JPH09107391A - Communication control system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To communicate status information surely at a high speed without the need for a huge hardware scale. SOLUTION: Timing control circuits 13, 23 set timing signals 118, 128 to communication controllers 2, 1 as transmission timing signals from the transmission of data till the reception of data of an opposite party in the case of making data transmission earlier than the opposite party. The timing control circuits 13, 23 set timing signals 118, 128 to the communication controllers 2, 1 as reception reply and transmission timing signals from the transmission of data till the timing signals from the opposite party are reset in the case of making data reception earlier than the opposite party.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は通信制御装置に関
し、特に機械系に対して駆動制御を行う機械制御装置間
の通信制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication control device, and more particularly to communication control between machine control devices that drive and control a mechanical system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の機械制御装置において
は、互いに状態情報、つまり作業の進展具合をやり取り
することで、接続されている機械系に対する駆動制御を
行うよう構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of machine control device, drive control is performed on a connected mechanical system by exchanging state information, that is, the progress of work.

【０００３】すなわち、図４に示すように、機械制御装
置３，４は夫々制御装置３１，４１と、駆動装置３２−
１〜３２−ｍ，４２−１〜４２−ｎ（ｍ，ｎは正の整
数）と、出力ユニット３３，４３，４５と、入力ユニッ
ト３４，４４，４６とから構成されており、出力ユニッ
ト３３，４３及び入力ユニット３４，４４で相互に接続
されている。尚、機械制御装置４の出力ユニット４５及
び入力ユニット４６は図示せぬ他の機械制御装置に接続
されている。That is, as shown in FIG. 4, the machine control devices 3 and 4 are respectively control devices 31 and 41 and a drive device 32-.
1 to 32-m, 42-1 to 42-n (m and n are positive integers), output units 33, 43 and 45, and input units 34, 44 and 46. , 43 and input units 34, 44 are connected to each other. The output unit 45 and the input unit 46 of the machine control device 4 are connected to another machine control device (not shown).

【０００４】機械制御装置３，４の制御装置３１，４１
は駆動装置３２−１〜３２−ｍ，４２−１〜４２−ｎを
制御して図示せぬ機械系（駆動装置３２−１〜３２−
ｍ，４２−１〜４２−ｎ各々に接続されている機械系）
を駆動し、機械系各々に対して異なる作業を行わせてい
る。Control devices 31, 41 of the machine control devices 3, 4
Controls the drive units 32-1 to 32-m and 42-1 to 42-n to control a mechanical system (drive units 32-1 to 32-32).
m, 42-1 to 42-n mechanical system connected to each)
To drive different operations for each mechanical system.

【０００５】制御装置３１，４１は出力ユニット３３，
４３及び入力ユニット３４，４４を用いて、それら機械
系の作業の進展具合を状態情報としてやり取りし、他装
置の進展具合に応じて自装置の機械系を制御している。The control devices 31, 41 are output units 33,
Using 43 and the input units 34 and 44, the progress of the work of the mechanical system is exchanged as state information, and the mechanical system of the own device is controlled according to the progress of the other device.

【０００６】そのため、一方の装置から他方の装置にデ
ータが送信されないと、他方の装置における機械系の制
御に異常が発生してしまうので、出力ユニット３３と入
力ユニット４４との間及び出力ユニット４３と入力ユニ
ット３４との間で夫々パラレル信号を送受信すること
で、夫々の状態情報を確実にかつ高速にやり取りしてい
る。Therefore, unless data is transmitted from one device to the other device, an abnormality occurs in the control of the mechanical system in the other device. Therefore, between the output unit 33 and the input unit 44 and the output unit 43. By transmitting and receiving parallel signals between the input unit 34 and the input unit 34, the respective state information is reliably and rapidly exchanged.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の機械制
御装置では、状態情報の授受をパラレル信号で行ってい
るので、例えば出力／入力に必要な信号がＮ点（Ｎは正
の整数）とすると、出力ユニット及び入力ユニット各々
の点数がＮ点ずつ必要となり、多大なハードウェア量が
必要となる。In the above-described conventional machine control device, since the status information is transmitted and received by parallel signals, for example, the signals required for output / input are N points (N is a positive integer). Then, N points are required for each of the output unit and the input unit, and a large amount of hardware is required.

