JPH0911927A - Power steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To suppress the fluid noise and to reduce the cost by increasing the preset degree of freedom of the steering torque - hydraulic characteristic due to the vehicle speed, etc., with the power steering. CONSTITUTION: A power steering device is provided with a hydraulic bridge circuit 12 having first and second variable throttles 1R, 1L, 2R, 2L responsive to the steering operation and consisting of a pump P, a tank T, and a flow passage switching valve CV to switch the passage between right and left chambers of a power cylinder P/C. A second hydraulic bridge circuit 20 which is juxtaposed to the circuit is provided between a feed passage 11 on the pump side and a return passage 15 on the tank side. Third, fourth and fifth variable throttles 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5L responsive to the steering operation are provided on first and second flow passages 23, 24 of the second hydraulic bridge circuit. A bypass passage 25 to connect the fourth and fifth variable throttles through fixed throttles 6, 7 is provided between the first and second flow passages. A variable throttle valve 8 to be opened/closed in response to the vehicle speed, the steering angle, etc., is provided between the second hydraulic bridge circuit and the return passage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車速、操舵速度、操舵
角度、加減速度、横加速度等の車輌の各種走行条件に応
じて操舵補助力（以下、パワーアシスト力という）を制
御することにより、車輛の走行状態と舵取操作時（以
下、操舵時という）における負荷の大小に応じた適切な
操舵力制御を行なえるパワーステアリング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a steering assist force (hereinafter referred to as a power assist force) according to various running conditions of a vehicle such as vehicle speed, steering speed, steering angle, acceleration / deceleration, and lateral acceleration. The present invention relates to a power steering device capable of performing appropriate steering force control according to the running state of a vehicle and the magnitude of a load during steering operation (hereinafter referred to as steering).

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車のハンドル操作力（操舵力）を軽
減するためのパワーアシスト力を得るパワーステアリン
グ装置では、車輌の走行速度（車速）に応じた操舵力制
御を行なうことが望まれる。すなわち、車輌停車時や低
速走行時には軽快な舵取操作が行なえ、また高速走行時
にはハンドルにある程度の剛性感をもたせ、直進時の安
定性を確保できるような操舵力制御を行なう必要があ
る。2. Description of the Related Art In a power steering apparatus that obtains a power assisting force for reducing a steering wheel operating force (steering force) of an automobile, it is desired to control the steering force according to the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle. That is, it is necessary to carry out steering force control so that a light steering operation can be performed when the vehicle is stopped or running at a low speed, and the steering wheel has a certain degree of rigidity when running at a high speed to ensure stability when going straight.

【０００３】このため、従来から車速感応式のパワース
テアリング装置として、流量制御弁を用いた流量制御型
が知られている。すなわち、この装置は、自動車のエン
ジンで回転駆動されるポンプにおいて、圧油流量を一定
量に制限して給送する流量制御弁機能に加え、高速時に
は車速に応動する可変絞り弁によって供給流量を減少さ
せることにより発生圧力を低下させ、パワーシリンダで
のパワーアシスト力を小さくでき、結果として重めの操
舵力制御が可能となる。For this reason, a flow control type using a flow control valve has been known as a vehicle speed sensitive power steering device. In other words, this device has a function of a flow rate control valve that feeds a hydraulic oil by limiting the flow rate of the pressure oil to a fixed amount in a pump that is rotationally driven by the engine of an automobile, and at the time of high speed, supplies the flow rate by a variable throttle valve that responds to vehicle speed By decreasing the generated pressure, the generated pressure can be decreased and the power assist force in the power cylinder can be reduced, and as a result, a heavy steering force control can be performed.

【０００４】しかし、このような流量制御型の装置で
は、ポンプからの給送流量を車速のみに応じて流量制御
を行なっていることから操舵力の制御範囲が比較的狭
く、適切な操舵力制御を行なえるとは言えない。さら
に、このような流量制御型では、高速走行時において急
操舵を行なった際の追従性が悪いという問題もある。However, in such a flow rate control type device, since the flow rate of the feed flow from the pump is controlled only in accordance with the vehicle speed, the control range of the steering force is relatively narrow, and the appropriate steering force control is performed. I cannot say that I can do it. Further, in such a flow rate control type, there is also a problem that the followability when performing sudden steering during high speed traveling is poor.

【０００５】また、車速感応式のパワーステアリング装
置として、ステアリングの入、出力軸間を、反力油圧の
大きさに応じて拘束または回動可能とする反力ピストン
による油圧反力装置を用いたものも知られている。すな
わち、車輌停車時や低速走行時には反力油圧を最小限と
し軽快な舵取操作を可能とし、高速走行時には反力油圧
を増大させてハンドルに剛性感をもたせ、直進時の安定
性を確保できるような操舵力制御を行なえる。たとえば
特開昭６１−１０５２７３号公報、特開昭６１−１３２
４６６号公報、実開昭６２−４９４９４号公報を始め、
種々の構造のものが提案されている。Further, as a vehicle speed sensitive power steering device, a hydraulic reaction force device using a reaction force piston which can restrain or turn between the steering input and output shafts according to the magnitude of reaction force oil pressure is used. Things are also known. That is, when the vehicle is stopped or traveling at low speed, the reaction force hydraulic pressure is minimized to enable a light steering operation, and when traveling at high speed, the reaction force hydraulic pressure is increased to give the steering wheel a sense of rigidity, and the stability when traveling straight can be secured. Such steering force control can be performed. For example, JP-A-61-105273 and JP-A-61-132
No. 466 publication and Japanese Utility Model Publication No. 62-49494 publication,
Various structures have been proposed.

【０００６】しかし、このような油圧反力制御を行なう
には、油圧反力を車速に応じて得るための反力圧制御弁
や、ステアリングの入、出力軸間に反力ピストンとこれ
に対向する反力受部を設ける必要がある。したがって、
構成部品点数が多く、構造が複雑でコスト高となるとい
う不利があった。また、このような従来の装置では、油
圧反力機構部における摺動部でのフリクションが、操舵
性能に影響を与えるという問題もあった。However, in order to perform such hydraulic reaction force control, a reaction force pressure control valve for obtaining a hydraulic reaction force in accordance with the vehicle speed, a reaction force piston between the steering input and output shafts, and a reaction force piston opposed thereto. It is necessary to provide a reaction force receiving portion that operates. Therefore,
There are disadvantages that the number of components is large, the structure is complicated and the cost is high. Further, in such a conventional device, there is also a problem that the friction at the sliding portion of the hydraulic reaction mechanism affects the steering performance.

【０００７】このため、車速感応式のパワーステアリン
グ装置として、低コストでしかも操舵力制御範囲も実用
上で確保できる新たなシステムが要望され、たとえば特
開平２−１７５４６７号公報、特開平２−３０６８７８
号公報に示される構成のものが知られている。すなわ
ち、この従来の装置において、前者の場合は、車速によ
って制御される可変絞り弁に加えて、入、出力軸間の相
対角度変位が大きくなったときに開度が小となるように
制御する可変絞りを付加し、これらの可変絞り弁と可変
絞りとによって、流路切換弁に対するポンプからの供給
通路と流路切換弁からのタンクへの戻り通路とを接続す
るバイパス通路への分流量を制御することにより、操舵
時におけるパワーシリンダへの供給流量を確保できるよ
うにしている。Therefore, as a vehicle speed-sensitive power steering device, a new system is demanded which is low in cost and can secure a steering force control range in practice. For example, JP-A-2-175467 and JP-A-2-306878 are required.
The structure shown in Japanese Patent Publication is known. That is, in this conventional device, in the former case, in addition to the variable throttle valve controlled by the vehicle speed, the opening is controlled to be small when the relative angular displacement between the input and output shafts is large. A variable throttle is added, and these variable throttle valve and variable throttle control the partial flow rate to the bypass passage connecting the supply passage from the pump to the flow passage switching valve and the return passage to the tank from the flow passage switching valve. By controlling, the flow rate supplied to the power cylinder during steering can be secured.

【０００８】このような構成によれば、車速に応じて開
度が制御される可変絞り弁によってタンク側への分流量
が制御され、さらに前記バイパス通路に設けた可変絞り
は、ハンドル操作量が大きくなったときに開度が小さく
なることにより、たとえば中高速走行時においてハンド
ル操作を行なったときには、前記可変絞り弁の開度の如
何にかかわらず、バイパス通路を介しての流れを制限
し、結果としてパワーシリンダへの供給流量を確保でき
るようにしている。With such a construction, the variable throttle valve whose opening is controlled in accordance with the vehicle speed controls the partial flow rate to the tank side, and the variable throttle provided in the bypass passage has a handle operation amount. When the steering wheel is operated during middle- and high-speed traveling, the flow rate of the variable throttle valve is restricted regardless of the opening degree of the variable throttle valve because the opening degree of the variable throttle valve decreases when the opening degree increases. As a result, the supply flow rate to the power cylinder can be secured.

【０００９】したがって、このような構造では、中、高
速走行時のように可変絞り弁の開度が大きいときでも、
ハンドル操作に連動して可変絞りの開度を小さくできる
ことから、バイパス通路から排出される流量を減らして
パワーシリンダへの供給流量を確保し、従来のような流
量不足による応答性の低下という問題を解決し、走行条
件に応じた操舵力制御をある程度適切に行なえる。Therefore, in such a structure, even when the opening of the variable throttle valve is large, such as when traveling at medium or high speed,
Since the opening of the variable throttle can be reduced in conjunction with the steering wheel operation, the flow rate discharged from the bypass passage is reduced to secure the supply flow rate to the power cylinder, and the problem of decreased responsiveness due to insufficient flow rate as in the past Therefore, the steering force control according to the traveling condition can be appropriately performed to some extent.

【００１０】また、上述した従来の装置において、後者
の場合は、流路切換弁を構成する流体圧ブリッジ回路
（以下、油圧ブリッジ回路という）とこれに近似する油
圧ブリッジ回路を副回路として並列に設けるとともに、
この副回路からタンクへの戻り流路に車速に応じて開度
を制御する可変絞り弁を設けている。Further, in the above-mentioned conventional apparatus, in the latter case, a fluid pressure bridge circuit (hereinafter referred to as a hydraulic bridge circuit) constituting a flow path switching valve and a hydraulic bridge circuit similar thereto are connected in parallel as a sub circuit. With the provision
A variable throttle valve that controls the opening according to the vehicle speed is provided in the return flow path from the sub circuit to the tank.

