JP4786975B2

JP4786975B2 - Work transfer direction changing device

Info

Publication number: JP4786975B2
Application number: JP2005264636A
Authority: JP
Inventors: 俊樹猿渡
Original assignee: 株式会社イケミズ
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2025-09-13
Also published as: JP2007076770A

Description

本発明は、コンベアライン上を搬送されて来た物体（ワーク）を、所定の方向へ送り出すように作動するワーク搬送方向変換装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece conveyance direction changing device that operates to send an object (work) conveyed on a conveyor line in a predetermined direction.

従来のワーク搬送方向変換装置は、例えば特許第３１８６０１４号公報記載のものの如く、平行に設置された複数本のチェーンを基礎に形成されるものであって、これら各チェーンのところに、当該チェーンの進行方向に対して一定の偏り角を有した状態で設置される複数個のフリーローラ並びに上記チェーンの進行方最終端部のところに設置されるものであって上記チェーン上を搬送されて来たワークを堰き止めるように作動するストッパによって形成されるようになっているものである。このような構成を採ることによって、上記チェーン上を搬送されてきたワークは、まず、上記ストッパのところで堰き止められることとなる。このような状態において、ワークを支えるフリーローラは逆転運動をすることとなるので、このフリーローラの逆回転運動に伴ってワークにはスラスト力が生ずることとなる。このスラスト力によってワークは上記ストッパに沿ってチェーンの進行方向に対して直角の方向に払い出されることとなる。すなわち、ワークの搬送方向が変換されることとなる。
特許第３１８６０１４号公報 A conventional workpiece transfer direction changing device is formed on the basis of a plurality of chains installed in parallel, as described in, for example, Japanese Patent No. 3186014. A plurality of free rollers installed in a state of having a certain deviation angle with respect to the traveling direction, and installed at the end of the traveling direction of the chain, have been transported on the chain It is formed by a stopper that operates to dam the workpiece. By adopting such a configuration, the workpiece conveyed on the chain is first dammed up at the stopper. In such a state, the free roller that supports the work rotates in the reverse direction, so that a thrust force is generated on the work with the reverse rotation of the free roller. This thrust force causes the workpiece to be dispensed along the stopper in a direction perpendicular to the chain traveling direction. That is, the conveyance direction of the workpiece is converted.
Japanese Patent No. 3186014

ところで、上記従来のものは、ワークの変換方向、すなわち、払い出し方向はフリーローラの偏り角の如何によって、いずれか一方の方向、すなわち、チェーンの進行方向に対して直角の方向であって、上記偏り角の方向によって決まるいずれか一方の方向に限定されてしまう。しかしながら、現場の搬送ライン等においては、ワークの搬送方向に対して、ワークを適宜、左右へ振り分けた状態で払い出したい場合がある。このような要望に応えるために、ワークを搬送方向に対して、その両側へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるようにした両振り用のワーク搬送方向変換装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。 By the way, in the above-mentioned conventional one, the workpiece conversion direction, that is, the discharge direction is one of the directions depending on the deflection angle of the free roller, that is, the direction perpendicular to the traveling direction of the chain. The direction is limited to one of directions determined by the direction of the deflection angle. However, in the on-site transfer line or the like, there is a case where it is desired to dispense the workpiece in a state where the workpiece is appropriately distributed to the left and right with respect to the workpiece transfer direction. In order to meet such a demand, an object of the present invention is to provide a workpiece transfer direction changing device for both swings that can be paid out in a state where the workpiece is properly distributed to both sides in the transfer direction. It is an object (problem) of the present invention.

