JP2528330B2 - Molded product take-out device for molding machine - Google Patents
Molded product take-out device for molding machineInfo
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- JP2528330B2 JP2528330B2 JP62207164A JP20716487A JP2528330B2 JP 2528330 B2 JP2528330 B2 JP 2528330B2 JP 62207164 A JP62207164 A JP 62207164A JP 20716487 A JP20716487 A JP 20716487A JP 2528330 B2 JP2528330 B2 JP 2528330B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、合成樹脂材料の成形機のための成形品取
出装置に関するものであり、特に、型開閉時の可動型板
の運動に連動して自動的に成形品を取出すことができる
成形品取出装置に係わるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molded product take-out device for a molding machine for synthetic resin materials, and more particularly, it relates to the movement of a movable mold plate when the mold is opened and closed. The present invention relates to a molded product takeout device that can automatically take out a molded product.
＜従来技術＞ 従来、成形機のための成形品取出装置としては、工業
用ロボットが広く用いられており、該ロボットによる成
形品取出装置においては、型開きされた金型間にロボッ
トアームを水平方向及び垂直方向に動かして挿入し、成
形品を把持して金型から取出すものであった。<Prior Art> Conventionally, an industrial robot has been widely used as a molded product take-out device for a molding machine, and in the molded product take-out device by the robot, a robot arm is horizontally placed between molds opened. In this method, the molded product was grasped and taken out from the mold by moving it in the vertical and vertical directions for insertion.
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来技術においては、ロボットアームを水平方向
及び垂直方向に動かして金型間に進入退出させるので、
その運動のための独立した駆動源が必要であるとともに
複雑な制御装置が必要となり、しかも、金型が完全に型
開きした状態でなければ成形品の取出しができないの
で、型閉開工程と成形品取出し工程とが区々のものとな
り、作業時間のロスが大きいという問題点があった。<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned conventional technique, since the robot arm is moved horizontally and vertically to move in and out between the molds,
An independent drive source for the movement is required, a complicated control device is required, and the molded product cannot be taken out unless the mold is completely opened. There was a problem that the process of taking out the product was different and the loss of working time was large.
＜問題点を解決するための手段＞ この発明は、上記従来技術に基づく成形品取出装置の
構造上の制約によるロボットアームの複雑な運動等の問
題点に鑑み、成形品を把持するチャックを取付けた支持
板と可動型板に固定された取付ブラケットとの間に一対
の平行リングを設け、その一方のリンクに揺動アームを
一体に設けて、該揺動アームの先端に、一端が機和鵜に
枢支された作動桿の先端を枢着することによって、前記
問題点を解決せんとするものである。<Means for Solving the Problems> In view of the problems such as the complicated movement of the robot arm due to the structural restriction of the molded product takeout device based on the above-mentioned conventional technique, the present invention mounts a chuck for gripping the molded product. A pair of parallel rings is provided between the supporting plate and the mounting bracket fixed to the movable mold plate, and a swing arm is integrally provided on one of the links, and one end of the swing arm has a smooth end. The problem is solved by pivotally attaching the tip of the operating rod pivotally supported by the cormorant.
＜作 用＞ この発明の構成は、型開き時の可動型板の動きに連動
して、該可動型板に固定された取付ブラケットも共に運
動し、これに伴って作動桿が機枠との枢支軸を中心とし
て回動し、さらに揺動アームが揺動することによって平
行リンク機構が揺動して、チャック支持板が垂直かつ円
弧運動して型開きされた金型間に進入し、成形品を取出
すべき金型上にチャックを位置させ、次いで該チャック
に成形品を把持した後に、可動型板の型取り動作に連動
して、該可動型板の取付ブラケットが運動し、これに伴
う作動桿の回動によって揺動アームが揺動し、平行リン
ク機構を介してチャック支持板を金型間から退出させて
成形品を取出すように作用するものである。<Operation> In the configuration of the present invention, the mounting bracket fixed to the movable mold plate moves together with the movement of the movable mold plate when the mold is opened, and accordingly, the operating rod is connected to the machine frame. The parallel link mechanism swings by pivoting about the pivot axis and further swinging the swinging arm, and the chuck support plate moves vertically and circularly to enter between the molds opened. After the chuck is positioned on the mold from which the molded product is to be taken out and then the molded product is gripped by the chuck, the mounting bracket of the movable mold plate moves in conjunction with the mold making operation of the movable mold plate. The swinging arm is swung by the accompanying rotation of the operating rod, and the chuck support plate is retracted from between the dies via the parallel link mechanism to take out the molded product.
