JPH04175032A - Computer communication network - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ファクトリ−・オートメーションの統合制御
や、そのシミュレーションを行う場合など、複数のコン
ピュータ間で情報交換を行うのに適したコンピュータ通
信ネットワークに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a computer communication network suitable for exchanging information between multiple computers, such as when performing integrated control of factory automation and its simulation. Regarding.
従来、ファクトリ−・オートメーションにおいて、ロボ
ット、アクチュエータ、検査ユニット等の各種の機械装
置の動作は各種コントローラで制御され、これらのコン
トローラがシーケンサ等により統括制御されている。Conventionally, in factory automation, the operations of various mechanical devices such as robots, actuators, and inspection units are controlled by various controllers, and these controllers are collectively controlled by a sequencer or the like.
また、このようなファクトリ−・オートメーションの普
及に合わせて、最近では、上記各種のコントローラをパ
ーソナルコンピュータで制御し、このパーソナルコンピ
ュータによるプログラミング学習を通してファクトリ−
・オートメーションシステムの基本と、その仕組みが学
習できるようなシステム教材が研究されている。In addition, with the spread of factory automation, the various controllers mentioned above have recently been controlled by personal computers, and factory automation has become possible through programming learning using these personal computers.
- System teaching materials that allow students to learn the basics of automation systems and how they work are being researched.
ところで、上記のようなシステムにおいては、各機械装
置に対応する複数のパーソナルコンピュータ間で情報の
交換を行なえるようなコンピュータ通信ネットワークを
構成する必要があるが、従来のコンピュータ通信ネット
ワークは、例えば第７図に示したように構成している。By the way, in the above-mentioned system, it is necessary to configure a computer communication network that can exchange information between a plurality of personal computers corresponding to each mechanical device. It is configured as shown in Figure 7.
同図のネットワークは、１台のコンピュータＡで情報の
転送を管理するようにしたもので、コンピュータＡの送
信端子にコンピュータＢ１〜Ｂ。In the network shown in the figure, information transfer is managed by one computer A, and computers B1 to B are connected to the transmission terminal of computer A.
の受信端子をそれぞれ接続し、各コンピュータＢ。Connect the receiving terminals of each computer B.
〜Ｂ７の送信端子をコンピュータＡの受信端子に接続し
たものである。そして、コンピュータ８１〜Ｂｎには予
めアドレスが設定されており、コンピュータＡは、転送
データに転送先のコンピュータＢ、を示すアドレス情報
を付加して送信端子から送信し、各コンピュータＢ、〜
Ｂ７は受信データのアドレス情報を識別することにより
、転送先の所定のコンピュータＢ、が情報を取り込むよ
うになっている。The transmitting terminal of ~B7 is connected to the receiving terminal of computer A. Then, addresses are set in advance for the computers 81 to Bn, and the computer A adds address information indicating the transfer destination computer B to the transfer data and transmits it from the transmission terminal, and each computer B, to
By identifying the address information of the received data, B7 allows a predetermined computer B as a transfer destination to take in the information.
しかしながら、第７図のものは、送信用の伝送線路と受
信用の伝送線路をそれぞれ個別に必要とするという欠点
がある。本発明は、複数のコンピュータ間で情報交換を
行うコンピュータ通信ネットワークにおいて、伝送線路
を少なくするとともに、コンピュータの増設を容易にし
てコンピュータの数を任意に設定できるようにすること
を課題とする。 。However, the one shown in FIG. 7 has a drawback in that it requires separate transmission lines for transmission and transmission lines for reception. An object of the present invention is to reduce the number of transmission lines in a computer communication network that exchanges information between a plurality of computers, and to facilitate the addition of computers so that the number of computers can be arbitrarily set. .
上記の課題を解決するためになした本発明のコンピュー
タ通信ネットワークは、第１図に示したように、送信端
子と受信端子とを有する送受信器Ｘをそれぞれ備える複
数のコンピュータＣ９〜ｃ、。As shown in FIG. 1, the computer communication network of the present invention, which has been made to solve the above problems, includes a plurality of computers C9 to C, each of which is equipped with a transceiver X having a transmitting terminal and a receiving terminal.
