JPH09109237A - Hollow molding machine - Google Patents

Hollow molding machine

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JPH09109237A
JPH09109237A JP26743595A JP26743595A JPH09109237A JP H09109237 A JPH09109237 A JP H09109237A JP 26743595 A JP26743595 A JP 26743595A JP 26743595 A JP26743595 A JP 26743595A JP H09109237 A JPH09109237 A JP H09109237A
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blow
molding machine
pin
blow pin
driving device
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Hidenori Kimura
栄紀 木村
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Kao Corp
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hollow molding machine which makes it possible to shorten the molding cycle by shortening the time required for removing a molding. SOLUTION: The hollow molding machine comprises a mold clamper 1 having split molds 7, 8 and a driving unit 9 for driving a blowing pin 93 into the molds 7, 8, thereby gripping a molding after molding from the pin 93 directly by a removing unit and removing it. The unit 9 has a reciprocating mechanism X for reciprocating the pin 93 in its axial directing, and a rotating mechanism Y for rotating the pin 93 around a horizontal axis.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブロー成形法で中
空成形品を作製する際に使用される中空成形機、特に、
レシプロタイプの下打込式中空成形機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blow molding machine used for producing blow molded articles by a blow molding method, and more particularly,
The present invention relates to a reciprocating type blow-in blow molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブロー成形法で中空成形品を作製する際
に使用される中空成形機は、成形型を開閉する型締装
置、上記成形型にブローピンを打ち込む打込装置、及び
パリソンを連続的に押し出す押出装置を具備している。
2. Description of the Related Art A blow molding machine used for producing blow molded articles by a blow molding method comprises a mold clamping device for opening and closing a mold, a driving device for driving a blow pin into the mold, and a parison continuously. It is equipped with an extrusion device for extruding into.

【0003】レシプロタイプの中空成形機においては、
上記型締め装置が、本体部と、本体部に前後動自在且つ
水平に支持されたタイバーと、該タイバーに支持された
一対のプラテンとを備えると共に、上記一対のプラテン
の互いに対向する側に分割成形型を備えた構成とされて
いる。
In the reciprocating type blow molding machine,
The mold clamping device includes a main body portion, a tie bar that is movable back and forth in the main body portion and is horizontally supported, and a pair of platens supported by the tie bar, and is divided into opposite sides of the pair of platens. It is configured to include a molding die.

【0004】そして、斯かる中空成形機においては、通
常、上記押出装置からパリソンを下方に向けて連続供給
し、分割成形型でパリソンを挟持した後、型締め装置を
移動させてパリソンから退避させ、上記打込装置で型締
めされた状態の分割成形型にブローピンを打込み、ブロ
ー過程、脱気過程を終了した後、分割成形型を開いてブ
ローピンから取出装置で直接成型品を取り出し、成形サ
イクルを完了する。
In such a blow molding machine, usually, the parison is continuously fed downward from the above-mentioned extrusion device, the parison is clamped by the split molds, and then the mold clamping device is moved to retract from the parison. After the blow pin is driven into the split mold that has been clamped by the above-mentioned driving device and the blow process and deaeration process have been completed, the split mold is opened and the molded product is taken out directly from the blow pin with the take-out device, and the molding cycle To complete.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の中空
成形機においては、ブローピンから成型品を取出装置で
把持して取り出す際には、取出装置の成型品把持用のチ
ャックを分割型内に進入させて該チャックで成型品を把
持した後に、該チャックを分割成形型から退避させるた
め、成型品の取出しに時間がかかり、成形サイクルが長
くならざるを得なかった。加えて、ブローピンの打込装
置が型締装置のプラテンやタイバーと独立して付設され
ており、分割成形型の移動(型締装置のパリソンからの
退避)が完了した後でなければ、打込装置によるブロー
ピンの打ち込みを行うことができないため、係る理由に
よっても成形サイクルが長くならざるを得なかった。ま
た、従来の中空成形機においては、型移動動作におい
て、型締ユニットをブローピン打込位置まで移動させた
後、ブローピンと金型とのセンタリングを実施するが、
このとき型締ユニットの移動推力を実成形時と同様にか
けていないと、打込位置がずれてしまう問題があった。
更に、従来の中空成形機では、推力をかけたままセンタ
リング調整作業を行うため、作業に危険性を伴ってい
た。また、実成形時に振動が大きくなると、打込位置が
安定せず、センタリング調整をした位置とずれてしまう
場合があった。その上、上述の如く、打込装置が分割成
形型やタイバーと独立して付設されているため、打ち込
みの際にタイバーやプラテンに係る負荷を考慮して強度
の高い機械部品を使用しなければならず、その分装置が
大掛かりなものにならざるを得なかった。
By the way, in the conventional blow molding machine, when the molded product is taken out from the blow pin by the take-out device, the chuck for holding the molded product of the take-out device is advanced into the split mold. Since the chuck is retracted from the split mold after the molded product is gripped by the chuck, it takes time to take out the molded product and the molding cycle must be extended. In addition, the blow pin driving device is attached independently of the platen and tie bar of the mold clamping device, so that the driving of the split mold can be performed only after the movement of the split mold (retraction from the parison of the mold clamping device) is completed. Since the blow pin cannot be driven by the device, the molding cycle must be lengthened for this reason as well. Further, in the conventional blow molding machine, in the mold moving operation, after moving the mold clamping unit to the blow pin driving position, centering of the blow pin and the mold is performed.
At this time, unless the moving thrust of the mold clamping unit is applied as in the actual molding, there is a problem that the driving position is displaced.
Further, in the conventional blow molding machine, since the centering adjustment work is performed while applying the thrust, the work is dangerous. In addition, if the vibration becomes large during actual molding, the driving position may not be stable and may deviate from the centering adjusted position. Moreover, as described above, since the driving device is attached separately from the split mold and the tie bar, it is necessary to use high-strength mechanical parts in consideration of the load on the tie bar and the platen when driving. In addition, the device had to be large-scaled.

【0006】従って、本発明の第1の目的は、成型品の
取出しに要する時間を短縮することによって成形サイク
ルを短縮することができる中空成形機を提供することに
ある。また、本発明の第2の目的は、成形サイクルを短
縮できるとともに、ブローピンの打込の際のセンタリン
グ精度を高めることができ、且つ装置の小型化を図るこ
とができる中空成形機を提供することにある。
Therefore, a first object of the present invention is to provide a blow molding machine capable of shortening the molding cycle by shortening the time required for taking out a molded product. A second object of the present invention is to provide a hollow molding machine capable of shortening the molding cycle, improving the centering accuracy when driving the blow pin, and reducing the size of the apparatus. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
の発明は、分割成形型を備えた型締装置、及び上記分割
成形型内にブローピンを打ち込む打込装置を備えてお
り、成形後の成型品を上記ブローピンから取出装置で把
持して取り出す中空成形機において、上記打込装置は、
上記ブローピンをその軸方向に往復動させる往復動機構
と、上記ブローピンを水平軸回りに回動させる回動機構
とを備えていることを特徴とする中空成形機を提供する
ことにより、上記第1の目的を達成したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mold clamping device having a split mold and a driving device for driving a blow pin into the split mold. In the blow molding machine, in which the subsequent molded product is grasped and taken out from the blow pin by the take-out device, the driving device is
By providing a reciprocating mechanism for reciprocating the blow pin in its axial direction and a rotating mechanism for rotating the blow pin about a horizontal axis, a hollow molding machine is provided, wherein Has achieved the purpose of.

【0008】また、本発明の請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載の中空成形機において、上記打込装置に
代えて、上記ブローピンをその軸方向に往復動させる往
復動機構と、上記ブローピンの往復動動作に該ブローピ
ンの水平軸回りの回動動作を与えるカム機構とを具備す
る打込装置を備えていることを特徴とする中空成形機を
提供するものである。
The invention according to claim 2 of the present invention is
The blow molding machine according to claim 1, wherein, instead of the driving device, a reciprocating mechanism that reciprocates the blow pin in its axial direction, and a reciprocating motion of the blow pin causes the blow pin to rotate about a horizontal axis. A blow molding machine comprising a driving device having a cam mechanism for giving an operation.

【0009】また、本発明の請求項3に記載の発明は、
請求項1又は2に記載の中空成形機において、上記打込
装置を、上記取出装置で把持された上記成型品から上記
ブローピンを引き抜く方向に、移動自在に設けたことを
特徴とする中空成形機を提供するものである。
Further, the invention according to claim 3 of the present invention provides:
The hollow molding machine according to claim 1 or 2, wherein the driving device is movably provided in a direction in which the blow pin is pulled out from the molded product gripped by the take-out device. Is provided.

【0010】また、本発明の請求項4に記載の発明は、
請求項1〜3のいずれかに記載の中空成形機において、
上記型締装置が、本体部と、該本体部に前後動自在且つ
水平に支持されたタイバーと、該タイバー支持された一
対のプラテンと、該一対のプラテンの互いに対向する側
に上記分割成形型とを備えており、且つ上記打込装置
を、上記分割成形型の下方において上記一対のプラテン
又は上記タイバーに支持させて、上記ブローピンを上記
分割成形型の下方より打込ませることを特徴とする中空
成形機を提供することにより、上記第2の目的を達成し
たものである。
[0010] The invention described in claim 4 of the present invention provides:
In the blow molding machine according to any one of claims 1 to 3,
The mold clamping device includes a main body portion, a tie bar that is movable back and forth and horizontally supported by the main body portion, a pair of platens supported by the tie bar, and the split molding die on opposite sides of the pair of platens. And the driving device is supported by the pair of platens or the tie bars below the split mold to drive the blow pin from below the split mold. The second object is achieved by providing a blow molding machine.

【0011】本発明の請求項1に記載の中空成形機にお
いては、型締装置で分割成形型の開閉を行い、これら分
割成形型でパリソンを挟持した状態において、打込装置
で上記分割成形型の下方よりブローピンを打ち込むこと
によって、ブロー成形が行われるが、成形後において、
上記分割成形型を過開いた後、上記ブローピンを水平軸
回りに必要最小限回動させて取出装置に成型品を把持さ
せた後、上記往復動機構を作動させることによって、上
記ブローピンをその軸方向に移動させてブローピンを成
形品から引き抜くことができ、成型品の取出しに要する
時間を短縮することができる。
In the blow molding machine according to the first aspect of the present invention, the split mold is opened and closed by the mold clamping device, and the parison is sandwiched between the split molds, and the split mold is driven by the driving device. Blow molding is performed by driving the blow pin from below, but after molding,
After the split mold is over-opened, the blow pin is rotated about the horizontal axis to the minimum required to allow the take-out device to hold the molded product, and then the reciprocating mechanism is operated to move the blow pin to its axis. The blow pin can be pulled out from the molded product by moving it in the direction, and the time required for taking out the molded product can be shortened.

