JPH0899565A - Brake structure in statically hydraulic drive type vehicle - Google Patents
Brake structure in statically hydraulic drive type vehicleInfo
- Publication number
- JPH0899565A JPH0899565A JP6235714A JP23571494A JPH0899565A JP H0899565 A JPH0899565 A JP H0899565A JP 6235714 A JP6235714 A JP 6235714A JP 23571494 A JP23571494 A JP 23571494A JP H0899565 A JPH0899565 A JP H0899565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- engine
- statically
- operated
- hydrostatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧駆動式車両のブレー
キ構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake structure for a hydraulically driven vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、農業用トラクタにおいて、エンジ
ンの出力を静油圧変速装置を介し、車輪やクローラ等の
走行装置に伝達することにより、車体を走行駆動するよ
うにしたものがあり、この種のトラクタは、路上では約
20km/Hの高速で走行可能であり、しかも、一般的に重量
が大きかった。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an agricultural tractor in which the output of an engine is transmitted to a traveling device such as a wheel or a crawler through a hydrostatic transmission to drive a vehicle body. Tractors are about on the street
It was capable of traveling at a high speed of 20km / H, and was generally heavy.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記トラクタは、高速
走行が可能で、車体重量が大きいために、ブレーキ能力
が不足しがちであり、そのため、十分な制動が行えなか
ったり、ブレーキのフェーディングや焼付きを引起こす
という問題があった。The tractor is capable of running at high speed and has a large vehicle body weight, so that it tends to have insufficient braking ability. Therefore, sufficient braking cannot be performed, or fading of the brake or There was a problem of causing seizure.
【０００４】また、トラクタを減速又は停止させるの
に、ブレーキ操作のほかに、アクセルレバーを低速側に
操作したり、静油圧変速装置の操作受容部を低速側に操
作したするなど、同時に各種の操作を要して面倒であっ
た。Further, in order to decelerate or stop the tractor, in addition to the brake operation, the accelerator lever is operated to the low speed side, the operation receiving portion of the hydrostatic transmission is operated to the low speed side, and at the same time, various operations are performed. It was troublesome to operate.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、エンジンの
動力を静油圧変速装置で変速して走行装置を駆動すべく
構成した車両において、ブレーキペダルに、ブレーキ操
作系と、上記静油圧変速装置の変速操作受容部と、エン
ジンの出力を制御するアクセルレバーとを連動連結し
て、ブレーキペダルが操作されたとき、ブレーキが制動
作動すると共に、変速操作受容部が静油圧変速装置を低
速側に作動し、アクセルレバーをエンジン出力低下側に
作動すべく構成したことを特徴とする静油圧駆動式車両
のブレーキ構造を提供せんとするものである。According to the present invention, in a vehicle configured to drive a traveling device by shifting the power of an engine with a hydrostatic transmission, a brake pedal, a brake operating system, and the hydrostatic transmission described above. The gearshift operation receiving part and the accelerator lever that controls the output of the engine are interlockingly connected, and when the brake pedal is operated, the brake operates, and the gearshift operation receiving part moves the hydrostatic transmission to the low speed side. It is intended to provide a brake structure for a hydrostatically driven vehicle, which is configured to operate and to operate an accelerator lever to a side where engine output is reduced.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００７】図１は、本発明に係る静油圧駆動式車両の
ブレーキ構造を具備する車両としての農業用トラクタＡ
を示しており、同トラクタＡは、クローラ式走行装置１
の上面に機体フレーム２を載設し、同機体フレーム２の
上面前部に原動機部３を搭載し、同機体フレーム２の上
面後部に、操向ハンドル４及び座席５等よりなる運転部
６を被包したキャビン７を載設し、機体フレーム２の後
端部に３点リンク機構８と昇降機構９とを介してロータ
リー式耕耘機Ｂを昇降自在に連結している。FIG. 1 shows an agricultural tractor A as a vehicle having a hydrostatic drive type brake structure according to the present invention.
The tractor A is shown in FIG.
The machine frame 2 is mounted on the upper surface of the machine frame, the prime mover section 3 is mounted on the front part of the upper surface of the machine frame 2, and the driving section 6 including the steering handle 4 and the seat 5 is provided on the rear part of the upper surface of the machine frame 2. The encapsulated cabin 7 is mounted, and the rotary cultivator B is movably connected to the rear end of the machine body frame 2 via a three-point link mechanism 8 and an elevating mechanism 9.
