JPH09118412A

JPH09118412A - Conveying direction changing device

Info

Publication number: JPH09118412A
Application number: JP30207995A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Ikemizu; 龍彦池水
Original assignee: IKEMIZU KK
Current assignee: IKEMIZU KK
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-25
Also published as: JP2975555B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To change the conveying direction of a work to a plurality of directions by giving drive force to one direction. SOLUTION: A plurality of slats 1 are provided and the plurality of slats 1 are connected together and formed in a crawler shape. A drive gear 7, which is for driving the slats 1, is composed of a motor 77, a sprocket 75, a chain 71 and the like. A plurality of rolling wheels 2 are provided so that they may be rotation free with respect to the slats 1 and have a certain offset angle (a) with respect to the proceeding direction of the state 1. The rolling wheels 2, which are provided with a shaft 21, are fitted into a slot on the slats 1 by a bearing fastener or the like so as to be stored therein with the shaft 21. A stopper 5 is provided on the slat 1 in the proceeding direction. A work 99 in the condition of being carried on the rolling wheels 2 is changed of its conveyed direction to the square direction by the actuation of the stopper 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア装置の分
岐部等に設けられるものであって、当該コンベア上を搬
送されて来た物体を、所定の方向へ送り出すように作動
する搬送物体の搬送方向変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided at a branching portion of a conveyor device and the like, and conveys an object conveyed on the conveyor so as to convey the object in a predetermined direction. The present invention relates to a direction changing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のコンベア装置は、例えば、図７に
示すようなローラコンベアに関するものである場合、メ
インライン５０の一部に変換装置１０が設けられ、この
部分からサブライン９０が設置されるようになっている
ものである。この場合、メインライン５０上を矢印図示
の如く流れてきた物体（ワーク）等は、センサ８０のと
ころで感知され、このセンサ８０のところで感知された
信号に基づき、上記変換装置１０が作動するようになっ
ているものである。具体的には、上記センサ８０の信号
に基づき、上記変換装置１０をリフトアップさせるパワ
ーシリンダ（図示せず）等を作動させる。それと同時
に、別途設けられたモータ（図示せず）等を駆動させる
ことによりスプロケット１１０を回転駆動させ、更に
は、当該スプロケット１１０にて駆動されるチェーン１
２０を作動させることにより、当該変換装置１０上に搬
送されて来たワーク等をサブライン９０上へと移送させ
るものである。2. Description of the Related Art A conventional conveyor device, for example, in the case of a roller conveyor as shown in FIG. 7, is provided with a conversion device 10 in a part of a main line 50 and a sub line 90 from this part. It is something like this. In this case, an object (work) or the like flowing on the main line 50 as indicated by an arrow is detected by the sensor 80, and the conversion device 10 is operated based on the signal detected by the sensor 80. It has become. Specifically, based on the signal of the sensor 80, a power cylinder (not shown) or the like for lifting up the conversion device 10 is operated. At the same time, the sprocket 110 is rotationally driven by driving a separately provided motor (not shown) or the like, and further, the chain 1 driven by the sprocket 110 is driven.
By activating 20, the work or the like conveyed on the conversion device 10 is transferred onto the sub line 90.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、変換装置１０を作動させるための動力装置とし
て、リフトアップ用のパワーシリンダ装置が設けられて
いるとともに、更にはチェーン１２０等を駆動させるた
めのモータ等が別個に設けられている構成からなるもの
である。従って、動力源が複数個あるため、装置全体が
大掛りなものとなり、重量（質量）も重くならざるを得
ないという問題点がある。また、搬送されて来たワーク
の、その搬送方向を変換させて、所定の方向へと移送さ
せる場合の、その方向も、一つの方向に限定されてい
る。このような問題点を解決するために、動力源を少な
くして、全体をコンパクトにまとめることとした小形の
搬送方向変換装置を提供しようとするのが、本発明の目
的（課題）である。By the way, in the above-mentioned conventional one, a power cylinder device for lifting up is provided as a power unit for operating the converter 10, and further, a chain 120 or the like is driven. It is configured such that a motor or the like for performing the operation is separately provided. Therefore, since there are a plurality of power sources, there is a problem in that the entire apparatus becomes large and the weight (mass) must be heavy. Further, when the conveyed direction of the transferred work is changed and transferred to a predetermined direction, the direction is also limited to one direction. In order to solve such a problem, it is an object (problem) of the present invention to provide a small-sized conveying direction changing device in which the power source is reduced and the whole is compactly integrated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載のものにおいては、コンベ
アのメインライン上を搬送されてくる物体（ワーク）
を、他のライン等へと方向転換させる搬送方向変換装置
に関して、複数個のスラットと、当該スラットを所定の
方向に駆動する駆動装置と、上記スラットに回転自在に
装着されるものであって、当該スラットの進行方向に対
して一定の偏り角を有するように取り付けられる複数個
の転動輪と、からなる構成を採ることとした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, according to the first aspect, an object (work) conveyed on the main line of the conveyor.
A transfer direction changing device for changing the direction to another line or the like, a plurality of slats, a driving device for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatably mounted on the slats, A plurality of rolling wheels attached so as to have a certain deviation angle with respect to the traveling direction of the slat is adopted.

