JPH09114226A - Toner end detection device for developing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely detect a toner end state when the lowering of density is small. SOLUTION: This developing device is constituted so that an electrostatic latent image on a latent image carrier 1 is visualized while toner in a toner storage means 2 is successively replenished. Then, it is provided with a density detection means 3 detecting the density corresponding to a toner image formed on the carrier 1, a change quantity calculation means 4 calculating the secular relative change quantity of the density detected by the detection means 3 and a toner end discrimination means 5 discriminating the vacancy of the storage means 2 based on the relative change quantity calculated by the calculation means 4. Besides, an environmental change detection means 6 and an increasing inclination discrimination means 7 for the density are added to the detection means 4. Moreover, a preliminary anouncement means 8 for the toner end state and a trouble judgement means 11 for preventing the storage means 2 whose vacancy is detected from being reset are added to the discrimination means 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、現像装置におけ
るトナー空検知装置に係り、特に、トナー貯蔵手段に直
接トナー空検知手段を備えていないタイプの現像装置に
おけるトナー空検知装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toner empty detecting device in a developing device, and more particularly to an improvement of the toner empty detecting device in a developing device of a type in which the toner storing means is not directly provided with the toner empty detecting means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、電子写真方式の画像形成装置で
用いられる現像装置は、補給用トナーが貯蔵されるトナ
ーカートリッジを有し、このトナーカートリッジ内のト
ナーを順次補給しながら感光体等の潜像担持体上の静電
潜像を可視像化するようになっている。このような現像
装置において、トナーカートリッジ内の補給用トナーが
空になると、現像装置による現像動作を継続しえなくな
るので、通常トナーカーリッジ内のトナーが空になるこ
とを検知するトナー空検知装置が設けられる。2. Description of the Related Art Generally, a developing device used in an electrophotographic image forming apparatus has a toner cartridge in which replenishment toner is stored. The electrostatic latent image on the image carrier is made visible. In such a developing device, when the replenishment toner in the toner cartridge becomes empty, the developing operation by the developing device cannot be continued. Therefore, a toner empty detection device for detecting that the toner in the toner cartridge is normally empty Is provided.

【０００３】従来この種のトナー空検知装置としては、
例えばトナーカートリッジ内のトナーの有無を圧電式セ
ンサや光学式センサで直接検知するようにしたものが既
に提供されている。しかしながら、圧電式センサにあっ
てはコストが嵩むわりにはトナーの空検知精度をそれ程
高くすることができず、また、光学式センサにあっては
コストも高く、受光面が浮遊トナーで汚れる等する分、
トナーの空検知に対して誤検知し易いという不具合を生
ずる。Conventionally, as this kind of empty toner detecting device,
For example, there has already been provided a device in which the presence or absence of toner in a toner cartridge is directly detected by a piezoelectric sensor or an optical sensor. However, in the case of the piezoelectric sensor, the cost of the piezoelectric sensor cannot be increased, but the accuracy of toner empty detection cannot be increased so much. Further, in the case of the optical sensor, the cost is also high, and the light receiving surface is contaminated with floating toner. Minutes,
This causes a problem that it is easy to erroneously detect empty toner.

【０００４】このような不具合を解消するために、従来
のトナー空検知装置としては、感光体等の潜像担持体上
に濃度測定用のトナーパッチを作成し、このトナーパッ
チの濃度を測定すると共に、このトナーパッチ濃度が基
準レベル以下まで低下したことを検知することにより、
トナーエンプティであることを表示するようにしたもの
が提供されている（例えば特開昭５７−２９０６１号公
報、特開昭６１−１８８５６６号公報参照）。In order to solve such a problem, as a conventional toner empty detecting device, a toner patch for density measurement is prepared on a latent image carrier such as a photoconductor and the density of the toner patch is measured. At the same time, by detecting that the toner patch density has dropped below the reference level,
There is provided a display that indicates that the toner is empty (for example, see JP-A-57-29061 and JP-A-61-188566).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のトナー空検知装置にあっては、トナーパッチ濃度の絶
対値が基準レベル以下まで低下したことに基づいてトナ
ーエンプティを検知（空表示）するようにしているた
め、前記空表示基準レベルを目標画像濃度レベルに近接
して設定すると、トナーエンプティを検知する直前にお
いて濃度低下を少なくすることが可能であるが、トナー
補給時のトナー濃度変動やノイズなどによってトナーエ
ンプティを誤検知し易いという技術的課題が生じてしま
う。このような状況下において、前記基準レベルを目標
レベルに対してある程度余裕をもって小さく設定せざる
を得ないが、このようにすると、トナーエンプティを検
知する直前の時点では、画像濃度がかなり薄いものにな
ってしまい、正常な画質を提供し得ないという技術的課
題が見られた。However, in this type of toner empty detecting device, the toner empty is detected (empty display) based on the absolute value of the toner patch density falling below the reference level. Therefore, if the empty display reference level is set close to the target image density level, it is possible to reduce the density decrease immediately before the toner empty is detected. Therefore, there is a technical problem that the toner empty is easily erroneously detected. Under such circumstances, the reference level must be set to a small value with a certain margin with respect to the target level. However, in this case, the image density is considerably low immediately before the toner empty is detected. However, there was a technical problem that the normal image quality could not be provided.

【０００６】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、従来方式よりも濃度低下
が少ない時に、空トナー状態を正確に検知することがで
きる現像装置におけるトナー空検知装置を提供するもの
である。The present invention has been made in order to solve the above technical problems, and it is possible to accurately detect a toner empty state in a developing device when the density decrease is less than that in the conventional method. A detection device is provided.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
図１に示すように、補給用トナーが貯蔵されるトナー貯
蔵手段２を有し、このトナー貯蔵手段２内のトナーを順
次補給しながら潜像担持体１上の静電潜像を可視像化す
る現像装置において、潜像担持体１上に形成されるトナ
ー像に対応する濃度を検出する濃度検出手段３と、この
濃度検出手段３にて検出された濃度の経時的な相対変化
量を算出する変化量算出手段４と、この変化量算出手段
４にて算出された相対変化量に基づいてトナー貯蔵手段
２が空であることを判別する空トナー判別手段５とを備
えたことを特徴とする現像装置における空トナー検知装
置である。That is, the present invention provides:
As shown in FIG. 1, a toner storage unit 2 for storing replenishment toner is provided, and the electrostatic latent image on the latent image carrier 1 is visualized as the toner in the toner storage unit 2 is sequentially replenished. In a developing device that changes the density, a density detecting unit 3 for detecting the density corresponding to the toner image formed on the latent image carrier 1 and a relative change amount of the density detected by the density detecting unit 3 with time are shown. A change amount calculating unit 4 for calculating and an empty toner determining unit 5 for determining that the toner storage unit 2 is empty based on the relative change amount calculated by the change amount calculating unit 4 are provided. The empty toner detection device in the developing device.

【０００８】このような技術的手段において、濃度検出
手段３としては、潜像担持体１上に形成されたトナー像
の濃度を直接的に検出するものであってもよいし、潜像
担持体１に形成されるトナー像を間接的に検出する、例
えば現像装置内の現像剤のトナー濃度を検出するものな
ど適宜選定して差し支えない。In such a technical means, the density detecting means 3 may be one which directly detects the density of the toner image formed on the latent image carrier 1, or the latent image carrier. The toner image formed on No. 1 may be appropriately selected such as indirectly detecting the toner image, for example, detecting the toner concentration of the developer in the developing device.

【０００９】また、変化量算出手段４は、検出された濃
度の経時的な相対変化量を算出するものであればよく、
例えば前回の濃度情報と今回の濃度情報との差、傾き、
比などの相対変化量を算出するものであってもよいし、
あるいは、セットアップ時の濃度設定値（固有値）と濃
度検出手段３による各濃度情報との差、傾き、比などの
相対変化量を算出するものなど適宜選定して差し支えな
い。The change amount calculating means 4 may be any device as long as it calculates the relative change amount of the detected concentration over time.
For example, the difference between the previous density information and the current density information, the slope,
It may be one that calculates a relative change amount such as a ratio,
Alternatively, it is possible to appropriately select, for example, one that calculates a relative change amount such as a difference, a slope, or a ratio between a density set value (unique value) at the time of setup and each density information by the density detecting means 3.

【００１０】更に、前記変化量算出手段４としては、外
乱による濃度変動の影響を少なく抑えるという観点から
すれば、少なくとも三つ以上の濃度情報を用い、外乱に
よる影響をならすような演算方式を用いることが好まし
い。例えば、新たに検出した濃度情報と以前に検出した
濃度情報とを移動平均し、この濃度の移動平均値と前回
の検出時に求めた濃度の移動平均値とに基づいて相対変
化量を算出する方式が挙げられる。また、新たに検出し
た濃度情報と以前に検出した濃度情報とに基づいて演算
（差、傾き、比等）を行ない、この演算結果に基づく所
定の係数を積算することにより相対変化量を算出する方
式が挙げられる。この積算方式において、前記所定の係
数とは、濃度情報の演算結果そのものであってもよい
し、その演算結果の程度に応じて選定されたものであっ
てもよい。このとき、トナーの空検知の感度を調整する
という観点からすれば、濃度情報の演算結果の程度に応
じて係数を選定することも可能である。また、原稿像密
度に応じた係数とすることで濃度低下を原稿像密度によ
らず一定値に抑えることができる。更に、多数の濃度情
報に対する近似直線式を求め、この近似直線式の傾き情
報から濃度情報の相対変化量を平均的傾きとして算出す
る方式が挙げられる。Further, as the change amount calculation means 4, from the viewpoint of suppressing the influence of the concentration fluctuation due to the disturbance, at least three or more pieces of concentration information are used, and a calculation method for smoothing the influence of the disturbance is used. It is preferable. For example, a method of moving average of newly detected density information and previously detected density information, and calculating a relative change amount based on the moving average value of the density and the moving average value of the density obtained at the previous detection. Is mentioned. Further, a relative change amount is calculated by performing a calculation (difference, slope, ratio, etc.) based on the newly detected density information and the previously detected density information, and integrating a predetermined coefficient based on the calculation result. There is a method. In this integration method, the predetermined coefficient may be the calculation result of the density information itself, or may be selected according to the degree of the calculation result. At this time, from the viewpoint of adjusting the sensitivity of toner empty detection, it is also possible to select the coefficient according to the degree of the calculation result of the density information. Further, by setting the coefficient according to the document image density, it is possible to suppress the density decrease to a constant value regardless of the document image density. Further, there is a method in which an approximate linear expression for a large number of density information is obtained and the relative change amount of the density information is calculated as an average inclination from the inclination information of this approximate linear expression.

【００１１】また、例えばメモリ故障のような装置異常
時において、トナーの空検知動作の暴走を回避するとい
う観点からすれば、変化量算出手段４として、新たに検
出した濃度情報と以前に検出した濃度情報とに基づいて
演算（差、傾き、比等）を行ない、この演算結果に基づ
く所定の係数を積算することにより相対変化量を算出す
る方式において、新たに検出した濃度情報が所定値以下
である条件下で、所定の係数と異なる第二の係数を積算
するようにすることが好ましい。ここで、第二の係数を
積算する条件となる「所定値」は従前のトナー空検知方
式（トナー濃度情報の絶対値でトナーの空検知を行なう
方式）で設定される基準レベルに相当するものであり、
また、「第二の係数」とは所定の係数よりも大きく、こ
の第二の係数を積算した時点でトナーの空検知が直ちに
検知される程度の変化量に至る範囲で設定されるもので
ある。Further, from the viewpoint of avoiding runaway of the toner empty detection operation at the time of device abnormality such as memory failure, the change amount calculating means 4 detects the newly detected density information and the previously detected density information. In the method of calculating the relative change amount by performing the calculation (difference, slope, ratio, etc.) based on the density information and integrating the predetermined coefficient based on the calculation result, the newly detected density information is equal to or less than the predetermined value. Under certain conditions, it is preferable to integrate a second coefficient different from the predetermined coefficient. Here, the "predetermined value" that is the condition for integrating the second coefficient corresponds to the reference level set by the conventional toner empty detection method (method that detects toner empty by the absolute value of toner concentration information). And
The "second coefficient" is larger than a predetermined coefficient, and is set within a range such that the toner empty detection is immediately detected when the second coefficient is integrated. .

【００１２】また、定常状態における濃度変動（トナー
補給による遅れなどに起因）の影響を少なく抑えるとい
う観点からすれば、変化量算出手段４として、新たに検
出した濃度情報が所定値以上である条件下で、相対変化
量の算出動作を禁止するようにすることが好ましい。こ
こでいう「所定値」とはセットアップ時の濃度設定値
（目標濃度）よりも定常状態における濃度変動振幅分だ
け低い濃度値である。Further, from the viewpoint of suppressing the influence of the density fluctuation in the steady state (due to the delay due to toner replenishment, etc.), the change amount calculating means 4 has a condition that the newly detected density information is a predetermined value or more. Below, it is preferable to prohibit the calculation operation of the relative change amount. The "predetermined value" here is a density value lower than the density set value (target density) at the time of setup by the amplitude of the density fluctuation in the steady state.

