JPH0897722A - D/a conversion extension unit for sequencer - Google Patents
D/a conversion extension unit for sequencerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動機械等の制御装
置として広く使用されているシーケンサと組み合わせる
シーケンサ用のＤＡ変換増設ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DA conversion extension unit for a sequencer combined with a sequencer widely used as a control device for automatic machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】あらゆる自動機械や自動設備等の電気制
御装置として、シーケンサが広く採用されている。2. Description of the Related Art A sequencer is widely used as an electric control device for all automatic machines and automatic equipment.
【０００３】シーケンサは、従来のワイアドロジック制
御装置に代わる汎用の論理制御装置であり、内蔵のマイ
クロコンピュータを介し、論理制御内容を簡便に構築
し、変更することができる点に特徴がある。すなわち、
このものは、専用の表示制御ユニットを備えており、表
示制御ユニットを介し、所定の手順により、制御内容を
設定し、設定された制御内容を表示し、必要に応じ、こ
れを任意に変更することが可能である。The sequencer is a general-purpose logic control device that replaces the conventional wired logic control device, and is characterized in that the logic control contents can be easily constructed and changed via a built-in microcomputer. That is,
This one has a dedicated display control unit, through the display control unit, according to a predetermined procedure, the control content is set, the set control content is displayed, and this is arbitrarily changed if necessary. It is possible.
【０００４】なお、シーケンサは、一般に、ディジタル
信号からなる入力信号を入力し、出力ユニットを介し、
所定の制御対象を制御するためのディジタル信号を出力
するようになっており、アナログ信号からなる出力信号
は、取り扱わないのが普通である。出力信号としてアナ
ログ信号を取り扱うとすれば、出力ユニットにＤＡ変換
器（ディジタルアナログ変換器をいう、以下同じ）を含
める必要があり、全体コストが過大になってしまうから
である。A sequencer generally receives an input signal consisting of a digital signal, and outputs it via an output unit.
A digital signal for controlling a predetermined control target is output, and an output signal composed of an analog signal is usually not handled. This is because, if an analog signal is handled as an output signal, it is necessary to include a DA converter (which is a digital-analog converter; the same applies hereinafter) in the output unit, and the overall cost becomes excessive.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、標準的なシーケンサは、アナログ信号を出力す
る機能を備えていないので、アナログ信号からなる出力
信号を必要とする場合は、その都度、外部に専用のＤＡ
変換装置を設けることを要し、全体システムが複雑とな
る上、設計製造に過大な時間やコストを要するという問
題が避けられなかった。According to the conventional technique, the standard sequencer does not have a function of outputting an analog signal. Therefore, when an output signal composed of an analog signal is required, External dedicated DA
There is an unavoidable problem in that a conversion device is required to be provided, the entire system is complicated, and designing and manufacturing require an excessive amount of time and cost.
【０００６】そこで、この発明の目的は、シーケンサの
出力ユニットからのデータ信号、選択信号によって動作
する複数のＤＡ変換器を基板上に搭載することによっ
て、標準的なシーケンサと組み合わせ、アナログ信号か
らなる出力信号を簡単に出力させることができるシーケ
ンサ用のＤＡ変換増設ユニットを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to mount a plurality of DA converters that operate according to a data signal and a selection signal from an output unit of a sequencer on a board so that the DA converter is combined with a standard sequencer to be composed of an analog signal. It is to provide a DA conversion expansion unit for a sequencer that can easily output an output signal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、シーケンサの出力ユニットから
時系列的に出力されるデータ信号を共通に入力する複数
のＤＡ変換器を基板上に搭載してなり、ＤＡ変換器は、
それぞれ、シーケンサの出力ユニットからデータ信号に
同期して出力される選択信号に呼応してデータ信号をア
ナログ変換して出力することをその要旨とする。In order to achieve the above object, the structure of the present invention is such that a plurality of DA converters for commonly inputting data signals output in time series from an output unit of a sequencer are provided on a substrate. The built-in DA converter,
The gist of each is to convert the data signal into an analog signal and output it in response to a selection signal output from the output unit of the sequencer in synchronization with the data signal.
【０００８】なお、ＤＡ変換器は、フォトカプラ回路を
介してデータ信号を入力することができ、さらに、フォ
トカプラ回路を介して選択信号を入力することができ
る。The DA converter can input a data signal through the photo coupler circuit, and can further input a selection signal through the photo coupler circuit.
【０００９】また、ＤＡ変換器は、出力側に電圧増幅
器、電流増幅器を並列に接続することができる。Further, the DA converter can have a voltage amplifier and a current amplifier connected in parallel on the output side.
【００１０】[0010]
【作用】かかる発明の構成によるときは、複数のＤＡ変
換器は、シーケンサの出力から時系列的に出力されるデ
ータ信号を共通に入力し、データ信号に同期して出力さ
れる選択信号に呼応して、入力されるデータ信号をアナ
ログ変換して出力する。すなわち、各ＤＡ変換器は、選
択信号が与えられることにより、その時点において、デ
ータ信号に含まれるディジタルデータをアナログ信号に
変換して出力することが可能である。なお、全体は、基
板上に搭載されているから、コンパクトな増設ユニット
として構成することができる。According to the structure of the present invention, the plurality of DA converters commonly receive the data signals output in time series from the output of the sequencer and respond to the selection signal output in synchronization with the data signals. Then, the input data signal is converted into an analog signal and output. That is, each of the DA converters can convert the digital data included in the data signal into an analog signal and output the analog signal at that time by receiving the selection signal. Since the whole is mounted on the substrate, it can be configured as a compact extension unit.
【００１１】フォトカプラ回路を介してデータ信号、選
択信号をＤＡ変換器に入力すれば、フォトカプラ回路
は、データ信号ライン、選択信号ラインに有害なノイズ
が混入しても、これを遮断し、ＤＡ変換器が不用意に破
損してしまうことを有効に防止することができる。If the data signal and the selection signal are input to the DA converter through the photo coupler circuit, the photo coupler circuit cuts off the harmful noise even if it is mixed in the data signal line and the selection signal line. It is possible to effectively prevent the DA converter from being accidentally damaged.
【００１２】ＤＡ変換器の出力側に電圧増幅器、電流増
幅器を接続すれば、必要に応じ、電圧信号、電流信号の
いずれかの出力信号を選択して出力することが可能であ
る。If a voltage amplifier or a current amplifier is connected to the output side of the DA converter, it is possible to select and output either the voltage signal or the current signal as required.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings.
【００１４】シーケンサ用のＤＡ変換増設ユニット（以
下、単に増設ユニットという）１０は、ｎ組のＤＡ変換
器１３、１３…を図示しない基板上に搭載してなる（図
１）。ただし、ｎは、ｎ≧２の任意の整数である。A DA conversion extension unit (hereinafter simply referred to as an extension unit) 10 for a sequencer has n sets of DA converters 13, 13 ... Mounted on a board (not shown) (FIG. 1). However, n is an arbitrary integer of n ≧ 2.
【００１５】増設ユニット１０には、シーケンサ２０の
出力ユニット２１からのデータ信号Ｓ1 、選択信号Ｓ2i
（ｉ＝１、２…ｎ）が入力されている。データ信号Ｓ1
は、ａビットのディジタル信号であり、フォトカプラ回
路１１を介し、ＤＡ変換器１３、１３…に対して共通に
入力されている。そこで、出力ユニット２１、フォトカ
プラ回路１１、ＤＡ変換器１３、１３…は、ａ本の信号
バスを介して接続されているものとする。ただし、ａ
は、各ＤＡ変換器１３のビット数に一致する任意の整数
であり、ａ＝８、１０、１２等に定めるのがよい。The extension unit 10 has a data signal S1 and a selection signal S2i from the output unit 21 of the sequencer 20.
