JPH09120566A

JPH09120566A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH09120566A
Application number: JP7300519A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Omori; 清大森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】光学ディスクと対物レンズとの相対的な傾き
の調整と、ローディングされたディスクカートリッジの
位置決めとを共に簡単に行うこと。【解決手段】ディスクカートリッジが水平にローディ
ングされるカートリッジ装着台に対してスピンドルモー
タ７２及び位置決めピン７７を相対的に昇降する昇降機
構７１と、スピンドルモータ７２を傾き調整して、対物
レンズ１０３に対する光学ディスク１の傾きを調整する
スキュー調整機構１２１とを１つのローディングモータ
３７によって駆動すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の属する技術分野は、
光ディスクや光磁気ディスク等のいわゆる光学ディスク
を用いて記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）
を行う光ディスク装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光デ
ィスクやＭＯ等の光磁気ディスクと言った、いわゆる光
学ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置で
は、スピンドルモータのディスクテーブル上に光学ディ
スクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックア
ップの対物レンズによってレーザービーム等を光学ディ
スクに下方から垂直に照射し、その対物レンズを光学デ
ィスクの中心からの放射線に沿って水平に移動させなが
ら、光学ディスクの記録及び／又は再生を行っている。

【０００３】この際、光学ディスクの高密度、高精度の
記録及び／又は再生を行うためには、対物レンズの光軸
を光学ディスクに対して垂直（９０°）に設定するのが
望ましいが、光学ディスクの傾き、スピンドルモータの
垂直度や光学ピックアップの対物レンズの垂直度及びキ
ャリッジのガイド軸の水平度等のバラツキを考慮して、
ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の直径１２ｃｍの光学ディスクを
用いる光ディスク装置では、光学ディスクと対物レンズ
との相対的な傾きの許容範囲を１．２°以内（光学ディ
スクの傾き規格が０．６°以内であり、光ディスク装置
側におけるスピンドルモータや対物レンズの傾き規格が
０．６°以内である）に規格統一している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光学ディスク
のより一層高密度、高精度な記録及び／又は再生を促進
するためには、スピンドルモータの垂直度や対物レンズ
の垂直度及びキャリッジのガイド軸の水平度の調整精度
を更に向上させる必要がある。しかし、これらの調整精
度には限界がある上に、著しいコストアップを招くと言
う問題がある。

【０００５】なお、ＬＤ（レーザーディスク）は、直径
３０ｃｍと大きく、しかも、ディスク材質がアクリル樹
脂であるために剛性が低いことから、傾き量がＣＤやＣ
Ｄ−ＲＯＭ等に比べて非常に大きい。そこで、ＬＤを用
いる光ディスク装置では、ＬＤの傾きに応じて対物レン
ズの垂直度を調整すべく、光学ピックアップのキャリッ
ジのガイド軸の水平度を調整して、光学ピックアップ全
体の傾きを調整するようにしたものがある。

【０００６】しかし、重量が非常に重い光学ピックアッ
プ全体の傾きを調整する方法では、その調整機構全体が
著しく大型化してしまう上に、その調整のための大きな
駆動力を得るために大型モータを用いなければならない
等、光ディスク装置の大型化、コストアップを招いてい
る。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、光学ディスクと光学ピックアップ
の対物レンズとの相対的な傾きを簡単に調整することが
でき、しかも、ローディングされたディスクカートリッ
ジの位置決めも簡単に行えるようにした光ディスク装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光ディスク装置は、内部に光学ディスクが
収納されたディスクカートリッジが水平にローディング
されるカートリッジ装着台の下部にディスクテーブルを
有するスピンドルモータと、位置決めピンと、対物レン
ズを有する光学ピックアップとを配置し、スピンドルモ
ータと位置決めピンをカートリッジ装着台に対して相対
的に昇降してディスクテーブル上に光学ディスクを装着
すると共に、位置決めピンをディスクカートリッジの位
置決め穴内に挿入して、そのディスクカートリッジをカ
ートリッジ装着台上に位置決めする昇降機構と、ディス
クテーブル上に光学ディスクが装着されたスピンドルモ
ータを傾き調整して、対物レンズに対する光学ディスク
の傾きを調整するスキュー調整機構とを備え、これら昇
降機構とスキュー調整機構を１つの駆動源で駆動するよ
うに構成したものである。

【０００９】上記のように構成された本発明の光ディス
ク装置は、内部に光学ディスクが収納されたディスクカ
ートリッジをカートリッジ装着台上に水平にローディン
グした後に、駆動手段によって昇降機構を駆動して、カ
ートリッジ装着台と、その下部に配置されたディスクテ
ーブルを有するスピンドルモータ及び位置決めピンとを
相対的に昇降して、ディスクテーブル上に光学ディスク
を水平に装着すると共に、位置決めピンをディスクカー
トリッジの位置決め穴内に係合させて、そのディスクカ
ートリッジをカートリッジ装着台上に位置決めする。そ
して、昇降機構を駆動する同じ駆動手段によってスキュ
ー調整機構を駆動して、ディスクテーブル上に光学ディ
スクが装着されているスピンドルモータを傾き調整し
て、光学ピックアップの対物レンズに対する光学ディス
クの傾きを調整するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した光ディス
ク装置の実施の形態を図を参照して説明する。なお、こ
の光ディスク装置は、直径１２ｃｍのＣＤやＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光学ディスクをディスクカートリッジ内に収納し
て、そのディスクカートリッジを光ディスク装置内に自
動的にローディングして、光学ディスクのデータの再生
（読み取り）を行うディスクカートリッジ式の光ディス
ク装置である。

【００１１】「ディスクカートリッジの説明」まず、図
１〜図３、図１６、図１７、図２０、図２４〜図３１に
示すように、光学ディスク１が扁平でほぼ方形状のディ
スクカートリッジ２の内部に回転自在に収納されてい
て、このディスクカートリッジ２の内部で、光学ディス
ク１の中心穴１ａの真上位置にはディスククランパー３
が上下、左右及び前後方向に一定範囲内で移動可能に架
設されている。そして、ディスクカートリッジ２の底面
２ｃには、ディスクセンターＰ₁ に沿って光学ディスク
１の中心穴１ａからこのディスクカートリッジ２の前端
縁２ａにかけて長穴状の底面開口４が形成されている。
そして、その底面開口４を開閉するシャッター５が前端
縁２ａに沿ってカートリッジセンターＰ₁ に対して直角
な方向である矢印ａ、ａ′方向にスライド自在に取り付
けられていて、このシャッター５は内蔵されたシャッタ
ーバネ（図示せず）によって矢印ａ′方向の閉蓋位置ま
でスライド付勢されている。また、このディスクカート
リッジ２の底面２ｃで、その後端縁２ｂ側の左右両側位
置には左右一対の位置決め穴６が形成されていて、左右
両側面２ｄの前端縁２ａ側の端部には左右一対の係合穴
７が形成されている。

【００１２】「光ディスク装置の概要説明」次に、図１
６、図２４〜図３１に示すように、光ディスク装置１０
は、厚手の板金等によって形成され、左右一対の垂直な
左右両側板１１ａが一体に形成されているシャーシ１１
と、薄手の板金等によって形成されてシャーシ１１の左
右両側板１１ａの上下、左右を覆うように取り付けられ
た上下一対のカバー１２と、合成樹脂で成形されてシャ
ーシ１１の前端を覆うように取り付けられたフロントパ
ネル１３とによって扁平で方形状の箱型に構成されてい
る。そして、フロントパネル１３の上部側には横長のカ
ートリッジ挿入口１４が水平状に形成されていて、その
カートリッジ挿入口１４を外開き方式で開閉する開閉蓋
１５がそのフロントパネル１３に回転自在に取り付けら
れている。

【００１３】そして、図１６に示すように、後述する各
種の構成の特徴によって、この光ディスク装置１０は、
厚さＨが２５．４ｍｍ（１インチ）以下で、横幅Ｗが１
４６．０ｍｍ以下で、奥行きＤが２０．８ｍｍ以下であ
る小型光ディスク装置に構成されている。

