JPH08206377A - Linking method - Google Patents
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- JPH08206377A JPH08206377A JP3900695A JP3900695A JPH08206377A JP H08206377 A JPH08206377 A JP H08206377A JP 3900695 A JP3900695 A JP 3900695A JP 3900695 A JP3900695 A JP 3900695A JP H08206377 A JPH08206377 A JP H08206377A
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- knitted fabric
- needle
- point
- knitted
- pierced
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、2枚の編地を縫い合わ
せるリンキング装置に関し、特に一方の編地について目
拾いを行うことなく、他方の編地についてのみ目拾いを
行いながら、2枚の編地を縫い合わせるリンキング方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linking device for sewing two knitted fabrics, and in particular, it does not pick up one knitted fabric but only the other knitted fabric. The present invention relates to a linking method for stitching knitted fabrics.
【0002】[0002]
【従来の技術】特公平3−49478号公報は代表的な
自動リンキング装置を開示している。そのリンキング装
置では、2枚の編地の縫い合わされる部分の編目をそれ
ぞれ自動的に目拾いして針刺ししている。すなわち、各
編地の縫い合わされる部分の編目の状態をそれぞれカメ
ラで撮像し、カメラで得た二次元情報をもとに、刺すべ
き編目の位置情報を画像処理装置で割り出し、割り出さ
れた位置情報に基づいて編地に対する微調整手段を制御
し、刺すべき編目を針刺し位置へ案内している。また、
編地端センサーからの信号にもとづいて粗調整手段を動
作させ、編地の端部が編地端センサーの位置にくるよう
に編地を案内している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. 3-49478 discloses a typical automatic linking device. In the linking device, the stitches of the two sewn fabrics are automatically picked up for needle sticking. That is, the state of the stitches of the stitched portion of each knitted fabric is imaged with a camera, and based on the two-dimensional information obtained by the camera, the position information of the stitch to be stabbed is indexed by the image processing device and indexed. The fine adjustment means for the knitted fabric is controlled based on the position information to guide the stitch to be stabbed to the needle stab position. Also,
The rough adjusting means is operated based on the signal from the knitted fabric edge sensor to guide the knitted fabric so that the end of the knitted fabric comes to the position of the knitted fabric edge sensor.
【0003】上記のリンキング手段によると、2枚の編
地のそれぞれについて、縫い合わされるべき所定の編目
に正確に針刺ししている。しかし、一方の編地について
厳密に所定の編目に針刺しする必要のないリンキングを
行うとき、一方の編地に対して目拾いのための編地端セ
ンサー、ローラ、画像処理装置などが必要とされず、従
来の装置ではこれが過剰装備になっている。According to the above-mentioned linking means, the needles are accurately stabbed in the predetermined stitches to be sewn on each of the two knitted fabrics. However, when performing linking that does not require needle pricking on one of the knitted fabrics, a knitting fabric edge sensor, a roller, an image processing device, etc. for picking up the eye is required for one of the knitted fabrics. No, it is over-equipped in conventional devices.
【0004】[0004]
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、縫い合わ
せる2枚の編地のうち、目拾いしながら針刺しする必要
のない編地について、目拾いを省略し、簡単な自動リン
キングを実現することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to realize a simple automatic linking by omitting the eye picking for the knitting cloth which does not need needle puncture while picking the eye out of the two stitched knitted cloths. is there.
【0005】[0005]
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、第1お
よび第2の編地の縫い合わせ部分をミシン掛け位置に送
り、ミシンによって縫い合わせる自動リンキング装置に
おいて、第1の編地の縫い合わせ部分の所定の編目を針
列に目拾いしながら刺し通し状態とし、第2の編地の縫
い合わされる部分を、全て針列に対して刺し通し状態の
第1の編地の縫い合わされる部分の長さと等しい長さに
保持し、上記長さの保持状態にある第2の編地の端部を
位置決めしながら第2の編地の縫い合わされる部分を第
1の編地と共通の針列に刺し通した状態として、針通し
状態の2枚の編地をミシンにより縫製している。なお、
全て針列に対して刺し通し状態の第1の編地の縫い合わ
される部分の長さとは、第1の編地の縫い合わされる部
分が、その全域にわたって針刺しされたと仮定したと
き、その状態での縫い合わされる部分の長さをいう。こ
の長さは、針のピッチと縫い合わされる部分の目数とに
基づいて算出されるか、または、予め試験的に刺し通し
状態とし、これを実測することによって求められる。In view of the above object, the present invention provides an automatic linking device for sending stitched portions of first and second knitted fabrics to a sewing position and sewing them by a sewing machine. The predetermined stitches of the second knitted fabric are pierced while picking up the needle row, and all the sewn portions of the second knitted fabric are A needle row common to the first knitted fabric while holding the same length as the first knitted fabric while positioning the end of the second knitted fabric in the holding state of the above length. The two knitted fabrics which are in a needle-through state are sewn by a sewing machine in a state of being pierced through. In addition,
The length of the sewn portion of the first knitted fabric, which is stabbed through the needle row, means that when the sewn portion of the first knitted fabric is stabbed over the entire area, The length of the part to be sewn together. This length is calculated based on the pitch of the needle and the number of stitches of the stitched portion, or is obtained by making a test piercing state in advance and measuring this.
【0006】ここで、第2の編地は、第1の編地を刺し
通している針列に直接順次刺し通すか、または別の針列
に順次刺し通し、その後目移しして、第1の編地と共通
の針列に刺し通される。Here, the second knitted fabric is directly pierced directly into the needle row which is piercing the first knitted fabric, or is pierced into another needle row one after another, and then transferred to the first needle row. It is pierced through the same needle row as the knitted fabric.
【0007】第2の編地の縫い合わされる部分は、全て
針刺しされた状態での第1の編地の縫い合わされる部分
の長さに保持されながら、おおよその縫い合わせライン
に沿って案内されて、目拾いしないで針刺し、いわゆる
盲刺しされる。そして、第2の編地が第1の編地を刺し
ている針列へ直接盲刺しされた後に、針刺し状態の2枚
の編地を縫製するか、または第2の編地が一旦別の針列
へ盲刺しされた後、別の針列と第1の編地を刺している
針列との間でいずれかの編地を目移し、共通の針列に針
刺しし、この状態の2枚の編地を縫製する。これによっ
て、第2の編地を端部で位置決めしながら、盲刺しする
という簡単な構成で、かなり精度の高い自動リンキング
が可能となる。なお、目拾い針刺しされる第1の編地と
しては、2枚の編地が縫い合わされたときに、その縫い
合わせ部分が表側、すなわち人の目にふれる側にくる方
の編地が設定される。The sewn portion of the second knitted fabric is guided along an approximate stitching line while being held at the length of the sewn portion of the first knitted fabric in a state where all needles have been stabbed. , Needle puncture without eye pick-up, so-called blind puncture. Then, after the second knitted fabric is directly blindly stabbed into the needle row piercing the first knitted fabric, the two knitted fabrics in the needle stabbed state are sewn, or the second knitted fabric is temporarily separated. After the needle row is blindly stabbed, one of the knitted fabrics is transferred between another needle row and the needle row stabping the first knitted fabric, and the needle row is stabbed in the common needle row. Sew a piece of knitted fabric. As a result, it is possible to perform highly accurate automatic linking with a simple structure in which the second knitted fabric is positioned at the end portion and is stabbed blindly. As the first knitted fabric to be pierced by the eye pick-up needle, when two knitted fabrics are sewn together, the knitted fabric whose sewn portion comes to the front side, that is, the side where the human eye is touched is set. .
