JPH09100888A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
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- JPH09100888A JPH09100888A JP7256414A JP25641495A JPH09100888A JP H09100888 A JPH09100888 A JP H09100888A JP 7256414 A JP7256414 A JP 7256414A JP 25641495 A JP25641495 A JP 25641495A JP H09100888 A JPH09100888 A JP H09100888A
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- electric actuator
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
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- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18—Mechanical movements
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- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】アクチュエータ本体内に設けられた駆動力伝達
軸に塵埃等が付着することを防止して、電動モータの回
転駆動力を円滑に伝達することにある。 【解決手段】筒状を呈するアクチュエータ本体１２と、
アクチュエータ本体１２の一端部に連設される電動モー
タ２０と、前記電動モータ２０の駆動軸と同軸に一体的
に形成される送りねじ軸２４と、前記送りねじ軸２４を
囲繞するとともに、該送りねじ軸２４との螺合作用下に
軸線方向に沿って変位するスプラインチューブ３０とを
備える。
軸に塵埃等が付着することを防止して、電動モータの回
転駆動力を円滑に伝達することにある。 【解決手段】筒状を呈するアクチュエータ本体１２と、
アクチュエータ本体１２の一端部に連設される電動モー
タ２０と、前記電動モータ２０の駆動軸と同軸に一体的
に形成される送りねじ軸２４と、前記送りねじ軸２４を
囲繞するとともに、該送りねじ軸２４との螺合作用下に
軸線方向に沿って変位するスプラインチューブ３０とを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動源の回転
駆動力を回転駆動力伝達手段を介して変位部材に伝達す
ることにより、例えば、ワーク等の搬送手段として機能
する電動アクチュエータに関する。
駆動力を回転駆動力伝達手段を介して変位部材に伝達す
ることにより、例えば、ワーク等の搬送手段として機能
する電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、ワークを搬送するた
めの手段として電動アクチュエータが用いられている。
この電動アクチュエータは、アクチュエータ本体として
機能し開口部が画成された長尺状なフレームと、前記フ
レーム内に固設される電動モータとを有する。前記電動
モータのモータ軸にはカップリング部材を介してその回
転駆動力を他の部材に伝達するボールねじが同軸的に連
結される。
めの手段として電動アクチュエータが用いられている。
この電動アクチュエータは、アクチュエータ本体として
機能し開口部が画成された長尺状なフレームと、前記フ
レーム内に固設される電動モータとを有する。前記電動
モータのモータ軸にはカップリング部材を介してその回
転駆動力を他の部材に伝達するボールねじが同軸的に連
結される。
【０００３】このフレームの軸線方向に沿ってスリット
が画成され、該フレームの開口部はカバー部材によって
閉塞される。前記ボールねじに螺合し該ボールねじの螺
回作用下にスリットに沿って変位する軸受ブロックとテ
ーブルとが設けられ、このテーブルは、軸受ブロックに
連結されて該軸受ブロックと一体的にフレームの軸線方
向に沿って往復動作する。
が画成され、該フレームの開口部はカバー部材によって
閉塞される。前記ボールねじに螺合し該ボールねじの螺
回作用下にスリットに沿って変位する軸受ブロックとテ
ーブルとが設けられ、このテーブルは、軸受ブロックに
連結されて該軸受ブロックと一体的にフレームの軸線方
