JPH09122746A - Method and device for manufacturing long size product having varying cross section - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for manufacturing a long size product having different cross section shapes. SOLUTION: In this manufacturing method, forming is performed to obtain different cross section shapes in plural places of works by controlling a pair of forming rolls 77U-1 and 77L-1 so as to move in the direction of approaching and separating each other corresponding to the feeding amount of long size and flat plate shape of works which are fed between a pair of forming rolls 77U-1 and 77L-1 in a forming roll device 21-1. This device is also provided with the forming roll device 21-1 capable of controlling to drive and rotate and moreover move a pair of forming rolls 77U-1 and 77L-1 in the direction of approaching and separating each other, a feeding amount detector 89 detecting the feeding amount of works to the forming roll device 21-1, and a controller for controlling forming rolls 77U-1 and 77L-1 so as to approach and separate each other corresponding to the amount of works detected with the feeding amount detector 89.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のド
アやフェンダーの内部に取付けて側方から衝突されたと
きにドア等が車内側へ大きく変形することを防止して乗
員の保護を図るドアビームやバンパーの裏面側に補強材
として使用されるバンパーレインフォースメント、ルー
フの上に取付けて荷物をのせるルーフラック、車両のイ
スの背もたれ部分の支持部材などのごとく、両端部に取
付部分を備え、中央部に備えた円筒形状の中央本体部分
と上記取付部分との間に、断面形状が次第に変化する断
面形状変化部分を備えた長尺な製品及び、自動車用の装
飾的トリム部材であるモールディング類、他の部材の移
動を案内するガイド部材であるドアサッシ、レール等の
長尺な製品を製造するのに適した方法及び装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door beam which is mounted inside a door or a fender of an automobile, for example, and which prevents the door or the like from being largely deformed toward the inside of the vehicle when the vehicle is collided from the side, thereby protecting an occupant. Bumper reinforcement used as a reinforcing material on the back side of the car and bumper, a roof rack that can be mounted on the roof to carry luggage, a support member for the back of the vehicle chair, etc. , A long product having a cross-sectional shape changing portion whose cross-sectional shape changes gradually between the cylindrical central body portion provided in the central portion and the mounting portion, and a molding which is a decorative trim member for automobiles The present invention relates to a method and an apparatus suitable for producing a long product such as a door sash and a rail, which are guide members for guiding movement of other members.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明に係る先行例として、ドア，ビー
ムに関しては例えば特開平４−２３８７２５号公報（以
下、単に先行例と称す）がある。上記先行例において
は、プレス成形によって帯金をパイプ状に成形したビー
ム部の両端側に、ビーム部側を要とする略扇形状のブラ
ケット部を設け、このブラケット部の先端部に取付部を
形成するものである。2. Description of the Related Art As a prior art of the present invention, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-238725 (hereinafter, simply referred to as a prior art) regarding a door and a beam. In the above prior art example, a substantially fan-shaped bracket portion that requires the beam portion side is provided on both end sides of the beam portion formed by press molding into a pipe shape, and a mounting portion is provided at the tip end portion of the bracket portion. To form.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】先行例のごとく、製品
をプレス成形によって製造するには、大型プレス装置が
必要であると共に高価な順送り型が必要であり、設備費
が増大するという問題がある。As in the prior art example, in order to manufacture a product by press molding, a large press machine is required and an expensive progressive die is required, which causes a problem of increase in equipment cost. .

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、長尺の金属板のワークを成形ロール装置におけ
る一対の成形ロール間を通過させて変化断面を有する長
尺な製品を製造する方法にして、上記成形ロール間へ供
給されるワークの供給量に対応して前記一対の成形ロー
ルのうち少なくとも一方を他方に対して接近離反する方
向に移動制御して、前記ワークの長手方向の複数箇所の
横断面形状が互いに異なるように成形加工を行う長尺な
製品の製造方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the conventional problems as described above. The invention according to claim 1 relates to a pair of long metal plate works in a forming roll device. A method for producing a long product having a changed cross section by passing between forming rolls, at least one of the pair of forming rolls corresponding to the supply amount of the work supplied between the forming rolls to the other. It is a method of manufacturing a long product, which is controlled to move toward and away from each other, and is formed so that the cross-sectional shapes of a plurality of locations in the longitudinal direction of the work are different from each other.

【０００５】請求項２に記載の発明は、長尺の金属板の
ワークを、長手方向に所定の間隙を保って配置された複
数の成形ロール装置において対をなす成形ロール間を通
過させて変化断面を有する長尺な製品を製造する方法に
して、前記各成形ロール装置の各成形ロール間へ順次供
給されるワークの供給量に対応して各成形ロールのうち
少なくとも一方を他方に対して接近離反する方向に移動
制御して、前記ワークの長手方向の複数箇所の横断面形
状が異なるように順次成形加工を行う長尺な製品の製造
方法である。According to the second aspect of the invention, the work of a long metal plate is changed by passing between a pair of forming rolls in a plurality of forming roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction. A method for producing a long product having a cross section, wherein at least one of the forming rolls approaches the other corresponding to the supply amount of the work sequentially supplied between the forming rolls of the forming roll device. It is a method for manufacturing a long product, which is controlled in a moving direction so as to separate from each other, and is sequentially formed so that the cross-sectional shapes of a plurality of locations in the longitudinal direction of the work are different.

【０００６】請求項３に記載の発明は、長尺の金属板の
ワークを、長手方向に所定の間隙を保って配置された複
数の成形ロール装置において対をなし、第１の軸を中心
に回転する成形ロール間及び複数のサイドロール装置に
おいて対をなし、前記第１の軸と交差する方向の第２の
軸を中心に回転するサイドロール間を通過させて変化断
面を有する長尺な製品を製造する方法にして、前記各成
形ロール装置の各成形ロール間及び各サイドロール装置
の各サイドロール間へ順次供給されるワークの供給量に
対応して各成形ロール及び各サイドロールを接近離反す
る方向に移動制御して、前記ワークの長手方向の複数箇
所の横断面形状が異なるように順次加工を行う長尺な製
品の製造方法である。According to a third aspect of the present invention, a long metal plate work is paired in a plurality of forming roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction, and the work is made about a first axis. A long product having a changing cross section that passes between rotating forming rolls and a pair of side roll devices, and passes between side rolls that rotate about a second axis that intersects with the first axis. In the method of manufacturing, each molding roll and each side roll are approached and separated according to the supply amount of the work sequentially supplied between each molding roll of each molding roll device and each side roll of each side roll device. It is a manufacturing method of a long product in which movement is controlled in a direction to perform sequential processing so that a plurality of locations in the longitudinal direction of the workpiece have different cross-sectional shapes.

【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項１，２又
は３に記載の発明において、対をなすロールを互いに接
近離反する方向に共に移動制御する長尺な製品の製造方
法である。A fourth aspect of the present invention is the method of manufacturing a long product according to the first, second or third aspect of the present invention, wherein the paired rolls are both controlled to move toward and away from each other.

【０００８】請求項５に記載の発明は、請求項１，２，
３又は４に記載の発明において、成形ロール又はサイド
ロールの互の接近した状態時に、横断面形状が環状を呈
するようにワークに成形加工を行う長尺な製品の製造方
法である。The invention described in claim 5 is the same as claim 1,
In the invention described in 3 or 4, there is provided a method for producing a long product, in which a work is formed so that the cross-sectional shape exhibits an annular shape when the forming rolls or the side rolls are close to each other.

【０００９】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、ワークの幅方向の端縁部同志が環状の
部分で対向するように成形加工する長尺な製品の製造方
法である。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fifth aspect, a method of manufacturing a long product, in which the widthwise end edges of the work are formed so as to face each other in an annular portion. is there.

【００１０】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、ワークの幅方向の一方の端縁部が他方
の端縁部の内側に入り込んで重合部を有するように成形
加工する変化断面を有する長尺な製品の製造方法であ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, a forming process is performed so that one end edge portion in the width direction of the work enters the inside of the other end edge portion to have a overlap portion. It is a manufacturing method of a long product having a changing cross section.

【００１１】請求項８に記載の発明は、請求項４，５，
６又は７に記載の発明において、ワークの環状の部分に
おいて幅方向の端縁部を接合して一体化する変化断面を
有する長尺な製品の製造方法である。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 4, 5,
In the invention described in 6 or 7, there is provided a method for manufacturing a long product having a changing cross section in which end portions in the width direction are joined and integrated in an annular portion of a work.

【００１２】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の発明において、長尺の金属板として高
張力鋼板のストリップ材を使用する変化断面を有する長
尺な製品の製造方法である。According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, a long product having a variable cross section using a strip material of a high-tensile steel plate as a long metal plate is provided. It is a manufacturing method.

【００１３】請求項１０に記載の発明は、一対の成形ロ
ールを駆動回転可能かつ少なくとも一方の成形ロールを
他方の成形ロールに対して接近離反する方向へ移動制御
可能に備えた成形ロール装置と、この成形ロール装置に
供給されるワークの供給量を検出する供給量検出装置
と、上記供給量検出装置によって検出したワークの供給
量に対応して前記成形ロールの接近離反動を制御するた
めの移動制御装置と、を備えてなる変化断面を有する長
尺な製品の製造装置である。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a forming roll device provided with a pair of forming rolls which can be driven and rotated, and at least one forming roll can be controlled to move toward and away from the other forming roll. A supply amount detecting device for detecting the supply amount of the work supplied to the forming roll device, and a movement for controlling the approach / separation reaction of the forming roll corresponding to the supply amount of the work detected by the supply amount detecting device. And a controller, which is an apparatus for manufacturing a long product having a changed cross section.

【００１４】請求項１１に記載の発明は、第１の軸を中
心に一対の成形ロールを駆動回転可能かつ少なくとも一
方の成形ロールを他方の成形ロールに対して接近離反す
る方向へ移動制御可能に備えた複数の成形ロール装置
と、前記第１の軸とは交差する方向の第２の軸を中心に
一対のサイドロールを回転可能かつ少なくとも一方のサ
イドロールを他方のサイドロールに対して接近離反する
方向へ移動制御可能に備え、かつ前記成形ロール装置の
間に配置された複数のサイドロール装置と、前記成形ロ
ール装置及び各サイドロール装置に供給されるワークの
供給量を検出する供給量検出装置と、この供給量検出装
置によって検出したワークの供給量に対応して各成形ロ
ール及び各サイドロールの接近離反動を制御するための
移動制御装置と、を備えてなる長尺な製品の製造装置で
ある。According to an eleventh aspect of the present invention, a pair of forming rolls can be driven and rotated about the first shaft, and at least one forming roll can be controlled to move toward and away from the other forming roll. A plurality of forming roll devices provided, and a pair of side rolls rotatable about a second shaft in a direction intersecting with the first shaft, and at least one side roll approaches and separates from the other side roll. A plurality of side roll devices that are provided so as to be controllable in the direction of movement and that are disposed between the forming roll devices, and a supply amount detection that detects the supply amount of the work supplied to the forming roll device and each side roll device. A device and a movement control device for controlling the approach / separation reaction of each forming roll and each side roll corresponding to the supply amount of the work detected by this supply amount detection device, Ete becomes an apparatus for manufacturing long products.

【００１５】請求項１２に記載の発明は、請求項１０又
は１１に記載の発明において、対をなすロールの両方を
共に接近離反する方向へ移動制御可能に設けてなる変化
断面を有する長尺な製品の製造装置である。According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to the tenth aspect or the eleventh aspect, both of the paired rolls are provided with a variable cross section so as to be controllable to move toward and away from each other. This is a product manufacturing device.

【００１６】請求項１３に記載の発明は、請求項１０，
１１又は１２に記載の発明において、供給量検出装置
は、各成形ロール装置及び／又は各サイドロール装置の
上流側にそれぞれ設けられている変化断面を有する長尺
な製品の製造装置である。The invention described in claim 13 is the same as in claim 10,
In the invention described in 11 or 12, the supply amount detecting device is a device for manufacturing a long product having a changing cross section, which is provided on the upstream side of each forming roll device and / or each side roll device.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】先ず、理解を容易にするために、
本発明において対象とする製品の１例として自動車用の
ドアビームを挙げその製造方法について概念的に説明す
る。First, in order to facilitate understanding,
A door beam for an automobile will be described as an example of a product to be used in the present invention, and a method for manufacturing the same will be conceptually described.

【００１８】図１１を参照するに、製品１は、ほぼ平面
部３Ｆを有する取付部分３を長手方向の両端部に備え、
中央部に備えた円筒形状の中央本体部分５と上記取付部
分３との間に、断面形状がほぼ平面形状から円筒形状に
次第に変化する断面形状変化部分７を備えた構成であ
り、上記取付部分３にはドアパネルへ取付ける基準とな
る位置決め孔９、及び補強のためのビード１０が車外側
に向けて突出するように設けてある。With reference to FIG. 11, the product 1 is provided with mounting portions 3 having substantially flat portions 3F at both ends in the longitudinal direction,
A configuration is provided in which a cross-sectional shape changing portion 7 whose cross-sectional shape gradually changes from a substantially planar shape to a cylindrical shape is provided between the cylindrical central main body portion 5 provided in the central portion and the mounting portion 3, and the mounting portion 3, a positioning hole 9 serving as a reference to be attached to the door panel and a bead 10 for reinforcement are provided so as to project toward the outside of the vehicle.