【0012】本発明の請求項2に記載の中空成形機にお
いては、上記カム機構によって、上記上記往復動機構に
よるブローピンの往復動動作に、該ブローピンの水平軸
回りの回動動作が与えられるため、ブローピンの動作に
係る機構を簡略化することができる。
In the blow molding machine according to the second aspect of the present invention, the cam mechanism imparts the reciprocating motion of the blow pin by the reciprocating mechanism to the pivoting motion of the blow pin about the horizontal axis. The mechanism related to the operation of the blow pin can be simplified.

【0013】本発明の請求項3に記載の中空成形機にお
いては、上記打込装置自身も、上記取出装置で把持され
た上記成型品から上記ブローピンを引き抜く方向に、移
動できるので、成型品の取出しに要する時間がさらに短
縮される。
In the blow molding machine according to claim 3 of the present invention, since the driving device itself can also move in the direction of pulling out the blow pin from the molded product held by the take-out device, The time required for taking out is further shortened.

【0014】本発明の請求項4に記載の中空成形機にお
いては、上記打込装置で上記分割成形型の下方よりブロ
ーピンを打ち込むことによって、ブロー成形が行われる
が、上記打込装置が、上記一対のプラテン又は上記タイ
バーに支持されており、型締装置の本体部が連続して押
し出されるパリソンから退避する際にプラテン又はタイ
バーとともに打込装置も移動するので、本体部の移動中
に分割成形型へのブローピンの打込みを行うことがで
き、成形サイクルを短縮できる。また、ブローピンの打
込の際のセンタリングも高い精度が維持される。更に、
ブローピンの打込み時の負荷が、プラテン又はタイバー
と打込装置との間にて作用・反作用の力の関係で打ち消
されるため、打ち込みによりプラテンやタイバーに加わ
る負荷が軽減され、その分装置の小型化を図ることがで
きる。
In the blow molding machine according to a fourth aspect of the present invention, blow molding is performed by driving a blow pin from below the split mold with the above-mentioned driving device. It is supported by a pair of platens or the above tie bars, and when the body part of the mold clamping device is retracted from the continuously pushed out parison, the driving device also moves with the platen or tie bar, so split molding is performed during the movement of the body part. The blow pin can be driven into the mold, and the molding cycle can be shortened. Further, high accuracy is maintained for centering when the blow pin is driven. Furthermore,
Since the load at the time of driving the blow pin is canceled due to the relationship of the action and reaction force between the platen or tie bar and the driving device, the load applied to the platen and tie bar due to the driving is reduced, and the device is downsized accordingly. Can be achieved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0016】図1〜図7は、本発明に係る中空成形機の
第1実施形態を示したものである。これらの図におい
て、符号Aは中空成形機、Pはパリソン、Bは成型品、
Sは押出装置、Cは押出装置Sのクロスヘッドを示して
いる。
1 to 7 show a first embodiment of a blow molding machine according to the present invention. In these figures, reference numeral A is a blow molding machine, P is a parison, B is a molded product,
S indicates an extruder, and C indicates a crosshead of the extruder S.

【0017】図1及び図2に示したように、上記中空成
形機Aは、本体部2と、本体部2に前後動自在且つ水平
に支持された2本のタイバー3、3と、タイバー3、3
に支持されたフロントプラテン4、リアプラテン5、及
び可動プラテン6を備えると共に、上記フロントプラテ
ン4及び可動プラテン6(一対のプラテン)の互いに対
向する側に分割金型(分割成形型)7、8を備えた型締
装置1、及び上記分割金型7、8の下方よりブローピン
93を打ち込む打込装置9を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hollow molding machine A includes a main body portion 2, two tie bars 3 and 3 supported by the main body portion 2 so as to be movable back and forth and horizontally, and a tie bar 3. Three
The front platen 4, the rear platen 5, and the movable platen 6 supported by the front platen 4 and the movable platen 6 are provided. A mold clamping device 1 provided and a driving device 9 for driving a blow pin 93 from below the split molds 7 and 8 are provided.

【0018】上記フロントプラテン4及び可動プラテン
6には、支持プレート40、60が一体的に設けられて
おり、上記打込装置9は、回動自在に架設された回転シ
ャフト10を介して、支持プレート40、60によって
支持されている。
Support plates 40 and 60 are integrally provided on the front platen 4 and the movable platen 6, and the driving device 9 is supported via a rotary shaft 10 rotatably installed. It is supported by the plates 40, 60.

【0019】上記打込装置9は、上記回転シャフト10
の略中央部に固定されたベースプレート90と、このベ
ースプレート90上に固定された電動式のピストン・シ
リンダー機構91と、このピストン・シリンダー機構9
1によって屈伸するトグル機構92と、トグル機構92
の屈伸によって上下動するブローピン93とを備えてい
る。なお、上記ピストンシリンダー機構91及びトグル
機構92はブローピン93をその軸方向に往復動させる
往復動機構Xを構成している。
The driving device 9 includes the rotating shaft 10
Of the base plate 90 fixed to the substantially central portion of the, the electric piston-cylinder mechanism 91 fixed on the base plate 90, and the piston-cylinder mechanism 9
Toggle mechanism 92 that bends and extends by 1 and toggle mechanism 92
And a blow pin 93 that moves up and down by bending and stretching. The piston cylinder mechanism 91 and the toggle mechanism 92 constitute a reciprocating mechanism X that reciprocates the blow pin 93 in its axial direction.

【0020】上記ピストン・シリンダー機構91の作動
ロッド91aの先端部には、連結ロッド91bがピン結
合されており、この連結91bが上記トグル機構92の
作動ロッド92aの関節部にピン結合されている。そし
て、上記作動ロッド91aの水平動に伴って、上記作動
ロッド92aが屈伸するように設けられている。
A connecting rod 91b is pin-connected to the tip of the operating rod 91a of the piston / cylinder mechanism 91, and this connecting 91b is pin-connected to the joint of the operating rod 92a of the toggle mechanism 92. . The operating rod 92a is provided so as to bend and stretch with the horizontal movement of the operating rod 91a.

【0021】上記ブローピン93は、上記トグル機構9
2の作動ロッド92の上端部に固定されたベース94上
に固定されており、コンプレッサー(図示せず)を通じ
て供給される圧縮空気を上記分割金型7、8の下方より
略垂直に打込むことができるように設けてある。
The blow pin 93 serves as the toggle mechanism 9
2 is fixed on a base 94 fixed to the upper end of the operating rod 92, and compressed air supplied through a compressor (not shown) is injected substantially vertically from below the split molds 7, 8. It is provided so that you can

【0022】また、上記回転シャフト10の一端部に
は、ピニオン・ラック機構100が付設されており、こ
のピニオン・ラック機構100のラック101を電動式
のピストン・シリンダー機構103で昇降させてピニオ
ン102を回転させ、回転シャフト10をその軸回りに
回転させることによって、ブローピン93を上記回転シ
ャフト10を軸として傾倒できるように設けてある。な
お、これら回転シャフト10及びピニオン・ラック機構
100は、ブローピン93の水平軸回りの回動機構Yを
構成している。
A pinion rack mechanism 100 is attached to one end of the rotary shaft 10, and a rack 101 of the pinion rack mechanism 100 is moved up and down by an electric piston / cylinder mechanism 103 to move the pinion 102. By rotating the rotary shaft 10 about its axis and rotating the rotary shaft 10 about its axis, the blow pin 93 can be tilted about the rotary shaft 10. The rotary shaft 10 and the pinion rack mechanism 100 constitute a rotating mechanism Y around the horizontal axis of the blow pin 93.

【0023】ベースプレート90の上記ブローピン93
の下方に位置する部分には、ガイドパイプ95が挿設さ
れており、このガイドパイプ95には、上記ブローピン
93のベース94の下面から下方に延びるガイドシャフ
ト96が挿通されている。ガイドシャフト96の下端部
には、ストッパープレート97が設けられており、この
ストッパープレート97をベースプレート90の下面に
垂下させたストッパーピン98に当接させることによっ
て、ブローピン93の上昇を規制するようになしてあ
る。ブローピン93の上昇高さは、ストッパーピン98
の突出長さを調節するか、或いはストッパープレート9
0の位置を変更するなどし、ストッパープレート97と
ストッパーピン98との間隔を調節することによって、
調節できるようになしてある。
The blow pin 93 of the base plate 90.
A guide pipe 95 is inserted in a portion located below the guide pipe 95, and a guide shaft 96 extending downward from the lower surface of the base 94 of the blow pin 93 is inserted in the guide pipe 95. A stopper plate 97 is provided at the lower end portion of the guide shaft 96, and the stopper plate 97 is brought into contact with a stopper pin 98 that hangs down from the lower surface of the base plate 90 so that the rise of the blow pin 93 is restricted. Yes. The rising height of the blow pin 93 is equal to that of the stopper pin 98.
Adjust the protrusion length of the stopper plate 9
By adjusting the distance between the stopper plate 97 and the stopper pin 98, for example, by changing the position of 0,
It can be adjusted.