向に沿って往復動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術に係る前記の電動アクチュエータでは、軸受ブロック
がスリットを介してカバー部材から外部に突出するよう
に構成されているため、前記スリットと軸受ブロックと
の間隙を通じて外部から塵埃等がフレーム内に進入して
ボールねじに付着するという不都合がある。この結果、
ボールねじの駆動力伝達機能が劣化して、スライドテー
ブルを円滑に往復動作させることができないという不具
合がある。
術に係る前記の電動アクチュエータでは、軸受ブロック
がスリットを介してカバー部材から外部に突出するよう
に構成されているため、前記スリットと軸受ブロックと
の間隙を通じて外部から塵埃等がフレーム内に進入して
ボールねじに付着するという不都合がある。この結果、
ボールねじの駆動力伝達機能が劣化して、スライドテー
ブルを円滑に往復動作させることができないという不具
合がある。
【０００５】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、アクチュエータ本体内に設けられ
た駆動力伝達軸に塵埃等が付着することを防止して、電
動モータの回転駆動力を円滑に伝達することが可能な電
動アクチュエータを提供することを目的とする。
なされたものであり、アクチュエータ本体内に設けられ
た駆動力伝達軸に塵埃等が付着することを防止して、電
動モータの回転駆動力を円滑に伝達することが可能な電
動アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、筒状のアクチュエータ本体と、前記ア
クチュエータ本体の内部または外部に連設される回転駆
動源と、前記回転駆動源の駆動軸と直列に、または駆動
力媒介手段を介して並列に連結される回転駆動力伝達手
段と、前記アクチュエータ本体内に設けられ、前記回転
駆動力伝達手段を囲繞するとともに、該回転駆動力伝達
手段との係合作用下に軸線方向に沿って変位する変位手
段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、筒状のアクチュエータ本体と、前記ア
クチュエータ本体の内部または外部に連設される回転駆
動源と、前記回転駆動源の駆動軸と直列に、または駆動
力媒介手段を介して並列に連結される回転駆動力伝達手
段と、前記アクチュエータ本体内に設けられ、前記回転
駆動力伝達手段を囲繞するとともに、該回転駆動力伝達
手段との係合作用下に軸線方向に沿って変位する変位手
段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】この場合、前記回転駆動力伝達手段は送り
ねじ軸からなり、また変位手段はスプラインチューブか
らなり、前記スプラインチューブは、回転駆動する送り
ねじ軸との螺合作用下に軸線方向に沿って変位する。
ねじ軸からなり、また変位手段はスプラインチューブか
らなり、前記スプラインチューブは、回転駆動する送り
ねじ軸との螺合作用下に軸線方向に沿って変位する。
【０００８】また、送りねじ軸の一端部に該送りねじ軸
の回転動作を阻止するブレーキ機構を設け、回転駆動力
伝達手段を回転駆動源の駆動軸と同軸に一体的に形成す
ると好適である。
の回転動作を阻止するブレーキ機構を設け、回転駆動力
伝達手段を回転駆動源の駆動軸と同軸に一体的に形成す
ると好適である。
【０００９】本発明によれば、回転駆動源の回転駆動力
が回転駆動力伝達手段に伝達され、アクチュエータ本体
内に設けられた変位手段が前記回転駆動力伝達手段との
係合作用下に軸線方向に沿って変位する。この結果、変
位手段に保持されたワークを所定の位置に搬送すること
が可能となる。
が回転駆動力伝達手段に伝達され、アクチュエータ本体
内に設けられた変位手段が前記回転駆動力伝達手段との
係合作用下に軸線方向に沿って変位する。この結果、変
位手段に保持されたワークを所定の位置に搬送すること
が可能となる。
【００１０】この場合、回転駆動力伝達手段が変位手段
によって囲繞されているため、回転駆動力伝達手段に対
して塵埃等が付着することを防止することができる。
によって囲繞されているため、回転駆動力伝達手段に対
して塵埃等が付着することを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電動アクチュ
エータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
エータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１および図３において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示
す。この電動アクチュエータ１０は、角筒状を呈し軸線
方向に沿って貫通孔１１が画成されたアクチュエータ本
体１２と、前記アクチュエータ本体１２の一端部にねじ
止めされるエンドブロック１４と、前記アクチュエータ
本体１２の他端部に連結ブロック１６ａ、１６ｂを介し
て連結され、前記アクチュエータ本体１２の側面と面一
に形成されたカバー部材１８と、前記カバー部材１８内
に固設される電動モータ（回転駆動源）２０とを含む。
は、本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示
す。この電動アクチュエータ１０は、角筒状を呈し軸線
方向に沿って貫通孔１１が画成されたアクチュエータ本
体１２と、前記アクチュエータ本体１２の一端部にねじ
止めされるエンドブロック１４と、前記アクチュエータ
本体１２の他端部に連結ブロック１６ａ、１６ｂを介し
て連結され、前記アクチュエータ本体１２の側面と面一
に形成されたカバー部材１８と、前記カバー部材１８内
に固設される電動モータ（回転駆動源）２０とを含む。
【００１３】さらに、電動アクチュエータ１０は、前記
電動モータ２０のモータ軸と一体的に形成され、外周面
の所定範囲に雄ねじ部２２が刻設された送りねじ軸（回
転駆動力伝達手段）２４と、連結ブロック１６ａに固設
され前記送りねじ軸２４を回転自在に軸支するベアリン
グ２６と、内周面に前記雄ねじ部２２に嵌合する雌ねじ
部２８が刻設され、前記送りねじ軸２４の螺回作用下に
矢印Ｘ1 またはＸ2 方向に変位するスプラインチューブ
（変位手段）３０と、前記スプラインチューブ３０の一
端部に外嵌されたリング状のダンパ部材３２とを有す
る。前記ダンパ部材３２には、環状溝を介してリング状
の磁石３３が嵌合され、後述するセンサ取付用溝の任意
の部位に装着されたセンサ（図示せず）を介してスプラ
インチューブ３０の先端部に保持されたワークの位置を
検出することが可能となる。
電動モータ２０のモータ軸と一体的に形成され、外周面
の所定範囲に雄ねじ部２２が刻設された送りねじ軸（回
転駆動力伝達手段）２４と、連結ブロック１６ａに固設
され前記送りねじ軸２４を回転自在に軸支するベアリン
グ２６と、内周面に前記雄ねじ部２２に嵌合する雌ねじ
部２８が刻設され、前記送りねじ軸２４の螺回作用下に
矢印Ｘ1 またはＸ2 方向に変位するスプラインチューブ
（変位手段）３０と、前記スプラインチューブ３０の一
端部に外嵌されたリング状のダンパ部材３２とを有す
る。前記ダンパ部材３２には、環状溝を介してリング状
の磁石３３が嵌合され、後述するセンサ取付用溝の任意
の部位に装着されたセンサ（図示せず）を介してスプラ
インチューブ３０の先端部に保持されたワークの位置を
検出することが可能となる。
【００１４】なお、前記送りねじ軸２４の一端部にはス
プラインチューブ内の貫通孔（後述する）に摺接する膨
出部３５が形成され、前記膨出部３５は該スプラインチ
ューブ３０が変位する際の振れ止め並びに抜け止めの機
能を営む。
プラインチューブ内の貫通孔（後述する）に摺接する膨
出部３５が形成され、前記膨出部３５は該スプラインチ
ューブ３０が変位する際の振れ止め並びに抜け止めの機
能を営む。
【００１５】略円筒状に形成されたスプラインチューブ
３０の外周面には、該スプラインチューブ３０の回り止
め機能を営むスプライン溝３４が刻設され、前記スプラ
イン溝３４に係合するボス３６がエンドブロック１４に
ねじ止めされる。また、スプラインチューブ３０の内部
には、軸線方向に沿って延在する貫通孔３８が画成さ
れ、前記貫通孔３８の一端部は、ピン部材４０によって
係止されたワーク取付部材４２によって閉塞される。こ
の場合、回転駆動力伝達軸として機能する送りねじ軸２
４は、スプラインチューブ３０によって囲繞されるとと
もに、さらに、アクチュエータ本体１２によって二重に
囲繞されている。なお、前記ワーク取付部材４２は、前
記ピン部材４０を引き抜いて種々の形状を有する他のワ
ーク取付部材４２と交換することが可能である。
３０の外周面には、該スプラインチューブ３０の回り止
め機能を営むスプライン溝３４が刻設され、前記スプラ
イン溝３４に係合するボス３６がエンドブロック１４に
ねじ止めされる。また、スプラインチューブ３０の内部
には、軸線方向に沿って延在する貫通孔３８が画成さ