【００１９】上記製品１を製造するには、一定幅の金属
ストリップ材、好ましくは引張強さが５０ｋｇｆ／ｍｍ
² を越える程度の高張力鋼板ストリップ材１１を使用
し、必要によっては、図１１（Ｄ）に示すように、製品
の形状に対応して長手方向に沿って幅が変化する所定形
状の素材１３にスリット加工する。In order to manufacture the above product 1, a metal strip material having a constant width, preferably having a tensile strength of 50 kgf / mm.
A high-strength steel strip material 11 having a strength exceeding ² is used, and if necessary, as shown in FIG. 11D, a material 13 having a predetermined shape whose width changes along the longitudinal direction corresponding to the shape of the product. Slit into.

【００２０】この場合、製品１の取付部分３に相当する
取付部分相当部３Ａ、中央本体部分５に相当する中央本
体部分相当部５Ａは一定幅に、また断面形状変化部分７
に相当する断面形状変化部分相当部７Ａは幅が次第に変
化するように、切断加工するものである。また、取付部
分相当部３Ａには位置決め孔９及びビード１０の加工を
行う。なお、上記ビード１０は、ストリップ材１１の全
長に亘って形成してもよく、また取付部相当部３Ａにの
み形成しても良いものである。In this case, the mounting portion corresponding portion 3A corresponding to the mounting portion 3 of the product 1 and the central main body portion corresponding portion 5A corresponding to the central main body portion 5 have a constant width and the cross-sectional shape changing portion 7 is provided.
The cross-sectional shape change portion corresponding portion 7A corresponding to is cut and processed so that the width gradually changes. Further, the positioning hole 9 and the bead 10 are processed in the mounting portion corresponding portion 3A. The bead 10 may be formed over the entire length of the strip material 11, or may be formed only on the mounting portion corresponding portion 3A.

【００２１】次に、前記中央本体部分相当部５Ａを円筒
形状に形成すべく、図１０（Ｅ）〜（Ｇ）に示すよう
に、断面形状が円弧状を呈するように次第に弯曲成形す
る。この際、取付部分相当部３Ａと中央本体部分相当部
５Ａが円滑に連続した構成となるように、横断面形状が
次第に変化していく断面形状変化部分相当部７Ａの成形
加工が行われる。そして、中央本体部分相当部５Ａを円
筒形状に成形し、長手方向の切断位置１５において所定
寸法に切断することにより図１１（Ａ）に示すような製
品１が製造される。Next, in order to form the central main body portion corresponding portion 5A into a cylindrical shape, as shown in FIGS. 10 (E) to 10 (G), it is gradually curved so as to have an arc-shaped cross section. At this time, the cross-sectional shape change portion corresponding portion 7A in which the cross-sectional shape gradually changes is formed so that the attachment portion corresponding portion 3A and the central body portion corresponding portion 5A are smoothly continuous. Then, the central body corresponding portion 5A is formed into a cylindrical shape, and is cut to a predetermined size at the cutting position 15 in the longitudinal direction, so that the product 1 as shown in FIG. 11A is manufactured.

【００２２】製品１としては、上述のごとく中央本体部
分相当部５Ａを円筒形状に成形加工した後に、強度向
上、特に曲げ剛性の向上を図るため、長手方向に沿って
連続して、又は間欠的に円筒形状の突き合せ接合部分同
志の溶接１７を行うことが望ましい。さらに、前記中央
本体部分相当部５Ａの横断面形状が未だ閉じ切らずに開
いた状態にあるときに、図１１（Ｆ）に示すように、当
該部分に適宜の発泡樹脂１９を吐出し、前記中央本体部
分５内を樹脂によって充填することが望ましい。As the product 1, after the central main body portion corresponding portion 5A is formed into a cylindrical shape as described above, in order to improve the strength, particularly the bending rigidity, continuously or intermittently along the longitudinal direction. It is desirable to perform welding 17 between the cylindrical butt joints. Further, when the cross-sectional shape of the central body corresponding portion 5A is still open without being closed, as shown in FIG. 11 (F), an appropriate foamed resin 19 is discharged to the portion, It is desirable to fill the inside of the central body portion 5 with a resin.

【００２３】また、中央本体部分相当部５Ａを円筒形状
に成形する際、接合部分を重ね合せた構成とすることも
可能である。この場合、接合部分の重ね合せ寸法によっ
ては、前述したスリット加工を省略し、全長に亘って一
定幅のストリップ材１１をそのまま使用することができ
るものである。Further, when the central body portion 5A corresponding to the central body portion is molded into a cylindrical shape, it is possible to have a structure in which the joint portions are overlapped. In this case, depending on the overlapping size of the joint portion, the slit processing described above can be omitted and the strip material 11 having a constant width can be used as it is over the entire length.

【００２４】図１は前記製品１を製造するためのロール
成形加工装置１９及びこれに関連するロール成形加工方
法を概念的に示すものである。FIG. 1 conceptually shows a roll forming apparatus 19 for producing the product 1 and a roll forming method related thereto.

【００２５】本実施形態例に係るロール成形加工装置１
９は、駆動装置（図示省略）によってそれぞれ実質的に
同一回転速度で回転駆動される第１，第２…第ｎの複数
の成形ロール装置２１−１，…２１−ｎを所定の間隙を
保って直線的に配置し、かつ適宜位置に、好ましくは各
成形ロール装置２１−１，…２１−ｎの間にサイドロー
ル装置２３−１，…２３−ｎを交互に配置した構成であ
る。Roll forming apparatus 1 according to the present embodiment
Reference numeral 9 keeps a predetermined gap between the first, second ... Nth plurality of forming roll devices 21-1, ... 21-n, which are rotationally driven at substantially the same rotation speed by a drive device (not shown). , 21-n, and side roll devices 23-1, ... 23-n are alternately arranged between the forming roll devices 21-1, ... 21-n at appropriate positions.

【００２６】そして、最下流側のサイドロール装置２３
−ｎの下流側には間欠的に樹脂を吐出する樹脂吐出装置
２５が配置してある。さらに、この樹脂吐出装置２５の
下流側には複数の２次サイドロール装置２３−Ｐ，２３
−Ｑ，２３−Ｒ，２３−Ｓが配置してあり、２次サイド
ロール装置２３−Ｒと２３−Ｓとの間には溶接装置２７
が配置してある。The most downstream side roll device 23
A resin discharge device 25 that discharges resin intermittently is arranged on the downstream side of −n. Further, a plurality of secondary side roll devices 23-P, 23 are provided on the downstream side of the resin discharge device 25.
-Q, 23-R, 23-S are arranged, and a welding device 27 is provided between the secondary side roll devices 23-R and 23-S.
Is arranged.

【００２７】また、２次サイドロール２３−Ｓの下流側
には長手方向の曲りを矯正するための複数の矯正ロール
２９−１，２９−２…２９−ｎを備えた矯正ロール装置
２９が配置してあり、その下流側には成形品を所定の長
さに切断する切断加工装置３１が配置してある。Further, a straightening roll device 29 having a plurality of straightening rolls 29-1, 29-2 ... 29-n for straightening the bending in the longitudinal direction is arranged downstream of the secondary side roll 23-S. A cutting device 31 for cutting the molded product into a predetermined length is arranged on the downstream side.

【００２８】さらに、前記第１の成形ロール装置２１−
１の上流側には、ストリップ材１１（Ｓ１）をコイル状
に巻いたアンコイラ３３が配置してあり、このアンコイ
ラ３３の下流側には、前記取付部分相当部３Ａに前記位
置決め孔９を加工するためのプレス装置３５が配置して
ある。そして、このプレス装置３５と前記第１の成形ロ
ール装置２１−１との間に、前記ビード１０を凸又は凹
状に成形加工するためのビード成形装置３７が配置して
ある。Further, the first forming roll device 21-
An uncoiler 33 in which a strip material 11 (S1) is wound in a coil shape is arranged on the upstream side of 1, and the positioning hole 9 is machined on the attachment-corresponding portion 3A on the downstream side of the uncoiler 33. A pressing device 35 for the above is arranged. A bead forming device 37 for forming the bead 10 into a convex or concave shape is arranged between the pressing device 35 and the first forming roll device 21-1.

【００２９】前記各成形ロール装置２１、各サイドロー
ル装置２３、樹脂吐出装置２５、その他の各装置は、制
御装置３９によってそれぞれ作動が制御されるものであ
る。The operations of the forming roll device 21, the side roll device 23, the resin discharge device 25, and other devices are controlled by the control device 39.

【００３０】前記プレス装置３５は、図２に概略的に示
すように、前記位置決め孔９を加工するためのパンチ３
５Ｐ及びダイ３５Ｄを備えており、このプレス装置３５
の上流側及び下流側には、アンコイラ３３から巻戻され
るストリップ材Ｓ１を所定寸法だけ間欠的に送材するピ
ンチロール４１Ｐを備えたロールフィード装置４１Ａ，
４１Ｂが配置されている。The press device 35, as schematically shown in FIG. 2, has a punch 3 for processing the positioning hole 9.
It is equipped with a 5P and a die 35D.
On the upstream side and the downstream side of the roll feed device 41A, which is provided with pinch rolls 41P for intermittently feeding the strip material S1 rewound from the uncoiler 33 by a predetermined size,
41B is arranged.

【００３１】なお、上記ロールフィード装置４１Ａ，４
１Ｂに代えて、ストリップ材Ｓ１を挟持して往動し、開
放して復動することを繰り返してストリップ材Ｓ１の間
欠送りを行うグリッパーフィード装置を設けても良いも
のである。Incidentally, the roll feed devices 41A, 4
Instead of 1B, it is also possible to provide a gripper feed device for intermittently feeding the strip material S1 by repeatedly sandwiching and moving the strip material S1 forward, and then opening and returning.

【００３２】上記構成においては、ロールフィード装置
４１Ａ，４１Ｂによってストリップ材Ｓ１を所定寸法
（図１１に示す寸法Ｌ）だけ送材して停止すると、プレ
ス装置３５のパンチ３５Ｐ、ダイ３５Ｄによって位置決
め孔９のパンチング加工を行うものである。すなわち所
定寸法Ｌの間欠的な送材とパンチング加工とを繰り返す
ことにより、ストリップ材Ｓ１に所定寸法Ｌごとに位置
決め孔９の加工が連続的に行われる。In the above construction, when the strip material S1 is fed by the roll feed devices 41A and 41B by a predetermined size (dimension L shown in FIG. 11) and stopped, the punch 35P and the die 35D of the press device 35 position the positioning holes 9 The punching process is performed. That is, by intermittently feeding the material having the predetermined dimension L and performing punching, the positioning hole 9 is continuously processed for each of the predetermined dimension L on the strip material S1.

【００３３】なお、上記パンチ３５Ｐ、ダイ３５Ｄによ
るパンチング加工は、切断位置１５を中心として中心振
り分け的に複数の位置決め孔９（本実施形態では４個の
孔）の加工を同時に行うものである。In the punching process using the punch 35P and the die 35D, a plurality of positioning holes 9 (four holes in this embodiment) are simultaneously processed in a centrally distributed manner around the cutting position 15.

【００３４】上記プレス装置３５と前記ビード成形装置
３７との間にはピット（図示省略）が設けてあり、この
ピット内には、前記プレス装置３５によって加工された
中間材Ｓ２がたれ下り状にループを形成している。な
お、ビード成形装置３７に対してはピンチロール４３を
介して中間材Ｓ２の供給が行われる。A pit (not shown) is provided between the pressing device 35 and the bead forming device 37, and the intermediate material S2 processed by the pressing device 35 is laid down in the pit. Forming a loop. The intermediate material S2 is supplied to the bead forming device 37 via the pinch roll 43.

【００３５】前記ビード成形装置３７は、図３に示すよ
うに、ベース４５上に取付けた下フレーム４７に立設し
た枠体フレーム４９に回転可能に支持された左右の螺子
杆５１Ｌ，５１Ｒを垂直に備えている。左右の螺子杆５
１Ｌ，５１Ｒの上下部には左ねじ部５３Ｌ、右ねじ部５
３Ｒがセンターを境に振り分け的に設けてある。そし
て、左右の螺子杆５１Ｌ，５１Ｒにおける左右のねじ部
５３Ｒ，５３Ｌには上部スライド軸受５５Ｕ、下部スラ
イド軸受５５Ｌが上下動可能に螺合してある。As shown in FIG. 3, the bead forming device 37 has right and left screw rods 51L and 51R vertically rotatably supported by a frame body frame 49 standing on a lower frame 47 mounted on a base 45. Be prepared for. Left and right screw rod 5
Left and right threaded portions 53L and 5 are provided on the upper and lower portions of 1L and 51R.
3Rs are set up with the center as a boundary. An upper slide bearing 55U and a lower slide bearing 55L are vertically movably engaged with the left and right screw portions 53R and 53L of the left and right screw rods 51L and 51R.

【００３６】前記上部スライド軸受５５Ｕには上ロール
軸５７Ｕが水平にかつ回転可能に支持されており、下部
スライド軸受５５Ｌには下ロール軸５７Ｌが水平にかつ
回転可能に支持されている。そして上記上ロール軸５５
Ｕには上ロール５９Ｕが図示しないキーなどで固定的に
取付けてあり、下ロール軸５５Ｌには下ロール５９Ｌが
上ロール５９Ｕと同様に取付けてある。An upper roll shaft 57U is horizontally and rotatably supported by the upper slide bearing 55U, and a lower roll shaft 57L is horizontally and rotatably supported by the lower slide bearing 55L. And the upper roll shaft 55
An upper roll 59U is fixedly attached to U by a key or the like (not shown), and a lower roll 59L is attached to the lower roll shaft 55L in the same manner as the upper roll 59U.