【００１４】「カートリッジ装着台の説明」次に、図１
６〜図１８、図２０〜図３１に示すように、厚手の板金
等によって形成されたカートリッジ装着台２１がシャー
シ１１の左右両側板１１ａ間の上部位置で、カートリッ
ジ挿入口１４と同一高さ位置に水平に配置されている。
そして、このカートリッジ装着台２１の左右両側縁の上
部に断面形状がほぼＬ型で、左右対称形状の左右一対の
カートリッジ挿入ガイド２２がディスクカートリッジ２
のローディング方向及びイジェクト方向である矢印ｂ、
ｂ′方向と平行状に一体に形成されている。そして、ゴ
ム等の弾性部材で形成された緩衝器である４つのインシ
ュレーター２３がシャーシ１１の左右両側板１１ａに一
体に形成された４つのインシュレーター取付部２４に垂
直に取り付けられている。そして、カートリッジ装着台
２１の４つのコーナー部分の近傍位置がこれら４つのイ
ンシュレーター２３の上部に水平状に載置されて弾性的
に架設されている。なお、４つのインシュレーター２３
は４つのインシュレーター取付部２４に対して浮かされ
た４つの止ネジ２５によってカートリッジ装着台２１の
底面に結合されている。

【００１５】そして、このカートリッジ装着台２１の上
部でローディング方向である矢印ｂ方向側に偏位された
位置にシャッター開閉レバー２６が垂直な支点ピン２７
を中心にして水平面内で矢印ｃ、ｃ′方向に回転自在に
取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバ
ー２６の先端には垂直なシャッター開閉ローラ２８が取
り付けられていて、このシャッター開閉レバー２６は回
転付勢手段である捩りコイルバネ２９によって図２０に
実線で示す開蓋位置から１点鎖線で示す閉蓋位置まで矢
印ｃ′方向に回転付勢されている。なお、シャーシ１１
の左右両側板１１ａ間で、カートリッジ装着台２１の下
部位置に回路基板を構成するプリント基板３０が水平状
にビス止めされている。

【００１６】「カートリッジローディング機構の説明」
次に、図１６〜図３１に示すように、カートリッジ装着
台２１上にディスクカートリッジ２を矢印ｂ、ｂ′方向
から水平にローディング及びイジェクトするローディン
グ機構３１が、カートリッジ装着台２１の上部で矢印ｂ
方向側に偏位された位置に取り付けられている。

【００１７】そして、このローディング機構３１は、カ
ートリッジ装着台２１の上部の一側部に取り付けられ
て、図２０に実線で示す後退位置と図２０に１点鎖線で
示す前進位置との間で矢印ｂ、ｂ′方向にスライドされ
るスライダー３２と、そのスライダー３２の上部に垂直
な支点ピン３３を介して水平面内で矢印ｄ、ｄ′方向に
回転自在に取り付けられたカートリッジ係止レバー３４
とを有していて、このカートリッジ係止レバー３４は回
転付勢手段である捩りコイルバネ３５によって矢印ｄ方
向に回転付勢されている。

【００１８】また、このローディング機構３１は、カー
トリッジ装着台２１の上部の他側部にモータ取付板３６
を介して下向きで垂直に取り付けられた１つの駆動源で
あるローディングモータ３７を有していて、モータ取付
板３６の下部にはローディングモータ３７によって正逆
回転駆動されるギアトレイン３８及びピニオン３９が取
り付けられている。

【００１９】また、このローディング機構３１は薄手の
板金等で形成されてカートリッジ装着台２１の底面に密
着して取り付けられた水平なスライド板４０を有してい
て、このスライド板４０は複数のガイドピン４１及びガ
イド穴４２によって案内されてカートリッジ装着台２１
に対して矢印ｂ、ｂ′方向に水平にスライド自在に構成
されている。そして、このスライド板４０の矢印ｂ方向
側の端部に固着されたラック４３にピニオン３９が噛合
されている。

【００２０】また、このローディング機構３１はカート
リッジ装着台２１の上部に垂直な支点ピン４４を介して
水平面内で矢印ｅ、ｅ′方向に回転自在に取り付けられ
たほぼＬ型の変換レバー４５を有している。そして、こ
の変換レバー４５の一端に垂直に取り付けられた駆動ピ
ン４６がスライダー３２に形成された矢印ｂ、ｂ′方向
に対して直角な方向の駆動ピン係合穴４７内に遊嵌され
ている。そして、この変換レバー４５の他端の下部に垂
直に取り付けられたカム従動ローラ４８がカートリッジ
装着台２１に形成された円弧状の挿通穴４９を挿通して
そのカートリッジ装着台２１の下方に突出されていて、
そのカム従動ローラ４８がスライド板４０に形成された
カム穴５０内に遊嵌されている。なお、この変換レバー
４５が回転付勢手段である捩りコイルバネ５１によって
矢印ｅ′方向に回転付勢されて、駆動ピン４６及び駆動
ピン係合穴４７を介してスライダー３２が矢印ｅ′方向
にスライド付勢されている。

【００２１】なお、スライダー３２の矢印ｂ、ｂ′方向
のスライドによってカートリッジ装着台２１上へのディ
スクカートリッジ２の挿入及び排出を検出するディスク
挿入検出スイッチ５３がカートリッジ装着台２１に取り
付けられている。

【００２２】「誤挿入防止手段とディスク種類判別スイ
ッチの説明」次に、図１２〜図１４、図１７、図１８及
び図２０に示すように、カートリッジ装着台２１上への
ディスクカートリッジ２の誤挿入防止手段を構成する合
成樹脂等にて成形された誤挿入防止レバー６１がそのカ
ートリッジ装着台２１の一側部で、矢印ｂ、ｂ′方向の
中央位置よりやや矢印ｂ′方向側に偏位された位置に取
り付けられている。この際、カートリッジ装着台２１の
一側縁から外方に水平に張り出された誤挿入防止レバー
取付部６２の上部に誤挿入防止レバー６１の矢印ｂ方向
側の基部６１ａが垂直な支点ピン６３を介して水平面内
で矢印ｆ、ｆ′方向に回転自在に取り付けられていて、
この誤挿入防止レバー６１の矢印ｂ′方向側の先端６１
ｂがカートリッジ装着台２１の一方のカートリッジ挿入
ガイド２２の内部に矢印ｆ、ｆ′方向から出入り自在に
構成されている。

【００２３】そして、この誤挿入防止レバー６１は回転
付勢手段である捩りコイルバネ６４によって一方のカー
トリッジ挿入ガイド２２の内部側である矢印ｆ方向に回
転付勢されている。そして、この誤挿入防止レバー６１
の基部６１ａに一体に成形された突起６１ｃが誤挿入防
止レバー取付部６２の上部に一体に形成されたストッパ
ー６５に矢印ｆ方向から当接されることによって、この
誤挿入防止レバー６１の矢印ｆ方向への回転角度が規制
されるように構成されている。

【００２４】そして、この誤挿入防止レバー６１の先端
６１ｂの外側位置で、誤挿入防止レバー取付部６２の上
部にディスク種類判別スイッチ６６が取り付けられてい
る。

【００２５】「スピンドルモータ及び位置決めピンの昇
降機構の説明」次に、図５〜図１０、図１８〜図２５、
図３０に示すように、カートリッジ装着台２１に対して
スピンドルモータ７２及び左右一対の位置決めピン７７
を矢印ｇ、ｇ′方向に昇降する昇降機構７１がカートリ
ッジ装着台２１の下部で矢印ｂ′方向側に偏位された位
置に吊り下げ方式で取り付けられている。

