JP2001305845A - Image formation equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To be capable of forcibly terminating an image formation operation at an appropriate timing after an empty status of a developer container is detected based on a detective information of a toner density sensor in a type of an image formation equipment without a detection means of replacement of the developer container, then promptly and easily checking at the appropriate timing in advance whether or not the developer container is replaced after its empty status is detected, and further appropriately supplying the developer without inducing the toner density fluctuation in the image formation after the checking in advance. SOLUTION: The image formation operation is forced to be terminated by a controlling means after a value of an integrating counter based on a pixel counting means exceeds a threshold value after the empty status is detected. And, the replacement of the developer container is checked by the toner density increase after a switching of a power and others is detected. Further, a special developing material is replenished after the check and the checking operation is carried out in order to reconfirm the toner density increase depending on a necessity prior to an execution of the above described shutdown.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二成分現像方式を
用いる複写機、プリンタ等に代表される画像形成装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer using a two-component developing system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】二成分現像方式を用いた複写機、プリン
タ等の画像形成装置では、感光ドラム等の像担持体に画
像情報に応じて形成される静電潜像を、トナーとキャリ
アからなる二成分現像剤にて現像することにより、二成
分現像剤を収容する現像装置内における現像剤中のトナ
ーが徐々に消費され、そのトナー濃度（混合比：現像剤
全体に対するトナーの混合比）が低下してしまう。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using a two-component developing system, an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum in accordance with image information is composed of a toner and a carrier. By developing with the two-component developer, the toner in the developer in the developing device containing the two-component developer is gradually consumed, and the toner concentration (mixing ratio: mixing ratio of the toner to the entire developer) is reduced. Will drop.

【０００３】このため、通常は、現像装置に補給するた
めの少なくともトナーを収容して画像形成装置本体に対
し着脱交換可能なトナーカートリッジ（現像剤収容器）
からトナー等を現像装置に搬送して補給する現像剤補給
装置を設けるとともに、現像装置内に収容されている二
成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサを
設け、画像形成中等においてそのトナー濃度センサの検
出情報に基づいて現像剤補給装置の動作を制御し、現像
装置内のトナー濃度がほぼ一定に保たれるようにしてい
る。For this reason, usually, a toner cartridge (developer container) which contains at least toner for replenishing the developing device and is detachable and replaceable with respect to the image forming apparatus main body.
And a toner concentration sensor for detecting the toner concentration of the two-component developer housed in the developing device, and supplying the toner during image formation or the like. The operation of the developer replenishing device is controlled based on the detection information of the density sensor, so that the toner concentration in the developing device is kept substantially constant.

【０００４】そして、このようなトナー濃度センサを用
いた画像形成装置のなかには、そのトナー濃度センサか
らの検出情報（トナー濃度の変化情報）を利用すること
により、トナーカートリッジ内のトナー等がなくなり空
の状態であるか否かについて検知する（いわゆる「空検
知」をする）ようにし、さらに、その検出情報によりト
ナーカートリッジの交換検知を行うようにしたものがあ
る。In an image forming apparatus using such a toner density sensor, by utilizing the detection information (change information of toner density) from the toner density sensor, the toner in the toner cartridge disappears and becomes empty. Is detected (so-called "empty detection" is performed), and further, toner cartridge replacement detection is performed based on the detection information.

【０００５】また、一般に、その空検知をした後にすぐ
に画像形成動作を強制終了（いわゆる「シャットダウ
ン」）させるのではなく、その検知後であっても可能な
限り画像形成動作を継続して行えるようにした画像形成
装置もある。例えば、特開平２−１２０７７１号公報に
は、トナー濃度センサで検出したトナー濃度が所定値以
下であると判断した後に画像形成動作の回数をカウント
し始め、そのカウント値が所定値になるまでは画像形成
動作を可能とする一方で、そのカウント値が所定値以下
になると画像形成動作を不可にする構成からなる画像形
成装置が示されている。In general, the image forming operation is not forcibly terminated (so-called "shutdown") immediately after the empty detection, but the image forming operation can be continued as much as possible even after the detection. There is also an image forming apparatus configured as described above. For example, JP-A-2-120771 discloses that the number of image forming operations is started after the toner density detected by the toner density sensor is determined to be equal to or lower than a predetermined value, and until the count value reaches the predetermined value. An image forming apparatus having a configuration that enables an image forming operation and disables the image forming operation when the count value becomes equal to or less than a predetermined value is shown.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トナー
濃度センサの検出情報に基づいてトナーカートリッジの
空検知を行い、その検知後においてもしばらくは画像形
成動作を可能にした画像形成装置にあっては、次のよう
な課題がある。However, in an image forming apparatus in which empty detection of a toner cartridge is performed based on detection information of a toner density sensor and an image forming operation is enabled for a while even after the detection, There are the following issues.

【０００７】すなわち、そのシャットダウンの要否を画
像形成動作の回数（具体的には複写枚数）に基づいて判
断しているため、特にその複写原稿の画像条件が大幅に
異なっている場合（例えば、複写原稿がテキスト原稿と
写真又はベタ画像原稿が混在しているような場合）に
は、その各複写原稿の複写動作時に使用されるトナー量
も異なり、トナーの使用量を正確に把握できない。この
ため、シャットダウンする前に現像装置内のトナー濃度
が低下し、現像時にキャリアも像担持体側に付着してし
まういわゆるキャリア付着が発生するというおそれがあ
る。つまり、シャットダウンを常に適切なタイミングで
行うことが困難な場合がある。That is, since the necessity of the shutdown is determined based on the number of image forming operations (specifically, the number of copies), particularly when the image conditions of the copied document are significantly different (for example, In the case where the copy original is a mixture of a text original and a photograph or solid image original), the amount of toner used in the copying operation of each copy original is also different, and the amount of toner used cannot be accurately grasped. For this reason, before the shutdown, the toner concentration in the developing device may be reduced, and so-called carrier adhesion may occur, in which the carrier also adheres to the image carrier during development. That is, it may be difficult to always perform the shutdown at an appropriate timing.

【０００８】また、この種の画像形成装置においてトナ
ーカートリッジの交換を直接検知する検知手段を設けて
いない場合には、画像形成装置側では新しいカートリッ
ジが交換されたかどうかがトナー濃度センサの検出情報
のみでしか認識することができないため、以下のような
トナーカートリッジの交換の有無を判別するための専用
の動作を実行する方法がある。すなわち、トナーカート
リッジの空検知をした後に、装置本体の主電源スイッチ
やトナーカートリッジの交換時にも開閉される扉（通
常、装置本体のフロント扉）の開閉動作を検知する扉ス
イッチの切替（ＯＮ動作又はＯＦＦ動作）を検知した時
点で、現像装置を含む作像ユニットや現像剤補給装置を
空駆動させ、そのときにトナー濃度センサで検出される
トナー濃度が上昇するかどうかを判断し、トナーカート
リッジが交換されたどうかを判別するという動作（以
下、これを「カートリッジ交換検知モード」という）を
実行する方法である。これは、そのスイッチ類の切替を
検知した場合であっても、カートリッジの交換作業が行
われたことを示すものであるかは不確定であるため、必
要となるのである。If this type of image forming apparatus is not provided with a detecting means for directly detecting replacement of a toner cartridge, the image forming apparatus determines whether a new cartridge has been replaced only by the detection information of the toner density sensor. Therefore, there is a method of executing a dedicated operation for determining whether or not the toner cartridge has been replaced as described below. That is, after the empty detection of the toner cartridge, the switching (ON operation) of the main power switch of the apparatus main body and the door switch for detecting the opening / closing operation of the door (usually the front door of the apparatus main body) which is opened and closed even when the toner cartridge is replaced. Or the OFF operation), the image forming unit including the developing device and the developer replenishing device are driven idle, and it is determined whether the toner density detected by the toner density sensor at that time increases, and the toner cartridge is determined. This is a method of performing an operation of determining whether or not the cartridge has been replaced (hereinafter, this is referred to as a “cartridge replacement detection mode”). This is necessary because even if the switching of the switches is detected, it is uncertain whether it indicates that the cartridge replacement operation has been performed.

【０００９】しかし、このカートリッジ交換検知モード
を行う方法を採用した場合には、空検知後に上記スイッ
チの切替が検知されると、トナーカートリッジの交換の
有無にかかわらず（単に電源スイッチの操作や紙詰まり
処理等の作業が行われたに過ぎない場合でも）、必ず作
像ユニットの空駆動が実施されるため、ユーザはその間
画像形成動作が行えず待たされることとなり不便であ
る。また、その空駆動によりトナーの浮遊等による機内
汚れを発生させたり、作像ユニットの構成部品（例えば
クリーニングブレードの摺擦を受ける感光ドラム等）の
寿命を短くしてしまうという不具合がある。However, in the case where the method of performing the cartridge replacement detection mode is employed, if the switch is detected after the empty state is detected, regardless of whether the toner cartridge has been replaced or not (simply operating the power switch or paper). Even when the work such as clogging is merely performed), the idle driving of the image forming unit is always performed, so that the user cannot wait for the image forming operation during that time, which is inconvenient. In addition, the idle driving causes in-machine contamination due to floating of toner and the like, and shortens the life of components of the image forming unit (for example, a photosensitive drum that is rubbed by a cleaning blade).

【００１０】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、その第１の目的とするところは、ト
ナー濃度検出手段を用いて現像剤収容器の空検知をする
一方でその空検知後に現像剤収容器の交換を検知する検
知手段がないタイプの画像形成装置として、空検知後に
おける画像形成動作を適切なタイミングで強制終了させ
ることができる画像形成装置を提供することにある。ま
た、本発明の第２の目的は、空検知後における現像剤収
容器の交換の有無を、その交換の検知のために作像ユニ
ットを空駆動させることなく、適切なタイミングで容易
に判定することができる画像形成装置を提供することに
ある。さらに、本発明の他の目的は、現像剤収容器の交
換の有無を迅速かつ適切に判定することができたり、あ
るいは、その判定した後において画像濃度の変動を誘発
しない適切な現像剤補給を行うことができる画像形成装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to detect empty of a developer container using a toner density detecting means while detecting emptyness of the developer container. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forcibly terminating an image forming operation after an empty detection at an appropriate timing as an image forming apparatus without a detecting unit for detecting replacement of a developer container after an empty detection. . Further, a second object of the present invention is to easily determine whether or not the developer container has been replaced after the empty detection at an appropriate timing without idle driving the image forming unit to detect the replacement. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the above. Further, another object of the present invention is to make it possible to quickly and appropriately determine whether or not the developer container has been replaced, or to supply an appropriate developer supply that does not induce a change in image density after the determination. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成し
得る本発明（第１発明）の画像形成装置は、画像情報に
応じた静電潜像が形成される像担持体と、この像担持体
上の静電潜像をトナーとキャリアからなる二成分現像剤
により現像する現像装置と、この現像装置内の二成分現
像剤におけるトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段
と、この現像装置に補給するための少なくともトナーを
収容し着脱交換して使用される現像剤収容器と、この現
像剤収容器内の少なくともトナーを前記現像装置に搬送
して補給する現像剤補給装置と、この現像剤補給装置の
動作を前記トナー濃度検出手段の検出情報に基づいて制
御するとともに、その検出情報に基づいて前記現像剤収
容器が空になったことを検知する制御手段と、前記現像
剤収容器の交換作業時にも開閉される扉の開閉動作を検
知する扉スイッチとを有し、前記現像剤収容器の交換動
作を直接検知する検知手段が設けられていない画像形成
装置を前提とし、前記制御手段が現像剤収容器の空を検
知したときにカウント動作を開始し、静電潜像の画素数
を積算カウントする画素カウンタ手段を備え、前記制御
手段は、前記現像剤収容器の空を検知した以降も画像形
成動作を実行可能に維持する一方で、前記画素カウンタ
手段による積算値が閾値を超えたと判断した後に画像形
成動作を強制終了させる制御を行うように構成されたも
のである。An image forming apparatus according to the present invention (first invention) capable of achieving the first object has an image carrier on which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed, and A developing device for developing an electrostatic latent image on an image carrier with a two-component developer including a toner and a carrier, a toner concentration detecting unit for detecting a toner concentration in the two-component developer in the developing device, and the developing device A developer container that contains at least toner for replenishing the toner, and is used by being detached and replaced; a developer replenishing device that transports and replenishes at least the toner in the developer container to the developing device; Control means for controlling the operation of the developer supply device based on the detection information of the toner concentration detection means, and detecting that the developer container is empty based on the detection information; and Exchange work A door switch for detecting the opening and closing operation of a door that is also opened and closed at times, and assuming that the image forming apparatus is not provided with a detecting unit for directly detecting an exchange operation of the developer container, When detecting the empty of the developer container, the counting operation is started, and pixel counter means for integrating and counting the number of pixels of the electrostatic latent image is provided.The control means is also provided after detecting the empty of the developer container. While the image forming operation is maintained to be executable, control is performed to forcibly terminate the image forming operation after determining that the integrated value by the pixel counter means has exceeded a threshold value.

