JPH11355256A - Synchronous operation system - Google Patents
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- JPH11355256A JPH11355256A JP10161185A JP16118598A JPH11355256A JP H11355256 A JPH11355256 A JP H11355256A JP 10161185 A JP10161185 A JP 10161185A JP 16118598 A JP16118598 A JP 16118598A JP H11355256 A JPH11355256 A JP H11355256A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、データ処理装置
と複数のリレーとを伝送路で接続した同期動作システム
に係り、詳しくは、データ処理装置および複数のリレー
を通信データに基づいて同期動作させるための改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous operation system in which a data processing device and a plurality of relays are connected by a transmission line, and more particularly, to synchronously operate a data processing device and a plurality of relays based on communication data. It is about the improvement for.
【０００２】[0002]
【従来の技術】データ処理装置と複数のリレーとを伝送
路で接続した同期動作システムでは一般的に、データ処
理装置と各リレーそれぞれにタイマーを持たせるととも
に、これらデータ処理装置および複数のリレーの間で通
信データを交換し、この通信データに含まれる時間情報
に基づいて各部のタイマーの時刻にあわせて動作するこ
とにより、相互に同期を図りつつ動作する。2. Description of the Related Art In a synchronous operation system in which a data processing device and a plurality of relays are connected by a transmission line, a timer is generally provided for each of the data processing device and each of the relays. By exchanging communication data with each other and operating according to the time of the timer of each unit based on time information included in the communication data, the operation is performed while achieving mutual synchronization.
【０００３】図８は特開平０１−４１９６号公報に開示
された従来の同期動作システムの構成を示すブロック図
である。図において、４はデータ通信を行うデータ処理
装置、５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・はそれぞれ機器や系統
などの状態を監視しているリレー、３はこれら複数のリ
レー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・とデータ処理装置４とを
接続する伝送路である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a conventional synchronous operation system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 01-4196. In the figure, 4 is a data processing device for performing data communication, 5a, 5b, 5c,... Are relays respectively monitoring the state of devices and systems, and 3 is a plurality of relays 5a, 5b, 5c,. .. Is a transmission line connecting the data processing device 4 to the data processing device 4.
【０００４】次に動作について説明する。図９は上記従
来の同期動作システムの動作を示すタイムチャートであ
る。図に示すように、まず、データ処理装置４は全ての
リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・に対して基準時刻情報
を同報送信する。各リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・は
その基準時刻情報を受信したら、その基準時刻情報に基
づいて自身のリレータイマーの時刻を設定する（時刻を
同期させる）。Next, the operation will be described. FIG. 9 is a time chart showing the operation of the conventional synchronous operation system. As shown in the figure, first, the data processing device 4 broadcasts reference time information to all the relays 5a, 5b, 5c,. When each of the relays 5a, 5b, 5c,... Receives the reference time information, it sets the time of its own relay timer based on the reference time information (synchronizes the times).
【０００５】その後、データ処理装置４はリレー５ａへ
時刻設定確認コマンドを送信し、リレー５ａがその時刻
設定確認コマンドの受信に応じて応答データをデータ処
理装置４に返信する。これにより、データ処理装置４は
リレー５ａに対して基準時刻情報が受信されているか否
かを確認することができる。そして、データ処理装置４
はこの動作を全てのリレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・に
対して順番に行い、これにより同報送信に基づく時刻設
定が全てのリレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・においてな
されたか否かを確認する。Thereafter, the data processing device 4 transmits a time setting confirmation command to the relay 5a, and the relay 5a returns response data to the data processing device 4 in response to receiving the time setting confirmation command. Thereby, the data processing device 4 can confirm whether or not the reference time information has been received from the relay 5a. And the data processing device 4
Perform this operation sequentially for all the relays 5a, 5b, 5c,..., So that the time setting based on the broadcast transmission has been performed for all the relays 5a, 5b, 5c,. Check.
【０００６】そして、このようにデータ処理装置４の基
準時刻を各リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・に設定する
ことで、従来の同期動作システムは、これらデータ処理
装置および複数のリレーの間で通信データを交換し、こ
の通信データに含まれる時間情報に基づいて各部のタイ
マーの時刻にあわせて動作することで、相互に同期を図
りつつ動作することができる。By setting the reference time of the data processing device 4 to each of the relays 5a, 5b, 5c,..., The conventional synchronous operation system can be used between the data processing device and a plurality of relays. By exchanging the communication data with each other and operating in accordance with the time of the timer of each unit based on the time information included in the communication data, it is possible to operate while synchronizing with each other.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の同期動作システ
ムは以上のように構成されているので、伝送路３におけ
る通信データの遅延により、データ処理装置４と複数の
リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・との時刻を精度良く一
致させることはできないなどの課題があった。そして、
プラントなどを監視制御するシステムとして利用した場
合には、その時刻不一致により所望の同期精度が得られ
なくなったり、システムの動作が不当に制限されてしま
ったりするなどの問題があった。Since the conventional synchronous operation system is configured as described above, the data processing device 4 and the plurality of relays 5a, 5b, 5c,. There was a problem that it was not possible to accurately match the time with. And
When used as a system for monitoring and controlling a plant or the like, there have been problems such as the inability to obtain a desired synchronization accuracy due to the time mismatch and the operation of the system being unduly restricted.