れ、前記貫通孔３８の一端部は、ピン部材４０によって
係止されたワーク取付部材４２によって閉塞される。こ
の場合、回転駆動力伝達軸として機能する送りねじ軸２
４は、スプラインチューブ３０によって囲繞されるとと
もに、さらに、アクチュエータ本体１２によって二重に
囲繞されている。なお、前記ワーク取付部材４２は、前
記ピン部材４０を引き抜いて種々の形状を有する他のワ
ーク取付部材４２と交換することが可能である。
【００１６】連結ブロック１６ａには、スプラインチュ
ーブ３０の原点復帰用センサとして機能するフォトマイ
クロスイッチ４４が設けられ、ダンパ部材３２に接続さ
れた図示しない金具をフォトマイクロスイッチ４４で検
出することにより、スプラインチューブ３０の原点位置
を検出することができる。
ーブ３０の原点復帰用センサとして機能するフォトマイ
クロスイッチ４４が設けられ、ダンパ部材３２に接続さ
れた図示しない金具をフォトマイクロスイッチ４４で検
出することにより、スプラインチューブ３０の原点位置
を検出することができる。
【００１７】図１および図２に示されるように、アクチ
ュエータ本体１２、連結ブロック１６ａ、１６ｂおよび
カバー部材１８の４側面には、軸線方向に沿って延在す
る二条の溝部４６ａ、４６ｂが略平行にそれぞれ画成さ
れる。前記溝部４６ａ、４６ｂは、図示しないボルト部
材を介して電動アクチュエータ１０を固定する断面略Ｔ
字状の固定用溝４８と、前記固定用溝４８に連続して形
成され断面略円弧状を呈するセンサ取付用溝５０とから
構成される。
ュエータ本体１２、連結ブロック１６ａ、１６ｂおよび
カバー部材１８の４側面には、軸線方向に沿って延在す
る二条の溝部４６ａ、４６ｂが略平行にそれぞれ画成さ
れる。前記溝部４６ａ、４６ｂは、図示しないボルト部
材を介して電動アクチュエータ１０を固定する断面略Ｔ
字状の固定用溝４８と、前記固定用溝４８に連続して形
成され断面略円弧状を呈するセンサ取付用溝５０とから
構成される。
【００１８】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエ
ータ１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
ータ１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００１９】まず、ワーク取付部材４２を介して図示し
ないワークを予め保持しておく。
ないワークを予め保持しておく。
【００２０】続いて、図示しない電源を付勢することに
より電動モータ２０が回転駆動し、前記電動モータ２０
の回転駆動力はモータ軸と一体的に形成された送りねじ
軸２４に伝達される。前記送りねじ軸２４の雄ねじ部２
２とスプラインチューブ３０の内周面に形成された雌ね
じ部２８との螺合作用下に前記スプラインチューブ３０
が矢印Ｘ1 方向に変位する。
より電動モータ２０が回転駆動し、前記電動モータ２０
の回転駆動力はモータ軸と一体的に形成された送りねじ
軸２４に伝達される。前記送りねじ軸２４の雄ねじ部２
２とスプラインチューブ３０の内周面に形成された雌ね
じ部２８との螺合作用下に前記スプラインチューブ３０
が矢印Ｘ1 方向に変位する。
【００２１】この場合、スプラインチューブ３０の外周
面に形成されたスプライン溝３４がボス３６と係合して
回り止めの機能を営むとともに、アクチュエータ本体１
２の貫通孔１１に沿って摺動変位するダンパ部材３２が
案内作用を発揮する。
面に形成されたスプライン溝３４がボス３６と係合して
回り止めの機能を営むとともに、アクチュエータ本体１
２の貫通孔１１に沿って摺動変位するダンパ部材３２が
案内作用を発揮する。
【００２２】前記スプラインチューブ３０の矢印Ｘ1 方
向に対する変位過程において、該スプラインチューブ３
０の外周面に外嵌されたダンパ部材３２は、エンドブロ
ック１４に当接することによりスプラインチューブ３０
の変位終端位置を規制するストッパとして作用するとと
もに、前記ダンパ部材３２によって前記エンドブロック
１４に当接する際の衝撃を吸収する。
向に対する変位過程において、該スプラインチューブ３
０の外周面に外嵌されたダンパ部材３２は、エンドブロ
ック１４に当接することによりスプラインチューブ３０
の変位終端位置を規制するストッパとして作用するとと
もに、前記ダンパ部材３２によって前記エンドブロック
１４に当接する際の衝撃を吸収する。
【００２３】一方、図示しない切換手段によって電動モ
ータ２０を前記とは逆方向に回転させることにより、ス