【0008】[0008]
【実施例1】図1ないし4は、実施例1によるシングル
付け用の自動リンキング装置1を示している。この実施
例は、第1の編地を横編機から直接第1のリンキング針
の針列へ目移しすることにより、第1の編地の縫い合わ
せ部分の全体における所定の編目を予め針列に刺し通し
た状態とするとともに、第2の編地をベルト上に載置
し、その縫い合わせ部分における始点となる編目を第2
のポイント針に刺し通しさらに縫い合わせ部分の終点と
なる編目の近傍をベルト上に設けられた針に刺し通すこ
とで、第2の編地の縫い合わされる部分を所定の長さに
保持する。そして第2の編地の端の位置を規制しなが
ら、ベルトの移動および第2のポイント針列の移動によ
って第2の編地に第2のポイント針を順次目拾いしない
で刺し通し、その後、第2の編地を第1のポイント針の
針列に目移しすることによって、第1および第2の編地
を重ね合わせて、ミシン掛けする例である。First Embodiment FIGS. 1 to 4 show an automatic linking device 1 for single attachment according to a first embodiment. In this embodiment, by transferring the first knitted fabric directly from the flat knitting machine to the needle row of the first linking needle, a predetermined stitch in the entire stitched portion of the first knitted fabric is preliminarily formed in the needle row. The second knitted fabric is placed on the belt while being pierced, and the second stitch is the stitch that is the starting point of the stitched portion.
The needle provided on the belt is pierced through the needle that is the end point of the stitched portion, and the needled portion of the second knitted fabric is held at a predetermined length. Then, while regulating the position of the end of the second knitted fabric, the second point knitting needle is pierced through the second knitted fabric without sequentially picking up the eye by the movement of the belt and the movement of the second point needle row, and thereafter, In this example, the second knitted fabric is transferred to the needle row of the first point needles so that the first and second knitted fabrics are overlapped with each other and sewing is performed.
【0009】図1ないし3において、付属編などの第1
の編地2は、その縫い合わされる部分の所定の編目が、
編成段階における最終コースの編目であるときは、その
編目を保持している横編機上の編針から直接リンキング
用の第1のポイント針4の針列に目移しされる。そし
て、第1のポイント針列を保持しているラック7をテー
ブル6にセットすることにより、第1の編地2がテーブ
ル6の上に乗る。第1のポイント針4は、テーブル6の
側方で送り方向の直線に沿い、所定のピッチでラック7
の上に固定されている。そして、このラック7は、フレ
ーム8の内部で送り方向に移動可能であり、フレーム8
に取り付けられたモータ9、これによって駆動されるピ
ニオン10により所定の速度で送り方向に移動するよう
になっている。In FIGS. 1 to 3, the first part such as an appendix
In the knitted fabric 2 of, the predetermined stitches of the sewn portion are
When it is the stitch of the final course in the knitting stage, it is transferred from the knitting needle on the flat knitting machine holding the stitch directly to the needle row of the first point needle 4 for linking. Then, by setting the rack 7 holding the first point needle row on the table 6, the first knitted fabric 2 rides on the table 6. The first point needles 4 are arranged laterally of the table 6 along a straight line in the feed direction and are arranged at a predetermined pitch on the rack 7
Fixed on top of. The rack 7 is movable in the feed direction inside the frame 8 and
A motor 9 attached to the motor and a pinion 10 driven by the motor 9 move in the feed direction at a predetermined speed.
【0010】一方、身頃編みなどの第2の編地3は、縫
い合わされる部分の始点の編目を第2のポイント針5に
針刺しし、また終点の編目の近くをエンドレス状のベル
ト11の上面に固定されている針12に刺して、所定の
長さLに保持される。詳細には、針刺し位置にある垂直
方向に延びる第2のポイント針5とベルト11に固定さ
れている針12との距離が所定の長さLとなるように、
ベルト11に固定されている針12の位置をプーリ14
を適宜量回転させることにより設定する。そして、第2
の編地3を上記したように最初に作業者が針刺ししてセ
ットする。ここで、所定の長さLは、第1の編地2の縫
い合わされる部分の所定の編目を全て第1のポイント針
4に対して針刺ししたときの縫い合わされる部分の長さ
に等しく設定されている。なお、第2のポイント針5
は、第1のポイント針4の移動速度と同期して回転する
回転ドラム13の外周面に、針先端で第1のポイント針
4のピッチと等しいピッチで取り付けられている。ここ
で、ベルト11や回転ドラム13は、編地送り手段を構
成している。On the other hand, in the second knitted fabric 3 such as the body knitting, the stitch at the starting point of the portion to be sewn is pierced by the second point needle 5, and the upper surface of the endless belt 11 near the stitch at the end point. The needle 12 fixed to is pierced and is held at a predetermined length L. Specifically, the distance between the second point needle 5 extending in the vertical direction at the needle stick position and the needle 12 fixed to the belt 11 becomes a predetermined length L,
The position of the needle 12 fixed to the belt 11 is changed to the pulley 14
Is set by rotating by an appropriate amount. And the second
First, the operator sets the knitted fabric 3 by needle sticking as described above. Here, the predetermined length L is set equal to the length of the sewn portion when all the predetermined stitches of the sewn portion of the first knitted fabric 2 are pierced with the first point needle 4. Has been done. The second point needle 5
Are attached to the outer peripheral surface of the rotary drum 13 that rotates in synchronization with the moving speed of the first point needle 4 at the needle tip at a pitch equal to the pitch of the first point needle 4. Here, the belt 11 and the rotary drum 13 constitute a knitted fabric feeding means.
【0011】ベルト11はタイミングベルトであって、
2つのプーリ14に巻き掛けられ、モータ15により、
回転ドラム13の周速度と等しい速度で同じ送り方向に
同期回転するようになっている。これによって、第2の
編地3は、ベルト11の上に乗り、その側方に位置する
平板状のガイド16やベルト11の先端位置で回転ドラ
ム13とほぼ等しい円弧状のガイド17に沿って移動す
るようになっている。回転ドラム13は、図示しないモ
ータにより図中時計方向に回転される。この移動過程
で、第2のポイント針5は、第2の編地3に対して目拾
いしないまま、いわゆる盲刺しの状態で順次刺し通され
ていく。なお、前記第1のポイント針4および第2のポ
イント針5の突出量は、いずれも一定であり、回転中あ
るいは直線移動中に針の長手方向には動かないようにな
っている。The belt 11 is a timing belt,
It is wound around two pulleys 14 and the motor 15
It is designed to rotate synchronously in the same feed direction at a speed equal to the peripheral speed of the rotary drum 13. As a result, the second knitted fabric 3 rides on the belt 11 and follows the flat guide 16 positioned on the side of the belt 11 and the circular guide 17 which is substantially equal to the rotary drum 13 at the tip position of the belt 11. It is designed to move. The rotary drum 13 is rotated clockwise by a motor (not shown). During this movement process, the second point needle 5 is sequentially pierced in the second knitted fabric 3 in a so-called blind puncture state without picking up the eye. The protrusion amounts of the first point needle 4 and the second point needle 5 are both constant, and do not move in the longitudinal direction of the needle during rotation or linear movement.
【0012】第2の編地3の送り過程で、一対の編地端
センサ18は、第2の編地3の端部を検出し、その端部
の編地幅方向のずれ、すなわち編地の移動方向と直交す
る方向のずれに応じて、位置決め用のローラ19を送り
方向に従動回転させながら、図示しない駆動手段によ
り、軸方向すなわち編地幅方向に移動させることにより
第2の編地3の端部が常に一対の編地端センサ18の間
にくるように位置決め案内する。すなわち、一対の編地
端センサ18のうち、内側のセンサだけが編地を検出し
た状態となるように第2の編地3を案内する。このた
め、第2の編地3の縫い合わせるべき部分が、針刺し位
置80からローラ19の間において、針刺し位置80を
通りかつ編地の送り方向に延在する直線上に位置する。In the process of feeding the second knitted fabric 3, the pair of knitted fabric end sensors 18 detect the end portion of the second knitted fabric 3 and shift the end portion in the knitted fabric width direction, that is, the knitted fabric. The second knitted fabric is moved by the drive means (not shown) in the axial direction, that is, the knitted fabric width direction while the positioning roller 19 is driven and rotated in accordance with the deviation in the direction orthogonal to the moving direction of the second knitted fabric. Positioning guide is performed so that the end portion of 3 is always located between the pair of knitted fabric end sensors 18. That is, of the pair of knitted fabric edge sensors 18, only the inner sensor guides the second knitted fabric 3 so that the knitted fabric is detected. For this reason, the portion of the second knitted fabric 3 to be sewn is located between the needle piercing position 80 and the roller 19 on a straight line that passes through the needle piercing position 80 and extends in the knitting fabric feeding direction.