【００１２】この第１発明の画像形成装置によれば、上
記トナー濃度検出手段により現像剤収容器が空になった
ことが検知（以下、単に「空検知」ともいう）されたと
きには、画素カウンタ手段のカウント動作が開始される
とともに画像形成動作が実行可能な状態におかれる。ま
た、その空検知後において画素カウンタの積算値が閾値
を超えた場合には、画像形成動作が強制終了（シャット
ダウン）される。特に、このシャットダウンの要否の判
断を画素の積算値に基づいて行うため、その空検知後の
画像形成動作における画像条件（画素数）に相応したト
ナー使用量を正確に予測できるようになり、この結果、
検知後においては、現像装置内のトナー濃度が低下して
像担持体上にキャリア付着が発生してしまう前の適切な
タイミングでの強制終了が可能となる。According to the image forming apparatus of the first aspect, when the toner concentration detecting means detects that the developer container has become empty (hereinafter, also simply referred to as "empty detection"), the pixel counter is used. The counting operation of the means is started and the image forming operation is ready to be executed. If the integrated value of the pixel counter exceeds the threshold value after the sky detection, the image forming operation is forcibly terminated (shut down). In particular, since the determination of the necessity of the shutdown is performed based on the integrated value of the pixels, the toner usage amount corresponding to the image condition (the number of pixels) in the image forming operation after the sky detection can be accurately predicted. As a result,
After the detection, the forced termination at an appropriate timing before the toner concentration in the developing device decreases and the carrier adheres to the image carrier can be performed.

【００１３】また、上記第２の目的を達成し得る本発明
（第２発明）は、上記第１発明の前提とした画像形成装
置において、その制御手段が、前記現像剤収容器の空を
検知してから前記扉スイッチ又は主電源スイッチの切替
を検知した後も画像形成動作を実行可能に維持するとと
もにそのいずれかのスイッチの切替を検知した後に実行
される画像形成動作中に前記トナー濃度検出手段の検出
情報がトナー濃度の増加を示すものであるか否かを判断
し、その検出情報がトナー濃度の増加を示すものである
と判断したときには前記現像剤収容器が交換されたもの
とみなすようにしたものである。According to a second aspect of the present invention which can achieve the second object, in the image forming apparatus based on the first aspect of the invention, the control means detects an empty space in the developer container. After that, after the switching of the door switch or the main power switch is detected, the image forming operation is maintained to be executable, and the toner density detection is performed during the image forming operation that is performed after the switching of any of the switches is detected. It is determined whether or not the detection information of the means indicates an increase in the toner concentration, and when it is determined that the detection information indicates an increase in the toner concentration, the developer container is regarded as having been replaced. It is like that.

【００１４】この場合には、現像剤収容器の空検知をし
てから上記いずれかのスイッチの切替を検知した後は、
従来技術のようなカートリッジ交換検知モードによる作
像ユニットの空駆動が実施されることはなく、前述した
ごとく画像形成動作が実行可能に維持され続ける。そし
て、そのスイッチ切替検知後に実行される画像形成動作
中において現像装置内のトナー濃度の増加が検知される
と、現像剤収容器が交換されたものと判断するようにな
る。In this case, after detecting the empty state of the developer container and then detecting the switching of any of the above switches,
The idle driving of the image forming unit in the cartridge replacement detection mode as in the related art is not performed, and the image forming operation is maintained to be executable as described above. Then, when an increase in the toner concentration in the developing device is detected during the image forming operation performed after the switch switching detection, it is determined that the developer container has been replaced.

【００１５】さらに、上記第１及び第２の目的を同時に
達成し得る本発明（第３発明）は、上記第１発明の前提
とした画像形成装置において、前記制御手段が、記現像
剤収容器の空を検知した以後も画像形成動作を実行可能
に維持する一方で、前記画素カウンタ手段による積算値
が閾値を超えたと判断した後に画像形成動作を強制終了
させる制御を行うように構成され、かつ、前記現像剤収
容器の空を検知してから前記扉スイッチ又は主電源スイ
ッチの切替を検知した後に実行される画像形成動作中に
前記トナー濃度検出手段の検出情報がトナー濃度の増加
を示すものであるか否かを判断し、その検出情報がトナ
ー濃度の増加を示すものであると判断したときには前記
現像剤収容器が交換されたものとみなすように構成され
たものである。Further, according to the present invention (third invention) capable of simultaneously achieving the first and second objects, in the image forming apparatus on which the first invention is based, the control means comprises a developer container. While the image forming operation is maintained to be executable even after the sky is detected, it is configured to perform control for forcibly terminating the image forming operation after determining that the integrated value by the pixel counter means has exceeded a threshold value, and Wherein the detection information of the toner density detecting means indicates an increase in toner density during an image forming operation executed after detecting the emptying of the developer container and then detecting the switching of the door switch or the main power switch. Is determined, and when it is determined that the detected information indicates an increase in toner density, the developer container is regarded as having been replaced.

【００１６】そして、上記第２発明又は第３発明の画像
形成装置のように、スイッチ切替検知後の画像形成動作
中におけるトナー濃度の増加を検知して現像剤収容器の
交換を予測するようにした画像形成装置においては、そ
の制御手段は、前記扉スイッチ又は主電源スイッチの切
替を検知するまでは前記現像補給装置の動作を前記トナ
ー濃度検出手段の検出情報に基づいて制御する一方、前
記扉スイッチ又は主電源スイッチの切替を検知した後は
前記現像剤補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段が
トナー濃度の増加を検知するに必要な最少量の現像剤が
補給されるように制御するように構成するとよい。Then, as in the image forming apparatus according to the second or third aspect of the present invention, the replacement of the developer container is predicted by detecting an increase in toner density during the image forming operation after the switch switching detection. In the image forming apparatus described above, the control unit controls the operation of the developing replenishment device based on the detection information of the toner density detecting unit until the switching of the door switch or the main power switch is detected. After detecting the switching of the switch or the main power switch, the operation of the developer replenishing device is controlled so that the minimum amount of developer necessary for the toner concentration detecting means to detect an increase in toner concentration is supplied. It is good to constitute.

【００１７】この場合には、特に、上記スイッチの切替
が検知された後にトナー濃度検出手段がトナー濃度の増
加を検出できる最少量の現像剤補給が行われる。これに
より、現像剤収容器が交換されているか否かにかかわら
ず、現像剤収容器から現像装置への現像剤が迅速に補給
されるようになり、この結果、トナー濃度の増加の有
無、ひいてはその現像剤収容器の交換の有無（特に交換
されたこと）について比較的短期かつ確実に検知できる
ようになる。In this case, in particular, a minimum amount of developer replenishment in which the toner density detecting means can detect an increase in toner density after the switching of the switch is detected is performed. As a result, regardless of whether or not the developer container has been replaced, the developer is quickly supplied from the developer container to the developing device. As a result, the presence or absence of an increase in the toner concentration, The presence or absence of replacement of the developer container (especially, replacement) can be detected in a relatively short time and reliably.

【００１８】また、このスイッチ切替検知後に最少量の
現像剤補給を行うようにした画像形成装置においては、
その制御手段が、前記トナー濃度検出手段の検出情報が
トナー濃度の増加を示すものであると判断したときに一
連の画像形成動作が行われている場合、その一連の画像
形成動作が終了するまでの間は前記現像剤補給装置の動
作を前記画素カウンタ手段のカウント情報に基づいて制
御するように構成するとよい。Further, in an image forming apparatus in which a minimum amount of developer is supplied after the switch switching is detected,
If a series of image forming operations are being performed when the control unit determines that the detection information of the toner concentration detecting unit indicates an increase in toner density, the series of image forming operations is terminated. During the period, the operation of the developer supply device may be controlled based on the count information of the pixel counter means.

【００１９】この場合には、トナー濃度の増加が検知さ
れたときに画像形成動作が行われていると、直ちにトナ
ー濃度検出手段の検出情報に基づく現像剤補給を行うの
ではなく、その画像形成動作が終了するまでは画素のカ
ウント情報に基づく現像剤補給が行われる。これによ
り、そのときの画像形成動作における画像の内容（画素
量）に相応した量の現像剤だけが過不足なく補給される
ようになり、この結果、特に現像剤収容器が実際に交換
された後においてトナー濃度検出手段の検出情報に基づ
く現像剤補給を直ちに行った場合のようなトナー濃度の
急激な増加、ひいては画像濃度の変動が発生することは
ない。In this case, if the image forming operation is performed when the increase in the toner density is detected, the developer is not immediately replenished based on the detection information of the toner density detecting means, but the image forming operation is performed. Until the operation is completed, the developer is supplied based on the pixel count information. As a result, only an amount of the developer corresponding to the content (pixel amount) of the image in the image forming operation at that time can be supplied without excess or shortage. As a result, especially, the developer container is actually replaced. There is no sharp increase in the toner density and no fluctuation in the image density as in the case where the developer is immediately replenished based on the detection information of the toner density detecting means later.

【００２０】さらに、上記した最少量の現像剤補給を行
うか又はその現像剤補給を行った後にさらにカウント情
報に基づく現像剤補給を行うようにした各画像形成装置
においては、その制御手段が、前記トナー濃度検出手段
の検出情報がトナー濃度の増加を示すものであると判断
したときに、一連の画像形成動作が終了したか否かを判
断し、その画像形成動作が終了したと判断した後に前記
現像補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段の検出情
報に応じて制御するように構成するとよい。Further, in each image forming apparatus in which the minimum amount of the developer is supplied, or after the developer is supplied, the developer is further supplied based on the count information. When it is determined that the detection information of the toner density detecting means indicates an increase in toner density, it is determined whether or not a series of image forming operations has been completed, and after determining that the image forming operation has been completed, It is preferable that the operation of the developing replenishing device is controlled in accordance with the detection information of the toner concentration detecting means.

【００２１】この場合には、トナー濃度の増加を検知し
たときに一連の画像形成動作があったときに、その一連
の画像形成動作が終了した後に初めてトナー濃度検出手
段の検出情報に基づく現像剤補給が行われる。これによ
り、その画像形成動作中にトナー濃度検出手段の検出情
報に基づく現像剤補給（多量の補給）が実施されること
はなく、このため、その画像形成動作中にトナー濃度が
急激に変化し、ひいては画像濃度が変動することがな
い。In this case, when a series of image forming operations are performed when the increase in toner density is detected, the developer based on the detection information of the toner density detecting means is only provided after the series of image forming operations is completed. Replenishment is performed. As a result, the developer replenishment (a large amount of replenishment) based on the detection information of the toner density detecting means is not performed during the image forming operation, and therefore, the toner density rapidly changes during the image forming operation. Therefore, the image density does not fluctuate.