【００２６】まず、スピンドルモータ７２の垂直なモー
タ軸７２ａの上端にディスクテーブル７３が水平に取り
付けられていて、このスピンドルモータ７２が水平なモ
ータ取付板７３の上部に垂直に取り付けられている。そ
して、このスピンドルモータ７２が厚手の板金等にて形
成されたスピンドルモータ昇降板７５中央部の上部にモ
ータ取付板７４を介して垂直に取り付けられている。な
お、このスピンドルモータ昇降板７５は矢印ｂ、ｂ′方
向に対して直角で、かつ、水平状に配置されている。

【００２７】そして、スピンドルモータ昇降板７５より
矢印ｂ′方向側に位置決めピン昇降板７６が平行で、か
つ、水平状に配置されていて、この位置決めピン昇降板
７６の上部の左右両端部に左右一対の位置決めピン７７
が垂直に固着されている。

【００２８】そして、これらスピンドルモータ昇降板７
５と位置決めピン昇降板７６の左右両端部に矢印ｂ、
ｂ′方向に対して直角な方向で、かつ、水平状のカム従
動子である各一対、合計４つのガイド軸７８、７９が取
り付けられている。また、これら各一対、合計４つのガ
イド軸７８、７９の中間位置で、これらスピンドルモー
タ昇降板７６と位置決めピン昇降板７６の左右両端部間
にカム従動子である左右一対のガイド軸８０がこれらの
ガイド軸７８、７９と平行に配置されている。そして、
この左右一対のガイド軸８０はスピンドルモータ昇降板
７５又は位置決めピン昇降板７６のうちの一方に固着さ
れていて、他方がこの左右一対のガイド軸８０の周りに
矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り付けられている。

【００２９】そして、カートリッジ装着台２１の下部の
左右両側位置に左右各一対、合計６つの垂直ガイド８
１、８２、８３が一体に形成されていて、これらに形成
された垂直ガイド溝８４、８５、８６内に合計６つのガ
イド軸７８、７９、８０が矢印ｉ、ｉ′方向に昇降自在
に遊嵌されている。そして、カートリッジ装着台２１の
左右両側縁で、左右各一対、合計６つのガイド軸７８、
７９、８０の上部相当位置に左右各一対、合計６つのバ
ネ係止部８７、８８、８９が一体に形成されている。そ
して、これら合計６つのバネ係止部８７、８８、８９の
左右両側端とガイド軸７８、７９、８０とに、これらの
間に垂直状に配置された上昇付勢手段である左右各一
対、合計６つの引張りコイルバネ９０、９１、９２の上
下両端が係止されている。但し、左右一対の引張りコイ
ルバネ９１の下端は、左右一対のガイド軸７９の軸心上
において位置決めピン昇降板７６の左右両端縁に一体に
形成された左右一対のバネ係止部７９ａに係止されてい
る。

【００３０】従って、合計６つのガイド軸７８、７９、
８０と垂直ガイド溝８４、８５、８６とによる案内作用
によって、スピンドルモータ昇降板７５と位置決めピン
昇降板７６とが平行運動によってカートリッジ装着台２
１の下部で上下方向である矢印ｉ、ｉ′方向に移動自在
に架設されていて、かつ、これらスピンドルモータ昇降
板７５と位置決めピン昇降板７６とが合計６つの引張り
コイルバネ９０、９１、９２によってカートリッジ装着
台２１に対して矢印ｉ、ｉ′方向に上昇付勢されてい
る。

【００３１】そして、カートリッジ装着台２１及びスラ
イド板４０には、これらのセンターＰ₂ 、Ｐ₃ に沿った
長穴状の中央開口９３、９４が形成されており、カート
リッジ装着台２１の矢印ｂ′方向側の端部の左右両側位
置には左右一対の位置決めピン挿通穴９５が開口されて
いる。

【００３２】そして、スピンドルモータ７２及びその上
端のディスクテーブル７３は中央開口９３、９４の矢印
ｂ′方向側の端部を挿通して、カートリッジ装着台２１
の上下に矢印ｉ、ｉ′方向に垂直に昇降できるように構
成されている。また、左右一対の位置決めピン７７はス
ライド板４０の左右両側を通り、かつ、左右一対の位置
決めピン挿通穴９５を挿通して、カートリッジ装着台２
１の上下に矢印ｉ、ｉ′方向に垂直に昇降できるように
構成されている。

【００３３】そして、左右各一対、合計６つのガイド軸
７８、７９、８０の真上位置で、スライド板４０の下面
に合成樹脂等によって成形された左右各一対、合計６つ
の第１及び第２スライドカム９６、９７、９８が固着さ
れていて、各スライドカム９６、９７、９８の下面に各
ガイド軸７８、７９、８０が各引張りコイルバネ９０、
９１、９２によって矢印ｉ方向から平行状に押圧されて
いる。この際、左右各一対、合計４つのスライドカム９
６、９７がスピンドルモータ７２及び位置決めピン７７
を昇降する第１スライドカムに構成されていて、左右一
対のスライドカム９８がスピンドルモータ７２を傾き調
整する第２スライドカムに構成されている。

【００３４】そして、これら合計６つの第１及び第２ス
ライドカム９６、９７、９８の下面には矢印ｂ、ｂ′方
向の両端に高所部９６ａ、９７ａ、９８ａと低所部９６
ｂ、９７ｂ、９８ｂとが形成されていて、これらの中間
部に斜面９６ｃ、９７ｃ、９８ｃが形成されている。

【００３５】「光学ピックアップの説明」次に、図１７
〜図２５、図３１に示すように、光学ピックアップ１０
１はキャリッジ１０２の上面側に対物レンズ１０３及び
光反射型のスキューセンサー１０４を上向きで垂直状に
取り付け、対物レンズ１０３に対するレーザービームの
送受信を行う光学ブロック１０５をキャリッジ１０２の
側面に一体に結合させている。

【００３６】そして、スライド板４０の中央開口９４の
内側位置で、カートリッジ装着台２１の底面における中
央開口９３の左右両側位置にセンターＰ₂ と平行な左右
一対のガイド軸１０６を水平に取り付けて、キャリッジ
１０２をカートリッジ装着台２１及びスライド板４０の
中央開口９３、９４の内部で、左右一対のガイド軸１０
６によって案内して矢印ｂ、ｂ′方向に水平に移動可能
に取り付けている。この際、両ガイド軸１０６の矢印
ｂ、ｂ′方向の両端部を保持する各一対の軸取付台１０
７をそれぞれ止ネジ１０８によってカートリッジ装着台
２１の底面に下方から固着している。

【００３７】「キャリッジ移動機構の説明」次に、図１
７〜図２１に示すように、キャリッジ１０２を左右一対
のガイド軸１０６に沿って矢印ｂ、ｂ′方向に移動する
キャリッジ移動機構１１１は、カートリッジ装着台２１
の底面に取り付けられたキャリッジ駆動モータ１１２、
ギアトレイン１１３及びピニオン１１４と、キャリッジ
１０２の一側部に両ガイド軸１０６と平行に取り付けら
れて、ピニオン１１４によって直線駆動されるラック１
１５とによって構成されている。

【００３８】「ディスクカートリッジのローディング動
作の説明」次に、ディスクカートリッジ２をカートリッ
ジ装着台２１上に水平に引き込むようにローディングす
る動作を説明する。

【００３９】まず、ローディング開始前の状態では、シ
ャッター開閉レバー２６が図２０に１点鎖線で示す閉蓋
位置まで矢印ｃ′方向に回転されていて、カートリッジ
ローディング機構３１によってスライダー３２及びカー
トリッジ係止レバー３４が図２０に１点鎖線で示す前進
位置まで矢印ｂ′方向にスライドされている。

【００４０】そして、図５の（Ａ）及び図２４に示すよ
うに、昇降機構７１によってスピンドルモータ７５及び
左右一対の位置決めピン７７がカートリッジ装着台２１
の下方に下降されていて、キャリッジ移動機構１１１に
よって光学ピックアップ１０１のキャリッジ１０２が矢
印ｂ方向側の原位置まで移動されている。

【００４１】そこで、図２４に示すように、光ディスク
装置１０の開閉蓋１５を外側を開いて、ディスクカート
リッジ２をその前端縁２ａ側からカートリッジ挿入口１
４内に矢印ｂ方向に水平に挿入する。