【0013】上記のように、第1の編地2は、縫い合わ
せ部分の所定の編目が縫い合わせ部分の全域にわたり第
1のポイント針4に針刺し状態で保持されている。この
とき第1の編地2の縫い合わされる部分の長さはLにな
っている。そして、第1のポイント針4の送り方向の移
動により、ミシン21の近くのミシン掛け位置に送り込
まれる。これと同時に、第2の編地3は、所定の長さL
に保持された状態で、第2のポイント針5に目拾いされ
ないまま順次刺し通される。第2の編地3は、針刺し位
置80の少し手前から第1のポイント針4と係合しはじ
め、針刺し位置80で完全に針刺し状態となる。その
後、回転ドラム13の回転によって、ミシン掛け位置に
案内されていくが、その途中で、板状の目移し手段22
によって、第2のポイント針5から順次に抜き取られ、
第1のポイント針4の方向に目移しされる。このような
目移し動作は、固定された目移し手段22の下面に第2
の編地3が接触し、第2のポイント針5の移動に伴い目
移し手段22に沿って移動することによって行われる。As described above, in the first knitted fabric 2, the predetermined stitches of the sewn portion are held by the first point needle 4 in the needle stick state over the entire area of the sewn portion. At this time, the length of the sewn portion of the first knitted fabric 2 is L. Then, by the movement of the first point needle 4 in the feed direction, the first point needle 4 is fed to a sewing position near the sewing machine 21. At the same time, the second knitted fabric 3 has a predetermined length L
The second point needle 5 is sequentially pierced in the state of being held by the second point needle 5 without being picked up. The second knitted fabric 3 starts to engage with the first point needle 4 slightly before the needle stick position 80, and is completely in the needle stick position at the needle stick position 80. After that, the rotary drum 13 is guided to the sewing position by the rotation of the rotary drum 13, and in the middle thereof, the plate-like transfer means 22 is provided.
Is sequentially withdrawn from the second point needle 5,
It is transferred in the direction of the first point needle 4. Such a transfer operation is performed on the lower surface of the fixed transfer means 22 by a second operation.
The knitted fabric 3 comes into contact with the knitted fabric 3 and moves along the transfer device 22 as the second point needle 5 moves.
【0014】これによって、第1および第2の編地2、
3は、縫い合わせ部分で重ね合わせ状態となって、ミシ
ン掛け位置に案内される。ここで、ミシン21は、ミシ
ン針23とルーパ24とのかがり縫い作用によって第1
および第2の編地2、3を縫い合わせていく。このと
き、第1の編地2について目拾いが行われ、縫い合わせ
部分の所定の編目にポイント針が刺されているが、第2
の編地3については、第2のポイント針5が刺し通され
る過程で、目拾い動作が行われていない。このため、目
拾いの行われていない部分は、衣服の裏側となるように
設定されている。As a result, the first and second knitted fabrics 2,
3 is in a superposed state at the stitched portion and is guided to the sewing machine hanging position. Here, the sewing machine 21 is operated by the sewing operation of the sewing machine needle 23 and the looper 24, and
And the second knitted fabrics 2 and 3 are sewn together. At this time, eye picking is performed on the first knitted fabric 2 and the point needle is stabbed in a predetermined stitch of the stitched portion.
With respect to the knitted fabric 3, the eye picking operation is not performed in the process of piercing the second point needle 5. Therefore, the part where the eyes are not picked up is set to be the back side of the clothes.
【0015】[0015]
【実施例2】図5、6は、実施例2によるシングル付け
用の自動リンキング装置1を示しており、第1の編地2
の送りを実施例1のものと同様とし、第2の編地3はエ
ンドレス状であり、エンドレス状の第2の編地3に対応
して、エンドレス状の編地送り手段を構成する例であ
る。Embodiment 2 FIGS. 5 and 6 show an automatic linking device 1 for single attachment according to Embodiment 2, in which a first knitted fabric 2 is used.
In the example in which the second knitted fabric 3 is endless and the endless second knitted fabric feeding means is configured to correspond to the endless second knitted fabric 3, is there.
【0016】第1の編地2は、実施例1と同様に、横編
機上の編針から直接リンキング用の第1のポイント針4
の針列に目移しされる。そして、第1のポイント針列を
保持しているラック7をテーブル6にセットすることに
より、第1の編地2がテーブル6の上に乗る。一方、第
2の編地3の縫い合わせ部分は、エンドレス状となって
おり、その周長は、長さLとなるように各ローラ26、
27、28にセットされる。回転ドラム13に対するガ
イドローラ27、測長ローラ28およびプレスローラ3
0の軸間距離は、調整可能であり、第2の編地3の巻掛
け長さを所定の長さLとなるように調整される。なおガ
イドローラ27、測長ローラ28およびプレスローラ3
0は、それぞれ水平方向に移動可能であり、移動調整後
の位置で回転可能に固定できるように、図示しないブラ
ケットに設けられている。測長ローラ28は、モータ2
9によって駆動される。モータ29の軸回転速度は、測
長ローラの周速度が回転ドラム13の周速度と等しくな
るように設定されており、回転ドラム13と同期回転す
る。また、回転ドラム13は、第2のポイント針5をそ
の先端ピッチが第1のポイント針4のピッチと同一にな
るように設けられ、しかも、第2のポイント針5の移動
が、第1のポイント針4の移動と同期するように設定さ
れている。これによって、円形状の第2のポイント針5
の針列の円周方向の移動、および第1のポイント針4の
直線方向の送り移動は、同一に設定されている。プレス
ローラ30は、第2の編地3を測長ローラ28との間で
ニップしており、第2の編地3の移動に伴って従動回転
する。ガイドローラ26、27は、編地の移動によって
従動回転するように構成されているが、これに限られず
専用のモータにより測長ローラ28の周速度と等しくな
るように積極的に同期回転させるようにしてもよい。ま
た、一対の編地端センサ18は、第2の編地3の端部を
検出し、その幅方向へのずれに応じて、上下一対の位置
決め用のローラ19をともに軸方向すなわち編地幅方向
に移動させることによって、第2のポイント針5によっ
て針刺しされる第2の編地3の端部を規制している。こ
の実施例においても、第1のポイント針4および第2の
ポイント針5の突出量は針の移動中一定である。The first knitted fabric 2 is, similarly to the first embodiment, the first point needle 4 for direct linking from the knitting needle on the flat knitting machine.
Transferred to the needle row. Then, by setting the rack 7 holding the first point needle row on the table 6, the first knitted fabric 2 rides on the table 6. On the other hand, the sewn portion of the second knitted fabric 3 has an endless shape, and each roller 26,
It is set to 27 and 28. Guide roller 27, length measuring roller 28, and press roller 3 for the rotating drum 13.
The inter-axis distance of 0 is adjustable and is adjusted so that the winding length of the second knitted fabric 3 becomes a predetermined length L. The guide roller 27, the length measuring roller 28, and the press roller 3
Each of 0s is movable in the horizontal direction, and is provided on a bracket (not shown) so as to be rotatably fixed at the position after the movement adjustment. The length measuring roller 28 is the motor 2
Driven by 9. The shaft rotation speed of the motor 29 is set so that the peripheral speed of the length measuring roller becomes equal to the peripheral speed of the rotating drum 13, and the motor 29 rotates synchronously with the rotating drum 13. The rotary drum 13 is provided with the second point needles 5 such that the tip pitch thereof is the same as the pitch of the first point needles 4, and the movement of the second point needles 5 is the same as that of the first point needles 5. It is set to synchronize with the movement of the point hand 4. As a result, the circular second point needle 5
The movement of the needle row in the circumferential direction and the feed movement of the first point needle 4 in the linear direction are set to be the same. The press roller 30 nips the second knitted fabric 3 with the length measuring roller 28, and is driven to rotate with the movement of the second knitted fabric 3. Although the guide rollers 26 and 27 are configured to be driven to rotate by the movement of the knitted fabric, the guide rollers are not limited to this and are positively and synchronously rotated by a dedicated motor so as to be equal to the peripheral speed of the length measuring roller 28. You may Further, the pair of knitted fabric edge sensors 18 detect the end portion of the second knitted fabric 3 and, in accordance with the deviation in the width direction, both the pair of upper and lower positioning rollers 19 are arranged in the axial direction, that is, the knitted fabric width. By moving in the direction, the end portion of the second knitted fabric 3 which is pierced by the second point needle 5 is regulated. Also in this embodiment, the protrusion amounts of the first point needle 4 and the second point needle 5 are constant during movement of the needles.
