JPH09115361A - Pitch measurement method for stranded wire under inline travel and device therefor - Google Patents
Pitch measurement method for stranded wire under inline travel and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電線やワイヤロ
ープ等の製造工程におけるインライン走行撚り線のピッ
チ測定方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitch measuring method and apparatus for in-line running twisted wires in the process of manufacturing electric wires, wire ropes and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電線やワイヤロープ等の撚り線のピッチ
を測定する手段としては、図３に示す方法が採用されて
いた。撚り線より成る電線（もしくはワイヤロープ等）
１００の表面に紙１０２を固定させておき、チョーク
（もしくはカーボンブラック等）１０１によって紙１０
２を押し付けながら転がすと、紙１０２の上に電線１０
０の最外層表面の凹凸の痕跡が表示される。凹部１０３
にはチョーク１０１の色は付かず凸部１０４にのみチョ
ーク１０１の色が付くので、この凸部１０４の数もしく
は凹部１０３の数を数えることによって電線１００の撚
り線ピッチが測定できる。即ち、紙上における凸部１０
４もしくは凹部１０３の連続数が所定値になったときの
電線の長さを求めることによって、電線の撚り具合の正
否を判定していた。2. Description of the Related Art As a means for measuring the pitch of twisted wires such as electric wires and wire ropes, the method shown in FIG. 3 has been adopted. Electric wire (or wire rope, etc.) consisting of stranded wires
The paper 102 is fixed on the surface of the paper 100, and the paper 10 is fixed by the chalk (or carbon black) 101.
When pressing 2 and rolling it, the wire 10
Traces of unevenness on the outermost layer surface of 0 are displayed. Recess 103
Since the color of the choke 101 is not given to the and the color of the choke 101 is given only to the convex portion 104, the twisted wire pitch of the electric wire 100 can be measured by counting the number of the convex portions 104 or the number of the concave portions 103. That is, the convex portion 10 on the paper
4 or the number of consecutive recesses 103 reaches a predetermined value, the length of the electric wire is determined to determine whether the twisted state of the electric wire is correct.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の撚り線
ピッチの測定方法では、測定する電線やワイヤロープは
固定した状態においてピッチ測定を行う必要があるの
で、電線やワイヤロープの製造工程においては、その都
度製造ラインを停止させて測定を行っており、また、凡
て手作業に頼っているので甚だ非効率であった。この発
明は、上述した従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであって、製造工程中のインラインにおいて連続
的にピッチ測定ができ、しかも、測定すべき電線やワイ
ヤロープと非接触状態において計測できる撚り線ピッチ
の自動測定装置を提供しようとするものである。In the above-mentioned conventional method for measuring the twisted wire pitch, it is necessary to perform the pitch measurement in a state where the electric wire or wire rope to be measured is fixed. Therefore, in the manufacturing process of the electric wire or wire rope, , Each time the production line was stopped and measurements were taken, and all manual work was relied upon, which was extremely inefficient. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and enables continuous pitch measurement in-line during the manufacturing process, and in a non-contact state with an electric wire or wire rope to be measured. An attempt is made to provide an automatic measuring device for a twisted wire pitch that can be measured.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明によるインライ
ン走行撚り線のピッチ測定方法は、インライン走行撚り
線の走行に比例したパルスを出力するロータリーエンコ
ーダの出力パルスを計測する手段と、前記インライン走
行撚り線の最外層表面における特定点を非接触式の微小
変位計からの走査光により連続走査し、前記特定点から
の反射光に対応する信号波形を前記非接触式の微小変位
計から出力させ、前記信号波形を波形整形することによ
り前記走行撚り線の最外層表面における山もしくは谷よ
り成る信号波形に変換する手段と、前記変換手段におけ
る信号波形の山もしくは谷を連続して計測すると共に山
もしくは谷の数が所定のピッチ数になる度ごとにサンプ
リング指令信号を送出する手段と、このサンプリング指
令信号を入力する期間ごとに、前記ロータリーエンコー
ダからの出力パルス数に比例する前記インライン走行撚
り線の走行距離を演算する手段とによって構成し、前記
走行撚り線の山もしくは谷に関する所定のピッチ数に対
応する走行撚り線の走行距離を連続して測定・表示させ
るものである。また、この発明によるインライン走行撚
り線のピッチ測定装置は、請求項１に記載の方法を実施
するための装置であって、インライン走行撚り線の走行
に対応して回転するロールの回転数に比例するパルスを
出力するロータリーエンコーダと、前記ロータリーエン
コーダの出力パルスを連続して計測する計尺パルス計数
器と、前記インライン走行撚り線の最外層表面を連続走
査してその最外層表面の形状に対応した信号波形を出力
する非接触式の微小変位計と、この非接触式の微小変位
計の出力する信号波形を波形整形して前記走行撚り線の
最外層表面における山もしくは谷のみに対応する信号波
形を出力するようにした波形整形器および比較器と、こ
の比較器の出力する山もしくは谷の数を連続して計測す
ると共に、この計測値が所定のピッチ数になる度ごとに