【００３７】したがって、左右の螺子杆５１Ｌ，５１Ｒ
の上端部に形成した工具係合部５１Ｋにスパナ等の適宜
の工具を係合し、左右の螺子杆５１Ｌ，５１Ｒを適宜に
回転することにより上下のロール５９Ｕ，５９Ｌを互に
接近離反するように上下に移動調節することができ、上
下のロール５９Ｕ，５９Ｌのクリアランスを調節するこ
とができるものである。Therefore, the left and right screw rods 51L, 51R
The upper and lower rolls 59U and 59L are moved toward and away from each other by engaging a proper tool such as a wrench with a tool engaging portion 51K formed on the upper end of the upper and lower parts and rotating the left and right screw rods 51L and 51R appropriately. The upper and lower rolls 59U and 59L can be adjusted in vertical movement.

【００３８】供給される前記中間材Ｓ２にビーディング
加工を行うために、前記上ロール５９Ｕの外周面中央に
は周方向の全長（全面）に凸条６１が形成してあり、下
ロール５９Ｌの周面には上記凸条６１に対応する凹溝６
３が形成してある。In order to perform a beading process on the supplied intermediate material S2, a ridge 61 is formed over the entire length (entire surface) in the circumferential direction at the center of the outer peripheral surface of the upper roll 59U, and the lower roll 59L has the same shape. The concave groove 6 corresponding to the convex stripe 61 is provided on the peripheral surface.
3 are formed.

【００３９】なお、中間材Ｓ２の必要な部分にのみ（例
えば中央本体部分５Ａを除く断面形状変化部分７及び取
付部分３）ビーディング加工を行うべく間欠的にビーデ
ィング加工を行う場合には、後述する成形ロール装置の
如く前記左右の螺子杆５１Ｌ，５１Ｒをサーボモータ等
の駆動装置（図示省略）によって正逆回転可能にし、上
下のロール５９Ｕ，５９Ｌを互に接近離反することによ
り実施可能である。When the beading process is performed intermittently so that the beading process is performed only on the necessary part of the intermediate material S2 (for example, the cross-sectional shape change part 7 and the mounting part 3 excluding the central body part 5A), Like the forming roll device described later, the left and right screw rods 51L and 51R can be rotated forward and backward by a drive device (not shown) such as a servomotor, and the upper and lower rolls 59U and 59L can be moved toward and away from each other. is there.

【００４０】また、上下のロール５９Ｕ，５９Ｌの周長
を製品長さに等しく設け、適宜範囲にのみ、例えば、取
付部分３Ｆと断面形状変化部分７Ａに相当する長さの範
囲に凸条６１、凹溝６３を設ける構成とすることも可能
である。Further, the peripheral lengths of the upper and lower rolls 59U and 59L are set equal to the product length, and the ridges 61, are provided only in an appropriate range, for example, in the range of the length corresponding to the mounting portion 3F and the sectional shape changing portion 7A. It is also possible to provide the groove 63.

【００４１】前記上下のロール５９Ｕ．５９Ｌを同期し
て互に反対方向に回転するために、前記枠体フレーム４
９の側方位置にはモータ（図示省略）によって回転駆動
される回転軸６５に設けたウォームギア６７が設けてあ
り、前記ウォームギア６７に噛合した上下のウォームホ
イール７１Ｕ，７１Ｌを支持した上下のウォームホイー
ル軸７３Ｕ，７３Ｌが支持スタンド６９で回転可能に支
持されている。The upper and lower rolls 59U. In order to rotate 59L synchronously in opposite directions, the frame body frame 4
A worm gear 67 provided on a rotary shaft 65 rotatably driven by a motor (not shown) is provided at a lateral position of 9, and upper and lower worm wheels that support the upper and lower worm wheels 71U and 71L meshed with the worm gear 67. The shafts 73U and 73L are rotatably supported by the support stand 69.

【００４２】そして、上下のウォームホイール軸７３
Ｕ，７３Ｌと前記上下のロール軸５７Ｕ，５７Ｌは上下
のユニバーサルジョイント７５Ｕ，７５Ｌ及び、軸方向
への相対移動を許容するスプラインＳＰＵ，ＳＰＬを介
して連動可能に連結してある。The upper and lower worm wheel shafts 73
The U and 73L and the upper and lower roll shafts 57U and 57L are linked to each other through upper and lower universal joints 75U and 75L and splines SPU and SPL that allow relative movement in the axial direction.

【００４３】なお、上下のウォームホイール軸７３Ｕ，
７３Ｌが等速で回転していても、ウォームホール軸７３
Ｕ，７３Ｌと上下のロール軸５７Ｕ，５７Ｌがそれぞれ
同一直線上にないときには、１回転の間に上下のロール
軸５７Ｕ，５７Ｌの回転速度が僅かに変動（１回転中に
おける角速度の変動）することがある。この変動が好ま
しくない場合にはユニバーサルジョイント７５Ｕ，７５
Ｌに代えて等速ジョイントを用いることが望ましい。The upper and lower worm wheel shafts 73U,
Even if 73L is rotating at a constant speed, the wormhole shaft 73
When the U and 73L and the upper and lower roll shafts 57U and 57L are not on the same straight line, the rotation speeds of the upper and lower roll shafts 57U and 57L may slightly change (change of angular velocity during one rotation) during one rotation. There is. If this fluctuation is not desirable, universal joints 75U, 75
It is desirable to use a constant velocity joint instead of L.

【００４４】図４は、第１の成形ロール装置２１−１の
構成を示すものである。なお、前述の第１，第２…第ｎ
の成形ロール装置２１−１，…２１−ｎは、上下の各成
形ロール７７Ｕ−１，７７Ｌ−１；…７７Ｕ−ｎ，７７
Ｌ−ｎ（図示省略）におけるそれぞれの加工面７９Ｕ，
７９Ｌの径方向の形状がそれぞれ僅かに異なるだけで、
実質的に同一の周速度で（好ましくは下流側の成形ロー
ルほど極僅かに周速度が大となるように）互いに逆方向
に回転するようにそれぞれのロールの径が選択された構
成であり、その他の構成は同一構成であるから、第１の
成形ロール装置２１−１の構成のみを例示し、その他は
省略することにする。FIG. 4 shows the structure of the first forming roll device 21-1. Note that the above-mentioned first, second ... nth
Forming roll devices 21-1, ... 21-n of the upper and lower forming rolls 77U-1, 77L-1;
Each processed surface 79U, L-n (not shown),
The radial shape of 79L is slightly different,
The diameter of each roll is selected so as to rotate in mutually opposite directions at substantially the same peripheral speed (preferably so that the peripheral speed is slightly higher on the downstream forming roll), Since the other configurations are the same, only the configuration of the first forming roll device 21-1 will be illustrated, and the others will be omitted.

【００４５】また、第１の成形ロール装置２１−１の全
体的構成は、前述したビード成形装置３７の構成とほぼ
同様の構成であるから、同一機能を奏する構成部分には
同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。な
お、図４（Ｂ）は図４（Ａ）における上下のロール７７
Ｕ−１，７７Ｌ−１が互に離反した状態を示している。
そして、上下のロールの外周の成形面の形状は、いずれ
も周方向では同一である。Since the overall structure of the first molding roll device 21-1 is almost the same as the structure of the bead molding device 37 described above, the same reference numerals are given to the components having the same functions. Therefore, detailed description will be omitted. Note that FIG. 4B shows the upper and lower rolls 77 in FIG. 4A.
It shows a state where U-1, 77L-1 are separated from each other.
The shapes of the outer peripheral molding surfaces of the upper and lower rolls are the same in the circumferential direction.

【００４６】上下の成形ロール７７Ｕ−１，７７Ｌ−１
を互に接近離反する方向に移動制御するために、前記左
右の螺子杆５１Ｌ，５１Ｒの上端部には同径の大径ギア
８１Ｌ，８１Ｒが取付けてある。そして、左右の大径ギ
ア８１Ｌ，８１Ｒは、支持台８３を介して前記枠体フレ
ーム４９に支持されたサーボモータ８５によって回転駆
動される小径のピニオンギア８７と噛合してある。これ
により、螺子杆５１Ｌ，５１Ｒに対してサーボモータ８
５の回転速度を減し、逆に高トルクを伝えることができ
る。Upper and lower forming rolls 77U-1, 77L-1
Large-diameter gears 81L and 81R having the same diameter are attached to the upper ends of the left and right screw rods 51L and 51R in order to control the movement of the two in the direction of approaching and separating from each other. The left and right large-diameter gears 81L and 81R are meshed with a small-diameter pinion gear 87 which is rotationally driven by a servomotor 85 supported by the frame body frame 49 via a support base 83. As a result, the servo motor 8 can be installed against the screw rods 51L and 51R.
The rotation speed of 5 can be reduced, and conversely high torque can be transmitted.

【００４７】したがって、成形ロール装置２１−１にお
いては、前記制御装置３９の制御の下に前記サーボモー
タ８５の正逆回転を制御することにより、上下の成形ロ
ール７７Ｕ−１，７７Ｌ−１は互に接近離反動するよう
に移動制御されるものである。Therefore, in the forming roll device 21-1, by controlling the forward and reverse rotations of the servo motor 85 under the control of the control device 39, the upper and lower forming rolls 77U-1 and 77L-1 are mutually operated. The movement is controlled so as to move toward and away from.

【００４８】すなわち、上下の成形ロール７７Ｕ−１，
７７Ｌ−１が互に離反した状態においてはビード１０を
有する中間材Ｓ３を解放した状態（第１の状態：図４
（Ｂ）参照）あるいは中間材Ｓ３に単に接しているだけ
の状態にあって実質的な成形加工は行われない。That is, the upper and lower forming rolls 77U-1,
When 77L-1 is separated from each other, the intermediate material S3 having the beads 10 is released (first state: FIG. 4).
(Refer to (B)) Or it is only in contact with the intermediate material S3 and substantial molding is not performed.

【００４９】このように上下の成形ロール７７Ｕ−１，
７７Ｌ−１が中間材Ｓ３を解放した状態の後に、所定時
間経過後、前記サーボモータ８５を所定の回転数で所定
時間だけ回転制御して上下の成形ロール７７Ｕ−１，７
７Ｌ−１を互に接近作動すると、上下の成形ロール７７
Ｕ−１，７７Ｌ−１の間に中間材Ｓ３が上下方向から挟
持されて中間材Ｓ３の成形加工が開始され、上下方向の
成形加工量が次第に大きくなる状態（第２の状態）にな
る。Thus, the upper and lower forming rolls 77U-1,
After a predetermined time elapses after the 77L-1 releases the intermediate material S3, the servo motor 85 is rotationally controlled at a predetermined rotation speed for a predetermined time and the upper and lower forming rolls 77U-1, 7U.
When 7L-1 are moved closer to each other, the upper and lower forming rolls 77
The intermediate material S3 is sandwiched between U-1 and 77L-1 from the vertical direction, and the molding process of the intermediate material S3 is started, and the amount of vertical molding is gradually increased (second state).

【００５０】そして、最終的には上下の成形ロール７７
Ｕ−１，７７Ｌ−１によって中間材Ｓ３を挟圧してビー
ド１０を押しつぶした状態（第３の状態：図４（Ａ）参
照）となる。Finally, the upper and lower forming rolls 77
The intermediate material S3 is sandwiched between U-1 and 77L-1 to squeeze the bead 10 (third state: see FIG. 4A).

【００５１】上記第１の状態は、前記製品１における取
付部分３に対応して取付部分相当部３Ａの加工（０加
工）を行う状態であり、第２の状態は断面形状変化部分
７に対応して断面形状変化部分相当部７Ａの成形加工を
行う場合の状態であり、第３の状態は、前記中央本体部
分５に対応して中央本体部分相当部５Ａの成形加工を行
う場合の状態である。The first state is a state in which the mounting portion corresponding portion 3A of the product 1 is processed (0 processing), and the second state corresponds to the cross-sectional shape changing portion 7. In the third state, the central body portion 5A corresponding to the central body portion 5A is molded. is there.

【００５２】したがって、前記サーボモータ８５の正逆
回転を適宜に制御して、前記上下の成形ロール７７Ｕ−
１，７７Ｌ−１の状態を、第１の状態、第２の状態、第
３の状態、第２の状態を１サイクルとするように、中間
材Ｓ３の送り量に対応して制御することにより、製品１
を連続して成形加工することができるものである。Therefore, the upper and lower forming rolls 77U- are controlled by appropriately controlling the forward and reverse rotations of the servo motor 85.
By controlling the state of 1,77L-1 according to the feed amount of the intermediate material S3 so that the first state, the second state, the third state, and the second state become one cycle. , Product 1
Can be continuously molded.

【００５３】また、以上の説明から明らかなように、制
御装置３９内のプログラムを変更すれば第１，第２，第
３の状態の作動の開始，終了のタイミング、作動の速度
を制御して変更することができるので、異なる種類の製
品や、設計変更によって形状が変更になっても容易かつ
安価に対応できる。例えば、製品の全長を長・短に変更
したり、あるいは、中央本体部分５Ａだけを長・短に変
更するなどの部分的変更がロールの変更なく可能であ
る。Further, as is apparent from the above description, if the program in the control device 39 is changed, the start and end timings of the operations in the first, second and third states and the speed of the operation can be controlled. Since it can be changed, even if the shape is changed due to different types of products or design changes, it can be easily and inexpensively dealt with. For example, partial changes such as changing the total length of the product to long / short or changing only the central body portion 5A to long / short are possible without changing the roll.

【００５４】なお、製品によっては、取付部分３を含ま
ないものでは、前記第１の状態がなくなり、第２の状態
と第３の状態を１サイクルとして成形加工することにな
る。Depending on the product, if the mounting portion 3 is not included, the first state disappears, and the molding process is performed with the second state and the third state as one cycle.