【0017】前記実施例1と同様に、第1の編地2は縫
い合わされる部分の所定の編目が、縫い合わされる部分
の全域にわたって予め針刺しされており、そのような針
刺し状態で、ミシン掛け位置に送り込まれる。これと同
時に、第2の編地3は、測長ローラ28とプレスローラ
30との回転によって、送り案内され、目拾いなしの状
態で、第2のポイント針5に針刺しされて、目移し位置
に案内され、そこで目移し手段22によって、第1のポ
イント針4に目移しされ、第1の編地2に重ね合わされ
る。そして、重ね合わせ状態の第1および第2の編地
2、3は、ミシン21によって縫い合わせ部分で縫製さ
れる。Similar to the first embodiment, the first knitted fabric 2 has the predetermined stitches of the sewn portion preliminarily stabbed over the entire sewn portion, and the sewing machine is hooked in such a needle stab state. Sent to a position. At the same time, the second knitted fabric 3 is fed and guided by the rotation of the length measuring roller 28 and the press roller 30, and is pierced by the second point needle 5 in a state without picking up the eye and moved to the transfer position. And is transferred to the first point needle 4 by the transfer means 22 and superposed on the first knitted fabric 2. Then, the first and second knitted fabrics 2 and 3 in the overlapped state are sewn at the sewn portion by the sewing machine 21.
【0018】[0018]
【実施例3】図7は、実施例3によるシングル付け用の
自動リンキング装置1を示しており第1の編地2を画像
処理によって目拾いしながら針刺しし、また第2の編地
3を実施例1のものと同様の方式によって、ミシン掛け
位置に送り込む例である。[Third Embodiment] FIG. 7 shows an automatic linking device 1 for single attachment according to a third embodiment, in which the first knitted fabric 2 is pierced by needles while picking up eyes by image processing, and the second knitted fabric 3 is This is an example of feeding the sewing machine to the sewing position by a method similar to that of the first embodiment.
【0019】すなわち、第1の編地2は、テーブル31
の上に乗せられ、2段階形式の一対の編地端センサ3
2、33および位置決めローラ34、35によって編地
幅方向に位置決めされ、またたるみセンサ36と送りロ
ーラ37の回転によって、編目割り出しのための位置に
送り込まれる。That is, the first knitted fabric 2 has the table 31
A pair of two-stage type knitted fabric edge sensor 3 placed on the
It is positioned in the knitted fabric width direction by the Nos. 2 and 33 and the positioning rollers 34 and 35, and is fed to a position for stitch indexing by rotation of the slack sensor 36 and the feed roller 37.
【0020】上記位置決めローラ34、35および送り
ローラ37の動作について以下に説明する。位置決めロ
ーラ34は、回転可能に支持されており、図示しないア
クチュエータにより軸方向に往復移動可能に設けられて
いる。一対の編地端センサ32は、実施例1の一対の編
地端センサ18と同様の構成を有している。位置決めロ
ーラ34は、第1の編地2の端部が、一対の編地端セン
サ32の間にくるように、2つのセンサ32の編地検知
信号に基づいて軸方向に移動する。なお、位置決めロー
ラ34は、移動する編地によって従動回転するものであ
る。一対の編地端センサ33も一対の編地端センサ32
と同様の構成を有している。位置決めローラ35は、図
示しないモータにより積極回転可能であり、さらに位置
決めローラ34と同様に軸方向に往復移動可能に設けら
れている。位置決めローラ35も一対の編地端センサ3
3からの編地検知信号に基づいて軸方向に移動すること
により、第1の編地2の端を一対の編地端センサ33の
間に規制する。たるみセンサ36は、第1の編地2の側
方で、かつ第2の編地2よりも若干高い位置に取り付け
られている。位置決めローラ35は、たるみセンサ36
が第1の編地2を検知するまで、すなわち第1の編地2
が位置決めローラ35の前方で所定量のたるみを生じる
まで積極的に回転する。送りローラ37は、後述する一
対のハンド39による第1の編地2の送りに同期して回
転することにより、第1の編地2を所定量ずつ送り出
す。送りローラ37が第1の編地2を送り出すことによ
って、上記のたるみがなくなったことがたるみセンサ3
6により検知されたとき、位置決めローラ35が再び回
転してたるみを積極的に生じさせる。なお、送りローラ
37は、軸方向にも移動可能である。送りローラ37
は、後述する画像処理によって、第1の編地2の位置が
ずれてきたことが検出されたときに、画像処理装置42
からの指令に基づいて軸方向に移動することにより第1
の編地2の位置を修正する。The operation of the positioning rollers 34, 35 and the feed roller 37 will be described below. The positioning roller 34 is rotatably supported and is provided to be axially reciprocally movable by an actuator (not shown). The pair of knitted fabric edge sensors 32 have the same configuration as the pair of knitted fabric edge sensors 18 of the first embodiment. The positioning roller 34 moves in the axial direction based on the knitted fabric detection signals of the two sensors 32 so that the end of the first knitted fabric 2 is located between the pair of knitted fabric end sensors 32. The positioning roller 34 is driven to rotate by the moving knitted fabric. The pair of knitted fabric edge sensors 33 also includes the pair of knitted fabric edge sensors 32.
It has the same configuration as. The positioning roller 35 can be positively rotated by a motor (not shown), and can be reciprocally moved in the axial direction like the positioning roller 34. The positioning roller 35 also includes the pair of knitted fabric edge sensors 3
The end of the first knitted fabric 2 is regulated between the pair of knitted fabric end sensors 33 by moving in the axial direction based on the knitted fabric detection signal from 3. The slack sensor 36 is attached to the side of the first knitted fabric 2 and at a position slightly higher than the second knitted fabric 2. The positioning roller 35 has a slack sensor 36.
Until the first knitted fabric 2 is detected, that is, the first knitted fabric 2
Rotates positively in front of the positioning roller 35 until a predetermined amount of slack is generated. The feed roller 37 rotates in synchronism with the feeding of the first knitted fabric 2 by a pair of hands 39 described later, and thereby feeds out the first knitted fabric 2 by a predetermined amount. The slack sensor 3 that the slack is eliminated by the feed roller 37 sending out the first knitted fabric 2.
When detected by 6, the positioning roller 35 rotates again to positively cause the slack. The feed roller 37 is also movable in the axial direction. Feed roller 37
When it is detected that the position of the first knitted fabric 2 is displaced by the image processing described later, the image processing device 42
By moving in the axial direction based on the command from
Correct the position of knitted fabric 2.
【0021】ここで、カメラ38は、光源41によって
照らされている第1の編地2を撮像し、画像データとし
て画像処理装置42に送り込む。画像処理装置42は、
画像データから、第1の編地2の縫い合わせるべき編目
を割り出し、一対のハンド39を編目拡張方向に拡げな
がら、テーブル31の平面上で針刺しすべき編目を位置
決め状態とする。このようにして、位置決め状態の第1
の編地2は、一対のサブハンド40によって針刺し位置
で押さえ込まれている。Here, the camera 38 takes an image of the first knitted fabric 2 illuminated by the light source 41 and sends it to the image processing device 42 as image data. The image processing device 42
The stitches of the first knitted fabric 2 to be sewn together are indexed from the image data, and the stitches to be pierced on the plane of the table 31 are positioned while the pair of hands 39 are expanded in the stitch expanding direction. In this way, the first positioning state
The knitted fabric 2 is pressed by the pair of sub-hands 40 at the needle stick position.
