JPH09101142A - 撮影位置表示装置 - Google Patents
撮影位置表示装置Info
- Publication number
- JPH09101142A JPH09101142A JP7260454A JP26045495A JPH09101142A JP H09101142 A JPH09101142 A JP H09101142A JP 7260454 A JP7260454 A JP 7260454A JP 26045495 A JP26045495 A JP 26045495A JP H09101142 A JPH09101142 A JP H09101142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- subject
- detecting
- detected
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影中に、被写体の位置を簡単に認識できる
ようにする。 【解決手段】 カメラの姿勢角、方位角検出手段１１、
被写体までの距離検出手段１６及びＧＰＳ１７によって
それぞれ検出したカメラの姿勢角と方位角、被写体まで
の距離及びカメラ位置（緯度、経度）をもとに、演算手
段１８で被写体の位置を算出する。そして、ＧＰＳ１７
でカメラ位置に対応して作成された地図画面に被写***
置及びカメラ位置を重ね、その画面をディスプレイ１９
に表示する。
ようにする。 【解決手段】 カメラの姿勢角、方位角検出手段１１、
被写体までの距離検出手段１６及びＧＰＳ１７によって
それぞれ検出したカメラの姿勢角と方位角、被写体まで
の距離及びカメラ位置（緯度、経度）をもとに、演算手
段１８で被写体の位置を算出する。そして、ＧＰＳ１７
でカメラ位置に対応して作成された地図画面に被写***
置及びカメラ位置を重ね、その画面をディスプレイ１９
に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は例えばヘリコプタ
などの飛行体にカメラを搭載して空中撮影を行う場合に
おいて、その撮影中に被写体の位置を簡易に確認できる
装置に関する。
などの飛行体にカメラを搭載して空中撮影を行う場合に
おいて、その撮影中に被写体の位置を簡易に確認できる
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばヘリコプタの機体にカメラを取り
付けて、空中撮影を行う場合、従来においては撮影をし
ている位置から被写体の位置を求めることができず、被
写体の位置を表示することもできなかった。
付けて、空中撮影を行う場合、従来においては撮影をし
ている位置から被写体の位置を求めることができず、被
写体の位置を表示することもできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は例えば夜間の空中撮影時に火災の現場をカメラで捉え
たとしても、現場の位置を特定しずらく、よってこのよ
うに災害の現場をカメラで捉えても、その対策が遅れる
事態を招いていた。この発明の目的は、上記した問題点
に鑑み、撮影中に撮影をしている位置と被写体の位置と
を簡単に確認することができる撮影位置表示装置を提供
することにある。
は例えば夜間の空中撮影時に火災の現場をカメラで捉え
たとしても、現場の位置を特定しずらく、よってこのよ
うに災害の現場をカメラで捉えても、その対策が遅れる
事態を招いていた。この発明の目的は、上記した問題点
に鑑み、撮影中に撮影をしている位置と被写体の位置と
を簡単に確認することができる撮影位置表示装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、カ
メラ光軸の姿勢角及び方位角を検出する手段と、カメラ
から被写体までの距離を検出する手段と、カメラの位置
を検出する手段と、検出されたカメラ光軸の姿勢角と方
位角、カメラから被写体までの距離及びカメラの位置か
ら被写体の位置を算出する手段と、地図情報が記憶され
た記憶手段と、検出されたカメラの位置に対応する地図
情報を記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段
と、その作成された地図画面上に、検出されたカメラの
位置及び算出された被写体の位置を重ねて表示する表示
手段とが設けられる。
メラ光軸の姿勢角及び方位角を検出する手段と、カメラ
から被写体までの距離を検出する手段と、カメラの位置
を検出する手段と、検出されたカメラ光軸の姿勢角と方
位角、カメラから被写体までの距離及びカメラの位置か
ら被写体の位置を算出する手段と、地図情報が記憶され
た記憶手段と、検出されたカメラの位置に対応する地図
情報を記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段
と、その作成された地図画面上に、検出されたカメラの
位置及び算出された被写体の位置を重ねて表示する表示
手段とが設けられる。
【０００５】請求項２の発明は、飛行体に搭載されたカ
メラからの撮影における地上の被写体の位置を表示する
撮影位置表示装置であって、カメラの光軸の姿勢角及び
方位角を検出する手段と、カメラの高度を検出する手段
と、カメラの位置を検出する手段と、検出されたカメラ
光軸の姿勢角及び方位角とカメラの高度及び位置とから
被写体の位置を算出する手段と、地図情報が記憶された
記憶手段と、検出されたカメラの位置に対応する地図情
報を記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段と、
その作成された地図画面上に、検出されたカメラの位置