【０００５】このような構成を採ることにより、本発明
においては、次のような作用を呈することとなる。すな
わち、コンベア上を搬送されて来たワークは、上記スラ
ット上へと搬送されて来る。そして、当該スラット上に
搬送されて来たワークは、当該スラットに対して回転自
在に設けられた転動輪上に乗せられた状態となる。この
ように、本スラット上に搬送されて来たワークは、上記
回転自在に装着された転動輪上に乗せられた状態となっ
ており、上記スラットに対しては自由な状態となってい
るものである。従って、ワークは、当該ワークと上記転
動輪との間の摩擦力及び転動輪の軸受摩擦力（回転摩擦
力）の関係如何によって、メインラインに対して直角の
方向、あるいはメインラインに対して斜前方のいずれか
の方向に送り出されることとなる。すなわち、上記転動
輪を、上記スラットに対して正転あるいは逆転のいずれ
かの方向へ転動させることによって、当該転動輪上に搭
載された状態となっている上記ワークを、所定の方向へ
と、その搬送方向を変換させることが可能となる。この
ように、本発明においては、上記転動輪が、上記スラッ
トに対して回転自在に取り付けられているとともに、進
行方向に対して一定の偏り角を有するように取り付けら
れているので、上記転動輪を上記スラットに対して所定
の方向へ相対回転運動させることによって、上記スラッ
ト上に送られて来たワークを特定の方向へと方向変換さ
せることができるようになる。[0005] By adopting such a configuration, the present invention has the following functions. That is, the work carried on the conveyor is carried on the slats. Then, the work carried on the slat is put on the rolling wheels rotatably provided on the slat. In this way, the work carried on the slats is placed on the rotatably mounted rolling wheels, and is free from the slats. Is. Therefore, depending on the relationship between the frictional force between the work and the rolling wheels and the bearing frictional force (rotational frictional force) of the rolling wheels, the work is inclined in a direction perpendicular to the main line or with respect to the main line. It will be sent out in either forward direction. That is, by rolling the rolling wheel in either the forward direction or the reverse direction with respect to the slats, the workpiece mounted on the rolling wheel is moved in a predetermined direction. , It becomes possible to change the carrying direction. Thus, in the present invention, the rolling wheels are rotatably attached to the slats and are attached so as to have a constant deviation angle with respect to the traveling direction. By rotating the slat relative to the slat in a predetermined direction, it becomes possible to change the direction of the work sent on the slat to a specific direction.

【０００６】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。本発明の構成は、その基本的な点については、上記
請求項１記載のものと同じである。異なるところは、上
記構成に加えて、上記スラットの進行方向上であって、
上記スラット上を搬送されて来たワークを堰止めるよう
に上下動するストッパを設けるようにしたことである。
このようなストッパを設けることにより、当該ストッパ
を作動させることにより、上記スラット上を搬送されて
来たワークを、当該ストッパの作用により、上記スラッ
トの進行方向、すなわち、メインラインの方向、に対し
て直角の方向に移送させることができるようになる。す
なわち、ワークの搬送方向を９０°変換させることがで
きるようになる。Next, the invention according to claim 2 will be described. The basic structure of the present invention is the same as that of the first aspect. In addition to the above configuration, the difference is in the traveling direction of the slats,
That is, a stopper which moves up and down is provided so as to block the work conveyed on the slat.
By providing such a stopper, by operating the stopper, the work carried on the slat is moved by the action of the stopper with respect to the traveling direction of the slat, that is, the direction of the main line. It becomes possible to transfer in a right angle direction. That is, the work transfer direction can be changed by 90 °.

【０００７】具体的には、まず、当該搬送方向変換装置
上に搬送されて来たワークは、図１に示す如く、上記ス
ラットに設けられた上記転動輪上に乗せられた状態で前
方へと運ばれる。このような状態において、上記スラッ
トの進行方向には衝立状のストッパが突出した状態とな
っているので、上記ワークはこのストッパのところで留
め置かれることとなる。そして、このように、転動輪上
に搭載された状態のワークが上記ストッパにて留め置か
れた状態となっているにもかかわらず、上記転動輪及び
当該転動輪を有するスラットはストッパ方向へと移動し
続けることとなる。その結果、当該スラット上に回転自
在に装着されている上記転動輪は、ワークとの間の相互
作用により、上記スラットの進行方向とは逆の方向へ
と、いわゆる逆回転をすることとなる。ところで、この
ような転動輪は、図１に示す如く、上記スラットの進行
方向に対して、その偏り角を有するように装着されてい
る。その結果、上記転動輪の逆転作用によって、上記ス
トッパとの間には、図１のＹ方向へのスラスト力が発生
することとなる。このスラスト力の作用により、上記ワ
ークは上記ストッパのところで、図１のＹ方向へと移送
される。すなわち、搬送方向の転換（変換）を受けるこ
ととなる。Specifically, first, as shown in FIG. 1, the work carried on the carrying-direction changing device is moved forward while being placed on the rolling wheels provided on the slats. Carried. In such a state, the partition-shaped stopper is projected in the advancing direction of the slat, so that the work is retained at this stopper. In this way, even though the workpiece mounted on the rolling wheels is held by the stopper, the rolling wheels and the slats having the rolling wheels move toward the stopper. It will continue to move. As a result, the rolling wheel rotatably mounted on the slat makes a so-called reverse rotation in a direction opposite to the traveling direction of the slat due to the interaction with the work. By the way, such a rolling wheel is mounted so as to have an angle of deviation with respect to the traveling direction of the slat, as shown in FIG. As a result, due to the reverse action of the rolling wheels, a thrust force in the Y direction in FIG. 1 is generated between the stopper and the stopper. Due to the action of this thrust force, the work is transported in the Y direction in FIG. 1 at the stopper. That is, the transfer direction is changed.

