JPH09103589A - Collar attaching linking device - Google Patents
Collar attaching linking deviceInfo
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- JPH09103589A JPH09103589A JP29054295A JP29054295A JPH09103589A JP H09103589 A JPH09103589 A JP H09103589A JP 29054295 A JP29054295 A JP 29054295A JP 29054295 A JP29054295 A JP 29054295A JP H09103589 A JPH09103589 A JP H09103589A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、衿編み地を目拾いしなが
ら身編み地の端部に縫い付けるリンキング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linking device for sewing a collar knitted fabric to the end of the knitted fabric while picking up the knitted fabric.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像処理技術の普及により、リンキング
装置での目拾いは、画像処理装置によって可能となって
いる。従来のリンキング装置は、画像処理装置によって
目拾いした後、身編み地と衿編み地との対応のずれを防
止するために、リンキングすべき編み目にポイント針を
刺し、このポイント針の移動によって、２つの編み地を
ミシン掛け位置に案内している。このため、複雑なポイ
ント針の駆動機構が不可欠であり、装置が複雑となって
いる。2. Description of the Related Art With the widespread use of image processing technology, it is possible for an image processing apparatus to pick up eyes with a linking device. The conventional linking device pierces a knitted fabric to be linked with a point needle in order to prevent misalignment between the body knitted fabric and the collar knitted fabric after the eye is picked up by the image processing device, and by moving the point needle, The two knitted fabrics are guided to the sewing position. Therefore, a complicated point needle drive mechanism is indispensable, and the device is complicated.
【０００３】[0003]
【発明の目的】本発明の目的は、衿編み地の編み目を目
拾いした後、ポイント針を用いないまま、直接ミシン掛
けを行うことにより、ポイント針の目刺しや移動に伴う
複雑な機構を省略し、編み地のセットおよびリンキング
作業を家庭用のミシンと同様な作業で行える簡易な衿付
けリンキング装置を提供することである。It is an object of the present invention to directly sew a sewing machine after picking up stitches of a collar knitted fabric without using a point needle, thereby omitting a complicated mechanism associated with puncturing or moving a point needle. However, it is another object of the present invention to provide a simple collar-attaching linking device that can perform the work of setting and linking the knitted fabric by the same operation as a sewing machine for home use.
【０００４】[0004]
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、衿付け
リンキング装置を、環状の身編み地に当てがわれた環状
の衿編み地を挟んで固定し位置決め方向に移動可能な状
態で保持する保持枠および押え枠と、衿編み地のリンキ
ングすべき編み目を見つける画像処理装置と、画像取り
込みのための後退位置から保持枠および押え枠の枠内の
ミシン掛け位置まで進退可能なミシンと、保持枠および
押え枠を位置決め方向に移動させることによって、画像
処理装置によって見つけられたリンキングすべき編み目
をミシン針下のミシン掛け位置に案内する位置決めユニ
ットと、衿編み地および身編み地をミシン掛け方向に送
る送り手段とにより構成している。To achieve the above object, the present invention provides a collar linking device in a state of being fixed while sandwiching an annular collar knitted fabric applied to an annular body knitted fabric and being movable in a positioning direction. A holding frame and a holding frame to hold, an image processing device for finding stitches to be linked in a collar knitted fabric, and a sewing machine capable of advancing and retreating from a retracted position for capturing an image to a sewing position in the frame of the holding frame and the pressing frame. , A holding unit and a holding frame are moved in the positioning direction to guide the stitches to be linked, which are found by the image processing device, to the sewing position under the sewing machine needle, and the sewing machine for knitting the collar fabric and the body fabric. It is composed of a feeding means for feeding in the hanging direction.