及び算出された被写体の位置を重ねて表示する表示手段
とが設けられる。
メラからの撮影における地上の被写体の位置を表示する
撮影位置表示装置であって、カメラの光軸の姿勢角及び
方位角を検出する手段と、カメラの高度を検出する手段
と、カメラの位置を検出する手段と、検出されたカメラ
光軸の姿勢角及び方位角とカメラの高度及び位置とから
被写体の位置を算出する手段と、地図情報が記憶された
記憶手段と、検出されたカメラの位置に対応する地図情
報を記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段と、
その作成された地図画面上に、検出されたカメラの位置
及び算出された被写体の位置を重ねて表示する表示手段
とが設けられる。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１の発明の実施例を図１を
参照して説明する。この例ではカメラ光軸の姿勢角及び
方位角を検出する手段１１が設けられる。この検出手段
１１は例えば図２Ａに示すように、カメラ１２に直接ス
トラップダウン方式の慣性装置１３を取り付けることに
よって構成される。また、例えば図２Ｂに示したよう
に、ヘリコプタ１４の機外にカメラスタビライザが取り
付けられているような場合には、カメラ１２の姿勢、方
位角を間接的に求める構成としてもよく、この場合には
ヘリコプタ１４の角度（機体の姿勢、方位角）とジンバ
ル１５の角度（機体とカメラ１２の相対角度）とから、
カメラ１２の姿勢角及び方位角が求められる。
参照して説明する。この例ではカメラ光軸の姿勢角及び
方位角を検出する手段１１が設けられる。この検出手段
１１は例えば図２Ａに示すように、カメラ１２に直接ス
トラップダウン方式の慣性装置１３を取り付けることに
よって構成される。また、例えば図２Ｂに示したよう
に、ヘリコプタ１４の機外にカメラスタビライザが取り
付けられているような場合には、カメラ１２の姿勢、方
位角を間接的に求める構成としてもよく、この場合には
ヘリコプタ１４の角度（機体の姿勢、方位角）とジンバ
ル１５の角度（機体とカメラ１２の相対角度）とから、
カメラ１２の姿勢角及び方位角が求められる。
【０００７】カメラから被写体までの距離を検出する手
段１６は、カメラレンズのフォーカス情報等を利用して
構成することができる。即ち、ビデオカメラのレンズの
場合、一般にフォーカスに連動した電圧出力を得ること
ができるため、この電圧と距離の関係式を予め求めてお
くことによって、電圧より距離が検出される。カメラの
位置（緯度、経度）を検出し、その検出したカメラの位
置に対応する地図情報を記憶手段から抽出して地図画面
を作成する手段として、ＧＰＳ１７が設けられる。この
ＧＰＳ１７は例えばカーナビゲーション用ＧＰＳの機能
と同様の機能を有するものである。地図情報を記憶する
記憶手段としては、ＣＤ−ＲＯＭ等が用いられ、このＣ
Ｄ−ＲＯＭはカーナビゲーション用として市販されてい
るものを用いることができる。
段１６は、カメラレンズのフォーカス情報等を利用して
構成することができる。即ち、ビデオカメラのレンズの
場合、一般にフォーカスに連動した電圧出力を得ること
ができるため、この電圧と距離の関係式を予め求めてお
くことによって、電圧より距離が検出される。カメラの
位置（緯度、経度）を検出し、その検出したカメラの位
置に対応する地図情報を記憶手段から抽出して地図画面
を作成する手段として、ＧＰＳ１７が設けられる。この
ＧＰＳ１７は例えばカーナビゲーション用ＧＰＳの機能
と同様の機能を有するものである。地図情報を記憶する
記憶手段としては、ＣＤ−ＲＯＭ等が用いられ、このＣ
Ｄ−ＲＯＭはカーナビゲーション用として市販されてい
るものを用いることができる。
【０００８】演算手段１８は、これら検出手段１１，１
６及びＧＰＳ１７によって検出されたカメラ光軸の姿勢
角と方位角、カメラから被写体までの距離及びカメラの
位置から、被写体の位置（緯度、経度）を算出するもの
である。被写体の位置は実際には３次元で演算される
が、ここでは緯度−高さの２次元で説明すると、図３Ａ
に示したようにカメラ位置（ＬＡＴ０）、カメラ光軸方
向（θ）、被写体までの距離（Ｒ）から被写***置（Ｌ
ＡＴ１）は、 ＬＡＴ１＝ＬＡＴ０ ＋ Ｒｃｏｓθ で求められる。
６及びＧＰＳ１７によって検出されたカメラ光軸の姿勢
角と方位角、カメラから被写体までの距離及びカメラの
位置から、被写体の位置（緯度、経度）を算出するもの
である。被写体の位置は実際には３次元で演算される
が、ここでは緯度−高さの２次元で説明すると、図３Ａ
に示したようにカメラ位置（ＬＡＴ０）、カメラ光軸方
向（θ）、被写体までの距離（Ｒ）から被写***置（Ｌ
ＡＴ１）は、 ＬＡＴ１＝ＬＡＴ０ ＋ Ｒｃｏｓθ で求められる。
【０００９】ディスプレイ１９はＧＰＳ１７によって作
成された地図画面を表示すると共に、その地図画面上に
ＧＰＳ１７で検出されたカメラの位置及び演算手段１８
で算出された被写体の位置を重ねて表示するもので、そ
の表示例を図４に示す。図４中、２１はカメラ位置を表
わすマーク、２２は被写***置を表わすマークである。
なお、２３は道路である。
成された地図画面を表示すると共に、その地図画面上に
ＧＰＳ１７で検出されたカメラの位置及び演算手段１８
で算出された被写体の位置を重ねて表示するもので、そ
の表示例を図４に示す。図４中、２１はカメラ位置を表
わすマーク、２２は被写***置を表わすマークである。
なお、２３は道路である。
【００１０】上述した構成によれば、ディスプレイ１９
に地図画面が表示され、その画面上に撮影をしている位
置と被写体の位置とが表示されるため、それらの位置を