【００１３】また、環境変化に伴う濃度変化による影響
を少なく抑えるという観点からすれば、図１に示すよう
に、装置の環境変化が検出される環境変化検出手段６を
設け、変化量算出手段４としては環境変化検出手段６で
検出された環境変化を考慮して濃度の相対変化量を算出
するようにすることが好ましい。この場合において、環
境変化検出手段６としては、湿度、温度などを検出する
ものが挙げられる。From the viewpoint of suppressing the influence of the density change due to the environment change, as shown in FIG. 1, the environment change detecting means 6 for detecting the environment change of the apparatus is provided, and the change amount calculating means 4 is provided. For this reason, it is preferable to calculate the relative change amount of the density in consideration of the environmental change detected by the environmental change detecting means 6. In this case, the environment change detecting means 6 may be one that detects humidity, temperature, or the like.

【００１４】また、前記変化量算出手段４は、少なくと
も濃度の減少傾向を把握し、トナーエンプティを検知す
るために用いれば足りる。従って、無駄な演算処理をな
くすという観点からすれば、トナー補給時にはトナー濃
度は一時的に増加傾向になるが、例えば新たに検出した
濃度情報と以前に検出した濃度情報とに基づいて濃度の
増加傾向が判別される増加傾向判別手段７を設け、この
増加傾向判別手段７にて増加傾向を判別した条件下で、
変化量算出手段４の相対変化量をリセットすることが好
ましい。Further, the change amount calculating means 4 may be used for at least grasping the decreasing tendency of the density and detecting the toner empty. Therefore, from the viewpoint of eliminating wasteful calculation processing, the toner density tends to increase temporarily during toner replenishment. However, for example, the density increase based on newly detected density information and previously detected density information. Under the condition that the increasing tendency judging means 7 for judging the tendency is provided and the increasing tendency is judged by the increasing tendency judging means 7,
It is preferable to reset the relative change amount of the change amount calculation means 4.

【００１５】更に、トナー貯蔵手段２を交換する場合に
は、その直前においてトナーエンプティを検知した状況
と言える。従って、トナーエンプティを検知した状態の
まま継続して変化量算出手段４の演算処理を行なったと
しても当初の演算処理が無駄になってしまう。このた
め、無駄な演算処理をなくすという観点からすれば、ト
ナー貯蔵手段２の交換が検知される手段を設け、トナー
供給手段２の交換が検知された条件下で、変化量算出手
段４の相対変化量をリセットすることが好ましい。Further, when the toner storage means 2 is replaced, it can be said that the toner empty is detected immediately before that. Therefore, even if the calculation processing of the change amount calculating unit 4 is continuously performed while the toner empty is detected, the initial calculation processing is wasted. Therefore, from the viewpoint of eliminating wasteful calculation processing, a unit for detecting the replacement of the toner storage unit 2 is provided, and the change amount calculation unit 4 is relatively operated under the condition that the replacement of the toner supply unit 2 is detected. It is preferable to reset the change amount.

【００１６】また、トナー貯蔵手段２からのトナー補給
による濃度の過渡変動の影響を少なく抑えるという観点
からすれば、変化量算出手段４の濃度検出周期が、トナ
ー補給制御手段の濃度検出周期の整数倍であることが好
ましい。Further, from the viewpoint of suppressing the influence of the transient fluctuation of the density due to the toner replenishment from the toner storage means 2, the density detection cycle of the change amount calculation means 4 is an integer of the density detection cycle of the toner replenishment control means. It is preferably double.

【００１７】また、空トナー判別手段５としては、トナ
ーエンプティを判別するものであればよいが、トナーエ
ンプティと同時にコピーがとれなくなると操作性が悪い
ので、操作性をより良好に保つという観点からすれば、
トナーエンプティに加えて、トナーのニアエンプティを
も判別することが好ましい。このとき、例えばトナー貯
蔵手段２が空になることを予告する予告手段８を付加す
るようにすればよく、予告手段８としては通常トナーエ
ンプティに対応する基準値よりも少ない予告基準値を設
定し、これと変化量算出手段４で算出された算出量を比
較するようにすればよい。The empty toner discriminating means 5 may be any one that discriminates the toner empty. However, if the toner empty and the copy cannot be taken at the same time, the operability will be poor, so that the operability can be better maintained. if,
In addition to the toner empty, it is preferable to determine the near empty of the toner. At this time, for example, a notice device 8 for giving notice that the toner storage device 2 is empty may be added. As the notice device 8, a notice reference value smaller than the reference value corresponding to the normal toner empty is set. The calculated amount calculated by the change amount calculation means 4 may be compared.

【００１８】更に、トナーエンプティが予告されたトナ
ー貯蔵手段２をリセット後に誤って再セットしたような
状況下において、トナーエンプティを確実に検知すると
いう観点からすれば、予告手段８による空トナー発生の
予告回数が計数される予告計数手段９とを設け、空トナ
ー発生の予告が所定回数に達した条件下で、トナー貯蔵
手段２が空になったことを判別するようにすることが好
ましい。Further, from the viewpoint of surely detecting the toner empty in a situation where the toner storage means 2 for which the toner empty has been foretold has been reset by mistake after being reset, the empty toner is generated by the foretelling means 8. It is preferable to provide a notice counting unit 9 for counting the number of notices, and to determine that the toner storage unit 2 has become empty under the condition that the notice of occurrence of empty toner reaches a predetermined number.

【００１９】また、空トナー検知されたトナー貯蔵手段
２をリセット後に誤って再セットした状況下において、
トナー貯蔵手段２の交換動作を確実に行なわせるという
観点からすれば、空トナー判別手段５に、トナー貯蔵手
段２が空であると判別した回数を計数する空検知計数手
段１０と、この空検知計数手段１０の計数値が所定値に
達した条件下で装置の故障と判断する故障判断手段１１
とを具備させることが好ましい。Further, in a situation where the toner storage means 2 in which the empty toner is detected is erroneously reset after being reset,
From the viewpoint of surely performing the replacement operation of the toner storage means 2, the empty toner determination means 5 counts the number of times the toner storage means 2 is determined to be empty, and the empty detection counting means 10. Failure determination means 11 for determining the failure of the device under the condition that the count value of the counting means 10 reaches a predetermined value.
And preferably.

【００２０】また、本発明において、トナー空検知直前
における画質をより良好に保つという観点からすれば、
濃度検出手段３にて検出されたトナー濃度に基づいて画
像形成条件、例えば帯電、露光、現像、階調再現特性条
件の少なくともいずれか一つを制御するようにすること
が好ましい。Further, in the present invention, from the viewpoint of maintaining a better image quality immediately before toner empty detection,
It is preferable to control at least one of image forming conditions, for example, charging, exposure, development, and gradation reproduction characteristic conditions based on the toner density detected by the density detecting means 3.

【００２１】また、本発明が適用される現像装置は、一
色用のものであってもよいし、また、ロータリ型のよう
に複数の色用の現像部を備えたものであってもよい。こ
の場合において、複数の現像部を備えた現像装置にあっ
ては、各現像部毎にトナー貯蔵手段２を具備し、また、
濃度検出手段３、変化量算出手段４及び空トナー判別手
段５については各現像部毎に対応して働くものであれば
よい。そして、例えば各現像部のうち一つがトナーエン
プティになった場合の処理については適宜選定して差し
支えない。The developing device to which the present invention is applied may be a developing device for one color, or may be a device of the rotary type having a developing portion for a plurality of colors. In this case, in the developing device having a plurality of developing units, each developing unit is equipped with the toner storage means 2, and
The density detecting unit 3, the change amount calculating unit 4, and the empty toner discriminating unit 5 may be those that work corresponding to each developing unit. Then, for example, the processing when one of the developing units becomes toner empty may be appropriately selected.

【００２２】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１において、濃度検出手段３が潜像担持体
１上に形成されるトナー像に対応する濃度を検出する
と、変化量算出手段４は、前記濃度検出手段３にて検出
された濃度の経時的な相対変化量（前回の濃度検出値と
今回の濃度検出値との差、傾き、比、あるいは、三つ以
上の濃度検出値による移動平均差、積分値、平均的傾き
など）を算出する。そして、空トナー判別手段５は前記
変化量算出手段４にて算出された相対変化量に基づいて
トナー貯蔵手段２が空であるか否かを判別する。Next, the operation of the above-mentioned technical means will be described. In FIG. 1, when the density detecting means 3 detects the density corresponding to the toner image formed on the latent image carrier 1, the change amount calculating means 4 changes the density detected by the density detecting means 3 with time. The relative change amount (the difference between the previous density detection value and the current density detection value, the slope, the ratio, or the moving average difference between three or more density detection values, the integrated value, the average slope, etc.) is calculated. Then, the empty toner discriminating unit 5 discriminates whether or not the toner storing unit 2 is empty based on the relative change amount calculated by the change amount calculating unit 4.

【００２３】また、図１において、環境変化検出手段６
は装置の環境変化を検出するものであり、変化量算出手
段４は環境変化検出手段６で検出された環境変化を考慮
して濃度の相対変化量を算出する。更に、増加傾向判別
手段７を備えた変化量算出手段４にあっては、増加傾向
判別手段７は新たに検出した濃度情報と以前に検出した
濃度情報とに基づいて濃度の増加傾向を判別するもので
あり、前記増加傾向判別手段７にて増加傾向が判別され
ると、その判別信号に基づいて、変化量算出手段７は相
対変化量をリセットする。Further, in FIG. 1, the environment change detecting means 6
Is for detecting the environmental change of the apparatus, and the change amount calculating means 4 calculates the relative change amount of the density in consideration of the environmental change detected by the environment change detecting means 6. Further, in the change amount calculating means 4 including the increasing tendency judging means 7, the increasing tendency judging means 7 judges the increasing tendency of the density based on the newly detected density information and the previously detected density information. When the increasing tendency judging means 7 judges the increasing tendency, the change amount calculating means 7 resets the relative change amount based on the judgment signal.

【００２４】更にまた、本発明において、予告手段８及
び予告計数手段９を備えた空トナー判別手段５にあって
は、予告手段８はトナー貯蔵手段２が空になることを予
告し、予告計数手段９は前記予告手段８による空トナー
発生の予告回数を計数し、空トナー判別手段５は、空ト
ナー発生の予告が所定回数に達した条件下で、トナー貯
蔵手段２が空になったことを判別する。Further, in the present invention, in the empty toner discriminating means 5 provided with the advance notice means 8 and the advance notice counting means 9, the advance notice means 8 gives a advance notice that the toner storage means 2 becomes empty, and the advance notice count. The means 9 counts the number of notices of the occurrence of empty toner by the notice means 8, and the empty toner discriminating means 5 determines that the toner storage means 2 has become empty under the condition that the notice of occurrence of empty toner has reached a predetermined number. To determine.

【００２５】また、空検知計数手段１０及び故障判断手
段１１を備えた空トナー判別手段５にあっては、空検知
計数手段１０はトナー貯蔵手段２が空であると判別した
回数を計数し、故障判断手段１１は前記空検知計数手段
１０の計数値が所定値に達した条件下で装置の故障（空
検知されたトナー貯蔵手段２が誤って再セットされてい
る状態）と判断する。In the empty toner discriminating means 5 including the empty detection counting means 10 and the failure determination means 11, the empty detection counting means 10 counts the number of times the toner storage means 2 is determined to be empty, The failure determination means 11 determines that the apparatus is in failure (the empty toner detection means 2 is erroneously reset) under the condition that the count value of the empty detection counting means 10 reaches a predetermined value.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２はこの発明が適用された現像装置におけるトナー空
検知装置の実施の形態１を示す。同図において、符号２
１〜２８は電子写真複写機などの画像形成装置の各構成
要素であり、符号２１は潜像担持体としての感光ドラ
ム、２２は感光ドラム２１を予め帯電するコロトロンな
どの帯電器、２３は帯電された感光ドラム２１上を露光
して静電潜像（通常の画像信号に基づく潜像、パッチ画
像信号に基づく潜像）を書き込むレーザなどの光書き込
み装置、２４は感光ドラム２１上に形成された潜像をト
ナーにて現像する二成分現像方式の現像装置、２５は感
光ドラム２１上のトナー像を記録紙２６に転写させるコ
ロトロンなどの転写帯電器、２７は感光ドラム２１に静
電吸着した記録紙２６を剥離する剥離帯電器、２８は感
光ドラム２１上の残留トナーなどを清掃するクリーニン
グ装置、２９は感光ドラム２１上の残留電荷を除去する
除電器である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings. First Embodiment FIG. 2 shows a first embodiment of a toner empty detecting device in a developing device to which the present invention is applied. In FIG.
Reference numerals 1 to 28 are components of an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine. Reference numeral 21 is a photosensitive drum as a latent image carrier, 22 is a charger such as a corotron that charges the photosensitive drum 21 in advance, and 23 is a charger. An optical writing device such as a laser that exposes the exposed photosensitive drum 21 to write an electrostatic latent image (a latent image based on a normal image signal, a latent image based on a patch image signal), and 24 is formed on the photosensitive drum 21. A developing device of a two-component developing system that develops the latent image with toner, 25 is a transfer charger such as a corotron that transfers the toner image on the photosensitive drum 21 to the recording paper 26, and 27 is electrostatically attracted to the photosensitive drum 21. A peeling charger for peeling off the recording paper 26, a cleaning device 28 for cleaning residual toner on the photosensitive drum 21, and a static eliminator 29 for removing residual charge on the photosensitive drum 21.