【０００５】[0005]
【作用】衿付け時に、画像処理装置は、衿編み地の表面
側で、リンキングすべき編み目を検出し、これに基づい
て位置決めユニットにより保持枠および押え枠を位置決
め方向に駆動するとともに、送り手段を駆動して、衿編
み地および身編み地をミシン掛け方向に送り、リンキン
グすべき編み目をミシン針下に位置決め状態で案内す
る。ここで、ミシンは、後退位置より前進し、見つけた
編み目にミシン針を刺して、身編み地に対して衿編み地
を挟み付けリンキングの状態で縫い付けて行く。When the collar is attached, the image processing apparatus detects the stitches to be linked on the surface side of the collar knitted fabric, and based on this, the positioning unit drives the holding frame and the holding frame in the positioning direction, and the feeding means. Drive the knitted fabric and the knitted fabric in the sewing direction to guide the stitches to be linked under the sewing machine needle in a positioned state. Here, the sewing machine moves forward from the retracted position, stabs the sewing needle on the found stitch, sandwiches the collar knitted fabric to the body knitted fabric, and sewes it in a linked state.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は、衿付けリンキング装置１の機械的な
構成を示しており、また図２は、機械的な構成部分に対
する電気的な駆動制御系を示している。これらの図で、
衿付けリンキング装置１は、身編み地３に対して衿編み
地２を例えば挟み付けリンキングの状態で縫い付けるた
めに、保持枠４、押え枠５、画像処理装置６、ミシン
７、位置決めユニット８および送り手段９などを備えて
いる。1 shows the mechanical construction of a collared linking device 1, and FIG. 2 shows an electrical drive control system for the mechanical components. In these figures,
The collar linking device 1 includes a holding frame 4, a presser frame 5, an image processing device 6, a sewing machine 7, and a positioning unit 8 in order to sew the collar knitted fabric 2 to the body knitted fabric 3 in a state of sandwiching and linking. And a feeding means 9 and the like.
【０００７】衿編み地２および身編み地３は、環状にな
っており、衿編み地２は、Ｕ字状に折り返されて、身編
み地３の端部に当てがわれ、挟み付けリンキング可能な
状態となっている。身編み地３は、送り手段９としての
複数の送りローラ１０および案内ローラ１１に巻き掛け
られ、テーブル１３の上をミシン掛け方向に移動可能な
状態となっている。また、衿編み地２は、送り方向上流
側で、送り手段９としての送りローラ１０、送りローラ
１２に順次巻き掛けられ、保持枠４と押え枠５の間を通
り、送り方向下流側で送りローラ１０と送りローラ１２
の間を通るようになっている。The knitted fabric 2 and the knitted fabric 3 are annular, and the knitted fabric 2 is folded back in a U shape and applied to the end of the knitted fabric 3 so that it can be sandwiched and linked. It is in a state. The knitted fabric 3 is wound around a plurality of feed rollers 10 as guide means 9 and a guide roller 11 and is movable on the table 13 in the sewing direction. On the upstream side in the feeding direction, the collar knitted fabric 2 is sequentially wound around the feeding roller 10 and the feeding roller 12 as the feeding means 9, passes between the holding frame 4 and the pressing frame 5, and is fed on the downstream side in the feeding direction. Roller 10 and feed roller 12
It is designed to pass between them.
【０００８】保持枠４および押え枠５は、図３に示すよ
うに、例えば長方形の枠体であり、衿編み地２を挟んで
固定するために、テーブル１３の上面に対して平行な状
態でブラケット１４により支持されている。保持枠４
は、ブラケット１４の下端部分でテーブル１３の上面に
対して平行な状態で固定されているが、押え枠５は、保
持枠４の上で、ブラケット１４に対して上下方向に移動
可能な状態で支持されており、送りねじや送りモータな
どの組み合わせによる上下送りユニット１５によって固
定の保持枠４に対し接離可能な状態となっている。な
お、上下送りユニット１５は、制御部１６によって制御
されるようになっている。As shown in FIG. 3, the holding frame 4 and the pressing frame 5 are, for example, rectangular frames, and are parallel to the upper surface of the table 13 in order to sandwich and fix the collar knitted fabric 2. It is supported by the bracket 14. Holding frame 4
Is fixed in parallel with the upper surface of the table 13 at the lower end portion of the bracket 14, but the holding frame 5 is movable above and below the holding frame 4 in the vertical direction with respect to the bracket 14. It is supported and can be brought into and out of contact with the fixed holding frame 4 by the vertical feed unit 15 which is a combination of a feed screw and a feed motor. The vertical feed unit 15 is controlled by the control unit 16.
