JPH089677A - Motor control apparatus - Google Patents
Motor control apparatusInfo
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- JPH089677A JPH089677A JP6138482A JP13848294A JPH089677A JP H089677 A JPH089677 A JP H089677A JP 6138482 A JP6138482 A JP 6138482A JP 13848294 A JP13848294 A JP 13848294A JP H089677 A JPH089677 A JP H089677A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＤＣモータの制御に関
し、複写機等の光学系の原稿走査用モータ等の制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to control of a DC motor, and more particularly to a control device for an original scanning motor of an optical system such as a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＤＣモータをパルス巾変調制御（以下、
ＰＷＭ制御）する場合、たとえそれが複写機等のスキャ
ナモータやメインモータ等に具されていた場合（速度が
可変する場合）であっても、ＰＷＭ周波数は一定であ
り、変化させることはなかった。それ故ＰＷＭ制御にて
ＤＣモータを駆動し、負荷系及びモータの振動が発生し
た場合には、以下の対応方法で処理していた。2. Description of the Related Art A pulse width modulation control for a DC motor (hereinafter referred to as
In the case of (PWM control), even if it is included in the scanner motor or main motor of the copying machine (when the speed is variable), the PWM frequency is constant and never changed. . Therefore, when the DC motor is driven by PWM control and vibrations of the load system and the motor occur, the following measures are taken.
【０００３】１）駆動電源電圧を低減してモータのトル
ク変動量を減少させる。1) The driving power supply voltage is reduced to reduce the torque fluctuation amount of the motor.
【０００４】２）モータ制御のフィードバックゲインを
変更し、モータの負荷変動に対する応答速度を変更す
る。2) The feedback gain of the motor control is changed to change the response speed to the load change of the motor.
【０００５】３）制振部材等を設けて防振する。3) A vibration damping member is provided to prevent vibration.
【０００６】更に公知資料（特開昭６０ー２６１３９４
号公報）においては、誘導電動機をインバータ制御して
おり、電動機負荷が軽い（少ない）時に発生する電動機
の乱調をインバータ出力電流がある以下の時に限り、イ
ンバータキャリア周波数を低減して電動機の乱調を減少
させるようにしたものである。Further known materials (Japanese Patent Laid-Open No. 60-261394)
In this publication, the induction motor is controlled by an inverter, and the disturbance of the motor that occurs when the load of the motor is light (small) is reduced only when the output current of the inverter is less than that, and the disturbance of the motor is reduced. It is designed to be reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図１１はトルクの変動
を説明する図であり、ＰＷＭ制御によるＤＣモータの駆
動においては、ＰＷＭ周期ＴPWM のＴon時間で、モータ
に電流が流れ周期ＴPWMにてモータトルクが変動する。
このトルク変動に起因する負荷系の振動が発生した時、
従来の手法では以下の問題点が発生する。11 [SUMMARY OF THE INVENTION] is a diagram illustrating the variation of the torque, in the drive of the DC motor by the PWM control, in Ton time of the PWM period T PWM, the period T PWM current flows in the motor Motor torque fluctuates.
When vibration of the load system due to this torque fluctuation occurs,
The conventional method has the following problems.
【０００８】１）の方法では、モータ出力の低下を招き
トルク不足に陥る可能性を有する。また、それを補う為
に出力の大きなモータを選ぶことになり、コストアップ
を招く。In the method 1), there is a possibility that the output of the motor is lowered and the torque becomes insufficient. In addition, a motor with a large output is selected to compensate for this, resulting in an increase in cost.
【０００９】２）の方法では、負荷に対する最適なフィ
ードバッハゲインであったものを変更せざるを得なくな
り、制御性に問題がある。In the method 2), the optimum feedbach gain for the load must be changed, and there is a problem in controllability.
【００１０】３）の方法では、機構が複雑になり材料費
がアップする。The method 3) complicates the mechanism and increases the material cost.
