JPH0911054A - ワーク搬送装置の一時貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークを連続的に搬送する装置において、下流
側にワークが滞留した場合に一時貯留可能にする。 【構成】第１搬送コンベア２４と第２搬送コンベア２６
とが平行に配置され、これらの端部に供給側横移載装置
３４が設けられ、第２搬送コンベアから第１搬送コンベ
アへワーク２を補給できる。第１搬送コンベアの下流側
に作業コンベア２８と第１排出コンベア４０が、また、
これらと平行に中間コンベア３８と第２排出コンベア４
２が配置され、第１排出コンベアから第２排出コンベア
へ移載する排出側横移載装置４４が設けられている。第
１搬送コンベアは、ワークを１個ずつ下流側の作業コン
ベアに送り、作業終了後、第１排出コンベアおよび横移
載装置から第２排出コンベアへ移乗させる。次の工程１
６への受渡しコンベア５０上に満杯センサがあり、ワー
クが滞留したときには、第２排出コンベアを逆に走行さ
せ、第２搬送コンベア上に一時貯留する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベア上に一度に供
給された多数のワークを、順次処理し排出するワーク搬
送装置に係り、特に、排出側が満杯となったときに、ワ
ークを一時貯留することができるワーク搬送装置の一時
貯留装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、無菌空間の内部でワークの包装
を除去する等の処理を行なう場合には、この無菌空間の
開閉の回数を少なくするために、所定個数のワークを一
度に搬入して密閉し、順次処理をして次の工程へ送るこ
とが好ましい。このような場合に、複数本のコンベアを
平行に配置し、作業ステーションへ順次ワークを供給す
る搬送コンベアに、他のコンベアからワークを乗り移さ
せることを可能にすれば、無菌空間内の複数のコンベア
上に一度に多数のワークを搬入し、一方のコンベアから
順次処理をして排出するとともに、このコンベアに横移
載装置を介して他方のコンベアからワークを順次補給す
ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成にす
れば、無菌空間内に一度に搬入したワークを、作業ステ
ーションに順次供給して処理を行なった後排出して次の
工程に送ることが可能である。しかしながら、処理した
後に送られる次の工程あるいは次の工程への受渡しを行
なうコンベア上にワークが滞留してしまった場合には、
後続のワークの処理を行なうことができなくなり、作業
の効率が低下してしまうという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を除くためになされた
もので、次の工程や次の工程への受渡しを行なう受渡し
コンベア上にワークが滞留した場合には、後続の処理済
みのワークを供給側のコンベア上に戻して一時貯留する
ことにより、残りのワークの処理を継続することを可能
にしたワーク搬送装置の一時貯留装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク搬送
装置の一時貯留装置は、ワークを搬送する第１搬送コン
ベアと、この第１搬送コンベアと平行に配置された第２
搬送コンベアと、第１搬送コンベアの上流端と第２搬送
コンベアとの間に設けられ、第２搬送コンベア上のワー
クを第１搬送コンベアへ移載する供給側横移載装置と、
第１搬送コンベアの下流側に配置された第１排出コンベ
アと、第１排出コンベアと平行に配置され、上記第２搬
送コンベアに接続される第２排出コンベアと、第１排出
コンベアと第２排出コンベアとの間に設けられ、第１排
出コンベア上のワークを第２排出コンベア上に移載する
排出側横移載装置と、第２排出コンベアから次の工程に
ワークを送る受渡しコンベアと、受渡しコンベア上に設
けられ、このコンベア上にワークが滞留しているか否か
を検出するセンサとを備えている。

【０００６】

【作用】本発明に係るワーク搬送装置の一時貯留装置で
は、第１および第２の２本の搬送コンベア上に一度にワ
ークを搬入し、これらワークを１個ずつ第１搬送コンベ
アから第１排出コンベア、排出側横移載装置、第２排出
コンベアおよび受渡しコンベアを介して次の工程に順次
送り、さらに、第１搬送コンベアの上流側には、供給側
横移載装置を介して第２搬送コンベア上のワークを補給
する。また、次の工程内のトラブル等によって受渡しコ
ンベアから次の工程へワークを供給することが不可能に
なり、この受渡しコンベア上にワークが滞留してしまっ
た場合には、センサがこれを検知し、第２排出コンベア
を受渡しコンベアと逆の方向に回転させ、ワークを供給
側の第２搬送コンベア上に戻して一時貯留する。よっ
て、第１搬送コンベア等を停止させることなく後続のワ
ークを順次供給していくことができる。そして、第２搬
送コンベア上に一時貯留しておいたワークは、その後、
受渡しコンベア上が空いたときに次の工程へ排出する。

【０００７】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１および図２は、無菌空間内に設けられた包装除去装
置の全体を左半分と右半分とに分けて示す平面図であ
り、この無菌空間内に本発明の一実施例に係るワーク搬
送装置の一時貯留装置が用いられている。また、図３お
よび図４は上記包装除去装置の側面図であり、図３がそ
の左半分を、図４がその右半分を示す。上記実施例装置
は、予め滅菌処理された物品を載せたトレーを複数段積
重ねて全体を梱包材（フィルム）によって包装して成る
ワーク２を滅菌装置４内に収容し、滅菌装置４内で包装
の外面を滅菌処理した後、このワーク２を無菌空間６内
に搬入しフィルム等の包装を剥離して除去し、その後、
上記トレーおよび物品を次の工程に送るものである。

【０００８】図において、４は滅菌装置であり、入口と
出口にシャッター８，１０が設けられた滅菌室１２を有
しており、入口シャッター８を開けて滅菌室１２の内部
に所定個数のワーク２を収容した後、入口シャッタ８を
閉じてこの滅菌室１２内を密閉状態にして上記ワーク２
の滅菌処理を行なう。６は上記滅菌装置４に、その出口
側のシャッター１０を介して接続されるアイソレータ
（外部から遮断され高度な無菌状態が維持された空間）
と呼ばれる無菌空間であり、このアイソレータ（無菌空
間）６内に、外部の包装に滅菌処理が行なわれた上記所
定個数のワーク２をそのまま搬入し、これらワーク２を
１個ずつ作業ステーション１４に供給して包装を剥離し
た後、上記トレーを次の工程（例えば、物品をトレーか
ら取り出すアンスタッカ等の装置１６）に送る。

【０００９】本実施例の滅菌装置４は、図５および図６
に示すように、シリンダ１８によって一体的に進退動可
能な２列のコンベア２０（２０Ａ，２０Ｂ）を備えてお
り、これらコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に、ワーク２を２
列にして合計３０個収容することができるようになって
いる。入口のシャッター８を開放して、この滅菌装置４
内のコンベア２０Ａ，２０Ｂ上にワーク２を収容した
後、入口のシャッタ８を閉じて内部を密封状態とし、例
えば過酸化水素蒸気等によって滅菌する。上記ワーク２
は、包装の内部の物品は予め滅菌処理が行なわれてお
り、外部の包装だけが、搬送中における取り扱い等によ
って雑菌に汚染されているが、この滅菌装置４による外
部包装の滅菌処理によって、ワーク２の内外全体が完全
に滅菌された状態になる。なお、上記滅菌装置４内に収
容されるワーク２の個数および列数は上記数にかぎられ
るものではなく、適宜設定することができる。

【００１０】上記滅菌装置４とアイソレータ６の入口と
の間は、滅菌装置４の出口側のシャッター１０を介して
接続されており、この出口側シャッター１０を開放する
ことにより、無菌状態を維持したまま、滅菌装置４内の
ワーク２をアイソレータ６内に搬入することができるよ
うになっている。そこで、シャッター１０を開放し、上
記２列のコンベア２０（２０Ａ，２０Ｂ）をシリンダ１
８によって機枠２２ごと前進させて、このコンベア２０
の先端をアイソレータ６内に挿入する。そこでコンベア
２０を運転して、滅菌処理が終了した３０個のワーク２
をアイソレータ６内に搬入する。

【００１１】このアイソレータ６内には、２本の搬送コ
ンベア２４，２６が平行に配置されている。これら２本
の搬送コンベア２４，２６は、通常の包装除去作業を行
なう際には、互いに逆方向に走行するようになってお
り、第１の搬送コンベア２４（図１および図２の下方の
コンベア）は滅菌装置４側を上流として図１，図２の右
方向へ走行し、図の上方の第２の搬送コンベア２６は、
逆に、右側から左側へ向けて走行する。滅菌装置４内に
２列で収容されて滅菌されたワーク２は、これら２本の
搬送コンベア２４，２６上にそのまま２列の状態で載せ
られる。ワーク２は各コンベア２４，２６上に１５個ず
つ載せられ、先頭のワーク２は、図４に示すように、両
コンベア２４，２６の右側端部に位置し、最も後方のワ
ーク２は、図３に示すように、両コンベア２４，２６の
左側端部に位置する。なお、第１搬送コンベア２４およ
び第２搬送コンベア２６のチェーン２４ａ，２４ｂ，２
６ａ，２６ｂには、図３および図４に示すように、各ワ
ーク２に後方から係合して、所定の間隔に位置決めしつ
つ搬送するためのアタッチメント２４ｃ，２６ｃが所定
間隔で取付けられており、これら両コンベア２４，２６
は、このアタッチメント２４ｃ，２６ｃ一個分ずつ間欠
的に走行し停止するようになっている。

【００１２】上記第１搬送コンベア２４の下流端に連続
して、短かい第３の搬送コンベア（作業コンベア）２８
が配置されている。作業コンベア２８は上記第１搬送コ
ンベア２４と同方向（図２の右方向）に走行するように
なっており、この作業コンベア２８内に上記ワーク２の
包装を剥離して除去する作業ステーション１４が設けら
れている。作業ステーション１４には、後に説明するよ
うに昇降台３０（図７および図８参照）が設けられて、
上記ワーク２を昇降できるようになっており、この昇降
台３０の下流側に、作業コンベア２８の搬送面上に出没
可能な第１ストッパ３２が設けられ、上記第１搬送コン
ベア２４からこの作業コンベア２８へ移送されてきたワ
ーク２を停止させる。

【００１３】また、上記第１搬送コンベア２４の上流端
と第２搬送コンベア２６の下流端（両コンベア２４，２
６の滅菌装置４側端部）との間に、これら両コンベア２
４，２６を横断して供給側横移載装置３４が配設されて
おり、第２搬送コンベア２６の下流端に位置しているワ
ーク２を第１搬送コンベア２４の上流端上に乗り移らせ
ることができる。なお、第１搬送コンベア２４の上流端
の側部（図１の下方）には、供給側横移載装置３４によ
って第２搬送コンベア２６から乗り移ってきたワーク２
を停止させるストッパ３６が設けられている。

【００１４】上記作業ステーション１４が設けられてい
る作業コンベア２８と平行して、この作業コンベア２８
と同じ長さの第４搬送コンベア（中間コンベア）３８が
配置されている。この中間コンベア３８には、上記第２
搬送コンベア２６と等しい間隔で、各ワーク２の背面に
係合して搬送するアタッチメント（図示を省略）が取付
けられており、これら中間コンベア３８と第２搬送コン
ベア２６との間でスムーズにワーク２の受け渡しができ
るように両コンベア２６，３８は同期して走行する。

【００１５】また、作業コンベア２８の下流側に連続し
て、同方向（図２の右方向）に走行する第５の搬送コン
ベア（第１排出コンベア）４０が配置されるとともに、
中間コンベア３８に隣接して、第１排出コンベア４０と
平行な第６搬送コンベア（第２排出コンベア）４２が配
置されている。これら第１排出コンベア４０と第２排出
コンベア４２との間に、両コンベア４０，４２を横断し
て排出側の横移載装置４４が配設されており、第１排出
コンベア４０上のワーク２を図２の上方へ向けて移動さ
せて第２排出コンベア４４上に乗り移らせることができ
る。なお、第１排出コンベア４０の、排出側横移載装置
４４よりも下流側に固定ストッパ４６が設けられてお
り、上記作業ステーション１４において包装が剥離され
除去された後、作業コンベア２８から第１排出コンベア
４０に移送されてきたワーク２は、この固定ストッパ４
６によって停止する。また、排出側横移載装置４４の下
流側（図２の上方）に、ストッパ４８が設けられてお
り、第１排出コンベア４０側から第２排出コンベア４２
側へと乗り移ったワーク２は、このストッパ４８によっ
て停止する。

【００１６】第２排出コンベア４２の、上記中間コンベ
ア３８と逆側（図２の右側）に連続して、第７の搬送コ
ンベア（受渡しコンベア）５０が配置されている。この
受渡しコンベア５０は、上記排出側横移載装置４４が設
けられている第２排出コンベア４２側から図１の右方向
へ向けて走行する。受渡しコンベア５０内には、このコ
ンベア５０の搬送面上に出没可能なストッパ５２が設け
られており、コンベア５０上に突出した際に上記ワーク
２を停止させる。さらに、受渡しコンベア５０の下流側
には、次の処理工程を行なう装置１６（この実施例で
は、アンスタッカ）が設けられており、包装が剥離され
たトレー内からこのアンスタッカ１６により物品を取り
出して次の工程に送るようになっている。なお、包装が
剥離された後に送られる次の工程は、アンスタッカ１６
に限られるものではなく、その他の処理装置であっても
良い。

【００１７】図２の上側に配置されている第２排出コン
ベア４２は、左右両方向に切換えて走行できるようにな
っている。本実施例に係る包装除去装置によって包装が
剥離除去されたワーク２を、アンスタッカ１６等の次の
工程へ送る受渡しコンベア５０上には、上記ワーク２が
このコンベア５０上に滞留しているか否かを検出する満
杯センサ（図示を省略）が設けられており、このセンサ
が受渡しコンベア５０上にワーク２があることを検知し
た場合には、この満杯センサからの信号によって上記第
２排出コンベア４２は図２の左方へ向けて走行され、受
渡しコンベア５０上にワーク２が存在しないことを検知
した場合には、上記第２排出コンベア４２は図２の右方
向に走行して、包装が剥離されたワーク２を次工程のア
ンスタッカ１６へ送る。なお、両方向に走行可能な第２
排出コンベア４２の、中間コンベア３８寄りには、この
第２排出コンベア４２の搬送面上に出没可能なストッパ
５４が設けられており、第２排出コンベア４２が左方向
へ走行して、ワーク２を中間コンベア３８へ受け渡す際
に、一度このストッパ５４で停止させて、中間コンベア
３８のアタッチメントに係合するようにタイミングを合
わせて受け渡すようになっている。

【００１８】次に、ワーク２の包装の剥離除去作業を行
なう作業ステーション１４の構成について上記図２、図
４および図７〜図１０により説明する。図７は作業ステ
ーション１４の平面図、図８は正面図、図９は側面図で
あり、作業コンベア２８は図７の上方から下方へ向けて
走行する（矢印Ｘ参照）。本実施例装置は、外部から遮
断されたアイソレータ（無菌空間）６内でワーク２の包
装を剥離し除去する作業を行なうものであるため、作業
者５６をアイソレータの内部６と隔離する必要があり、
この作業ステーション１４の外側に、図１１に示すよう
なハーフスーツ５８が設けられている。作業者５６はこ
のハーフスーツ５８内に入り、アイソレータ６の外側か
ら包装の剥離作業を行なうことができるようになってい
る。なお、アイソレータ６の外部からの作業はハーフス
ーツ５８を用いたものに限らず、グローブを通して両腕
だけをアイソレータ６内に挿入して作業をするようにし
ても良い。

【００１９】作業コンベア２８の中央部に、搬送されて
きたワーク２を載せて昇降する昇降台３０が配置されて
おり、昇降シリンダ６０の作動によって、上記作業コン
ベア２８の搬送面よりも下方位置（図８に想像線で示す
位置）と上方位置（図８に実線で示す位置）との間で昇
降できるようになっている。この昇降台３０の下流側に
は、上述のように、作業コンベア２８の搬送面上に出没
可能なストッパ３２が設けられており、このストッパ３
２を上昇させて、作業コンベア２８によって搬送されて
きたワーク２を上記昇降台３０の上方に停止させて剥離
作業を行なう。また、包装を剥離する作業が終了した
後、このストッパ３２を下降させて、作業コンベア２８
を運転することにより、ワーク２はこの作業コンベア２
８から下流側の第１排出コンベア４０上に受け渡され
る。

【００２０】昇降台３０の両側（第３搬送コンベア２８
の走行方向の両側）の、上記作業コンベア２８の搬送面
よりも上方には、一対のスイング爪６２，６４が揺動可
能に設けられている。これら一対のスイング爪６２，６
４は、内側すなわち昇降台３０方向へ揺動したときに
は、互いに接近し、その先端部６２ａ，６４ａがほぼ水
平状態となってワーク２を支持することができ、外側す
なわち作業コンベア２８から遠ざかる方向へ揺動したと
きには、作業コンベア２８上のワーク２に干渉しないよ
うになっている。なお、作業ステーション１４には、作
業者５６が操作可能な操作ボタン（図示せず）が配置さ
れており、作業の進行に応じて操作することにより、コ
ンベア２８の走行および昇降台３０の昇降を行なうこと
ができるようになっている。

【００２１】作業コンベア２８の両側には、それぞれ一
対の支持プレート６６，６７，６８，６９が基板７０上
に直立して固定されており、これら両側の各一対の支持
プレート６６，６７，６８，６９に、それぞれベアリン
グ７２，７３，７４，７５を介して、作業コンベア２８
の走行方向と平行な回転軸７６，７８が回転自在に支持
されている。これら両側に配置された回転軸７６，７８
の両端部に、それぞれアーム８０，８１，８２，８３が
固定され、回転軸７６，７８の回転に伴って一体的に回
転する。

【００２２】作業コンベア２８の両側にそれぞれ固定さ
れている一対の支持プレート６６，６７，６８，６９の
上端には、支点ピン８４，８６を介して、上記スイング
爪６２，６４の下端部が回転可能に支持されている。ス
イング爪６２，６４は、ほぼくの字状をしており、上述
のように内側に揺動したときにその上部側６２ａ，６４
ａがほぼ水平状態になる。また、スイング爪６２，６４
の下部側６２ｂ，６４ｂには、長孔が形成された連結ブ
ロック８８，８９，９０，９１がそれぞれ一対固定され
ており、上記両アーム８０，８１，８２，８３の上端間
に固定された連結ピン９２，９４が上記連結ブロック８
８，８９，９０，９１の長孔内に挿通されている。従っ
て、両アーム８０，８１，８２，８３が回転軸７６，７
８とともに揺動すると、アーム８０，８１，８２，８３
先端の連結ピン９２，９４が連結ブロック８８，８９，
９０，９１の長孔内を摺動することにより、各スイング
爪６２，６４を上記支持プレート６６，６７，６８，６
９上端の支点ピン８４，８６を支点として揺動させる。

【００２３】上記両側の回転軸７６，７８の一方の端部
にはそれぞれ連結レバー９６，９８の一端が固定され、
一方、これら連結レバー９６，９８の他端に、作動ロッ
ド１００，１０２の先端がジョイント１０４，１０６を
介して相対回転可能に連結されている（図９および図１
０参照）。作業コンベア２８の中央部の下方には、ロー
タリアクチュエータ１０８が配置されており（図７およ
び図９参照）、このロータリアクチュエータ１０８の駆
動軸１０８ａに取付けられているくの字状のレバー１１
０（図１０参照）の両端に、上記両側の作動ロッド１０
０，１０２の他端がそれぞれジョイント１１２，１１４
を介して相対回転可能に連結されている。従って、ロー
タリアクチュエータ１０８によってくの字状レバー１１
０を所定角度回転させると、このくの字状レバー１１０
の両端に連結されている両作動ロッド１００，１０２お
よび連結レバー９６，９８を介して回転軸７６，７８が
回転し、揺動アーム８０，８１，８２，８３およびスイ
ング爪６２，６４が揺動する。

【００２４】例えば、くの字状レバー１１０を図１０の
反時計回り方向へ回転させると、両作動ロッド１００，
１０２が左右に遠ざかる方向に移動し、図１０の左側の
回転軸７８が時計回り方向へ回転して、アーム８２，８
３が実線に示す傾斜位置から想像線に示す直立位置に揺
動するとともに、右側の回転軸７６が反時計回り方向に
回転し、アーム８０，８１が実線に示す位置から想像線
に示す直立位置に揺動する。また、くの字状レバー１１
０が逆に時計回り方向に回転すると、両作動ロッド１０
０，１０２が互いに接近する方向に移動し、連結レバー
９６，９８および回転軸７６，７８を介して直立してい
た両側のアーム８０、８１、８２、８３を傾斜位置へ揺
動させる。なお、上記各支持プレート６６，６７，６
８，６９の下端部寄りには、それぞれ外側へ向けてスト
ッパピン１１６，１１７，１１８，１１９が固定されて
おり、両アーム８０，８１，８２，８３が外側へ向けて
揺動した際に、その下端部が当って、揺動限を規制す
る。

【００２５】次に、供給側および排出側の横移載装置３
４，４４の構成について説明する。なお、両横移載装置
３４，４４の構成は基本的には同一であるので、供給側
の横移載装置３４について説明し、排出側の横移載装置
４４の説明は省略する。図１２ないし図１４は供給側の
横移載装置３４を拡大して示す図であり、それぞれ平面
図、正面図および側面図である。この供給側横移載装置
３４は、第１搬送コンベア２４の上流端、第２搬送コン
ベア２６の下流端およびこれら両搬送コンベア２４，２
６の中間の下方にそれぞれ配置された３組の搬送ユニッ
ト１２０，１２２，１２４を備えている。これら３組の
搬送ユニット１２０，１２２，１２４は、２台の昇降シ
リンダ１２６，１２８上に固定された共通のプレート１
３０に取付けられており、昇降シリンダ１２６，１２８
の作動により一体的に昇降する。なお、プレート１３０
の周囲は、アイソレータ６の底面に蛇腹１３２を介して
接続されており、気密を保持して昇降できるようになっ
ている。

【００２６】各搬送ユニット１２０，１２２，１２４
は、上記第１および第２搬送コンベア２４，２６の走行
方向と直交する方向を向いた一対のベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａを備えている。各ベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａは、それぞれ上部に２個、下部に１個
配置されたタイミングプーリ１２０ｂ，１２０ｃ，１２
０ｄ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２４ｂ，１２
４ｃ，１２４ｄに掛け回されており、一方のベルト１２
０ａ，１２２ａ，１２４ａの下部側のプーリ１２０ｃ，
１２２ｃ，１２４ｃがモータ１２０ｅ，１２２ｅ，１２
４ｅの駆動軸に固定されて回転駆動される。また上部の
各２個のプーリ１２０ｂ，１２２ｂ，１２４ｂは、他方
のベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａが掛け回されて
いる２個のプーリ１２０ｂ，１２２ｂ，１２４ｂとそれ
ぞれシャフト１２０ｆ，１２２ｆ，１２４ｆを介して連
結されて回転を伝達される。これら３組の搬送ユニット
１２０，１２２，１２４は、下降しているときには、上
記ベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａの搬送面が上記
第１搬送コンベア２４および第２搬送コンベア２６の搬
送面よりも下方に位置し、昇降シリンダ１２６，１２８
の作動によって上昇したときには、ベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａの搬送面が両搬送コンベア２４，２６
の搬送面よりも上方に位置するようになっている。な
お、搬送ユニット１２０，１２２，１２４の各ベルト１
２０ａ，１２２ａ，１２４ａの搬送面の長さは、第１搬
送コンベア２４および第２搬送コンベア２６の各チェー
ン２４ａ，２４ｂおよび２６ａ，２６ｂ間の距離よりも
僅かに短かく、両側のチェーン２４ａ，２４ｂおよび２
６ａ，２６ｂ間を昇降できるようになっている。

【００２７】３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２
４のうち、上記第２搬送コンベア２６の下方に配置され
ている搬送ユニット１２４（図１２の右端）には、この
ユニット１２４の上方に搬送されてきたワーク２を正確
に位置決めする位置矯正装置１３４が設けられている。
この位置矯正装置１３４は、搬送ユニット１２４の両側
のベルト１２４ａの外側に、それぞれ２本ずつ配置され
た矯正用ピン１３４ａを備えており、これらのピン１３
４ａを上昇させつつ上端を内側（搬送ユニット１２４
側）に揺動させることにより、第２搬送コンベア２６上
に停止しているワーク２の位置を矯正して正確に位置決
めする。なお、この位置矯正装置は１３４は、供給側横
移載装置３４だけに設けられており、排出側横移載装置
４４には設けられていない。

【００２８】上記ベルト１２４ａの両側に配置されてい
るそれぞれ一対の矯正用ピン１３４ａは、ベルト１２４
ａの走行方向と平行に配置された水平軸１３４ｂの上部
に取付けられており、これら水平軸１３４ｂの回転によ
って揺動する。両水平軸１３４ｂは、それぞれ、搬送ユ
ニット１２４のベルト１２４ａの外側に配置されたガイ
ドロッド１３４ｃに沿って昇降するロッドレスシリンダ
１３４ｄに取付けられており、このロッドレスシリンダ
１３４ｄの作動により昇降する。

【００２９】両水平軸１３４ｂには、図１５に拡大して
示すように、下向きのレバー１３４ｅが固定され、この
レバー１３４ｅの下端にカムフォロア１３４ｆが取付け
られている。アイソレータ６の底面上の搬送ユニット１
２４の両側には、上記カムフォロア１３４ｆが係合する
カム１３４ｇが固定されている。下向きのレバー１３４
ｅが固定されている水平軸１３４ｂの上部には、短かい
レバー１３４ｈが固定されており、上記ロッドレスシリ
ンダ１３４ｄ上に一端が取付けられた引張りコイルばね
１３４ｊの他端がこの短かいレバー１３４ｈに連結され
ている。水平軸１３４ｂ上の短かいレバー１３４ｈとロ
ッドレスシリンダ１３４ｄとの間に張られた引張りコイ
ルばね１３４ｊによって上記下向きのレバー１３４ｅに
固定されたカムフォロア１３４ｆをカム１３４ｇに圧接
させている。従って、ロッドレスシリンダ１３４ｄが下
降しているときには、下向きのレバー１３４ｅのカムフ
ォロア１３４ｆが搬送ユニット１２４の中心方向に向か
って移動して上方の矯正ピン１３４ａを直立させてい
る。また、ロッドレスシリンダ１３４ｄが上昇すると、
カムフォロア１３４ｆがカム１３４ｇに押されて外側へ
振られることにより、水平軸１３４ｅの上方に固定され
ている矯正ピン１３４ａの先端が内側へ揺動する。

【００３０】上記構成に係る包装除去装置およびこの装
置内に設けられているワーク搬送装置の一時貯留装置の
作動について説明する。先ず、入口シャッター８を開い
て、滅菌装置４内のコンベア２０上に２列で合計３０個
のワーク２を収容する。これらワーク２は、トレーおよ
びトレー上の物品がフィルム等の梱包材で包装された構
成であり、その内部の物品は予め滅菌処理が行なわれて
いるので、この滅菌装置４では外部の包装だけが滅菌さ
れる。滅菌装置４内のワーク２の滅菌が完了すると、出
口側のシャッター１０を開き、シリンダ１８を作動させ
て滅菌装置のコンベア２０を機枠２２ごとアイソレータ
６内に挿入する。滅菌装置４のコンベア２０を走行させ
て上記ワーク２をアイソレータ６内の第１搬送コンベア
２４および第２搬送コンベア２６上に供給する。３０個
のワーク２は、両搬送コンベア２４，２６の右側端部か
ら左側端部まで、各アタッチメント２４ｃ，２６ｃ間に
位置するようにそれぞれ１５個ずつ載せられる。アイソ
レータ６内にワーク２を供給した後、上記出口側シャッ
ター１０を閉じる。

【００３１】両搬送コンベア２４，２６上にそれぞれ１
５個ずつワーク２が供給された状態で、第１搬送コンベ
ア２４を１ピッチ（アタッチメント２４ｃ１つ分）だけ
走行させる。第１搬送コンベア２４の走行に同期して作
業コンベア２８も回転させる。さらに、この走行ととも
に、作業コンベア２８に設けられているストッパ３２を
搬送面上に突出させる。第１搬送コンベア２４の先頭に
位置しているワーク２が作業コンベア２８上に乗り移
り、このコンベア２８上に突出しているストッパ３２に
よって、作業ステーション１４に停止する。ここで、第
１搬送コンベア２４および作業コンベア２８の運転を停
止するとともに、ストッパ３２を下降させる。

【００３２】作業ステーション１４に供給されたワーク
２に対して包装の除去作業が行なわれる。この作業ステ
ーション１４では、ワーク２が供給された時点では、図
８に想像線で示すように、両側のスイング爪６２，６４
が外側に開いた状態になるとともに、昇降台３０は第３
搬送コンベア２８の搬送面の下方に位置している。この
位置で、ハーフスーツ５８を着た作業者５６が、ハサミ
等により包装（梱包フィルム）を切り開き、ワーク２の
上面および側面を覆っていた部分を、搬送コンベア２８
のチェーンとスイング爪６２，６４の間に押込む。この
時、包装（フィルム）のワーク２底面を覆っていた部分
は、ワーク２と昇降台３０との間に挟まれている。この
状態にした後作業者がボタンを操作し、昇降シリンダ６
０を作動させて昇降台３０を上昇させる。昇降台３０
は、上記位置から実線で示す位置まで上昇し、作業コン
ベア２８上に停止していたワーク２をコンベア２８の上
方へ持上げる。

【００３３】次に、ロータリアクチュエータ１０８の作
動によってくの字状のレバー１１０を図１０の反時計回
り方向に回転させる。作動ロッド１００，１０２が外側
に移動し、連結レバー９６，９８および回転軸７６，７
８が回転することによって、アーム８０，８１，８２，
８３を図１０に実線で示す傾斜状態から想像線で示す直
立状態にする。両側のアーム８０，８１，８２，８３が
直立すると、両スイング爪６２，６４が内側に振られて
その先端部６２ａ，６４ａが水平な状態になる。その
後、昇降シリンダ６０の作動によって昇降台３０を下降
させる。昇降台３０が下降すると、ワーク２は途中でス
イング爪６２，６４によって支持され、昇降台３０だけ
が下方まで下降する。ワーク２が上方に停止し、昇降台
３０だけが下降すると、ワーク２を包装していたフィル
ムは昇降台３０上でフリーの状態になる。作業者５６は
このフィルムを引抜いた後、ボタンを操作して再び昇降
台３０を上昇させる、この昇降台３０によってスイング
爪６２，６４上に支持されていたワーク２を上方へ持ち
上げ、続いて、ロータリアクチュエータ１０８によって
スイング爪６２，６４を開放する。その後、昇降台３０
を下降させると、上記包装が剥離されたワーク２は、作
業コンベア２８上に降ろされる。ワーク２の包装を剥離
除去する作業が終了した後、この作業コンベア２８とそ
の下流側の第１排出コンベア４０を回転させる。作業ス
テーション１４上のワーク２は第１排出コンベア４０上
に移送される。

【００３４】一方、上述した第１搬送コンベア２４の１
ピッチの走行によって、先頭のワーク２が作業ステーシ
ョン１４に送られた際に、同時に、先頭から２番目以降
のワーク２も１ピッチずつ前進する。第１搬送コンベア
２４の走行によってその最も上流側（滅菌装置４側）の
１個所にはワーク２がない状態になる。ここで、供給側
横移載装置３４によって、第２搬送コンベア２６上のワ
ーク２を１個、第１搬送コンベア２４上に乗り移らせ
る。先ず、３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２４
が下降した状態のままで、第２搬送コンベア２６の下方
に設けられている位置矯正装置１３４のロッドレスシリ
ンダ１３４ｄ（図１４参照）を上昇させる。この上昇に
よって、下方レバー１３４ｅのカムフォロア１３４ｆが
カム１３４ｇによって外側に押出され、両側の矯正ピン
１３４ａが上昇しつつ第２搬送コンベア２６側に揺動す
る（図１４の実線で示す位置から想像線で示す位置に移
動する）。これら矯正ピン１３４ａの移動によって第２
搬送コンベア２６上のワークは所定の位置で正確に位置
決めされる。

【００３５】ここで昇降シリンダ１２６，１２８を作動
させて３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２４を上
昇させ、各組のベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａ
を、上記第１および第２搬送コンベア２４，２６の搬送
面よりも上方へ移動させる。搬送ユニット１２０，１２
２，１２４の上昇によって、第２搬送コンベア２６の下
流端に位置しているワーク２は、搬送ユニット１２４上
に持ち上げられる。次に３組の搬送ユニット１２０，１
２２，１２４を、各モータ１２０ｅ、１２２ｅ、１２４
ｅによって駆動し、上記ワーク２を、第２搬送コンベア
２６間の搬送ユニット１２４から、中間の搬送ユニット
１２２を介して第１搬送コンベア２４間の搬送ユニット
１２０上に乗り移らせる。搬送ユニット１２０，１２
２，１２４の駆動時に、第１搬送コンベア２４の側部に
設けられているストッパ３６を突出させ、第２搬送コン
ベア２６から乗り移ってきたワーク２を停止させる。そ
の後、昇降シリンダ１２６，１２８によって３組の搬送
ユニット１２０，１２２，１２４を下降させて横移載を
完了する。次に、第２搬送コンベア２６を、図１および
図２の左方向へ１ピッチ分移動させる。第２搬送コンベ
ア２６の走行によって下流端に移動したワーク２は、上
記位置矯正装置１３４の矯正ピン１３４ａによって位置
決めされる。

【００３６】また、上記作業ステーション１４において
フィルムの包装が除去され、作業コンベア２８から第１
排出コンベア４０上に移送されたワーク２は、固定スト
ッパ４６によって、排出側横移載装置４４の搬送ユニッ
ト上に停止する。このように第５搬送コンベア４０上に
ワーク２が送られてくると、この排出側横移載装置４４
が作動する。上記供給側横移載装置３４と同様に、先
ず、３組の搬送ユニットを上昇させて、第１排出コンベ
ア４０上のワーク２を持ち上げ、次に、３組の搬送ユニ
ットを駆動して第１排出コンベア４０上から第２排出コ
ンベア４２上に乗り移らせる。３組の搬送ユニットによ
って順次送られてきたワーク２は第２排出コンベア４２
の側部に設けられているストッパ４８によって停止され
る。その後、搬送ユニットの回転を停止し下降させて、
搬送ユニット上のワーク２を第２排出コンベア４２に引
渡す。

【００３７】第２排出コンベア４２の排出側（図２の右
方）に隣接して配置された受渡しコンベア５０上には、
図示しない満杯センサが設けられており、このコンベア
５０上にワーク２が滞留しているか否かを検知する。受
渡しコンベア５０上にワーク２がない場合には、上記第
２排出コンベア４２および受渡しコンベア５０が図２の
右方向へ回転し、そのワーク２を受渡しコンベア５０上
に送る。受渡しコンベア５０上に乗り移ったワーク２
は、このコンベア５０上に突出したストッパ５２によっ
て停止され、位置決めされた後、次の工程（本実施例で
はアンスタッカ１６）に送られる。

【００３８】また、次の工程のアンスタッカ１６等の処
理が遅れる等の理由によって受渡しコンベア５０上にワ
ーク２が滞留していることを、上記満杯センサが感知し
た場合には、排出側横移載装置４４上の第２排出コンベ
ア４２を図２の左方向へ回転させる。この時、第２排出
コンベア４２と中間コンベア３８との間のストッパ５４
を搬送面上に突出させて、そのワーク２を第２排出コン
ベア４２上で停止させる。そして、中間コンベア４２お
よび第２搬送コンベア２６を図２の左方向へ走行させ、
これらコンベア４２，２６のアタッチメント２６ｃ（中
間コンベア４２のアタッチメントは図示せず）に係合す
るタイミングで、ストッパ５４を下降させてワーク２を
送り出す。

【００３９】上述のように、作業ステーション１４にお
いて少なくとも１個のワーク２の処理が済んでいるの
で、第２搬送コンベア２６上のワーク２は、図１および
図２の左方へ送られており、第２搬送コンベア２６の上
流端（図２の右端）にはワーク２がなく空いている。そ
こで、上記ワーク２は、この第２搬送コンベア２６の空
きスペース内に一旦蓄積される。なお、本装置は、所定
個数のワーク２をアイソレータ６内に一度に供給し、順
次処理をしていくようになっており、包装を除去する作
業が済んだワーク２の数だけ、第２搬送コンベア２６お
よび第１搬送コンベア２４上に空きスペースがあるの
で、フィルム除去作業が終了したワーク２すべてを蓄積
することが可能である。また、第２搬送コンベア２６の
空きスペース内に一旦蓄積されたワーク２は、その後、
受渡しコンベア５０側が空になったときに、第２搬送コ
ンベア２６、中間コンベア３８および第２排出コンベア
４２を図２の右方向へ走行させることにより、次の工程
に送り出すこともできる。

【００４０】また、作業ステーション１４では、フィル
ム除去作業が終了したワーク２が排出されたことを確認
した後、再び第１搬送コンベア２４および第２搬送コン
ベア２６を駆動して次のワーク２を供給する。このワー
ク２に対しても上記と同様の包装除去作業が行なわれ、
直接次の工程に送られ、あるいは一時第２搬送コンベア
２６上に蓄積された後次の工程に送られる。このように
して一度にアイソレータ６内に供給されたすべてのワー
ク２（本実施例では３０個）のフィルム除去作業が終了
し排出された後、上記滅菌装置４で滅菌された３０個の
ワーク２が再び供給される。

【００４１】以上述べたように本実施例装置によれば、
第１搬送コンベア２４から作業コンベア２８へ１個ずつ
ワーク２を供給し、その第１搬送コンベア２４の上流側
には、供給側横移載装置３４を介して、第２搬送コンベ
ア２６上のワークを順次移載するようにしたので、供給
側の搬送コンベアが一列の場合よりも多数のワークを一
度にアイソレータ６内に搬入して処理を行なうことがで
きる。また、作業コンベア２８に供給されたワーク２は
包装が除去された後、第１排出コンベア４０、排出側横
移載装置４４、第２排出コンベア４２および受渡しコン
ベア５０を介して次の工程に送るようになっているが、
アンスタッカ１６等の次の工程あるいは次の工程への受
渡しコンベア５０上に、包装除去後のワークが滞留して
しまった場合には、センサによりこれを検知して、第２
排出コンベア４２を逆方向に走行させ、中間コンベア３
８を介して第２搬送コンベア２６の上流側に一時貯留で
きるようにしたので、排出側が満杯になった際にも作業
を中断することなく継続することができる。従って、作
業効率が低下することがなく、処理能力が向上する。な
お、受渡しコンベア５０上のワーク２が次の工程に送ら
れて、このコンベア５０上が空いたときには、上記満杯
センサからの信号により、第２搬送コンベア２６、中間
コンベア３８および第２排出コンベア４２を図１、図２
の右方向へ走行させて、一時貯留していたワーク２を排
出することができる。

【００４２】なお、上記実施例では、無菌空間（アイソ
レータ）内に配置したワーク搬送装置に設けた一時貯留
装置について説明したが、その他の装置にも適用しうる
ことはいうまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ワ
ークを搬送する第１搬送コンベアと、この第１搬送コン
ベアと平行に配置された第２搬送コンベアと、第１搬送
コンベアの上流端と第２搬送コンベアとの間に設けら
れ、第２搬送コンベア上のワークを第１搬送コンベアへ
移載する供給側横移載装置と、第１搬送コンベアの下流
側に配置された第１排出コンベアと、第１排出コンベア
と平行に配置され、上記第２搬送コンベアに接続される
第２排出コンベアと、第１排出コンベアと第２排出コン
ベアとの間に設けられ、第１排出コンベア上のワークを
第２排出コンベア上に移載する排出側横移載装置と、第
２排出コンベアから次の工程にワークを送る受渡しコン
ベアと、受渡しコンベア上に設けられ、このコンベア上
にワークが滞留しているか否かを検出するセンサとを備
え、前の工程の排出コンベアから次の工程へとワークを
受渡す受渡しコンベア上にワークが滞留してしまった場
合には、排出コンベアを反転させて、逆に前の工程の搬
送コンベア上にワークを戻して一時貯留しておくように
したので、作業の中段をする必要がなく処理能力を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る無菌空間内での包装除
去装置の左半分を示す平面図である。

【図２】上記無菌空間内での包装除去装置の図１に続く
右半分を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例に係る無菌空間内での包装除
去装置の左半分を示す正面図である。

【図４】上記無菌空間内での包装除去装置の図１に続く
右半分を示す正面図である。

【図５】滅菌装置のコンベアを示す平面図である。

【図６】滅菌装置のコンベアを示す正面図である。

【図７】作業ステーションの平面図である。

【図８】作業ステーションの正面図である。

【図９】図７の右側面図である。

【図１０】作業ステーションの駆動を説明する図であ
る。

【図１１】作業ステーションにおける作業者の状態を示
す図である。

【図１２】供給側横移載装置の平面図である。

【図１３】供給側横移載装置の正面図である。

【図１４】供給側横移載装置に設けられた位置矯正装置
を示す正面図である。

【図１５】図１４の要部を拡大して示す図である。

【符号の説明】

２ ワーク ２４ 第１搬送コンベア ２６ 第２搬送コンベア ２８ 作業コンベア ３４ 供給側横移載装置 ３８ 中間コンベア ４０ 第１排出コンベア ４２ 第２排出コンベア ４４ 排出側横移載装置 ５０ 受渡しコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 正一 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送する第１搬送コンベアと、
   この第１搬送コンベアと平行に配置された第２搬送コン
   ベアと、第１搬送コンベアの上流端と第２搬送コンベア
   との間に設けられ、第２搬送コンベア上のワークを第１
   搬送コンベアへ移載する供給側横移載装置と、第１搬送
   コンベアの下流側に配置された第１排出コンベアと、こ
   の第１排出コンベアと平行に配置され、上記第２搬送コ
   ンベアに接続される第２排出コンベアと、第１排出コン
   ベアと第２排出コンベアとの間に設けられ、第１排出コ
   ンベア上のワークを第２排出コンベア上に移載する排出
   側横移載装置と、第２排出コンベアから次の工程にワー
   クを送る受渡しコンベアと、受渡しコンベア上に設けら
   れ、このコンベア上にワークが滞留しているか否かを検
   出するセンサとを備え、このセンサが受渡しコンベア上
   にワークを検出しないときには、第１搬送コンベア上の
   ワークを順次第１排出コンベア、排出側横移載装置、第
   ２排出コンベアおよび受渡しコンベアを介して次の工程
   に送るとともに、第２搬送コンベア上のワークを供給側
   横移載装置を介して順次第１搬送コンベアに移載し、か
   つ、上記センサが受渡しコンベア上にワークが滞留して
   いることを検知したときには、第２排出コンベアを逆方
   向に走行させてワークを第２搬送コンベア上に一時貯留
   することを特徴とするワーク搬送装置の一時貯留装置。
2. 【請求項２】 第１搬送コンベアと第１排出コンベアと
   の間に、上記ワークの処理を行なう作業コンベアを設け
   るとともに、第２排出コンベアと第２搬送コンベアとの
   間に中間コンベアを設け、作業コンベア上で処理したワ
   ークを受渡しコンベアを介して次の工程に送り、かつ、
   上記センサが受渡しコンベア上にワークが滞留したこと
   を検知したときには、第２排出コンベアおよび中間コン
   ベアを逆方向に走行させてワークを第２搬送コンベア上
   に一時貯留することを特徴とする請求項１に記載のワー
   ク搬送装置の一時貯留装置。