JPH0496688A - Image forming unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress vibration due to overdrive by providing means for detecting the load torque of a step motor and meand for controlling the output torque of the step motor according to thus detected load torque. CONSTITUTION:Upon provision of a print signal 802 from an image generating section 800, interruption of current level control of a step motor 811 is inhibited and a maximum current level is set followed by power supply to the step motor 811. At the same time, current level control interruption mask is released and slow-up pulses phiA, phiB are outputted thus rotating the step motor 811. Consequently, current level control interruption is generated every predetermined period based on an internal counter interruption. When the rotation of the step motor 811 is transmitted to loads 704, 705, 706, 707, 718, load torques are produced and combined load torque is converted through a torque sensor 100 into a corresponding voltage output VT which is then subjected to A/D conversion through an A/D 107 and stored in a register.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ステッピングモータを駆動源とし、記録媒体を画像信号
に同期させて搬送・記録する画像形成装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an image forming apparatus that uses a stepping motor as a drive source to transport and record a recording medium in synchronization with an image signal.

［従来の技術］ 第８図はステッピングモータを駆動源とした従来の画像
形成装置の構造を示す。[Prior Art] FIG. 8 shows the structure of a conventional image forming apparatus using a stepping motor as a driving source.

図において、７０４は感光ドラム、７０５は帯電ローラ
、７０６は現像器、７０８はクリーナであり、脱着可能
なカートリッジ７０３内に配設されている。また、この
回りには、転写ローラ７０７が配設されるとともに半導
体レーザ７０９よりのビームをポリゴンミラー７１０と
ポリゴンモータ７１１で走査し、レンズ７１２、ミラー
７１３によりドラム７０４上に結像させる光学系が配設
されている。In the figure, 704 is a photosensitive drum, 705 is a charging roller, 706 is a developing device, and 708 is a cleaner, which are arranged in a removable cartridge 703. Further, around this, a transfer roller 707 is arranged, and an optical system that scans a beam from a semiconductor laser 709 using a polygon mirror 710 and a polygon motor 711, and forms an image on the drum 704 using a lens 712 and a mirror 713. It is arranged.

７０１は上段給紙ローラであり、シート７００を給紙す
る。７２１は下段給紙ローラであり、シート７２０を搬
送ローラ７２２を通じて給紙する。７２３は給紙された
シートの有無を検出するセンサ、７０２はレジストロー
ラであり、シートの先端を突き当て斜行取りと画像信号
と同期した再給送を行う。Reference numeral 701 denotes an upper paper feed roller that feeds the sheet 700. A lower paper feed roller 721 feeds the sheet 720 through a conveyance roller 722 . A sensor 723 detects the presence or absence of a fed sheet, and a registration roller 702 abuts the leading edge of the sheet to remove skew and refeed the sheet in synchronization with the image signal.

７１４は定着器で、シートに転写されたトナー像を定着
させる。７２４は排紙口を選択するフラッパー、７１５
．７１６．７１８は搬送ローラ、７１７は印字面が下に
なるフェイスダウントレイ、７１９は印字面が上になる
フェイスアップトレイである。A fixing device 714 fixes the toner image transferred to the sheet. 724 is a flapper for selecting the paper ejection port, 715
．． 716 and 718 are conveyance rollers, 717 is a face-down tray with the printed surface facing down, and 719 is a face-up tray with the printed surface facing up.

第９図は従来の画像形成装置の構成を示す。FIG. 9 shows the configuration of a conventional image forming apparatus.

図において、８００は画像発生部で、レーザ駆動部８０
８に出力するビデオ信号８０９を発生させる。In the figure, 800 is an image generating section, and a laser driving section 80
A video signal 809 is generated to be output to 8.

