JPH09115083A - Remote supervisory and control equipment - Google Patents
Remote supervisory and control equipmentInfo
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- JPH09115083A JPH09115083A JP29588095A JP29588095A JPH09115083A JP H09115083 A JPH09115083 A JP H09115083A JP 29588095 A JP29588095 A JP 29588095A JP 29588095 A JP29588095 A JP 29588095A JP H09115083 A JPH09115083 A JP H09115083A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、親局装置と複数の
子局装置間で定周期データを伝送する際に好適な遠方監
視制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring control apparatus suitable for transmitting fixed-cycle data between a master station device and a plurality of slave station devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電力系統では制御所側遠方監視
制御装置（以下「親局装置」という）と遠方に配置され
る複数の被制御所側遠方監視制御装置（以下「子局装
置」という）との間で複数の子局装置から親局装置へ一
定周期毎に制御対象機器、監視対象の保護リレー情報の
情報等が伝送されている。2. Description of the Related Art Generally, in a power system, a distant supervisory control device on a control station side (hereinafter referred to as "master station device") and a plurality of distant supervisory control devices on a controlled station side (hereinafter referred to as "slave station device") arranged at a distant place. ) Between the slave station device and the master station device, the control target device, the information of the protection relay information of the monitoring target, and the like are transmitted at regular intervals.
【０００３】図１０は、この種の定周期データを伝送す
る遠方監視制御装置の構成図である。FIG. 10 is a block diagram of a distant monitoring control device for transmitting this type of fixed cycle data.
【０００４】図示するように複数からなる遠方に配置さ
れる子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）と一つの親局装置
（Ｐ）とによって全体のシステムを構成し、子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）には、子局装置データ入力手段
１と子局装置データ出力手段２とが装備され、親局装置
（Ｐ）には、親局装置データ入力手段３と親局装置デー
タ出力手段４とパッケージングタイマ５とが装備されて
いる。As shown in the figure, a plurality of remote station devices (1) to remote station devices (N) and one master station device (P) constitute a whole system, and a slave station device ( 1) to slave station device (N) are equipped with slave station device data input means 1 and slave station device data output means 2, and the master station device (P) has master station device data input means 3 and master station device data input means 3. The station device data output means 4 and the packaging timer 5 are provided.
【０００５】まず、子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）で
は、子局装置データ入力手段１が入力データを取込みデ
ータを所定の形式に加工して子局装置データ出力手段２
が伝送可能な伝送データとして出力する。First, in the slave station device (1) to slave station device (N), the slave station device data input means 1 takes in the input data and processes the data into a predetermined format to output the slave station device data output means 2.
Output as transmission data that can be transmitted.
【０００６】これに対して、親局装置（Ｐ）では有線ま
たは無線による子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの
データを親局装置データ入力手段３が受信し、受信デー
タを出力データに変換して親局装置データ出力手段４か
ら出力する。On the other hand, in the master station device (P), the master station device data input means 3 receives data from the slave station device (1) to the slave station device (N) by wire or wirelessly, and receives the received data. The data is converted into output data and output from the master station device data output means 4.
【０００７】この際、パッケージングタイマ５が予め設
定された所定時間になるとタイムアップして子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）から取込まれた受信データをま
とめて出力データとして外部へ出力する。このようにし
て親局装置（Ｐ）では、子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）からのデータが定周期で受け取られ遠方の情報を
得ることができる。At this time, when the packaging timer 5 reaches a preset predetermined time, the time is up and the received data taken in from the slave station device (1) to the slave station device (N) are collectively output as output data. Output to. In this way, the master station device (P) can receive data from the slave station devices (1) to (N) at regular intervals and obtain distant information.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
す遠方監視制御装置では、子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）のそれぞれが非同期にデータを送っていたために
親局装置（Ｐ）が受信するデータのタイミングにばらつ
きが生じ、親局装置（Ｐ）からの外部への出力データの
送出が遅延して、この遅延時間のために出力データが実
情に沿わず監視制御に支障が生じたり、また、システム
全体のスループツトが低下するという問題があった。By the way, in the remote monitoring and control apparatus shown in FIG. 10, each of the slave station apparatus (1) to the slave station apparatus (N) sends data asynchronously, so that the master station apparatus (P ) Causes a variation in the timing of the data received, delays the output of the output data from the master station device (P) to the outside, and the output data does not follow the actual situation due to this delay time, which hinders monitoring and control. However, there is a problem in that, or the throughput of the entire system is reduced.
【０００９】かかる問題について図１１に示す例を参照
して説明すれば、時刻ｔ０に子局装置（１）が定周期デ
ータａ１を親局装置（Ｐ）に向けて送信し時刻ｔ１に受
信したとする。続いて、時刻ｔ２に子局装置（２）が定
周期データａ２を親局装置（Ｐ）に送信し、さらに、順
次各子局装置から送信され、最後に子局装置（Ｎ）が時
刻ｔ３に定周期データａＮを出力したとする。そして、
時刻ｔ４にパッケージングタイマ５のタイムアップによ
って親局装置（Ｐ）から出力データｂの外部への出力処
理が開始され、時刻ｔ５で出力処理が終了する。この場
合、時刻ｔ１〜時刻ｔ５の間に親局装置内遅延時間ｃを
要し、その上親局内パッケージングタイマ値ｄを要する
こととなる。例えば、３秒の定周期でデータを送っても
０．１秒単位の送信のばらつきがあったとすると、変動
の大きなデータでは親局装置（Ｐ）が受け取ったデータ
が実情に沿わないものとなり、データの種類によっては
遠方監視に支障が生ずるおそれがある。This problem will be described with reference to the example shown in FIG. 11. At time t0, the slave station device (1) transmits the fixed cycle data a1 toward the master station device (P) and receives it at time t1. And Subsequently, at time t2, the slave station device (2) transmits the fixed cycle data a2 to the master station device (P), and further sequentially transmitted from each slave station device, and finally, at the slave station device (N), at time t3. It is assumed that the fixed cycle data aN is output to. And
At time t4, the time-out of the packaging timer 5 starts the output process of the output data b from the master station (P) to the outside, and the output process ends at time t5. In this case, the delay time c in the master station device is required between the time t1 and the time t5, and in addition, the packaging timer value d in the master station is required. For example, if there is variation in transmission in units of 0.1 seconds even when data is transmitted at a fixed period of 3 seconds, the data received by the parent station device (P) will not match the actual situation with data with large fluctuations. Depending on the type of data, remote monitoring may be hindered.