撮影中に簡単に確認することができる。ディスプレイ１
９に表示される地図画面の尺度は、使用者が任意に選択
できるように構成される。また、カメラと被写体との距
離に応じて、尺度が自動的に選択されるモードも有して
いる。地図画面の上方向は真北方向、カメラの撮影方向
（光軸方向）及びカメラが搭載された飛行体の機体方向
の３つから選択できるように構成されている。なお、カ
メラ位置の移動は、地図画面上をカメラ位置を表わすマ
ーク２１が移動し、画面端にきたら次の地図画面に切替
える構成としてもよいし、あるいはカメラ位置を表わす
マーク２１を画面中心に固定し、地図画面が移動する構
成としてもよい。
に地図画面が表示され、その画面上に撮影をしている位
置と被写体の位置とが表示されるため、それらの位置を
撮影中に簡単に確認することができる。ディスプレイ１
９に表示される地図画面の尺度は、使用者が任意に選択
できるように構成される。また、カメラと被写体との距
離に応じて、尺度が自動的に選択されるモードも有して
いる。地図画面の上方向は真北方向、カメラの撮影方向
（光軸方向）及びカメラが搭載された飛行体の機体方向
の３つから選択できるように構成されている。なお、カ
メラ位置の移動は、地図画面上をカメラ位置を表わすマ
ーク２１が移動し、画面端にきたら次の地図画面に切替
える構成としてもよいし、あるいはカメラ位置を表わす
マーク２１を画面中心に固定し、地図画面が移動する構
成としてもよい。
【００１１】図５は請求項２の発明の実施例を示したも
のである。この例は図１における被写体までの距離検出
手段１６に替えて高度計２４を用い、演算手段１８によ
ってカメラ光軸の姿勢角及び方位角とカメラの高度及び
位置とから、地上の被写体の位置を算出するようにした
ものである。この場合、前述した図３Ａと同様、緯度−
高さの２次元で説明すると、図３Ｂに示したように、カ
メラ高度（Ｈ）を用いて被写***置（ＬＡＴ１）は、 ＬＡＴ１＝ＬＡＴ０ ＋ （Ｈ／ｔａｎθ） で求められる。
のである。この例は図１における被写体までの距離検出
手段１６に替えて高度計２４を用い、演算手段１８によ
ってカメラ光軸の姿勢角及び方位角とカメラの高度及び
位置とから、地上の被写体の位置を算出するようにした
ものである。この場合、前述した図３Ａと同様、緯度−
高さの２次元で説明すると、図３Ｂに示したように、カ
メラ高度（Ｈ）を用いて被写***置（ＬＡＴ１）は、 ＬＡＴ１＝ＬＡＴ０ ＋ （Ｈ／ｔａｎθ） で求められる。
【００１２】図６は無人ヘリコプタなどの飛行体にカメ
ラを搭載して、無人観測を行う場合の構成を示したもの
である。飛行体にはカメラの姿勢角、方位角検出手段１
１、被写体までの距離検出手段１６、ＧＰＳの位置検出
部１７ａ及びデータ送信機２５が設けられ、検出された
カメラの姿勢角と方位角、カメラから被写体までの距離
及びカメラの位置がデータ送信機２５によって地上局に
送信される。
ラを搭載して、無人観測を行う場合の構成を示したもの
である。飛行体にはカメラの姿勢角、方位角検出手段１
１、被写体までの距離検出手段１６、ＧＰＳの位置検出
部１７ａ及びデータ送信機２５が設けられ、検出された
カメラの姿勢角と方位角、カメラから被写体までの距離
及びカメラの位置がデータ送信機２５によって地上局に
送信される。
【００１３】送信された各データは地上局のデータ受信
機２６によって受信される。そして、演算手段１８によ
ってそれらデータから被写体の位置が算出され、ＧＰＳ
の地図検索、画面作成部１７ｂによって、カメラ位置に
対応する地図画面が作成されて、それらがディスプレイ
１９に表示される。従って、無人観測等の撮影において
も、撮影中に地上局で被写体の位置を簡単に認識するこ
とができる。
機２６によって受信される。そして、演算手段１８によ
ってそれらデータから被写体の位置が算出され、ＧＰＳ
の地図検索、画面作成部１７ｂによって、カメラ位置に
対応する地図画面が作成されて、それらがディスプレイ
１９に表示される。従って、無人観測等の撮影において
も、撮影中に地上局で被写体の位置を簡単に認識するこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
カメラ撮影中に被写体の位置を簡単に認識することがで
きる。従って、例えばヘリコプタによる空中撮影によっ
て災害現場を捉えた際に、直ちにその位置を特定でき、
よって迅速な対応が可能となる。
カメラ撮影中に被写体の位置を簡単に認識することがで
きる。従って、例えばヘリコプタによる空中撮影によっ
て災害現場を捉えた際に、直ちにその位置を特定でき、
よって迅速な対応が可能となる。
【００１５】また、例えばヘリコプタ搭載のカメラスタ
ビライザの操作は、カメラスタビライザが一般に機外に
あるため、カメラ方向がわかりずらく、撮影者から見て
どこを写しているのかわかりにくいため、従来において
は操作しずらいものとなっていたが、この発明を用い、
かつディスプレイに表示される地図画面の上方向を機体
方向とすれば、カメラ位置と被写***置とからカメラ方
向がすぐわかり、またどこを写しているのかすぐわかる
ため、その操作性の向上を図ることができる。
ビライザの操作は、カメラスタビライザが一般に機外に
あるため、カメラ方向がわかりずらく、撮影者から見て
どこを写しているのかわかりにくいため、従来において
は操作しずらいものとなっていたが、この発明を用い、
かつディスプレイに表示される地図画面の上方向を機体
方向とすれば、カメラ位置と被写***置とからカメラ方
向がすぐわかり、またどこを写しているのかすぐわかる
ため、その操作性の向上を図ることができる。
【００１６】なお、カメラの位置及び被写体の位置を記