【０００８】情報処理装置間のデータ通信においてはシ
リアル信号でデータのやり取りを行う方法があり、その
ような方法の一例として受信側がデータを受信可能な時
にタイミング信号を出力することによってシリアル信号
を高速に送受信する方法が特開昭６０−３３７５９号公
報に開示されている。In data communication between information processing devices, there is a method of exchanging data with a serial signal. As an example of such a method, a high-speed serial signal can be obtained by outputting a timing signal when the receiving side can receive the data. A method of transmitting and receiving data is disclosed in JP-A-60-33759.

【０００９】すなわち、図５に示すように、通信制御装
置５，６は夫々制御回路５１，５４と、並直列変換回路
５２，６２と、インタフェース回路５３，５８，６３，
６８と、直並列変換回路５５，６５と、保持回路５６，
６６と、タイミング発生回路５７，６７とから構成され
ている。That is, as shown in FIG. 5, the communication control devices 5 and 6 have control circuits 51 and 54, parallel-serial conversion circuits 52 and 62, interface circuits 53, 58 and 63, respectively.
68, serial-parallel conversion circuits 55 and 65, holding circuit 56,
66 and timing generation circuits 57 and 67.

【００１０】これらの通信制御装置５，６間では互いに
相手からの送信データＳＤを受信データＲＤとして受信
し、受信側からのタイミング信号ＳＴ1 を送信データＳ
Ｄの送信タイミング信号ＳＴ2 としている。The communication control devices 5 and 6 receive the transmission data SD from the other party as the reception data RD, and receive the timing signal ST1 from the reception side as the transmission data S.
The transmission timing signal ST2 of D is used.

【００１１】通信制御装置６から通信制御装置５にデー
タ転送を行う場合、タイミング発生回路５７は受信タイ
ミング及び通信制御装置６がデータを送信するためのタ
イミングを発生し、制御回路５４の指示によって規定の
クロックを出力する。また、保持回路５６はタイミング
発生回路５７に接続され、タイミング発生回路５７の出
力信号を出力するか否かの指示を制御回路５４の指示に
従って行うようになっている。When data is transferred from the communication control device 6 to the communication control device 5, the timing generation circuit 57 generates a reception timing and a timing for the communication control device 6 to transmit data, and the timing is specified by an instruction from the control circuit 54. Output the clock. Further, the holding circuit 56 is connected to the timing generating circuit 57, and instructs whether to output the output signal of the timing generating circuit 57 according to the instruction of the control circuit 54.

【００１２】インタフェース回路５８はタイミング発生
回路５７からのクロックをタイミング信号ＳＴ1 として
出力する。このタイミング信号ＳＴ1 は通信制御装置６
に送信タイミング信号ＳＴ2 として供給される。The interface circuit 58 outputs the clock from the timing generation circuit 57 as the timing signal ST1. This timing signal ST1 is used for the communication control device 6
To the transmission timing signal ST2.

【００１３】通信制御装置６のインタフェース回路６３
は送信タイミング信号ＳＴ2 を並直列変換回路６２に送
る。並直列変換回路６２は制御回路６１から送られてく
る並列の信号データをインタフェース回路６３から送ら
れてくるタイミングで並直列変換し、インタフェース回
路６３から送信データＳＤとして出力する。Interface circuit 63 of communication control unit 6
Sends the transmission timing signal ST2 to the parallel-serial conversion circuit 62. The parallel-serial conversion circuit 62 performs parallel-serial conversion of the parallel signal data sent from the control circuit 61 at the timing sent from the interface circuit 63, and outputs from the interface circuit 63 as transmission data SD.

【００１４】通信制御装置６からの送信データＳＤは通
信制御装置５に受信データＲＤとして入力され、インタ
フェース回路５８から直並列変換回路５５に送られる。
直並列変換回路５５はタイミング発生回路５７からのク
ロックによって直並列変換を行い、制御回路５４に受信
データを送る。The transmission data SD from the communication control device 6 is input to the communication control device 5 as reception data RD and sent from the interface circuit 58 to the serial / parallel conversion circuit 55.
The serial-parallel conversion circuit 55 performs serial-parallel conversion by the clock from the timing generation circuit 57 and sends the received data to the control circuit 54.

【００１５】上述した動作を繰返し行うことで、通信制
御装置５，６間でデータの送受信が行われる。尚、通信
制御装置５から通信制御装置６へのデータ転送も、上記
の通信制御装置５，６の動作を逆に行うことで実行され
る。By repeating the above-mentioned operation, data is transmitted and received between the communication control devices 5 and 6. Data transfer from the communication control device 5 to the communication control device 6 is also performed by performing the operations of the communication control devices 5 and 6 in reverse.

