JPH09112682A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンブレーキ補正制御による惰性走行か
らの加速を滑らかに行う。 【解決手段】 運転状態に応じて入力軸の制御目標入力
回転数を演算し、入力軸回転数が制御目標入力回転数に
一致するように変速比変更手段５を制御する変速制御手
段５０と、車両加速度を検出する加速度検出手段５１
と、アクセルペダルの操作状況を検出する開度検出手段
５２と、アクセルペダルの解放を検出したときに、加速
度が所定の範囲となるよう目標入力回転数の補正目標値
を設定するエンジンブレーキ補正値設定手段５３と、こ
の目標入力回転数の補正中に、アクセルペダルの踏み込
みを検出すると、補正目標値を制御目標入力回転数へ向
けて所定の変化率で変更するエンジンブレーキ補正制御
終了手段５４とを備え、変速制御手段５０は、この補正
目標値に基づいて変速比変更手段５を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
無段変速機の変速制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動車などの車両に用いられる
無段変速機としては、Ｖベルト式やトロイダル式（摩擦
車式）などが知られており、このような無段変速機の変
速制御装置では、エンジンのスロットル開度（またはア
クセル開度、以下同様）と、車速に基づいて無段変速機
に入力される回転数の目標値を設定し、この目標入力回
転数に応じた変速比となるように連続的に制御するもの
が知られている。

【０００３】上記のような無段変速機の変速制御装置で
は、スロットル開度が小さいほど、変速比を高速側（目
標入力回転数を小さく）に設定する一方、スロットル開
度が大きいほど、変速比は低速側（目標入力回転数を大
きく）に設定しているため、下り坂走行時には、運転者
がアクセルペダルを放すことによりスロットル開度は小
さくなり、変速比は高速側に設定されて目標入力回転数
が低下するので、エンジンブレーキは効かない方向に制
御される。このため、運転者はアクセルペダルを放した
にも拘わらず、余計な加速感を感じる場合があって、下
り坂走行時にはブレーキの操作頻度が増大して、制動装
置の消耗が助長されることも考えられる。

【０００４】このように、下り坂を惰性走行する際の、
頻繁なブレーキ操作を低減するものとしては、特開平６
−８１９３２号公報などが知られており、これは、車両
の重量勾配抵抗の絶対値の増大に応じて、無段変速機の
目標入力回転数の下限値を大きく設定して、エンジンブ
レーキを積極的に作動させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速制御装置においては、車両の重量勾配抵抗の絶
対値の増大に応じて、目標入力回転数の下限値を大きく
設定するので、アクセルペダルを放して下り坂を惰性走
行する場合の目標入力回転数は、平坦路を惰性走行する
場合よりも大きく設定されるため、下り坂を惰性走行中
にアクセルペダルを踏み込んだ場合の加速度は、平坦路
の惰性走行中にアクセルペダルを同等に踏み込んだ場合
の加速度よりも大きくなる。このため、惰性走行中に加
速する場合には、アクセルペダルの操作量が同じであり
ながらも、勾配に応じて加速度は異なってしまい、運転
者はアクセルペダルの操作量に対する車両の挙動を予測
するのが困難となって違和感を感じるという問題があっ
た。

【０００６】また、逆に、上記のようにアクセルペダル
を解放してエンジンブレーキを要求し、上記のような目
標入力回転数の補正が行われているときに、アクセルペ
ダルが少しでも踏み込まれるとエンジンブレーキ補正制
御が中止されるが、このとき目標入力回転数を補正前の
小さな値にいきなり復帰させると、急激なアップシフト
となって加速側へのトルクが急増してショックを発生
し、運転者に違和感や不快感を与えてしまうという問題
があった。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、アクセルペダルを解放した惰性走行から加
速を行う際に、アクセルペダルの操作量に応じた加速を
得るとともに、急激なシフトアップによる加速度の過大
な変化を抑制して運転者に違和感や不快感を与えること
なく、車両の挙動を容易に把握可能な無段変速機の変速
制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、無段変速機２の変速比を変更する変速比変
更手段５と、車両の運転状態に応じて無段変速機２の入
力軸の制御目標入力回転数を演算するとともに、この入
力軸回転数が制御目標入力回転数に一致するように前記
変速比変更手段５を制御する変速制御手段５０とを備え
た無段変速機の変速制御装置において、車両に発生する
加速度を検出する加速度検出手段５１と、車両の惰性走
行を指令する惰性走行指令手段６１と、車両の加速を指
令する加速指令手段６２と、前記惰性走行が指令された
ときに、前記加速度が所定の範囲となるよう目標入力回
転数の補正目標値を設定するエンジンブレーキ補正値設
定手段５３と、前記エンジンブレーキ補正値設定手段５
３が目標入力回転数の補正中に、前記加速指令手段６２
からの加速指令を検出すると、補正目標値を前記運転状
態に応じた制御目標入力回転数へ向けて所定の変化率で
変更するエンジンブレーキ補正制御終了手段５４とを備
え、前記変速制御手段５０は、この目標入力回転数の補
正目標値に基づいて前記変速比変更手段５を制御する。

【０００９】また、第２の発明は、図１６に示すよう
に、無段変速機２の変速比を変更する変速比変更手段５
と、車両の運転状態に応じて無段変速機２の入力軸の制
御目標入力回転数を演算するとともに、この入力軸回転
数が制御目標入力回転数に一致するように前記変速比変
更手段５を制御する変速制御手段５０とを備えた無段変
速機の変速制御装置において、車両に発生する加速度を
検出する加速度検出手段５１と、アクセルペダルの操作
状況を検出する開度検出手段５２と、前記開度検出手段
がアクセルペダルの解放を検出したときに、前記加速度
が所定の範囲となるよう目標入力回転数の補正目標値を
設定するエンジンブレーキ補正値設定手段５３と、前記
エンジンブレーキ補正値設定手段５３が目標入力回転数
の補正中に、前記開度検出手段５２がアクセルペダルの
踏み込みを検出すると、補正目標値を前記運転状態に応
じた制御目標入力回転数へ向けて所定の変化率で変更す
るエンジンブレーキ補正制御終了手段５４とを備え、前
記変速制御手段５０は、この目標入力回転数の補正目標
値に基づいて前記変速比変更手段５を制御する。

【００１０】また、第３の発明は、前記第１又は第２の
発明において、前記エンジンブレーキ補正制御終了手段
５４は、前回の補正目標値と制御目標入力回転数とを比
較して、前回の補正目標値が制御目標入力回転数以上の
ときに、前回の補正目標値から所定時間当たり一定の減
算値を減じたものを補正目標値として設定する。

【００１１】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記減算値は、前回の補正目標値と現在の補正目
標値の差が所定値以下となるように設定される。