【０００８】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。本発明の構成も、基本的には上記請求項１記載及び
請求項２記載のものと同じである。異なるところは、上
記請求項２記載の発明において設けられているストッパ
に代って、上記転動輪の下方部に設けられるものであっ
て、当該転動輪と接触あるいは非接触の状態に作動する
摩擦プレートが設けられるようになっていることであ
る。具体的には、図２に示す如く、スラットに回転自在
に、かつ、当該スラットの進行方向に対して一定の偏り
角を有するように装着された転動輪の下方部に、平板状
の摩擦プレートが設けられている構成からなるものであ
る。そして、この摩擦プレートはパワーシリンダ等にて
適宜上下動が可能なようになっているものである。すな
わち、上記転動輪上にワークが搬送されて来たときに、
上記パワーシリンダが作動して、上記摩擦プレートが上
方に移動して、上記転動輪と接触するようになっている
ものである。Next, the invention according to claim 3 will be described. The configuration of the present invention is also basically the same as that described in claim 1 and claim 2. The difference is that instead of the stopper provided in the invention of claim 2, it is provided in the lower portion of the rolling wheel, and friction that operates in a contact or non-contact state with the rolling wheel. That is, a plate is provided. Specifically, as shown in FIG. 2, a flat friction plate is attached to a lower portion of a rolling wheel that is rotatably attached to a slat and has a certain deviation angle with respect to the traveling direction of the slat. Is provided. The friction plate can be vertically moved by a power cylinder or the like. That is, when the work is conveyed on the rolling wheels,
The power cylinder operates, the friction plate moves upward, and comes into contact with the rolling wheels.

【０００９】このような構成を採ることにより、上記摩
擦プレートが上記転動輪と接触した状態で上記スラット
が前方（図２の矢印方向）に駆動されると、スラットに
対して回転自在に取り付けられている転動輪は、上記摩
擦プレート上をころがり運動することとなる。すなわ
ち、転動輪は、図２の回転矢印図示の如く、上記スラッ
トに対して相対回転運動をすることとなる。その結果、
これらスラット上に上記転動輪を介して搭載されている
ワークは、スラットの移動に伴って、当該スラットの進
行方向に搬送されるとともに、更に、上記転動輪の回転
運動により当該回転方向にも搬送されることとなる。と
ころで、この転動輪は、上記スラットの進行方向に対し
て一定の偏り角を有するように装着されているところか
ら、上記転動輪上に乗っているワークは、上記スラット
の進行方向に対して一定の偏り角を有する方向に移送さ
れることとなる。具体的には、図１のＡの方向に移送さ
れることとなる。With this structure, when the slat is driven forward (in the direction of the arrow in FIG. 2) while the friction plate is in contact with the rolling wheels, the slat is rotatably attached to the slat. The rolling wheel that is rolling will roll on the friction plate. That is, the rolling wheel makes a relative rotational movement with respect to the slat as shown by the rotation arrow in FIG. as a result,
The work mounted on these slats via the rolling wheels is conveyed in the advancing direction of the slats as the slats move, and is also conveyed in the rotating direction by the rotational movement of the rolling wheels. Will be done. By the way, since the rolling wheels are mounted so as to have a constant deviation angle with respect to the advancing direction of the slats, the work on the rolling wheels is fixed with respect to the advancing direction of the slats. Will be transferred in the direction having the deviation angle. Specifically, it is transferred in the direction of A in FIG.