プラインチューブ３０が矢印Ｘ2 方向に変位して原位置
に復帰する。その際、スプラインチューブ３０が確実に
原点位置に復帰したことをフォトマイクロスイッチ４４
によって確認することができる。
ータ２０を前記とは逆方向に回転させることにより、ス
プラインチューブ３０が矢印Ｘ2 方向に変位して原位置
に復帰する。その際、スプラインチューブ３０が確実に
原点位置に復帰したことをフォトマイクロスイッチ４４
によって確認することができる。
【００２４】本実施の形態では、電動モータ２０のモー
タ軸と一体的に形成された送りねじ軸２４が貫通孔３８
を有するスプラインチューブ３０によって囲繞されると
ともに、さらに、アクチュエータ本体１２によって二重
に囲繞されているため、前記送りねじ軸２４に塵埃等が
付着することを防止することが可能となる。
タ軸と一体的に形成された送りねじ軸２４が貫通孔３８
を有するスプラインチューブ３０によって囲繞されると
ともに、さらに、アクチュエータ本体１２によって二重
に囲繞されているため、前記送りねじ軸２４に塵埃等が
付着することを防止することが可能となる。
【００２５】従って、前記塵埃等の付着によって送りね
じ軸２４に対する摺動抵抗が増加することを防止して耐
久性を向上させるとともに、電動モータ２０の回転駆動
力をスプラインチューブ３０に円滑に伝達することがで
きる。
じ軸２４に対する摺動抵抗が増加することを防止して耐
久性を向上させるとともに、電動モータ２０の回転駆動
力をスプラインチューブ３０に円滑に伝達することがで
きる。
【００２６】次に、本発明の他の実施の形態に係る電動
アクチュエータ６０を図４に示す。なお、図３に示す電
動アクチュエータ１０と同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明を省略する。
アクチュエータ６０を図４に示す。なお、図３に示す電
動アクチュエータ１０と同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明を省略する。
【００２７】図３に示す電動アクチュエータ１０では電
動モータ２０と送りねじ軸２４とを直列に同軸に連結し
ているのに対し、図４に示す電動アクチュエータ６０で
は、電動モータ２０のモータ軸および送りねじ軸２４に
それぞれプーリ６２ａ、６２ｂが連結され、前記プーリ
６２ａ、６２ｂに懸架されるタイミングベルト（駆動力
媒介手段）６４を介して前記電動モータ２０と送りねじ
軸２４とを並列に配設している点で異なる。
動モータ２０と送りねじ軸２４とを直列に同軸に連結し
ているのに対し、図４に示す電動アクチュエータ６０で
は、電動モータ２０のモータ軸および送りねじ軸２４に
それぞれプーリ６２ａ、６２ｂが連結され、前記プーリ
６２ａ、６２ｂに懸架されるタイミングベルト（駆動力
媒介手段）６４を介して前記電動モータ２０と送りねじ
軸２４とを並列に配設している点で異なる。
【００２８】また、電動アクチュエータ６０では、並設
された電動モータ２０と送りねじ軸２４とを囲繞するカ
バー部材６６と、連結ブロック１６ｂに固定され前記電
動モータ２０を支持する支持プレート６８とを有する。
された電動モータ２０と送りねじ軸２４とを囲繞するカ
バー部材６６と、連結ブロック１６ｂに固定され前記電
動モータ２０を支持する支持プレート６８とを有する。
【００２９】さらに、電動アクチュエータ６０は送りね
じ軸２４の一端部に設けられた電磁ブレーキ機構７０を
有し、前記電磁ブレーキ機構７０は、励磁コイル７２
と、送りねじ軸２４に固着され前記励磁コイル７２の励
磁作用下に保持されるディスク７４とから構成される。
この場合、励磁コイル７２に対する非通電時にブレーキ
状態となり、前記励磁コイル７２に通電することにより
ブレーキ状態が解除される。前記電磁ブレーキ７０は、
例えば、電動アクチュエータ６０を略鉛直上方向（矢印
Ｘ1 方向）に立設した状態で使用した場合に、ワークの
落下防止用として機能するものである。なお、前記電磁
ブレーキ機構７０を図３に示す電動アクチュエータ１０
に組み込んでもよいことは勿論である。
じ軸２４の一端部に設けられた電磁ブレーキ機構７０を
有し、前記電磁ブレーキ機構７０は、励磁コイル７２
と、送りねじ軸２４に固着され前記励磁コイル７２の励
磁作用下に保持されるディスク７４とから構成される。
この場合、励磁コイル７２に対する非通電時にブレーキ
状態となり、前記励磁コイル７２に通電することにより
ブレーキ状態が解除される。前記電磁ブレーキ７０は、