【００１１】公知資料の方法では、制御対象が誘導電動
機に限定され、且つインバータ出力電源が小さい時のみ
適用され、且つ、キャリア周波数を低下させて使用する
ものであるから、本願のように、対象がＤＣモータであ
り、出力電流に無関係に、ＰＷＭ周波数を増加させなけ
ればならないような場合には、対象とはならないもので
ある。また、負荷系を駆動する速度を変えて制御する場
合、速度によって負荷系の振動周波数が変わることがあ
る。このような場合は、負荷の駆動速度によりＰＷＭ周
波数を変えて共振を避けることが望ましいが、これらに
ついても前記１），２），３）及び公知資料の対応では
不十分である。In the method of the known material, the control target is limited to the induction motor, and it is applied only when the inverter output power source is small, and the carrier frequency is lowered before use. Is a DC motor and is not a target when the PWM frequency must be increased regardless of the output current. When controlling the load system by changing the speed at which the load system is driven, the vibration frequency of the load system may change depending on the speed. In such a case, it is desirable to change the PWM frequency according to the drive speed of the load to avoid resonance, but the above-mentioned 1), 2), 3) and the known materials are not sufficient.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ制
御装置によれば、パルス巾変調制御によりＤＣモータを
駆動するモータ制御装置において、パルス巾変調周波数
を可変する手段を有し、モータの速度に応じて該パルス
巾変調周波数可変手段を可変することを特徴とするモー
タ制御装置である。According to another aspect of the present invention, there is provided a motor control device for driving a DC motor by pulse width modulation control, comprising means for varying a pulse width modulation frequency. The motor control device is characterized in that the pulse width modulation frequency varying means is varied according to the speed.
【００１３】請求項２記載のモータ制御装置によれば、
上記パルス巾変調周波数可変手段は、駆動時の負荷系の
振動を検出する手段により、検出された振動値に応じて
周波数の変更を実行することを特徴とする請求項１記載
のモータ制御装置である。According to the motor control device of the second aspect,
2. The motor control device according to claim 1, wherein the pulse width modulation frequency varying means changes the frequency according to the detected vibration value by means for detecting the vibration of the load system during driving. is there.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１記載の構成によれば、ＰＷＭ制御によ
り駆動されるＤＣモータの回転速度をその速度に対応し
てＰＷＭ周波数を変化させることができるので、速度に
より変動トルクが増加した場合であっても、ＰＷＭ周波
数の制御により変動トルクを減少（常に一定）させるこ
とが可能である。According to the structure of the first aspect, the rotation speed of the DC motor driven by the PWM control can change the PWM frequency corresponding to the rotation speed. Therefore, when the fluctuation torque increases due to the speed. Even if there is, it is possible to reduce the fluctuation torque (always constant) by controlling the PWM frequency.
【００１５】請求項２記載の構成によれば、ＰＷＭ周波
数を制御させる場合に負荷系の振動を検出し、該検出値
の増加（振幅の値、あるいは周波数の値）に応じて振動
が減少する方向にＰＷＭ周波数を変化させることによ
り、負荷系全体の振動を減少させることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, when the PWM frequency is controlled, the vibration of the load system is detected, and the vibration decreases in accordance with the increase of the detected value (amplitude value or frequency value). By changing the PWM frequency in the direction, it is possible to reduce the vibration of the entire load system.