【００２７】また、本実施の形態において、前記光書き
込み装置２３には図示外の画像処理装置が接続されてお
り、この画像処理装置内にはパッチ画像信号生成装置３
０が設けられている。このパッチ画像信号生成装置３０
は所定のタイミング（本実施の形態では、５コピーで１
回の割合）でパッチ画像信号を光書き込み装置２３に送
出し、光書き込み装置２３にて感光ドラム２１のインタ
イメージ部に例えば階調面積率５０％の矩形状パッチ潜
像を作成する。Further, in the present embodiment, an image processing device (not shown) is connected to the optical writing device 23, and the patch image signal generating device 3 is provided in the image processing device.
0 is provided. This patch image signal generation device 30
At a predetermined timing (in this embodiment, 5 copies make 1
The patch image signal is sent to the optical writing device 23 at a rate of twice), and the optical writing device 23 forms a rectangular patch latent image with a gradation area ratio of 50%, for example, in the inter-image portion of the photosensitive drum 21.

【００２８】更に、本実施の形態において、前記現像装
置２４にはトナー補給装置３１が付設され、このトナー
補給装置３１は補給トナー貯蔵用のトナーカートリッジ
（図示せず）を着脱自在に装着したもので、トナー濃度
低下時には現像装置２４に対してトナーを補給するもの
である。Further, in the present embodiment, a toner replenishing device 31 is attached to the developing device 24, and the toner replenishing device 31 is detachably mounted with a toner cartridge (not shown) for storing replenishment toner. The toner is supplied to the developing device 24 when the toner density decreases.

【００２９】更にまた、本実施の形態において、符号３
２はトナーカートリッジ内のトナーが空（トナーエンプ
ティ）になったことを表示する空トナー表示装置であ
る。Furthermore, in the present embodiment, reference numeral 3
Reference numeral 2 denotes an empty toner display device that displays that the toner in the toner cartridge has become empty (toner empty).

【００３０】また、符号４１は感光ドラム２１上に形成
されたパッチ画像（パッチ潜像を現像装置２４で現像し
たもの）の濃度を検出するパッチ濃度センサであり、例
えば反射型光学センサにて構成され、図５に示すよう
に、パッチ画像濃度が薄いほど大きい濃度検出値を出力
するようになっている。なお、図５において、Ｋは黒ト
ナーに対する特性であり、ＹＭＣはイエロ、マゼンタ、
シアンのカラートナーに対する特性を示す。Reference numeral 41 is a patch density sensor for detecting the density of the patch image (patch latent image developed by the developing device 24) formed on the photosensitive drum 21, and is composed of, for example, a reflection type optical sensor. As shown in FIG. 5, the smaller the patch image density is, the larger the density detection value is output. In FIG. 5, K is a characteristic for black toner, YMC is yellow, magenta,
The characteristic for cyan color toner is shown.

【００３１】そして、パッチ濃度センサ４１からの検出
値はトナー供給制御部５１及び濃度変化量算出部５２に
入力されている。本実施の形態において、前記トナー供
給制御部５１はパッチ濃度センサ４１からの濃度検出値
が目標レベルより低下した条件下で、トナー補給装置３
１によるトナー補給動作を一定時間実行させるものであ
る。The detection value from the patch density sensor 41 is input to the toner supply control section 51 and the density change amount calculation section 52. In the present embodiment, the toner supply control unit 51 causes the toner replenishing device 3 to operate under the condition that the density detection value from the patch density sensor 41 is lower than the target level.
The toner replenishing operation according to No. 1 is executed for a certain period of time.

【００３２】また、濃度変化量算出部５２はパッチ濃度
センサ４１からの濃度検出値の経時的な相対変化量を算
出するものであり、この算出された変化量は空トナー判
別部５３に入力され、この空トナー判別部５３はその変
化量に基づいて空トナー状態か否かを判別し、空トナー
状態であるという判別信号を空トナー表示装置３２に送
出し、空トナー表示をするようになっている。Further, the density change amount calculation unit 52 calculates the relative change amount of the density detection value from the patch density sensor 41 with time, and the calculated change amount is input to the empty toner determination unit 53. The empty toner discriminating section 53 discriminates whether the toner is in the empty toner state or not based on the change amount, and sends a discrimination signal indicating that the toner is in the empty toner state to the empty toner display device 32 to display the empty toner. ing.

【００３３】更に、前記トナー供給制御部５１、濃度変
化量算出部５２及び空トナー判別部５３を構成する制御
装置例を図３に示す。同図において、符号６０はＣＰＵ
６１、ＲＡＭ６２及びＲＯＭ６３並びに入力インタフェ
ース６４、出力インタフェース６５からなるマイクロコ
ンピュータシステムであり、本実施の形態では、前述し
た濃度検出シーケンス、トナー補給シーケンス及び図４
に示すようなトナー空検知シーケンスなどの各種制御プ
ログラムが前記ＲＯＭ６３に格納され、ＣＰＵ６１は、
パッチ濃度センサ４１及び濃度検出スタート信号４２な
どの信号を入力インタフェース６４を介して取り込み、
各種制御プログラムを実行し、出力インタフェース６５
を介してパッチ画像信号生成装置３０、トナー供給装置
３１及び空トナー表示装置３２に所定の制御信号を送出
するようになっている。Further, FIG. 3 shows an example of a control device which constitutes the toner supply control section 51, the density change amount calculation section 52 and the empty toner discrimination section 53. In the figure, reference numeral 60 is a CPU
61, a RAM 62 and a ROM 63, an input interface 64, and an output interface 65. In the present embodiment, the density detection sequence, toner replenishment sequence, and FIG.
Various control programs such as a toner empty detection sequence as shown in FIG.
Input signals such as the patch density sensor 41 and the density detection start signal 42 via the input interface 64,
Various control programs are executed and output interface 65
A predetermined control signal is sent to the patch image signal generation device 30, the toner supply device 31, and the empty toner display device 32 via the.

【００３４】次に、図４に基づいて本実施の形態におけ
るトナー空検知シーケンスについて説明する。同図にお
いて、先ず、パッチ画像濃度が例えば５コピーに１回の
割合で検出されると、濃度検出値の変化量として、”前
回の濃度検出値−今回の濃度検出値”が算出される（濃
度変化量算出工程）。具体的には、図６に示すように、
１０コピー目の濃度検出値をａ、１５コピー目の濃度検
出値をｂとした場合、変化量は差＝ａ−ｂとして算出さ
れる。Next, the empty toner detection sequence in this embodiment will be described with reference to FIG. In the same figure, first, when the patch image density is detected, for example, once every five copies, "previous density detection value-current density detection value" is calculated as the change amount of the density detection value ( Concentration change amount calculation step). Specifically, as shown in FIG.
When the density detection value of the 10th copy is a and the density detection value of the 15th copy is b, the change amount is calculated as a difference = ab.

【００３５】次いで、変化量が基準値（空トナー状態に
至ると判断される程度のトナー濃度の減少変化量として
予め設定された値）を超えたか否かを判断し、変化量が
基準値を超えた条件下で空トナー表示装置３２に対して
空トナー状態（トナーエンプティ）であるという判別信
号（トナー空表示信号）を送出し（空トナー判別工
程）、一方、変化量が基準値以下であれば、”今回の濃
度検出値→前回の濃度検出値”に書き換え、次のトナー
空検知サイクルに備える。Next, it is judged whether or not the change amount exceeds a reference value (a value preset as a decrease change amount of the toner density to the extent that it is judged that an empty toner state is reached), and the change amount exceeds the reference value. Under the exceeded condition, a determination signal (toner empty display signal) that the empty toner state (toner empty) is present is sent to the empty toner display device 32 (empty toner determination process), while the change amount is equal to or less than the reference value. If there is, it is rewritten as “current density detection value → previous density detection value” to prepare for the next toner empty detection cycle.

【００３６】なお、本実施の形態において、相対変化量
としては前回の濃度検出値と今回の濃度検出値との差を
用いたが、これに限られるものではなく、両者の傾きや
比を用いるようにしてもよい。ここで、傾き、比につい
て説明すると、例えば図６に示すように、１０コピー目
の濃度検出値をａ、１５コピー目の濃度検出値をｂとし
た場合、傾きや比は次式で求められる。 傾き＝（ａ−ｂ）／（１５−１０） 比＝ａ／ｂ若しくはｂ／ａIn this embodiment, the difference between the previous density detection value and the current density detection value is used as the relative change amount, but the present invention is not limited to this, and the slope and ratio of both are used. You may do it. Here, the inclination and the ratio will be described. For example, when the density detection value of the 10th copy is a and the density detection value of the 15th copy is b, as shown in FIG. 6, the inclination and the ratio are calculated by the following equations. . Slope = (ab) / (15-10) ratio = a / b or b / a

【００３７】◎実施の形態２ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は実
施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、
図７に示すようなトナー空検知シーケンスを実行するよ
うになっている。同図において、濃度検出値の相対変化
量は、”セットアップ時に設定した固有値−今回の濃度
検出値”にて算出される。Second Embodiment Although the basic structure of the toner empty detecting device according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, unlike the first embodiment,
A toner empty detection sequence as shown in FIG. 7 is executed. In the figure, the relative change amount of the density detection value is calculated by "the unique value set at the time of setup-the current density detection value".

【００３８】◎実施の形態３ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は実
施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、
図８に示すようなトナー空検知シーケンスを実行するよ
うになっている。同図において、濃度検出値の相対変化
量は、”（前々回の濃度検出値＋前回の濃度検出値）／
２−（前回の濃度検出値＋今回の濃度検出値）／２”に
て算出され、この変化量が基準値と比較され、空トナー
検知が判別される。なお、本実施の形態においては、”
前回の濃度検出値→前々回の濃度検出値，今回の濃度検
出値→前回の濃度検出値”に書き換えるという更新処理
が行なわれる。従って、本実施の形態によれば、濃度検
出値がノイズなどの外乱によりばらついたとしても、移
動平均により検出の誤差が低減されるため、空トナー検
知に対する誤動作は実施の形態１，２に比べて少なく抑
えられる。Third Embodiment Although the basic structure of the toner empty detecting device according to the third embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, unlike the first embodiment,
A toner empty detection sequence as shown in FIG. 8 is executed. In the figure, the relative change amount of the density detection value is "(previously two times density detection value + previous density detection value) /
2− (previous density detection value + current density detection value) / 2 ″, and this change amount is compared with a reference value to determine empty toner detection. In the present embodiment, ”
The update process is performed by rewriting "the previous density detection value → the previous two density detection value, the current density detection value → the previous density detection value". Therefore, according to the present embodiment, the density detection value is changed to noise or the like. Even if there are variations due to disturbance, the detection error is reduced by the moving average, and therefore the malfunctions for empty toner detection can be suppressed as compared with the first and second embodiments.

【００３９】◎実施の形態４ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は実
施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、
図９に示すようなトナー空検知シーケンスを実行するよ
うになっている。同図において、濃度検出値の相対変化
量（変化量２に相当）は、”前回の濃度検出値−今回の
濃度検出値”を毎回積算することにより算出され、この
変化量が基準値と比較され、空トナー検知が判別され
る。なお、本実施の形態においては、実施の形態１と同
様に、”今回の濃度検出値→前回の濃度検出値”に書き
換えるという更新処理が行なわれる。従って、本実施の
形態によれば、濃度検出値がノイズなどの外乱によりば
らついたとしても、変化量の積算処理により検出の誤差
が低減されるため、空トナー検知に対する誤動作は実施
の形態１，２に比べて少なく抑えられる。Fourth Embodiment Although the basic structure of the empty toner detecting device according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, unlike the first embodiment,
A toner empty detection sequence as shown in FIG. 9 is executed. In the figure, the relative change amount of the density detection value (corresponding to the change amount 2) is calculated by adding up "previous density detection value-current density detection value" every time, and this change amount is compared with the reference value. The empty toner detection is determined. Note that in the present embodiment, similar to the first embodiment, an update process of rewriting “current density detection value → previous density detection value” is performed. Therefore, according to the present embodiment, even if the density detection value varies due to disturbance such as noise, the detection error is reduced by the integration processing of the change amount, so that the malfunction of the empty toner detection is the same as in the first embodiment. It can be reduced compared to 2.