【０００８】つまり、データ処理装置４と各リレー５
ａ，５ｂ，５ｃ，・・・との間の伝送路３の距離は一般
的に異なるのが常であるため、データ処理装置４が基準
時刻情報を各リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・に向けて
同報送信しても、それが各リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・
・・に到達するタイミングは一般的に異なる。従って、
同一の基準時刻情報に基づいて各リレー５ａ，５ｂ，５
ｃ，・・・のリレータイマーの時刻を設定したとして
も、その設定するタイミング自体が各リレー５ａ，５
ｂ，５ｃ，・・・毎に異なるものとなってしまい、基準
時刻情報に基づいて各リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・
がカウントを始めるタイミングがずれてしまうからであ
る。That is, the data processing device 4 and each relay 5
, 5b, 5c,... generally have different distances, so that the data processing device 4 transmits the reference time information to each of the relays 5a, 5b, 5c,. Broadcasts to each relay 5a, 5b, 5c,.
.. The timing of reaching is generally different. Therefore,
Based on the same reference time information, each of the relays 5a, 5b, 5
Even if the times of the relay timers c,.
, 5c,..., and each relay 5a, 5b, 5c,.
This is because the timing to start counting is shifted.
【０００９】また、例え、データ処理装置４と各リレー
５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・との伝送路３の距離を精度良
く一致させたとしても、その距離を０とすることは現実
的ではないので、データ処理装置４並びに各リレー５
ａ，５ｂ，５ｃ，・・・の時刻とを精度良く一致させる
ことはできず、少なくともデータ処理装置４の時刻と各
リレー５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・の時刻とを精度良く一
致させることはできない。Further, even if the distance of the transmission path 3 between the data processing device 4 and each of the relays 5a, 5b, 5c,... Is accurately matched, it is not practical to set the distance to 0. There is no data processing device 4 and each relay 5
a, 5b, 5c,... cannot be accurately matched, and at least the time of the data processing device 4 and the time of each of the relays 5a, 5b, 5c,. Can not.
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、伝送路による遅延時間の影響に制
限されることなく、高い精度にてデータ処理装置および
複数のリレーの動作を同期させることができる同期動作
システムを得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and synchronizes the operations of a data processing device and a plurality of relays with high accuracy without being limited by the influence of delay time due to a transmission line. It is an object of the present invention to obtain a synchronous operation system that can perform the operation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係る同期動作
システムは、データ通信およびデータ処理を行うデータ
処理装置と、データ処理装置との間でデータ通信を行う
とともにデータに基づいて被制御対象を監視制御する複
数のリレーと、上記データ処理装置と上記複数のリレー
との間を接続する伝送路とを備えた同期動作システムに
おいて、データ処理装置は、基準時刻情報を各リレーに
同報送信あるいは個別に順番に出力するとともに、この
基準時刻情報あるいはこの基準時刻情報とは異なる遅延
時間測定用情報を各リレーに同報送信あるいは個別に順
番に出力して、各リレーに対してデータを送受信する際
に発生する遅延時間を測定し、各通信データに含まれる
時間情報は、上記各リレーの遅延時間に応じて補正され
てデータ処理や被制御対象の監視制御に利用されるもの
である。A synchronous operation system according to the present invention performs a data communication between a data processing device for performing data communication and data processing, and performs a data communication between the data processing device and a control target based on the data. In a synchronous operation system including a plurality of relays for monitoring and controlling, and a transmission path connecting the data processing device and the plurality of relays, the data processing device broadcasts reference time information to each relay or While individually outputting in order, the reference time information or delay time measurement information different from the reference time information is broadcast to each relay or individually output in order to transmit / receive data to / from each relay. The delay time that occurs at the time of communication is measured, and the time information included in each communication data is corrected according to the delay time of each of the above relays, and data processing and processing are performed. It is intended to be used to monitor control of your subject.
【００１２】この発明に係る同期動作システムは、デー
タ処理装置が、遅延時間を測定するための遅延測定信号
を再送する場合には、その再送タイミングを基準として
遅延時間の測定を行うものである。In a synchronous operation system according to the present invention, when a data processing device retransmits a delay measurement signal for measuring a delay time, the data processing device measures the delay time based on the retransmission timing.
【００１３】この発明に係る同期動作システムは、デー
タ処理装置が、複数のリレーからなるリレーグループの
うちの１つの遅延時間を測定し、この遅延時間が、上記
リレーグループに属する複数のリレーの遅延時間として
利用されるものである。[0013] In the synchronous operation system according to the present invention, the data processing device measures a delay time of one of a relay group consisting of a plurality of relays, and this delay time is a delay time of a plurality of relays belonging to the relay group. It is used as time.
【００１４】この発明に係る同期動作システムは、デー
タ処理装置が、各遅延時間情報を各リレーに送信し、各
リレーが、この遅延時間情報に基づいて自身のリレータ
イマーの時刻を補正するものである。In the synchronous operation system according to the present invention, the data processing device transmits each delay time information to each relay, and each relay corrects the time of its own relay timer based on the delay time information. is there.