【0024】図1及び図3に示したように、上記型締装
置1の本体部2は、キャリッジG上に固定された枠体2
aを主体として構成されており、この枠体2aの対角に
位置する隅部に上記タイバー3、3が前後動自在且つ水
平に支持されている。上記本体部2には、クランク機構
20及びこのクランク機構20のクランク軸21に駆動
力を伝達する電動モーター22が付設されている。ま
た、上記可動プラテン6及び上記リアプラテン5は、上
記クランク機構20のクランクアーム23に連結ロッド
24及び25を介して連結されている。上記キャリッジ
Gは、減速機(図示せず)を介してサーボモーター(図
示せず)により駆動するボールねじ(図示せず)によっ
て、押出装置SのクロスヘッドCの下方位置から水平移
動できるように設けてあり、分割金型7、8を、連続し
て押し出されるパリソPから退避できるようになしてあ
る。なお、このキャリッジGの移動は、油圧式若しくは
空気圧式のピストン・シリンダー機構を採用して移動さ
せるか、又は例えばトグル機構等の伸縮機構にキャリッ
ジGを付設し、当該伸縮機構を上記サーボモーター若し
くは上記ピストン・シリンダー機構により駆動させても
よい。また、パリソンからの待避のためのキャリッジG
の移動は、下方或いは斜め方向にであってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 3, the main body portion 2 of the mold clamping device 1 is a frame body 2 fixed on a carriage G.
The tie bars 3, 3 are supported horizontally at the corners of the frame 2a which are diagonally located. The main body 2 is provided with a crank mechanism 20 and an electric motor 22 that transmits a driving force to a crank shaft 21 of the crank mechanism 20. The movable platen 6 and the rear platen 5 are connected to a crank arm 23 of the crank mechanism 20 via connecting rods 24 and 25. The carriage G can be horizontally moved from a position below the crosshead C of the extrusion device S by a ball screw (not shown) driven by a servomotor (not shown) via a speed reducer (not shown). It is provided so that the split molds 7 and 8 can be retracted from the continuously extruded Pariso P. The carriage G can be moved by using a hydraulic or pneumatic piston / cylinder mechanism, or by attaching a carriage G to an extension / contraction mechanism such as a toggle mechanism and setting the extension / contraction mechanism to the servo motor or It may be driven by the piston / cylinder mechanism. Also, a carriage G to save from the parison
May be in a downward or diagonal direction.

【0025】上記クランク機構20は、上記クランク軸
21と、このクランク軸21の軸方向の略中央部におい
て固定されたクランクアーム23と、このクランクアー
ム23に連結された連結ロッド24、25とを主体とし
て構成されている。クランク軸21の両端部は、本体部
2に固定されたピローブロック26によって回動自在に
支持されている。また、クランク軸21の一端部には減
速ユニット22aを介して上記電動モーター22の駆動
軸22bが連結されており、この電動モーター22を駆
動させることによって、クランク機構20が作動するよ
うになしてある。
The crank mechanism 20 includes the crank shaft 21, a crank arm 23 fixed at a substantially central portion of the crank shaft 21 in the axial direction, and connecting rods 24 and 25 connected to the crank arm 23. It is configured as the subject. Both ends of the crankshaft 21 are rotatably supported by pillow blocks 26 fixed to the main body 2. The drive shaft 22b of the electric motor 22 is connected to one end of the crank shaft 21 via a reduction gear unit 22a. By driving the electric motor 22, the crank mechanism 20 operates. is there.

【0026】上記クランクアーム23は、クランク軸2
1に対して180°回転対称に形成されたアーム部23
aを備えており、これらアーム部23aの先端部に後述
する連結ピン27及び28を介して上記連結ロッド24
及び25が連結されている。そして、これらアーム部2
3a及び連結ロッド24、25が一直線になったとき
に、上記分割金型7、8が互いに当接して所定の型締力
が発生するようになしてある。
The crank arm 23 is used for the crankshaft 2
Arm part 23 formed 180 ° rotationally symmetrical with respect to 1.
a, and the connecting rod 24 is provided at the tip of these arm portions 23a via connecting pins 27 and 28 described later.
And 25 are connected. And these arm parts 2
When the 3a and the connecting rods 24 and 25 are aligned, the split molds 7 and 8 come into contact with each other to generate a predetermined mold clamping force.

【0027】図4及び図5(b)に示したように、クラ
ンクアーム23と連結ロッド24、25とを連結する上
記連結ピン27、28は、その軸方向中間部に、両端部
に比べて外径が大きく且つ両端部の軸芯から軸芯がずれ
た偏芯部27a、28aが設けられており、また、先端
部に、ギア27b、28bが固定されている。上記連結
ピン27、28の両端部は上記クランクアーム23のア
ーム部23aで回動自在に支持されており、上記偏芯部
27aが上記連結ロッド24、25の挿通孔(図示せ
ず)に挿通されている。
As shown in FIGS. 4 and 5 (b), the connecting pins 27, 28 for connecting the crank arm 23 and the connecting rods 24, 25 to each other are located in the axially intermediate part of the connecting pins 27, 28 as compared with the both ends. Eccentric portions 27a and 28a having a large outer diameter and offset from the shaft centers of both ends are provided, and gears 27b and 28b are fixed to the tip ends. Both ends of the connecting pins 27 and 28 are rotatably supported by the arm portion 23a of the crank arm 23, and the eccentric portion 27a is inserted into the insertion holes (not shown) of the connecting rods 24 and 25. Has been done.

【0028】また、図4及び図5(a)に示したよう
に、クランクアーム23の側面部における上記ギア27
b、28bの下方(図5(a)において上方)に位置す
る部分には、ハンドシャフト29が水平に且つ回転自在
に支持部材29aで支持されている。このハンドシャフ
ト29の軸方向中間部には、ウォーム29bが固定され
ている。一方、クランク軸21には、上記ギア27b、
28bに噛み合うギア21a及びこのギア21aに固定
されて上記ウォーム29bに噛み合うウォームホイール
21bが、クランク軸21に対して相対回転可能に配設
されている。そして、上記ハンドシャフト29を回転さ
せて、ウォーム29b、ウォームホイール21b、ギア
21a、及びギア27b、28b介して連結ピン27、
28を回転させることによって、クランク軸21の軸芯
から偏芯部27a、28aの軸芯までの距離を変化させ
てクランク機構20の伸縮長さを調整し、クランクアー
ム23及び連結ロッド24、25が、成形型の寸法・形
状によらず、一直線に伸長できるようになしてある。こ
こで、これら偏芯部27a、28a、ギア27b、28
b、21a、ハンドシャフト29、ウォーム29b、ウ
ォームホイール21bは、クランク機構20の伸縮長さ
調整機構を構成している。
As shown in FIGS. 4 and 5A, the gear 27 on the side surface of the crank arm 23 is used.
A hand shaft 29 is horizontally and rotatably supported by a support member 29a at a portion located below b and 28b (upper side in FIG. 5A). A worm 29b is fixed to an axially intermediate portion of the hand shaft 29. On the other hand, the crankshaft 21 has the gear 27b,
A gear 21a that meshes with the gear 28b and a worm wheel 21b that is fixed to the gear 21a and meshes with the worm 29b are arranged so as to be rotatable relative to the crankshaft 21. Then, the hand shaft 29 is rotated to connect the worm 29b, the worm wheel 21b, the gear 21a, and the gears 27b and 28b to the connecting pin 27,
By rotating 28, the distance from the axis of the crank shaft 21 to the axis of the eccentric portions 27a, 28a is changed to adjust the extension / contraction length of the crank mechanism 20, and the crank arm 23 and the connecting rods 24, 25 are adjusted. However, regardless of the size and shape of the mold, it can be extended straight. Here, these eccentric parts 27a, 28a, gears 27b, 28
The b, 21a, the hand shaft 29, the worm 29b, and the worm wheel 21b constitute an extension / contraction length adjusting mechanism of the crank mechanism 20.

【0029】図1に示したように、上記タイバー3、3
の前後端部には、雄ねじ部3a、3bがそれぞれ設けら
れており、これら雄ねじ部3a、3bに後述のフロント
プラテン4及びリアプラテン5のブッシュ40b及び5
0bが螺着されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the tie bars 3, 3 are
Male and female screw portions 3a and 3b are provided at the front and rear ends of each of the bushes 40b and 5 of the front platen 4 and the rear platen 5, which will be described later.
0b is screwed on.

【0030】フロントプラテン4、リアプラテン5、及
び可動プラテン6は、正面視して正方形状の板状の部材
からなり、各プラテンの対角に位置する隅部には、上記
タイバー3、3が挿通可能な挿通孔4a、5a及び6a
がそれぞれ設けられている。そして、上記タイバー3、
3が上記分割金型7、8の中心に対して対称に位置する
ように、上記フロントプラテン4、リアプラテン5、及
び上記可動プラテン6を上記タイバー3、3に配設でき
るようになしてある。
The front platen 4, the rear platen 5, and the movable platen 6 are made of square plate-like members when viewed from the front, and the tie bars 3 and 3 are inserted into the corners of the respective platens which are diagonally located. Possible insertion holes 4a, 5a and 6a
Are provided respectively. And the tie bar 3,
The front platen 4, the rear platen 5, and the movable platen 6 can be arranged on the tie bars 3 and 3 so that 3 is positioned symmetrically with respect to the center of the split molds 7 and 8.

【0031】また、フロントプラテン4及びリアプラテ
ン5の挿通孔4a及び5aには、上記タイバー3の雄ね
じ部3a、3bに対応した雌ねじ部(図示せず)を備え
たブッシュ40b及び50bが配設されており、これら
各プラテンをタイバー3、3の前後端部における所定位
置に固定できるようになしてある。なお、フロントプラ
テン4のブッシュ40bの前面部には、プーリー30
(図6参照)が固定されている。また、リアプラテン5
及び可動プラテン6における本体部2と対向する面部に
は、後述する連結ロッド24、25の一端部を上記クラ
ンク軸21の軸芯と同じ高さで上記ピン支持する支持治
具50c、60cが固定されている。
Bushings 40b and 50b having female screw portions (not shown) corresponding to the male screw portions 3a and 3b of the tie bar 3 are provided in the insertion holes 4a and 5a of the front platen 4 and the rear platen 5, respectively. Each of these platens can be fixed at a predetermined position on the front and rear ends of the tie bars 3, 3. The front surface of the bush 40b of the front platen 4 has a pulley 30
(See FIG. 6) is fixed. Also, the rear platen 5
Also, support jigs 50c, 60c for fixing one end of connecting rods 24, 25 described later to the pins at the same height as the axis of the crankshaft 21 are fixed to the surface of the movable platen 6 facing the main body 2. Has been done.