【００２２】そしてまた、上記したスイッチ切替検知後
のトナー濃度の増加を検知して現像剤収容器の交換を予
測するようにした各画像形成装置においては、その制御
手段が、前記トナー濃度検出手段の検出情報がトナー濃
度の増加を示すものではないと判断している間に前記画
素カウンタ手段による積算値が基準値を超えたと判断し
た場合、再度、トナー濃度検出手段の検出情報がトナー
濃度の増加を示すものであるか否かを判断し、その検出
情報がトナー濃度の増加を示すものではないと判断した
ときには画像形成動作を強制終了させるとともに、その
検出情報がトナー濃度の増加を示すものであると判断し
たときには前記現像補給装置の動作を前記トナー濃度検
出手段の検出情報に応じて制御するという判別動作を行
うように構成するとよい。Further, in each image forming apparatus which detects an increase in toner density after the above-described switch switching detection and predicts replacement of the developer container, the control means includes the toner density detecting means. If it is determined that the integrated value by the pixel counter means has exceeded the reference value while it is determined that the detection information does not indicate an increase in toner density, the detection information of the toner density detection means again It is determined whether the detected information indicates an increase in the toner density. If the detected information does not indicate an increase in the toner density, the image forming operation is forcibly terminated, and the detected information indicates an increase in the toner density. Is determined, the operation of the developing replenishing device is controlled in accordance with the detection information of the toner concentration detecting means. Good.

【００２３】この場合には、スイッチ切替検知後にトナ
ー濃度の増加がなく画素カウンタ手段の積算値が基準値
を超えた（カウントアップした）場合には、直ちに強制
終了するのではなく、判別動作により再度トナー濃度の
増加の有無を確認してから強制終了の要否が決定され
る。つまり、その判別動作によるトナー濃度の増加の有
無の再確認により、現像剤収容器の交換の有無について
も再確認される。これにより、特に、現像剤収容器の交
換がその交換後のトナー濃度増加を検出するために必要
な時間を確保できないシャットダウン直前のようなタイ
ミングで行われた場合、現像剤収容器の交換がなされた
にもかかわらず、画素カウンタの積算値に基づく形式的
なシャットダウンが実行されてしまうことが回避でき
る。In this case, when the integrated value of the pixel counter means exceeds the reference value (counts up) after the detection of switch switching and the toner density does not increase, instead of forcibly terminating immediately, the discrimination operation is performed. After confirming again whether the toner density has increased, it is determined whether forced termination is necessary. That is, the reconfirmation of the presence or absence of an increase in the toner concentration by the determination operation also reconfirms the presence or absence of replacement of the developer container. Thereby, especially when the replacement of the developer container is performed at a timing immediately before the shutdown in which the time necessary for detecting the increase in the toner concentration after the replacement is not obtained, the replacement of the developer container is performed. Nevertheless, it is possible to prevent the formal shutdown based on the integrated value of the pixel counter from being executed.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図２は、本発明
の実施の形態１に係る画像形成装置としてのカラープリ
ンタを示すものである。[First Embodiment] FIG. 2 shows a color printer as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【００２５】この実施形態１に係るカラープリンタは、
図示しない外部接続機器（パーソナルコンピュータな
ど）から入力される画像情報に基づいて４つの作像ユニ
ット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって個別に形
成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を、中間転写
機構２０の中間転写ベルト２１の表面に重ね合わせるよ
うに一次転写させた後、その中間転写ベルト２１から記
録媒体としての記録用紙Ｐ側に二次転写させることによ
り、いわゆるフルカラー画像を形成することが可能なも
のである。The color printer according to the first embodiment includes:
Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) individually formed by the four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K based on image information input from an externally connected device (not shown) such as a personal computer. , Four-color toner images of black (K) are primarily transferred so as to be superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 21 of the intermediate transfer mechanism 20, and then from the intermediate transfer belt 21 to the recording paper P side as a recording medium. By performing the secondary transfer, a so-called full-color image can be formed.

【００２６】上記作像ユニット１０はいずれも、電子写
真プロセスにより前記した４色の各トナー像をそれぞれ
形成するものであり、画像形成装置本体１のほぼ中央部
に水平状態に間隔をあけた状態で配設されている。ま
た、各作像ユニット１０はいずれも、基本的に、矢印Ａ
方向に所定の速度で回転駆動される像担持体としての感
光ドラム１１と、この感光ドラム１１の表面を一様に帯
電するロール方式の帯電装置１２と、帯電後の感光ドラ
ム１１の表面に画像情報に応じた光像を露光して静電潜
像を形成する潜像形成装置としてのＲＯＳ１３と、その
静電潜像を二成分現像剤Ｇにおける所定の色のトナーで
現像する現像装置１４と、その現像により形成されるト
ナー像を中間転写ベルト２１に転写させるロール方式の
転写装置１５と、感光ドラム１１の表面を清掃するドラ
ム用クリーナ１６とを同様に備えている。Each of the image forming units 10 forms each of the above-described four color toner images by an electrophotographic process. The image forming unit 10 is provided at a substantially central portion of the image forming apparatus main body 1 with a horizontal space therebetween. It is arranged in. Also, each of the image forming units 10 basically has an arrow A
A photosensitive drum 11 as an image carrier that is driven to rotate at a predetermined speed in the direction, a roll-type charging device 12 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 11, and an image on the surface of the charged photosensitive drum 11 A ROS 13 as a latent image forming device that forms an electrostatic latent image by exposing a light image corresponding to information, and a developing device 14 that develops the electrostatic latent image with a toner of a predetermined color in a two-component developer G. Similarly, a roll-type transfer device 15 for transferring a toner image formed by the development onto the intermediate transfer belt 21 and a drum cleaner 16 for cleaning the surface of the photosensitive drum 11 are provided.

【００２７】このうち帯電装置１２は、その帯電ロール
に図示しない電源装置から感光ドラム１１の感光層表面
を帯電させるための帯電電圧が印加されるようになって
いる。また、ＲＯＳ１３は、図示しない４つの半導体レ
ーザから各色ごとに分解された画像信号に応じて発せら
れるレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋ
を所定の光学系を介して回転多面鏡１７に照射して偏向
走査させた後、図示しない複数枚の反射ミラーを介して
対向する各感光ドラム１１上に斜め下方から走査露光す
るようになっている。図中の符号１８は、上記各レーザ
光ＬＢを収容密閉ボックス１３ａから透過出光させるた
めの透明窓である。また、各現像装置１４は、各色成分
の非磁性トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤Ｇ
を使用して現像を行う二成分現像方式の現像装置であっ
て後述するような構成からなるものである。しかも、各
現像装置１４はいずれも、補給用のトナーとキャリアと
が収容されているトナー収容器としての着脱交換式のト
ナーカートリッジ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋから
後述する現像剤補給装置（７０）によりトナー及びキャ
リアが適量ずつ補給されるようになっている。さらに、
転写装置１５（転写バイアスロール）には、図示しない
バイアス電源から感光ドラム１１上のトナー像の帯電極
性とは逆極性の一次転写バイアスが印加されるようにな
っている。The charging device 12 is configured such that a charging voltage for charging the surface of the photosensitive layer of the photosensitive drum 11 is applied from a power supply device (not shown) to the charging roll. The ROS 13 emits laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K emitted from four semiconductor lasers (not shown) according to image signals separated for each color.
Is irradiated on the rotary polygon mirror 17 via a predetermined optical system to perform deflective scanning, and then scans and exposes obliquely downward on each of the opposing photosensitive drums 11 via a plurality of reflection mirrors (not shown). I have. Reference numeral 18 in the drawing is a transparent window for transmitting and emitting each of the laser beams LB from the housing closed box 13a. Each developing device 14 is a two-component developer G composed of a non-magnetic toner of each color component and a magnetic carrier.
Is a two-component developing type developing device that performs development using the following. In addition, each of the developing devices 14 includes a detachable and replaceable toner cartridge 19Y, 19M, 19C, 19K as a toner container in which a toner and a carrier for replenishment are stored. Thus, an appropriate amount of toner and carrier can be replenished. further,
To the transfer device 15 (transfer bias roll), a primary transfer bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner image on the photosensitive drum 11 is applied from a bias power supply (not shown).

【００２８】このような各作像ユニット１０において
は、回転する感光ドラム１１の表面が、帯電装置１２に
よって所定の帯電電位に帯電処理された後、その帯電表
面にＲＯＳ１３から色分解された画像信号に応じたレー
ザビームＬＢが走査露光されることによって所定の潜像
電位からなる静電潜像が書きこまれ、しかる後、その潜
像が現像装置１４から現像バイアスの印加が印加された
状態下で供給される二成分現像剤Ｇにおける各色のトナ
ーにより現像されてトナー像となり、最後に、そのトナ
ー像が感光ドラム１１と転写装置１５の間を通過する中
間転写ベルト２１の表面に静電的に順次一次転写される
ようになっている。また、転写後の感光ドラム１１の表
面はドラム用クリーナ１６のブレード等によって清掃さ
れる。In each of the image forming units 10, after the surface of the rotating photosensitive drum 11 is charged to a predetermined charging potential by the charging device 12, the image signal color-separated from the ROS 13 is applied to the charged surface. Is scanned and exposed by the laser beam LB according to the above, an electrostatic latent image having a predetermined latent image potential is written. Thereafter, the latent image is subjected to a state in which a developing bias is applied from the developing device 14. The toner image is developed by the toner of each color in the two-component developer G supplied in the step (a). Finally, the toner image is electrostatically charged on the surface of the intermediate transfer belt 21 passing between the photosensitive drum 11 and the transfer device 15. The primary transfer is performed sequentially. The surface of the photosensitive drum 11 after the transfer is cleaned by a blade of a drum cleaner 16 or the like.

【００２９】また、上記中間転写機構２０は、図１に示
すように、無端状の中間転写ベルト２１を、二次転写用
バックアップロール２２や駆動ロール２３を初めとする
複数のロールに張架させ、その駆動ロール２３の回転動
力により矢印Ｂ方向に回転走行させるようになってい
る。また、中間転写ベルト２１の各感光ドラム１１と当
接する位置と対向するベルト内周面の位置には、前記し
た転写装置１５がそのベルト２１を各感光ドラム１１に
圧接するようにそれぞれ配設されて各一次転写部を構成
している。図１中の符号２４は中間転写ベルト２１の表
面を清掃するベルト用クリーナである。この他、中間転
写ベルト２１の周囲には、そのベルト側端部に形成され
るベルトホームマークを検知するベルトホームポジショ
ン検知装置や、そのベルト一側端部位置のベルト回転方
向Ｂと直行する方向へのずれ(片寄りや蛇行)を検知する
ベルトウォーク検知装置などが配設されている。As shown in FIG. 1, the intermediate transfer mechanism 20 stretches an endless intermediate transfer belt 21 around a plurality of rolls including a secondary transfer backup roll 22 and a drive roll 23. , And is driven to rotate in the direction of arrow B by the rotational power of the driving roll 23. The transfer device 15 is disposed at a position on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 opposite to the position at which the intermediate transfer belt 21 comes into contact with each photosensitive drum 11 so as to press the belt 21 against each photosensitive drum 11. To form each primary transfer unit. Reference numeral 24 in FIG. 1 denotes a belt cleaner for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 21. In addition, around the intermediate transfer belt 21, a belt home position detecting device that detects a belt home mark formed at the belt side end, a direction perpendicular to the belt rotation direction B at the belt one side end position. A belt walk detecting device and the like for detecting a deviation (deviation or meandering) from the belt are provided.

【００３０】さらに、上記バックアップロール２２の対
向位置には、中間転写ベルト２１をそのロール２２に押
し当てる二次転写ロール３０が配設されているととも
に、バックアップロール２２の周面には図示しないバイ
アス電源からベルト２１上のトナー像の帯電極性と同極
性の二次転写バイアスが供給された給電ロール３１が当
接するように配設されており、これにより二次転写部を
構成している。図中の符号３２は二次転写ロール３０の
表面を清掃するロール用クリーナである。Further, a secondary transfer roll 30 for pressing the intermediate transfer belt 21 against the backup roll 22 is provided at a position facing the backup roll 22, and a bias (not shown) is provided on the peripheral surface of the backup roll 22. A power supply roll 31 supplied with a secondary transfer bias having the same polarity as the charging polarity of the toner image on the belt 21 from a power supply is disposed so as to abut, thereby forming a secondary transfer unit. Reference numeral 32 in the drawing denotes a roll cleaner for cleaning the surface of the secondary transfer roll 30.

