JPH089683A - Inverter control apparatus - Google Patents
Inverter control apparatusInfo
- Publication number
- JPH089683A JPH089683A JP6134406A JP13440694A JPH089683A JP H089683 A JPH089683 A JP H089683A JP 6134406 A JP6134406 A JP 6134406A JP 13440694 A JP13440694 A JP 13440694A JP H089683 A JPH089683 A JP H089683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- compressor
- frequency
- motor
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ制御装置に
係り、特に許容短絡時間の短い絶縁ゲート・バイポーラ
・トランジスタ(Insulated−Gate−Bi
polar−Transistor、以下IGBTとい
う)等の高速スイッチング素子で圧縮機のモータをイン
バータ駆動するようにしたインバータ制御装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter control device, and more particularly to an insulated gate bipolar transistor (Insulated-Gate-Bi) having a short allowable short circuit time.
The present invention relates to an inverter control device in which a motor of a compressor is driven by an inverter with a high-speed switching element such as a polar-transistor (hereinafter referred to as an IGBT).
【0002】[0002]
【従来の技術】インバータ電源を用いたPWM(パルス
幅変調)制御方式の空気調和装置では、空調負荷に応じ
て、たとえば10ないし75Hzの範囲で周波数を変化
させることで圧縮機のモータの圧力能力を調整するよう
になっている。2. Description of the Related Art In an air conditioner of a PWM (pulse width modulation) control system using an inverter power source, the pressure capability of a compressor motor is changed by changing the frequency in the range of 10 to 75 Hz according to the air conditioning load. Is adjusted.
【0003】この種のインバータ駆動に使用する電力用
半導体デバイスとしては、従来は安価で許容電流容量が
比較的大きく取れるバイポーラトランジスタが主流であ
った。しかし、最近の傾向としては、IGBT等の高速
インバータ駆動素子が注目されている。このIGBT
は、入力側にMOSFETを用い、出力側にバイポーラ
トランジスタを用いていて、電圧制御形でオンオフ速度
が早く比較的大電流が流せるものである。Bipolar transistors, which are inexpensive and have a relatively large allowable current capacity, have been the mainstream of power semiconductor devices used for driving this kind of inverter. However, as a recent trend, a high-speed inverter driving element such as an IGBT is drawing attention. This IGBT
Uses a MOSFET on the input side and a bipolar transistor on the output side, and is a voltage-controlled type that has a fast on / off speed and allows a relatively large current to flow.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このIGB
Tで圧縮機のモータをインバータ駆動する場合には、I
GBTは高速スイッチングが可能な反面、短絡などの異
常が発生した場合に、許容短絡時間が短いので極めて短
時間で破壊してしまう。However, this IGB
When the compressor motor is driven by an inverter with T, I
Although the GBT is capable of high-speed switching, when an abnormality such as a short circuit occurs, the GBT is destroyed in an extremely short time because the allowable short circuit time is short.
【0005】したがって、短絡時にIGBTを保護する
ために、いわゆる過電流保護回路を備えていて、しかも
確実に過電流に対する保護をするためにその過電流に対
する保護の感度を高くしてある。Therefore, a so-called overcurrent protection circuit is provided in order to protect the IGBT at the time of short circuit, and moreover, the sensitivity of the overcurrent protection is increased in order to ensure the protection against the overcurrent.
【0006】このような状態で、あるキャリア周波数の
電流波形により圧縮機のコンプレッサモータをインバー
タ駆動した場合には、キャリア周波数が低いほど、電流
波形の電流パルス幅が広くなるという関係から、キャリ
ア周波数が低いままで圧縮機のコンプレッサモータを低
温起動時に、過電流保護が働いてしまって、なかなかコ
ンプレッサモータを低温起動することができない。In such a state, when the compressor motor of the compressor is driven by the inverter with the current waveform of a certain carrier frequency, the lower the carrier frequency, the wider the current pulse width of the current waveform. When the compressor motor of the compressor is started at a low temperature while the temperature is low, the overcurrent protection is activated and it is difficult to start the compressor motor at a low temperature.
【0007】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、確実にモータを低温起動することができ
るインバータ制御装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an inverter control device capable of reliably starting a motor at a low temperature.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インバータ電源により、冷凍負荷に応じ
て圧縮機の運転周波数を可変制御するインバータ制御装
置において、インバータ電源により駆動される圧縮機の
モータと、このモータを制御して、圧縮機の起動時には
圧縮機の起動時にのみ許されるインバータ周波数の範囲
でのキャリア周波数で圧縮機を駆動し、圧縮機の運転時
には圧縮機の運転保証周波数の範囲でのキャリア周波数
に変えて圧縮機を駆動するためのコントローラと、を備
えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides an inverter control device for variably controlling an operating frequency of a compressor according to a refrigeration load by the inverter power supply. By controlling the motor of the compressor and this motor, the compressor is driven at the carrier frequency within the range of the inverter frequency that is allowed only when the compressor is started, and the compressor is operated when the compressor is operated. And a controller for driving the compressor in place of the carrier frequency within the guaranteed frequency range.
【0009】[0009]
【作用】本発明では、コントローラは、圧縮機のモータ
を制御して、圧縮機の起動時には圧縮機の起動時にのみ
許されるインバータ周波数の範囲でのキャリア周波数で
圧縮機を駆動し、圧縮機の運転時には圧縮機の運転保証
周波数の範囲でのキャリア周波数に変えて圧縮機を駆動
する。これにより、IGBT等の高速スイッチング素子
を用いてもその保護動作をさけて起動時にいつまでも運
転できないという状態を防止することができる。In the present invention, the controller controls the motor of the compressor to drive the compressor at the carrier frequency within the range of the inverter frequency permitted only at the time of starting the compressor to start the compressor. During operation, the compressor is driven by changing it to a carrier frequency within the guaranteed operating frequency range of the compressor. As a result, even if a high speed switching element such as an IGBT is used, it is possible to prevent a state in which the protection operation is avoided and the operation cannot be performed forever at the time of startup.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【0011】図1は、本発明のインバータ制御装置を有
する空気調和装置の好ましい実施例を示している。FIG. 1 shows a preferred embodiment of an air conditioner having an inverter control device of the present invention.
【0012】図1において、インバータ電源を構成する
コンバータ1には3相交流電源R,S,Tを直流電力に
整流して、この直流電力をインバータ電源を構成するイ
ンバータ2に供給するようになっている。In FIG. 1, the converter 1 constituting the inverter power supply rectifies the three-phase AC power supplies R, S, T into DC power and supplies this DC power to the inverter 2 constituting the inverter power supply. ing.
【0013】インバータ2は、コントローラ8のマイク
ロコンピュータ8aからのPWM(Pulse−Wav
e−Modulation)制御信号に従って、空調負
荷に応じた周波数の駆動電力P(3相)をコンプレッサ
のモータ3に供給して、コンプレッサモータ3の圧縮能
力の変化により空調ユニット4内の冷媒の循環量が制御
され、冷凍(または空調)に応じた空調運転が行われ
る。The inverter 2 is a PWM (Pulse-Wav) from the microcomputer 8a of the controller 8.
In accordance with the e-Modulation) control signal, the drive power P (three phases) having a frequency corresponding to the air conditioning load is supplied to the compressor motor 3, and the amount of circulation of the refrigerant in the air conditioning unit 4 is changed by the change in the compression capacity of the compressor motor 3. Is controlled, and air conditioning operation is performed according to refrigeration (or air conditioning).
【0014】コンバータ1の交流側(入力側)のR,
S,Tのいずれか一相、たとえばT相の電源配線にはC
T(カレントトランス)5が設けられている。CT5の
検出信号は交流なので、整流回路6を介して直流電圧に
変換され、検出信号としてコントローラ8の入力ポート
に与えられる。R on the AC side (input side) of the converter 1,
C for power wiring of either S or T, for example, T phase
A T (current transformer) 5 is provided. Since the detection signal of CT5 is AC, it is converted to a DC voltage via the rectifier circuit 6 and given to the input port of the controller 8 as a detection signal.
【0015】コンバータ1の交流側(出力側)とインバ
ータ2の直流側(入力側)の例えば負荷電圧側の電流配
線には、無誘導抵抗器等のシャント抵抗7が直列に挿入
されている。このシャント抵抗7での電圧降下分の電圧
が、同じく異常検出信号としてコンローラ8の入力ポー
トに与えられる。A shunt resistor 7 such as a non-inductive resistor is inserted in series in the current wiring on the AC side (output side) of the converter 1 and the DC side (input side) of the inverter 2, for example, on the load voltage side. The voltage corresponding to the voltage drop at the shunt resistor 7 is also applied to the input port of the controller 8 as an abnormality detection signal.
【0016】コントローラ8は、これらの検出電流を入
力データとして、内蔵するマイクロコンピュータ8aに
よりを異常判断行う。この異常判断は、マイクロコンピ
ュータ8a内のROM等に格納された運転制御プログラ
ムによって実行される。The controller 8 uses these detected currents as input data to make an abnormality determination by the built-in microcomputer 8a. This abnormality determination is executed by the operation control program stored in the ROM or the like in the microcomputer 8a.
【0017】図2は、インバータ2とその周辺の回路構
成を示している。インバータ2の直流側のDCライン1
0に流れる直流電流の電流波形IWを、図3に示してい
る。この電流波形IWは、電流波高がI(A)で電流パ
スル幅がT(μ秒)のパルス波形である。FIG. 2 shows the circuit configuration of the inverter 2 and its surroundings. DC line 1 on the DC side of the inverter 2
The current waveform IW of the direct current flowing through 0 is shown in FIG. The current waveform IW is a pulse waveform having a current wave height of I (A) and a current pulse width of T (μsec).
【0018】図4は、従来のインバータ駆動に用いられ
ている通常のバイポーラトランジスタBJTにおける過
電流保護曲線(実線で示す)と、本発明の実施例のイン
バータ駆動に用いられているIGBT(一例として75
Aパワー素子の例)における過電流保護曲線(破線で示
す)を示している。FIG. 4 shows an overcurrent protection curve (indicated by a solid line) in an ordinary bipolar transistor BJT used in a conventional inverter drive, and an IGBT used as an inverter drive in the embodiment of the present invention (as an example). 75
An overcurrent protection curve (shown by a broken line) in the example of the A power element is shown.
【0019】図5はインバータの起動時の周波数例を示
し、図6はIGBTの保護範囲カーブの例を示す拡大図
である。FIG. 5 shows an example of the frequency at the time of starting the inverter, and FIG. 6 is an enlarged view showing an example of the protection range curve of the IGBT.
【0020】バイポーラトランジスタBJTでは、短絡
時等の異常時でもそれほど短い時間に過電流に対する保
護を行わなくても破壊しない。したがって、バイポーラ
トランジスタBJTでは、電流値Iの増大しても、電流
パルス幅Tを広く許容している。これに対して、IGB
T等の高速スイッチング素子では、許容短絡時間が短い
ために、異常に大きな電流値Iの大きさに対して、短絡
時間の許容値はそれほど大きく許容されていない。The bipolar transistor BJT is not broken even in the event of an abnormality such as a short circuit without protection against overcurrent in such a short time. Therefore, the bipolar transistor BJT allows the current pulse width T to be wide even if the current value I increases. On the other hand, IGB
In a high-speed switching element such as T, since the allowable short circuit time is short, the allowable value of the short circuit time is not so large for an abnormally large current value I.
【0021】図4に示すIGBTにおける過電流保護曲
線の状態では、たとえばコンプレッサモータ3の通常運
転時のキャリア周波数10KHzと同じキャリア周波数
が10KHzのままで(図3の電流波形IWの電流パス
ル幅Tが広いままの状態で)、コンプレッサモータ3を
インバータ起動させると、低温時のコンプレッサモータ
3のインバータ起動では大電流(過電流)がIGBTに
流れる。In the state of the overcurrent protection curve in the IGBT shown in FIG. 4, the carrier frequency which is the same as the carrier frequency of 10 KHz during the normal operation of the compressor motor 3 remains 10 KHz (the current pulse width T of the current waveform IW in FIG. 3). When the inverter is started for the compressor motor 3 in a state where the temperature is still wide, a large current (overcurrent) flows through the IGBT when the compressor motor 3 is started at low temperature.