＜実施例＞ 次に、この発明の実施例を図に基づいて説明すれば以
下のとおりである。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、機枠１には、型締シリン
ダー２が取付けられ、そのピストンロッド３は、ガイド
ポスト４に案内されて昇降する可動型板５に連結されて
おり、該可動型板５には、可動型６が装着されている。
そして、ガイドポスト４の上部には、固定型板７が取付
けられていて、該固定型板７には、固定型８が装着され
ており、前記可動型６に対向配置されている。1 and 2, a mold clamping cylinder 2 is attached to a machine frame 1, and a piston rod 3 of the mold clamping cylinder 2 is connected to a movable mold plate 5 which is guided by a guide post 4 to move up and down. A movable die 6 is attached to the template 5.
A fixed mold plate 7 is attached to the upper part of the guide post 4, and a fixed mold 8 is mounted on the fixed mold plate 7 so as to face the movable mold 6.
可動型板５には、取付ブラケット10が固定されてお
り、該ブラケット10には、一対の、作動リンク11とこれ
に平行な支持リンク12の両基端がピン13、14によって枢
着されていて、該両リンク11、12の先端は、それぞれピ
ン16、17によってチャック支持板15に枢着されており、
これらの取付ブラケット10、作動リンク12及びチャック
支持板15によって平行リンク機構18が構成されている。
前記チャック支持板15にはチャック開閉エアシリンダ19
と、これにより開閉駆動されるエアチェック20が装着さ
れている。A mounting bracket 10 is fixed to the movable template 5, and a pair of base ends of a pair of operating links 11 and a supporting link 12 parallel to the operating links 11 are pivotally attached to the bracket 10 by pins 13 and 14. The ends of the links 11 and 12 are pivotally attached to the chuck support plate 15 by pins 16 and 17, respectively.
The mounting bracket 10, the operation link 12, and the chuck support plate 15 constitute a parallel link mechanism 18.
The chuck support plate 15 has a chuck opening / closing air cylinder 19
And, the air check 20 which is driven to open and close by this is attached.
そして、前記作動リンク11の基端には、揺動アーム21
が一体に連設され、該リンク11の長手方向に略直交して
支持リンク12側に延在しており、その先端には、作動桿
22がピン23によって枢着されている。該作動桿22の基端
は、機枠１上の支持片24に枢支軸25によって枢支されて
いる。そして、作動桿22はネジ棒等によって構成される
ことによって、その長さが調節可能なものとなってい
る。尚、27可動型６中に成形される成形品であり、28は
そのスプルーであって、チャック20は該スプルー28を把
持して成形品27を取出すものである。又、30は取付ブラ
ケット10に取付けられた成形品シュートである。At the base end of the operation link 11, the swing arm 21
Are integrally connected to each other and extend toward the support link 12 side substantially orthogonal to the longitudinal direction of the link 11, and the operating rod is provided at the tip thereof.
22 is pivoted by pin 23. A base end of the operating rod 22 is pivotally supported by a support shaft 25 on a support piece 24 on the machine frame 1. The operating rod 22 is made of a screw rod or the like so that its length can be adjusted. Incidentally, 28 is a molded product molded in the movable mold 6, 28 is its sprue, and the chuck 20 holds the sprue 28 and takes out the molded product 27. Also, 30 is a molded product chute attached to the mounting bracket 10.
上記構成についてその作動を第２図〜第４図に基づい
て説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
第２図は型開き終了状態を示し、第３図は型閉工程を
示し、第３図は型閉じ終了状態を示す作動説明図であ
り、第２図の型開き終了時点から説明していく。FIG. 2 shows the mold opening end state, FIG. 3 shows the mold closing step, and FIG. 3 is an operation explanatory view showing the mold closing end state, which will be explained from the mold opening end point in FIG. .