【００１１】そして、低速走行時には、前記可変絞り弁
を閉じるように制御することにより、低速走行時に流路
切換弁を介してパワーシリンダに流体圧（以下、油圧と
いう）を全量給送し、所要の大きさをもつパワーアシス
ト力を得られるようにしている。また、高速走行時に
は、前記可変絞り弁を開放することにより、第２の回路
側からタンクへの還流量を増やし、流路切換弁を構成す
る油圧ブリッジ回路を介してのパワーシリンダへの供給
量を減らし、これによりパワーアシスト力を小さくでき
るようにしている。When the vehicle travels at a low speed, the variable throttle valve is controlled to be closed so that the fluid pressure (hereinafter referred to as hydraulic pressure) is entirely supplied to the power cylinder through the flow path switching valve during a travel at a low speed. The power assist power with the size of is obtained. Further, during high-speed traveling, the variable throttle valve is opened to increase the amount of return flow from the second circuit side to the tank, and the amount of supply to the power cylinder via the hydraulic bridge circuit that constitutes the flow path switching valve. To reduce the power assist power.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した油圧
反力制御式の装置では、ステアリングの入、出力軸間に
油圧反力機構を組込むことが必要であり、構造が複雑で
コスト高であった。また、このような問題を解決した油
圧制御回路と車速感応型の可変絞り弁とを組合わせてい
る構造の前者の装置にあっても、流路切換弁上流側の供
給通路と下流側の戻り通路とをバイパスする通路に、車
速に応動する可変絞り弁と舵角に連動する可変絞りとを
個別に設けた構造であって、部品点数が多くなり、構造
も複雑で、コスト高を招いてしまう。However, in the above-mentioned hydraulic reaction force control type device, it is necessary to incorporate a hydraulic reaction force mechanism between the input and output shafts of the steering wheel, and the structure is complicated and the cost is high. It was Further, even in the former device having a structure in which a hydraulic control circuit and a vehicle speed-sensitive variable throttle valve are combined to solve such a problem, the supply passage on the upstream side and the return passage on the downstream side of the flow path switching valve are also provided. It has a structure in which a variable throttle valve that responds to the vehicle speed and a variable throttle that operates in conjunction with the steering angle are individually provided in the passage that bypasses the passage, and the number of parts is large, the structure is complicated, and the cost is high. I will end up.

【００１３】さらに、油圧ブリッジ回路を並設するとと
もに車速感応型の可変絞り弁を設けている後者の装置に
あっても、たとえば高速走行時における操舵力特性、す
なわち操舵角、操舵トルクに対しての油圧特性として、
設定の自由度が小さい。また、車速に応じて可変絞り弁
を開閉制御したときの特性上でのつながりが悪く、さら
に装置内の各通路での油圧の圧力差が大きく、走行時や
操舵時において、大きな流体音が発生するという問題も
あり、このような点を一掃できるような何らかの対策を
講じることが望まれている。Further, even in the latter device in which the hydraulic bridge circuits are arranged in parallel and the variable throttle valve of the vehicle speed sensitive type is provided, for example, with respect to steering force characteristics during high speed traveling, that is, steering angle and steering torque, As the hydraulic characteristics of
The degree of freedom in setting is small. Also, when the variable throttle valve is controlled to open and close according to the vehicle speed, the connection in terms of characteristics is poor, and the hydraulic pressure difference in each passage in the device is large. Therefore, it is desired to take some measures to eliminate such a point.

【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、流路切換弁を含めた装置全体の構造を改良
し、かつこれに車速、操舵角等を含めた車輌の各種走行
条件に応動する可変絞り弁を組合わせることにより、操
舵トルクに対する油圧特性の設定の自由度を大きくし、
その特性もなめらかでつながりをよくし、アシスト力制
御を所要の状態で行なえ、また装置内の各通路での大き
な圧力差を生じる部分もなくし、走行時や操舵時に流体
音の発生を抑制することができる安価な車速感応式のよ
うなパワーステアリング装置を得ることを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and improves the structure of the entire apparatus including the flow path switching valve, and various running conditions of the vehicle including the vehicle speed and the steering angle. By combining a variable throttle valve that responds to, the degree of freedom in setting the hydraulic characteristics with respect to the steering torque is increased,
The characteristics are smooth and well connected, the assist force control can be performed in the required state, and there is no part that causes a large pressure difference in each passage in the device, and the generation of fluid noise during traveling and steering is suppressed. The purpose of the present invention is to obtain an inexpensive power steering device such as a vehicle speed-sensitive type.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーステ
アリング装置は、舵取操作に応じて開閉制御される左、
右一対の第１、第２の可変絞りを有しポンプ、タンクと
パワーシリンダ左、右室との間の通路を選択的に切換え
接続する流路切換弁を構成する油圧ブリッジ回路と、こ
の回路に並列する第２の油圧ブリッジ回路をポンプから
の圧力流体の供給通路とタンクに至る戻り通路との間に
設け、この第２の油圧ブリッジ回路を構成する第１、第
２の流路に、舵取操作に応動する左、右一対の第３、第
４および第５の可変絞りを、たとえば舵取操作量に応じ
た絞り部面積が異なるような特性をもって設けるととも
に、第１、第２の流路のうち第４の可変絞りと第５の可
変絞りとの間を一個または二個の固定絞りを介して接続
するバイパス通路を設け、かつ第２の油圧ブリッジ回路
とタンクに戻る戻り通路との間に、車速を含めた車輌の
走行条件に応動して開閉制御される可変絞り弁を設けて
いる。A power steering apparatus according to the present invention is a power steering apparatus which is controlled to open and close according to a steering operation.
A hydraulic bridge circuit having a pair of first and second variable throttles on the right side, which constitutes a flow path switching valve for selectively switching and connecting the passages between the pump and the left and right chambers of the power cylinder, and this circuit. A second hydraulic bridge circuit in parallel with each other is provided between the supply passage of the pressure fluid from the pump and the return passage to the tank, and in the first and second flow passages constituting the second hydraulic bridge circuit, A pair of left, right third, fourth, and fifth variable apertures that respond to the steering operation are provided with characteristics such that the aperture area differs depending on the steering operation amount, and the first and second variable apertures are provided. A bypass passage connecting the fourth variable throttle and the fifth variable throttle among the flow passages via one or two fixed throttles, and a second hydraulic bridge circuit and a return passage returning to the tank In response to the driving conditions of the vehicle including the vehicle speed, It is provided a variable throttle valve that is opened and closed controlled.

【００１６】また、本発明に係るパワーステアリング装
置は、上述した第２の油圧ブリッジ回路を構成する第
１、第２の流路に設けた舵取操作量に応じた絞り部面積
が異なるような特性をもつ第３、第４および第５の可変
絞りを有する第１、第２の流路のうち、第３の可変絞り
と第４の可変絞りとの間を一個または二個の固定絞りを
介して接続するバイパス通路を設けている。Further, the power steering device according to the present invention is such that the throttle portion areas corresponding to the steering operation amounts provided in the first and second flow paths forming the above-mentioned second hydraulic bridge circuit are different. Of the first and second flow paths having the third, fourth and fifth variable throttles having characteristics, one or two fixed throttles are provided between the third variable throttle and the fourth variable throttle. A bypass passage is provided for connection via the above.

【００１７】ここで、上述した第２の油圧ブリッジ回路
を構成する第３、第４および第５の可変絞りを、舵取操
作に応じて開閉制御される第１、第２の可変絞りを形成
した流路切換弁を構成するロータとスリーブとによって
形成するとともに、この第２の油圧ブリッジ回路を構成
する第１、第２の流路間を接続するバイパス通路上の固
定絞りを、スリーブに設けた小径通路によって形成して
いる。Here, the third, fourth and fifth variable throttles forming the above-mentioned second hydraulic bridge circuit are formed into first and second variable throttles which are controlled to be opened / closed in accordance with a steering operation. The sleeve is provided with a fixed throttle on the bypass passage which is formed by the rotor and the sleeve which form the flow passage switching valve and which connects the first and second flow passages which form the second hydraulic bridge circuit. It is formed by a small diameter passage.

【００１８】[0018]

【作用】本発明によれば、非操舵時にはポンプからの油
圧は流路切換弁を構成する油圧ブリッジ回路の左、右通
路を経てタンク側に還流するとともに、第２の油圧ブリ
ッジ回路の左、右通路を経てタンク側へ還流する。この
とき、この第２の油圧ブリッジ回路とタンクとの間に設
けた可変絞り弁は、車輌の走行条件として車速に応動さ
せた場合には開閉制御するが、流路切換弁側の油圧ブリ
ッジ回路を介してポンプからタンクへの流路が確保で
き、パワーシリンダによるアシスト力は生じない。According to the present invention, the hydraulic pressure from the pump is returned to the tank side through the left and right passages of the hydraulic bridge circuit that constitutes the flow path switching valve when not steering, and at the left of the second hydraulic bridge circuit. Return to the tank side via the right passage. At this time, the variable throttle valve provided between the second hydraulic bridge circuit and the tank controls opening / closing when the vehicle speed is made to respond to the vehicle speed, but the hydraulic bridge circuit on the flow path switching valve side is controlled. A flow path from the pump to the tank can be secured via the, and the assist force by the power cylinder does not occur.

【００１９】また、低速走行時において操舵されたとき
には、車輌の走行条件に応動して開閉制御される可変絞
り弁は閉側の状態となるために、ポンプからの圧油は、
流路切換弁を構成する第１の油圧ブリッジ回路に略全量
供給され、第１、第２の可変絞りによって操舵方向に応
じてパワーシリンダが作動され、所要のアシスト力が得
られる。When the vehicle is steered during low speed traveling, the variable throttle valve, which is controlled to open and close in response to the traveling conditions of the vehicle, is in the closed state, so the pressure oil from the pump is
Substantially the entire amount is supplied to the first hydraulic bridge circuit that constitutes the flow path switching valve, and the power cylinder is operated by the first and second variable throttles according to the steering direction, and the required assist force is obtained.