【0022】このキャリア周波数とは、図3の電流波形
IWの電流パルスの単位時間における数を示している。
キャリア周波数を大きくすることにより、精密なインバ
ータ駆動ができ、きれいなsinカーブを再現すること
ができる。The carrier frequency indicates the number of current pulses of the current waveform IW shown in FIG. 3 per unit time.
By increasing the carrier frequency, a precise inverter drive can be performed and a beautiful sin curve can be reproduced.
【0023】上述したように、IGBTは、大電流(許
容電流)に対して許容できる時間が短いので、図3の電
流波高I×電流パルス幅Tを一定にすることにより、I
GBTの保護回路が働かないようにする必要がある。As described above, the IGBT has a short allowable time with respect to a large current (allowable current), so that the current wave height I × current pulse width T shown in FIG.
It is necessary to prevent the protection circuit of the GBT from working.
【0024】しかし、上述したように図3の電流波形I
Wの電流パスル幅Tが図5のように広いままであるの
で、図6のA点ないしB点の範囲で、IGBTの保護動
作に入ってしまい、いつまでもコンプレッサモータ3を
インバータ起動することができない。However, as described above, the current waveform I of FIG.
Since the current pulse width T of W remains wide as shown in FIG. 5, the protection operation of the IGBT is started in the range of points A to B in FIG. 6, and the compressor motor 3 cannot be started by the inverter forever. .
【0025】そこで、コンプレッサモータ3をインバー
タ起動する場合に限って、たとえば図5のようにキャリ
ア周波数を10KHzから15KHzで駆動すれば、イ
ンバータ起動時でもIGBTの保護範囲が図6のB点な
いしC点の範囲へずれるので、IGBTの保護動作が起
こりにくくなり、いつまでもコンプレッサモータ3をイ
ンバータ起動することができないといった問題が解決で
きる。Therefore, only when the compressor motor 3 is started by the inverter, if the carrier frequency is driven at 10 KHz to 15 KHz as shown in FIG. 5, for example, the protection range of the IGBT is B point or C in FIG. 6 even when the inverter is started. Since it shifts to the range of points, the protection operation of the IGBT is less likely to occur, and the problem that the compressor motor 3 cannot be started by the inverter forever can be solved.
【0026】つまり、キャリア周波数が10KHzのま
まで低いと電流パルス幅Tが広いが、キャリア周波数を
10KHzから15KHzに上げることにより、電流パ
ルス幅Tを狭くすることができ、これにより、IGBT
の保護動作を図6のA点ないしB点の保護範囲から図6
のB点ないしC点の保護範囲に移すことができる。That is, the current pulse width T is wide when the carrier frequency remains low at 10 KHz, but the current pulse width T can be narrowed by increasing the carrier frequency from 10 KHz to 15 KHz.
The protection operation of FIG. 6 from the protection range of points A and B of FIG.
Can be moved to the protection range of points B to C.
【0027】このように、コンプレッサモータ3をイン
バータ駆動する際に、起動時にのみに許されるインバー
タ周波数の範囲と通常の運転保証周波数範囲で、キャリ
ア周波数を積極的に変えることにより、低温時起動から
通常の安定運転をスムーズに行うことができる。As described above, when the compressor motor 3 is driven by the inverter, the carrier frequency is positively changed within the range of the inverter frequency allowed only at the time of starting and the normal operation guaranteed frequency range, so that the starting at low temperature is started. Normal stable operation can be performed smoothly.
【0028】なお、図7に示すように、起動時の好まし
い一例としては、インバータ周波数10ないし29Hz
の範囲で、キャリア周波数が15KHzであり、通常の
安定運転時の好ましい一例としては、インバータ周波数
30ないし75Hzの範囲で、キャリア周波数が10K
Hzである。Incidentally, as shown in FIG. 7, as a preferable example at the time of starting, the inverter frequency is 10 to 29 Hz.
, The carrier frequency is 15 KHz, and as a preferred example during normal stable operation, the carrier frequency is 10 K in the range of the inverter frequency of 30 to 75 Hz.
Hz.
