JPH09103928A - ワークの仮クランプ装置 - Google Patents
ワークの仮クランプ装置Info
- Publication number
- JPH09103928A JPH09103928A JP25794795A JP25794795A JPH09103928A JP H09103928 A JPH09103928 A JP H09103928A JP 25794795 A JP25794795 A JP 25794795A JP 25794795 A JP25794795 A JP 25794795A JP H09103928 A JPH09103928 A JP H09103928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- temporary
- positioning pin
- work
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを主位置決めピン及び副位置決めピン
に圧接して仮クランプするとき、その圧接タイミングに
差を持たせる。 【解決手段】 基板３に設けた図示せぬ主位置決めピン
及び副位置決めピンにワークＷを圧接する第１仮クラン
プアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６2は、そ
れぞれ第１、第２スライドロッド１４1 ，１４2 を介し
て連結ロッド２３の両端に接続されるとともに、連結ロ
ッド２３の中央よりも第１スライドロッド１４1 よりの
位置に駆動ロッド３８が接続される。駆動ロッド３８に
駆動力Ｆを加えて第１、第２仮クランプアーム１６1 ，
１６2 を作動させるとき、駆動ロッド３８に近い側の第
１スライドロッド１４1 に大きな駆動力Ｆ1 が分配され
るため、第１仮クランプアーム１６1 は第２仮クランプ
アーム１６2 よりも早いタイミングで作動する。
に圧接して仮クランプするとき、その圧接タイミングに
差を持たせる。 【解決手段】 基板３に設けた図示せぬ主位置決めピン
及び副位置決めピンにワークＷを圧接する第１仮クラン
プアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６2は、そ
れぞれ第１、第２スライドロッド１４1 ，１４2 を介し
て連結ロッド２３の両端に接続されるとともに、連結ロ
ッド２３の中央よりも第１スライドロッド１４1 よりの
位置に駆動ロッド３８が接続される。駆動ロッド３８に
駆動力Ｆを加えて第１、第２仮クランプアーム１６1 ，
１６2 を作動させるとき、駆動ロッド３８に近い側の第
１スライドロッド１４1 に大きな駆動力Ｆ1 が分配され
るため、第１仮クランプアーム１６1 は第２仮クランプ
アーム１６2 よりも早いタイミングで作動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板に設けた基準
座に本クランプ手段でワークを圧接して本クランプする
に先立ち、基板に進退可能に設けた主位置決めピン及び
副位置決めピンにワークを圧接して仮クランプするため
のワークの仮クランプ装置に関する。
座に本クランプ手段でワークを圧接して本クランプする
に先立ち、基板に進退可能に設けた主位置決めピン及び
副位置決めピンにワークを圧接して仮クランプするため
のワークの仮クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークに機械加工を施すために該ワーク
を基準座に位置決めしてクランプする場合、先ずワーク
を仮クランプ手段で仮クランプした後に、本クランプ手
段で本クランプしている。このような場合、前記仮クラ
ンプは、基板に進退自在に設けた主位置決めピン及び副
位置決めピンにワークを圧接することにより行われる。
を基準座に位置決めしてクランプする場合、先ずワーク
を仮クランプ手段で仮クランプした後に、本クランプ手
段で本クランプしている。このような場合、前記仮クラ
ンプは、基板に進退自在に設けた主位置決めピン及び副
位置決めピンにワークを圧接することにより行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記主位置
決めピンはワークの位置決め精度を確保するために主要
な役割を果たすものであり、それに比べて前記副位置決
めピンは補助的な役割を果たすだけである。従って、副
位置決めピンに対するワークの圧接を先に行い、主位置
決めピンに対するワークの圧接を後から行うと、副位置
決めピンにおける仮クランプが主位置決めピンにおける
仮クランプに影響を与えてしまい、全体としてワークの
位置決め精度が低下する問題がある。このような理由か
ら、主位置決めピンに対するワークの圧接タイミング
を、副位置決めピンに対するワークの圧接タイミングよ
りも早くする必要がある。
決めピンはワークの位置決め精度を確保するために主要
な役割を果たすものであり、それに比べて前記副位置決
めピンは補助的な役割を果たすだけである。従って、副
位置決めピンに対するワークの圧接を先に行い、主位置
決めピンに対するワークの圧接を後から行うと、副位置
決めピンにおける仮クランプが主位置決めピンにおける
仮クランプに影響を与えてしまい、全体としてワークの
位置決め精度が低下する問題がある。このような理由か
ら、主位置決めピンに対するワークの圧接タイミング
を、副位置決めピンに対するワークの圧接タイミングよ
りも早くする必要がある。
【０００４】しかしながら、前記タイミングを制御すべ
く主位置決めピンにワークを圧接するクランプアームの
駆動源と、副位置決めピンにワークを圧接するクランプ