【００１５】この発明に係る同期動作システムは、デー
タ処理装置が、各遅延時間情報を各リレーに送信し、各
リレーが、各通信データに含まれる時間情報をこの遅延
時間情報に基づいて補正するものである。In the synchronous operation system according to the present invention, the data processing device transmits each delay time information to each relay, and each relay corrects the time information included in each communication data based on the delay time information. Things.
【００１６】この発明に係る同期動作システムは、デー
タ処理装置が、各通信データに含まれる時間情報を各リ
レーの遅延時間情報に基づいて補正するものである。In the synchronous operation system according to the present invention, the data processing device corrects time information included in each communication data based on delay time information of each relay.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による同
期動作システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、１はデータ通信およびデータ処理を行うデータ処
理装置であり、２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・はデータ処理
装置１との間でデータ通信を行うとともにデータに基づ
いて機器や系統などの被制御対象を監視制御する複数の
保護リレーであり、３はデータ処理装置１と複数の保護
リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・との間を接続する伝送
路である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a synchronous operation system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a data processing device for performing data communication and data processing. Reference numerals 2a, 2b, 2c,... A plurality of protection relays monitor and control the controlled object, and 3 is a transmission line connecting the data processing device 1 and the plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,.
【００１８】次に動作について説明する。図２はこの発
明の実施の形態１による同期動作システムの動作を示す
タイムチャートである。図に示すように、まず、データ
処理装置１が全ての保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・
・に対して、データ処理装置１の内部タイマーが刻む基
準時刻の基準時刻情報を時刻データとして同報送信す
る。各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・はその時刻
データを受信すると、すぐにその基準時刻情報と保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・自身のアドレスデータを
データ処理装置１に返信する。データ処理装置１はその
返信データを受信すると、即座にデータ処理装置１の内
部タイマーが刻む時刻データを、受信時刻情報として取
り込む。そして、基準時刻情報を送信したときの時刻情
報とこの受信時刻情報との時間差から、データ処理装置
１と保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・との間におい
て発生する通信データの送受信に伴う遅延時間を求め
る。Next, the operation will be described. FIG. 2 is a time chart showing the operation of the synchronous operation system according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, first, the data processing device 1 has all the protection relays 2a, 2b, 2c,.
, The reference time information of the reference time counted by the internal timer of the data processing device 1 is broadcast as time data. When each of the protection relays 2a, 2b, 2c,... Receives the time data, the protection relays 2a, 2b, 2c,. . Upon receiving the reply data, the data processing device 1 immediately captures time data counted by an internal timer of the data processing device 1 as reception time information. Then, due to the time difference between the time information when the reference time information is transmitted and the reception time information, the transmission / reception of communication data generated between the data processing device 1 and the protection relays 2a, 2b, 2c,. Find the delay time.
【００１９】ここでは、上記時間差はデータ処理装置１
と保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・との間を時刻デ
ータが往復するのに要した時間そのものであると仮定
し、その時間差の半分の時間が、データ処理装置１と保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・との間における通信
データの送受信に伴う遅延時間として求められる。Here, the time difference is determined by the data processor 1
And the protection relays 2a, 2b, 2c,... Are assumed to be the time itself required for the time data to reciprocate, and the half of the time difference is equal to the data processing device 1 and the protection relays 2a, 2a,. 2b, 2c,... Are calculated as delay times associated with transmission and reception of communication data.
【００２０】次に、データ処理装置１は上記遅延時間測
定処理において得られた各遅延時間情報をそれぞれの保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に送信し、各保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・はこの遅延時間情報を保
持する。Next, the data processing device 1 transmits the respective delay time information obtained in the above-described delay time measurement processing to the respective protection relays 2a, 2b, 2c,... And the respective protection relays 2a, 2b, 2c. ,... Hold this delay time information.
【００２１】この遅延時間情報送信処理に引き続いて、
データ処理装置１は同報送信により全ての保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に対して基準時刻情報を送信す
る。各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は、その基
準時刻情報を受け取ると、この基準時刻情報に上記遅延
時間分の補正を加えた時刻をリレータイマーに設定す
る。なお、このデータ処理装置１による基準時刻情報の
送信は一定の周期ごとに行われ、この周期ごとにリレー
タイマーの設定値は更新される。Following the delay time information transmission processing,
The data processing device 1 broadcasts all the protection relays 2
The reference time information is transmitted to a, 2b, 2c,. When each of the protection relays 2a, 2b, 2c,... Receives the reference time information, the protection timer sets a time obtained by adding the correction of the delay time to the reference time information to a relay timer. The transmission of the reference time information by the data processing device 1 is performed at regular intervals, and the set value of the relay timer is updated at each regular period.
【００２２】このようなタイマーの時刻の同期化が図ら
れた状態で、各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は
それぞれのタイマーの時刻情報を有する通信データなど
に基づいてデータ処理装置１との間でデータ通信を行っ
たり、データに基づいて機器や系統などの被制御対象を
監視制御する。In such a state that the time of the timers is synchronized, each of the protection relays 2a, 2b, 2c,... It performs data communication with the network and monitors and controls controlled objects such as devices and systems based on the data.