【００２０】さらに、高速走行時における操舵時には、
可変絞り弁は開側の状態となり、ポンプからの圧油の一
部を第２の油圧ブリッジ回路側へバイパスさせることが
でき、これにより流路切換弁での第１の油圧ブリッジ回
路を経て供給側のシリンダ室に供給される圧油の供給量
を適正量に制御できパワーシリンダの作動圧を低下さ
せ、パワーシリンダによるアシスト力を小さくし、舵取
操作に適度の手応え感を与えることができる。Further, during steering during high speed running,
The variable throttle valve is in the open state, and a part of the pressure oil from the pump can be bypassed to the second hydraulic bridge circuit side, whereby the pressure oil is supplied via the first hydraulic bridge circuit in the flow path switching valve. The amount of pressure oil supplied to the side cylinder chamber can be controlled to an appropriate amount, the operating pressure of the power cylinder can be reduced, the assisting force by the power cylinder can be reduced, and the steering operation can be given an appropriate feel. .

【００２１】[0021]

【実施例】図１ないし図５は本発明に係る車速感応式パ
ワーステアリング装置の一実施例を示し、これらの図に
おいて、全体を符号１０で示す車速、操舵角感応型のパ
ワーステアリング装置における油圧回路の概略を、図１
を用いて説明する。すなわち、この油圧回路は、油圧源
であるポンプＰから供給通路１１，２１を介して給送さ
れる圧油を、舵取りハンドルによる舵取操作によって切
換え制御される油圧ブリッジ回路１２による流路切換弁
ＣＶを介して、装置アクチュエータであるパワーシリン
ダ（図中Ｐ／Ｃで示す）の左、右室ＣＬ，ＣＲに給送す
るとともに、タンクＴに還流させるように構成されてい
る。1 to 5 show an embodiment of a vehicle speed sensitive power steering apparatus according to the present invention. In these figures, the hydraulic pressure in a vehicle speed and steering angle sensitive type power steering apparatus generally designated by reference numeral 10 is shown. Figure 1 shows a schematic of the circuit.
This will be described with reference to FIG. That is, this hydraulic circuit is a flow path switching valve by the hydraulic bridge circuit 12 that controls switching of the pressure oil fed from the pump P, which is a hydraulic pressure source, via the supply passages 11 and 21 by the steering operation by the steering wheel. The CV is configured to be fed to the left and right chambers CL and CR of the power cylinder (indicated by P / C in the drawing), which is an apparatus actuator, and to be recirculated to the tank T.

【００２２】ここで、図中１１はポンプＰから流路切換
弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２に至る供
給通路、１３，１４はこの第１の油圧ブリッジ回路１２
においてブリッジ回路を構成する左、右通路、１３ａ，
１４ａはこれら左、右通路１３，１４からパワーシリン
ダＰ／Ｃの左、右室ＣＬ，ＣＲへの左、右シリンダ通
路、１５は流路切換弁ＣＶにおける第１の油圧ブリッジ
回路１２からタンクＴに至る戻り通路である。Here, in the figure, 11 is a supply passage from the pump P to the first hydraulic bridge circuit 12 which constitutes the flow path switching valve CV, and 13 and 14 are the first hydraulic bridge circuit 12
, The left and right passages constituting the bridge circuit, 13a,
14a is a left and right cylinder passage from these left and right passages 13 and 14 to the left and right chambers CL and CR of the power cylinder P / C, and 15 is a first hydraulic bridge circuit 12 and a tank T in the flow passage switching valve CV. It is a return passage leading to.

【００２３】また、上述した流路切換弁ＣＶにおける第
１の油圧ブリッジ回路１２を構成する左、右通路１３，
１４には、広く知られているように、第１の可変絞り１
Ｒ，１Ｌおよび第２の可変絞り２Ｒ，２Ｌが相対向して
設けられている。そして、これら第１、第２の可変絞り
１Ｒ，２Ｌ；１Ｌ，２Ｒ間の左、右通路１３，１４から
前記左、右シリンダ通路１３ａ，１４ａが接続され、パ
ワーシリンダ左、右室ＣＬ，ＣＲに圧油を適宜供給また
は還流させるように構成されている。Further, the left and right passages 13, constituting the first hydraulic bridge circuit 12 in the above-mentioned flow path switching valve CV,
14 has a first variable aperture 1 as is widely known.
R, 1L and second variable diaphragms 2R, 2L are provided to face each other. The left and right passages 13 and 14 between the first and second variable throttles 1R and 2L; 1L and 2R are connected to the left and right cylinder passages 13a and 14a, respectively, and the power cylinder left and right chambers CL and CR are connected. The pressure oil is appropriately supplied to or recirculated to.

【００２４】また、前記第１の油圧ブリッジ回路１２に
並列するように、ポンプＰからの供給通路１１とタンク
Ｔへの戻り通路１５との間に、第２の油圧ブリッジ回路
２０を設けている。なお、図中２１は第２の油圧ブリッ
ジ回路２０にポンプＰからの圧油を給送する供給側通
路、２２は第２の油圧ブリッジ回路２０とタンクＴ側の
戻り通路１５とを接続する戻り側通路である。A second hydraulic bridge circuit 20 is provided between the supply passage 11 from the pump P and the return passage 15 to the tank T so as to be in parallel with the first hydraulic bridge circuit 12. . In the drawing, 21 is a supply side passage for feeding the pressure oil from the pump P to the second hydraulic bridge circuit 20, and 22 is a return passage connecting the second hydraulic bridge circuit 20 and the return passage 15 on the tank T side. It is a side passage.

【００２５】そして、この第２の油圧ブリッジ回路２０
を構成する左、右通路である第１、第２の流路２３，２
４に、舵取操作に応じて開度を変える左、右一対をなす
第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、
５Ｒ，５Ｌを設けている。ここで、これら第３、第４、
第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌ
は、第１、第２の流路２３，２４に対し左、右が交互に
位置する状態で設けている。すなわち、第１の流路２３
には、右側の第３の可変絞り３Ｒ、左側の第４の可変絞
り４Ｌ、右側の第５の可変絞り５Ｒが設けられ、第２の
流路２４はこれとは逆の配置となっている。さらに、こ
の第２の油圧ブリッジ回路２０の第１、第２の流路２
３，２４において、第４、第５の可変絞り４Ｒ，４Ｌ、
５Ｒ，５Ｌ間をバイパス通路２５で接続している。この
バイパス通路２５には、所要の絞り量を有する固定絞り
６，７を設けている。The second hydraulic bridge circuit 20
The first and second flow paths 23, 2 that are the left and right passages that configure the
4, a pair of third, fourth and fifth variable apertures 3R, 3L, 4R, 4L, which forms a pair of left and right, whose opening degree is changed according to the steering operation,
5R and 5L are provided. Here, these third, fourth,
Fifth variable diaphragm 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5L
Are provided in a state where the left and the right are alternately located with respect to the first and second flow paths 23 and 24. That is, the first flow path 23
Is provided with a third variable diaphragm 3R on the right side, a fourth variable diaphragm 4L on the left side, and a fifth variable diaphragm 5R on the right side, and the second flow path 24 is arranged in the opposite manner. . Further, the first and second flow paths 2 of the second hydraulic bridge circuit 20.
3 and 24, the fourth and fifth variable diaphragms 4R and 4L,
A bypass passage 25 connects between 5R and 5L. The bypass passage 25 is provided with fixed throttles 6 and 7 having a required throttle amount.

【００２６】また、上述した第２の油圧ブリッジ回路２
０をタンクＴ側に接続する戻り側通路２２には、車輌の
各種走行条件、たとえば車速、操舵角に応じて図５に示
した特性をもって制御されるソレノイド式の可変絞り弁
８を設けている。なお、図２、図３中９は車速、操舵角
といった車輌の各種走行条件を入力し、前記可変絞り弁
８のソレノイド部を駆動制御するための制御回路であ
る。Further, the above-mentioned second hydraulic bridge circuit 2
In the return passage 22 connecting 0 to the tank T side, there is provided a solenoid type variable throttle valve 8 which is controlled with the characteristics shown in FIG. 5 according to various traveling conditions of the vehicle, for example, vehicle speed and steering angle. . Reference numeral 9 in FIGS. 2 and 3 is a control circuit for inputting various running conditions of the vehicle such as vehicle speed and steering angle and drivingly controlling the solenoid portion of the variable throttle valve 8.

【００２７】このような構成によれば、非操舵時にはポ
ンプＰからの圧油は、図１において、流路切換弁ＣＶを
構成する第１の油圧ブリッジ回路１２の左、右通路１
３，１４を経てタンクＴ側に還流するとともに、第２の
油圧ブリッジ回路２０の左、右通路（第１、第２の流
路）２３，２４を経てタンクＴ側に還流する。このと
き、この第２の油圧ブリッジ回路２０とタンクＴとの間
に設けた可変絞り弁８は、たとえば車速のみに応動させ
た場合は開度を変えるように開閉制御されるが、流路切
換弁ＣＶ側のブリッジ回路１２を介してポンプＰからタ
ンクＴへの流路が確保でき、パワーシリンダＰ／Ｃによ
るアシスト力は生じない。With such a configuration, the pressure oil from the pump P when not steering is shown in FIG. 1 by the left and right passages 1 of the first hydraulic bridge circuit 12 constituting the flow passage switching valve CV.
It recirculates to the tank T side via 3 and 14, and also recirculates to the tank T side via the left and right passages (first and second passages) 23 and 24 of the second hydraulic bridge circuit 20. At this time, the variable throttle valve 8 provided between the second hydraulic bridge circuit 20 and the tank T is controlled to open and close so as to change the opening when it is driven only by the vehicle speed. A flow path from the pump P to the tank T can be secured via the bridge circuit 12 on the valve CV side, and no assist force is generated by the power cylinder P / C.