【0032】図6及び図7に示したように、上記フロン
トプラテン4のブシュ40bに固定された各プーリ30
には無端状のタイミングベルト31が巻回されている。
また、フロントプラテン4の前面部のほぼ中央には前方
に水平に突出するシャフト32が回動自在に配設されて
おり、このシャフト32には駆動プーリー33及びウォ
ームホイール34が固定されている。さらに、フロント
プラテン4の前面部には、上記ウォームホイール34の
下方に位置するように、ハンドシャフト35が水平に回
動自在に支持部材で支持されており、このハンドシャフ
ト35の軸方向中間部には上記ウォームホイール34と
噛み合うウォーム36が固定されている。上記ハンドシ
ャフト35の一端部には、カウンター37が取り付けて
あり、このカウンター37でフロントプラテン4の固定
位置を移動量で表示できるようになしてある。ここで、
これらプーリー30、タイミングベルト31、シャフト
32、駆動プーリー33、ウォームホイール34、ハン
ドシャフト35、ウォーム36、及びカウンター37
は、上記タイバー3の前端部における任意位置で当該フ
ロントプラテン4を固定可能な固定位置調整機構を構成
している。
As shown in FIGS. 6 and 7, each pulley 30 fixed to the bush 40b of the front platen 4
An endless timing belt 31 is wound around.
A shaft 32 that projects horizontally forward is provided at substantially the center of the front surface of the front platen 4 so as to be rotatable. A drive pulley 33 and a worm wheel 34 are fixed to the shaft 32. Further, a hand shaft 35 is supported on a front surface of the front platen 4 by a supporting member so as to be positioned below the worm wheel 34 so as to be horizontally rotatable. A worm 36 meshing with the worm wheel 34 is fixed to the worm wheel 34. A counter 37 is attached to one end of the hand shaft 35, and the counter 37 can display the fixed position of the front platen 4 by the amount of movement. here,
These pulley 30, timing belt 31, shaft 32, drive pulley 33, worm wheel 34, hand shaft 35, worm 36, and counter 37.
Constitutes a fixed position adjusting mechanism capable of fixing the front platen 4 at an arbitrary position on the front end portion of the tie bar 3.

【0033】なお、上記中空成形機Aは、シーケンサー
を搭載した制御部(図示せず)を備えており、押出装置
S、型締装置1、打込装置9の一連の動作は、このシー
ケンサーの制御フローに従って制御されるようになして
ある。また、上記制御部には、上記各ピストン・シリン
ダー機構からの出力がエンコーダーを介して入力される
ようになしてあり、これによって、ブローピン93の位
置・姿勢制御が可能になっている。
The blow molding machine A is equipped with a control section (not shown) equipped with a sequencer, and a series of operations of the extrusion device S, the mold clamping device 1 and the driving device 9 are performed by this sequencer. It is controlled according to the control flow. Further, the output from each of the piston / cylinder mechanisms is input to the control unit via an encoder, whereby the position / posture of the blow pin 93 can be controlled.

【0034】次に、上記中空成形機Aの動作を説明す
る。
Next, the operation of the blow molding machine A will be described.

【0035】まず、分割金型7、8の寸法・形状、ブロ
ー圧などの条件に合わせて、クランクアーム23と連結
ロッド24、25とが一直線になる位置で、必要な型締
力が発生するように、上記固定位置調整機構によって、
タイバー3、3の前端部におけるフロントプラテン5の
固定位置を調整するか、または、上記伸縮長さ調整機構
によって、可動プラテン5とリヤプラテン6との位置を
調整しておく。また、打込装置9による打込力は、トグ
ル機構92の角度及び当該トグル機構を伸ばすための推
力により推算することが可能であり、この推算に基づい
て、上記トグル機構92の伸ばし方、又は上記ピストン
シリンダー機構91の推力を設定する。また、ブローピ
ン93のセンター位置決めは、ブローピン93の取付ベ
ース94への固定を緩めて当該ブローピン93と取付ベ
ース94との縁を断ち、ブローピン93が取付ベース9
4の上面を自在に動ける状態にしておいた後、慎重に打
ち込み動作を実施し、ブローピン93のがたつきを確認
しながら当該ブローピン93と分割金型7、8をつき合
わせ、最終的に成形金型とブローピンセンターが合致し
た状態で、ブローピン93を取付ベース94上にて位置
決め固定しておこなう。そして、上述したように打ち込
み高さを調整することで調整終了となる。センター位置
決めは至ってシンプルであり、実際の打込状態にて位置
固定をするため信頼性は高く、低コストで作業も簡便且
つ迅速に行うことができる。その後、上記クランク機構
20を、連結ロッド24、25がクランクアーム23の
アーム部23aに対して屈曲した状態となるように設定
し、図1に示すように、分割金型7、8のキャビティー
内にパリソンPを垂下させる。
First, a required mold clamping force is generated at a position where the crank arm 23 and the connecting rods 24 and 25 are aligned with each other according to the conditions such as the size and shape of the split molds 7 and 8 and the blow pressure. As described above, by the fixed position adjusting mechanism,
The fixed position of the front platen 5 at the front end portions of the tie bars 3 and 3 is adjusted, or the positions of the movable platen 5 and the rear platen 6 are adjusted by the expansion / contraction length adjusting mechanism. Further, the driving force by the driving device 9 can be estimated by the angle of the toggle mechanism 92 and the thrust force for extending the toggle mechanism. Based on this estimation, how to extend the toggle mechanism 92, or The thrust of the piston cylinder mechanism 91 is set. Further, for the center positioning of the blow pin 93, the fixing of the blow pin 93 to the mounting base 94 is loosened to cut the edge between the blow pin 93 and the mounting base 94, and the blow pin 93 is fixed to the mounting base 9.
After allowing the upper surface of 4 to move freely, carefully perform a driving operation to check the rattling of the blow pin 93 and bring the blow pin 93 into contact with the split molds 7 and 8 to finally form The blow pin 93 is positioned and fixed on the mounting base 94 with the mold and the blow pin center aligned. Then, the adjustment is completed by adjusting the driving height as described above. The center positioning is extremely simple, and since the position is fixed in the actual driving state, the reliability is high, and the operation can be performed easily and quickly at low cost. After that, the crank mechanism 20 is set so that the connecting rods 24 and 25 are bent with respect to the arm portion 23a of the crank arm 23, and as shown in FIG. Put the parison P inside.

【0036】次いで、電動モーター22を駆動させる
と、その駆動力は減速ユニット22aによって減速され
た上でクランク軸21に伝達される。そして、このクラ
ンク軸21の回転に伴って当該クランク軸21に固定さ
れたクランクアーム23も回転し、クランクアーム23
のアーム部23aに連結ピン27、28を介して連結さ
れた連結ロッド24、25が、クランク軸21の中心よ
り外側に向かってそれぞれ伸長する。この連結ロッド2
4、25の伸長に伴って、当該連結ロッド24、25が
支持治具50c、60cを介してリヤプラテン5及び可
動プラテン6を前後に押し広げる。
Next, when the electric motor 22 is driven, the driving force is decelerated by the deceleration unit 22a and then transmitted to the crankshaft 21. As the crank shaft 21 rotates, the crank arm 23 fixed to the crank shaft 21 also rotates, and the crank arm 23
The connecting rods 24 and 25 connected to the arm portion 23a of the crankshaft via connecting pins 27 and 28 extend outward from the center of the crankshaft 21, respectively. This connecting rod 2
With the extension of 4 and 25, the connecting rods 24 and 25 push the rear platen 5 and the movable platen 6 forward and backward through the support jigs 50c and 60c.

【0037】そして、可動プラテン6は、タイバー3に
沿ってパリソンPに接近し、また、フロントプラテン4
は、リアプラテン5後方への移動に伴ってタイバー3自
身が後方に移動することによって、パリソンPに接近す
る。そして、最後には、分割金型7、8の分割面が当接
し、分割金型7、8がパリソンPを挟持する。
The movable platen 6 approaches the parison P along the tie bar 3, and the front platen 4
Moves closer to the parison P as the tie bar 3 itself moves rearward as the rear platen 5 moves rearward. Finally, the split surfaces of the split molds 7 and 8 abut, and the split molds 7 and 8 hold the parison P.

【0038】そして、型締めの完了と同時に、カッティ
ング装置(図示せず)によってパリソンPのカッティン
グを開始する。
Simultaneously with the completion of the mold clamping, the cutting of the parison P is started by a cutting device (not shown).

【0039】次いで、パリソンPのカットの終了ととも
に、上記押出装置Sのクロスヘッドから常時連続的に押
し出されるパリソンPから分割金型7、8を退避させる
ために、本体部2を固定したキャリッジGが水平移動
し、これに伴って、上記分割金型7、8が型締めの状態
で水平移動する。
Then, when the parison P is cut, the carriage G to which the main body portion 2 is fixed in order to evacuate the split molds 7 and 8 from the parison P which is continuously and continuously extruded from the cross head of the extrusion device S. Moves horizontally, and accordingly, the split molds 7 and 8 move horizontally in a clamped state.

【0040】一方、パリソンPのカッティングと同タイ
ミングで、打込装置9の動作が開始され、図8(a)に
示すように、上記ピストン・シリンダー機構91の作動
ロッド91aによって上記連結ロッド91bが縮方向に
水平移動する。そして、この連結ロッド91bと連結し
た上記トグル機構92の作動ロッド92aが次第に伸張
し、その上端部に取り付けられたベースプレート94の
ガイド突起(図示せず)がガイド溝(図示せず)でガイ
ドされながら上昇し、これに伴って、ブローピン93が
型締めされた状態の分割金型に接近する(図8(b)参
照)。
On the other hand, at the same timing as the cutting of the parison P, the operation of the driving device 9 is started, and as shown in FIG. 8 (a), the connecting rod 91b is moved by the operating rod 91a of the piston / cylinder mechanism 91. Move horizontally in the contraction direction. Then, the operating rod 92a of the toggle mechanism 92 connected to the connecting rod 91b gradually extends, and the guide protrusion (not shown) of the base plate 94 attached to the upper end of the operating rod 92a is guided by the guide groove (not shown). However, the blow pin 93 approaches the split mold in the mold clamped state (see FIG. 8B).

【0041】そして、図8(c)に示すように、ブロー
ピン93は型締めされた分割金型の挿入口に下方より挿
入され、リニアシャフト96に設置したストッパープレ
ート97と打込装置9のベース90に配設したストッパ
ー98で停止し、高圧エアーを吐出しブロー成形を実施
する。本中空成形機Aにおいては、打込装置9と、フロ
ントプラテン4及び可動プラテン6とが一体的に設けら
れており、ここまでの打込装置9の一連の動作は分割金
型7、8の水平移動中に行えるため、一成形サイクルが
大幅に短縮される。
Then, as shown in FIG. 8C, the blow pin 93 is inserted from below into the insertion port of the divided mold which has been clamped, and the stopper plate 97 installed on the linear shaft 96 and the base of the driving device 9 are inserted. Stopping is carried out by a stopper 98 arranged at 90, high-pressure air is discharged and blow molding is carried out. In the blow molding machine A, the driving device 9, the front platen 4 and the movable platen 6 are integrally provided, and the series of operations of the driving device 9 up to this point are performed by the split molds 7 and 8. Since it can be performed during horizontal movement, one molding cycle is greatly shortened.