(I = 1, 2, ... N) is input. Data signal S1
Are a-bit digital signals, which are commonly input to the DA converters 13, 13 ... Through the photocoupler circuit 11. Therefore, it is assumed that the output unit 21, the photocoupler circuit 11, the DA converters 13, 13, ... Are connected via a signal buses. However, a
Is an arbitrary integer that matches the number of bits of each DA converter 13, and is preferably set to a = 8, 10, 12, or the like.
【００１６】選択信号Ｓ2iは、フォトカプラ回路１２を
介し、各ＤＡ変換器１３に対して個別に入力されてい
る。The selection signal S2i is individually input to each DA converter 13 via the photo coupler circuit 12.
【００１７】各ＤＡ変換器１３の出力側には、信号増幅
器１４を介し、電圧増幅器１５、電流増幅器１６が並列
に接続されている。また、各電圧増幅器１５、各電流増
幅器１６の出力は、それぞれ出力端子Ｔai（ｉ＝１、２
…ｎ）、Ｔbi（ｉ＝１、２…ｎ）に導かれている。A voltage amplifier 15 and a current amplifier 16 are connected in parallel to the output side of each DA converter 13 via a signal amplifier 14. The outputs of the voltage amplifiers 15 and the current amplifiers 16 are output terminals Tai (i = 1, 2).
... n) and Tbi (i = 1, 2, ... N).
【００１８】フォトカプラ回路１１は、データ信号Ｓ1
の各ビットに対応して、ａ組のフォトカプラ式の信号絶
縁回路１１ａ、１１ａ…を内蔵している（図２）。ただ
し、ここでは、任意の１組の信号絶縁回路１１ａのみ
が、シーケンサ２０の出力ユニット２１内の対応する１
組の信号発生回路２１ａとともに図示されている。The photo coupler circuit 11 has a data signal S1.
.. corresponding to each bit are built in the photo-coupler type signal insulation circuits 11a, 11a ... (FIG. 2). However, here, only one arbitrary set of signal isolation circuits 11a corresponds to the corresponding one in the output unit 21 of the sequencer 20.
It is shown with a set of signal generating circuits 21a.
【００１９】シーケンサ２０側の信号発生回路２１ａ
は、電源Ｅと、出力用のトランジスタＴとの組合せから
なっている。トランジスタＴのベースは、シーケンサ２
０の図示しない論理部に接続されており、論理部からの
制御信号Ｓに従い、所定のタイミングにおいてハイレベ
ル、ローレベルに変化する。A signal generation circuit 21a on the sequencer 20 side
Is composed of a combination of a power source E and an output transistor T. The base of the transistor T is the sequencer 2
0 is connected to a logic unit (not shown) and changes to a high level or a low level at a predetermined timing according to a control signal S from the logic unit.
【００２０】電源Ｅのプラス側、トランジスタＴのコレ
クタ側は、外部に引き出され、信号絶縁回路１１ａにお
いて、分圧用の抵抗Ｒ1 、Ｒ2 を介して接続されてい
る。また、抵抗Ｒ1 と並列に、フォトカプラＰＣの入力
側と、保護用のダイオードＤとが接続されており、フォ
トカプラＰＣの出力側は、フォトカプラ回路１１の外部
に引き出されている。The plus side of the power source E and the collector side of the transistor T are led out to the outside and are connected in the signal insulation circuit 11a via resistors R1 and R2 for voltage division. Further, an input side of the photocoupler PC and a protection diode D are connected in parallel with the resistor R1, and an output side of the photocoupler PC is drawn out of the photocoupler circuit 11.
【００２１】フォトカプラ回路１２には、選択信号Ｓ2i
に対応して、ｎ組のフォトカプラ式の信号絶縁回路１２
ａ、１２ａ…が内蔵されている。ただし、各信号絶縁回
路１２ａは、図２の信号絶縁回路１１ａと全く同様に構
成されている。The selection signal S2i is sent to the photo coupler circuit 12.
Corresponding to, n sets of photocoupler type signal insulation circuits 12
a, 12a ... Are built in. However, each signal insulation circuit 12a is configured exactly the same as the signal insulation circuit 11a in FIG.
【００２２】いま、図２において、トランジスタＴのベ
ースがハイレベルになり、トランジスタＴが導通する
と、電源ＥによってフォトカプラＰＣの入力側に電流が
流れ、フォトカプラＰＣの出力側に出力信号が発生す
る。したがって、フォトカプラ回路１１は、ａ組の信号
絶縁回路１１ａ、１１ａ…を内蔵していることにより、
出力ユニット２１からのａビットのデータ信号Ｓ1 をそ
のまま中継してＤＡ変換器１３、１３…に出力すること
ができる。同様に、フォトカプラ回路１２は、ｎ組の信
号絶縁回路１２ａ、１２ａ…を内蔵していることによ
り、出力ユニット２１からのｎ個の選択信号Ｓ2iをその
まま中継して、所定のＤＡ変換器１３に出力することが
できる。Now, in FIG. 2, when the base of the transistor T becomes high level and the transistor T becomes conductive, a current flows through the input side of the photocoupler PC by the power source E and an output signal is generated at the output side of the photocoupler PC. To do. Therefore, the photocoupler circuit 11 has a set of the signal insulation circuits 11a, 11a, ...
The a-bit data signal S1 from the output unit 21 can be relayed as it is and output to the DA converters 13, 13 ... Similarly, the photocoupler circuit 12 incorporates n sets of signal insulation circuits 12a, 12a ..., Therefore, the n selection signals S2i from the output unit 21 are relayed as they are, and the predetermined DA converter 13 is provided. Can be output to.
【００２３】一方、出力ユニット２１は、データ信号Ｓ
1 として、第１番目から第ｎ番目までのａビットのディ
ジタルデータを時系列的に出力するものとする（図
３）。また、出力ユニット２１は、同時に、データ信号
Ｓ1 に同期して選択信号Ｓ2iを時系列的に出力するもの
とする（同図）。ただし、選択信号Ｓ2iは、第ｉ番目の
ディジタルデータが確立した後、微少時間Ｔ0 後に出力
され、十分長い持続時間Ｔ1 の後、第ｉ番目のディジタ
ルデータの消滅前に、十分な余裕時間Ｔ2 だけ早く消滅
するものとする。On the other hand, the output unit 21 outputs the data signal S
It is assumed that the 1st to nth a-bit digital data are output in time series as 1 (FIG. 3). Further, the output unit 21 simultaneously outputs the selection signal S2i in time series in synchronization with the data signal S1 (the same figure). However, the selection signal S2i is output after a tiny time T0 after the i-th digital data is established, and after a sufficiently long duration T1 and before the disappearance of the i-th digital data, there is a sufficient margin T2. Shall disappear soon.
【００２４】そこで、各ＤＡ変換器１３は、選択信号Ｓ
2iの立下り時点において、入力されているデータ信号Ｓ
1 のディジタルデータをアナログ変換し、それを保持し
て出力するものとすれば、第ｉ番目のＤＡ変換器１３
は、データ信号Ｓ1 の第ｉ番目のディジタルデータのみ
を抽出し、それをアナログ変換した上、アナログ信号と
して出力することができる。データ信号Ｓ1 は、フォト
カプラ回路１１を介し、ＤＡ変換器１３、１３…に対し
て共通に入力され、選択信号Ｓ2iは、フォトカプラ回路
１２を介し、第ｉ番目のＤＡ変換器１３に入力されてお
り、したがって、第ｉ番目のＤＡ変換器１３は、選択信
号Ｓ2iに呼応して、データ信号Ｓ1 の第ｉ番目のディジ
タルデータをアナログ変換することができるからであ
る。Therefore, each DA converter 13 has a selection signal S.