【００５５】前記サーボモータ８５の正逆回転、正転，
逆転の開始時期を、中間材Ｓ３の供給量（送り量）に対
応して制御するために、成形ロール装置２１−１の上流
側の所定位置には、図２に示すように、中間材Ｓ３の供
給量（送り量）を検出する供給量検出装置８９が配置し
てある。Forward / reverse rotation, forward rotation of the servo motor 85,
In order to control the start timing of the reverse rotation according to the supply amount (feed amount) of the intermediate material S3, the intermediate material S3 is provided at a predetermined position on the upstream side of the forming roll device 21-1 as shown in FIG. A supply amount detecting device 89 for detecting the supply amount (feeding amount) of is provided.

【００５６】この供給量検出装置８９としては、前記位
置決め孔９を光学的に検出する検出装置とすることがで
きる。この場合、例えば供給量検出装置８９が一定速度
で送られる中間材Ｓ３の位置決め孔９を検出した時点か
ら横断面変化部分７の始点が成形ロール装置２１−１に
達するまでの時間を制御装置３９で演算してその時間経
過時にサーボモータ８５に作動開始の指令信号を出す構
成とすることにより、サーボモータ８５の作動開始，終
了を制御することができるものである。なお、位置決め
孔９の１回目の検出時に計測を開始し、次に検出したと
きにはクリアすることを繰り返すことが望ましいもので
ある。As the supply amount detecting device 89, a detecting device for optically detecting the positioning hole 9 can be used. In this case, for example, the control device 39 controls the time from the time when the supply amount detecting device 89 detects the positioning hole 9 of the intermediate material S3 sent at a constant speed to the time when the starting point of the cross-section changing portion 7 reaches the forming roll device 21-1. The operation start and end of the servo motor 85 can be controlled by performing the calculation in step 1 and issuing a command signal for starting the operation to the servo motor 85 when the time elapses. It is desirable that the measurement is started when the positioning hole 9 is detected for the first time and the measurement is cleared when the positioning hole 9 is detected next time.

【００５７】また、供給量検出装置としては、中間材Ｓ
３に常に接触して回転するロータリー式エンコーダ等の
計測ローラを設け、この計測ローラの回転数あるいは発
生するパルス等を計測することによって中間材Ｓ３の送
り量を検出する構成とすることができる。Further, as the supply amount detecting device, the intermediate material S
A measuring roller such as a rotary encoder which is always in contact with the rotary member 3 and rotates, and the feed amount of the intermediate material S3 can be detected by measuring the rotational speed of the measuring roller or the generated pulse.

【００５８】なお、本実施形態では、上下の成形ロール
７７Ｕ−１，７７Ｌ−１が共に移動して接近離反を繰り
返すものとして説明したが、製品の形状によっては、い
ずれか一方の成形ロールを他方の成形ロール側に移動さ
せれば済むものもある。その場合には、他の一方の成形
ロールを固定して保っておく必要がある。これは後述す
るサイドロール装置についても同様である。In this embodiment, the upper and lower forming rolls 77U-1 and 77L-1 move together and repeat approaching and separating, but depending on the shape of the product, one of the forming rolls may For some, it can be moved to the forming roll side. In that case, it is necessary to keep the other one of the forming rolls fixed. This also applies to the side roll device described later.

【００５９】図５は、第１のサイドロール装置２３−１
の構成を示し、前記成形ロール装置２１−１とは異なる
方向から中間材に力を加えて、一方向からだけ力を加え
て加工するよりも効率的に加工する為のものであり、中
央本体部分５を成形加工している状態をしめしている。
但し、左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒの成形面（外
周面）１０３Ｆの形状は、理解を容易にする為に図１に
おけるほぼ２３−ｎ段階、又は図１０における＃５の段
階を使用して示している。FIG. 5 shows the first side roll device 23-1.
This is for the purpose of performing processing more efficiently than processing by applying force to the intermediate material from a direction different from that of the forming roll device 21-1 and applying force only from one direction. The state where the part 5 is being formed is shown.
However, the shape of the molding surface (outer peripheral surface) 103F of the left and right side rolls 91L and 91R is shown by using approximately 23-n steps in FIG. 1 or # 5 step in FIG. 10 for easy understanding. ing.

【００６０】第１，第２…第ｎのサイドロール装置２３
−１、…２３−ｎの構成は成形加工面１０３Ｆの形状を
除いて同一であるから、第１のサイドロール装置２３−
１の構成のみを例示し、その他は省略することにする。First, second ... Nth side roll device 23
The configurations of the first side roll device 23-n are the same except for the shape of the molding surface 103F.
Only one configuration will be illustrated, and the other configurations will be omitted.

【００６１】第１のサイドロール装置２３−１における
左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒは、前記ロール軸５
７Ｕ，５７Ｌと交差する方向、好ましくはロール軸５７
Ｕ，５７Ｌと直交する方向の垂直な軸心１０１Ｌ，１０
１Ｒの回りに回転自在に設けてある。サイドロールにお
いても外周の成形面の形状は周方向では同一であるが、
干渉を避ける為、図１１（Ａ）で示す断面変化部分の最
小径Ｘ，Ｙよりも小さい半径である必要がある。The left and right side rolls 91L and 91R in the first side roll device 23-1 are the same as the roll shaft 5 described above.
7U, 57L, preferably the roll shaft 57
Vertical axes 101L and 10 perpendicular to U and 57L
It is rotatably installed around 1R. Even in the side roll, the shape of the outer peripheral molding surface is the same in the circumferential direction,
In order to avoid interference, the radius needs to be smaller than the minimum diameters X and Y of the cross-section changing portion shown in FIG.

【００６２】より詳細には、ベース４５に設けた左右の
軸受部材９３Ｌ，９３Ｒには左右方向に延伸した水平な
螺子杆９５の両端部が回転可能に支持されており、この
螺子杆９５の一端部には、当該螺子杆９５を正逆回転す
るサーボモータ９７が連動可能に連結してある。More specifically, the left and right bearing members 93L, 93R provided on the base 45 rotatably support both ends of a horizontal screw rod 95 extending in the left-right direction. One end of the screw rod 95 is rotatably supported. A servo motor 97 for rotating the screw rod 95 in the forward and reverse directions is operably connected to the section.

【００６３】上記螺子杆９５には中心振り分け的に左右
の左ねじ部９５Ｌ，右ねじ部９５Ｒが形成してあり、こ
の左右のねじ部９５Ｌ，９５Ｒには左右のスライダ９９
Ｌ，９９Ｒが移動可能に螺合してある。そして、この左
右のスライダ９９Ｌ，９９Ｒに垂直に立設した左右のロ
ール軸１０１Ｌ，１０１Ｒに前記左右のサイドドロール
９１Ｌ，９１Ｒが水平に回転可能に支持されている。こ
の左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒの周面には、成形
面１０３Ｆを凹状の円弧状に形成した周溝１０３が形成
してある。The screw rod 95 is formed with left and right left screw portions 95L and right screw portions 95R for central distribution. The left and right screw portions 95L and 95R are provided with left and right sliders 99.
L and 99R are movably screwed together. The left and right sided rolls 91L and 91R are horizontally rotatably supported by the left and right roll shafts 101L and 101R which are vertically provided on the left and right sliders 99L and 99R. On the peripheral surfaces of the left and right side rolls 91L and 91R, a peripheral groove 103 is formed by forming a molding surface 103F into a concave arc shape.

【００６４】上記構成により、前記制御装置３９の制御
の下に前記サーボモータ９７の正逆回転を制御すること
により、左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒは互に接近
離反するように制御されるものである。With the above structure, the left and right side rolls 91L and 91R are controlled to approach and separate from each other by controlling the forward and reverse rotations of the servo motor 97 under the control of the control device 39. is there.

【００６５】すなわち、左右のサイドロール９１Ｌ，９
１Ｒは、互に離反して第１の成形ロール装置２１−１に
よって成形加工された後の中間材Ｓ４を解放した第１の
状態、離反した位置から互に接近作動して上記中間材Ｓ
４を左右方向から挟持することにより成形加工量が次第
に変化するように加工する第２の状態及び一定間隔を保
持して中間材Ｓ４を左右方向から挟圧保持する第３の状
態となるように制御されるものである。That is, the left and right side rolls 91L, 9
1R is a first state in which the intermediate material S4 has been released from the intermediate material S4 after being formed by the first forming roll device 21-1, and the intermediate material S4 is operated to approach each other from the separated positions.
4 is clamped from the left and right directions so as to be in a second state in which the forming amount is gradually changed and a third state in which the intermediate material S4 is clamped and held in the left and right direction at a constant interval. It is controlled.

【００６６】このようにサイドロール装置を用いること
により、成形ロール装置だけの場合よりも広い範囲で中
間材をロールに接触させて力を加えることができるので
中間材の形状精度も向上する。By using the side roll device as described above, the intermediate material can be brought into contact with the roll in a wider range to apply a force than in the case of using only the forming roll device, so that the shape accuracy of the intermediate material is also improved.

【００６７】上記第１の状態は前記製品１における取付
部分３に対応した状態であり、第２の状態は断面形状変
化部分７を成形加工する場合の状態であり、第３の状態
は中央本体部分５を成形加工する場合の状態である。The first state is a state corresponding to the mounting portion 3 of the product 1, the second state is a state when the cross-sectional shape changing portion 7 is formed, and the third state is the central body. This is a state when the part 5 is molded.

【００６８】前記サーボモータ９７の正逆回転を、中間
材Ｓ４の送り量に対応して制御するために、サイドロー
ル装置２３−１の上流側の所定位置には、前述した供給
量検出装置８９と同様の供給量検出装置８９Ａが設けて
ある。なお、加工過程において中間材の長手方向の伸び
が無視し得るようなときには前述した供給量検出装置８
９の検出値に基いてサイドロール装置２３−１を制御す
ることも可能であり、この場合には、供給量検出装置８
９Ａを省略することができるものであり、以降の加工に
おいても同様である。In order to control the forward / reverse rotation of the servomotor 97 in accordance with the feed amount of the intermediate material S4, the above-mentioned supply amount detecting device 89 is provided at a predetermined position on the upstream side of the side roll device 23-1. A supply amount detecting device 89A similar to the above is provided. When the elongation of the intermediate material in the longitudinal direction is negligible in the working process, the supply amount detecting device 8 described above is used.
It is also possible to control the side roll device 23-1 based on the detection value of 9, and in this case, the supply amount detection device 8
9A can be omitted, and the same applies to the subsequent processing.

【００６９】なお、本実施形態では、第１の成形ロール
装置２１−１の直後に、第１のサイドロール装置２３−
１を配置した例を示したが、この第１のサイドロール装
置２３−１は、例えば図１０の＃１〜＃３の形状までは
第１〜第３の成形ロール装置２１−１〜２１−３で加工
し、第３の成形ロール装置２１−３の後から配置しても
よい。要するに、中間材Ｓに最適の方向から力を加えら
れる位置を選択して配置すればよいものである。In this embodiment, the first side roll device 23- is provided immediately after the first forming roll device 21-1.
1 is arranged, the first side roll device 23-1 has, for example, first to third forming roll devices 21-1 to 21- up to the shapes # 1 to # 3 in FIG. 3 may be processed and it may arrange | position after the 3rd shaping | molding roll apparatus 21-3. In short, it suffices to select and arrange the position where the force can be applied to the intermediate material S from the optimum direction.

【００７０】前記樹脂吐出装置２５は、複数の成形ロー
ル装置２１−１，…２１−ｎ及び複数のサイドロール装
置２３−１，…２３−ｎによって上下、左右方向から成
形加工された中間材Ｓ５の開口部１０５（図６参照）内
に吐出ノズル１０７を臨ませ、この吐出ノズル１０７か
ら中間材Ｓ５の中央本体部分相当部５Ａ内に適量の発泡
可能な樹脂１０９（以下「発泡樹脂」という）を間欠的
に吐出するものである。21-n and a plurality of side roll devices 23-1, ... 23-n form the intermediate material S5 which is formed in the vertical and horizontal directions. A discharge nozzle 107 is exposed inside the opening 105 (see FIG. 6) of the intermediate member S5, and an appropriate amount of foamable resin 109 (hereinafter referred to as "foamed resin") is introduced from the discharge nozzle 107 into the central body portion 5A of the intermediate material S5. Is intermittently discharged.

【００７１】上述のように中央本体部分相当部５Ａ内に
発泡樹脂１０９を吐出すると、当該発泡樹脂１０９が所
定時間経過後に発泡して、製品１における中央本体部分
５の内部が発泡して硬化した樹脂でもって充填されるこ
ととなり、中央本体部分５の強度向上を図ることができ
るものである。When the foamed resin 109 is discharged into the central body portion 5A as described above, the foamed resin 109 is foamed after a predetermined time elapses, and the inside of the central body portion 5 of the product 1 is foamed and cured. Since the resin is filled with the resin, the strength of the central body portion 5 can be improved.

【００７２】前記樹脂吐出装置２５は、図２に示すよう
に、前記吐出ノズル１０７に対して発泡剤を含む主剤を
供給する主材供給部１１１Ａと硬化剤を吐出ノズル１０
７へ供給する硬化剤供給部１１１Ｂを備えている。上記
主剤と硬化剤は、前記吐出ノズル１０７においてミック
スされ、前記発泡樹脂１０９として吐出されるものであ
る。なお、上記吐出ノズル１０７の下方位置には、中間
材Ｓ５を支持する支持ローラ１１３が回転自在に設けら
れている。As shown in FIG. 2, the resin discharge device 25 includes a main material supply portion 111 A for supplying a main material containing a foaming agent to the discharge nozzle 107 and a curing agent discharge nozzle 10.
7 is provided with a curing agent supply unit 111B. The main agent and the curing agent are mixed in the ejection nozzle 107 and ejected as the foamed resin 109. A support roller 113 that supports the intermediate material S5 is rotatably provided below the discharge nozzle 107.

