KR100617223B1

KR100617223B1 - 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치와 그에 따른 구동부제어방법

Info

Publication number: KR100617223B1
Application number: KR1019990053946A
Authority: KR
Inventors: 김재겸; 권호철; 박종아; 최강모
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2006-08-31
Also published as: KR20010049030A

Abstract

탈수시 외조의 진동량을 정확히 감지하기 위해 센서를 외조상에 설치하여 세탁기 급수량을 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 외조의 진동량을 감지하도록 한 것이다.

그리고 구동부의 가동을 필요시 정지시켜 진동에 의해 본체가 심하게 움직이는 것을 미연에 막기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명의 형태는 진동량 저감을 위해 스프링 및 댐퍼에 의해 본체에 고정된 외조와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부에 의해 회전되는 내조가 포함되어 이루어진 드럼세탁기에 있어서, 세탁시 상기 외조로 유입되는 물의 양을 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 상기 외조의 진동량을 감지하는 센서와, 상기 센서에 고정되어 상기 센서를 지지하는 브라켓과, 상기 브라켓을 외조 상부측에 체결시키는 연결체를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치를 제공한다.

이와 동시에 본 발명의 제어방법은 내조의 RPM(revolution per minute)에 따라 진동량에 해당하는 주파수 변화량의 설정범위가 정해지며, 구동부에 의해 내조가 회전될 때 발생되는 외조의 진동량에 따른 센서의 주파수변화량이 상기 내조의 RPM에 따른 주파수 변화량의 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 주파수 변화량의 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 구동부 제어방법을 제공한다.

Description

드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치와 그에 따른 구동부 제어방법{Device for sensing a water level and vibration-quantity in a drum-washer and Methode for controlling driving-unit by this device}

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도.

도 3a는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제1 실시예.

도 3b는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제2 실시예.

도 4a는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제3 실시예.

도 4b는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제4 실시예.

도 5는 외조의 진동량에 따른 센서의 주파수변화량이 설정범위 내에 있는지 없는지를 판단하는 플로우차트.

도 6은 내조의 RPM에 따라 센서에 설정된 주파수변화량을 나타낸 그래프.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 본체 2: 외조

3: 내조 6: 구동부

7: 댐퍼 100: 센서

101: 브라켓 102: 연결체

111: 코일 112: 자성체

113: 스프링 114: 스프링장력 조절부

115: 고정수단 115a: 돌출부

115b: 하단 115c: 홈

116: 다이어프램 120: 보조 진동감지수단

121: 축 122: 자성체

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치와 그에 따른 구동부 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기는 본체(1)와, 상기 본체 내에 댐퍼(7)와 스프링(8)에 의해 지지된 외조(2)와, 상기 외조 내에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 내조(3)로 크게 나뉘어지고, 상기 내조 내에 세탁물을 세탁하기 위해 구동부(6)에 의해 구동력이 전달된다.

그리고 상기 구동부(6)는 상기 내조 후방 중앙의 축에 설치된 풀리(도시생략)와, 상기 외조하단 일측에 장착된 모터(4)를 상호 밸트(5)로 연결하여 상기 모터에 의해 발생된 동력이 내조축(도시생략)에 전달되도록 구성된 것과, 로터와 스테이터에 의해 발생한 동력이 내조축에 직접 전달되도록 구성된 것과, 그 외 다양한 방법에 의해 동력이 내조축에 전달되도록 구성된 것이 있다.

한편, 상기 드럼세탁기는 내조(3)가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 다음과 같은 동작을 수행한다.

내조(3) 안으로 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 세제통에 세제를 넣은 상태에서 콘트롤부에 구비된 세탁모드를 선택하면 세탁행정▶ 헹굼행정▶ 탈수행정이 연속적으로 이루어지면서 세탁이 완료된다.

즉 세탁모드가 선택되면, 급수장치가 작동하여 외조(2) 내에 회전 가능하게 설치되어 있는 내조(3) 안으로 세탁에 사용될 물을 급수하고, 상기 급수된 물이 적정수위 만큼 채워지고 나면 수위센서(11)에 의해 급수는 중단됨과 동시에 구동부(6)가 정, 역 구동을 반복적으로 행한다.