【0042】上記打込装置9による成形ブローの際に
は、ブローピン93により成形品の口部の内径が成形さ
れるために、基本的に後で内径の加工を必要としない。
また、上記のようにブローピン93の挿入位置は、スト
ッパー98で調整可能であり、成型品Bの口部の食い切
りなどの調整をすることができる。
When the molding blow is performed by the driving device 9, the inner diameter of the mouth portion of the molded product is molded by the blow pin 93, so that the inner diameter is basically not required to be processed later.
Further, as described above, the insertion position of the blow pin 93 can be adjusted by the stopper 98, and the cutting of the mouth of the molded product B can be adjusted.

【0043】ブロー成形工程でのブロー過程、脱気過程
が終了した後、上記クランク機構20の縮動作が開始さ
れ、分割金型7、8が前後に開く。
After the blow process and the deaeration process in the blow molding process are completed, the contracting operation of the crank mechanism 20 is started and the split molds 7 and 8 are opened back and forth.

【0044】そして、分割金型7、8の分割面と成型品
Bとが干渉しない距離になったところで、回転シャフト
10に付設された上記ピニオン・ラック機構100の動
作が開始され、当該回転シャフト10が回転する。そし
て、図9(a)に示したように、成型品Bの口部に挿入
されたままの状態で、ブローピン93が取出装置のチャ
ック(図示せず)の待機する位置(分割金型の開閉に支
障を来さない最近傍の位置)まで回転(本実施形態で
は、約30度)する。上記取出装置のチャックによって
成型品Bが把持された後、上記トグル機構92の縮動作
が開始され、成型品Bの口部からブローピン93が引き
抜かれて打込装置9と成型品Bとが分離し、一成形サイ
クルを終了する(図9(b)参照)。
Then, when the distance between the split surfaces of the split molds 7 and 8 and the molded product B does not interfere, the operation of the pinion rack mechanism 100 attached to the rotary shaft 10 is started, and the rotary shaft is rotated. 10 rotates. Then, as shown in FIG. 9A, the blow pin 93 remains in the mouth of the molded product B and the blow pin 93 waits for a chuck (not shown) of the take-out device (opening / closing of the split mold). Rotation (in the present embodiment, about 30 degrees). After the molded product B is gripped by the chuck of the take-out device, the contracting operation of the toggle mechanism 92 is started, and the blow pin 93 is pulled out from the mouth of the molded product B to separate the driving device 9 and the molded product B from each other. Then, one molding cycle is completed (see FIG. 9B).

【0045】一成形サイクルの終了後、上記本体部2及
び打込装置9はそれぞれ初期状態(本体部2は押出装置
Sの下方に移動、打込装置9のベースプレート90は回
転戻り動作、トグル機構92は屈曲状態)に戻り、成形
サイクルスタートまで待機する。
After completion of one molding cycle, the main body 2 and the driving device 9 are in the initial state (the main body 2 is moved below the pushing device S, the base plate 90 of the driving device 9 is rotated back, and the toggle mechanism is used. (92 is in a bent state) and waits until the start of the molding cycle.

【0046】以上説明したように、本実施例の中空成形
機Aによれば、分割金型の開閉に支障のない位置に取出
装置のチャックを配設しておき、ブロー成形工程の終了
後、上記ブローピン93を上記回転シャフト10の軸回
りに回動させて上記取出装置のチャックに成型品Bを把
持させ、上記トグル機構92を屈伸させてブローピン9
3を成型品Bから引き抜くことによって、当該ブローピ
ン93から成型品Bを取り出してブローピン93と成型
品Bとを分離させることができるので、取出工程に要す
る時間を大幅に短縮することができ、その分成形サイク
ルを短縮することができる。
As described above, according to the blow molding machine A of this embodiment, the chuck of the take-out device is arranged at a position where it does not hinder the opening and closing of the split mold, and after the blow molding process is completed, The blow pin 93 is rotated about the axis of the rotary shaft 10 so that the chuck of the take-out device holds the molded product B, and the toggle mechanism 92 is bent and stretched to blow the blow pin 9.
By pulling out 3 from the molded product B, the molded product B can be taken out from the blow pin 93 and the blow pin 93 and the molded product B can be separated, so that the time required for the extraction process can be greatly shortened. The molding cycle can be shortened.

【0047】また、打込装置9が、フロントプラテン4
及び可動プラテン6の一体的に設けられており、打込装
置9の一連の動作が分割金型7、8の移動中に行えるた
め、成形サイクルを大幅に短縮することができる。
Further, the driving device 9 is the front platen 4
Since the movable platen 6 is integrally provided and a series of operations of the driving device 9 can be performed during the movement of the split molds 7 and 8, the molding cycle can be significantly shortened.

【0048】また、打込装置9が、フロントプラテン4
及び可動プラテン6の一体的に設けられており、ブロー
ピン23の打込の際のセンタリング精度を高めることが
できる。
In addition, the driving device 9 is the front platen 4
Also, since the movable platen 6 is integrally provided, the centering accuracy when the blow pin 23 is driven can be improved.

【0049】また、フロントプラテン4及び可動プラテ
ン6が打込装置9のベースプレート90と縁取りされて
いるため、ブローピン93の打込み時にプラテンやタイ
バー3、3にかかる負荷が、プラテン又はタイバー3、
3と打込装置9との間の支持プレート40、60内にて
作用・反作用の力の関係で打ち消されるため、当該打ち
込み時の負荷が軽減され、その分装置の小型化を図るこ
とができる。
Further, since the front platen 4 and the movable platen 6 are framed with the base plate 90 of the driving device 9, the load applied to the platen and the tie bars 3 and 3 when the blow pin 93 is driven is applied to the platen or the tie bar 3,
3 and the driving device 9 are canceled in the support plates 40 and 60 due to the force of reaction / reaction, the load at the time of driving is reduced, and the device can be downsized accordingly. .

【0050】また、上記中空成形機Aでは、分割金型
7、8の開閉を行う型締装置1に、クランク機構20を
採用したので、油圧作動のピストンシリンダー機構のよ
うに、常時油圧をかけておく必要がない。従って、従来
に比べてランニングコストを低く抑えることができると
ともに、油圧機器の使用に伴う種々の問題も生じること
がない。
Further, in the above hollow molding machine A, since the crank mechanism 20 is adopted in the mold clamping device 1 for opening and closing the split molds 7, 8, the hydraulic pressure is constantly applied like a hydraulically actuated piston cylinder mechanism. There is no need to keep it. Accordingly, the running cost can be reduced as compared with the related art, and various problems associated with the use of the hydraulic device do not occur.

【0051】また、型締めに要するトルク負荷も低いの
で、電気式のモーターといったトルクの低い小型のモー
ターを採用することができ、その分装置を小型化するこ
とができる。
Further, since the torque load required for the mold clamping is low, a small motor having a low torque such as an electric motor can be adopted, and the device can be downsized accordingly.

【0052】さらに、タイバー3、3を分割金型7、8
の中心に対して対角配置とすることで、分割金型7、8
の当接面に均一な型締力をかけることができるので、ば
りの少な優れた中空製品を製造することができる。ま
た、これら分割金型7、8が配設されたフロントプラテ
ン4及び可動プラテン6を小型軽量化することができる
ので、装置自体を総じて小型軽量化することができ、省
エネルギー、省スペースを達成することもできる。
Further, the tie bars 3 and 3 are divided into separate molds 7 and 8.
By arranging diagonally with respect to the center of
Since a uniform mold clamping force can be applied to the contact surface of, the excellent hollow product with less flash can be manufactured. Further, since the front platen 4 and the movable platen 6 on which the split molds 7 and 8 are arranged can be reduced in size and weight, the apparatus itself can be reduced in size and weight as a whole, and energy saving and space saving can be achieved. You can also

【0053】また、フロントプラテンの固定位置調整機
構やクランク機構の伸縮長さ調整機構によって、クラン
クアーム及び連結ロッドを一直線に伸長させた状態で、
分割金型を型締めできるため、成形型の寸法・形状に関
わらず、均一な型締力で安定した成形を行うことができ
る。
Further, with the fixed position adjusting mechanism of the front platen and the expansion / contraction length adjusting mechanism of the crank mechanism, the crank arm and the connecting rod are extended in a straight line,
Since the split mold can be clamped, stable molding can be performed with a uniform mold clamping force regardless of the size and shape of the molding die.

【0054】図10及び図11は、本発明に係る中空成
形機の第2実施形態を示したものである。なお、これら
の図において、符号A’は中空成形機を示している。ま
た、これらの図において、上記第1実施形態の中空成形
機Aと共通する部分については、同一符号を付し、その
説明は省略する。
10 and 11 show a second embodiment of the blow molding machine according to the present invention. In these figures, reference numeral A'denotes a blow molding machine. Further, in these drawings, the same parts as those of the blow molding machine A of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0055】上記中空成形機A’は、上記第1実施形態
の中空成形機Aにおける打込装置9に代えて、ブローピ
ンをその軸方向に往復動させる往復動機構X’と、ブロ
ーピンの往復動動作に該ブローピンの水平軸回りの回動
動作を与えるカム機構Zとを具備する打込装置9’を備
えている点を除いて、基本的には上記第1実施形態の中
空成形機Aと同様の構成を有しており、以下の説明にお
いてはその特徴部分について説明する。
In the blow molding machine A ', instead of the driving device 9 in the blow molding machine A of the first embodiment, a reciprocating mechanism X'for reciprocating the blow pin in its axial direction and a reciprocating movement of the blow pin. Basically, the hollow molding machine A according to the first embodiment described above is provided except that a driving device 9'having a cam mechanism Z for giving a rotational movement of the blow pin about the horizontal axis is provided. It has the same configuration, and its characteristic part will be described in the following description.

