JPH09103165A - 刈取り収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体を畦から圃場内に進入させる際、前処理
作業部が対地衝突することを回避しやすくする。 【解決手段】 前処理作業部がストロークエンドまで持
ち上げられていることを検出する作業部位置センサー１
３、自走機体の前下がり傾斜角を検出する傾斜センサー
１１を備えてある。作業部位置センサー１３が検出状態
で傾斜センサー１１による検出角が前処理作業部の対地
衝突を招く傾斜角以上になると、制御手段１４が両セン
サー１１，１３からの情報に基づいて警報ブザー１５を
自動的に作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、茎稈を刈取り処理
する前処理作業部を自走機体の前側に昇降操作自在に連
結してある刈取り収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記刈取り収穫機の一例としてのコンバ
インにおいて、畦から圃場面に進入させる際、自走機体
が畦の側面を下り切らなくて前下がりの傾斜姿勢にある
うちに前処理作業部が自走機体に先行して圃場内に入り
込むことになる。このため、従来、前処理作業部を上げ
操作するとともに前処理作業部が圃場面に衝突しないか
否かを人為的に判断することにより、前処理作業部が圃
場に衝突することを回避しながら圃場に持ち込まれてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、前処理作業部が
圃場面に衝突しないか否かの判断に誤りがあるとか、畦
側面が雨などで軟弱になっていて自走機体が畦側面を下
る途中でその前下がり角度が変化するとかにより、前処
理作業部が持ち上げているにもかかわらず圃場面に衝突
する事態を招かれる場合があった。本発明の目的は、上
記衝突トラブルを容易に回避しやすい刈取り収穫機を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕茎稈を刈取り処理する前処理作業
部を自走機体の前側に昇降操作自在に連結してある刈取
り収穫機において、前記前処理作業部が上昇ストローク
エンドにあることを検出する作業部位置センサー、前記
自走機体の前下がり傾斜角を検出する傾斜角センサー、
前記作業部位置センサーが検出状態で前記傾斜角センサ
ーによる検出角度が設定傾斜角以上になると、前記作業
部位置センサーおよび前記傾斜角センサーからの情報に
基づいて自動的に作動する警報装置を備えている。

【０００６】〔作用〕前処理作業部をストロークエンド
まで持ち上げ操作しても前処理作業部が圃場面に衝突す
ることになる前下がり傾斜角のうちの最小の傾斜角を前
記設定傾斜角として設定する。すると、前処理作業部を
ストロークエンドまで持ち上げて畦側面を下降させる
と、前処理作業部が圃場面に衝突する事態を招く前下が
り傾斜角になった場合には、警報装置が自動的に作動す
る。このため、警報装置の作動によってそのまま前進す
ると前処理作業部が圃場に衝突することを認識し、傾斜
角が緩い箇所に移動したり、歩み板を利用したりするな
どの対策を行って進入することにより、前処理作業部が
対地衝突することを回避できる。

【０００７】〔効果〕警報装置の作動によって衝突回避
の対策が必要であることを認識させ得ることにより、前
処理作業部が対地衝突して変形したり破損したりするこ
とを回避しながら圃場に進入できるものになった。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記傾斜角センサーによる検出角度と、前記設定傾
斜角との差を表示する表示装置を備えている。

【００１０】〔作用〕警報装置が作動しない場合、前処
理作業部の持ち上げ位置を上昇ストロークエンドより低
い位置にしても、前処理作業部の対地衝突を回避しなが
ら圃場に進入できる。この時、前記表示装置による表示
によって前処理作業部を上昇ストロークエンドよりどの
程度まで低いレベルに位置さてもよいかを判断してこの
比較的低いレベルに前処理作業部を位置させ、前処理作
業部をストロークエンドまで持ち上げるよりもその重心
が低くなって安定する状態にしながら、かつ、前処理作
業部の対地衝突を回避しながら圃場に進入できる。

【００１１】〔効果〕前処理作業部を上昇ストロークエ
ンドからどの程度まで下降した高さ位置にしても前処理
作業部が対地衝突しないようにしながら圃場に進入でき
るかを判断できることにより、前処理作業部の対地衝突
を回避しながら、しかも、前処理作業部を極力低くして
機体の安定化を図りながら圃場に進入できるように優れ
たものになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立茎稈を刈取り対象茎稈と非刈取り対象茎稈とに分草
したり、刈取り対象茎稈を後方に並列する一方の引き起
し経路と他方の引き起し経路とに分草する分草具１、こ
の分草具１からの刈取り対象茎稈を引き起し処理する引
起し装置２、この引起し装置２が作用する刈取り茎稈の
株元を切断するバリカン型の刈取り装置３、この刈取り
装置３からの刈取り茎稈を機体後方に搬送する搬送装置
４を有した前処理作業部５を、クローラ式走行装置６、
運転部７を有した自走機体の前部にリフトシリンダ８に
よって機体横方向の軸芯まわりで揺動させて昇降操作で
きるように連結するとともに、前処理作業部５の搬送装
置４からの刈取り茎稈を脱穀処理する脱穀装置９、この
脱穀装置９からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク１０を前
記自走機体に備えて、コンバインを構成してある。