【００７３】前記吐出ノズル１０７からの発泡樹脂１０
９の吐出は、中間材Ｓ５における中央本体部分相当部５
Ａの始端が吐出ノズル１０７の位置に来たときに吐出を
開始し、上記中央本体部分相当部５Ａの終端が近付くと
吐出を停止する構成とすることが望ましい。Foamed resin 10 from the discharge nozzle 107
9 is discharged from the intermediate body S5 corresponding to the central body portion 5
It is desirable that the discharge is started when the start end of A reaches the position of the discharge nozzle 107, and the discharge is stopped when the end of the central body portion corresponding part 5A approaches.

【００７４】上記吐出ノズル１０７からの発泡樹脂１０
９の吐出制御は、前記制御装置３９の制御の下に行われ
るものであり、上流側に設けた供給量検出装置８９Ｂに
よって中間材Ｓ５に形成した位置決め孔９を検出したと
きからの中間材Ｓ５の送り量に対応して制御することに
よって容易に実施できるものである。Foamed resin 10 from the discharge nozzle 107
The discharge control of 9 is performed under the control of the control device 39, and the intermediate material S5 from when the positioning hole 9 formed in the intermediate material S5 is detected by the supply amount detection device 89B provided on the upstream side. It can be easily implemented by controlling in accordance with the feeding amount of.

【００７５】なお、中央本体部分相当部５Ａに対する発
泡樹脂１０９の吐出が不要な場合には、前記樹脂吐出装
置２５を省略することができるものである。When it is not necessary to discharge the foamed resin 109 to the portion 5A corresponding to the central body, the resin discharge device 25 can be omitted.

【００７６】前記２次サイドロール装置２３−Ｐ，２３
−Ｑ，２３−Ｒ，２３−Ｓは、前記樹脂吐出装置２５を
経過した後の中間材Ｓ６における中央本体部分相当部５
Ａの開口部を閉じるべく作用するものであって、図７に
示すように、前述したサイドロール装置２３−１とほぼ
同一の構成であるから、同一機能を構成部分には同一符
号を付することにして説明は省略する。The secondary side roll devices 23-P, 23
-Q, 23-R, and 23-S are portions 5 corresponding to the central body portion of the intermediate material S6 after passing through the resin discharge device 25.
It acts so as to close the opening of A, and as shown in FIG. 7, since it has substantially the same configuration as the side roll device 23-1 described above, the same function is designated by the same reference numeral. Therefore, the description is omitted.

【００７７】前記溶接装置２７は、前記発泡樹脂１０９
に対して溶接時の悪影響を与えないように、発泡樹脂１
０９が内部を満たす前の充分に発泡しないうちに中間材
Ｓ７における中央本体部分５の突き合せ接合部分を溶接
するもので、例えばＭＩＧ溶接機等よりなるものであ
る。The welding device 27 includes the foamed resin 109.
Foam resin 1 so as not to adversely affect welding during welding
The butt welding portion of the central body portion 5 of the intermediate material S7 is welded before 09 is not sufficiently foamed before filling the inside thereof, and is composed of, for example, a MIG welding machine.

【００７８】上記溶接装置２７は、定速で移送される中
間材Ｓ７における端部又は位置決め孔９を、例えばリミ
ットスイッチ、磁気センサ、光センサ、イメージセンサ
等のごとき適宜のセンサによって検出し、このセンサに
より特徴部分を検出した後、所定時間経過後又は検出と
同時に溶接を開始して、中央本体部分５における接合部
分を適宜範囲に亘って溶接するものである。The welding device 27 detects the end portion or the positioning hole 9 in the intermediate material S7 transported at a constant speed by an appropriate sensor such as a limit switch, a magnetic sensor, an optical sensor, an image sensor, and the like. After the characteristic portion is detected by the sensor, welding is started after a lapse of a predetermined time or at the same time as the detection, and the joint portion in the central body portion 5 is welded over an appropriate range.

【００７９】なお、上記センサとして、前述したように
伸びを無視し得るときには前記供給量検出装置８９Ａを
使用することも可能である。また、溶接装置２７の部分
に対応して、サイドロール装置が配置され、このサイド
ロール装置によって中央本体部分５の端部同志を突き合
せ状態に保って溶接するのが好ましい。The supply amount detecting device 89A can be used as the sensor when the elongation can be ignored as described above. Further, it is preferable that a side roll device is arranged corresponding to the portion of the welding device 27, and the side roll device is used to perform welding while keeping the end portions of the central body portion 5 in abutting state.

【００８０】上記溶接装置２７による溶接時間を中間材
Ｓ７の移動速度に対応して適宜に制御することにより、
中央本体部分５における接合部分の全長に亘って、又は
間欠的に溶接することができるものである。By appropriately controlling the welding time by the welding device 27 in accordance with the moving speed of the intermediate material S7,
It can be welded over the entire length of the joint portion in the central body portion 5 or intermittently.

【００８１】なお、中間材Ｓ７における中央本体部分５
の接合部分の溶接が不要な場合には、溶接装置２７を省
略することができる。The central body portion 5 of the intermediate material S7
The welding device 27 can be omitted when the welding of the joining portion of 1 is unnecessary.

【００８２】前記中央本体部分５における接合部の構成
として、一方の端縁部Ｅ１（図８参照）が他方の端縁部
Ｅ２の内側に入り込んで重合部を有するように成形加工
する場合は、前記２次サイドロール装置２３−Ｐ，２３
−Ｑ，２３−Ｒにおけるサイドロール９１Ｌ，９１Ｒの
一方の成形面１０３Ｆの半径ｒを他方の半径Ｒより小さ
くして、前記両端縁部Ｅ１，Ｅ２間に段差Ｇを生じせし
めれば良いものである。As a construction of the joint portion in the central body portion 5, when one end edge portion E1 (see FIG. 8) enters into the inside of the other end edge portion E2 and is molded so as to have a superposed portion, The secondary side roll device 23-P, 23
The radius r of one molding surface 103F of the side rolls 91L and 91R in -Q, 23-R may be made smaller than the radius R of the other so that a step G is generated between the both edge portions E1 and E2. is there.

【００８３】このように、段差Ｇを生じせしめ、サイド
ロール９１Ｌ，９１Ｒをより接近せしめて中間材Ｓ７を
さらに縮径することにより、一方の端縁部Ｅ１が他方の
端縁部Ｅ２の内側に入り込むものである。As described above, the step G is generated, the side rolls 91L and 91R are brought closer to each other, and the diameter of the intermediate material S7 is further reduced, so that one end edge portion E1 is located inside the other end edge portion E2. It goes in.

【００８４】上述のごとく、中央本体部分５の一方の端
縁部Ｅ１が他方の端縁部Ｅ２の内側に入り込んだ構成に
おいて前記端縁部Ｅ２の溶接を行うには、図９に示すよ
うに、中間材Ｓ７の上方に配置した円弧状のガイド部材
１１５に沿って溶接装置２７を位置調節可能の構成とす
ることにより、容易に対応することができるものであ
る。As described above, in order to perform welding of the one end edge portion E1 of the central main body portion 5 in the inside of the other end edge portion E2, as shown in FIG. The position can be adjusted along the arc-shaped guide member 115 arranged above the intermediate member S7, so that the welding device 27 can be easily accommodated.

【００８５】前記矯正ロール装置２９は、前記溶接装置
２７による溶接によって生じた熱歪により本体部部５が
曲線状に曲がる場合には、これを直線状に矯正するもの
で、複数の矯正ロール２９−１〜２９−６を千鳥状に交
互に配置して備えている。The straightening roll device 29 straightens the main body part 5 in a curved shape due to the thermal strain generated by the welding by the welding device 27, and straightens the plurality of straightening rolls 29. -1 to 29-6 are alternately arranged in a staggered manner.

【００８６】前記切断装置３１は、前記矯正ロール装置
２９を通過した後の中間材Ｓ９を取付部分３の中間で切
断して製品１にするものである。この切断装置３１の構
成としては、例えば次のごとき構成とすることができ
る。The cutting device 31 cuts the intermediate material S9, which has passed through the straightening roll device 29, in the middle of the attachment portion 3 into the product 1. The cutting device 31 may have the following configuration, for example.

【００８７】すなわち、中間材Ｓ９の移動方向と同方向
に延伸した螺子杆１１７を軸受部材１１８を介してベー
ス１１９に回転可能に設け、この螺子杆１１７に移動自
在に螺合したナット部材１２１と切断機本体１２３とを
一体的に設ける。そして、ベース１１９側に装着したサ
ーボモータ１２５により前記螺子杆１１７を回転駆動す
ることにより、ナット部材１２１を介して切断機本体１
２３が往復動する構成とする。That is, the screw rod 117 extending in the same direction as the moving direction of the intermediate member S9 is rotatably provided on the base 119 via the bearing member 118, and the nut rod 121 movably screwed to the screw rod 117. The cutting machine body 123 is integrally provided. Then, the screw rod 117 is rotationally driven by the servo motor 125 mounted on the base 119 side, so that the cutting machine body 1 is inserted through the nut member 121.
23 is configured to reciprocate.

【００８８】前記切断機本体１２３には、中間材Ｓ９の
取付部分３を切断するための切断刃１２７Ａ、切断ダイ
１２７Ｂを設ける。そして、上記切断刃１２７Ａ、ダイ
１２７Ｂによる切断部から所定の距離Ｓだけ上流側に位
置決め孔９を検出するための適宜のセンサＳＥを設け
る。The cutting machine body 123 is provided with a cutting blade 127A and a cutting die 127B for cutting the mounting portion 3 of the intermediate member S9. Then, an appropriate sensor SE for detecting the positioning hole 9 is provided on the upstream side by a predetermined distance S from the cutting portion by the cutting blade 127A and the die 127B.

【００８９】そして、中間材Ｓ９の移動時に、前記セン
サＳＥが位置決め孔９の通過を検出して、距離Ｓだけ移
動するタイミングと同時にサーボモータ１２５を起動、
前記螺子杆１１７を回転駆動し、切断機本体１２３を同
方向へ移動し、切断機本体１２３の移動量と中間材Ｓ９
の移動量とが等しくなったときに中間材Ｓ９の切断を行
う構成とすることができる。When the intermediate member S9 is moved, the sensor SE detects the passage of the positioning hole 9 and the servo motor 125 is started at the same time as the distance S is moved.
The screw rod 117 is rotationally driven to move the cutting machine body 123 in the same direction, and the moving amount of the cutting machine body 123 and the intermediate material S9 are moved.
The intermediate material S9 may be cut when the moving amount of the intermediate material S9 becomes equal.

【００９０】なお、成形加工による製品１を加工するた
めのストリップ材として、製品１の長さに予め切断され
ている短冊状の平板を用いる場合には、前記切断装置３
１を省略することができるものである。When a strip-shaped flat plate previously cut to the length of the product 1 is used as the strip material for processing the product 1 by molding, the cutting device 3 is used.
1 can be omitted.

【００９１】以上のごとき構成において、アンコイラ３
３からストリップ材Ｓ１をロールフィード装置４１Ａ，
４１Ｂによって所定寸法づつ間欠的にプレス装置３５へ
供給すると、プレス装置３５におけるパンチ３５Ｐ、ダ
イ３５Ｄによってストリップ材Ｓ１の取付部分相当部３
Ａに位置決め孔９の加工が行われる。In the above configuration, the uncoiler 3
3 from the strip material S1 roll feed device 41A,
When it is intermittently supplied to the pressing device 35 by a predetermined size by 41B, the punch 35P and the die 35D in the pressing device 35 correspond to the mounting portion 3 of the strip material S1.
The positioning hole 9 is processed in A.

【００９２】そして、プレス装置３５を通過した中間材
Ｓ２がビード成形装置３７に至ると、上下のロール５９
Ｕ，５９Ｌによって挟圧され、凸条６１、凹溝６３によ
ってビーディング加工される。When the intermediate material S2 passing through the pressing device 35 reaches the bead forming device 37, the upper and lower rolls 59 are formed.
It is pinched by U and 59L and beaded by the ridges 61 and the grooves 63.

【００９３】ビード成形装置３７を通過した中間材Ｓ３
が第１の成形ロール装置２１−１に移送されるとき、前
記プレス装置３５によって加工された位置決め孔９が供
給量検出装置８９によって検出される。The intermediate material S3 which has passed through the bead forming device 37
Is transferred to the first forming roll device 21-1, the positioning hole 9 processed by the pressing device 35 is detected by the supply amount detecting device 89.

【００９４】そして、第１の成形ロール装置２１−１に
至ると、前記位置決め孔９を基準とした中間材Ｓ３の送
り量に対応して、第１の成形ロール装置２１−１におけ
る上下の成形ロール７７Ｕ−１，７７Ｌ−１の接近離反
が制御装置３９の制御の下に行われ、成形加工が行われ
る。Then, when reaching the first forming roll device 21-1, the upper and lower forming devices in the first forming roll device 21-1 correspond to the feeding amount of the intermediate material S3 with reference to the positioning hole 9. The rolls 77U-1 and 77L-1 are moved toward and away from each other under the control of the control device 39, and the forming process is performed.