【0056】図10及び図11に示したように、本実施
形態の中空成形機A’における打込装置9’は、上記シ
ャフト10’の略中央部に水平に固定されたベースプレ
ート90’と、このベースプレート90’上に水平に支
持されたボールねじ91’と、このボールねじ91’に
よってトグル機構92’と、トグル機構92’の屈伸に
よって上下動するブローピン93’とを備えている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the driving device 9'in the hollow molding machine A'according to the present embodiment has a base plate 90 'horizontally fixed to the substantially central portion of the shaft 10', A ball screw 91 'horizontally supported on the base plate 90', a toggle mechanism 92 'by the ball screw 91', and a blow pin 93 'vertically moved by bending and stretching of the toggle mechanism 92' are provided.

【0057】上記ボールねじ91’のボールナット91
a’にはガイド部91c’が一体的に設けられており、
このガイド部91b’には、後述するトグル機構92’
の作動ロッド92a’を連結する連結ピン92b’を上
下動させるガイド溝91d’が設けられている。
Ball nut 91 of the ball screw 91 '
a'is integrally provided with a guide portion 91c ',
This guide portion 91b 'has a toggle mechanism 92' which will be described later.
A guide groove 91d 'for vertically moving a connecting pin 92b' connecting the operating rod 92a 'is provided.

【0058】また、上記ボールねじ91’のボールシャ
フト91b’の一端部には、タイミングプーリー91
e’が付設されており、このタイミングプーリー91
e’と、電動モーターMの出力軸に付設したタイミング
プーリー91f’とに、無端状のタイミングベルト91
g’を巻回させることによって、電動モーターMの駆動
とともに上記ボールねじ91’のボールシャフト91
b’を軸回りに回転できるようになしてある。
A timing pulley 91 is attached to one end of the ball shaft 91b 'of the ball screw 91'.
e'is attached to this timing pulley 91.
e ′ and the timing pulley 91f ′ attached to the output shaft of the electric motor M, the endless timing belt 91
By winding g ′, the electric motor M is driven and the ball shaft 91 of the ball screw 91 ′ is driven.
The b'can be rotated about its axis.

【0059】上記トグル機構92’は、連結ピン92
b’で連結された2本の作動ロッド92a’、92a’
からなる一対のトグルロッドを主体として構成されてい
る。上記連結ピン92b’は、上記ガイド溝91c’内
に挿設されており、当該作動ロッドの屈伸の際に、その
関節部分が上下運動をするようになしてある。なお、上
記ボールねじ91’及びトグル機構92’は、上記往復
動機構X’を構成している。
The toggle mechanism 92 'includes a connecting pin 92.
Two actuating rods 92a ', 92a' connected by b '
It is mainly composed of a pair of toggle rods. The connecting pin 92b 'is inserted in the guide groove 91c' so that the joint portion of the connecting pin 92b 'moves up and down when the operating rod bends and extends. The ball screw 91 'and the toggle mechanism 92' constitute the reciprocating mechanism X '.

【0060】上記トグルロッドの上端部には、昇降ベー
ス94a’がピン結合されており、また、上記トグルロ
ッドの下端部は、ベースプレート90’にピン結合され
ている。そして、上記ボールねじ91’におけるボール
ナット91a’の水平移動に伴って、上記作動ロッドが
屈伸するように設けてある。
An elevating base 94a 'is pin-connected to the upper end of the toggle rod, and a lower end of the toggle rod is pin-connected to the base plate 90'. The operating rod is provided so as to bend and stretch with the horizontal movement of the ball nut 91a 'in the ball screw 91'.

【0061】上記トグルロッドの上端部に連結された昇
降ベース94a’の上面には、上記ボールねじ91の軸
方向に伸びる溝が形成されており、この溝には連結ロッ
ド94b’が枢設されている。そして、この連結ロッド
94b’の自由端部に、ブローピン取付用のベース94
c’がピン結合されている。ベース94c’の両側面部
には、一対のガイド突起94d’がそれぞれ突設されて
いる。そして、上記ガイド突起94d’を、ベースプレ
ート90’の上面に立設された一対のガイドプレート9
7’のリ字状のガイド溝97a’に沿って、移動させる
ことによって、ベース94c’が上下動及び水平軸回り
(本実施形態においては、ブローピン93’の両側に位
置するガイド突起94d’を支点とした)に回動できる
ようになしてある。ここで、昇降ベース94a’、連結
ロッド94b’、ベース94c’、ガイド突起94d’
及びガイド溝97a’は、ブローピン93’の往復動動
作に当該ブローピン93’の水平軸回りの回動動作を与
えるカム機構Zを構成している。
A groove extending in the axial direction of the ball screw 91 is formed on the upper surface of the elevating base 94a 'connected to the upper end of the toggle rod, and a connecting rod 94b' is pivotally installed in this groove. ing. The base 94 for attaching the blow pin is attached to the free end of the connecting rod 94b '.
c'is pin-coupled. A pair of guide protrusions 94d 'are provided on both side surfaces of the base 94c' so as to project therefrom. The guide protrusion 94d 'is provided on the upper surface of the base plate 90' so as to stand upright.
The base 94c 'moves up and down and around the horizontal axis by moving along the 7'-shaped guide groove 97a' (in the present embodiment, the guide protrusions 94d 'located on both sides of the blow pin 93' are removed). It can be rotated to a fulcrum). Here, the lifting base 94a ', the connecting rod 94b', the base 94c ', and the guide protrusion 94d'.
The guide groove 97a 'constitutes a cam mechanism Z that gives the reciprocating motion of the blow pin 93' the rotating motion of the blow pin 93 'about the horizontal axis.

【0062】上記ブローピン93’は、上記ベース94
c’上に固定されており、コンプレッサー(図示せず)
を通じて供給される圧縮空気を上記分割金型7、8の下
方より略垂直に打込むことができるように設けてある。
The blow pin 93 'has the base 94.
Fixed on c ', compressor (not shown)
It is provided so that compressed air supplied through can be injected substantially vertically from below the split molds 7, 8.

【0063】即ち、本打込装置9’においては、上記ボ
ールねじ91’のボールシャフト91b’を回転させて
ボールナット91a’を一軸移動させることによって、
上記ブローピン93’に、上下動動作及び水平軸回りの
回動動作行えるように設けてある。
That is, in the driving device 9 ', the ball shaft 91b' of the ball screw 91 'is rotated to move the ball nut 91a' uniaxially.
The blow pin 93 'is provided so that it can be moved vertically and rotated about a horizontal axis.

【0064】なお、ベースプレート90’の上記ベース
94a’の下方に位置する部分には、ガイドパイプ9
5’が挿設されており、このガイドパイプ95’には、
上記ベース94a’の下面から下方に延びるガイドシャ
フト96’が挿通されている。そして、上記ブローピン
93’上下動が安定して行えるようになしてある。
In the portion of the base plate 90 'located below the base 94a', the guide pipe 9
5'is inserted, and in this guide pipe 95 ',
A guide shaft 96 ′ extending downward from the lower surface of the base 94a ′ is inserted. The blow pin 93 'can be vertically moved in a stable manner.

【0065】次に上記中空成形機A’の動作を説明す
る。なお、以下の説明においても、当該中空成形機にお
ける特徴部分についてのみ説明し、上記第1実施形態の
中空成形機Aと共通する部分についての動作説明は省略
する。
Next, the operation of the blow molding machine A'will be described. In the following description, only the characteristic parts of the blow molding machine will be described, and the operation description of the parts common to the blow molding machine A of the first embodiment will be omitted.

【0066】上記中空成形機A’では、成形サイクルの
初期状態において、図12(b)に示したように、ブロ
ーピン93’が垂直状態となるようにボールねじ91’
のボールナット位置を設定しておく。そして、パリソン
Pのカッティングと同タイミングで、打込装置9’の動
作が開始され、モーターMが駆動してボールねじ91’
を回転させる。そして、上記図12(a)に示すよう
に、上記ボールねじ91’のボールナット91a’が、
上記トグル機構92’の上記トグルロッドが伸張するよ
うに水平移動する。そして、ブローピン93’が型締め
された状態の分割金型の挿入口に下方より挿入され、高
圧エアーを吐出しブロー成形を実施する。本中空成形機
A’においては、打込装置9’と、フロントプラテン4
及び可動プラテン6とが一体的に設けられており、ここ
までの打込装置9’の一連の動作は分割金型7、8の水
平移動中に行えるため、上記実施形態における中空成形
機Aと同様に、一成形サイクルが大幅に短縮される。
In the blow molding machine A ', in the initial state of the molding cycle, as shown in FIG. 12B, the ball screw 91' is so arranged that the blow pin 93 'is in a vertical state.
Set the ball nut position of. Then, at the same timing as the cutting of the parison P, the operation of the driving device 9 ′ is started and the motor M is driven to drive the ball screw 91 ′.
To rotate. Then, as shown in FIG. 12A, the ball nut 91a ′ of the ball screw 91 ′ is
The toggle rod of the toggle mechanism 92 'horizontally moves so as to extend. Then, the blow pin 93 'is inserted from below into the insertion opening of the split mold in the clamped state, and high-pressure air is discharged to perform blow molding. In the blow molding machine A ′, the driving device 9 ′ and the front platen 4
Since the movable platen 6 and the movable platen 6 are integrally provided, and the series of operations of the driving device 9 ′ up to this point can be performed while the split molds 7 and 8 are moving horizontally, Similarly, one molding cycle is significantly reduced.

【0067】ブロー成形工程でのブロー過程、脱気過程
が終了した後、上記クランク機構20の縮動作が開始さ
れ、分割金型7、8が前後に開く。
After the blow process and the deaeration process in the blow molding process are completed, the contracting operation of the crank mechanism 20 is started and the split molds 7 and 8 are opened back and forth.