【００４２】すると、そのディスクカートリッジ２は図
２０に１点鎖線で示すように、左右一対のカートリッジ
挿入ガイド２２間で案内されながらカートリッジ装着台
２１の上部に矢印ｂ方向から水平に挿入される。

【００４３】そして、ディスクカートリッジ２が図２０
に１点鎖線で示す位置から実線で示すローディング完了
位置までカートリッジ装着台２１上で矢印ｂ方向に前進
される間に、シャッター開閉レバー２６のシャッター開
閉ローラ２８がディスクカートリッジ２の前端縁２ａに
よって矢印ｂ方向に押されることによって、このシャッ
ター開閉レバー２６が捩りコイルバネ２９に抗して矢印
ｃ方向に回転駆動される。

【００４４】そして、そのシャッター開閉ローラ２８が
ディスクカートリッジ２のシャッター５の一端部５ａを
矢印ａ方向に押して、このシャッター５が図２０に１点
鎖線で示す閉蓋位置から実線で示す開蓋位置まで内蔵の
シャッターバネに抗して矢印ａ方向にスライドされて、
ディスクカートリッジ２の底面開口４が自動的に開蓋さ
れる。

【００４５】一方、ディスクカートリッジ２が図２０に
２点鎖線で示すローディング開始位置まで矢印ｂ方向に
挿入された時に、その前端縁２ａがスライダー３２の前
端部３２ａに当接して、このスライダー３２を捩りコイ
ルバネ５１に抗して矢印ｂ方向に少し押し、ディスク挿
入検出スイッチ５３がＯＮされる。

【００４６】そして、これとほぼ同時に、カートリッジ
係止レバー３４の矢印ｂ′方向の先端の係止爪３４ａが
ディスクカートリッジ２の一方の側面２ｄに乗り上げ
て、その側面２ｄの前端縁２ａ側に形成されている係止
穴７（図１７参照）に自動的に係止される。なお、この
時、カートリッジ係止レバー３４は捩りコイルバネ３５
との共働作用によって、支点ピン３３を中心に矢印ｄ、
ｄ′方向に往復回転して、係止爪３４ａが係止穴７に自
動的に係止される。

【００４７】すると、ディスク挿入検出スイッチ５３か
らの検出信号によってローディング機構３１のローディ
ングモータ３７が正回転駆動されて、ギアトレイン３８
を介して正回転駆動されるピニオン３９によってスライ
ド板４０のラック４３が矢印ｂ′方向に直線駆動され、
スライド板４０が図２２に示す後退位置から図２３に示
す前進位置まで矢印ｂ′方向にスライド駆動される。

【００４８】そして、矢印ｂ′方向にスライドされるス
ライド板４０のカム穴５０によって変換レバー４５のカ
ム従動ローラ４８が駆動されることによって、変換レバ
ー４５が図２０に１点鎖線で示す位置から実線で示す位
置まで矢印ｅ方向に回転駆動されて、その変換レバー４
５の駆動ピン４６が駆動ピン係合穴４７を介してスライ
ダー３２を駆動して、このスライダー３２が図２０に１
点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで矢印
ｂ方向にスライド駆動される。

【００４９】すると、スライダー３２と一体に矢印ｂ方
向に移動されるカートリッジ係止レバー３４の係止爪３
４ａによって、ディスクカートリッジ２が図２０に実線
で示すと共に、図２５に示すローディング完了位置まで
カートリッジ装着台２１上に矢印ｂ方向から水平に引き
込まれるように自動的にローディングされる。

【００５０】そして、このディスクカートリッジ２のカ
ートリッジ装着台２１上への矢印ｂ方向からのローディ
ングによって、図２５及び図３１に示すように、光学ピ
ックアップ１０１の対物レンズ１０３及びスキューセン
サー１０４がこのディスクカートリッジ２の底面開口４
内に矢印ｂ′方向から相対的に挿入される。

【００５１】一方、スライド板４０の矢印ｂ′方向のス
ライド駆動によって、合計６つの第１及び第２スライド
カム９６、９７、９８が合計６つのガイド軸７８、７
９、８０に対して図５の（Ａ）に示す位置から図５の
（Ｂ）に示す位置まで矢印ｂ′方向に水平移動されて、
合計６つの引張りコイルバネ９０、９１、９２によって
上昇付勢されている合計６つのガイド軸７８、７９、８
０が合計６つの垂直ガイド溝８４、８５、８６で案内さ
れながら、合計６つの第１及び第２スライドカム９６、
９７、９８の低所部９６ｂ、９７ｂ、９８ｂからそれぞ
れ斜面９６ｃ、９７ｃ、９８ｃをすべり上るようにして
高所部９６ａ、９７ａ、９８ａまで矢印ｉ方向に垂直に
上昇される。

【００５２】すると、図２５、図２８及び図３０に示す
ように、スピンドルモータ昇降板７５及び位置決めピン
昇降板７６によってスピンドルモータ７２及び左右一対
の位置決めピン７７がカートリッジ装着台２１の上方ま
で矢印ｉ方向に垂直に上昇されて、左右一対の位置決め
ピン７７がディスクカートリッジ２の底面２ｃの左右一
対の位置決め穴６内に矢印ｉ方向から垂直に係合され
て、ディスクカートリッジ２がカートリッジ装着台２１
上のローディング完了位置に正確に位置決めされる。

【００５３】一方、これと同時に、スピンドルモータ７
２の上端のディスクテーブル７３がディスクカートリッ
ジ２の底面開口４内の矢印ｂ方向側の端部に矢印ｉ方向
から垂直に挿入されて、ディスクカートリッジ２内の光
学ディスク１が中心穴１ａによってディスクテーブル７
３上の中央のセンターリングガイド７３ａの外周に装着
されて、この光学ディスク１がディスクテーブル７３に
よってディスクカートリッジ２内の上下の中間位置まで
矢印ｉ方向に水平に上昇されると共に、ディスククラン
パー３によって光学ディスク１がディスクテーブル７３
上に自動的にマグネットチャッキングされる。

【００５４】以上により、ディスクカートリッジ２の一
連のローディング動作が終了して、スライド板４０の位
置等を検出するローディング完了スイッチ（図示せず）
によってローディングモータ３７が自動的に停止され
る。

【００５５】「光学ディスクの再生動作」そして、この
ローディング動作後に、ホストコンピュータからの再生
指令信号等によって、スピンドルモータ７２によって光
学ディスク１が高速で回転駆動されると共に、キャリッ
ジ移動機構１１１によって光学ピックアップ１０１のキ
ャリッジ１０２がディスクカートリッジ２の底面開口４
内で矢印ｂ、ｂ′方向に移動されて、対物レンズ１０３
が光学ディスク１のカートリッジセンターＰ₁ である光
学ディスク１の中心からの放射線に沿って矢印ｂ、ｂ′
方向に移動される。

【００５６】そして、光学ピックアップ１０１の光学ブ
ロック１０５から送信されるレーザービームが対物レン
ズ１０３によって光学ディスク１の下面に照射されると
共に、その反射光が対物レンズ１０３を通して光学ブロ
ック１０５で受信されて、光学ディスク１のデータが再
生される。

【００５７】なお、キャリッジ移動機構１１１は、キャ
リッジ駆動モータ１１２によってギアトレイン１１３を
介して正逆回転駆動されるピニオン１１４がラック１１
５を直線駆動することによって、キャリッジ１０２を左
右一対のガイド軸１０６に沿って矢印ｂ、ｂ′方向に水
平に移動する。

【００５８】「ディスクカートリッジのイジェクト動
作」光学ディスク１のデータの再生後に、ホストコンピ
ュータからのイジェクト指令信号等によってカートリッ
ジローディング機構３１のローディングモータ３７が逆
回転駆動されると、前述したローディング時の逆動作に
よって、スライド板４０が図２３に示す前進位置から図
２２に示す後退位置まで矢印ｂ方向にスライド復帰され
る。

