JPH09110141A - Aligning feeder - Google Patents
Aligning feederInfo
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- JPH09110141A JPH09110141A JP29625295A JP29625295A JPH09110141A JP H09110141 A JPH09110141 A JP H09110141A JP 29625295 A JP29625295 A JP 29625295A JP 29625295 A JP29625295 A JP 29625295A JP H09110141 A JPH09110141 A JP H09110141A
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- JP
- Japan
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- turntable
- aligning
- guide
- peripheral wall
- spring
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- Pending
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は整列供給装置にかか
り、更に詳しくは医薬品容器（バイアル、アンプル）、
食品容器等における、主として円柱状の瓶製品を一列に
整列しながら次工程に搬送するためのターンテーブルを
用いた整列供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning and feeding device, and more particularly to a drug container (vial, ampoule),
The present invention relates to an aligning and supplying device using a turntable for transporting mainly cylindrical columnar products in a food container or the like to a next step while aligning them in a line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ターンテーブルを用いた整列供給
装置としては図４，図５に示すような、実公昭５７−３
２９８０号公報に記載の材料供給装置が知られている。
この材料供給装置は、固定状態の吊り腕（１０３）に回
動自在に回動軸（１３１）を取り付けこの回動軸（１３
１）に２本のアーム（１３２，１３３）の各一端を取り
付け、上アーム（１３２）は１方向のみ折り曲げ可能に
２分割し、２分割したアーム間をバネ（１３６）で連結
し、その自由端には回転自在のコロ（１３４）を設け、
下アーム（１３３）の自由端には板バネ（１３５）を設
け、コロ（１３４）はターンテーブル（１０１）と一体
で回転するカム板（１０２）と摺接せしめ板バネをター
ンテーブルの面上に位置させたことを特徴とするもので
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an aligning and feeding device using a turntable, as shown in FIGS.
The material supply device described in Japanese Patent No. 2980 is known.
In this material supply device, a rotating shaft (131) is rotatably attached to a suspension arm (103) in a fixed state, and the rotating shaft (13) is attached.
Attach each end of the two arms (132, 133) to 1), divide the upper arm (132) into two parts so that it can be bent in only one direction, and connect the two divided arms with a spring (136), A rotatable roller (134) is installed at the end,
A leaf spring (135) is provided at the free end of the lower arm (133), and the roller (134) is in sliding contact with the cam plate (102) that rotates integrally with the turntable (101). It is characterized by being located in.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記材
料供給装置はバイヤル瓶等の対象物品（１００）の密集
状態とは関係なく常に板バネ（１３５）がカム板（１０
２）に摺接するコロ（１３４）の動きに従って強制的に
揺動するものであり、材料が密集したときでもガイド壁
（１１１）との間隔を狭くするように動くことがある。
また、構成部品が多く構造が複雑であり、各部材の位置
や設置角度等に微妙な調製を必要とするという問題点が
ある。However, in the above-mentioned material supply device, the leaf spring (135) always causes the cam plate (10) to be irrespective of the dense state of the target article (100) such as a vial bottle.
It is forcibly swung in accordance with the movement of the roller (134) that is in sliding contact with 2) and may move so as to narrow the gap with the guide wall (111) even when the material is dense.
In addition, there are problems that there are many constituent parts and the structure is complicated, and it is necessary to delicately adjust the position and installation angle of each member.