이와 같이 구동부(6)가 정, 역 구동을 행하면, 이 구동부의 구동력은 감속수단에 의해 감속되어 내조(3)로 인가되고, 상기 구동력을 인가받은 내조가 정, 역회전함에 따라 발생되는 수류의 충격작용 및 세제의 분해작용에 의해 세탁물에 대한 세탁이 이루어지게 된다.

상기 세탁행정이 완료되고 나면, 세탁행정시와 동일한 과정을 거치면서 헹굼을 수행하고, 헹굼행정이 완료되고 나면 곧바로 탈수행정이 수행된다.

우선, 상기 탈수행정시에는 배수펌프(9)가 작동하여 내조(3) 내에 채워져 있는 물을 완전히 배수한 다음 구동부(6)가 구동된다,

그리고 탈수 초기, 상기 구동부(6)는 내조(3)를 정/역방향으로 회전시키면서 내조 내의 세탁물이 꼬이지 않도록 세탁물을 풀어줌과 동시에 내조 발란스를 잡게 되고, 이 과정이 진행되는 동안 세탁물에서는 수분이 빠져 나오게된다.

상기 세탁물에서 빠져 나온 수분은 배수펌프(9)의 작동에 의해 세탁기 밖으로 배수된다.

그리고 내조(3)의 발란스가 잡혀 초기탈수가 완료된다.

이 후, 본탈수시, 상기 구동부(6)는 고속으로 회전하게 되는데, 상기 구동부의 회전력을 전달받은 내조(3)는 고속회전을 하고 상기 내조 내의 세탁물은 원심력에 의해 내조 내벽에 달라붙게 된다.

그리고 상기 원심력에 의해 빠져 나온 세탁물의 수분은 배수펌프(9) 측으로 유입되고, 계속되는 상기 배수펌프의 가동에 의해 상기 수분은 세탁기 밖으로 배수되면서 상기 탈수행정은 진행된다.

한편, 상기 탈수과정 중 초기탈수에서 본탈수로 넘어가는 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 초기탈수시 내조의 언발란스 상태가 지속되면 상기 구동부(6)의 가동을 정지시키게 되는데, 그에 따른 언발란스 체크 과정은 구동부의 각속도 변화량에 의해 진행된다.

즉, 상기 구동부의 각속도 변화량은 다음과 같다.

초기탈수시 세탁물이 내조(3)의 일측에 모여 있을 때 즉, 편심되어 있을 때, 상기 세탁물이 위치된 곳의 회전방향이 중력방향과 같게되면, 내조를 구동시키는 상기 구동부(6)의 각속도는 중력가속도에 의해 증가된다.

반면, 상기 세탁물이 위치된 곳의 회전방향이 중력방향과 반대가 되면 상기 구동부(6)의 각속도는 중력가속도에 의해 감속된다.

따라서 초기탈수시, 구동부(6)의 각속도가 변화되는 것은 내조가 편심된 상태인 언발란스 상태임을 의미하므로 상기 구동부(6)의 가동을 정지시키게 된다.

하지만 내조(3)의 언발란스를 감지하기 위한 별도 센서를 갖고 있지 않은 종래기술은 다음과 같은 문제를 가지고 있다.

초기탈수시, 내조(3)가 정/역방향으로 회전되는 동안 구동부(6)의 각속도 변화량에 의해 상기 내조의 언발란스를 체크하였기 때문에 언발란스 체크에 한계가 있었다.

그 중 대표적인 언발란스 체크의 한계는 다음과 같이 내조(3)가 세탁물에 의해 복편심될 때 발생된다.

내조(3)의 정면 하단 일측 내벽에 일부 세탁물이 안착되고, 내조의 후면 상단 일측 내벽에도 일부 세탁물이 안착되는 경우, 탈수시 내조는 복편심인 코니칼모드 진동이 일어나게 되어 세탁물이 위치한 두 지점의 회전방향이 각각 중력방향과 중력반대방향을 동시에 지나치게된다.

즉, 구동부(6)의 각속도에 영향을 주는 중력가속도가 상기 두 지점에 위치된 세탁물에 의해 상쇄되므로 상기 구동부(6)의 각속도는 일정하게 유지된다.

따라서 내조(3)가 언발란스(unbalance) 상태인 복편심 상태인데도 발란스가 잡혔다고 판단하여 본탈수를 진행시키게되었고, 고속회전을 하는 본탈수시, 언발란 스 상태의 내조(3)는 큰 진동이 발생되고, 그로 인해 본체(1)가 심하게 움직이는 워킹(working)현상이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 탈수시 외조의 진동량을 정확히 감지하기 위해, 센서를 외조상에 설치하여 세탁시 급수량을 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 외조의 진동량을 겸하여 감지하는데 그 목적이 있다.