【００１３】脱穀装置９の側壁部に傾斜センサー１１を
付設してある。この傾斜センサー１１は、自走機体の横
方向の軸芯まわりで揺動するように構成した重錘と、こ
の重錘が揺動すると電気抵抗が変化するように重錘に連
動している検出装置とから構成してある。すなわち、こ
の傾斜センサー１１により、自走機体が水平姿勢よりも
前下がりの傾斜姿勢になった際の前下がり傾斜角Ａを検
出するとともにこの検出結果を電気信号として取り出す
ようにしてある。前処理作業部５の分草具１などを支持
している作業部フレーム５ａの基端部を自走機体の横方
向の軸芯周りで回動自在に取り付けてある自走機体のフ
レーム部分１２に検出スイッチ１３を取り付けて、この
検出スイッチ１３によって作業部位置センサー１３を構
成し、このセンサー１３により、前処理作業部５が自走
機体に対してストロークエンドまで上昇操作されている
ことを検出するようにしてある。すなわち、前処理作業
部５が自走機体に対してスロトークエンドまで上昇揺動
すると、前記作業部フレーム５ａの基端部に一体回動す
るように備えてあるスイッチ操作部が前記検出スイッチ
１３の操作部に当接して検出スイッチ１３を切りから入
りに切り換え操作する。このため、検出スイッチ１３が
切りから入りに切り換わったことを知ることにより、前
処理作業部５がストロークエンドまで上昇操作されてい
ると検出できる。

【００１４】図２に示す如く前記傾斜センサー１１およ
び作業部位置センサー１３に制御手段１４を介して連係
させた警報ブザー１５を前記運転部７に設けてある。制
御手段１４はマイクロコンピュータによって構成してあ
るとともに予め設定入力してあるプログラムに基づいて
自動的に作動するように構成してある。すなわち、作業
部位置センサー１３が検出状態になってその検出結果を
制御手段１４に出力すると、制御手段１４は傾斜角セン
サー１１が検出している検出角度Ａを入力し、この検出
角度Ａと、制御手段１４のメモリー部で成る傾斜角設定
部１６に予め設定入力してある設定傾斜角Ｂとを比較し
て検出角度Ａが設定傾斜角Ｂより小であるか、設定傾斜
角Ｂ以上であるかを判別し、検出傾斜角Ａが設定傾斜角
Ｂより小であると判別した際には、警報ブザー１５の駆
動回路１５ａに警報ブザー１５を停止させるべき信号を
自動的に出力し、検出傾斜角Ａが設定傾斜角Ｂ以上であ
ると判別した際には、警報ブザー１５の駆動回路１５ａ
に警報ブザー１５を作動させるべき信号を自動的に出力
する。これにより、作業部位置センサー１３が検出状態
で傾斜角センサー１１による検出角Ａが前記設定傾斜角
Ｂ以上になると、警報ブザー１５は両センサー１１，１
３からの情報に基づいて自動的に作動して警報音を発生
する。前記設定傾斜角Ｂとしては、図３に示す如くコン
バインが前処理作業部５をストロークエンドまで持ち上
げた状態で畦１７から圃場内１８に進入する際、そのま
ま走行すれば前処理作業部５の最前端に位置する分草具
１が圃場内面に衝突することになる自走機体の前下がり
傾斜角Ｃのうちの最も小の傾斜角を設定してある。尚、
この設定傾斜角Ｂは、前処理作業部５をストロークエン
ドまで上昇操作した状態で分草具１の先端が自走機体か
ら前方に突出している長さと、その分草具先端の地上高
とによって決まるのである。