【００９５】すなわち、上下の成形ロール７７Ｕ−１，
７７Ｌ−１が離反した状態（図４（Ｂ）に示す第１の状
態）においては中間材Ｓ３における取付部分相当部３Ａ
を成形加工するものであるが、本例において例示した製
品１における取付部分３は平面部３Ｆを備えた構成であ
るから、実質的には０加工（無加工）である。すなわち
中間材Ｓ３に折り曲げ加工による変形を付与する加工は
行われない。That is, the upper and lower forming rolls 77U-1,
In the state where the 77L-1 is separated (the first state shown in FIG. 4B), the attachment portion corresponding portion 3A of the intermediate material S3.
However, since the mounting portion 3 in the product 1 exemplified in this example has the flat surface portion 3F, it is substantially 0 processing (no processing). That is, processing for imparting deformation to the intermediate material S3 by bending processing is not performed.

【００９６】中間材Ｓ３の送り量に対応して制御装置３
９によってサーボモータ８５の正逆回転が制御され、サ
ーボモータ８５の正回転によって上下の成形ロール７７
Ｕ−１，７７Ｌ−１が互に接近作動して中間材Ｓ３を挟
持し始める第２の状態においては、中間材Ｓ３における
断面形状変化部分相当部７Ａの側縁を僅かに弧状に弯曲
するように成形加工を行うものである。The control device 3 corresponds to the feeding amount of the intermediate material S3.
The forward / reverse rotation of the servo motor 85 is controlled by 9 and the forward / backward rotation of the servo motor 85 causes the upper and lower forming rolls 77 to rotate.
In the second state in which U-1, 77L-1 move toward each other and start to sandwich the intermediate material S3, the side edges of the sectional shape change portion corresponding portion 7A of the intermediate material S3 are slightly curved in an arc shape. Is to be molded.

【００９７】そして、上下の成形ロール７７Ｕ−１，７
７Ｌ−１が一定間隔を保持して、図４（Ａ）に示すよう
に中間材Ｓ３を挟圧する第３の状態においては、中間材
Ｓ３における中央本体部分相当部５Ａの側縁を、図１０
に示す＃１のように僅かに弧状に弯曲するように成形加
工を行う。The upper and lower forming rolls 77U-1,7
In the third state in which 7L-1 holds a constant interval and presses the intermediate material S3 as shown in FIG. 4 (A), the side edge of the central body portion corresponding portion 5A in the intermediate material S3 is moved to the position shown in FIG.
Molding is performed so as to slightly bend in an arc like # 1 shown in FIG.

【００９８】なお、図１０は、中央本体部分の工程毎の
断面形状の変化を示し中間材Ｓ３の板厚Ｔを左右側縁部
のみに示して、中央付近においては板厚表示を省略して
ある。FIG. 10 shows changes in the cross-sectional shape of the central body portion for each step, showing the plate thickness T of the intermediate material S3 only on the left and right side edges, and omitting the plate thickness display near the center. is there.

【００９９】上述のごとく第１成形ロール装置２１−１
によって僅かに成形加工された後の中間材Ｓ４は第１の
サイドロール装置２３−１に至り、前記制御装置３９の
制御の下に左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒが互に接
近離反するように制御されて成形加工が行われる。すな
わち、左右のサイドロール９１Ｌ，９１Ｒによって中間
材Ｓ５、さらに第２成形ロール装置２３−２、第２サイ
ドロール装置２３−２によって以下同様に成形加工され
る。As described above, the first forming roll device 21-1
The intermediate material S4 after being slightly formed by the process reaches the first side roll device 23-1, and under the control of the control device 39, the left and right side rolls 91L and 91R are controlled to approach and separate from each other. Then, the molding process is performed. That is, the intermediate material S5 is formed by the left and right side rolls 91L and 91R, and is similarly formed by the second forming roll device 23-2 and the second side roll device 23-2.

【０１００】すなわち、左右のサイドロール９１Ｌ，９
１Ｒが互に離反した第１の状態において中間材Ｓ４の取
付部分相当部３Ａを開放して０加工を行う。そして、制
御装置３９の制御によるサーボモータ９７の正回転によ
ってサイドロール９１Ｌ，９１Ｒが互に接近し、中間材
Ｓ４を挟持し始める第２の状態においては中間材Ｓ４に
おける断面形状変化相当部７Ａを左右から挟持して押圧
する。That is, the left and right side rolls 91L, 9
In the first state where the 1Rs are separated from each other, the portion 3A corresponding to the mounting portion of the intermediate material S4 is opened and 0 machining is performed. Then, in the second state in which the side rolls 91L and 91R approach each other by the normal rotation of the servo motor 97 under the control of the control device 39 and the intermediate material S4 starts to be nipped, the cross-sectional shape change corresponding portion 7A of the intermediate material S4 is moved. Hold from the left and right and press.

【０１０１】そして、図５で示すように一定間隔を保持
して中間材Ｓ４を挟圧した第３の状態においては、中央
本体部相当部５Ａを左右から挟持して押圧する作用をな
すものである。As shown in FIG. 5, in the third state in which the intermediate member S4 is sandwiched at a fixed interval, the central body equivalent portion 5A is sandwiched and pressed from the left and right sides. is there.

【０１０２】すなわち、左右のサイドドロール９１Ｌ，
９１Ｒは、第１成形ロール装置２１−１による上下の成
形ロール７７Ｕ−１，７７Ｌ−１の向き方向と異なり、
第１成形ロール装置２１−１の成形加工する方向と異な
る方向から力を作用させ中間材Ｓ４を成形加工するよう
に機能するものである。That is, the left and right side drools 91L,
91R is different from the orientation direction of the upper and lower forming rolls 77U-1 and 77L-1 by the first forming roll device 21-1.
The intermediate forming member S4 functions by applying a force from a direction different from the direction in which the first forming roll device 21-1 is formed.

【０１０３】第１のサイドロール装置２３−１によって
所定の形状に折り曲げ加工された後の中間材は、次に第
２の成形ロール装置２１−２に至り、第２の成形ロール
装置２１−２における上下のロールによってさらに製品
１の形状に近づく形状に成形加工され、そして、第２の
成形ロール装置２１−２を経過した中間材は第２のサイ
ドロール装置２３−２によって左右方向からさらに成形
加工される。The intermediate material, which has been bent into a predetermined shape by the first side roll device 23-1, reaches the second forming roll device 21-2 next, and the second forming roll device 21-2. The upper and lower rolls in FIG. 2 are further processed to form a shape closer to the shape of the product 1, and the intermediate material that has passed through the second forming roll device 21-2 is further formed from the left and right direction by the second side roll device 23-2. Is processed.

【０１０４】すなわち、中間材Ｓ３の中央本体部分相当
部５Ａは、第１成形ロール装置２１−１、第１サイドロ
ール装置２３−１、第２成形ロール装置２１−２、第２
サイドロール装置２３−２というように複数の成形ロー
ル装置及びサイドロール装置を交互に通過することによ
り、図１０に＃１，＃２，…と示すように、中央本体部
分相当部５Ａが次第に円筒形状に成形加工されて、＃６
において中間材Ｓ５として樹脂吐出装置２５へ至り、内
部へ発泡樹脂１０９が吐出される。その後、複数の２次
サイドロール装置２３−Ｐ，…によって中央本体相当部
５Ａが閉じられる。That is, the central body portion 5A of the intermediate material S3 includes the first forming roll device 21-1, the first side roll device 23-1, the second forming roll device 21-2 and the second forming roll device 21-2.
By alternately passing through a plurality of forming roll devices and side roll devices such as the side roll device 23-2, as shown by # 1, # 2, ... In FIG. Molded into shape, # 6
At, the resin reaches the resin discharge device 25 as the intermediate material S5, and the foamed resin 109 is discharged inside. Then, the central main body equivalent portion 5A is closed by the plurality of secondary side roll devices 23-P, ....

【０１０５】なお、製品１における中央本体部分５の構
成が、図１１の（Ａ）に示すように、側縁部が互に当接
した構成の円筒形状の場合には、中央本体部分５が閉じ
た円筒形状になった段階で成形加工を終了し、次工程の
溶接装置２７へ移送される。When the central body portion 5 of the product 1 has a cylindrical shape in which the side edges are in contact with each other as shown in FIG. 11A, the central body portion 5 is The forming process is completed at the stage of the closed cylindrical shape, and is transferred to the welding device 27 in the next step.

【０１０６】製品１における中央本体部分５の構成が、
図８に示すように、側縁部が互に重なり合う構成の場合
には、中間材における中央本体部分相当部５Ａが所定の
径になるまで成形加工される。The structure of the central body portion 5 of the product 1 is
As shown in FIG. 8, in the case where the side edge portions are overlapped with each other, the intermediate material is molded until the central body portion corresponding portion 5A has a predetermined diameter.

【０１０７】上述のごとく、製品１における中央本体部
５の構成を、側縁部が重なり合った構成とするには、図
８に示すように、左右のサイドロールにおける成形面１
０３Ｆの断面形状が互いに異なる径の円弧状の周溝によ
って形成してあるから、例えば右サイドロール９１Ｒに
おける周溝の円弧状部の径ｒを、左サイドロール９１Ｌ
における周溝の円弧状部の径Ｒよりも小さくすることに
よって、図面上右側の側縁Ｅ１の曲げの曲率半径が左側
の側縁Ｅ２の曲率半径よりも小さくなるように加工す
る。As described above, in order to make the structure of the central body portion 5 of the product 1 such that the side edge portions are overlapped with each other, as shown in FIG.
Since the cross-sectional shape of 03F is formed by arcuate circumferential grooves having different diameters, for example, the diameter r of the arcuate portion of the circumferential groove in the right side roll 91R is set to the left side roll 91L.
By making the radius R of the arcuate portion of the peripheral groove in the drawing smaller, the bending radius of curvature of the side edge E1 on the right side in the drawing is smaller than the radius of curvature of the side edge E2 on the left side.

【０１０８】上記構成により、中間材における長手方向
に対し直交する方向の左右両側縁に形成される円弧状の
弯曲の径は、図１０の＃２，＃３，…＃６に示すよう
に、右側縁の弯曲の径よりも左側縁の弯曲の径が大きく
なる。したがって、中間材における中央本体部分相当部
５Ａの左右両側縁が互に近接すると、図１０の＃７に示
すように、右側縁部が左側縁部の径方向内側に位置する
ことになる。With the above structure, the diameter of the arc-shaped curve formed on the left and right edges of the intermediate member in the direction orthogonal to the longitudinal direction is as shown by # 2, # 3, ... # 6 in FIG. The radius of curvature of the left edge is larger than the radius of curvature of the right edge. Therefore, when the right and left side edges of the central body equivalent portion 5A in the intermediate member come close to each other, the right side edge is located radially inward of the left side edge, as indicated by # 7 in FIG.

【０１０９】上述のごとく、中間材における中央本体部
分相当部５Ａの左右両側縁が互いに重なり合うときは、
図１０の＃７〜＃８に示すように、ほぼ縦長の長円形状
を呈するように成形加工し、最終段階において＃９〜＃
１０の示すように、円形を呈するように成形加工するこ
とが望ましい。As described above, when the left and right side edges of the central body portion 5A of the intermediate member overlap each other,
As shown in # 7 to # 8 of FIG. 10, the molding process is performed so as to have a substantially vertically long oval shape.
As shown by 10, it is desirable to perform a forming process so as to exhibit a circular shape.

【０１１０】そして、中央本体部相当部分５Ａが所定の
径に成形加工された後、次工程の溶接装置２７へ移送さ
れるものである。Then, the portion 5A corresponding to the central body portion is formed into a predetermined diameter and then transferred to the welding device 27 in the next step.

【０１１１】溶接装置２７へ移送された中間材Ｓ７は当
該位置の前後の２次サイドロール装置２３−Ｒ，２３−
Ｓにおける左右のサイドロールによって左右方向を規制
された状態にあり、そして上記中間材Ｓ７における中央
本体部分相当部５Ａの接合部が溶接装置２７によって適
宜に溶接される。The intermediate material S7 transferred to the welding device 27 has the secondary side roll devices 23-R, 23- before and after that position.
The left and right side rolls of S are in the state of being restricted in the left-right direction, and the joining portion of the central body equivalent portion 5A of the intermediate material S7 is appropriately welded by the welding device 27.

【０１１２】その後、中間材Ｓ８が矯正ロール装置２９
へ移送され、溶接時の熱歪みを矯正した後、中間材Ｓ９
が切断装置３１へ移送され、中間材Ｓ９における取付部
分相当部３Ａに設けた位置決め孔９の中間位置において
製品１として切断分離されるものである。Thereafter, the intermediate material S8 is adjusted by the straightening roll device 29.
To the intermediate material S9
Is transferred to the cutting device 31, and is cut and separated as the product 1 at an intermediate position of the positioning hole 9 provided in the attachment portion corresponding portion 3A of the intermediate material S9.

【０１１３】既に理解されるように、本実施形態例によ
れば、長尺のストリップ材Ｓ１をロール成形して長手方
向に沿って横断面形状が異なる製品１を連続的に製造す
ることができるので、製品１の製造を安価に行うことが
できるものである。As is already understood, according to this embodiment, the long strip material S1 can be roll-formed to continuously manufacture the products 1 having different cross-sectional shapes along the longitudinal direction. Therefore, the product 1 can be manufactured at low cost.

【０１１４】なお製品１として、両端部の取付部分３及
び断面形状変化部分７の形状が対称形状の場合について
例示したが、それぞれの形状が非対称で異なる場合であ
っても、成形ロール装置における上下の成形ロールの接
近離反を適宜に制御することにより、容易に対応し得る
ものである。Although the case where the mounting portion 3 and the cross-sectional shape changing portion 7 at both ends are symmetrical as the product 1 has been exemplified, even when the respective shapes are asymmetrical and different, the upper and lower parts of the forming roll device are This can be easily dealt with by appropriately controlling the approach and separation of the molding rolls.

【０１１５】以上は製品として自動車用ドアビームにつ
いて説明したが、バンパーレインフォースメントやルー
フラックガイド部材として使用するものでは製品の軸線
を更に大きな略弧状に曲げるか、イスの背もたれの支持
部材として使用するときには軸線を略コ字状に曲げて、
装飾的トリム部材として使用するものでは軸線を三次元
形状に曲げて使用することができる。Although the door beam for automobiles has been described above as a product, in the case where it is used as a bumper reinforcement or a roof rack guide member, the axis of the product is bent into a larger arc shape or is used as a support member for a backrest of a chair. Sometimes bend the axis into a U shape,
When used as a decorative trim member, the axis line can be bent into a three-dimensional shape for use.

【０１１６】また、製品として自動車用の装飾的トリム
部材を製造する場合には、素材として高張力鋼板に代え
て、光輝のステンレス鋼板，アルミニウム板等を使用す
る場合もある。When manufacturing a decorative trim member for an automobile as a product, a bright stainless steel plate, an aluminum plate or the like may be used as a material instead of the high-tensile steel plate.

【０１１７】更に、自動車用のサッシやレールなどのガ
イド部材を製造する場合には、通常の冷間圧延鋼板（Ｊ
ＩＳ規格のＳＰＣＣ）を使用する場合もある。Further, when manufacturing guide members such as sashes and rails for automobiles, ordinary cold rolled steel sheets (J
In some cases, IS standard SPCC) is used.

【０１１８】[0118]

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に記載の発明は、長尺の金属板のワークを
成形ロール装置における一対の成形ロール間を通過させ
て変化断面を有する長尺な製品を製造する方法にして、
上記成形ロール間へ供給されるワークの供給量に対応し
て前記一対の成形ロールのうち少なくとも一方を他方に
対して接近離反する方向に移動制御して、前記ワークの
長手方向の複数箇所の横断面形状が互いに異なるように
成形加工を行う長尺な製品の製造方法であるから、一対
の成形ロールの接近離反状態においてワークの成形量が
異なり、これによりワークの長手方向において横断面形
状の異なる製品の成形加工を容易に行うことができるも
のである。また、成形ロールの接近離反動のタイミン
グ，速度を制御することによって、全体としての長さや
部分的に長さの異なる種類の製品を製造することができ
る。As can be understood from the above description, the invention according to claim 1 has a variable cross section by passing a work of a long metal plate between a pair of forming rolls in a forming roll device. As a method of manufacturing long products,
Corresponding to the supply amount of the work supplied between the forming rolls, at least one of the pair of forming rolls is controlled to move toward and away from the other to traverse a plurality of positions in the longitudinal direction of the work. Since it is a method of manufacturing a long product that performs forming processing so that the surface shapes are different from each other, the forming amount of the work is different in the approaching and separating state of the pair of forming rolls, and thus the cross-sectional shape is different in the longitudinal direction of the work. The product can be easily molded and processed. Further, by controlling the timing and speed of the approaching / separating reaction of the forming roll, it is possible to manufacture a product of a type having a different overall length or a partially different length.

【０１１９】請求項２に記載の発明は、長尺の金属板の
ワークを、長手方向に所定の間隙を保って配置された複
数の成形ロール装置において対をなす成形ロール間を通
過させて変化断面を有する長尺な製品を製造する方法に
して、前記各成形ロール装置の各成形ロール間へ順次供
給されるワークの供給量に対応して各成形ロールのうち
少なくとも一方を他方に対して接近離反する方向に移動
制御して、前記ワークの長手方向の複数箇所の横断面形
状が異なるように順次成形加工を行うものであるから、
長手方向において横断面形状の異なる長尺材を連続加工
することができ、生産性が向上するものである。また、
複数の成形ロールの接近離反動のタイミング，速度を制
御することによって、全体としての長さや部分的に長さ
の異なる種類の製品を製造することができる。According to the second aspect of the invention, the work of a long metal plate is changed by passing between a pair of forming rolls in a plurality of forming roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction. A method for producing a long product having a cross section, wherein at least one of the forming rolls approaches the other corresponding to the supply amount of the work sequentially supplied between the forming rolls of the forming roll device. Since the movement is controlled in the separating direction, the molding is sequentially performed so that the cross-sectional shapes of a plurality of positions in the longitudinal direction of the work are different,
Long materials having different cross-sectional shapes in the longitudinal direction can be continuously processed, and the productivity is improved. Also,
By controlling the timing and speed of the approaching / separating recoil of a plurality of forming rolls, it is possible to manufacture a product of a type having a different overall length or a partially different length.

【０１２０】請求項３に記載の発明は、長尺の金属板の
ワークを、長手方向に所定の間隙を保って配置された複
数の成形ロール装置において対をなし、第１の軸を中心
に回転する成形ロール間及び複数のサイドロール装置に
おいて対をなし、前記第１の軸と交差する方向の第２の
軸を中心に回転するサイドロール間を通過させて変化断
面を有する長尺な製品を製造する方法にして、前記各成
形ロール装置の各成形ロール間及び各サイドロール装置
の各サイドロール間へ順次供給されるワークの供給量に
対応して各成形ロール及び各サイドロールを接近離反す
る方向に移動制御して、前記ワークの長手方向の複数箇
所の横断面形状が異なるように順次加工を行うものであ
るから、ワークを複数方向から押圧し成形加工すること
となり、長手方向において横断面形状の異なる長尺な製
品をより効率的にかつ高精度に成形加工することができ
るものである。また、成形ロール及びサイドロールの接
近離反動のタイミング，速度を制御することによって、
全体としての長さや部分的に長さの異なる種類の製品を
製造することができる。According to a third aspect of the present invention, a long metal plate work is paired in a plurality of forming roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction, and a pair is formed around the first axis. A long product having a changing cross section that passes between rotating forming rolls and a pair of side roll devices, and passes between side rolls that rotate about a second axis that intersects with the first axis. In the method of manufacturing, each molding roll and each side roll are approached and separated according to the supply amount of the work sequentially supplied between each molding roll of each molding roll device and each side roll of each side roll device. Since the work is sequentially controlled so that the cross-sectional shapes of a plurality of parts in the longitudinal direction of the work are different, the work is pressed from a plurality of directions to perform the forming process. It is capable of molding a different long products with Oite cross-sectional shape to more efficiently and accurately. In addition, by controlling the timing and speed of the receding reaction of the forming roll and the side roll,
It is possible to produce different types of products with different total lengths or partial lengths.

【０１２１】請求項４に記載の発明は、請求項１，２又
は３に記載の発明において、対をなすロールを互いに接
近離反する方向に共に移動制御するものであるから、複
雑な断面形状の製品でも成形加工できる。According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 1, 2 or 3, the pair of rolls is controlled to move together in the direction of approaching and separating from each other. Products can also be molded.

【０１２２】請求項５に記載の発明は、請求項１，２，
３又は４に記載の発明において、成形ロール又はサイド
ロールの互の接近した状態時に、横断面形状が環状を呈
するようにワークに成形加工を行うものであるから、平
板状の素材からパイプ状部を成形加工するとき、ロール
の接近量を制御することにより、パイプ状部の径の制御
が容易であり、各種の径に容易に対応することができる
ものである。The invention described in claim 5 is based on claims 1, 2,
In the invention described in 3 or 4, when the forming rolls or the side rolls are close to each other, the work is formed so that the cross-sectional shape is an annular shape. By controlling the approaching amount of the roll during the molding process, the diameter of the pipe-shaped portion can be easily controlled, and various diameters can be easily accommodated.

【０１２３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、ワークの幅方向の端縁部同志が環状の
部分で対向するように成形加工するものであるから、後
工程で溶接を行うとき、突合せ部の溶接を容易に行うこ
とができるものである。According to the invention described in claim 6, in the invention described in claim 5, since the end portions in the width direction of the work are formed so that they are opposed to each other at the annular portion, the post-process is performed. When welding is performed, it is possible to easily weld the butt portion.

【０１２４】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、ワークの幅方向の一方の端縁部が他方
の端縁部の内側に入り込んで重合部を有するように成形
加工するものであるから、重合部でもって強度向上を図
ることができると共に、重合部分の重なり量を制御する
ことによって径の大きさを容易に調節することができる
ものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, a forming process is performed so that one end edge portion in the width direction of the work enters the inside of the other end edge portion to have a superposed portion. Therefore, the strength can be improved by the polymerized portion, and the size of the diameter can be easily adjusted by controlling the overlapping amount of the polymerized portion.

【０１２５】請求項８に記載の発明は、請求項４，５，
６又は７に記載の発明において、ワークの環状の部分に
おいて幅方向の端縁部を接合して一体化するものである
から、強度をより向上することができるものである。The invention described in claim 8 is,
In the invention described in 6 or 7, since the end portions in the width direction are joined and integrated in the annular portion of the work, the strength can be further improved.

【０１２６】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の発明において、長尺の金属板として高
張力鋼板のストリップ材を使用するものであるから、強
度がより向上するものである。In the invention described in claim 9, in the invention described in any one of claims 1 to 8, since a strip material of a high-tensile steel plate is used as the long metal plate, the strength is further improved. To do.

【０１２７】請求項１０に記載の発明は、一対の成形ロ
ールを駆動回転可能かつ少なくとも一方の成形ロールを
他方の成形ロールに対して接近離反する方向へ移動制御
可能に備えた成形ロール装置と、この成形ロール装置に
供給されるワークの供給量を検出する供給量検出装置
と、上記供給量検出装置によって検出したワークの供給
量に対応して前記成形ロールの接近離反動を制御するた
めの移動制御装置と、を備えてなるものであるから、成
形ロールの成形面形状が同一で単純なもので済み、ワー
クの送り量に対応しての成形ロールの接近離反の制御が
容易であり、長手方向においての横断面形状の異なる長
尺の製品の成形加工を容易に行うことができるものであ
る。また、成形ロールの周長を製品の長さに一致させる
必要がなく、周長又は直径を任意に選択できるので、装
置をコンパクトなサイズにまとめることもできる。更
に、成形ロールの接近離反動のタイミング及び速度を移
動制御装置で制御できるので、全体の長さ、あるいは部
分的に長さの異なる種類の製品を新規の型やロールを製
作することなく、例えばプログラムの変更によって製造
可能になる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a forming roll device provided with a pair of forming rolls which can be driven and rotated and at least one forming roll can be controlled to move toward and away from the other forming roll. A supply amount detecting device for detecting the supply amount of the work supplied to the forming roll device, and a movement for controlling the approach / separation reaction of the forming roll corresponding to the supply amount of the work detected by the supply amount detecting device. Since it is equipped with a control device, the forming surface shape of the forming roll is the same and simple, and it is easy to control the approach and separation of the forming roll according to the feed amount of the work, It is possible to easily perform molding of long products having different cross-sectional shapes in the direction. Further, since it is not necessary to match the peripheral length of the forming roll with the length of the product and the peripheral length or the diameter can be arbitrarily selected, the device can be integrated into a compact size. Further, since the timing and speed of the approaching / separating recoil of the forming roll can be controlled by the movement control device, it is possible to produce a product of a different type in whole length or partially different length without producing a new mold or roll, for example. It can be manufactured by changing the program.

【０１２８】請求項１１に記載の発明は、第１の軸を中
心に一対の成形ロールを駆動回転可能かつ少なくとも一
方の成形ロールを他方の成形ロールに対して接近離反す
る方向へ移動制御可能に備えた複数の成形ロール装置
と、前記第１の軸とは交差する方向の第２の軸を中心に
一対のサイドロールを回転可能かつ少なくとも一方のサ
イドロールを他方のサイドロールに対して接近離反する
方向へ移動制御可能に備え、かつ前記成形ロール装置の
間に配置された複数のサイドロール装置と、前記成形ロ
ール装置及び各サイドロール装置に供給されるワークの
供給量を検出する供給量検出装置と、この供給量検出装
置によって検出したワークの供給量に対応して各成形ロ
ール及び各サイドロールの接近離反動を制御するための
移動制御装置と、を備えてなるものであるから、長手方
向の横断面形状の異なる長尺の製品を成形加工する際、
ワークを複数の方向から押圧して成形加工することとな
り、ワークの成形加工をより高精度に行うことができる
ものである。また、成形ロール及びサイドロールの周長
を製品の長さに一致させる必要がなく、それぞれのロー
ルの周長又は直径を任意に選択できるので、装置をコン
パクトなサイズにまとめることもできる。更に成形ロー
ル及びサイドロールの接近離反動のタイミング及び速度
を移動制御装置で制御できるので、全体の長さ、あるい
は部分的に長さの異なる種類の製品を新規の型やロール
を製作することなく、例えばプログラムの変更によって
製造可能になる。According to the eleventh aspect of the present invention, the pair of forming rolls can be driven and rotated about the first shaft, and the movement control of at least one forming roll can be performed so as to move toward and away from the other forming roll. A plurality of forming roll devices provided, and a pair of side rolls rotatable about a second shaft in a direction intersecting with the first shaft, and at least one side roll approaches and separates from the other side roll. A plurality of side roll devices that are provided so as to be controllable in the direction of movement and that are disposed between the forming roll devices, and a supply amount detection that detects the supply amount of the work supplied to the forming roll device and each side roll device. A device and a movement control device for controlling the approach / separation reaction of each forming roll and each side roll corresponding to the supply amount of the work detected by this supply amount detection device, Since it is Ete That Is, the time of molding a different long products of longitudinal cross-sectional shape,
Since the work is pressed by pressing from a plurality of directions, the work can be formed with higher accuracy. Further, since it is not necessary to match the peripheral length of the forming roll and the side roll with the length of the product, and the peripheral length or diameter of each roll can be arbitrarily selected, the device can be compacted. Furthermore, since the timing and speed of the receding movement of the forming roll and the side roll can be controlled by the movement control device, it is possible to manufacture a product of a different length or a partial length without producing a new mold or roll. , Can be manufactured by changing the program.

【０１２９】請求項１２に記載の発明は、請求項１０又
は１１に記載の発明において、対をなすロールの両方を
共に接近離反する方向へ移動制御可能に設けてなるもの
であるから、製品形状が単純なものから複雑なものま
で、広範囲な製品の加工を行うことができる。According to the twelfth aspect of the present invention, in the invention according to the tenth or eleventh aspect, both of the paired rolls are provided so as to be able to control movement in a direction in which both rolls move toward and away from each other. It can process a wide range of products from simple to complex.

【０１３０】請求項１３に記載の発明は、請求項１０，
１１又は１２に記載の発明において、供給量検出装置
は、各成形ロール装置及び／又は各サイドロール装置の
上流側にそれぞれ設けられているものであるから、中間
材に長手方向の多少の伸びが発生しても、各成形ロール
装置及び各サイドロール装置に対するワークの送り量を
正確に検出することができ、正確な成形加工を行うこと
ができるものである。The invention described in claim 13 is the same as in claim 10,
In the invention described in 11 or 12, since the supply amount detecting device is provided on the upstream side of each forming roll device and / or each side roll device, the intermediate material is slightly stretched in the longitudinal direction. Even if it occurs, the feed amount of the work to each forming roll device and each side roll device can be accurately detected, and accurate forming processing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態例に係る装置の全体構成を概
念的に示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing the overall structure of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上の主要部分をより具体的に表示した作用説
明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view showing more specifically the main part of the same.

【図３】ビード成形装置の断面作用説明図である。FIG. 3 is a sectional operation explanatory view of a bead molding device.

【図４】成形ロール装置の断面作用説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional operation explanatory view of a forming roll device.

【図５】サイドロール装置の断面作用説明図である。FIG. 5 is a cross-sectional operation explanatory view of the side roll device.

【図６】樹脂吐出装置の部分の吐出状態の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a discharge state of a portion of the resin discharge device.

【図７】溶接装置と２次サイドロール装置を示す断面作
用説明図である。FIG. 7 is a sectional operation explanatory view showing a welding device and a secondary side roll device.

【図８】サイドロール装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a side roll device.

【図９】溶接装置の作用説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the welding device.

【図１０】成形加工状態の作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of a molding processing state.

【図１１】製品及びその成形過程を示す作用説明図であ
る。FIG. 11 is an operation explanatory view showing a product and a molding process thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 製品 ３ 取付部分 ５ 中央本体部分 ７ 断面形状変化部分 ９ 位置決め孔 １１ ストリップ材 ２１ 成形ロール装置 ２３ サイドロール装置 ２５ 樹脂吐出装置 ２７ 溶接装置 ３１ 切断装置 ３５ プレス装置 ３７ ビード成形装置 ３９ 制御装置 ５９Ｕ 上ロール ５９Ｌ 下ロール ７７Ｕ，Ｌ 成形ロール ８９ 供給量検出装置 ９１Ｌ，Ｒ サイドロール １０７ 吐出ノズル 1 Product 3 Mounting Part 5 Central Body Part 7 Cross Section Shape Change Part 9 Positioning Hole 11 Strip Material 21 Forming Roll Device 23 Side Roll Device 25 Resin Discharge Device 27 Welding Device 31 Cutting Device 35 Press Device 37 Bead Forming Device 39 Control Device 59U Top Roll 59L Lower roll 77U, L Forming roll 89 Supply amount detection device 91L, R Side roll 107 Discharge nozzle

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/173 Ｂ２３Ｋ 9/173 Ａ 37/02 ３０１ 37/02 ３０１Ｃ Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ａ Ｄ (72)発明者 田村 達也 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町字藤井320 番地 橋本フォーミング工業株式会社内 (72)発明者 鹿野 雄幸 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町字藤井320 番地 橋本フォーミング工業株式会社内 (72)発明者 笠井 一浩 愛知県知立市牛田２丁目73番地 有限会社 東海テクニックス内 (72)発明者 松尾 学樹 愛知県知立市牛田２丁目73番地 有限会社 東海テクニックス内Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Office reference number FI Technical display location B23K 9/173 B23K 9/173 A 37/02 301 37/02 301C B62D 65/00 B62D 65/00 A D ( 72) Inventor Tatsuya Tamura 320 Fujii, Kamiyabe-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Within Hashimoto Forming Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Kasai 2-73 Ushida, Chiryu-shi, Aichi Tokai Techniques Co., Ltd. (72) Inventor Manki Matsuo 2-73 Ushida, Chiryu-shi, Aichi Tokai Techniques Co., Ltd.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 長尺の金属板のワークを成形ロール装置
における一対の成形ロール間を通過させて変化断面を有
する長尺な製品を製造する方法にして、上記成形ロール
間へ供給されるワークの供給量に対応して前記一対の成
形ロールのうち少なくとも一方を他方に対して接近離反
する方向に移動制御して、前記ワークの長手方向の複数
箇所の横断面形状が互いに異なるように成形加工を行う
ことを特徴とする変化断面を有する長尺な製品の製造方
法。1. A method of producing a long product having a changed cross section by passing a work of a long metal plate between a pair of molding rolls in a molding roll device, and supplying the work between the molding rolls. Of at least one of the pair of forming rolls is controlled to move toward and away from the other in accordance with the supply amount of the forming roll so that the cross-sectional shapes of a plurality of locations in the longitudinal direction of the work are different from each other. The manufacturing method of the elongate product which has a changed cross section characterized by performing. 【請求項２】 長尺の金属板のワークを、長手方向に所
定の間隙を保って配置された複数の成形ロール装置にお
いて対をなす成形ロール間を通過させて変化断面を有す
る長尺な製品を製造する方法にして、前記各成形ロール
装置の各成形ロール間へ順次供給されるワークの供給量
に対応して各成形ロールのうち少なくとも一方を他方に
対して接近離反する方向に移動制御して、前記ワークの
長手方向の複数箇所の横断面形状が異なるように順次成
形加工を行うことを特徴とする変化断面を有する長尺な
製品の製造方法。2. A long product having a variable cross section by passing a work of a long metal plate between a pair of molding rolls in a plurality of molding roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction. In the method for producing, the at least one of the forming rolls is controlled to move toward and away from the other corresponding to the supply amount of the work sequentially supplied between the forming rolls of the forming roll device. And a method for manufacturing a long product having a changed cross section, characterized in that the molding is sequentially performed so that the cross-sectional shapes of a plurality of parts in the longitudinal direction of the work are different. 【請求項３】 長尺の金属板のワークを、長手方向に所
定の間隙を保って配置された複数の成形ロール装置にお
いて対をなし、第１の軸を中心に回転する成形ロール間
及び複数のサイドロール装置において対をなし、前記第
１の軸と交差する方向の第２の軸を中心に回転するサイ
ドロール間を通過させて変化断面を有する長尺な製品を
製造する方法にして、前記各成形ロール装置の各成形ロ
ール間及び各サイドロール装置の各サイドロール間へ順
次供給されるワークの供給量に対応して各成形ロール及
び各サイドロールを接近離反する方向に移動制御して、
前記ワークの長手方向の複数箇所の横断面形状が異なる
ように順次加工を行うことを特徴とする変化断面を有す
る長尺な製品の製造方法。3. A long metal plate work is paired in a plurality of forming roll devices arranged with a predetermined gap in the longitudinal direction, between forming rolls rotating about a first axis, and a plurality of forming rolls. In the side roll device of the above, a method for producing a long product having a changed cross section by passing between the side rolls rotating around a second axis in a direction intersecting the first axis, Between each forming roll of each forming roll device and between each side roll of each side roll device, in accordance with the supply amount of the work sequentially, each forming roll and each side roll are controlled to move in a direction of approaching and separating. ,
A method for manufacturing a long product having a changed cross section, characterized in that the workpieces are sequentially processed so that the cross-sectional shapes at a plurality of positions in the longitudinal direction are different. 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載の発明におい
て、対をなすロールを互いに接近離反する方向に共に移
動制御することを特徴とする変化断面を有する長尺な製
品の製造方法。4. The method for manufacturing a long product having a changed cross section according to claim 1, 2 or 3, wherein the paired rolls are both controlled to move toward and away from each other. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４に記載の発明に
おいて、成形ロール又はサイドロールの互の接近した状
態時に、横断面形状が環状を呈するようにワークに成形
加工を行うことを特徴とする変化断面を有する長尺な製
品の製造方法。5. The invention according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein when the forming rolls or the side rolls are in close proximity to each other, the work is formed so that the cross-section has an annular shape. A method for manufacturing a long product having a characteristic changed cross section. 【請求項６】 請求項５に記載の発明において、ワーク
の幅方向の端縁部同志が環状の部分で対向するように成
形加工することを特徴とする変化断面を有する長尺な製
品の製造方法。6. The manufacturing of a long product having a changed cross-section according to the invention of claim 5, wherein the end portions in the width direction of the work are formed so as to face each other in an annular portion. Method. 【請求項７】 請求項５に記載の発明において、ワーク
の幅方向の一方の端縁部が他方の端縁部の内側に入り込
んで重合部を有するように成形加工することを特徴とす
る変化断面を有する長尺な製品の製造方法。7. The invention according to claim 5, wherein one end edge portion in the width direction of the work enters into the other end edge portion and is molded so as to have a superposed portion. A method for manufacturing a long product having a cross section. 【請求項８】 請求項４，５，６又は７に記載の発明に
おいて、ワークの環状の部分において幅方向の端縁部を
接合して一体化することを特徴とする変化断面を有する
長尺な製品の製造方法。8. The long length having a changing cross-section according to claim 4, 5, 6 or 7, wherein end portions in a width direction are joined and integrated in an annular portion of the work. Manufacturing method of various products. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の発明に
おいて、長尺の金属板として高張力鋼板のストリップ材
を使用することを特徴とする変化断面を有する長尺な製
品の製造方法。9. The method for producing a long product having a changed cross section according to any one of claims 1 to 8, wherein a strip material of a high-tensile steel plate is used as the long metal plate. . 【請求項１０】 一対の成形ロールを駆動回転可能かつ
少なくとも一方の成形ロールを他方の成形ロールに対し
て接近離反する方向へ移動制御可能に備えた成形ロール
装置と、この成形ロール装置に供給されるワークの供給
量を検出する供給量検出装置と、上記供給量検出装置に
よって検出したワークの供給量に対応して前記成形ロー
ルの接近離反動を制御するための移動制御装置と、を備
えてなることを特徴とする変化断面を有する長尺な製品
の製造装置。10. A forming roll device equipped with a pair of forming rolls that can be driven and rotated and at least one forming roll can be controlled to move toward and away from the other forming roll, and to this forming roll device. A supply amount detecting device for detecting the supply amount of the work, and a movement control device for controlling the approaching / separating reaction of the forming roll corresponding to the supply amount of the work detected by the supply amount detecting device. An apparatus for manufacturing a long product having a changed cross section. 【請求項１１】 第１の軸を中心に一対の成形ロールを
駆動回転可能かつ少なくとも一方の成形ロールを他方の
成形ロールに対して接近離反する方向へ移動制御可能に
備えた複数の成形ロール装置と、前記第１の軸とは交差
する方向の第２の軸を中心に一対のサイドロールを回転
可能かつ少なくとも一方のサイドロールを他方のサイド
ロールに対して接近離反する方向へ移動制御可能に備
え、かつ前記成形ロール装置の間に配置された複数のサ
イドロール装置と、前記成形ロール装置及び各サイドロ
ール装置に供給されるワークの供給量を検出する供給量
検出装置と、この供給量検出装置によって検出したワー
クの供給量に対応して各成形ロール及び各サイドロール
の接近離反動を制御するための移動制御装置と、を備え
てなることを特徴とする変化断面を有する長尺な製品の
製造装置。11. A plurality of forming roll devices provided so that a pair of forming rolls can be driven and rotated around a first shaft and at least one forming roll can be controlled to move in a direction of approaching and separating from the other forming roll. And a pair of side rolls can be rotated around a second axis in a direction intersecting with the first axis, and movement control of at least one side roll can be performed in a direction of approaching and separating from the other side roll. A plurality of side roll devices provided between the forming roll device, a supply amount detecting device for detecting the supply amount of the work supplied to the forming roll device and each side roll device, and this supply amount detection And a movement control device for controlling the approach / separation reaction of each forming roll and each side roll corresponding to the supply amount of the work detected by the device. Equipment for manufacturing long products with varying cross sections. 【請求項１２】 請求項１０又は１１に記載の発明にお
いて、対をなすロールの両方を共に接近離反する方向へ
移動制御可能に設けてなることを特徴とする変化断面を
有する長尺な製品の製造装置。12. The invention according to claim 10 or 11, wherein both of the pair of rolls are provided so as to be able to control movement in a direction in which both rolls approach and separate from each other. Manufacturing equipment. 【請求項１３】 請求項１０，１１又は１２に記載の発
明において、供給量検出装置は、各成形ロール装置及び
／又は各サイドロール装置の上流側にそれぞれ設けられ
ていることを特徴とする変化断面を有する長尺な製品の
製造装置。13. The invention according to claim 10, 11 or 12, wherein the supply amount detecting device is provided on the upstream side of each forming roll device and / or each side roll device. Equipment for manufacturing long products with cross sections.