でネットワークを構成し、上記コンピュータ０１〜０７
間で情報転送を行なえるようにしたコンピュータ通信ネ
ットワークであって、上記複数のコンピュータ０１〜Ｃ
１１について、予め決められた順序で初段のコンピュー
タＣ２から最終段のコンピュータＣ９まで前段のコンピ
ュータＣ！の送信端子が次段のコンピュータＣ五。、の
受信端子に順次伝送線路りで接続されるとともに、上記
最終段のコンピュータＣ７の送信端子が上記初段のコン
ピュータＣＩの受信端子に伝送線路りで接続され、上記
各コンピュータは、他のコンピュータに指令情報を転送
するとき転送先のコンピュータを示す転送先アドレス情
報を転送する情報に付加して後段のコンピュータに送信
し、かつ、前段のコンピュータからの受信情報に付加さ
れている転送先アドレス情報が自アドレスの場合には該
受信情報を取り込み、上記受信情報に付加されている転
送先アドレス情報が自アドレスでない場合には該受信情
報を後段のコンピュータに送信するものであることと、
上記各コンピュータは、他のコンピュータにステータス
情報を転送するとき転送元のコンピュータを示す転送元
アドレス情報を転送する情報に付加して後段のコンピュ
ータに送信し、かつ、前段のコンピュータからの受信情
報に付加されている転送元アドレス情報が自コンピュー
タが要求しているアドレスの場合には該受信情報を取り
込み、上記受信情報に付加されている転送元アドレス情
報が自コンピュータが要求しているアドレスでない場合
、または、受信情報を要求していない場合には該受信情
報を後段のコンピュータに送信するものであることを特
徴とする。Configure a network with the above computers 01 to 07.
A computer communication network that enables information transfer between the plurality of computers 01 to C.
11, the previous stage computers C! from the first stage computer C2 to the last stage computer C9 in a predetermined order. The transmission terminal is the next stage computer C5. , are sequentially connected to the receiving terminals of the computer C7 through a transmission line, and the transmitting terminal of the final stage computer C7 is connected to the receiving terminal of the first stage computer CI through a transmission line. When transferring command information, transfer destination address information indicating the destination computer is added to the information to be transferred and sent to the subsequent computer, and the transfer destination address information added to the received information from the previous computer is If the received information is the own address, the received information is taken in, and if the forwarding address information added to the received information is not the own address, the received information is transmitted to a subsequent computer;
When each computer transfers status information to another computer, it adds source address information indicating the source computer to the information to be transferred and sends it to the subsequent computer, and also adds it to the information received from the preceding computer. If the forwarding source address information added is the address requested by the own computer, the received information is imported; if the forwarding source address information added to the above received information is not the address requested by the own computer. Alternatively, if the received information is not requested, the received information is transmitted to a subsequent computer.
本発明のコンピュータ通信ネットワークにおいて、各コ
ンピュータＣ８〜Ｃ７によるネットワークは、各送受信
器Ｘの送信端子を次段の送受信器の受信端子に順次伝送
線路りで接続した直列のループ状に構成されている。例
えば、コンピュータＣ１からコンピュータＣｉ ＋ １
に指令情報の転送を行うときコンピュータＣ８は、転送
先のコンピュータＣ１，１を示す転送先アドレス情報を
転送する情報に付加して後段のコンピュータＣ！に送信
スる。コンピュータＣ，−Ｃ，は受信情報の転送先アド
レス情報が自コンピュータを示していないので、それぞ
れ次段のコンピュータ０３〜ＣＭ＋ １に送信する。そ
して、コンピュータＣｉ ＋ １ は、コンピュータＣ
盈からの受信情報の転送先アドレス情報が自アドレスで
あるので、受信情報を取り込む。In the computer communication network of the present invention, the network including the computers C8 to C7 is configured in a series loop in which the transmission terminal of each transceiver X is sequentially connected to the reception terminal of the next transceiver through a transmission line. . For example, from computer C1 to computer Ci + 1
When transferring command information to the subsequent computer C!, the computer C8 adds destination address information indicating the destination computer C1,1 to the information to be transferred. Send to. Since the transfer destination address information of the received information does not indicate the own computer, computers C and -C transmit the information to the next-stage computers 03 to CM+1, respectively. And computer Ci + 1 is computer C
Since the transfer destination address information of the received information from Ei is the own address, the received information is taken in.