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みなされたもので
あって、本発明の目的は比較的簡単な構造で密集状態の
対象物品をターンテーブル上に詰まらせることなく、順
次円滑に整列搬送することのできる整列供給装置を提供
するにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to relatively smoothly convey the objects in a densely packed state one after another without causing jamming on the turntable. An object of the present invention is to provide an aligning and feeding device that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の整列供給装置
は、適宜回転するターンテーブルと、該ターンテーブル
の外周部に設けた周壁と、該ターンテーブル上に対象物
品を供給する供給手段と、前記ターンテーブルの中心部
に回動自在に設けられた回動軸と、該回動軸に取り付け
られ周壁側に向けて延在しその自由端に板バネを具備し
た整流ガイドと、前記周壁側へ案内された前記対象物品
を整列せしめる排出ガイドと、整列した対象物品を所定
位置に搬送する搬送手段とを備え、供給される対象物品
を一列に整列させて次工程に搬送せしめる整列供給装置
において、前記ターンテーブルの上方に固定状態で支持
された支持体と前記整流ガイドとがバネで連結されてい
ることを特徴とするものである。An aligning and feeding apparatus of the present invention comprises a turntable which rotates appropriately, a peripheral wall provided on an outer peripheral portion of the turntable, and a feeding means for feeding a target article onto the turntable. A rotary shaft rotatably provided at the center of the turntable, a straightening guide attached to the rotary shaft, extending toward the peripheral wall side and having a leaf spring at its free end, and the peripheral wall side. In an aligning and feeding device that includes a discharge guide that aligns the target articles that are guided to and a transporting unit that transports the aligned target articles to a predetermined position, and that aligns the target articles to be fed in a line and transports them to the next step. The support body fixedly supported above the turntable and the rectification guide are connected by a spring.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の整列供給装置は、図１の
平面図に示すように、適宜に回転するターンテーブル
（２）と、このターンテーブル（２）の外周縁に設けら
れる周壁（３）と、該ターンテーブル（２）上に対象物
品（１）を供給する供給手段（４）と、前記ターンテー
ブル（２）の中心部に回動自在に設けられる回動軸
（５）と、該回動軸（５）に取り付けられその自由端に
板バネ（７）を具備する整流ガイド（６）と、前記ター
ンテーブル（２）の所定の外周部分に設けられる排出ガ
イド（１０ａ），（１０ｂ）と、前記ターンテーブル
（２）の上方で固定状態に設置された支持体（８）と前
記整流ガイド（６）とを連結するコイルバネ（９）とか
らなるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in the plan view of FIG. 1, an aligning and feeding apparatus of the present invention comprises a turntable (2) which rotates appropriately and a peripheral wall (which is provided on the outer peripheral edge of the turntable (2) ( 3), a supply means (4) for supplying the target article (1) onto the turntable (2), and a rotating shaft (5) rotatably provided at the center of the turntable (2). A rectifying guide (6) attached to the rotating shaft (5) and having a leaf spring (7) at its free end, and a discharge guide (10a) provided on a predetermined outer peripheral portion of the turntable (2), (10b), and a coil spring (9) connecting the supporting body (8) fixedly installed above the turntable (2) and the rectification guide (6).
【０００７】前記ターンテーブル（２）は適宜な駆動部
（図示せず）を有し、多数の対象物品（１）を載置して
矢印Ａ方向に回転する。ターンテーブル（２）の円周外
側には周壁（３）が配設されている。The turntable (2) has an appropriate drive section (not shown), on which a large number of target articles (1) are placed and rotated in the direction of arrow A. A peripheral wall (3) is arranged outside the circumference of the turntable (2).
【０００８】前記供給手段（４）は、ターンテーブル
（２）と同一の平面を形成する平盤を有し、該平盤上に
載置された多数の対象物品（１）を適宜方法（例えば人
手により）ターンテーブル方向に押し出し、対象物品を
ターンテーブル（２）上に供給するものである。The supply means (4) has a flat plate forming the same plane as the turntable (2), and a large number of target articles (1) placed on the flat plate can be appropriately processed (for example, by a method). The object is pushed out toward the turntable (by hand) and the target article is supplied onto the turntable (2).
【０００９】図１に示すように、整流ガイド（６）は、
回動軸（５）に取り付けられ、該回動軸（５）はその回
動中心が前記ターンテーブル（２）の回転軸の中心と同
じ位置であり、外力により回動自在に動くものである。
また、整流ガイド（６）は、回動軸（５）の外周部分か
ら接線方向の外側に向かって延在し、その先端部には板
バネ（７）が前記ターンテーブル（２）の回転方向前方
に少し屈折した状態で具備されている。As shown in FIG. 1, the straightening guide (6) is
The rotation shaft (5) is attached to the rotation shaft (5), and the rotation center of the rotation shaft (5) is at the same position as the center of the rotation shaft of the turntable (2), and is rotatably moved by an external force. .