アームの駆動源とを別個に設けると、その構造が複雑化
してコストが増加する問題がある。
く主位置決めピンにワークを圧接するクランプアームの
駆動源と、副位置決めピンにワークを圧接するクランプ
アームの駆動源とを別個に設けると、その構造が複雑化
してコストが増加する問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、共通の駆動源を使用して２個のクランプアームの作
動タイミングに差を持たせることが可能なワークの仮ク
ランプ装置を提供することを目的とする。
で、共通の駆動源を使用して２個のクランプアームの作
動タイミングに差を持たせることが可能なワークの仮ク
ランプ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基板に設けた基準座に本クランプ手段で
ワークを圧接して本クランプするに先立ち、基板に進退
可能に設けた主位置決めピン及び副位置決めピンにワー
クを圧接して仮クランプするためのワークの仮クランプ
装置であって、主位置決めピンと協働してワークを仮ク
ランプする第１仮クランプアームと、副位置決めピンと
協働してワークを仮クランプする第２仮クランプアーム
と、基板に摺動自在に支持され、その一端が第１仮クラ
ンプアームに接続された第１スライドロッドと、基板に
摺動自在に支持され、その一端が第２仮クランプアーム
に接続された第２スライドロッドと、両端が第１スライ
ドロッドの他端及び第２スライドロッドの他端に接続さ
れた連結ロッドと、一端が連結ロッドに接続され、他端
が駆動源に接続された駆動ロッドとを備えてなり、駆動
ロッドの一端と第１スライドロッドの他端との距離を、
駆動ロッドの一端と第２スライドロッドの他端との距離
よりも小さく設定したことを特徴とする。
に、本発明は、基板に設けた基準座に本クランプ手段で
ワークを圧接して本クランプするに先立ち、基板に進退
可能に設けた主位置決めピン及び副位置決めピンにワー
クを圧接して仮クランプするためのワークの仮クランプ
装置であって、主位置決めピンと協働してワークを仮ク
ランプする第１仮クランプアームと、副位置決めピンと
協働してワークを仮クランプする第２仮クランプアーム
と、基板に摺動自在に支持され、その一端が第１仮クラ
ンプアームに接続された第１スライドロッドと、基板に
摺動自在に支持され、その一端が第２仮クランプアーム
に接続された第２スライドロッドと、両端が第１スライ
ドロッドの他端及び第２スライドロッドの他端に接続さ
れた連結ロッドと、一端が連結ロッドに接続され、他端
が駆動源に接続された駆動ロッドとを備えてなり、駆動
ロッドの一端と第１スライドロッドの他端との距離を、
駆動ロッドの一端と第２スライドロッドの他端との距離
よりも小さく設定したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はクランプ装置の全体平面図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図３
の４−４線断面図、図５は図４の５方向拡大矢視図、図
６は図１の６−６線拡大矢視図、図７は図２の７方向矢
視図、図８は図２の８方向矢視図、図９は図２の９方向
矢視図、図１０は作用の説明図である。
ので、図１はクランプ装置の全体平面図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図３
の４−４線断面図、図５は図４の５方向拡大矢視図、図
６は図１の６−６線拡大矢視図、図７は図２の７方向矢
視図、図８は図２の８方向矢視図、図９は図２の９方向
矢視図、図１０は作用の説明図である。
【０００９】図１〜図３に示すように、アルミニューム
鋳造製品のようなワークＷを機械加工するためにクラン
プするクランプ装置Ｃは、図示せぬテーブル上に水平方
向に支持されてボルト１…で固定された水平基板２と、
この水平基板２の中央部に鉛直方向に立設された鉛直基
板３とを備える。鉛直基板３の一側面にはワークＷを位
置決めするための基準プレート４と、この基準プレート
４にワークＷを本クランプする３個の本クランプ手段
５，６，７とが設けられており、また鉛直基板３の他側
面には前記本クランプに先立ってワークＷを仮クランプ
する仮クランプ手段８の主要部が設けられる。
鋳造製品のようなワークＷを機械加工するためにクラン
プするクランプ装置Ｃは、図示せぬテーブル上に水平方
向に支持されてボルト１…で固定された水平基板２と、
この水平基板２の中央部に鉛直方向に立設された鉛直基
板３とを備える。鉛直基板３の一側面にはワークＷを位
置決めするための基準プレート４と、この基準プレート
４にワークＷを本クランプする３個の本クランプ手段
５，６，７とが設けられており、また鉛直基板３の他側
面には前記本クランプに先立ってワークＷを仮クランプ
する仮クランプ手段８の主要部が設けられる。
【００１０】図１及び図２から明らかなように、基準プ
レート４にはワークＷの周縁部に当接して該ワークＷを
ラフに位置決めする４本の案内ピン９1 ，９2 ，９3 ，
９4と、仮クランプ時にワークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ
2 に係合して該ワークＷを精密に位置決めする主位置決
めピン１０1 及び副位置決めピン１０2 と、本クランプ
時にワークＷに当接して該ワークＷを位置決め状態でク
ランプする３個の基準座１１1 ，１１2 ，１１3 とが形
成される。両位置決めピン１０1 ，１０2 は軸方向に出
没自在であり、図示せぬスプリングによって突出方向に
付勢されている。上方に位置する主位置決めピン１０1