【0022】ここで、一対のハンド39および一対のサ
ブハンド40の編地案内動作について説明する。一対の
ハンド39は互いに離間方向および接近方向に移動可能
で、さらに図示しないアクチュエータによって、上下、
前後(編地の送り方向)および左右(編地の送り方向と
直交する方向)に移動可能となっている。編地案内の初
期に降下して、カメラ38によって検出される編地部分
の両側を押圧し、互いに離間して編目を拡張し、針刺し
すべき編目の位置情報にもとづき編地を押圧しながら前
方へ移動し、次に左右方向へ移動して、針刺しすべき編
目を針刺し位置へ案内し、位置決めする。The knitting fabric guiding operation of the pair of hands 39 and the pair of sub-hands 40 will be described. The pair of hands 39 are movable in the separating direction and the approaching direction with respect to each other, and are further vertically moved by an actuator (not shown).
It can be moved forward and backward (the knitting fabric feeding direction) and left and right (a direction orthogonal to the knitting fabric feeding direction). At the beginning of the knitting fabric guide, both sides of the knitted fabric portion detected by the camera 38 are pressed, the stitches are separated from each other to expand the stitches, and the knitted fabric is pushed forward while pressing the knitted fabric based on the position information of the stitches to be pierced. And then to the left and right to guide and position the stitch to be punctured to the needle puncturing position.
【0023】このとき、一対のサブハンド40は、上昇
して第1の編地2から離間し、さらに、図7に示す位置
から前方へ移動して一対のハンド39と干渉しない位置
に待機している。互いに離間状態にある一対のハンド3
9が、針刺しすべき編目を針刺し位置へ案内したとき、
一対のサブハンド40は、後方に移動して図7に示すよ
うに針刺し位置を挟んだ状態となり、さらに下降して第
1の編地2を押圧し、その位置で保持する。このとき、
一対のサブハンド40は、一対のハンド39の間に入る
ように、その間隔が設定されているので、一対のハンド
39と干渉することはない。その後、一対のハンド39
は上昇して、第1の編地2を開放する。この状態で、第
1のポイント針4が後述する針押し出し手段44により
突出して位置決め状態の第1の編地2を針刺しする。な
お、この後、一対のハンド39が後退し、互いに接近し
てから降下する。また一対のサブハンド40は、上昇
し、前方へ移動して再び待機する。At this time, the pair of sub-hands 40 ascend and move away from the first knitted fabric 2, and further move forward from the position shown in FIG. 7 and stand by at a position where they do not interfere with the pair of hands 39. There is. A pair of hands 3 that are separated from each other
When 9 guides the stitch to be stabbed to the stab position,
The pair of sub-hands 40 moves rearward to sandwich the needle puncture position as shown in FIG. 7, and further descends to press the first knitted fabric 2 and hold it at that position. At this time,
The distance between the pair of sub-hands 40 is set so as to enter between the pair of hands 39, so that the pair of sub-hands 40 does not interfere with the pair of hands 39. After that, a pair of hands 39
Moves up and releases the first knitted fabric 2. In this state, the first point needle 4 is projected by the needle pushing-out means 44, which will be described later, to pierce the positioned first knitted fabric 2. After that, the pair of hands 39 move backward, approach each other, and then descend. The pair of sub-hands 40 ascend, move forward, and wait again.
【0024】下方の回転ドラム43は、第1の編地2の
送り速度で回転しており、針刺し位置で、針押し出し手
段44を図示しないアクチュエータにより操作して、針
刺し位置にきた第1のポイント針4を突出させる。これ
によって、第1の編地2の目拾いされた編目に第1のポ
イント針4を針刺しする。突出した第1のポイント針4
は、図示しないカムによって以後回転ドラム43の半周
にわたり、突出状態を維持しながら円周方向に沿って移
動する。このようにして、第1の編地2は、第1のポイ
ント針4と共に回転ドラム45の円周方向に回転し、ミ
シン掛け位置に移動する途中で、固定の、または矢印方
向に往復運動する目移し手段22によって、第1のポイ
ント針4から第2のポイント針5の方向に目移しされ
る。The lower rotary drum 43 is rotating at the feeding speed of the first knitted fabric 2, and at the needle sticking position, the needle pushing-out means 44 is operated by an actuator (not shown) to reach the first point. The needle 4 is projected. As a result, the first point needle 4 is pierced on the stitches of the first knitted fabric 2 which are picked up. Protruding first point needle 4
Is moved by a cam (not shown) along the circumferential direction over the half circumference of the rotary drum 43 while maintaining the protruding state. In this way, the first knitted fabric 2 rotates in the circumferential direction of the rotary drum 45 together with the first point needle 4, and reciprocates in the fixed or arrow direction while moving to the sewing machine hanging position. Transferring means 22 transfers the first point needle 4 to the second point needle 5.
【0025】一方、第2の編地3は、実施例1のものと
同様の送り案内手段によって、所定の長さLに保持され
た状態で、針刺し位置で、第2のポイント針5に順次刺
し通されていく。この実施例では、一対の編地端センサ
18および位置決めローラ19がそれぞれ二組設けられ
ており、各位置決めローラ19は、対応する一対の編地
端センサ18からの編地検知信号に基づいて編地の端部
を規制する。この実施例で、第2のポイント針5は、第
1のポイント針4と同様に、回転ドラム45によって回
転し、針刺し位置で針押し出し手段46により、第2の
編地3を針刺した状態で、ミシン掛け位置に送り込まれ
ている。On the other hand, while the second knitted fabric 3 is held at the predetermined length L by the feed guide means similar to that of the first embodiment, the second knitted fabric 3 is sequentially attached to the second point needle 5 at the needle sticking position. I will be pierced. In this embodiment, two pairs of knitted fabric end sensors 18 and positioning rollers 19 are provided, and each positioning roller 19 is knitted based on knitted fabric detection signals from the corresponding pair of knitted fabric end sensors 18. Control the edge of the ground. In this embodiment, the second point needle 5 is rotated by the rotary drum 45 in the same manner as the first point needle 4, and the second knitted fabric 3 is pierced by the needle pushing means 46 at the needle piercing position. , Has been sent to the sewing position.
【0026】このようにして、第1および第2の編地
2、3は、第2のポイント針5によって保持され、ミシ
ン掛け位置で、ミシン21によって縫い合わされ、一対
の巻下げロール47によって送り出されるようになって
いる。なお、突出した状態の第1および第2のポイント
針4、5は、図示しないカムなどによって、回転ドラム
43、45の回転に伴い後退位置に戻される。In this way, the first and second knitted fabrics 2 and 3 are held by the second point needle 5, sewn by the sewing machine 21 at the sewing position, and fed by the pair of lowering rolls 47. It is supposed to be. The protruding first and second point hands 4 and 5 are returned to the retracted position by the rotation of the rotating drums 43 and 45 by a cam or the like (not shown).
【0027】この実施例によると、第1および第2のポ
イント針4、5が共に回転ドラム43、45によって円
周方向に移動し、針刺し位置で後退位置から突出し、編
地面に対して垂直な状態で針刺しされるため、針刺しが
確実であり、また編目の引きつりや縮みなども少なくな
る。According to this embodiment, the first and second point needles 4 and 5 both move in the circumferential direction by the rotating drums 43 and 45, project from the retracted position at the needle stick position, and are perpendicular to the knitting ground. Since the needle is pierced in the state, the needle piercing is sure and the stitches and shrinkage of the stitches are reduced.
【0028】図7の例は、一対の編地端センサ18と位
置決め用のローラ19とで第2の編地3の端縁部を割り
出しているが、これらの編地案内手段に代えて、図4で
示すように、第2の編地3の幅に相当する一対の案内壁
25によって構成することもできる。この場合、第2の
編地3が衿のような長方形の編地であれば、平行に向か
い合う2つの案内壁25によって、幅方向の動きを充分
に規制できる。ここで一対の案内壁25は、針刺し位置
から第2の編地3の長さに相当する長さだけ編地送り出
し方向上流へ延在していることが望ましい。このとき第
1の編地2は、身頃編地であり、目拾い針刺しされる。In the example of FIG. 7, the edge of the second knitted fabric 3 is indexed by the pair of knitted fabric end sensors 18 and the positioning roller 19, but instead of these knitted fabric guiding means, As shown in FIG. 4, it may be constituted by a pair of guide walls 25 corresponding to the width of the second knitted fabric 3. In this case, if the second knitted fabric 3 is a rectangular knitted fabric such as a collar, the movement in the width direction can be sufficiently restricted by the two guide walls 25 facing each other in parallel. Here, it is desirable that the pair of guide walls 25 extend upstream from the needle stick position by a length corresponding to the length of the second knitted fabric 3 in the knitting fabric feeding direction. At this time, the first knitted fabric 2 is a body knitted fabric and is pierced with an eye picking needle.