８０１はプリンタ制御部で、画像発生部８００から出力
されるプリント開始信号８０２　（ＰＲＩＮＴ）に基づ
いて、ステップモータドライバ８１０を起動させ、ステ
ッピングモータ８１１を回転させるとともに、ポリゴン
モータ８０７、高圧制御部８２１を起動させる。プリン
タ制御部８０１はポリゴンが所定回転数となった主旨の
レディ信号を受は取ると、給紙開始信号８１３を給紙ク
ラッチ８１６に出力し、給紙ローラ７０１を回転させ、
給紙トレイ７００よりシートを１枚給紙する。A printer control unit 801 starts a step motor driver 810 and rotates a stepping motor 811 based on a print start signal 802 (PRINT) output from an image generation unit 800, and also controls a polygon motor 807 and a high voltage control unit 821. Activate. When the printer control unit 801 receives a ready signal indicating that the polygon has reached a predetermined rotation speed, it outputs a paper feed start signal 813 to the paper feed clutch 816, rotates the paper feed roller 701,
One sheet is fed from the paper feed tray 700.

シートの先端がレジストローラ７０２に達すると、紙有
無センサ７２３によりその存在を検知し、給紙ローラ７
０１を停止させるとともに、垂直同期要求信号ＶＳＲＥ
Ｑ８０４を画像発生部８００に出力し、垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣ８０３が到来するまで待機する。画像発生部８
００は垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱを受は取ると、プリ
ント制御部に対して垂直同期信号ＶＳＹＮＣを圧力する
とともに、レーザ駆動部８０８に対して、画像信号８０
９を主走査同期信号ＢＤ８１９に同期させて出力し、ド
ラム上に潜像を形成させる。When the leading edge of the sheet reaches the registration roller 702, the paper presence/absence sensor 723 detects its presence, and the paper feed roller 7
01 and vertical synchronization request signal VSRE.
Q804 is output to the image generation section 800, and the vertical synchronization signal V
Wait until SYNC803 arrives. Image generation section 8
When 00 receives the vertical synchronization request signal VSREQ, it applies the vertical synchronization signal VSYNC to the print control unit, and also outputs the image signal 80 to the laser drive unit 808.
9 is output in synchronization with the main scanning synchronization signal BD819 to form a latent image on the drum.

プリンタ制御部８０１はＶＳＹＮＣ信号を受は取ると、
レジスト解除信号８１５をレジストクラッチ８１８に出
力し、レジストローラ７０２を回転させ、斜行が補正さ
れたシート搬送を再開する。画像信号に同期して搬送さ
れたシートは、公知の電子写真プロセスにより、トナー
画像がシート上に転写され、定着器７１４により定着さ
れる。最後に排紙口がフラッパ７２４により選択され、
排紙ローラ７１８を通って排紙トレイ７１９に積載され
る。When the printer control unit 801 receives the VSYNC signal,
A registration release signal 815 is output to the registration clutch 818, the registration rollers 702 are rotated, and sheet conveyance in which the skew has been corrected is restarted. A toner image is transferred onto the sheet transported in synchronization with the image signal by a known electrophotographic process, and is fixed by a fixing device 714. Finally, the paper ejection port is selected by the flapper 724, and
The paper passes through a paper ejection roller 718 and is stacked on a paper ejection tray 719.

、一方、プリンタ制御部８０１はシート後端が紙有無セ
ンサを通過してから所定時間の後に、レジストロック信
号をレジストクラッチに出力し、レジストローラ７０２
の回転を止める。画像発生部８００より次のプリント信
号の発生がない場合は、シートが排紙ローラを通過し終
る所定時間後に、高圧制御部８２１．ポリゴンモータ７
１１．ステッピングモータ８１１の駆動を停止し、印刷
を終了する。On the other hand, the printer control unit 801 outputs a registration lock signal to the registration clutch after a predetermined period of time after the trailing edge of the sheet passes the paper presence sensor, and outputs a registration lock signal to the registration roller 702.
stop rotating. If the image generating section 800 does not generate the next print signal, the high-pressure control section 821. polygon motor 7
11. Driving of the stepping motor 811 is stopped and printing is completed.