【００４０】◎実施の形態５ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は実
施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、
図１０に示すようなトナー空検知シーケンスを実行する
ようになっている。同図において、パッチ画像濃度が例
えば５コピー毎に１回の割合で検出され、メモリ（図３
のＲＡＭ６２に相当）に蓄えられる。そして、この処理
をｎ回繰り返すことにより、得られたｎ回分のデータを
もとにして平均的傾きを算出する。この算出方法は重回
帰分析によりＹ＝ａＸ＋ｂなる一次式を用い、この式の
ａを平均的傾きとした。具体的には、平均的傾きａにつ
いて、ａ＜０のとき、濃度が濃くなっていることに相当
し（図１１（Ａ）参照）、ａ＞０のとき、濃度が薄くな
っていることに相当し（図１１（Ｂ）参照）、ａ＝０の
とき、濃度変化なしの状態に相当する（図１１（Ｃ）参
照）。Fifth Embodiment Although the basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, unlike the first embodiment,
A toner empty detection sequence as shown in FIG. 10 is executed. In the same figure, the patch image density is detected once every five copies, for example, and is stored in the memory (see FIG.
(Corresponding to the RAM 62 of the above). Then, by repeating this process n times, the average slope is calculated based on the obtained data for n times. This calculation method uses a linear expression Y = aX + b by multiple regression analysis, and a of this expression is defined as an average slope. Specifically, with respect to the average slope a, when a <0, the density is high (see FIG. 11A), and when a> 0, the density is low. This corresponds (see FIG. 11 (B)), and when a = 0, it corresponds to the state in which the density does not change (see FIG. 11 (C)).

【００４１】このため、本実施の形態においては、平均
的傾きａ＞０のときで基準値を超えたか否かを判別し、
超えた条件下で空トナー表示装置３２（図３参照）に対
して空トナー状態（トナーエンプティ）であるという判
別信号（トナー空表示信号）を送出し、一方、変化量が
基準値以下であれば、”今回の濃度検出値→前回の濃度
検出値，前回の濃度検出値→前々回の濃度検出値……ｎ
−２回前の濃度検出値→ｎ−１回前の濃度検出値，ｎ−
１回前の濃度検出値→消去”に書き換え、次のトナー空
検知サイクルに備える。従って、本実施の形態によれ
ば、濃度検出値がノイズなどの外乱によりばらついたと
しても、ｎ個の濃度検出値による平均的傾き処理により
変化量を求めるようにしたので、その分、濃度検出値の
検出の誤差が低減され、空トナー検知に対する誤動作は
実施の形態１，２に比べて少なく抑えられる。Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not the reference value is exceeded when the average inclination a> 0,
Under the exceeded condition, a determination signal (toner empty display signal) that the empty toner state (toner empty) is present is sent to the empty toner display device 32 (see FIG. 3), while the change amount is less than the reference value. For example, “current density detection value → previous density detection value, previous density detection value → previous two-time density detection value ... n
-Density detection value before-> n-1 concentration detection value before, n-
In order to prepare for the next toner empty detection cycle by rewriting "the density detection value one time before → erasure". Therefore, according to the present embodiment, even if the density detection value varies due to a disturbance such as noise, there are n density levels. Since the change amount is obtained by the average inclination process based on the detection value, the error in the detection of the density detection value is reduced by that amount, and the malfunction of the empty toner detection is suppressed as compared with the first and second embodiments.

【００４２】◎実施の形態６ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図１２に示すように、実施の形態１と略同様な構成要素
に加えて、パッチ画像濃度異常判別部５４及び濃度変化
量補正処理部５５を付加したものである。ここで、パッ
チ画像濃度異常判別部５４はパッチ画像濃度が異常に低
下した場合を判別する機能部であり、濃度変化量補正処
理部５５はパッチ画像濃度が異常であるときに濃度変化
量算出部５２で算出された変化量を補正する機能部であ
る。なお、実施の形態１と略同様な構成要素については
実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な
説明を省略する。Sixth Embodiment The basic configuration of the toner empty detecting device according to the sixth embodiment is as follows.
As shown in FIG. 12, a patch image density abnormality determination unit 54 and a density change amount correction processing unit 55 are added in addition to the components substantially similar to those of the first embodiment. Here, the patch image density abnormality determination unit 54 is a functional unit that determines when the patch image density is abnormally decreased, and the density change amount correction processing unit 55 is a density change amount calculation unit when the patch image density is abnormal. A functional unit that corrects the amount of change calculated in 52. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted here.

【００４３】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２〜濃度変化量補正処理部５５を構成する制御装置
（図３参照）のトナー空検知シーケンスを図１３に示
す。同図において、先ず、パッチ画像濃度が例えば５コ
ピーに１回の割合で検出されると、濃度検出値の変化量
１として、”前回の濃度検出値−今回の濃度検出値”が
算出される。ここで、変化量１＝０のとき係数ａ、変化
量１≦ｍ（所定値）のとき係数ｂ1、変化量１＞ｍのと
き係数ｂ2、変化量１＜０のとき係数ｃ（ｃ＜０≦ａ＜
ｂ1＜ｂ2）となるように、変化量１の値に応じて重み付
けされた係数が生成され、この係数が積算されて相対変
化量（変化量２に相当）が算出される（濃度検出値算出
工程）。なお、本実施の形態において、変化量１の係数
をより細分化するようにしてもよいことは勿論である。
このようにすることで、原稿像密度に対応でき、より検
出精度が向上する。FIG. 13 shows a toner empty detection sequence of the control device (see FIG. 3) constituting the density change amount calculation unit 52 to the density change amount correction processing unit 55 in the present embodiment. In the figure, first, when the patch image density is detected, for example, once every five copies, "previous density detection value-current density detection value" is calculated as the variation amount 1 of the density detection value. . Here, a coefficient a when the amount of change 1 = 0, a coefficient b1 when the amount of change 1 ≦ m (predetermined value), a coefficient b2 when the amount of change 1> m, and a coefficient c (c <0 when the amount of change 1 <0). ≤a <
A coefficient weighted according to the value of the change amount 1 is generated so that b1 <b2), and the coefficient is integrated to calculate the relative change amount (corresponding to the change amount 2) (concentration detection value calculation). Process). In the present embodiment, it goes without saying that the coefficient of change amount 1 may be subdivided.
By doing so, the document image density can be dealt with, and the detection accuracy is further improved.

【００４４】次いで、パッチ画像濃度検出値が所定値
（従前の絶対濃度を用いたトナー空検知方式における空
トナー状態判別用の基準レベル値、言い換えれば、正常
な画質が得られない程度に薄い濃度レベル値に相当）以
下であるか否かが判別され、所定値以下であれば、係数
＝ｄ（ｄ＞ｃ）に置換し、この係数ｄを積算して変化量
２を補正し、一方、所定値を超えるのであれば、そのま
ま次の処理へ移行させる（濃度変化量補正工程）。な
お、本実施の形態において、係数ｄは積算した変化量２
が直ちに基準値を超えるように係数ａ，ｂ，ｃなどに比
べて大きく設定されている。Next, the patch image density detection value is a predetermined value (a reference level value for determining the empty toner state in the toner empty detection method using the conventional absolute density, in other words, a density that is too low to obtain a normal image quality). It is determined whether or not it is less than or equal to a level value), and if it is less than or equal to a predetermined value, coefficient = d (d> c) is replaced, and this coefficient d is integrated to correct the variation amount 2. If it exceeds the predetermined value, the process directly proceeds to the next process (density change amount correction step). In the present embodiment, the coefficient d is the accumulated change amount 2
Is set larger than the coefficients a, b, c, etc. so that immediately exceeds the reference value.

【００４５】この後、変化量２が基準値（空トナー状態
に至ると判断される程度のトナー濃度の減少変化量とし
て予め設定された値）を超えたか否かを判断し、変化量
２が基準値を超えた条件下で空トナー表示装置３２に対
して空トナー状態（トナーエンプティ）であるという判
別信号（トナー空表示信号）を送出し（空トナー判別工
程）、一方、変化量２が基準値以下であれば、”今回の
濃度検出値→前回の濃度検出値”に書き換え、次のトナ
ー空検知サイクルに備える。Thereafter, it is judged whether or not the change amount 2 exceeds a reference value (a value preset as a decrease change amount of the toner density to the extent that the empty toner state is determined). A determination signal (toner empty display signal) that the empty toner state (toner empty) is present is sent to the empty toner display device 32 under the condition of exceeding the reference value (empty toner determination step), while the change amount 2 If it is equal to or less than the reference value, the current toner density detection value is changed to the previous toner density detection value to prepare for the next toner empty detection cycle.

【００４６】従って、本実施の形態によれば、基本的
に、実施の形態４（濃度検出値差の積算処理方式）と略
同様な作用を奏するほか、濃度検出値差の積算処理に当
たって濃度検出値の差をそのまま用いずに濃度差に応じ
て重み付けされた係数ａ〜ｃを用いるようにしたので、
係数ａ〜ｃを適宜選定することにより、積算度合を微妙
に調整することが可能になり、空トナー検知の感度調整
が容易に行なわれる。また、パッチ画像濃度が所定値以
下である場合に、変化量を補正する濃度変化量補正工程
が行なわれ、パッチ画像濃度が極端に薄くなった状況下
においては、直ちに空トナー検知が行なわれるようにな
っているので、仮に、メモリ故障のような装置異常時に
おいて、異常なデータによる空トナー検知動作が継続さ
れることはなくなり、従前の空トナー検知方式により、
空トナー検知が確実に行なわれる。Therefore, according to the present embodiment, basically the same operation as that of the fourth embodiment (concentration processing of concentration detection value difference) is achieved, and in addition, the concentration detection is performed in the integration processing of the concentration detection value difference. Since the coefficients a to c weighted according to the density difference are used without directly using the difference between the values,
By properly selecting the coefficients a to c, it is possible to finely adjust the degree of integration, and the sensitivity of empty toner detection can be easily adjusted. Further, when the patch image density is less than or equal to a predetermined value, a density change amount correction process for correcting the change amount is performed, and empty toner detection is performed immediately when the patch image density becomes extremely thin. Therefore, even if the device malfunctions such as a memory failure, the empty toner detection operation due to abnormal data will not be continued.
The empty toner is reliably detected.

【００４７】◎実施の形態７ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図１４に示すように、実施の形態１と同様な構成要素に
加えて、パッチ画像濃度判別部５６を付加したものであ
る。ここで、パッチ画像濃度判別部５６はパッチ画像濃
度が所定値（セットアップ時に求めた目標濃度レベルよ
り定常状態における濃度変動の振幅分だけ低い値、言い
換えれば定常状態における濃度変動の下限値に相当）以
上であるか否かを判別し、トナー空検知サイクルを実行
するかしないかを決定する機能部である。なお、実施の
形態１と略同様な構成要素については実施の形態１と同
様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。◎ Seventh Embodiment The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is as follows.
As shown in FIG. 14, a patch image density discriminating unit 56 is added in addition to the same components as in the first embodiment. Here, the patch image density determination unit 56 determines that the patch image density is a predetermined value (a value lower than the target density level obtained at the time of setup by the amplitude of the density fluctuation in the steady state, in other words, the lower limit value of the density fluctuation in the steady state). It is a functional unit that determines whether or not the above is performed and determines whether or not to execute the toner empty detection cycle. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted here.

【００４８】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２、空トナー判別部５３及びパッチ画像濃度判別部５
６を構成する制御装置（図３参照）のトナー空検知シー
ケンスを図１５に示す。同図において、パッチ画像濃度
が検出されると、パッチ画像濃度が所定値以上であるか
否かが判別され、所定値以上であれば原則的にトナー空
検知サイクルを実行しない、言い換えれば、パッチ画像
濃度の所定値以上の領域をトナー空検知サイクルに対し
て原則的に不感帯とする。そして、パッチ画像濃度が所
定値以上である回数がＮ回（Ｎは後述する制御遅れ時間
を吸収する上で必要な回数）に達した条件下でトナー空
検知サイクルが実行される。なお、本実施の形態におけ
るトナー空検知サイクルは実施の形態１と同様な手法を
採用している。In the present embodiment, the density change amount calculation section 52, the empty toner determination section 53, and the patch image density determination section 5
FIG. 15 shows a toner empty detection sequence of the control device (see FIG. 3) constituting No. 6. In the figure, when the patch image density is detected, it is determined whether or not the patch image density is equal to or higher than a predetermined value. If the patch image density is equal to or higher than the predetermined value, the toner empty detection cycle is not executed in principle. A region where the image density is equal to or higher than a predetermined value is basically set as a dead zone for the toner empty detection cycle. Then, the toner empty detection cycle is executed under the condition that the number of times the patch image density is equal to or higher than the predetermined value reaches N times (N is the number necessary to absorb the control delay time described later). The empty toner detection cycle in the present embodiment employs the same method as in the first embodiment.