【0029】[0029]
【実施例4】図8は、実施例4のシングル付け用の自動
リンキング装置1を示している。この実施例のものは、
第1の編地2(例えば身頃編地)を実施例3のものと同
様に順次目拾いしながら針刺しするが、第2の編地3
(付属編)を少なくとも2本の針12によって所定の長
さLで保持し、ベルト11の回転によって移動させ、目
移し手段22によって第1のポイント針4の針列に直接
目拾いしないまま刺し通す例である。Fourth Embodiment FIG. 8 shows an automatic linking device 1 for single attachment according to a fourth embodiment. In this example,
The first knitted fabric 2 (for example, the body knitted fabric) is punctured while sequentially picking up the eyes in the same manner as in Example 3, but the second knitted fabric 3
(Attachment) is held at a predetermined length L by at least two needles 12, moved by rotation of the belt 11, and pierced by the transfer means 22 without directly picking up the needle row of the first point needle 4. It is an example of passing.
【0030】すなわち、第2の編地3は、ベルト11に
設けられた2本の針12に対し、縫い合わせられるべき
部分の最初の編目と最後の編目とをそれぞれ針刺しした
状態で保持され、ベルト11の移動と共に、一対の編地
端センサ18および位置決め用のローラ19によって位
置決めされながら、目移し位置の目移し手段22によっ
て、第1のポイント針5に直接目移しされる。第2の編
地3の最初の編目は、目移しすることにより針刺しされ
るが、それ以後の部分は、目拾いしないまま直接盲刺し
の状態で、第1のポイント針4に針刺しされる。なお、
ベルト11上に設けられた2本の針12の少なくとも一
方は、ベルト11に対し、ベルト11の長手方向に位置
調整可能に設けられているものとする。That is, the second knitted fabric 3 is held in a state where the first stitch and the last stitch of the portion to be sewn are pierced by the two needles 12 provided on the belt 11, respectively. Along with the movement of 11, the pair of knitted fabric edge sensors 18 and the positioning roller 19 are positioned, and are directly transferred to the first point needle 5 by the transfer means 22 at the transfer position. The first stitch of the second knitted fabric 3 is pierced by transferring the stitches, but the subsequent portion is pierced by the first point needle 4 in a state of being directly punctured without eye picking. In addition,
At least one of the two needles 12 provided on the belt 11 is provided so as to be positionally adjustable with respect to the belt 11 in the longitudinal direction of the belt 11.
【0031】この実施例によると、第2の編地3が第1
のポイント針4に針刺しされる過程で、第2の編地3の
伸縮が針刺しピッチに悪影響を及ぼすこともあるので、
伸縮率の低い編地に対して有効である。According to this embodiment, the second knitted fabric 3 is the first
Since the expansion and contraction of the second knitted fabric 3 may adversely affect the needle stick pitch in the process of needle sticking to the point needle 4 of
It is effective for knitted fabrics with a low stretch ratio.
【0032】[0032]
【実施例5】図9ないし14は、実施例5によるはさみ
付け用の自動リンキング装置1を示している。この実施
例の場合、第1の編地2は、付属編であり、2つ折りの
状態で、第2の編地3の端部をはさみ付ける状態でリン
キングされる。Fifth Embodiment FIGS. 9 to 14 show an automatic linking device 1 for scissors according to a fifth embodiment. In the case of this embodiment, the first knitted fabric 2 is an accessory knitted fabric, and is linked in a state of being folded in two and in a state of sandwiching the end portion of the second knitted fabric 3.
【0033】図9、10において、第1の編地2は、L
字状のテーブル51の上面および垂直面に沿ってあてが
われ、水平面に対応する一対の編地端センサ52および
位置決め用のローラ54、また垂直面に対応する一対の
編地端センサ53、位置決め用のローラ55によって縫
い合わせるべき両端縁部分で位置決めされ、次に各面ご
とに対応する一対のハンド56、57、一対のサブハン
ド58、59、カメラ60、61および各面に共通の画
像処理装置62によって、針刺し位置で目拾い状態で位
置決めされる。上記したL字状のテーブル51は、図示
しないステーを介して、図示しないベース上に固定され
ている。なお、本実施例の位置決め用のローラ54、5
5、一対のハンド56、57および一対のサブハンド5
8、59は、それぞれ実施例3の図7における位置決め
ローラ34、一対のハンド39および一対のサブハンド
40と同様の動作を行うことによって、L字状のテーブ
ル51の上面および垂直面にあてがわれた第1の編地2
の各部分を位置決めしながら案内していく。In FIGS. 9 and 10, the first knitted fabric 2 is L
A pair of knitted fabric edge sensors 52 and positioning rollers 54, which are applied along the upper surface and the vertical surface of the character-shaped table 51 and correspond to the horizontal plane, and a pair of knitted fabric edge sensors 53, which correspond to the vertical surface, are positioned. Are positioned at both edge portions to be sewn together by a roller 55 for use, and then a pair of hands 56, 57, a pair of sub-hands 58, 59, cameras 60, 61 corresponding to each surface, and an image processing device 62 common to each surface. By this, it is positioned with the eyes picked up at the needle stick position. The L-shaped table 51 described above is fixed on a base (not shown) via a stay (not shown). In addition, the positioning rollers 54 and 5 of this embodiment
5, a pair of hands 56, 57 and a pair of sub-hands 5
8 and 59 are respectively applied to the upper surface and the vertical surface of the L-shaped table 51 by performing the same operations as the positioning roller 34, the pair of hands 39 and the pair of sub-hands 40 in FIG. 7 of the third embodiment. The first knitted fabric 2
Guide while positioning each part of.
【0034】一方、第1のポイント針4は、テーブル5
1の各面に垂直な状態で2列設けられており、垂直方向
の第1のポイント針4aは、ホルダー63に対して水平
方向のピン65によって支持されたレバー64の先端に
固定されており、ホルダー63の送り方向の移動と共
に、固定の補助カム64の上面を摺動しながら針刺し位
置に案内され、かつ針刺し位置で針押し上げ手段66に
より押し上げられて、テーブル51にポイント針の並設
方向に沿って形成されたスリット部分から突出して、第
1の編地2の水平部分の針刺し位置に針刺しされ、その
後固定のカム68によって針刺しのための高さを維持す
る。なお、上記針刺し位置は、固定の補助カム64と固
定のカム68との間に位置する第1のポイント針4aの
真上に設定されている。On the other hand, the first point hand 4 is connected to the table 5
The first point needles 4a in the vertical direction are fixed to the tip of a lever 64 supported by a pin 65 in the horizontal direction with respect to the holder 63. As the holder 63 moves in the feed direction, it is guided to the needle sticking position while sliding on the upper surface of the fixed auxiliary cam 64, and is pushed up by the needle pushing-up means 66 at the needle sticking position, so that the point needles are aligned on the table 51. The slit portion formed along the line is pierced at the needle piercing position of the horizontal portion of the first knitted fabric 2, and then the height for needle piercing is maintained by the fixed cam 68. The needle stick position is set directly above the first point needle 4a located between the fixed auxiliary cam 64 and the fixed cam 68.