【００１６】[0016]
（実施例１）本発明の一実施例を図１〜図４に基づいて
説明する。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１７】図１は本発明に係る複写機の断面図であ
り、複写機本体１の上部にあるテーブルガラス２上に原
稿を置き、図示しないコピーボタンを操作することによ
り、コピーランプ３により原稿は照射され、その像は第
１〜第６ミラー４〜９及びレンズ２４を経て感光体１０
に達する。原稿全体をスキャンするには、コピーランプ
３、第１〜第３ミラー（４〜６）をスキャナモータ２３
にて図示しないワイヤーにて駆動する。感光体は帯電チ
ャージャ１１により帯電しており、照射された像は現像
ユニット１２にて現像される。カセット２１又は２２か
ら給紙され、搬送ローラ１７から送り出される用紙に
は、転写チャージャ１３にて感光体の像が転写され、分
離チャージャ１４により感光体から分離され、サクショ
ンベルト１８により定着ローラ１９に搬送され像が定着
され、排紙部２０に排出される。１５はクリーニング
部、１６は除電チャージャである。尚、感光体１０、現
像ユニット１２内のローラ、搬送ローラ１７、サクショ
ンベルト１８、定着ローラ１９は図示しないメインモー
タにより、ベルト、ギア等により動力伝達され駆動され
る。FIG. 1 is a sectional view of a copying machine according to the present invention. An original is placed on a table glass 2 on the top of the main body 1 of the copying machine, and a copy button (not shown) is operated to copy the original by a copy lamp 3. Is irradiated, and the image passes through the first to sixth mirrors 4 to 9 and the lens 24, and the photoconductor 10
Reach To scan the entire original, the copy lamp 3 and the first to third mirrors (4 to 6) are set to the scanner motor 23.
Drive with a wire (not shown). The photoconductor is charged by the charging charger 11, and the irradiated image is developed by the developing unit 12. On the paper fed from the cassette 21 or 22 and delivered from the conveying roller 17, the image of the photoconductor is transferred by the transfer charger 13, separated from the photoconductor by the separation charger 14, and transferred to the fixing roller 19 by the suction belt 18. The conveyed image is fixed and discharged to the paper discharge unit 20. Reference numeral 15 is a cleaning unit, and 16 is a charge eliminating charger. The photoconductor 10, the rollers in the developing unit 12, the conveyance roller 17, the suction belt 18, and the fixing roller 19 are driven by a main motor (not shown) by power transmission by a belt, a gear, and the like.
【００１８】図２は本発明のブロック図であり、３０は
制御の統括を行うＣＰＵ（中央処理装置）、３１はＤＣ
モータ３２を駆動するドライブ回路であり、ＣＰＵ３０
よりＰＷＭ信号が入力される。尚、３５の被駆動部（負
荷）３３の振動をモニタする振動センサと、該センサに
より検出した値を処理する二重積分器３４と周波数変換
器３６は後に説明する実施例２に必要不可欠なものであ
り、本実施例についてはとりたてて必要はない。FIG. 2 is a block diagram of the present invention. Reference numeral 30 is a CPU (central processing unit) for controlling the control, and 31 is a DC.
CPU 30 is a drive circuit for driving the motor 32.
The PWM signal is input. A vibration sensor for monitoring the vibration of the driven part (load) 33 of 35, a double integrator 34 for processing the value detected by the sensor, and a frequency converter 36 are indispensable for the second embodiment described later. However, this embodiment does not need to be newly made.
【００１９】例えば負荷３３を光学系とし、ＤＣモータ
を光学系スキャナモータ２３として使用する場合を考え
る。光学系を駆動する際、複写機をコントロールしてい
るＣＰＵ３０は、ドライブ回路３１にＰＷＭ信号を入力
する。ＰＷＭ信号は図３で示されるように周期ＴPWM で
ハイレベル時間をＴonとすると、ＴPWM のうちＴonの期
間だけモータ３２に電流を流そうとするものである。従
ってＰＷＭ信号でモータ電流、即ちモータ回転数を制御
することができる。また、モータ回転数はモータ３２か
らロータリーエンコーダ信号（ＲＥ信号）をＣＰＵ３０
へフィードバックすることでわかるので、これを用いて
モータ回転をコントロールする。For example, consider a case where the load 33 is an optical system and a DC motor is used as the optical system scanner motor 23. When driving the optical system, the CPU 30 controlling the copying machine inputs a PWM signal to the drive circuit 31. As shown in FIG. 3, when the PWM signal has a period T PWM and the high level time is Ton, the PWM signal tries to flow a current to the motor 32 only during the period Ton of T PWM . Therefore, the motor current, that is, the motor speed can be controlled by the PWM signal. As for the motor rotation speed, the rotary encoder signal (RE signal) is sent from the motor 32 to the CPU 30.