【００１６】受信したデータが制御キャラクタ等で一時
的に受信側の処理が規定時間内（１キャラクタタイム）
に終了しない場合には制御回路５４が保持回路５６をセ
ットすれば、保持回路５６がリセットされるまでタイミ
ング発生回路５７の出力が抑止される。これによって、
送信タイミング及び受信タイミングの発生が停止され、
次のキャラクタの送受信が一時中断する。The received data is a control character or the like, and the processing on the receiving side is temporarily within the specified time (1 character time).
If the control circuit 54 sets the holding circuit 56 when the holding circuit 56 is not reset, the output of the timing generation circuit 57 is suppressed until the holding circuit 56 is reset. by this,
Generation of transmission timing and reception timing is stopped,
Transmission and reception of the next character is suspended.

【００１７】上記の技術においては、通信速度を高速に
して通信制御装置の受信側の処理が遅れた場合、相手の
送信側が一方的にデータ送信を行うのを防止するために
相手の送信タイミングを受信側で制御しているので、確
実に受信できるタイミングでデータが送信されてくる。
このため、受信側の処理時間に影響されることなく、通
信速度を速くすることができる。In the above technique, when the processing on the receiving side of the communication control device is delayed by increasing the communication speed, the transmission timing of the other party is set to prevent the other party's transmitting side from unilaterally transmitting data. Since it is controlled on the receiving side, data is transmitted at a timing at which it can be reliably received.
Therefore, the communication speed can be increased without being affected by the processing time on the receiving side.

【００１８】しかしながら、受信側では送信タイミング
を出力した後に送信側から確実にデータが送られてくる
ことを前提とし、規定時間でデータ受信を行うため、送
信側が本当にデータ送信を行っているか否かを知ること
はできない。したがって、状態情報を確実にかつ高速に
やり取りしなければならない機械制御装置にこの技術を
適用することは困難である。However, on the assumption that the receiving side outputs the transmission timing and then the data is surely sent from the transmitting side, the receiving side receives the data at the specified time. Therefore, whether or not the transmitting side is actually transmitting the data. Can't know. Therefore, it is difficult to apply this technique to a machine control device that must reliably and rapidly exchange state information.

【００１９】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、多大なハードウェア量を必要とすることなく、状
態情報を確実にかつ高速にやり取りすることができる通
信制御システムを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide a communication control system capable of reliably and rapidly exchanging state information without requiring a large amount of hardware. It is in.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明による通信制御シ
ステムは、第１及び第２の通信制御装置の一方がデータ
を送信する時に前記第１及び第２の通信制御装置の他方
がデータを受信するとともに前記第１及び第２の通信制
御装置の一方に対してデータを送信する通信制御システ
ムであって、相手装置よりも先にデータ送信を行う時に
前記データを送信してから前記相手装置のデータを受信
するまで前記データの送信を示す送信通知を送信すると
ともに前記相手装置よりも先にデータ受信を行う時に前
記データを送信してから前記相手装置の前記送信通知を
受信しなくなるまで前記データの受信及び送信を示す送
受信通知を送信する手段を前記第１及び第２の通信制御
装置各々に備えている。In the communication control system according to the present invention, when one of the first and second communication control devices transmits data, the other of the first and second communication control devices receives the data. A communication control system for transmitting data to one of the first and second communication control devices, wherein the data is transmitted before the data is transmitted before the other device The transmission notification indicating the transmission of the data is transmitted until the data is received, and the data is transmitted when the data is received before the other device, and the data is transmitted until the transmission notification of the other device is not received. Each of the first and second communication control devices is provided with a means for transmitting a transmission / reception notification indicating reception and transmission of.

【００２１】本発明による他の通信制御システムは、各
々接続された機械系に対して駆動制御を行いかつ相互に
状態情報の授受を行う第１及び第２の制御装置からなる
通信制御システムであって、相手装置よりも先にデータ
送信を行う時に前記データを送信してから前記相手装置
のデータを受信するまで前記データの送信を示す送信通
知を送信するとともに前記相手装置よりも先にデータ受
信を行う時に前記データを送信してから前記相手装置の
前記送信通知を受信しなくなるまで前記データの受信及
び送信を示す送受信通知を送信する手段を前記第１及び
第２の制御装置各々に備えている。Another communication control system according to the present invention is a communication control system comprising first and second control devices for controlling the driving of each connected mechanical system and for exchanging state information with each other. When the data is transmitted before the partner device, the transmission notification indicating the transmission of the data is transmitted from the transmission of the data until the data of the partner device is received, and the data is received before the partner device. Each of the first and second control devices is provided with means for transmitting a transmission / reception notification indicating reception and transmission of the data until the reception of the transmission notification of the partner device is stopped There is.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the operation of the present invention will be described below.