The straightening guide (6) extends outward in the tangential direction from the outer peripheral portion of the rotating shaft (5) and has a leaf spring (7) at the tip thereof in the rotating direction of the turntable (2). It is equipped with a slight bending forward.
【００１０】支持体（８）は、ターンテーブル（２）の
外側に固定され、その先端部分がターンテーブル（２）
の上方適宜位置に固定されている。支持体（８）の先端
付近と前記整流ガイド（６）とは、コイルバネ（９）で
連結されている。整流ガイド（６）は、外力がかからな
いときは支持体（８）の真下に位置するようコイルバネ
（９）で付勢されている。The support (8) is fixed to the outside of the turntable (2), and the tip portion of the support (8) is turnedtable (2).
It is fixed at an appropriate position above. The vicinity of the tip of the support body (8) and the rectification guide (6) are connected by a coil spring (9). The rectification guide (6) is biased by a coil spring (9) so as to be located directly below the support (8) when no external force is applied.
【００１１】対象物品（１）を整列して排出する機構
は、排出ガイド（１０ａ），（１０ｂ）と、対象物品を
次工程に搬送するベルトコンベヤからなる搬送手段（１
１）とから構成されている。排出ガイドは、前記周壁
（３）と連設され直線状の板状部材からなる第１の排出
ガイド（１０ａ）と、ターンテーブル（２）の外周付近
に位置し前記第１の排出ガイド（１０ａ）と対をなす第
２の排出ガイド（１０ｂ）とからなる。該第２の排出ガ
イド（１０ｂ）は、排出ガイド内に送られる対象物品
（１）と再度ターンテーブル（２）上に載置されて移動
する対象物品とを分別するようにその先端部が楔形に形
成されている。A mechanism for aligning and ejecting the target article (1) is a conveying means (1) including discharge guides (10a) and (10b) and a belt conveyor for conveying the target article to the next step.
1) and. The discharge guide is located near the outer circumference of the turntable (2) and the first discharge guide (10a) that is connected to the peripheral wall (3) and is made of a linear plate-shaped member. ) And the 2nd discharge guide (10b) which makes a pair. The tip of the second discharge guide (10b) is wedge-shaped so as to separate the target article (1) fed into the discharge guide from the target article that is placed on the turntable (2) and moved again. Is formed in.
【００１２】次に上記実施例の整列供給装置の作用につ
いて説明する。まず、ターンテーブル（２）上に雑然と
載置せしめられる対象物品（１）は、ターンテーブル
（２）の回転と、先端部に板バネ（７）を具備した整流
ガイド（６）とにより周壁（３）側へ導かれ、次いで第
１の排出ガイド（１０ａ）に沿って直線状に整列し、排
出ガイド（１０ａ），（１０ｂ）内を一列に整列して移
動し、ターンテーブル（２）の外周縁を通過してベルト
コンベヤからなる搬送手段（１１）により所定速度で次
工程へと搬送される。Next, the operation of the aligning and feeding apparatus of the above embodiment will be described. First, the target article (1) to be placed on the turntable (2) in a cluttered manner has a peripheral wall formed by the rotation of the turntable (2) and the rectifying guide (6) having a leaf spring (7) at its tip. It is guided to the (3) side, and then linearly aligned along the first discharge guide (10a) and moved in a line in the discharge guides (10a) and (10b) to move to the turntable (2). It is conveyed to the next step at a predetermined speed by the conveying means (11) consisting of a belt conveyor after passing through the outer peripheral edge thereof.
【００１３】対象物品（１）を整流ガイド（６）により
周壁（３）側へ案内するに際しては、ターンテーブル
（２）上に載置された対象物品（１）の数が少ないとき
には、図２に示す如く整流ガイド（６）は支持体（８）
の直下付近に位置し、板バネ（７）の先端部と周壁との
間隙が狭くなり、対象物品（１）は周壁（３）側へと導
かれることになる。一方、ターンテーブル（２）上に載
置される対象物品（１）の数が多いときにば、図３に示
す如く対象物品（１）同士で団塊を形成し整流ガイド
（６）をターンテーブル（２）の回転方向に押しやり、
また板バネ（７）も押されて湾曲し、板バネ（７）の先
端と周壁（３）との間隙が拡がり、対象物品（１）は例
えば二列の状態で板バネ（７）と周壁（３）との間を通
過することになる。When the target article (1) is guided to the side of the peripheral wall (3) by the straightening guide (6), when the number of target articles (1) placed on the turntable (2) is small, FIG. The rectification guide (6) is a support (8) as shown in FIG.