【００１０】そこで、本発明は、子局装置から親局装置
への定周期データを送る際の遅延時間を短縮可能とする
遠方監視制御装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a distant monitoring control apparatus capable of shortening the delay time when transmitting fixed cycle data from a slave station apparatus to a master station apparatus.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被監
視・制御対象のデータを入力する子局装置データ入力手
段とデータを出力する子局装置データ出力手段とを有す
る複数の子局装置と、これら複数の子局装置からのデー
タを入力する親局装置データ入力手段とタイマをタイム
アップして外部へデータを出力する親局装置データ出力
手段とを有する親局装置からなる遠方監視制御装置にお
いて、子局装置のそれぞれは、子局装置相互間で共通す
る時刻を基準として定周期の時刻を設定し、定周期時刻
になると、定周期データの出力要求をして親局装置へ定
周期データを出力させる時刻設定手段を設ける一方、親
局装置は、親局装置データ入力手段が全ての子局装置か
ら定周期データを収集すると親局装置データ出力手段か
ら外部へデータを送出させるようにタイマをタイムアッ
プする通知をするタイムアップ通知手段を設けるように
したものである。この構成によって、各子局装置の時刻
設定手段によって全ての子局装置の送信起動時刻にばら
つきがなく、しかも、親局装置のタイムアップ通知手段
によって全ての子局装置からの定周期データの受信タイ
ミングと外部出力させるパッケージングタイミングを実
質的に同期させることによって親局装置内のデータ遅延
時間を短縮することができる。従って、受け取ったデー
タが実情に即し遠方監視が的確にできる。According to a first aspect of the present invention, a plurality of slave stations having slave station device data input means for inputting data to be monitored / controlled and slave station device data output means for outputting data. Remote monitoring consisting of a master station device having a device, a master station device data input means for inputting data from the plurality of slave station devices, and a master station device data output means for time-out a timer and outputting data to the outside. In the control device, each slave station device sets a fixed cycle time based on a time common to the slave station devices, and when the fixed cycle time comes, it requests the master station device to output fixed cycle data. While the time setting means for outputting the fixed cycle data is provided, the master station device outputs the data to the outside from the master station device data output means when the master station device data input means collects the fixed cycle data from all the slave station devices. A timer so that out is obtained by so providing the time-up notification means to notify that the time is up. With this configuration, there is no variation in the transmission start times of all the slave station devices due to the time setting means of each slave station device, and the time-up notification means of the master station device receives the fixed cycle data from all the slave station devices. By substantially synchronizing the timing with the packaging timing for external output, the data delay time in the master station device can be shortened. Therefore, the received data can be accurately monitored from a distance according to the actual situation.
【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の遠方監
視制御装置において、子局装置の時刻設定手段は、定周
期時刻になると子局装置データ出力手段へ通知して定周
期データを出力させるようにしたものである。この構成
により、データを従来より確実に速く送ることができ、
実情に即したデータによって的確な遠方監視ができる。According to a second aspect of the present invention, in the distant monitoring control apparatus according to the first aspect, the time setting means of the slave station device notifies the slave station device data output means at a fixed cycle time and outputs the fixed cycle data. It was made to let. With this configuration, data can be sent reliably and faster than before,
Accurate remote monitoring is possible with data that matches actual conditions.
【００１３】請求項３の発明は、請求項１記載の遠方監
視制御装置において、子局装置の時刻設定手段は、定周
期時刻になると子局装置データ入力手段へ通知して定周
期データの出力要求をするようにしたものである。上記
構成により、時刻設定手段によって確実に子局装置の周
期がとれるからデータを迅速に送ることができ、的確な
遠方監視ができる。According to a third aspect of the present invention, in the distant monitoring control apparatus according to the first aspect, the time setting means of the slave station device notifies the slave station device data input means at a fixed cycle time and outputs the fixed cycle data. It's a request. With the above configuration, since the time setting means can surely obtain the cycle of the slave station device, the data can be sent quickly, and accurate remote monitoring can be performed.
【００１４】請求項４の発明は、被監視・制御対象のデ
ータを入力する子局装置データ入力手段とデータを出力
する子局装置データ出力手段とを有する複数の子局装置
と、これら複数の子局装置からのデータを入力する親局
装置データ入力手段とタイマをタイムアップして外部へ
データを出力する親局装置データ出力手段とを有する親
局装置からなる遠方監視制御装置において、子局装置の
それぞれは、親局装置から定周期データの出力要求があ
ると親局装置へ定周期データを出力させる定周期データ
起動手段を設ける一方、親局装置は、定周期時刻になる
と定周期データの出力要求を全ての子局装置へ出力する
定周期データ要求手段と親局装置データ入力手段が全て
の子局装置から定周期データを収集すると親局装置デー
タ出力手段から外部へデータを送り出させるようにタイ
マをタイムアップする通知を出力するタイムアップ通知
手段を設けるようにしたものである。この構成によっ
て、親局装置で定周期データ収集の同期をとり、全子局
装置に対して一斉に定周期データを送信させることによ
り、全部の定周期データの送信時間の短縮と共に、親局
装置で周期を調整でき、その上、子局装置においてデー
タ時刻を同期させる手段が必要でないという利点があ
る。従って、実情に即したデータによって的確な遠方監
視を実現できる。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of slave station devices having slave station device data input means for inputting data to be monitored / controlled and slave station device data output means for outputting data, and a plurality of these slave station devices. A remote monitoring control device comprising a master station device having a master station device data input means for inputting data from a slave station device and a master station device data output means for time-out a timer and outputting data to the outside. Each of the devices is provided with a fixed cycle data starting means for outputting fixed cycle data to the master station device when there is an output request for the fixed cycle data from the master station device, while the master station device sets the fixed cycle data at the fixed cycle time. Output request to all the slave station devices and the master station device data input means collects the fixed cycle data from all slave station devices, and then outputs from the master station device data output means. To is obtained by so providing the time-up notification means for outputting a notification that the time is up the timer so as to send out data. With this configuration, the master station device synchronizes the collection of the fixed cycle data and transmits the fixed cycle data to all the slave station devices all at once. The advantage is that the cycle can be adjusted by the above-mentioned method, and moreover, no means for synchronizing the data time is required in the slave station device. Therefore, it is possible to realize accurate remote monitoring with the data according to the actual situation.
【００１５】請求項５の発明は、請求項４記載の遠方監
視制御装置において、子局装置の定周期データ起動手段
は、親局装置から定周期データの出力要求があると子局
装置データ出力手段へ通知して定周期データを出力させ
るようにしたものである。この構成によって、親局装置
によって定周期データの収集の同期をとり、全子局装置
が一斉に定周期データを送信することにより、全部の定
周期データの送信時間の短縮と共に、親局装置で定周期
の調整ができ、子局装置間のデータ時刻を同期させる手
段が必要でないという利点がある。従って、的確な遠方
監視ができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the distant monitoring control apparatus according to the fourth aspect, the fixed cycle data starting means of the slave station apparatus outputs the slave station apparatus data when there is an output request of the fixed cycle data from the master station apparatus. The means is notified and the fixed cycle data is output. With this configuration, the master station device synchronizes the collection of the fixed cycle data, and all the slave station devices transmit the fixed cycle data all at once. There is an advantage that the fixed cycle can be adjusted and a means for synchronizing the data time between the slave station devices is not required. Therefore, accurate remote monitoring can be performed.
【００１６】請求項６の発明は、請求項４記載の遠方監
視制御装置において、子局装置の定周期データ起動手段
は、親局装置から定周期データの出力要求があると子局
装置データ入力手段へ通知して定周期データを出力させ
るようにしたものである。従って、実情に即したデータ
の入手によって的確な遠方監視ができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the distant monitoring control apparatus according to the fourth aspect, the fixed cycle data starting means of the slave station apparatus inputs the slave station apparatus data when the master station apparatus outputs the fixed cycle data. The means is notified and the fixed cycle data is output. Therefore, accurate distant monitoring can be performed by obtaining data according to the actual situation.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
遠方監視制御装置の構成図であり、従来例を示す図１０
と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１
は、図１０の子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）のそれぞ
れに時刻設定手段６を追設すると共に、図１０の親局装
置（Ｐ）にタイムアップ通知手段７を追設している。FIG. 1 is a block diagram of a distant monitoring control apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 10 showing a conventional example.