また、カートリッジ内現像器７０６のトナーは、印字と
ともに消費され、転写されなかったトナーはクリーナ７
０８により集められる。カートリッジ７０３はトナー切
れまたはジャム処理時に取りはずせるようになっている
。Further, the toner in the cartridge developing device 706 is consumed along with printing, and the toner that has not been transferred is removed by the cleaner 7.
Collected by 08. The cartridge 703 can be removed when the toner runs out or when a jam is to be disposed of.

第１０図は第９図示ステッピングモータドライバ８１０
の構成を示す。FIG. 10 shows the stepping motor driver 810 shown in FIG.
The configuration is shown below.

プリンタ制御部８０１より起動信号を受けると、パルス
制御回路９００は速度指令パルスφＡ、φＢを１４Ｍ制
御回路９０１，９０２に送る（第１１図（ａ）、（ｂ）
参照）。ｐｗｙ制御回路９０１，９０２はトランジスタ
ビブリッジ９０３．９０４をそれぞれ駆動し、ステッピ
ングモータ８１１のステータコイルに電流１．、１．を
流す（第１１図（ｃ）、（ｄ）　’３照）。各コイルを
流れた電流は電流検出抵抗９０５．９０６を通過し、そ
こで生じた電圧をＰＷＭ制（財）回路９０１，９０２の
制御入力とすることにより、ＰＷＭ定電流動作を実現し
ている。この励Ｍｉ電流を速度指令パルスに従い切り換
えることにより、回転する一定の励磁トルクを得るよう
に構成されている。Upon receiving a start signal from the printer control unit 801, the pulse control circuit 900 sends speed command pulses φA and φB to the 14M control circuits 901 and 902 (FIGS. 11(a) and 11(b)).
reference). The pwy control circuits 901 and 902 drive transistor bridges 903 and 904, respectively, and supply current 1. , 1. (Figure 11 (c), (d) '3). The current flowing through each coil passes through current detection resistors 905 and 906, and the voltage generated there is used as a control input for PWM control circuits 901 and 902, thereby realizing PWM constant current operation. By switching this excitation Mi current according to the speed command pulse, a constant excitation torque for rotation is obtained.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、ステッピングモーター
の励磁トルクを常に一定にするようにしたので、負荷ト
ルクが変動し励磁トルクとの差が大きくなった場合、す
なわち、印字にともない現像器からクリーナへのトナー
の移行によるカートリッジ負荷の変動、給紙シーケンス
による駆動負荷切り換えの負荷変動、通紙摩擦による負
荷変動、サービス時におけるカートリッジ負荷無しによ
る負荷変動等の負荷変動により、最大負荷時に合せて設
定されたステップモータの励磁トルク（発生トルク）に
対し、負荷トルクが十分小さくなった場合、その余剰ト
ルクはロータの加速に使われ、過渡的に速度指令パルス
の示す目標速度より速く回り、励磁安定点を過ぎると、
逆トルクによりブレーキがかかって振動現象を引き起す
という問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional example described above, the excitation torque of the stepping motor is always kept constant, so when the load torque fluctuates and the difference with the excitation torque becomes large, that is, when printing Due to load fluctuations such as changes in the cartridge load due to toner transfer from the developer to the cleaner, load fluctuations due to drive load switching due to paper feeding sequence, load fluctuations due to paper feeding friction, load fluctuations due to no cartridge load during service, etc. When the load torque becomes sufficiently small compared to the excitation torque (generated torque) of the step motor set for the maximum load, the excess torque is used to accelerate the rotor, transiently increasing the target speed indicated by the speed command pulse. As it rotates faster and passes the excitation stability point,
There was a problem in that the brakes were applied due to reverse torque, causing vibration phenomena.

この振動現象は速度指令パルスの示す目標回転速度に対
する回転ムラであり、連結されたギアピッチやバックラ
ッシュとの共振により不快な騒音を発生したり、印字画
像のピッチムラを起し画像品位を低下させるといった問
題点があった。This vibration phenomenon is rotational unevenness with respect to the target rotational speed indicated by the speed command pulse, and due to resonance with the connected gear pitch and backlash, unpleasant noise is generated, and the pitch unevenness of the printed image is caused, degrading the image quality. There was a problem.