Is located immediately below, the gap between the tip of the leaf spring (7) and the peripheral wall is narrowed, and the target article (1) is guided to the peripheral wall (3) side. On the other hand, when the number of target articles (1) placed on the turntable (2) is large, as shown in FIG. 3, the target articles (1) form a nodule and the rectification guide (6) is used as the turntable. Push in the direction of rotation of (2),
Further, the leaf spring (7) is also pressed and curved, and the gap between the tip of the leaf spring (7) and the peripheral wall (3) widens, so that the target article (1) is, for example, in two rows, the leaf spring (7) and the peripheral wall. It will pass between (3).
【００１４】ターンテーブル（２）上に載置される対象
物品（１）の数が更に多くなれば、対象物品（１）同士
で形成される団塊が一層大きくなり、整流ガイド（６）
を更に前方に押しやることになる。整流ガイド（６）と
支持体（８）との間隔が大きくなると、両者間に架設さ
れたコイルバネ（９）が長く伸びるため、元の形に戻ろ
うとする力が強くなり、整流ガイド（６）は支持体
（８）方向へと戻される。その際、団塊を形成する対象
物品（１）間の相互の位置関係が容易に崩れるため、対
象物品（１）は円滑に周壁（３）側に導かれて板バネ
（７）の外側を順次通過することになる。If the number of target articles (1) placed on the turntable (2) is further increased, the nodule formed between the target articles (1) becomes larger, and the rectification guide (6).
Will be pushed further forward. When the distance between the rectification guide (6) and the support body (8) becomes large, the coil spring (9) laid between them expands for a long time, so that the force for returning to the original shape becomes strong, and the rectification guide (6) becomes stronger. Are returned towards the support (8). At that time, since the mutual positional relationship between the target articles (1) forming the nodule is easily broken, the target article (1) is smoothly guided to the peripheral wall (3) side and sequentially outside the leaf spring (7). Will pass through.
【００１５】したがって、供給手段（４）から対象物品
（１）を供給してターンテーブル（２）上に搭載するに
際して、一時に過剰の個数を供給しても、対象物品
（１）が密集して形成された団塊が、バネの働きにより
適宜揺動する整流ガイド（６）の動きによって容易に崩
れるため、対象物品（１）が整流ガイド（６）付近で詰
まることがない。よって、対象物品（１）は順次スムー
ズに周壁（３）側に導かれ、周壁（３）に沿ってターン
テーブル（２）上を移動することになる。Therefore, when the target article (1) is supplied from the supply means (4) and mounted on the turntable (2), the target article (1) is concentrated even if an excessive number is supplied at one time. Since the nodule thus formed is easily collapsed by the movement of the straightening guide (6) that appropriately swings by the action of the spring, the target article (1) is not clogged near the straightening guide (6). Therefore, the target article (1) is sequentially smoothly guided to the peripheral wall (3) side and moves on the turntable (2) along the peripheral wall (3).
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の装置によれ
ば、固定状態の支持体と整流ガイドとをバネにより連結
しているため、整流ガイドは対象物品が密集して形成さ
れる団塊状で押されて変位するが、その変位量が極めて
大きくなると、バネの反発弾性により整流ガイドが戻さ
れ、その際に対象物品間の相互の位置関係が容易に崩れ
ることになる。このため、団塊が解消されて各対象物品
（１）が順次スムーズに周壁（３）側に導かれ、各対象
物品（１）は整列状態で次工程に搬送される。As described above in detail, according to the apparatus of the present invention, since the fixed support and the rectification guide are connected by the spring, the rectification guide is a nodule in which the target articles are densely formed. When the displacement amount becomes extremely large, the rectifying guide is returned by the repulsive elasticity of the spring, and at that time, the mutual positional relationship between the target articles is easily destroyed. Therefore, the nodule is eliminated and the target articles (1) are sequentially and smoothly guided to the peripheral wall (3) side, and the target articles (1) are conveyed to the next step in an aligned state.
【００１７】従って、対象物品をターンテーブルに供給
載置するに際し、供給手段から一度に沢山の対象物品を
間歇的に供給することが可能となり、対象物品を人手に
より供給する場合に、極めて都合がよい。Therefore, when supplying and placing the target article on the turntable, it becomes possible to intermittently supply a large number of target articles from the supply means at one time, which is extremely convenient when manually supplying the target article. Good.
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例における一使用状態を説明する要
部平面図である。FIG. 2 is a plan view of relevant parts for explaining one usage state in the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例における他の使用状態を説明する
要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of relevant parts for explaining another usage state in the embodiment of FIG.
【図４】従来の整列供給装置の一例を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing an example of a conventional alignment supply device.
【図５】図４の要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of FIG.
１ 対象物品 ２ ターンテーブル ３ 周壁 ４ 供給手段 ６ 整流ガイド ７ 板バネ ８ 支持体 ９ コイルバネ １００ 対象物品 １０１ ターンテーブル １０２ カム板 １０３ 吊り腕 １２１ 中心柱 １２３ ガイド板 1 target article 2 turntable 3 peripheral wall 4 supply means 6 rectifying guide 7 leaf spring 8 support 9 coil spring 100 target article 101 turntable 102 cam plate 103 suspension arm 121 center column 123 guide plate
Claims (1)
ンテーブルの外周部に設けた周壁と、該ターンテーブル
上に対象物品を供給する供給手段と、前記ターンテーブ
ルの中心部に回動自在に設けられた回動軸と、該回動軸
に取り付けられ周壁側に向けて延在しその自由端に板バ
ネを具備した整流ガイドと、前記周壁側へ案内された前
記対象物品を整列せしめる排出ガイドと、整列した対象
物品を所定位置に搬送する搬送手段とを備え、供給され
る対象物品を一列に整列させて次工程に搬送せしめる整
列供給装置において、前記ターンテーブルの上方に固定
状態で支持された支持体と前記整流ガイドとがバネで連
結されていることを特徴とする整列供給装置。1. A turntable that rotates appropriately, a peripheral wall provided on an outer peripheral portion of the turntable, a supply means for supplying target articles onto the turntable, and a rotatably provided central portion of the turntable. Rotation shaft, a straightening guide attached to the rotation shaft, extending toward the peripheral wall side and having a leaf spring at its free end, and a discharge guide for aligning the target articles guided to the peripheral wall side And an aligning and feeding device for feeding the aligned target articles to a predetermined position and aligning the fed target articles in a line and transporting them to the next step, which is fixedly supported above the turntable. An aligning and feeding device, wherein the supporting body and the rectifying guide are connected by a spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29625295A JPH09110141A (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Aligning feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29625295A JPH09110141A (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Aligning feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110141A true JPH09110141A (en) | 1997-04-28 |
Family
ID=17831171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29625295A Pending JPH09110141A (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Aligning feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110141A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909152A (en) * | 2015-05-28 | 2015-09-16 | 楚天科技股份有限公司 | Bottle arranging device |
| CN110498253A (en) * | 2019-07-15 | 2019-11-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | A kind of storage of heparin tube and moving-out device and remove method |
| WO2023273524A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 达闼机器人股份有限公司 | Medicine dispensing robot |
| WO2023273525A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 达闼机器人股份有限公司 | Medicine dispensing robot |
-
1995
- 1995-10-18 JP JP29625295A patent/JPH09110141A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104909152A (en) * | 2015-05-28 | 2015-09-16 | 楚天科技股份有限公司 | Bottle arranging device |
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| CN110498253B (en) * | 2019-07-15 | 2020-11-06 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | Blood collection tube storage and removal device and removal method |
| WO2023273524A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 达闼机器人股份有限公司 | Medicine dispensing robot |
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