はワークＷを位置決めする際に最も重要な基準となり、
また下方に位置する副位置決めピン１０2 は前記主位置
決めピン１０1 を補助する補助的な基準となる。
レート４にはワークＷの周縁部に当接して該ワークＷを
ラフに位置決めする４本の案内ピン９1 ，９2 ，９3 ，
９4と、仮クランプ時にワークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ
2 に係合して該ワークＷを精密に位置決めする主位置決
めピン１０1 及び副位置決めピン１０2 と、本クランプ
時にワークＷに当接して該ワークＷを位置決め状態でク
ランプする３個の基準座１１1 ，１１2 ，１１3 とが形
成される。両位置決めピン１０1 ，１０2 は軸方向に出
没自在であり、図示せぬスプリングによって突出方向に
付勢されている。上方に位置する主位置決めピン１０1
はワークＷを位置決めする際に最も重要な基準となり、
また下方に位置する副位置決めピン１０2 は前記主位置
決めピン１０1 を補助する補助的な基準となる。
【００１１】次に、図４〜図６を併せて参照しながらワ
ークＷを仮クランプする仮クランプ手段８の構造を説明
する。
ークＷを仮クランプする仮クランプ手段８の構造を説明
する。
【００１２】鉛直基板３に第１スライドガイド１２1 及
び第２スライドガイド１２2 がボルト１３…で固定され
ており、これら第１、第２スライドガイド１２1 ，１２
2 に第１スライドロッド１４1 及び第２スライドロッド
１４2 が摺動自在に支持される。鉛直基板３の一側面に
延出する第１スライドロッド１４1 の先端には、ピン１
５を介して第１仮クランプアーム１６1 の基端部が枢支
されるとともに、第１スライドガイド１２1 にボルト１
７で固定したステー１８の先端と第１仮クランプアーム
１６1 の中間部とが、リンク１９，１９の両端にピン２
０，２１で枢支される。
び第２スライドガイド１２2 がボルト１３…で固定され
ており、これら第１、第２スライドガイド１２1 ，１２
2 に第１スライドロッド１４1 及び第２スライドロッド
１４2 が摺動自在に支持される。鉛直基板３の一側面に
延出する第１スライドロッド１４1 の先端には、ピン１
５を介して第１仮クランプアーム１６1 の基端部が枢支
されるとともに、第１スライドガイド１２1 にボルト１
７で固定したステー１８の先端と第１仮クランプアーム
１６1 の中間部とが、リンク１９，１９の両端にピン２
０，２１で枢支される。
【００１３】従って、第１スライドロッド１４1 が図４
の矢印ａ方向に摺動すると第１仮クランプアーム１６1
が実線位置に揺動し、その先端に設けたクランプボルト
２２がワークＷの背面に当接し、第１スライドロッド１
４1 が矢印ｂ方向に摺動すると第１仮クランプアーム１
６1 が鎖線位置に揺動してクランプボルト２２がワーク
Ｗの背面から離間する。
の矢印ａ方向に摺動すると第１仮クランプアーム１６1
が実線位置に揺動し、その先端に設けたクランプボルト
２２がワークＷの背面に当接し、第１スライドロッド１
４1 が矢印ｂ方向に摺動すると第１仮クランプアーム１
６1 が鎖線位置に揺動してクランプボルト２２がワーク
Ｗの背面から離間する。
【００１４】同様に、鉛直基板３の一側面に延出する第
２スライドロッド１４2 の先端には、ピン１５を介して
第２仮クランプアーム１６2 の基端部が枢支されるとと
もに、第２スライドガイド１２2 にボルト１７で固定し
たステー１８の先端と第２仮クランプアーム１６2 の中
間部とが、リンク１９，１９の両端にピン２０，２１で
枢支される。従って、第２スライドロッド１４2 の摺動
により、第２仮クランプアーム１６2 の先端に設けたク
ランプボルト２２でワークＷの背面をクランプ及びアン
クランプすることができる。
２スライドロッド１４2 の先端には、ピン１５を介して
第２仮クランプアーム１６2 の基端部が枢支されるとと
もに、第２スライドガイド１２2 にボルト１７で固定し
たステー１８の先端と第２仮クランプアーム１６2 の中
間部とが、リンク１９，１９の両端にピン２０，２１で
枢支される。従って、第２スライドロッド１４2 の摺動
により、第２仮クランプアーム１６2 の先端に設けたク
ランプボルト２２でワークＷの背面をクランプ及びアン
クランプすることができる。
【００１５】図２から明らかなように、第１仮クランプ
アーム１６1 は主位置決めピン１０ 1 の近傍でワークＷ
をクランプし、第２仮クランプアーム１６2 は副位置決
めピン１０2 の近傍でワークＷをクランプする。
アーム１６1 は主位置決めピン１０ 1 の近傍でワークＷ
をクランプし、第２仮クランプアーム１６2 は副位置決
めピン１０2 の近傍でワークＷをクランプする。
【００１６】鉛直基板３の他側面に延出する第１スライ
ドロッド１４1 及び第２スライドロッド１４2 の先端
は、連結ロッド２３の両端に形成した長孔２３ａ，２３
ｂにそれぞれ第１ピン２４1 及び第２ピン２４2 を介し
て枢支される。
ドロッド１４1 及び第２スライドロッド１４2 の先端
は、連結ロッド２３の両端に形成した長孔２３ａ，２３
ｂにそれぞれ第１ピン２４1 及び第２ピン２４2 を介し
て枢支される。
【００１７】鉛直基板３の他側面にボルト２５…で固定
したスライドガイド２６にブラケット２７及びブラケッ
ト２８が溶接される。ブラケット２７の先端にはスライ
ドガイド２９がボルト３０…で固定されるとともに、ブ
ラケット２８に溶接されたステー３１の先端にはガイド
プレート３２がボルト３３，３３で固定される。
したスライドガイド２６にブラケット２７及びブラケッ
ト２８が溶接される。ブラケット２７の先端にはスライ