【００２３】そして、このようにデータ処理装置１の基
準時刻を各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に設定
することで、この実施の形態１による同期動作システム
は、これらデータ処理装置１および複数の保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の間で通信データを交換し、こ
の通信データに含まれる時間情報に基づいて各部のタイ
マーの時刻にあわせて動作することで、相互に同期を図
りつつ動作することができる。By setting the reference time of the data processing device 1 in each of the protection relays 2a, 2b, 2c,..., The synchronous operation system according to the first embodiment allows the data processing device 1 And multiple protection relays 2
a, 2b, 2c,... exchange communication data, and operate in synchronization with the time of the timer of each unit based on time information included in the communication data, thereby operating while synchronizing with each other. be able to.
【００２４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、データ処理装置１が、同一の基準時刻情報を各保護
リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に同報送信あるいは個
別に順番に出力するとともに、この基準時刻情報あるい
はこの基準時刻情報とは異なる遅延時間測定用情報を各
リレーに同報送信あるいは個別に順番に出力して、各保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に対してデータを送
受信する際に発生する遅延時間を測定し、各通信データ
に含まれる時間情報が、上記各保護リレー２ａ，２ｂ，
２ｃ，・・・の遅延時間に応じて補正されてデータ処理
や被制御対象の監視制御に利用されるので、伝送路３に
よる遅延時間の影響に制限されることなく高い精度にて
データ処理装置１および複数の保護リレー２ａ，２ｂ，
２ｃ，・・・の動作を同期させることができる効果があ
る。As described above, according to the first embodiment, the data processing apparatus 1 broadcasts the same reference time information to each of the protection relays 2a, 2b, 2c,. , And the reference time information or the delay time measurement information different from the reference time information is broadcast to each relay or individually output in order, to each protection relay 2a, 2b, 2c,. A delay time that occurs when data is transmitted and received to and from each of the protection relays 2a, 2b,
.. Are used for data processing and monitoring and control of the controlled object, so that the data processing device is highly accurate without being limited by the influence of the delay time due to the transmission path 3. One and a plurality of protection relays 2a, 2b,
There is an effect that the operations of 2c,... Can be synchronized.
【００２５】この実施の形態１によれば、データ処理装
置１が、各遅延時間情報を各保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・に送信し、各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，
・・・が、この遅延時間情報に基づいて自身の保護リレ
ー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・タイマーの時刻を補正する
ので、各タイマーに対する伝送路３による遅延時間の影
響を取り除くことができ、あたかも、データ処理装置１
および複数の保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・が１
つのタイマーに基づいて動作しているように同期動作さ
せることができる。従って、データ処理装置１および複
数の保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・が通信データ
に含まれる時間情報を独自に発生するだけで、通信デー
タに基づいてこれらを同期動作させることができる効果
がある。According to the first embodiment, the data processing device 1 transmits each delay time information to each of the protection relays 2a, 2b, 2
, c,... to each of the protection relays 2a, 2b, 2c,
.. Correct the time of their own protection relays 2a, 2b, 2c,... Based on the delay time information, so that the influence of the delay time by the transmission path 3 on each timer can be eliminated. As if the data processing device 1
And a plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,.
Synchronous operation can be performed as if operating based on two timers. Therefore, the data processing device 1 and the plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,... Independently generate the time information included in the communication data, and can synchronize them based on the communication data. There is.
【００２６】なお、この実施の形態１では、データ処理
装置１と複数の保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・と
がマルチドロップ方式の伝送路３にて接続された例に基
づいて説明したが、他にも例えば、図３に示すようにバ
ス方式の伝送路３にてデータ処理装置１と複数の保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・とを接続しても、あるい
は、従来の技術の項で説明したＰｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏ
ｉｎｔ方式の伝送路３にてデータ処理装置１と複数の保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・とを接続しても、同
様の効果を期待することができる。The first embodiment has been described based on an example in which the data processing device 1 and a plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,... Are connected by a multi-drop transmission line 3. However, for example, as shown in FIG. 3, the data processing apparatus 1 and the plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,. Point-to-Po explained in the technical section
Even if the data processing device 1 and the plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,... are connected via the transmission line 3 of the int system, the same effect can be expected.
【００２７】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による同期動作システムの遅延時間測定処理時の動
作を示すタイムチャートである。図のように、データ処
理装置１は、遅延時間を測定するための遅延測定信号を
再送する場合には、その再送タイミングを基準として遅
延時間の測定を行う。これ以外の構成および動作は実施
の形態１と同様であり説明を省略する。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a time chart showing an operation at the time of delay time measurement processing of the synchronous operation system according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, when retransmitting the delay measurement signal for measuring the delay time, the data processing device 1 measures the delay time based on the retransmission timing. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００２８】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、データ処理装置１が、遅延時間を測定するための遅
延測定信号を再送する場合には、その再送タイミングを
基準として遅延時間の測定を行うので、遅延時間測定の
際にデータの通信衝突などが発生し、これに応じて遅延
測定信号を再送する場合に、この再送までの経過時間に
よる遅延時間の測定誤差をなくすことができ、正確な遅
延時間を測定できる効果がある。As described above, according to the second embodiment, when data processing apparatus 1 retransmits a delay measurement signal for measuring a delay time, it measures delay time based on the retransmission timing. Therefore, when a data communication collision or the like occurs during the delay time measurement and the delay measurement signal is retransmitted in response thereto, it is possible to eliminate the delay time measurement error due to the elapsed time until the retransmission, There is an effect that an accurate delay time can be measured.