【０００８】クローラ式走行装置１は、図１で示すよう
に、水平枠形状に形成した走行部フレーム10の左右側前
端部に左右駆動スプロケット11を軸支し、同走行部フレ
ーム10の左右側後端部に左右従動スプロケット12を軸支
し、走行部フレーム10の上面に上部転輪13を軸支し、走
行部フレーム10の下方にそれぞれ２個の下部転輪14を軸
支した前後２組のイコライザ15を取付けている。As shown in FIG. 1, the crawler-type traveling device 1 has a horizontal frame-shaped traveling frame 10 on which left and right drive sprockets 11 are pivotally supported at the left and right front ends thereof. The left and right driven sprockets 12 are rotatably supported at the rear end, the upper roller 13 is rotatably supported on the upper surface of the traveling frame 10, and the two lower rollers 14 are respectively rotatably supported below the traveling frame 10. A pair of equalizers 15 is attached.
【０００９】そして、前記左右駆動スプロケット11、左
右従動スプロケット12、左右上部転輪13及び下部転輪14
…の外周にそれぞれ左右クローラ16を巻回しており、左
右駆動スプロケット11には、それぞれ後述する静油圧変
速装置HST の一部を構成する左右油圧モータ17が連動連
結しており、原動機部３に搭載したエンジン18からの動
力を上記静油圧変速装置HST で変速して左右クローラ16
に伝達して、トラクタＡを走行させるようにしている。The left and right drive sprockets 11, the left and right driven sprockets 12, the left and right upper rolling wheels 13, and the lower rolling wheels 14
Left and right crawlers 16 are respectively wound around the outer circumference of ..., and a left and right drive sprocket 11 is interlocked with a left and right hydraulic motor 17 that forms part of a hydrostatic transmission HST, which will be described later. The power from the mounted engine 18 is changed by the above-mentioned hydrostatic transmission HST to change the left and right crawlers 16
The tractor A is made to travel.
【００１０】静油圧変速装置HST は、図２で示すよう
に、エンジン18と連動連結した可変容量型の左右油圧ポ
ンプ20,20 に、それぞれ左右油圧モータ17,17 を連通連
結し、左右油圧ポンプ20,20 の吐出量の変更により無段
階に変速できるようにしたものであり、左右油圧モータ
17,17 と左右駆動スプロケット11,11 との間には、それ
ぞれ高低２段に変速可能の左右副変速機構22,22 が介設
されている。As shown in FIG. 2, the hydrostatic transmission HST is configured such that the left and right hydraulic motors 17 and 17 are connected to the variable displacement left and right hydraulic pumps 20 and 20 which are interlocked with the engine 18, respectively. The left and right hydraulic motors are designed to allow stepless speed change by changing the discharge amount of 20,20.
Between the left and right driving sprockets 11 and 17 and the left and right driving sprockets 11, there are provided left and right auxiliary transmission mechanisms 22 and 22 capable of shifting in high and low stages.
【００１１】かかる構成によって、エンジン18の動力を
静油圧変速装置HST を介し左右駆動スプロケット11に伝
達し、同左右駆動スプロケット11で左右クローラ16をそ
れぞれ駆動してトラクタＡを走行させるようにしてい
る。With this configuration, the power of the engine 18 is transmitted to the left and right drive sprockets 11 via the hydrostatic transmission HST, and the left and right drive sprockets 11 drive the left and right crawlers 16 to drive the tractor A. .
【００１２】図２は、車速コントロール系30を模式的に
示しており、同車速コントロール系30は、左右クローラ
16駆動の変速操作系40と、ブレーキ操作系50と、エンジ
ン操作系60とで構成されている。FIG. 2 schematically shows a vehicle speed control system 30. The vehicle speed control system 30 includes left and right crawlers.
It is composed of a 16-drive shift operation system 40, a brake operation system 50, and an engine operation system 60.