そしてコンピュータＣｉ ＋ １ は、コンピュータＣ
３にステータス情報を転送するとき、コンピュータＣ１
，、は、転送元のコンピュータＣｉ ４１を示す転送元
アドレス情報を転送する情報に付加して後段のコンピュ
ータＣｉ ＋ ｔに送信する。コンピュータＣ３，２〜
Ｃ７は受信情報の転送元アドレス情報が自コンピュータ
が要求しているアドレスでない場合、または、受信情報
を要求していない場合には該受信情報を後段のコンピュ
ータＣ８に送信する。And computer Ci + 1 is computer C
When transferring status information to computer C1
, , add source address information indicating the source computer Ci 41 to the information to be transferred and transmit it to the subsequent computer Ci + t. Computer C3,2~
If the transfer source address information of the received information is not the address requested by the own computer, or if the received information is not requested, C7 transmits the received information to the subsequent computer C8.
コンピュータＣ１は、受信情報の転送元アドレス情報が
自コンピュータが要求いているアドレスの場合は、該受
信情報を取り込む。If the transfer source address information of the received information is an address requested by the computer C1, the computer C1 takes in the received information.
すなわち、転送先への指令情報は、アドレス情報で指定
されていないコンピュータを経由して転送先のコンピュ
ータに受信され、転送元のステータス情報は、受信情報
を要求していないコンピュータを経由して受信情報を要
求しているコンピュータに受信される。In other words, command information to the transfer destination is received by the transfer destination computer via a computer that is not specified in the address information, and status information from the transfer source is received via a computer that has not requested the received information. Received by the computer requesting the information.
第２図は本発明実施例のコンピュータ通信ネットワーク
を適用した学習システムの一例を示すブロック図であり
、倉庫、検査、組立、組外しの生産工程を構成したＦＡ
システムを構築している。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a learning system to which a computer communication network according to an embodiment of the present invention is applied.
We are building a system.
このシステムは、統括制御のプログラミング学習を通し
て、ファクトリ−・オートメーションの基本と、その仕
組みを学習するためのものである。This system is designed to help students learn the basics of factory automation and its mechanisms through programming learning for general control.
図において、１はホストコンピュータ、２１〜２、はサ
ーバーコンピュータ、３．〜３ｎは各サーバーコンピュ
ータ２．〜２７にそれぞれ接続されたロボットコントロ
ーラとロボットあるいはセンサー等のデバイスである。In the figure, 1 is a host computer, 21 to 2 are server computers, 3. ~3n are each server computer 2. 27 are connected to robot controllers and devices such as robots or sensors.
例えば、統括制御を行うためのプログラムがホストコン
ピュータ１に書き込まれ、各デバイス３１〜３７の制御
を行うたものプログラムが対応するサーバーコンピュー
タ２１〜２１に書き込まれる。For example, a program for performing overall control is written in the host computer 1, and a program for controlling each device 31-37 is written in the corresponding server computer 21-21.
そして、ホストコンピュータ１とサーバーコンピュータ
２Ｉ〜２ゎを起動させてデバイス３１〜３７の動作を見
ることにより、プログラミング学習が行われる。Programming learning is then performed by starting up the host computer 1 and server computers 2I-2W and observing the operations of the devices 31-37.