録する機能を追加することにより、撮影時のロケーショ
ンの記録を簡単に行うことができる。
録する機能を追加することにより、撮影時のロケーショ
ンの記録を簡単に行うことができる。
【図１】請求項１の発明の実施例を説明するためのブロ
ック図。
ック図。
【図２】カメラの姿勢角、方位角検出手段の具体例を説
明するための図。
明するための図。
【図３】演算手段の演算を説明するための図。
【図４】ディスプレイの表示例を示す図。
【図５】請求項２の発明の実施例を説明するためのブロ
ック図。
ック図。
【図６】請求項１の発明の他の実施例を説明するための
ブロック図。
ブロック図。
Claims (2)
- 【請求項１】 カメラ光軸の姿勢角及び方位角を検出す
る手段と、 上記カメラから被写体までの距離を検出する手段と、 上記カメラの位置を検出する手段と、 上記検出されたカメラ光軸の姿勢角と方位角、カメラか
ら被写体までの距離及びカメラの位置から上記被写体の
位置を算出する手段と、 地図情報が記憶された記憶手段と、 上記検出されたカメラの位置に対応する地図情報を上記
記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段と、 その作成された地図画面上に、上記検出されたカメラの
位置及び上記算出された被写体の位置を重ねて表示する
表示手段とからなることを特徴とする撮影位置表示装
置。 - 【請求項２】 飛行体に搭載されたカメラからの撮影に
おける地上の被写体の位置を表示する撮影位置表示装置
であって、 上記カメラの光軸の姿勢角及び方位角を検出する手段
と、 上記カメラの高度を検出する手段と、 上記カメラの位置を検出する手段と、 上記検出されたカメラ光軸の姿勢角及び方位角とカメラ
の高度及び位置とから上記被写体の位置を算出する手段
と、 地図情報が記憶された記憶手段と、 上記検出されたカメラの位置に対応する地図情報を上記
記憶手段から抽出して地図画面を作成する手段と、 その作成された地図画面上に、上記検出されたカメラの
位置及び上記算出された被写体の位置を重ねて表示する
表示手段とからなることを特徴とする撮影位置表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7260454A JPH09101142A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 撮影位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7260454A JPH09101142A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 撮影位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101142A true JPH09101142A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17348178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7260454A Pending JPH09101142A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 撮影位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09101142A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000181346A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-30 | Fujitsu Ltd | 映像地図連携システム |
| JP2004317715A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| JP2007327938A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-12-20 | Topcon Corp | 画像処理装置及びその処理方法 |
| US7647197B2 (en) | 2002-08-09 | 2010-01-12 | Surveylab Group Limited | Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information |
| JP2011234256A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Canon Marketing Japan Inc | 撮像画像表示装置、撮像画像表示システム、制御方法、撮像画像表示方法およびプログラム。 |
| CN111426304A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-17 | 宋立波 | 基于视觉、卫星定位和gis算法的精确姿态定位方法 |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP7260454A patent/JPH09101142A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000181346A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-30 | Fujitsu Ltd | 映像地図連携システム |