【0068】そして、分割金型7、8の分割面と成型品
Bとが干渉しない距離になったところで、電動モーター
Mが駆動して当該ボールねじ91’が回転し、ブローピ
ン93’は、成型品Bの口部に挿入されたままの状態
で、再び図12(b)に示した状態に降下する。そし
て、さらに電動モーターMが駆動し、ボールナット91
a’がさらに水平移動することによって、ベース94
d’は下降動作からガイド突起24d’を支点とした回
動動作に移行する。これに伴ってブローピン93’も回
動し、最終的にブローピン93’の軸が水平となるまで
回動する。そして、この位置に取出装置のチャックを配
設しておき、水平状態となった成型品Bを把持させる
(図13参照)。
Then, when the distance between the split surfaces of the split molds 7 and 8 and the molded product B does not interfere, the electric motor M is driven to rotate the ball screw 91 ', and the blow pin 93' is molded. With the product B still inserted in the mouth of the product B, the product B again descends to the condition shown in FIG. Then, the electric motor M is further driven, and the ball nut 91
By further horizontally moving a ′, the base 94
The d ′ shifts from the lowering operation to the rotating operation with the guide protrusion 24d ′ as the fulcrum. Along with this, the blow pin 93 ′ also rotates, and finally the blow pin 93 ′ rotates until the axis of the blow pin 93 ′ becomes horizontal. Then, the chuck of the take-out device is arranged at this position, and the molded product B in the horizontal state is held (see FIG. 13).

【0069】そして、上記図示しない取出装置のチャッ
クによって成型品Bが把持された後、上記本体部2を成
形サイクルの初期位置に移動させることによって、成型
品Bの口部からブローピン93’を引き抜き、打込装置
9’と成型品Bとを分離させて一成形サイクルを終了す
る。
After the molded product B is gripped by the chuck of the take-out device (not shown), the main body 2 is moved to the initial position of the molding cycle to pull out the blow pin 93 'from the mouth of the molded product B. , The driving device 9'and the molded product B are separated, and one molding cycle is completed.

【0070】一成形サイクルの終了後、上記本体部2及
び打込装置9’はそれぞれ初期状態(本体部2は押出装
置Sの下方に移動、打込装置9’はブローピン93’垂
直位置(図12(b)の状態))に戻り、成形サイクル
スタートまで待機する。
After the completion of one molding cycle, the main body 2 and the driving device 9'are in the initial state (the main body 2 is moved below the pushing device S, the driving device 9'is in the vertical position of the blow pin 93 '(see FIG. 12 (b) state)), and waits until the molding cycle starts.

【0071】このように、本実施形態の中空成形機A’
によれば、上記ブローピン93’をその軸が水平となる
まで回転させて上記図示しない取出装置のチャックに成
型品Bを水平に把持させた後、本体部2の成形サイクル
の初期状態への復帰時にブローピン93’を成型品Bか
ら引き抜いて、当該ブローピン93’と成型品Bとを分
離させることができるので、従来に比べて、成型品Bの
取出しに要する時間を大幅に短縮することができ、その
分成形サイクルを短縮することができる。
Thus, the blow molding machine A'of this embodiment is
According to this, the blow pin 93 'is rotated until its axis becomes horizontal, and the molded product B is held horizontally by the chuck of the take-out device (not shown), and then the main body 2 is returned to the initial state of the molding cycle. Since the blow pin 93 'can be pulled out from the molded product B at some times to separate the blow pin 93' and the molded product B, the time required to take out the molded product B can be significantly shortened compared to the conventional case. The molding cycle can be shortened accordingly.

【0072】上記カム機構Zによって、上記往復動機構
X’によるブローピン93’の往復動動作に、当該ブロ
ーピン93’の水平軸回りの回動動作を与えることがで
きるため、ブローピン93’の動作に係る機構を簡略化
することができる。加えて、打込装置9’において、ボ
ールねじ91’での一軸制御によって、ブローピン9
3’の上下動動作及び水平軸回りの回動動作の制御を行
うようにしたので、このボールねじ91’を回転させる
上記電動モーターMの回転量のみで、ブローピンの姿勢
(高さ及び回動角度)を制御することができる。また、
回転速度を変更することで、ブローピン93’の速度も
変更することができる。従って、一連の動作をスムーズ
に行えて動作時間を短縮化できるとともに、打込装置自
体の簡略化を図ることができる。
By the cam mechanism Z, the reciprocating motion of the blow pin 93 'by the reciprocating mechanism X'can be given the rotating motion of the blow pin 93' about the horizontal axis. This mechanism can be simplified. In addition, in the driving device 9 ′, the blow pin 9 is uniaxially controlled by the ball screw 91 ′.
Since the vertical movement operation of 3'and the rotation operation about the horizontal axis are controlled, only the rotation amount of the electric motor M for rotating the ball screw 91 'is used to adjust the position (height and rotation) of the blow pin. Angle) can be controlled. Also,
By changing the rotation speed, the speed of the blow pin 93 'can also be changed. Therefore, a series of operations can be performed smoothly, the operation time can be shortened, and the driving device itself can be simplified.

【0073】なお、本発明に係る中空成形機は、上記実
施形態の中空成形機に限定されるものではなく、本発明
の目的を逸脱しない範囲において、その寸法、形状など
を適宜変更することができる。
The blow molding machine according to the present invention is not limited to the blow molding machine according to the above embodiment, and its size, shape, etc. may be appropriately changed without departing from the object of the present invention. it can.

【0074】例えば、上記実施形態の中空成形機Aにお
いては、回転シャフト10の回転に、当該回転シャフト
10に付設したピニオン・ラック機構100を採用し、
ラック101の一軸移動を電動式のピストン・シリンダ
ー機構103で行うようにしたが、図14に示すよう
に、モーター105の出力軸にボールねじ104を連結
させ、ラック101の一軸移動を、このボールねじ10
4を介してモーター105行わせても良い。また、この
回転シャフト10の他の回転機構としては、例えば図1
5に示すような、回転シャフト10に直接、減速機10
6を介してモーター107を連結させる機構を採用して
も良い。
For example, in the blow molding machine A of the above embodiment, the pinion rack mechanism 100 attached to the rotary shaft 10 is used to rotate the rotary shaft 10.
Although the uniaxial movement of the rack 101 is performed by the electric piston / cylinder mechanism 103, as shown in FIG. 14, the uniaxial movement of the rack 101 is performed by connecting the ball screw 104 to the output shaft of the motor 105. Screw 10
Alternatively, the motor 105 may be operated via the control unit 4. Further, as another rotating mechanism of the rotating shaft 10, for example, FIG.
As shown in FIG. 5, the reduction gear 10 is directly attached to the rotary shaft 10.
A mechanism for connecting the motor 107 via 6 may be adopted.

【0075】また、上記実施形態の中空成形機Aにおい
ては、ブローピン93の回転角度が30度となるように
回転シャフト10を回転させるようにしたが、ブローピ
ン93の回転角度を90度となるように設定することに
よって、ブローピン93の抜き取りを、上記トグル機構
92の屈曲動作及び打込装置9の戻り動作で行うことが
でき、これにより、成型品の取出しに要する時間を短縮
することができる。また、上記中空成形機A’において
は、ブローピン93’をその軸が水平になるまで回動さ
せるようにしたが、取出装置側に成型品の引き抜き手段
を付設することによって、ブローピン93’水平軸回り
の回転角度を少なくとも30度以上とすることもでき
る。
Further, in the blow molding machine A of the above embodiment, the rotary shaft 10 is rotated so that the rotation angle of the blow pin 93 becomes 30 degrees, but the rotation angle of the blow pin 93 becomes 90 degrees. Setting the blow pin 93 can be performed by the bending operation of the toggle mechanism 92 and the returning operation of the driving device 9, whereby the time required for taking out the molded product can be shortened. In the blow molding machine A ′, the blow pin 93 ′ is rotated until its axis becomes horizontal. However, the blow pin 93 ′ horizontal shaft is provided by attaching a means for pulling out the molded product to the take-out device side. The rotation angle around may be at least 30 degrees or more.

【0076】また、上記実施形態の中空成形機A’にお
いては、上記トグル機構92’の屈伸動作をボールねじ
91’で行うようにしたが、トグル機構92’を屈伸さ
せる他の機構として、ベルト機構、ピニオン・ラック機
構等の他の機構を使用することができる。また、トグル
機構92’を介さずに、昇降ベース94c’を上下動さ
せることによって、上記実施形態の中空成形機A’と同
様の効果を得ることもできる。
Further, in the blow molding machine A'of the above embodiment, the bending mechanism 92 'is bent and extended by the ball screw 91'. However, as another mechanism for bending the toggle mechanism 92 ', a belt mechanism is used. Other mechanisms such as mechanisms, pinion rack mechanisms, etc. can be used. Further, the same effect as that of the hollow molding machine A ′ according to the above-described embodiment can be obtained by moving the elevating base 94c ′ up and down without using the toggle mechanism 92 ′.

【0077】また、上記各実施形態の中空成形機におい
ては、打込装置をフロントプラテン4及び可動プラテン
6に一体的に設けた支持プレート40、60に支持させ
たが、打込装置タイバー3、3に直接支持させることも
できる。
Further, in the blow molding machine of each of the above-described embodiments, the driving device is supported by the support plates 40 and 60 integrally provided on the front platen 4 and the movable platen 6, but the driving device tie bar 3, It is also possible to directly support it on 3.

【0078】上記実施形態の中空成形機Aでは、上記固
定位置調整機構及び伸縮長さ調整機構のいずれもを採用
したが、これらをいずれか一方のみ採用することもでき
る。また、成形型に変更がない場合には、固定位置調整
機構、伸縮長さ調整機構は、必ずしも採用しなくても良
い。
In the blow molding machine A of the above-mentioned embodiment, both the fixed position adjusting mechanism and the expansion / contraction length adjusting mechanism are adopted, but it is also possible to adopt only one of them. Further, if the molding die is not changed, the fixed position adjustment mechanism and the expansion / contraction length adjustment mechanism do not necessarily have to be adopted.

【0079】また、本発明に係る中空成形機における、
クランク機構20の駆動源としては、上記実施形態の中
空成形機Aにおけるように電動モーターを採用すること
が特に好ましいが、灯油、ガソリン、重油等の燃料で駆
動する駆動源で作動させることもできる。
In the blow molding machine according to the present invention,
As the drive source of the crank mechanism 20, it is particularly preferable to use an electric motor as in the hollow molding machine A of the above-mentioned embodiment, but it is also possible to operate with a drive source driven by fuel such as kerosene, gasoline, or heavy oil. .

【0080】本発明に中空成形機において、分割成形型
の開閉機構は、上記実施形態の中空成形機Aにおけるよ
うなクランク機構で行うことが特に好ましいが、分割成
形型の開閉機構には、他の開閉機構を用いてもよい。
In the hollow molding machine of the present invention, it is particularly preferable that the opening / closing mechanism of the split molding die is the crank mechanism as in the hollow molding machine A of the above-mentioned embodiment, but the opening / closing mechanism of the split molding die is The opening / closing mechanism may be used.