例えば、デバイス３ｔ 、３．．３．１のロボット等
の動きは予め決められた幾つかのステップで構成され、
サーバーコンピュータ２．ｔＬ 、２．１には各ステ
ップの動作に応じたプログラムがブロック構造で設定さ
れる。また、ホストコンピュータ１には、生産工程など
に応じて各サーバーコンピュータ２１〜２、の制御動作
を管理する制御プログラムが設定される。そして、後述
説明する通信制御によりホストコンピュータｌとサーバ
ーコンピュータ２．〜２７の間で情報交換を行うことに
より、ホストコンピュータ１は制御プログラムに応じて
必要なサーバーコンピュータ２Ｎに命令を出し、この命
令を受けたサーバーコンピュータ２１はロボットコント
ローラを介してロボット等に対して命令で指定された１
ステツプの動作を行わせる。また、サーバーコンピュー
タ２．は、ロボット等の動作状態を示す情報をホストコ
ンピュータに知らせる。ホストコンピュータ１は、この
サーバーコンピュータ２からの情報を得ると、次の命令
を所定のサーバーコンピュータ２に出して順次制御が行
われる。なお、センサー等を制御するサーバーコンピュ
ータ２ｓ 、２−は、ホストコンピュータ１から命令
を受けると、センサー等の検出結果をホストコンピュー
タ１に知らせる。For example, devices 3t, 3. ．． The movement of the robot etc. in 3.1 consists of several predetermined steps,
Server computer 2. In tL, 2.1, a program corresponding to the operation of each step is set in a block structure. Further, a control program is set in the host computer 1 to manage control operations of each of the server computers 21 to 2 according to production processes and the like. Then, the host computer 1 and the server computer 2. By exchanging information between the host computer 1 and the control program 27, the host computer 1 issues commands to the necessary server computer 2N according to the control program, and the server computer 21 that receives this command issues commands to the robot etc. via the robot controller. 1 specified in the command
Make the step move. Also, server computer 2. notifies the host computer of information indicating the operating state of the robot, etc. When the host computer 1 obtains the information from the server computer 2, it issues the following commands to a predetermined server computer 2 to perform control in sequence. Note that when the server computers 2s and 2-, which control the sensors and the like, receive instructions from the host computer 1, they notify the host computer 1 of the detection results of the sensors and the like.
ホストコンピュータ１および、サーバーコンピュータ２
．〜２ゎはそれぞれパーソナルコンピュータで構成され
ており、Ｒ３−２３２Ｃ規格のシリアル送受信器１１，
２１．〜２１．ｌをそれぞれ備え、各送受信器１１，２
１．〜２１７の送信端子と受信端子は伝送線路４で接続
されている。Host computer 1 and server computer 2
．． ~2ゎ are each composed of a personal computer, and R3-232C standard serial transmitter/receiver 11,
21. ~21. 1, each transmitter/receiver 11, 2
1. The transmission terminals and reception terminals 217 to 217 are connected by a transmission line 4.
すなわち、ホストコンピュータ１の送信端子は１番目の
サーバーコンピュータ２１の受信端子に接続され、以下
、各サーバーコンピュータ２！〜２７の受信端子は、そ
れぞれ前段のサーバーコンピュータ２１〜２ ｎ−１の
送信端子に接続されている。そして、最終段のサーバー
コンピュータ２７の送信端子はホストコンピュータｌの
受信端子に接続されている。That is, the transmission terminal of the host computer 1 is connected to the reception terminal of the first server computer 21, and each server computer 2! The receiving terminals 27 to 27 are connected to the transmitting terminals of the preceding server computers 21 to 2n-1, respectively. The transmitting terminal of the server computer 27 at the final stage is connected to the receiving terminal of the host computer l.
このようにループ状に直列に接続することにより、ホス
トコンピュータ１とサーバーコンピュータ２１〜２ｆｉ
との間で送受信されるデータは、ホストコンピユータ１
→１番目のサーバーコンピュータ２１→・・・→ｎ番目
のサーバーコンピュータ２、→ホストコンピュータ１の
方向に巡回される。By connecting the host computer 1 and the server computers 21 to 2fi in series in a loop like this,
The data sent and received between the host computer 1
It is circulated in the direction of → first server computer 21 →... → nth server computer 2 → host computer 1.
なお、Ｒ３−２３２Ｃにおけるコネクタピンのビン番号
と信号の種類は、例えば数表１のようになっている。The bin numbers and signal types of the connector pins in R3-232C are as shown in Table 1, for example.
表１
ホストコンピュータｌおよびサーバーコンピュータ２．
〜２７におけるコネクタピンの接続状態は第５図のよう
になっている。なお、同図図示の数字はビン番号を示し
ている。Table 1 Host computer 1 and server computer 2.