【００３１】このような中間転写機構２０の中間転写ベ
ルト２１に（多重）転写される前記トナー像は、そのベ
ルト２１の回転に伴ってバックアップロール２２と対向
して配置される二次転写ロール３０と対向する二次転写
部まで搬送される。そして、中間転写ベルト２１上のト
ナー像は、このトナー像の作像および二次転写タイミン
グに合わせて用紙収容トレイ４０から送出しロール４１
やレジストロール４２等が配されてなる給紙路を通して
二次転写部（の中間転写ベルト２１と二次転写ロール３
０の間）まで搬送される所定サイズの記録用紙Ｐに対
し、静電的に二次転写される。二次転写後の中間転写ベ
ルト２１に転写されず残留する残留トナーはベルト用ク
リーナ２４により清掃除去される。図１中の矢付一点鎖
線は記録用紙Ｐの搬送経路を示す。The toner image transferred (multiplied) onto the intermediate transfer belt 21 of the intermediate transfer mechanism 20 has a secondary transfer roll 30 disposed opposite to the backup roll 22 as the belt 21 rotates. Is conveyed to the secondary transfer section opposite to. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 21 is sent out from the paper storage tray 40 in accordance with the formation of the toner image and the secondary transfer timing.
The intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roll 3 of the secondary transfer portion (through a paper feed path in which
(0)) is electrostatically secondary-transferred to the recording paper P of a predetermined size conveyed to the position (0). The residual toner that is not transferred onto the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer and remains is cleaned and removed by the belt cleaner 24. A dashed line with an arrow in FIG. 1 indicates a transport path of the recording paper P.

【００３２】続いて、中間転写ベルト２１からトナー像
が転写された記録用紙Ｐは、二次転写部における中間転
写ベルト２１部分から自然に剥離された後、ロールニッ
プ式の定着装置４５に送られ、その定着装置４５おける
加熱ロール４６と加圧ロール４７で形成される定着ニッ
プ部を通過することによりそのトナー像の熱定着処理が
なされる。そして、この定着処理が終了した後の記録用
紙Ｐは、排出ロール４８等が配設されてなる排紙路を通
して装置本体１の外（用紙排紙部）に排出される。Subsequently, the recording paper P on which the toner image has been transferred from the intermediate transfer belt 21 is naturally separated from the intermediate transfer belt 21 in the secondary transfer section, and then sent to a roll nip type fixing device 45, The toner image is thermally fixed by passing through a fixing nip formed by a heating roll 46 and a pressure roll 47 in the fixing device 45. Then, the recording paper P after the completion of the fixing process is discharged to the outside of the apparatus main body 1 (paper discharge portion) through a paper discharge path provided with a discharge roll 48 and the like.

【００３３】以上のプロセスを経ることにより、このカ
ラープリンタによる記録用紙Ｐへのカラー画像の形成が
行われる。ちなみに、このプリンタにおいては、例えば
４つの作像ユニットのうちブラック用作像ユニット１０
Ｋのみを作動させることにより記録用紙Ｐに白黒画像を
形成することも可能である。Through the above process, a color image is formed on the recording paper P by the color printer. Incidentally, in this printer, for example, of the four image forming units, the black image forming unit 10
By operating only K, a monochrome image can be formed on the recording paper P.

【００３４】また、このカラープリンタにおける各作像
ユニット１０で使用される現像装置１４及び現像剤補給
装置７０は、以下のように構成されている。The developing device 14 and the developer replenishing device 70 used in each image forming unit 10 in the color printer are configured as follows.

【００３５】まず、現像装置１４は、図３〜図５に示す
ように、現像装置ハウジング５０と、このハウジング５
０の感光ドラム１１側に配設される現像ロール５１と、
この現像ロール５１の後方下方側に配設され現像剤攪拌
搬送手段としてのオーガー５２，５３と、このオーガー
５２，５３により攪拌搬送される二成分現像剤Ｇを現像
ロール５１側に供給する現像剤供給手段としてのパドル
５４と、このバドル５４から現像ロール５１に磁気ブラ
シを形成した状態で供給されて搬送される二成分現像剤
Ｇの層厚を規制するトリマー５５とでその主要部が構成
されている。なお、上記パドル５４については、オーガ
ー５２から現像ロール５１への現像剤Ｇの供給が可能な
場合には特に設ける必要はない。First, as shown in FIGS. 3 to 5, the developing device 14 includes a developing device housing 50 and the housing 5.
0, a developing roller 51 disposed on the photosensitive drum 11 side;
Augers 52 and 53 disposed below and behind the developing roller 51 as developer stirring and conveying means, and a developer for supplying the two-component developer G stirred and conveyed by the augers 52 and 53 to the developing roller 51 side The main part is composed of a paddle 54 as a supply means and a trimmer 55 for regulating the layer thickness of the two-component developer G supplied and conveyed from the paddle 54 to the developing roll 51 while forming a magnetic brush. ing. The paddle 54 does not need to be provided when the developer G can be supplied from the auger 52 to the developing roll 51.

【００３６】このうち現像ロール５１は、非磁性導電材
料からなる円筒状のスリープと、そのスリーブの中空内
に配置されるマグネットロールとで構成されている。ス
リーブには、図示しない現像バイアス電源から所定の現
像バイアス（例えば直流に交流を重畳した電圧）が印加
されるようになっている。また、ハウジング５０のオー
ガー５２，５３どうしの間となる部位には、仕切り板５
６がその両端部に通路５７ａ，５７ｂを形成するような
状態で設けられている。図４，５中の符号５０ａは現像
剤補給装置７０から補給される現像剤を受け入れる現像
剤受入部、５０ｂは劣化した現像剤を少量ずつ溢れ出さ
せるように排出して回収する、いわゆるトリクル現像方
式の現像剤排出部を示す。The developing roll 51 comprises a cylindrical sleep made of a non-magnetic conductive material and a magnet roll disposed in the hollow of the sleeve. A predetermined developing bias (for example, a voltage obtained by superimposing an alternating current on a direct current) is applied to the sleeve from a developing bias power supply (not shown). A partition plate 5 is provided at a portion of the housing 50 between the augers 52 and 53.
6 are provided so as to form passages 57a and 57b at both ends. 4 and 5, reference numeral 50a denotes a developer receiving portion for receiving the developer supplied from the developer supply device 70, and reference numeral 50b denotes a so-called trickle development in which the deteriorated developer is discharged and collected so as to overflow little by little. 1 shows a developer discharge section of a system.

【００３７】このような現像装置１４では、そのハウジ
ング５０内に収容された二成分現像剤Ｇがオーガー５
２，５３の回転駆動により攪拌されつつ通路７２ａ，７
２ｂを通過しながら循環搬送される。この際、現像剤Ｇ
のトナーがキャリアと混合攪拌されることにより所定の
極性に摩擦帯電される。続いて、現像装置１４では、そ
の現像剤Ｇが現像ロール５１側にパドル５４を介して供
給されて磁気ブラシを形成した状態で担持され、その層
厚がトリマー５５の直下を通過することにより所定の厚
さに規制される。そして、層厚規制後の現像剤Ｇは、現
像ロール５１の回転により感光ドラム１１と対向する現
像域に搬送されると、現像ロール１４に印加されている
現像バイアスにて形成される現像電界により、そのトナ
ーのみが感光ドラム１１の潜像部分に静電的に付着し、
もって現像が行われるようになっている。In such a developing device 14, the two-component developer G contained in the housing 50 is
The passages 72a, 7a are stirred while being
It is circulated and transported while passing through 2b. At this time, the developer G
The toner is mixed and stirred with the carrier, so that the toner is frictionally charged to a predetermined polarity. Subsequently, in the developing device 14, the developer G is supplied to the developing roll 51 side via the paddle 54 and is carried in a state where a magnetic brush is formed. Is regulated by the thickness. When the developer G after the regulation of the layer thickness is conveyed to the developing area facing the photosensitive drum 11 by the rotation of the developing roll 51, the developing electric field formed by the developing bias applied to the developing roll 14 causes Only the toner electrostatically adheres to the latent image portion of the photosensitive drum 11,
The development is performed in advance.

【００３８】また、この現像装置１４には、そのハウジ
ング５０内に収容されている二成分現像剤Ｇのトナー濃
度（ＴＣ）を検出するトナー濃度検出手段としての磁気
センサ６０が設けられている。Further, the developing device 14 is provided with a magnetic sensor 60 as a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration (TC) of the two-component developer G housed in the housing 50.

【００３９】この磁気センサ６０は、ハウジング５０内
にある現像剤Ｇによる透磁率の変化を検知してトナー濃
度を検出するタイプのものであり、本体部６１と本体部
６１から突出するセンサ部６２とを有する構造からな
り、現像装置ハウジング５０のオーガー５３がある側の
外壁部に取り付けられている。詳しくは、そのセンサ部
６２（検出面６２ａ）がハウジングの内面５０ｃとほぼ
同一面となって露出した状態となるように取り付けられ
ている。そして、この磁気センサ６０によれば、二成分
現像剤による透磁率の変化ひいてはトナー濃度の変化に
応じたアナログ出力電圧がセンサ出力値として得られる
ようになっている。すなわち、図７に例示するように、
トナーが十分にあってトナー濃度ＴＣが高い場合には小
さな出力電圧が得られ、反対にトナーが少なくなってト
ナー濃度ＴＣが低い場合には大きな出力電圧が得られる
ものである。また、この磁気センサ６０のセンサ出力値
は、後述する制御装置（８０）に入力されて所要の制御
処理に使用されるようになっている。The magnetic sensor 60 is of a type that detects a change in magnetic permeability due to the developer G in the housing 50 to detect the toner density. The magnetic sensor 60 includes a main body 61 and a sensor 62 protruding from the main body 61. And is attached to the outer wall of the developing device housing 50 on the side where the auger 53 is located. More specifically, the sensor unit 62 (detection surface 62a) is mounted so as to be substantially flush with the inner surface 50c of the housing and exposed. According to the magnetic sensor 60, an analog output voltage corresponding to a change in magnetic permeability due to the two-component developer and a change in toner density can be obtained as a sensor output value. That is, as illustrated in FIG.
When the toner is sufficient and the toner concentration TC is high, a small output voltage is obtained. Conversely, when the toner is small and the toner concentration TC is low, a large output voltage is obtained. The sensor output value of the magnetic sensor 60 is input to a control device (80), which will be described later, and is used for required control processing.

【００４０】一方、上記現像剤補給装置７０は、前記し
たトリクル現像方式を採用している関係で現像装置１４
にトナー及びキャリア（以下「トナー等」という）を補
給するタイプのものである。そして、この補給装置７０
は、前記トナーカートリッジ１９を着脱可能に保持する
ホルダー７１と、トナーカートリッジ１９から排出され
るトナー等を現像装置１４の現像剤受容部５０ａに搬送
する現像剤搬送パイプ７２と、トナーカートリッジ１９
内で回転する図示しない現像剤攪拌搬送部材としてのオ
ーガーやアジテータと現像剤搬送パイプ７２内で回転す
る図示しない現像剤搬送部材としてのアジテータとに対
して回転動力を伝えるための電動モータや駆動伝達ギア
機構等が配設された駆動装置７３とでその主要部が構成
されている。On the other hand, the developer replenishing device 70 is provided with the developing device 14 because of the adoption of the trickle developing method described above.
To supply toner and carrier (hereinafter referred to as “toner or the like”). And this replenishing device 70
Includes a holder 71 for detachably holding the toner cartridge 19, a developer conveying pipe 72 for conveying toner and the like discharged from the toner cartridge 19 to the developer receiving portion 50 a of the developing device 14,
An electric motor and drive transmission for transmitting rotational power to an auger or agitator as a developer stirring and conveying member (not shown) rotating inside the agitator and an agitator as a developer conveying member (not shown) rotating inside the developer conveying pipe 72. A driving device 73 provided with a gear mechanism and the like constitutes a main part thereof.