【０００９】そして、ブラケット１４は、例えば逆Ｌ字
型であって、上端部分で、位置決めユニット８に連結さ
れている。この位置決めユニット８は、図示しない架台
などに固定され、位置決め方向つまりＸＹ方向の送りね
じや各送りねじを駆動するためのモータなどからなって
おり、ブラケット１４を介して保持枠４および押え枠５
をＸＹ方向に駆動するために、制御部１６によって制御
されるようになっている。The bracket 14 has, for example, an inverted L shape and is connected to the positioning unit 8 at the upper end portion. The positioning unit 8 is fixed to a pedestal (not shown) and includes a feed screw in a positioning direction, that is, an XY direction, a motor for driving each feed screw, and the like, and the holding frame 4 and the press frame 5 via the bracket 14.
Are controlled by the control unit 16 in order to drive the X and Y directions.
【００１０】また、画像処理装置６は、保持枠４と押え
枠５との間で固定された衿編み地２の編み目２ａを画像
処理技術の応用により検出するためのものであり、カメ
ラ１８、画像処理部１９およびモニタ２０などによって
構成されている。画像処理部１９の出力データは、制御
部１６に入力される。なお、照明１７は、カメラ１８の
近くにあって、撮影時に、衿編み地２の上面を撮像に適
切な明るさに設定している。The image processing device 6 is for detecting the stitches 2a of the collar knitted fabric 2 fixed between the holding frame 4 and the pressing frame 5 by applying the image processing technique. The image processing unit 19 and the monitor 20 are included. The output data of the image processing unit 19 is input to the control unit 16. The illumination 17 is near the camera 18, and the upper surface of the collar knitted fabric 2 is set to have an appropriate brightness for image capturing at the time of image capturing.
【００１１】制御部１６は、画像処理装置６からの出力
データに基づいて、位置決めユニット８、上下送りユニ
ット１５、送りローラ１０、１２の駆動ユニット２１を
制御する他、ミシン１７を進退移動させるための移動ユ
ニット２２、ミシン７を駆動する。なお、ミシン７のミ
シン針２４は、テーブル１３の下のルーパ２５と連動す
る関係にある。The control unit 16 controls the positioning unit 8, the vertical feed unit 15, the drive unit 21 of the feed rollers 10 and 12 based on the output data from the image processing apparatus 6 and also moves the sewing machine 17 forward and backward. The moving unit 22 and the sewing machine 7 are driven. The sewing machine needle 24 of the sewing machine 7 is in a relationship of interlocking with the looper 25 under the table 13.
【００１２】既に記載したように、衿編み地２は、端部
を接合して、環状となっており、送りローラ１０、送り
ローラ１２に巻き掛けられ、保持枠４と押え枠５との間
を通るようにセットされている。なお、衿編み地２の端
縁部に捨て編み地２ｂが編み付けてある。また、身編み
地３は、送りローラ１０、案内ローラ１１、送りローラ
１０に巻き掛けられ、テーブル１３の上で、保持枠４の
下を通るようにセットされる。この状態で、リンキング
すべき最初の編み目２ａは、カメラ１８によって撮像さ
れ、モニタ２０によって拡大表示されている。As described above, the collar knitted fabric 2 is formed into an annular shape by joining the ends thereof, and is wound around the feed roller 10 and the feed roller 12 so as to be interposed between the holding frame 4 and the holding frame 5. It is set to pass through. A discarded knitted fabric 2b is knitted on the edge of the collar knitted fabric 2. The knitted fabric 3 is wound around the feed roller 10, the guide roller 11, and the feed roller 10, and is set so as to pass above the table 13 and below the holding frame 4. In this state, the first stitch 2a to be linked is imaged by the camera 18 and is enlarged and displayed on the monitor 20.