This is used to control motor rotation, as can be seen by feeding back to.
【００２０】図４に本実施例におけるフローチャートを
示す。ＰＷＭ制御でのＤＣモータのトルク変動はあくま
でＰＷＭ周波数に影響されるので、負荷系の振動とモー
タの振動が共振する場合があり（特に複写機のスキャナ
モータのように速度を可変させる必要のある場合では固
有の速度により共振を発生することがある）、それを防
止するために本例では光学系のＰＷＭ制御によるＤＣモ
ータ駆動において設定倍率（設定倍率によりスキャンス
ピードが変わる）に応じたＰＷＭ周期（ＰＷＭ周波数）
を予め４通り（＊印参照）決めておく。まずコピースタ
ートボタンが押下されると（Ｓ４０）、その時の設定さ
れたコピー倍率に応じてどの倍率区分に当てはまるか判
断する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。次に該当する倍率区分のＰ
ＷＭ周期（ＰＷＭ周波数）が決定される（Ｓ４４〜Ｓ４
７）。上記で決定されたＰＷＭ周期にてコピー終了まで
モータを駆動する（Ｓ４８〜Ｓ４９）。FIG. 4 shows a flow chart in this embodiment. Since the torque fluctuation of the DC motor in PWM control is influenced by the PWM frequency, the vibration of the load system and the vibration of the motor may resonate (especially, the speed needs to be changed like a scanner motor of a copying machine). In some cases, resonance may occur due to the inherent speed.) In order to prevent this, in this example, the PWM cycle according to the set magnification (scan speed changes depending on the set magnification) in the DC motor drive by PWM control of the optical system. (PWM frequency)
4 types (see * mark) are determined in advance. First, when the copy start button is pressed (S40), it is determined which magnification category is applicable according to the copy magnification set at that time (S41 to S43). P of the applicable magnification category
The WM cycle (PWM frequency) is determined (S44 to S4).
7). The motor is driven in the PWM cycle determined above until the end of copying (S48 to S49).
【００２１】（実施例２）次に本発明の他の実施例につ
いて図５〜図１０に基づいて説明する。(Embodiment 2) Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２２】この例においても光学系のスキャナモータ
に本発明のモータ制御装置を適用したものとする。モー
タは前記の通りＣＰＵからのＰＷＭ信号に基づき、ドラ
イブ回路により駆動される。負荷側には振動センサを設
けておき（本例では第１ミラーに設ける）、このセンサ
からの振動情報（負荷の加速度が出力される）を二重積
分器にて二重積分することで変位量に換算するか、もし
くは周波数変換することで負荷系の振動周波数を得るこ
とが可能であり、これらの値をＣＰＵに入力することで
負荷系の振動をモニタする。Also in this example, the motor control device of the present invention is applied to the scanner motor of the optical system. The motor is driven by the drive circuit based on the PWM signal from the CPU as described above. A vibration sensor is provided on the load side (provided on the first mirror in this example), and vibration information from this sensor (load acceleration is output) is double integrated by a double integrator to perform displacement. It is possible to obtain the vibration frequency of the load system by converting it into a quantity or converting the frequency, and the vibration of the load system is monitored by inputting these values into the CPU.
【００２３】１）振幅（変位量）で振動状況をモニタす
る場合を以下に述べる。1) A case where the vibration condition is monitored by the amplitude (displacement amount) will be described below.