1 that are the same or similar to those in FIG.
10 adds the time setting means 6 to each of the slave station device (1) to the slave station device (N) in FIG. 10, and additionally adds the time-up notification means 7 to the master station device (P) in FIG. ing.
【００１９】ここで、時刻設定手段６は、子局装置にお
いて外部から入力、若しくは、計測している絶対時刻を
利用して予め定めた時刻になると子局装置データ出力手
段２へ通知するものである。タイムアップ通知手段７
は、子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周期デー
タが収集完了したとき、パッケージングタイマ５へ通知
してパッケージングタイマ５をタイムアップするもので
ある。Here, the time setting means 6 notifies the slave station apparatus data output means 2 when a predetermined time is reached by using the absolute time which is input or measured from the outside in the slave station apparatus. is there. Time-up notification means 7
When the fixed period data from the slave station device (1) to the slave station device (N) has been collected, the notification is sent to the packaging timer 5 and the packaging timer 5 is timed up.
【００２０】以上の構成によれば、子局装置（１）〜子
局装置（Ｎ）では、それぞれの子局装置データ入力手段
１から入力したデータが子局装置データ出力手段２へ受
け渡される。一方、時刻設定手段６では、予め設定され
た時刻と現在の絶対時刻とが比較され、時刻が一致した
場合に、子局装置データ出力手段２へ通知される。な
お、ここでいう「絶対時刻」とは××時××分××秒を
示す基準時刻であり、何らかの手段で、例えば放送局の
時報に合わせる手段を用い、各子局装置が利用する時計
は相互間で高精度で合わされているものとする。According to the above configuration, in the slave station devices (1) to (N), the data input from the respective slave station device data input means 1 are transferred to the slave station device data output means 2. . On the other hand, the time setting means 6 compares the preset time with the current absolute time, and when the times match, the slave station device data output means 2 is notified. The "absolute time" used here is a reference time indicating XX hours XX minutes XX seconds, and is a clock used by each slave station device by some means, for example, a means for adjusting the time signal of a broadcasting station. Shall be matched with each other with high precision.
【００２１】子局装置データ出力手段２は、時刻設定手
段６からの通知があると定周期送信時刻と判断し、親局
装置（Ｐ）へのデータを出力する。When receiving the notification from the time setting means 6, the slave station device data output means 2 determines that it is the fixed cycle transmission time and outputs the data to the master station device (P).
【００２２】親局装置データ入力手段３では、子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）からデータを受け取ったことを
タイムアップ通知手段７へ通知し、これを受けたタイム
アップ通知手段７は全ての子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）からの定周期データを収集完了した時点でパッケ
ージングタイマ５をタイムアップさせる。このとき、何
らかの原因で定周期データが送信できない子局装置があ
ることも考えられるが、一定時間内に全ての子局装置か
らの定周期データが収集できなかったときでも、パッケ
ージングタイマ５をタイムアップさせるようにする。親
局装置データ出力手段４はパッケージングタイマ５がタ
イムアップすると、受け渡されたデータを外部装置へ出
力する。The master station device data input means 3 notifies the time-up notification means 7 that data has been received from the slave station devices (1) to (N), and the time-up notification means 7 that has received the data. Causes the packaging timer 5 to time up at the time when the collection of the fixed cycle data from all the slave station devices (1) to (N) is completed. At this time, there may be a slave station device that cannot transmit the fixed cycle data for some reason, but even if the fixed cycle data from all the slave station devices cannot be collected within a fixed time, the packaging timer 5 is turned on. Try to get the time up. The master station device data output means 4 outputs the delivered data to an external device when the packaging timer 5 times out.
【００２３】このように子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）の時刻設定手段６によって全ての子局装置（１）
〜子局装置（Ｎ）の送信起動時刻にばらつきがなく、し
かも、親局装置（Ｐ）のタイムアップ通知手段７によっ
て全ての子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周期
データの受信タイミングと外部出力のパッケージングタ
イミングを実質的に同期させることによって親局装置
（Ｐ）内のデータ遅延時間を短縮することができる。As described above, all the slave station devices (1) are set by the time setting means 6 of the slave station devices (1) to (N).
~ There is no variation in the transmission start time of the slave station device (N), and all the slave station devices (1) to the fixed cycle from the slave station device (N) by the time-up notification means 7 of the master station device (P). By substantially synchronizing the data reception timing and the external output packaging timing, the data delay time in the master station (P) can be shortened.
【００２４】また、図２は、上記本発明の第１の実施の
形態である遠方監視制御装置を制御所と被制御所に配置
した例を示す具体的構成図である。FIG. 2 is a specific configuration diagram showing an example in which the remote monitoring control device according to the first embodiment of the present invention is arranged at a control station and a controlled station.
【００２５】本実施の形態において、子局装置（１）〜
子局装置（Ｎ）では、配電盤８から入力した入力データ
を子局装置データ入力手段１に入力し、そして、子局装
置データ送信手段２Ａに入力する。この子局装置データ
送信手段２Ａは時刻設定手段６によって定周期送信時刻
を設定される。時計装置９は常時絶対時刻を時刻設定手
段６に入力する。一方、親局装置（Ｐ）では、親局装置
データ受信手段３Ａの出力をタイムアップ通知手段７に
入力し、タイムアップをパッケージングタイマ５に入力
する。さらに、親局装置データ送信手段４Ａの出力を計
算機１１に入力している。In the present embodiment, the slave station devices (1)-
In the slave station device (N), the input data input from the switchboard 8 is input to the slave station device data input means 1 and then to the slave station device data transmission means 2A. The slave station device data transmitting means 2A is set by the time setting means 6 at a fixed cycle transmission time. The clock device 9 always inputs the absolute time to the time setting means 6. On the other hand, in the master station device (P), the output of the master station device data receiving means 3A is input to the time-up notification means 7, and the time-up is input to the packaging timer 5. Further, the output of the master station device data transmitting means 4A is input to the computer 11.
【００２６】以上の図２に示す作用を図３に示すタイム
チャートに従って説明すると、まず、子局装置（１）〜
子局装置（Ｎ）では、子局装置データ入力手段１が配電
盤８から必要なデータを短い周期で取込みデータを作成
して待機する。The operation shown in FIG. 2 will be described with reference to the time chart shown in FIG. 3. First, the slave station devices (1) to
In the slave station device (N), the slave station device data input means 1 takes in necessary data from the switchboard 8 in a short cycle, creates data, and waits.
【００２７】時刻設定手段６では、時計装置９からの絶
対時刻を常時監視して予め設定された定周期送信時刻と
なると、その旨を子局装置データ送信手段２Ａへ通知す
る。The time setting means 6 constantly monitors the absolute time from the timepiece device 9 and when the preset periodic transmission time comes, it notifies the slave station device data transmitting means 2A of that fact.
【００２８】すなわち、図３に示すように最初、時刻ｔ
０に子局装置（１）の子局装置データ送信手段２Ａが定
周期送信時刻の通知を受けると（図示時刻入力）定周期
データａ１が親局装置（Ｐ）へ伝送路１０を介して送ら
れる。これに対して親局装置（Ｐ）では、定周期データ
ａ１を受け取ると処理を開始する。That is, as shown in FIG. 3, first, at time t
When the slave station device data transmitting means 2A of the slave station device (1) receives the notification of the fixed cycle transmission time at 0 (input time shown in the figure), the fixed cycle data a1 is transmitted to the master station device (P) via the transmission line 10. To be On the other hand, the master station device (P) starts the process when it receives the fixed cycle data a1.
【００２９】これとほぼ同時刻に、子局装置（２）につ
いても子局装置データ出力手段２が定周期送信時刻の通
知を受けて定周期データａ２を送り、同様に子局装置
（Ｎ）から定周期データａＮが送られる。At about the same time, the slave station device data output means 2 of the slave station device (2) also receives the notification of the fixed cycle transmission time and sends the fixed cycle data a2, and similarly the slave station device (N). The fixed period data aN is sent from.
【００３０】親局装置（Ｐ）では、親局装置データ受信
手段３Ａが伝送路１０から受信したデータを親局装置デ
ータ送信手段４Ａへ渡すと共に、タイムアップ通知手段
７へデータ受信の通知を行う。タイムアップ通知手段７
は、全ての子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周
期データａＮを受信完了した時点、若しくは、最初の定
周期データを受信してから予め定められた時間経過後に
パッケージングタイマ５をタイムアップさせるタイムア
ップ通知を時刻ｔ１にパッケージングタイマ５へ出力す
る。これにより、パッケージングタイマ５がタイムアッ
プした時点で親局装置データ送信手段４Ａが計算機１１
へ出力データを送信する。In the master station device (P), the master station device data receiving means 3A transfers the data received from the transmission line 10 to the master station device data transmitting means 4A and notifies the time-up notifying means 7 of the data reception. . Time-up notification means 7
Is the packaging at the time when the reception of the fixed cycle data aN from all the slave station apparatuses (1) to (N) is completed, or after the lapse of a predetermined time from the reception of the first fixed cycle data. A time-up notification for time-up of the timer 5 is output to the packaging timer 5 at time t1. As a result, when the packaging timer 5 times out, the master station device data transmission means 4A causes the computer 11
Send output data to.
【００３１】この結果、図１１と比べると明らかなよう
に親局装置遅延時間が図１１ではｃ１であるのに対して
図３ではｃ２と大幅に短縮される。As a result, as is apparent from comparison with FIG. 11, the master station delay time is c1 in FIG. 11, but is greatly reduced to c2 in FIG.
【００３２】この実施の形態によれば、子局装置（１）
〜子局装置（Ｎ）では時計装置９を利用して定周期デー
タの送信時刻のばらつきをなくし、親局装置（Ｐ）では
全定周期データ収集完了時に出力データのパッケージン
グを行うことにより、親局装置（Ｐ）内のデータ遅延時
間を短縮することができる。これにより、子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）から送信した定周期データが計
算機１１で処理されるまでの時間が短縮され、子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）でのデータを従来より速く伝送
することができる。従って、計算機１１は、実情に即し
たデータを入手して監視操作をすることができる。According to this embodiment, the slave station device (1)
~ In the slave station device (N), the clock device 9 is used to eliminate variations in the transmission time of the fixed cycle data, and in the master station device (P), the output data is packaged when all the fixed cycle data collection is completed. The data delay time in the master station (P) can be shortened. As a result, the time until the fixed cycle data transmitted from the slave station device (1) to the slave station device (N) is processed by the computer 11 is shortened, and the slave station device (1) to the slave station device (N) The data can be transmitted faster than before. Therefore, the computer 11 can obtain the data according to the actual situation and perform the monitoring operation.
【００３３】図４は、本発明の第２の実施の形態を示す
遠方監視制御装置の構成図であり、従来例を示す図１０
と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図４
は、図１０の子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）のそれぞ
れに時刻設定手段６を追設すると共に、図１０の親局装
置（Ｐ）にタイムアップ通知手段７を追設して、時刻設
定手段６が子局装置データ入力手段１へ定周期送信時刻
を通知するようにしている。FIG. 4 is a block diagram of a distant monitoring control apparatus showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 showing a conventional example.
4 that are the same as or equivalent to those in FIG.
10 adds the time setting means 6 to each of the slave station device (1) to the slave station device (N) in FIG. 10, and additionally adds the time-up notification means 7 to the master station device (P) in FIG. The time setting means 6 notifies the slave station device data input means 1 of the fixed cycle transmission time.
【００３４】ここで、時刻設定手段６は、子局装置にお
いて外部から入力、若しくは、計測している絶対時刻を
利用して伝送時刻になると子局装置データ入力手段１へ
通知するものである。タイムアップ通知手段７は、子局
装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周期データが収集
完了したとき、パッケージングタイマ５へ通知してパッ
ケージングタイマ５をタイムアップするものである。Here, the time setting means 6 notifies the slave station device data input means 1 when the transmission time comes by using the absolute time which is input or measured from the outside in the slave station device. The time-up notification means 7 notifies the packaging timer 5 to time up the packaging timer 5 when the fixed period data from the slave station devices (1) to (N) has been collected. .
【００３５】以上の構成で、時刻設定手段６が予め設定
された時刻と現在の絶対時刻とを比較し、現在の絶対時
刻が設定された時刻になると子局装置データ入力手段１
へ通知する。子局装置データ入力手段１は、時刻設定手
段６からの通知を定周期データ入力時刻と判断し、外部
から取込んだ入力データを子局装置データ出力手段２へ
受け渡す。子局装置データ出力手段２は遅延をかけずに
出力する。以降の処理は第１の実施の形態と同様であ
る。With the above configuration, the time setting means 6 compares the preset time with the current absolute time, and when the current absolute time reaches the set time, the slave station device data input means 1
Notify to The slave station device data input means 1 judges that the notification from the time setting means 6 is the fixed cycle data input time, and transfers the input data fetched from the outside to the slave station device data output means 2. The slave station device data output means 2 outputs without delay. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.
【００３６】このように時刻設定手段６によってデータ
入力について絶対時刻の基準とすることによって実質的
に同期をとることができるために、子局装置（１）〜子
局装置（Ｎ）内のデータ入力から親局装置（Ｐ）のデー
タ出力までの時間を短縮することができる。As described above, since the time setting means 6 can be used to substantially synchronize the data input by using the absolute time as a reference, the data in the slave station device (1) to the slave station device (N) can be obtained. The time from the input to the data output of the master station device (P) can be shortened.
【００３７】また、図５は、本発明の第２の実施の形態
である遠方監視制御装置を制御所と被制御所に配置した
例を示す具体的構成図である。Further, FIG. 5 is a concrete configuration diagram showing an example in which the remote monitoring control device according to the second embodiment of the present invention is arranged at a control station and a controlled station.