【００１５】図２に示す如く３つのデジタル表示部１９
ａ，１９ｂ，１９ｃを有した表示装置１９を前記運転部
７に設けるとともに、表示装置１９の駆動回路１９ｄを
前記制御手段１４に連係させてある。制御手段１４は前
記傾斜角センサー１１による検出角度Ａを前記表示部１
９ａ〜１９ｃのうちの第１表示部１９ａに表示させるべ
き操作信号、前記傾斜角設定部１６による設定傾斜角Ｂ
を前記表示部１９ａ〜１９ｃのうちの第２表示部１９ｂ
に表示させるべき操作信号を駆動回路１９ｄに出力する
ように構成してある。さらに、制御手段１４は、傾斜角
設定部１６による設定傾斜角Ｂと、傾斜角センサー１１
による検出傾斜角Ａとを演算処理して設定傾斜角Ｂと検
出傾斜角Ａとの角度差Ｄを算出し、この角度差Ｄを前記
表示部１９ａ〜１９ｃのうちの第３表示部１９ｃに表示
させるべき操作信号を駆動回路１９ｄに出力するように
構成してある。これにより、表示装置１９は、傾斜角セ
ンサー１１や制御手段１４からの情報に基づいて自動的
に、傾斜角センサー１１による検出傾斜角Ａを第１表示
部１９ａにデジタル表示し、傾斜角設定部１６による設
定傾斜角Ｂを第２表示部１９ｂにデジタル表示し、前記
検出傾斜角Ａと前記設定傾斜角Ｂとの角度差Ｄを第３表
示部１９ｃにデジタル表示する。

【００１６】つまり、図３に示すように、コンバインを
畦１７から圃場内１８に進入させる際、前処理作業部５
をストロークエンドまで持ち上げるとともに制御手段１
４を作動状態にする。すると、畦側面の傾斜角が急角度
で自走機体の前下がり傾斜角Ａが前記設定傾斜角Ｂ以上
になると、傾斜センサー１１および作業部位置センサー
１３からの情報に基づく制御手段１４の自動操作のため
に警報ブザー１５が作動する。これにより、そのまま前
進させて圃場内１８に進入させると分草具１が圃場内面
に衝突するため、畦側面の傾斜角が緩い箇所に移動した
り歩み板を使用したりするなど前処理作業部５の対地衝
突を回避する対策をとる必要があると認識できる。ま
た、警報ブザー１５が作動しない場合、前処理作業部５
を上昇ストロークエンドより低いレベルに位置させて
も、前処理作業部５の分草具１が圃場内面に衝突しない
ようにしながら圃場に進入できると判断できる。この
時、表示装置１９の第３表示部１９ｃによる表示によっ
て前処理作業部５を上昇ストロークエンドよりもどの程
度まで低いレベルに位置さてもよいかを判断してこの比
較的低いレベルに前処理作業部５を位置させ、前処理作
業部５をストロークエンドまで持ち上げるよりもその重
心が低くなって安定する状態にしながら、かつ、前処理
作業部５の対地衝突を回避しながら圃場に進入すること
が可能になる。

【００１７】図２および図４に示すローリングセンサー
２０は、自走機体の左右傾斜の傾斜方向と傾斜角度を検
出するとともにこの検出結果を電気信号として取り出す
ものである。そして、このローリングセンサー２０に制
御手段１４を介して連係させた警報ブザー２１を運転部
７に設けてある。ローリングセンサー２０による検出角
度が自走機体の横転角度よりやや小角度に設定してある
設定角度以上になると、制御手段１４がローリングセン
サー２０からの情報に基づいて警報ブザー２１の駆動回
路２１ａに警報ブザー２１を作動させるべき信号を自動
的に出力することにより、警報ブザー２１が自動的に作
動して自走機体が著しく傾斜していることを警報する。
前記ローリングセンサー２０に連係させた一対のローリ
ングシリンダ２２，２２をクローラ走行装置６に備えて
あるとともに、ローリングセンサー２０による検出角度
が前記設定角度以上になると、たとえば図４に示すよう
に一対のローリングシリンダ２２，２２がローリングセ
ンサー２０からの情報に基づいて伸長または短縮側に自
動的に作動し、クローラ走行装置６の左右のクローラベ
ルト６ａ，６ａのうちの走行地面の低い側に位置する方
のクローラベルト６ａの接地部を自走機体に対して下降
操作し、走行地面の高い側に位置する方のクローラベル
ト６ａの接地部を自走機体に対して上昇操作する。すな
わち、走行地面の左右傾斜に起因するコンバイン全体の
左右傾斜を極力小に抑制するように自走機体のローリン
グ制御を行うのである。