【００１０】すなわち、上記摩擦プレートの作動に伴っ
て、ワークは、Ａの方向へと、その搬送方向が転換（変
換）されることとなる。そして、このときの移送速度
（変換速度）は、上記スラットの移動速度に、転動輪の
回転速度（周速度）がプラスされた値となる。すなわ
ち、スラットの移送速度の約２倍の値に近い速度に増速
されることとなる。このように、本発明の搬送方向変換
装置においては、変換速度が増速された状態で搬送方向
の変換が行なわれることとなる。That is, with the operation of the friction plate, the transfer direction of the work is changed (converted) to the direction A. The transfer speed (conversion speed) at this time is a value obtained by adding the rotational speed (peripheral speed) of the rolling wheels to the moving speed of the slats. That is, the speed is increased to a value close to a value about twice the transfer speed of the slat. As described above, in the transport direction conversion device of the present invention, the transport direction is converted while the conversion speed is increased.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図６を基に説明する。本発明の実施の形態につ
いての、その構成は、図１、図３、及び図４に示す如
く、複数のスラット１と、当該スラット１を所定の方向
に駆動するモータ７７及びチェーン７１等からなる駆動
装置７と、上記スラット１に回転自在に装着されるもの
であって、当該スラット１の進行方向（Ｘ方向）に対し
て一定の偏り角（α）を有するように取り付けられる複
数個の転動輪２と、からなることを基本とするものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the configuration of the embodiment of the present invention includes a plurality of slats 1, a motor 77 that drives the slats 1 in a predetermined direction, a chain 71, and the like. The drive device 7 and a plurality of rotatably mounted on the slat 1 are mounted so as to have a constant deviation angle (α) with respect to the traveling direction (X direction) of the slat 1. It is basically composed of a driving wheel 2.

【００１２】このような基本構成からなるものにおい
て、搬送されて来た物体（ワーク）９９の、その搬送方
向を９０°転換（変換）するものにおいては、上記スラ
ット１の進行方向の前方部にストッパ５が設けられるよ
うになっているものである。なお、このストッパ５は、
上記ワーク９９が当該搬送方向変換装置上に搬送されて
来たことを検出する検出装置（図示せず）からの信号等
を受けて、上下方向に作動するようになっているもので
あり、図１に示すような衝立て状の形態からなるもので
ある。In the object having the basic structure as described above, the object (workpiece) 99 that has been conveyed has its conveying direction changed by 90 ° (conversion). The stopper 5 is provided. In addition, this stopper 5
It receives a signal from a detection device (not shown) that detects that the work 99 has been conveyed onto the conveyance direction changing device, and operates vertically. It has a screen-like shape as shown in FIG.

【００１３】また、このような構成からなる本搬送方向
変換装置は、図１に示す如く、メインライン９の延長上
に設置されるようになっているものであり、フレーム５
５を基礎に、当該フレーム５５内に、上記転動輪２の装
着されたスラット１、及び当該スラット１を駆動するモ
ータ７７等からなる駆動装置７の組み込まれた構成から
なるものである。また、当該駆動装置７は、図３及び図
４に示す如く、上記フレーム５５の前端部あるいは後端
部のいずれか一方に設けられるモータ７７と、当該モー
タ７７を動力源として駆動されるスプロケット７５と、
当該スプロケット７５にて駆動されるチェーン７１等か
らなるものである。そして、このようなチェーン７１
は、左右のフレーム５５に沿って２本設けられるように
なっている。そして更に、当該チェーン７１は、上記フ
レーム５５の上端部及び下端部に設けられたガイド５
１、５２上を移動することができるようになっているも
のである。また、当該チェーン７１は、上記転動輪２の
装着されるスラット１の両端部に取付ブラケット１５を
介して取り付けられるようになっているものである。な
お、このような構成からなる駆動装置７は、ここに示す
ようなチェーン駆動方式のものに限定されるものではな
く、ベルト駆動方式のもの、あるいは上記スプロケット
に代わって歯車を用いるもの、更にはローラを用いるも
の等からなるものであっても良い。要は、モータ７７等
にて上記複数のスラット１が連続的に駆動されるような
ものであれば良い。Further, the present conveying direction changing device having such a structure is arranged on an extension of the main line 9 as shown in FIG.
On the basis of No. 5, a slat 1 having the rolling wheels 2 mounted therein and a drive device 7 including a motor 77 for driving the slat 1 are incorporated in the frame 55. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the drive device 7 includes a motor 77 provided at either the front end portion or the rear end portion of the frame 55, and a sprocket 75 driven by the motor 77 as a power source. When,
The chain 71 is driven by the sprocket 75. And such a chain 71
Are provided along the left and right frames 55. Further, the chain 71 is provided with guides 5 provided at the upper end and the lower end of the frame 55.
It is possible to move on the 1, 52 side. Further, the chain 71 is adapted to be attached to both ends of the slat 1 to which the rolling wheel 2 is attached via attachment brackets 15. The drive device 7 having such a configuration is not limited to the chain drive system shown here, but may be the belt drive system or the one using a gear instead of the sprocket, and It may be a roller or the like. What is essential is that the plurality of slats 1 are continuously driven by the motor 77 or the like.