【0029】図7は、マイクロコンピュータ8aによる
制御フローを示している。図7によれば、コンプレッサ
モータ3がインバータ駆動の起動時である場合には、ス
テップS1からS2に移り、インバータ周波数10ない
し29Hzの範囲でキャリア周波数を15MHzでスロ
ースタートして運転して、たとえば約10秒後に通常の
安定運転に移ってインバータ周波数30ないし75Hz
の範囲になった場合には、キャリア周波数が10KHz
に切り換える(ステップS3)。FIG. 7 shows a control flow by the microcomputer 8a. According to FIG. 7, when the compressor motor 3 is at the time of starting the inverter drive, the process proceeds from step S1 to S2, the inverter frequency is in the range of 10 to 29 Hz, the carrier frequency is slowly started at 15 MHz, and the operation is performed. Approximately 10 seconds later, shift to normal stable operation and the inverter frequency is 30 to 75 Hz.
When the range becomes, the carrier frequency is 10 KHz.
(Step S3).
【0030】そうでなく、すでに通常の安定運転である
場合(ステップS1)には、インバータ周波数30ない
し75Hzの範囲でキャリア周波数が10KHzの運転
を行う(ステップS4)。On the other hand, if the normal stable operation is already performed (step S1), the operation is performed at the carrier frequency of 10 KHz in the inverter frequency range of 30 to 75 Hz (step S4).
【0031】なお、図7に示すように、起動時にインバ
ータ周波数10ないし29Hzの範囲でキャリア周波数
を15MHzで運転していたものを、通常の運転に移っ
てインバータ周波数30ないし75Hzの範囲でキャリ
ア周波数が10KHzに切り換えることは、図2のマイ
クロコンピュータ8aの演算によって、PWM制御のあ
るパターン出力が終了してから、次のパターン出力に切
り換わるようになっているので、問題はない。As shown in FIG. 7, when the carrier frequency was operating at 15 MHz in the inverter frequency range of 10 to 29 Hz at startup, the normal operation was started and the carrier frequency was in the inverter frequency range of 30 to 75 Hz. Switching to 10 KHz is not a problem because the microcomputer 8a of FIG. 2 switches to the next pattern output after a certain pattern output under PWM control is completed.
【0032】ところで、本発明は特許請求の範囲を逸脱
しない範囲において、種々の変更をすることができる。By the way, the present invention can be variously modified without departing from the scope of the claims.
【0033】起動時のインバータ周波数の範囲とキャリ
ア周波数の値、そして通常の運転時のインバータ周波数
の範囲とキャリア周波数の値は、上述した実施例に限ら
ず、コンプレッサモータの大きさや種類等によって変わ
る。The inverter frequency range and carrier frequency value at start-up, and the inverter frequency range and carrier frequency value during normal operation are not limited to those in the above-mentioned embodiment, but vary depending on the size and type of the compressor motor. .
【0034】[0034]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
ントローラは、圧縮機のモータを制御して、圧縮機の起
動時には圧縮機の起動時にのみ許されるインバータ周波
数の範囲でのキャリア周波数で圧縮機を駆動し、圧縮機
の運転時には圧縮機の運転保証周波数の範囲でのキャリ
ア周波数に変えて圧縮機を駆動する。これにより、IG
BT等の高速スイッチング素子を用いてもその保護動作
をさけて起動時にいつまでも運転できないという状態を
なくすことができ、確実にモータを低温起動することが
できる。As described above, according to the present invention, the controller controls the motor of the compressor so that when the compressor is started, the carrier frequency within the range of the inverter frequency that is allowed only when the compressor is started. The compressor is driven by, and at the time of operation of the compressor, the compressor is driven by changing the carrier frequency within the guaranteed operating frequency range of the compressor. This allows the IG
Even if a high-speed switching element such as BT is used, it is possible to avoid the protection operation and avoid a state in which the motor cannot be operated forever at startup, and the motor can be reliably started at low temperature.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のインバータ制御装置が組込まれた空気
調和装置の好ましい実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an air conditioner incorporating an inverter control device of the present invention.
【図2】図1のインバータとその周辺の要素を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the inverter of FIG. 1 and its peripheral elements.
【図3】図2のインバータの入力側の電流波形を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a current waveform on the input side of the inverter of FIG.
【図4】バイポーラトランジスタとIGBTの電流パル
ス幅と通電電流の関係例を比較して示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a comparison of relational examples of current pulse widths and conduction currents of a bipolar transistor and an IGBT.
【図5】インバータの起動時の周波数の例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of frequencies when the inverter is started.
【図6】IGBTでの保護範囲曲線の例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of a protection range curve in an IGBT.
【図7】マイクロコンピュータによる制御フローの例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a control flow by a microcomputer.
2 インバータ(インバータ電源) 3 圧縮機 8 コントローラ 2 Inverter (inverter power supply) 3 Compressor 8 Controller
Claims (1)
て圧縮機の運転周波数を可変制御するインバータ制御装
置において、 インバータ電源により駆動される圧縮機のモータと、 このモータを制御して、圧縮機の起動時には圧縮機の起
動時にのみ許されるインバータ周波数の範囲でのキャリ
ア周波数で圧縮機を駆動し、圧縮機の運転時には圧縮機
の運転保証周波数の範囲でのキャリア周波数に変えて圧
縮機を駆動するためのコントローラと、を備えることを
特徴とするインバータ制御装置。1. An inverter control device for variably controlling an operating frequency of a compressor according to an air conditioning load by an inverter power supply, wherein a motor of the compressor driven by the inverter power supply and the motor are controlled to control the compressor. At startup, drive the compressor with a carrier frequency within the range of the inverter frequency that is allowed only when starting the compressor, and when operating the compressor, change the carrier frequency within the guaranteed operation frequency range of the compressor to drive the compressor. An inverter control device, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6134406A JPH089683A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Inverter control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6134406A JPH089683A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Inverter control apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH089683A true JPH089683A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15127645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6134406A Pending JPH089683A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Inverter control apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH089683A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004060864A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Tokico Ltd | Electric disc brake device |
EP1748265A1 (en) * | 2004-04-26 | 2007-01-31 | Daikin Industries, Ltd. | Inverter-driven compressor warm-up operating method and apparatus |
WO2007052493A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Daikin Industries, Ltd. | Refrigerator compressor operating method and refrigerator |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP6134406A patent/JPH089683A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004060864A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Tokico Ltd | Electric disc brake device |
EP1748265A1 (en) * | 2004-04-26 | 2007-01-31 | Daikin Industries, Ltd. | Inverter-driven compressor warm-up operating method and apparatus |
EP1748265A4 (en) * | 2004-04-26 | 2010-11-03 | Daikin Ind Ltd | Inverter-driven compressor warm-up operating method and apparatus |
US8011198B2 (en) | 2004-04-26 | 2011-09-06 | Daikin Industries, Ltd. | Method of preheating inverter-driven compressor and device therefor |
WO2007052493A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Daikin Industries, Ltd. | Refrigerator compressor operating method and refrigerator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4736595A (en) | Circuit for controlling inventer in air conditioner | |
KR100823911B1 (en) | Appratus and method for driving a plurality of induction motors | |
US6246207B1 (en) | Method and apparatus for controlling an induction motor | |
JPH0642826A (en) | Method of controlling start of compressor for cooling-heating combining air conditioner | |
JP2783623B2 (en) | Inverter device | |
KR20010042072A (en) | A solid state motor starter with energy recovery | |
JPH089683A (en) | Inverter control apparatus | |
JPH0388980A (en) | Motor heating device | |
JPH0626695A (en) | Controller of air conditioner | |
JPH11318085A (en) | Power circuit and its breaking method | |
JPH11101542A (en) | Refrigerator | |
JPH10141739A (en) | Air conditioning device | |
JPH0731162A (en) | Control method for inverter circuit | |
JP2001023770A (en) | Heating cooker | |
JP2001086784A (en) | Motor control method | |
JPH09247992A (en) | Motor with controller | |
JPS62118791A (en) | Controller for motor | |
JPH08251984A (en) | Controller for single phase induction motor | |
JPS61221589A (en) | Controlling method for air conditioner | |
JPH0979669A (en) | Air conditioning equipment | |
JPH0947084A (en) | Controller and control method for air-conditioner | |
JPH07203681A (en) | Method and circuit for suppressing harmonics in power supply for inverter | |
JPH0785660B2 (en) | Power converter | |
JPH11289770A (en) | Inverter device, and air conditioning unit | |
JPS6361865A (en) | Controller for refrigerator |