그리고 구동부의 가동을 필요시 정지시켜 진동에 의해 본체가 심하게 움직이는 것을 미연에 막는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 형태는 진동량 저감을 위해 스프링 및 댐퍼에 의해 본체에 고정된 외조와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부에 의해 회전되는 내조가 포함되어 이루어진 드럼세탁기에 있어서,
세탁시 상기 외조로 유입되는 물의 양을 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 상기 외조의 진동량을 감지하는 센서와, 상기 센서에 고정되어 상기 센서를 지지하는 브라켓과, 상기 브라켓을 외조 상부측에 체결시키는 연결체를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치를 제공한다.

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상기 내용을 더 상세하게 설명하기 위해 도면을 참조하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3a는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제1 실시예이며, 도 3b는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제2 실시예이고, 도 4a는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제3 실시예이며, 도 4b는 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 제4 실시예이다.

그리고 도 5는 외조의 진동량에 따른 센서의 주파수변화량이 설정범위 내에 있는지 없는지를 판단하는 플로우차트이고, 도 6은 내조의 RPM에 따라 센서에 설정된 주파수변화량을 나타낸 그래프이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치는 다음과 같이 구성된다.

세탁시 상기 외조(2)로 유입되는 물의 양을 주파수 값으로 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 상기 내조(3)가 회전됨에 따라 발생되는 상기 외조의 진동량을 주파수 변화량으로 감지하는 센서(100)와, 상기 외조(2) 상에 상기 센서(100)를 결합시키는 결합수단으로 구성된 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치를 제공한다.

도 2를 다시 참조하여, 상기 수위겸 진동량 감지장치에 대해 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 외조(2) 하단부 일측에 연통되어 본체(1) 상단부를 향해 뻗어있는 호스(10)의 끝단에 상기 센서(100)가 밀봉되게 체결되어 상기 센서에 의해 상기 외조로 유입되는 급수량을 제어하고, 또한 상기 센서가 외조 상에 설치되어 상기 내 조(3)가 회전됨에 따라 발생되는 외조의 진동량을 상기 센서의 주파수변화량으로 감지하도록 한 것이다.

한편, 도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성인 상기 센서는 다음과 같은 구성요소를 가지고 있다.

전원전압을 공급받도록 서로 연결된 코일(111)과, 상기 코일에 인덕턴스를 유도하기 위해 상기 코일부를 이동하는 자성체(112)와, 상기 자성체의 이동량을 한정하는 스프링(113)과, 상기 스프링에 구비되어 상기 자성체의 이동량을 조절하는 스프링장력 조절부(114)로 구성된다.

이와 동시에 상단 외곽을 따라 반지름 방향으로 돌출된 돌출부(115a)와 하단(115b) 사이에 상기 자성체(112)를 고정하고 상단 중심부에는 홈(115c)이 형성된 고정수단(115)과, 상기 고정수단에 공압을 전달하는 다이어프램(116)이 포함되어 구성된다.

상기와 같이 구성된 센서는 다음과 같은 동작 및 역할을 수행한다.

첫째, 세탁시, 상기 외조(2)로 유입되는 물에 의해 공압이 발생되고, 상기 공압에 의해 상기 다이어프램(116)에 안착된 고무재질의 고정수단(115)을 위로 이동시키게 된다.

이와 동시에, 상기 고정수단(115)에 고정된 자성체(112)도 따라서 위로 이동되는데, 이 때 상기 공압의 세기가 크기 때문에 상기 스프링(113) 및 스프링장력 조절부(114)에 의해 상기 자성체의 이동량을 조절하게 되고, 이동량이 조절된 상기 자성체는 상기 코일부(111)를 지나게 된다.

이와 동시에, 상기 코일부(111)에서는 상기 자성체(112)의 자속의 세기를 방해하는 작용을 하고, 상기 작용의 세기를 나타낸 값인 인덕턴스를 유발시키게 된다.

결국, 상기 인덕턴스의 값에 의해 주파수 값이 측정됨과 동시에, 상기 주파수 값이 이미 마이콤(도시생략)에 입력된 설정주파수 값과 비교하여 상기 외조(2)의 수위를 조절하게 된다.