【００２９】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による同期動作システムの動作を示すタイムチャー
トである。図のように、データ処理装置１は、複数の保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・からなる保護リレー
２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・グループのうちの１つの遅延
時間を測定し、この遅延時間を各保護リレー２ａ，２
ｂ，２ｃ，・・・グループに属する複数の保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に対して遅延時間情報として同
報送信する。各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は
この遅延時間分の補正を基準時刻情報に加えた時刻をリ
レータイマーに設定する。なお、上記保護リレー２ａ，
２ｂ，２ｃ，・・・グループは例えば１つのルータを介
して接続されている複数の保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・毎のグループのように設定すれば良い。これ
以外の構成および動作は実施の形態１と同様であり説明
を省略する。Embodiment 3 FIG. 5 is a time chart showing the operation of the synchronous operation system according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in the figure, the data processing device 1 measures the delay time of one of the protection relays 2a, 2b, 2c,... Composed of a plurality of protection relays 2a, 2b, 2c,. The delay time is set for each protection relay 2a, 2
b, 2c,... a plurality of protection relays 2 belonging to a group
a, 2b, 2c,... is broadcasted as delay time information. Each of the protection relays 2a, 2b, 2c,... Sets a time obtained by adding the correction for the delay time to the reference time information in a relay timer. Note that the protection relay 2a,
The group is composed of a plurality of protection relays 2a, 2b, 2 connected via, for example, one router.
c,... may be set as a group. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、データ処理装置１が、複数の保護リレー２ａ，２
ｂ，２ｃ，・・・からなる保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・グループのうちの１つの遅延時間を測定し、
この遅延時間が、上記保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・
・・グループに属する複数の保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・の遅延時間として利用されるので、全ての保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の遅延時間を測定し
て送信する場合に比べて、遅延測定の負荷、時間を簡略
化、軽減化させることができる効果がある。As described above, according to the third embodiment, the data processing device 1 includes a plurality of protection relays 2a, 2
protection relays 2a, 2b, 2 comprising b, 2c,.
c, measuring the delay time of one of the groups,
This delay time corresponds to the protection relays 2a, 2b, 2c,.
..Plural protection relays 2a, 2b, 2 belonging to group
are used as the delay times of the protection relays 2a, 2b, 2c,..., and the load and time of the delay measurement are simplified as compared with the case where the delay times of all the protection relays 2a, 2b, 2c,. There is an effect that can be reduced.
【００３１】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による同期動作システムの動作を示すタイムチャー
トである。図のように、各保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・は、基準時刻情報を受け取ると、この基準時
刻情報の時刻をリレータイマーに設定して動作する。Embodiment 4 FIG. FIG. 6 is a time chart showing the operation of the synchronous operation system according to Embodiment 4 of the present invention. As shown, each protection relay 2a, 2b, 2
When the reference time information is received, c,... operate by setting the time of the reference time information in the relay timer.
【００３２】このような同期化が図られた状態で、各保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・はそれぞれのタイマ
ーの時刻情報を有する通信データなどに基づいてデータ
処理装置１との間でデータ通信を行ったり、データに基
づいて機器や系統などの被制御対象を監視制御する。そ
して、各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は、例え
ば、機器や系統などの被制御対象においてイベントが発
生し、それに応じて通信データを送信する場合などに
は、リレータイマーから読み出したイベント発生時刻に
遅延時刻情報分の補正を加えた時刻を通信データに重畳
して送信する。データ処理装置１においてはこのように
補正された時刻に基づいてデータ通信やデータ処理を行
う。これ以外の構成および動作は実施の形態１と同様で
あり説明を省略する。In a state where such synchronization is achieved, each protection relay 2a, 2b, 2c,... Communicates with the data processing device 1 based on communication data having time information of each timer. It performs data communication and monitors and controls controlled objects such as devices and systems based on data. Each of the protection relays 2a, 2b, 2c,... Is read from a relay timer when an event occurs in a controlled object such as a device or a system and communication data is transmitted in response to the event. The time obtained by adding the correction for the delay time information to the event occurrence time is superimposed on the communication data and transmitted. The data processing device 1 performs data communication and data processing based on the corrected time. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３３】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、データ処理装置１が、各遅延時間情報を各保護リレ
ー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に送信し、各保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・が、各通信データに含まれる時
間情報をこの遅延時間情報に基づいて補正するので、各
タイマーの時刻自体は精度良く同期がとれない状態では
あるが、通信データに基づく各装置、各保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の動作を実質的に同期させるこ
とができる。従って、プラント制御などのように通信デ
ータの交換頻度が各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・
・の保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・タイマーの更
新頻度よりも低くなるような用途においては、各保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・における遅延時間情報に
基づく補正処理の頻度を低減させることができ、保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・のデータ処理負荷を低減
させることができる効果がある。As described above, according to the fourth embodiment, the data processing device 1 transmits each delay time information to each of the protection relays 2a, 2b, 2c,.
a, 2b, 2c,... correct the time information contained in each communication data based on the delay time information, so that the time itself of each timer is not accurately synchronized, Based on each device, each protection relay 2
The operations of a, 2b, 2c,... can be substantially synchronized. Therefore, as in the case of plant control or the like, the frequency of communication data exchange is limited by the protection relays 2a, 2b, 2c,.