【００２３】通信制御装置の一方がデータを送信する時
に、通信制御装置の他方がデータを受信するとともに通
信制御装置の一方に対してデータを送信する通信制御シ
ステムにおいて、データ送信時に相手装置からのデータ
を受信するまで送信タイミングとしてのタイミング信号
をオンにするとともに、データ受信時に相手装置からの
タイミング信号がオフになるまで受信応答及び送信タイ
ミングとしてのタイミング信号をオンにするタイミング
制御回路を通信制御装置各々に配設する。In a communication control system in which when one of the communication control devices transmits data, the other of the communication control devices receives the data and transmits the data to one of the communication control devices, the data from the partner device is transmitted at the time of data transmission. Communication control of the timing control circuit that turns on the timing signal as the transmission timing until data is received, and turns on the timing signal as the reception response and the transmission timing until the timing signal from the partner device turns off when receiving the data Installed in each device.

【００２４】これによって、多大なハードウェア量を必
要とすることなく、状態情報を確実にかつ高速にやり取
りすることができる。As a result, the state information can be exchanged reliably and at high speed without requiring a large amount of hardware.

【００２５】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例のシステム構
成を示すブロック図である。図において、本発明の一実
施例による通信制御システムは通信制御装置１，２から
なり、通信制御装置１，２は夫々制御回路１１，２１
と、並直列変換回路１２，２２と、タイミング制御回路
１３，２３と、直並列変換回路１４，２４と、インタフ
ェース回路１５，２５とから構成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention. In the figure, a communication control system according to an embodiment of the present invention includes communication control devices 1 and 2, and the communication control devices 1 and 2 are control circuits 11 and 21, respectively.
, Parallel-serial conversion circuits 12 and 22, timing control circuits 13 and 23, serial-parallel conversion circuits 14 and 24, and interface circuits 15 and 25.

【００２６】これら通信制御装置１，２では相手からの
送信データＳＤ2 ，ＳＤ1 を受信データＲＤ2 ，ＲＤ1
として受信し、送信データＳＤ1 ，ＳＤ2 を送信するタ
イミングと受信データＲＤ2 ，ＲＤ1 を受信した応答と
を兼ねるタイミング信号ＳＴ1 ，ＳＴ2 を相手装置のタ
イミング信号ＲＴ2 ，ＲＴ1 に接続している。In these communication control devices 1 and 2, the transmission data SD2 and SD1 from the other party are received data RD2 and RD1.
The timing signals ST1 and ST2 having the timing of transmitting the transmission data SD1 and SD2 and the response of receiving the reception data RD2 and RD1 are connected to the timing signals RT2 and RT1 of the partner device.

【００２７】図２は本発明の一実施例の動作を示すタイ
ミングチャートであり、図３は図１のタイミング制御回
路１３，２３の制御動作を示すフローチャートである。
これら図１〜図３を用いて本発明の一実施例の動作につ
いて説明する。尚、通信制御装置１，２は相手装置から
データが送られてくる時に、相手装置に対してデータを
送信するよう構成されているものとする。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow chart showing the control operation of the timing control circuits 13 and 23 of FIG.
The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It is assumed that the communication control devices 1 and 2 are configured to transmit data to the partner device when the data is sent from the partner device.

【００２８】まず、通信制御装置１から通信制御装置２
にデータを送る場合、制御回路１１はタイミング制御回
路１３に変換指令１１２を出力し、並直列変換回路１２
に並列信号データ１１１を送出する。First, the communication control device 1 to the communication control device 2
When sending data to the control circuit 11, the control circuit 11 outputs a conversion command 112 to the timing control circuit 13, and the parallel-serial conversion circuit 12
The parallel signal data 111 is sent to.

【００２９】タイミング制御回路１３は常にタイミング
信号１１９を監視しており、タイミング信号１１９がオ
ンになるとデータ受信と判断し（図３ステップＳ１）、
制御回路１１から変換指令１１２が送られてくるとデー
タ送信と判断する（図３ステップＳ２）。The timing control circuit 13 constantly monitors the timing signal 119. When the timing signal 119 is turned on, it is judged that the data is received (step S1 in FIG. 3).
When the conversion command 112 is sent from the control circuit 11, it is determined that the data is sent (step S2 in FIG. 3).