第２図において、型開きされた状態の可動型６の上方
に進入しているチャック20が開閉エアシリンダ19により
閉駆動されて成形品27のスプルー28を把持する。ここで
型閉工程に移行して可動型板５が上昇を開始すると、該
可動板５とともに取付ブラケット10も上昇し、作動桿22
が枢支軸25を中心として一端、時計方向に回動し、揺動
アーム21をピン13を中心として時計方向に揺動する。こ
の揺動によって作動リンク11が時計方向に揺動し、平行
リンク機構18全体が時計方向に揺動し、チャック支持板
15が水平状態を保ったままで上昇しつつ後退する円弧運
動をして、第３図に示すように、成形品27を把持したチ
ャック20は金型６、８間から退出する。継続して、可動
型板５が上昇すると、第４図に示すように、今度は作動
桿22が反時計方向に回動し、平行リンク機構18自体は更
に時計方向に揺動し、チャック支持板15は若干下降しつ
つ更に後退して、型閉じが終了する時点ではチャック20
は成形品シュート30の上方に位置するようになる。ここ
で、開閉エアシリンダ19によりチャック20を開いて成形
品27を離して成形品シュート30経由でこれを回収するも
のである。In FIG. 2, the chuck 20 that has entered above the movable mold 6 in the mold opened state is driven to be closed by the opening / closing air cylinder 19 and grips the sprue 28 of the molded product 27. When the movable mold plate 5 starts to move up by moving to the mold closing step, the mounting bracket 10 moves up together with the movable plate 5, and the operating rod 22
Rotates about the pivot shaft 25 at one end in the clockwise direction, and swings the swing arm 21 around the pin 13 in the clockwise direction. Due to this swing, the operating link 11 swings clockwise, and the entire parallel link mechanism 18 swings clockwise.
While 15 keeps the horizontal state, ascending while moving upward, the chuck 20 holding the molded product 27 withdraws from between the molds 6 and 8 as shown in FIG. When the movable mold plate 5 is continuously raised, as shown in FIG. 4, the operating rod 22 is rotated counterclockwise, and the parallel link mechanism 18 itself further swings clockwise to support the chuck. The plate 15 moves slightly downward while retracting further, and when the mold closing is completed, the chuck 20
Is located above the molded product chute 30. Here, the chuck 20 is opened by the opening / closing air cylinder 19, the molded product 27 is separated, and this is recovered via the molded product chute 30.
また、成形後の型開工程においては、上述の動作と逆
の動作が行われて、第４図から第３図を経て第２図の状
態に至るものである。Further, in the mold opening step after molding, the operation reverse to the above-mentioned operation is carried out to reach the state of FIG. 2 through FIGS. 4 to 3.
即ち、第４図の状態で、チャック20は開放されて成形
品27は把持されていない状態であり、型開きが開始して
可動型板５が下降し、ブラケト10が下降すると、作動桿
22が今度は一旦、反時計方向に回動してから時計方向に
転じ、平行リンク機構18自体が逆に反時計方向に揺動す
る。かかる一連の動作でチャック支持板15の水平状態の
ままで円弧状の運動をして型開きされつつある金型６、
８間に進入し、型開き終了時点では、第２図に示すよう
に、チャック20が可動型６の直上に位置し、次の成形品
27を把持する動作に備えられるものである。That is, in the state shown in FIG. 4, the chuck 20 is opened and the molded product 27 is not gripped, and when the mold opening is started and the movable mold plate 5 is lowered and the bracket 10 is lowered, the operating rod is lowered.
This time, 22 turns once counterclockwise and then turns clockwise, and the parallel link mechanism 18 itself swings counterclockwise. With such a series of operations, the die 6, which is being opened by moving in an arc shape while the chuck support plate 15 remains horizontal,
At the end of the mold opening, the chuck 20 is positioned directly above the movable mold 6 and the next molded product is reached.
It is provided for the operation of gripping 27.
尚、第２図の状態で、可動型６の交換等により、チャ
ック20と成形品27との位置にずれが生ずる場合には、作
動桿22の長さを調節して平行リンク機構18の位置を変え
ることで、チャック20と可動型６との相対位置が調節可
能である。In the state shown in FIG. 2, when the movable die 6 is replaced and the chuck 20 and the molded product 27 are displaced from each other, the length of the operating rod 22 is adjusted to adjust the position of the parallel link mechanism 18. The relative position between the chuck 20 and the movable die 6 can be adjusted by changing the.