【００２４】光学系をスキャンさせる時ＣＰＵは前記手
段にてモータを駆動する。この時標準に決められたＰＷ
Ｍ周波数ｆA で駆動しておき二重積分器の出力をＣＰＵ
にてモニタする。モニタ信号を図５に示す。次に変位量
から振幅ａn （ｎ＝１，２，…）を求め、設定された値
ａo を越えると、ＰＷＭ周波数を切換える。この場合振
幅を求めるには、ある期間ｔo 中にデータを取り込み、
Ａ／Ｄ変換した後ｔｏ区間内の最大値・最小値を求め、
その差にて振幅とする。（図６には上記による手法で求
めた単位時間ｔｏ での振幅が示されており、この例で
は振幅ａ6 がａoを越えている。） 図７のフローチャートを用いて上記を説明すれば、コピ
ースタートすると、まず標準のＰＷＭ周波数ｆA でモー
タ駆動する（Ｓ６１，６２）。コピーが終了するまで次
の動作を繰り返す（Ｓ６３）。振幅ａn の計算（ｎ＝
１，２，３…）を行い（Ｓ６４）、ａn とする基準振幅
ａo との比較を実行する（Ｓ６５）。ａn＞ａo でなけ
ればＰＷＭ周波数はそのままで（Ｓ６３）へ戻る。ａn
＞ａo ならば（Ｓ６６）の判断にて（Ｓ６９）へ移行
し、ＰＷＭ周波数をｆB へ換えてモータ駆動し（Ｓ６
３）へ戻る。次にａn＞ａo になった時（Ｓ６６）の判
断及び（Ｓ６７）にてＰＷＭ周波数をｆA に換えて（Ｓ
６３）へもどる。以降ａn ＞ａoになる度にＰＷＭ周波
数は（ｆA →ｆB）を繰り返す。尚、本例ではＰＷＭ周
波数はｆA ,ｆB の２種であるか、さらに増やして細か
く制御してもよい。When scanning the optical system, the CPU drives the motor by the above means. At this time, the standard PW
Drive at the M frequency f A and output the output of the double integrator to the CPU.
Monitor at. The monitor signal is shown in FIG. Next, the amplitude a n (n = 1, 2, ...) Is obtained from the displacement amount, and when the set value a o is exceeded, the PWM frequency is switched. In this case, in order to obtain the amplitude, data is acquired during a certain period t o ,
After A / D conversion, find the maximum and minimum values in the to section,
The difference is the amplitude. (In FIG. 6 are shown the amplitude of the unit time t o obtained by the method according to the above, in this example the amplitude a 6 exceeds the a o.) Describing the above with reference to the flowchart of FIG. 7 For example, when copying is started, the motor is first driven at the standard PWM frequency f A (S61, 62). The next operation is repeated until the copying is completed (S63). Calculation of amplitude a n (n =
1, 2, 3) to perform (S64), it executes a comparison with a reference amplitude a o to a n (S65). Unless a n > a o, the PWM frequency remains the same and the process returns to (S63). a n
If> a o , the process shifts to (S69) in the determination of (S66), the PWM frequency is changed to f B , and the motor is driven (S6).
Return to 3). Next, when a n > a o , the PWM frequency is changed to f A (S66) and (S67).
Return to 63). After that, the PWM frequency repeats (f A → f B ) every time a n > a o . In this example, the PWM frequencies are of two types, f A and f B , or may be further increased and finely controlled.
【００２５】２）周波数で振動状況をモニタする場合を
以下に述べる。2) The case of monitoring the vibration condition by frequency will be described below.
【００２６】光学系をスキャンさせる時、ＣＰＵは前記
手段にてモータを駆動する。この時、標準に決められた
ＰＷＭ周波数ｆA で駆動しておき、周波数変換器出力を
ＣＰＵにてモニタする。周波数変換器では、センサ信号
が図８のように周波数変換されるが、そのうち予め決め
られた周波数ｆｏ の強度Ｅを取り出してＣＰＵへ入力
すると、ＣＰＵでの入力波形は図９のようになる。この
周波数ｆｏ の時間変化をモニタし、この強度がＥｏ を
超えると、ＰＷＭ周波数を切り換える。When scanning the optical system, the CPU drives the motor by the aforementioned means. At this time, driving is performed at the PWM frequency f A determined as the standard, and the output of the frequency converter is monitored by the CPU. In the frequency converter, the sensor signal is frequency-converted as shown in FIG. 8. When the intensity E of the predetermined frequency fo is extracted and input to the CPU, the input waveform at the CPU becomes as shown in FIG. The time change of this frequency fo is monitored, and when this intensity exceeds Eo, the PWM frequency is switched.