【0035】また、水平方向の第1のポイント針4b
は、ホルダー63の溝などの部分に所定のピッチで進退
自在に設けられており、後端のバット部分82で溝カム
69の内部に嵌まり込んでいる。パット部分82と嵌ま
り合う溝カム69の溝は、第1の編地2の送り方向に延
在形成されている。詳しくは、編地の送り方向について
針刺し位置よりも手前の部分が、L字状のテーブル51
の垂直面に平行に延在形成されており、編地の送り方向
について針刺し位置の直前から針刺し位置に対応する部
分は、L字状のテーブル51の垂直面に徐々に接近する
方向に形成され、さらに、編地の送り方向について針刺
し位置から編地の送り方向に下流側の部分は、再び上記
垂直面に平行に延在している。このため、ホルダー63
の送り方向の移動によって、針刺し位置でテーブル51
の垂直な面へ上記の上面におけるものと同様のスリット
部分から垂直な面に突出し、目拾い状態の第1の編地2
の編目に針刺し状態となる。このようにして、第1の編
地2は、テーブル51に沿って、L字状に折り曲げら
れ、目拾い状態で、垂直方向および水平方向の第1のポ
イント針4a、4bの針列に保持され、第1のポイント
針4a、4bの針列の移動によってミシン掛け位置に案
内される。The horizontal first point needle 4b
Is provided in a groove or the like of the holder 63 so as to be movable back and forth at a predetermined pitch, and is fitted into the groove cam 69 at the butt portion 82 at the rear end. The groove of the groove cam 69 that fits with the pad portion 82 is formed to extend in the feeding direction of the first knitted fabric 2. Specifically, in the knitting fabric feeding direction, the portion before the needle stick position is the L-shaped table 51.
Is formed so as to extend parallel to the vertical plane of the knitted fabric, and the portion corresponding to the needle puncture position from immediately before the needle puncture position in the feeding direction of the knitted fabric is formed in a direction gradually approaching the vertical plane of the L-shaped table 51. Further, the downstream portion of the knitted fabric in the feed direction from the needle stick position in the knitted fabric feed direction again extends parallel to the vertical plane. Therefore, the holder 63
By moving the feed direction of the
To the vertical surface of the first knitted fabric 2 which is projected from a slit portion similar to that on the above-mentioned upper surface to the vertical surface and is in a state of eye picking up.
The needle is stabbed in the stitch. In this way, the first knitted fabric 2 is folded into an L shape along the table 51, and is held by the needle rows of the first point needles 4a and 4b in the vertical direction and the horizontal direction in the eye-catching state. The needles are guided to the sewing position by the movement of the needle row of the first point needles 4a and 4b.
【0036】一方、第2の編地3は、実施例2のものと
同様に、その周長が所定の長さLに保持され、ローラ1
9によって、編地の端部が位置決めされながら盲刺しの
状態で、ガイド17に沿って案内され、目移し手段22
によって、第2のポイント針5から垂直方向の第1のポ
イント針4に目移しされる。そして、第1の編地2の垂
直部分は、L字状の目移し手段70によって、第2の編
地3の上面に重ね合わせられる。この状態で、第1およ
び第2の編地2、3は、ミシン21によって縫い合わせ
られる。On the other hand, as in the second embodiment, the second knitted fabric 3 has its peripheral length maintained at a predetermined length L, and the roller 1
The knitted fabric is guided along the guide 17 while the end portion of the knitted fabric is positioned and blindly sewn by the transfer means 22.
Is transferred from the second point hand 5 to the first point hand 4 in the vertical direction. Then, the vertical portion of the first knitted fabric 2 is superposed on the upper surface of the second knitted fabric 3 by the L-shaped transfer means 70. In this state, the first and second knitted fabrics 2 and 3 are sewn together by the sewing machine 21.
【0037】図11ないし図14は、以上の動作を第1
および第2の編地2、3の送り方向から見た動作順序を
示している。図11で、第1の編地2は、L字状のテー
ブル51に沿ってあてがわれる。この状態で、垂直方向
および水平方向の第1のポイント針4a、4bは、いず
れも後退位置にある。L字状のテーブル51の上面およ
び垂直面にあてがわれた第1の編地2の各縫い合わせ部
分は、位置決め用のローラ54、55、一対のハンド5
6、57および一対のサブハンド58、59によって、
針刺し位置へ順次案内されていく。11 to 14 show the above-described operation as the first operation.
The operation sequence of the second knitted fabrics 2 and 3 viewed from the feeding direction is shown. In FIG. 11, the first knitted fabric 2 is applied along the L-shaped table 51. In this state, the vertical and horizontal first point hands 4a, 4b are both in the retracted position. The sewn portions of the first knitted fabric 2 applied to the upper surface and the vertical surface of the L-shaped table 51 include the positioning rollers 54 and 55 and the pair of hands 5.
6, 57 and a pair of sub-hands 58, 59,
You will be guided sequentially to the needle stick position.
【0038】図12に示すように、針刺し位置で、垂直
方向の第1のポイント針4aは、上昇することによっ
て、第1の編地2の水平な編目に目拾い状態で針刺しさ
れ、また水平方向の第1のポイント針4bは、溝カム6
9に駆動されて、垂直方向の第1の編地2の垂直な編目
に対し目拾い状態で針刺しされる。一方、第2の編地3
は、第2のポイント針5に盲刺しの状態で、針刺しさ
れ、垂直方向の第1のポイント針4aと突き合わせ状態
となる。As shown in FIG. 12, at the needle sticking position, the first point needle 4a in the vertical direction is lifted to be stuck in the horizontal stitch of the first knitted fabric 2 in a state where the stitches are picked up, and the needle is also leveled. The first point needle 4b in the direction is the groove cam 6
Driven by 9, the needle is pierced in a state where the vertical stitch of the first knitted fabric 2 in the vertical direction is caught. On the other hand, the second knitted fabric 3
Is pierced with the second point needle 5 in a blind state, and is brought into a butted state with the first point needle 4a in the vertical direction.
【0039】次に、図13に示すように、固定の目移し
手段22は、第2の編地3を第2のポイント針5から垂
直方向の第1のポイント針4aに目移しする。この状態
で、第1の編地2の縫い合わせ部分と、第2の編地3の
縫い合わせ部分とが重ね合わせ状態となる。Next, as shown in FIG. 13, the fixed transfer means 22 transfers the second knitted fabric 3 from the second point needle 5 to the first point needle 4a in the vertical direction. In this state, the stitched portion of the first knitted fabric 2 and the stitched portion of the second knitted fabric 3 are in a superposed state.
【0040】そして、図14に示すように、第1の編地
2の垂直な部分は、目移し手段70によって、水平方向
の第1のポイント針4bから垂直方向の第1のポイント
針4aに目移しされ、第2の編地3の上面に重ね合わさ
れる。このようにして、第1の編地2は、第2の編地3
の縫い合わせ部分を挟み込んだ状態となる。詳細には第
2の編地3が目移しされた後に、水平方向の第1のポイ
ント針4bがさらに突出して、その先端が垂直方向の第
1のポイント針4aの先端と接近する。なお溝カム69
の溝は、第1のポイント針4bが目移し手段22を通過
するあたりから第1のポイント針4bをさらに突出させ
るように形成されているものとする。目移し手段70
は、第1のポイント針4a、4bの各長手方向に対して
それぞれ所定の角度をなして延在する2つの傾斜面を有
している。この2つの傾斜面を展開すると図15のよう
に示される。第1の編地2の垂直な部分は、第1のポイ
ント針4bとともに移動するに連れて、目移し手段70
の一方の傾斜面に接触しながら徐々に第1のポイント針
4bの先端へ移動し、その後、他方の傾斜面に接触しな
がら第1のポイント針4aの後端へ移動することによっ
て、目移しされる。その後、ミシン20は、ミシン針2
3とルーパ24との作用によって、図示しない縫い糸に
よって、第1および第2の編地2、3をはさみ付けリン
キングの状態で縫い合わせる。Then, as shown in FIG. 14, the vertical portion of the first knitted fabric 2 is changed from the first point needle 4b in the horizontal direction to the first point needle 4a in the vertical direction by the transfer means 70. It is transferred and superposed on the upper surface of the second knitted fabric 3. In this way, the first knitted fabric 2 becomes the second knitted fabric 3
The sewn part will be sandwiched. Specifically, after the second knitted fabric 3 is transferred, the first point needle 4b in the horizontal direction further projects, and the tip thereof approaches the tip of the first point needle 4a in the vertical direction. The groove cam 69
It is assumed that the groove is formed so as to further project the first point needle 4b from around where the first point needle 4b passes the transfer means 22. Transferring means 70
Has two inclined surfaces extending at respective predetermined angles with respect to the longitudinal directions of the first point needles 4a and 4b. When these two inclined surfaces are developed, they are shown as in FIG. The vertical portion of the first knitted fabric 2 moves along with the first point needle 4b, and the transfer means 70
By gradually moving to the tip of the first point needle 4b while being in contact with one inclined surface, and then moving to the rear end of the first point needle 4a while being in contact with the other inclined surface, the transfer is performed. To be done. After that, the sewing machine 20 becomes the sewing machine needle 2.