【００４９】一般に、トナー供給制御部５１によりマシ
ンは常にトナー濃度制御されており、トナー濃度制御過
程においては、トナー画像濃度は、トナー補給時の制御
遅れ（トナー補給してから一定枚数コピーをとらないと
トナーが現像装置に届かない）などにより一定値を中心
として上下に変動する。ところが、本実施の形態によれ
ば、パッチ画像濃度が定常状態における濃度変動範囲内
にある場合には、原則的に空トナー検知しないようにな
っているため、定常状態における濃度変動、特に、濃度
の減少傾向部分によって空トナー状態であると誤検知さ
れる事態は回避される。そして、パッチ画像濃度が所定
値以上である回数がＮ回に達すると、制御遅れによる影
響がなくなったものとして、トナー空検知サイクルが開
始される。In general, the toner supply control unit 51 always controls the toner density of the machine, and in the toner density control process, the toner image density is delayed in the control of the toner replenishment (a certain number of copies are made after toner is replenished). If it does not reach the developing device, the toner fluctuates up and down around a certain value. However, according to the present embodiment, when the patch image density is within the density fluctuation range in the steady state, the empty toner is not detected in principle. A situation in which the toner is erroneously detected to be in the empty toner state due to the decreasing tendency of is avoided. When the number of times the patch image density is equal to or higher than the predetermined value reaches N times, it is determined that the influence of the control delay has disappeared, and the toner empty detection cycle is started.

【００５０】◎実施の形態８ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図１６に示すように、実施の形態１と略同様であるが、
実施の形態１と異なり、画像形成装置の環境湿度を検知
する湿度センサ４３が付加され、濃度変化量算出部５２
は湿度センサ４３からの湿度信号に応じて変化量の算出
処理を休止するようになっている。Eighth Embodiment The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is as follows.
As shown in FIG. 16, although it is substantially the same as that of the first embodiment,
Unlike the first embodiment, a humidity sensor 43 for detecting the environmental humidity of the image forming apparatus is added, and the density change amount calculating unit 52 is added.
Is configured to suspend the calculation processing of the variation amount according to the humidity signal from the humidity sensor 43.

【００５１】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２及び空トナー判別部５３を構成する制御装置（図３
参照）のトナー空検知シーケンスを図１７に示す。同図
において、先ず、マシン電源がオン操作されると、定着
装置の温度が所定値以下か否かが判別される。すなわ
ち、マシンの１日の最初の立ち上げ操作か否かが判別さ
れる。そして、定着装置の温度が所定値以下である条件
下で、湿度センサ４３による湿度検出処理が行なわれ、
前回の検出値と今回の検出値との差が求められ、この湿
度差（相対湿度）が所定値以下か否かが判別される。そ
して、湿度差が所定値以下であれば、直ちにトナー空検
知サイクルが実行されるが、逆に、湿度差が所定値を超
える場合には、所定回数、例えば５回トナー空検知サイ
クルが休止され、この間に、トナー濃度コントロールに
より濃度が復帰する。In the present embodiment, the control device (FIG. 3) which constitutes the density change amount calculation section 52 and the empty toner determination section 53
FIG. 17 shows the toner empty detection sequence (refer to FIG. 17). In the figure, first, when the machine power is turned on, it is determined whether or not the temperature of the fixing device is equal to or lower than a predetermined value. That is, it is determined whether or not it is the first startup operation of the machine for one day. Then, the humidity detection process by the humidity sensor 43 is performed under the condition that the temperature of the fixing device is equal to or lower than a predetermined value.
The difference between the previous detected value and the present detected value is obtained, and it is determined whether or not this humidity difference (relative humidity) is less than or equal to a predetermined value. If the humidity difference is less than or equal to the predetermined value, the toner empty detection cycle is immediately executed. On the contrary, if the humidity difference exceeds the predetermined value, the toner empty detection cycle is stopped a predetermined number of times, for example, five times. During this period, the density is restored by controlling the toner density.

【００５２】一般に、環境変化により湿度が低下する
と、現像剤の特性として濃度が低下する。この場合、ト
ナーが無くなって濃度が低下したわけではないが、その
ままトナー空検知サイクルを行なうと、変化量の減少傾
向が大きくなり、空トナー状態であると誤検知される可
能性がある。ところが、本実施の形態にあっては、環境
変化により湿度が低下した場合には、所定回数トナー空
検知サイクルが休止されるので、環境変化に伴う濃度変
動が空トナー状態であると誤検知される事態は回避され
る。そして、この間に、トナー濃度コントロールにより
濃度が復帰するので、トナー空検知サイクルが開始され
た場合には、同一環境条件下での濃度検出値による変化
量算出が可能になり、環境変化による濃度変動がトナー
空検知サイクルに影響する事態はなくなる。Generally, when the humidity is lowered due to the environmental change, the density is lowered as a characteristic of the developer. In this case, the toner does not run out and the density does not decrease, but if the toner empty detection cycle is performed as it is, the decreasing tendency of the change amount becomes large, and there is a possibility that the empty toner state is erroneously detected. However, in the present embodiment, when the humidity decreases due to the environmental change, the toner empty detection cycle is stopped a predetermined number of times, so that the density fluctuation due to the environmental change is erroneously detected as the empty toner state. The situation that happens is avoided. Then, during this period, the toner concentration is restored by the toner concentration control. Therefore, when the toner empty detection cycle is started, it is possible to calculate the variation amount based on the concentration detection value under the same environmental condition, and the density variation due to the environmental change can be performed. No longer affects the toner empty detection cycle.

【００５３】◎実施の形態９ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図１８に示すように、実施の形態１と略同様な構成要素
に加えて、濃度増加傾向判別部５７を付加したものであ
る。ここで、濃度増加傾向判別部５７は濃度変化量算出
部（本実施の形態においては、実施の形態６で用いられ
た係数積算方式を採用）５２で算出された変化量の増加
傾向を判別し、濃度変化量算出部５２にリセット信号
（ＲＳ信号）を送出するようにしたものである。Ninth Embodiment The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is
As shown in FIG. 18, a density increase tendency determination unit 57 is added in addition to the components substantially similar to those of the first embodiment. Here, the density increase tendency determination unit 57 determines the increase tendency of the change amount calculated by the density change amount calculation unit (in this embodiment, the coefficient integration method used in the sixth embodiment is used) 52. The reset signal (RS signal) is sent to the density change amount calculation unit 52.

【００５４】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２、空トナー判別部５３及び濃度増加傾向判別部５７
を構成する制御装置（図３参照）のトナー空検知シーケ
ンスを図１９に示す。同図において、先ず、パッチ画像
濃度が検出されると、濃度検出値の変化量１として、”
前回の濃度検出値−今回の濃度検出値”が算出される。
ここで、変化量１＝０のとき係数ａ、変化量１＞０のと
き係数ｂ（ａ＜ｂ）となるように、変化量１の値に応じ
て重み付けされた係数が生成され、この係数が積算され
て相対変化量（変化量２に相当）が算出される（濃度検
出値算出工程）。なお、本実施の形態において、変化量
１の大きさに応じて係数ｂを細分化するようにしてもよ
いことは勿論である。In the present embodiment, the density change amount calculation unit 52, the empty toner determination unit 53, and the density increase tendency determination unit 57.
FIG. 19 shows a toner empty detection sequence of the control device (see FIG. 3) constituting the above. In the figure, first, when the patch image density is detected, the change amount 1 of the density detection value is set to "
"Previous density detection value-current density detection value" is calculated.
Here, a coefficient weighted according to the value of the change amount 1 is generated so that the coefficient a is obtained when the change amount 1 = 0 and the coefficient b is obtained when the change amount 1> 0 (a <b). Is integrated to calculate a relative change amount (corresponding to the change amount 2) (concentration detection value calculation step). In the present embodiment, it goes without saying that the coefficient b may be subdivided according to the magnitude of the variation 1.

【００５５】この後、変化量２が基準値を超えたか否か
を判断し、変化量２が基準値を超えた条件下で空トナー
表示装置３２に対して空トナー状態（トナーエンプテ
ィ）であるという判別信号（トナー空表示信号）を送出
し（空トナー判別工程）、一方、変化量２が基準値以下
であれば、”今回の濃度検出値→前回の濃度検出値”に
書き換え、次のトナー空検知サイクルに備える。Thereafter, it is judged whether or not the variation 2 exceeds the reference value, and the empty toner display device 32 is in the empty toner state (toner empty) under the condition that the variation 2 exceeds the reference value. When the change amount 2 is equal to or less than the reference value, it is rewritten as “current density detection value → previous density detection value” and the next Prepare for the toner empty detection cycle.

【００５６】また、変化量１＜０ときには、”今回の濃
度検出値→前回の濃度検出値”に書き換え、次のトナー
空検知サイクルに備える。そして、変化量１＜０の状態
が所定回数（Ｎ回）続いたときには、トナー補給があっ
たものとして、今まで積算してきた変化量２をクリアす
る。When the change amount 1 <0, the current toner density detection value is changed to the previous toner density detection value to prepare for the next toner empty detection cycle. Then, when the state where the variation amount 1 <0 continues for a predetermined number of times (N times), it is determined that the toner has been replenished, and the variation amount 2 accumulated so far is cleared.

【００５７】従って、本実施の形態にあっては、実施の
形態６の濃度変化量算出部と略同様な作用を奏するもの
であることに加えて、トナー補給時において変化量が自
動的にリセットされ、積算方式の変化量によるトナー空
検知サイクルが効率的に行なわれる。Therefore, in the present embodiment, in addition to the operation substantially similar to that of the density change amount calculation unit of the sixth embodiment, the change amount is automatically reset when the toner is replenished. Thus, the toner empty detection cycle based on the change amount of the integration method is efficiently performed.

【００５８】◎実施の形態１０ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図２０に示すように、実施の形態１と略同様であるが、
実施の形態１と異なり、トナー供給装置３１に着脱自在
に装着されるトナーカートリッジ３１１の着脱状態を検
知するトナーカートリッジ交換スイッチ４４が付加され
ている。本実施の形態においては、トナーカートリッジ
交換スイッチ４４は例えばトナーカートリッジ３１１交
換時にトナー供給装置３１の開閉蓋を開けると、オンか
らオフになるものであり、これにより、トナーカートリ
ッジ３１１が交換されるであろうことを検知するもの
で、この検知タイミングにて、濃度変化量算出部５２の
変化量を０クリアする。[Embodiment 10] The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is as follows.
As shown in FIG. 20, although it is substantially the same as that of the first embodiment,
Unlike the first embodiment, a toner cartridge exchange switch 44 for detecting the attachment / detachment state of the toner cartridge 311 detachably attached to the toner supply device 31 is added. In the present embodiment, the toner cartridge replacement switch 44 is switched from on to off when the opening / closing lid of the toner supply device 31 is opened during replacement of the toner cartridge 311. As a result, the toner cartridge 311 can be replaced. The change amount of the density change amount calculation unit 52 is cleared to 0 at this detection timing.

【００５９】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２及び空トナー判別部５３を構成する制御装置（図３
参照）のトナー空検知シーケンスを図２１に示す。同図
において、トナーカートリッジ３１１を交換しようとす
ると、トナーカートリッジ交換スイッチ４４がオンから
オフに変化し、この時点で、変化量２が０クリアされ
る。この後、新しいトナーカートリッジ３１１が装着さ
れると、実施の形態９と略同様なトナー空検知サイクル
が行なわれる。ただし、本実施の形態においては、変化
量１＜０のとき、濃度が増加傾向にあるものとしてマイ
ナスの係数ｃ（ｃ＜０）が変化量２に積算され、濃度増
加傾向時の変化量をリセットする方式は採用されていな
い。In the present embodiment, the control device (FIG. 3) which constitutes the density change amount calculation section 52 and the empty toner determination section 53
FIG. 21 shows the toner empty detection sequence (refer to FIG. 21). In the figure, when the toner cartridge 311 is to be replaced, the toner cartridge replacement switch 44 changes from on to off, and the change amount 2 is cleared to 0 at this point. After that, when a new toner cartridge 311 is attached, a toner empty detection cycle similar to that of the ninth embodiment is performed. However, in the present embodiment, when the amount of change 1 <0, the negative coefficient c (c <0) is added to the amount of change 2 as the concentration is increasing, and the amount of change when the concentration is increasing is calculated. The reset method has not been adopted.

【００６０】従って、本実施の形態によれば、トナーカ
ートリッジ３１１の空トナー状態が検知された時点で、
トナーカートリッジ３１１の交換が行なわれると、変化
量が自動的にリセットされる。Therefore, according to the present embodiment, when the empty toner state of the toner cartridge 311 is detected,
When the toner cartridge 311 is replaced, the change amount is automatically reset.