【００２７】図１０のフローチャートを用いて上記を説
明すれば、コピースタートすると、まず標準のＰＷＭ周
波数ｆA でモータ駆動する（Ｓ９１，９２）。コピーが
終了するまで次の動作を繰り返す（Ｓ９３）。振動周波
数ｆｏ の強度Ｅを標準強度Ｅｏ と比較し（Ｓ９４）、
Ｅ＞Ｅｏ でなければＰＷＭ周波数はそのままでＳ９３
へ戻る。Ｅ＞Ｅｏ ならば（Ｓ９５）の判断で、ＰＷＭ
周波数はｆB に変える（Ｓ９７）。次にＥ＞Ｅｏになっ
た時（Ｓ９５，Ｓ９６）の判断にてＰＷＭ周波数をｆA
に変える。さらにＥ＞Ｅｏになる毎にＰＷＭ周波数は
（ｆB⇔ｆA）を繰り返す。尚、本例ではＰＷＭ周波数は
ｆA ,ｆB の２種であるが、さらに増やして細かく制御
してもよい。The above description will be made with reference to the flowchart of FIG. 10. When copying is started, the motor is first driven at the standard PWM frequency f A (S91, 92). The next operation is repeated until the copying is completed (S93). The strength E of the vibration frequency fo is compared with the standard strength Eo (S94),
Unless E> Eo, the PWM frequency remains unchanged and S93
Return to. If E> Eo, PWM is determined in the determination of (S95).
The frequency is changed to f B (S97). Then, when E> Eo (S95, S96), the PWM frequency is f A
Change to. Further, the PWM frequency repeats (f B ⇔ f A ) every time E> Eo. In this example, there are two types of PWM frequencies, f A and f B , but they may be further increased for fine control.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ＰＷＭ制
御により駆動されるＤＣモータの回転速度をその速度に
対応してＰＷＭ周波数を変化させることができるので、
速度により変動トルクが増加した場合であってもＰＷＭ
周波数の制御により変動トルクを減少（常に一定）させ
ることが可能である。According to the first aspect of the present invention, since the rotation speed of the DC motor driven by the PWM control can be changed in accordance with the speed, the PWM frequency can be changed.
PWM even when the variable torque increases due to speed
The fluctuating torque can be reduced (always constant) by controlling the frequency.
【００２９】請求項２記載の発明によれば、ＰＷＭ周波
数を制御させる場合に負荷系の振動を検出し、該検出値
の増加（振幅の値、あるいは周波数の値）に応じて振動
が減少する方向にＰＷＭ周波数を変化させることによ
り、負荷系全体の振動を減少させることが可能となる。According to the second aspect of the invention, when the PWM frequency is controlled, the vibration of the load system is detected, and the vibration is reduced in accordance with the increase (amplitude value or frequency value) of the detected value. By changing the PWM frequency in the direction, it is possible to reduce the vibration of the entire load system.
【図１】本発明のモータ制御装置を有する複写機の概略
断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a copying machine having a motor control device of the present invention.
【図２】本発明のモータ制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a motor control device of the present invention.
【図３】モータ駆動の一例を表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of driving a motor.
【図４】実施例１の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
【図５】時間と変位量との関係を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between time and a displacement amount.
【図６】時間と振幅との関係を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between time and amplitude.
【図７】実施例２の振幅で振動状況をモニタする場合の
フローチャートである。FIG. 7 is a flow chart in the case of monitoring the vibration state with the amplitude of the second embodiment.
