of the groove 30 is circular, and the cross-section of the coupling 34 surrounding them is also circular, and both are configured to be twistable. In addition, the other end of the connecting member 21 and the end of the piston rod 29 are connected in close contact with each other, but both are not restricted and are in a state of being individually rotatable.
【００２９】このように第２の連結手段３９が構成され
ているものであるから、次の様にしてフートピン５の係
脱ができる。まず図３の状態から複動油圧シリンダ２７
を伸長させ、図２の状態にする。次にキー４３を架台２
８から取り外し、連結部材２１を略９０度捻転させる。
この時第１の連結手段２６は、図４−ｄに図示する状態
になる。この状態で複動油圧シリンダ２７を縮小すれ
ば、フートピン５をブームの基端部のボス１９内に残
し、連結部材２１をカップリング３４でピストンロッド
２９に連結したままフートピン５の端部から抜くことに
なり、ブラケット３のボス１８とブームの基端部のボス
１９の連結を解除することができる。逆にフートピン５
をブラケット３のボス１８とブームの基端部のボス１９
間に挿入させる場合は、上記の逆の操作をすればよいの
でここでは説明を省略する。Since the second connecting means 39 is configured as described above, the foot pin 5 can be engaged and disengaged as follows. First, from the state shown in FIG.
Is extended to the state shown in FIG. Next, attach the key 43 to the base 2
8 and twist the connecting member 21 by approximately 90 degrees.
At this time, the first connecting means 26 is in the state shown in FIG. If the double-acting hydraulic cylinder 27 is reduced in this state, the foot pin 5 is left in the boss 19 at the base end of the boom, and the connecting member 21 is pulled out from the end of the foot pin 5 while being connected to the piston rod 29 by the coupling 34. Thus, the connection between the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 at the base end of the boom can be released. Conversely, foot pin 5
To the boss 18 of the bracket 3 and the boss 19 at the base end of the boom.
In the case of insertion between them, the reverse operation may be performed, and the description is omitted here.
【００３０】次に上記第１の連結手段２６は、連結部材
２１の長方形形状部分２３をフートピン５の溝２４内で
捻転させて係脱させる機構としたが、同じ捻転すること
により係脱可能に構成する機構として、図５に図示する
如く、フートピン５の中心に端部からメネジ４６を設
け、連結部材２１の一端部に当該メネジ４６に螺合する
オネジ４７を設けて構成してもよい。この場合第２の連
結手段３９は着脱自在に連結してなる場合は、ブーム基
端部のボス１９内にフートピン５を挿入した後、カップ
リング３４を外して複動シリンダ２７のピストンロッド
２９を縮小し、連結部材２１のオネジ４７をフートピン
５のメネジ２６よりネジを戻して外せばよい。Next, the first connecting means 26 is a mechanism for twisting and disengaging the rectangular portion 23 of the connecting member 21 in the groove 24 of the foot pin 5. As illustrated in FIG. 5, a female screw 46 may be provided at the center of the foot pin 5 from an end, and a male screw 47 screwed to the female screw 46 may be provided at one end of the connecting member 21. In this case, if the second connecting means 39 is detachably connected, the foot pin 5 is inserted into the boss 19 at the base end of the boom, then the coupling 34 is removed and the piston rod 29 of the double-acting cylinder 27 is connected. Then, the male screw 47 of the connecting member 21 may be removed from the female screw 26 of the foot pin 5 by returning the screw.
【００３１】また第１の連結手段にネジを使用する場合
で、第２の連結手段を捻転自在に連結するだけで着脱自
在に連結していない場合は次のようにすればよい。すな
わち、図６に図示する如く、連結部材２１の他端部の溝
４８の溝幅を広くするとともに、カップリング４９内で
円形状部分３３が遊嵌するようカップリング４９を変更
すればよい。すなわち、ネジ込み代のストローク分だけ
溝４８の溝幅を広くするとともに、カップリング４９内
に遊嵌部分５０を設けたものである。したがって、連結
部材２１は溝４８の溝幅を広くした分だけその長さを長
くするとともに、複動油圧シリンダ２７の伸縮ストロー
クも長くしている。当然に架台２８もその分長くしてい
る。In the case where a screw is used for the first connecting means, and the second connecting means is merely connected to be able to be twisted but not detachably connected, the following operation may be performed. That is, as shown in FIG. 6, the width of the groove 48 at the other end of the connecting member 21 may be increased, and the coupling 49 may be changed so that the circular portion 33 is loosely fitted in the coupling 49. That is, the groove width of the groove 48 is increased by the stroke of the screwing allowance, and the loose fitting portion 50 is provided in the coupling 49. Accordingly, the length of the connecting member 21 is increased by the width of the groove 48, and the expansion / contraction stroke of the double-acting hydraulic cylinder 27 is also increased. Naturally, the gantry 28 is also lengthened accordingly.