| US7647197B2 (en) | 2002-08-09 | 2010-01-12 | Surveylab Group Limited | Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information |
| US8024151B2 (en) | 2002-08-09 | 2011-09-20 | Surveylab Group Ltd. | Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information |
| JP2004317715A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP4556096B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2010-10-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| JP4515884B2 (ja) * | 2004-10-20 | 2010-08-04 | 日本航空電子工業株式会社 | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| JP2007327938A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-12-20 | Topcon Corp | 画像処理装置及びその処理方法 |
| JP2011234256A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Canon Marketing Japan Inc | 撮像画像表示装置、撮像画像表示システム、制御方法、撮像画像表示方法およびプログラム。 |
| CN111426304A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-17 | 宋立波 | 基于视觉、卫星定位和gis算法的精确姿态定位方法 |
| CN111426304B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-02-22 | 宋立波 | 基于视觉、卫星定位和gis算法的精确姿态定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4380550B2 (ja) | 車載用撮影装置 | |
| US7353110B2 (en) | Car navigation device using forward real video and control method thereof | |
| KR100556103B1 (ko) | 자동촬영시스템을 이용한 항공촬영방법 | |
| US20050209776A1 (en) | Navigation apparatus and intersection guidance method | |
| US20020054223A1 (en) | Camera systems | |
| KR20210118119A (ko) | 차량 센서들 및 카메라 어레이들로부터의 구조화된 지도 데이터의 생성 | |
| JPH09210686A (ja) | 観察装置 | |
| JP2001519555A (ja) | サテライト位置決定からの位置データおよび別のデータを収集しかつ結び付けるための方法 | |
| JP4969053B2 (ja) | 携帯端末装置及び表示方法 | |
| JP2008500561A (ja) | マップデータ作成装置、それを備えた移動体、並びにマップデータ作成方法 | |
| CA2569209A1 (en) | Image-augmented inertial navigation system (iains) and method | |
| CN111953892B (zh) | 无人飞行器、检查方法 | |
| JP2007206099A (ja) | 地図作成支援システム | |
| FR2557971A1 (fr) | Systeme de surveillance par avion sans pilote permettant la localisation d'objectif | |
| JPH0933271A (ja) | ナビゲーション装置及び撮像装置 | |
| KR20030070553A (ko) | 촬영영상 처리방법 | |
| JPH11271074A (ja) | 目印画像照合装置及び目印画像照合方法及びプログラム記憶媒体 | |
| JP2695393B2 (ja) | 位置特定方法および装置 | |
| JP3860945B2 (ja) | 撮影指示装置、撮影指示方法及び記録媒体 | |
| JPH09101142A (ja) | 撮影位置表示装置 | |
| JPH11291991A (ja) | 移動体の遠隔操縦システム | |
| JPH11331831A (ja) | 画像上の位置判読装置 | |
| JP2002213973A (ja) | 画像取得装置、画像取得方法、画像取得のプログラム | |
| JPH099197A (ja) | 連続ステレオ画像データ記録装置 | |
| US10605616B2 (en) | Image reproducing device, image reproducing system, and image reproducing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031202 |