【００１３】ここで、オペレータは、衿編み地２の表側
で、最初にリンキングすべき編み目２ａを図４に示すよ
うなモニタ２０の画面上で確認できるように設定した
後、衿編み地２で身編み地３の端部を挟み付けながら、
上にある押え枠５を下降させ、保持枠４と押え枠５との
間で衿編み地２を固定し、最初の編み目２ａにミシン針
２４を刺し通して、縫い糸２３を環縫い状態としてか
ら、これらの衿編み地２および身編み地３をミシン掛け
方向に直線状に移動可能となるように、手を添えてその
送り方向や向きを調整しながら、衿付けリンキング装置
１を動作させる。Here, the operator first sets the stitches 2a to be linked on the front side of the collar knitted fabric 2 so that they can be confirmed on the screen of the monitor 20 as shown in FIG. While sandwiching the end of the knitted fabric 3,
The upper presser frame 5 is lowered, the collar knitted fabric 2 is fixed between the holding frame 4 and the presser frame 5, the sewing machine needle 24 is pierced through the first stitch 2a, and the sewing thread 23 is sewn in a chain stitch state. The collar linking device 1 is operated while adjusting the feeding direction and the direction with the hands so that the collar knitted fabric 2 and the body knitted fabric 3 can be moved linearly in the sewing direction.
【００１４】リンキング動作時に、画像処理装置６は、
手作業により設定された最初の編み目２ａと次にリンキ
ングすべき編み目２ａとの距離ｘ、ｙをミシン座標上で
求める。ここで、ミシン座標は、ミシン針２４の真下、
つまりミシン掛け位置を原点とし、送り方向にＸ軸、送
り方向と直交する方向をＹ軸として求める。この距離
ｘ、ｙのデータは、制御部１６に与えられるため、制御
部１６は、位置決めユニット８を駆動して、ブラケット
１４を介して、保持枠４および押え枠５をＸＹ方向に距
離ｘ、ｙだけ移動させることによって、最初の編み目２
ａの次にリンキングすべき編み目２ａをミシン掛け位置
に位置決め状態で案内すると同時に、駆動ユニット２１
を駆動して、送りローラ１０、１２を送り方向に回転さ
せ、身編み地３を送り方向に距離ｘだけ送る。During the linking operation, the image processing device 6
The distances x and y between the first stitch 2a manually set and the stitch 2a to be linked next are obtained on the sewing machine coordinates. Here, the sewing machine coordinates are directly below the sewing machine needle 24,
That is, the sewing position is set as the origin, the X direction is the feed direction, and the Y axis is the direction orthogonal to the feed direction. Since the data of the distances x and y are given to the control unit 16, the control unit 16 drives the positioning unit 8 to move the holding frame 4 and the pressing frame 5 in the XY directions via the bracket 14. First stitch 2 by moving y
At the same time as guiding the stitch 2a to be linked next to a to the sewing position, the drive unit 21
Is driven to rotate the feed rollers 10 and 12 in the feeding direction, and the knitted fabric 3 is fed by the distance x in the feeding direction.
【００１５】位置決めが完了した時点で、制御部１６
は、移動ユニット２２を動作させ、ミシン７を撮影の視
界外の後退位置からミシン掛け位置まで前進させ、次
に、ミシン７を動作させて、ミシン針２４をミシン掛け
位置つまり次のリンキングすべき編み目２ａに刺し通
し、下側のルーパ２５との協同作用によって、縫い糸２
３により衿編み地２を身編み地３に対して挟み付け状態
で縫い付ける。なお、ミシン針２４に通された縫い糸２
３がミシン針２４の前進・後退動作中に緩まないよう
に、縫い糸２３に対して適当なテンション手段例えば糸
吸引手段やばねなどが付設されている。この後、ミシン
針２４が上昇することによって、２番目の編み目２ａに
ついて縫い付けが終わったら、移動ユニット２２は、ミ
シン針２４を後退させ、待機位置に戻す。When the positioning is completed, the control unit 16
Should operate the moving unit 22 to move the sewing machine 7 forward from the retracted position outside the field of view to the sewing machine hooking position, and then operate the sewing machine 7 to move the sewing machine needle 24 to the sewing machine hooking position, that is, the next linking. The sewing thread 2 is pierced through the stitch 2a and works in cooperation with the lower looper 25.