【００１３】変速操作系40は、運転部６に配設した車速
コントロールレバー41と、上記左右油圧ポンプ20,20 の
吐出量を制御する斜板コントロール部42と、上記左右副
変速機構22,22 に連通連結した変速用油圧弁43とで構成
されており、ブレーキ操作系50は、油圧サーボ式のブレ
ーキ21への油圧を制御するブレーキ用油圧弁51と、同ブ
レーキ用油圧弁51にブレーキシリンダ52とブレーキパイ
プ53とを介して連動連結したブレーキペダル54とで構成
されており、エンジン操作系60は、エンジンの操作受容
部61にアクセルロッド62を介して連動連結したアクセル
レバー63とで構成されている。図中、Ｐは上記操作系に
油圧を供給するサーボ用油圧ポンプである。The speed change operation system 40 includes a vehicle speed control lever 41 arranged in the driving section 6, a swash plate control section 42 for controlling the discharge amounts of the left and right hydraulic pumps 20, 20, and the left and right auxiliary speed change mechanisms 22, 22. The brake operation system 50 includes a brake hydraulic valve 51 for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic servo type brake 21, and a brake cylinder for the brake hydraulic valve 51. 52 and a brake pedal 54 interlockingly connected via a brake pipe 53, and an engine operating system 60 is composed of an operation lever receiving portion 61 of the engine and an accelerator lever 63 interlockingly connecting via an accelerator rod 62. Has been done. In the figure, P is a servo hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the operation system.
【００１４】そして、斜板コントロール部42とブレーキ
用油圧弁51とを油圧パイプ31を介し連通連結して、ブレ
ーキ用油圧弁51が油圧サーボ式のブレーキ21に油圧を送
給していないときには、斜板コントロール部42への油圧
を開放して、斜板コントロール部42を車速コントロール
レバー41で操作可能にし、ブレーキ用油圧弁51が油圧サ
ーボ式のブレーキ21に油圧を送給しているときには、静
油圧変速装置HST の斜板コントロール部42に油圧を送給
して左右油圧ポンプ20,20 を低速側に作動させるように
している。The swash plate control unit 42 and the brake hydraulic valve 51 are connected to each other through the hydraulic pipe 31, and when the brake hydraulic valve 51 is not supplying hydraulic pressure to the hydraulic servo type brake 21, When the hydraulic pressure to the swash plate control unit 42 is released, the swash plate control unit 42 can be operated by the vehicle speed control lever 41, and the brake hydraulic valve 51 is supplying hydraulic pressure to the hydraulic servo type brake 21, Hydraulic pressure is supplied to the swash plate control unit 42 of the hydrostatic transmission HST to operate the left and right hydraulic pumps 20, 20 to the low speed side.
【００１５】また、左右副変速機構22,22 の変速用油圧
弁43と、前記ブレーキペダル54とを連結杆32を介して連
動連結して、ブレーキペダル54を踏むと変速用油圧弁43
が左右副変速機構22,22 を低速側に変速するようにして
いる。Further, the shifting hydraulic valve 43 of the left and right sub-transmission mechanisms 22 and 22 and the brake pedal 54 are interlockingly connected via a connecting rod 32, and when the brake pedal 54 is stepped on, the shifting hydraulic valve 43 is connected.
Is configured to shift the left and right auxiliary transmission mechanisms 22, 22 to the low speed side.
【００１６】更に、ブレーキペダル54に連動杆33と連動
ロッド34とを介し、車速コントロールレバー41とアクセ
ルレバー63とにそれぞれ連動連結して、ブレーキペダル
54を踏むと、車速コントロールレバー41とアクセルレバ
ー63とがそれぞれ低速側に移動するようにしている。Further, the brake pedal 54 is interlockingly connected to the vehicle speed control lever 41 and the accelerator lever 63 via the interlocking rod 33 and the interlocking rod 34, respectively.
When stepping on 54, the vehicle speed control lever 41 and the accelerator lever 63 are respectively moved to the low speed side.
【００１７】図中、35,36,37はそれぞれ作動のタイミン
グを調整するためのタイミング調整ナットである。In the figure, reference numerals 35, 36 and 37 denote timing adjusting nuts for adjusting the operation timings.
【００１８】かかる構成によって、運転者がブレーキペ
ダル54を踏むと、油圧サーボ式のブレーキ21が作動する
のであるが、これと同時に、エンジンと静油圧変速装置
HSTと左右副変速機構22,22 とが低速側に操作されるの
で、エンジンブレーキが有効に作用して、トラクタＡを
強力に制動すると共に、油圧サーボ式のブレーキ21の負
担を軽減して同ブレーキ21の寿命を延長することができ
る。With this structure, when the driver steps on the brake pedal 54, the hydraulic servo type brake 21 is activated. At the same time, the engine and the hydrostatic transmission are operated.