【００１２】

【作用】したがって、第１の発明は、変速制御手段は無
段変速機の入力軸回転数が、車両の運転状態に応じた制
御目標入力回転数に一致するように変速比変更手段を制
御するが、運転者等が惰性走行を指令すると、車両の加
速度が所定の範囲となるように目標入力回転数が補正さ
れ、例えば、下り坂を惰性走行する際にはエンジンブレ
ーキを効かせながら所定の加速度範囲を維持する惰性走
行が開始される。この目標入力回転数が補正される惰性
走行中に、加速指令が検出されると、所定の加速度範囲
を維持するエンジンブレーキ補正制御が終了して、目標
入力回転数は運転状態に応じた制御目標入力回転数に移
行するが、このとき、目標入力回転数は所定の変化率で
補正目標値から制御目標入力回転数に向けて徐々に変更
されるため、急激な変速比の変動を防いで、エンジンブ
レーキの補正制御を行う惰性走行から加速状態へ円滑に
移行し、滑らかな加速を実現することが可能となる。

【００１３】また、第２の発明は、変速制御手段は無段
変速機の入力軸回転数が、車両の運転状態に応じた制御
目標入力回転数に一致するように変速比変更手段を制御
するが、運転者がアクセルペダルを解放したときには、
車両の加速度が所定の範囲となるように目標入力回転数
が補正され、例えば、下り坂を惰性走行する際には、エ
ンジンブレーキを効かせながら所定の加速度範囲を維持
する惰性走行が開始される。この目標入力回転数が補正
される惰性走行中に、アクセルペダルが踏み込まれる
と、所定の加速度範囲を維持するエンジンブレーキ補正
制御が終了して、目標入力回転数は運転状態に応じた制
御目標入力回転数に向けて移行するが、このとき、目標
入力回転数は所定の変化率で補正目標値から制御目標入
力回転数に向けて徐々に変更されるため、急激な変速比
の変動を防いで、エンジンブレーキの補正制御を行う惰
性走行から加速状態へ円滑に移行し、滑らかな加速を実
現することが可能となる。

【００１４】また、第３の発明は、エンジンブレーキ補
正制御から加速状態への移行は、前回の補正目標値と制
御目標入力回転数とを比較して、前回の補正目標値が制
御目標入力回転数以上のときに、前回の補正目標値から
所定時間当たり一定の減算値を減じたものを補正目標値
として設定するため、目標入力回転数は少しずつ減少し
ながら滑らかに制御目標入力回転数へ移行することがで
き、惰性走行からの加速を、路面の勾配などの運転条件
の変動に拘わらず、常時アクセルペダルの操作量等の加
速指令に応じて行うことができる。

【００１５】また、第４の発明は、エンジンブレーキ補
正制御から制御目標入力回転数へ移行する所定時間当た
りの減算値は、前回の補正目標値と現在の補正目標値の
差が所定値以下となるように設定されるため、目標入力
回転数が急激に減少するような変速比の過大な変動を防
いで、惰性走行からの加速を滑らかに行うことができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１７】図１に示すように、無段変速機２（図中Ｃ
ＶＴ）は変速制御コントローラ７に制御される変速比変
更手段５によって、車両の運転状態に応じた所定の変速
比に設定されるもので、無段変速機２は、例えば、Ｖベ
ルト式やトロイダル式などで構成される。

【００１８】変速制御コントローラ７は、マイクロプロ
セッサ等を主体に構成されており、車速ＶＳＰを検出す
る車速センサ８、スロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ９、駆動輪回転センサ１１、制動装置
の作動状態を検出するブレーキスイッチ１２、車両の前
後加速度Ｇを検出する車両加速度センサ１４、アクセル
ペダルの解放状態を検出するアイドルスイッチ１５、無
段変速機２の出力軸の回転数Ｎｏを検出する出力軸回転
センサ１３、無段変速機２の入力軸回転数Ｎｉを検出す
る手段として、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン
回転センサ１０から入力された車両の運転状態を示す信
号に基づいて、運転状態に応じた制御目標入力回転数Ｄ
ＳＲＲＥＶを演算すると共に、アクチュエータなどから
構成された変速比変更手段５へ、入力軸回転数＝エンジ
ン回転数Ｎｅが目標入力回転数に一致するように目標変
速比ＤＳＲＲＴＯを指令し、図示しない出力軸と結合し
た駆動軸３へエンジン１からの駆動力を伝達する。

【００１９】なお、本実施形態では、エンジン１と無段
変速機２の入力軸とを直結した場合を示しており、エン
ジン回転数Ｎｅ＝入力軸回転数Ｎｉとなるが、エンジン
１と無段変速機２の入力軸との間に減速機構やトルクコ
ンバータ等が介装される場合には、入力軸回転センサを
設けて、この検出値を入力軸回転数Ｎｉとすればよい。

【００２０】変速制御コントローラ７は、同じく車両の
運転状態に応じてエンジン１を制御するエンジン制御コ
ントローラ６に接続されており、変速制御コントローラ
７からエンジン制御コントローラ６へ変速比制御信号等
を送出する一方、エンジン制御コントローラ６からは燃
料噴射カット等の各種運転情報が送出され、エンジン１
と変速制御コントローラ７は同期的に制御される統合制
御システムを構成している。

【００２１】エンジン制御コントローラ６は、車両の運
転状態に応じて燃料噴射ノズル４からの燃料噴射制御や
点火時期制御に加えて過給圧制御などを行うもので、詳
述はしないが、燃料噴射制御は、スロットル開度ＴＶ
Ｏ、エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気量等の運転状態に応
じて行い、空燃比フィードバック制御の他、スロットル
全閉時には所定のエンジン回転数以上で燃料カットを行
う一方、スロットル全閉解除で燃料噴射リカバリー等の
制御を行うものである。本実施形態では、エンジン１を
火花点火式内燃機関で構成した場合を示す。

【００２２】このような変速制御コントローラ７で行わ
れる制御の一例を、図２〜図１０のフローチャートに示
し、これらフローチャートを参照しながら制御内容につ
いて詳述する。

【００２３】ここで、図２は、所定時間毎、例えば５ms
ec毎に実行される変速制御のメインルーチンの概要を示
し、図３以降は、下り坂走行時等でのエンジンブレーキ
補正制御を行うサブルーチンを示しており、変速制御の
概要を説明した後、エンジンブレーキの補正制御につい
て詳述する。

【００２４】〔１．変速制御〕図２のメインルーチンで
は、まず、ステップＳ１で上記したような各センサ等か
ら車両の運転状態を読み込み、ステップＳ２では、ステ
ップＳ１で読み込んだスロットル開度ＴＶＯ及び車速Ｖ
ＳＰに基づいて、図１１に示す変速マップから無段変速
機２の入力軸回転数Ｎｉ（＝エンジン回転数Ｎｅ）の目
標値である制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを演算す
る。

【００２５】ステップＳ３では、後述するステップＳ１
０以降で、車両に加わる前後方向加速度Ｇに応じて、エ
ンジンブレーキ作動時の制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥ
Ｖの補正を行う。