The collar knitted fabric 2 is sewn to the body knitted fabric 3 while being sandwiched by 3. In addition, the sewing thread 2 passed through the sewing needle 24
Appropriate tension means such as thread suction means and springs are attached to the sewing thread 23 so that the sewing machine 3 does not become loose during the forward and backward movements of the sewing needle 24. After that, when the sewing of the second stitch 2a is completed by raising the sewing needle 24, the moving unit 22 retracts the sewing needle 24 and returns it to the standby position.
【００１６】この後、画像処理装置６および制御部１６
は、次にリンキングすべき編み目２ａを検索し、位置決
めのための距離ｘ、ｙを求め、その編み目２ａをミシン
掛け位置に案内する。衿付けリンキング装置１は、以上
の動作をリンキングすべき編み目２ａの数だけ繰り返し
て、身編み地３の端部に衿編み地２を挟み付けリンキン
グ状態で縫い合わせて行く。After that, the image processing device 6 and the control unit 16
Next searches for the stitch 2a to be linked, finds the distances x and y for positioning, and guides the stitch 2a to the sewing position. The collar linking device 1 repeats the above operation for the number of stitches 2a to be linked, and the collar knitted fabric 2 is sandwiched between the ends of the body knitted fabric 3 and stitched together in a linked state.
【００１７】なお、画像処理部１９は次にリンキングす
べき編み目２ａが保持枠４の枠内で端縁部近くになって
いないかを判定する。もし、次にリンキングすべき編み
目２ａが保持枠４の端縁部にあるとき、制御部１６は、
そのデータを受けて、上下送りユニット１５を操作し
て、押え枠５を上昇させて、位置決めユニット８を駆動
して、保持枠４および押え枠５をＸＹ方向に移動させ
て、リンキングすべき編み目２ａを押え枠５の枠内で適
切な位置に設定し直した後、保持枠４を下降させ、衿編
み地２を挟み直す。The image processing unit 19 determines whether the stitch 2a to be linked next is located near the edge of the holding frame 4. If the stitch 2a to be linked next is at the edge of the holding frame 4, the control unit 16
Receiving the data, the vertical feed unit 15 is operated to raise the presser frame 5, and the positioning unit 8 is driven to move the holding frame 4 and the press frame 5 in the XY directions, and stitches to be linked. After resetting 2a to an appropriate position within the frame of the presser frame 5, the holding frame 4 is lowered and the collar knitted fabric 2 is pinched again.
【００１８】[0018]
【他の実施例】なお、上記実施例は、送り手段９を送り
ローラ１０、１２などによって構成しているが、この送
り手段は、衿編み地２の衿回りとほぼ等しい周長の回転
ドラムによって構成することもできる。この場合、衿編
み地２および身編み地３は、回転ドラムを包み込むよう
に、回転ドラムに保持される。Other Embodiments In the above embodiment, the feeding means 9 is constituted by the feeding rollers 10 and 12, but this feeding means is a rotary drum having a circumference substantially equal to the circumference of the collar knitted fabric 2. It can also be configured by. In this case, the collar knitted fabric 2 and the knitted fabric 3 are held by the rotary drum so as to wrap around the rotary drum.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明では、次の効果が得られる。衿編
み地が保持枠および押え枠によって保持され、この状態
でそのリンキングすべき編み目が画像処理装置によって
検出され、保持枠および押え枠の位置決め方向の移動に
よって位置決めされ、位置決めされた編み目に対してミ
シン針が直接ミシン掛けされるため、ポイント針が必要
とされず、またポイント針を送り方向に移動させる機構
やポイント針を針刺し方向に移動させる機構などが不要
となり、機械的な構成が簡略化できる。また、衿付けリ
ンキング動作が家庭用のミシンと同じような作業でミシ
ン掛けができ、そのとき、熟練の必要な目拾い動作が不
要となるため、リンキング作業に熟練が必要とされず、
また目拾いに伴う疲労なども軽減できる。According to the present invention, the following effects can be obtained. The collar knitted fabric is held by the holding frame and the holding frame, and in this state, the stitches to be linked are detected by the image processing device, and the stitches are positioned by the movement of the holding frame and the holding frame in the positioning direction. Since the sewing machine needle is directly hung on the sewing machine, a point needle is not required, and a mechanism for moving the point needle in the feed direction and a mechanism for moving the point needle in the needle stick direction are not required, and the mechanical structure is simplified. it can. In addition, the collaring linking operation can be performed by a sewing machine similar to a domestic sewing machine, and at that time, eye-picking operation that requires skill is unnecessary, so skill is not required for linking work,
In addition, the fatigue caused by picking up eyes can be reduced.