【００１４】次に、上記構成からなる駆動装置７にて駆
動されるスラット１及び当該スラット１に装着される転
動輪２は、図５に示すような構成からなるものである。
すなわち、スラット１は、短冊状の形態からなるもので
あり、その表面部には、一定の形態からなるスロット１
１が複数個設けられるようになっているものである。こ
のスロット１１には転動輪２が装着されるようになって
いるものであり、当該転動輪２の装着されるスロット１
１の方向は、上記スラット１の長手方向に直角の方向、
すなわち、スラット１の進行方向であるＸ方向、に対し
てαの角度だけ傾いた（偏った）状態となっているもの
である。また、当該転動輪２にはシャフト２１が回転自
在に取り付けられており、このシャフト２１が軸受金具
２２及びビス２５等を介して、上記スラット１の各スロ
ット１１の周りに取り付けられるようになっているもの
である。これによって、転動輪２は、スラット１に対し
て回転自在に、かつ、一定の偏り角（α）を持った状態
で装着されることとなる。また、このような構成からな
るスラット１の両端部１９、１９’には、図３及び図４
に示すような取付ブラケット１５が取り付けられ、この
取付ブラケット１５を介して上記チェーン７１が装着さ
れるようになっているものである。このように、取付ブ
ラケット１５を介してチェーン７１と複数のスラット１
とが結合されることによって、図１に示す如く、スラッ
ト１による無限履帯が形成されるようになっているもの
である。Next, the slat 1 driven by the drive device 7 having the above structure and the rolling wheel 2 mounted on the slat 1 have the structure shown in FIG.
That is, the slat 1 has a strip shape, and the surface of the slat 1 has a slot 1 having a certain shape.
A plurality of 1's are provided. The rolling wheel 2 is mounted in the slot 11, and the slot 1 in which the rolling wheel 2 is mounted is installed.
1 is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slat 1,
That is, the slats 1 are inclined (biased) with respect to the X direction, which is the traveling direction of the slat 1. A shaft 21 is rotatably attached to the rolling wheel 2, and the shaft 21 is attached around each slot 11 of the slat 1 via a bearing fitting 22 and a screw 25. There is something. As a result, the rolling wheels 2 are attached to the slats 1 rotatably and with a constant deviation angle (α). In addition, the both ends 19 and 19 'of the slat 1 having the above-described structure are shown in FIGS.
The mounting bracket 15 as shown in FIG. 2 is mounted, and the chain 71 is mounted via the mounting bracket 15. In this way, the chain 71 and the plurality of slats 1 are mounted via the mounting bracket 15.
As shown in FIG. 1, the endless track formed by the slats 1 is formed by coupling and.

【００１５】このような構成からなる本実施の形態のも
のについての、その作用等について説明する。まず、図
１に示す如く、メインライン９から本搬送方向変換装置
上に搬送されて来たワーク９９は、上記スラット１に設
けられた上記転動輪２の上に乗せられた状態で前方へと
運ばれる。このような状態において、上記スラット１の
進行方向には衝立状のストッパ５が設けられており、こ
のストッパ５が突出した状態となっているので、上記ワ
ーク９９はこのストッパ５のところで堰止められること
となる。そして、このように、転動輪２上に搭載された
状態のワーク９９がストッパ５にて留め置かれた状態と
なっているにもかかわらず、上記転動輪２及び当該転動
輪２を有するスラット１はストッパ５の方向へと移動し
続けることとなる。The operation and the like of the embodiment having the above-described configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the work 99 conveyed from the main line 9 onto the main conveyance direction changing device is moved forward while being placed on the rolling wheels 2 provided on the slat 1. Carried. In such a state, a partition-shaped stopper 5 is provided in the advancing direction of the slat 1, and since the stopper 5 is in a protruding state, the work 99 is blocked at the stopper 5. It will be. Then, even though the work 99 mounted on the rolling wheels 2 is held by the stopper 5 as described above, the rolling wheels 2 and the slat 1 having the rolling wheels 2 are provided. Will continue to move in the direction of the stopper 5.

【００１６】その結果、当該スラット１上に回転自在に
装着されている上記転動輪２は、ワーク９９との間の相
互作用により、上記スラット１の進行方向（Ｘ方向）と
は反対の方向へと、いわゆる逆回転をすることとなる。
ところで、このような転動輪２は、図１及び図５に示す
如く、上記スラット１の進行方向に対して、一定の偏り
角（α）を有するように装着されている。その結果、上
記転動輪２の逆転作用によって、上記ストッパ５との間
には、図１のＹ方向へのスラスト力が発生することとな
る。そして、このスラスト力の作用により、上記ワーク
９９は、上記ストッパ５のところで、図１のＹ方向へと
移送されることとなる。すなわち、搬送方向の転換（変
換）を受けることとなる。このようにして、ワーク９９
の搬送方向の転換（変換）作用が行なわれることとな
る。As a result, the rolling wheel 2 rotatably mounted on the slat 1 interacts with the work 99 in a direction opposite to the traveling direction (X direction) of the slat 1. Then, the so-called reverse rotation is performed.
By the way, such a rolling wheel 2 is mounted so as to have a constant deviation angle (α) with respect to the traveling direction of the slat 1, as shown in FIGS. As a result, due to the reverse action of the rolling wheels 2, thrust force in the Y direction of FIG. Then, due to the action of this thrust force, the work 99 is transported in the Y direction of FIG. 1 at the stopper 5. That is, the transfer direction is changed. In this way, the workpiece 99
Therefore, the operation of changing the direction of transfer of the paper is performed.