【００５９】すると、合計６つのガイド軸７８、７９、
８０に対して合計６つの第１及び第２スライドカム９
６、９７、９８が図５の（Ｂ）に示す位置から図５の
（Ａ）に示す位置まで矢印ｂ方向にスライド復帰され
て、合計６つのガイド軸７８、７９、８０が合計６つの
引張りコイルバネ９０、９１、９２に抗して合計６つの
第１及び第２スライドカム９６、９７、９８の高所部９
６ａ、９７ａ、９８ａから斜面９６ｃ、９７ｃ、９８ｃ
をすべり落ちて低所部９６ｂ、９７ｂ、９８ｂまで矢印
ｉ′方向に下降される。

【００６０】そして、スピンドルモータ昇降板７５及び
位置決めピン昇降板７６によってスピンドルモータ７２
及び左右一対の位置決めピン７７が図５の（Ｂ）、図２
８及び図３０に示す上昇位置から図５の（Ａ）、図２７
及び図２９に示す下降位置まで矢印ｉ′方向に垂直に下
降される。そして、ディスクテーブル７３が光学ディス
ク１の中心穴１ａから離脱されて、ディスクカートリッ
ジ２の下方位置まで矢印ｉ′方向に下降されると共に、
左右一対の位置決めピン７７もディスクカートリッジ２
の左右一対の位置決め穴６から離脱されて、ディスクカ
ートリッジ２の下方位置まで下降される。

【００６１】そして、スライド板４０のカム穴５０によ
って矢印ｅ′方向に回転駆動される変換レバー４５によ
ってスライダー３２が図２０に実線で示す後退位置から
１点鎖線で示す前進位置まで矢印ｂ′方向にスライド駆
動されて、そのスライダー３２によってディスクカート
リッジ２がカートリッジ装着台２１上で図２０に実線で
示すローディング完了位置から２点鎖線で示すローディ
ング開始位置まで矢印ｂ′方向に自動的にイジェクトさ
れる。そして、スライド板４０の位置を検出するイジェ
クト完了スイッチ５４によってローディングモータ３７
が自動的に停止される。

【００６２】そして、このイジェクト動作によってディ
スクカートリッジ２の後端縁２ｂが光ディスク装置１０
のカートリッジ挿入口１４の外方に矢印ｂ′方向に突出
されるので、このイジェクト動作の後に、ディスクカー
トリッジ２をカートリッジ挿入口１４の外方に完全に引
き抜くことができる。

【００６３】なお、この際、ディスクカートリッジ２の
矢印ｂ′方向の引き抜き力によって、カートリッジ係合
レバー３４が捩りコイルバネ３５に抗して矢印ｄ′方向
に回転して、その係合爪３４ａがディスクカートリッジ
２の係合穴７から自動的に離脱される。

【００６４】また、ディスクカートリッジ２がカートリ
ッジ装着台２１上で図２０に実線で示すローディング完
了位置から１点鎖線で示す位置まで矢印ｂ′方向に移動
される間に、シャッター開閉レバー２６が図２０に実線
で示す開蓋位置から１点鎖線で示す閉蓋位置まで捩りコ
イルバネ２９によって矢印ｃ′方向に回転されて、ディ
スクカートリッジ２のシャッター５が内蔵されたシャッ
ターバネによって図２０に実線で示す開蓋位置から１点
鎖線で示す閉蓋位置まで矢印ａ′方向にスライド復帰さ
れて、ディスクカートリッジ２の底面開口４がこのシャ
ッター５によって再び閉蓋される。

【００６５】ところで、以上述べた光ディスク装置１０
では、光学ピックアップ１０１のキャリッジ１０２をカ
ートリッジ装着台２１の下部である底面に直接取り付け
た水平な左右一対のガイド軸１０６に沿って矢印ｂ、
ｂ′方向に移動させるように構成したので、光学ピック
アップ１０１はカートリッジ装着台２１に対して矢印
ｉ、ｉ′方向に昇降させる必要がない。

【００６６】従って、カートリッジローディング機構３
１を備えた大重量及び大面積のカートリッジ装着台２１
をシャーシ１１に４つのインシュレータ２３を介して懸
架し、カートリッジ装着台２１に対してスピンドルモー
タ７２等を矢印ｉ、ｉ′方向に昇降するように構成する
ことができて、光ディスク装置１０の大幅な小型化及び
低コスト化を図ることができる。

【００６７】そして、図３１に示すように、キャリッジ
１０２に取り付けた対物レンズ１０３及びスキューセン
サー１０４をディスクカートリッジ２の底面開口４内に
挿入した状態で、キャリッジ１０２を矢印ｂ、ｂ′方向
に水平に移動させることができるので、光ディスク装置
１０の薄型化を促進することができる。

【００６８】また、図２６に示すように、カートリッジ
装着台２１を４つのインシュレータ２３を介してシャー
シ１１に弾性的に支持させたので、そのカートリッジ装
着台２１のシャーシ１１に対する懸架が簡単であり、耐
衝撃性の高い光ディスク装置１０を得ることができる。

【００６９】「正規のディスクカートリッジの正挿入防
止動作の説明」ところで、この光ディスク装置１０は、
図１３に示すように、正規のディスクカートリッジ２が
その前端縁２ａ側からカートリッジ装着台２１上に矢印
ｂ方向に正挿入（挿入が正しいことを言う）された時に
限り、そのディスクカートリッジ２の前端縁２ａと左右
両側面２ｄとのコーナー部分の底面側に浅く形成されて
いるテーパー面８が誤挿入防止レバー６１の先端６１ｂ
に矢印ｂ方向から当接される。

【００７０】そして、その正規のディスクカートリッジ
２の矢印ｂ方向への挿入に伴って、このテーバー面８に
よる案内作用によって、誤挿入防止レバー６１が図１３
に実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで捩りコイ
ルバネ６４に抗して矢印ｆ′方向に回転されて、この誤
挿入防止レバー６１の先端６１ｂがディスクカートリッ
ジ２の一方の側面２ｄ上に乗り上げ、その正規のディス
クカートリッジ２の矢印ｂ方向への正挿入を許すことに
なる。

【００７１】そして、このように正規のディスクカート
リッジ２がカートリッジ装着台２１上に正挿入された時
に限り、矢印ｆ′方向に回転駆動された誤挿入防止レバ
ー６１によってディスク種類判別スイッチ６６がＯＮさ
れる。

【００７２】そして、この光ディスク装置１０のカート
リッジローディング機構３１では、図１５の（Ａ）に示
す制御回路Ｃ１を備えていて、カートリッジ装着台２１
上への正規のディスクカートリッジ２の挿入時に、アン
ド回路６７によるディスク種類判別スイッチ６６とディ
スク挿入検出スイッチ５３とのアンド出力によってロー
ディングモータ３７を正回転作動させて、前述したディ
スクカートリッジ２のローディングを行うように構成さ
れている。

【００７３】「正規のディスクカートリッジの誤挿入防
止動作の説明」次に、図１４に示すように、正規のディ
スクカートリッジ２が後端縁２ｂ側から、或いは上下裏
返し状態でカートリッジ装着台２１上に矢印ｂ方向から
誤挿入（挿入が誤っていることを言う）された時には、
その正規のディスクカートリッジ２の後端縁２ｂや前端
縁２ａのテーパー面８が形成されていない箇所が誤挿入
防止レバー６１の先端６１ｂに矢印ｂ方向から当接され
る。

【００７４】この時、正規のディスクカートリッジ２が
誤挿入防止レバー６１を矢印ｆ方向に回転しようとする
が、誤挿入防止レバー６１の突起６１ｃがストッパー６
５に当接されて、その誤挿入防止レバー６１の矢印ｆ方
向の回転がロックされているので、誤挿入防止レバー６
１は誤挿入された正規のディスクカートリッジ２の矢印
ｂ方向への挿入を防止する。

【００７５】「類似のディスクカートリッジの誤挿入防
止動作の説明」ところで、上述した正規のディスクカー
トリッジ２と外形寸法がほぼ同じである類似のディスク
カートリッジがカートリッジ装着台２１上に挿入された
場合にも、図１４で説明した正規のディスクカートリッ
ジ２の誤挿入時と同様に、誤挿入防止レバー６１は、そ
の類似のディスクカートリッジの挿入を防止することが
できる。

【００７６】即ち、この光ディスク装置１０では、カー
トリッジ装着台２１上へのディスクカートリッジ２の挿
入時に、図１５の（Ａ）に示した制御回路Ｃ１により、
図１５の（Ｂ）のフローチャートで示すように、まず、
最初に、ディスク種類判別スイッチ６６のＯＮ−ＯＦＦ
によって、カートリッジ装着台２１上に挿入されたディ
スクカートリッジが正規のディスクカートリッジ２であ
るか、類似のディスクカートリッジであるかを判別す
る。

【００７７】次に、ディスク挿入検出スイッチ５２のＯ
Ｎ−ＯＦＦによって正規のディスクカートリッジ２がカ
ートリッジ装着台２１上の図２０に２点鎖線で示したロ
ーディング開始位置まで挿入されたことを確認してロー
ディングモータ３７を正回転作動させて、その正規のデ
ィスクカートリッジ２を図２０に１点鎖線で示したロー
ディング完了位置まで自動的にローディングするように
制御している。

【００７８】従って、この光ディスク装置１０によれ
ば、カートリッジ装着台２１上への正規のディスクカー
トリッジ２の誤挿入の防止と、類似のディスクカートリ
ッジのローディングの防止とを行えて、高い安全性を確
保することができる。その際、誤挿入防止レバー６１の
カートリッジ装着台２１から外部側である矢印ｆ′方向
への回転によってディスク種類判別スイッチ６６をＯＮ
動作させるようにしたので構造が簡単であり、動作が確
実である。更に、ディスク挿入検出スイッチ５２とディ
スク種類判別スイッチ６６とのアンド出力によってロー
ディングモータ３７を正回転作動させているので、類似
のディスクカートリッジのローディング防止を常に確実
に行えて、より一層高い安全性を確保することができ
る。

【００７９】「スキュー調整機構の説明」次に、図１〜
図１０によって、光学ピックアップ１０１の対物レンズ
１０３に対する光学ディスク１の傾きを調整するための
スキュー調整機構１２１を説明する。

【００８０】このスキュー調整機構１２１は、前述した
昇降機構７１における左右一対のガイド軸７８をスピン
ドルモータ７２の軸心Ｐ₄ 及びカートリッジセンターＰ
₁ の両方に対して直角な方向となるように水平に配置
し、スピンドルモータ昇降板７５をこの左右一対のガイ
ド軸７８を中心にして矢印ｈ、ｈ′方向に回転操作する
ことによって、スピンドルモータ７２をそのガイド軸７
８を回転中心にしてカートリッジセンターＰ₁ に沿って
矢印ｈ、ｈ′方向に傾き調整するように構成している。

【００８１】そして、スライド板４０の底面に固着され
ている左右一対のガイド軸８０を昇降駆動する左右一対
の第２スライドカム９８の高所部９８ａの下面に、矢印
ｂ、ｂ′方向に沿って水平基準面ＷＬに対して角度θ₁
に傾斜されたスキュー調整用カム面１２２を形成してい
る。そして、このスキュー調整用カム面１２２に圧着手
段である左右一対の引張りコイルバネ９２によって矢印
ｉ方向から圧着される左右一対のガイド軸８０を、スキ
ュー調整用のカム従動子に構成している。

【００８２】但し、左右各一対、合計４つのガイド軸７
８、７９を昇降駆動する左右各一対、合計４つの第１ス
ライドカム９６、９７の高所部９６ａ、９７ａの下面は
完全な水平面に形成されている。

【００８３】そして、このスキュー調整機構１２１によ
るスキュー動作は、図２５、図２８、図２０及び図３１
に示すようにディスクカートリッジ２が光ディスク装置
１０のカートリッジ装着台２１上にローディングされて
左右一対の位置決めピン７７によって位置決めされると
共に、光学ディスク１がディスクテーブル７３上に水平
にマグネットチャッキングされて、その光学ディスク１
が光学ピックアップ１０１の対物レンズ１０３及びスキ
ューセンサー１０４上に水平にセットされた再生モード
で行われる。

【００８４】そして、この再生モードで、スピンドルモ
ータ７２によって光学ディスク１を回転し、光反射型の
スキューセンサー１０４によって対物レンズ１０３に対
する光学ディスク１の傾きを検出する。

【００８５】そして、スキュー調整機構１２１は、図１
に示すように、対物レンズ１０３から光学ディスク１に
照射するレーザービームの光軸Ｆが光学ディスク１に対
して垂直（９０°）となるように、対物レンズ１０３に
対する光学ディスク１の傾きを調整するものである。

【００８６】即ち、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、
スキューセンサー１０４からの検出出力に基づいて、前
述したローディングモータ３７によってスライド板４０
を基準位置Ｐ₁₁に対して矢印ｂ、ｂ′方向に極く微量の
スライドストロークＳ₁ でスライド調整する。

【００８７】すると、図４の（Ａ）に示すように、合計
４つの第１スライドカム９６、９７の高所部９６ａ、９
７ａの下面が完全な水平面に形成されていることから、
合計４つのガイド軸７８、７９には矢印ｉ、ｉ′方向の
昇降動作が全く発生しないのに対して、左右一対の第２
スライドカム９８の高所部９８ａの下面に形成されてい
るスキュー調整用カム面１２２によって左右一対のガイ
ド軸８０に矢印ｉ、ｉ′方向の極く微量の昇降ストロー
クＳ₂ の範囲内の昇降動作が発生する。

【００８８】そして、図２及び図３に示すように、この
左右一対のガイド軸８０の矢印ｉ、ｉ′方向の昇降スト
ロークＳ₂ の昇降動作によって、スピンドルモータ昇降
板７５が左右一対のガイド軸７８を中心にして矢印ｉ、
ｉ′方向に回転調整される。

【００８９】すると、図１〜図３に示すように、スピン
ドルモータ７２が左右一対のガイド軸７８を回転中心に
して矢印ｈ、ｈ′方向に傾き調整されて、ディスクテー
ブル７３上に水平にマグネットチャッキングされている
光学ディスク１が、ディスクカートリッジ２の内部で、
水平基準Ｐ₁₂に対して上下方向である矢印ｊ、ｊ′方向
にそれぞれ例えば最大約５°程度の傾き角θ₁₁、θ₁₂の
範囲内で傾き調整される。

【００９０】そして、この光学ディスク１の傾き調整に
よって、対物レンズ１０３のレーザービームの光軸Ｆに
対して光学ディスク１が垂直（９０°）となるようなラ
ジアルスキュー調整が行われることになる。

【００９１】つまり、このラジアルスキュー調整動作
は、スキューセンサー１０４からの検出出力に基づき、
光学ディスク１が対物レンズ１０３に対して図１に１点
鎖線で示すように水平基準Ｐ₁₂に対して（＋）方向であ
る矢印ｊ方向に傾いていた場合には、その光学ディスク
１の傾きを水平基準Ｐ₁₂側に向けて（−）方向である矢
印ｊ′方向に矯正するようにラジアル調整する。また、
光学ディスク１が対物レンズ１０３に対して図１に２点
鎖線で示すように水平基準Ｐ₁₂に対して（−）方向であ
る矢印ｊ′方向に傾いていた場合には、その光学ディス
ク１の傾きを水平基準Ｐ₁₂側に向けて（＋）方向である
矢印ｊ方向に矯正するようにラジアル調整する。

【００９２】この結果、対物レンズ１０３のレーザービ
ームの光軸Ｆに対して光学ディスク１が常に垂直（９０
°）に保たれた状態で、データの再生が行われることに
なり、そのデータの高密度、高精度の再生を行うことが
できる。

