JPH0911065A - Attach and detach device for stud bolt - Google Patents
Attach and detach device for stud boltInfo
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- JPH0911065A JPH0911065A JP15611895A JP15611895A JPH0911065A JP H0911065 A JPH0911065 A JP H0911065A JP 15611895 A JP15611895 A JP 15611895A JP 15611895 A JP15611895 A JP 15611895A JP H0911065 A JPH0911065 A JP H0911065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器の上蓋
を固定するためのスタッドボルトを容器胴部に対して着
脱するスタッドボルトの着脱装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stud bolt attaching / detaching device for attaching / detaching a stud bolt for fixing an upper lid of a reactor pressure vessel to a vessel body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉における原子炉
圧力容器の上蓋は、容器胴部に立設したスタッドボルト
とナットとによって締結されている。また、原子炉運転
開始後の燃料棒の交換、定期検査時においては、前記上
蓋を外した状態で、各種作業が実施されることになる
が、締結に使用されているスタッドボルトは、燃料棒の
搬送の便や品質維持の確認等のために、容器胴部から取
り外す作業をともなう。この脱着作業は、放射性管理区
域内で行われることになるため、小さな労力で効率良く
実施する必要性がある。尚スタッドボルトは長さ２ｍ、
重さ２００ｋｇ程度のものである。2. Description of the Related Art Generally, an upper lid of a reactor pressure vessel in a boiling water reactor is fastened by a stud bolt and a nut erected on a vessel body. Also, at the time of fuel rod replacement and periodic inspections after the start of reactor operation, various work will be performed with the upper lid removed, but the stud bolts used for fastening are the fuel rods. It is necessary to remove from the body of the container for convenience of transportation and confirmation of quality maintenance. Since this desorption work is carried out in the radioactive management area, it is necessary to efficiently carry out the desorption work. The stud bolt is 2m long,
It weighs about 200 kg.
【０００３】かかるスタッドボルト着脱装置には種々の
形式のものがあるがその一例として実公昭５８─１７７
３７に記載されたものを図４に示す。スタッドボルト２
０を抜き取るには図に示すように回転軸下端７に設けら
れたレンチ部９の２つの爪８をスタッドボルト２０の上
面の孔に挿入し、回転駆動部３のモータをまわして回転
軸７を回転させ、スタッドボルト２０をゆるめる。スタ
ッドボルト２０をゆるめ終ると吊持部４でスタッドボル
ト２０を吊り下げて運び去る。吊持部４は下端に雄ねじ
を有しスタッドボルト２０上面の中心部に設けられたネ
ジ孔に螺合するようになっている。５は吊金物である。There are various types of such a stud bolt attaching / detaching device, and an example thereof is Jitsuko Sho 58-177.
What is described in 37 is shown in FIG. Stud bolt 2
To remove 0, insert the two claws 8 of the wrench portion 9 provided on the lower end 7 of the rotary shaft into the holes on the upper surface of the stud bolt 20 as shown in the figure, and rotate the motor of the rotary drive unit 3 to rotate the rotary shaft 7 To loosen the stud bolt 20. When the stud bolt 20 is completely loosened, the stud bolt 20 is suspended by the suspension portion 4 and carried away. The hanging portion 4 has a male screw at the lower end and is adapted to be screwed into a screw hole provided at the center of the upper surface of the stud bolt 20. 5 is a hanging hardware.
【０００４】吊持部４は上述のねじ込式のものの改良型
として先に本願出願人がなした特許出願「スタッドボル
トの着脱装置」（特願平４─１７９１２、特開平６─１
８６９２）に示すものがある。この出願で示す吊持部４
はあらかじめスタッドボルトの頭部にねじ込んでおいた
オス型締結部材とボルト吊持部下部のメス型締結部材と
をワンタッチで着脱可能としたものである。The suspension section 4 is an improved version of the above-mentioned screw-in type, and the patent application "Stud bolt attaching / detaching device" previously filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 4-179912 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-1).
8692). Suspension part 4 shown in this application
Is a one-touch attachable / detachable male-type fastening member that has been screwed into the head of a stud bolt in advance and a female-type fastening member below the bolt suspension portion.
【０００５】図２は他の従来例を示す正面図で（Ａ）は
レンチ部９がスタッドボルト２０と係合前の状態、
（Ｂ）は係合した状態を示している。図中１は着脱装置
本体である。２は回転軸７を昇降させる昇降駆動部であ
る。３は回転軸７を回転駆動する回転駆動部である。５
は吊金物で図示しないチェーンブロック等のフックを引
っかけて本体１を吊り下げる。FIG. 2 is a front view showing another conventional example, in which (A) is a state before the wrench portion 9 is engaged with the stud bolt 20,
(B) shows the engaged state. Reference numeral 1 in the figure denotes a detachable device body. Reference numeral 2 denotes a lift drive unit that lifts the rotary shaft 7. Reference numeral 3 is a rotary drive unit that rotationally drives the rotary shaft 7. 5
Is a hook and hooks (not shown) such as a chain block are used to suspend the main body 1.
【０００６】６はトルク受部であり以下説明する。図３
は図２のＡ−Ａ矢視図である。図２および図３に示すよ
うにトルク受部６はケーシング３０の下端に取りつけら
れている。コ字状の部材６ａを抜り取ろうとするスタッ
ドボルト２０を囲むようにして、ボルト間に降ろす。部
材６ａ下端には圧力容器の上蓋２３の外周と当接する当
接部材２５が取りつけられている。さらに部材６ａには
側方に突き出した車輪２４が抜き取ろうとするボルトの
隣のボルトを挟むように設けられている。この状態で抜
き取ろうとするボルトを回転させようとすると、反力は
当接部材２５と車輪２４を介して上蓋２３外周と、隣の
ボルトにより受けられることになる。Reference numeral 6 is a torque receiving portion, which will be described below. FIG.
FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the torque receiving portion 6 is attached to the lower end of the casing 30. The U-shaped member 6a is placed between the bolts so as to surround the stud bolt 20 that is about to be pulled out. A contact member 25 is attached to the lower end of the member 6a for contacting the outer periphery of the upper lid 23 of the pressure vessel. Further, a wheel 24 protruding laterally is provided on the member 6a so as to sandwich the bolt next to the bolt to be pulled out. When attempting to rotate the bolt to be removed in this state, the reaction force is received by the outer periphery of the upper lid 23 and the adjacent bolt via the contact member 25 and the wheel 24.
【０００７】７は回転軸で下部は下端が解放された中空
円筒状をしており、内部にレンチ部９が摺動可能に挿入
されている。レンチ部９は下端に１対の爪８が設けられ
ており、上部は円筒状をしており、その部分が回転軸７
に挿入されている。レンチ部９には１対のキー１０が固
着されており、該キー１０が回転軸７に穿設された長孔
１１に挿入されている。従ってレンチ部９は上下方向に
摺動可能であるが、回転方向には動きが規制されてい
る。尚レンチ部９は図示しないバネにより下方に付勢さ
れている。図中２１はナット、２２は座金、３０はオス
型締結部材である。Reference numeral 7 denotes a rotary shaft, which has a hollow cylindrical shape with a lower end opened at the lower end, and a wrench portion 9 is slidably inserted therein. The wrench portion 9 is provided with a pair of claws 8 at the lower end, and the upper portion has a cylindrical shape, and that portion is the rotating shaft 7.
Has been inserted. A pair of keys 10 are fixed to the wrench portion 9, and the keys 10 are inserted into long holes 11 formed in the rotary shaft 7. Therefore, the wrench portion 9 is slidable in the vertical direction, but its movement is restricted in the rotation direction. The wrench portion 9 is biased downward by a spring (not shown). In the figure, 21 is a nut, 22 is a washer, and 30 is a male fastening member.
【０００８】次にスタッドボルトの抜き取り方を説明す
る。先ず装置本体１を吊り下げて抜き取ろうとするスタ
ッドボルト２０の上方に位置させる。そのときスタッド
ボルト２０頭部にねじ込まれているオス型締結部材３０
との芯合わせを正確に行っておく。次に装置本体１を下
降させ回転軸７の内部に位置するメス型締結部材（図示
せず）にスタッドボルト２０頭部のオス型締結部材３０
を押し込んで両者を締結する。この時点ではトルク受部
６はまだ上蓋２３と当接していない。装置本体１をさら
に下降させてトルク受部６を上蓋２３に当接させる。こ
の状態で回転軸７を少し浮かせる状態まで引き上げ、レ
ンチ部９の爪８の先端がスタッドボルト２０上面と軽く
当接し、レンチ部９を付勢しているばねがわずかに圧縮
された状態にする。その状態で回転駆動部３を作動させ
て、爪８がスタッドボルト２０上に設けられた嵌合孔に
入る位置まで回転軸をわずかに回転させる（図２
（Ｂ））。これでスタッドボルトを取りはずす準備が完
了する。スタッドボルト２０を取りはずす方法は先に述
べた通りである。Next, how to remove the stud bolt will be described. First, the apparatus main body 1 is suspended and positioned above the stud bolt 20 to be pulled out. At that time, the male fastening member 30 is screwed into the head portion of the stud bolt 20.
Accurately align with. Next, the main body 1 of the apparatus is lowered and the female fastening member (not shown) located inside the rotary shaft 7 is attached to the male fastening member 30 of the head of the stud bolt 20.
Push in to fasten the two. At this point, the torque receiving portion 6 has not yet come into contact with the upper lid 23. The device body 1 is further lowered to bring the torque receiving portion 6 into contact with the upper lid 23. In this state, the rotary shaft 7 is lifted up to a slightly floating state, the tip of the claw 8 of the wrench portion 9 is brought into light contact with the upper surface of the stud bolt 20, and the spring urging the wrench portion 9 is slightly compressed. . In that state, the rotary drive unit 3 is operated to slightly rotate the rotary shaft until the pawl 8 enters the fitting hole provided on the stud bolt 20 (FIG. 2).
(B)). This completes the preparation for removing the stud bolt. The method of removing the stud bolt 20 is as described above.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし図２に示す従来
のスタッドボルト着脱装置は次のような問題がある。即
ちスタッドボルト２０頭部のオス型締結部材３０と回転
軸内部に位置するメス型締結部材（図示せず）とを嵌合
させようとしても回転軸７の軸芯とスタッドボルト２０
の軸芯がずれていると嵌合が円滑に行われない。本発明
は以上の問題点に鑑み案出されたもので回転軸とボルト
の芯合わせを容易に行うことができるスタッドボルトの
着脱装置を提供するものである。However, the conventional stud bolt attaching / detaching device shown in FIG. 2 has the following problems. That is, even if an attempt is made to fit the male fastening member 30 at the head of the stud bolt 20 and the female fastening member (not shown) located inside the rotary shaft, the axis of the rotary shaft 7 and the stud bolt 20
If the shaft center of is misaligned, the fitting will not be performed smoothly. The present invention has been devised in view of the above problems, and provides a device for attaching / detaching a stud bolt that can easily align the rotary shaft and the bolt.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のスタッドボルトの着脱装置は上下方向に延びる
回転軸と、該回転軸を昇降させる昇降駆動部と、該回転
軸を回転駆動する回転駆動部と、回転軸内部に設けられ
スタッドボルトを吊持する吊持部と、本体上部に設けら
れる吊金物と、本体下部に設けられるトルク受部と、回
転軸下端に設けられスタッドボルト頂部と係合する係合
部とを有するスタッドボルトの着脱装置であって、係合
部は、下方に突出してスタッドボルト上面の嵌合孔に嵌
合する爪を有し、上下方向に摺動自在に、かつ回転方向
の動きが規制された状態で回転軸下端に嵌合し、バネに
より下方向に付勢されたレンチ部と、内面の下端が面取
りされ、スタッドボルト外周にゆるく嵌合するガイド面
を有し、回転軸下端に摺動自在に嵌合し、バネにより下
方向に付勢されたガイド部とよりなることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a stud bolt attaching / detaching device according to the present invention has a rotating shaft extending in a vertical direction, an elevating / lowering drive unit for moving the rotating shaft up and down, and a rotating drive for the rotating shaft. A rotation drive part, a suspension part provided inside the rotary shaft for suspending a stud bolt, a hanging piece provided at the upper part of the main body, a torque receiving part provided at the lower part of the main body, and a stud bolt top part provided at the lower end of the rotary shaft. A device for attaching and detaching a stud bolt having an engaging portion that engages with, the engaging portion having a claw protruding downward and fitted into a fitting hole on an upper surface of the stud bolt, and being slidable in a vertical direction. A guide that fits to the lower end of the rotating shaft with movement restricted in the direction of rotation and is urged downward by a spring and the lower end of the inner surface is chamfered to loosely fit to the outer circumference of the stud bolt. Has a surface and is below the rotation axis The slidably fitted, characterized in that the more the biased guide portion downward by a spring.
【００１１】[0011]
【作用】ボルト着脱装置を抜き取ろうとするスタッドボ
ルトの上方に位置し昇降駆動部により回転軸を下降させ
てガイド部下端がスタッドボルト上面よりわずかに上に
なる位置にする。この際トルク受部は上蓋よりわずかに
離れていて着脱装置が水平方向に自由に動き得る状態に
する。この状態で昇降駆動部により回転軸をさらに下降
させる。その時回転軸とスタッドボルトの芯がずれてい
ればスタッドボルトの上端がガイド部下端の面取り部分
に片当りする。そうすると片当りの方向に反力が働き吊
り上げられた状態なのでわずかな力で装置全体が反力の
方向に移動する。さらに回転軸を下降させるとスタッド
ボルト外周にガイド部のガイド面が嵌合し、回転軸とス
タッドボルトの芯合せが達成される。この状態で回転軸
をさらに下降させメス型締結部材（以下着脱カプラとい
う）をオス型締結部材に締結する。この状態で回転軸を
少し上昇させ爪のスタッドボルト上面への押圧力を下
げ、回転軸を少し回転させて爪をスタッドボルト上に設
けられた嵌合孔に嵌合させる。この状態で回転軸を回転
させてスタッドボルトを抜き取る。Operation: The bolt attaching / detaching device is located above the stud bolt to be pulled out, and the rotating shaft is lowered by the elevating / lowering drive unit so that the lower end of the guide unit is slightly above the upper surface of the stud bolt. At this time, the torque receiving portion is slightly separated from the upper lid so that the attaching / detaching device can move freely in the horizontal direction. In this state, the rotating shaft is further lowered by the lifting drive unit. At this time, if the center of the rotation shaft and the stud bolt are misaligned, the upper end of the stud bolt will hit the chamfered portion at the lower end of the guide part. Then, since the reaction force acts in the direction of one-sided contact and is lifted, the entire device moves in the direction of the reaction force with a slight force. When the rotary shaft is further lowered, the guide surface of the guide portion is fitted to the outer periphery of the stud bolt, and the alignment between the rotary shaft and the stud bolt is achieved. In this state, the rotary shaft is further lowered to fasten the female fastening member (hereinafter referred to as detachable coupler) to the male fastening member. In this state, the rotary shaft is slightly raised to reduce the pressing force of the pawl on the upper surface of the stud bolt, and the rotary shaft is slightly rotated to fit the pawl into the fitting hole provided on the stud bolt. In this state, rotate the rotary shaft and pull out the stud bolt.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
つつ説明する。尚本発明は従来のスタッドボルト着脱装
置の一部の改良に係るものなので、従来と同一の部分に
ついての説明は省略する。図１は本発明のスタッドボル
ト着脱装置の係合部の正面断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the present invention relates to an improvement of a part of the conventional stud bolt attaching / detaching device, description of the same parts as the conventional parts will be omitted. FIG. 1 is a front sectional view of an engaging portion of a stud bolt attaching / detaching device of the present invention.
【００１３】図１において、７は回転軸であり下方がベ
アリング１９により支持されている。回転軸の下端は下
方が解放された中空円筒１８となっている。回転軸７の
中空円筒１８には上下方向に長孔１１が２個穿設されて
いる。スタッドボルト２０と係合する係合部２８はスタ
ッドボルト２０上面に穿設された嵌合孔２７と嵌合する
爪８を有するレンチ部９とスタッドボルト２０と着脱装
置との芯合せのためのガイドをするガイド部１３とから
なる。In FIG. 1, a rotating shaft 7 is supported by a bearing 19 on the lower side. The lower end of the rotary shaft is a hollow cylinder 18 whose lower part is open. The hollow cylinder 18 of the rotary shaft 7 is provided with two elongated holes 11 in the vertical direction. The engagement portion 28 that engages with the stud bolt 20 is for aligning the wrench portion 9 having the claw 8 that fits with the fitting hole 27 formed on the upper surface of the stud bolt 20, the stud bolt 20, and the attachment / detachment device. It comprises a guide part 13 for guiding.
【００１４】レンチ部９の上部は中空円筒９ａ、中間部
は中心に貫通孔２６を有する円板９ｂとなっており、円
板９ｂの下面に１対の爪８が下方に突出して設けられて
いる。中空円筒９ａの外面に２個のキー１０が固着され
ている。中空円筒９ａの外面が回転軸の中空円筒１８の
内面と摺動可能に嵌合している。またキー１０は長孔１
１を摺動可能に貫通している。貫通孔２６内を先に述べ
たオス型締結部材３０が貫通可能となっている。レンチ
部９は小径バネ１２により下方に付勢されている。The upper portion of the wrench portion 9 is a hollow cylinder 9a, and the middle portion is a disc 9b having a through hole 26 in the center. A pair of claws 8 are provided on the lower surface of the disc 9b so as to project downward. There is. Two keys 10 are fixed to the outer surface of the hollow cylinder 9a. The outer surface of the hollow cylinder 9a is slidably fitted with the inner surface of the hollow cylinder 18 of the rotating shaft. The key 10 is a long hole 1
1 is slidably penetrated. The male fastening member 30 described above can pass through the through hole 26. The wrench portion 9 is biased downward by a small diameter spring 12.
【００１５】ガイド部１３は上部は中空円筒１３ａ、下
部は上部中空円筒１３ａより大きい下部中空円筒１３ｂ
となっている。上部中空円筒１３ａの内面が回転軸７の
中空円筒１８外面と摺動可能に嵌合している。上部中空
円筒１３ａには回転軸７の長孔１１に対応する位置に長
孔１６が穿設されており該長孔１６内にキー１０が摺動
可能に貫通している。ガイド部１３の下方の下部中空円
筒１３ｂの内面はスタッドボルト２０の外周とゆるく嵌
合するガイド面１５となっており、ガイド面１５の下端
は面取り１４がしてある。ガイド部１３は大径バネ１７
により下方に付勢されている。The upper portion of the guide portion 13 is a hollow cylinder 13a, and the lower portion thereof is a lower hollow cylinder 13b larger than the upper hollow cylinder 13a.
It has become. The inner surface of the upper hollow cylinder 13a is slidably fitted to the outer surface of the hollow cylinder 18 of the rotary shaft 7. The upper hollow cylinder 13a is provided with a long hole 16 at a position corresponding to the long hole 11 of the rotary shaft 7, and the key 10 is slidably penetrated into the long hole 16. The inner surface of the lower hollow cylinder 13b below the guide portion 13 is a guide surface 15 that is loosely fitted to the outer periphery of the stud bolt 20, and the lower end of the guide surface 15 is chamfered. The guide portion 13 has a large diameter spring 17.
Is urged downward by.
【００１６】次に本実施例の作用を説明する。スタッド
ボルトの着脱装置本体１を抜き取ろうとするスタッドボ
ルト２０の上方に設置する。昇降駆動部２を作動して回
転軸７を下降させ、ガイド部１３の下端がスタッドボル
ト２０の上面よりわずかに上になる位置にする。この際
トルク受部６は上蓋２３とは当接しておらず、装置本体
１が水平方向に自由に動き得る状態になっている。Next, the operation of this embodiment will be described. The attachment / detachment device main body 1 of the stud bolt is installed above the stud bolt 20 to be removed. The lift drive unit 2 is operated to lower the rotating shaft 7 so that the lower end of the guide unit 13 is slightly above the upper surface of the stud bolt 20. At this time, the torque receiving portion 6 is not in contact with the upper lid 23, and the apparatus body 1 is in a state in which it can freely move in the horizontal direction.
【００１７】この状態で昇降駆動部２を作動して回転軸
７をさらに下降させる。その時回転軸７とスタッドボル
ト２０の芯がずれていれば、スタッドボルト２０の上端
がガイド部１３の面取り部１４と片当りする。その状態
で回転軸７の下降を続けると片当りの反力が働く。装置
本体１は吊り上げられた状態なのでわずかな反力でもそ
の方向に装置本体１が移動する。さらに回転軸７を下降
させるとスタッドボルト２０外周とガイド部１３のガイ
ド面１５が嵌合する。そうすると回転軸７とスタッドボ
ルト２０との芯合せが達成される。そこで昇降駆動部２
を止めて、装置本体を吊り降ろしトルク受部６を上蓋２
３に当接させる。In this state, the raising / lowering drive unit 2 is operated to further lower the rotating shaft 7. At this time, if the cores of the rotating shaft 7 and the stud bolt 20 are deviated from each other, the upper end of the stud bolt 20 comes into partial contact with the chamfered portion 14 of the guide portion 13. If the rotating shaft 7 continues to descend in that state, a reaction force acts on one side. Since the apparatus body 1 is in a suspended state, even a slight reaction force causes the apparatus body 1 to move in that direction. When the rotary shaft 7 is further lowered, the outer periphery of the stud bolt 20 and the guide surface 15 of the guide portion 13 are fitted together. Then, the centering of the rotary shaft 7 and the stud bolt 20 is achieved. Therefore, the lifting drive unit 2
Stop, the device main body is hung down, and the torque receiving portion 6 is attached to the upper lid 2
Contact 3
【００１８】この状態で回転軸７を下降させ、回転軸７
内の着脱カプラとスタッドボルト２０頭部のオス型締結
部材３０とを嵌合させ締結する。この状態で回転軸７を
浮かせる状態に少し引き上げ、レンチ部９の爪８がスタ
ッドボルト上面に及ばす押圧力を引き下げる。その状態
で回転軸７を少し回転させ爪８を嵌合孔２７に嵌合させ
る。このようにしてスタッドボルトを取りはずす準備が
完了する。In this state, the rotary shaft 7 is lowered and the rotary shaft 7
The detachable coupler therein and the male fastening member 30 at the head of the stud bolt 20 are fitted and fastened. In this state, the rotary shaft 7 is slightly raised so that the claw 8 of the wrench portion 9 reduces the pressing force exerted on the upper surface of the stud bolt. In this state, the rotary shaft 7 is slightly rotated to fit the claw 8 into the fitting hole 27. Thus, the preparation for removing the stud bolt is completed.
【００１９】スタッドボルトの抜き取りのやり方につい
て図面を用いてさらに詳細に説明する。図５は本発明の
スタッドボルト着脱装置のボルト着脱のやり方を時系列
的に示した説明図である。図５（Ａ）に示すように着脱
装置本体１をスタッドボルト２０の上方に位置させる。
このとき装置本体１の軸芯とスタッドボルト２０の軸芯
とを概略一致させる。次に図５（Ｂ）に示すように装置
本体１を下降させてガイド部１３をスタッドボルト２０
上面に着地させる。このときトルク受部６は上蓋２３上
面とは当接していないのでガイド部１３により装置本体
１とスタッドボルト２０との芯合わせが確実に行われ
る。A method of extracting the stud bolt will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 5 is an explanatory view showing in chronological order the manner of bolt attachment / detachment of the stud bolt attachment / detachment device of the present invention. As shown in FIG. 5A, the attachment / detachment device body 1 is positioned above the stud bolt 20.
At this time, the axis of the apparatus main body 1 and the axis of the stud bolt 20 are made to substantially coincide with each other. Next, as shown in FIG. 5 (B), the apparatus main body 1 is lowered to move the guide portion 13 to the stud bolt 20.
Land on top. At this time, since the torque receiving portion 6 is not in contact with the upper surface of the upper lid 23, the guide portion 13 ensures the center alignment between the apparatus main body 1 and the stud bolt 20.
【００２０】次に図５（Ｃ）に示すように装置本体１を
下降させてトルク受部６を上蓋２３上に着地させた後回
転軸を少し下降させてオス型締結部材３０と着脱カプラ
３１とを締結させる。締結させた後、図５（Ｄ）に示す
ようにスプリングボックス３２を介して昇降駆動部２に
より回転軸７を引き上げる。この状態でレンチ部９の爪
８をわずかに回転させて、嵌合孔２７に嵌合させる。嵌
合させた後爪８を回転させてスタッドボルト２０を引き
抜くが、スタッドボルト２０は自重に相当する力で引き
上げられているので摩擦力が減少し、容易に引き抜くこ
とができる。Next, as shown in FIG. 5 (C), the apparatus main body 1 is lowered to land the torque receiving portion 6 on the upper lid 23, and then the rotary shaft is lowered slightly to make the male type fastening member 30 and the detachable coupler 31. And conclude. After fastening, as shown in FIG. 5 (D), the rotating shaft 7 is pulled up by the elevating / lowering drive unit 2 via the spring box 32. In this state, the claw 8 of the wrench portion 9 is slightly rotated to fit in the fitting hole 27. After fitting, the claw 8 is rotated and the stud bolt 20 is pulled out. However, since the stud bolt 20 is pulled up by a force corresponding to its own weight, the frictional force is reduced and the stud bolt 20 can be pulled out easily.
【００２１】尚吊持部４は上記のようなワンタッチで着
脱可能なものに限らず図４に示すようなものであっても
よい。The suspending unit 4 is not limited to the one-touch attachable / detachable unit as described above, and may be the one shown in FIG.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば着脱装
置がスタッドボルトと係合する係合部にガイド部を設け
たので、着脱装置とスタッドボルトの芯合せが行われ、
レンチ部の爪がスタッドボルトの嵌合孔に円滑に嵌合し
て、スタッドボルトの着脱が容易となる。As described above, according to the present invention, since the attaching / detaching device is provided with the guide portion at the engaging portion for engaging with the stud bolt, the attaching / detaching device and the stud bolt are aligned.
The claw of the wrench part smoothly fits into the fitting hole of the stud bolt, and the stud bolt can be easily attached and detached.
【図１】本発明のスタッドボルトの着脱装置係合部の正
面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of an attachment / detachment device engagement portion of a stud bolt according to the present invention.
【図２】従来のスタッドボルトの着脱装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a conventional stud bolt attaching / detaching device.
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2;
【図４】従来のスタッドボルト着脱装置の正面断面図で
ある。FIG. 4 is a front sectional view of a conventional stud bolt attaching / detaching device.
【図５】スタッドボルトの着脱のやり方を時系列的に示
した説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a method of attaching and detaching a stud bolt in time series.
１ 着脱装置本体 ２ 昇降駆動部 ３ 回転駆動部 ４ 吊持部 ５ 吊金物 ６ トルク受部 ７ 回転軸 ８ 爪 ９ レンチ部 １３ ガイド部 １４ 面取り部 １５ ガイド面 ２８ 係合部 ３０ オス型締結部材 ３１ メス型締結部材（着脱カプラ） 1 Attachment / Detachment Device Main Body 2 Lift Drive Unit 3 Rotation Drive Unit 4 Suspension Unit 5 Suspended Object 6 Torque Receiving Unit 7 Rotating Shaft 8 Claw 9 Wrench Part 13 Guide Part 14 Chamfering Part 15 Guide Surface 28 Engaging Part 30 Male-type Fastening Member 31 Female type fastening member (detachable coupler)
Claims (1)
昇降させる昇降駆動部と、該回転軸を回転駆動する回転
駆動部と、回転軸内部に設けられスタッドボルトを吊持
する吊持部と、本体上部に設けられる吊金物と、本体下
部に設けられるトルク受部と、回転軸下端に設けられス
タッドボルト頂部と係合する係合部とを有するスタッド
ボルトの着脱装置であって、係合部は、下方に突出して
スタッドボルト上面の嵌合孔に嵌合する爪を有し、上下
方向に摺動自在に、かつ回転方向の動きが規制された状
態で回転軸下端に嵌合し、バネにより下方向に付勢され
たレンチ部と、内面の下端が面取りされ、スタッドボル
ト外周にゆるく嵌合するガイド面を有し、回転軸下端に
摺動自在に嵌合し、バネにより下方向に付勢されたガイ
ド部とよりなることを特徴とするスタッドボルト着脱装
置。1. A rotary shaft extending in the vertical direction, a lift drive unit for moving the rotary shaft up and down, a rotary drive unit for rotationally driving the rotary shaft, and a suspension for suspending a stud bolt provided inside the rotary shaft. A device for attaching and detaching a stud bolt, comprising: a portion, a hanging piece provided on the upper portion of the main body, a torque receiving portion provided on the lower portion of the main body, and an engaging portion provided on the lower end of the rotating shaft and engaging with the top portion of the stud bolt. The engaging part has a claw that protrudes downward and fits into the fitting hole on the upper surface of the stud bolt, and is fitted to the lower end of the rotating shaft so as to be slidable in the vertical direction and restricted in the rotational direction. However, it has a wrench part that is urged downward by a spring, a lower end of the inner surface that is chamfered, and a guide surface that fits loosely on the outer periphery of the stud bolt. Consisting of a downwardly biased guide part A stud bolt attachment / detachment device characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15611895A JPH0911065A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Attach and detach device for stud bolt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15611895A JPH0911065A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Attach and detach device for stud bolt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911065A true JPH0911065A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=15620720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15611895A Pending JPH0911065A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Attach and detach device for stud bolt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0911065A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012051742A1 (en) * | 2010-10-23 | 2012-04-26 | 大连德新机电技术工程有限公司 | Electric fastening head for fastening lock nut of single through shaft |
| WO2012105410A1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-09 | 三菱重工業株式会社 | Fastening/loosening device |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP15611895A patent/JPH0911065A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012051742A1 (en) * | 2010-10-23 | 2012-04-26 | 大连德新机电技术工程有限公司 | Electric fastening head for fastening lock nut of single through shaft |
| CN102451992A (en) * | 2010-10-23 | 2012-05-16 | 大连德新机电技术工程有限公司 | Electric tightening head for tightening single-axis through shaft locking nut |
| CN102451992B (en) * | 2010-10-23 | 2014-09-03 | 大连德新机电技术工程有限公司 | Electric tightening head for tightening single-axis through shaft locking nut |
| WO2012105410A1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-09 | 三菱重工業株式会社 | Fastening/loosening device |
| JP2012157949A (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fastening/loosening device |
| US9168644B2 (en) | 2011-02-01 | 2015-10-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Fastening and loosening device for stud bolts and nuts of a reactor vessel |
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