例えば、電動アクチュエータ６０を略鉛直上方向（矢印
Ｘ1 方向）に立設した状態で使用した場合に、ワークの
落下防止用として機能するものである。なお、前記電磁
ブレーキ機構７０を図３に示す電動アクチュエータ１０
に組み込んでもよいことは勿論である。
【００３０】図４に示す電動アクチュエータ６０の作用
効果は、図３に示す電動アクチュエータ１０と略同一で
あるためその詳細な説明を省略する。
効果は、図３に示す電動アクチュエータ１０と略同一で
あるためその詳細な説明を省略する。
【００３１】次に、第１の実施の形態に係る電動アクチ
ュエータ１０を用いてアクチュエータの構造体８０を組
み付けた状態を図５に示す。
ュエータ１０を用いてアクチュエータの構造体８０を組
み付けた状態を図５に示す。
【００３２】このアクチュエータの構造体８０は、作業
工程に応じて、第１セクション８２と、前記第１セクシ
ョン８２に並設される第２セクション８４とから基本的
に構成される。
工程に応じて、第１セクション８２と、前記第１セクシ
ョン８２に並設される第２セクション８４とから基本的
に構成される。
【００３３】前記第１および第２セクション８２、８４
は、骨組を形成する複数の柱状部材８６と、電動アクチ
ュエータ１０を含む複数のアクチュエータ８８と、前記
アクチュエータ８８に併設されるエアバランサ（以下、
バランサという）９０と、作業テーブル９２と、ワーク
９４と、ワーク収納ボックス９６と、ワーク保持プレー
ト９８と、移動体１００と、ワーク把持手段としての吸
着用パッド１０２が連結されたシリンダ１０４と、シリ
ンダロッド１０６が突出した状態のシリンダ１０８とを
含む。
は、骨組を形成する複数の柱状部材８６と、電動アクチ
ュエータ１０を含む複数のアクチュエータ８８と、前記
アクチュエータ８８に併設されるエアバランサ（以下、
バランサという）９０と、作業テーブル９２と、ワーク
９４と、ワーク収納ボックス９６と、ワーク保持プレー
ト９８と、移動体１００と、ワーク把持手段としての吸
着用パッド１０２が連結されたシリンダ１０４と、シリ
ンダロッド１０６が突出した状態のシリンダ１０８とを
含む。
【００３４】前記第１セクション８２には、アクチュエ
ータ８８の一端部に該アクチュエータ８８の上面と面一
に配設されたモータボックス１１０および表示部を有す
るコントローラ１１２が設けられる。このモータボック
ス１１０およびコントローラ１１２を、これらが配設さ
れるアクチュエータ８８の上面と面一に形成することに
より、他の部材に取り付ける際の互換性を有するととも
に、形状がコンパクトであるためスペースの有効利用を
図ることができる。従って、図中に示す他のモータボッ
クス１１０等においても、配設されたアクチュエータ８
８の上面と面一に形成することが可能である。
ータ８８の一端部に該アクチュエータ８８の上面と面一
に配設されたモータボックス１１０および表示部を有す
るコントローラ１１２が設けられる。このモータボック
ス１１０およびコントローラ１１２を、これらが配設さ
れるアクチュエータ８８の上面と面一に形成することに
より、他の部材に取り付ける際の互換性を有するととも
に、形状がコンパクトであるためスペースの有効利用を
図ることができる。従って、図中に示す他のモータボッ
クス１１０等においても、配設されたアクチュエータ８
８の上面と面一に形成することが可能である。
【００３５】一方、前記第２セクション８４は、アクチ
ュエータ８８に併設されたバランサ９０がそれぞれ対向
して立設され、前記併設されたアクチュエータ８８およ
びバランサ９０の移動体１００には、アクチュエータ８
８の両端部がそれぞれ連結される。前記アクチュエータ
８８は、他のアクチュエータ８８およびバランサ９０に
対してそれぞれ略直交するとともに、略水平状態を保持
して連結される。
ュエータ８８に併設されたバランサ９０がそれぞれ対向
して立設され、前記併設されたアクチュエータ８８およ
びバランサ９０の移動体１００には、アクチュエータ８
８の両端部がそれぞれ連結される。前記アクチュエータ
８８は、他のアクチュエータ８８およびバランサ９０に
対してそれぞれ略直交するとともに、略水平状態を保持
して連結される。
【００３６】前記アクチュエータ８８の移動体１００に
は他のアクチュエータ８８が連結され、前記アクチュエ
ータ８８には先端部にメカニカルハンド１１４が接続さ
れた電動アクチュエータ１０が連結されている。前記第
１セクション８２と第２セクション８４とが連結される
部位およびその長手方向に向かってアクチュエータ８８
が連設され、前記アクチュエータ８８の移動体１００に