上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、搬送ライン上を送られて来たワークを、ワーク搬送方向に対して直角の方向であって左右いずれかの方向へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるように形成されたワーク搬送方向変換装置に関して、エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体と、当該複数本の搬送体を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置と、上記それぞれの搬送体表面側に設けられるものであって当該搬送体の進行方向に対して所定の偏り角をもって回転自在なように、かつ、搬送体の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪と、上記搬送体上を搬送されて来たワークの搬送方向への移動を規制する第一のストッパ（以下第一ストッパと言う）と、上記搬送体の搬送方向に対して上記第一ストッパよりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワークが上記第一ストッパ方向へ移送される場合にはワークの移動に応じて倒れてワークを円滑に第一ストッパ側へと移動させるとともに、ワークが通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワークの戻り方向への移送を阻止するように作動する第二のストッパ（以下第二ストッパと言う）と、上記駆動装置の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段と、からなるようにした構成を採ることとした。 In order to solve the above problems, the following measures are taken in the present invention. That is, in the first invention according to the first aspect of the present invention, the work sent on the transport line is appropriately distributed in either the right or left direction in a direction perpendicular to the work transport direction. Concerning the work transport direction changing device formed so that it can be paid out in a state, a plurality of transports that form an endless loop and are installed at a predetermined interval so as to be parallel to the transport direction A body, a driving device formed so that the plurality of transport bodies can be appropriately driven in a fixed direction or the opposite direction in a synchronized state, and one provided on the surface side of each of the transport bodies A plurality of rolling wheels mounted linearly in the traveling direction of the transport body so as to be rotatable with a predetermined deviation angle with respect to the traveling direction of the transport body, and transported on the transport body. A first stopper (hereinafter referred to as a first stopper) for restricting the movement of the incoming workpiece in the conveyance direction, and upstream of the first stopper by a predetermined value with respect to the conveyance direction of the conveyance body When the workpiece is transferred in the direction of the first stopper, it falls down according to the movement of the workpiece and smoothly moves the workpiece to the first stopper side, and after the workpiece has passed Is switched to automatically change the drive direction of the drive device, and a second stopper (hereinafter referred to as the second stopper) that operates to automatically stand up and prevent the workpiece that has passed through in the return direction. It was decided to adopt a configuration comprising control means for performing the action.

また、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載のワーク搬送方向変換装置に関して、上記搬送体をエンドレスチェーンにて形成するとともに、上記転動輪を、上記エンドレスチェーンを形成するチェーン駒のところに設けるようにした構成を採ることとした。 Moreover, in 2nd invention which is invention of Claim 2, while forming the said conveyance body in an endless chain regarding the workpiece conveyance direction conversion apparatus of Claim 1, while making the said rolling wheel the said endless chain It was decided to adopt a configuration in which it was provided at the place of the chain piece to be formed.

第一の発明によれば、コンベア上を搬送されて来たワークは、まず、上記第二ストッパを乗り越えて、上記搬送体表面側に設けられた転動輪上に搭載された状態で第一ストッパのところへと送られて来る。そして、この第一ストッパのところでワークは止め置かれることとなる。このような状態においては、ワークを搭載した状態の転動輪はチェーンからなる搬送体に対して回転自由な状態となっていることより、上記ワークは、ワークと上記転動輪との間の摩擦力及び転動輪の軸受摩擦力（回転摩擦力）の関係如何によって、搬送体の進行方向に対して直角の方向へ送り出されることとなる。すなわち、上記ワークは、所定の方向へと、その搬送方向が変換されることとなる。このように、本発明においては、上記転動輪が、上記搬送体に対して回転自在なように取付けられているとともに、その進行方向に対して一定の偏り角を有するように取付けられているので、上記搬送体上、具体的には転動輪上を送られて来たワークは所定の方向へと方向変換させられることとなる。 According to the first invention, the work conveyed on the conveyor first gets over the second stopper, and is mounted on the rolling wheel provided on the surface of the conveying body. Will be sent to. Then, the work is stopped at the first stopper. In such a state, the rolling wheel in a state where the workpiece is mounted is in a state of being freely rotatable with respect to the conveyance body made of a chain, so that the workpiece is a friction force between the workpiece and the rolling wheel. Depending on the relationship between the frictional force of the rolling wheels and the bearing frictional force (rotational frictional force), the roller is fed in a direction perpendicular to the traveling direction of the carrier. That is, the conveyance direction of the workpiece is changed to a predetermined direction. As described above, in the present invention, the rolling wheel is attached so as to be rotatable with respect to the carrier, and is attached so as to have a certain deviation angle with respect to the traveling direction. The work that has been sent on the carrier, specifically on the rolling wheels, is changed in direction to a predetermined direction.

また、一方、第一ストッパのところにワークが一時的に止め置かれた状態において、上記制御手段からの指令（信号）に基づいて上記駆動装置が逆転駆動されると、上記搬送体は逆方向へ駆動されることとなる。これによって、当該搬送体上に転動輪を介して搭載されているワークは逆送されることとなる。すなわち、初めに送られて来た方向へと送り戻されることとなる。ところで、このような状態において、上記第一ストッパの上流側には前に乗り越えて来た第二ストッパが立上がった状態、すなわち、立ちはだかった状態となっている。従って、この送り戻されたワークは、この第二ストッパのところで上記第一ストッパのところでの払い出し方向とは逆の方向へと払いだされることとなる。このようにして、搬送体の送り方向を変換させることによって、第二ストッパのところでワークを上記第一ストッパにおける場合とは逆の方向へと払い出すことができるようになる。すなわち、ワークの搬送方向を上記第一ストッパとは反対の方向へ変換させることができるようになる。 On the other hand, when the drive device is driven reversely based on a command (signal) from the control means in a state where the workpiece is temporarily stopped at the first stopper, the transport body is moved in the reverse direction. Will be driven to. As a result, the work mounted on the carrier via the rolling wheels is reversely fed. That is, it is sent back in the direction in which it was sent first. By the way, in such a state, the second stopper, which has come over before, rises to the upstream side of the first stopper, that is, stands up. Therefore, the returned work is paid out in the direction opposite to the payout direction at the first stopper at the second stopper. Thus, by changing the feeding direction of the transport body, the workpiece can be paid out in the direction opposite to that in the first stopper at the second stopper. That is, the workpiece conveyance direction can be changed in the direction opposite to the first stopper.

次に、第二の発明によれば、両方向への払い出しが可能なワーク搬送方向変換装置が、既存のエンドレスチェーンを基礎に、当該エンドレスチェーンを形成するチェーン駒の表面側に別のチェーン駒等からなる転動輪を取付けることによって形成される安価な搬送体を基礎に設定されることとなり、ワーク搬送方向変換装置全体の製造コストの低減化を図ることができるようになる。 Next, according to the second invention, the workpiece transfer direction changing device capable of paying out in both directions is based on an existing endless chain, and another chain piece or the like on the surface side of the chain piece forming the endless chain. Therefore, the manufacturing cost of the entire workpiece transfer direction changing device can be reduced by setting an inexpensive transfer body formed by attaching the rolling wheels.

本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、コンベアライン１０上を送られて来たワーク９を、ワーク搬送方向に対して直角の方向であって左右いずれかの方向へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるように形成された両振り用のワーク搬送方向変換装置に関するものである。その具体的構成は、エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体（本実施の形態においては３本の搬送体が図示されているが、必ずしもこのような３本のものに限定されるものではない）１と、当該複数本の搬送体１を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置３と、上記それぞれの搬送体１の表面側に設けられるものであって（図２，図３参照）、当該搬送体１の進行方向に対して所定の偏り角（α）をもって回転自在なように、かつ、搬送体１の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪２と、上記搬送体１上を搬送されて来たワーク９の搬送方向への移動を規制する第一ストッパ５と、上記搬送体１の搬送方向に対して上記第一ストッパ５よりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワーク９が上記第一ストッパ５の方向へ移送される場合にはワーク９の移動に応じて倒れてワーク９を円滑に第一ストッパ５側へと移動させるとともに、ワーク９が通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワーク９の戻り方向への移送を阻止するように作動する第二ストッパ６と、上記駆動装置３の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段７と、からなることを基本とするものである。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the work 9 sent on the conveyor line 10 is appropriately distributed in either the right or left direction in a direction perpendicular to the work conveyance direction. The present invention relates to a workpiece transfer direction changing device for both swings formed so as to be paid out in a state. The specific configuration is that an endless loop is formed, and a plurality of transport bodies (three transport bodies in the present embodiment) installed in a state having a predetermined interval so as to be parallel to the transport direction. Is not necessarily limited to such three), and the plurality of transport bodies 1 are synchronized and driven appropriately in a certain direction or in the opposite direction. The driving device 3 formed so as to be able to perform and provided on the surface side of each of the transport bodies 1 (see FIG. 2 and FIG. 3), and predetermined with respect to the traveling direction of the transport body 1 And a plurality of rolling wheels 2 that are linearly mounted in the traveling direction of the transport body 1 and a transport direction of the work 9 that has been transported on the transport body 1. A first stopper 5 for restricting movement to the When the workpiece 9 is transferred in the direction of the first stopper 5, the workpiece 9 is provided upstream of the first stopper 5 by a predetermined length with respect to the conveying direction of the body 1. In response to the movement of 9, the workpiece 9 is smoothly moved toward the first stopper 5, and after the workpiece 9 has passed, the workpiece 9 rises automatically and prevents the passing workpiece 9 from being transferred in the return direction. The second stopper 6 that operates as described above and the control means 7 that performs a switching action so as to appropriately change the driving direction of the driving device 3 are basically used.

このような基本構成からなるものにおいて、上記搬送体１としては、本実施の形態においては、エンドレスチェーンが採用されるようになっているが、必ずしも、このようなチェーンタイプのものに限定されるものでは無い。場合によっては、エンドレスベルトまたは無限履帯等を採用するようにしても良い。なお、本実施の形態においては、搬送体１としてエンドレスチェーンを採用することとしたので、このようなエンドレスチェーンを駆動するものとしては、当該エンドレスチェーンと噛合うスプロケット３１が用いられるようになっている（図２参照）。 In such a basic configuration, as the carrier 1, an endless chain is adopted in the present embodiment, but it is not necessarily limited to such a chain type. It is not a thing. In some cases, an endless belt or an infinite crawler belt may be employed. In this embodiment, since an endless chain is adopted as the carrier 1, a sprocket 31 that meshes with the endless chain is used to drive such an endless chain. (See FIG. 2).

また、このような構成からなる搬送体１としてのエンドレスチェーンは、本実施の形態においては、図１に示す如く平行に設けられた３本タイプのものが挙げられているが、必ずしもこのような３本タイプのものに限定されるものではなく、例えば、幅方向両端部のところに設けられるものであって搬送方向に平行なように２本設けられるようなものであっても良い。このような搬送体１を形成するエンドレスチェーンと噛合い係合するスプロケット３１が、本実施の形態においては、例えば図１に示す如く、コンベアライン１０の幅方向両端部の延長上または幅方向中央部のところに設けられるとともに、このような複数のスプロケット３１を同期させた状態で駆動する第一ドライブシャフト３５が上記スプロケット３１間に設けられようになっている。そして更に、上記第一ドライブシャフト３５は電動モータ等からなる駆動装置３に連結されるようになっているものである（図１参照)。従って、このような駆動装置３を形成するモータ（第一モータ）の作動によって第一ドライブシャフト３５が駆動され、更には、各スプロケット３１が回転駆動されることとなる。これによって、上記搬送体１を形成する複数本のエンドレスチェーンは同期した状態で駆動されることとなる。 Further, in the present embodiment, the endless chain as the transport body 1 having such a configuration includes three types provided in parallel as shown in FIG. The type is not limited to the three-type type, and for example, two types may be provided at both ends in the width direction so as to be parallel to the transport direction. In the present embodiment, the sprocket 31 that meshes and engages with the endless chain forming the transport body 1 is, for example, as shown in FIG. A first drive shaft 35 is provided between the sprockets 31 so as to be provided at the portion and to drive the plurality of sprockets 31 in a synchronized state. Further, the first drive shaft 35 is connected to a driving device 3 composed of an electric motor or the like (see FIG. 1). Accordingly, the first drive shaft 35 is driven by the operation of the motor (first motor) forming the driving device 3 as described above, and further, each sprocket 31 is rotationally driven. As a result, the plurality of endless chains forming the transport body 1 are driven in a synchronized state.

また、このような構成からなる搬送体１を形成するエンドレスチェーンのチェーン駒１１のところには、図２及び図３に示す如く、フリーローラ状の転動輪２が設けられるようになっているものである。なお、この転動輪２は、その回転軸（Ｏ_２Ｏ_２）が、例えば図１に示す如く、平面視において、搬送方向に向かって所定の偏り角（α）を有するように取付けられるようになっているものである。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a free roller-like rolling wheel 2 is provided at the end of the chain piece 11 of the endless chain forming the transport body 1 having such a configuration. It is. The rolling wheel 2 is mounted such that its rotating shaft (O ₂ O ₂ ) has a predetermined deviation angle (α) in the transport direction in plan view, for example, as shown in FIG. It is what has become.

次に、このような構成からなる搬送体を形成するエンドレスチェーン１と噛合い係合するスプロケット３１の存する付近のところには、図１及び図２に示す如く、第一ストッパ５が設けられるようになっている。この第一ストッパ５は、図２に示す如く、衝立状またはバー状の形態からなるものであって、このような第一ストッパ５が、図１に示す如く、エンドレスチェーン１の搬送方向終端部近傍部のところに設けられるようになっている。具体的には、図１に示す如く、コンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９を、ここのところで一時的に搬送を停止させるようになっているものである。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the first stopper 5 is provided in the vicinity of the sprocket 31 that meshes and engages with the endless chain 1 that forms the conveyance body having such a configuration. It has become. As shown in FIG. 2, the first stopper 5 is in the form of a partition or a bar. The first stopper 5 is a terminal portion in the transport direction of the endless chain 1 as shown in FIG. It is provided at the vicinity. Specifically, as shown in FIG. 1, the work 9 conveyed on the conveyor line 10 is temporarily stopped here.

次に、上記第一ストッパ５よりもＬの値の距離だけ（図２参照）上流側に設けられるものであって上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９を上記第一ストッパ５における場合とは逆の方向へ払い出すように作動する第二ストッパ６について説明する。その具体的な構成は、図１及び図４に示す如く、所定の平面面積を有するものであって、通常は当該平面上をワーク９が滑って移動するように形成されたスライド面６１１並びに当該スライド面６１１に対して略直角状に設けられるものであって上記第一ストッパ５側に垂直壁を形成するように設けられたストッパ面６１２からなる略Ｌ字状の縦断面形状を有するストッパ部材６１と、当該ストッパ部材６１を形成する上記スライド面６１１の下面側のところに設けられるものであって当該スライド面６１１を常に上方へ持上げるように作動するスプリング６５と、からなることを基本とするものである。このような基本構成からなるものにおいて、上記ストッパ部材６１は、そのスライド面６１１の一方側の端部であって上記ストッパ面６１２を有しない方の端部のところが、本ワーク搬送方向変換装置を形成するフレーム４等のところに回転可能なように取付けられるようになっているものである。すなわち、本ストッパ部材６１は、図４に示す如く、取付点（Ｏ_６）を支点にして回転運動可能なように設置されるようになっているものである。 Next, the workpiece 9 that is provided upstream of the first stopper 5 by a distance of L (see FIG. 2) and is stopped at the first stopper 5 is moved to the first stopper 5. The second stopper 6 that operates so as to pay out in the direction opposite to that in the case will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the specific configuration thereof has a predetermined plane area, and usually includes a slide surface 611 formed so that the work 9 slides on the plane and the slide surface 611. A stopper member having a substantially L-shaped vertical cross-section formed by a stopper surface 612 provided so as to form a vertical wall on the first stopper 5 side, which is provided at a substantially right angle to the slide surface 611. 61 and a spring 65 which is provided on the lower surface side of the slide surface 611 forming the stopper member 61 and operates to always lift the slide surface 611 upward. To do. In the structure having such a basic configuration, the stopper member 61 has an end portion on one side of the slide surface 611 and the end portion not having the stopper surface 612. It is designed to be rotatably attached to a place such as a frame 4 to be formed. That is, as shown in FIG. 4, the stopper member 61 is installed so as to be capable of rotating about the attachment point (O ₆ ) as a fulcrum.

これによって、例えばコンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９が、本ストッパ部材６１を形成するスライド面６１１のところに乗り上げて来ると、本ストッパ部材６１は、そのスライド面６１１のところが、上記スプリング６５のバネ反力に抗して下方へと沈み込む。すなわち、ストッパ部材６１を形成するスライド面６１１は取付点（Ｏ_６）を中心にして揺動運動をし、コンベアライン１０の搬送面とほぼ同一の面を形成することとなる（図４の二点鎖線図示）。その結果、コンベアライン１０から本ワーク搬送方向変換装置を形成する搬送体１上へと搬送されて来たワーク９は、第二ストッパ６を形成するスライド面６１１上を滑って第一ストッパ５側へと円滑に移送されて行くこととなる。そして、このようにしてワーク９が第二ストッパ６のところを通過した後は、本第二ストッパ６を形成するストッパ部材６１は、スプリング６５のバネ反力によって直ちに上方へと持ち上げられ、ストッパ部材６１を形成するストッパ面６１２が垂直状に立上がることとなる（図４の実線図示）。これによってワーク９の逆送が阻止されることとなる。すなわち、第二ストッパとしての機能が発揮されるようになる。 As a result, for example, when the workpiece 9 conveyed on the conveyor line 10 rides on the slide surface 611 that forms the stopper member 61, the stopper member 61 has the above-mentioned slide surface 611 at the above-mentioned position. The spring 65 sinks downward against the spring reaction force of the spring 65. That is, the slide surface 611 that forms the stopper member 61 swings around the attachment point (O ₆ ), and forms a surface that is substantially the same as the transport surface of the conveyor line 10 (see two in FIG. 4). Dotted line). As a result, the workpiece 9 conveyed from the conveyor line 10 onto the conveyance body 1 forming the workpiece conveyance direction changing device slides on the slide surface 611 forming the second stopper 6 to the first stopper 5 side. It will be smoothly transported to. Then, after the workpiece 9 has passed the second stopper 6 in this way, the stopper member 61 forming the second stopper 6 is immediately lifted upward by the spring reaction force of the spring 65, and the stopper member The stopper surface 612 that forms 61 rises vertically (shown by the solid line in FIG. 4). As a result, the reverse feed of the workpiece 9 is prevented. That is, the function as the second stopper is exhibited.