【００２６】そして、ステップＳ４では、エンジンブレ
ーキによる補正後の制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶ
に、入力軸回転数Ｎｉが一致するように目標変速比ＤＳ
ＲＲＴＯを演算して、ステップＳ５で、無段変速機２の
変速比変更手段５へ制御信号を出力して、無段変速機２
の変速比を制御する。

【００２７】〔２．エンジンブレーキ補正制御〕図３の
フローチャートは、上記ステップＳ３で行われるエンジ
ンブレーキ補正制御のサブルーチンの概要を示し、この
サブルーチンの詳細は、後述する図４〜図１０のフロー
チャートのように構成されており、まず、エンジンブレ
ーキ補正制御の概要を説明する。

【００２８】ステップＳ１０では、上記メインルーチン
のステップＳ２で求めた制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥ
Ｖに応じて、無段変速機２の入力軸回転数Ｎｉ（以下、
単に入力軸回転数とする）の変更が可能な補正制御の範
囲を決定する。

【００２９】ステップＳ１１では、エンジンブレーキを
さらに強める必要があるか、あるいは、現在より弱める
必要があるかを判定する為、車両の前後加速度（以下、
単に加速度とする）のしきい値を演算する。

【００３０】そして、ステップＳ１２では、車両に発生
した加速度を検出し、この加速度の大きさと、ステップ
Ｓ１１で求めたしきい値とを比較して、エンジンブレー
キをさらに強めるか、あるいは、さらに弱めるかの判断
を、アクセルペダルの操作状況に基づいて行う。

【００３１】ステップＳ１３では、ステップＳ１２で求
めた加速度の大きさに応じて、エンジンブレーキ力を変
更する速さである、単位時間当たりの目標入力回転数の
補正量を演算する。

【００３２】そして、ステップＳ１４では、ステップＳ
１３で求めた補正量に基づいて、加速度に応じたエンジ
ンブレーキ力を発生するための補正目標入力回転数ＤＳ
ＲＥＮＢＲ（補正目標値）を演算し、ステップＳ１５
で、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲを制御目標入力
回転数ＤＳＲＲＥＶとして新たに設定した後、上記ステ
ップＳ４以降のメインルーチンへ復帰して、このエンジ
ンブレーキ補正を加えた制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥ
Ｖにより目標変速比ＤＳＲＲＴＯの演算を行うのであ
る。

【００３３】以下、図４〜図１０のフローチャートを参
照しながら、エンジンブレーキ補正制御の詳細について
説明する。

【００３４】〔２．１ 制御目標入力回転数の補正範
囲、加速度しきい値の決定〕図４は、図２のメインルー
チンに示したステップＳ３で行われる、サブルーチン処
理を示し、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、上記図３に
示した概要のステップＳ１０、Ｓ１１に相当する。

【００３５】ステップＳ１０１は、上記ステップＳ１で
読み込んだ車速ＶＳＰに基づいて、図１１に示すマップ
から補正制御範囲の上限値である上限入力回転数ＤＳＲ
ＨＬＭＴを演算する。なお、図１１に示すマップは、ス
ロットル開度（またはアクセル開度）ＴＶＯをパラメー
タとして車速ＶＳＰに応じた入力回転数を予め設定した
もので、変速制御コントローラ７の図示しないＲＯＭ等
の記憶手段に格納されるものである。

【００３６】一方、ステップＳ１０２では同様にして、
補正制御範囲の下限値である下限入力回転数ＤＳＲＨＬ
ＭＴを車速ＶＳＰに基づいて演算する。

【００３７】次に、ステップＳ１０３、Ｓ１０４ではエ
ンジンブレーキをさらに強める必要があるか、あるい
は、現在より弱める必要があるかを判定するため、図１
２に示すマップに基づいて、加速度の加速域側のしきい
値ＶＳＰＯＶＬＭと、減速域側のしきい値ＶＳＰＵＤＬ
Ｍが、車速ＶＳＰに応じて演算される。

【００３８】この図１２に示すマップは、アクセルペダ
ルを放したとき（アイドルスイッチ１５＝ＯＮ）に、運
転者が期待する体感的な加速度に応じて予め設定された
もので、速度に応じて変化する所定の加速度範囲を備え
た等速域を中心にして設定されており、この等速域は物
理的な等速（加速度＝０Ｇ）を示すものではなく、アク
セルペダルを放したときに運転者がほぼ等速走行である
と感じる領域であり、この等速域より上方は、運転者が
車両の加速を体感する加速域、同じく等速域より下方
は、運転者が車両の減速を体感する減速域であり、等速
域と加速域の境界が加速側しきい値ＶＳＰＯＶＬＭで、
等速域と減速域の境界が減速側しきい値ＶＳＰＵＤＬＭ
である。

【００３９】ここで、図１２の加減速の判定マップの概
要について説明すると、運転者がアクセルペダルを放し
たときに期待する減速度は、図１４に示すように、車速
ＶＳＰにほとんど関係無く、約０．０６Ｇ（加速度＝−
０．０６Ｇ）前後であることが、本願出願人の実験等に
よって判明した。しかし、単純に減速度≒０．０６Ｇと
した場合、運転者の体感加速度は、低車速域ではエンジ
ンブレーキ力が強すぎて違和感を与える一方、高車速域
ではエンジンブレーキ力が不足する場合がある。

【００４０】そこで、目標とする減速度を、運転者の体
感加速度に応じて、低車速域では上記減速度０．０６Ｇ
より低減する一方、高車速域では減速度を増大してエン
ジンブレーキ力を確保し、アクセルペダルを解放したと
きの車両加速度が、所定の加速度範囲である等速域とな
るように、エンジンブレーキ力を連続的に変化させるの
である。図１２において、この等速域より上方は運転者
が車両の増速を体感する加速域であり、等速域の下方は
運転者が車両の減速を体感する減速域として設定され、
等速域と加速域及び減速域の境界が、上記したようなし
きい値ＶＳＰＯＶＬＭ、ＶＳＰＵＤＬＭとして設定され
る。なお、本実施形態では、これら、しきい値ＶＳＰＯ
ＶＬＭ及びＶＳＰＵＤＬＭをマップとしたが、関数とし
て扱ってもよい。

【００４１】なお、アクセルペダルの操作状況を検出す
る開度検出手段として、アイドルスイッチ１５を用いた
例を示すが、ガソリン車あるいは気体燃料車等の予混合
式内燃機関ではスロットル開度ＴＶＯに基づいて、アク
セルペダルの解放状態を検出してもよい。

【００４２】こうして、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４で
補正制御範囲の上限入力回転数ＤＳＲＨＬＭＴ、下限入
力回転数ＤＳＲＬＬＭＴと、加減速のしきい値ＶＳＰＯ
ＶＬＭ、ＶＳＰＵＤＬＭをそれぞれ設定した後、図５に
示すステップＳ１１０の加減速判定処理へ進む。

【００４３】〔２．２ 加減速判定処理〕図５のステッ
プＳ１１０〜Ｓ１１８では、現在の車両の加速度が、図
１２のマップにおいて、どの領域にあるかを判定するも
ので、上記図３のフローチャートのステップＳ１２に相
当する。

【００４４】まず、ステップＳ１１１では、上記ステッ
プＳ１で読み込んだ車速ＶＳＰが所定の低速域、例え
ば、１０Km/h以下にあるかを判定し、所定の低速域にあ
ればステップＳ１１８へ進んで、車両加速度ＴＫＲＡＭ
Ｓ６を０に設定する一方、そうでない場合には、ステッ
プＳ１１２の処理へ進む。

【００４５】ステップＳ１１２では、車両の加速度を現
在の車速ＶＳＰと所定時間前、例えば、５サイクル前
（５０msec前）の車速ＶＳＰ_-5の差分から車両加速度Ｔ
ＫＲＡＭＳ６を求める。なお、加速度検出手段として、
車速ＶＳＰの微分値を用いた場合を示すが、車両加速度
センサ１４の検出値Ｇや駆動輪回転センサ１１の検出値
の微分値を用いてもよい。

【００４６】次に、ステップＳ１１３では、車両加速度
ＴＫＲＡＭＳ６と上記ステップＳ１０３で求めた加速側
しきい値ＶＳＰＯＶＬＭとを比較し、車両加速度ＴＫＲ
ＡＭＳ６がしきい値ＶＳＰＯＶＬＭより大きい場合に
は、現在の車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６が図１２に示した
マップにおいて、エンジンブレーキを増大する必要のあ
る加速域にあると判定してステップＳ１１７へ進んで、
加速フラグＶＳＰＰＬＳに１をセットし、そうでない場
合には、ステップＳ１１４へ進んで減速域にあるかを判
定する。

【００４７】ステップＳ１１４は、車両加速度ＴＫＲＡ
ＭＳ６が、上記ステップＳ１０４で求めた減速側しきい
値ＶＳＰＵＤＬＭより小さい場合には、ステップＳ１１
６へ進んで減速フラグＶＳＰＭＮＳに１をセットし、そ
うでない場合には図１２の等速域にあると判定して、ス
テップＳ１１５へ進んで等速フラグＶＳＰＥＱＳに１を
セットする。なお、ステップＳ１１８で車両加速度ＴＫ
ＲＡＭＳ６＝０と設定した低速域の場合も、ステップＳ
１１５で等速フラグを１にセットする。

【００４８】こうして、しきい値ＶＳＰＯＶＬＭ、ＶＳ
ＰＵＤＬＭと車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６とを比較するこ
とで、車両の加速度が図１２のマップのどの領域にある
か、加速、減速、等速フラグにより区分けされ、この
後、図６のステップＳ１２０へ進んで、目標入力回転数
の補正量の検索と、アクセルペダル操作に応じたモード
分けを行う。

【００４９】〔２．３ 目標入力回転数補正量設定、運
転操作に応じたモード分け〕図６のステップＳ１２０〜
Ｓ１３１では、車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６に応じた目標
入力回転数の補正量を設定した後、アクセルペダルの操
作状況、すなわち、運転者の意図に応じた場合分けを行
うもので、図３のフローチャートのステップＳ１３に相
当する。

【００５０】ステップＳ１２１、Ｓ１２２では、図１３
に示すマップから、単位時間当たりの目標入力回転数の
補正量を車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６の大きさと符号に応
じて、ダウンシフト補正量ＤＤＳＲＤＮまたはアップシ
フト補正量ＤＤＳＲＵＰとして求める。

【００５１】車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６が正の場合に
は、エンジンブレーキ力を増大するため、目標入力回転
数を増大する方向のダウンシフト補正量ＤＤＳＲＤＮ
が、負の場合にはエンジンブレーキ力を低減するため、
目標入力回転数を減少させる方向のアップシフト補正量
ＤＤＳＲＵＰが選択され、ここで、単位時間は、処理の
実行間隔を示し、この場合では、５msecごとの目標入力
回転数補正量を示す。

【００５２】この図１３のマップは、本願出願人の実験
などに基づいて予め設定されたもので、車両の加速度に
応じて、ダウンシフト補正量ＤＤＳＲＤＮまたはアップ
シフト補正量ＤＤＳＲＵＰを変更して、エンジンブレー
キ力を増減させる速さを変化させるものであり、このマ
ップは変速制御コントローラ７の図示しないＲＯＭ等の
記憶手段に格納される。

【００５３】次に、ステップＳ１２３〜Ｓ１３１では、
アクセルペダルの操作状況の前回値と現在値の変化か
ら、運転者の加減速の意図を推定して場合分けを行う。

【００５４】まず、ステップＳ１２３では、前回の処理
（５msec前）においてアイドルスイッチ１５の状況を示
すフラグＯＬＤＩＤＬＥが０であるか、すなわち、アク
セルペダルが踏まれていたかを判定し、踏まれていれば
ステップＳ１２４へ、解放されていれば（ＯＬＤＩＤＬ
Ｅ＝１）ステップＳ１２５へ進む。

【００５５】ステップＳ１２４では、現在のアイドルス
イッチ１５の状況を示すフラグＩＤＬＥが０であるか、
すなわち、アクセルペダルが踏まれているかを判定し、
踏まれていればステップＳ１２６へ、解放されていれば
（ＩＤＬＥ＝１）ステップＳ１２７へ進む。

【００５６】ステップＳ１２６は、前回及び現在共にア
クセルペダルが継続して踏み続けられて、アイドルスイ
ッチ１５はＯＦＦ、ＯＦＦの状態であり、後述するステ
ップＳ１５０の踏み込み処理へ進む。

【００５７】一方、ステップＳ１２４で、現在アクセル
ペダルが解放されていると判定された場合には、アクセ
ルペダルの踏み込み状態が前回値から変化したため、ス
テップＳ１２７で現在のアイドルスイッチ１５の状況を
ＯＬＤＩＤＬＥ＝１として更新し、ステップＳ１２８で
アイドルスイッチ１５がＯＦＦからＯＮになって、踏み
込んでいたアクセルペダルを放した状態であると判定し
て、ステップＳ１６０の足放し処理へ進む。

【００５８】一方、前回のアイドルスイッチ１５がＯＮ
であったステップＳ１２５でも、上記と同様に現在のア
イドルスイッチ１５の状況を示すフラグＩＤＬＥが０で
あるか、すなわち、アクセルペダルが踏まれているかを
判定し、踏まれていればステップＳ１３０へ、解放され
ていれば（ＩＤＬＥ＝１）ステップＳ１２９へ進む。

【００５９】ステップＳ１２９は、アクセルペダルが継
続して解放されているため、前回アイドルスイッチフラ
グＯＬＤＩＤＬＥを変化させることなく、ステップＳ１
４０の放し続け処理へ進む。

【００６０】一方、ステップＳ１２５で、現在アクセル
ペダルが踏み込まれていると判定された場合には、アク
セルペダルの踏み込み状態が前回値から変化したため、
ステップＳ１３０で現在のアイドルスイッチ１５の状況
をＯＬＤＩＤＬＥ＝０として更新し、ステップＳ１３１
で、アイドルスイッチ１５がＯＮからＯＦＦになって、
解放していたアクセルペダルを踏み込んだ状態であると
判定して、ステップＳ１５０の踏み込み処理へ進む。

【００６１】こうして、アイドルスイッチ１５の前回値
ＯＬＤＩＤＬＥと現在値ＩＤＬＥを比較することによ
り、アクセルペダルの踏み込み状態の変化をステップＳ
１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の３つの場合に分けて目標
入力回転数の補正をそれぞれ行い、これらステップＳ１
４０以降が、上記図３のステップＳ１４に相当する。

【００６２】なお、上記では、アクセルペダルの操作状
況をアイドルスイッチ１５により検出したが、スロット
ル開度センサ９の検出値ＴＶＯに基づいて行っても良
い。

【００６３】〔２．４ アクセルペダルを継続して放し
ている場合〕図７は、アイドルスイッチ１５が前回値、
現在値共にＯＮとなるアクセルペダルを放し続けた場合
の目標入力回転数の補正処理を示し、ステップＳ１４１
では、上記ステップＳ１１０〜１１８で設定された加速
フラグＶＳＰＰＬＳが１であるか否かを判定し、１であ
れば現在の車両加速度が、図１２のマップの加速域にあ
るためステップＳ１４３へ進む一方、０の場合にはステ
ップＳ１４２へ進む。

【００６４】ステップＳ１４３では、エンジンブレーキ
力を増大して車両加速度を図１２の加速域から等速域に
減速させるため、上記図６のステップＳ１２１で求めた
ダウンシフト補正量ＤＤＳＲＤＮを、補正目標入力回転
数ＤＳＲＥＮＢＲの前回値に加算して目標入力回転数を
増大する。

【００６５】 ＤＳＲＥＮＢＲ＝ＤＳＲＥＮＢＲ_-1＋ＤＤＳＲＤＮ なお、「_-1」は前回値を示す。以下同様。

【００６６】そして、ステップＳ１４４で補正制御中で
あることを示す補正制御フラグＮＯＷＣＮＴを１にセッ
トして、ステップＳ１７０の回転チェックへ進む。

【００６７】一方、ステップＳ１４１の判定で加速域に
ない場合には、ステップＳ１４２へ進んで補正制御中で
あるか否かを判定し、補正制御中であればステップＳ１
４５へ進んで減速域にあるか否かの判定を行う一方、補
正制御を行っていない場合にはステップＳ１４６へ進
む。

【００６８】ステップＳ１４６は、目標入力回転数を補
正する必要がないため、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮ
ＢＲに上記図２のステップＳ２で求めた制御目標入力回
転数ＤＳＲＲＥＶをセットしてステップＳ１７０へ進
む。

【００６９】ステップＳ１４５では、上記図５のステッ
プＳ１１６で減速フラグＶＳＰＭＮＳがセットされたか
否を判定して、現在の車両加速度が図１２に示すマップ
の減速域にあればステップＳ１４７へ進む一方、そうで
ない場合にはステップＳ１７０へ進む。

【００７０】ステップＳ１４７では、ブレーキが踏まれ
ているか否かをブレーキスイッチ１２の出力信号ＢＲＫ
により判定する。ブレーキが踏まれていなければ（ＢＲ
Ｋ＝０）、ステップＳ１４８へ進んで減速域における補
正処理を行う一方、ブレーキが踏まれているとき（ＢＲ
Ｋ＝１）には、エンジンブレーキを弱める必要がある減
速域であっても、目標入力回転数を小さく補正すること
を禁止して運転者の制動操作を優先させるため、減速域
の補正を行わずにステップ１７０へ進む。

【００７１】ステップＳ１４８では、エンジンブレーキ
を弱めて図１２に示す減速域から等速域へ増速するた
め、上記図６のステップＳ１２２で求めたアップシフト
補正量ＤＤＳＲＵＰを、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮ
ＢＲの前回値に加えて目標入力回転数を徐々に減少させ
る（アップシフト補正量ＤＤＳＲＵＰは負の値となるた
め、これを前回値に加えることで補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲは減算される）。

【００７２】 ＤＳＲＥＮＢＲ＝ＤＳＲＥＮＢＲ_-1＋ＤＤＳＲＵＰ そして、ステップＳ１７０の回転チェックへ進む。

【００７３】〔２．５ アクセルペダルを踏んでいる場
合〕図８のステップＳ１５０〜１５５は、アイドルスイ
ッチ１５の現在値がＯＦＦとなるアクセルペダルを踏み
込んだ瞬間、または踏み込み続けた場合の目標入力回転
数の補正処理を示す。

【００７４】ステップＳ１５１では、補正制御中フラグ
ＮＯＷＣＮＴの状態から、エンジンブレーキを変化させ
るために目標入力回転数を補正制御中であるか否かを判
定し、ＮＯＷＣＮＴ＝１となる補正制御中であるときに
はステップＳ１５２へ進んで、補正目標入力回転数ＤＳ
ＲＥＮＢＲと現在の運転状態に応じて図１１のマップか
ら求めた制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶとの大小に応
じて、エンジンブレーキ補正制御から通常の変速制御
（図１１のマップに応じた制御）への移行処理を行う一
方、そうでない場合にはステップＳ１５３へ進んで、通
常の変速制御を行う。

【００７５】ステップＳ１５２では、前回の処理の補正
目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1と、上記図２のステッ
プＳ２で求めた今回の制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶ
とを比較して、制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶが前回
の補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1以下であるとき
には、エンジンブレーキ補正制御からいきなり通常の変
速制御へ切り換えると、目標入力回転数が急減するため
急激なシフトアップとなるのを防止するため、ステップ
Ｓ１５４へ進む一方、制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶ
が補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲより大きい場合に
は、アクセルペダルを踏み込んだ運転者が期待する加速
に応じてシフトダウンとなるため、ステップＳ１５３へ
進んで、エンジンブレーキ補正制御から通常の変速制御
へ切り換える。

【００７６】ステップＳ１５４では、エンジンブレーキ
補正制御により大きく設定された前回の補正目標入力回
転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1から所定値を減じて、徐々にシフ
トアップしながら図１１のマップに応じた制御目標入力
回転数ＤＳＲＲＥＶに近付けるため、少しだけ目標入力
回転数を下げた値を今回の補正目標入力回転数ＤＳＲＥ
ＮＢＲとして次のように設定する。

【００７７】 ＤＳＲＥＮＢＲ＝ＤＳＲＥＮＢＲ_-1−１ この場合では、処理の実行間隔に応じた所定時間毎（５
msec毎）に補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲを一定の
減算値、例えば１rpmずつ減じ、補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲを所定の変化率で制御目標入力回転数ＤＳ
ＲＲＥＶへ徐々に近付け、エンジンブレーキ補正制御の
補正目標値から通常の変速制御による制御目標入力回転
数へ滑らかに制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを変化さ
せ、急激なシフトアップを防止するものである。

【００７８】この所定の変化率で補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲ減少させる減算値は、前回の補正目標入力
回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1と今回の補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲの差が所定値以下となるように設定され、
この所定値は、加速する際の変速比の変動が、運転者に
違和感を与えないように予め設定されたものである。

【００７９】このエンジンブレーキ補正制御から通常の
変速制御への移行処理は、ステップＳ１５２で、前回の
補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1が制御目標入力回
転数ＤＳＲＲＥＶに等しくなるまで行われる。

【００８０】そして、次にステップＳ１７１の回転リミ
ッタなしの処理へ進む。

【００８１】一方、ステップＳ１５３では、エンジンブ
レーキの補正制御を終了するため、補正制御中フラグＮ
ＯＷＣＮＴを０にリセットしてから、ステップＳ１５５
で通常の変速制御へ切り換えるために、補正目標入力回
転数ＤＳＲＥＮＢＲに上記ステップＳ２で求めた制御目
標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを格納し、上記と同様にステ
ップＳ１７１へ進む。

【００８２】〔２．６ アクセルペダルを解放した場
合〕図９のステップＳ１６０〜１６４は、アイドルスイ
ッチ１５の前回値がＯＦＦ、現在値がＯＮとなるアクセ
ルペダルを解放した瞬間の目標入力回転数の補正処理を
示す。

【００８３】ステップＳ１６１では、前回の処理の補正
目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1と、上記図４のステッ
プＳ１０１で求めた補正制御範囲の上限入力回転数ＤＳ
ＲＨＬＭＴとを比較して、前回の補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲ_-1が上限入力回転数ＤＳＲＨＬＭＴを超え
ているときにはステップＳ１６２へ進む一方、上限入力
回転数ＤＳＲＨＬＭＴ以下の場合にはステップＳ１６３
へ進む。

【００８４】ステップＳ１６２では、補正目標入力回転
数ＤＳＲＥＮＢＲとして補正制御範囲の上限入力回転数
ＤＳＲＨＬＭＴを設定した後、ステップＳ１７０の回転
チェック処理へ進む。

【００８５】一方、上限入力回転数ＤＳＲＨＬＭＴ以下
の場合には、ステップＳ１６３で補正制御中であるかを
判定して、補正制御中でなけれ場合にはステップＳ１６
４へ進んで、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲに制御
目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを設定してステップＳ１７
０へ進むが、補正制御中であればそのままステップＳ１
７０の処理へ進む。

【００８６】〔２．７ 新制御目標入力回転数ＤＳＲＲ
ＥＶの設定〕こうして、上記２．４〜２．６で、アクセ
ルペダルの操作状況を３つの場合に分けて、それぞれ補
正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲを設定した後、ステッ
プＳ１７０またはＳ１７１へ進んで、エンジンブレーキ
補正制御後の制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶの設定を
図１０のステップＳ１７０以降で行い、このステップＳ
１７０以降が、上記図３のステップＳ１５に相当する。

【００８７】ステップＳ１７０の回転チェック処理へ進
んだ場合には、ステップＳ１７２で補正目標入力回転数
ＤＳＲＥＮＢＲが、上記図４のステップＳ１０２で求め
た補正制御範囲の下限入力回転数ＤＳＲＬＬＭＴ以下で
あるかを判断し、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲが
下限入力回転数以下の場合にはステップＳ１７３へ進む
一方、そうでない場合にはステップＳ１７５へ進む。

【００８８】ステップＳ１７３では、新しく補正目標入
力回転数ＤＳＲＥＮＢＲとして補正制御範囲の下限入力
回転数ＤＳＲＬＬＭＴを設定した後、補正制御を終了さ
せるため補正制御中フラグＮＯＷＣＮＴを０にリセット
してから、ステップＳ１７７へ進む。

【００８９】一方、ステップＳ１７２の判定で、補正目
標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲが下限入力回転数ＤＳＲＬ
ＬＭＴを超える場合には、ステップＳ１７５で上記ステ
ップＳ１０１で求めた補正制御範囲の上限入力回転数Ｄ
ＳＲＨＬＭＴを超えていないかを判断し、超えている場
合にはステップＳ１７６で新しく補正目標入力回転数Ｄ
ＳＲＥＮＢＲとして補正制御範囲の上限入力回転数ＤＳ
ＲＨＬＭＴを設定した後、ステップＳ１７７へ進む。

【００９０】上記、〔２．５〕の処理からステップＳ１
７１の回転リミッタなしの処理へ進んだ場合には、その
ままステップＳ１７７へ進む。

【００９１】ステップＳ１７７では、エンジンブレーキ
補正制御によって設定された補正目標入力回転数ＤＳＲ
ＥＮＢＲを新たな制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶとし
て設定して、上記図２のステップＳ４に復帰する。

【００９２】こうして、エンジンブレーキの補正制御後
の補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲに応じた目標変速
比ＤＳＲＲＴＯとなるように、無段変速機２の変速比変
更手段５が駆動されるのである。

【００９３】〔３．全体的な作用〕エンジンブレーキ補
正制御は、車両加速度ＴＫＲＡＭＳ６が、図１２に示し
たマップの等速域から逸脱して加速域または減速域とな
り（ステップＳ１１３、１１４）、アクセルペダルが継
続して解放されていることを条件に開始される（ステッ
プＳ１２９、ステップＳ１４０以降）。

【００９４】こうして、アクセルペダルを放し続けて下
り坂を惰性走行する間は、図１３のマップから求めたダ
ウンシフト補正量ＤＤＳＲＤＮまたはアップシフト補正
量ＤＤＳＲＵＰによって、エンジンブレーキを増減する
速さ（単位時間当たりの目標入力回転数の補正量）が連
続的に制御され、滑らかにエンジンブレーキ力を変化さ
せて車両加速度を等速域に収束させ、運転者の期待に応
じた減速感を実現する。

【００９５】この惰性走行中に、運転者が増速するため
に少しでもアクセルペダルを踏み込むと、アクセルペダ
ルの操作状況に応じて行われるステップＳ１２３以降の
場合分け処理によって、ステップＳ１５０以降の踏み込
み処理へ移行する。

【００９６】この踏み込み処理では、運転者が加速を期
待する場合であり、エンジンブレーキ補正制御から通常
の変速制御への切り換えが行われる。

【００９７】補正制御フラグＮＯＷＣＮＴの状態に応じ
て、エンジンブレーキ補正制御中であるか否かを判定
し、アクセルペダルが踏み込まれたことによりエンジン
ブレーキ補正制御を終了させる場合には、ステップＳ１
５２でエンジンブレーキ補正制御による前回の補正目標
入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲ_-1と、運転状態に基づいて図
１１のマップから求めた制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥ
Ｖの大小を判定して、エンジンブレーキ補正制御から通
常の変速制御への移行を、運転者の加速要求に応じなが
ら円滑に行うものである。

【００９８】一方、ＮＯＷＣＮＴ＝０となる通常走行中
のアクセルペダルの踏み続け状態では、ステップＳ１５
３、１５５へ進んで、図１１のマップから求めた制御目
標入力回転数ＤＳＲＲＥＶ（以下、マップ回転数とす
る）を目標値に設定して通常の変速制御を行う。

【００９９】ここで、ステップＳ１５２では、車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯに応じて図１１のマップから
求めたマップ回転数と、前回の補正目標入力回転数ＤＳ
ＲＥＮＢＲ_-1（以下、前回値とする）とを比較して、マ
ップ回転数が前回値以下の場合には、エンジンブレーキ
補正制御から通常の変速制御への切り換えがシフトアッ
プとなるため、前記従来例のように加速度の過大な変化
によるショックを防止する必要があるため、ステップＳ
１５４へ進んで、図１５（Ａ）に示すように、エンジン
ブレーキ補正制御によって大きく設定された前回値から
マップ回転数へ徐々に近付ける。

【０１００】一方、前回値よりマップ回転数の方が大き
い場合には、エンジンブレーキ補正制御から通常の変速
制御への切り換えがシフトダウンとなるため、運転者の
加速意図に応じて、目標入力回転数を大きく設定しても
良く、ステップＳ１５３、１５５へ進んで、図１５
（Ｂ）のようにエンジンブレーキ補正制御を終了して目
標入力回転数をマップ回転数へ切り換える。

【０１０１】シフトアップとなる場合には、ステップＳ
１５４で、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲを前回値
から、一定の減算値（例えば、１rpm）ずつ減少し、制
御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶは所定時間（処理の実行
間隔＝５msec）毎に１rpmずつ徐々に減少されて、最終
的な制御目標であるマップ回転数まで徐々に減少する。
すなわち、エンジンブレーキ補正制御を終了させてから
前回値を所定の変化率で連続的に減少させながらマップ
回転数へ近付けることができ、滑らかに制御目標入力回
転数ＤＳＲＲＥＶを減少させて、エンジンブレーキ補正
制御から通常の変速制御への切換がシフトアップとなる
場合であっても、運転者に違和感を与えることなく滑ら
かに加速を行うことができる。

【０１０２】こうして、惰性走行中にアクセルペダルが
踏み込まれてエンジンブレーキ補正制御を終了する際に
は、エンジンブレーキ補正制御による前回値と通常の変
速制御によるマップ回転数とを比較して、エンジンブレ
ーキ補正制御から通常の変速制御への切り換えがシフト
ダウンとなる場合には、マップ回転数をそのまま目標入
力回転数に設定して、運転者の加速要求に応じたシフト
ダウンを行って加速を行う一方、エンジンブレーキ補正
制御から通常の変速制御への切り換えがシフトアップと
なる場合には、エンジンブレーキ補正制御による補正目
標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲからいきなりマップ回転数
へ移行することはなく、前回値ＤＳＲＥＮＢＲ_-1から所
定の減算値を処理の実行間隔に応じた所定時間毎に徐々
に減じ、運転状態に応じたマップ回転数へ向けて、制御
目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを連続的かつ少しずつ変化
させることが可能となり、目標入力回転数が前記従来例
のように急激に変化することはなく、急激なシフトアッ
プによって運転者に違和感や不快感を与えることがなく
なって、エンジンブレーキ補正制御から通常の変速制御
を円滑に行いながら、運転者の意図に応じて加速を行う
ことが可能となるのである。

【０１０３】さらに、補正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢ
Ｒを、運転状態に応じたマップ回転数に近付けるための
単位時間当たりの減算値を、常時一定の値（本実施形態
では１rpm）としたため、目標入力回転数の変化率は常
時一定となって、下り坂の勾配の大小等の運転条件の変
動に拘わらず、運転者は加速操作による車両の挙動を容
易に把握することができ、前記従来例のような違和感、
不快感を解消して、無段変速機を備えた車両の運転性及
び乗心地を飛躍的に向上させることが可能となるのであ
る。

【０１０４】なお、上記実施形態では、アクセルペダル
の解放状態に応じて惰性走行の開始、すなわち、エンジ
ンブレーキ補正制御の開始を判定したが、定速走行制御
装置（クルーズコントローラ）等を備えた車両では、減
速指令スイッチ等の操作に応じてエンジンブレーキ補正
制御の開始を判定しても良く、又は、定速走行制御装置
からの惰性走行指令に基づいてエンジンブレーキ補正制
御を開始することもできる。

【０１０５】また、上記実施形態では、アクセルペダル
の踏み込み状態に応じてエンジンブレーキ補正制御の終
了を判定したが、定速走行制御装置（クルーズコントロ
ーラ）等を備えた車両では、加速指令スイッチ等の操作
に応じてエンジンブレーキ補正制御の終了を判定しても
良く、又は、定速走行制御装置からの加速指令に基づい
てエンジンブレーキ補正制御の終了を検出しても良い。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、エン
ジンブレーキ補正制御による惰性走行中に、加速指令が
検出されると、所定の加速度範囲を維持するエンジンブ
レーキ補正制御が終了して、目標入力回転数は運転状態
に応じた制御目標入力回転数に移行するが、このとき、
目標入力回転数は所定の変化率で補正目標値から制御目
標入力回転数に向けて徐々に変更されるため、急激な変
速比の変動を防いで、エンジンブレーキの補正制御を行
う惰性走行から加速状態へ円滑に移行し、滑らかな加速
を実現することが可能となり、前記従来例のように急激
なシフトアップによる加速度の過大な変動を防止して、
運転者に違和感や不快感を与えることがなくなって、無
段変速機を備えた車両の運転性及び乗心地を飛躍的に向
上させることができる。

【０１０７】また、第２の発明は、エンジンブレーキを
効かせながら所定の加速度範囲を維持する惰性走行中に
アクセルペダルが踏み込まれると、所定の加速度範囲を
維持するエンジンブレーキ補正制御が終了して、目標入
力回転数は運転状態に応じた制御目標入力回転数に移行
するが、このとき、目標入力回転数は所定の変化率で補
正目標値から制御目標入力回転数に向けて徐々に変更さ
れるため、急激な変速比の変動を防いで、エンジンブレ
ーキの補正制御を行う惰性走行から加速状態へ円滑に移
行し、アクセルペダルの操作量に応じて滑らかな加速を
実現することが可能となり、前記従来例のように急激な
シフトアップによる加速度の過大な変動を防止して、運
転者に違和感や不快感を与えることがなくなって、無段
変速機を備えた車両の運転性及び乗心地を飛躍的に向上
させることができる。

【０１０８】また、第３の発明は、エンジンブレーキ補
正制御から加速状態への移行は、前回の補正目標値と制
御目標入力回転数とを比較して、前回の補正目標値が制
御目標入力回転数以上のときに、前回の補正目標値から
所定時間当たり一定の減算値を減じたものを補正目標値
として設定するため、目標入力回転数は少しずつ減少し
ながら滑らかに制御目標入力回転数へ移行することがで
き、惰性走行からの加速を、路面の勾配などの運転条件
の変動に拘わらず、常時アクセルペダルの操作量等の加
速指令に応じて行うことができ、運転者は惰性走行中の
加速操作による車両の挙動を容易に把握することが可能
となって、無段変速機を備えた車両の運転性をさらに向
上させることができる。

【０１０９】また、第４の発明は、エンジンブレーキ補
正制御から制御目標入力回転数へ移行する所定時間当た
りの減算値は、前回の補正目標値と現在の補正目標値の
差が所定値以下となるように設定されるため、目標入力
回転数が急激に減少するような変速比の過大な変動を防
ぐことができ、惰性走行からの加速を円滑に行うことが
でき、路面の勾配などの運転条件の変動に拘わらず、常
時アクセルペダルの操作量に応じた加速を得ることが可
能となって、運転者は惰性走行中の加速操作による車両
の挙動を容易に把握することができ、無段変速機を備え
た車両の運転性をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速制御装置のブロ
ック図。

【図２】変速制御コントローラで行われる制御のメイン
ルーチンを示すフローチャート。

【図３】エンジンブレーキ補正制御のサブルーチンの概
要を示すフローチャート。

【図４】エンジンブレーキ補正制御の詳細を示し、補正
制御範囲及び加減速判定しきい値の検索処理を示すフロ
ーチャートを示す。

【図５】同じく、加速度演算及び加減速判定処理を示す
フローチャート。

【図６】同じく、目標入力回転数の補正量検索及び運転
状態に応じた場合分け処理を示すフローチャート。

【図７】同じく、アクセルペダルを放し続けた場合の補
正目標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲの設定を示すフローチ
ャート。

【図８】同じく、アクセルペダルを踏み込んだ場合のエ
ンジンブレーキ補正制御から通常の変速制御への移行処
理を示すフローチャート。

【図９】同じく、アクセルペダルを放した瞬間の補正目
標入力回転数ＤＳＲＥＮＢＲの設定を示すフローチャー
ト。

【図１０】同じく、回転リミットチェック処理を示すフ
ローチャート。

【図１１】スロットル開度ＴＶＯをパラメータとして、
車速ＶＳＰに応じた制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶを
示す変速マップ。

【図１２】車速ＶＳＰと車両加速度のしきい値の関係を
示すマップ。

【図１３】車両加速度に応じた単位時間当たりのダウン
シフト補正量ＤＤＳＲＤＮ及びアップシフト補正量ＤＤ
ＳＲＵＰを示すマップ。

【図１４】惰性走行時に運転者が期待する減速度と車速
ＶＳＰとの関係を示すグラフ。

【図１５】本発明の作用を説明する入力軸回転数とマッ
プ回転数または補正目標入力回転数の関係を示すグラフ
で、（Ａ）はマップ回転数が前回値より小さいシフトア
ップの場合を、（Ｂ）はマップ回転数が前回値よりも大
きいシフトダウンの場合を示す。

【図１６】請求項１に対応するクレーム対応図。

【図１７】請求項２に対応するクレーム対応図。

【符号の説明】 １ エンジン ２ 無段変速機 ３ 駆動軸 ４ 燃料噴射弁 ５ 変速比変更手段 ６ エンジン制御コントローラ ７ 変速制御コントローラ ８ 車速センサ ９ スロットル開度センサ １０ エンジン回転センサ １２ ブレーキスイッチ １４ 車両加速度センサ １５ アイドルスイッチ ５０ 変速制御手段 ５１ 加速度検出手段 ５２ 開度検出手段 ５３ エンジンブレーキ補正値設定手段 ５４ エンジンブレーキ補正制御終了手段 ６１ 惰性走行指令手段 ６２ 加速指令手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無段変速機の変速比を変更する変速比変更
   手段と、 車両の運転状態に応じて無段変速機の入力軸の制御目標
   入力回転数を演算するとともに、この入力軸回転数が制
   御目標入力回転数に一致するように前記変速比変更手段
   を制御する変速制御手段とを備えた無段変速機の変速制
   御装置において、 車両に発生する加速度を検出する加速度検出手段と、 車両の惰性走行を指令する惰性走行指令手段と、 車両の加速を指令する加速指令手段と、 前記惰性走行が指令されたときに、前記加速度が所定の
   範囲となるよう目標入力回転数の補正目標値を設定する
   エンジンブレーキ補正値設定手段と、 前記エンジンブレーキ補正値設定手段が目標入力回転数
   の補正中に、前記加速指令手段からの加速指令を検出す
   ると、補正目標値を前記運転状態に応じた制御目標入力
   回転数へ向けて所定の変化率で変更するエンジンブレー
   キ補正制御終了手段とを備え、 前記変速制御手段は、この目標入力回転数の補正目標値
   に基づいて前記変速比変更手段を制御することを特徴と
   する無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】無段変速機の変速比を変更する変速比変更
   手段と、 車両の運転状態に応じて無段変速機の入力軸の制御目標
   入力回転数を演算するとともに、この入力軸回転数が制
   御目標入力回転数に一致するように前記変速比変更手段
   を制御する変速制御手段とを備えた無段変速機の変速制
   御装置において、 車両に発生する加速度を検出する加速度検出手段と、 アクセルペダルの操作状況を検出する開度検出手段と、 前記開度検出手段がアクセルペダルの解放を検出したと
   きに、前記加速度が所定の範囲となるよう目標入力回転
   数の補正目標値を設定するエンジンブレーキ補正値設定
   手段と、 前記エンジンブレーキ補正値設定手段が目標入力回転数
   の補正中に、前記開度検出手段がアクセルペダルの踏み
   込みを検出すると、補正目標値を前記運転状態に応じた
   制御目標入力回転数へ向けて所定の変化率で変更するエ
   ンジンブレーキ補正制御終了手段とを備え、 前記変速制御手段は、この目標入力回転数の補正目標値
   に基づいて前記変速比変更手段を制御することを特徴と
   する無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】前記エンジンブレーキ補正制御終了手段
   は、 前回の補正目標値と制御目標入力回転数とを比較して、
   前回の補正目標値が制御目標入力回転数以上のときに、 前回の補正目標値から所定時間当たり一定の減算値を減
   じたものを補正目標値として設定することを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の無段変速機の変速制御
   装置。
4. 【請求項４】前記減算値は、 前回の補正目標値と現在の補正目標値の差が所定値以下
   となるように設定されたことを特徴とする請求項３に記
   載の無段変速機の変速制御装置。