【００３２】この場合は次の様にしてフートピン５から
連結部材２１を外せばよい。図６は複動シリンダ２７を
縮小してフートピン５をブーム基端部のボス１９とブラ
ケット３のボス１８内に挿入した状態を示している。こ
の状態から複動油圧シリンダ２７を伸長すれば、まずカ
ップリング４９の遊嵌部分５０の隙間をなくするまでフ
ートピン５は動かない。遊嵌部分５０の隙間をなくなる
とその後の複動油圧シリンダ２７の伸長動によりフート
ピン５はブーム基端部のボス１９内に挿入される。その
後複動油圧シリンダ２７を縮小させカップリング４９の
遊嵌部分５０に隙間を発生させた時点で複動油圧シリン
ダ２７の縮小動を停止させる。そして連結部材２１のオ
ネジ４７をフートピン５のメネジ２６よりネジを戻して
外し、複動油圧シリンダ２７を縮小し、フートピン５か
ら連結部材２１を外す。In this case, the connecting member 21 may be removed from the foot pin 5 as follows. FIG. 6 shows a state where the double-acting cylinder 27 is contracted and the foot pin 5 is inserted into the boss 19 at the base end of the boom and the boss 18 of the bracket 3. If the double-acting hydraulic cylinder 27 is extended from this state, the foot pin 5 does not move until the gap between the loose fitting portions 50 of the coupling 49 is eliminated. When the gap between the loose fitting portions 50 is eliminated, the foot pin 5 is inserted into the boss 19 at the base end of the boom due to the subsequent extension movement of the double-acting hydraulic cylinder 27. Thereafter, when the double-acting hydraulic cylinder 27 is contracted to create a gap in the loosely fitted portion 50 of the coupling 49, the contracting movement of the double-acting hydraulic cylinder 27 is stopped. Then, the male screw 47 of the connecting member 21 is unscrewed and removed from the female screw 26 of the foot pin 5, the double-acting hydraulic cylinder 27 is reduced, and the connecting member 21 is removed from the foot pin 5.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本発明のトラッククレーンのブームフートピン係脱
装置は、従来のものと比較して、装置をコンパクとにで
きるとともに、操作を簡単することができ、その効果大
である。As described above, the boom foot pin engaging and disengaging device of the truck crane according to the present invention can be made compact and easy to operate, as compared with the conventional one. The effect can be great.
【図１】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明する断面図であって、フートピンに連結
部材を第１の連結手段により連結させた状態を示してい
る。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a boom foot pin engaging and disengaging device of a truck crane according to the present invention, and shows a state in which a connecting member is connected to a foot pin by first connecting means.
【図２】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明する断面図であって、連結部材とピスト
ンロッドを第２の連結手段で連結させた状態を示してい
る。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a boom foot pin engaging and disengaging device of the truck crane according to the present invention, and shows a state in which a connecting member and a piston rod are connected by a second connecting means.
【図３】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明する断面図であって、フートピンをブラ
ケットのボスとブーム基端部のボス間に挿入させ、ブラ
ケットのボスとブーム基端部のボスを係合させた状態を
示している。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a boom foot pin engaging / disengaging device of a truck crane according to the present invention, in which a foot pin is inserted between a boss of a bracket and a boss of a boom base end, and the boss of the bracket and the boom base end. 2 shows a state in which the boss is engaged.
【図４】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置の第１の連結手段の断面図であって、第１の連
結手段によりフートピンに連結部材を連結させる過程を
説明する説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a first connecting means of the truck crane boom foot pin engaging and disengaging device, illustrating a process of connecting a connecting member to a foot pin by the first connecting means. .