The connection state of the connector pins in steps 27 to 27 is as shown in FIG. Note that the numbers shown in the figure indicate the bin numbers.
また、ホストコンピュータ１およびサーバーコンピュー
タ２．〜２ｆｉ間の伝送方式は次のようになっている。Also, a host computer 1 and a server computer 2. The transmission method between 2fi and 2fi is as follows.
同期方式 ＝１１歩同期
伝送速度 ：最大９６００ボーレートデータビツ
ト数 ニアビット
パリティ ：偶数
ストップビット ：１
ホストコンピュータ１およびサーバーコンピュータ２に
は送受信を制御する通信制御プログラムがそれぞれ書き
込まれており、ＲＡＭ内に設定したバッファメモリと、
送受信器１１，２１．〜２１、の入力レジスタおよび出
力レジスタに接続された入出力ポートを介して送受信を
行う。Synchronization method = 11 steps Synchronization Transmission speed: Maximum 9600 baud rate Number of data bits Near bit parity: Even stop bit: 1 Communication control programs that control transmission and reception are written in each of the host computer 1 and server computer 2, and are stored in the RAM. The configured buffer memory and
Transmitter/receiver 11, 21. Transmission and reception are performed through the input/output ports connected to the input registers and output registers of ~21.
すなわち、送受信器１１，２１１〜２１７で受信したデ
ータは入力ポートからバッファメモリに一旦格納し、送
信するときには、バッファメモリ内のデータを出力ポー
トを介して送受信器１１゜２１、〜２１７から送信する
。That is, the data received by the transceivers 11, 211 to 217 is temporarily stored in the buffer memory from the input port, and when transmitted, the data in the buffer memory is transmitted from the transceivers 11, 21, to 217 via the output port. .
また、ホストコンピュータ１およびサーバーコンピュー
タ２Ｉ〜２Ｒには予め決められた番号（アドレス情報）
がそれぞれ対応付けられており、データの転送元と転送
先を示す情報としてこのアドレス情報が転送データにそ
れぞれ付加される。In addition, predetermined numbers (address information) are assigned to the host computer 1 and server computers 2I to 2R.
are associated with each other, and this address information is added to each transferred data as information indicating the data transfer source and transfer destination.
なお、第６図は１回の送信信号のフォーマットを示す図
であり、データ信号（ｄａｔａ）には転送元と転送先を
示す各アドレス情報と転送データが設定され、このデー
タ信号（ｄａｔａ）の前後にはそれぞれ「テキろト開始
」の信号（ＳＴＸ）と「テキスト終了」の信号（ＥＴＸ
）が付加され、さらに最終１バイトはｄａｔａとＥＴＸ
についてバイト単位でＸＯＲを取ったパリティコードの
信号（ｂｃｃ）が付加されている。In addition, FIG. 6 is a diagram showing the format of one transmission signal, and each address information indicating the transfer source and transfer destination and transfer data are set in the data signal (data). At the front and back, respectively, there is a "Text start" signal (STX) and "Text end" signal (ETX).
) is added, and the final byte is data and ETX
A parity code signal (bcc) obtained by XORing each byte is added.
第３図はホストコンピュータ１側の通信制御を示すフロ
ーチャート、第４図はサーバーコンピュータ２ｉ側の通
信制御を示すフローチャートである。なお、ホストコン
ピュータ１例のフローは統括制御のためのメインルーチ
ンによりサブルーチンとして起動される。FIG. 3 is a flowchart showing communication control on the host computer 1 side, and FIG. 4 is a flowchart showing communication control on the server computer 2i side. Note that the flow of one example of the host computer is started as a subroutine by a main routine for overall control.
ホストコンピュータ１は、各サーバーコンピュータから
統括制御をする上で必要な情報を得る。The host computer 1 obtains information necessary for overall control from each server computer.