【００１７】[0017]

【実施例】次に、本発明における他の実施の形態である
斜前方に搬送方向を変換する場合の実施例について、図
２、図４、及び図６を基に説明する。本実施例におけ
る、その構成は、基本的には上記実施の形態のところで
説明したものと同じである。異なるところは、上記発明
の実施の形態のところで説明した構成において設けられ
ているストッパ５に代って、上記転動輪２の下方部に設
けられるものであって、当該転動輪２と接触あるいは非
接触の状態に作動する摩擦プレート３が設けられるよう
になっていることである。EXAMPLE Next, an example of another embodiment of the present invention in which the conveying direction is changed obliquely forward will be described with reference to FIGS. 2, 4 and 6. The configuration of this example is basically the same as that described in the above embodiment. The difference is that instead of the stopper 5 provided in the configuration described in the embodiment of the present invention, it is provided in the lower portion of the rolling wheel 2 and is in contact with or non-contact with the rolling wheel 2. That is, a friction plate 3 that operates in contact is provided.

【００１８】具体的には、図２及び図４に示す如く、ス
ラット１に回転自在に、かつ、当該スラット１の進行方
向に対して一定の偏り角（α）を有するように装着され
た転動輪２の下方部に、平板状の摩擦プレート３が設け
られている構成からなるものである。そして、この摩擦
プレート３はパワーシリンダ６等にて上下方向に駆動さ
れるようになっているものである。すなわち、ワーク９
９が本搬送方向変換装置のところへ搬送されて来たとき
に、図略のセンサからの信号等により、上記パワーシリ
ンダ６が作動して、上記摩擦プレート３を上方に移動さ
せ、これによって、図２及び図４の実線図示の如く、上
記転動輪２と摩擦プレート３とを接触させるようになっ
ているものである。Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, a rolling member mounted on the slat 1 so as to be rotatable and to have a constant deviation angle (α) with respect to the traveling direction of the slat 1. The friction plate 3 having a flat plate shape is provided below the driving wheel 2. The friction plate 3 is vertically driven by the power cylinder 6 or the like. That is, work 9
When 9 is conveyed to the present conveyance direction changing device, the power cylinder 6 is activated by a signal from a sensor (not shown) or the like, and the friction plate 3 is moved upward. As shown by the solid lines in FIGS. 2 and 4, the rolling wheel 2 and the friction plate 3 are brought into contact with each other.

【００１９】このような構成を採ることにより、上記摩
擦プレート３が上記転動輪２と接触した状態で上記スラ
ット１が前方（図２の矢印方向）へと駆動されると、当
該スラット１に対して回転自在に取り付けられている転
動輪２は、上記摩擦プレート３上をころがり運動するよ
うになる。すなわち、転動輪２は、図２の回転矢印図示
の如く、上記スラット１に対して相対回転運動をするこ
ととなる。その結果、これらスラット１上に上記転動輪
２を介して搭載されているワーク９９は、スラット１の
移動に伴って、当該スラット１の進行方向に搬送される
とともに、更に、上記転動輪２の回転運動により当該回
転方向にも移送されることとなる。ところで、この転動
輪２は、上記スラット１の進行方向（Ｘ方向）に対して
一定の偏り角（α）を有するように装着されているとこ
ろから、上記転動輪２上に乗せられた状態となっている
ワーク９９は、上記スラット１の進行方向に対して一定
の偏り角（α）を有する方向へ移送されることとなる。
具体的には、図１及び図６のＡの方向へ移送されること
となる。With this structure, when the slat 1 is driven forward (in the direction of the arrow in FIG. 2) while the friction plate 3 is in contact with the rolling wheels 2, the slat 1 is moved toward the slat 1. The rotatably mounted rolling wheel 2 rolls on the friction plate 3. That is, the rolling wheel 2 makes a relative rotational movement with respect to the slat 1 as shown by the rotation arrow in FIG. As a result, the work 99 mounted on the slats 1 via the rolling wheels 2 is conveyed in the advancing direction of the slats 1 as the slats 1 move, and further the work of the rolling wheels 2 is moved. By the rotational movement, it is also transferred in the rotational direction. By the way, since the rolling wheel 2 is mounted so as to have a constant deviation angle (α) with respect to the traveling direction of the slat 1 (X direction), it can be said that the rolling wheel 2 is placed on the rolling wheel 2. The workpiece 99 which has become a slant is transferred in a direction having a constant deviation angle (α) with respect to the traveling direction of the slat 1.
Specifically, it is transferred in the direction of A in FIGS. 1 and 6.

【００２０】すなわち、上記摩擦プレート３の作動に伴
って、上記ワーク９９は、Ａの方向へと、その搬送方向
が転換（変換）されることとなる。そして、このときの
移送速度（変換速度）は、上記スラット１の移動速度
に、転動輪２の回転速度（周速度）がプラスされた値と
なる。すなわち、スラット１の移動速度の約２倍の値に
近い速度に増速されることとなる。このように、本実施
例の搬送方向変換装置においては、変換速度が増速され
た状態で搬送方向の変換が行なわれることとなる。That is, with the operation of the friction plate 3, the conveying direction of the work 99 is changed (converted) to the direction A. The transfer speed (conversion speed) at this time is a value obtained by adding the rotational speed (circumferential speed) of the rolling wheels 2 to the moving speed of the slat 1. That is, the speed is increased to a speed close to a value about twice the moving speed of the slat 1. As described above, in the carrying direction changing device of the present embodiment, the carrying direction is changed while the conversion speed is increased.