【００６１】◎実施の形態１１ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図２２に示すように、実施の形態１と略同様であるが、
サンプリング制御部５８を付加したものである。ここ
で、サンプリング制御部５８は、トナー濃度制御サイク
ル及びトナー空検知サイクルにおける濃度検出タイミン
グを制御するものである。[Embodiment 11] The basic structure of the toner empty detecting device according to the present embodiment is as follows.
As shown in FIG. 22, although it is substantially the same as that of the first embodiment,
A sampling control unit 58 is added. Here, the sampling controller 58 controls the density detection timing in the toner density control cycle and the toner empty detection cycle.

【００６２】一般に、トナー補給しても、トナー搬送経
路が長いために、一定枚数のコピーをとらないと補給ト
ナーが現像装置に届かない。このため、図２３に示すよ
うに、トナー補給してすぐにパッチ画像濃度を測定して
も、真の値が検出されない。そこで、本実施の形態にあ
っては、サンプリング制御部５８は、トナー供給制御部
５１のトナー濃度制御（ＡＤＣ）サイクルでは、図２３
に☆印で示すように、トナー補給してから一定コピー枚
数とった後（本実施の形態では１０コピー毎）に濃度検
出するようにした。更に、サンプリング制御部５８は、
濃度変化量算出部５２のトナー空検知サイクルでは、図
２４（Ａ）に示すように、前記トナー濃度制御サイクル
と同じ周期で濃度検出するか、あるいは、図２４（Ｂ）
に示すように、トナー濃度制御サイクルの濃度検出周期
の整数倍で濃度検出するようにした。これにより、トナ
ー濃度制御サイクル及びトナー空検知サイクルで、トナ
ー補給に伴う濃度変動が影響する事態は回避される。な
お、図２４（Ｃ）に示すように、トナー空検知サイクル
において、トナー濃度制御サイクルの濃度検出周期より
も短い周期で濃度検出するようにした場合には、トナー
補給に伴う濃度変動がそのままトナー空検知サイクルに
影響してしまうため、好ましくない。Generally, even if the toner is replenished, the replenishment toner does not reach the developing device unless a certain number of copies are taken because the toner conveying path is long. Therefore, as shown in FIG. 23, even if the patch image density is measured immediately after the toner is supplied, the true value is not detected. Therefore, in the present embodiment, the sampling control unit 58 uses the toner concentration control (ADC) cycle of the toner supply control unit 51 as shown in FIG.
As indicated by the asterisk, the density is detected after the toner has been supplied and a certain number of copies have been made (every 10 copies in this embodiment). Furthermore, the sampling controller 58
In the toner empty detection cycle of the density change amount calculation unit 52, as shown in FIG. 24A, the density is detected in the same cycle as the toner density control cycle, or in FIG.
As shown in, the density is detected at an integral multiple of the density detection cycle of the toner density control cycle. As a result, in the toner density control cycle and the toner empty detection cycle, it is possible to avoid the situation in which the density fluctuation due to the toner replenishment affects. Note that, as shown in FIG. 24C, in the toner empty detection cycle, when the density detection is performed in a cycle shorter than the density detection cycle of the toner density control cycle, the density fluctuation due to toner replenishment remains unchanged. This is not preferable because it affects the empty detection cycle.

【００６３】◎実施の形態１２ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図２５に示すように、トナー供給制御部５１、濃度変化
量算出部５２及び空トナー判別部５３を備えている。更
に、本実施の形態において、前記濃度変化量算出部５２
は濃度検出値に対応した係数が積算される係数積算方式
（例えば実施の形態９の方式）を採用したものであり、
この濃度変化量算出部５２には濃度増加傾向判別部５７
が付加されている。ここで、前記濃度増加傾向判別部５
７は濃度変化量算出部５２で算出された変化量の増加傾
向を判別し、濃度変化量算出部５２にリセット信号（Ｒ
Ｓ信号）を送出するようにしたものである。Twelfth Embodiment The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is
As shown in FIG. 25, a toner supply control unit 51, a density change amount calculation unit 52, and an empty toner determination unit 53 are provided. Further, in the present embodiment, the density change amount calculation unit 52
Is a coefficient integration method (for example, the method of the ninth embodiment) in which the coefficients corresponding to the density detection values are integrated,
The density change amount calculation unit 52 includes a density increase tendency determination unit 57.
Is added. Here, the density increase tendency determination unit 5
Reference numeral 7 determines the increasing tendency of the variation calculated by the density variation calculating unit 52, and notifies the density variation calculating unit 52 of a reset signal (R
The S signal) is transmitted.

【００６４】また、本実施の形態においては、トナー供
給装置３１にはトナーカートリッジ３１１の着脱状態を
検知するトナーカートリッジ交換スイッチ４４が付加さ
れている。このトナーカートリッジ交換スイッチ４４は
例えばトナーカートリッジ３１１交換時にトナー供給装
置３１の開閉蓋を開けると、オンからオフになるもので
あり、これにより、トナーカートリッジ３１１が交換さ
れるであろうことを検知するもので、この検知タイミン
グにて、濃度変化量算出部５２の変化量を０クリアす
る。Further, in the present embodiment, the toner supply device 31 is additionally provided with a toner cartridge exchange switch 44 for detecting the attachment / detachment state of the toner cartridge 311. The toner cartridge exchange switch 44 is switched from on to off when the opening / closing lid of the toner supply device 31 is opened, for example, when the toner cartridge 311 is exchanged, thereby detecting that the toner cartridge 311 will be exchanged. Therefore, the change amount of the density change amount calculation unit 52 is cleared to 0 at this detection timing.

【００６５】更に、本実施の形態において、前記空トナ
ー判別部５３は、空トナー予告判別部７１と、空トナー
最終判別部７２とに機能分離されている。ここで、空ト
ナー予告判別部７１は、算出された変化量が空トナー状
態の手前のレベルに対応した基準値１を超えた条件下で
空トナー状態に近いニアエンプティ（NEAR EMPTY）であ
ると判別するものであり、空トナー最終判別部７２は、
算出された変化量が空トナー状態のレベルに対応した基
準値３を超えた条件下で空トナー状態（EMPTY）である
と判別するのである。Further, in the present embodiment, the empty toner discriminating section 53 is functionally separated into an empty toner advance notice discriminating section 71 and an empty toner final discriminating section 72. Here, the empty toner advance notice determination unit 71 is near empty (NEAR EMPTY) under the condition that the calculated change amount exceeds the reference value 1 corresponding to the level before the empty toner state. The empty toner final determination unit 72 determines
Under the condition that the calculated change amount exceeds the reference value 3 corresponding to the level of the empty toner state, it is determined that the empty toner state (EMPTY).

【００６６】更にまた、前記空トナー最終判別部７２に
は故障判断部７３が付設されており、この故障判断部７
３は空トナー状態のトナーカートリッジ３１１が誤って
再セットされた状況を装置故障として判断するものであ
る。そして、マシン作動禁止制御部７４は前記故障判断
部７３からの装置故障判断信号を受け取ると、直ちにマ
シンを停止させるものである。Furthermore, the empty toner final determination section 72 is provided with a failure determination section 73, and this failure determination section 7 is provided.
Reference numeral 3 is for determining a situation in which the toner cartridge 311 in the empty toner state is erroneously reset, as a device failure. When the machine operation prohibition control unit 74 receives the device failure determination signal from the failure determination unit 73, it immediately stops the machine.

【００６７】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２、空トナー判別部５３（空トナー予告判別部７１，
空トナー最終判別部７２）、濃度増加傾向判別部５７、
故障判断部７３、マシン作動禁止制御部７４を構成する
制御装置（図３参照）のトナー空検知シーケンスを図２
６、図２７に示す。同図において、パッチ画像濃度が検
出されると、濃度検出値の係数積算方式により変化量が
算出される。そして、先ず、変化量＜０か否かの判別が
行われ、変化量＜０（濃度が増加傾向にある（濃くなっ
た））であれば、変化量＝０にクリアすると共に、Ｋ＝
０，Ｊ＝０に設定する。一方、変化量≧０であれば、先
ずトナーカートリッジが交換されたか否かがトナーカー
トリッジ交換センサ４４の信号により判別され、交換さ
れたのであれば、変化量＝０クリアし、そうでなけれ
ば、次のステップへ移行する。In the present embodiment, the density change amount calculating section 52 and the empty toner discriminating section 53 (the empty toner notice discriminating section 71,
Empty toner final determination unit 72), density increase tendency determination unit 57,
FIG. 2 shows a toner empty detection sequence of the control device (see FIG. 3) that constitutes the failure determination unit 73 and the machine operation inhibition control unit 74.
6, shown in FIG. In the figure, when the patch image density is detected, the change amount is calculated by the coefficient integration method of the density detection value. Then, first, it is determined whether or not the variation amount <0. If the variation amount <0 (the density tends to increase (becomes darker)), the variation amount is cleared to 0 and K =
Set 0 and J = 0. On the other hand, if the change amount ≧ 0, it is first determined by the signal of the toner cartridge exchange sensor 44 whether or not the toner cartridge is exchanged. If the toner cartridge is exchanged, the change amount = 0 is cleared, and if not, otherwise. Move to the next step.

【００６８】この後、Ｋが所定値３未満か否かが判別さ
れ、Ｋ＜所定値３であれば、変化量≧所定値１（図２５
の基準値１に相当）か否か、更に、変化量≧所定値２
（図２５の基準値２に相当）か否かが判別される。この
とき、所定値１≦変化量＜所定値２であれば、空トナー
表示装置３２に例えば図２８（Ａ）に示すように、トナ
ーカートリッジが”ニアエンプティ（NEAREMPTY）状
態”であることが表示され、Ｋがカウントアップされ
る。また、変化量≧所定値２であれば、空トナー表示装
置３２に例えば図２８（Ｂ）に示すように、トナーカー
トリッジが”トナーエンプティ（EMPTY）状態”である
ことが表示され、Ｊがカウントアップされる。また、変
化量＜所定値１であれば、次のステップへ移行する。Thereafter, it is judged whether or not K is less than the predetermined value 3. If K <predetermined value 3, change amount ≧ predetermined value 1 (see FIG. 25).
(Corresponding to the reference value 1 of), whether or not the change amount ≧ predetermined value 2
(It corresponds to the reference value 2 in FIG. 25). At this time, if the predetermined value 1 ≦ the change amount <the predetermined value 2, the empty toner display device 32 indicates that the toner cartridge is in the “near empty state” as shown in FIG. And K is incremented. If the change amount ≧ the predetermined value 2, the empty toner display device 32 displays that the toner cartridge is in the “toner empty (EMPTY) state” as shown in FIG. 28B, and J counts. Will be up. If the change amount <the predetermined value 1, the process proceeds to the next step.

【００６９】逆に、Ｋ≧所定値３であれば、空トナー表
示装置３２に例えば図２８（Ｂ）に示すように、トナー
カートリッジが”トナーエンプティ（EMPTY）状態”で
あることが表示され、Ｊがカウントアップされる。On the contrary, if K ≧ predetermined value 3, the empty toner display device 32 displays that the toner cartridge is in the “toner empty (EMPTY) state”, as shown in FIG. 28B, for example. J is counted up.

【００７０】この後、Ｊが所定値４を超えたか否かが判
別され、Ｊ＞所定値４であれば、故障と判断され、空ト
ナー表示装置３２に例えば図２８（Ｃ）に示すように、
CALLFOR SERVICEが表示された後、マシンが停止せしめ
られる。Thereafter, it is judged whether or not J exceeds the predetermined value 4. If J> predetermined value 4, it is judged that there is a failure, and the empty toner display device 32 is displayed as shown in FIG. 28 (C), for example. ,
The machine is shut down after CALL FOR SERVICE is displayed.

【００７１】従って、本実施の形態によれば、実施の形
態９，１０と略同様な作用を奏するほか、図２９に示す
ように、トナーカートリッジ３１１内のトナー残量が”
通常（トナーあり）状態”か、”NEAR EMPTY状態”
か、”EMPTY状態”であるかが明確に判別され、オペレ
ータは”NEAR EMPTY状態”表示を見て”EMPTY状態”が
近いことを把握し、トナーカートリッジの交換時期を容
易に予測することが可能である。Therefore, according to the present embodiment, substantially the same operation as the ninth and tenth embodiments is achieved, and as shown in FIG. 29, the toner remaining amount in the toner cartridge 311 is "
"Normal (with toner)" or "NEAR EMPTY state"
Whether it is "EMPTY state" or not, the operator can easily predict the replacement time of the toner cartridge by seeing the "NEAR EMPTY state" display and knowing that the "EMPTY state" is near. Is.