ドガイド２９がボルト３０…で固定されるとともに、ブ
ラケット２８に溶接されたステー３１の先端にはガイド
プレート３２がボルト３３，３３で固定される。
【００１８】ブラケット２８にピン３４を介して基端側
駆動アーム３５の中間部が枢支される。基端側駆動アー
ム３５の両端には一対の長孔３５ａ，３５ｂが形成され
ており、スライドガイド２６に摺動自在に支持されたガ
イドロッド３６の先端と前記一方の長孔３５ａとがピン
３７で連結されるとともに、スライドガイド２９に摺動
自在に支持された駆動ロッド３８の一端と前記他方の長
孔３５ｂとがピン３９で連結される。そして、駆動ロッ
ド３８の他端はピン４０を介して前記連結ロッド２３に
枢支される。
駆動アーム３５の中間部が枢支される。基端側駆動アー
ム３５の両端には一対の長孔３５ａ，３５ｂが形成され
ており、スライドガイド２６に摺動自在に支持されたガ
イドロッド３６の先端と前記一方の長孔３５ａとがピン
３７で連結されるとともに、スライドガイド２９に摺動
自在に支持された駆動ロッド３８の一端と前記他方の長
孔３５ｂとがピン３９で連結される。そして、駆動ロッ
ド３８の他端はピン４０を介して前記連結ロッド２３に
枢支される。
【００１９】図４から明らかなように、駆動ロッド３８
及び連結ロッド２３の接続部（即ち、ピン４０）から連
結ロッド２３及び第１スライドロッド１４1 の接続部
（即ち、第１ピン２４1 ）までの距離Ｌ1 は、駆動ロッ
ド３８及び連結ロッド２３の接続部（即ち、ピン４０）
から連結ロッド２３及び第２スライドロッド１４2 の接
続部（即ち、第２ピン２４2 ）までの距離Ｌ2 よりも小
さく設定される。換言すると、ピン４０の位置は、第１
ピン２４1 及び第２ピン２４2 の中央位置よりも第１ピ
ン２４1 側に偏倚している。
及び連結ロッド２３の接続部（即ち、ピン４０）から連
結ロッド２３及び第１スライドロッド１４1 の接続部
（即ち、第１ピン２４1 ）までの距離Ｌ1 は、駆動ロッ
ド３８及び連結ロッド２３の接続部（即ち、ピン４０）
から連結ロッド２３及び第２スライドロッド１４2 の接
続部（即ち、第２ピン２４2 ）までの距離Ｌ2 よりも小
さく設定される。換言すると、ピン４０の位置は、第１
ピン２４1 及び第２ピン２４2 の中央位置よりも第１ピ
ン２４1 側に偏倚している。
【００２０】基端側駆動アーム３５にピン４１を介して
枢支された駆動源としての先端側駆動アーム４２は、前
記ガイドプレート３２に形成したガイド孔３２ａを摺動
自在に貫通する。ガイド孔３２ａの両端には先端側駆動
アーム４２が係合可能な一対の係止凹部３２ｂ，３２ｃ
が連設される。先端側駆動アーム４２はガイドプレート
３２との間に張設されたスプリング４３によって上向き
に付勢されており、従って先端側駆動アーム４２はガイ
ドプレート３２の一対の係止凹部３２ｂ，３２ｃの何れ
かに安定的に係合可能である。
枢支された駆動源としての先端側駆動アーム４２は、前
記ガイドプレート３２に形成したガイド孔３２ａを摺動
自在に貫通する。ガイド孔３２ａの両端には先端側駆動
アーム４２が係合可能な一対の係止凹部３２ｂ，３２ｃ
が連設される。先端側駆動アーム４２はガイドプレート
３２との間に張設されたスプリング４３によって上向き
に付勢されており、従って先端側駆動アーム４２はガイ
ドプレート３２の一対の係止凹部３２ｂ，３２ｃの何れ
かに安定的に係合可能である。
【００２１】次に、図７〜図９を併せて参照しながら本
クランプ手段５，６，７の構造を説明する。
クランプ手段５，６，７の構造を説明する。
【００２２】３個の本クランプ手段５，６，７は３個の
基準座１１1 ，１１2 ，１１3 にそれぞれ対応して設け
られるもので、その構造は実質的に同一である。即ち、
鉛直基板３に立設したステー４４1 ，４４2 ，４４3 の
先端と本クランプアーム４５ 1 ，４５2 ，４５3 とが、
リンク４６1 ，４６1 ，４６2 ，４６2 ，４６3 ，４６
3 の両端にピン４７…，４８…を介して連結される。鉛
直基板３に固定したシリンダ４９1 ，４９2 ，４９3 の
出力ロッド５０1 ，５０2 ，５０3 と前記本クランプア
ーム４５1 ，４５2 ，４５3 とが、ピン５１…を介して
連結される。
基準座１１1 ，１１2 ，１１3 にそれぞれ対応して設け
られるもので、その構造は実質的に同一である。即ち、
鉛直基板３に立設したステー４４1 ，４４2 ，４４3 の
先端と本クランプアーム４５ 1 ，４５2 ，４５3 とが、
リンク４６1 ，４６1 ，４６2 ，４６2 ，４６3 ，４６
3 の両端にピン４７…，４８…を介して連結される。鉛
直基板３に固定したシリンダ４９1 ，４９2 ，４９3 の
出力ロッド５０1 ，５０2 ，５０3 と前記本クランプア
ーム４５1 ，４５2 ，４５3 とが、ピン５１…を介して
連結される。
【００２３】従って、シリンダ４９1 ，４９2 ，４９3
を伸長駆動すると本クランプアーム４５1 ，４５2 ，４
５3 が実線位置に揺動し、基準座１１1 ，１１2 ，１１
3 との間にワークＷをクランプする。
を伸長駆動すると本クランプアーム４５1 ，４５2 ，４
５3 が実線位置に揺動し、基準座１１1 ，１１2 ，１１
3 との間にワークＷをクランプする。
【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２５】先ず、図２に示すようにワークＷを４本の
案内ピン９1 ，９2 ，９3 ，９4 に係止してラフに位置
決めする。このとき、図１０（Ａ）に示すように主位置
決めピン１０1 及び副位置決めピン１０2 はそれぞれワ
ークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ 2 に係合する。
案内ピン９1 ，９2 ，９3 ，９4 に係止してラフに位置
決めする。このとき、図１０（Ａ）に示すように主位置
決めピン１０1 及び副位置決めピン１０2 はそれぞれワ
ークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ 2 に係合する。
【００２６】続いて、ワークＷを仮クランプすべく、ピ
ン４１によって枢支された先端側駆動アーム４２を、図
６においてスプリング４３に抗して下方に揺動させてガ
イドプレート３２の一方の係止凹部３２ｃから離脱させ
た後、ガイド孔３２ａに沿って摺動させて他方の係止凹
部３２ｂに係合させる。その結果、先端側駆動アーム４
２は図１の鎖線位置から実線位置に揺動し、先端側駆動
アーム４２に連結された基端側駆動アーム３５はピン３
４回りに揺動して図示位置に達する。このとき、基端側
駆動アーム３５の揺動は、スライドガイド２６に摺動自
在に嵌合するガイドロッド３６により案内される。
ン４１によって枢支された先端側駆動アーム４２を、図
６においてスプリング４３に抗して下方に揺動させてガ
イドプレート３２の一方の係止凹部３２ｃから離脱させ
た後、ガイド孔３２ａに沿って摺動させて他方の係止凹
部３２ｂに係合させる。その結果、先端側駆動アーム４
２は図１の鎖線位置から実線位置に揺動し、先端側駆動
アーム４２に連結された基端側駆動アーム３５はピン３
４回りに揺動して図示位置に達する。このとき、基端側
駆動アーム３５の揺動は、スライドガイド２６に摺動自
在に嵌合するガイドロッド３６により案内される。
【００２７】基端側駆動アーム３５が揺動すると、駆動
ロッド３８がスライドガイド２９に沿って摺動し、この
駆動ロッド３８にピン４０で枢支された連結ロッド２３
が図４の鎖線位置から実線位置に駆動される。その結
果、連結ロッド２３の両端に第１、第２ピン２４1 ２４
2 で連結された第１スライドロッド１４1 及び第２スラ
イドロッド１４2 が第１、第２スライドガイド１２1 ，
１２2 に沿って矢印ａ方向に摺動することにより、第１
仮クランプアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６
2 が実線位置に揺動してワークＷを仮クランプする。
ロッド３８がスライドガイド２９に沿って摺動し、この
駆動ロッド３８にピン４０で枢支された連結ロッド２３
が図４の鎖線位置から実線位置に駆動される。その結
果、連結ロッド２３の両端に第１、第２ピン２４1 ２４
2 で連結された第１スライドロッド１４1 及び第２スラ
イドロッド１４2 が第１、第２スライドガイド１２1 ，
１２2 に沿って矢印ａ方向に摺動することにより、第１
仮クランプアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６
2 が実線位置に揺動してワークＷを仮クランプする。
【００２８】その結果、図１０（Ｂ）に示すように、ワ
ークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ2 に係合する主位置決めピ
ン１０1 及び副位置決めピン１０2 が図示せぬスプリン
グに抗して僅かに後退し、第１仮クランプアーム１６1
及び第２仮クランプアーム１６2 と主位置決めピン１０
1 及び副位置決めピン１０2 との間にワークＷが仮クラ
ンプされる。このとき、ワークＷと基準座１１1 ，１１
2 ，１１3 との間には所定の隙間が残存している。
ークＷの位置決め孔Ｗ1 ，Ｗ2 に係合する主位置決めピ
ン１０1 及び副位置決めピン１０2 が図示せぬスプリン
グに抗して僅かに後退し、第１仮クランプアーム１６1
及び第２仮クランプアーム１６2 と主位置決めピン１０
1 及び副位置決めピン１０2 との間にワークＷが仮クラ
ンプされる。このとき、ワークＷと基準座１１1 ，１１
2 ，１１3 との間には所定の隙間が残存している。
【００２９】上述のように第１仮クランプアーム１６1
及び第２仮クランプアーム１６2 によってワークＷを仮
クランプするとき、先ず上方に位置する主位置決めピン
１０ 1 においてワークＷを仮クランプした後、下方に位
置する副位置決めピン１０2においてワークＷを仮クラ
ンプすることが望ましい。なぜならば、上記順序が逆に
なると、副位置決めピン１０2 における仮クランプによ
ってワークＷが拘束されてしまい、最も精度が要求され
る主位置決めピン１０1 における仮クランプが不完全に
なる虞があるからである。
及び第２仮クランプアーム１６2 によってワークＷを仮
クランプするとき、先ず上方に位置する主位置決めピン
１０ 1 においてワークＷを仮クランプした後、下方に位
置する副位置決めピン１０2においてワークＷを仮クラ
ンプすることが望ましい。なぜならば、上記順序が逆に
なると、副位置決めピン１０2 における仮クランプによ
ってワークＷが拘束されてしまい、最も精度が要求され
る主位置決めピン１０1 における仮クランプが不完全に
なる虞があるからである。
【００３０】そこで、本発明では次のようにして上述し
た仮クランプの時間差を発生させている。即ち、図４に
おいてピン４０から第１ピン２４1 までの距離Ｌ1 がピ
ン４０から第２ピン２４2 までの距離Ｌ2 よりも小さく
設定されているので、駆動ロッド３８の押圧力Ｆが第１
スライドロッド１４1 の押圧力Ｆ1 及び第２スライドロ
ッド１４2 の押圧力Ｆ2 に分配されるとき、押圧力
Ｆ1 ，Ｆ2 の大きさは次式のようになる。
た仮クランプの時間差を発生させている。即ち、図４に