サンプリング指令信号を演算器に送出するピッチ計数器
と、前記サンプリング指令信号を入力する期間ごとに前
記計尺パルス計数器により計測した前記ロータリーエン
コーダの出力パルス数に比例するインライン走行撚り線
の走行距離を演算する演算器と、この演算器の出力信号
を入力して、前記インライン走行撚り線の最外層表面に
おける山もしくは谷に関する所定のピッチ数に対応する
走行撚り線の走行距離を連続して測定・表示するピッチ
表示器とによって構成した。SUMMARY OF THE INVENTION A pitch measuring method for an in-line running twisted wire according to the present invention comprises means for measuring an output pulse of a rotary encoder which outputs a pulse proportional to running of the in-line running twisted wire, and the in-line running twisted wire. The specific point on the outermost layer surface of the line is continuously scanned by the scanning light from the non-contact type micro displacement meter, and the signal waveform corresponding to the reflected light from the specific point is output from the non-contact type micro displacement meter, A means for converting the signal waveform into a signal waveform composed of peaks or troughs on the outermost layer surface of the traveling strand by waveform shaping, and the peaks or troughs of the signal waveform in the converting means are continuously measured and the peaks or troughs are measured. A means for transmitting a sampling command signal each time the number of valleys reaches a predetermined pitch, and inputting this sampling command signal And a means for calculating the traveling distance of the in-line traveling stranded wire which is proportional to the number of output pulses from the rotary encoder for each interval, and the traveling twist corresponding to a predetermined number of pitches regarding the peaks or valleys of the traveling stranded wire. It continuously measures and displays the distance traveled by a line. An in-line running twisted wire pitch measuring device according to the present invention is a device for carrying out the method according to claim 1, and is proportional to the number of rotations of a roll that rotates in response to running of the in-line running twisted wire. Corresponding to the shape of the outermost layer surface by continuously scanning the outermost layer surface of the in-line running stranded wire, and the rotary encoder that outputs the pulse And a signal corresponding to only peaks or valleys on the outermost layer surface of the running stranded wire by waveform shaping the signal waveform output by this non-contact type micro displacement meter A waveform shaper and a comparator that output a waveform and the number of peaks or valleys output by this comparator are continuously measured, and this measured value A pitch counter that sends a sampling command signal to a computing unit each time the frequency reaches a frequency, and is proportional to the number of output pulses of the rotary encoder measured by the scale pulse counter for each period when the sampling command signal is input. An arithmetic unit for calculating the traveling distance of the in-line traveling stranded wire, and an output signal of this arithmetic unit are input, and the traveling stranded wire corresponding to a predetermined number of pitches regarding peaks or valleys on the outermost layer surface of the in-line traveling stranded wire is input. It is composed of a pitch indicator that continuously measures and displays the mileage.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は、この発明によるイ
ンライン走行撚り線のピッチ測定装置のブロック図であ
る。図１において、インライン走行撚り線１はロール１
５1 と１５2 および線抑え１６と１７によって保持され
ており、ロール１５1 と１５2 は走行撚り線１の走行に
対応して回転し、この回転に伴ってロータリーエンコー
ダ２からロール１５1 と１５2 の回転数に比例したパル
スが出力される。この出力パルス数は計尺パルス計数器
３によって計測される。ロータリーエンコーダ２の出力
パルスのパルス幅は既知（例えば１mm／１パルス）であ
るので、パルス数を計測することによって走行撚り線１
の走行距離を求めることができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a pitch measuring device for an in-line running twisted wire according to the present invention. In FIG. 1, the in-line running stranded wire 1 is a roll 1.
5 1 and 15 2 and the wire restraints 16 and 17, the rolls 15 1 and 15 2 rotate in response to the running of the running twisted wire 1, and with this rotation, from the rotary encoder 2 to the roll 15 1 . A pulse proportional to the rotational speed of 15 2 is output. The number of output pulses is measured by the scale pulse counter 3. Since the pulse width of the output pulse of the rotary encoder 2 is known (for example, 1 mm / 1 pulse), the running stranded wire 1 can be measured by measuring the number of pulses.
Can be obtained.
【０００６】非接触式の微小変位計の１例としてレーザ
式変位計を使用する場合について説明すると、レーザ式
変位計９に内蔵するレーザ発生源からのレーザを走行撚
り線１の最外層表面の特定点に連続して照射させ、その
反射光を受光してその往復に要する時間を計測すると、
走行撚り線１の最外層表面の形状に対応した信号波形が
得られ、図２（ａ）に示す通りである。上述したレーザ
式変位計９からの出力信号波形を波形整形器１０によっ
て波形整形すると、図２（ｂ）に示す山および谷より成
る方形波信号が得られる。さらに、前記方形波を比較器
１１に入力させ、予め設定してあるスレッショルド電圧
と比較することにより、図２（ｃ）に示す方形波が得ら
れる。図２（ｃ）は走行撚り線の最外層表面における谷
の数を表示しているが、スレッショルド電圧を調整する
ことにより山の数のみを表示させることも可能である。As an example of the non-contact type micro displacement gauge, a case of using a laser type displacement gauge will be explained. A laser from a laser source built in the laser type displacement gauge 9 is used for the outermost surface of the running twisted wire 1. If you irradiate a specific point continuously, receive the reflected light and measure the time required for the round trip,
A signal waveform corresponding to the shape of the outermost layer surface of the running stranded wire 1 is obtained, as shown in FIG. When the waveform of the output signal from the laser displacement meter 9 described above is shaped by the waveform shaper 10, a square wave signal including peaks and valleys shown in FIG. 2B is obtained. Further, the square wave shown in FIG. 2C is obtained by inputting the square wave into the comparator 11 and comparing it with a preset threshold voltage. Although FIG. 2C shows the number of valleys on the outermost layer surface of the running strand, it is also possible to display only the number of peaks by adjusting the threshold voltage.
【０００７】比較器１１からの出力信号はピッチ計数器
１２を構成する計数器１３に入力して山もしくは谷の数
Ｎが計測される。このピッチ計数器１２には所定のピッ
チ数Ｎ0 が予め設定してあり、計数器１３の計測値Ｎと
所定のピッチ数Ｎ0 が比較され、Ｎ＝Ｎ0 になるとサン
プリング指令信号が演算器４に送出される。Ｎ＜Ｎ0 の
場合には、計数器１３における計測は継続され、Ｎ＝Ｎ
0 まで続けられる。The output signal from the comparator 11 is input to the counter 13 which constitutes the pitch counter 12, and the number N of peaks or valleys is measured. A predetermined pitch number N 0 is preset in the pitch counter 12, the measured value N of the counter 13 is compared with the predetermined pitch number N 0, and when N = N 0 , a sampling command signal is output to the calculator. 4 is sent. When N <N 0 , the measurement by the counter 13 is continued and N = N
You can continue until 0 .
【０００８】実際のピッチ測定においては、ロータリー
エンコーダ２と計尺パルス計数器３による出力パルス数
の積算（走行撚り線の走行距離）と、レーザ式変位計
９、波形整形器１０、比較器１１、計数器１３による走
行撚り線の最外層表面における山もしくは谷よりなるピ
ッチ数の計測とは同時に進行しているので、最初の計測
の終了が次の計測の開始となる。従って、所定のピッチ
数に対応する走行撚り線の走行距離がサンプリング周期
ごとにピッチ表示器５に表示されるので、製造工程中に
おける走行撚り線のピッチの変動を常時監視することが
できる。In the actual pitch measurement, the rotary encoder 2 and the scale pulse counter 3 add up the number of output pulses (running distance of the running twisted wire), the laser displacement meter 9, the waveform shaper 10, and the comparator 11. Since the measurement of the number of pitches consisting of peaks or valleys on the outermost surface of the running strand by the counter 13 is proceeding at the same time, the end of the first measurement is the start of the next measurement. Therefore, the running distance of the running twisted wire corresponding to the predetermined number of pitches is displayed on the pitch indicator 5 for each sampling cycle, so that it is possible to constantly monitor the variation in the pitch of the running twisted wire during the manufacturing process.
【０００９】演算器４の出力信号はピッチ表示器５に表
示されるばかりでなく、Ｄ／Ａ変換器７によってＤ／Ａ
変換されたうえでレコーダ８に記録・表示されると共
に、走行撚り線の走行距離が規定値より外れたときには
アラーム送出器６によって警報する。The output signal of the arithmetic unit 4 is not only displayed on the pitch display unit 5, but is also displayed on the D / A converter 7 by the D / A converter 7.
The converted data is recorded and displayed on the recorder 8, and the alarm transmitter 6 gives an alarm when the travel distance of the running twisted wire deviates from a specified value.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるイ
ンライン走行撚り線のピッチ測定方法およびその装置
は、走行撚り線の走査距離をロータリーエンコーダの出
力パルスを計測することによって測定すると共に、走行
撚り線の最外層表面の形状を非接触式の微小変位計によ
り走査した信号波形を波形整形して走行撚り線の山もし
くは谷より成る信号波形に変換してピッチ数を計測し、
所定のピッチ数になったときにサンプリング指令信号を
送出させてサンプリング周期における走行撚り線の走行
距離を測定表示させるものである。従って、所定のピッ
チ数に対応する走行撚り線の走行距離、即ち、サンプリ
ング周期に対応する走行撚り線の線長が常時表示される
ので、製造工程中における撚り線のピッチが連続して監
視できる。また、走行撚り線の最外層表面における山も
しくは谷は非接触で計測できるので製造工程を中断させ
ることなしに連続計測でき、かつ、自動的にピッチ測定
が可能であるので省力化の効果もある。As described above, the method and apparatus for measuring the pitch of an in-line running stranded wire according to the present invention measures the scanning distance of the running stranded wire by measuring the output pulse of the rotary encoder, and the running stranded wire. The shape of the outermost surface of the wire is scanned by a non-contact type micro displacement gauge, the signal waveform is shaped, converted into a signal waveform consisting of peaks or troughs of the running twisted wire, and the number of pitches is measured.
When a predetermined pitch number is reached, a sampling command signal is sent to measure and display the running distance of the running twisted wire in the sampling cycle. Therefore, the running distance of the running twisted wire corresponding to a predetermined number of pitches, that is, the wire length of the running twisted wire corresponding to the sampling period is always displayed, so that the pitch of the twisted wire can be continuously monitored during the manufacturing process. . In addition, since the peaks or valleys on the outermost surface of the running stranded wire can be measured in a non-contact manner, continuous measurement can be performed without interrupting the manufacturing process, and pitch measurement can be performed automatically, resulting in labor saving. .
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】波形図。FIG. 2 is a waveform diagram.
【図３】従来技術の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ 走行撚り線 ２ ロータリーエンコーダ ３ 計尺パルス計数器 ４ 演算器 ５ ピッチ表示器 ６ アラーム送出器 ７ Ｄ／Ａ変換器 ８ レコーダ ９ レーザ式変位計 １０ 波形整形器 １１ 比較器 １２ ピッチ計数器 １５1 ，１５2 ロール １６，１７ 線抑え1 Running Stranded Wire 2 Rotary Encoder 3 Scale Pulse Counter 4 Computing Unit 5 Pitch Indicator 6 Alarm Transmitter 7 D / A Converter 8 Recorder 9 Laser Displacement Meter 10 Waveform Shaper 11 Comparator 12 Pitch Counter 15 1 , 15 2 rolls 16 and 17 wire restraint
Claims (3)
回転するロールの回転数をロータリーエンコーダの出力
パルスに変換させると共に前記出力パルス数を計測する
手段と、 前記インライン走行撚り線の最外層表面における特定点
を非接触式の微小変位計からの走査光により連続走査
し、前記特定点からの反射光に対応する信号波形を前記
非接触式の微小変位計から出力させ、前記信号波形を波
形整形することにより前記インライン走行撚り線の最外
層表面における山もしくは谷より成る信号波形に変換す
る手段と、 前記インライン走行撚り線の最外層表面における山もし
くは谷の数を連続して計測すると共に、前記山もしくは
谷の数が所定のピッチ数になる度ごとにサンプリング指
令信号を送出する手段と、 前記サンプリング指令信号を入力する期間ごとに、前記
ロータリーエンコーダからの出力パルス数に比例する前
記インライン走行撚り線の走行距離を演算する手段と、 によって構成し、前記インライン走行撚り線の山もしく
は谷に関する所定のピッチ数に対応する前記走行撚り線
の走行距離を連続して測定・表示することを特徴とする
インライン走行撚り線のピッチ測定方法。1. A means for converting the number of rotations of a roll which rotates in response to running of an in-line running twisted wire into an output pulse of a rotary encoder and measuring the number of output pulses, and an outermost layer surface of the in-line running twisted wire. The continuous scanning of the specific point in the scanning light from the non-contact type micro displacement meter, the signal waveform corresponding to the reflected light from the specific point is output from the non-contact type micro displacement meter, the signal waveform is a waveform Means for converting into a signal waveform consisting of peaks or troughs on the outermost layer surface of the inline running twisted wire by shaping, and continuously measuring the number of peaks or troughs on the outermost layer surface of the inline running twisted wire, Means for transmitting a sampling command signal each time the number of peaks or valleys reaches a predetermined pitch number, and the sampling command signal And a means for calculating the traveling distance of the in-line traveling stranded wire, which is proportional to the number of output pulses from the rotary encoder, for each input period, to a predetermined pitch number related to the peaks or valleys of the in-line traveling stranded wire. A method for measuring the pitch of an in-line running stranded wire, characterized by continuously measuring and displaying the running distance of the corresponding running stranded wire.
回転するロールの回転数に比例する所定パルス幅のパル
スを連続して出力するロータリーエンコーダと、 前記ロータリーエンコーダの出力パルスを連続して計測
する計尺パルス計数器と、 前記インライン走行撚り線の最外層表面における特定点
を走査光により連続走査させ、前記特定点からの反射光
に基づく前記走行撚り線の最外層表面の形状に対応した
信号波形を出力する非接触式の微小変位計と、 前記非接触式の変位計の出力する信号波形を波形整形し
て前記走行撚り線の最外層表面における山および谷より
成る信号波形に変換する波形整形器と、 前記波形整形器の出力信号波形を設定電圧と比較するこ
とにより山もしくは谷のみより成る信号波形を出力する
比較器と、 前記比較器の出力する信号波形の山もしくは谷の数を連
続して計測すると共に、この計測値が所定のピッチ数に
なる度ごとにサンプリング指令信号を演算器に送出する
ピッチ計数器と、 前記サンプリング指令信号を入力する期間ごとに、前記
計尺パルス計数器により計測した前記ロータリーエンコ
ーダの出力パルス数に比例する前記インライン走行撚り
線の走行距離を演算する演算器と、 前記演算器の出力信号を入力して、前記インライン走行
撚り線の最外層表面における山もしくは谷に関する所定
のピッチ数に対応する前記走行撚り線の走行距離を連続
して測定・表示するピッチ表示器と、 によって構成したことを特徴とするインライン走行撚り
線のピッチ測定装置。2. A rotary encoder that continuously outputs a pulse having a predetermined pulse width proportional to the rotation speed of a roll that rotates in response to running of an in-line running stranded wire, and continuously measures output pulses of the rotary encoder. With a measuring pulse counter, the specific points on the outermost layer surface of the in-line running twisted wire are continuously scanned with scanning light, and correspond to the shape of the outermost layer surface of the running twisted wire based on the reflected light from the specific points. A non-contact type minute displacement meter that outputs a signal waveform, and a signal waveform that is output from the non-contact type displacement meter is shaped into a waveform and converted into a signal waveform composed of peaks and valleys on the outermost layer surface of the running stranded wire. A waveform shaper, a comparator that outputs a signal waveform consisting of only peaks or valleys by comparing the output signal waveform of the waveform shaper with a set voltage, and the comparison The number of peaks or troughs of the signal waveform output by is continuously measured, and a pitch counter that sends out a sampling command signal to a calculator every time the measured value reaches a predetermined pitch number, and the sampling command signal For each period of inputting, an arithmetic unit for calculating the traveling distance of the in-line traveling stranded wire that is proportional to the number of output pulses of the rotary encoder measured by the scale pulse counter, and the output signal of the arithmetic unit is input. And a pitch indicator for continuously measuring and displaying the traveling distance of the traveling strand corresponding to a predetermined pitch number relating to peaks or valleys on the outermost layer surface of the in-line traveling strand. In-line running stranded wire pitch measuring device.
する走行撚り線の走行距離をＤ／Ａ変換して表示・記録
するレコーダを設けると共に、インライン走行撚り線の
走行距離が規定値より外れたときに警報するアラーム送
出器を設けたことを特徴とする請求項２に記載のインラ
イン走行撚り線のピッチ測定装置。3. A recorder for displaying / recording the running distance of the running twisted wire corresponding to a predetermined number of pitches output from the arithmetic unit by D / A conversion is provided, and the running distance of the in-line running twisted wire is more than a specified value. The pitch measuring device for an in-line running stranded wire according to claim 2, further comprising an alarm transmitter for giving an alarm when the wire comes off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29921095A JP3328124B2 (en) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | Pitch measurement method and apparatus for in-line running stranded wire |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09115361A true JPH09115361A (en) | 1997-05-02 |
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ID=17869582
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| JP29921095A Expired - Fee Related JP3328124B2 (en) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | Pitch measurement method and apparatus for in-line running stranded wire |
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|---|---|
| JP (1) | JP3328124B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011108173A1 (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | 三菱電機株式会社 | Rope inspection device |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP5913699B1 (en) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | トタニ技研工業株式会社 | Plastic bag and bag making machine |
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1995
- 1995-10-23 JP JP29921095A patent/JP3328124B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP5436659B2 (en) * | 2010-03-03 | 2014-03-05 | 三菱電機株式会社 | Rope inspection equipment |
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|---|---|
| JP3328124B2 (en) | 2002-09-24 |
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