はそれぞれ位置決め用のシリンダ１０８が連結されてい
る。なお、前記シリンダ１０８に代替して電動アクチュ
エータ１０を用いてもよい。
は他のアクチュエータ８８が連結され、前記アクチュエ
ータ８８には先端部にメカニカルハンド１１４が接続さ
れた電動アクチュエータ１０が連結されている。前記第
１セクション８２と第２セクション８４とが連結される
部位およびその長手方向に向かってアクチュエータ８８
が連設され、前記アクチュエータ８８の移動体１００に
はそれぞれ位置決め用のシリンダ１０８が連結されてい
る。なお、前記シリンダ１０８に代替して電動アクチュ
エータ１０を用いてもよい。
【００３７】前記第１セクション８２に連設してベルト
コンベア１１６が設けられ、その連設部位には、制御シ
ステムの入出力装置としての機能を有するプログラミン
グキーボード１１８が設けられる。このプログラミング
キーボード１１８は、柱状部材８６に対して着脱自在に
取着され、アクチュエータの構造体８０内に組み入れら
れた各種機器、具体的には各種アクチュエータ８８（電
動アクチュエータ１０をも含む）、バランサ９０、シリ
ンダ１０８、メカニカルハンド１１４、およびベルトコ
ンベア１１６等を制御システムにより統括的に管理する
ことができる。
コンベア１１６が設けられ、その連設部位には、制御シ
ステムの入出力装置としての機能を有するプログラミン
グキーボード１１８が設けられる。このプログラミング
キーボード１１８は、柱状部材８６に対して着脱自在に
取着され、アクチュエータの構造体８０内に組み入れら
れた各種機器、具体的には各種アクチュエータ８８（電
動アクチュエータ１０をも含む）、バランサ９０、シリ
ンダ１０８、メカニカルハンド１１４、およびベルトコ
ンベア１１６等を制御システムにより統括的に管理する
ことができる。
【００３８】なお、前記制御システムを構成する各種コ
ントローラ、プロセッサ、および、例えば、光信号、電
気信号、流体圧信号等からなる各種信号の伝達回路並び
に無線信号の送・受信回路は、それぞれアクチュエータ
８８および柱状部材８６の内部に収納される。
ントローラ、プロセッサ、および、例えば、光信号、電
気信号、流体圧信号等からなる各種信号の伝達回路並び
に無線信号の送・受信回路は、それぞれアクチュエータ
８８および柱状部材８６の内部に収納される。
【００３９】
【発明の効果】本発明に係る電動アクチュエータによれ
ば、以下の効果が得られる。
ば、以下の効果が得られる。
【００４０】すなわち、回転駆動源の回転駆動力を変位
手段に伝達する回転駆動力伝達手段に塵埃等が付着する
ことを防止する。
手段に伝達する回転駆動力伝達手段に塵埃等が付着する
ことを防止する。
【００４１】従って、前記塵埃等の付着によって回転駆
動力伝達手段に対する摺動抵抗が増加することを防止し
て耐久性を向上させるとともに、回転駆動源の回転駆動
力を変位手段に円滑に伝達することができる。
動力伝達手段に対する摺動抵抗が増加することを防止し
て耐久性を向上させるとともに、回転駆動源の回転駆動
力を変位手段に円滑に伝達することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータ
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの平面図であ
る。
る。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った一部断面
図である。
図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る電動アクチュエ
ータの一部断面図である。
ータの一部断面図である。
【図５】図１に示す電動アクチュエータを用いてアクチ
ュエータの構造体を組み付けた状態の斜視図である。
ュエータの構造体を組み付けた状態の斜視図である。
１０、６０…電動アクチュエータ １２…アクチ
ュエータ本体 １４…エンドブロック １６ａ、１６
ｂ…連結ブロック １８、６６…カバー部材 ２０…電動モ
ータ ２２…雄ねじ部 ２４…送りね
じ軸 ２８…雌ねじ部 ３０…スプラ
インチューブ ３２…ダンパ部材 ３４…スプラ
イン溝 ４６ａ、４６ｂ…溝部 ４８…固定用
溝 ５０…センサ取付用溝 ６４…タイミ
ングベルト ７０…電磁ブレーキ機構 ８０…アクチ
ュエータの構造体
ュエータ本体 １４…エンドブロック １６ａ、１６
ｂ…連結ブロック １８、６６…カバー部材 ２０…電動モ
ータ ２２…雄ねじ部 ２４…送りね
じ軸 ２８…雌ねじ部 ３０…スプラ