【００３０】タイミング制御回路１３は制御回路１１か
ら変換指令１１２が送られてくると、データ送信と判断
して並直列変換回路１２に変換信号１１５を出力する。
並直列変換回路１２はタイミング制御回路１３から変換
信号１１５が送られてくると、制御回路１１からの並列
信号データ１１１を並直列変換し、直列送信データ１１
７をインタフェース回路１５に出力する。When the conversion command 112 is sent from the control circuit 11, the timing control circuit 13 determines that the data is transmitted and outputs the conversion signal 115 to the parallel-serial conversion circuit 12.
When the conversion signal 115 is sent from the timing control circuit 13, the parallel-serial conversion circuit 12 performs parallel-serial conversion on the parallel signal data 111 from the control circuit 11, and the serial transmission data 11 is transmitted.
7 is output to the interface circuit 15.

【００３１】その後、タイミング制御回路１３は送信タ
イミングとして通信制御装置２へのタイミング信号１１
８をオンにする（図３ステップＳ３）。After that, the timing control circuit 13 outputs the timing signal 11 to the communication control device 2 as the transmission timing.
8 is turned on (step S3 in FIG. 3).

【００３２】インタフェース回路１５は並直列変換回路
１２からの直列送信データ１１７を送信データ１０１
（ＳＤ1 →ＲＤ1 ）として通信制御装置２に送出し、タ
イミング制御回路１３からのタイミング信号１１８を受
けて通信制御装置２へのタイミング信号１０２（ＳＴ1
→ＲＴ1 ）をオンにする。The interface circuit 15 converts the serial transmission data 117 from the parallel-serial conversion circuit 12 into the transmission data 101.
(SD1 → RD1), which is sent to the communication control device 2, receives the timing signal 118 from the timing control circuit 13, and receives the timing signal 102 (ST1
→ Turn on RT1).

【００３３】通信制御装置２のインタフェース回路２５
は通信制御装置１からの送信データ１０１（図２の並列
受信データｂ１，ｂ２，ｂ３，……）を直列受信データ
１３０として直並列変換回路２４に送出し、通信制御装
置１からのタイミング信号１０２がオンになると、タイ
ミング制御回路２３へのタイミング信号１２９をオンに
する。Interface circuit 25 of communication controller 2
Sends the transmission data 101 (parallel reception data b1, b2, b3, ... In FIG. 2) from the communication control device 1 to the serial-parallel conversion circuit 24 as serial reception data 130, and the timing signal 102 from the communication control device 1 is transmitted. Is turned on, the timing signal 129 to the timing control circuit 23 is turned on.

【００３４】タイミング制御回路２３も、通信制御装置
１のタイミング制御回路１３と同様に、常にタイミング
信号１２９を監視しており、タイミング信号１２９がオ
ンになるとデータ受信と判断し（図３ステップＳ１）、
制御回路２１から変換指令１２２が送られてくるとデー
タ送信と判断する（図３ステップＳ２）。The timing control circuit 23, like the timing control circuit 13 of the communication control device 1, constantly monitors the timing signal 129, and when the timing signal 129 is turned on, it is determined that data has been received (step S1 in FIG. 3). ,
When the conversion command 122 is sent from the control circuit 21, it is judged that the data is sent (step S2 in FIG. 3).

【００３５】この場合、タイミング制御回路２３はイン
タフェース回路２５からのタイミング信号１２９がオン
になるのでデータ受信と判断し、直並列変換回路２４に
変換信号１２６を出力する。In this case, the timing control circuit 23 determines that the data is received because the timing signal 129 from the interface circuit 25 is turned on, and outputs the conversion signal 126 to the serial-parallel conversion circuit 24.

【００３６】直並列変換回路２４はタイミング制御回路
２３から変換信号１２６が送られてくると、インタフェ
ース回路２５からの直列受信データ１３０を直並列変換
し、並列受信データ１２４を制御回路２１に出力する。
このとき、タイミング制御回路２３は制御回路２１に変
換完了信号１２３を出力する。When the conversion signal 126 is sent from the timing control circuit 23, the serial-parallel conversion circuit 24 serial-parallel converts the serial reception data 130 from the interface circuit 25 and outputs the parallel reception data 124 to the control circuit 21. .
At this time, the timing control circuit 23 outputs the conversion completion signal 123 to the control circuit 21.