先ず、サーバーコンピュータ２．からのデータを受信す
るとバッファメモリ内に受信データを格納しくステップ
５ＩＩ）、受信データがホストコンピュータ１が要求し
ているアドレスか否かを判定しくステップＳＩり、要求
しているアドレスでなければ、バッファメモリ内のデー
タをそのままサーバーコンピュータ２．に送信しくステ
ップＳ １４）、要求しているアドレスであれば受信デ
ータを取り込んで（ステップ５Ｉ３）、メインルーチン
に復帰する。ホストコンピュータ１は統括制御のプログ
ラムによって所定のサーバーコンピュータ２Ｎに対する
命令の出力が必要となると、先ず命令を示すデータに転
送先のサーバーコンピュータ２ｉのアドレス情報を付加
して送信データをバッファメモリ内に生成しくステップ
Ｓ＋ｓ）、送受信器１１から送信しくステップ５Ｉ６）
、メインルーチンに復帰する。First, the server computer 2. When the data from the host computer 1 is received, the received data is stored in the buffer memory (Step 5II), and it is determined whether the received data is the address requested by the host computer 1 (Step SI). 2. Transfer the data in the buffer memory to the server computer as is. If it is the requested address, the received data is fetched (step S13) and the process returns to the main routine. When the host computer 1 needs to output a command to a predetermined server computer 2N by the overall control program, it first adds address information of the destination server computer 2i to data indicating the command and generates transmission data in the buffer memory. Step S+s), Step 5I6) when transmitting from the transceiver 11
, return to the main routine.
一方、第４図に示したようにサーバーコンピュータ２．
は、送受信器２１．が送信データを受信するまで監視し
くステップＳ、、） 、前段のサーバーコンピュータ２
□−、（サーバーコンピュータ２１の場合はホストコン
ピュータ１）からのデータを受信するとバッファメモリ
内に受信データを格納する（ステップ３２ｔ）。On the other hand, as shown in FIG. 4, the server computer 2.
is the transceiver 21. The server computer 2 at the previous stage monitors the data until it receives the transmitted data.
□-, upon receiving data from the host computer 1 in the case of the server computer 21, stores the received data in the buffer memory (step 32t).
次に、受信データが自アドレス宛か否かを判定しくステ
ップ５ｉｘ） 、自アドレス宛でなければ、バッファメ
モリ内のデータをそのまま後段のサーバーコンピュータ
２、。、（サーバーコンピュータ２７の場合はホストコ
ンピュータ１）に送信する（ステップＳ、、）。また、
自アドレス宛であれば、受信データを取り込む（ステッ
プ５ｔ４）。そして、ホストコンピュータ１に対して受
信データを受は取った旨の情報を転送元のアドレス情報
を付加して、バッファメモリ内に送信データを生成する
（ステップＳ２．）。そして、後段のサーバーコンピュ
ータデータ２！、、 （サーバーコンピュータ２．。Next, it is determined whether the received data is addressed to the own address (step 5ix), and if it is not addressed to the own address, the data in the buffer memory is directly transferred to the subsequent server computer 2. , (in the case of the server computer 27, the host computer 1) (step S). Also,
If it is addressed to the own address, the received data is taken in (step 5t4). Then, information indicating that the received data has been received by the host computer 1 is added to the address information of the transfer source, and transmission data is generated in the buffer memory (step S2). And the server computer data 2 in the latter stage! ,, (Server computer 2.
の場合はホストコンピュータ１）にバッファメモリ内の
送信データを送信する（ステップＳ、６）。In this case, the transmission data in the buffer memory is transmitted to the host computer 1) (step S, 6).
なお、サーバーコンピュータ２．は受信データの内容に
応じてデバイス３．のロボットや検査ユニットに対して
所定の作業を行わせる（ステップ５ｚｔ）。作業が終了
すると、ホストコンピュータ１に対して作業が終了した
旨の情報とデバイス３の状態等を示す情報を転送元のア
ドレス情報を付加してバッファメモリ内に送信データを
生成する（ステップＳ２．）。そして、後段がサーバー
コンピュータ２ｉ＋＋ （サーバーコンピュータ２．
ｌの場合は、ホストコンピュータ１）に送信する（ステ
ップ５ｚｑ）。Note that the server computer 2. device 3. depending on the content of the received data. The robot or inspection unit is caused to perform a predetermined work (step 5zt). When the work is completed, information to the host computer 1 indicating that the work has been completed, information indicating the status of the device 3, etc. is added to the address information of the transfer source, and transmission data is generated in the buffer memory (step S2. ). The latter stage is a server computer 2i++ (server computer 2.
In the case of 1, the data is sent to the host computer 1) (step 5zz).
このように制御することにより、ホストコンピュータ１
からの送信データは、所定のサーバーコンピュータ２五
に取り込まれ、また、ホストコンピュータ１は、サーバ
ーコンピュータ２．からのデータを受信することにより
、次のデータをサーバーコンピュータ２．に送信する。By controlling in this way, the host computer 1
The data sent from the server computers 2.5 is taken in by a predetermined server computer 25, and the host computer 1 receives the data from the server computers 2.5. By receiving data from server computer 2. Send to.
すなわち、ホストコンピュータ１の送受信器１１が一台
で、しかも、１方向のループ状のネットワークを構成し
て伝送線路を削減して、各サーバーコンピュータ２１〜
２ｏをホストコンピュータ１によって時分割制御するこ
とができる。That is, the host computer 1 has only one transmitter/receiver 11, constitutes a unidirectional loop network, reduces the number of transmission lines, and each server computer 21 to
2o can be time-divisionally controlled by the host computer 1.
また、サーバーコンピュータを増設するときには、他の
サーバーコンピュータ２．〜２イに対してどの位置でも
よく、１本の伝送線路を付加するることにより、同様の
ネットワークを構成することができる。Also, when adding a server computer, other server computers 2. A similar network can be constructed by adding one transmission line to any position relative to 2A.
なお、上記の実施例では、ホストコンピュータｌがサー
バーコンピュータ２．〜２．．を時分割制御するように
しているが、例えば、任意のサーバーコンピュータから
他のサーバーコンピュータにデータを転送する場合でも
、上記同様に転送元と転送先のアドレス情報を付加して
次段のコンピュータに送信すれば、サーバーコンピュー
タ間でのデータの転送を行うことができる。Note that in the above embodiment, the host computer l is the server computer 2. ~2. ．． For example, when transferring data from any server computer to another server computer, the data is transferred to the next computer by adding the address information of the transfer source and destination in the same way as above. Sending allows data to be transferred between server computers.
以上説明したように本発明によれば、複数のコンピュー
タによるネットワークを、各送受信器の送信端子を次段
の送受信器の受信端子に伝送線路で接続することにより
、各コンピュータを順次直列に接続した直列のループ状
に構成するとともに、転送情゛報の転送先をアドレス情
報によって判別し、各コンピュータは自アドレスでない
情報はそのまま次段に送信するようにしたので、複数の
コンピュータ間で情報交換を行うコンピュータ通信ネッ
トワークにおいて、伝送線路を少なくするとともに、コ
ンピュータの増設を容易にしてコンピュータの数を任意
に設定することができる。As explained above, according to the present invention, a network including a plurality of computers is connected in series by connecting the transmitting terminal of each transceiver to the receiving terminal of the next transceiver using a transmission line. In addition to configuring it in a serial loop, the destination of transferred information is determined based on address information, and each computer sends information that is not its own address to the next stage as is, making it easy to exchange information between multiple computers. In a computer communication network to be implemented, the number of computers can be set arbitrarily by reducing the number of transmission lines and making it easy to increase the number of computers.
第１図は本発明のコンピュータ通信ネットワークの基本
構成を示す図、
第２図は本発明実施例のコンピュータ通信ネッワークを
適用した学習システムの一例を示すブロック図、
第３図は実施例におけるホストコンピュータ側の送受信
制御を示すフローチャート、
第４図は実施例におけるサーバーコンピュータ側の送受
信制御を示すフローチャート、第５図は実施例における
ホストコンピュータおよびサーバーコンピュータのコネ
クタピンの接続状態を示す図、
第６図は実施例における一回の送信信号のフォーマット
を示す図、
第７図は従来のコンピュータ通信ネットワークの一例を
示す図である。
１・・・ホストコンピュータ、２．〜２７・・・サーバ
ーコンピュータ、１１，２１１〜２１７・・・送受信器
。
特許出願人 ハイチック精工株式会社第１図
（ａ）
第３図FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a computer communication network according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a learning system to which the computer communication network according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is a host computer in the embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing transmission and reception control on the server computer side in the embodiment; FIG. 5 is a diagram showing the connection state of connector pins of the host computer and server computer in the embodiment; FIG. 6 7 is a diagram showing the format of a single transmission signal in the embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional computer communication network. 1... host computer, 2. ~27...Server computer, 11,211~217...Transmitter/receiver. Patent applicant: Hi-Chik Seiko Co., Ltd. Figure 1 (a) Figure 3
Claims (1)
る複数のコンピュータでネットワークを構成し、上記コ
ンピュータ間で情報転送を行なえるようにしたコンピュ
ータ通信ネットワークであって、 上記複数のコンピュータについて、予め決められた順序
で初段のコンピュータから最終段のコンピュータまで前
段のコンピュータの送信端子が次段のコンピュータの受
信端子に順次伝送線路で接続されるとともに、上記最終
段のコンピュータの送信端子が上記初段のコンピュータ
の受信端子に伝送線路で接続され、 上記各コンピュータは、他のコンピュータに指令情報を
転送するときは、転送先のコンピュータを示す転送先ア
ドレス情報を、転送する指令情報に付加して後段のコン
ピュータに送信し、かつ、前段のコンピュータからの受
信情報に付加されている転送先アドレス情報が自アドレ
スの場合には該受信情報を取り込み、上記受信情報に付
加されている転送先アドレス情報が自アドレスでない場
合には該受信情報を後段のコンピュータに送信するもの
であることと、 上記各コンピュータは、他のコンピュータにステータス
情報を転送するときは、転送元のコンピュータを示す転
送元アドレス情報を、転送するステータス情報に付加し
て後段のコンピュータに送信し、かつ、前段のコンピュ
ータからの受信情報に付加されている転送元アドレス情
報が自コンピュータが要求しているアドレスの場合には
該受信情報を取り込み、上記受信情報に付加されている
転送元アドレス情報が自コンピュータが要求しているア
ドレスでない場合、または、受信情報を要求していない
場合には該受信情報を後段のコンピュータに送信するも
のであることを特徴とするコンピュータ通信ネットワー
ク。[Scope of Claims] A computer communication network comprising a plurality of computers each equipped with a transmitter/receiver having a transmission terminal and a reception terminal, and capable of transferring information between the computers, the network comprising: Regarding the computers, from the first computer to the last computer in a predetermined order, the transmission terminal of the previous computer is sequentially connected to the reception terminal of the next computer by a transmission line, and the transmission terminal of the final computer is connected to the receiving terminal of the first-stage computer by a transmission line, and when each computer transfers command information to another computer, it adds destination address information indicating the destination computer to the transmitted command information. and sends it to the subsequent computer, and if the forwarding address information added to the received information from the previous computer is the own address, the received information is taken in, and the forwarding address added to the received information is If the address information is not its own address, the received information is to be sent to a subsequent computer, and when each of the above computers transfers status information to another computer, it must be a transfer source that indicates the transfer source computer. If the address information is added to the status information to be transferred and sent to the subsequent computer, and the transfer source address information added to the information received from the previous computer is the address requested by the own computer, The received information is imported, and if the transfer source address information added to the received information is not the address requested by the own computer, or if the received information is not requested, the received information is transferred to the subsequent computer. A computer communication network characterized in that it transmits.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301095A JPH04175032A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Computer communication network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301095A JPH04175032A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Computer communication network |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175032A true JPH04175032A (en) | 1992-06-23 |
Family
ID=17892796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301095A Pending JPH04175032A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Computer communication network |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04175032A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005157521A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | Method for monitoring state information of remote storage device and storage sub-system |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2301095A patent/JPH04175032A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005157521A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | Method for monitoring state information of remote storage device and storage sub-system |
| US7769969B2 (en) | 2003-11-21 | 2010-08-03 | Hitachi, Ltd. | Method of monitoring status information of remote storage and storage subsystem |
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