【0081】また、図16に示す実施形態の中空成形機
における打込装置9’のように、回転シャフト10’に
固定されたベース90’上に、ピストン・シリンダー機
構91’及びトグル機構92’によって上下動する伸縮
する複数本のブローピン93’を配置し、一本のブロー
ピンについて成型品の取出しの回転を行っている間に、
他のブローピンについて打込の待機姿勢をとらせること
によって、成形サイクルをより短縮化することができ
る。
Further, like the driving device 9'in the hollow molding machine of the embodiment shown in FIG. 16, the piston / cylinder mechanism 91 'and the toggle mechanism 92' are mounted on the base 90 'fixed to the rotary shaft 10'. By arranging a plurality of expandable and contractible blow pins 93 ', and while performing the rotation for taking out the molded product for one blow pin,
The molding cycle can be further shortened by setting the other blow pins in the standby position for driving.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明に係る中空成形機によれば以下の
効果を奏することができる。
According to the blow molding machine of the present invention, the following effects can be obtained.

【0083】請求項1に記載の中空成形機によれば、成
型品の取出しに要する時間を短縮することによって成形
サイクルを短縮することができる。
According to the blow molding machine of the first aspect, the molding cycle can be shortened by shortening the time required for taking out the molded product.

【0084】請求項2に記載の中空成形機によれば、上
記効果に加えて、上記カム機構によって、上記上記往復
動機構によるブローピンの往復動動作に、該ブローピン
の水平軸回りの回動動作が与えることができるため、ブ
ローピンの動作に係る機構を簡略化することができる。
According to the blow molding machine of the second aspect, in addition to the above effects, the cam mechanism causes the blow pin to reciprocate by the reciprocating mechanism, and the blow pin rotates about a horizontal axis. Can be given, so that the mechanism relating to the operation of the blow pin can be simplified.

【0085】請求項3に記載の中空成形機によれば、成
型品の成形サイクルを短縮することができる。
According to the blow molding machine of the third aspect, the molding cycle of the molded product can be shortened.

【0086】請求項4に記載の中空成形機によれば、請
求項1〜3のいずれかに記載の中空成形機における効果
に加えて、ブローピンの打込の際のセンタリング精度を
高めることができ、且つ装置の小型化を図ることができ
る。
According to the blow molding machine of claim 4, in addition to the effect of the blow molding machine of any one of claims 1 to 3, the centering accuracy at the time of driving the blow pin can be improved. In addition, the size of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る中空成形機の第1実施形態を示す
概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of a blow molding machine according to the present invention.

【図2】同実施形態の中空成形機における打込装置を示
す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a driving device in the blow molding machine of the same embodiment.

【図3】同実施形態の中空成形機における型締装置を示
す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a mold clamping device in the blow molding machine of the same embodiment.

【図4】同実施形態の中空成形機における型締装置のク
ランク機構の伸縮長さ調整機構を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an expansion / contraction length adjusting mechanism of the crank mechanism of the mold clamping device in the blow molding machine of the same embodiment.

【図5】同伸縮長さ調整機構を示す図であり、(a)は
側面図、(b)は(a)のC−C矢視断面図である。
5A and 5B are views showing the expansion / contraction length adjusting mechanism, wherein FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a sectional view taken along the line CC of FIG.

【図6】同実施形態の中空成形機における型締装置のフ
ロントプラテンの固定位置調整機構を示す正面図であ
る。
FIG. 6 is a front view showing a fixed position adjusting mechanism of the front platen of the mold clamping device in the blow molding machine of the same embodiment.

【図7】同固定位置調整機構を示す図であり、(a)は
側面図、(b)は図3のA−A矢視断面図である。
7A and 7B are views showing the fixed position adjusting mechanism, in which FIG. 7A is a side view and FIG. 7B is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図8】同実施形態の中空成形機における打込装置の動
作を示す図であり、(a)は打込装置の動作開始状態を
示す要部概略図、(b)はブローピンの分割金型への挿
入状態を示す要部概略図、(c)はブローピンの打込完
了状態を示す要部概略図である。
8A and 8B are views showing the operation of the driving device in the blow molding machine of the same embodiment, FIG. 8A is a schematic view of a main part showing an operation start state of the driving device, and FIG. 8B is a split mold for blow pins. FIG. 4 is a schematic view of a main part showing a state of insertion into a blow pin, and FIG.

【図9】同実施形態の中空成形機における打込装置の動
作を示す図であり、(a)は、打込装置の回転シャフト
が回転した状態を示す要部概略図、(b)はブローピン
から成型品が分離した状態を示す要部概略図である。
9A and 9B are views showing the operation of the driving device in the blow molding machine of the same embodiment, FIG. 9A is a schematic view of a main part showing a state in which a rotary shaft of the driving device is rotated, and FIG. 9B is a blow pin. It is a principal part schematic diagram which shows the state which the molded product separated from.

【図10】本発明に係る中空成形機の第2実施形態を示
す概略側面図である。
FIG. 10 is a schematic side view showing a second embodiment of the blow molding machine according to the present invention.

【図11】同実施形態の中空成形機における打込装置を
示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a driving device in the blow molding machine of the same embodiment.

【図12】同実施形態の中空成形機における打込装置の
動作を示す図であり、(a)はブローピンの分割金型へ
の挿入状態を示す要部概略図、(b)は打込装置の動作
開始状態を示す要部概略図、(c)はブローピンの回動
動作開始状態を示す要部概略図である。
12A and 12B are views showing the operation of the driving device in the blow molding machine of the same embodiment, FIG. 12A is a schematic view of a main part showing a state in which a blow pin is inserted into a split mold, and FIG. 12B is a driving device. FIG. 4 is a schematic view of a main part showing the operation start state of FIG. 3, and FIG.

【図13】同実施形態の中空成形機の打込装置における
ブローピンの回動完了状態を示す要部概略図である。
FIG. 13 is a schematic view of a main portion showing a state where a blow pin has been completely rotated in the driving device of the blow molding machine of the embodiment.

【図14】上記第1実施形態の中空成形機における回転
シャフトの回転機構の他の実施形態を示す要部斜視図で
ある。
FIG. 14 is a perspective view of essential parts showing another embodiment of the rotating mechanism of the rotating shaft in the hollow molding machine of the first embodiment.

【図15】上記第1実施形態の中空成形機における回転
シャフトの回転機構の他の実施形態を示す要部斜視図で
ある。
FIG. 15 is a perspective view of an essential part showing another embodiment of the rotating mechanism of the rotating shaft in the hollow molding machine of the first embodiment.

【図16】本発明に係る中空成形機における打込装置の
他の実施形態の要部を示す図である。
FIG. 16 is a view showing a main part of another embodiment of the driving device in the blow molding machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 型締装置 2 本体部 3、4 タイバー 5、6 プラテン 7、8 分割金型(分割成形型) 9、9’ 打込装置 93、93’ ブローピン A、A’ 中空成形機 X 往復動機構 Y 回動機構 1 mold clamping device 2 main body part 3, 4 tie bar 5, 6 platen 7, 8 split mold (split mold) 9, 9'striking device 93, 93 'blow pin A, A'hollow molding machine X reciprocating mechanism Y Rotation mechanism

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分割成形型を備えた型締装置、及び上記
分割成形型内にブローピンを打ち込む打込装置を備えて
おり、成形後の成型品を上記ブローピンから取出装置で
把持して取り出す中空成形機において、 上記打込装置は、上記ブローピンをその軸方向に往復動
させる往復動機構と、上記ブローピンを水平軸回りに回
動させる回動機構とを備えていることを特徴とする中空
成形機。
1. A hollow comprising a mold clamping device having a split molding die and a driving device for driving a blow pin into the split molding die, wherein a molded product after molding is taken out from the blow pin by grasping with a take-out device. In the molding machine, the driving device includes a reciprocating mechanism that reciprocates the blow pin in its axial direction, and a rotating mechanism that rotates the blow pin about a horizontal axis. Machine.
【請求項2】 請求項1に記載の中空成形機において、
上記打込装置に代えて、上記ブローピンをその軸方向に
往復動させる往復動機構と、上記ブローピンの往復動動
作に該ブローピンの水平軸回りの回動動作を与えるカム
機構とを具備する打込装置を備えていることを特徴とす
る中空成形機。
2. The blow molding machine according to claim 1,
In place of the driving device, a driving mechanism including a reciprocating mechanism that reciprocates the blow pin in its axial direction and a cam mechanism that gives the reciprocating motion of the blow pin a rotational motion of the blow pin about a horizontal axis. A blow molding machine comprising a device.
【請求項3】 上記打込装置を、上記取出装置で把持さ
れた上記成型品から上記ブローピンを引き抜く方向に、
移動自在に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記
載の中空成形機。
3. The driving device in a direction of pulling out the blow pin from the molded product gripped by the take-out device,
The blow molding machine according to claim 1 or 2, wherein the blow molding machine is movably provided.
【請求項4】 上記型締装置が、本体部と、該本体部に
前後動自在且つ水平に支持されたタイバーと、該タイバ
ー支持された一対のプラテンと、該一対のプラテンの互
いに対向する側に上記分割成形型とを備えており、且つ
上記打込装置を、上記分割成形型の下方において上記一
対のプラテン又は上記タイバーに支持させて、上記ブロ
ーピンを上記分割成形型の下方より打込ませることを特
徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の中空成形機。
4. The mold clamping device comprises a main body portion, a tie bar that is horizontally movable in the main body portion and is supported horizontally, a pair of platens supported by the tie bar, and opposite sides of the pair of platens. Is provided with the split mold, and the driving device is supported by the pair of platens or the tie bars below the split mold to drive the blow pin from below the split mold. The blow molding machine according to claim 1, wherein the blow molding machine is a blow molding machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008284881A (en) * 2008-07-01 2008-11-27 Tahara:Kk Molding machine
JP2009126130A (en) * 2007-11-27 2009-06-11 Nissei Asb Mach Co Ltd Blow molding machine
EP3819098A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-12 Meissner Ag Modell- Und Werkzeugfabrik Blow mandrel device, assembly comprising a blow mandrel device and a blow mandrel tool and blow moulding method
CN114425847A (en) * 2021-12-20 2022-05-03 岱纳包装(太仓)有限公司 Quick-change type needle blowing mechanism for blow molding machine

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