【００２１】このような構成からなるストッパ５及び摩
擦プレート３を設けるとともに、これらストッパ５ある
いは摩擦プレート３を適宜作動させることによって、本
搬送方向変換装置上に搬送されて来た物体（ワーク）９
９を、搬送ライン（メインライン）９に対して直角の方
向（Ｘ方向）、あるいは斜前方のＡ方向等に方向転換
（変換）をさせることができるようになる。すなわち、
ワーク９９を適当な方向（ライン）に仕分けることがで
きるようになる。また、このような構成において、上記
転動輪２の装着される角度である偏り角（α）の値を適
宜設定することによって、斜前方のＡの角度を適宜選択
することが可能となる。また、上記αの値をマイナス
（−）側に選ぶことによって、転換方向を上記とは全く
逆の方向に設定することも可能となる。By providing the stopper 5 and the friction plate 3 having the above-mentioned structure and operating the stopper 5 or the friction plate 3 as appropriate, the object (work) 9 conveyed onto the conveying direction changing device.
It becomes possible to change the direction of 9 in the direction (X direction) perpendicular to the transport line (main line) 9 or in the A direction diagonally forward. That is,
The work 99 can be sorted in an appropriate direction (line). Further, in such a configuration, by appropriately setting the value of the deviation angle (α), which is the angle at which the rolling wheels 2 are mounted, it is possible to appropriately select the angle A in the oblique front. Further, by selecting the value of α to the minus (−) side, it becomes possible to set the conversion direction to the opposite direction.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、コンベアのメインライ
ン上を搬送されてくる物体（ワーク）を、他のライン等
へと方向転換させる搬送方向変換装置に関して、複数個
のスラットと、当該スラットを所定の方向に駆動する駆
動装置と、上記スラットに回転自在に装着されるもので
あって、当該スラットの進行方向に対して一定の偏り角
を有するように取り付けられる複数個の転動輪と、から
なる構成を採ることとしたので、当該搬送方向変換装置
上へと搬送されて来たワークは、上記スラットに対して
自由な状態となっている転動輪上に搭載されるととも
に、上記ワークと上記転動輪との間の摩擦力及び転動輪
の軸受摩擦力（回転摩擦力）の関係如何によって、上記
転動輪を、上記スラットに対して正転あるいは逆転のい
ずれかの方向へと転動させ、これによって、所定の方向
へと、その搬送方向が変換されるようになった。特に、
このような方向変換操作において、本発明においては、
上記ワークは、上記複数の転動輪との接触点によって形
成される平面上に保持されるとともに、この平面は上下
方向への変動がない状態、すなわち、転動輪の上記ワー
クとの接触点は上下方向に変動しない状態となっている
ので、本搬送方向変換装置上に搬送されて来たワーク
は、搬送方向変換中において、円滑に方向転換（変換）
を受けるようになった。その結果、ワークは搬送方向変
換を受ける間、上下方向にガタ付いたり、ビビリ振動を
発したりすることがなくなった。According to the present invention, a plurality of slats and a plurality of slats are provided for a conveying direction changing device for changing the direction of an object (work) conveyed on the main line of a conveyor to another line or the like. A drive device for driving the slat in a predetermined direction, and a plurality of rolling wheels that are rotatably mounted on the slat and are attached so as to have a constant deviation angle with respect to the traveling direction of the slat, Since it is decided to adopt the configuration consisting of, the work conveyed to the conveyance direction changing device is mounted on the rolling wheels which are in a free state with respect to the slats, and Depending on the relationship between the frictional force with the rolling wheels and the bearing frictional force (rotational frictional force) of the rolling wheels, the rolling wheels can be rotated in either forward or reverse direction with respect to the slats. Is, thereby, to a predetermined direction, the conveying direction is adapted to be converted. Especially,
In such a direction changing operation, in the present invention,
The work is held on a plane formed by the contact points with the plurality of rolling wheels, and the plane does not fluctuate in the vertical direction, that is, the contact point of the rolling wheels with the work is vertical. Since the workpiece does not fluctuate in the direction, the workpiece conveyed on the conveyor direction changing device smoothly changes its direction (conversion) during the change of the conveying direction.
I got to receive it. As a result, the work does not rattle in the vertical direction or generate chatter vibration while undergoing the change in the transport direction.

【００２３】また、このような構成からなるものにおい
て、上記スラットの進行方向上にストッパを設けるよう
にしたものにおいては、当該ストッパを適宜上下動させ
ることによって上記ワークを留め置くとともに、当該ワ
ークを上記搬送方向に対して直角の方向へと方向転換
（変換）をさせることができるようになり、簡単な機構
にて、ワークの搬送方向変換装置を形成させることがで
きるようになった。従って、小形で、振動の少ない搬送
方向変換装置を提供することができるようになった。Further, in the above-mentioned construction, in which the stopper is provided in the advancing direction of the slat, the work is retained by appropriately moving the stopper up and down, and the work is The direction can be changed (converted) to a direction perpendicular to the above-described carrying direction, and the work carrying direction changing device can be formed with a simple mechanism. Therefore, it is possible to provide a small-sized conveying direction changing device with little vibration.