【図１】衿付けリンキング装置の概略的な正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view of a neckline linking device.
【図２】衿付けリンキング装置の概略的な側面図および
駆動制御系のブロック線図である。FIG. 2 is a schematic side view of a collared linking device and a block diagram of a drive control system.
【図３】保持枠および押え枠の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a holding frame and a pressing frame.
【図４】衿編み地の編み目のカメラ画像の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a camera image of stitches of a collar knitted fabric.
１ 衿付けリンキング装置 ２ 衿編み地 ３ 身編み地 ４ 保持枠 ５ 押え枠 ６ 画像処理装置 ７ ミシン ８ 位置決めユニット ９ 送り手段 1 Collar linking device 2 Collar knitting fabric 3 Body knitting fabric 4 Holding frame 5 Holding frame 6 Image processing device 7 Sewing machine 8 Positioning unit 9 Feeding means
Claims (1)
状の衿編み地（２）を挟んで固定し位置決め方向に移動
可能な状態で保持する保持枠（４）および押え枠（５）
と、衿編み地（２）のリンキングすべき編み目（２ａ）
を見つける画像処理装置（６）と、画像取り込みのため
の後退位置から保持枠（４）および押え枠（５）の枠内
のミシン掛け位置まで進退可能なミシン（７）と、保持
枠（４）および押え枠（５）を位置決め方向に移動させ
ることによって、画像処理装置（６）によって見つけら
れたリンキングすべき編み目（２ａ）をミシン針下のミ
シン掛け位置に案内する位置決めユニット（８）と、衿
編み地（２）および身編み地（３）をミシン掛け方向に
送る送り手段（９）とにより構成されていることを特徴
とする衿付けリンキング装置（１）。1. A holding frame (4) and a holding frame (4) for holding an annular collar knitted fabric (2) applied to an annular body knitted fabric (3) so as to be fixed and movable in the positioning direction. 5)
And stitches (2a) to be linked on the collar knitted fabric (2)
An image processing device (6) that finds a sewing machine, a sewing machine (7) that can move back and forth from a retracted position for capturing an image to a sewing position in the holding frame (4) and the presser frame (5), and a holding frame (4). ) And the presser frame (5) in the positioning direction, and a positioning unit (8) for guiding the stitches (2a) to be linked which are found by the image processing device (6) to the sewing position under the sewing machine needle. A collar linking device (1), which comprises a collar knitted fabric (2) and a body knitted fabric (3) in a sewing machine hanging direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29054295A JPH09103589A (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Collar attaching linking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29054295A JPH09103589A (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Collar attaching linking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103589A true JPH09103589A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17757379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29054295A Pending JPH09103589A (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Collar attaching linking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103589A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2910497A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-27 | Erbe Soc Responsabilite Limite | Overlocking machine i.e. sewing machine, for use in clothing industry, has cloth displacement unit constituted by electric motor, horizontal transmission shaft and belts ensuring displacements of cloth along direction of seam |
| CN110747586A (en) * | 2018-07-23 | 2020-02-04 | 桑提克斯里玛集团有限公司 | Improved looping machine and associated method |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP29054295A patent/JPH09103589A/en active Pending
Cited By (4)
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| FR2910497A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-27 | Erbe Soc Responsabilite Limite | Overlocking machine i.e. sewing machine, for use in clothing industry, has cloth displacement unit constituted by electric motor, horizontal transmission shaft and belts ensuring displacements of cloth along direction of seam |
| WO2008093014A2 (en) * | 2006-12-21 | 2008-08-07 | Erbe | Overlock machine for assembling mesh-like laps with a transverse thread |
| WO2008093014A3 (en) * | 2006-12-21 | 2008-12-18 | Erbe | Overlock machine for assembling mesh-like laps with a transverse thread |
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