【００３７】上記の受信動作が行われる時、制御回路２
１はタイミング制御回路２３に変換指令１２２を出力
し、並直列変換回路２２に並列信号データ１２１を送出
する。タイミング制御回路２３は制御回路２１から変換
指令１２２が送られてくると、データ送信と判断して並
直列変換回路２２に変換信号１２５を出力する。When the above receiving operation is performed, the control circuit 2
1 outputs a conversion command 122 to the timing control circuit 23 and sends parallel signal data 121 to the parallel-serial conversion circuit 22. When the conversion command 122 is sent from the control circuit 21, the timing control circuit 23 determines that the data is transmitted and outputs the conversion signal 125 to the parallel-serial conversion circuit 22.

【００３８】並直列変換回路２２はタイミング制御回路
２３から変換信号１２５が送られてくると、制御回路２
１からの並列信号データ１２１を並直列変換し、直列送
信データ１２７をインタフェース回路２５に出力する。When the conversion signal 125 is sent from the timing control circuit 23 to the parallel-serial conversion circuit 22, the control circuit 2 receives it.
The parallel signal data 121 from 1 is parallel-serial converted, and serial transmission data 127 is output to the interface circuit 25.

【００３９】その後、タイミング制御回路２３は受信応
答及び送信タイミングとして通信制御装置１へのタイミ
ング信号１２８をオンにする（図３ステップＳ６）。After that, the timing control circuit 23 turns on the timing signal 128 to the communication control device 1 as the reception response and the transmission timing (step S6 in FIG. 3).

【００４０】インタフェース回路２５は並直列変換回路
２２からの直列送信データ１２７を送信データ１０４
（ＳＤ2 →ＲＤ2 ）として通信制御装置１に送出し、タ
イミング制御回路２３からのタイミング信号１２８を受
けて通信制御装置１へのタイミング信号１０３（ＳＴ2
→ＲＴ2 ）をオンにする。The interface circuit 25 converts the serial transmission data 127 from the parallel-serial conversion circuit 22 into the transmission data 104.
(SD2 → RD2), the timing signal 128 is sent to the communication control device 1, and the timing signal 103 (ST2
→ Turn on RT2).

【００４１】通信制御装置１のインタフェース回路１５
は通信制御装置２からの送信データ１０４（図２の並列
受信データａ１，ａ２，ａ３，……）を直列受信データ
１２０として直並列変換回路１４に送出し、通信制御装
置２からのタイミング信号１０３がオンになると、タイ
ミング制御回路１３へのタイミング信号１１９をオンに
する。Interface circuit 15 of communication controller 1
Transmits the transmission data 104 (parallel reception data a1, a2, a3, ... In FIG. 2) from the communication control device 2 to the serial-parallel conversion circuit 14 as serial reception data 120, and the timing signal 103 from the communication control device 2 is transmitted. When is turned on, the timing signal 119 to the timing control circuit 13 is turned on.

【００４２】タイミング制御回路１３はインタフェース
回路１５からのタイミング信号１１９がオンになるので
データ受信と判断し（図３ステップＳ４）、直並列変換
回路１４に変換信号１１６を出力する。Since the timing signal 119 from the interface circuit 15 is turned on, the timing control circuit 13 judges that the data has been received (step S4 in FIG. 3) and outputs the conversion signal 116 to the serial-parallel conversion circuit 14.

【００４３】直並列変換回路１４はタイミング制御回路
１３から変換信号１１６が送られてくると、インタフェ
ース回路１５からの直列受信データ１２０を直並列変換
し、並列受信データ１１４を制御回路１１に出力する。
このとき、タイミング制御回路１３は制御回路１１に変
換完了信号１１３を出力する。When the conversion signal 116 is sent from the timing control circuit 13, the serial-parallel conversion circuit 14 serial-parallel converts the serial reception data 120 from the interface circuit 15 and outputs the parallel reception data 114 to the control circuit 11. .
At this time, the timing control circuit 13 outputs the conversion completion signal 113 to the control circuit 11.

【００４４】タイミング制御回路１３は直列受信データ
１２０が直並列変換回路１４で直並列変換された後、受
信応答として通信制御装置２へのタイミング信号１１８
をオフにする（図３ステップＳ５）。After the serial reception data 120 is serial-parallel converted by the serial-parallel conversion circuit 14, the timing control circuit 13 outputs a timing signal 118 to the communication control device 2 as a reception response.
Is turned off (step S5 in FIG. 3).