【００３８】本実施の形態において、子局装置（１）〜
子局装置（Ｎ）では、配電盤８から入力した入力データ
を子局装置データ入力手段１に入力し、この子局装置デ
ータ入力手段１は時刻設定手段６によって 定周期送信
時刻を設定しており、定周期送信時刻になると子局装置
データ送信手段２Ａへデータを出力して送信する。時計
装置９は常時絶対時刻を時刻設定手段６に入力する。一
方、親局装置（Ｐ）では、親局装置データ受信手段３Ａ
の出力をタイムアップ通知手段７に入力し、タイムアッ
プをパッケージングタイマ５に入力する。さらに、親局
装置データ送信手段４Ａの出力を計算機１１に入力して
いる。In the present embodiment, the slave station devices (1)-
In the slave station device (N), the input data input from the switchboard 8 is input to the slave station device data input means 1, and the slave station device data input means 1 sets the fixed cycle transmission time by the time setting means 6. When the fixed cycle transmission time is reached, the data is output and transmitted to the slave station device data transmitting means 2A. The clock device 9 always inputs the absolute time to the time setting means 6. On the other hand, in the master station device (P), the master station device data receiving means 3A
Is output to the time-up notification means 7, and the time-up is input to the packaging timer 5. Further, the output of the master station device data transmitting means 4A is input to the computer 11.
【００３９】以上の構成の遠方監視制御装置では、ま
ず、子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）の時刻設定手段６
が、時計装置９からの絶対時刻を常時監視して予め設定
された定周期送信時刻となると、その旨を子局装置デー
タ入力手段１へ通知する。これにより、子局装置データ
入力手段１が配電盤８から短周期取込んで待機中のデー
タを子局装置データ送信手段２Ａへ出力する。子局装置
データ送信手段２Ａでは親局装置（Ｐ）へ伝送路１０を
介して送信する。In the remote monitoring and control apparatus having the above configuration, first, the time setting means 6 of the slave station device (1) to the slave station device (N).
However, when the absolute time from the clock device 9 is constantly monitored and the preset periodic transmission time is reached, the slave station device data input means 1 is notified to that effect. As a result, the slave station device data input means 1 takes in a short period from the switchboard 8 and outputs the data on standby to the slave station device data transmission means 2A. The slave station device data transmitting means 2A transmits to the master station device (P) via the transmission path 10.
【００４０】親局装置（Ｐ）では、親局装置データ受信
手段３Ａが伝送路１０から受信したデータを親局装置デ
ータ送信手段４Ａへ渡すと共に、タイムアップ通知手段
７へデータ受信の通知を行う。タイムアップ通知手段７
は、全ての子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周
期データを受信完了した時点、若しくは、最初の定周期
データを受信してから予め定められた時間経過後にパッ
ケージングタイマ５をタイムアップさせるタイムアップ
通知をパッケージングタイマ５へ出力する。これによ
り、パッケージングタイマ５がタイムアップした時点
で、親局装置データ送信手段４Ａが計算機１１へ出力デ
ータを送信する。In the master station device (P), the master station device data receiving means 3A transfers the data received from the transmission path 10 to the master station device data transmitting means 4A and notifies the time-up notifying means 7 of the data reception. . Time-up notification means 7
Is a packaging timer when the reception of the fixed period data from all the slave station devices (1) to (N) is completed, or after a lapse of a predetermined time after receiving the first fixed period data. It outputs a time-up notification to the packaging timer 5 to time up 5. As a result, when the packaging timer 5 times out, the master station device data transmission means 4A transmits the output data to the computer 11.
【００４１】このように子局装置データ入力手段１から
のデータを実質的に同期できるので、親局装置（Ｐ）内
のデータ遅延時間のみでなく子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）内のデータ送信までの遅延時間も短縮することが
できる。Since the data from the slave station device data input means 1 can be substantially synchronized in this way, not only the data delay time in the master station device (P) but also the slave station devices (1) to (S). It is also possible to reduce the delay time until the data transmission in ().
【００４２】図６は本発明の第３の実施の形態を示す遠
方監視制御装置の構成図であり、従来例を示す図１０と
同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図６は図
１０の子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）のそれぞれに定
周期データ起動手段１２を追設する一方、親局装置
（Ｐ）にタイムアップ通知手段７と定周期データ要求手
段１３とを追設し、親局装置（Ｐ）から子局装置（１）
〜子局装置（Ｎ）に対して定周期データの伝送を要求す
るようにしたものである。FIG. 6 is a block diagram of a distant monitoring control apparatus showing a third embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 10 showing a conventional example indicate the same or corresponding portions, and FIG. A fixed cycle data starting means 12 is added to each of the slave station devices (1) to (N) of 10 while a time-up notification means 7 and a fixed cycle data request means 13 are provided to the master station device (P). Is added, and the master station device (P) to the slave station device (1)
~ The slave station device (N) is requested to transmit fixed cycle data.
【００４３】ここで、定周期データ要求手段１３は、時
間を計測して定周期の時刻となると子局装置（１）〜子
局装置（Ｎ）に対して定周期データを要求する。タイム
アップ通知手段７は、子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）
からの定周期データの収集した時点でパッケージングタ
イマ５をタイムアップさせる。Here, the fixed cycle data requesting means 13 requests the fixed cycle data from the slave station devices (1) to (N) when the time is measured and the time of the fixed cycle is reached. The time-up notification means 7 is a slave station device (1) to a slave station device (N).
The packaging timer 5 is timed up at the time of collecting the fixed cycle data from.
【００４４】定周期データ起動手段１２は、親局装置
（Ｐ）からの定周期データの要求を受け子局装置データ
出力手段２を起動させる。The fixed cycle data starting means 12 starts the slave station apparatus data output means 2 in response to a request for the fixed cycle data from the master station apparatus (P).
【００４５】以上の構成で、親局装置（Ｐ）の定周期デ
ータ要求手段１３が時間を計測して定周期時刻となると
定周期データの要求を一斉に子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）へ出力する。これを受けた子局装置（１）〜子局
装置（Ｎ）では、定周期データ起動手段１２が子局装置
データ出力手段２に送信要求を通知し、子局装置データ
入力手段１により短周期で取込んで待機中のデータを子
局装置データ出力手段２へ渡してデータを出力する。子
局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からのデータを入力した
後の親局装置（Ｐ）は、第１の実施の形態と同様の処理
を行う。With the above configuration, when the fixed cycle data requesting means 13 of the master station apparatus (P) measures the time and reaches the fixed cycle time, the fixed cycle data requests are simultaneously sent to the slave station apparatus (1) to the slave station apparatus. Output to (N). In the slave station devices (1) to (N) that have received this, the fixed cycle data starting means 12 notifies the slave station device data output means 2 of the transmission request, and the slave station device data input means 1 makes a short cycle. The data that has been fetched and is on standby is passed to the slave station device data output means 2 to output the data. The parent station apparatus (P) after inputting the data from the child station apparatus (1) to the child station apparatus (N) performs the same processing as that of the first embodiment.
【００４６】この実施の形態によれば、親局装置（Ｐ）
で定周期データ収集の同期をとり、全子局装置（１）〜
子局装置（Ｎ）に対して一斉に定周期データを送信させ
ることにより、全部の定周期データの送信時間の短縮と
共に、親局装置（Ｐ）で周期を調整でき、その上、子局
装置（１）〜子局装置（Ｎ）においてデータ時刻を同期
させる手段が必要でないという利点がある。According to this embodiment, the master station device (P)
All the slave station devices (1) ~
By transmitting the fixed period data to the slave station devices (N) all at once, the transmission time of all the fixed period data can be shortened and the period can be adjusted by the master station device (P). (1) -The slave station device (N) has an advantage that a means for synchronizing the data time is not required.