【００７２】また、本実施の形態においては、トナーカ
ートリッジが”NEAR EMPTY状態”であると判別される毎
にＫがカウントアップされ、Ｋ＞所定値３を超えた時点
で、トナーカートリッジが”EMPTY状態”であることが
判別されるようになっているので、例えばトナーエンプ
ティと予告されたトナーカートリッジをリセット後に誤
って再セットしたとしても、トナー空検知を確実に行う
ことが可能である。Further, in the present embodiment, K is incremented each time it is determined that the toner cartridge is in the "NEAR EMPTY state", and when K> predetermined value 3 is exceeded, the toner cartridge becomes "EMPTY". Since it is determined that the toner cartridge is in the "state", it is possible to reliably detect the empty toner even if the toner cartridge for which the toner empty is notified is reset by mistake.

【００７３】更に、本実施の形態にあっては、トナーカ
ートリッジが”EMPTY状態”であると判別される毎にＪ
がカウントアップされ、Ｊ＞所定値４を超えた時点で、
装置が故障と判断され、マシンが停止せしめられるよう
になっているので、例えばトナー空検知されたトナーカ
ートリッジをリセット後に誤って再セットしたとして
も、マシンそのものが作動しないことになり、トナーカ
ートリッジのセットミスであることが容易に把握され
る。Further, in this embodiment, J is set every time it is determined that the toner cartridge is in the "EMPTY state".
Is counted up, and when J> predetermined value 4 is exceeded,
Since it is determined that the device has failed and the machine will be stopped, even if you accidentally reset the toner cartridge for which toner empty is detected after resetting, the machine itself will not operate and the toner cartridge It is easy to understand that there is a set mistake.

【００７４】◎実施の形態１３ 本実施の形態に係るトナー空検知装置の基本的構成は、
図３０に示すように、実施の形態１と同様な構成要素に
加えて、画像形成条件制御部７５を付加したものであ
る。ここで、画像形成条件制御部７５は、パッチ濃度セ
ンサ４１からのパッチ画像濃度検出値に基づいて画像形
成条件、例えば画像信号を制御し、特にトナー空検知直
前の濃度低下に起因する画質低下を回避するようにした
ものである。[Embodiment 13] The basic configuration of the toner empty detecting device according to the present embodiment is as follows.
As shown in FIG. 30, an image forming condition control unit 75 is added to the components similar to those of the first embodiment. Here, the image forming condition control unit 75 controls the image forming condition, for example, the image signal based on the patch image density detection value from the patch density sensor 41, and particularly, the image quality deterioration due to the density decrease immediately before the toner empty detection is performed. I tried to avoid it.

【００７５】本実施の形態において、画像形成条件制御
部７５は、パッチ画像濃度検出値に応じて階調再現特性
（ＴＲＣ：Tone Reproduction Curveの略）コントロー
ラ７６の図３１に示すようなテーブル１〜テーブル１３
（本実施の形態では例えば５０％の濃度が０．０５ずつ
変化する１３個のテーブル）のいずれかを選択し、その
選択したテーブルによって入力された画像信号（補正前
画像信号に相当）を補正後画像信号に変換し、光書込装
置２３へ送出する。従って、本実施の形態において、パ
ッチ画像濃度検出値が画質を維持する程度を超えて低下
し始めた条件下において、ＴＲＣ７６を制御するように
すれば、トナー空検知直前の濃度低下に起因する画質低
下は有効に回避される。なお、ＴＲＣ制御をトナー空検
知直前以外の通常時において行ってもよいことは勿論で
ある。In the present embodiment, the image forming condition control section 75 uses the table 1 to 1 shown in FIG. 31 of the gradation reproduction characteristic (TRC: Tone Reproduction Curve) controller 76 according to the patch image density detection value. Table 13
(In the present embodiment, for example, 13 tables in which the density of 50% changes by 0.05 each) is selected, and the image signal (corresponding to the uncorrected image signal) input by the selected table is corrected. The converted image signal is sent to the optical writing device 23. Therefore, in the present embodiment, if the TRC 76 is controlled under the condition that the patch image density detection value starts to decrease beyond the extent of maintaining the image quality, the image quality due to the density decrease immediately before the toner empty detection is performed. The drop is effectively avoided. It goes without saying that the TRC control may be performed at a normal time other than just before the toner empty detection.

【００７６】また、本実施の形態にあっては、画像形成
条件として画像信号を制御するようにしたが、これに限
られるものではなく、例えば現像バイアスＶbiasを制御
するようにしてもよく、要するに、帯電、露光、現像バ
イアス、画像信号のうち少なくとも一つ以上を制御する
ようにすればよい。In the present embodiment, the image signal is controlled as the image forming condition, but the invention is not limited to this. For example, the developing bias Vbias may be controlled. At least one of charging, exposure, developing bias, and image signal may be controlled.

【００７７】◎実施の形態１４ 本実施の形態に係るトナー空検知装置は、図３２に示す
ように、ロータリ式現像装置２４に対して使用したもの
であり、ロータリ式現像装置２４はイエロ（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の現
像ユニット２４ａ〜２４ｄを具備している。そして、ト
ナー供給装置３１は各現像ユニット２４ａ〜２４ｄに対
応したトナーカートリッジを有し、トナー供給制御部５
１はパッチ濃度センサ４１にて各色のトナーパッチ画像
の濃度検出値（図５参照）に基づいてトナー供給制御を
行うものである。また、濃度変化量算出部５２も各色の
トナーパッチ画像の濃度検出値に基づいて変化量を算出
し、空トナー判別部５３は各色トナーの変化量に基づい
て各色トナーの空検知を判別するようになっている。[Embodiment 14] As shown in FIG. 32, the empty toner detecting device according to the present embodiment is used for a rotary developing device 24, and the rotary developing device 24 is yellow (Y ), Magenta (M), cyan (C), and black (K) four color developing units 24a to 24d. The toner supply device 31 has a toner cartridge corresponding to each of the developing units 24a to 24d, and the toner supply control unit 5
The patch density sensor 41 controls toner supply based on the density detection value (see FIG. 5) of the toner patch image of each color. The density change amount calculation unit 52 also calculates the change amount based on the density detection value of the toner patch image of each color, and the empty toner determination unit 53 determines the empty detection of each color toner based on the change amount of each color toner. It has become.

【００７８】更に、本実施の形態においては、空トナー
判別部５３にはフルカラーモードか白黒モードかを判別
する使用モード判別部７６が付設され、この使用モード
判別部７６には一定の条件下でマシンを停止させるマシ
ン作動禁止制御部７７が付設されている。Further, in the present embodiment, the empty toner discriminating section 53 is additionally provided with a use mode discriminating section 76 for discriminating between the full color mode and the monochrome mode, and the use mode discriminating section 76 is provided under a certain condition. A machine operation prohibition control unit 77 for stopping the machine is attached.

【００７９】本実施の形態において、濃度変化量算出部
５２、空トナー判別部５３、使用モード判別部７６及び
マシン作動禁止制御部７７を構成する制御装置のトナー
空検知シーケンスを図３３に示す。同図において、使用
色トナー（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の空検知サイクルが実行さ
れる。このとき、ブラック（Ｋ）用トナーカートリッジ
がトナーエンプティであると判別されると、直ちにマシ
ンを停止させる。これは、ブラックトナーが使用できな
いと、フルカラーコピーの画質にも影響してしまう事に
起因する。一方、ブラック用以外のカラー（Ｙ，Ｍ，
Ｃ）用トナーカートリッジがトナーエンプティであると
判別されると、フルカラーモードだけを使用禁止とし、
白黒モードについては使用可能とした。FIG. 33 shows a toner empty detection sequence of the control device which constitutes the density change amount calculation section 52, empty toner determination section 53, use mode determination section 76 and machine operation inhibition control section 77 in the present embodiment. In the figure, an empty detection cycle of the used color toners (Y, M, C, K) is executed. At this time, when it is determined that the black (K) toner cartridge is toner empty, the machine is immediately stopped. This is because if black toner cannot be used, the image quality of full-color copy will be affected. On the other hand, colors other than black (Y, M,
When it is determined that the toner cartridge for C) is toner empty, only the full color mode is prohibited,
The black and white mode can be used.

【００８０】これにより、カラートナーの一部がトナー
エンプティになったとしても、白黒コピーマシンとして
は使用可能な状態に保つことができ、その分、トナー空
検知されたトナーカートリッジを交換しない限りマシン
の作動を全面的に禁止するタイプに比べて、マシンの使
い勝手がよくなる。As a result, even if part of the color toner becomes toner empty, it can be kept in a usable state as a black-and-white copying machine. The machine is easier to use than the type that completely prohibits the operation of.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、トナー像に対する検出濃度の経時的な相対変化量
に基づいてトナーの空検知を行なうようにしたので、空
トナー状態に至るトナー濃度の減少傾向を的確に捉える
ことが可能になり、トナー像の絶対濃度が基準レベル以
下に低下した条件下でトナーの空検知を行なう先行技術
方式に比べて、濃度低下が少なく、空トナー状態の直前
まで正常な画質を維持しながら、空トナー状態を正確に
検知することができる。As described above, according to the present invention, the empty toner is detected based on the relative change amount of the detected density with respect to the toner image, so that the toner reaching the empty toner state is obtained. It becomes possible to accurately grasp the decreasing tendency of the density, and the density decrease is small compared to the prior art method in which the empty toner detection is performed under the condition that the absolute density of the toner image has dropped below the reference level, and the empty toner state It is possible to accurately detect the empty toner state while maintaining the normal image quality until immediately before.

【００８２】また、本発明において、移動平均を用いて
相対変化量を求めるようにすれば、外乱による濃度変動
の影響を抑え、トナー空検知に対する誤動作を有効に防
止することができる。Further, in the present invention, if the relative change amount is obtained by using the moving average, it is possible to suppress the influence of the density fluctuation due to the disturbance and effectively prevent the malfunction of the toner empty detection.

【００８３】更に、本発明において、前回求めた濃度と
新たに求めた濃度とに基づいて演算を行ない、演算結果
に応じて所定の係数を積算して相対変化量を算出するよ
うにすれば、外乱による濃度変動の影響を抑え、トナー
空検知に対する誤動作を有効に防止することができるほ
か、前記係数に対する重み付けを的確に行なうことによ
り、原稿像密度が違う原稿でも一定の濃度低下に抑える
ことが可能である。Further, in the present invention, if the calculation is performed based on the previously obtained concentration and the newly obtained concentration, and a predetermined coefficient is integrated according to the calculation result to calculate the relative change amount, In addition to suppressing the effect of density fluctuations due to disturbances, it is possible to effectively prevent malfunctions related to toner empty detection, and by accurately weighting the coefficients, it is possible to suppress a constant density reduction even for documents with different document image densities. It is possible.

【００８４】更にまた、本発明において、前回求めた濃
度と新たに求めた濃度とに基づいて演算を行ない、演算
結果に応じて所定の係数を積算して相対変化量を算出す
る方式に対し、新たに求めた濃度が所定値以下の場合に
は、所定の係数と異なる第二の係数を積算するという変
化量補正を行なうようにすれば、装置異常時における予
測していない濃度の推移に対して対応でき、異常な濃度
の低下を防止することができる。Further, according to the present invention, a calculation is performed based on the previously calculated density and a newly calculated density, and a predetermined coefficient is integrated according to the calculation result to calculate the relative change amount. If the newly obtained concentration is less than or equal to the predetermined value, it is possible to perform a change amount correction that integrates a second coefficient that is different from the predetermined coefficient. Therefore, it is possible to prevent an abnormal decrease in concentration.

【００８５】また、本発明において、新たに求めた濃度
が所定値（定常状態における濃度変動範囲の下限値）以
上の条件下で相対変化量を求めないようにすれば、定常
状態における濃度変動の影響を抑えることができる。Further, in the present invention, if the relative change amount is not obtained under the condition that the newly obtained concentration is equal to or higher than the predetermined value (the lower limit value of the concentration variation range in the steady state), the concentration variation in the steady state The influence can be suppressed.

【００８６】また、本発明において、環境変化検出手段
にて検出された環境変化に応じて濃度の相対変化量を制
御するようにすれば、環境変化に伴う濃度変化による影
響を有効に抑えることができる。Further, in the present invention, if the relative change amount of the density is controlled according to the environmental change detected by the environmental change detecting means, the effect of the density change due to the environmental change can be effectively suppressed. it can.

【００８７】更に、本発明において、濃度の増加傾向を
判別し、相対変化量をリセットするようにすれば、トナ
ー補給に伴うトナー空検知のリセットを自動的に行なう
ことができる。Further, in the present invention, if the increase tendency of the density is discriminated and the relative change amount is reset, the toner empty detection associated with the toner replenishment can be automatically reset.