Since the HST and the left and right auxiliary transmission mechanisms 22 and 22 are operated to the low speed side, the engine brake works effectively to strongly brake the tractor A and reduce the load on the hydraulic servo type brake 21. The life of the brake 21 can be extended.
【００１９】また、車速コントロールレバー41とアクセ
ルレバー63とがそれぞれ低速側に移動するので、運転者
がブレーキペダル54を踏むのを止めると、油圧サーボ式
のブレーキ21は開放されるが、エンジン18と静油圧変速
装置HST と左右副変速機構22,22 とは低速側に操作され
たままの状態を保持するので、ブレーキペダル54を離し
た途端に高速で走り出すといった危険を防止することが
できる。Further, since the vehicle speed control lever 41 and the accelerator lever 63 move to the low speed side, respectively, when the driver stops stepping on the brake pedal 54, the hydraulic servo type brake 21 is released, but the engine 18 Since the static-hydraulic transmission HST and the left and right auxiliary transmission mechanisms 22 and 22 are kept operated at the low speed side, it is possible to prevent the danger of running at high speed as soon as the brake pedal 54 is released. .
【００２０】図３は、運転部６の構成を示しており、座
席５を左右回動自在にして、後進時の運転者が後方を振
返りやすくして姿勢を楽にすると共に、座席５への乗降
を容易にしている。FIG. 3 shows the construction of the driving unit 6, in which the seat 5 is rotatable left and right so that the driver can easily look back to the rear while making the posture easier. Easy to get on and off.
【００２１】71は計器板、72はワンタッチ昇降レバー、
73は動力取出しレバー、74は駐車ロックレバー、75,76
は動力取出し変速レバー、77は小物入れ、78はメカオー
トのドラフトレバー、79はポジショニングレバー、80は
作業部の揚げ高さ規制ダイアル、81はＳＣＶレバーであ
る。71 is an instrument panel, 72 is a one-touch lifting lever,
73 is a power takeoff lever, 74 is a parking lock lever, and 75,76
Is a power take-out gearshift lever, 77 is an accessory case, 78 is a mechanical automatic draft lever, 79 is a positioning lever, 80 is a lifting height control dial of a working portion, and 81 is an SCV lever.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、エンジンの動力を静油
圧変速装置で変速して走行装置を駆動すべく構成した車
両において、ブレーキペダルに、ブレーキ操作系と、上
記静油圧変速装置の変速操作受容部と、エンジンの出力
を制御するアクセルレバーとを連動連結して、ブレーキ
ペダルが操作されたとき、ブレーキが制動作動すると共
に、変速操作受容部が静油圧変速装置を低速側に作動
し、アクセルレバーをエンジン出力低下側に作動すべく
構成したことによって、ブレーキの制動作動と同時に、
静油圧変速装置の変速操作受容部が低速側に作動し、か
つ、アクセルレバーがエンジンの低速回転側に作動する
ことによって、エンジンブレーキが作動してブレーキの
制動力を強力に補助するので、ブレーキの容量を大きく
せずにすみ、ブレーキ構造を簡単にしてコストダウンす
ることができる。According to the present invention, in the vehicle configured to drive the traveling device by shifting the power of the engine by the hydrostatic transmission, the brake pedal, the brake operating system, and the gear shift of the hydrostatic transmission. The operation receiving portion and the accelerator lever for controlling the output of the engine are interlockingly connected, and when the brake pedal is operated, the brake is operated, and the shift operation receiving portion operates the hydrostatic transmission to the low speed side. By configuring the accelerator lever to operate on the engine output lower side, at the same time as the braking operation of the brake,
When the gearshift operation receiving portion of the hydrostatic transmission operates on the low speed side and the accelerator lever operates on the low speed rotating side of the engine, the engine brake operates and strongly assists the braking force of the brake. Therefore, the brake structure can be simplified and the cost can be reduced.
【００２３】また、車両の減速又は停止のための操作
が、ブレーキペダルを操作するだけですみ、操作を非常
に簡易にすることができる。Further, the operation for decelerating or stopping the vehicle only needs to operate the brake pedal, and the operation can be made very simple.
【００２４】更に、エンジンと静油圧変速装置とが低速
側に操作されたままの状態を保持するので、ブレーキペ
ダルを離した途端に高速で走り出すといった危険を防止
することができる。Further, since the engine and the hydrostatic transmission are maintained in the state of being operated to the low speed side, it is possible to prevent the danger of running at a high speed as soon as the brake pedal is released.