【００４１】このうち、現像剤搬送パイプ７２について
は、トナーカートリッジ１９のトナー排出口がある端部
側に配置される第１搬送パイプ７２ａと、この第１搬送
パイプ７２ａの一端部と現像装置１４の現像剤受容部５
０ａ（受入口）との間に配置される第２搬送パイプ７２
ｂとを組み合わせた構造になっている。図中の符号７５
は駆動装置７３の回転動力を第１搬送パイプ７２ａのオ
ーガーに伝達する駆動伝達軸、７６は駆動伝達軸７５と
第１搬送パイプ７２ａのオーガーの間で回転動力を伝え
る駆動伝達ギア機構、７７は第１搬送パイプ７２ａのオ
ーガーの回転動力を第２搬送パイプ７２ｂのアジテータ
に伝える駆動伝達ギア機構を示す。The developer transport pipe 72 includes a first transport pipe 72a disposed at an end of the toner cartridge 19 where the toner discharge port is located, and one end of the first transport pipe 72a and the developing device 14. Developer receiving part 5
0a (receiving port) and the second transport pipe 72
b. Reference numeral 75 in the figure
Is a drive transmission shaft for transmitting the rotational power of the driving device 73 to the auger of the first transport pipe 72a; 76, a drive transmission gear mechanism for transmitting the rotational power between the drive transmission shaft 75 and the auger of the first transport pipe 72a; 7 shows a drive transmission gear mechanism that transmits the rotational power of the auger of the first transport pipe 72a to the agitator of the second transport pipe 72b.

【００４２】この現像剤補給装置７０では、後述するよ
うに前記磁気センサ６０の検出情報等に基づく現像剤補
給タイミングが到来すると、駆動装置７３が始動してト
ナーカートリッジ１９内のアジテータや現像剤搬送パイ
プ７２ａ，７２ｂ内のオーガーやアジテータを回転駆動
させ、これによりトナーカートリッジ１９内のトナー等
を現像剤搬送パイプ７２ａ，７２ｂを通して現像装置１
４の現像剤受入部５０ａまで送るようになっている。In the developer replenishing device 70, when the developer replenishment timing based on the detection information of the magnetic sensor 60 arrives as described later, the driving device 73 is started and the agitator and the developer transport in the toner cartridge 19 are started. The auger and agitator in the pipes 72a and 72b are driven to rotate, whereby the toner and the like in the toner cartridge 19 are passed through the developer transport pipes 72a and 72b.
4 to the developer receiving section 50a.

【００４３】そして、このプリンタにおいては、磁気セ
ンサ６０からの検出情報等に基づく所要の制御が行われ
るようになっている。In this printer, required control based on information detected from the magnetic sensor 60 and the like is performed.

【００４４】図６は、その制御系の主な構成を示すブロ
ック図である。図６中の符号８０は、演算処理装置、制
御プログラムや検出データが記憶されるメモリ等にて構
成される制御装置である。この制御装置８０には、前記
各現像装置１４に取り付けられている磁気センサ６０
や、プリンタ本体１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作切替を行
う図示しない主電源スイッチ（ＳＷ）６５や、トナーカ
ートリッジ１９の交換作業時にも開閉して使用される図
示しない本体フロントドアの開動作時にＯＮ動作するイ
ンターロックスイッチ（扉スイッチ）６６や、プリント
画像（静電潜像）の画素を積算カウントするＩＣＤＣ
（Image Coverage Dispense Control）カウンタ（画
素カウント手段）６７などが接続されており、これらの
接続部品から制御処理に使用される所要の検出情報等が
入力されるようになっている。また、この制御装置８０
は、現像剤補給装置７０の駆動系（駆動装置７３）の動
作を制御するドライバ８１や、作像ユニット１０や中間
転写機構２０の各構成部品の動作を総合的に制御する画
像形成プロセスコントローラ８２などと接続されてお
り、これらの各接続先に制御装置８０からの所要の制御
信号等が出力されるようになっている。さらに、制御装
置８０は、ユーザによるプリント開始指示、プリント条
件設定などの指示信号が集められるユーザーインターフ
ェイス（ＵＩ）のコントローラ８３と接続されている。
また、このＵＩコントローラ８３は、所要の表示が行わ
れる液晶パネル、表示用ランプ等からなる表示部８４と
接続されており、その表示動作を制御するようになって
いる。FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of the control system. Reference numeral 80 in FIG. 6 denotes a control device including an arithmetic processing device, a memory for storing a control program and detection data, and the like. The control device 80 includes a magnetic sensor 60 attached to each of the developing devices 14.
Or a main power switch (SW) (not shown) for switching ON / OFF operation of the power supply of the printer main body 1 or ON when an opening operation of a main body front door (not shown) which is opened and closed when replacing the toner cartridge 19. Interlock switch (door switch) 66 that operates and ICDC that counts the pixels of the printed image (electrostatic latent image)
An (Image Coverage Dispense Control) counter (pixel counting means) 67 and the like are connected, and necessary detection information and the like used for control processing are input from these connected components. Also, this control device 80
Are a driver 81 for controlling the operation of the drive system (drive device 73) of the developer supply device 70, and an image forming process controller 82 for comprehensively controlling the operation of each component of the image forming unit 10 and the intermediate transfer mechanism 20. The control device 80 outputs a required control signal and the like to each of these connection destinations. Further, the control device 80 is connected to a controller 83 of a user interface (UI) in which instruction signals such as a print start instruction and a print condition setting by a user are collected.
The UI controller 83 is connected to a display unit 84 including a liquid crystal panel on which required display is performed, a display lamp, and the like, and controls the display operation.

【００４５】また、この制御装置８０は、磁気センサ６
０に検出されるトナー濃度：ＴＣの情報に基づいて現像
剤補給装置７０の動作を制御し、現像装置１４内のトナ
ー濃度をほぼ目標レベル（図７参照：例えばＴＣ＝１０
％）に保つようにしている。さらに、磁気センサ６０で
検出されるトナー濃度：ＴＣの情報に基づいて現像装置
１４内のトナー濃度が低下してほぼ空検知レベル（図７
参照：例えばＴＣ＝７％）に達するか否かを判断し、そ
の空検知レベルに達した時点でトナーカートリッジ１９
が空になったことを認識（空検知）するようになってい
る。また、この空検知後は、画像形成動作（プリント動
作）を実行可能な状態に維持させるようになっている
他、その空検知によりＩＣＤＣカウンタ６７の積算カウ
ント動作の開始や、表示部８４での所要の警告表示等を
行うようになっている。The control device 80 includes the magnetic sensor 6
The operation of the developer replenishing device 70 is controlled based on the information of the toner concentration: TC detected as 0, and the toner concentration in the developing device 14 is substantially adjusted to the target level (see FIG.
%). Further, the toner concentration in the developing device 14 is reduced based on the information of the toner concentration: TC detected by the magnetic sensor 60, and the toner concentration in the developing device 14 is substantially reduced to the empty detection level (FIG. 7).
(For example, TC = 7%), and when the empty detection level is reached, the toner cartridge 19 is detected.
Is recognized as empty (sky detection). After the sky detection, the image forming operation (printing operation) is maintained in an executable state. In addition, the detection of the sky starts the integrated counting operation of the ICDC counter 67 and the display unit 84. A required warning display or the like is performed.

【００４６】さらに、この制御装置８０では、図１や図
９に示すように、主電源スイッチ６５又はインターロッ
クスイッチ６６のＯＮ動作が検知された後に、磁気セン
サ６０に検出される情報がトナー濃度ＴＣの増加を示す
ものであるかの判断を実行するようになっている。ま
た、そのスイッチのＯＮ動作検知後に実行されるプリン
ト動作時における現像剤補給動作を後述する各補給モー
ドに適宜変更して制御するようになっている。一方、Ｉ
ＣＤＣカウンタ６７の積算カウント値（特にブラック色
Ｋのトナーを使用する画素のカウント値）が所定の閾値
（Ｍ）に達するか否かが判断されており、その閾値を超
えた後にプリント動作を禁止して強制終了即ちシャット
ダウンさせるようになっている（なお、ブラック色以外
の色のトナーを使用する画素のカウント値についても閾
値を超えるか否かが判断されるが、そのカウント値が閾
値を超えた場合には直ちに強制終了させることはな
い）。また、このシャットダウンを実行する前には、一
度、磁気センサ６０に検出される情報がトナー濃度ＴＣ
の増加を示すものであるかを再確認する判別モードが実
行されるようになっている。Further, in this control device 80, as shown in FIGS. 1 and 9, after the ON operation of the main power switch 65 or the interlock switch 66 is detected, the information detected by the magnetic sensor 60 is the toner density. A determination is made as to whether the signal indicates an increase in TC. Further, the developer replenishing operation at the time of the printing operation executed after the detection of the ON operation of the switch is appropriately changed and controlled to each replenishing mode described later. On the other hand, I
It is determined whether or not the integrated count value of the CDC counter 67 (especially the count value of pixels using black K toner) reaches a predetermined threshold value (M), and after exceeding the threshold value, the printing operation is prohibited. (For example, it is determined whether or not the count value of the pixel using the toner of a color other than black also exceeds the threshold, but the count value exceeds the threshold. Will not be terminated immediately.) Before executing this shutdown, the information once detected by the magnetic sensor 60 is the toner density TC.
A discrimination mode for reconfirming whether the signal indicates an increase in the number is executed.

【００４７】次に、この制御装置８０を備えたプリンタ
の動作（主に空検知後の制御動作）について、図１に示
すフローチャートや図９に示すタイミングチャートなど
を参照しながら説明する。Next, the operation of the printer provided with the control device 80 (mainly the control operation after the empty detection) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 1 and the timing chart shown in FIG.

【００４８】まず、このプリンタによるプリント動作が
開始されると、磁気センサ６０の検出動作が予め設定さ
れたサンプリングタイミングで実行され、その磁気セン
サ６０の検出情報に基づく現像剤補給動作（以下、これ
を単に「ＡＴＣの通常補給モード」とも称す）が実施さ
れるとともに（ステップＳ１０１）、トナーカートリッ
ジ１９が「空検知の状態」にあるか否かが判断される
（Ｓ１０２）。First, when the printing operation by the printer is started, the detecting operation of the magnetic sensor 60 is executed at a preset sampling timing, and the developer replenishing operation based on the detection information of the magnetic sensor 60 (hereinafter, referred to as a "recovery operation"). Is also simply referred to as “ATC normal supply mode” (step S101), and it is determined whether the toner cartridge 19 is in the “empty detection state” (S102).

【００４９】すなわち、ＡＴＣの通常補給モードでは、
制御装置８０において磁気センサ６０の検出情報がトナ
ー濃度の目標レベルを超えているか否かが判断され、そ
の目標レベルを超えている場合には現像剤補給装置７０
を動作させないが、その目標レベルを下回る場合には現
像剤補給装置７０を動作させる。これにより、トナーカ
ートリッジ１９からトナー等が現像装置１４に対して所
定量だけ補給される。また、この通常補給モードはトナ
ー濃度が目標レベルに回復するまで繰り返される。一
方、空検知に関しては、制御装置８０において磁気セン
サ６０の検出情報がトナー濃度の空検知レベルに達した
か否かが判断され、その空検知レベルに達した時点でト
ナーカートリッジ１９が空であると認識（空検知）され
る。That is, in the normal supply mode of the ATC,
The controller 80 determines whether or not the detection information of the magnetic sensor 60 exceeds the target level of the toner density. If the detection information exceeds the target level, the developer replenishing device 70
Is not operated, but when it is below the target level, the developer supply device 70 is operated. As a result, a predetermined amount of toner or the like is supplied from the toner cartridge 19 to the developing device 14. This normal supply mode is repeated until the toner concentration returns to the target level. On the other hand, regarding the empty detection, the control device 80 determines whether the detection information of the magnetic sensor 60 has reached the empty detection level of the toner density, and when the empty detection level is reached, the toner cartridge 19 is empty. Is recognized (sky detection).

【００５０】この空検知が行われると、制御手段８０で
は、プリンタのプリント動作を実行可能な状態に保つよ
うに維持したうえで、ＩＣＤＣカウンタ６７の積算カウ
ント動作を開始させるとともに表示部８４に例えば「ト
ナーカートリッジを交換してください」等の警告メッセ
ージを表示させる（Ｓ１０３）。この警告メッセージの
表示により、ユーザに対してトナーカートリッジ１９の
新品への交換が促されるが、そのカートリッジの交換が
行われない場合であってもプリント動作は実行できるよ
うになっている。そして、この空検知後においては、主
電源スイッチ６５又はインターロックスイッチ６６のＯ
Ｎ動作があるかどうかが判断される（Ｓ１０４）。When the empty detection is performed, the control means 80 starts the integrated counting operation of the ICDC counter 67 while maintaining the printing operation of the printer in an executable state. A warning message such as "Replace the toner cartridge" is displayed (S103). The display of this warning message prompts the user to replace the toner cartridge 19 with a new one, but the printing operation can be executed even when the cartridge is not replaced. After the empty detection, the main power switch 65 or the interlock switch 66
It is determined whether there is N operation (S104).

【００５１】ステップＳ１０４において、いずれかのス
イッチのＯＮ動作が検知されたときには、トナーカート
リッジ１９が交換された可能性があるとみなして、表示
部８４での前記したカートリッジ交換に関する警告表示
が解除され（Ｓ１０５）、また、それ以降の現像剤補給
が「最少量の補給モード」に切り替えられて実行される
（Ｓ１０６）。In step S104, when the ON operation of one of the switches is detected, it is considered that the toner cartridge 19 may have been replaced, and the above-mentioned warning display regarding the cartridge replacement on the display unit 84 is released. (S105) Further, the subsequent developer supply is switched to the "minimum amount supply mode" and executed (S106).

【００５２】上記最少量の補給モードは、磁気センサ６
０がトナー濃度ＴＣの増加を検出するに必要な最少量の
現像剤のみを一時的に補給するものであり、上記スイッ
チのＯＮ動作検知後に開始されるプリント動作中におい
て実行される。この実施形態では、図８に示すように、
磁気センサ６０の検知可能な最小レベルである「トナー
濃度値：ＴＣ_MIN」から、そのときのプリント画像の全
画素数に必要となる「トナー濃度：ＴＣ_ICDC」を差し引
いたトナー濃度分（ＴＣ_MIN−ＴＣ_ICDC）を補うだけの
現像剤を補給するようになっている。ここで、上記トナ
ー濃度値：ＴＣ _MINについては磁気センサ６０の特性と
して示されている規格値が使用され、トナー濃度：ＴＣ
_ICDCについてはプリント時の画像処理信号からＩＣＤＣ
カウンタ６７等を介して判別される値である。The minimum replenishment mode is determined by the magnetic sensor 6
0 is the minimum amount required to detect an increase in toner concentration TC.
Only the developer is temporarily replenished.
During the print operation started after the switch ON operation is detected.
Executed. In this embodiment, as shown in FIG.
"Toner" which is the minimum level detectable by the magnetic sensor 60
Density value: TC_MIN”From the print image at that time
“Toner density: TC required for the number of pixels_ICDCDeduct
Toner concentration (TC_MIN-TC_ICDCOnly)
The developer is supplied. Where the above
-Density value: TC _MINAbout the characteristics of the magnetic sensor 60 and
Are used, and the toner concentration: TC
_ICDCAbout ICDC from the image processing signal at the time of printing
This is a value determined through the counter 67 or the like.

【００５３】また、この最少量の補給モードによる現像
剤補給は、少なくともトナーカートリッジ１９内のトナ
ー等が現像剤補給装置７０により現像装置１４の磁気セ
ンサ６０の取付け部位まで搬送されるに十分な所要時間
Ｈ（秒）を超える量だけ実行する必要がある。このた
め、制御手段８０では、最少量の補給モードによる現像
剤補給が所定の量だけ実行された否かを判断し（Ｓ１０
７）、その所定量を満たすまでその現像剤補給を繰り返
すようにしている。具体的には、現像剤補給装置７０の
駆動装置７３が上記所要時間Ｈに相当する時間だけ回転
駆動したか否かを判断すればよいが、この他にも、例え
ばプリント動作が上記所要時間Ｈに相当するプリント枚
数だけ行われたか否かを判断するようにしてもよい。こ
のような最少量の補給モードが実行されることにより、
特にトナーカートリッジ１９が新品に交換されている場
合には、そのカートリッジ１９から現像装置１４に対し
て磁気センサ６０がトナー濃度を検知するに最低限必要
な量のトナー等が効率よく短期に補給されることとな
る。In addition, the developer replenishment in the minimum replenishment mode requires a sufficient amount of toner and the like in the toner cartridge 19 to be conveyed by the developer replenishing device 70 to the mounting position of the magnetic sensor 60 of the developing device 14. It needs to be executed for an amount exceeding the time H (seconds). For this reason, the control means 80 determines whether or not the predetermined amount of the developer supply in the minimum supply mode has been executed (S10).
7) The developer supply is repeated until the predetermined amount is satisfied. Specifically, it may be determined whether the driving device 73 of the developer supply device 70 has been rotationally driven for a time period corresponding to the required time H. It may be determined whether or not the number of prints corresponding to is performed. By executing such a minimum supply mode,
In particular, when the toner cartridge 19 has been replaced with a new one, the minimum amount of toner or the like necessary for the magnetic sensor 60 to detect the toner concentration is efficiently replenished from the cartridge 19 to the developing device 14 in a short time. The Rukoto.

【００５４】そして、最少量の補給モードによる現像剤
補給が実行された後は、磁気センサ６０の検出情報がト
ナー濃度ＴＣの増加を示すものであるか否かが判断され
る（Ｓ１０８）。この判断時の閾値としては、例えばト
ナー濃度の増加分で０．５〜１％程度の値に設定するこ
とができる。この際、トナー濃度ＴＣが増加していると
判断された場合には、少なくともカートリッジ１９側か
ら現像装置１４側にトナー等が補給された結果であると
考えられるため、トナーカートリッジ１９が交換された
ものとみなすようにしている。また、この判断時には、
トナーカートリッジの交換の有無に関係なく、前記最少
量の現像剤補給によりカートリッジ１９内のトナー等を
現像装置１４の磁気センサ６０まで短期に搬送補給する
ようにしているため、そのトナー濃度の増加の有無につ
いても短期に判別できる。After the developer is supplied in the minimum supply mode, it is determined whether the information detected by the magnetic sensor 60 indicates an increase in the toner density TC (S108). The threshold value for this determination can be set to, for example, a value of about 0.5 to 1% as an increase in toner density. At this time, if it is determined that the toner concentration TC has increased, it is considered that the result is that at least the toner and the like have been supplied from the cartridge 19 side to the developing device 14 side, and thus the toner cartridge 19 has been replaced. It is assumed that it is. Also, at the time of this decision,
Regardless of whether or not the toner cartridge is replaced, the toner in the cartridge 19 is conveyed and replenished to the magnetic sensor 60 of the developing device 14 in a short time by replenishing the minimum amount of the developer. The presence or absence can also be determined in a short time.

【００５５】仮に、上記最少量の補給モードによる現像
剤補給を実施せず、前記したＡＴＣによる通常補給モー
ドによる現像剤補給を行った場合には、ほぼ連続的に目
標のトナー濃度になるまでトナー増量が実施されてしま
うため、現像装置１４内のトナー濃度が急激に増加し、
プリント画像の濃度も変動してしまう（具体的には濃度
が濃くなる）。また、ＩＣＤＣによるトナー補給を行っ
た場合には、画像の密度によってはトナーの補給すべき
量が異なるため、低密度画像のプリント動作が行われた
場合にはトナー増加の判別に時間がかかってしまう。If the developer is not replenished in the minimum replenishment mode, but is replenished in the normal replenishment mode by the ATC, the toner is substantially continuously fed until the target toner concentration is reached. Since the increase is performed, the toner concentration in the developing device 14 rapidly increases,
The density of the print image also varies (specifically, the density increases). In addition, when toner is supplied by ICDC, the amount of toner to be supplied varies depending on the density of an image. Therefore, when a printing operation of a low-density image is performed, it takes time to determine whether toner has increased. I will.

【００５６】ステップＳ１０８でトナー濃度が増加した
と判断された場合には、そのときに一連のプリント動作
（ジョブ）が実行されているか否かが判断され（Ｓ１０
９）、ジョブ中であると判断された場合には、それ以降
の現像剤補給が「ＩＣＤＣ補給モード」に切り替えられ
て実行される（Ｓ１１０）。このＩＣＤＣ補給モードに
よる現像剤補給は、実行中のプリント動作における各プ
リント画像の画素数に必要なトナー量だけを現像装置１
４に補給するものである。このような現像剤補給が行わ
れることにより、特にトナーカートリッジ１９が交換さ
れた後においては、プリント画像の内容（画素数）に適
した量のトナー等が過不足なく補給されるため、トナー
濃度ＴＣが急激に増加することがなく（図９のトナー濃
度レベルの特性推移を参照）、かかるトナー濃度の急変
に伴ってプリント画像の濃度も変動してしまうことがな
い。従って、良好なプリントが保証される。If it is determined in step S108 that the toner density has increased, it is determined whether or not a series of printing operations (jobs) is being executed at that time (S10).
9) If it is determined that the job is being performed, the subsequent developer supply is switched to the “ICDC supply mode” and executed (S110). The developer replenishment in the ICDC replenishment mode is performed by using only the amount of toner necessary for the number of pixels of each print image in the printing operation being performed by the developing device 1.
4 is to be replenished. By performing such developer replenishment, especially after the toner cartridge 19 is replaced, a sufficient amount of toner or the like suitable for the content (the number of pixels) of the print image is replenished. The TC does not rapidly increase (see the characteristic transition of the toner density level in FIG. 9), and the density of the print image does not fluctuate due to the sudden change in the toner density. Therefore, good printing is guaranteed.

【００５７】また、このＩＣＤＣ補給モードによる現像
剤補給が開始されると、制御装置８０では、その一連の
プリント動作が終了するか否かが判断されており（Ｓ１
１１）、そのプリント動作が終了するまでＩＣＤＣモー
ドの現像剤補給が繰り返される。一方、ステップＳ１０
９において、一連のプリント動作が行われていないと判
断されたり、あるいはステップＳ１１１において一連の
プリント動作が終了したと判断された場合には、それ以
降の現像剤補給が前記した「ＡＴＣの通常補給モード」
に戻されて実行されるとともに、潜像電位や現像バイア
ス等を変更して行う濃度調整のセットアップなどが行わ
れる（Ｓ１１２）。特にこの際、ＡＴＣの通常補給モー
ドによる現像剤補給が実施されることにより、トナー濃
度ＴＣが目標レベルに回復するまで多量の現像剤が現像
装置１４に補給される。しかし、この時点ではプリント
動作が行われていないため、その多量の現像剤補給によ
りトナー濃度が急激に増加してプリント画像の濃度が次
第に濃くなるという不具合は発生しない。When the developer replenishment in the ICDC replenishment mode is started, the control device 80 determines whether or not a series of printing operations is completed (S1).
11), the replenishment of the developer in the ICDC mode is repeated until the printing operation is completed. On the other hand, step S10
9, if it is determined that a series of printing operations has not been performed, or if it is determined in step S111 that the series of printing operations has been completed, the subsequent developer replenishment is performed using the above-described “normal ATC replenishment”. mode"
And the density adjustment is set up by changing the latent image potential and the developing bias (S112). In particular, at this time, by performing the developer supply in the normal supply mode of the ATC, a large amount of the developer is supplied to the developing device 14 until the toner concentration TC returns to the target level. However, since the printing operation has not been performed at this time, the problem that the toner density sharply increases due to the replenishment of the large amount of the developer and the density of the printed image gradually increases does not occur.

【００５８】以上の動作は、空検知してからスイッチの
ＯＮ動作が検知された後にトナーカートリッジ１９の交
換が行われた場合を想定して実行される主な動作であ
る。The above operation is a main operation executed on the assumption that the toner cartridge 19 is replaced after the empty operation is detected and then the switch ON operation is detected.

【００５９】これに対し、ステップＳ１０４において、
空検知後に主電源スイッチ６５とインターロックスイッ
チ６６の双方のＯＮ動作が検知されなかった場合には、
トナーカートリッジ１９の交換が行われていないとみな
し、それ以降の現像剤補給も空検知前と同様の「ＡＴＣ
の通常補給モード」で実行する（Ｓ１２０）。ただし、
この場合においても、プリント動作は可能な状態に維持
されるとともに、前記表示部８４への警告メッセージの
表示は継続されている。その後、ステップＳ１２１にお
いてＩＣＤＣカウンタ６７の積算カウント値が閾値Ｍ以
上になったと判断されると、プリンタのプリンタ動作が
強制終了（シャットダウン）される（Ｓ１２２）。ここ
で、上記閾値Ｍは、空検知後に残った量の現像剤でプリ
ント可能な画素数に基づいて設定される。好ましくは、
特にプリント画像中にキャリア付着が発生しないトナー
濃度レベルと対応する画素数に設定するとよい。On the other hand, in step S104,
If the ON operation of both the main power switch 65 and the interlock switch 66 is not detected after the empty detection,
It is assumed that the toner cartridge 19 has not been replaced, and the subsequent replenishment of the developer is the same as the "ATC
In the normal supply mode (S120). However,
Also in this case, the printing operation is maintained in a state where it can be performed, and the display of the warning message on the display unit 84 is continued. Thereafter, when it is determined in step S121 that the integrated count value of the ICDC counter 67 has exceeded the threshold value M, the printer operation of the printer is forcibly terminated (shut down) (S122). Here, the threshold value M is set based on the number of pixels that can be printed with the remaining amount of developer after the sky detection. Preferably,
In particular, it is preferable to set the number of pixels corresponding to the toner density level at which carrier adhesion does not occur in the print image.

【００６０】これにより、空検知後においてプリント画
像の内容（特に画素数に影響する条件）が多様なプリン
ト動作が行われた場合であっても、そのプリント画像の
画素の積算カウント値に基づいてシャットダウンの実行
時期が判断されるため、適切なタイミングでシャットダ
ウンが実行されるようになる。また、画素の積算カウン
ト値に対する閾値Ｍの設定により、キャリア付着が発生
する前に確実にシャットダウンさせることも可能とな
る。特に、このようなキャリア付着発生前の確実なシャ
ットダウンは、磁気センサ６０としてトナー濃度の低い
領域に対する検出感度が鈍いもの（図７中の二点鎖線で
囲んだ特性曲線の領域のような傾きの緩やかな部分を有
するセンサ）を使用した場合でも得られるため、有益で
ある。Thus, even if various print operations are performed on the content of the print image (especially, conditions affecting the number of pixels) after the sky detection, the print image is based on the integrated count value of the pixels of the print image. Since the execution time of the shutdown is determined, the shutdown is executed at an appropriate timing. Further, by setting the threshold value M with respect to the integrated count value of the pixel, it is possible to surely shut down before the carrier adhesion occurs. In particular, such a reliable shutdown before the occurrence of carrier adhesion is due to the magnetic sensor 60 having a low detection sensitivity in a region where the toner concentration is low (the gradient of the gradient as shown by the characteristic curve region surrounded by the two-dot chain line in FIG. 7). This is advantageous because it can be obtained even when a sensor having a gentle portion is used.

【００６１】また、ステップＳ１０８において、前記ス
イッチのＯＮ動作が検知されたにもかかわらずトナー濃
度の増加が認められない場合には、トナーカートリッジ
１９が交換されていないとみなし、表示部８４に「トナ
ーカートリッジを交換してください」等の警告メッセー
ジを再表示する（Ｓ１３０）。これにより、再度、ユー
ザにトナーカートリッジの交換を促すことになるが、そ
れでもカートリッジ交換が行われない場合には、最終的
にＩＣＤＣカウンタ６７の積算カウント値が閾値Ｍを超
えた（カウントアップ）と判断されるに至る（Ｓ１３
１）。本来、この積算カウント値のカウントアップが検
知されるとシャットダウンとなるが、この制御装置８０
では、判別モードが実行される（Ｓ１３２）。すなわ
ち、この判別モードは、ステップＳ１３１で積算カウン
ト値がカウントアップしたと判断された時点で、再度、
磁気センサ６０の検出情報がトナー濃度ＴＣの増加を示
すものであるか否かの判断が行われるものである（Ｓ１
３３）。なお、この積算カウント値がカウントアップし
たことが判断された時点で、プリンタはプリント動作が
暫定的に禁止された状態におかれる。If it is determined in step S108 that the toner concentration has not been increased even though the switch ON operation has been detected, it is determined that the toner cartridge 19 has not been replaced, and the display unit 84 displays "NO." Please replace the toner cartridge "or the like (S130). This prompts the user to replace the toner cartridge again. However, if the cartridge is not replaced yet, the integrated count value of the ICDC counter 67 eventually exceeds the threshold value M (count-up). Until it is determined (S13
1). Originally, when the count up of the integrated count value is detected, the shutdown is performed.
Then, the determination mode is executed (S132). That is, in this determination mode, when it is determined in step S131 that the integrated count value has counted up,
It is determined whether the detection information of the magnetic sensor 60 indicates an increase in the toner concentration TC (S1).
33). When it is determined that the integrated count value has counted up, the printer is temporarily in a state where the printing operation is prohibited.

【００６２】そして、この判別モードにおいてトナー濃
度の増加がないと再び判断された場合には、正式にシャ
ットダウンがなされる（Ｓ１２２）。すなわち、先の暫
定的なプリント動作停止状態からシャットダウン状態と
なる。このシャットダウンの状態は、トナーカートリッ
ジ１９が交換されない限り、解除されないようになって
いる。一方、判別モードにおいてトナー濃度の増加が認
められた場合には、トナーカートリッジ１９が交換され
た可能性があるとみなし、シャットダウンを行わず、ス
テップＳ１１２に移行して、それ以降の現像剤補給が前
記した「ＡＴＣの通常補給モード」に戻されて実行され
る。If it is determined again that there is no increase in toner density in this determination mode, a formal shutdown is performed (S122). That is, the state is changed from the temporary print operation stop state to the shutdown state. This shutdown state is not released unless the toner cartridge 19 is replaced. On the other hand, if the increase in the toner density is recognized in the determination mode, it is considered that the toner cartridge 19 may have been replaced, and the process proceeds to step S112 without shutting down. The process is returned to the "ATC normal supply mode" and executed.

【００６３】これにより、特に、トナーカートリッジ１
９の交換がその交換後のトナー濃度増加を検出するため
に必要な時間を確保できないシャットダウン直前のよう
なタイミングで行われた場合、カートリッジ交換をして
いるにもかかわらず、画素の積算カウント値のカウント
アップによる形式的なシャットダウンが実行され、プリ
ント動作ができなくなるという事態が発生しなくなる。Thus, in particular, the toner cartridge 1
9 is performed at a timing immediately before shutdown where the time required for detecting an increase in toner concentration after the replacement is performed, such as immediately before shutdown, the integrated count value of pixels is displayed despite the fact that the cartridge has been replaced. A formal shutdown is performed by counting up, and a situation in which a print operation cannot be performed does not occur.

【００６４】［他の実施の形態］実施の形態１では、空
検知後や、スイッチ類の切替検知後において種々の制御
動作を展開する場合について例示したが、その各制御動
作は必要に応じて適宜取捨選択することも可能である。[Other Embodiments] In the first embodiment, the case where various control operations are developed after the empty detection or the detection of the switching of the switches has been described, but each control operation is performed as necessary. It is also possible to select appropriately.

【００６５】また、本発明は、トナーカートリッジの交
換を検知する手段が設けられていない画像形成装置であ
れば、その画像形成方式等の内容如何にかかわらず、適
用することが可能であり、しかも有効となる。The present invention can be applied to any image forming apparatus provided with no means for detecting replacement of a toner cartridge, regardless of the contents of the image forming method and the like. Becomes effective.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、トナー濃度検出手段の検出情報に基づく
現像剤収容器の空検知後に現像剤収容器の交換を検知す
る検知手段がない場合であっても、特に、その空検知後
における強制終了の要否の判断を画素の積算値に基づい
て行うようにしているため、空検知後における画像形成
動作を特にキャリア付着が発生する前の適切なタイミン
グで強制終了させることができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the detecting means for detecting the replacement of the developer container after the empty detection of the developer container based on the detection information of the toner density detecting means is provided. Even when there is no empty detection, in particular, since the necessity of forced termination after the empty detection is determined based on the integrated value of the pixels, the image forming operation after the empty detection particularly causes carrier adhesion. It can be forcibly terminated at an appropriate timing before.

【００６７】また、空検知後に主電源スイッチ等の切替
を検知した後に現像装置内におけるトナー濃度の増加の
有無を検出するようにしているため、空検知後における
現像剤収容器の交換の有無を、従来技術のような作像ユ
ニットの空駆動を行うことなく、容易に判別することが
できる。特に、この場合には、空駆動による不要な待ち
時間や作像ユニットの構成部品（感光体等の像担持体）
の寿命低下がなく、有利である。また、判別動作を実行
した場合には、強制終了直前での現像剤収容器の交換を
しても、強制終了されず、画像形成動作を継続させるこ
とができる。Since the change of the toner concentration in the developing device is detected after detecting the switching of the main power switch or the like after the empty detection, the presence or absence of replacement of the developer container after the empty detection is determined. The determination can be easily made without performing idle driving of the image forming unit as in the related art. In particular, in this case, unnecessary waiting time due to idle driving and components of the image forming unit (image carrier such as a photoconductor)
This is advantageous because there is no reduction in the life of the battery. Further, when the determination operation is performed, even if the developer container is replaced immediately before the forced termination, the image forming operation can be continued without being forcibly terminated.

【００６８】さらに、現像剤補給の種類や実行時期を所
定のタイミングで適宜切り替えて所定量行うようにした
場合には、現像剤収容器の交換の有無を迅速かつ適切に
判別することができ、また、その予測した後において画
像濃度の変動を誘発しない適切な現像剤補給を行うこと
ができる。Further, when the type and the execution time of the developer replenishment are appropriately switched at a predetermined timing so as to perform the predetermined amount, it is possible to quickly and appropriately determine whether or not the developer container has been replaced. Also, after the prediction, it is possible to perform appropriate developer replenishment that does not induce a change in image density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 主に空検知後における制御動作を示すフロー
チャート。FIG. 1 is a flowchart mainly showing a control operation after an empty detection.

【図２】 実施の形態１に係るカラープリンタを示す概
要図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the color printer according to the first embodiment.

【図３】 現像装置の概略縦断面図。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a developing device.

【図４】 現像装置の概略横断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the developing device.

【図５】 現像装置と現像剤補給装置を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a developing device and a developer supply device.

【図６】 磁気センサ（トナー濃度センサ）等の検出情
報を使用する制御系の構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control system using detection information of a magnetic sensor (toner density sensor) and the like.

【図７】 磁気センサの出力特性図。FIG. 7 is an output characteristic diagram of the magnetic sensor.

【図８】 最少量の補給モードの設定内容を示す説明
図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing setting contents of a minimum supply mode.

【図９】 主に空検知後における主要な制御動作を示す
概略タイミングチャート。FIG. 9 is a schematic timing chart mainly showing main control operations after the sky detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…感光ドラム（像担持体）、１４…現像装置、１９
…トナーカートリッジ（現像剤収容器）、６０…磁気セ
ンサ（トナー濃度検出手段）、６６…主電源スイッチ、
６７…扉スイッチ、６７…画素カウンタ手段、７０…現
像剤補給装置、８０…制御装置（制御手段）、Ｇ…二成
分現像剤。11 photosensitive drum (image carrier), 14 developing device, 19
... toner cartridge (developer container), 60 ... magnetic sensor (toner density detecting means), 66 ... main power switch,
67: door switch, 67: pixel counter means, 70: developer supply device, 80: control device (control means), G: two-component developer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ５１２ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DD02 DD07 DE04 DE07 DE09 EA06 EC06 EC09 ED10 EJ18 HB02 HB09 HB13 2H071 AA17 AA42 BA03 BA13 BA17 DA08 DA32 DA34 2H077 AA01 AA35 DA10 DA12 DA16 DA24 DA52 DB01 DB10 EA01 GA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 21/00 512 G03G 21/00 372 F term (Reference) 2H027 DD02 DD07 DE04 DE07 DE09 EA06 EC06 EC09 ED10 EJ18 HB02 HB09 HB13 2H071 AA17 AA42 BA03 BA13 BA17 DA08 DA32 DA34 2H077 AA01 AA35 DA10 DA12 DA16 DA24 DA52 DB01 DB10 EA01 GA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像情報に応じた静電潜像が形成される
像担持体と、 この像担持体上の静電潜像をトナーとキャリアからなる
二成分現像剤により現像する現像装置と、 この現像装置内の二成分現像剤におけるトナー濃度を検
出するトナー濃度検出手段と、 この現像装置に補給するための少なくともトナーを収容
し着脱交換して使用される現像剤収容器と、 この現像剤収容器内の少なくともトナーを前記現像装置
に搬送して補給する現像剤補給装置と、 この現像剤補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段の
検出情報に基づいて制御するとともに、その検出情報に
基づいて前記現像剤収容器が空になったことを検知する
制御手段と、 前記現像剤収容器の交換作業時にも開閉される扉の開閉
動作を検知する扉スイッチとを有し、 前記現像剤収容器の交換動作を直接検知する検知手段が
設けられていない画像形成装置において、 前記制御手段が現像剤収容器の空を検知したときにカウ
ント動作を開始し、静電潜像の画素数を積算カウントす
る画素カウンタ手段を備え、 前記制御手段は、前記現像剤収容器の空を検知した以後
も画像形成動作を実行可能に維持する一方で、前記画素
カウンタ手段による積算値が閾値を超えたと判断した後
に画像形成動作を強制終了させる制御を行うように構成
されていることを特徴とする画像形成装置。An image carrier on which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed; a developing device for developing the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer comprising a toner and a carrier; A toner concentration detecting means for detecting a toner concentration in the two-component developer in the developing device; a developer container for containing at least toner for replenishing the developing device and being detachably used; A developer replenishing device that conveys and replenishes at least the toner in the container to the developing device; and controls the operation of the developer replenishing device based on the detection information of the toner concentration detecting means, and controls the operation based on the detection information. Control means for detecting that the developer container has been emptied, and a door switch for detecting the opening / closing operation of a door which is also opened and closed even when the developer container is replaced. In an image forming apparatus not provided with a detection unit for directly detecting a replacement operation of a container, a counting operation is started when the control unit detects empty of the developer container, and the number of pixels of the electrostatic latent image is integrated. Pixel control means for counting, the control means determines that the integrated value by the pixel counter means has exceeded a threshold value while maintaining the image forming operation operable even after detecting the empty developer container. An image forming apparatus configured to perform control for forcibly terminating an image forming operation after the image forming operation. 【請求項２】 画像情報に応じた静電潜像が形成される
像担持体と、 この像担持体上の静電潜像をトナーとキャリアからなる
二成分現像剤により現像する現像装置と、 この現像装置内の二成分現像剤におけるトナー濃度を検
出するトナー濃度検出手段と、 この現像装置に補給するための少なくともトナーを収容
し着脱交換して使用される現像剤収容器と、 この現像剤収容器内の少なくともトナーを前記現像装置
に搬送して補給する現像剤補給装置と、 この現像剤補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段の
検出情報に基づいて制御するとともに、その検出情報に
基づいて前記現像剤収容器が空になったことを検知する
制御手段と、 前記現像剤収容器の交換作業時にも開閉される扉の開閉
動作を検知する扉スイッチとを有し、 前記現像剤収容器の交換動作を直接検知する検知手段が
設けられていない画像形成装置において、 前記制御手段は、前記現像剤収容器の空を検知してから
前記扉スイッチ又は主電源スイッチの切替を検知した後
も画像形成動作を実行可能に維持するとともにそのいず
れかのスイッチの切替を検知した後に実行される画像形
成動作中に前記トナー濃度検出手段の検出情報がトナー
濃度の増加を示すものであるか否かを判断し、その検出
情報がトナー濃度の増加を示すものであると判断したと
きには前記現像剤収容器が交換されたものとみなすよう
に構成されていることを特徴とする画像形成装置。2. An image carrier on which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed, a developing device for developing the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer comprising a toner and a carrier, A toner concentration detecting means for detecting a toner concentration in the two-component developer in the developing device; a developer container for containing at least toner for replenishing the developing device and being detachably used; A developer replenishing device that conveys and replenishes at least the toner in the container to the developing device; and controls the operation of the developer replenishing device based on the detection information of the toner concentration detecting means, and controls the operation based on the detection information. Control means for detecting that the developer container has been emptied, and a door switch for detecting the opening / closing operation of a door which is also opened and closed even when the developer container is replaced. In the image forming apparatus, which is not provided with a detection unit for directly detecting a replacement operation of the container, the control unit detects that the developer container is empty, and then detects switching of the door switch or the main power switch. Also, whether or not the detection information of the toner density detecting means indicates an increase in toner density during the image forming operation executed after detecting the switching of any one of the switches while maintaining the image forming operation executable. An image forming apparatus configured to determine whether the developer container has been replaced when it is determined that the detection information indicates an increase in toner density. 【請求項３】 画像情報に応じた静電潜像が形成される
像担持体と、 この像担持体上の静電潜像をトナーとキャリアからなる
二成分現像剤により現像する現像装置と、 この現像装置内の二成分現像剤におけるトナー濃度を検
出するトナー濃度検出手段と、 この現像装置に補給するための少なくともトナーを収容
し着脱交換して使用される現像剤収容器と、 この現像剤収容器内の少なくともトナーを前記現像装置
に搬送して補給する現像剤補給装置と、 この現像剤補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段の
検出情報に基づいて制御するとともに、その検出情報に
基づいて前記現像剤収容器が空になったことを検知する
制御手段と、 前記現像剤収容器の交換作業時にも開閉される扉の開閉
動作を検知する扉スイッチとを有し、 前記現像剤収容器の交換動作を直接検知する検知手段が
設けられていない画像形成装置において、 前記制御手段が現像剤収容器の空を検知したときにカウ
ント動作を開始し、静電潜像の画素数を積算カウントす
る画素カウンタ手段を備え、 前記制御手段は、前記現像剤収容器の空を検知した以後
も画像形成動作を実行可能に維持する一方で、前記画素
カウンタ手段による積算値が閾値を超えたと判断した後
に画像形成動作を強制終了させる制御を行うように構成
され、かつ、前記現像剤収容器の空を検知してから前記
扉スイッチ又は主電源スイッチの切替を検知した後に実
行される画像形成動作中に前記トナー濃度検出手段の検
出情報がトナー濃度の増加を示すものであるか否かを判
断し、その検出情報がトナー濃度の増加を示すものであ
ると判断したときには前記現像剤収容器が交換されたも
のとみなすように構成されていることを特徴とする画像
形成装置。3. An image carrier on which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed, a developing device for developing the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer comprising a toner and a carrier, A toner concentration detecting means for detecting a toner concentration in the two-component developer in the developing device; a developer container for containing at least toner for replenishing the developing device and being detachably used; A developer replenishing device that conveys and replenishes at least the toner in the container to the developing device; and controls the operation of the developer replenishing device based on the detection information of the toner concentration detecting means, and controls the operation based on the detection information. Control means for detecting that the developer container has been emptied, and a door switch for detecting the opening / closing operation of a door which is also opened and closed even when the developer container is replaced. In an image forming apparatus not provided with a detection unit for directly detecting a replacement operation of a container, a counting operation is started when the control unit detects empty of the developer container, and the number of pixels of the electrostatic latent image is integrated. Pixel control means for counting, the control means determines that the integrated value by the pixel counter means has exceeded a threshold value while maintaining the image forming operation operable even after detecting the empty developer container. The image forming operation is configured to perform control for forcibly terminating the image forming operation after the image forming operation is performed, and is performed after detecting that the developer container is empty and then detecting switching of the door switch or the main power switch. It is determined whether or not the detection information of the toner density detection means indicates an increase in toner density while determining that the detection information indicates an increase in toner density. An image forming apparatus characterized by being configured to be deemed to said developer container is replaced to. 【請求項４】 請求項２又は３に記載の画像形成装置に
おいて、 前記制御手段は、前記扉スイッチ又は主電源スイッチの
切替を検知するまでは前記現像補給装置の動作を前記ト
ナー濃度検出手段の検出情報に基づいて制御する一方、
前記扉スイッチ又は主電源スイッチの切替を検知した後
は前記現像剤補給装置の動作を前記トナー濃度検出手段
がトナー濃度の増加を検知するに必要な最少量の現像剤
が補給されるように制御するように構成されていること
を特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the operation of the developing replenishment device until the switching of the door switch or the main power switch is detected. While controlling based on detection information,
After the switching of the door switch or the main power switch is detected, the operation of the developer replenishing device is controlled so that the minimum amount of developer necessary for the toner concentration detecting means to detect an increase in toner concentration is supplied. An image forming apparatus characterized in that it is configured to perform 【請求項５】 請求項４に記載の画像形成装置のうち画
素カウンタを備えた画像形成装置において、 前記制御手段は、前記最少量の現像剤補給が行われた後
に前記トナー濃度検出手段の検出情報がトナー濃度の増
加を示すものであると判断したときに一連の画像形成動
作が行われている場合、その一連の画像形成動作が終了
するまでの間は前記現像剤補給装置の動作を前記画素カ
ウンタ手段のカウント情報に基づいて制御するように構
成されていることを特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a pixel counter, wherein the control unit detects the toner density after the minimum amount of the developer is supplied. If a series of image forming operations is being performed when it is determined that the information indicates an increase in toner density, the operation of the developer replenishing device is continued until the series of image forming operations is completed. An image forming apparatus configured to control based on count information of a pixel counter unit. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の画像形成装置に
おいて、 前記制御手段は、前記トナー濃度検出手段の検出情報が
トナー濃度の増加を示すものであると判断した後に一連
の画像形成動作が終了したか否かを判断し、その画像形
成動作が終了したと判断したときに前記現像補給装置の
動作を前記トナー濃度検出手段の検出情報に応じて制御
するように構成されていることを特徴とする画像形成装
置。6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit determines that the information detected by the toner density detection unit indicates an increase in toner density, and then performs a series of image forming operations. Is determined to be completed, and when the image forming operation is determined to be completed, the operation of the developing replenishing device is controlled in accordance with the detection information of the toner concentration detecting means. Characteristic image forming apparatus. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれかに記載の画像形
成装置のうち画素カウンタを備えた画像形成装置におい
て、 前記制御手段は、前記トナー濃度検出手段の検出情報が
トナー濃度の増加を示すものではないと判断していると
きに前記画素カウンタ手段による積算値が閾値を超えた
と判断した場合、再度、トナー濃度検出手段の検出情報
がトナー濃度の増加を示すものであるか否かを判断し、
その検出情報がトナー濃度の増加を示すものではないと
判断したときには画像形成動作を強制終了させるととも
に、その検出情報がトナー濃度の増加を示すものである
と判断したときには前記現像補給装置の動作を前記トナ
ー濃度検出手段の検出情報に応じて制御するという判別
動作を行うように構成されていることを特徴とする画像
形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a pixel counter, wherein the control unit detects that the toner density detection unit detects that the toner density has increased. If it is determined that the value does not indicate that the integrated value exceeds the threshold value, it is determined again whether the detection information of the toner density detecting means indicates an increase in toner density. Judge,
When it is determined that the detected information does not indicate an increase in the toner density, the image forming operation is forcibly terminated, and when it is determined that the detected information indicates an increase in the toner density, the operation of the developing replenishing device is stopped. An image forming apparatus configured to perform a determination operation of performing control in accordance with detection information of the toner density detection unit.