【００２４】また、スラットの下方部に摩擦プレートを
設け、この摩擦プレートを上記転動輪に適宜接触させる
ようにしたものにおいては、この摩擦プレートと転動輪
とを接触させることによって、当該転動輪上に搭載され
た状態となっているワークを、その斜前方へ増速した状
態で方向変換させることができるようになった。このよ
うに、ストッパあるいは摩擦プレートを適宜作動させる
ことによって、ワークを直角方向あるいは斜前方の所定
の方向へと簡単に方向転換（変換）させることができる
ようになった。Further, in the case where a friction plate is provided on the lower part of the slat and the friction plate is brought into contact with the rolling wheels as appropriate, by contacting the friction plate with the rolling wheels, It is now possible to change the direction of the workpiece mounted on the vehicle while increasing the speed to the front of the slant. As described above, by appropriately operating the stopper or the friction plate, it becomes possible to easily change the direction of the work to a predetermined direction such as a right angle direction or an oblique front direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の基本構成、特にストッパ方式のものに
ついての全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a basic configuration of the present invention, particularly an overall configuration of a stopper type.

【図２】本発明のうちの摩擦プレート方式のものについ
ての全体構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the overall structure of a friction plate type of the present invention.

【図３】本発明にかかる駆動装置のうちのモータ等の構
成を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a motor and the like in the drive device according to the present invention.

【図４】本発明にかかる駆動装置のうちのチェーン、更
には摩擦プレート等の構成を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a chain, a friction plate, and the like in the drive device according to the present invention.

【図５】本発明の主要部をなすスラットと転動輪との関
係を示す展開斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the relationship between the slats and the rolling wheels that form the main part of the present invention.

【図６】本発明にかかる搬送方向変換装置とメインライ
ンとの関係を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a relationship between a conveyance direction changing device according to the present invention and a main line.

【図７】従来例の搬送方向変換装置の全体構成を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration of a conventional conveying direction changing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１スラット１１スロット１５取付ブラケット１９端部１９’ 端部２転動輪２１シャフト２２軸受金具２５ビス３摩擦プレート５ストッパ５１ガイド５２ガイド５５フレーム６パワーシリンダ７駆動装置７１チェーン７５スプロケット７７モータ９メインライン９９ワーク 1 Slat 11 Slot 15 Mounting Bracket 19 End 19 'End 2 Rolling Wheel 21 Shaft 22 Bearing Metal 25 Screw 3 Friction Plate 5 Stopper 51 Guide 52 Guide 55 Frame 6 Power Cylinder 7 Drive 71 Chain 75 Sprocket 77 Motor 9 Mainline 99 work

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】複数のスラットと、当該スラットを所定
の方向に駆動する駆動装置と、上記スラットに回転自在
に装着されるものであって、当該スラットの進行方向に
対して一定の偏り角を有するように取り付けられる複数
個の転動輪と、からなることを特徴とする搬送方向変換
装置。1. A plurality of slats, a driving device for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatably mounted on the slats, wherein the slats have a constant deviation angle with respect to the traveling direction of the slats. A conveying direction changing device comprising a plurality of rolling wheels attached so as to have.

【請求項２】複数のスラットと、当該スラットを所定
の方向に駆動する駆動装置と、上記スラットに回転自在
に装着されるものであって、上記スラットの進行方向に
対して一定の偏り角を有するように取り付けられる複数
個の転動輪と、上記スラットの進行方向上に設けられる
ものであって、当該スラット上を搬送されて来た物体
の、その移動を堰止める役目を果たすストッパと、から
なることを特徴とする搬送方向変換装置。2. A plurality of slats, a drive device for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatably mounted on the slats, wherein the slats have a constant deviation angle with respect to the traveling direction of the slats. From a plurality of rolling wheels mounted so as to have, and a stopper which is provided in the advancing direction of the slats and serves to block the movement of an object conveyed on the slats. A transport direction changing device.

【請求項３】複数のスラットと、当該スラットを所定
の方向に駆動する駆動装置と、上記スラットに回転自在
に装着されるものであって、上記スラットの進行方向に
対して一定の偏り角を有するように取り付けられる複数
個の転動輪と、これら転動輪の下方部に設けられるもの
であって、当該転動輪と接触及び非接触のうちのいずれ
か一方の状態になるように上下動する平板状の摩擦プレ
ートと、からなることを特徴とする搬送方向変換装置。3. A plurality of slats, a drive device for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatably mounted on the slats, wherein the slats have a constant deviation angle with respect to the traveling direction of the slats. A plurality of rolling wheels mounted so as to have, and a flat plate which is provided below these rolling wheels and which moves up and down so as to be in either a contact state or a non-contact state with the rolling wheels. A conveyance direction changing device comprising: