JP2004030348A

JP2004030348A - Paper money storing/discharging apparatus and automatic paper money dispenser

Info

Publication number: JP2004030348A
Application number: JP2002187038A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sato; 佐藤　正; Yasunari Niioka; 新岡　康也; Riichi Kato; 加藤　利一
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-01-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic paper money dispenser equipped with a highly reliable paper money storing/discharging apparatus for realizing the increase of the number of paper moneys to be stored and its miniaturization. <P>SOLUTION: The paper money storing/discharging apparatus is configured by having a reel 20 for taking up and rewinding a tape 30, a first roller 42 to be rotated in press contact with the tape 30, and a wheel 10 for taking up and rewinding the tape 30 and a paper money 100 conveyed in a short side direction. A guide means in the shape of circular arc is provided for guiding the paper money 100 conveyed from the outside of the paper money storing/discharging apparatus to an outer peripheral surface of the wheel 10. The guide means is equipped with a first paper money guide 60a biased to be abutted on the outer peripheral surface of the wheel 10, and to be turned in contact with and away from the outer peripheral surface of the wheel 10, and a second paper money guide 60b biased to be abutted with the outer peripheral surface of the wheel 10, and to be turned in contact with and away from the outer peripheral surface of the wheel 10 while being linked with the first paper money guide 60a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置及び紙幣自動入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等で使用される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取ることで収納し、逆に巻戻すことで放出する巻取り方式の紙幣収納放出装置を備えたものがある。このような巻取り方式の紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現できるメリットがある。また、大きさの異なる混在紙幣を短辺方向に高速処理が可能な構成として、例えば特開２０００−１２３２１９号公報には１本のテープをホイール、リールに巻付けた構成に紙幣ガイド手段を付加した装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例では紙幣をホイール外周面に無理なく収納するためのガイド手段として、任意の支点を中心に回動して紙幣の収納によるホイール径の拡大に追従可能な、一体形状からなる紙幣ガイド手段を装備している。
【０００４】
この一体形状からなる紙幣ガイド手段は簡素な構成で、低コストの装置を実現できる。しかし、収納する最大紙幣枚数には限りがあり、その最大紙幣枚数を多くすると、収納前と収納後のホイール外周径の拡大幅が大きくなる。その場合には、紙幣ガイド手段がホイール外周面に沿って紙幣を案内可能なガイド間隔が確保できず、特に収納始めの紙幣を正常にホイール外周面に巻付けることができない問題が発生する。
【０００５】
また、傾いて紙幣収納放出装置に収納された紙幣のコーナ部は、ホイール外周面より高くせり上がった状態となるため、特にホイール外周径が小さいとせり上がった紙幣コーナ部が放出時に紙幣ガイド手段に接触して、ホイール外側方向へ三角形状に折れる耳折れが発生する場合があった。このためホイール径を、許容する傾きまで正常に放出可能な直径に拡大する必要があり、このときは紙幣収納放出装置が大型化してしまう。また、このようにホイール径を大きく設計することで、駆動時の慣性負荷が増大し、紙幣自動入出金機自体も大型化する場合があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、紙幣の収納枚数の増加、及び装置の小型化を実現する信頼性の高い紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣収納放出装置は、第一に、１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成され、
前記紙幣収納放出装置の外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、
このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
第二に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記ガイド手段の形状は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納により拡大する最大ホイール外周径以上の円弧形状から構成することを特徴とする。
【０００９】
第三に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記ガイド手段は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納による前記ホイール外周径の拡大に追従し、前記ホイール外周面との間隔を一定にするための位置決め部材を具備し、
前記位置決め部材は、前記ホイール、及びホイール外周面に巻付いた紙幣面、又は前記テープ面に当接することを特徴とする。
【００１０】
第四に、上記の特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記位置決め部材は空転するローラで構成され、前記ガイド手段は、このローラ軸を支点として回動するように第１の紙幣ガイドと第２の紙幣ガイドとを連結して構成されることを特徴とする。
【００１１】
第五に、上記のいずれかの特徴を有する紙幣収納放出装置において、前記第１の紙幣ガイド及び前記第２の紙幣ガイドの形状は、前記テープより両外側に向かうほど、段階的又は連続的に円弧形状が増大するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の紙幣自動入出金機は、上記のいずれかの特徴を有する紙幣収納放出装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
さらには、１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置を備え、
前記紙幣収納放出装置は、搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
図１５は紙幣収納放出装置３を備えた紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により金額の確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、搬送路６を通り各金種毎の還流カセット５または入金カセット４に収納する。
【００１５】
次に出金取引について説明する。顧客により指定された金額を金種毎の還流カセット５内より所定枚数の紙幣を分離する。分離された紙幣は搬送路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別された紙幣は入出金口１に搬送され顧客に支払われる。鑑別装置２で搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納される。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流カセット５に収納される。
【００１６】
以上説明したように、本発明の紙幣収納放出装置３は各金種混在紙幣を入金カセット４や還流カセット５に収納する前に一時的に収納する紙幣自動入出金機８の一時スタッカに適用する。
【００１７】
次に、本実施例の紙幣収納放出装置３の構成について説明する。
図１は本実施例の紙幣収納放出装置３の全体構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図である。また、図２は本装置３に装置外部より搬送されてきた紙幣を最大枚数収納した状態の側面図である。これら、図１、図２、及び図３を用いて本発明の一実施形態に係る紙幣収納放出装置３の全体構成を説明する。
【００１８】
リール２０に固定し巻付けられたテープ３０の一端は、中間ローラ（第１ローラ）４２の外周面を介してホイール１０外周面に固定し巻付けられている。中間ローラ４２は外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動する。この機構により装置外部より搬送されてきた紙幣１００をホイール１０外周面にテープ３０ともに巻付けることで収納することができ、紙幣サイズの異なる各金種混在紙幣でも収納することが可能である。なお、ホイール１０の回転を制御することでテープ３０の搬送速度が一定になるように駆動し、装置外部から搬送される紙幣１００と本装置３との受渡しを行う。
【００１９】
次に、ホイール１０軸にはホイール１０とほぼ同じ直径で空転、又はホイール１０軸に固定される補助ホイール１１が具備されている（２点鎖線で表示）。補助ホイール１１は空転するように配置することで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減することができる。中間ローラ４２の左右には中間ローラ４２軸に固定した搬送ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部には搬送ローラ４１に圧接する空転ローラ４０が配置してある。中間ローラ４２の上部には、任意の支点を中心に揺動するスクレーパ５０を配置する。このスクレーパ５０はスクレーパ用ばね５２で上方に持上げられ、先端は常時ホイール１０外周面に巻付いたテープ３０面に接触する。また、スクレーパ５０のほぼ中間位置に空転する補助ローラ５１が固定してある。この補助ローラ５１は、駆動時、テープ３０と常時接触し、テープ３０との摩擦力で回転する。
【００２０】
紙幣収納放出装置３の外部より搬送されてくる紙幣１０１をホイール１０外周面に無理なく倣わせるために紙幣ガイドを備える。図４は、紙幣ガイドの側面図であり、図５は紙幣ガイドの斜視図である。
【００２１】
この紙幣ガイドは、第１の紙幣ガイド６０ａと第２の紙幣ガイド６０ｂとから構成され、第１の紙幣ガイド６０ａを搬送ローラ４１軸を中心として、図４及び図５に示す矢印方向に揺動するように配置する。この第１の紙幣ガイド６０ａには、補助ホイール１１外周面、及びホイール１０に収納した紙幣１０１外周面に接触し位置決めを行うための第１の位置決めローラ６１ａを具備し、第１の紙幣ガイド用ばね６２ａで上方に持上げて構成する。すなわち、第１の紙幣ガイド６０ａは、ホイール１０外周面に離接する方向に回動し、第１の紙幣ガイド用ばね６２ａによって、ホイール１０外周面に当接する方向に付勢されて構成される。
【００２２】
更に、第１の紙幣ガイド６０ａに連結する第２の紙幣ガイド６０ｂが、第１の位置決めローラ６１ａ軸を中心として、図４及び図５に示す矢印方向に揺動するように配置する。このように配置することによって、ホイール１０外周面とガイド手段との隙間を抑えることができる。
【００２３】
第２の紙幣ガイド６０ｂには、第１の紙幣ガイド６０ａと同様に、補助ホイール１１外周面、及びホイール１０外周面に収納した紙幣１０１外周面に接触し位置決めを行う第２の位置決めローラ６１ｂを具備する。第２の紙幣ガイド６０ｂは第２の紙幣ガイド用ばね６２ｂによって、連結される第１の紙幣ガイド６０ａとともに上方に持上げて構成される。すなわち、第２の紙幣ガイド６０ｂは、ホイール１０外周面に離接する方向に回動し、第２の紙幣ガイド用ばね６２ｂによって、ホイール１０外周面に当接する方向に付勢されて構成される。
【００２４】
この連結した第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂの形状は、ホイール１０外周面に紙幣１０２を最大枚数収納した時の最大径より大きな円弧形状で構成する。また、この第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂは、紙幣を最大枚数収納した状態、すなわち図２に示す状態において、第１の紙幣ガイド６０ａ及び第２の紙幣ガイド６０ｂの連結点における曲率半径が等しくなるように構成されている。
【００２５】
更に、この第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの形状は、中央のテープ３０より両外側に向かうほど、第１、第２の位置決めローラ６１ａ、６１ｂ付近から収納、放出方向に向かって、段階的または連続的に円弧形状が増大するように構成される。また、第１の紙幣ガイド６０ａは、第１の位置決めローラ６１ａから放出方向に向かうほど、第２の紙幣ガイド６０ｂは位置決めローラ６１ｂから収納方向に向かうほどホイール１０外周面より遠ざかるように構成される。この作用については後述する。
【００２６】
なお、ホイール１０、リール２０軸には図示しないモータと、リール軸にはトルクリミッタを配置してある。トルクリミッタを介してリール２０軸用モータを配置することにより、紙幣の収納放出時にテープ３０に常時張力を作用させた状態で巻取り、巻戻しが可能である。
【００２７】
ここで、紙幣の収納放出時の動作について説明する。始めに紙幣の収納動作について説明する。
装置外部から搬送されてくる紙幣１００は、図１に示す矢印方向から本装置３に搬送し、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。また、中間ローラ４２はホイール１０外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定してある搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０が回転駆動される。また、補助ローラ５１はテープ３０との摩擦力で回転駆動される。よって、装置外部より本装置３に搬送されてきた紙幣１００は搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０で挟持しホイール１０方向に搬送され、次に補助ローラ５１とテープ３０で挟持し、ホイール１０外周面にテープ３０とともに巻付けて収納される。収納する際に、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂにより紙幣１０１をホイール１０外周面に無理なく倣わせるように案内する。従って、本装置３外部より搬送されてくる紙幣１００を、ホイール１０外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０２を収納することができる。収納によりホイール１０外周径が拡大し、スクレーパ５０、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂ、がホイール１０外周径の拡大に追従して回動する。
【００２８】
次に紙幣の放出動作について説明する。
図２に示すリール２０軸を反時計方向に回転駆動し、ホイール１０外周面の紙幣１０２とともに巻付いたテープ３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０２を矢印方向に放出させる。放出の際、スクレーパ５０により放出する紙幣１０２先端部をホイール１０外周面より剥離し、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１と空転ローラ４０の挟持点を通り本装置３外部へと放出する。
【００２９】
以上説明した動作により、紙幣の収納、放出を行うことができ、紙幣をホイール１０外周面にテープ３０と一緒に巻付けることで収納を行うため、紙幣サイズに影響しにくい特徴を有している。
【００３０】
次に本実施例により解決される問題点の例について説明する。
図６は一体形状からなる紙幣ガイド７０を適用した巻取り方式の紙幣収納表出装置３の最大枚数の紙幣を収納した状態の側面図である。図７は、紙幣を収納する前の状態を示す側面図である。
【００３１】
図６に示す紙幣収納放出装置３は、上記で説明した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂ、第１、第２の位置決めローラ、及び第１、第２の紙幣ガイド用ばね６２ａ、６２ｂ以外は同様の構成からなる紙幣収納放出装置３である。
【００３２】
図６に示すようにホイール１０径をＤ１として、紙幣１０２を最大枚数収納するとホイール１０外周径はＤ２に拡大する。このホイール１０外周径が紙幣の収納によりＤ１からＤ２に拡大する拡大幅をＤ２／Ｄ１とすると、収納する最大紙幣枚数が増加するほど拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値は増大する。また、最大収納枚数が同数であれば、初期のホイール１０外周径が小さいほど拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値は増大する。このように拡大幅が大きい条件では、Ｄ２／Ｄ１の値が一体形状からなる紙幣ガイド７０では正常に紙幣を取扱えない問題が発生する。
【００３３】
ここで、その発生する問題点について説明する。
装置外部よりホイール１０外周面に無理なく倣わせるように案内するための一体形状で構成する紙幣ガイド７０を、仮に搬送ローラ４１軸を中心に揺動可能に配置する。この紙幣ガイド７０には、ホイール１０外周面、または収納した紙幣１０２外周面に接触し紙幣ガイド７０の位置決めを行うための空転する位置決めローラ７１を具備し、紙幣ガイド用ばね７２によって上方に持上げられて構成する。
【００３４】
この紙幣ガイド７０の形状は図６に示すように、紙幣を最大枚数収納時のホイール１０外周径以上の円弧形状から構成する必要がある。そのため、紙幣収納前の紙幣ガイド７０の位置は、図７に示すようにホイール１０外周面に位置決めローラ７１が接触する位置まで搬送ローラ４１軸を中心に位置決め用ばね７２で上方に持上げられる。このため、紙幣の収納始めでは、ホイール１０外周径と、紙幣ガイド７０との円弧形状に大きな差が発生する。紙幣ガイド７０がホイール１０外周面との隙間を一定以内で沿うように案内している角度をθ１とすると、この案内角度θ１は最大収納枚数が多く、ホイール１０外周径の拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が大きいほど小さくなる。この案内角度θ１の値が小さいほど、収納する紙幣１０１は中央部のテープ３０のみで挟持するために紙幣１０１の左右がホイール１０外周面に沿うように搬送できない。このため、挟持されない紙幣１０１の両端部は、ホイール１０の外側方向に開くように座屈し、正常にホイール１０外周面に巻付いて収納できない問題が発生する。このため、悪条件紙幣でもホイール１０外周面に正常に収納するためには、案内角度θ１の値を大きくとる必要があるが、一体形状からなる紙幣ガイド形状では眼界がある。
【００３５】
更に、図８に示すように装置外部よりφ傾いてホイール１０外周面に収納された紙幣１０３の紙幣コーナ部１０３ａは、ホイール１０外周面より高さＬせり上がった状態で収納される。この傾いて収納された紙幣１０３の放出を行うと、図９に示すように、紙幣コーナ部１０３ａが紙幣ガイド７０と衝突角度αで接触する。この衝突角度αは、拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が増大するほど大きい角度で衝突するようになる。この衝突角度αが大きいと、ホイール１０外側方向に紙幣コーナ部１０３ａが三角形状に折れる耳折れが発生し、この耳折れ状態で本装置３外部に紙幣が放出される問題が発生する。
【００３６】
以上説明したように、最大収納枚数の増加、及びホイール径を小さくし本装置３の小型化を図るためには拡大幅Ｄ２／Ｄ１の値が大きくなるため上記の２つの問題が発生し易くなる。
【００３７】
そこで、本実施例の第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの作用について説明する。
図１１は連結した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂを適用した紙幣収納放出装置３の側面図を示す。紙幣の収納開始時はホイール１０外周径が小さいため、第２の紙幣ガイド６０ｂがホイール１０方向に連結される第１の位置決めローラ６１ａ軸を中心に折れ曲がり、第２の位置決めローラ６１ｂがホイール１０外周面、またはホイール１０内に巻付いて収納した紙幣外周面に接触する。このように、第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂが折れ曲がることで見かけ上の円弧形状が小さくなり、紙幣１０１をホイール１０外周面に沿って案内する案内角度θ２の値を大きくとることができる。このため、ホイール１０外周面に巻付き難い悪条件の紙幣でも収納可能であり、信頼性の高い収納性能が確保できる。
【００３８】
更に、図１１に示すようにホイール１０外周面に傾いて収納された紙幣１０３は、ホイール１０外周面より紙幣コーナ部１０３ａが高くせり上がる。この傾いた紙幣１０３を放出すると、ホイール１０外周面より高くせり上がった紙幣コーナ部１０３ａは第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突角度βで接触する。この衝突角度βは第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂで連結された構成により見かけ上の円弧形状が小さいため、衝突角度βの値はα＞βと鋭角になる。衝突による紙幣コーナ部１０３ａがホイール１０外側に三角形状におれる耳折れは、紙幣１０３の紙幣状態や、収納状態等によってことなるが、同じ条件では衝突角度が大きいほど発生し易い。このため、連結した第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂを具備することで、耳折れを発生し難くすることが可能であり、信頼性の高い放出性能を確保できる。
【００３９】
また、前述のように、この第１、第２の紙幣ガイド６０ａ、６０ｂの形状は、中央のテープ３０より両外側に向かうほど、第１、第２の位置決めローラ６１ａ、６１ｂ付近から収納、放出方向に向かって、段階的または連続的に円弧形状が増大するように構成されている。また、第１の紙幣ガイド６０ａは、第１の位置決めローラ６１ａから放出方向に向かうほど、第２の紙幣ガイド６０ｂは位置決めローラ６１ｂから収納方向に向かうほどホイール１０外周面より遠ざかるように構成される。図１２及び図１３はこの構成を示す紙幣収納放出装置３の側面図であり、図１４は、このガイド手段の斜視図である。ガイド手段の外側の位置においては、位置決めローラ６１ｂの近傍における円弧形状は、中央のテープ３０に対向する位置における円弧形状と比較して、曲率が大きくなっている。
【００４０】
放出紙幣１０３の紙幣コーナ部１０３ａは、中央のテープ３０より外側に遠く離れるに従って、外周面からのせり上がりが大きくなる。そこで、その紙幣コーナ部１０３ａと第２の紙幣ガイド６０ｂとの衝突角度をより小さく抑え、また、その衝突時の紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離を小さく抑える必要がある。
【００４１】
また、紙幣コーナ部１０３ａがガイド手段と衝突する前に、当該放出紙幣の進行方向の端線の内側、すなわち紙幣コーナ部１０３ａよりもテープ３０側の端線から接触する場合には、紙幣の耳折れを防止することができる。
【００４２】
ガイド手段をこのような形状とすることによって、傾いた紙幣１０３を放出する際において、ホイール１０外周面より高くせり上がった紙幣コーナ部１０３ａが第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突する前に、紙幣コーナ部１０３ａより内側の位置で先に第２の紙幣ガイド６０ｂと接触する。そのため、紙幣コーナ部１０３ａが第２の紙幣ガイド６０ｂと衝突する時には、図１３に示すように、既に紙幣１０３はガイド手段によってホイール１０の外周面に沿うように予め案内されている。したがって、図１２に示す場合の紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離Ｓ１及び衝突角度β１と比較して、紙幣コーナ部１０３ａとホイール１０外周面との距離Ｓ２及び衝突角度β２を小さく抑えることができ、放出紙幣の耳折れを防止することに効果がある。
【００４３】
以上、本実施例によれば簡素な構成の１本テープ巻取り方式で紙幣を短辺方向に搬送処理する紙幣収納放出装置において、最大収納枚数の拡大、及び装置の小型化を実現可能な紙幣収納放出装置を供給することができる。
【００４４】
【発明の効果】
このように本発明によれば、紙幣の収納枚数の増加、及び装置の小型化を実現する信頼性の高い紙幣収納放出装置を備えた紙幣自動入出金機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図２】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図３】本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図（紙幣収納の初期状態）。
【図４】ガイド手段の側面図。
【図５】ガイド手段の斜視図。
【図６】本発明の適用前の紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図７】本発明の適用前の紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図８】傾き紙幣を収納した状態の紙幣収納放出装置の斜視図。
【図９】本発明の適用前の傾き紙幣放出時の紙幣収納放出装置の側面図。
【図１０】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納時）。
【図１１】本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣放出時）。
【図１２】本実施例のガイド手段の構成を示す紙幣収納放出装置の側面図。
【図１３】本実施例のガイド手段の構成を示す紙幣収納放出装置の側面図。
【図１４】本実施例のガイド手段の構成を示す斜視図。
【図１５】本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣自動入出金機の概略図。
【符号の説明】
１０…ホイール、２０…リール、３０…テープ、４０…空転ローラ、４１…搬送ローラ、４２…中間ローラ、５０…スクレーパ、５１…補助ローラ、６０ａ…第１の紙幣ガイド、６０ｂ…第２の紙幣ガイド、６１ａ…第１の位置決めローラ、６１ｂ…第２の位置決めローラ、６２ａ…第１の紙幣ガイド用ばね、６２ｂ…第２の紙幣ガイド用ばね。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bill storage and discharge device for storing and discharging bills, and a bill automatic depositing and dispensing machine.
[0002]
[Prior art]
In a banknote automatic teller machine used in a financial institution or an automatic banknote depositing / dispensing machine equipped with a banknote storing and discharging device for storing and discharging banknotes mounted on a vending machine, a tape and a banknote are wound around a wheel. There is a device provided with a winding-type banknote storage / discharge device that stores by taking out and reversely discharges by rewinding. Such a winding-type banknote storage / discharge device has an advantage that a small-sized and low-cost device can be realized with a simple configuration. As a configuration capable of processing mixed banknotes of different sizes at high speed in the short side direction, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-123219 adds a banknote guide unit to a configuration in which one tape is wound around a wheel or a reel. The disclosed device is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional example, as a guide means for smoothly storing bills on the outer peripheral surface of the wheel, a bill guide having an integral shape which can rotate around an arbitrary fulcrum and can follow the expansion of the wheel diameter by storing bills. Equipped with means.
[0004]
The integrated bill guide means has a simple configuration and can realize a low-cost device. However, the maximum number of banknotes to be stored is limited, and when the maximum number of banknotes is increased, the width of expansion of the wheel outer diameter before and after storage increases. In this case, there is a problem that a guide interval at which the bill guide means can guide the bills along the outer peripheral surface of the wheel cannot be secured, and particularly, a bill at the beginning of storage cannot be normally wound around the outer peripheral surface of the wheel.
[0005]
In addition, since the corners of the bills stored in the bill storage / discharge device in a tilted state are raised higher than the outer peripheral surface of the wheel, the bill corners which are raised particularly when the outer peripheral diameter of the wheel are small may be dispensed with the bill guide means at the time of discharge. , There is a case where the ear breaks in a triangular shape toward the outer side of the wheel. For this reason, it is necessary to increase the wheel diameter to a diameter that can be normally discharged to an allowable inclination, and in this case, the bill storage and discharge device becomes large. In addition, by designing the wheel diameter to be large as described above, the inertial load at the time of driving is increased, and the automatic bill receiving / dispensing machine itself may be increased in size.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a banknote automatic depositing and dispensing machine including a highly reliable banknote storing and discharging device for increasing the number of stored banknotes and reducing the size of the device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the bill storage and discharge device of the present invention firstly includes a reel for winding and rewinding a single tape, and a pressure contact with the reel to be wound and reeled on the reel. A rotating first roller, a tape wound around by the first roller and a bill conveyed in the short side direction, and a wheel for rewinding,
An arc-shaped guide means for guiding a bill conveyed from outside the bill storage and discharge device to the wheel outer peripheral surface,
This guide means
A first bill guide that is urged to abut against the outer peripheral surface of the wheel and that rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel;
A second bill guide that is urged to abut the outer peripheral surface of the wheel and that is connected to the first bill guide and rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel. And
[0008]
Secondly, in the bill storage / discharge device having the above characteristics, the shape of the guide means is configured to be an arc shape having a diameter equal to or larger than the maximum wheel outer diameter that is expanded by storing bills conveyed from outside the device. I do.
[0009]
Thirdly, in the bill storage / discharge device having the above characteristics, the guide means follows the expansion of the wheel outer peripheral diameter due to the storage of the bills conveyed from the outside of the device, and keeps the interval with the wheel outer peripheral surface constant. Equipped with a positioning member for
The positioning member is in contact with the wheel and a bill surface wound around the wheel outer peripheral surface or the tape surface.
[0010]
Fourthly, in the banknote storage / discharge device having the above-described features, the positioning member is configured by a roller that rotates idly, and the guide unit is configured to rotate the first banknote guide and the second banknote such that the roller rotates about the roller shaft. And a bill guide.
[0011]
Fifth, in the banknote storage / discharge device having any of the above-described features, the shapes of the first banknote guide and the second banknote guide are stepwise or continuously as going outward from the tape. It is characterized in that it is configured to increase the arc shape.
[0012]
Further, an automatic banknote pay-in / pay-out device of the present invention includes a banknote storage / discharge device having any one of the above-described features.
[0013]
Further, a reel for winding and rewinding one tape, a first roller which rotates while pressing against the tape to be wound and wound on the reel, and a tape whose direction is changed by the first roller, With a bill storage and discharge device configured to have a wheel that rewinds and rewinds the bill conveyed in the short side direction,
The bill storage and discharge device includes an arc-shaped guide unit that guides a bill to be conveyed to the outer peripheral surface of the wheel, and the guide unit includes:
A first bill guide that is urged to abut against the outer peripheral surface of the wheel and that rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel;
A second bill guide that is urged to abut the outer peripheral surface of the wheel and that is connected to the first bill guide and rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel. And
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a side view of a banknote automatic depositing and dispensing machine 8 provided with the banknote storing and discharging device 3. Here, the flow of banknotes during a deposit transaction by a customer will be described. When a customer mixes banknotes of different denominations having different dimensions into the cash slot 1 at a time, the bills are separated one by one at the cash slot 1 and fed to the transport path 6. The fed-out banknotes pass through the transport path 6 and are temporarily stored in the banknote storage / discharge device 3 together with each denomination after the discrimination of the denomination by the discrimination device 2. When the customer confirms the amount and the deposit transaction is completed, the denomination-mixed banknotes in the banknote storage / discharge device 3 are discharged and stored in the recycle cassette 5 or the deposit cassette 4 for each denomination through the transport path 6. I do.
[0015]
Next, the withdrawal transaction will be described. A predetermined number of bills are separated from the recycle cassette 5 for each denomination by the amount specified by the customer. After the separated banknotes pass through the transport path 6 and are discriminated by the discriminating device 2, the banknotes determined to be normal are conveyed to the cash slot 1 and paid to the customer. Banknotes determined by the discrimination device 2 to be unsuitable for dispensing due to the transport state, banknote conditions, and the like are temporarily stored in the banknote storage and discharge device 3. After the withdrawal transaction is completed, the bills in the bill storage / discharge device 3 are discharged and stored in the deposit cassette 4 or the return cassette 5 through the transport path 6.
[0016]
As described above, the banknote storage / discharge device 3 of the present invention is applied to the temporary stacker of the automatic banknote depositing / dispensing machine 8 for temporarily storing each denomination-mixed banknote before storing it in the deposit cassette 4 or the recirculation cassette 5. .
[0017]
Next, the configuration of the bill storage / discharge device 3 of the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a side view showing the entire configuration of the bill storage and discharge device 3 of the present embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of FIG. FIG. 2 is a side view showing a state where the maximum number of bills conveyed from outside the apparatus are stored in the apparatus 3. The overall configuration of the bill storage / discharge device 3 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
[0018]
One end of the tape 30 fixed and wound on the reel 20 is fixedly wound on the outer peripheral surface of the wheel 10 via the outer peripheral surface of the intermediate roller (first roller) 42. The intermediate roller 42 is driven to rotate by a frictional force with the tape 30 wound around the outer peripheral surface. With this mechanism, the banknote 100 conveyed from the outside of the apparatus can be stored by winding the banknote 100 together with the tape 30 on the outer peripheral surface of the wheel 10, and it is possible to store banknotes of various denominations having different banknote sizes. By controlling the rotation of the wheel 10, the tape 30 is driven so that the transport speed of the tape 30 is constant, and the delivery and transfer of the banknote 100 transported from outside the device to the present device 3 are performed.
[0019]
Next, an auxiliary wheel 11 having the same diameter as the wheel 10 and idling or fixed to the wheel 10 axis is provided on the wheel 10 axis (indicated by a two-dot chain line). By arranging the auxiliary wheel 11 to idle, the inertial load of the wheel 10 axis can be reduced as much as possible. On the left and right of the intermediate roller 42, a transport roller 41 fixed to the axis of the intermediate roller 42 is disposed, and above the transport roller 41, an idle roller 40 that is pressed against the transport roller 41 is disposed. A scraper 50 that swings around an arbitrary fulcrum is disposed above the intermediate roller 42. The scraper 50 is lifted upward by a scraper spring 52, and its tip always contacts the surface of the tape 30 wound around the outer peripheral surface of the wheel 10. An auxiliary roller 51 that idles is fixed at a substantially intermediate position of the scraper 50. The auxiliary roller 51 is always in contact with the tape 30 when driven, and rotates by a frictional force with the tape 30.
[0020]
A bill guide is provided to make the bill 101 conveyed from the outside of the bill storage and discharge device 3 conform to the outer peripheral surface of the wheel 10 without difficulty. FIG. 4 is a side view of the bill guide, and FIG. 5 is a perspective view of the bill guide.
[0021]
This bill guide is composed of a first bill guide 60a and a second bill guide 60b, and swings the first bill guide 60a in the direction of the arrow shown in FIGS. To be arranged. The first bill guide 60a includes a first positioning roller 61a for contacting and positioning the outer peripheral surface of the auxiliary wheel 11 and the outer periphery of the bill 101 stored in the wheel 10, and is used for the first bill guide. It is configured to be lifted upward by a spring 62a. That is, the first bill guide 60a is configured to rotate in a direction of coming and going to the outer peripheral surface of the wheel 10, and to be urged by the first bill guide spring 62a in a direction of coming into contact with the outer peripheral surface of the wheel 10.
[0022]
Further, the second bill guide 60b connected to the first bill guide 60a is arranged so as to swing in the direction of the arrow shown in FIGS. 4 and 5 around the axis of the first positioning roller 61a. With such an arrangement, the gap between the outer peripheral surface of the wheel 10 and the guide means can be suppressed.
[0023]
Similarly to the first bill guide 60a, the second bill guide 60b is provided with a second positioning roller 61b that contacts the outer peripheral surface of the auxiliary wheel 11 and the bill 101 stored on the outer peripheral surface of the wheel 10 to perform positioning. Have. The second bill guide 60b is configured to be lifted upward together with the first bill guide 60a to be connected by a second bill guide spring 62b. That is, the second bill guide 60b is configured to rotate in a direction of coming and going to the outer peripheral surface of the wheel 10, and to be urged by the second bill guide spring 62b in a direction of coming into contact with the outer peripheral surface of the wheel 10.
[0024]
The shape of the connected first bill guide 60a and second bill guide 60b is formed in an arc shape larger than the maximum diameter when the maximum number of bills 102 is stored on the outer peripheral surface of the wheel 10. Further, the first bill guide 60a and the second bill guide 60b are connected to the first bill guide 60a and the second bill guide 60b in a state where the maximum number of bills is stored, that is, in a state shown in FIG. Are configured to have the same radius of curvature.
[0025]
Furthermore, the shape of the first and second bill guides 60a and 60b is such that as they move outward from the center tape 30, the first and second billing guides 60a and 60b move from the vicinity of the first and second positioning rollers 61a and 61b in the storage and discharge directions. The arc shape is configured to increase stepwise or continuously. In addition, the first bill guide 60a is configured to move away from the outer peripheral surface of the wheel 10 as it moves from the first positioning roller 61a in the discharge direction, and the second bill guide 60b moves in the storage direction from the positioning roller 61b. . This operation will be described later.
[0026]
In addition, a motor (not shown) is arranged on the wheel 10 and the reel 20 axis, and a torque limiter is arranged on the reel axis. By arranging the motor for the reel 20 via the torque limiter, it is possible to wind and rewind the tape 30 while always applying tension to the tape 30 at the time of storing and discharging the bill.
[0027]
Here, the operation at the time of storing and discharging bills will be described. First, the operation of storing bills will be described.
The bill 100 conveyed from the outside of the apparatus is conveyed to the present apparatus 3 in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and the wheel 10 is driven to rotate counterclockwise, and the tape 30 wound around the reel 20 is wound around the wheel 10. take. Further, the intermediate roller 42 is rotationally driven by the frictional force with the tape 30 wound around the outer peripheral surface of the wheel 10, and the idle roller 40 which is in pressure contact with the transport roller 41 fixed to the shaft of the intermediate roller 42 is rotationally driven. The auxiliary roller 51 is driven to rotate by frictional force with the tape 30. Therefore, the bill 100 conveyed from the outside of the apparatus to the present apparatus 3 is nipped by the idle roller 40 pressed against the conveying roller 41 and conveyed in the direction of the wheel 10, then nipped by the auxiliary roller 51 and the tape 30, and It is wound around the surface together with the tape 30 and stored. At the time of storage, the bill 101 is guided by the first and second bill guides 60a and 60b so as to easily follow the outer peripheral surface of the wheel 10. Accordingly, by sequentially winding and storing the bills 100 conveyed from the outside of the apparatus 3 together with the tape 30 on the outer peripheral surface of the wheel 10, a large number of bills 102 can be stored as shown in FIG. The outer diameter of the wheel 10 is expanded by the storage, and the scraper 50 and the first and second bill guides 60a and 60b rotate following the expansion of the outer diameter of the wheel 10.
[0028]
Next, the operation of discharging a bill will be described.
By rotating the axis of the reel 20 shown in FIG. 2 in a counterclockwise direction and rewinding the tape 30 wound along with the bill 102 on the outer peripheral surface of the wheel 10 onto the reel 20, the bill 102 is discharged in the direction of the arrow. At the time of ejection, the tip of the bill 102 to be ejected by the scraper 50 is peeled off from the outer peripheral surface of the wheel 10, passes through the sandwiching point between the auxiliary roller 51 and the tape 30, passes through the sandwiching point between the transport roller 41 and the idle roller 40, and is outside the apparatus 3. Release to
[0029]
By the operation described above, bills can be stored and released, and the bills are stored by winding the bills around the outer peripheral surface of the wheel 10 together with the tape 30, so that the bills have a characteristic that is hardly affected by the bill size. .
[0030]
Next, an example of a problem solved by the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a side view of the winding type banknote storage and display device 3 to which the banknote guide 70 having an integral shape is applied, in which a maximum number of banknotes are stored. FIG. 7 is a side view showing a state before storing bills.
[0031]
The bill storage / discharge device 3 shown in FIG. 6 includes the first and second bill guides 60a and 60b, the first and second positioning rollers described above, and the first and second bill guide springs 62a and 62b. Except for this, the bill storage / discharge device 3 has the same configuration.
[0032]
As shown in FIG. 6, when the diameter of the wheel 10 is D1 and the maximum number of bills 102 is stored, the outer diameter of the wheel 10 is enlarged to D2. Assuming that the expanded width in which the outer diameter of the wheel 10 expands from D1 to D2 by storing bills is D2 / D1, the value of the expanded width D2 / D1 increases as the maximum number of stored bills increases. If the maximum number of stored sheets is the same, the value of the enlarged width D2 / D1 increases as the outer peripheral diameter of the initial wheel 10 decreases. Under such a condition that the width of enlargement is large, there is a problem that the bills 70 in which the value of D2 / D1 is an integral shape cannot handle bills normally.
[0033]
Here, the problems that occur will be described.
A bill guide 70 having an integral shape for guiding the outer periphery of the wheel 10 without difficulty from the outside of the apparatus is temporarily slidably arranged around the axis of the transport roller 41. The bill guide 70 includes an idling positioning roller 71 for contacting the outer peripheral surface of the wheel 10 or the stored bill 102 and positioning the bill guide 70, and is lifted upward by a bill guide spring 72. Configure.
[0034]
As shown in FIG. 6, the shape of the bill guide 70 needs to be formed in an arc shape that is equal to or larger than the outer diameter of the wheel 10 when the maximum number of bills is stored. Therefore, the position of the bill guide 70 before the bill is stored is lifted upward by the positioning spring 72 around the axis of the transport roller 41 to a position where the positioning roller 71 contacts the outer peripheral surface of the wheel 10 as shown in FIG. Therefore, at the beginning of storing bills, a large difference occurs between the outer diameter of the wheel 10 and the arc shape between the bill 10 and the bill guide 70. Assuming that the angle at which the bill guide 70 guides the gap between the wheel 10 and the outer peripheral surface within a certain range is θ1, the guide angle θ1 is large in the maximum number of sheets that can be stored, and the expanded width D2 / D1 of the outer diameter of the wheel 10 is large. The larger the value, the smaller. As the value of the guide angle θ1 is smaller, the banknotes 101 to be stored are sandwiched only by the tape 30 at the central portion, so that the left and right sides of the banknotes 101 cannot be conveyed along the outer peripheral surface of the wheel 10. For this reason, both ends of the banknote 101 which are not pinched buckle so as to open outward of the wheel 10, and a problem occurs that the banknote 101 cannot be normally wound around the outer peripheral surface of the wheel 10 and stored. For this reason, in order to normally store the badly-conditioned banknote on the outer peripheral surface of the wheel 10, it is necessary to increase the value of the guide angle θ1, but there is an eye field in the integrated banknote guide shape.
[0035]
Further, as shown in FIG. 8, the bill corner portion 103a of the bill 103 which is stored on the outer peripheral surface of the wheel 10 while being inclined by φ from the outside of the apparatus is stored in a state in which the banknote 103 is raised above the outer peripheral surface of the wheel 10. When the banknotes 103 stored in the tilted state are discharged, the banknote corner portion 103a comes into contact with the banknote guide 70 at a collision angle α as shown in FIG. The collision angle α becomes larger as the value of the enlarged width D2 / D1 increases. If the collision angle α is large, the bill corner portion 103a is bent in a triangular shape toward the outer side of the wheel 10, and a problem occurs in which the bill is discharged to the outside of the apparatus 3 in the broken state.
[0036]
As described above, in order to increase the maximum number of sheets to be stored and to reduce the wheel diameter to reduce the size of the present apparatus 3, the value of the enlarged width D2 / D1 increases, so that the above two problems are likely to occur. .
[0037]
Therefore, the operation of the first and second bill guides 60a and 60b of the present embodiment will be described.
FIG. 11 shows a side view of the banknote storage / discharge device 3 to which the connected first and second banknote guides 60a, 60b are applied. At the start of storing bills, the outer diameter of the wheel 10 is small, so the second bill guide 60b is bent around the axis of the first positioning roller 61a connected in the direction of the wheel 10, and the second positioning roller 61b is moved around the outer periphery of the wheel 10. Surface or the outer peripheral surface of the banknote wound and stored in the wheel 10. In this way, the first and second bill guides 60a and 60b are bent, so that the apparent arc shape is reduced, and the value of the guide angle θ2 for guiding the bill 101 along the outer peripheral surface of the wheel 10 may be increased. it can. For this reason, it is possible to store even banknotes in bad conditions that are difficult to wind around the outer peripheral surface of the wheel 10, and highly reliable storage performance can be secured.
[0038]
Further, as shown in FIG. 11, the bills 103 stored on the outer peripheral surface of the wheel 10 are inclined higher than the outer peripheral surface of the wheel 10. When the inclined bill 103 is discharged, the bill corner 103a, which has risen higher than the outer peripheral surface of the wheel 10, comes into contact with the second bill guide 60b at the collision angle β. Since the apparent arc shape is small due to the configuration in which the collision angle β is connected by the first and second bill guides 60a and 60b, the value of the collision angle β is an acute angle of α> β. The triangular shape of the bill corner 103a outside the wheel 10 due to the collision depends on the state of the bill 103, the state of storage, and the like, but under the same conditions, the larger the collision angle, the more likely it is to occur. For this reason, by providing the connected first and second bill guides 60a and 60b, it is possible to make it difficult for the ear to break, and it is possible to secure a reliable discharge performance.
[0039]
Further, as described above, the shape of the first and second bill guides 60a and 60b is such that the closer to the outer side than the center tape 30, the more the bills are stored and ejected from the vicinity of the first and second positioning rollers 61a and 61b. It is configured such that the arc shape gradually or continuously increases in the direction. In addition, the first bill guide 60a is configured to move away from the outer peripheral surface of the wheel 10 as it moves from the first positioning roller 61a in the discharge direction, and the second bill guide 60b moves in the storage direction from the positioning roller 61b. . 12 and 13 are side views of the bill storage / discharge device 3 showing this configuration, and FIG. 14 is a perspective view of the guide means. At a position outside the guide means, the arc shape near the positioning roller 61b has a larger curvature than the arc shape at a position facing the central tape 30.
[0040]
The bill corner portion 103a of the discharged bill 103 rises from the outer peripheral surface as the distance from the center tape 30 increases. Therefore, it is necessary to reduce the collision angle between the bill corner 103a and the second bill guide 60b, and to keep the distance between the bill corner 103a and the outer peripheral surface of the wheel 10 at the time of the collision.
[0041]
In addition, before the bill corner 103a collides with the guide means, when the bill comes into contact with the inside of the end line in the traveling direction of the discharged bill, that is, from the end line on the tape 30 side of the bill corner 103a, the ear of the bill is Breaking can be prevented.
[0042]
When the guide means is formed in such a shape, the bill corner 103a raised above the outer peripheral surface of the wheel 10 before the bill corner 103a collides with the second bill guide 60b when the inclined bill 103 is to be discharged. It contacts the second bill guide 60b first at a position inside the portion 103a. Therefore, when the bill corner 103a collides with the second bill guide 60b, as shown in FIG. 13, the bill 103 has already been guided in advance along the outer peripheral surface of the wheel 10 by the guide means. Therefore, the distance S2 between the bill corner 103a and the outer peripheral surface of the wheel 10 and the collision angle β2 are suppressed to be smaller than the distance S1 between the bill corner 103a and the outer peripheral surface of the wheel 10 and the collision angle β1 in the case shown in FIG. This is effective in preventing the released bill from breaking.
[0043]
As described above, according to the present embodiment, in the banknote storage / discharge device that conveys and processes banknotes in the short side direction by a simple single-tape winding system, the maximum number of stored banknotes and the size of the banknote can be reduced. A storage and discharge device can be provided.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic banknote pay-in / pay-out device including a highly reliable banknote storage / discharge device that realizes an increase in the number of stored banknotes and downsizing of the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a bill storage / discharge device to which the present invention is applied (an initial state of bill storage).
FIG. 2 is a side view of the bill storage / discharge device to which the present invention is applied (a state in which bill storage is completed).
FIG. 3 is a perspective view of a bill storing and discharging device to which the present invention is applied (an initial state of bill storing).
FIG. 4 is a side view of the guide means.
FIG. 5 is a perspective view of a guide unit.
FIG. 6 is a side view of the bill storage / discharge device before application of the present invention (a state in which bill storage is completed).
FIG. 7 is a side view of the bill storage / discharge device before application of the present invention (initial state of bill storage).
FIG. 8 is a perspective view of the banknote storage / discharge device in a state in which tilted banknotes are stored.
FIG. 9 is a side view of the bill storage / discharge device when the inclined bill is discharged before the application of the present invention.
FIG. 10 is a side view of the bill storage / discharge device to which the present invention is applied (when a bill is stored).
FIG. 11 is a side view of a bill storing and discharging device to which the present invention is applied (when a bill is discharged).
FIG. 12 is a side view of the bill storing and discharging device showing the configuration of the guide means of the present embodiment.
FIG. 13 is a side view of the bill storage / discharge device showing the configuration of the guide means of the present embodiment.
FIG. 14 is a perspective view illustrating a configuration of a guide unit of the present embodiment.
FIG. 15 is a schematic view of a bill automatic depositing / dispensing machine equipped with the bill storing and discharging device of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 wheel, 20 reel, 30 tape, 40 idle roller, 41 transport roller, 42 intermediate roller, 50 scraper, 51 auxiliary roller, 60a first bill guide, 60b second bill Guide, 61a: first positioning roller, 61b: second positioning roller, 62a: first bill guide spring, 62b: second bill guide spring.

Claims

１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置であって、
前記紙幣収納放出装置の外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、
このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする紙幣収納放出装置。A reel that winds and rewinds one tape, a first roller that presses and rotates the tape that is wound and reeled on the reel, and a tape that is changed in direction by the first roller and a short side direction A bill storage and discharge device configured to have a wheel for winding and rewinding a bill conveyed to a banknote,
An arc-shaped guide means for guiding a bill conveyed from outside the bill storage and discharge device to the wheel outer peripheral surface,
This guide means
A first bill guide that is urged to abut against the outer peripheral surface of the wheel and that rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel;
A second bill guide that is urged to abut the outer peripheral surface of the wheel and that is connected to the first bill guide and rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel. Bill storage and discharge device.

前記ガイド手段の形状は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納により拡大する最大ホイール外周径以上の円弧形状から構成することを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納放出装置。2. The bill storage and discharge device according to claim 1, wherein the shape of the guide unit is an arc shape having a diameter equal to or greater than the outer diameter of a maximum wheel that is expanded by storing bills conveyed from outside the device. 3.

前記ガイド手段は、装置外部より搬送されてくる紙幣の収納による前記ホイール外周径の拡大に追従し、前記ホイール外周面との間隔を一定にするための位置決め部材を具備し、
前記位置決め部材は、前記ホイール、及びホイール外周面に巻付いた紙幣面、又は前記テープ面に当接することを特徴とする請求項２に記載の紙幣収納放出装置。The guide means is provided with a positioning member for following the expansion of the outer peripheral diameter of the wheel due to storage of bills conveyed from the outside of the apparatus and for keeping a constant interval with the outer peripheral surface of the wheel.
3. The bill storage and discharge device according to claim 2, wherein the positioning member is in contact with the wheel and a bill surface wound around an outer peripheral surface of the wheel or the tape surface. 4.

前記位置決め部材は空転するローラで構成され、前記ガイド手段は、このローラ軸を支点として回動するように第１の紙幣ガイドと第２の紙幣ガイドとを連結して構成されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣収納放出装置。The positioning member is configured by a roller that rotates idly, and the guide unit is configured by connecting a first bill guide and a second bill guide so as to rotate around the roller shaft. The bill storage / discharge device according to claim 3, wherein

前記第１の紙幣ガイド及び前記第２の紙幣ガイドの形状は、前記テープより両外側に向かうほど、段階的又は連続的に円弧形状が増大するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣収納放出装置。The shape of the said 1st bill guide and the said 2nd bill guide is comprised so that an arc shape may increase stepwise or continuously toward both outer sides from the said tape. The bill storage and discharge device according to any one of claims 1 to 4.

請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣収納放出装置を備えたことを特徴とする紙幣自動入出金機。An automatic banknote depositing / dispensing machine comprising the banknote storage / discharge device according to claim 1.

１本のテープを巻取り、且つ巻戻しするリールと、前記リールに巻取り、且つ巻戻されるテープに圧接し回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープと短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り、且つ巻戻しするホイールとを有して構成される紙幣収納放出装置を備え、
前記紙幣収納放出装置は、搬送されてくる紙幣を前記ホイール外周面に案内する円弧形状のガイド手段を備え、このガイド手段は、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第１の紙幣ガイドと、
前記ホイールの外周面に当接するように付勢され、前記第１の紙幣ガイドと連結して前記ホイールの外周面に離接する方向に回動する第２の紙幣ガイドと
を備えてなることを特徴とする紙幣自動入出金機。A reel that winds and rewinds one tape, a first roller that presses and rotates the tape that is wound and reeled on the reel, and a tape that is changed in direction by the first roller and a short side direction A bill storage and discharge device configured to have a wheel for winding and rewinding a bill to be conveyed to,
The bill storage and discharge device includes an arc-shaped guide unit that guides a bill to be conveyed to the outer peripheral surface of the wheel, and the guide unit includes:
A first bill guide that is urged to abut against the outer peripheral surface of the wheel and that rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel;
A second bill guide that is urged to abut the outer peripheral surface of the wheel and that is connected to the first bill guide and rotates in a direction away from and closer to the outer peripheral surface of the wheel. Banknote automatic teller machine.