【００４７】また、図７は、本発明の第３の実施の形態
である遠方監視制御装置を制御所と被制御所に配置した
例を示す具体的構成図である。Further, FIG. 7 is a specific configuration diagram showing an example in which the remote monitoring control device according to the third embodiment of the present invention is arranged at a control station and a controlled station.
【００４８】本実施の形態では、図６に示す子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）の子局装置データ入力手段１に
配電盤８を接続し、親局装置（Ｐ）の親局装置データ送
信手段４Ａに計算機１１を接続して構成している。In the present embodiment, the switchboard 8 is connected to the slave station device data input means 1 of the slave station device (1) to the slave station device (N) shown in FIG. 6, and the master station of the master station device (P) is connected. A computer 11 is connected to the device data transmission means 4A.
【００４９】この構成によれば、親局装置（Ｐ）では定
周期データ要求手段１３が時間をカウントし、予め定め
た定周期の要求時間に達すると全子局装置（１）〜子局
装置（Ｎ）に対して一斉に定周期データの要求通知を出
力する。子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）では、子局装
置データ入力手段１が配電盤８から入力したデータを子
局装置データ送信手段２Ａに受け渡す。According to this configuration, in the master station device (P), the fixed cycle data requesting means 13 counts time, and when the predetermined fixed cycle request time is reached, all slave station devices (1) to slave station devices. The request notification of the fixed cycle data is simultaneously output to (N). In the slave station devices (1) to (N), the slave station device data input means 1 transfers the data input from the switchboard 8 to the slave station device data transmission means 2A.
【００５０】一方、定周期データ起動手段１２が親局装
置（Ｐ）からの定周期データの要求を受信し、子局装置
データ送信手段２Ａへ通知する。これを受けた子局装置
データ送信手段２Ａはデータを伝送路１０へ送信する。
子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からのデータを入力し
た後の親局装置（Ｐ）の作用は第１の実施の形態と同様
である。On the other hand, the fixed cycle data starting means 12 receives the request for the fixed cycle data from the master station device (P) and notifies the slave station device data transmitting means 2A. Receiving this, the slave station device data transmitting means 2A transmits the data to the transmission line 10.
The operation of the master station apparatus (P) after inputting data from the slave station apparatus (1) to the slave station apparatus (N) is the same as that of the first embodiment.
【００５１】このように親局装置（Ｐ）の定周期データ
要求手段１３によって全ての子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）に対する定周期データの要求を一斉に出力し、こ
れを受けた子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）の定周期デ
ータ起動手段１２が子局装置データ出力手段２に定周期
データの要求を通知することで子局装置（１）〜子局装
置（Ｎ）からの出力タイミングのばらつきをなくし、親
局装置（Ｐ）のタイムアップ通知手段７によって全子局
装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの定周期データの受信
タイミングと外部出力のパッケージングタイミングを実
質的に同期させることによって親局装置（Ｐ）内のデー
タ送信の遅延時間を短縮することができる。As described above, the fixed cycle data requesting means 13 of the master station apparatus (P) simultaneously outputs requests for fixed cycle data to all the slave station apparatuses (1) to (N), and receives the requests. The slave station device (1) to slave station device (N) has the fixed cycle data starting means 12 notify the slave station device data output means 2 of the request for the fixed cycle data so that the slave station device (1) to slave station device. (N) eliminates the variation in output timing, and the time-up notification means 7 of the master station device (P) receives the fixed cycle data from all slave station devices (1) to slave station devices (N) and outputs it to an external output. It is possible to reduce the delay time of data transmission in the master station device (P) by substantially synchronizing the packaging timing of the above.
【００５２】図８は本発明の第４の実施の形態を示す遠
方監視制御装置の構成図であり、従来例を示す図１０と
同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図８は図
１０の子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）のそれぞれに定
周期データ起動手段１２を追設する一方、親局装置
（Ｐ）にタイムアップ通知手段７と定周期データ要求手
段１３とを追設し、親局装置（Ｐ）から子局装置（１）
〜子局装置（Ｎ）に対して定周期データの伝送を要求す
るようにしたものである。FIG. 8 is a block diagram of a distant monitoring control apparatus showing a fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 10 showing a conventional example indicate the same or corresponding portions, and FIG. A fixed cycle data starting means 12 is added to each of the slave station devices (1) to (N) of 10 while a time-up notification means 7 and a fixed cycle data request means 13 are provided to the master station device (P). Is added, and the master station device (P) to the slave station device (1)
~ The slave station device (N) is requested to transmit fixed cycle data.
【００５３】ここで、定周期データ要求手段１３は、時
間を計測して定周期の時刻となると子局装置（１）〜子
局装置（Ｎ）に対して定周期データを要求する。タイム
アップ通知手段７は、子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）
からの定周期データの収集した時点でパッケージングタ
イマ５をタイムアップさせる。Here, the fixed cycle data requesting means 13 requests the fixed cycle data from the slave station devices (1) to (N) when the time is measured and the time of the fixed cycle is reached. The time-up notification means 7 is a slave station device (1) to a slave station device (N).
The packaging timer 5 is timed up at the time of collecting the fixed cycle data from.
【００５４】定周期データ起動手段１２は、親局装置
（Ｐ）からの定周期データの要求を受け子局装置データ
入力手段１を起動させる。The fixed cycle data starting means 12 receives the request for the fixed cycle data from the master station device (P) and starts the slave station device data input means 1.
【００５５】以上の構成で、親局装置（Ｐ）の定周期デ
ータ要求手段１３が時間を計測して定周期時刻となると
子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）に対して一斉に定周期
データの伝送要求をする。これを受けた子局装置（１）
〜子局装置（Ｎ）では、定周期データ起動手段１２が子
局装置データ入力手段１に伝送要求を通知し、子局装置
データ入力手段１により短周期で取込み待機中のデータ
を子局装置データ出力手段２へ受け渡されてデータが出
力される。子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からのデー
タを入力した後の親局装置（Ｐ）は、第１の実施の形態
と同様の処理を行う。With the above configuration, when the fixed cycle data requesting means 13 of the master station apparatus (P) measures the time and reaches the fixed cycle time, all the slave station apparatuses (1) to (N) are broadcasted at once. Request transmission of fixed-cycle data. Slave station device that received this (1)
~ In the slave station device (N), the fixed cycle data starting means 12 notifies the slave station device data input means 1 of the transmission request, and the slave station device data input means 1 fetches the data waiting in a short cycle to the slave station device. The data is delivered to the data output means 2 and the data is output. The parent station apparatus (P) after inputting the data from the child station apparatus (1) to the child station apparatus (N) performs the same processing as that of the first embodiment.
【００５６】この実施の形態によれば親局装置（Ｐ）に
よって定周期データの収集の同期をとり、全子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）が一斉に定周期データを送信す
ることにより、全部の定周期データの送信時間の短縮と
共に、親局装置（Ｐ）で定周期の調整ができ、子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）間データ時刻を同期させる手段
が必要でないという利点がある。According to this embodiment, the master station device (P) synchronizes the collection of the fixed cycle data, and all the slave station devices (1) to (N) simultaneously send the fixed cycle data. Thus, the transmission time of all the fixed cycle data can be shortened, the fixed cycle can be adjusted in the master station device (P), and means for synchronizing the data time between the slave station device (1) and the slave station device (N) can be provided. It has the advantage of not being necessary.
【００５７】また、図９は、本発明の第４の実施の形態
である遠方監視制御装置を制御所と被制御所に配置した
例を示す具体的構成図である。Further, FIG. 9 is a concrete configuration diagram showing an example in which the remote monitoring control device according to the fourth embodiment of the present invention is arranged at a control station and a controlled station.
【００５８】本実施の形態では、図８に示す子局装置
（１）〜子局装置（Ｎ）の子局装置データ入力手段１に
配電盤８を接続し、親局装置（Ｐ）の親局装置データ送
信手段４Ａに計算機１１を接続して構成している。In the present embodiment, the switchboard 8 is connected to the slave station device data input means 1 of the slave station devices (1) to (N) shown in FIG. 8, and the master station of the master station device (P) is connected. A computer 11 is connected to the device data transmission means 4A.
【００５９】この構成によれば、親局装置（Ｐ）では定
周期データ要求手段１３が時間を計測し、予め定めた要
求時間に達すると全子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）に
対して一斉に定周期データの送信の要求通知を出力す
る。According to this configuration, in the master station device (P), the fixed cycle data requesting means 13 measures the time, and when the predetermined request time is reached, all slave station devices (1) to slave station devices (N). A request notification of transmission of the fixed cycle data is output to all of them simultaneously.
【００６０】一方、定周期データ起動手段１２が親局装
置（Ｐ）からの定周期データの送信要求通知を受信し、
子局装置データ入力手段１へ通知する。子局装置データ
入力手段１では、配電盤８から短周期で取込み待機中の
データを子局装置データ送信手段２Ａへ渡し、データを
伝送路１０へ送信する。子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）からのデータを入力した後の親局装置（Ｐ）の作
用は第１の実施の形態と同様である。On the other hand, the fixed cycle data starting means 12 receives the transmission request notification of the fixed cycle data from the master station device (P),
Notify the slave station device data input means 1. In the slave station device data input means 1, the data waiting to be taken in from the switchboard 8 in a short cycle is passed to the slave station device data transmission means 2A, and the data is transmitted to the transmission path 10. The operation of the master station apparatus (P) after inputting data from the slave station apparatus (1) to the slave station apparatus (N) is the same as that of the first embodiment.
【００６１】このように親局装置（Ｐ）の定周期データ
要求手段１３によって全ての子局装置（１）〜子局装置
（Ｎ）に対する定周期データの送信要求通知を一斉に出
力し、これを受けた子局装置の定周期データ起動手段１
２が子局装置データ入力手段１に定周期データの出力要
求を通知することで子局装置からの出力タイミングのば
らつきをなくし、親局装置（Ｐ）のタイムアップ通知手
段７によって全子局装置（１）〜子局装置（Ｎ）からの
定周期データの受信タイミングと外部出力のパッケージ
ングタイミングを実質的に同期させることによって親局
装置（Ｐ）内のデータ遅延時間を短縮することができ
る。As described above, the fixed cycle data requesting means 13 of the master station apparatus (P) simultaneously outputs the fixed cycle data transmission request notifications to all the slave station apparatuses (1) to (N). Fixed-cycle data starting means 1 of the slave station device
2 notifies the slave station device data input means 1 of the output request of the fixed cycle data to eliminate the variation of the output timing from the slave station device, and the time-up notification means 7 of the master station device (P) makes all slave station devices. (1) -By substantially synchronizing the reception timing of the fixed cycle data from the slave station device (N) and the packaging timing of the external output, the data delay time in the master station device (P) can be shortened. .
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明よれ
ば、子局装置相互間で共通する時刻を基準として定周期
の時刻を設定し、定周期時刻になると、定周期データの
出力要求をするようにしたために各子局装置の送信起動
時刻にばらつきがなく、しかも、全ての子局装置からの
定周期データの受信タイミングと外部出力させるパッケ
ージングタイミングを実質的に同期させることによって
親局装置内のデータ遅延時間を短縮することができ、受
け取ったデータが実情に即し遠方監視が的確にできる。As described above, according to the first aspect of the invention, the fixed cycle time is set with reference to the time common to the slave station devices, and when the fixed cycle time comes, the fixed cycle data output request is made. Since there is no variation in the transmission start time of each slave station device, the reception timing of the fixed cycle data from all slave station devices and the packaging timing to be output to the outside can be substantially synchronized. The data delay time in the station device can be shortened, and the received data can be accurately monitored from a distance according to the actual situation.
【００６３】請求項２の発明よれば、子局装置の時刻設
定手段は、定周期時刻になると子局装置データ出力手段
へ通知して定周期データを出力させるようにしたために
データを従来より確実に速く送ることができ、実情に即
したデータによって的確な遠方監視ができる。According to the second aspect of the invention, the time setting means of the slave station device notifies the slave station device data output means at the fixed cycle time to output the fixed cycle data. The data can be sent quickly and accurate data can be monitored remotely.
【００６４】請求項３の発明よれば、子局装置の時刻設
定手段は、定周期時刻になると子局装置データ入力手段
へ通知して定周期データの出力要求をするようにしたた
めに時刻設定手段によって確実に子局装置の周期がとれ
るからデータを迅速に送ることができ、的確な遠方監視
ができる。According to the third aspect of the invention, the time setting means of the slave station device notifies the slave station device data input means at the fixed cycle time to request the output of the fixed cycle data. As a result, the cycle of the slave station device can be reliably taken, so that data can be sent quickly and accurate remote monitoring can be performed.
【００６５】請求項４の発明よれば、親局装置で定周期
データ収集の同期をとり、全子局装置に対して一斉に定
周期データを送信させるようにしたために定周期データ
の送信時間の短縮と共に、親局装置で周期を調整でき、
その上、子局装置において時刻を同期させる手段が必要
でなく、実情に即したデータによって的確な遠方監視を
実現できる。According to the fourth aspect of the present invention, the master station device synchronizes the collection of the fixed cycle data, and all the slave station devices are made to send the fixed cycle data all at once. Along with shortening, you can adjust the cycle with the master station device,
In addition, the slave station device does not need a means for synchronizing the time, and accurate remote monitoring can be realized by the data according to the actual situation.
【００６６】請求項５の発明よれば、親局装置から定周
期データの出力要求があると子局装置データ出力手段へ
通知して定周期データを出力させるようにしたために定
周期データの送信時間の短縮と共に、親局装置で定周期
の調整ができ、的確な遠方監視ができる。According to the invention of claim 5, when there is an output request for the fixed cycle data from the master station device, the slave station device data output means is notified to output the fixed cycle data. In addition to shortening, the fixed cycle can be adjusted by the master station device and accurate remote monitoring can be performed.
【００６７】請求項６の発明よれば、親局装置から定周
期データの出力要求があると子局装置データ入力手段へ
通知して定周期データを出力させるようにしたために実
情に即したデータの入手によって的確な遠方監視ができ
る。According to the sixth aspect of the invention, when there is a request for output of the fixed cycle data from the master station device, the slave station device data input means is notified so that the fixed cycle data is output. By obtaining it, accurate remote monitoring can be performed.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す遠方監視制御
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a remote monitoring control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の遠方監視制御装置の具体的構成図であ
る。FIG. 2 is a specific configuration diagram of the remote monitoring and control device of FIG.
【図３】図２の遠方監視制御装置の作用を示すタイムチ
ャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the remote monitoring control device of FIG.
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す遠方監視制御
装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a remote monitoring control device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】図４の遠方監視制御装置の具体的構成図であ
る。5 is a specific configuration diagram of the remote monitoring and control device of FIG.
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す遠方監視制御
装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a remote monitoring control device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】図６の遠方監視制御装置の具体的構成図であ
る。FIG. 7 is a specific configuration diagram of the remote monitoring control device of FIG.
【図８】本発明の第４の実施の形態を示す遠方監視制御
装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a distant monitoring control device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図９】図８の遠方監視制御装置の具体的構成図であ
る。9 is a specific configuration diagram of the remote monitoring and control device of FIG.
【図１０】従来の遠方監視制御装置を示す構成図であ
る。FIG. 10 is a block diagram showing a conventional distant monitoring control device.
【図１１】図１０の遠方監視制御装置の作用を示すタイ
ムチャートである。11 is a time chart showing the operation of the remote monitoring and controlling apparatus of FIG.
１ 子局装置データ入力手段 ２ 子局装置データ出力手段 ２Ａ 子局装置データ送信手段 ３ 親局装置データ入力手段 ３Ａ 親局装置データ受信手段 ４ 親局装置データ出力手段 ４Ａ 親局装置データ送信手段 ５ パッケージングタイマ ６ 時刻設定手段 ７ タイムアップ通知手段 ８ 配電盤 ９ 時計装置 １０ 伝送路 １１ 計算機 １２ 定周期データ起動手段 １３ 定周期データ要求手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 slave station device data input means 2 slave station device data output means 2A slave station device data transmission means 3 master station device data input means 3A master station device data reception means 4 master station device data output means 4A master station device data transmission means 5 Packaging timer 6 Time setting means 7 Time-up notification means 8 Switchboard 9 Clock device 10 Transmission line 11 Computer 12 Fixed-cycle data starting means 13 Fixed-cycle data requesting means
Claims (6)
局装置データ入力手段と、データを出力する子局装置デ
ータ出力手段とを有する複数の子局装置と、これら複数
の子局装置からのデータを入力する親局装置データ入力
手段と、タイマをタイムアップして外部へデータを出力
する親局装置データ出力手段とを有する親局装置からな
る遠方監視制御装置において、 前記子局装置のそれぞれは、子局装置相互間で共通する
時刻を基準として定周期の時刻を設定し、定周期時刻に
なると、定周期データの出力要求をして前記親局装置へ
定周期データを出力させる時刻設定手段を設ける一方、 前記親局装置は、前記親局装置データ入力手段が前記全
ての子局装置から定周期データを収集すると前記親局装
置データ出力手段から外部へデータを送出させるように
前記タイマをタイムアップする通知をするタイムアップ
通知手段を設けることを特徴とする遠方監視制御装置。1. A plurality of slave station devices having slave station device data input means for inputting data to be monitored / controlled, and slave station device data output means for outputting data, and a plurality of slave station devices. In a remote monitoring control device comprising a master station device having a master station device data input means for inputting data of the above, and a master station device data output means for time-out of a timer and outputting data to the outside, Each of them sets a fixed cycle time based on a time common to the slave station devices, and when the fixed cycle time comes, a time to output the fixed cycle data and output the fixed cycle data to the master station device. While the setting means is provided, the master station device sends data from the master station device data output means to the outside when the master station device data input means collects fixed cycle data from all the slave station devices. Remote monitor control device according to claim the timer providing a time-up notification means to notify that the time is up so as to.
時刻になると前記子局装置データ出力手段へ通知して定
周期データを出力させることを特徴とする請求項１記載
の遠方監視制御装置。2. The remote monitoring control according to claim 1, wherein the time setting means of the slave station device notifies the slave station device data output means at a fixed cycle time to output the fixed cycle data. apparatus.
時刻になると前記子局装置データ入力手段へ通知して定
周期データの出力要求をすることを特徴とする請求項１
記載の遠方監視制御装置。3. The time setting means of the slave station device notifies the slave station device data input means at a fixed cycle time to request an output of the fixed cycle data.
The remote monitoring control device according to the above.
局装置データ入力手段と、データを出力する子局装置デ
ータ出力手段とを有する複数の子局装置と、これら複数
の子局装置からのデータを入力する親局装置データ入力
手段と、タイマをタイムアップして外部へデータを出力
する親局装置データ出力手段とを有する親局装置からな
る遠方監視制御装置において、 前記子局装置のそれぞれは、前記親局装置から定周期デ
ータの出力要求があると前記親局装置へ定周期データを
出力させる定周期データ起動手段を設ける一方、 前記親局装置は、定周期時刻になると前記定周期データ
の出力要求を全ての前記子局装置へ出力する定周期デー
タ要求手段と前記親局装置データ入力手段が全ての子局
装置から定周期データを収集すると前記親局装置データ
出力手段から外部へデータを送出させるように前記タイ
マをタイムアップする通知を出力するタイムアップ通知
手段を設けることを特徴とする遠方監視制御装置。4. A plurality of slave station devices having slave station device data input means for inputting data to be monitored and controlled, and slave station device data output means for outputting data, and from these slave station devices. In a remote monitoring control device comprising a master station device having a master station device data input means for inputting data of the above, and a master station device data output means for time-out of a timer and outputting data to the outside, Each of them is provided with a fixed cycle data starting means for outputting fixed cycle data to the master station apparatus when there is an output request for the fixed cycle data from the master station apparatus, while the master station apparatus sets the fixed cycle data at the fixed cycle time. When the fixed cycle data requesting means for outputting the output request of the cyclic data to all the slave station apparatuses and the master station apparatus data input means collect the fixed cycle data from all the slave station apparatuses, the master station apparatus Remote monitor control device and providing a time-up notification means for outputting a notification that the time is up the timer so as to send data to the outside from the chromatography data output means.
は、前記親局装置から前記定周期データの出力要求があ
ると前記子局装置データ出力手段へ通知して定周期デー
タを出力させることを特徴とする請求項４記載の遠方監
視制御装置。5. The fixed cycle data starting means of the slave station device notifies the slave station device data output means to output the fixed cycle data when there is an output request for the fixed cycle data from the master station device. The remote monitoring and control device according to claim 4, characterized in that:
は、前記親局装置から前記定周期データの出力要求があ
ると前記子局装置データ入力手段へ通知して定周期デー
タを出力させることを特徴とする請求項４記載の遠方監
視制御装置。6. The fixed cycle data starting means of the slave station device notifies the slave station device data input means when the master station device outputs the fixed cycle data and outputs the fixed cycle data. The remote monitoring and control device according to claim 4, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29588095A JPH09115083A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Remote supervisory and control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29588095A JPH09115083A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Remote supervisory and control equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09115083A true JPH09115083A (en) | 1997-05-02 |
Family
ID=17826378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29588095A Pending JPH09115083A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Remote supervisory and control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09115083A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5017258A (en) * | 1986-06-20 | 1991-05-21 | Shell Oil Company | Pipe rehabilitation using epoxy resin composition |
| JP2009016889A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Remote control system |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP29588095A patent/JPH09115083A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5017258A (en) * | 1986-06-20 | 1991-05-21 | Shell Oil Company | Pipe rehabilitation using epoxy resin composition |
| JP2009016889A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Remote control system |
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