【００２８】そして、低速走行時において操舵されたと
きには、図１において、第２の油圧ブリッジ回路２０の
下流の可変絞り弁８は閉状態となり、ポンプＰからの圧
油は、流路切換弁ＣＶでの第１の油圧ブリッジ回路１２
を経て供給側のシリンダ室ＣＲまたはＣＬにほぼ全量供
給されてパワーシリンダＰ／Ｃが作動し、これにより所
要のパワーアシスト力が得られる。When steered during low-speed traveling, the variable throttle valve 8 downstream of the second hydraulic bridge circuit 20 is closed in FIG. 1, and the pressure oil from the pump P becomes the flow path switching valve CV. First hydraulic bridge circuit 12 at
After that, almost the entire amount is supplied to the cylinder chamber CR or CL on the supply side to operate the power cylinder P / C, whereby a required power assist force is obtained.

【００２９】このとき、上述した可変絞り弁８を、車速
のみではなく、操舵角等の条件を含めて制御している場
合でも、第２の油圧ブリッジ回路２０における第３、第
４、第５の可変絞りは、図４に示すように第１、第２の
可変絞りよりは閉じるタイミングが操舵角によって異な
るように設定される。At this time, even when the variable throttle valve 8 described above is controlled not only by the vehicle speed but also by controlling the conditions such as the steering angle, the third, fourth and fifth hydraulic bridge circuits 20 are controlled. As shown in FIG. 4, the variable aperture of No. 2 is set such that the closing timing thereof differs from that of the first and second variable apertures depending on the steering angle.

【００３０】さらに、高速走行時における操舵時には、
図１において、第２の油圧ブリッジ回路２０の下流にあ
る可変絞り弁８は開き側の状態となり、ポンプＰからの
圧油の一部をタンクＴ側にバイパスさせることができ
る。したがって、流路切換弁ＣＶでの第１の油圧ブリッ
ジ回路１２を経て供給側のシリンダ室ＣＲまたはＣＬに
供給される圧油の供給量を適正量に制御でき、パワーシ
リンダＰ／Ｃの作動圧を低下させ、パワーシリンダＰ／
Ｃによるアシスト力が低下し、舵取操作を重くすること
により、舵取操作に適度の手応え感を与えることができ
る。Further, when steering at high speed,
In FIG. 1, the variable throttle valve 8 downstream of the second hydraulic bridge circuit 20 is in the open state, and a part of the pressure oil from the pump P can be bypassed to the tank T side. Therefore, the supply amount of the pressure oil supplied to the supply side cylinder chamber CR or CL through the first hydraulic bridge circuit 12 in the flow path switching valve CV can be controlled to an appropriate amount, and the operating pressure of the power cylinder P / C can be controlled. Power cylinder P /
By reducing the assisting force by C and making the steering operation heavy, it is possible to give an appropriate feeling of response to the steering operation.

【００３１】ここで、上述した第２の油圧ブリッジ回路
２０の第３、第４、第５の可変絞りは、図４に示すよう
に、第１、第２の可変絞りと開閉制御タイミングが異な
っている。そして、一部の油圧はこの第２の油圧ブリッ
ジ回路２０、さらには開いている可変絞り弁を介してタ
ンクＴに還流し、パワーシリンダＰ／Ｃによるアシスト
力を小さくし、舵取操作に適度の手応え感を与えること
ができる。この場合、可変絞り弁８は、車速等に応じて
図５に示す特性をもって開状態とされる。Here, the third, fourth, and fifth variable throttles of the above-described second hydraulic bridge circuit 20 have different opening / closing control timings from the first and second variable throttles, as shown in FIG. ing. Then, a part of the hydraulic pressure is returned to the tank T through the second hydraulic bridge circuit 20 and the variable throttle valve that is open, and the assist force by the power cylinder P / C is reduced to be appropriate for the steering operation. It can give a sense of response. In this case, the variable throttle valve 8 is opened with the characteristics shown in FIG. 5 according to the vehicle speed and the like.

【００３２】この可変絞り弁８の車速に対する開口面積
をたとえば図５に示すように制御し、第２の油圧ブリッ
ジ回路２０を介してのタンクＴ側への還流量を所要の状
態に制御することにより、操舵時におけるパワーシリン
ダＰ／Ｃの供給側シリンダ室ＣＲまたはＣＬへの圧油の
供給量を適正量に制御し、パワーアシスト力として車速
に応動した力を得ることができる。The opening area of the variable throttle valve 8 with respect to the vehicle speed is controlled as shown in FIG. 5, for example, and the recirculation amount to the tank T side via the second hydraulic bridge circuit 20 is controlled to a required state. Thus, the amount of pressure oil supplied to the supply side cylinder chamber CR or CL of the power cylinder P / C at the time of steering can be controlled to an appropriate amount, and a force that responds to the vehicle speed can be obtained as the power assist force.

【００３３】さらに、上述した構成によれば、従来一般
的なパワーステアリング装置に対し、第２の油圧ブリッ
ジ回路２０と可変絞り弁８を付加するだけで、たとえば
車速等の応動した所要のパワーアシスト力の制御が行な
え、低コストでしかも高い信頼性を発揮させることが可
能である等の利点がある。特に、油圧反力制御型のパワ
ーステアリング装置で用いていた油圧反力機構部が不要
となり、その機構部でのフリクションによる悪影響もな
くし、また装置の入力軸方向でのスペースも小さくする
ことができるという利点もある。Further, according to the above-mentioned structure, by adding the second hydraulic bridge circuit 20 and the variable throttle valve 8 to the conventional general power steering device, the required power assist in response to the vehicle speed or the like can be achieved. There are advantages that the force can be controlled, the cost can be reduced, and high reliability can be exhibited. In particular, the hydraulic reaction force mechanism part used in the hydraulic reaction force control type power steering device is not necessary, the adverse effect due to friction in the mechanism part is eliminated, and the space in the input shaft direction of the device can be reduced. There is also an advantage.

【００３４】ここで、本実施例では、第２の油圧ブリッ
ジ回路２０を、図２および図３に示すように、パワース
テアリング装置本体部において、流路切換弁ＣＶとして
組み込まれているロータリバルブにおけるロータ３１と
スリーブ３２とを利用して構成している。すなわち、流
路切換弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２と
して、ロータ３１とスリーブ３２との間に形成される第
１、第２の可変絞り１Ｒ，１Ｌ、２Ｒ，２Ｌに隣接し
て、第２の油圧ブリッジ回路２０を構成する第３、第
４、第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５
Ｌと固定絞り６，７を一体的に設けている。Here, in the present embodiment, the second hydraulic bridge circuit 20 is used in the rotary valve incorporated as the flow path switching valve CV in the main body of the power steering device as shown in FIGS. 2 and 3. It is configured by using the rotor 31 and the sleeve 32. That is, as the first hydraulic bridge circuit 12 constituting the flow path switching valve CV, adjacent to the first and second variable throttles 1R, 1L, 2R, 2L formed between the rotor 31 and the sleeve 32. , Third, fourth, and fifth variable throttles 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5 that constitute the second hydraulic bridge circuit 20.
L and fixed diaphragms 6 and 7 are integrally provided.

【００３５】このような本発明を適用したロータリバル
ブ式流路切換弁ＣＶの詳細を、図２、図３を用いて説明
すると、図中符号３１は図示しない舵取ハンドル側に連
結された入力軸（スタブ軸）に一体的に設けられるロー
タ、３２はこのロータ３１の外周に嵌装された状態で図
示しない操舵輪側の出力軸（ピニオン軸）に一体的に設
けられるスリーブで、これらはトーションバー（図示せ
ず）により相対的に回転変位可能な状態で組合わせら
れ、バルブハウジング（図示せず）内に内設されてい
る。The details of the rotary valve type flow path switching valve CV to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Reference numeral 31 in the drawings denotes an input connected to the steering handle (not shown). A rotor provided integrally with the shaft (stub shaft), 32 is a sleeve provided integrally with the output shaft (pinion shaft) on the steering wheel side (not shown) in a state of being fitted to the outer circumference of the rotor 31, and these are They are combined in a state in which they can be relatively rotationally displaced by a torsion bar (not shown), and are installed inside a valve housing (not shown).

【００３６】３３はロータ３１の外周部に周方向に所定
間隔をおいて形成された複数条（この例では二条で一組
となる四条）の通路溝で、これらの通路溝３３，３３、
３３，３３はロータ３１の軸心を中心とした対称位置に
形成されている。そして、油圧発生源であるオイルポン
プＰに供給通路１１を介して接続される入りポート３３
ａ（Ｐを付す）がそれぞれ開口している。また、３４は
前記通路溝３３，３３の周方向の挟まれた位置に形成さ
れた複数条（この例では二条）の通路溝で、これらの通
路溝３４，３４には、ロータ３１に軸心方向に向って形
成されオイルタンクＴに至る戻り通路１５にロータ３１
の内部空間を介して接続される戻りポート３４ａ（Ｔを
付す）が開口している。Reference numeral 33 designates a plurality of (four in this example, four rows) passage grooves formed in the outer peripheral portion of the rotor 31 at predetermined intervals in the circumferential direction. These passage grooves 33, 33,
33, 33 are formed at symmetrical positions about the axis of the rotor 31. The inlet port 33 connected to the oil pump P, which is a hydraulic pressure generation source, via the supply passage 11.
a (marked with P) is open. Reference numeral 34 designates a plurality of (two in this example) passage grooves formed at the positions sandwiched by the passage grooves 33, 33 in the circumferential direction, and these passage grooves 34, 34 have an axial center on the rotor 31. The rotor 31 in the return passage 15 that is formed in the direction toward the oil tank T.
The return port 34a (denoted by T) that is connected through the internal space of is open.

【００３７】３６，３７はスリーブ３２の内周部におい
て入りポート３３ａ，３３ａと戻りポート３４ａとの間
に通路溝３３，３３または通路溝３４に連通するように
隣接して形成された複数条（この例では二条づつの合計
四条）の通路溝であり、これらの通路溝３６，３７はパ
ワーシリンダＰ／Ｃの左、右シリンダ室ＣＬ，ＣＲに至
る出力通路１４，１５に接続される左、右出力ポート３
６ａ，３７ａ（ＣＬ，ＣＲを付す）が開口している。A plurality of strips 36, 37 are formed adjacent to each other between the inlet ports 33a, 33a and the return port 34a in the inner peripheral portion of the sleeve 32 so as to communicate with the passage grooves 33, 33 or the passage groove 34. In this example, there are a total of four passage grooves, two in each, and these passage grooves 36 and 37 are connected to the left of the power cylinder P / C and the output passages 14 and 15 leading to the right cylinder chambers CL and CR, respectively. Right output port 3
6a and 37a (CL and CR are attached) are open.