【００９３】そして、このスキュー調整機構１２１によ
れば、スピンドルモータ７２の矢印ｂ、ｂ′方向の傾き
調整によって光学ディスク１の矢印ｊ、ｊ′方向のラジ
アルスキュー調整を行うので、光学ピックアップ１０１
全体の傾き調整を行うものに比べて、構造が簡単であ
り、駆動力も小さくて済むので、小型、低コスト、か
つ、省電力タイプの光ディスク装置１０を得ることがで
きる。

【００９４】しかも、この光ディスク装置１０は、カー
トリッジローディング機構３１、昇降機構７１及びスキ
ュー調整機構１２１の駆動源を１つのローディングモー
タ３７によって兼用しているので、モータ数を大幅に削
減して、大幅なコストダウンを図り、光ディスク装置１
０内部の有効エリアの拡大や光ディスク装置１０の小型
化を図ることができる。

【００９５】そして、この光ディスク装置１０は、カー
トリッジ式であり、ディスクカートリッジ２の内部で光
学ディスク１のラジアルスキュー調整動作を行うことが
できる特徴がある。

【００９６】そして、この光ディスク装置１０は、スピ
ンドルモータ７２を矢印ｈ、ｈ′方向に傾き調整するた
めの左右一対の第２スライドカム９８を、スピンドルモ
ータ７２及び位置決めピン７７を昇降駆動する左右各一
対、合計４つの第１スライドカム９６、９７の中間に配
置したので、スピンドルモータ７２及び位置決めピン７
７の昇降動作と、スピンドルモータ７２の角度調整動作
とをそれぞれスムーズに行える。

【００９７】「スキュー調整時の位置決めピンの傾きに
ついての考察」図９及び図１０に示すように、第２スラ
イドカム９８の矢印ｂ、ｂ′方向のスライド調整によっ
て、ガイド軸７８と７９との中間に配置されたガイド軸
８０を矢印ｉ、ｉ′方向に昇降調整して、スピンドルモ
ータ昇降板７５をガイド軸７８を中心に矢印ｉ、ｉ′方
向に回転調整して、前述したラジアルスキュー調整を行
う場合、中間ガイド軸８０の昇降動作に伴って、位置決
めピン昇降板７６もガイド軸７９を中心に矢印ｉ、ｉ′
方向に回転されて、位置決めピン７７にもガイドピン７
９を中心とした矢印ｋ、ｋ′方向の傾きが生じる。

【００９８】なお、図９及び図１０の各（Ａ）は、ガイ
ド軸８０の矢印ｉ′方向への下降動作によって、スピン
ドルモータ７２の軸心Ｐ₄ を矢印ｈ方向に（＋）θ₂ だ
け回転させた時の位置決めピン７７の軸心Ｐ₅ の矢印ｋ
方向の（−）θ₃ の傾きを示している。また、図９及び
図１０の各（Ｂ）は、ガイド軸８０の矢印ｉ方向への上
昇動作によって、スピンドルモータ７２の軸心Ｐ₄ を矢
印ｈ′方向に（−）θ₂ だけ回転させた時の位置決めピ
ン７７の軸心Ｐ₅ の矢印ｋ′方向の（＋）θ₃の傾きを
示している。

【００９９】この際、図１０に示すように、ガイド軸８
０を両側のガイド軸７８と７９の中間位置Ｐ₇ よりもガ
イド軸７９側に近づけた位置Ｐ₆ に配置すると、位置決
めピン７７の軸心Ｐ₅ の矢印ｋ、ｋ′方向の傾き（−）
θ₃ 及び（＋）θ₃ が、スピンドルモータ７２の軸心Ｐ
₄ の矢印ｈ、ｈ′方向の傾き（＋）θ₂ 及び（−）θ₂
よりも大きくなって、前述したようにディスクカートリ
ッジ２の位置決め穴６内に係合されている位置決めピン
７７の矢印ｂ、ｂ′方向の大きな位置ずれが生じる。

【０１００】そして、この位置決め穴６内での位置決め
ピン７７の矢印ｂ、ｂ′方向の大きな位置ずれが生じる
と、ディスクテーブル７３上に装着されている光学ディ
スク１に対してディスクカートリッジ２が矢印ｂ、ｂ′
方向に位置ずれして、ディスクカートリッジ２が光学デ
ィスク１に干渉する危険が生じる。

【０１０１】しかし、図９に示すように、ガイド軸８０
を両側のガイド軸７８と７９の中間位置Ｐ₇ よりもガイ
ド軸７８側に近づけた位置Ｐ₆ に配置すると、位置決め
ピン７７の軸心Ｐ₅ の矢印ｋ、ｋ′方向の傾き（−）θ
₃ 及び（＋）θ₃ が、スピンドルモータ７２の軸心Ｐ₄
の矢印ｈ、ｈ′方向の傾き（＋）θ₂ 及び（−）θ₂よ
りも小さくなって、ディスクカートリッジ２の位置決め
穴６内での位置決めピン７７の矢印ｂ、ｂ′方向の位置
ずれを小さくすることができて、ディスクカートリッジ
２と光学ディスク１との干渉を避けることができる。

【０１０２】従って、図９に示すように、ガイド軸８０
を両側のガイド軸７８と７９との中間位置Ｐ₇ よりもガ
イド軸７８側に近づけた位置Ｐ₆ に配置することが好ま
しい。即ち、両側のガイド軸７８と７９との間隔をＬ₁
とした場合、ガイド軸８０と７８との間隔Ｌ₂ をＬ₁ ／
２以下に設定することが好ましい。

【０１０３】「位置決めピンの位置ずれ防止構造の説
明」なお、図１１はディスクカートリッジ２の位置決め
穴６内での位置決めピン７７の位置ずれ防止のための構
造を示したものであり、位置決めピン昇降板７６の矢印
ｂ方向側の両端部７６ａを、中間のガイド軸８０ではな
く、スピンドルモータ７２の回転支点を構成している左
右一対のガイド軸７８に回転自在に架設している。

【０１０４】そして、この構造によれば、中間のガイド
軸８０の矢印ｉ、ｉ′方向の昇降調整によってスピンド
ルモータ昇降板７５をガイド軸７８を中心に矢印ｉ、
ｉ′方向に回転調整して、前述したラジアルスキュー調
整を行う場合、位置決めピン昇降板７６は常に水平状態
を保つことができる。

【０１０５】従って、ラジアルスキュー調整時に、位置
決め穴６内で位置決めピン７７が矢印ｂ、ｂ′方向に位
置ずれすることを未然に防止して、位置決めピン７７に
よるディスクカートリッジ２の位置決めを高精度に、か
つ、安定して行える。

【０１０６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は図面に示された実施の形態に限定される
ことなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。

【０１０７】例えば、本発明は裸の光学ディスクをディ
スクトレー等によってカートリッジ装着台上へローディ
ング及びイジェクトするようにしたものであっても良
い。

【０１０８】また、本発明は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなど
の光ディスクやＭＯ等の光磁気ディスク等のいわゆる光
学ディスクを記録及び／又は再生する各種の光ディスク
装置に適用可能である。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光ディ
スク装置は、次のような効果を奏する。