【図８】周波数変換器の入力信号を表す図である。FIG. 8 is a diagram showing an input signal of a frequency converter.
【図９】ＣＰＵの入力波形を表す図である。FIG. 9 is a diagram showing an input waveform of a CPU.
【図１０】実施例２の周波数で振動状況をモニタする場
合のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for monitoring a vibration condition at a frequency according to the second embodiment.
【図１１】トルクの変動を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining fluctuations in torque.
１ 複写機本体 ２ テーブルガラス ３ コピーランプ ４ 第１ミラー ５ 第２ミラー ６ 第３ミラー ７ 第４ミラー ８ 第５ミラー ９ 第６ミラー １０ 感光体 １１ 帯電チャージャ １２ 現像ユニット １３ 転写チャージャ １４ 分離チャージャ １５ クリーニング部 １６ 除電チャージャ １７ 搬送ローラ １８ サクションベルト １９ 定着ローラ ２０ 排紙部 ２１ カセット ２２ カセット ２３ スキャナモータ ２４ レンズ ３０ ＣＰＵ ３１ ドライブ回路 ３２ ＤＣモータ ３３ 被駆動部（負荷） ３４ 二重積分器 ３５ 振動センサ ３６ 周波数変換器 1 Copy Machine Main Body 2 Table Glass 3 Copy Lamp 4 First Mirror 5 Second Mirror 6 Third Mirror 7 Fourth Mirror 8 Fifth Mirror 9 Sixth Mirror 10 Photoreceptor 11 Charging Charger 12 Developing Unit 13 Transfer Charger 14 Separation Charger 15 Cleaning section 16 Static eliminator charger 17 Conveying roller 18 Suction belt 19 Fixing roller 20 Paper ejecting section 21 Cassette 22 Cassette 23 Scanner motor 24 Lens 30 CPU 31 Drive circuit 32 DC motor 33 Driven section (load) 34 Double integrator 35 Vibration sensor 36 frequency converter
Claims (2)
動するモータ制御装置において、パルス巾変調周波数を
可変する手段を有し、モータの速度に応じて該パルス巾
変調周波数可変手段を可変することを特徴とするモータ
制御装置。1. A motor control device for driving a DC motor by pulse width modulation control, comprising means for varying the pulse width modulation frequency, and varying the pulse width modulation frequency varying means according to the speed of the motor. A characteristic motor control device.
動時の負荷系の振動を検出する手段により、検出された
振動値に応じて周波数の変更を実行することを特徴とす
る請求項１記載のモータ制御装置。2. The pulse width modulation frequency varying means changes the frequency according to the detected vibration value by means for detecting the vibration of the load system during driving. Motor controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138482A JPH089677A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138482A JPH089677A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Motor control apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089677A true JPH089677A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15223118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6138482A Pending JPH089677A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Motor control apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089677A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080042566A (en) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | 주식회사 두원공조 | The driving speed control system of motor by the change of input voltage and control method thereof |
| WO2017037945A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | Power conversion device and heat pump device |
| JP2019037135A (en) * | 2018-12-05 | 2019-03-07 | 三菱電機株式会社 | Power inversion apparatus and air conditioner |
| CN110193114A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 广州市便携医疗科技有限公司 | A kind of energy-saving driving system and method for infusion pump |
| US10581352B2 (en) | 2012-09-13 | 2020-03-03 | Moog Inc. | Method and apparatae for controlling and providing a voltage converter with a pulse-modulated switch |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP6138482A patent/JPH089677A/en active Pending
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| JPWO2017037945A1 (en) * | 2015-09-04 | 2018-04-26 | 三菱電機株式会社 | Power conversion device and heat pump device |
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| CN110193114B (en) * | 2019-06-28 | 2023-12-22 | 广州市便携医疗科技有限公司 | Energy-saving driving system and method for infusion pump |
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