Data signal S being input at the falling edge of 2i
Assuming that the digital data of 1 is converted to analog, and the converted data is held and output, the i-th DA converter 13
Can extract only the i-th digital data of the data signal S1 and convert it into an analog signal and then output it as an analog signal. The data signal S1 is commonly input to the DA converters 13, 13 ... Through the photo coupler circuit 11, and the selection signal S2i is input to the i-th DA converter 13 through the photo coupler circuit 12. Therefore, the i-th DA converter 13 can analog-convert the i-th digital data of the data signal S1 in response to the selection signal S2i.
【００２５】よって、第ｉ番目のＤＡ変換器１３は、電
圧増幅器１５、出力端子Ｔaiを介し、データ信号Ｓ1 の
第ｉ番目のディジタルデータに相当する電圧信号を出力
することができ、電流増幅器１６、出力端子Ｔbiを介
し、それに相当する電流信号を外部に出力することがで
きる。Therefore, the i-th DA converter 13 can output the voltage signal corresponding to the i-th digital data of the data signal S1 through the voltage amplifier 15 and the output terminal Tai, and the current amplifier 16 , Through the output terminal Tbi, it is possible to output a corresponding current signal to the outside.
【００２６】なお、各ＤＡ変換器１３は、市販の一般的
なＤＡ変換器を使用するとき、約数ｍＳ程度の変換時間
Ｔc を必要とする。そこで、持続時間Ｔ1 、余裕時間Ｔ
2 は、Ｔ1 ≒Ｔ2 ≧Ｔc にとることが好ましく、微少時
間Ｔ0 は、Ｔ0 ＞０にとる必要がある。また、出力端子
Ｔai、Ｔbiからの電圧信号、電流信号は、それぞれ電圧
増幅器１５、電流増幅器１６の仕様により、各ＤＡ変換
器１３のフルスパンに対し、たとえば、０〜１０Ｖの電
圧スパン、４〜２０ｍＡの電流スパンを対応させること
ができる。Each DA converter 13 requires a conversion time Tc of about several ms when using a commercially available general DA converter. Therefore, duration T1 and margin T
2 is preferably T1 .apprxeq.T2 .gtoreq.Tc, and the minute time T0 must be T0> 0. Further, the voltage signal and the current signal from the output terminals Tai and Tbi are, for example, a voltage span of 0 to 10 V and a voltage range of 4 to 20 mA with respect to the full span of each DA converter 13 depending on the specifications of the voltage amplifier 15 and the current amplifier 16. Can correspond to the current span of.
【００２７】以上の説明において、増設ユニット１０
は、１枚の基板上に組み立て、データ信号Ｓ1 用、選択
信号Ｓ2i用の各コネクタ、出力端子Ｔai用、出力端子Ｔ
bi用の各コネクタを設けることにより、標準的なシーケ
ンサと組合せ可能なコンパクトな増設ユニットとしてま
とめることができる。なお、電圧増幅器１５、１５…、
電流増幅器１６、１６…は、それぞれの一方のみを設置
し、他方を省略することにより、電圧信号または電流信
号の一方のみを出力信号として出力させるようにしても
よい。In the above description, the extension unit 10
Are assembled on one board, each connector for data signal S1, selection signal S2i, output terminal Tai, output terminal T
By providing each connector for bi, it can be integrated as a compact extension unit that can be combined with a standard sequencer. The voltage amplifiers 15, 15 ...
The current amplifiers 16, 16 ... May be configured to output only one of the voltage signal or the current signal as an output signal by installing only one of them and omitting the other.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、シーケンサの出力ユニットから時系列的に出力され
るデータ信号を共通に入力する複数のＤＡ変換器を設け
ることによって、各ＤＡ変換器は、出力ユニットからの
選択信号に呼応してデータ信号をアナログ変換し、シー
ケンサからのディジタルデータをアナログ信号からなる
出力信号として出力させることができるから、アナログ
信号からなる出力信号を必要とするシステムに対し、簡
便に対応することができるという優れた効果がある。As described above, according to the present invention, each DA converter is provided by providing a plurality of DA converters for commonly inputting the data signals output from the output unit of the sequencer in time series. Can convert a data signal into an analog signal in response to a selection signal from an output unit and output digital data from a sequencer as an output signal composed of an analog signal. Therefore, a system requiring an output signal composed of an analog signal On the other hand, there is an excellent effect that it is possible to easily cope with it.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 全体構成ブロック系統図FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration
【図２】 図１の要部詳細図FIG. 2 is a detailed view of a main part of FIG.
【図３】 動作説明線図[Fig. 3] Operation explanatory diagram
Ｓ1 …データ信号 Ｓ2i（ｉ＝１、２…ｎ）…選択信号 １０…ＤＡ変換増設ユニット １１、１２…フォトカプラ回路 １３…ＤＡ変換器 １５…電圧増幅器 １６…電流増幅器 ２０…シーケンサ ２１…出力ユニット S1 ... Data signal S2i (i = 1,2 ... n) ... Selection signal 10 ... DA conversion expansion unit 11,12 ... Photo coupler circuit 13 ... DA converter 15 ... Voltage amplifier 16 ... Current amplifier 20 ... Sequencer 21 ... Output unit
Claims (4)
に出力されるデータ信号を共通に入力する複数のＤＡ変
換器を基板上に搭載してなり、前記ＤＡ変換器は、それ
ぞれ、シーケンサの出力ユニットからデータ信号に同期
して出力される選択信号に呼応してデータ信号をアナロ
グ変換して出力することを特徴とするシーケンサ用のＤ
Ａ変換増設ユニット。1. A plurality of DA converters for commonly inputting data signals output in time series from an output unit of a sequencer are mounted on a substrate, and each DA converter is an output unit of the sequencer. For a sequencer, which converts a data signal into an analog signal and outputs it in response to a selection signal output in synchronization with the data signal from
A conversion expansion unit.
介してデータ信号を入力することを特徴とする請求項１
記載のシーケンサ用のＤＡ変換増設ユニット。2. The DA converter inputs a data signal via a photocoupler circuit.
DA conversion expansion unit for the described sequencer.
介して選択信号を入力することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載のシーケンサ用のＤＡ変換増設ユニッ
ト。3. The DA conversion extension unit for a sequencer according to claim 1, wherein the DA converter inputs a selection signal via a photo coupler circuit.
器、電流増幅器を並列に接続することを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれか記載のシーケンサ用のＤ
Ａ変換増設ユニット。4. The D converter for a sequencer according to claim 1, wherein the DA converter has a voltage amplifier and a current amplifier connected in parallel on the output side.
A conversion expansion unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23576294A JPH0897722A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | D/a conversion extension unit for sequencer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23576294A JPH0897722A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | D/a conversion extension unit for sequencer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0897722A true JPH0897722A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=16990865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23576294A Pending JPH0897722A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | D/a conversion extension unit for sequencer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0897722A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1052780A2 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Integrated circuit with A/D or D/A converter with galvanic isolation |
| JP2009245432A (en) * | 2008-03-30 | 2009-10-22 | Advantest Corp | Power supply circuit and test apparatus |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23576294A patent/JPH0897722A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1052780A2 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Integrated circuit with A/D or D/A converter with galvanic isolation |
| EP1052780A3 (en) * | 1999-05-12 | 2003-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Integrated circuit with A/D or D/A converter with galvanic isolation |
| JP2009245432A (en) * | 2008-03-30 | 2009-10-22 | Advantest Corp | Power supply circuit and test apparatus |
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