【００８８】また、本発明において、変化量算出手段の
濃度検出周期をトナー補給制御手段の濃度検出周期の整
数倍にするようにすれば、トナー貯蔵手段から補給され
るトナーによる濃度の過渡変動の影響を有効に抑えるこ
とができる。Further, in the present invention, if the density detection cycle of the change amount calculation means is set to be an integral multiple of the density detection cycle of the toner replenishment control means, the transient fluctuation of the density due to the toner replenished from the toner storage means will occur. The impact can be effectively suppressed.

【００８９】また、本発明において、空トナーの予告手
段と予告回数の計数手段とを設け、予告回数が所定回数
に達した条件下で空トナー状態と検知するようにすれ
ば、空トナー予告されたトナー貯蔵手段を誤って再セッ
トしたとしても、確実に空トナー検知を行なうことがで
きる。Further, in the present invention, when the empty toner advance notice means and the advance notice number counting means are provided so as to detect the empty toner state under the condition that the advance notice number reaches the predetermined number, the empty toner advance notice is given. Even if the toner storage means is erroneously set again, the empty toner can be surely detected.

【００９０】また、本発明において、空トナー状態が計
数される空検知計数手段を設け、空トナー状態の検知回
数が所定回数に達した条件下で装置の故障と判断するよ
うにすれば、空トナー検知されたトナー貯蔵手段を誤っ
て再セットしたとしても、そのセット操作の誤りを早急
に警告することができる。Further, in the present invention, if an empty detection counting means for counting the empty toner state is provided and it is judged that the apparatus is out of order under the condition that the number of detections of the empty toner state reaches a predetermined number, the empty state is detected. Even if the toner storage unit for which the toner is detected is erroneously set again, an error in the setting operation can be immediately warned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明に係る現像装置におけるトナー空検
知装置の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to the present invention.

【図２】 実施の形態１に係る現像装置におけるトナー
空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in the developing device according to the first embodiment.

【図３】 実施の形態１で用いられるトナー空検知装置
の制御系の詳細を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing details of a control system of the toner empty detection device used in the first embodiment.

【図４】 実施の形態１で用いられるトナー空検知シー
ケンスを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the first embodiment.

【図５】 パッチ画像濃度と濃度センサ検出値との関係
を示すグラフ図である。FIG. 5 is a graph showing a relationship between patch image densities and density sensor detection values.

【図６】 パッチ画像の濃度検出タイミングを示すグラ
フ図である。FIG. 6 is a graph showing the density detection timing of a patch image.

【図７】 実施の形態２で用いられるトナー空検知シー
ケンスを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the second embodiment.

【図８】 実施の形態３で用いられるトナー空検知シー
ケンスを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the third embodiment.

【図９】 実施の形態４で用いられるトナー空検知シー
ケンスを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the fourth embodiment.

【図１０】 実施の形態５で用いられるトナー空検知シ
ーケンスを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the fifth embodiment.

【図１１】 （Ａ）〜（Ｃ）は実施の形態５における平
均的傾きの各パターンを示すグラフ図である。11A to 11C are graphs showing respective patterns of average inclination in the fifth embodiment.

【図１２】 実施の形態６に係る現像装置におけるトナ
ー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to a sixth embodiment.

【図１３】 実施の形態６で用いられるトナー空検知シ
ーケンスを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the sixth embodiment.

【図１４】 実施の形態７に係る現像装置におけるトナ
ー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to a seventh embodiment.

【図１５】 実施の形態７で用いられるトナー空検知シ
ーケンスを示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the seventh embodiment.

【図１６】 実施の形態８に係る現像装置におけるトナ
ー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in the developing device according to the eighth embodiment.

【図１７】 実施の形態８で用いられるトナー空検知シ
ーケンスを示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the eighth embodiment.

【図１８】 実施の形態９に係る現像装置におけるトナ
ー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to a ninth embodiment.

【図１９】 実施の形態９で用いられるトナー空検知シ
ーケンスを示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the ninth embodiment.

【図２０】 実施の形態１０に係る現像装置におけるト
ナー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in the developing device according to the tenth embodiment.

【図２１】 実施の形態１０で用いられるトナー空検知
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the tenth embodiment.

【図２２】 実施の形態１１に係る現像装置におけるト
ナー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in the developing device according to the eleventh embodiment.

【図２３】 コピー枚数とパッチ画像濃度との関係を示
すグラフ図である。FIG. 23 is a graph showing the relationship between the number of copies and the patch image density.

【図２４】 （Ａ）（Ｂ）はトナー濃度制御サイクルと
トナー空検知サイクルとの好ましい実行タイミングを示
す説明図、（Ｃ）はトナー濃度制御サイクルとトナー空
検知サイクルとの好ましくない実行タイミングを示す説
明図である。24A and 24B are explanatory diagrams showing preferable execution timings of the toner concentration control cycle and the toner empty detection cycle, and FIG. 24C shows unfavorable execution timings of the toner concentration control cycle and the toner empty detection cycle. It is an explanatory view shown.

【図２５】 実施の形態１２に係る現像装置におけるト
ナー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to a twelfth embodiment.

【図２６】 実施の形態１２で用いられるトナー空検知
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the twelfth embodiment.

【図２７】 実施の形態１２で用いられるトナー空検知
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the twelfth embodiment.

【図２８】 （Ａ）〜（Ｃ）は実施の形態１２で用いら
れるトナー空検知シーケンスの空トナー表示装置への表
示例を示す説明図である。28A to 28C are explanatory diagrams showing display examples on the empty toner display device in the toner empty detection sequence used in the twelfth embodiment.

【図２９】 実施の形態１２で用いられるトナー空検知
シーケンスの移行状態を示す説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram showing a transition state of a toner empty detection sequence used in the twelfth embodiment.

【図３０】 実施の形態１３に係る現像装置におけるト
ナー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 30 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in a developing device according to a thirteenth embodiment.

【図３１】 実施の形態１３で用いられるトナー空検知
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the thirteenth embodiment.

【図３２】 実施の形態１４に係る現像装置におけるト
ナー空検知装置の構成を示す説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing a configuration of a toner empty detection device in the developing device according to the fourteenth embodiment.

【図３３】 実施の形態１４で用いられるトナー空検知
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a toner empty detection sequence used in the fourteenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…潜像担持体，２…トナー貯蔵手段，３…濃度検出手
段，４…変化量算出手段，５…空トナー判別手段，６…
環境変化検出手段，７…増加傾向判別手段，８…予告手
段，９…予告計数手段，１０…空検知計数手段，１１…
故障判断手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Latent image carrier, 2 ... Toner storage means, 3 ... Density detection means, 4 ... Change amount calculation means, 5 ... Empty toner determination means, 6 ...
Environmental change detection means, 7 ... Increasing tendency determination means, 8 ... Advance notice means, 9 ... Advance notice counting means, 10 ... Empty detection counting means, 11 ...
Failure determination means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜 順一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Hama 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 補給用トナーが貯蔵されるトナー貯蔵手
段（２）を有し、このトナー貯蔵手段（２）内のトナー
を順次補給しながら潜像担持体（１）上の静電潜像を可
視像化する現像装置において、 潜像担持体（１）上に形成されるトナー像に対応する濃
度を検出する濃度検出手段（３）と、 この濃度検出手段（３）にて検出された濃度の経時的な
相対変化量を算出する変化量算出手段（４）と、 この変化量算出手段（４）にて算出された相対変化量に
基づいてトナー貯蔵手段（２）が空であることを判別す
る空トナー判別手段（５）とを備えたことを特徴とする
現像装置におけるトナー空検知装置。1. An electrostatic latent image on a latent image carrier (1) having a toner storage means (2) for storing replenishment toner and successively replenishing the toner in the toner storage means (2). In the developing device for visualizing the toner, a density detecting means (3) for detecting the density corresponding to the toner image formed on the latent image carrier (1) and the density detecting means (3) for detecting the density. Change amount calculating means (4) for calculating the relative change amount of the density over time, and the toner storage means (2) is empty based on the relative change amount calculated by the change amount calculating means (4). An empty toner detecting device in a developing device, comprising an empty toner determining means (5) for determining that. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）は、新たに検出した濃度情報と以前に検出
した濃度情報とを移動平均し、この濃度の移動平均値と
前回の検出時に求めた濃度の移動平均値とに基づいて相
対変化量を算出するようにしたことを特徴とする現像装
置におけるトナー空検知装置。2. The change amount calculating means (4) according to claim 1, wherein a moving average of the newly detected density information and the previously detected density information is calculated, and the moving average value of this density and the previous value are calculated. A toner empty detection device in a developing device, wherein a relative change amount is calculated based on a moving average value of the density obtained at the time of detection. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）は、新たに検出した濃度情報と以前に検出
した濃度情報とに基づいて演算を行ない、演算結果に応
じた所定の係数を積算することにより相対変化量を算出
するようにしたことを特徴とする現像装置におけるトナ
ー空検知装置。3. The change amount calculating means (4) according to claim 1, wherein the change amount calculating means (4) performs a calculation based on the newly detected density information and the previously detected density information, and a predetermined value according to the calculation result. A toner empty detection device in a developing device, wherein a relative change amount is calculated by integrating coefficients. 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）は、新たに検出した濃度情報が所定値以下
である条件下で、所定の係数と異なる第二の係数を積算
することを特徴とする現像装置におけるトナー空検知装
置。4. The change amount calculating means (4) according to claim 3, wherein the second coefficient different from the predetermined coefficient is integrated under the condition that the newly detected density information is equal to or lower than a predetermined value. A toner empty detection device in a developing device. 【請求項５】 請求項１記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）は、新たに検出した濃度情報が所定値以上
である条件下で、相対変化量の算出動作を禁止するもの
であることを特徴とする現像装置におけるトナー空検知
装置。5. The change amount calculation means (4) according to claim 1, wherein the calculation operation of the relative change amount is prohibited under the condition that the newly detected density information is a predetermined value or more. A toner empty detection device in a developing device. 【請求項６】 請求項１記載のものにおいて、装置の環
境変化が検出される環境変化検出手段（６）を設け、変
化量算出手段（４）は環境変化検出手段（６）で検出さ
れた環境変化を考慮して濃度の相対変化量を算出するこ
とを特徴とする現像装置におけるトナー空検知装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising an environmental change detecting means (6) for detecting an environmental change of the apparatus, wherein the change amount calculating means (4) is detected by the environmental change detecting means (6). A toner empty detection device in a developing device, wherein a relative change amount of density is calculated in consideration of environmental changes. 【請求項７】 請求項１記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）は、新たに検出した濃度情報と以前に検出
した濃度情報とに基づいて濃度の増加傾向が判別される
増加傾向判別手段（７）を備え、この増加傾向判別手段
（７）にて増加傾向を判別した条件下で、相対変化量を
リセットすることを特徴とする現像装置におけるトナー
空検知装置。7. The change amount calculating means (4) according to claim 1, wherein the increasing tendency determination means determines the increasing tendency of the density based on the newly detected density information and the previously detected density information. A toner empty detection device in a developing device, which is provided with means (7) and resets the relative change amount under the condition that the increasing tendency is judged by the increasing tendency judging means (7). 【請求項８】 請求項１記載のものにおいて、変化量算
出手段（４）の濃度検出周期は、トナー補給制御手段の
濃度検出周期の整数倍であることを特徴とする現像装置
におけるトナー空検知装置。8. The toner empty detection in a developing device according to claim 1, wherein the density detection cycle of the change amount calculation means (4) is an integral multiple of the density detection cycle of the toner replenishment control means. apparatus. 【請求項９】 請求項１記載のものにおいて、空トナー
判別手段（５）は、トナー貯蔵手段（２）が空になるこ
とを予告する予告手段（８）と、この予告手段（８）に
よる空トナー発生の予告回数を計数する予告計数手段
（９）とを設け、空トナー発生の予告が所定回数に達し
た条件下で、トナー貯蔵手段（２）が空になったことを
判別することを特徴とする現像装置におけるトナー空検
知装置。9. The empty toner discriminating means (5) according to claim 1, comprising an advance notice means (8) for giving advance notice that the toner storage means (2) is empty, and the advance notice means (8). A notice counting means (9) for counting the number of notices of occurrence of empty toner is provided, and it is determined that the toner storage means (2) has become empty under the condition that the notice of occurrence of empty toner has reached a predetermined number. A toner empty detection device in a developing device. 【請求項１０】 請求項１記載のものにおいて、空トナ
ー判別手段（５）は、トナー貯蔵手段（２）が空である
と判別した回数を計数する空検知計数手段（１０）と、
この空検知計数手段（１０）の計数値が所定値に達した
条件下で装置の故障と判断する故障判断手段（１１）と
を備えていることを特徴とする現像装置におけるトナー
空検知装置。10. The empty toner discriminating means (5) according to claim 1, further comprising: an empty detection counting means (10) for counting the number of times the toner storage means (2) is determined to be empty.
A toner empty detecting device in a developing device, comprising: a failure determining means (11) for determining that the apparatus is in failure under the condition that the count value of the empty detection counting means (10) reaches a predetermined value.