おいてピン４０から第１ピン２４1 までの距離Ｌ1 がピ
ン４０から第２ピン２４2 までの距離Ｌ2 よりも小さく
設定されているので、駆動ロッド３８の押圧力Ｆが第１
スライドロッド１４1 の押圧力Ｆ1 及び第２スライドロ
ッド１４2 の押圧力Ｆ2 に分配されるとき、押圧力
Ｆ1 ，Ｆ2 の大きさは次式のようになる。
【００３１】Ｆ1 ＝ＦＬ2 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ） Ｆ2 ＝ＦＬ1 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ） 上式において、Ｌ2 ＞Ｌ1 であるからＦ1 ＞Ｆ2 であ
り、従って駆動ロッド３８に近い側の第１スライドロッ
ド１４1 には大きい押圧力Ｆ1 が作用し、駆動ロッド３
８に遠い側の第２スライドロッド１４2 には小さい押圧
力Ｆ2 が作用することになる。
り、従って駆動ロッド３８に近い側の第１スライドロッ
ド１４1 には大きい押圧力Ｆ1 が作用し、駆動ロッド３
８に遠い側の第２スライドロッド１４2 には小さい押圧
力Ｆ2 が作用することになる。
【００３２】而して、第１スライドロッド１４1 と第１
スライドガイド１２1 との間、第２スライドロッド１４
2 と第２スライドガイド１２2 との間、或いは第１、第
２仮クランプアーム１６1 ，１６2 の枢支部等に所定の
摩擦力が存在するため、大きな押圧力Ｆ1 が作用する第
１スライドロッド１４1 の方が小さな押圧力Ｆ2 が作用
する第２スライドロッド１４2 よりも先に前記摩擦力の
打ち勝ち、その結果、先ず第１仮クランプアーム１６1
がクランプ動作を行い、続いて第２仮クランプアーム１
６2 がクランプ動作を行うことになる。
スライドガイド１２1 との間、第２スライドロッド１４
2 と第２スライドガイド１２2 との間、或いは第１、第
２仮クランプアーム１６1 ，１６2 の枢支部等に所定の
摩擦力が存在するため、大きな押圧力Ｆ1 が作用する第
１スライドロッド１４1 の方が小さな押圧力Ｆ2 が作用
する第２スライドロッド１４2 よりも先に前記摩擦力の
打ち勝ち、その結果、先ず第１仮クランプアーム１６1
がクランプ動作を行い、続いて第２仮クランプアーム１
６2 がクランプ動作を行うことになる。
【００３３】このように、最も精度が要求される主位置
決めピン１０1 における仮クランプを先に行い、副位置
決めピン１０2 における仮クランプを後から行うことに
より、副位置決めピン１０2 における仮クランプが主位
置決めピン１０1 における仮クランプに影響を与えるこ
とが防止されて位置決め精度が向上する。
決めピン１０1 における仮クランプを先に行い、副位置
決めピン１０2 における仮クランプを後から行うことに
より、副位置決めピン１０2 における仮クランプが主位
置決めピン１０1 における仮クランプに影響を与えるこ
とが防止されて位置決め精度が向上する。
【００３４】また、先端側駆動アーム４２の操作力が基
端側駆動アーム３５、駆動ロッド３８、連結ロッド２３
及び第１、第２スライドロッド１４1 ，１４2 を介して
第１仮クランプアーム１６1 及び第２仮クランプアーム
１６2 に伝達されるので、共通の駆動源で第１仮クラン
プアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６2 の両方
を駆動することができるばかりか、一方の仮クランプア
ーム１６1 ，１６2 の操作忘れを未然に防止することが
できる。
端側駆動アーム３５、駆動ロッド３８、連結ロッド２３
及び第１、第２スライドロッド１４1 ，１４2 を介して
第１仮クランプアーム１６1 及び第２仮クランプアーム
１６2 に伝達されるので、共通の駆動源で第１仮クラン
プアーム１６1 及び第２仮クランプアーム１６2 の両方
を駆動することができるばかりか、一方の仮クランプア
ーム１６1 ，１６2 の操作忘れを未然に防止することが
できる。
【００３５】上述のようにしてワークＷの仮クランプが
完了すると、３個の本クランプ手段５，６，７のシリン
ダ４９1 ，４９2 ，４９3 を駆動して本クランプアーム
４５ 1 ，４５2 ，４５3 を作動させ、図１０（Ｃ）に示
すように３個の本クランプアーム４５1 ，４５2 ，４５
3 でワークＷを３個の基準座１１，１１2 ，１１3 に圧
接して本クランプを完了する。このとき、ワークＷの移
動に伴って主位置決めピン１０1 及び副位置決めピン１
０2 は図示せぬスプリングに抗して更に後退する。
完了すると、３個の本クランプ手段５，６，７のシリン
ダ４９1 ，４９2 ，４９3 を駆動して本クランプアーム
４５ 1 ，４５2 ，４５3 を作動させ、図１０（Ｃ）に示
すように３個の本クランプアーム４５1 ，４５2 ，４５
3 でワークＷを３個の基準座１１，１１2 ，１１3 に圧
接して本クランプを完了する。このとき、ワークＷの移
動に伴って主位置決めピン１０1 及び副位置決めピン１
０2 は図示せぬスプリングに抗して更に後退する。
【００３６】而して、ワークＷが鉛直基板３に位置決め
状態で本クランプされると、図示せぬ加工機によりワー
クＷに所定の加工が施され、その後に前述と逆の手順で
ワークＷが鉛直基板３から取り外される。
状態で本クランプされると、図示せぬ加工機によりワー
クＷに所定の加工が施され、その後に前述と逆の手順で
ワークＷが鉛直基板３から取り外される。
【００３７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３８】例えば、実施例では駆動源として手動操作
される先端側駆動アーム４２を例示したが、それに代え
てシリンダやモータを使用することも可能である。
される先端側駆動アーム４２を例示したが、それに代え
てシリンダやモータを使用することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動源
の駆動力が駆動ロッド、連結ロッド及び第１、第２スラ
イドロッドを介して第１仮クランプアーム及び第２仮ク
ランプアームに伝達されるので、共通の駆動源で第１仮
クランプアーム及び第２仮クランプアームの両方を駆動
することができ、しかも一方の仮クランプアームの操作
忘れを防止することができる。また駆動ロッドの一端と
第１スライドロッドの他端との距離を、駆動ロッドの一
端と第２スライドロッドの他端との距離よりも小さく設
定したので、駆動源の駆動力を第１スライドロッド側に
より多く分配し、第１仮クランプアームを第２仮クラン
プアームよりも早いタイミングで作動させることができ
る。その結果、精度が要求される主位置決めピンにおけ
る仮クランプを先に行い、あまり精度が要求されない副
位置決めピンにおける仮クランプを後から行うことが可
能になり、副位置決めピンにおける仮クランプが主位置
決めピンにおける仮クランプに影響を与えることが防止
される。
の駆動力が駆動ロッド、連結ロッド及び第１、第２スラ
イドロッドを介して第１仮クランプアーム及び第２仮ク
ランプアームに伝達されるので、共通の駆動源で第１仮
クランプアーム及び第２仮クランプアームの両方を駆動
することができ、しかも一方の仮クランプアームの操作
忘れを防止することができる。また駆動ロッドの一端と
第１スライドロッドの他端との距離を、駆動ロッドの一
端と第２スライドロッドの他端との距離よりも小さく設
定したので、駆動源の駆動力を第１スライドロッド側に
より多く分配し、第１仮クランプアームを第２仮クラン
プアームよりも早いタイミングで作動させることができ
る。その結果、精度が要求される主位置決めピンにおけ
る仮クランプを先に行い、あまり精度が要求されない副
位置決めピンにおける仮クランプを後から行うことが可
能になり、副位置決めピンにおける仮クランプが主位置
決めピンにおける仮クランプに影響を与えることが防止
される。
【図１】クランプ装置の全体平面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３方向矢視図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図４の５方向拡大矢視図
【図６】図１の６−６線拡大矢視図
【図７】図２の７方向矢視図
【図８】図２の８方向矢視図
【図９】図２の９方向矢視図
【図１０】作用の説明図
３ 鉛直基板（基板） ５ 本クランプ手段 ６ 本クランプ手段 ７ 本クランプ手段 １０1 主位置決めピン １０2 副位置決めピン １１1 基準座 １１2 基準座 １１3 基準座 １４1 第１スライドロッド １４2 第２スライドロッド １６1 第１仮クランプアーム １６2 第２仮クランプアーム ２３ 連結ロッド ３８ 駆動ロッド ４２ 先端側駆動アーム（駆動源） Ｌ1 距離 Ｌ2 距離 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 基板（３）に設けた基準座（１１1 ，１
１2 ，１１3 ）に本クランプ手段（５，６，７）でワー
ク（Ｗ）を圧接して本クランプするに先立ち、基板
（３）に進退可能に設けた主位置決めピン（１０1 ）及
び副位置決めピン（１０2 ）にワーク（Ｗ）を圧接して
仮クランプするためのワークの仮クランプ装置であっ
て、 主位置決めピン（１０1 ）と協働してワーク（Ｗ）を仮
クランプする第１仮クランプアーム（１６1 ）と、 副位置決めピン（１０2 ）と協働してワーク（Ｗ）を仮
クランプする第２仮クランプアーム（１６2 ）と、 基板（３）に摺動自在に支持され、その一端が第１仮ク
ランプアーム（１６1）に接続された第１スライドロッ
ド（１４1 ）と、 基板（３）に摺動自在に支持され、その一端が第２仮ク
ランプアーム（１６2）に接続された第２スライドロッ
ド（１４2 ）と、 両端が第１スライドロッド（１４1 ）の他端及び第２ス
ライドロッド（１４2）の他端に接続された連結ロッド
（２３）と、 一端が連結ロッド（２３）に接続され、他端が駆動源
（４２）に接続された駆動ロッド（３８）と、を備えて
なり、駆動ロッド（３８）の一端と第１スライドロッド
（１４1 ）の他端との距離（Ｌ1 ）を、駆動ロッド（３
８）の一端と第２スライドロッド（１４ 2 ）の他端との
距離（Ｌ2 ）よりも小さく設定したことを特徴とするワ
ークの仮クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25794795A JPH09103928A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | ワークの仮クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25794795A JPH09103928A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | ワークの仮クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103928A true JPH09103928A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17313431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25794795A Pending JPH09103928A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | ワークの仮クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103928A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069401A (zh) * | 2010-12-18 | 2011-05-25 | 重庆大江工业有限责任公司 | 轮毂充放气孔钻用夹具 |
| US8177210B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Work positioning method, and positioning device |
| CN105583655A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-05-18 | 贵州裕高电子有限责任公司 | 一种变速箱后壳体镗孔夹具及其使用方法 |
| CN106239213A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-21 | 竺林坤 | 一种高精度定位的立式升降台铣床 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP25794795A patent/JPH09103928A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8177210B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Work positioning method, and positioning device |
| CN102069401A (zh) * | 2010-12-18 | 2011-05-25 | 重庆大江工业有限责任公司 | 轮毂充放气孔钻用夹具 |
| CN105583655A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-05-18 | 贵州裕高电子有限责任公司 | 一种变速箱后壳体镗孔夹具及其使用方法 |
| CN106239213A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-21 | 竺林坤 | 一种高精度定位的立式升降台铣床 |
| CN106239213B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-02-16 | 威海英诺威机电科技有限公司 | 一种高精度定位的立式升降台铣床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7870774B2 (en) | Roller hemming apparatus and roller hemming method | |
| US4576367A (en) | Pneumatic mechanical clamp including locking means | |
| KR101414587B1 (ko) | 로봇에 의한 롤러헤밍과 테이블 탑 헤밍이 복합 적용된 하이브리드 헤밍장치 | |
| JPH09103928A (ja) | ワークの仮クランプ装置 | |
| WO2019078203A1 (ja) | ワークを下部金型に対して奥行方向に適切に位置決めすることが可能なプレスブレーキ用のフロントテーブル装置 | |
| JP3582450B2 (ja) | へミング装置およびへミング方法 | |
| GB2118075A (en) | Apparatus for the automatic clamping and unclamping of a workpiece support to a machine table | |
| JP4092576B2 (ja) | ブッシュ圧入装置 | |
| JP2002137029A (ja) | ヘミング装置 | |
| CN105834642A (zh) | 汽车驾驶座下连接板焊接方法 | |
| US3630511A (en) | Joint-forming apparatus | |
| JPS58192728A (ja) | ワ−ククランプ装置 | |
| JP2005297138A (ja) | ボディーサイドパネル搬送装置及びボディーサイドパネルの位置決め方法 | |
| JP2595649Y2 (ja) | プレスブレーキにおけるワーク位置決め装置 | |
| JP2755074B2 (ja) | 溶接ガン | |
| JPH1076374A (ja) | ワーク固定装置 | |
| JP3812342B2 (ja) | ヘミング方法およびヘミング装置 | |
| JP3789378B2 (ja) | トランスファ装置用クランプ機構 | |
| CN219005865U (zh) | 一种用于汽车车门铰链装配的工装 | |
| CN210476872U (zh) | 一种快速定位治具 | |
| JPH09267232A (ja) | 多連スリーブのクランプ装置 | |
| JPS6116006Y2 (ja) | ||
| JP4287533B2 (ja) | 心押台固定機構 | |
| JPS608899Y2 (ja) | 自動機用治具 | |
| JP3858425B2 (ja) | ノックアウト装置 |