둘째, 탈수시, 상기 외조(2)의 진동에 의해 상기 고정수단(115)에 고정된 자성체(112)도 함께 진동하게 되는데, 이 때 상기 자성체는 상기 코일부(111) 내에서 계속적으로 진동하게 된다.

결국, 상기 인덕턴스에 의해 주파수 변화량이 측정됨과 동시에, 상기 주파수 변화량이 이미 마이콤에 입력된 설정주파수 변화량과 비교하여 상기 외조(2)의 진동량을 감지하게 된다.

한편, 도 4a에 도시된 바와 같이, 탈수시, 상기 외조(2)의 진동을 정확히 감지하기 위해, 상기 센서(100)의 구성인 상기 자성체(112)가 상기 고정수단(115)의 상/하단 사이에서 이동 가능하게 설치됨이 바람직하다.

그 이유는 상기 자성체(112)의 진동범위를 더 넓혀주므로서 정확한 인덕턴스가 산출되고, 그에 따라 주파수변화량이 정확히 측정되기 때문이다.

한편, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 자성체(112)가 상기 고정수단(115)의 상/하단 사이에 이동 가능하게 설치되기 위해 상기 고정수단은 다음과 같이 설계된다.

상기 자성체(112)의 진동범위를 넓혀주기 위해서, 상기 고정수단(115)의 상/하단 간격이 상기 자성체(112)의 높이보다 크게 설계되어 이루어진다.

즉, 상기 고정수단(115)의 상/하단 간격을 "a"라 하고, 상기 자성체(112)의 높이를 "b"라 하면, a > b가 성립되어야 한다.

한편, 도 3a와 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 고정수단(115) 상에, 상기 외조(2)의 진동감지를 배가시키기 위한 보조 진동감지수단(120)이 더 설치됨이 바람직할 것이다.

상기 보조 진동감지수단는 다음과 같은 구성요소를 가진다.

상기 고정수단의 홈(115c)에 상기 코일부(111)와 병렬이 되게 장착된 축(121)과, 상기 축을 따라 이동 가능하게 장착된 별도의 자성체(122)가 포함되어 구성된다.

따라서 상기와 같이 구성된 보조 진동감지수단(120)이 추가되므로, 인덕턴스 변화량이 정확해지고, 그에 따라 상기 외조(2)의 진동량을 감지하는 센서(100)의 감지력이 배가된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 결합수단은 다음과 같다.

상기 센서(100)에 고정되어 상기 센서를 지지하는 브라켓(101)과, 상기 브라켓을 외조(2) 상부측에 체결시키는 연결체(102)를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 센서(100)가 진동체인 외조(2) 상에 설치되므로 상기 센서가 외조의 진동에 의해 외조 상에서 이탈되어 오작동되는 것을 미연에 막기 위해 상기 연결체(102)는 나사인 것을 포함하는 것이 더 바람직할 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 드럼세탁기의 구동부 제어방법은 다음과 같이 진행된다.

탈수시 구동부(6)에 의해 내조(3)가 회전될 때 발생되는 외조(2)의 진동량에 따른 센서(100)의 주파수변화량이 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 센서에 설정된 주파수변화량이 내조의 RPM(revolution per minute)에 따라 다르게 설정되어 상기 단계가 진행되는 것이 더 바람직할 것이다.

도 5, 도 6를 참조하여, 상기 구동부(6)가 제어되는 방법에 대해 더 자세히 설명하면 다음과 같다.

내조(3)가 구동부(6)에 의해 제1 RPM(0∼200)으로 구동중 외조(2)의 진동량에 따른 상기 센서(100)의 주파수변화량이 제1 설정범위(0∼A Hz) 내에 있는지 없는지 판단한다.

내조(3)의 제1 RPM에서 외조(2)의 진동량이 상기 센서(100)의 제1 설정범위 내에 있으면 구동부(6)를 가동시키고, 제1 설정범위 밖에 있으면 구동부의 가동을 정지시킨다.

이와 동시에, 내조(3)가 구동부(6)에 의해 제2 RPM(200∼600)으로 구동중 외조의 진동량에 따른 상기 센서(100)의 주파수변화량이 제2 설정법위(0∼B Hz) 내에 있는지 없는지 판단한다.