By the action of 3 and the looper 24, the first and second knitted fabrics 2 and 3 are sewn together in a state of pinching and linking with a sewing thread (not shown).
【0041】[0041]
【他の実施態様】上記実施例において、各実施例の要素
は、他の実施例の同じ機能のもので置き換えることもで
きる。Other Embodiments In the above embodiments, the elements of each embodiment can be replaced with those of the same function of other embodiments.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明では、次の効果が得られる。第2
の編地は、目拾いされることなく、針列に盲刺しされる
が、第2の編地の縫い合わされる部分が所定の長さに保
持されており、さらに第2の編地の端部が位置決めされ
ながら針刺しされるので、針刺し位置はおおよその縫い
合わせラインに沿っており、また共通の針列に刺し通し
状態の2枚の編地の縫い合わされる部分の始点と終点と
も一致している。したがって、一方の編地を端部で位置
決めしながら盲刺しするという簡単な構成で、かなり精
度の高い自動リンキングが可能となる。According to the present invention, the following effects can be obtained. Second
The knitted fabric is stabbed into the needle row without eye picking up, but the sewn portion of the second knitted fabric is held at a predetermined length, and the end of the second knitted fabric is Since the needle is pierced while the parts are positioned, the needle piercing position is roughly along the stitching line, and the start and end points of the sewn portions of the two knitted fabrics that are pierced through the common needle row also coincide. There is. Therefore, it is possible to perform highly accurate automatic linking with a simple structure in which one knitted fabric is pierced while being positioned at the end.
【図1】実施例1の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。FIG. 1 is a schematic front view of an automatic linking device according to a first embodiment.
【図2】実施例1の自動リンキング装置の概略的な平面
図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the automatic linking device according to the first embodiment.
【図3】第1の編地および第1のポイント針の送り部分
の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a feed portion of a first knitted fabric and a first point needle.
【図4】第2の編地の送り部分の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a feeding portion of a second knitted fabric.
【図5】実施例2の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。FIG. 5 is a schematic front view of the automatic linking device according to the second embodiment.
【図6】実施例2の自動リンキング装置の概略的な平面
図である。FIG. 6 is a schematic plan view of an automatic linking device according to a second embodiment.
【図7】実施例3の自動リンキング装置の概略的な側面
図である。FIG. 7 is a schematic side view of an automatic linking device according to a third embodiment.
【図8】実施例4の自動リンキング装置の概略的な側面
図である。FIG. 8 is a schematic side view of an automatic linking device according to a fourth embodiment.
【図9】実施例5の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。FIG. 9 is a schematic front view of an automatic linking device according to a fifth embodiment.
【図10】第1および第2の編地に対する第1および第
2のポイント針の配列方向の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the first and second knitted fabrics in the arrangement direction of the first and second point needles.
【図11】第1および第2のポイント針の位置関係の説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a positional relationship between first and second point hands.
【図12】第1の編地に第1のポイント針を刺し通し、
第2のポイント針により第2の編地を刺し通した状態の
説明図である。FIG. 12: pierce the first knitted fabric with a first point needle,
It is explanatory drawing of the state which penetrated the 2nd knitted fabric with a 2nd point needle.
【図13】第2の編地を第2のポイント針から垂直な第
1のポイント針に目移しする状態の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which the second knitted fabric is transferred from the second point needle to the vertical first point needle.
【図14】第1の編地の垂直な部分を目移し手段により
水平方向の第1のポイント針から垂直方向の第1のポイ
ント針に目移しした状態の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which the vertical portion of the first knitted fabric is transferred from the first point needle in the horizontal direction to the first point needle in the vertical direction by the transfer means.
【図15】第1および第2のポイント針と目移し手段と
の相対的な位置関係の展開図である。FIG. 15 is a development view of the relative positional relationship between the first and second point needles and the transfer means.
1 自動リンキング装置 2 第1の編地 3 第2の編地 4 第1のポイント針 5 第2のポイント針 11 ベルト 12 針 13 回転ドラム 18 一対の編地端センサ 19 位置決め用のローラ 21 ミシン 22 目移し手段 25 案内壁 28 測長ローラ 43 回転ドラム 45 回転ドラム 1 Automatic Linking Device 2 First Knitted Fabric 3 Second Knitted Fabric 4 First Point Needle 5 Second Point Needle 11 Belt 12 Needle 13 Rotating Drum 18 Pair of Knitted Fabric Edge Sensors 19 Positioning Roller 21 Sewing Machine 22 Transferring means 25 Guide wall 28 Measuring roller 43 Rotating drum 45 Rotating drum
Claims (3)
に送り、第1および第2の編地の縫い合わせ部分をミシ
ンによって縫い合わせる自動リンキング装置において、 第1の編地の縫い合わせ部分の所定の編目を針列に目拾
いしながら刺し通し状態とし、 第2の編地の縫い合わされる部分を、全て針列に対して
刺し通し状態の第1の編地の縫い合わされる部分の長さ
と等しい長さに保持し、 上記長さの保持状態にある第2の編地の端部を位置決め
しながら第2の編地の縫い合わされる部分を第1の編地
と共通の針列に刺し通した状態として、針通し状態の2
枚の編地を縫製することを特徴とするリンキング方法。1. An automatic linking device for feeding the first and second knitted fabrics to a sewing position and sewing the stitched portions of the first and second knitted fabrics by a sewing machine to determine a predetermined stitched portion of the first knitted fabric. The stitches of the second knitted fabric are pierced while picking up the stitches in the needle row, and the length of the sewn portion of the first knitted fabric that is pierced with respect to the needle row Holding the same length, and staking the portion of the second knitted fabric to be sewn into the needle row common to the first knitted fabric while positioning the end of the second knitted fabric in the holding state of the above length. As the threaded state, 2 of the needle threaded state
A linking method characterized by sewing a single knitted fabric.
の編地の縫い合わされる部分を始点側の針および終点側
の針によって針刺し状態とすることにより、所定の長さ
に保持し、ベルトを第1の編地の送り速度と同期させて
移動させることを特徴とする請求項1記載の自動リンキ
ング方法。2. A second knitted fabric is placed on a belt,
The stitched portion of the knitted fabric is pierced with the needle on the starting point side and the needle on the ending point side to hold the belt at a predetermined length and move the belt in synchronization with the feed speed of the first knitted fabric. The automatic linking method according to claim 1, wherein:
第1の編地の送り速度と同期する測長ローラ、および円
周に複数の針を有しており、第2の編地を針刺ししなが
ら回転し、縫い合わせ位置に案内する回転ドラムとによ
って、所定の長さに保持することを特徴とする請求項1
記載の自動リンキング方法。3. A length measuring roller for synchronizing the endless second stitching portion with the feed speed of the first knitted fabric, and a plurality of needles on the circumference to pierce the second knitted fabric. 2. A rotary drum that rotates while guiding while being held at a sewing position is held at a predetermined length.
The automatic linking method described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3900695A JPH08206377A (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Linking method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3900695A JPH08206377A (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Linking method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08206377A true JPH08206377A (en) | 1996-08-13 |
Family
ID=12541032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3900695A Pending JPH08206377A (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Linking method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08206377A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113562386A (en) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 王静静 | Magnet discharge slideway of chess piece and magnet pressing device |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP3900695A patent/JPH08206377A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113562386A (en) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 王静静 | Magnet discharge slideway of chess piece and magnet pressing device |
CN113562386B (en) * | 2021-07-26 | 2023-08-08 | 王静静 | Magnet discharging slideway of chessman and magnet pressing device |
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