, The protection relays 2a, 2b, 2c,... Are lower in frequency than the timer update frequency, the frequency of the correction process based on the delay time information in each protection relay 2a, 2b, 2c,. , And the data processing load on the protection relays 2a, 2b, 2c,... Can be reduced.
【００３４】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５による同期動作システムの動作を示すタイムチャー
トである。図のように、データ処理装置１は、遅延時間
測定処理で得られた各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・
・・の遅延時間を保持するとともに、これに引き続いて
全ての保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に対して同
報送信により基準時刻情報を送信する。各保護リレー２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は、その基準時刻情報の時刻を
リレータイマーに設定して動作する。Embodiment 5 FIG. 7 is a time chart showing an operation of the synchronous operation system according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in the figure, the data processing device 1 includes protection relays 2a, 2b, 2c,.
.. Is held, and subsequently, the reference time information is transmitted to all the protection relays 2a, 2b, 2c,. Each protection relay 2
a, 2b, 2c,... operate by setting the time of the reference time information in a relay timer.
【００３５】このような同期化が図られた状態で、各保
護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・はそれぞれのタイマ
ーの時刻情報を有する通信データなどに基づいてデータ
処理装置１との間でデータ通信を行ったり、データに基
づいて機器や系統などの被制御対象を監視制御する。そ
して、データ処理装置１は、例えば、保護リレー２ａ，
２ｂ，２ｃ，・・・から通信データを受信した場合など
においては、この通信データに含まれる時刻情報に上記
各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の遅延時間分の
補正を加えた時刻に基づいてデータ通信やデータ処理を
行う。これ以外の構成および動作は実施の形態１と同様
であり説明を省略する。In a state where such synchronization is achieved, each protection relay 2a, 2b, 2c,... Communicates with the data processing device 1 based on communication data having time information of each timer. It performs data communication and monitors and controls controlled objects such as devices and systems based on data. The data processing device 1 includes, for example, the protection relays 2a,
When the communication data is received from the communication relays 2b, 2c,..., The time obtained by adding the correction for the delay time of each of the protection relays 2a, 2b, 2c,. Performs data communication and data processing based on. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３６】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、データ処理装置１が、各通信データに含まれる時間
情報を各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の遅延時
間情報に基づいて補正するので、各タイマーの時刻自体
は精度良く同期がとれない状態ではあるが、通信データ
に基づく各装置、各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・
・の動作を実質的に同期させることができる。また、遅
延時間測定を行うデータ処理装置１内で遅延時間に基づ
く補正処理を行うので、データ処理装置１から各保護リ
レー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・に対して遅延時間を送信
する必要はなく、しかも、各保護リレー２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・において遅延時間に基づく補正処理を行う必
要はなくなり、総合的にみて、データ処理装置１および
各保護リレー２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の負荷を低減さ
せることができる効果がある。As described above, according to the fifth embodiment, the data processing device 1 determines the time information included in each communication data based on the delay time information of each protection relay 2a, 2b, 2c,. Although the time itself of each timer is not accurately synchronized, each device based on the communication data, each protection relay 2a, 2b, 2c,...
Operation can be substantially synchronized. Further, since the correction processing based on the delay time is performed in the data processing device 1 that performs the delay time measurement, it is not necessary to transmit the delay time from the data processing device 1 to each of the protection relays 2a, 2b, 2c,. And each protection relay 2a, 2b, 2
It is not necessary to perform the correction process based on the delay time in c,..., and the effect of reducing the load on the data processing device 1 and each protection relay 2a, 2b, 2c,. is there.
【００３７】なお、以上の実施の形態では、データ処理
装置が基準時刻情報を各リレーに同報送信する例で説明
したが、データ処理装置は基準時刻情報を各リレーに対
して個別に順番に出力してもよい。また、以上の実施の
形態では、基準時刻情報を各リレーに同報送信して、各
リレーに対してデータを送受信する際に発生する遅延時
間を測定する例で説明したが、この基準時刻情報とは異
なる遅延時間測定用情報を各リレーに同報送信あるいは
個別に順番に出力して、各リレーに対してデータを送受
信する際に発生する遅延時間を測定してもよい。また、
この遅延時間測定用情報の送信タイミングと、基準時刻
情報の送信タイミングとはいずれが先であってもかまわ
ない。In the above embodiment, an example has been described in which the data processing apparatus broadcasts the reference time information to each relay. However, the data processing apparatus transmits the reference time information to each relay individually and sequentially. May be output. In the above embodiment, the reference time information is broadcast to each relay and the delay time generated when data is transmitted / received to / from each relay is measured. Alternatively, delay time measurement information different from the above may be broadcasted to each relay or individually output in order, and a delay time generated when data is transmitted / received to / from each relay may be measured. Also,
Either the transmission timing of the delay time measurement information or the transmission timing of the reference time information may be earlier.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デー
タ処理装置が、基準時刻情報を各リレーに同報送信ある
いは個別に順番に出力するとともに、この基準時刻情報
あるいはこの基準時刻情報とは異なる遅延時間測定用情
報を各リレーに同報送信あるいは個別に順番に出力し
て、各リレーに対してデータを送受信する際に発生する
遅延時間を測定し、各通信データに含まれる時間情報
は、上記各リレーの遅延時間に応じて補正されてデータ
処理や被制御対象の監視制御に利用されるので、伝送路
による遅延時間の影響に制限されることなく高い精度に
てデータ処理装置および複数のリレーの動作を同期させ
ることができる効果がある。As described above, according to the present invention, the data processing device broadcasts the reference time information to each relay or outputs the reference time information individually and sequentially, and outputs the reference time information or the reference time information. Broadcasts different delay time measurement information to each relay or outputs them individually in order, measures the delay time that occurs when transmitting and receiving data to each relay, and calculates the time information included in each communication data. Is corrected according to the delay time of each relay and used for data processing and monitoring and control of a controlled object. There is an effect that the operations of a plurality of relays can be synchronized.
【００３９】この発明によれば、データ処理装置が、遅
延時間を測定するための遅延測定信号を再送する場合に
は、その再送タイミングを基準として遅延時間の測定を
行うので、遅延時間測定の際にデータの通信衝突などが
発生し、これに応じて遅延測定信号を再送する場合に、
この再送までの経過時間による遅延時間の測定誤差をな
くすことができ、正確な遅延時間を測定できる効果があ
る。According to the present invention, when the data processing device retransmits the delay measurement signal for measuring the delay time, the data processing device measures the delay time based on the retransmission timing. If a data communication collision occurs in this case and the delay measurement signal is retransmitted accordingly,
An error in measuring the delay time due to the elapsed time until the retransmission can be eliminated, and there is an effect that an accurate delay time can be measured.
【００４０】この発明によれば、データ処理装置が、複
数のリレーからなるリレーグループのうちの１つの遅延
時間を測定し、この遅延時間が、上記リレーグループに
属する複数のリレーの遅延時間として利用されるので、
遅延測定の負荷、時間を簡略化、軽減化させることがで
きる効果がある。According to the present invention, the data processing device measures one delay time of a relay group including a plurality of relays, and uses the measured delay time as a delay time of a plurality of relays belonging to the relay group. So that
There is an effect that the load and time for delay measurement can be simplified and reduced.
【００４１】この発明によれば、データ処理装置が、各
遅延時間情報を各リレーに送信し、各リレーが、この遅
延時間情報に基づいて自身のリレータイマーの時刻を補
正するので、各タイマーに対する伝送路による遅延時間
の影響を取り除くことができ、あたかも、データ処理装
置および複数のリレーが１つのタイマーに基づいて動作
しているように同期動作させることができる。従って、
データ処理装置および複数のリレーが通信データに含ま
れる時間情報を独自に発生するだけで、通信データに基
づいてこれらを同期動作させることができる効果があ
る。According to the present invention, the data processing device transmits each delay time information to each relay, and each relay corrects the time of its own relay timer based on the delay time information. The influence of the delay time due to the transmission path can be eliminated, and the synchronous operation can be performed as if the data processing device and the plurality of relays operate based on one timer. Therefore,
The data processing device and the plurality of relays merely generate time information included in the communication data independently, and there is an effect that they can be synchronously operated based on the communication data.
【００４２】この発明によれば、データ処理装置が、各
遅延時間情報を各リレーに送信し、各リレーが、各通信
データに含まれる時間情報をこの遅延時間情報に基づい
て補正するので、各タイマーの時刻自体は精度良く同期
がとれない状態ではあるが、通信データに基づく各装
置、各リレーの動作を実質的に同期させることができ
る。従って、プラント制御などのように通信データの交
換頻度が各リレーのリレータイマーの更新頻度よりも低
くなる場合には、各リレーにおける遅延時間情報に基づ
く補正処理の頻度を低減させることができ、リレーのデ
ータ処理負荷を低減させることができる効果がある。According to the present invention, the data processing device transmits each delay time information to each relay, and each relay corrects the time information included in each communication data based on the delay time information. Although the time itself of the timer is not accurately synchronized, the operation of each device and each relay based on the communication data can be substantially synchronized. Therefore, when the frequency of exchanging communication data is lower than the frequency of updating the relay timer of each relay, such as in plant control, the frequency of correction processing based on delay time information in each relay can be reduced. This has the effect of reducing the data processing load of.
【００４３】この発明によれば、データ処理装置が、各
通信データに含まれる時間情報を各リレーの遅延時間情
報に基づいて補正するので、各タイマーの時刻自体は精
度良く同期がとれない状態ではあるが、通信データに基
づく各装置、各リレーの動作を実質的に同期させること
ができる。また、遅延時間測定を行うデータ処理装置内
で遅延時間に基づく補正処理を行うので、データ処理装
置から各リレーに対して遅延時間を送信する必要はな
く、しかも、各リレーにおいて遅延時間に基づく補正処
理を行う必要はなくなり、総合的にみて、データ処理装
置および各リレーの負荷を低減させることができる効果
がある。According to the present invention, since the data processing device corrects the time information included in each communication data based on the delay time information of each relay, the time itself of each timer is not accurately synchronized. However, the operation of each device and each relay based on communication data can be substantially synchronized. In addition, since the correction processing based on the delay time is performed in the data processing device that performs the delay time measurement, it is not necessary to transmit the delay time from the data processing device to each relay, and the correction based on the delay time is performed in each relay. There is no need to perform processing, and there is an effect that the load on the data processing device and each relay can be reduced comprehensively.
【図１】 この発明の実施の形態１による同期動作シス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a synchronous operation system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による同期動作シス
テムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing an operation of the synchronous operation system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による同期動作シス
テムの変形例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a modification of the synchronous operation system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２による同期動作シス
テムの遅延時間測定処理時の動作を示すタイムチャート
である。FIG. 4 is a time chart showing an operation of the synchronous operation system according to the second embodiment of the present invention during a delay time measurement process.
【図５】 この発明の実施の形態３による同期動作シス
テムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing an operation of the synchronous operation system according to the third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態４による同期動作シス
テムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart illustrating an operation of a synchronous operation system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態５による同期動作シス
テムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart illustrating an operation of a synchronous operation system according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】 従来の同期動作システムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional synchronous operation system.
【図９】 従来の同期動作システムの動作を示すタイム
チャートである。FIG. 9 is a time chart showing an operation of a conventional synchronous operation system.
１ データ処理装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・ 保護
リレー（リレー）、３伝送路。1. Data processing device, 2a, 2b, 2c,... Protection relay (relay), 3 transmission lines.
Claims (6)
タ処理装置と、データ処理装置との間でデータ通信を行
うとともにデータに基づいて被制御対象を監視制御する
複数のリレーと、上記データ処理装置と上記複数のリレ
ーとの間を接続する伝送路とを備えた同期動作システム
において、 データ処理装置は、基準時刻情報を各リレーに同報送信
あるいは個別に順番に出力するとともに、この基準時刻
情報あるいはこの基準時刻情報とは異なる遅延時間測定
用情報を各リレーに同報送信あるいは個別に順番に出力
して、各リレーに対してデータを送受信する際に発生す
る遅延時間を測定し、各通信データに含まれる時間情報
は、上記各リレーの遅延時間に応じて補正されてデータ
処理や被制御対象の監視制御に利用されることを特徴と
する同期動作システム。A data processing device for performing data communication and data processing; a plurality of relays for performing data communication with the data processing device and monitoring and controlling a controlled object based on data; In the synchronous operation system including a transmission path connecting the plurality of relays, the data processing device broadcasts the reference time information to each relay or outputs the reference time information individually to the relays. The delay time measurement information, which is different from the reference time information, is broadcast to each relay or individually output in order, and the delay time generated when data is transmitted / received to / from each relay is measured. The time information contained in the data is corrected in accordance with the delay time of each relay and used for data processing and monitoring and control of a controlled object. Operating system.
ための遅延測定信号を再送する場合には、その再送タイ
ミングを基準として遅延時間の測定を行うことを特徴と
する請求項１記載の同期動作システム。2. The synchronization according to claim 1, wherein when retransmitting the delay measurement signal for measuring the delay time, the data processing device measures the delay time based on the retransmission timing. Operating system.
るリレーグループのうちの１つの遅延時間を測定し、こ
の遅延時間は、上記リレーグループに属する複数のリレ
ーの遅延時間として利用されることを特徴とする請求項
１記載の同期動作システム。3. The data processing device measures a delay time of one of a plurality of relay groups, and determines that the delay time is used as a delay time of a plurality of relays belonging to the relay group. The synchronous operation system according to claim 1, wherein:
リレーに送信し、各リレーは、この遅延時間情報に基づ
いて自身のリレータイマーの時刻を補正することを特徴
とする請求項１記載の同期動作システム。4. The data processing apparatus according to claim 1, wherein each of the delay time information is transmitted to each of the relays, and each of the relays corrects the time of its own relay timer based on the delay time information. Synchronous operation system.
リレーに送信し、各リレーは、各通信データに含まれる
時間情報をこの遅延時間情報に基づいて補正することを
特徴とする請求項１記載の同期動作システム。5. The data processing device transmits each delay time information to each relay, and each relay corrects time information included in each communication data based on the delay time information. 2. The synchronous operation system according to 1.
れる時間情報を各リレーの遅延時間情報に基づいて補正
することを特徴とする請求項１記載の同期動作システ
ム。6. The synchronous operation system according to claim 1, wherein the data processing device corrects time information included in each communication data based on delay time information of each relay.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16118598A JP3571218B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Synchronous operation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16118598A JP3571218B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Synchronous operation system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355256A true JPH11355256A (en) | 1999-12-24 |
| JP3571218B2 JP3571218B2 (en) | 2004-09-29 |
Family
ID=15730212
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16118598A Expired - Fee Related JP3571218B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Synchronous operation system |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6836747B2 (en) | 2003-02-25 | 2004-12-28 | Yokogawa Electric Corporation | Measured data synchronization system |
| JP2007527667A (en) * | 2004-02-18 | 2007-09-27 | フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド | System and method for maintaining a common sense of time on a network segment |
| US8359117B2 (en) | 2009-01-06 | 2013-01-22 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Substrate processing system |
| US8953645B2 (en) | 2009-11-11 | 2015-02-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system, communication apparatus and time synchronization method |
| JP2015068806A (en) * | 2013-10-01 | 2015-04-13 | 株式会社日立製作所 | Time synchronization system and time synchronization device |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16118598A patent/JP3571218B2/en not_active Expired - Fee Related
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