【０１１０】請求項１は、内部に光学ディスクが収納さ
れたディスクカートリッジをカートリッジ装着台上に水
平にローディングした後に、駆動手段によって昇降機構
を駆動して、カートリッジ装着台と、その下部に配置さ
れたディスクテーブルを有するスピンドルモータ及び位
置決めピンとを相対的に昇降して、ディスクテーブル上
に光学ディスクを水平に装着すると共に、位置決めピン
をディスクカートリッジの位置決め穴内に係合させて、
そのディスクカートリッジをカートリッジ装着台上に位
置決めする。そして、昇降機構を駆動する同じ駆動手段
によってスキュー調整機構を駆動して、ディスクテーブ
ル上に光学ディスクが装着されているスピンドルモータ
を傾き調整して、光学ピックアップの対物レンズに対す
る光学ディスクの傾きを調整するようにしたので、対物
レンズの光軸を光学ディスクに対して垂直（９０°）に
設定し易く、光学ディスクの高密度、高精度な記録及び
／又は再生を行うことができるにも拘らず、従来のＬＤ
使用の光ディスク装置のように、光学ピックアップ全体
の傾きを調整するものに比べて、スキュー調整機構の構
造が簡単であり、その駆動力も小さくて済むので、小型
で、低コスト、かつ、省電力タイプの光ディスク装置を
得ることができる。しかも、昇降機構とスキュー調整機
構とを１つの駆動源で駆動するので、モータ数の削減等
による大幅なコストダウンと共に、光ディスク装置内部
の有効エリアの拡大や光ディスク装置の小型化を図るこ
とができる。

【０１１１】請求項２は、ディスクカートリッジをカー
トリッジ装着台上にローディング及びイジェクトするロ
ーディング機構の駆動源で昇降機構及びスキュー調整機
構を共通に駆動するように構成したので、低コスト化や
小型化をより一層促進できる。

【０１１２】請求項３は、１つの駆動源によって駆動さ
れるスライド板にスピンドルモータ及び位置決めピンを
それぞれ昇降駆動する第１スライドカムと、スピンドル
モータを傾き調整する第２スライドカムとを設けたの
で、構造が簡単で、動作が確実である。

【０１１３】請求項４は、スピンドルモータを傾き調整
する第２スライドカムを、スピンドルモータ及び位置決
めピンを昇降駆動する２つの第１スライドカムの中間に
配置したので、スピンドルモータ及び位置決めピンの昇
降動作と、スピンドルモータの傾き調整動作とをそれぞ
れスムーズに行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態
におけるスキュー調整機構の概要を説明する一部切欠き
側面図である。

【図２】同上のスキュー機構における駆動部のスライド
カム機構の概要を説明する一部切欠き側面図である。

【図３】同上のスキュー調整機構におけるスライドカム
機構の動作を説明する一部切欠き側面図である。

【図４】同上のスライドカム機構の要部の拡大側面図で
ある。

【図５】同上の光ディスク装置の実施の形態におけるス
ピンドルモータ及び位置決めピン昇降機構の概要を説明
する一部切欠き側面図である。

【図６】同上のスピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構における垂直ガイドを説明する一部切欠き側面図で
ある。

【図７】同上のスライド板とスピンドルモータ昇降板及
び位置決めピン昇降板を説明する斜視図である。

【図８】同上のスキュー調整機構とスピンドルモータ及
び位置決めピン昇降機構を説明する斜視図である。

【図９】同上のスピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構におけるディスクカートリッジの位置決めピンの傾
きを説明する側面図である。

【図１０】図９と同様の側面図である。

【図１１】同上の位置決めピンを平行に昇降させるため
の構造を説明する斜視図である。

【図１２】同上の光ディスク装置の実施の形態における
ディスク誤挿入防止手段とディスク種類判別スイッチを
説明する斜視図である。

【図１３】図１２の一部切欠き平面図である。

【図１４】図１３のディスク誤挿入防止動作を説明する
一部切欠き平面図である。

【図１５】図１２〜図１４のディスク誤挿入防止とディ
スク種類判別の制御を行う制御回路とそのフローチャー
トを示した図面である。

【図１６】ディスクカートリッジと光ディスク装置全体
を示した斜視図である。

【図１７】ディスクカートリッジとカートリッジ装着台
を示した斜視図である。

【図１８】カートリッジ装着台、スライド板、スピンド
ルモータ及び光学ピックアップを示した斜視図である。

【図１９】ローディング機構、光学ピックアップ、スキ
ュー調整機構、スピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構を示した斜視図である。

【図２０】カートリッジ装着台の平面図である。

【図２１】カートリッジ装着台の底面図である。

【図２２】カートリッジ装着台の側面図であって、スピ
ンドルモータの下降状態を示した図面である。

【図２３】カートリッジ装着台の側面図であって、スピ
ンドルモータの上昇状態を示した図面である。

【図２４】ディスクイジェクト状態を示した光ディスク
装置全体の一部切欠き側面図である。

【図２５】ディスクローディング状態を示した光ディス
ク装置全体の一部切欠き側面図である。

【図２６】シャーシに対するカートリッジ装着台の懸架
構造を示した図２０でＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図２７】カートリッジ装着台に対する位置決めピンの
下降状態を示した図２０でＢ−Ｂ矢視での断面図であ
る。

【図２８】カートリッジ装着台に対する位置決めピンの
上昇状態を示した図２０でＢ−Ｂ矢視での断面図であ
る。

【図２９】カートリッジ装着台に対するスピンドルモー
タの下降状態を示した図２０でＣ−Ｃ矢視での断面図で
ある。

【図３０】カートリッジ装着台に対するスピンドルモー
タの上昇状態を示した図２０でＤ−Ｄ矢視での断面図で
ある。

【図３１】カートリッジ装着台に対する光学ピックアッ
プの対物レンズの配置を説明する図２０でＥ−Ｅ矢視で
の断面図である。

【符号の説明】

１光学ディスク２ディスクカートリッジ６ディスクカートリッジの位置決め穴１０光ディスク装置２１カートリッジ装着台３１ローディング機構３７ローディングモータ（駆動源）４０スライド板７１昇降機構７２スピンドルモータ７３ディスクテーブル７５スピンドルモータ昇降板７６位置決めピン昇降板７７位置決めピン７８ガイド軸７９ガイド軸８０ガイド軸８１垂直ガイド８２垂直ガイド８３垂直ガイド９０引張りコイルバネ９１引張りコイルバネ９２引張りコイルバネ９６第１スライドカム９７第１スライドカム９８第２スライドカム１０１光学ピックアップ１０２キャリッジ１０３対物レンズ１０４スキューセンサー１２１スキュー調整機構１２２スキュー調整用カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクカートリッジ内に収納された記録
及び／又は再生用の光学ディスクと、上記ディスクカートリッジが水平にローディングされる
カートリッジ装着台と、上記カートリッジ装着台の下部に配置されて、そのカー
トリッジ装着台に対して相対的に昇降されることによっ
て、上記光学ディスクが水平に装着されるディスクテー
ブルを有するスピンドルモータと、上記カートリッジ装着台の下部に配置されて、そのカー
トリッジ装着台に対して相対的に昇降されることによっ
て、上記ディスクカートリッジの位置決め穴内に下方か
ら相対的に係合されてそのディスクカートリッジを位置
決めする位置決めピンと、上記カートリッジ装着台の下部に配置されて、上記光学
ディスクを記録及び／又は再生する対物レンズを有する
光学ピックアップと、上記ディスクテーブル上に上記光学ディスクが装着され
た上記スピンドルモータを傾き調整することによって、
上記対物レンズに対する上記光学ディスクの傾き調整を
行うスキュー調整機構と、上記カートリッジ装着台に対して上記スピンドルモータ
及び位置決めピンを相対的に昇降する昇降機構と上記ス
キュー調整機構を共通に駆動する１つの駆動源とを備え
たことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】上記ディスクカートリッジを上記カートリ
ッジ装着台上にローディング及びイジェクトするローデ
ィング機構の駆動源で上記昇降機構及びスキュー調整機
構を共通に駆動するように構成したことを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】上記昇降機構は上記スピンドルモータ及び
上記位置決めピンをそれぞれ昇降駆動する第１スライド
カムを有し、上記スキュー調整機構は上記スピンドルモータを傾き調
整する第２スライドカムを有し、上記第１及び第２スライドカムが固着されて、上記１つ
の駆動源で駆動されるスライド板を備えたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】上記スピンドルモータを傾き調整する第２
スライドカムを上記スピンドルモータ及び位置決めピン
の昇降駆動用の２つの第１スライドカムの中間に配置し
たことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。