次に、このような構成からなる本ワーク搬送方向変換装置を形成する駆動装置であるモータ（電動モータ）３の作動を制御する制御手段７について、図１及び図２を基に説明する。このものは、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主に形成されるコンピュータ機構からなるものであり、上記第一ストッパ５の付近に設けられたセンサ８からの信号を受けて上記駆動装置を形成する第一モータ３あるいは補助駆動装置を形成する第二モータ３’の回転運動を適宜制御するようになっているものである。 Next, the control means 7 for controlling the operation of the motor (electric motor) 3, which is a drive device that forms the workpiece transfer direction changing device having such a configuration, will be described with reference to FIGS. This is composed of a computer mechanism that mainly forms a microprocessor unit (MPU), and receives a signal from a sensor 8 provided in the vicinity of the first stopper 5 to form the driving device. The rotational movement of one motor 3 or the second motor 3 ′ forming the auxiliary driving device is appropriately controlled.

具体的には、通常は上記第一モータ３を正回転させてスプロケット３１、第一ドライブシャフト３５を正方向に回転駆動するとともに、エンドレスチェーン等にて形成される搬送体１を第一ストッパ５側へと移動させるように制御作用を行なうものである。このような状態において、ある特定のワーク９が上記第一ストッパ５のところに搬送されて来ると、ワーク９に設けられた識別ラベル９９あるいはＩ／Ｃチップ等からの信号等を上記センサ８が認識して、当該センサ８からは所定の信号が制御手段７へと送られるか、または制御手段７内に予め入力されていたＲＯＭデータ等を基に、制御手段７が所定の演算処理を行い、所定の判断、例えば駆動装置３の停止等を行なわせる。更には、作業者等の目視判断に基づいて行なわれるスイッチボタン操作等によって上記制御手段７が作動をし、上記駆動装置３を停止させるように働く。また、これに引続いて、直ちに、本駆動装置を形成する第一モータ３を逆回転させる。その結果、上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９は搬送方向上流側へと逆送されることとなる。しかしながら、上記逆送されたワーク９は、ある程度（Ｌの値だけ）逆送されると、上流側に設けられた第二ストッパ６を形成する垂直壁状のストッパ面６１２のところにて止められることとなる。そうすると、この第二ストッパ６のところに止め置かれたワーク９は、搬送体１を形成する転動輪２によって、上記第一ストッパ５のところにおける場合とは逆の方向へスラスト力を受けることとなる。その結果、ワーク９は上記第一ストッパ５における場合とは反対の方向へ払い出されることとなる。 Specifically, the first motor 3 is normally rotated forward to rotate the sprocket 31 and the first drive shaft 35 in the forward direction, and the transport body 1 formed by an endless chain or the like is attached to the first stopper 5. The control action is performed so as to move to the side. In such a state, when a specific work 9 is conveyed to the first stopper 5, the sensor 8 outputs a signal from the identification label 99 or the I / C chip provided on the work 9 or the like. Recognizing, a predetermined signal is sent from the sensor 8 to the control means 7, or the control means 7 performs a predetermined arithmetic processing based on ROM data or the like previously inputted in the control means 7. Then, a predetermined determination, for example, stopping of the driving device 3 is performed. Further, the control means 7 is operated by a switch button operation or the like performed based on the visual judgment of an operator or the like, and the drive device 3 is stopped. Further, immediately after this, the first motor 3 forming the present driving device is immediately reversely rotated. As a result, the workpiece 9 stopped at the first stopper 5 is fed back to the upstream side in the transport direction. However, when the workpiece 9 that has been fed back is fed back to a certain extent (by a value of L), the workpiece 9 is stopped at a vertical wall-like stopper surface 612 that forms the second stopper 6 provided on the upstream side. It will be. Then, the work 9 stopped at the second stopper 6 is subjected to a thrust force in the direction opposite to that at the first stopper 5 by the rolling wheels 2 forming the transport body 1. Become. As a result, the workpiece 9 is paid out in the direction opposite to the case of the first stopper 5.

なお、本実施の形態においては、その一実施例として、上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９を第二ストッパ６側へと逆送させる場合において、搬送体１の作動を円滑に行なわしめるために、上記第二ストッパ６側に、補助駆動装置を形成する第二モータ３’を設けるようにした方式のものを挙げておくこととする。このものは、具体的には、図１及び図２に示す如く、搬送体１を形成するエンドレスチェーンの一方のループ端末部に設けられるものであって当該エンドレスチェーン１と噛合い係合するスプロケット３１を駆動する第二ドライブシャフト３５’と、当該第二ドライブシャフト３５’を駆動するものであって上記第一モータ３とは逆の方向（逆回転方向）へ回転駆動するように形成された第二モータ３’と、からなるものである。このような構成を採ることにより、通常、すなわち、上記第一モータ３が正常回転運動をしてワーク９を第一ストッパ５側へ送るように作動しているときには、上記第二モータ３’は空転運動をして上記第二ドライブシャフト３５’等には駆動力を伝達しないように作動する。これに対して、上記制御手段７から上記ワーク９を逆送させるように搬送体１を作動させるような指令（信号）が発せられた場合には、上記第二モータ３’を上記第一モータ３の回転方向とは逆の回転方向へ駆動させるようにし、第二ドライブシャフト３５’並びにこれに直結状態に取付けられているスプロケット３１を回転駆動させる。なお、このときには上記第一モータ３及び第一ドライブシャフト３５は空転運動させるようにする。このように、ワーク９の搭載された搬送体１、すなわち、ワーク９の載置された状態のエンドレスチェーン１には常に張力が加わることとなり、このような状態でのワーク９の搬送、更にはこれに引続いて行なわれる払い出し作業は円滑に行なわれることとなる。 In the present embodiment, as an example, when the work 9 stopped at the first stopper 5 is fed back to the second stopper 6 side, the operation of the carrier 1 is smoothly performed. In order to perform the above, a system in which a second motor 3 ′ forming an auxiliary driving device is provided on the second stopper 6 side will be mentioned. Specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, this is provided at one loop end portion of the endless chain forming the transport body 1, and is a sprocket that meshes and engages with the endless chain 1. The second drive shaft 35 ′ for driving the motor 31 and the second drive shaft 35 ′ for driving the second drive shaft 35 ′ are formed to rotate in the opposite direction (reverse rotation direction) to the first motor 3. And a second motor 3 ′. By adopting such a configuration, normally, that is, when the first motor 3 is operating to normally rotate and send the workpiece 9 to the first stopper 5 side, the second motor 3 ' It operates so as not to transmit the driving force to the second drive shaft 35 'etc. by idling. On the other hand, when a command (signal) is issued from the control means 7 to operate the transport body 1 so as to reversely feed the workpiece 9, the second motor 3 ′ is moved to the first motor. 3, the second drive shaft 35 ′ and the sprocket 31 attached to the second drive shaft 35 ′ are directly driven to rotate. At this time, the first motor 3 and the first drive shaft 35 are caused to idle. In this way, tension is always applied to the transport body 1 on which the work 9 is mounted, that is, the endless chain 1 in a state where the work 9 is placed, so that the work 9 can be transported in such a state. Subsequent payout operations are performed smoothly.

このように、本実施の形態のものにおいては、第一ストッパ５の搬送方向上流側に、ワーク９の搬送方向への移動に対してはワーク９の自重あるいはワーク９の搬送方向への力によってスライド面が下方へと沈んでワーク９を第一ストッパ５側へと移送させるとともに、ワーク９の通過後は自動的に立上がってワーク９の逆送を阻止するように働く第二ストッパ６を設けるとともに、ワーク９からの情報を入力して所定の信号を発信するセンサ８からの信号等によって上記駆動装置３を形成するモータの回転運動方向を適宜切換させることのできるようにした構成を採ることとしたので、コンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９を、上記第一ストッパ５あるいは第二ストッパ６のところで、それぞれ異なった方向へ振り分けた状態で、適宜払い出すことができるようになった。すなわち、ワーク９の振り分け作業を制御手段７の作動によって、効率良く、かつ、円滑に行なうことができるようになった。 Thus, in the present embodiment, the upstream of the first stopper 5 in the transport direction, and the movement of the work 9 in the transport direction is caused by the weight of the work 9 or the force in the transport direction of the work 9. The slide surface sinks downward to transfer the workpiece 9 to the first stopper 5 side, and after the workpiece 9 passes, the second stopper 6 that automatically rises and prevents reverse movement of the workpiece 9 is provided. In addition, a configuration is adopted in which the rotational movement direction of the motor forming the driving device 3 can be appropriately switched by a signal from a sensor 8 that inputs information from the workpiece 9 and transmits a predetermined signal. Since the work 9 that has been conveyed on the conveyor line 10 is distributed in different directions at the first stopper 5 or the second stopper 6, It can now be dispensed properly. That is, the work 9 can be distributed efficiently and smoothly by the operation of the control means 7.

本発明の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of this invention. 本発明の全体構成を示す立面図である。1 is an elevation view showing the overall configuration of the present invention. 本発明の主要部をなす搬送体及び駆動装置周りの全体構成を示す一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating an overall configuration around a conveyance body and a driving device that form a main part of the present invention. 本発明の主要部をなす第二ストッパ周りの構成を示す立面図である。It is an elevational view showing the configuration around the second stopper that forms the main part of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１搬送体（エンドレスチェーン）
１１チェーン駒
２転動輪
３駆動装置（第一モータ）
３’ 補助駆動装置（第二モータ）
３１スプロケット
３５第一ドライブシャフト
３５’ 第二ドライブシャフト
４フレーム
５第一ストッパ
６第二ストッパ
６１ストッパ部材
６１１スライド面
６１２ストッパ面
６５スプリング
７制御手段
８センサ
９ワーク
９９識別ラベル（Ｉ／Ｃチップ）
１０コンベアライン

1 Carrier (endless chain)
11 Chain piece 2 Rolling wheel 3 Drive unit (first motor)
3 'Auxiliary drive (second motor)
31 sprocket 35 first drive shaft 35 'second drive shaft 4 frame 5 first stopper 6 second stopper 61 stopper member 611 slide surface 612 stopper surface 65 spring 7 control means 8 sensor 9 work 99 identification label (I / C chip)
10 Conveyor line

Claims

エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体と、当該複数本の搬送体を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置と、上記それぞれの搬送体表面側に設けられるものであって当該搬送体の進行方向に対して所定の偏り角をもって回転自在なように、かつ、搬送体の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪と、上記搬送体上を搬送されて来たワークの搬送方向への移動を規制する第一のストッパと、上記搬送体の搬送方向に対して上記第一のストッパよりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワークが上記第一のストッパ方向へ移送される場合にはワークの移動に応じて倒れてワークを円滑に第一のストッパ側へと移動させるとともに、ワークが通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワークの戻り方向への移送を阻止するように作動する第二のストッパと、上記駆動装置の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段と、からなることを特徴とするワーク搬送方向変換装置。 A plurality of transport bodies that form an endless loop and are installed in a state having a predetermined interval so as to be parallel to the transport direction, and a predetermined direction or in a state in which the plurality of transport bodies are synchronized A drive device formed so as to be able to be driven in the opposite direction as appropriate, and each of the above-mentioned transport body surface side, and freely rotatable with a predetermined deviation angle with respect to the traveling direction of the transport body And a plurality of rolling wheels attached linearly in the direction of travel of the transport body, a first stopper for restricting movement of the work transported on the transport body in the transport direction, and When the workpiece is transferred in the direction of the first stopper, it is provided upstream of the first stopper by a predetermined length with respect to the conveyance direction of the conveyance body. Depending on The second stopper that moves to the first stopper side smoothly, and that automatically rises after the work has passed and operates to prevent transfer of the passed work in the return direction; and And a control means for performing a switching action so as to appropriately change the driving direction of the driving device.

請求項１記載のワーク搬送方向変換装置において、上記搬送体をエンドレスチェーンにて形成するとともに、上記転動輪を、上記エンドレスチェーンを形成するチェーン駒のところに設けるようにした構成からなることを特徴とするワーク搬送方向変換装置。 2. The workpiece transfer direction changing device according to claim 1, wherein the transfer body is formed by an endless chain, and the rolling wheel is provided at a chain piece that forms the endless chain. Work transfer direction changing device.