＜効 果＞ 上記のように、この発明によれば、チャック支持板と
可動型板に固定した取付ブラケットとの間を一対の、作
動リンクとこれに平行な支持リンクによって枢支連結
し、作動リンクに一体の揺動アームを設けて、該揺動ア
ームと機枠とを作動桿によって枢支連結する構成とした
ことにより、型開閉辞の可動型板の動きに連動してチャ
ックを金型間で進入退出させて成形品を自動的に取出す
ことができるので、チャックを移動させるための専用の
駆動源も、ロボット制御のための複雑な制御装置も必要
としないという効果が奏され、加えて、型開き中にチャ
ックが進入し、型閉じ中に退出するようにした成形品取
出し工程が型開・閉工程と重複して行われるので、成形
品取出しのための作業時間のロスがなく、成形サイクル
の短縮化が図れるという効果も奏せられる。<Effect> As described above, according to the present invention, the chuck support plate and the mounting bracket fixed to the movable mold plate are pivotally connected by a pair of operation links and support links parallel to the operation links, and the operation is performed. By providing an integral swinging arm on the link and connecting the swinging arm and the machine frame to each other by means of an operating rod, the chuck is interlocked with the movement of the movable die plate of the die opening and closing die and the chuck is made into a die. Since the molded product can be automatically taken out by moving in and out between them, the effect that neither a dedicated drive source for moving the chuck nor a complicated control device for robot control is required is added. As a result, the process of taking out the molded product that allows the chuck to enter during mold opening and exit during mold closing is performed in duplicate with the mold opening / closing process, so there is no loss of work time for taking out molded products. Can shorten the molding cycle Effect can be Sose that is.
その上、作動桿の長さを調節することによって、チャ
ックと可動型との相対位置を容易に調節できるので、金
型交換にすばやく、しかも簡便に対処できるという利点
もある。In addition, since the relative position between the chuck and the movable die can be easily adjusted by adjusting the length of the operating rod, there is an advantage that die replacement can be dealt with quickly and easily.
図はこの発明の実施例を示すものであり、第１図は斜視
図、第２図、第３図及び第４図は作動説明図である。 １……機枠、５……可動型板 ６……可動型、10……取付ブラケット 11……作動リンク、12……支持リンク 15……チャック支持板、18……平行リンク機構 20……チャック、27……成形品 30……成形品シュートFIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view, and FIGS. 2, 3, and 4 are operation explanatory views. 1 …… Machine frame, 5 …… Movable die plate 6 …… Movable die, 10 …… Mounting bracket 11 …… Operating link, 12 …… Support link 15 …… Chuck support plate, 18 …… Parallel link mechanism 20 …… Chuck, 27 …… Molded product 30 …… Molded product chute
Claims (2)
11とこれに平行な支持リンク12の両先端を枢着し、該両
リンク11、12の基端を可動型板５に固定された取付ブラ
ケット10に枢着して平行リンク機構18を構成し、前記作
動リンク11の基端には、揺動アーム21を一体に連設し、
該揺動アーム21の先端に作動桿22を枢着するとともに、
該作動桿22の基端を機枠１に枢支したことを特徴とする
成形機用成形品取出装置。1. A pair of operating links on a chuck support plate 15.
Both ends of the support link 12 parallel to 11 are pivotally attached, and the base ends of the links 11 and 12 are pivotally attached to the mounting bracket 10 fixed to the movable template 5 to form a parallel link mechanism 18. , A swing arm 21 is integrally connected to the base end of the operation link 11,
An operating rod 22 is pivotally attached to the tip of the swing arm 21, and
A molded product take-out device for a molding machine, wherein a base end of the operating rod 22 is pivotally supported on the machine frame 1.
請求の範囲第１項記載の成形機用成形品取出装置。2. The molding product take-out device for a molding machine according to claim 1, wherein the length of the operating rod 22 is adjustable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207164A JP2528330B2 (en) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | Molded product take-out device for molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207164A JP2528330B2 (en) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | Molded product take-out device for molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6449609A JPS6449609A (en) | 1989-02-27 |
| JP2528330B2 true JP2528330B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=16535287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207164A Expired - Fee Related JP2528330B2 (en) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | Molded product take-out device for molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528330B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4308739B2 (en) * | 2004-09-22 | 2009-08-05 | 株式会社フューチャービジョン | Injection molding apparatus equipped with a static eliminator |
| CN113172824B (en) * | 2021-03-24 | 2022-10-25 | 深圳市鸿源祥塑胶模具有限公司 | Energy-saving injection molding system and injection molding process |
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1987
- 1987-08-20 JP JP62207164A patent/JP2528330B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6449609A (en) | 1989-02-27 |
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