내조(3)의 제2 RPM에서 외조(2)의 진동량이 상기 센서(100)의 제2 설정범위 내에 있으면 구동부(6)를 가동시키고, 제2 설정범위 밖에 있으면 구동부의 가동을 정지시킨다.

이와 동시에, 내조(3)가 구동부(6)에 의해 제3 RPM(600∼800)으로 구동중 외조(2)의 진동량에 따른 상기 센서(100)의 주파수변화량이 제3 설정범위(0∼C Hz) 내에 있는지 없는지를 판단한다.

내조(3)의 제3 RPM에서 외조(2)의 진동량이 상기 센서(100)의 제3 설정범위 내에 있으면 구동부(6)를 가동시키고, 제3 설정범위 밖에 있으면 구동부의 가동을 정지시킨다.

이와 동시에, 내조(3)가 구동부(6)에 의해 제4 RPM(800∼1000)으로 구동중 외조(2)의 진동량에 따른 상기 센서(100)의 주파수변화량이 제4 설정범위(0∼D Hz) 내에 있는지 없는지를 판단한다.

내조(3)의 제4 RPM에서 외조(2)의 진동량이 상기 센서(100)의 제4 설정법위 내에 있으면 구동부(6)를 가동시키고, 제4 설정범위 밖에 있으면 구동부의 가동을 정지시킨다.

그 후, 설정된 탈수시간이 끝나면 구동부(6)의 가동이 정지되고 탈수는 완료된다.

이상에서와 같이, 본 발명은 센서를 이용하여 세탁시 외조내의 수위를 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 외조의 진동량을 감지할 수 있게 한 것이다.

따라서 한 개의 센서로 두 가지 기능을 발휘할 수 있기 때문에 비용절감의 효과가 있다.

그리고 종래에 감지되지 않았던 외조의 진동량까지 상기 센서가 감지하므로, 외조의 진동량을 정확히 감지할 수 있고, 특히 코니칼 모드로 진동하는 복편심까지 감지할 수 있다.

따라서 외조의 진동에 의해 본체가 심하게 움직이거나 제품이 파손될 염려가 없어 소비자에게 제품의 신뢰도를 높일 수 있다.

Claims

진동량 저감을 위해 스프링 및 댐퍼에 의해 본체에 고정된 외조와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부에 의해 회전되는 내조가 포함되어 이루어진 드럼세탁기에 있어서,

세탁시 상기 외조로 유입되는 물의 양을 감지할 뿐만 아니라, 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 상기 외조의 진동량을 감지하는 센서와,

상기 센서에 고정되어 상기 센서를 지지하는 브라켓과,

상기 브라켓을 외조 상부측에 체결시키는 연결체를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 센서는;

전원전압을 공급받도록 서로 연결된 코일과,

상기 코일에 인덕턴스를 유도하기 위해 상기 코일부를 이동하는 자성체와,

상기 자성체의 이동량을 한정하는 스프링과,

상기 스프링에 구비되어 상기 자성체의 이동량을 조절하는 스프링장력 조절부와,

상단 외곽을 따라 반지름 방향으로 돌출된 돌출부와 하단 사이에 상기 자성체를 고정하고 상단 중심부에는 홈이 형성된 고정수단과,

상기 고정수단에 공압을 전달하는 다이어프램이 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
제 2 항에 있어서,

상기 외조의 진동량을 정확히 측정하기 위해, 상기 자성체는 상기 고정체의 상/하단 사이에서 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
제 3 항에 있어서,

상기 고정체의 상/하단 간격이 상기 자성체의 높이보다 크게 설계됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 고정수단 상에, 상기 외조의 진동감지를 배가시키기 위한 보조 진동감지수단이 더 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
제 5 항에 있어서,

보조 진동감지수단은;

상기 고정수단의 홈에 상기 코일과 병렬이 되게 장착된 축과,

상기 축을 따라 이동 가능하게 장착된 별도의 자성체가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위겸 진동량 감지장치.
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내조의 RPM(revolution per minute)에 따라 진동량에 해당하는 주파수 변화량의 설정범위가 정해지며,

구동부에 의해 내조가 회전될 때 발생되는 외조의 진동량에 따른 센서의 주파수변화량이 상기 내조의 RPM에 따른 주파수 변화량의 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 주파수 변화량의 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 구동부 제어방법.
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