インチューブ ３２…ダンパ部材 ３４…スプラ
イン溝 ４６ａ、４６ｂ…溝部 ４８…固定用
溝 ５０…センサ取付用溝 ６４…タイミ
ングベルト ７０…電磁ブレーキ機構 ８０…アクチ
ュエータの構造体
Claims (4)
- 【請求項１】筒状のアクチュエータ本体と、 前記アクチュエータ本体の内部または外部に連設される
回転駆動源と、 前記回転駆動源の駆動軸と直列に、または駆動力媒介手
段を介して並列に連結される回転駆動力伝達手段と、 前記アクチュエータ本体内に設けられ、前記回転駆動力
伝達手段を囲繞するとともに、該回転駆動力伝達手段と
の係合作用下に軸線方向に沿って変位する変位手段と、 を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項２】請求項１記載の電動アクチュエータにおい
て、回転駆動力伝達手段は送りねじ軸からなり、また変
位手段はスプラインチューブからなり、前記スプライン
チューブは、回転駆動する送りねじ軸との螺合作用下に
軸線方向に沿って変位することを特徴とする電動アクチ
ュエータ。 - 【請求項３】請求項２記載の電動アクチュエータにおい
て、送りねじ軸の一端部に該送りねじ軸の回転動作を阻
止するブレーキ機構を設けることを特徴とする電動アク
チュエータ。 - 【請求項４】請求項１記載の電動アクチュエータにおい
て、回転駆動力伝達手段は、回転駆動源の駆動軸と同軸
に一体的に形成されることを特徴とする電動アクチュエ
ータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25641495A JP3634027B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電動アクチュエータ |
| TW085106218A TW338853B (en) | 1995-10-03 | 1996-05-25 | Electric actuator |
| EP96110999A EP0767526B1 (en) | 1995-10-03 | 1996-07-09 | Electric actuator |
| DE69624060T DE69624060T2 (de) | 1995-10-03 | 1996-07-09 | Elektrischer Stellantrieb |
| US08/679,119 US5809831A (en) | 1995-10-03 | 1996-07-12 | Electric actuator |
| KR1019960032953A KR100204838B1 (ko) | 1995-10-03 | 1996-08-08 | 전동 액츄에이터 |
| CN96112977A CN1071873C (zh) | 1995-10-03 | 1996-09-24 | 电传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25641495A JP3634027B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100888A true JPH09100888A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3634027B2 JP3634027B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17292348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25641495A Expired - Fee Related JP3634027B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電動アクチュエータ |
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|---|---|
| US (1) | US5809831A (ja) |
| EP (1) | EP0767526B1 (ja) |
| JP (1) | JP3634027B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69624060T2 (ja) |
| TW (1) | TW338853B (ja) |
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