【図５】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明するたの他の実施例を説明する断面図で
あって、第１の連結手段にネジを使用した場合を示して
いる。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating another embodiment for explaining a boom foot pin engaging / disengaging device of a truck crane according to the present invention, in which a screw is used as a first connecting means.
【図６】本発明のトラッククレーンのブームフートピン
係脱装置を説明するたの他の実施例を説明する断面図で
あって、第１の連結手段にネジを使用し、第２の連結手
段を発展させた場合を示している。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of the truck crane boom foot pin engaging and disengaging device, in which a screw is used as a first connecting means and a second connecting means is used. Shows the case where is developed.
【図７】トラッククレーンを説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a truck crane.
【図８】従来のフートピン挿脱装置を説明する説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory view illustrating a conventional foot pin insertion / removal device.
【図９】従来のフートピン挿脱装置を説明する説明図で
あって、架台を格納状態にした状態を示している。FIG. 9 is an explanatory view illustrating a conventional foot pin insertion / removal device, and shows a state where a gantry is in a retracted state.
２ 旋回台 ３ ブラケット ４ ブーム ５ フートピン １８ ボス １９ ボス ２０ フートピン係脱装置 ２１ 連結部材 ２６ 第１の連結手段 ２７ シリンダ（複動油圧シリンダ） ２９ ピストンロッド ３９ 第２の連結手段 2 swivel base 3 bracket 4 boom 5 foot pin 18 boss 19 boss 20 foot pin engaging / disengaging device 21 connecting member 26 first connecting means 27 cylinder (double acting hydraulic cylinder) 29 piston rod 39 second connecting means
Claims (3)
間にブーム基端部を位置させ、左右一対のブラケットに
それぞれ設けたボスとブーム基端部に設けたボスを２個
のフートピンにより枢支させ、旋回台に対してブームを
前記枢支軸を中心に起伏自在とするトラッククレーンの
ブームフートピン係脱装置であって、 ブーム基端部の左右に近接して旋回台に取付けられた左
右一対のシリンダと、当該各シリンダのピストンロッド
端と前記各フートピンを連結する連結部材をそれぞれ備
え、シリンダの伸縮動により前記フートピンを、ブーム
基端部のボス内に挿入し前記ブラケットのボスとブーム
基端部のボスの係合を離脱させる位置と、前記ブラケッ
トのボスとブーム基端部のボス間に挿入させ前記ブラケ
ットのボスとブーム基端部のボスを係合させる位置とに
係脱可能に構成し、更に前記フートピンの端部と連結部
材の一端部間には捻転することにより係脱可能に連結す
る第１の連結手段を備えるとともに、連結部材の他端部
と前記シリンダのピストンロッド端間を連結する第２の
連結手段を備えてなるトラッククレーンのブームフート
ピン係脱装置。A boom base end is located between a pair of left and right brackets arranged on a swivel base, and a boss provided on each of the pair of left and right brackets and a boss provided on the boom base end are pivotally supported by two foot pins. A truck crane boom foot pin engaging and disengaging device that allows the boom to move up and down about the pivot shaft with respect to the swivel table. A pair of cylinders, and a connecting member for connecting the piston rod end of each of the cylinders to each of the foot pins, and the foot pins are inserted into bosses at the base end of the boom by expansion and contraction of the cylinders, and the boss and the boom of the bracket are inserted. A position at which the engagement of the boss at the base end is disengaged, and the boss at the bracket and the boss at the boom base are inserted between the boss of the bracket and the boss of the boom base. And a first connecting means which is connected between the end of the foot pin and one end of the connecting member so as to be able to be connected and disconnected by twisting. A truck crane boom foot pin engaging / disengaging device comprising second connecting means for connecting an end portion and a piston rod end of the cylinder.
してなる請求項１記載のトラッククレーンのブームフー
トピン係脱装置。2. A truck crane boom foot pin engaging and disengaging device according to claim 1, wherein said second connecting means is connected in a freely rotatable manner.
してなる請求項１記載のトラッククレーンのブームフー
トピン係脱装置3. The truck crane boom foot pin engaging and disengaging device according to claim 1, wherein said second connecting means is detachably connected.
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1994
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