【００１８】図６および図７に示すように、前記ローリ
ングセンサー２０に連係させた前後一対の第１バランス
調整機構２３，２３を自走機体に備えるか、あるいは、
図５に示すように、前記ローリングセンサー２０に連係
させた第２バランス調整機構２４を自走機体に備えるこ
とにより、コンバインが左右に傾斜した際の横転防止を
図ってある。すなわち、図６および図７に示す前後一対
の第１バランス調整機構２３，２３のそれぞれは、バラ
ンスウエイト２３ａと、このバランスウエイト２３ａを
自走機体に取り付けているとともに自走機体に回動駆動
自在に支持されている機体横方向のねじ軸２３ｂとで成
り、ローリングセンサー２０による検出角度が前記設定
角度以上になると、ねじ軸２３ｂがローリングセンサー
２０からの情報に基づいて正回転方向または逆回転方向
に自動的に駆動されるように構成してある。これによ
り、前後一対の第１バランス調整機構２３，２３はバラ
ンスウエイト２３ａを走行地面の高い側にローリングセ
ンサー２０による検出角度の大きさに応じたストローク
だけ自動的に移動させてコンバイン全体の重心Ｇを横転
防止方向に移動させるのである。一方、図５に示す第２
バランス調整機構２４は、脱穀装置９、穀粒タンク１
０、運転部７および前処理作業部５など、クローラ走行
装置６を有する走行機台に搭載している構造体の全体を
走行機台に対して横方向に移動操作し、この可動式構造
体全体の重心を走行機台に対して横方向に移動調節する
ものである。すなわち、ローリングセンサー２０による
検出角度が前記設定角度以上になると、ローリングセン
サー２０からの情報に基づいて可動式構造体の全体を走
行地面の高い側にローリングセンサー２０による検出角
度の大きさに応じたストロークだけ自動的に横移動さ
せ、コンバイン全体の重心Ｇを走行地面の低い側に位置
する方のクローラベルト６ａの外側縁を通る仮想鉛直線
Ｌの線上またはこの仮想鉛直線Ｌよりも走行地面の高い
側に位置するように調節するのである。尚、図６に示す
如く自走機体の左右側に備えてある第３バランス調整機
構２５は、前記傾斜センサー１１からの情報に基づいて
コンバイン全体の重心を機体前後方向に移動調節し、走
行装置が軟弱地に入り込んだ際の脱出を容易にしたり、
畦越え時に接地衝撃が緩和できるようにしたりするもの
である。すなわち、バランスウエイト２５ａと、このバ
ランスウエイト２５ａを自走機体に取り付けているとと
もに自走機体に回動駆動自在に支持されている機体前後
方向のねじ軸２５ｂとで成り、傾斜センサー１１による
検出角度が設定角度以上になると、ねじ軸２５ｂが傾斜
センサー１１からの情報に基づいて正回転方向または逆
回転方向に自動的に駆動されるように構成してある。こ
れにより、左右一対の第３バランス調整機構２５，２５
はバランスウエイト２５ａを自走機体の前後方向で高く
なっている側に自動的に移動させてコンバイ全体の重心
をその方向に移動させるのである。

【００１９】〔別実施形態〕上記実施形態の如く傾斜セ
ンサー１１による検出角度Ａと、設定傾斜角Ｂとの角度
差Ｄとして算出された角度差を表示するように構成した
表示装置１９を採用すると、表示を見るだけで角度差Ｄ
がどの程度のものか容易に判断できて有利であるが、傾
斜センサー１１による検出角度Ａと、設定傾斜角度Ｂと
が表示され、これらの表示角度から両角度の角度差Ｄを
人為的な演算によって算出するように構成した表示装置
を採用してもよい。

【００２０】前記警報ブザー１５に替え、警報用のベル
やランプを採用したり、警報用の音声を発生する装置を
採用してもよいのであり、これらを総称して警報装置１
５と称する。

【００２１】コンバインの他、バインダーや藺草収穫機
などにも本発明は適用できるのであり、これらを総称し
て刈取り収穫機と称する。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】警報ブザーおよび表示装置の制御のブロック図

【図３】コンバイン前下がり状態の説明図

【図４】傾斜調節の説明図

【図５】バランス調節の説明図

【図６】バランス調節機構の概略図

【図７】バランス調節の説明図

【符号の説明】

５ 前処理作業部 １１ 傾斜センサー １３ 作業部位置センサー １５ 警報ブザー １９ 表示装置 Ａ 検出角度 Ｂ 設定傾斜角

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茎稈を刈取り処理する前処理作業部
   （５）を自走機体の前側に昇降操作自在に連結してある
   刈取り収穫機であって、 前記前処理作業部（５）が上昇ストロークエンドにある
   ことを検出する作業部位置センサー（１３）、前記自走
   機体の前下がり傾斜角を検出する傾斜角センサー（１
   １）、前記作業部位置センサー（１３）が検出状態で前
   記傾斜角センサー（１１）による検出角度（Ａ）が設定
   傾斜角（Ｂ）以上になると、前記作業部位置センサー
   （１３）および前記傾斜角センサー（１１）からの情報
   に基づいて自動的に作動する警報装置（１５）を備えて
   いる刈取り収穫機。
2. 【請求項２】 前記傾斜角センサー（１１）による検出
   角度（Ａ）と、前記設定傾斜角（Ｂ）との差を表示する
   表示装置（１９）を備えている請求項１記載の刈取り収
   穫機。