【００４５】インタフェース回路１５はタイミング制御
回路１３からのタイミング信号１１８を受けて通信制御
装置２へのタイミング信号１０２（ＳＴ1 →ＲＴ1 ）を
オフにする。これによって、通信制御装置１の通信サイ
クルが終了する。The interface circuit 15 receives the timing signal 118 from the timing control circuit 13 and turns off the timing signal 102 (ST1 → RT1) to the communication control device 2. As a result, the communication cycle of the communication control device 1 ends.

【００４６】通信制御装置２のインタフェース回路２５
は通信制御装置１からのタイミング信号１０２がオフに
なると、タイミング制御回路２３へのタイミング信号１
２９をオフにする。Interface circuit 25 of communication controller 2
When the timing signal 102 from the communication control device 1 is turned off, the timing signal 1 to the timing control circuit 23
Turn off 29.

【００４７】タイミング制御回路２３はインタフェース
回路２５からのタイミング信号１２９がオフになると
（図３ステップＳ７）、通信制御装置１へのタイミング
信号１２８をオフにする（図３ステップＳ８）。When the timing signal 129 from the interface circuit 25 is turned off (step S7 in FIG. 3), the timing control circuit 23 turns off the timing signal 128 to the communication control device 1 (step S8 in FIG. 3).

【００４８】インタフェース回路２５はタイミング制御
回路２３からのタイミング信号１２８を受けて通信制御
装置１へのタイミング信号１０３（ＳＴ2 →ＲＴ2 ）を
オフにする。これによって、通信制御装置２の通信サイ
クルが終了する（図２参照）。The interface circuit 25 receives the timing signal 128 from the timing control circuit 23 and turns off the timing signal 103 (ST2 → RT2) to the communication control device 1. As a result, the communication cycle of the communication control device 2 ends (see FIG. 2).

【００４９】本発明の一実施例による通信制御システム
では上述した動作を繰返すことで、通信制御装置１，２
間でデータの送受信を行う。尚、通信制御装置２から通
信制御装置１に先にデータを送信する場合には、上記の
通信制御装置１，２の動作を逆に行うことで実行され
る。In the communication control system according to the embodiment of the present invention, the communication control devices 1 and 2 are repeated by repeating the above-mentioned operation.
Send and receive data between. When data is transmitted from the communication control device 2 to the communication control device 1 first, the communication control devices 1 and 2 are operated in reverse.

【００５０】また、通信制御装置１，２各々の制御回路
１１，２１が駆動装置及び機械系（図示せず）に接続さ
れる機械制御装置の場合にも、通信制御装置１，２内の
各回路が上述した動作を行うことで、機械制御装置間で
行われる状態情報の授受も確実にかつ高速に行うことが
できる。その場合、機械制御装置に配設される出力ユニ
ット及び入力ユニットは送受信データがシリアル信号な
ので、従来よりもユニット数を減らすことができ、多大
なハードウェア量を必要としない。Also, in the case of a machine control device in which the control circuits 11 and 21 of the communication control devices 1 and 2 are connected to a drive device and a mechanical system (not shown), each of the communication control devices 1 and 2 is By the circuit performing the above-described operation, the state information exchange between the machine control devices can be surely performed at high speed. In that case, since the transmission / reception data of the output unit and the input unit arranged in the machine control device are serial signals, the number of units can be reduced as compared with the conventional case, and a large amount of hardware is not required.

【００５１】このように、通信制御装置１，２の一方が
データを送信する時に、通信制御装置１，２の他方がデ
ータを受信するとともに通信制御装置１，２の一方に対
してデータを送信する通信制御システムにおいて、相手
装置よりも先にデータ送信を行う時にデータを送信して
から相手装置のデータを受信するまで送信タイミングと
してのタイミング信号１０２，１０３をオンにするとと
もに、相手装置よりも先にデータ受信を行う時にデータ
を送信してから相手装置のタイミング信号１０２，１０
３がオフになるまで受信応答及び送信タイミングとして
のタイミング信号１０２，１０３をオンにするタイミン
グ制御回路１３，２３を通信制御装置１，２各々に配設
することによって、多大なハードウェア量を必要とする
ことなく、状態情報を確実にかつ高速にやり取りするこ
とができる。As described above, when one of the communication control devices 1 and 2 transmits data, the other of the communication control devices 1 and 2 receives the data and transmits the data to one of the communication control devices 1 and 2. In the communication control system, when the data is transmitted before the partner device, the timing signals 102 and 103 as the transmission timing are turned on until the data is transmitted from the partner device until the data is received by the partner device. When the data is first received, the timing signal 102, 10 of the partner device is transmitted after the data is transmitted.
A large amount of hardware is required by arranging the timing control circuits 13 and 23 for turning on the timing signals 102 and 103 as the reception response and the transmission timing until the signal 3 is turned off, in the communication control devices 1 and 2, respectively. State information can be exchanged reliably and at high speed.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１及び第２の通信制御装置の一方がデータを送信する時
に第１及び第２の通信制御装置の他方がデータを受信す
るとともに第１及び第２の通信制御装置の一方に対して
データを送信する通信制御システムにおいて、相手装置
よりも先にデータ送信を行う時にデータを送信してから
相手装置のデータを受信するまで、データの送信を示す
送信通知を送信するとともに、相手装置よりも先にデー
タ受信を行う時にデータを送信してから相手装置の送信
通知を受信しなくなるまで、データの受信及び送信を示
す送受信通知を送信することによって、多大なハードウ
ェア量を必要とすることなく、状態情報を確実にかつ高
速にやり取りすることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, when one of the first and second communication control devices transmits data, the other of the first and second communication control devices receives the data. In a communication control system that transmits data to one of the first and second communication control devices, when data is transmitted before the other device, data is transmitted until the data of the other device is received. The transmission notification indicating the transmission of the data is transmitted, and the transmission / reception notification indicating the reception and transmission of the data is transmitted until the reception notification of the partner device is not received after the data is transmitted when the data reception is performed before the partner device. By doing so, there is an effect that the status information can be exchanged reliably and at high speed without requiring a large amount of hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of one embodiment of the present invention.

【図３】図１のタイミング制御回路の制御動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control operation of the timing control circuit of FIG.

【図４】従来の機械制御装置の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional machine control device.

【図５】従来の通信制御装置の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional communication control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 通信制御装置 １１，２１ 制御回路 １２，２２ 並直列変換回路 １３，２３ タイミング制御回路 １４，２４ 直並列変換回路 １５，２５ インタフェース回路 1, 2 Communication control device 11, 21 Control circuit 12, 22 Parallel-serial conversion circuit 13, 23 Timing control circuit 14, 24 Serial-parallel conversion circuit 15, 25 Interface circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 第１及び第２の通信制御装置の一方がデ
ータを送信する時に前記第１及び第２の通信制御装置の
他方がデータを受信するとともに前記第１及び第２の通
信制御装置の一方に対してデータを送信する通信制御シ
ステムであって、相手装置よりも先にデータ送信を行う
時に前記データを送信してから前記相手装置のデータを
受信するまで前記データの送信を示す送信通知を送信す
るとともに前記相手装置よりも先にデータ受信を行う時
に前記データを送信してから前記相手装置の前記送信通
知を受信しなくなるまで前記データの受信及び送信を示
す送受信通知を送信する手段を前記第１及び第２の通信
制御装置各々に有することを特徴とする通信制御システ
ム。1. When one of the first and second communication control devices transmits data, the other of the first and second communication control devices receives the data, and at the same time, the first and second communication control devices. A communication control system for transmitting data to one side, the transmission indicating the transmission of the data until the data of the partner device is received when the data is transmitted before the partner device is transmitted. A means for transmitting a notification and transmitting a transmission / reception notification indicating reception and transmission of the data until the reception of the transmission notification of the partner device is stopped until the reception of the transmission notification of the partner device is performed when the data is received before the partner device. A communication control system comprising: a first communication control device and a second communication control device. 【請求項２】 各々接続された機械系に対して駆動制御
を行いかつ相互に状態情報の授受を行う第１及び第２の
制御装置からなる通信制御システムであって、相手装置
よりも先にデータ送信を行う時に前記データを送信して
から前記相手装置のデータを受信するまで前記データの
送信を示す送信通知を送信するとともに前記相手装置よ
りも先にデータ受信を行う時に前記データを送信してか
ら前記相手装置の前記送信通知を受信しなくなるまで前
記データの受信及び送信を示す送受信通知を送信する手
段を前記第１及び第２の制御装置各々に有することを特
徴とする通信制御システム。2. A communication control system comprising first and second control devices for controlling the drive of each connected mechanical system and mutually exchanging state information, which is prior to the partner device. When data is transmitted, a transmission notification indicating the transmission of the data is transmitted from the transmission of the data until the data of the partner device is received, and the data is transmitted when the data is received before the partner device. The communication control system, wherein each of the first and second control devices has means for transmitting a transmission / reception notification indicating reception and transmission of the data until the reception of the transmission notification of the partner device is stopped.