本発明の目的は、上記のような問題点を解決した画像形
成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that solves the above problems.

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するため、本発明はステッピング
モータの負荷の負荷トルクを検出する検出手段と、該検
出手段により検出された負荷トルクに応じて前記ステッ
ピングモータの出力トルクを制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention includes a detection means for detecting a load torque of a load of a stepping motor, and a detection means for detecting a load torque of a load of a stepping motor. The invention is characterized by comprising a control means for controlling the output torque of the motor.

［作　用］ 本発明では、ステッピングモータの負荷の負荷トルクを
検出手段により検出し、検出手段により検出された負荷
トルクに応じて前記ステッピングモータの出力トルクを
制御手段により制御する。[Function] In the present invention, the load torque of the load of the stepping motor is detected by the detection means, and the output torque of the stepping motor is controlled by the control means in accordance with the load torque detected by the detection means.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明の第１の実施例を示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.

第７図および第８図と同一部分には同一符号が付しであ
る。第１図において、１００はトルクセンサであり、減
速ギア８１２とステッピングモータ８１２の間に置かれ
、動力の伝達とともに、ステッピングモータにかかる負
荷トルクを検出し、電圧信号Ｖ↑に変換し、プリンタ制
御部９１０に入力している。プリンタ制御部８０１のＶ
ア入力端子にはＡ／Ｄコンバータ１０７が内蔵されてお
り、デジタル量として認識する。ＩＯ２はＤ／Ａコンバ
ータであり、その出力電圧ｖＬｌは励磁電流基準電圧と
して各ＰＷＭ定電流ドライバ１０１．１０２に入力され
ている。The same parts as in FIGS. 7 and 8 are given the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a torque sensor, which is placed between the reduction gear 812 and the stepping motor 812, and detects the load torque applied to the stepping motor along with power transmission, converts it into a voltage signal V↑, and controls the printer. 910. V of printer control unit 801
The A/D converter 107 is built into the A/D input terminal, and it is recognized as a digital quantity. IO2 is a D/A converter, and its output voltage vLl is inputted to each PWM constant current driver 101, 102 as an excitation current reference voltage.

第２図はプリンタ制御部９１０による制御手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure by the printer control unit 910.

プリンタ制御部９１０の人８力信号のタイミングの一例
を第４図に示す。An example of the timing of the human force signal of the printer control unit 910 is shown in FIG.

画像発生部８００よりプリント信号８０２が発せられる
と、ステップＳＬにて、ステッピングモータ８１１の電
流値制御の割り込みを禁止し、ステップモータ８１１を
起動すべく、ステップｓ２にて、その電流設定値を最大
に設定し、ステップｓ３にて、ステップモータ８１１の
通電を開始する。それとともに、ステップＳ４にて、電
流値制御割り込みマスクを解除し、ステップｓ５にて、
スローアップパルスφＡ、φＢを出力してステッピング
モータ８１１を回転させる。When the print signal 802 is issued from the image generation unit 800, interrupts for controlling the current value of the stepping motor 811 are prohibited in step SL, and the current setting value is increased to the maximum in step s2 in order to start the stepping motor 811. , and in step s3, energization of the step motor 811 is started. At the same time, in step S4, the current value control interrupt mask is released, and in step s5,
The stepping motor 811 is rotated by outputting slow-up pulses φA and φB.

ステッピングモータ８１１を回転させると、内部カウン
タ割り込みにより所定周期ごとに電流値制御割り込みを
発生させる。When the stepping motor 811 is rotated, a current value control interrupt is generated at predetermined intervals by an internal counter interrupt.

次に、第３図の割り込み処理手順を説明する。Next, the interrupt processing procedure shown in FIG. 3 will be explained.

ステッピングモータ８１１の回転により負荷７０４゜７
０５．７０６，７０７，７１８に回転が伝わると、負荷
トルクが発生し、トルクセンサ１００でそれらの合成負
荷トルクをその量に応じた電圧出力■アに変換し、ステ
ップＳ３１にて、その値をＡ１０１０７によりＡ／Ｄ変
換して入力しレジスタに記録する。一方、ステップＳ３
２にて、現在の励磁電流設定値Ｖ、ｌをレジスタより読
み出し、図示しないメモリ上に設けたテーブルよりトル
クＶアの上限のしきい値と下限のしきい値を決定する。The rotation of the stepping motor 811 causes a load of 704°7.
05. When rotation is transmitted to 706, 707, and 718, load torque is generated, and the torque sensor 100 converts the combined load torque into a voltage output corresponding to the amount, and in step S31, the value is A10107 performs A/D conversion, inputs the signal, and records it in the register. On the other hand, step S3
At step 2, the current excitation current setting values V and l are read from the register, and the upper and lower threshold values of the torque Va are determined from a table provided on a memory (not shown).

そして、ステップＳ３３にて、先に読み出した負荷トル
ク検出値ｖＴと上限しきい値を比較し、比較した結果、
負荷トルク検出値■７が上限しきい値より大きい場合、
ステップＳ３４にて、励磁電流設定値ｖ７を一段だけア
ップさせ、他方、ステップＳ３５にて比較した結果、負
荷トルク検出値■アが下限しきい値より小さい場合、ス
テップ３６にて、励磁電流設定値’／＋を一段だけダウ
ンさせる。Then, in step S33, the load torque detection value vT read earlier is compared with the upper limit threshold, and as a result of the comparison,
If the load torque detection value ■7 is larger than the upper limit threshold,
In step S34, the excitation current setting value v7 is increased by one step, and on the other hand, as a result of comparison in step S35, if the load torque detected value '/+ is lowered by one step.

ついで、第２図のステップＳ６に移行し、ステップＳ６
にて、これらの制御により、給紙開始信号ＦＥＥＤが出
力され、給紙ローラ７０１の負荷・が増えると、Ｖアが
増えるとともに励磁電流も増大し、給紙ローラ７０１の
動きが止まり、給紙ローラ７０１の負荷がな（なると、
その負荷トルクＶＴに応じて励磁電流も低下する。Next, the process moves to step S6 in FIG. 2, and step S6
As a result of these controls, the paper feed start signal FEED is output, and as the load on the paper feed roller 701 increases, Va increases and the excitation current also increases, the movement of the paper feed roller 701 stops, and the paper feed starts. When the load on the roller 701 decreases,
The exciting current also decreases in accordance with the load torque VT.

また、ステップ３７〜ステツプＳＩＯにて、レジストロ
ーラ７０２の回転、停止、通紙負荷変動等の負荷変動も
同様に制御される。Further, from step 37 to step SIO, load fluctuations such as rotation and stop of the registration roller 702, sheet feeding load fluctuations, etc. are similarly controlled.

１１五叉１ヨ 第４図は本発明の第２の実施例を示す。11 five prongs 1yo FIG. 4 shows a second embodiment of the invention.

本実施例は第１の実施例との比較で言えば、ステッピン
グモータの負荷の負荷トルクを検出する検出手段の構成
が相違する。すなわち、第１の実施例では、トルクセン
サ１００により負荷トルクを検出するようにした。他方
、本実施例では、ステッピングモータドライバ１０１．
１０２に電力を供給する線路に直列に入れた電流検出抵
抗Ｒ５により定電圧源からの電流を電圧に変換し、電流
検出抵抗Ｒ８により検出された微弱な検出電圧を差動ア
ンプ４０２により増幅するとともに、グランド電圧を基
準とした電圧レベルに変換してプリンタ制御部に入力し
、また、ステッピングモータのステータコイルで発生し
た逆起電力による皮相電流を電解コンデンサによりバイ
パスし、電流検出抵抗Ｒ６により実効電流を検出するよ
うにした。電源の実効電流を検出するようにしたので、
差動アンプ４０２からプリンタ制御部９２０に出力され
る電流検出信号■、は、ステッピングモータの実効トル
クに比例する。第７図に第５図示プリンタ制御部９２０
の入出力信号のタイミングの一例を示す。In comparison with the first embodiment, this embodiment differs in the configuration of the detection means for detecting the load torque of the load of the stepping motor. That is, in the first embodiment, the torque sensor 100 detects the load torque. On the other hand, in this embodiment, the stepping motor driver 101.
The current from the constant voltage source is converted into voltage by the current detection resistor R5 connected in series with the line that supplies power to the circuit 102, and the weak detection voltage detected by the current detection resistor R8 is amplified by the differential amplifier 402. , converts it to a voltage level based on the ground voltage and inputs it to the printer control unit. Also, the apparent current due to the back electromotive force generated in the stator coil of the stepping motor is bypassed by an electrolytic capacitor, and the effective current is detected by the current detection resistor R6. is now detected. Since the effective current of the power supply is detected,
The current detection signal (2) output from the differential amplifier 402 to the printer control unit 920 is proportional to the effective torque of the stepping motor. FIG. 7 shows a fifth diagram of a printer control unit 920.
An example of the timing of input and output signals is shown below.

本実施例では、このように、トルクセンサ出力値Ｖ丁に
代えて電流検出信号りをプリンタ制御部９２０に入力す
るようにしたので、割り込み処理手順は第１の実施例の
それと本質的に相違しない。In this embodiment, the current detection signal is input to the printer control unit 920 instead of the torque sensor output value V, so the interrupt processing procedure is essentially different from that of the first embodiment. do not.

その割り込み処理手順を第６図に示す。第６図のステッ
プ３６１〜ステツプＳ６６はそれぞれ第３図のステップ
Ｓ３１〜ステツプＳ３６に対応する。ただ、ステッピン
グモータドライバ基板上に配置でき、ｔ＊ｍ部品が無い
ため組み立て上およびコスト上宵月である。The interrupt processing procedure is shown in FIG. Steps 361 to S66 in FIG. 6 correspond to steps S31 to S36 in FIG. 3, respectively. However, since it can be placed on the stepping motor driver board and there are no T*M parts, it is difficult to assemble and is costly.

なお、第１．第２の実施例では、ＰＷＭ制画の定ｔ７Ｎ
ステッピングモータドライバにより電流値を制御する例
を説明したが、定電圧制御のステッピングモータドライ
バにより電圧値を制御するようにしてもよい。In addition, 1. In the second embodiment, the constant t7N of PWM planning
Although an example has been described in which the current value is controlled by a stepping motor driver, the voltage value may be controlled by a constant voltage-controlled stepping motor driver.

また、ステッピングモータドライバの定電流値の制御を
Ｄ／Ａ変換後のアナログ値として制御する例を説明した
が、デジタルのままステッピングモータドライバに送り
、その内部でＤ／Ａ変換してもよいし、あるいは、デジ
タルによるプログラム制御等でなくトルク検出値よりア
ナログ信号処理を行い、モータードライバの定電流値を
制御してもよい。In addition, although we have explained an example in which the constant current value of the stepping motor driver is controlled as an analog value after D/A conversion, it is also possible to send it to the stepping motor driver in digital form and perform D/A conversion therein. Alternatively, the constant current value of the motor driver may be controlled by performing analog signal processing based on the torque detection value instead of using digital program control or the like.

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモ
ータの負荷の負荷トルクを検出し、検出された負荷トル
クに応じてステッピングモータの出力トルクを制御する
ようにしたので、ステッピングモータのオーバードライ
ブによる振動を低減させることができ、騒音を低下させ
る効果、駆動回転安定化によるピッチムラ減少の高画質
化効果、振動による逆起電力の回路での消費が減ること
により放熱設計の低コスト化、小型化および高効率化効
果がある。[Effect of the Invention 1] As explained above, according to the present invention, the load torque of the load of the stepping motor is detected and the output torque of the stepping motor is controlled according to the detected load torque. Vibrations caused by motor overdrive can be reduced, reducing noise; stabilizing the drive rotation reduces pitch unevenness, improving image quality; and reducing the consumption of back electromotive force caused by vibration in the circuit, resulting in improved heat dissipation design. It has the effect of cost reduction, miniaturization, and high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、 第２図は第１図示プリンタ制御部９１０による制御手順
を示すフローチャート、 第３図は第１図示プリンタ制御部９１０による割り込み
処理手順を示すフローチャート、第４図は第１図示プリ
ンタ制御部９１０の入出力信号のタイミングの一例を示
すタイミングチャート、 第５図は本発明の第２の実施例を示すブロック図、 第６図は第５図示プリンタ制面部９２０による割り込み
処理手順を示すフローチャート、第７図は第５図示プリ
ンタ制画部９２０の入出力信号のタイミングの一例を示
すタイミングチャート、 第８図は従来の画像形成装置の構造を示す図、 第９図は従来の画像形成装置の構成を示すブロック図、 第１Ｏ図は第９図示ステッピングモータドライバ８１０
の構成を示すブロック図、 第１１図は速度指令パルスφＡ、φＢと電流工え。 ■、のタイミングの一例を示す図である。 ・・・トルクセンサ、 ・・・上段給紙トレイ、 ・・・給紙ローラ、 ・・・レジストローラ、 ・・・感光ドラム、 ７０５・・・−次帯電ローラ、 ７０６・・・現像器、 ７０７・・・転写ローラ、 ７１４・・・定着器、 ７１５、７１６．７１８・・・廃紙給送ローラ、７１７
・・・フェイスダウン廃紙トレイ、７１９・・−フェイ
スアップ廃紙トレイ、７２０・・・下段カセット、 ７２１・・・下段給紙ローラ、 ７２２・・・搬送ローラ、 ８００・・・画像発生部、 ８１０・・・ステップモータドライバ、８１１・・・ス
テップモータ、 ８１２・・・減速ギア、 ８１６、８１７・・・給紙開始ソレノイド、８１８・・
・レジストソレノイド、 ８２０・・・紙有無センサ、 ９０５、９０６・・・電流検知抵抗、 ９１０・・・プリンタ制御部。 第 図 第 図FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure by the first illustrated printer control section 910, and FIG. 3 is an interrupt processing procedure by the first illustrated printer control section 910. 4 is a timing chart showing an example of the timing of input/output signals of the first illustrated printer control unit 910. FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an interrupt processing procedure by the printer screen printing section 920 shown in FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a conventional image forming apparatus. FIG. 1O is a stepping motor driver 810 shown in FIG.
Figure 11 is a block diagram showing the configuration of the speed command pulses φA, φB and current control. 3 is a diagram showing an example of the timing of (2). ...Torque sensor, ...Upper paper feed tray, ...Paper feed roller, ...Register roller, ...Photosensitive drum, 705...-Next charging roller, 706...Developer, 707 ...Transfer roller, 714...Fuser, 715, 716.718...Waste paper feeding roller, 717
... Face-down waste paper tray, 719 ... - Face-up waste paper tray, 720 ... Lower cassette, 721 ... Lower paper feed roller, 722 ... Conveyance roller, 800 ... Image generating section, 810...Step motor driver, 811...Step motor, 812...Reduction gear, 816, 817...Paper feed start solenoid, 818...
・Registration solenoid, 820...Paper presence/absence sensor, 905, 906...Current detection resistor, 910...Printer control unit. Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）ステッピングモータの負荷の負荷トルクを検出する
検出手段と、該検出手段により検出された負荷トルクに
応じて前記ステッピングモータの出力トルクを制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。1) Image formation characterized by comprising a detection means for detecting the load torque of the load of a stepping motor, and a control means for controlling the output torque of the stepping motor according to the load torque detected by the detection means. Device.