【００３８】すなわち、上述した通路溝３３，３３、通
路溝３４、通路溝３６，３７、さらにパワーシリンダ出
力通路１３ａ，１４ａによって、前述した第１の油圧ブ
リッジ回路１２が形成されている。ここで、入り側の通
路溝３３，３３と出力側の通路溝３６，３７との間にロ
ータ３１、スリーブ３２の相対的な回転変位に伴って開
閉制御される前記第１の可変絞り１Ｒ，１Ｌが形成さ
れ、また出力側通路溝３６，３７と戻り側の通路溝３４
との間には、第２の可変絞り２Ｌ，２Ｒが形成されてい
る。That is, the above-described first hydraulic bridge circuit 12 is formed by the passage grooves 33, 33, the passage groove 34, the passage grooves 36, 37, and the power cylinder output passages 13a, 14a. Here, the first variable throttle 1R, whose opening and closing is controlled between the inlet side passage grooves 33, 33 and the output side passage grooves 36, 37 according to the relative rotational displacement of the rotor 31 and the sleeve 32, 1L is formed, and the output side passage grooves 36 and 37 and the return side passage groove 34 are formed.
The second variable diaphragms 2L and 2R are formed between and.

【００３９】３９，４０はロータ３１の外周部で前記通
路溝３３，３３、その間の戻り側の通路溝３４、その間
の通路溝３６，３７による二対の流路切換え部間に形成
された一対をなす第２の通路溝で、これら第２の通路溝
３９，４０は、前記入り側の通路溝３３，３３とランド
部４１，４２を介して形成されている。さらに、これら
の通路溝３９，４０の間にはランド部４３が形成され、
かつこのランド部４３に対向してスリーブ３２には通路
溝４４が形成され、この通路溝４４には前記タンクＴ側
の戻り通路１５に可変絞り弁８を介して接続する戻り通
路２２側の戻りポート４４ａが開口している。Numerals 39 and 40 are a pair of passages formed on the outer peripheral portion of the rotor 31 by the passage grooves 33, 33, the return-side passage groove 34 between them, and the passage grooves 36, 37 between them. The second passage grooves 39 and 40 are formed through the entrance side passage grooves 33 and 33 and the land portions 41 and 42. Further, a land portion 43 is formed between these passage grooves 39 and 40,
A passage groove 44 is formed in the sleeve 32 so as to face the land portion 43, and a return passage 22 side return passage connected to the tank T side return passage 15 via the variable throttle valve 8 is formed in the passage groove 44. The port 44a is open.

【００４０】図２、図３中４５，４６は前記スリーブ３
２において前記第２の通路溝３９，４０に対向して開口
させた小径通路となる孔部で、前述した第２の油圧ブリ
ッジ回路２０におけるバイパス通路２５の固定絞り６，
７となる部分である。また、上述したランド部４１，４
２、４３のロータ３１の回転方向両側には、スリーブ３
２との相対的な回動変位によって開閉制御される第３、
第４、第５の可変絞りが形成されている。すなわち、ラ
ンド部４１には可変絞り３Ｌ，４Ｒが、ランド部４２に
は可変絞り３Ｒ，４Ｌが形成されるとともに、ランド部
４３には可変絞り５Ｌ，５Ｒが形成される。2 and 3, 45 and 46 are the sleeve 3
2 is a hole portion which is a small diameter passage opened facing the second passage grooves 39 and 40 in the fixed throttle 6, of the bypass passage 25 in the second hydraulic bridge circuit 20 described above.
It is the part that becomes 7. In addition, the land portions 41 and 4 described above
The sleeves 3 are provided on both sides of the rotors 2 and 43 in the rotation direction of the rotor 31.
The third that is controlled to open and close by the rotational displacement relative to 2,
Fourth and fifth variable diaphragms are formed. That is, the variable diaphragms 3L and 4R are formed in the land portion 41, the variable diaphragms 3R and 4L are formed in the land portion 42, and the variable diaphragms 5L and 5R are formed in the land portion 43.

【００４１】そして、上述した第２の通路溝３９，４
０、通路溝４４、ランド部４１，４２、４３、さらに小
径通路４５，４６等によって、第２の油圧ブリッジ回路
２０が形成されている。ここで、この第２の油圧ブリッ
ジ回路２０へのポンプＰからの圧油の流れは、対をなす
通路溝３３，３３からランド部４１または４２を介して
行なわれる。Then, the above-mentioned second passage grooves 39, 4
The second hydraulic bridge circuit 20 is formed by 0, the passage groove 44, the lands 41, 42, 43, and the small diameter passages 45, 46. Here, the flow of the pressure oil from the pump P to the second hydraulic bridge circuit 20 is performed from the pair of passage grooves 33, 33 through the land portion 41 or 42.

【００４２】なお、この実施例では、ロータ３１、スリ
ーブ３２の軸心を対称とした位置すなわち放射方向にバ
ランスした位置に近似する位置に、同じ機能をもつ通路
溝、連絡溝、連通溝、各ポートを形成しており、動作上
での信頼性を向上させるとともに、穴加工、溝加工を容
易に行なえるようにし、加工性やコスト面での配慮をな
している。また、この実施例では、図４から明らかなよ
うに、各可変絞りがバルブの相対捩れ角すなわち操舵状
況に応じて、異なる開閉制御タイミングで開閉制御する
ように設定されている。In this embodiment, the passage groove, the connecting groove and the communicating groove having the same function are provided at positions that are symmetrical with respect to the axial center of the rotor 31 and the sleeve 32, that is, positions that are balanced in the radial direction. The port is formed to improve reliability in operation and facilitate drilling and grooving, which is considered in terms of workability and cost. Further, in this embodiment, as is apparent from FIG. 4, each variable throttle is set to open / close at different open / close control timings according to the relative twist angle of the valve, that is, the steering condition.

【００４３】このようなバルブ構造において、舵取操作
に伴ってロータ３１とスリーブ３２とに相対的な回転変
位が生じると、第１、第２、第３、第４、第５の可変絞
りが操舵角に応じてそれぞれ所定開度に開閉制御され、
各溝の連通状態が変化することにより、第１の回路１２
による流路切換えが行なわれるとともに、第２の回路２
０による圧油の制御が行なわれることになる。In such a valve structure, when a relative rotational displacement occurs between the rotor 31 and the sleeve 32 due to the steering operation, the first, second, third, fourth and fifth variable throttles are operated. It is controlled to open and close to a predetermined opening according to the steering angle,
By changing the communication state of each groove, the first circuit 12
The flow path is switched by the second circuit 2
The pressure oil is controlled by 0.

【００４４】ここで、操舵負荷に応動する可変絞りであ
る第１、第２、第３、第４、第５の可変絞りは、第１、
第２の可変絞り１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌが流路切換弁Ｃ
Ｖでの第１の油圧ブリッジ回路１２としての機能が得ら
れるような絞り開度特性をもって切換え制御される。ま
た、第２の油圧ブリッジ回路２０での第３、第４、第５
の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌも、同
様に開閉制御されて流路の開閉制御を行なう。さらに、
これらの可変絞りの開閉制御に応じて切換えられる流路
によって油圧がバイパス通路２５を通り、固定絞り６，
７により所要の圧力変化を得ることができる。Here, the first, second, third, fourth and fifth variable apertures which are variable apertures that respond to the steering load are
The second variable throttles 1R, 1L, 2R, 2L are flow path switching valves C.
The switching control is performed with the throttle opening characteristic such that the function as the first hydraulic bridge circuit 12 at V can be obtained. In addition, the third, fourth, and fifth in the second hydraulic bridge circuit 20.
The variable throttles 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5L are also similarly controlled to be opened / closed to perform opening / closing control of the flow path. further,
The hydraulic pressure passes through the bypass passage 25 by the flow passage that is switched according to the opening / closing control of the variable throttle, and the fixed throttle 6,
7 makes it possible to obtain the required pressure change.

【００４５】また、この第２の油圧ブリッジ回路２０と
タンクＴ側の戻り通路２２上に設けた車速や操舵角等の
車輌の各種走行条件に応動して開度を変える可変絞り弁
８が、車速、操舵角等に応じて開閉制御されることによ
り、ポンプＰからの圧油の第２のブリッジ回路２０を介
してのバイパス量が制御され、前記パワーシリンダＰ／
Ｃの供給側への圧油供給量が制御され、パワーアシスト
力として所要の力を得ることができる。Further, a variable throttle valve 8 provided on the second hydraulic bridge circuit 20 and the return passage 22 on the tank T side, which changes the opening in response to various running conditions of the vehicle such as vehicle speed and steering angle, By controlling the opening / closing in accordance with the vehicle speed, the steering angle, etc., the bypass amount of the pressure oil from the pump P via the second bridge circuit 20 is controlled, and the power cylinder P /
The amount of pressure oil supplied to the C supply side is controlled, and a required force can be obtained as the power assist force.

【００４６】すなわち、このような実施例構造では、流
路切換弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２と
第２の油圧ブリッジ回路２０とが、ロータ３１とスリー
ブ３２とからなるロータリバルブ部分に一体的に組込ま
れており、従来のバルブに対し第２の油圧ブリッジ回路
２０と車速応動型等による可変絞り弁８を付加するだけ
で所要のアシスト力制御が行なえるため、低コストでし
かも高い信頼性を発揮させることが可能となる車速感応
式等によるパワーステアリング装置１０を得ることがで
きる。That is, in such a structure of the embodiment, the first hydraulic bridge circuit 12 and the second hydraulic bridge circuit 20 constituting the flow path switching valve CV are the rotary valve portion including the rotor 31 and the sleeve 32. Since it is integrated into the vehicle, the required assist force control can be performed simply by adding the second hydraulic bridge circuit 20 and the variable throttle valve 8 of a vehicle speed responsive type to the conventional valve, which is low in cost. It is possible to obtain the power steering device 10 of a vehicle speed sensitive type or the like that can exhibit high reliability.

【００４７】特に、上述した構造によれば、高速走行時
における操舵特性の設定の自由度が大きくとれ、しかも
その特性のつながりをなめらかにすることができる。す
なわち、本発明では、流路切換弁ＣＶを構成する第１の
油圧ブリッジ回路１２に並列して設けた第２の油圧ブリ
ッジ回路２０を、第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，３
Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌと固定絞り６，７とで構成
し、これに車速等に応動する可変絞り弁８を組合わせて
いるため、図６、図７（ａ）に示すような特性を得るこ
とができる。In particular, according to the above-mentioned structure, the degree of freedom in setting the steering characteristic at the time of high speed traveling can be increased, and the connection of the characteristics can be smoothed. That is, in the present invention, the second hydraulic bridge circuit 20 provided in parallel with the first hydraulic bridge circuit 12 constituting the flow path switching valve CV is provided with the third, fourth, and fifth variable throttles 3R, 3R.
L, 4R, 4L, 5R, 5L and fixed throttles 6, 7 are combined with a variable throttle valve 8 which responds to the vehicle speed and the like, and therefore, as shown in FIGS. 6 and 7A. The characteristics can be obtained.

【００４８】たとえば図６には固定絞り６，７の特性に
与える影響を示している。すなわち、この固定絞り６，
７による絞り量を任意の値に設定することにより、操舵
トルクを増したときの特性を図６に示すように変化させ
ることが可能であり、油圧の立ち上がり特性を任意に設
定することができ、必要とするパワーアシスト力に応じ
て適宜調整するとよい。したがって、このような構成で
は、特性の設定にあたっての自由度を増大させることが
できる。For example, FIG. 6 shows the influence on the characteristics of the fixed diaphragms 6 and 7. That is, this fixed diaphragm 6,
By setting the throttle amount by 7 to an arbitrary value, the characteristic when the steering torque is increased can be changed as shown in FIG. 6, and the rising characteristic of the hydraulic pressure can be arbitrarily set. It may be adjusted as appropriate according to the required power assisting force. Therefore, with such a configuration, the degree of freedom in setting the characteristics can be increased.

【００４９】また、図７（ａ）は本発明による特性を、
同図（ｂ）は流路切換弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリ
ッジ回路１２と近似する油圧ブリッジ回路を単純に並設
した場合の特性を示す。すなわち、油圧ブリッジ回路を
並設するにあたって、二対の可変絞りを有するものを単
純に設けただけでは、第１の油圧ブリッジ回路１２を構
成する第１、第２の可変絞りによる操舵トルクに対して
の油圧特性、第３の可変絞りによる特性、第４の可変絞
りによる特性との組み合わせによって全体の合成特性が
得られるため、図７（ｂ）に示すように、特性上で不連
続な折れ点部分が生じ、操舵トルクを増大したときの滑
らかな特性変化を得られない。FIG. 7A shows the characteristics of the present invention,
FIG. 2B shows the characteristics when hydraulic bridge circuits similar to the first hydraulic bridge circuit 12 constituting the flow path switching valve CV are simply arranged in parallel. That is, when the hydraulic bridge circuits are installed side by side, simply providing a hydraulic bridge circuit having two pairs of variable throttles can reduce the steering torque by the first and second variable throttles forming the first hydraulic bridge circuit 12. Since the overall combined characteristic can be obtained by combining all the hydraulic characteristics, the characteristic of the third variable throttle, and the characteristic of the fourth variable throttle, as shown in FIG. A point portion occurs, and a smooth characteristic change cannot be obtained when the steering torque is increased.

【００５０】これに対し、本発明によれば、第３、第
４、第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５
Ｌを付設していることから、図７（ａ）に示すように、
上述したような不連続部分が生じないような特性を得る
ことができる。On the other hand, according to the present invention, the third, fourth and fifth variable diaphragms 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5 are provided.
Since L is attached, as shown in FIG.
It is possible to obtain such a characteristic that the discontinuous portion as described above does not occur.

【００５１】さらに、上述した実施例の構成によれば、
操舵時において、装置内の各通路部においての油圧の急
激な圧力差を緩和することができるため、流体音を低く
することができ、騒音問題を解消できる。これは、各流
体通路１１，１３，１４，１５、２１，２３，２４，２
２中の可変絞りや固定絞りによる部分が従来例の場合よ
りも増えるため、圧力勾配が小さくなり、流体音を低く
抑えることができるためである。Further, according to the configuration of the above-mentioned embodiment,
At the time of steering, it is possible to reduce a sudden pressure difference of hydraulic pressure in each passage portion in the device, so that it is possible to reduce fluid noise and solve a noise problem. This is because each fluid passage 11, 13, 14, 15, 21, 23, 24, 2
This is because the variable throttle portion and the fixed throttle portion in 2 are increased as compared with the case of the conventional example, so that the pressure gradient becomes smaller and the fluid noise can be suppressed to a low level.

【００５２】すなわち、図８は図１の油圧回路に対応し
て、右側に操舵したときの各通路部での圧力関係を示
す。なお、この図中Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 、Ｐ0 は各
通路での圧力であって、Ｐ1 ＞Ｐ2 ＞Ｐ3 ＞Ｐ4 ＞Ｐ0
の関係にある。ここで、Ｐ1 はポンプＰからのポンプ
圧、Ｐ0 はタンクＴのタンク圧である。That is, FIG. 8 shows the pressure relationship in each passage portion when steering to the right, corresponding to the hydraulic circuit of FIG. In the figure, P1, P2, P3, P4 and P0 are pressures in the respective passages, and P1>P2>P3>P4> P0.
In a relationship. Here, P1 is the pump pressure from the pump P, and P0 is the tank pressure of the tank T.

【００５３】たとえば図４においてロータとスリーブと
の相対捩れ角がθ1 であるとき、各可変絞りや固定絞り
による通路は図８の圧力関係となっている。すなわち、
可変絞り１Ｒ，２Ｒは閉じきっており、圧油の流れはな
く、流体音はない。また、可変絞り４Ｒは、図４の捩れ
角θ1 では閉じきっており、流体音はない。さらに、可
変絞り３Ｒの前、後での圧力差は（Ｐ1 −Ｐ2 ）である
が、本発明によれば、可変絞りや固定絞りが従来よりも
多段な構造であるために、圧力差は小さく、流体音は静
かである。For example, in FIG. 4, when the relative twist angle between the rotor and the sleeve is θ1, the passages by the variable throttles and fixed throttles have the pressure relationship of FIG. That is,
The variable throttles 1R and 2R are completely closed, there is no flow of pressure oil, and there is no fluid noise. Further, the variable aperture 4R is completely closed at the twist angle θ1 in FIG. 4, and there is no fluid noise. Further, the pressure difference before and after the variable throttle 3R is (P1-P2), but according to the present invention, the pressure difference is small because the variable throttle and the fixed throttle have a multi-stage structure as compared with the conventional one. , The fluid sound is quiet.

【００５４】また、可変絞り５Ｒの部分では、ポンプ側
からの圧油が固定絞り６，７を設けたバイパス通路２５
側にも分流されるため、この可変絞り５Ｒを有する通路
を通る流量が少なく、前、後の圧力差も小さいため、流
体音は静かである。したがって、このような構成では、
各可変絞りや固定絞りによる通路の開口面積の大小にか
かわらず、各通路での圧力差を小さくできるため、上述
した通り流体音が小さくなる。In the variable throttle 5R portion, pressure oil from the pump side is provided with the bypass passage 25 provided with the fixed throttles 6 and 7.
Since the flow is diverted to the side as well, the flow rate through the passage having the variable throttle 5R is small, and the pressure difference between the front and rear is also small, so the fluid noise is quiet. Therefore, in such a configuration,
Since the pressure difference in each passage can be reduced regardless of the size of the opening area of the passage due to each variable throttle or fixed throttle, the fluid noise is reduced as described above.

【００５５】図９ないし図１２は本発明に係るパワース
テアリング装置の別の実施例を示し、これらの図は前述
した図１〜図４に相当するものであって、これと同一ま
たは相当する部分には同一番号を付して詳細な説明は省
略する。9 to 12 show another embodiment of the power steering apparatus according to the present invention, and these figures correspond to the above-mentioned FIGS. 1 to 4 and the same or corresponding parts. Are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００５６】この実施例において相違する点は、第２の
油圧ブリッジ回路２０での第１、第２の流路２３，２４
において、第３の可変絞り３Ｒ，３Ｌと第４の可変絞り
４Ｒ，４Ｌとの間にバイパス通路２５を設け、このバイ
パス通路２５に固定絞り６，７を設けた点である。そし
て、これに合わせて、図１０、図１１で示したロータリ
バルブを構成するロータ３１、スリーブ３２間の通路
溝、ランド部による可変絞りの位置を変更し、また図１
１で示す開閉制御タイミングを変更している。The difference in this embodiment is that the first and second flow paths 23 and 24 in the second hydraulic bridge circuit 20 are different.
2 is that the bypass passage 25 is provided between the third variable throttles 3R and 3L and the fourth variable throttles 4R and 4L, and the fixed throttles 6 and 7 are provided in the bypass passage 25. Then, in accordance with this, the positions of the rotor 31, which constitutes the rotary valve shown in FIGS. 10 and 11, the passage groove between the sleeve 32, and the position of the variable throttle by the land portion are changed.
The opening / closing control timing shown by 1 is changed.

【００５７】しかし、このような本発明は、実質的には
前述した実施例と略同等の作用効果を得られるものであ
り、その具体的な説明等は省略する。However, the present invention as described above can obtain substantially the same operational effects as those of the above-described embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.

【００５８】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、パワーステアリング装置１０やその流路切換
弁ＣＶの第１の油圧ブリッジ回路１２、第２の油圧ブリ
ッジ回路２０、さらに車速等に応動する可変絞り弁８等
といった各部の形状、構造等を適宜変形、変更できるこ
とは勿論である。The present invention is not limited to the structure of the embodiment described above, and the power steering device 10 and the first hydraulic bridge circuit 12, the second hydraulic bridge circuit 20 of the flow path switching valve CV, the vehicle speed, etc. It goes without saying that the shape, structure, etc. of each part such as the variable throttle valve 8 responding to can be appropriately modified and changed.

【００５９】たとえば上述した実施例において、第１、
第２の油圧ブリッジ回路１２，２０に設ける第１、第
２、第３、第４および第５の可変絞り１Ｒ，１Ｌ、２
Ｒ，２Ｌ、３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌの操舵
トルクに対する絞り開度特性としては、各可変絞りを構
成する溝部とランド部との相対的な位置、チャンファ形
状等によって適宜の開閉制御タイミングを有する形状で
形成するとよい。また、車速等の車輌の各種走行条件に
応じて開閉制御される可変絞り弁８の絞り開度特性とし
ても、適用機器の要求や各部の構成に基づく設定条件の
変化に伴って適宜の変形例が考えられる。For example, in the above-described embodiment, the first,
The first, second, third, fourth and fifth variable throttles 1R, 1L, 2 provided in the second hydraulic bridge circuits 12, 20
As the throttle opening characteristic with respect to the steering torque of R, 2L, 3R, 3L, 4R, 4L, 5R, 5L, an appropriate opening / closing is performed depending on the relative position of the groove portion and the land portion forming each variable throttle, the chamfer shape, and the like. It may be formed in a shape having control timing. Further, as the throttle opening characteristic of the variable throttle valve 8 which is controlled to be opened and closed according to various traveling conditions of the vehicle such as the vehicle speed, an appropriate modification is made in accordance with the change of the setting condition based on the requirements of the applicable equipment or the configuration of each part. Can be considered.

【００６０】さらに、上述した実施例では、第２の油圧
ブリッジ回路２０側でのバイパス通路２５上の固定絞り
６，７を二個設け、右切り時と左切り時とで対称する特
性を得られるようにしているが、その配設位置によって
は一個の固定絞りを設けることもできる。すなわち、こ
のような固定絞りを、第２の油圧ブリッジ回路２０を構
成する第１、第２の流路２３，２４間を接続するバイパ
ス通路２５であって、ロータリバルブの回転変位により
影響しない独立した通路部分に形成することは自由であ
る。Further, in the above-described embodiment, two fixed throttles 6 and 7 are provided on the bypass passage 25 on the side of the second hydraulic bridge circuit 20 to obtain a characteristic that is symmetrical when turning right and when turning left. However, a single fixed diaphragm may be provided depending on the arrangement position. That is, such a fixed throttle is a bypass passage 25 that connects the first and second flow passages 23, 24 forming the second hydraulic bridge circuit 20, and is independent of the rotary displacement of the rotary valve. It is free to form in the corridor part.

【００６１】また、上述した実施例では、パワーステア
リング装置の流路切換弁ＣＶが組込まれる本体部やパワ
ーシリンダＰ／Ｃ等の詳細は省略したが、従来から広く
知られている構造を採用すればよい。さらに、車速等の
車輌の各種走行条件に応動して開度を変えるように開閉
制御される可変絞り弁８としてソレノイドバルブを例示
したが、これに限定されないことも勿論である。Further, in the above-mentioned embodiment, details of the main body portion in which the flow path switching valve CV of the power steering device is incorporated, the power cylinder P / C, and the like are omitted, but a widely known structure may be adopted. Good. Further, the solenoid valve is illustrated as the variable throttle valve 8 that is controlled to open and close so as to change the opening degree in response to various running conditions of the vehicle such as the vehicle speed, but the present invention is not limited to this.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るパワー
ステアリング装置によれば、舵取操作に応動する第１、
第２の可変絞りを左、右に有しパワーシリンダ左、右室
への通路を切換える流路切換弁となる油圧ブリッジ回路
に並列するように第２の油圧ブリッジ回路をポンプ側の
供給通路、タンク側の戻り通路間に設け、この第２の油
圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の流路に、舵取操
作に応動する左、右対をなす第３、第４および第５の可
変絞りを、たとえば舵取操作量に応じた絞り部面積が異
なるような特性をもって設けるとともに、第１、第２の
流路を第４、第５または第３、第４の可変絞り間で一個
または二個の固定絞りを有するバイパス通路により接続
し、かつこの第２の油圧ブリッジ回路とタンクへの戻り
通路との間に、車速を含めた車輌の走行条件に応動する
可変絞り弁を設けているので、簡単な構成であるにもか
かわらず、以下に述べる優れた効果を奏する。As described above, according to the power steering device of the present invention, the first steering device which responds to the steering operation,
A second hydraulic bridge circuit is provided on the left and right sides of the power cylinder so that the second hydraulic bridge circuit is parallel to the hydraulic bridge circuit that serves as a flow path switching valve that switches the paths to the left and right chambers of the power cylinder. The first, second flow paths that are provided between the return passages on the tank side and that constitute the second hydraulic bridge circuit are provided with the third, fourth, and fifth pairs of left, right that respond to the steering operation. The variable throttle is provided with such a characteristic that the area of the throttle portion varies depending on the steering operation amount, and the first and second flow paths are provided between the fourth, fifth or third and fourth variable throttles. Alternatively, a variable throttle valve, which is connected by a bypass passage having two fixed throttles, is provided between the second hydraulic bridge circuit and the return passage to the tank, the variable throttle valve responding to the traveling conditions of the vehicle including the vehicle speed. Therefore, despite the simple configuration, Bell exhibits an excellent effect.

【００６３】すなわち、本発明によれば、たとえば油圧
反力式の動力舵取装置に対しては油圧反力機構部を設け
る必要がなく、その構成部品や複雑な構造を採用する必
要がなく、低コスト化を図ることができる。That is, according to the present invention, it is not necessary to provide a hydraulic reaction force mechanism section for a hydraulic reaction force type power steering apparatus, for example, and it is not necessary to employ its constituent parts or a complicated structure. Cost reduction can be achieved.

【００６４】また、本発明によれば、油圧回路上に車
速、操舵角等を始め、車輌の各種走行条件に応動して開
閉制御される可変絞り弁を設けている動力舵取装置にお
いて、操舵トルクに対する油圧特性、特に高速走行時の
特性の設定の自由度を大きくし、その特性のつながりを
なめらかにし、パワーアシスト力による制御を所要の状
態で行なえる。これは、第２の油圧ブリッジ回路とその
下流側に可変絞り弁を設けた従来例では可変絞りが二種
類であるのに対し、本発明では第３、第４、第５の可変
絞りと、第１、第２の流路間のバイパス通路に設けた固
定絞りとの四種類の組み合わせで設定でき、特性の設定
にあたっての自由度の拡大となめらかな特性のつながり
を実現できるためである。Further, according to the present invention, in the power steering apparatus, the hydraulic steering system is provided with the variable throttle valve which is opened / closed in response to various running conditions of the vehicle such as vehicle speed, steering angle, etc. It is possible to increase the degree of freedom in setting the hydraulic characteristic with respect to the torque, particularly the characteristic at the time of high-speed traveling, smooth the connection of the characteristic, and perform the control by the power assist force in a required state. This is because there are two types of variable throttles in the conventional example in which the second hydraulic bridge circuit and the variable throttle valve are provided on the downstream side thereof, whereas in the present invention, the third, fourth, and fifth variable throttles are provided. This is because it can be set by four types of combinations with a fixed throttle provided in the bypass passage between the first and second flow paths, and it is possible to expand the degree of freedom in setting the characteristics and realize a smooth connection of the characteristics.

【００６５】さらに、本発明によれば、走行中の操舵時
において、装置内の各通路部において生じる油圧の急激
な圧力差を緩和することができるため、流体音を低くす
ることができ、騒音問題を解消できる。これは、流体通
路中の可変絞りや固定絞りによる部分が従来よりも増え
るため、圧力勾配が小さくなり、流体音を低く抑えるこ
とができるためである。Further, according to the present invention, during steering during traveling, it is possible to mitigate a sudden pressure difference in hydraulic pressure generated in each passage portion in the device, so that fluid noise can be reduced and noise can be reduced. You can solve the problem. This is because the variable throttle and the fixed throttle in the fluid passage are increased more than in the conventional case, so that the pressure gradient is reduced and the fluid noise can be suppressed to a low level.

【００６６】ここで、本発明によれば、上述した第２の
油圧ブリッジ回路を構成する第３、第４および第５の可
変絞りを、舵取操作に応じて開閉制御される第１、第２
の可変絞りを形成した流路切換弁を構成するロータとス
リーブとによって形成するとともに、この第２の油圧ブ
リッジ回路を構成する第１、第２の流路間を接続するバ
イパス通路上の固定絞りを、スリーブに設けた小径通路
によって形成することにより、構造が簡単で、加工、組
立ても簡単であるという利点を奏する。Here, according to the present invention, the first, the first and the second variable throttles forming the above-mentioned second hydraulic bridge circuit are controlled to be opened and closed according to the steering operation. Two
Fixed throttle on the bypass passage that is formed by the rotor and the sleeve that form the flow path switching valve that forms the variable throttle, and that connects the first and second flow paths that form the second hydraulic bridge circuit. Is formed by a small-diameter passage provided in the sleeve, which has an advantage that the structure is simple and processing and assembling are easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係るパワーステアリング装置の一実
施例を示し、油圧回路の概略を説明するための油圧回路
図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for illustrating an outline of a hydraulic circuit, showing an embodiment of a power steering device according to the present invention.

【図２】 図１に示した油圧回路をロータリバルブ式流
路切換弁に適用した場合の概略構成を説明するための図
であって、切換弁が中立状態にあるときの構成図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration when the hydraulic circuit shown in FIG. 1 is applied to a rotary valve type flow path switching valve, and is a configuration diagram when the switching valve is in a neutral state.

【図３】 図２の状態から右側に操舵した状態を示す構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which the vehicle is steered to the right from the state of FIG.

【図４】 図２に示したロータリバルブ式流路切換弁に
おける舵取操作に伴なうロータとスリーブの相対捩れ角
とこれに対する可変絞りの開口面積との関係を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a relative twist angle of a rotor and a sleeve associated with a steering operation in the rotary valve type flow path switching valve shown in FIG. 2 and an opening area of a variable throttle for the relative twist angle.

【図５】 車速に対する可変絞り弁の開口面積を示す特
性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing an opening area of a variable throttle valve with respect to a vehicle speed.

【図６】 固定絞りの大きさを変えることで得られる油
圧との関係を説明するための特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining the relationship with the hydraulic pressure obtained by changing the size of the fixed throttle.

【図７】 操舵トルクに対する油圧特性を示し、（ａ）
は本発明による特性図、（ｂ）は従来の装置による特性
図である。FIG. 7 shows hydraulic characteristics with respect to steering torque, (a)
Is a characteristic diagram according to the present invention, and (b) is a characteristic diagram according to a conventional device.

【図８】 図１に示した油圧回路において、右側に操舵
したときの各通路の圧力関係を説明するための油圧回路
図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram for explaining the pressure relationship in each passage when the hydraulic circuit shown in FIG. 1 is steered to the right.

【図９】 本発明に係るパワーステアリング装置の別の
実施例を示し、油圧回路の概略を説明するための油圧回
路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram for explaining the outline of the hydraulic circuit, showing another embodiment of the power steering device according to the present invention.

【図１０】 図９に示した油圧回路をロータリバルブ式
流路切換弁に適用した場合の概略構成を説明するための
図であって、切換弁が中立状態にあるときの構成図であ
る。10 is a diagram for explaining a schematic configuration when the hydraulic circuit shown in FIG. 9 is applied to a rotary valve type flow path switching valve, and is a configuration diagram when the switching valve is in a neutral state.

【図１１】 図１０の状態から右側に操舵した状態を示
す構成図である。11 is a configuration diagram showing a state in which the vehicle is steered to the right from the state of FIG.

【図１２】 図１０に示したロータリバルブ式流路切換
弁における舵取操作に伴なうロータとスリーブの相対捩
れ角とこれに対する可変絞りの開口面積との関係を示す
特性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between a relative twist angle between a rotor and a sleeve associated with a steering operation in the rotary valve type flow path switching valve shown in FIG. 10 and an opening area of a variable throttle with respect thereto.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｌ，１Ｒ…第１の可変絞り、２Ｌ，２Ｒ…第２の可変
絞り、３Ｌ，３Ｒ…第３の可変絞り、４Ｌ，４Ｒ…第４
の可変絞り、５Ｌ，５Ｒ…第５の可変絞り、６，７…固
定絞り、８…車速応動型または車輌の各種走行条件に応
動する可変絞り弁、９…制御回路、１０…パワーステア
リング装置、１１…供給通路、１２…第１の流体圧（油
圧）ブリッジ回路、１３，１４…左、右通路、１５…戻
り通路、２０…第２の流体圧（油圧）ブリッジ回路、２
１…供給側通路、２２…戻り側通路、２３，２４…第
１、第２の流路（左、右通路）、２５…バイパス通路、
３１…ロータ、３２…スリーブ、４５，４６…小径通
路、Ｐ…ポンプ、Ｔ…タンク、ＣＶ…ロータリバルブ式
流路切換弁、Ｐ／Ｃ…パワーシリンダ、ＣＲ，ＣＬ…シ
リンダ右、左室。1L, 1R: first variable aperture, 2L, 2R: second variable aperture, 3L, 3R: third variable aperture, 4L, 4R: fourth
Variable throttles, 5L, 5R ... Fifth variable throttles, 6,7 ... Fixed throttles, 8 ... Variable throttle valves that respond to vehicle speed or various running conditions of the vehicle, 9 ... Control circuit, 10 ... Power steering device, 11 ... Supply passage, 12 ... First fluid pressure (hydraulic) bridge circuit, 13, 14 ... Left and right passages, 15 ... Return passage, 20 ... Second fluid pressure (hydraulic) bridge circuit, 2
1 ... Supply-side passage, 22 ... Return-side passage, 23, 24 ... First and second passages (left and right passages), 25 ... Bypass passage,
31 ... Rotor, 32 ... Sleeve, 45, 46 ... Small diameter passage, P ... Pump, T ... Tank, CV ... Rotary valve type flow path switching valve, P / C ... Power cylinder, CR, CL ... Cylinder right, left chamber.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成７年７月１２日[Submission date] July 12, 1995

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 舵取操作に応じて開閉制御される左、右
対をなす第１、第２の可変絞りを有する流体圧ブリッジ
回路によって構成されポンプ、タンクとパワーシリンダ
左、右室との間の通路を選択的に切換え接続するための
流路切換弁を備えたパワーステアリング装置において、 前記ポンプからの圧力流体の供給通路と前記タンクに至
る戻り通路との間に、前記流路切換弁を構成する流体圧
ブリッジ回路と並列する第２の流体圧ブリッジ回路を設
け、 この第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の
流路に、舵取操作に応じて開閉制御される左、右一対を
なす第３、第４および第５の可変絞りを設けるととも
に、前記第１の流路における第４の可変絞りと第５の可
変絞りとの間の流路と前記第２の流路における第４の可
変絞りと第５の可変絞りとの間の流路とを固定絞りを介
して接続するバイパス通路を設け、 かつ前記第２の流体圧ブリッジ回路と前記タンクに戻る
戻り通路との間に、車速を含めた車輌の走行条件に応動
して開閉制御される可変絞り弁を設けたことを特徴とす
るパワーステアリング装置。1. A pump, a tank, a power cylinder left, and a right chamber, which are constituted by a fluid pressure bridge circuit having first and second variable throttles which make a pair of left and right that are controlled to open and close according to a steering operation. In a power steering device provided with a flow path switching valve for selectively switching connection between the flow paths, a flow path switching valve is provided between a supply path for supplying pressure fluid from the pump and a return path to the tank. A second fluid pressure bridge circuit is provided in parallel with the fluid pressure bridge circuit constituting the second fluid pressure bridge circuit, and opening / closing is controlled in the first and second flow passages constituting the second fluid pressure bridge circuit according to the steering operation. A pair of left, right, third, fourth, and fifth variable throttles are provided, and the flow channel between the fourth variable throttle and the fifth variable throttle in the first flow channel and the second variable throttle are provided. The fourth variable aperture and the fifth variable aperture in the channel A bypass passage is provided to connect a flow passage between the variable throttle and the variable throttle via a fixed throttle, and the vehicle travels including the vehicle speed between the second fluid pressure bridge circuit and the return passage returning to the tank. A power steering device comprising a variable throttle valve that is controlled to open and close according to conditions. 【請求項２】 舵取操作に応じて開閉制御される左、右
対をなす第１、第２の可変絞りを有する流体圧ブリッジ
回路によって構成されポンプ、タンクとパワーシリンダ
左、右室との間の通路を選択的に切換え接続するための
流路切換弁を備えたパワーステアリング装置において、 前記ポンプからの圧力流体の供給通路と前記タンクに至
る戻り通路との間に、前記流路切換弁を構成する流体圧
ブリッジ回路と並列する第２の流体圧ブリッジ回路を設
け、 この第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の
流路に、舵取操作に応じて開閉制御される左、右一対を
なす第３、第４および第５の可変絞りを設けるととも
に、前記第１の流路における第３の可変絞りと第４の可
変絞りとの間の流路と前記第２の流路における第３の可
変絞りと第４の可変絞りとの間の流路とを固定絞りを介
して接続するバイパス通路を設け、 かつ前記第２の流体圧ブリッジ回路と前記タンクに戻る
戻り通路との間に、車速を含めた車輌の走行条件に応動
して開閉制御される可変絞り弁を設けたことを特徴とす
るパワーステアリング装置。2. A pump, a tank, a power cylinder left, and a right chamber, which are constituted by a fluid pressure bridge circuit having first and second variable throttles forming a pair of left and right that are controlled to open and close according to a steering operation. In a power steering device provided with a flow path switching valve for selectively switching connection between the flow paths, a flow path switching valve is provided between a supply path for supplying pressure fluid from the pump and a return path to the tank. A second fluid pressure bridge circuit is provided in parallel with the fluid pressure bridge circuit constituting the second fluid pressure bridge circuit, and opening / closing is controlled in the first and second flow passages constituting the second fluid pressure bridge circuit according to the steering operation. A pair of left, right, third, fourth, and fifth variable throttles are provided, and the flow passage between the third variable throttle and the fourth variable throttle in the first flow passage and the second The third variable diaphragm and the fourth A bypass passage is provided to connect a flow passage between the variable throttle and the variable throttle via a fixed throttle, and the vehicle travels including the vehicle speed between the second fluid pressure bridge circuit and the return passage returning to the tank. A power steering device comprising a variable throttle valve that is controlled to open and close according to conditions. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のパワース
テアリング装置において、 第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の流路
に設ける第３、第４および第５の可変絞りを、舵取操作
量に応じた絞り部面積が異なるような特性をもって形成
したことを特徴とするパワーステアリング装置。3. The power steering system according to claim 1 or 2, wherein the third, fourth and fifth variable throttles are provided in the first and second flow paths forming the second fluid pressure bridge circuit. The power steering device is characterized in that the throttle portion is formed with a characteristic that the area of the throttle portion varies depending on the steering operation amount. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
のパワーステアリング装置において、 第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の流路
間を接続するバイパス通路には、一個または二個の固定
絞りを設けたことを特徴とするパワーステアリング装
置。4. The power steering apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the bypass passage connecting the first and second flow paths forming the second fluid pressure bridge circuit includes: A power steering device comprising one or two fixed apertures. 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載のパワーステアリング装置において、 第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第３、第４および
第５の可変絞りを、舵取操作に応じて開閉制御される第
１、第２の可変絞りを形成した流路切換弁を構成するロ
ータとスリーブとによって形成され、 かつ第２の流体圧ブリッジ回路を構成する第１、第２の
流路間を接続するバイパス通路上の固定絞りを、前記ス
リーブに設けた小径通路によって形成したことを特徴と
するパワーステアリング装置。5. The power steering apparatus according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4, wherein the third, fourth, and fifth variable throttles forming a second fluid pressure bridge circuit are provided. A first and a second fluid pressure bridge circuit, which are formed by a rotor and a sleeve that form a flow path switching valve that forms first and second variable throttles that are opened and closed according to a steering operation; A power steering apparatus, wherein a fixed throttle on a bypass passage connecting between the second flow passages is formed by a small diameter passage provided in the sleeve.