【図１】本発明に係る静油圧駆動式車両のブレーキ構造
を具備するトラクタの側面図。FIG. 1 is a side view of a tractor having a brake structure for a hydrostatic drive vehicle according to the present invention.
【図２】車速コントロール系の構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a vehicle speed control system.
【図３】運転部の構成を示す平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view showing a configuration of a driving unit.
HST 静油圧変速装置 １ 走行装置 18 エンジン 21 ブレーキ 50 ブレーキ操作系 54 ブレーキペダル 61 変速操作受容部 63 アクセルレバー HST Hydrostatic transmission 1 Traveling device 18 Engine 21 Brake 50 Brake operation system 54 Brake pedal 61 Gear change operation receiving part 63 Accelerator lever
Claims (1)
ST) で変速して走行装置(1) を駆動すべく構成した車両
において、 ブレーキペダル(54)に、ブレーキ操作系(50)と、上記静
油圧変速装置(HST) の変速操作受容部(61)と、エンジン
(18)の出力を制御するアクセルレバー(63)とを連動連結
して、ブレーキペダル(54)が操作されたとき、ブレーキ
(21)が制動作動すると共に、変速操作受容部(61)が静油
圧変速装置(HST) を低速側に作動し、アクセルレバー(6
3)をエンジン出力低下側に作動すべく構成したことを特
徴とする静油圧駆動式車両のブレーキ構造。1. The engine (18) is powered by a hydrostatic transmission (H
In a vehicle configured to drive the traveling device (1) by shifting gears at (ST), the brake pedal (54), the brake operating system (50), and the shift operation receiving portion (61) of the hydrostatic transmission (HST) are provided. ) And the engine
When the brake pedal (54) is operated by interlocking with the accelerator lever (63) that controls the output of (18), the brake
When the (21) brakes, the gear shift operation receiving part (61) activates the hydrostatic transmission (HST) to the low speed side, and the accelerator lever (6
A brake structure for a hydrostatically driven vehicle, characterized in that (3) is configured to operate on the engine output lower side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23571494A JP3480994B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Brake structure of hydrostatically driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23571494A JP3480994B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Brake structure of hydrostatically driven vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899565A true JPH0899565A (en) | 1996-04-16 |
| JP3480994B2 JP3480994B2 (en) | 2003-12-22 |
Family
ID=16990146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23571494A Expired - Fee Related JP3480994B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Brake structure of hydrostatically driven vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480994B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224943A (en) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Iseki & Co Ltd | Traveling vehicle |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23571494A patent/JP3480994B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224943A (en) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Iseki & Co Ltd | Traveling vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3480994B2 (en) | 2003-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2567846B1 (en) | Hybrid working vehicle | |
| JPH0268232A (en) | Speed controller for farm working vehicle | |
| JP4083001B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP2003130215A (en) | Transmission for working vehicle | |
| JP3851018B2 (en) | Work vehicle | |
| JPH0899565A (en) | Brake structure in statically hydraulic drive type vehicle | |
| JP4570285B2 (en) | Tractor | |
| JP3499068B2 (en) | Travel drive for agricultural tractors | |
| JP5958363B2 (en) | Traveling vehicle | |
| JP3636227B2 (en) | Differential lock device for work vehicle | |
| JPH08112006A (en) | Working machine-connecting structure of tractor for agriculture | |
| JP2001122148A (en) | Tending work vehicle | |
| JP2000062655A (en) | Small-sized passenger agricultural working vehicle | |
| JP3691129B2 (en) | Brake device for work vehicle | |
| JP2013002578A (en) | Transmission switching structure of work vehicle | |
| JP5017758B2 (en) | Power transmission structure of tractor with toroidal transmission | |
| JP4444436B2 (en) | Crawler car | |
| JPH11291781A (en) | Front wheel driving device for work vehicle | |
| JP3580614B2 (en) | Aircraft stopping device for traveling vehicles | |
| CN118284732A (en) | Crawler-type working machine | |
| JP2545781Y2 (en) | Riding rice transplanter | |
| JP4520572B2 (en) | Crawler car | |
| JP4422233B2 (en) | Work vehicle | |
| JPH11105562A (en) | Hydraulic transmission of farm working vehicle | |
| JP5070250B2 (en) | Crawler car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |