JPH0894918A - Automatic zoom device for camera - Google Patents
Automatic zoom device for cameraInfo
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- JPH0894918A JPH0894918A JP18702695A JP18702695A JPH0894918A JP H0894918 A JPH0894918 A JP H0894918A JP 18702695 A JP18702695 A JP 18702695A JP 18702695 A JP18702695 A JP 18702695A JP H0894918 A JPH0894918 A JP H0894918A
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- zoom
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- focal length
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Focusing (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操作スイッチ等に
よりファインダにて画枠を指示する２点を入力すること
により焦点距離を決定し、ズーミングを行うカメラのオ
ートズーム装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto-zoom apparatus for a camera, which performs zooming by determining a focal length by inputting two points indicating an image frame with a finder using an operation switch or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、ズーム付カメラにおいては、
撮影者がファインダをのぞきながら意図する画枠までズ
ーミングをしてから撮影を行なっている。そのズーミン
グの割合をカメラの方で自動的に決定しようとしたオー
トズーム付カメラが、特開昭６３−２２０１１８号公報
で公開されている。これは測距情報に基づいて、主要被
写体の画枠に対する占有比率がある一定値になるように
焦点距離を自動的に設定した後、撮影を行なう方法で撮
影者が手動でズーミングを行うよりも早く適切な撮影を
行なうことができる。2. Description of the Related Art Generally, in a camera with zoom,
The photographer takes a picture after looking at the viewfinder and zooming to the intended image frame. A camera with an auto-zoom, which tries to automatically determine the zooming ratio by the camera, is disclosed in JP-A-63-220118. This is based on distance measurement information, in which the focal length is automatically set so that the occupancy ratio of the main subject to the image frame becomes a constant value, and then the photographer does not perform zooming manually by shooting. You can quickly and properly shoot.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術においては、常に主要被写体の画枠に対する占有比
率が一定になるように設定しているために、オートズー
ムの使用中に、その主要被写体以外の画枠に納めたい風
景（背景）が十分に納まらない場合が出てくるという欠
点が生じる。そこで本発明は、任意の画枠となる焦点距
離を簡単に設定できるカメラのオートズーム装置を提供
することを目的とする。However, in the above-mentioned prior art, since the occupancy ratio of the main subject to the image frame is always set to be constant, the main subject is not being used while the automatic zoom is in use. There is a drawback that the scenery (background) that you want to fit in other image frames may not fit well. Therefore, it is an object of the present invention to provide an auto-zoom device for a camera that can easily set a focal length that is an arbitrary image frame.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ズームレンズを有するカメラにおいて、撮
影画角を指示するための操作手段と、この操作手段の操
作時におけるカメラ本体の空間的な変位量を検出するた
めの変位検出手段と、この変位検出手段による検出され
た変位量に基づいて上記ズームレンズの焦点距離を決定
する焦点距離決定手段と、この焦点距離決定手段によっ
て決定された焦点距離に基づいて上記ズームレンズを駆
動する駆動手段とで構成されたカメラのオートズーム装
置を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a camera having a zoom lens, an operating means for instructing a photographing angle of view, and a space of a camera body at the time of operating the operating means. Displacement detecting means for detecting a relative displacement amount, a focal length determining means for determining a focal length of the zoom lens based on the displacement amount detected by the displacement detecting means, and a focal length determining means. There is also provided an auto-zoom device for a camera, which is configured by a driving unit that drives the zoom lens based on the focal length.
【０００５】なお、近年、手ぶれ検知回路と手ぶれ補正
回路を搭載した防振カメラの技術が数多く開示され、実
用化されているカメラもある。これら防振カメラの手ぶ
れ検知手段として最も一般的なセンサは、角速度センサ
である。これは、カメラに加えられる角速度を検出し、
検出された角速度（カメラぶれ）を打消す方向にテイキ
ングレンズを駆動して防振を行うものである。Incidentally, in recent years, a lot of technologies for an anti-vibration camera equipped with a camera shake detection circuit and a camera shake correction circuit have been disclosed and some cameras have been put into practical use. An angular velocity sensor is the most common sensor as a camera shake detecting means for these anti-vibration cameras. It detects the angular velocity applied to the camera,
The taking lens is driven in a direction in which the detected angular velocity (camera shake) is canceled to perform image stabilization.
【０００６】更に、角速度は１回積分することにより角
度変位の信号となり、カメラの傾き角を検出することが
可能である。従って主被写体をフォーカスロックし、フ
レーム変更するまでのカメラの傾き角から主要被写体の
画面上での移動量を演算することは容易である。このた
め角速度センサを手ぶれ検出以外にも有効利用すれば写
したい画枠の設定も可能である。よって、別個に搭載す
る手ぶれ検出部を利用すれば画枠を指示する２点を入力
し、その２点間における移動量を演算し、焦点距離を決
定してズーミングを行うこともできる。Further, the angular velocity becomes a signal of angular displacement by integrating once, and the tilt angle of the camera can be detected. Therefore, it is easy to focus-lock the main subject and calculate the amount of movement of the main subject on the screen from the tilt angle of the camera until the frame is changed. Therefore, if the angular velocity sensor is effectively used in addition to the camera shake detection, it is possible to set the image frame to be captured. Therefore, if the separately provided camera shake detection unit is used, it is possible to input two points indicating the image frame, calculate the amount of movement between the two points, determine the focal length, and perform zooming.
【０００７】以上のような構成のカメラのオートズーム
装置は、所望する画枠の２点を指示する手段によってカ
メラの回転による変位量を変位検出手段で検出し、演算
手段によって焦点距離を演算し、ズーミングが行なわれ
る。これにより画枠の設定のみで必要とする焦点距離ま
でのズーミングが可能である。In the camera auto-zoom device having the above-described structure, the displacement detecting means detects the displacement amount due to the rotation of the camera by the means for designating two points of the desired image frame, and the calculating means calculates the focal length. , Zooming is performed. This allows zooming to the required focal length only by setting the image frame.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図２には、本発明によるカ
メラのオートズーム装置の概念的な構成を示す。このオ
ートズーム装置は、角速度検出回路（角速度センサ）１
の出力を積分回路２にて積分して、カメラの振られた角
度を演算し、その角度をもとに焦点距離演算回路３で焦
点距離を演算し、ズーム装置４で自動的にズーミングを
行うものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a conceptual configuration of an auto zoom device for a camera according to the present invention. This auto zoom device includes an angular velocity detection circuit (angular velocity sensor) 1
Is integrated by the integration circuit 2 to calculate the angle at which the camera is shaken, the focal length calculation circuit 3 calculates the focal length based on the angle, and the zoom device 4 automatically performs zooming. It is one.
【０００９】図１には、本発明による第１実施の形態と
してのカメラのオートズーム装置の構成を示し説明す
る。本実施形態は、加速度センサを備え、カメラが、ど
のくらいの角度で振られたかを演算し、撮影画角を演算
し、自動的にズーミングを行なえるものである。FIG. 1 shows the structure of an auto-zoom device for a camera according to a first embodiment of the present invention. The present embodiment is provided with an acceleration sensor, calculates how much the camera is shaken, calculates a shooting angle of view, and can automatically perform zooming.
【００１０】このオートズーム装置の構成においては、
カメラ全体のシーケンス制御や各種演算を行うメインマ
イクロコンピュータ（以下、Ｍマイコンと称する）１１
と、ストロボ発光用のコンデンサの充電や発光制御を行
うストロボ回路１２と、動作モード，コマ数，電池状態
及び日付などを表示しファインダ内に点灯するＬＥＤも
含む表示回路１３と、ファーストレリーズスイッチ，セ
カンドレリーズスイッチ，入力スイッチ及びキャンセル
スイッチ等を含む操作スイッチ１４と、フィルムのＤＸ
コードを読取り感度情報をメインＣＰＵへ出力するフィ
ルム感度読取回路１５と、被写体の輝度を検出するため
の測距回路１７と、フィルムの自動巻上げ、自動巻戻
し、空送りを行うフィルム制御部１８と、被写体の距離
を測定するＡＦ（オートフォーカス）回路１９と、ズー
ムエンコーダ２０と、ズームモータ（Ｚモータ）２４
と、ズームモータ制御回路２６とが備えられ、上記操作
スイッチ１４のズームスイッチ操作に連動して、ズーム
モータ制御回路２６によりズームモータ２４が駆動し
て、撮影レンズ２２を前後することによりズーミングが
行なわれる。In the structure of this auto zoom device,
A main microcomputer (hereinafter, referred to as an M microcomputer) 11 that performs sequence control of the entire camera and various calculations
A strobe circuit 12 for charging a strobe light emitting capacitor and controlling light emission; a display circuit 13 including an LED for displaying an operation mode, the number of frames, a battery state, a date, etc., and lighting the viewfinder; a fast release switch; Operation switch 14 including a second release switch, an input switch and a cancel switch, and a film DX
A film sensitivity reading circuit 15 for reading a code and outputting sensitivity information to the main CPU, a distance measuring circuit 17 for detecting the brightness of a subject, and a film control section 18 for automatically winding, rewinding and idling the film. , An AF (autofocus) circuit 19 for measuring the distance to a subject, a zoom encoder 20, and a zoom motor (Z motor) 24
And a zoom motor control circuit 26. The zoom motor 24 is driven by the zoom motor control circuit 26 in conjunction with the operation of the zoom switch of the operation switch 14 to move the photographing lens 22 back and forth to perform zooming. Be done.
【００１１】さらに、このオートズーム装置は、シャッ
タ制御回路２１、ＡＦモータ２５、ＡＦモータ制御回路
２７とを備えて、上記ＡＦ回路１９からの値に基づい
て、ＡＦモータ制御回路２７を駆動し、ピント調整を行
い、また、測光回路１７とフィルム感度読み取り回路１
５に基づいて、シャッタ秒時を演算し、シャッタ制御回
路２１により露光制御される。また、フィルムに磁性材
料などが塗布されたフィルムを使用した場合は、フィル
ム上に磁気記録するための例えば磁気ヘッドなどで構成
される記録回路１６と、角速度センサを使ってカメラの
変位角度を検出するための変位検出回路２８とを備え
る。上記記録回路１６は変位検出回路２８によって検出
された回転角や、ズームエンコーダ２０によって検出さ
れた焦点距離情報を磁気記録する。Further, the auto-zoom device is provided with a shutter control circuit 21, an AF motor 25, and an AF motor control circuit 27, and drives the AF motor control circuit 27 based on the value from the AF circuit 19. Focus adjustment, photometering circuit 17 and film sensitivity reading circuit 1
The shutter speed is calculated based on 5, and the exposure is controlled by the shutter control circuit 21. When a film coated with a magnetic material or the like is used, the recording circuit 16 for magnetic recording on the film, for example, a magnetic head, and an angular velocity sensor are used to detect the displacement angle of the camera. And a displacement detection circuit 28 for The recording circuit 16 magnetically records the rotation angle detected by the displacement detection circuit 28 and the focal length information detected by the zoom encoder 20.
【００１２】次に図３には、本実施形態のカメラに搭載
する角速度センサの一例として、正三角柱状の振動体を
用いた振動ジャイロの構成を示し、説明する。この角速
度センサは、振動体３０の一側面には駆動用圧電素子３
１ａが配設されており、他方の二つの側面には帰還用圧
電素子３１ｂ，３１ｃが配設されている。そして、図３
に示すように帰還用圧電素子３１ｂ，３１ｃと駆動用圧
電素子３１ａとの間には発振回路３２が電気的に接続さ
れており、帰還用夏電素子３１ｂ，３１ｃの出力は発振
回路３２を介して駆動用圧電素子３１ａに帰還される。
これにより振動体３０は自励振動する。Next, FIG. 3 shows a configuration of a vibrating gyroscope using an equilateral triangular prism vibrating body as an example of the angular velocity sensor mounted on the camera of this embodiment. In this angular velocity sensor, the driving piezoelectric element 3 is provided on one side surface of the vibrating body 30.
1a is provided, and return piezoelectric elements 31b and 31c are provided on the other two side surfaces. And FIG.
As shown in FIG. 3, an oscillation circuit 32 is electrically connected between the feedback piezoelectric elements 31b and 31c and the driving piezoelectric element 31a, and the outputs of the feedback summer electric elements 31b and 31c are transmitted via the oscillation circuit 32. And is fed back to the driving piezoelectric element 31a.
As a result, the vibrating body 30 vibrates by itself.
【００１３】さらに、帰還用圧電素子３１ｂ，３１ｃの
出力電圧の差は振動体３０の角速度ｄθ／ｄｔに比例し
ており、この差は差動回路３３により検出される。尚、
角速度ｄθ／ｄｔ＝０において、差動回路３３の出力は
ゼロでなければならないのだが、実際にはオフセット信
号が出力される為、差動回路３３の出力はブレによる信
号とオフセット信号が重畳したものとなる。Further, the difference between the output voltages of the feedback piezoelectric elements 31b and 31c is proportional to the angular velocity dθ / dt of the vibrating body 30, and this difference is detected by the differential circuit 33. still,
At the angular velocity dθ / dt = 0, the output of the differential circuit 33 must be zero, but since an offset signal is actually output, the output of the differential circuit 33 is a signal due to blur and an offset signal superimposed on each other. Will be things.
【００１４】このブレにより発生する信号は、１〜１０
Ｈｚ程度である。ハイパスフィルタ３４は、これらオフ
セット信号とブレによる信号を分離する為のものであ
り、オフセット信号からブレによる信号を完全に分離す
るためには該フィルタ３４の遮断周波数は０．１Ｈｚ程
度に設定する必要がある。The signal generated by this blurring is 1 to 10
It is about Hz. The high-pass filter 34 is for separating the offset signal and the blur signal. In order to completely separate the blur signal from the offset signal, the cutoff frequency of the filter 34 must be set to about 0.1 Hz. There is.
【００１５】次に図４には、上記変位検出回路２８の構
成を示し、詳細に説明する。この変位検出回路におい
て、メインスイッチ（ＭＡＩＮＳＷ）４０は、カメラの
電源供給を制御するためのスイッチである。このメイン
スイッチ４０がオンされると、システムに電池４１の電
力が供給され、Ｍマイコン１１はパワーオンリセットさ
れ、その動作を開始する。Next, FIG. 4 shows a configuration of the displacement detecting circuit 28, which will be described in detail. In this displacement detection circuit, a main switch (MAINSW) 40 is a switch for controlling the power supply of the camera. When the main switch 40 is turned on, the power of the battery 41 is supplied to the system, the M-microcomputer 11 is power-on reset, and its operation is started.
【００１６】そして１ＲＳＷ４２，２ＲＳＷ４３は、レ
リーズ釦に連動したスイッチである。また、入力スイッ
チ４６はオートズームのための第１指示点及び第２指示
点の入力用のスイッチであって、ファインダ内中心の被
写体に合わせて（第１指示点）、入力釦７３（後述す
る）を押すと、入力スイッチ４６がオンし、第１指示点
が決定される。そのまま第２指示点へファインダ内中心
を移動させて再び入力釦７３を押すと、入力スイッチ４
６がオンし、第２指示点が決定される。スイッチ４７は
キャンセルスイッチであり、キャンセル釦７４（後述す
る）の操作によってオンし、上記入力釦７３によって入
力された第１指示点及び第２指示点のキャンセルを行わ
せるためのスイッチである。尚、４４はＭマイコン１１
の動作クロックを出力する発振子である。The 1RSW 42 and 2RSW 43 are switches interlocked with the release button. Further, the input switch 46 is a switch for inputting the first designated point and the second designated point for the auto zoom, and the input button 73 (which will be described later) according to the subject at the center of the finder (first designated point). ) Is pressed, the input switch 46 is turned on and the first pointing point is determined. When the center of the viewfinder is moved to the second designated point and the input button 73 is pressed again, the input switch 4
6 is turned on, and the second designated point is determined. The switch 47 is a cancel switch, which is turned on by operating a cancel button 74 (described later) to cancel the first designated point and the second designated point input by the input button 73. Incidentally, 44 is the M microcomputer 11
This is an oscillator that outputs the operation clock of.
【００１７】上記Ｍマイコン１１には、サブマイクロコ
ンピュータ（ＳμＣＯＭ、以下Ｓマイコンと略記する）
４５が接続されている。このＳマイコン４５は、第１指
示点から第２指示点までの変位量から焦点距離の決定動
作を実行するためのものであり、該Ｓマイコン４５はＭ
マイコン１１の出力ポート、Ｐ ＣＯＮＴＯから出力さ
れる制御信号に基いて動作する。また、Ｍマイコン１１
とＳマイコン４５は、Ｐ ＣＬＫ、Ｐ ＤＡＴＡによ
り、シリアル通信ラインで結合されている。上記Ｍマイ
コン１１よりＳマイコンへＰ ＤＡＴＡラインを通して
コマンドが送られＸ軸変位積分回路５６、Ｙ軸変位積分
回路５７、Ａ／Ｄコンバータ５８及び５９の動作などが
指示される。The M microcomputer 11 is a sub-microcomputer (SμCOM, abbreviated as S microcomputer hereinafter).
45 is connected. The S-microcomputer 45 is for executing the operation of determining the focal length from the displacement amount from the first designated point to the second designated point.
Output port of microcomputer 11, P It operates based on the control signal output from CONTO. In addition, M microcomputer 11
And S microcomputer 45 CLK, P It is connected by a serial communication line by DATA. From M microcomputer 11 to S microcomputer P A command is sent through the DATA line to instruct the operation of the X-axis displacement integration circuit 56, the Y-axis displacement integration circuit 57, and the A / D converters 58 and 59.
【００１８】そしてｘ軸に対する変位量はＸ軸変位検出
回路５４により検出され、ｙ軸に対する変位量はＹ軸変
位検出回路５５により検出される。尚、各検出回路５
４，５５はそれぞれの角速度センサで構成されており、
該検出回路の５４，５５の電力は、トランジスタＱ９を
介して供給される。このトランジスタＱ９の制御は出力
ポートＰ ＣＳの出力により行われる。The displacement amount with respect to the x-axis is detected by the X-axis displacement detection circuit 54, and the displacement amount with respect to the y-axis is detected by the Y-axis displacement detection circuit 55. Each detection circuit 5
4, 55 are composed of respective angular velocity sensors,
The power of 54, 55 of the detection circuit is supplied through the transistor Q9. This transistor Q9 is controlled by the output port P It is performed by the output of CS.
【００１９】更に、Ｘ軸変位検出回路５４及びＹ軸変位
検出回路５５の出力は、Ｘ軸変位積分回路５６及びＹ軸
変位積分回路５７を介して、Ｓマイコン４５内のＡ／Ｄ
コンバータ５８及び５９に入力される。該ぶれ積分回路
５６，５７は、それぞれアナログスイッチ６０，６１を
オンすることによりショートし、上記Ｘ軸変位検出回路
５４及びＹ軸変位検出回路５５の出力を直接にＡ／Ｄコ
ンバータ５８及び５９に入力できるようにもなってい
る。Further, the outputs of the X-axis displacement detection circuit 54 and the Y-axis displacement detection circuit 55 are sent to the A / D in the S-microcomputer 45 via the X-axis displacement integration circuit 56 and the Y-axis displacement integration circuit 57.
Input to converters 58 and 59. The blur integration circuits 56 and 57 are short-circuited by turning on the analog switches 60 and 61, respectively, and the outputs of the X-axis displacement detection circuit 54 and the Y-axis displacement detection circuit 55 are directly supplied to the A / D converters 58 and 59. You can also enter.
【００２０】上記アナログスイッチ６０，６１は、出力
ポートＰ ＩＮＴＯＦＦをハイレベル“Ｈ”にすること
でオンする。また、Ｘ軸変位積分回路５６及びＹ軸変位
積分回路５７は、Ｐ ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”に
することにより初期化される。尚、６２はＳマイコン４
５の動作クロックを出力する発振子である。The analog switches 60 and 61 have output ports P. It is turned on by setting INTOFF to high level "H". Further, the X-axis displacement integration circuit 56 and the Y-axis displacement integration circuit 57 are It is initialized by setting RESET to the high level "H". In addition, 62 is the S microcomputer 4
5 is an oscillator that outputs an operation clock.
【００２１】４８はズームアップスイッチ（ＺＵＳ
Ｗ）、４９はズームダウンスイッチ（ＺＤＳＷ）であ
る。これらのスイッチは後述するように、手動操作指令
に従って、ズームモータ制御回路２６によって焦点距離
を変更するためのスイッチである。図５はＸ軸変位積分
回路５６およびＹ軸変位積分回路５７の回路構成例を示
したものである。尚、Ｘ軸，Ｙ軸の何れにも同じ構成の
回路を用いているので、一系統のみ図示する。また、Ｖ
ref は基準電圧であり、オペアンプ６４は積分動作を行
う一般的なオペアンプである。Reference numeral 48 is a zoom up switch (ZUS
W) and 49 are zoom down switches (ZDSW). As will be described later, these switches are switches for changing the focal length by the zoom motor control circuit 26 in accordance with a manual operation command. FIG. 5 shows a circuit configuration example of the X-axis displacement integration circuit 56 and the Y-axis displacement integration circuit 57. Since the circuits having the same configuration are used for both the X-axis and the Y-axis, only one system is shown. Also, V
ref is a reference voltage, and the operational amplifier 64 is a general operational amplifier that performs an integral operation.
【００２２】この構成において、アナログスイッチ６５
は、出力ポートＰ ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”にす
るとオンし、積分回路のコンデンサ６６を放電して初期
状態にするためのものである。In this configuration, the analog switch 65
Is the output port P This is for turning on when RESET is set to the high level "H" and discharging the capacitor 66 of the integrating circuit to the initial state.
【００２３】図６は、本実施例のオートズーム装置を搭
載するカメラを上面から見た概略図である。カメラ本体
７１にレリーズ釦７２の他に入力釦７３とキャンセル釦
７４を有している。図７は撮影者が撮影しようとするあ
る１シーンである。撮影者が意図する画枠が点線８１で
囲まれた範囲であるとき、まず、ファインダ内中心を希
望する画枠８１の一方の角の点に合わせ入力釦７３を押
して第１指示点８２として設定する。FIG. 6 is a schematic view of a camera equipped with the auto-zoom device of this embodiment, as viewed from above. In addition to the release button 72, the camera body 71 has an input button 73 and a cancel button 74. FIG. 7 shows a certain scene that the photographer wants to photograph. When the image frame intended by the photographer is within the range surrounded by the dotted line 81, first, the center of the finder is aligned with one corner point of the desired image frame 81 and the input button 73 is pressed to set it as the first designated point 82. To do.
【００２４】次に、上記第１指示点８２の対角線上で上
記の画枠８１のもう一方の角を第２指示点８３として入
力釦７３を押して設定をすると、角速度センサによって
第１指示点から第２指示点への変位がｘ方向，ｙ方向各
々の変位角度θx1，θy1として算出される。Next, when the input button 73 is pressed by setting the other corner of the image frame 81 as the second designated point 83 on the diagonal line of the first designated point 82, the angular velocity sensor is used to set the first designated point. The displacement to the second designated point is calculated as displacement angles θ x1 and θ y1 in the x direction and the y direction, respectively.
【００２５】また図６のカメラ本体７１において、ズー
ムダウン用のスイッチ（ＺＤＳＷ）７５と、ズームアッ
プ用スイッチ（ＺＵＳＷ）７６と、表示ＬＣＤ７７を備
えている。The camera body 71 shown in FIG. 6 includes a zoom down switch (ZDSW) 75, a zoom up switch (ZUSW) 76, and a display LCD 77.
【００２６】図８は、上記第１指示点を原点として、上
記第２指示点までの変位を座標上に示したものである。
算出されたθx1，θy1について変位量を比較し、変位の
大きい方を希望する撮影範囲θとして選択する。その選
択されたθに対して焦点距離換算を行ない換算された焦
点距離に応じてズーミングを行なった後、フレーム内で
撮影者は撮影画枠８１を確認でき、撮影者の希望通りの
画枠であればレリーズ釦を押してシャッタスタートをす
る。反対に意図する画枠と異なった画枠であれば、キャ
ンセルスイッチ７４を押すことにより、そのズーミング
値をキャンセルし、初めから設定し直すことができる。FIG. 8 shows the displacement up to the second designated point on the coordinates with the first designated point as the origin.
The displacement amounts of the calculated θ x1 and θ y1 are compared, and the larger displacement is selected as the desired imaging range θ. After focal length conversion is performed on the selected θ and zooming is performed according to the converted focal length, the photographer can confirm the photographing image frame 81 in the frame, and the image frame is as desired by the photographer. If there is, press the release button to start the shutter. On the contrary, if the image frame is different from the intended image frame, pressing the cancel switch 74 cancels the zooming value and resets it from the beginning.
【００２７】また、上記の方法によって算出された焦点
距離が上記カメラの有するテレ側またはワイド側を超え
る値となった場合、ＬＥＤもしくは警告音等で焦点距離
の限界を知らせる機構を有している。なお警告音は圧電
セラミック素子等で容易に実現できる。Further, when the focal length calculated by the above method becomes a value exceeding the tele side or the wide side of the camera, there is a mechanism for notifying the limit of the focal length by an LED or a warning sound. . The warning sound can be easily realized by a piezoelectric ceramic element or the like.
【００２８】図９は、ズーミング後のファインダ内部で
視認される図を示す。図９において、ＬＥＤ等からなる
表示部を示し、表示部８４はストロボ充電完了時に点灯
し、表示部８５はＡＦ測距完了時に点灯、表示部８６は
１回目入力で点灯し、２回目入力時に消灯、又はズーミ
ング可能な焦点距離範囲外であれば点滅して警告をす
る。FIG. 9 shows a view visually recognized inside the finder after zooming. In FIG. 9, a display unit including LEDs is shown. The display unit 84 lights up when strobe charging is completed, the display unit 85 lights up when AF distance measurement is completed, the display unit 86 lights up at the first input, and at the second input. If it is turned off, or if it is out of the focal length range where zooming is possible, it flashes to give a warning.
【００２９】また図１に示した記録回路１６により、フ
ィルム上にズーミングの角度情報などを記録してプリン
トを焼きつける際に、その記録を読み出してプリントす
る、擬似ズームなども考えられるのはもちろんである。Further, when recording the angle information of zooming on the film by the recording circuit 16 shown in FIG. 1 and printing the print, the recording is read out and printed, of course, a pseudo zoom or the like can be considered. is there.
【００３０】図１０に示すメインフローチャートを参照
して、本実施例のカメラのズーム装置のズーミング動作
について説明する。まずメインスイッチ４０をＯＮし
て、電源を入れると、Ｍマイコン１１は、まず初期化を
行う（ステップＳ１）。ここで、Ｐ ＲＥＳＥＴ←Ｈに
なる。The zooming operation of the zoom device of the camera of this embodiment will be described with reference to the main flow chart shown in FIG. First, when the main switch 40 is turned on and the power is turned on, the M-microcomputer 11 first initializes (step S1). Where P RESET ← H.
【００３１】次に、１ＲＳＷ４２のＯＮ／ＯＦＦを判定
し（ステップＳ２）、ＯＮであれば、シャッタを制御し
てフィルム上に露光を行うためのレリーズ処理（ステッ
プＳ７）を行い、ステップＳ２に戻る。しかし１ＲＳＷ
４２がＯＦＦであれば、ＺＵＳＷ４８のＯＮ／ＯＦＦを
判定する（ステップＳ３）。Next, it is judged whether the 1RSW 42 is ON or OFF (step S2). If it is ON, the shutter is controlled to perform the release process for exposing the film (step S7), and the process returns to step S2. . But 1 RSW
If 42 is OFF, ON / OFF of ZUSW 48 is determined (step S3).
【００３２】このステップＳ３の判定において、ＯＮで
あれば、ズームレンズの焦点距離をテレ側に変更するた
めのズームＵＰ処理（ステップＳ８）を行い、ステップ
Ｓ２に戻る。しかし、ＺＵＳＷ４８がＯＦＦであれば、
ＺＤＳＷ４９のＯＮ／ＯＦＦを判定する。（ステップＳ
４）。If the result of determination in step S3 is ON, zoom-up processing (step S8) for changing the focal length of the zoom lens to the tele side is performed, and processing returns to step S2. However, if ZUSW 48 is OFF,
The ON / OFF of ZDSW49 is determined. (Step S
4).
【００３３】このＺＤＳＷ４９がＯＮであれば、ズーム
レンズの焦点距離をワイド側に変更するためのズームＤ
ＯＷＮ処理を行い（ステップＳ９）、ステップＳ２に戻
る。しかし、ＯＦＦであれば、撮影画角入力用の操作入
力スイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦの変化状態を判定する
（ステップＳ５）。If this ZDSW 49 is ON, the zoom D for changing the focal length of the zoom lens to the wide side.
The OWN process is performed (step S9), and the process returns to step S2. However, if it is OFF, the ON / OFF change state of the operation input switch 46 for inputting the shooting angle of view is determined (step S5).
【００３４】そして、入力スイッチがＯＦＦからＯＮに
変化したことを検出した時に、オートズーム処理を行い
（ステップＳ１０）、ＯＦＦ又はＯＮのままであれば、
キャンセルスイッチ４７のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ス
テップＳ６）。このキャンセルスイッチ４７がＯＦＦか
らＯＮに変化したことを検出した時には、オートズーム
処理のサブルーチンにてキャンセルの処理を行い（ステ
ップＳ１０）、ＯＦＦ又はＯＮのままであれば、ステッ
プＳ２に戻る。Then, when it is detected that the input switch is changed from OFF to ON, the auto-zoom processing is performed (step S10), and if it remains OFF or ON,
Whether the cancel switch 47 is ON or OFF is determined (step S6). When it is detected that the cancel switch 47 is changed from OFF to ON, the cancel process is executed in the subroutine of the auto zoom process (step S10), and if it is OFF or ON, the process returns to step S2.
【００３５】図１１に示すフローチャートを参照して、
レリーズ処理の動作について説明する。まず、図１０に
示したレリーズ処理サブルーチンＳ７に入ると、１回目
のフラグに“０”をたてて、クリアし（ステップＳ１
１）、Ｐ ＲＥＳＥＴを“Ｈ”レベルにする（ステップ
Ｓ１２）。これは角度検知の為に入力スイッチが押され
積分がスタートしていても、レリーズスイッチが途中で
押されれば、積分を中断する。Referring to the flowchart shown in FIG. 11,
The operation of the release process will be described. First, when the release processing subroutine S7 shown in FIG. 10 is entered, the flag for the first time is set to "0" to clear it (step S1.
1), P RESET is set to "H" level (step S12). Even if the input switch is pressed to detect the angle and the integration is started, the integration is interrupted if the release switch is pressed midway.
【００３６】そして、測光・測距が行なわれ（ステップ
Ｓ１３）、シャッタ制御等を行うためのＡＥ演算（ステ
ップＳ１４）、撮影レンズのピント合わせのためのＡＦ
演算（ステップＳ１５）が続いて行なわれる。そして、
１ＲＳＷ４２のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ１
６）、１ＲＳＷ４２がＯＦＦであれば，メインルーチン
へリターンされ、１ＲＳＷ４２がＯＮであれば、２ＲＳ
Ｗ４３のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳ１７）。
ここで２ＲＳＷ４３がＯＦＦであれば、ステップＳ１６
に戻り、２ＲＳＷがＯＮ状態になるのを待機する。しか
し、２ＲＳＷがＯＮであれば、ＡＦレンズ繰り出し（ス
テップＳ１８）、露出（ステップＳ１９）、ＡＦレンズ
をリセットし（ステップＳ２０）、１コマ巻き上げを行
なって（ステップＳ２１）、メインルーチンへリターン
する。Then, photometry and distance measurement are performed (step S13), AE calculation for performing shutter control and the like (step S14), and AF for focusing the photographing lens.
The calculation (step S15) is subsequently performed. And
ON / OFF of the 1RSW 42 is determined (step S1
6) If 1RSW42 is OFF, return to the main routine, and if 1RSW42 is ON, 2RS
It is determined whether W43 is ON / OFF (step S17).
Here, if the 2RSW 43 is OFF, step S16
It returns to and waits for 2RSW to be in the ON state. However, if 2RSW is ON, the AF lens is extended (step S18), exposed (step S19), the AF lens is reset (step S20), one frame is wound (step S21), and the process returns to the main routine.
【００３７】図１２（ａ）に示すフローチャートを参照
して、本実施形態のカメラのズーム装置のズームアップ
動作（図１０のステップＳ８）について説明する。本カ
メラにおいては、撮影レンズを沈胴位置、ワイド位置、
テレ位置の３つの基本的な位置を検出しながら、ズーム
動作を行うようになっている。そして、それぞれの位置
はズーム用フォトリフレクタ（ＺＰＲ）、ズーム用フォ
トインタラプタ（ＺＰＩ、いづれも図示せず）にて制御
される。The zoom-up operation (step S8 in FIG. 10) of the zoom device for the camera of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this camera, the shooting lens is retracted position, wide position,
The zoom operation is performed while detecting three basic positions of the tele position. Then, the respective positions are controlled by a zoom photo reflector (ZPR) and a zoom photo interrupter (ZPI, neither of which is shown).
【００３８】まず、１回目のフラグに“０”をたててク
リアする（ステップＳ３１）、Ｐ ＲＥＳＥＴを“Ｈ”レ
ベルにする（ステップＳ３２）。これは角度検知の為に
入力スイッチが押され積分がスタートしていても、ズー
ムボタンが押された所で積分を終了して、角度検知のモ
ードを終了する。First, set "0" to the first flag and click.
Rear (step S31), P Reset "H"
Set the bell (step S32). This is for angle detection
Even if the input switch is pressed and integration is started,
The integration is terminated when the power button is pressed, and the angle detection mode is
Finish the mode.
【００３９】次に、ズームアップ動作の目標位置をセッ
トする（ステップＳ３３）。ここで、沈胴からワイド位
置へ繰り出すときは、ワイド位置を、マニュアルズーム
アップのときは、テレ位置を目標位置とする。Next, the target position for the zoom-up operation is set (step S33). Here, when the lens barrel is extended from the retracted position to the wide position, the wide position is set as the target position, and when the manual zoom is performed, the tele position is set as the target position.
【００４０】そして、ズームモータ２４を正転させ（ス
テップＳ３４）、ズームアップ駆動を開始する。次に沈
胴からワイド位置への繰出し中か否かを判定する（ステ
ップＳ３５）。この判定で、ワイド位置へ繰出し中であ
れば（ＹＥＳ）、目標位置に達したか否かを判定する
（ステップＳ３７）、繰出し中でなければ（ＮＯ）、Ｚ
ＵＳＷ４８のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳ３
６）。ＺＵＳＷ４８がＯＦＦしていれば（ＮＯ）、ズー
ムモータ２４を停止し（ステップＳ４３）、ズームアッ
プ動作を終了させる。また、ステップＳ３６でＺＵＳＷ
４８がＯＮしていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３７に移
行し、現在のズーム位置が目標位置に達しているかを判
定する。Then, the zoom motor 24 is normally rotated (step S34), and the zoom-up drive is started. Next, it is determined whether or not it is being extended from the retracted position to the wide position (step S35). In this determination, if it is being extended to the wide position (YES), it is determined whether or not the target position has been reached (step S37). If it is not being extended (NO), Z
The ON / OFF of the USW 48 is determined (step S3
6). If the ZUSW 48 is off (NO), the zoom motor 24 is stopped (step S43), and the zoom-up operation is ended. Also, in step S36, ZUSW
If 48 is ON (YES), the process proceeds to step S37, and it is determined whether the current zoom position has reached the target position.
【００４１】目標に達していなければ（ＮＯ）、ＣＰＯ
パルス（ズームＰＩの出力するパルス、ここでズームＰ
Ｉ（フォトインタラプタ）はズームモータ２４の回転に
応じてパルス信号を出力するものである）を判定する
（ステップＳ３８）。ここでエッジが無かったと判定さ
れたら（ＮＯ）、後述するステップＳ４０に移行する。
しかしエッジがあったと判定されたならば（ＹＥＳ）、
ズーム位置を示すカウンタ値ＺＭＰＬＳを“１”カウン
トアップする（ステップＳ３９）。If the target is not reached (NO), CPO
Pulse (pulse output by zoom PI, here zoom P
I (photo interrupter) outputs a pulse signal according to the rotation of the zoom motor 24) (step S38). If it is determined that there is no edge (NO), the process proceeds to step S40 described below.
However, if it is determined that there is an edge (YES),
The counter value ZMPLS indicating the zoom position is incremented by "1" (step S39).
【００４２】次に、沈胴からワイド位置への繰り出し中
か否かを判定し（ステップＳ４０）繰り出し中であれば
（ＹＥＳ）、ズームＰＲ（ズームエンコーダ２０中に設
けられ、ズームレンズ鏡筒の焦点距離を検出するための
フォトレフレクタ）に立ち下がりエッジがあったか否か
を判定する（ステップＳ４４）。Next, it is determined whether or not the lens is being extended from the retracted position to the wide position (step S40). If it is being extended (YES), the zoom PR (in the zoom encoder 20 is provided and the focus of the zoom lens barrel is set). It is determined whether or not there is a falling edge in the photo reflector for detecting the distance (step S44).
【００４３】このステップＳ４４で、立ち下がりエッジ
がなければ（ＮＯ）、ステップＳ３４へ戻りズームアッ
プ動作を続行する。しかし立ち下がりエッジがあれば
（ＹＥＳ）、ズーム位置を示すカウンタ値ＺＭＰＬＳを
ワイドリセットパルスＷＲＰＬＳでリセットし（ステッ
プＳ４５）、ステップＳ３４へ戻る。この処理により、
それまでのＺＭＰＬＳが、何らかの理由で実際のズーム
位置よりずれたとしても、ズーム位置の絶対位置を示
す、ズームＰＲの信号の変化位置情報にリセットされ、
ずれ量は“０”となる。In step S44, if there is no falling edge (NO), the process returns to step S34 to continue the zoom-up operation. However, if there is a falling edge (YES), the counter value ZMPLS indicating the zoom position is reset by the wide reset pulse WRPLS (step S45), and the process returns to step S34. By this process,
Even if the ZMPLS until then is deviated from the actual zoom position for some reason, it is reset to the change position information of the signal of the zoom PR, which indicates the absolute position of the zoom position,
The shift amount is “0”.
【００４４】また、上記ステップＳ４０で沈胴からワイ
ド位置への繰り出し中でない場合（ＮＯ）、ズームＰＲ
に立ち上がりエッジがあったかどうかを判断する（ステ
ップＳ４１）。立ち上がりエッジがない場合（ＮＯ）、
ステップＳ３４へ戻り、立ち下がりエッジがあった場合
（ＹＥＳ）、ＺＭＰＬＳをテレリセットデータＴＲＰＬ
Ｓでリセットし（ステップＳ４２）、ステップＳ３４に
戻り、ズームアップ動作を続行する。If it is not being extended from the retracted position to the wide position in step S40 (NO), the zoom PR
It is determined whether or not there is a rising edge (step S41). If there is no rising edge (NO),
Returning to step S34, when there is a falling edge (YES), ZMPLS is set to the tele reset data TRPL.
The process is reset at S (step S42), the process returns to step S34, and the zoom-up operation is continued.
【００４５】そして、ステップＳ３７で、現在のズーム
位置が、目標位置に達したらステップＳ４３へ移行し、
ズームモータ２４を停止させ、ズームアップ動作を終了
させる。図１２（ｂ）は、上記図１２（ａ）に示すフロ
ーチャートにおいてズームＰＩと、ズームＰＲとＺＭＰ
ＬＳと実際のズーム位置（沈胴，ＷＩＤＥ，ＴＥＬＥ）
について簡単に示した説明図である。When the current zoom position reaches the target position in step S37, the process proceeds to step S43,
The zoom motor 24 is stopped to end the zoom-up operation. FIG. 12B shows a zoom PI, a zoom PR and a ZMP in the flowchart shown in FIG.
LS and actual zoom position (collapse, WIDE, TELE)
It is an explanatory view briefly showing.
【００４６】図１３（ａ）に示すフローチャートを参照
して、本実施形態のカメラのズーム装置におけるズーム
ダウン動作（図１０のステップＳ９）について説明す
る。まず、１回目のフラグに“０”をたててクリアする
（ステップＳ５１）、Ｐ ＲＥＳＥＴを“Ｈ”レベルにす
る（ステップＳ５２）。これは角度検知の為に入力スイ
ッチが押され積分がスタートしていても、ズームボタン
が押された所で積分を終了して、角度検知のモードを終
了する。Refer to the flow chart shown in FIG. 13 (a).
Then, the zoom in the zoom device of the camera of the present embodiment
The down operation (step S9 in FIG. 10) will be described.
It First, set "0" to the first flag to clear it.
(Step S51), P Set RESET to "H" level
(Step S52). This is an input switch for angle detection.
Button is pressed and integration is started, the zoom button
The integration is terminated when is pressed and the angle detection mode is terminated.
Finish.
【００４７】次に、ズームダウン動作の目標位置をセッ
トする（ステップＳ５３）。沈胴へ繰り込むときは、沈
胴位置を、マニュアルズームダウンのときは、ワイド位
置を目標位置とする。Next, the target position for the zoom-down operation is set (step S53). When retracting to the retracted position, the retracted position is the target position, and when manual zooming down, the wide position is the target position.
【００４８】次に、ズームモータ２４を逆転させ（ステ
ップＳ５４）、ズームダウン駆動を開始する。そして、
沈胴への繰り込み中か否かを判定する（ステップＳ５
５）。この判定で繰り込み中であれば（ＹＥＳ）、後述
するステップＳ５７へ移行し、繰り込み中でなければ
（ＮＯ）、ＺＤＳＷ４９のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ス
テップＳ５６）。そしてＺＤＳＷ４９がＯＦＦであれば
（ＮＯ）、ズームモータ２４を停止させ（ステップＳ６
３）、ズームダウン終了となる。しかし、ＺＤＳＷ４９
がＯＮしていれば（ＹＥＳ）、現在のズーム位置が目標
位置に達しているか否かを判定する（ステップＳ５
７）。ここで目標に達していれば（ＹＥＳ）、ステップ
Ｓ６３へ移行し、ズームモータ２４を停止させ、ズーム
ダウンを終了させる。しかし、目標に達していなければ
（ＮＯ）、ＣＰＯパルスのエッジの有無を判定する（ス
テップＳ５８）。Next, the zoom motor 24 is rotated in the reverse direction (step S54), and the zoom-down drive is started. And
It is determined whether or not it is being retracted into the collapsible cylinder (step S5).
5). If it is determined in this determination that the operation is in progress (YES), the process proceeds to step S57, which will be described later, and if it is not in operation (NO), it is determined whether the ZDSW 49 is ON / OFF (step S56). If the ZDSW 49 is OFF (NO), the zoom motor 24 is stopped (step S6).
3) The zoom down ends. However, ZDSW49
If is ON (YES), it is determined whether or not the current zoom position has reached the target position (step S5).
7). If the target is reached (YES), the process proceeds to step S63, the zoom motor 24 is stopped, and the zoom down is ended. However, if the target is not reached (NO), the presence or absence of the edge of the CPO pulse is determined (step S58).
【００４９】このステップＳ５８の判定で、エッジがな
かったと判定された場合に（ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ６０に移行し、エッジがあったと判定された場合には
（ＹＥＳ）、ズーム位置を示すカウンタ値ＺＭＰＬＳを
“１”カウントダウンする（ステップＳ５９）。If it is determined in step S58 that there is no edge (NO), the process proceeds to step S60 described later, and if it is determined that there is an edge (YES), a counter indicating the zoom position is displayed. The value ZMPLS is counted down by "1" (step S59).
【００５０】次に、沈胴への繰り込み中か否かを判定す
る（ステップＳ６０）。この判定で繰り込み中でなけれ
ば（ＮＯ）、ステップＳ５４へ戻り、ズームダウン動作
を続行する。しかし繰り込み中であれば（ＹＥＳ）、ズ
ームＰＲの信号に立ち上がりエッジがあったか否かを判
定する（ステップＳ６１）。Next, it is determined whether or not the retracting operation is in progress (step S60). If it is determined that this is not the case (NO), the process returns to step S54 to continue the zoom-down operation. However, if it is in the renormalization (YES), it is determined whether or not the signal of the zoom PR has a rising edge (step S61).
【００５１】このズームＰＲの信号に立ち下がりがなけ
れば（ＮＯ）、ステップＳ５４へ戻り、立ち上がりがあ
れば（ＹＥＳ）、ズーム位置を示すカウンタ値ＺＭＰＬ
ＳをワイドリセットパルスＷＲＰＬＳでリセットし（ス
テップＳ６２）、ステップＳ５４に戻る。このような処
置により、それまでのＺＭＰＬＳが、何らかの理由で、
実際のズーム位置よりずれたとしても、ズーム位置の絶
対位置を示す、ズームＰＲの信号の変化位置情報にリセ
ットされ、ずれ量は“０”となる。If the signal of the zoom PR does not fall (NO), the process returns to step S54, and if there is a rise (YES), the counter value ZMPL indicating the zoom position.
S is reset by the wide reset pulse WRPLS (step S62), and the process returns to step S54. Due to such a procedure, the ZMPLS used up to that point is, for some reason,
Even if the zoom position deviates from the actual zoom position, it is reset to the change position information of the zoom PR signal indicating the absolute position of the zoom position, and the deviation amount becomes “0”.
【００５２】そして、上記ステップＳ５７で、現在のズ
ーム位置が目標位置に達したならば（ＹＥＳ）、上記ス
テップＳ６３でズームモータ２４を停止させ、ズームダ
ウン動作を終了させる。If the current zoom position reaches the target position in step S57 (YES), the zoom motor 24 is stopped in step S63 and the zoom-down operation is terminated.
【００５３】図１３（ｂ）は、上記図１３（ａ）に示す
フローチャートにおいて、ズームＰＩ、ズームＰＲ、Ｚ
ＭＰＬＳと実際のズーム位置（沈胴、ＷＩＤＥ、ＴＥＬ
Ｅ）について簡単に示したものである。FIG. 13B shows the zoom PI, zoom PR, and Z in the flowchart shown in FIG. 13A.
MPLS and actual zoom position (collapse, WIDE, TEL
This is a brief description of E).
【００５４】図１４に示すフローチャートを参照して、
本実施形態におけるカメラのオートズーム処理（図１０
のステップＳ１０）について説明する。まず、キャンセ
ルスイッチ４７のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳ
７１）。ここで、キャンセルスイッチがＯＮされていれ
ば、１回目フラグを“０”にセットし（ステップＳ７
２）、Ｐ ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”にして（ステ
ップＳ７３）、アナログスイッチ６５をオンして積分回
路６６を放電して初期状態にする。Referring to the flow chart shown in FIG. 14,
The automatic zoom process of the camera according to the present embodiment (see FIG.
Step S10) will be described. First, it is determined whether the cancel switch 47 is ON or OFF (step S
71). If the cancel switch is turned on, the first flag is set to "0" (step S7).
2), P RESET is set to the high level "H" (step S73), the analog switch 65 is turned on, and the integrating circuit 66 is discharged to the initial state.
【００５５】しかし、上記ステップＳ７１において、キ
ャンセルスイッチ４７がＯＦＦであれば、１回目フラグ
が“１”か否かを判定する（ステップＳ７４）。この判
定で、１回目フラグが“１”でなければ（ＮＯ）、１回
目フラグを“１”にセットし（ステップＳ７５）、Ｐ
ＲＥＳＥＴをローレベル“Ｌ”に設定して（ステップＳ
７６）、アナログスイッチ６５をオフにして積分回路を
動作させ、リターンする。また、キャンセルスイッチ４
７が押されてない状態で１回目フラグが“１”であれば
（ＹＥＳ）、Ｐ ＲＥＳＥＴをハイレベル“Ｈ”にして
（ステップＳ７７）、積分を終了し、Ａ／Ｄ変換を行な
う（ステップＳ７８）。ここで算出された角度を表１に
対応する焦点距離に換算し（ステップＳ７９）、目標値
を算出しその値に従ってズーミングを行なう（ステップ
Ｓ８０）。However, if the cancel switch 47 is OFF in step S71, it is determined whether or not the first flag is "1" (step S74). In this determination, if the first flag is not "1" (NO), the first flag is set to "1" (step S75), P
Set RESET to low level "L" (step S
76), the analog switch 65 is turned off, the integrating circuit is operated, and the process returns. Also, the cancel switch 4
If the first flag is "1" with 7 not pressed (YES), P RESET is set to the high level "H" (step S77), the integration is completed, and A / D conversion is performed (step S78). The angle calculated here is converted into a focal length corresponding to Table 1 (step S79), a target value is calculated, and zooming is performed according to the value (step S80).
【００５６】そして、上記ステップＳ８０において、ズ
ームアップ、ズームダウンは、図１２（ａ），図１３
（ａ）に示したフローチャートによって動作が行なわれ
る。次に１回目フラグに“０”をたてて、クリアする
（ステップＳ８１）。Then, in the above step S80, the zoom-up and zoom-down are as shown in FIG.
The operation is performed according to the flowchart shown in (a). Next, "0" is set to the first flag to clear it (step S81).
【００５７】[0057]
【表１】 [Table 1]
【００５８】この対応表はＭマイコン内にＲＯＭテーブ
ルで格納してもよいし、その都度演算により求めてもよ
い。表１は、カメラの画角と焦点距離の対応表であり、
以下式によって導くことができる。This correspondence table may be stored as a ROM table in the M-microcomputer or may be calculated each time. Table 1 is a correspondence table between the angle of view of the camera and the focal length,
It can be derived by the following equation.
【００５９】ｙ＝ｆｔａｎθ ここで、ｙは撮影したいシーンの対角線の長さ２ｙであ
り、ｆは焦点距離、画角が２θである。Y = ftan θ Here, y is the diagonal length 2y of the scene to be photographed, f is the focal length, and the angle of view is 2θ.
【００６０】この場合、対角線方向の画角より焦点距離
ｆを算出することができるが、ここではパノラマサイ
ズ，ハイビジョンサイズでの撮影を考慮して、水平方向
についての値を列記している。パノラマサイズ，ハイビ
ジョンサイズの焦点距離は標準サイズの焦点距離に係数
α，βをかけた値としている。前述したように計算され
た値が、カメラのワイド，テレの焦点距離をこえてしま
った場合はそれぞれ、ワイド，テレにまるめられるか、
警告を出すようになっている。In this case, the focal length f can be calculated from the angle of view in the diagonal direction, but here, the values in the horizontal direction are listed in consideration of shooting in the panorama size and high definition size. The focal lengths for panorama size and high-definition size are values obtained by multiplying the standard length focal lengths by the coefficients α and β. If the values calculated as described above exceed the wide and tele focal lengths of the camera, are they rounded to wide and tele?
It is supposed to give a warning.
【００６１】以上説明した本実施形態では、オートズー
ム入力用の手動入力操作釦７３を設けていたが、レリー
ズ釦７２と兼用しても良く、１ＲＳＷのオンで第１指示
点および第２指示点を入力することができる。また、こ
の場合に、オートズームモードにセットするための操作
部材を設け、オートズームモードが選択された時のみ、
１ＲＳＷの操作で第１指示点および第２指示点を入力す
るようにしても良い。また、上記本実施形態では、第１
指示点および第２指示点を対角線上になるようにした
が、これに限らず、撮影画面の縦横比が決まっていれ
ば、任意の２点を入力するようにしても良い。さらに、
上記本実施形態では、角速度センサを用いた例を説明し
たが、これに限らず、角加速度センサ等のセンサでも良
く、空間における移動量もしくは回転量を検出すること
のできるセンサであれば良いことは勿論である。In the above-described embodiment, the manual input operation button 73 for the automatic zoom input is provided, but it may also be used as the release button 72, and the first pointing point and the second pointing point can be turned on by turning on 1RSW. Can be entered. In this case, an operation member for setting the auto zoom mode is provided, and only when the auto zoom mode is selected,
You may make it input a 1st designated point and a 2nd designated point by operation of 1RSW. Further, in the above-described present embodiment, the first
Although the pointing point and the second pointing point are arranged on the diagonal line, the present invention is not limited to this, and any two points may be input as long as the aspect ratio of the photographing screen is determined. further,
In the present embodiment, the example using the angular velocity sensor has been described, but the present invention is not limited to this, and a sensor such as an angular acceleration sensor may be used as long as it is a sensor that can detect a movement amount or a rotation amount in space. Of course.
【００６２】以上説明したように本実施形態のカメラの
オートズーム装置は、カメラの回転による変位量を検出
する検出手段を利用して、撮影する画枠の２点指示だけ
で焦点距離を正確に演算し、自動的にズーミングを行な
うことができる。As described above, the camera auto-zoom apparatus according to the present embodiment uses the detection means for detecting the displacement amount due to the rotation of the camera to accurately determine the focal length by only pointing two points of the image frame to be photographed. It can be calculated and automatically zoomed.
【００６３】なお、本発明の上記実施形態によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１）ズームレンズを有するカメラにおいて、撮影画角
を指示するための操作手段と、この操作手段の操作時に
おけるカメラ本体の空間的な変位量を検出するための変
位検出手段と、この変位検出手段による検出された変位
量に基づいて上記ズームレンズの焦点距離を決定する焦
点距離決定手段と、この焦点決定手段によって決定され
た焦点距離に基づいて上記ズームレンズを駆動する駆動
手段と、を具備したことを特徴とするカメラのオートズ
ーム装置。According to the above embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained. (1) In a camera having a zoom lens, an operating means for instructing a photographing angle of view, a displacement detecting means for detecting a spatial displacement amount of the camera body at the time of operating the operating means, and this displacement detection. A focal length determining means for determining a focal length of the zoom lens based on the displacement amount detected by the means, and a driving means for driving the zoom lens based on the focal length determined by the focus determining means. The camera auto-zoom device characterized in that
【００６４】従って、上記（１）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、撮影者の希望により任意の撮影画
角を設定し、ズーミングを行うことができる。 （２）上記変位検出手段は、撮影画角の対角を示すため
の２点の情報を上記操作手段によって入力する上記
（１）記載のカメラのオートズーム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in the above (1), it is possible to set an arbitrary photographing field angle according to the desire of the photographer and perform zooming. (2) The automatic zoom device for a camera according to (1), wherein the displacement detecting means inputs information of two points for indicating a diagonal of a photographing field angle by the operating means.
【００６５】従って、上記（２）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、撮影画角を２点の対角情報で入力
することができるので、入力が簡単となる。 （３）上記操作手段によって入力された撮影画角の情報
をキャンセルするための操作部材を有する上記（１）ま
たは（２）記載のカメラのオートズーム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom apparatus described in (2) above, since the photographing field angle can be input by the diagonal information of two points, the input becomes easy. (3) The camera auto-zoom device according to (1) or (2), further including an operation member for canceling the information of the photographing field angle input by the operation means.
【００６６】従って、上記（３）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、一旦設定したオートズームのため
の画角を簡単に変更することが可能となる。 （４）上記変位検出手段は、カメラのぶれ防止用のぶれ
センサを兼用する上記（１）乃至（３）記載のカメラの
オートズーム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (3) above, it is possible to easily change the angle of view for auto-zoom once set. (4) The camera auto-zoom device according to any one of (1) to (3), wherein the displacement detecting means also serves as a blur sensor for preventing blur of the camera.
【００６７】従って、上記（４）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、カメラのぶれ防止用のセンサを兼
用することができるので、小形化を図ることができる。 （５）上記操作手段によって指示された撮影画角が、上
記ズームレンズの画角を超えた際に警告する表示手段を
有する上記（１）乃至（４）記載のカメラのオートズー
ム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (4) above, since the sensor for preventing camera shake can also serve as the camera, the size can be reduced. (5) The auto-zoom device for a camera according to any one of (1) to (4) above, further comprising display means for issuing a warning when the photographing field angle instructed by the operating means exceeds the field angle of the zoom lens.
【００６８】従って、上記（５）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、ズームレンズの焦点距離の可変調
節範囲外となった際に、警告表示がなされる。 （６）上記操作手段によって撮影画角を示すための情報
の入力の開始から終了までの間を示す表示手段を有する
上記（１）乃至（５）記載のカメラのオートズーム装
置。Therefore, according to the automatic zoom apparatus for a camera described in (5) above, a warning is displayed when the focal length of the zoom lens is out of the variable adjustment range. (6) The camera auto-zoom device according to any one of (1) to (5), further including a display unit that indicates a period from a start to an end of inputting information for indicating a shooting angle of view by the operation unit.
【００６９】従って、上記（６）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、撮影画角情報を入力中であること
が表示され、分かり易い。 （７）上記操作手段によって撮影画角を示すための情報
の入力が終了する以前に、上記カメラの他の操作手段が
操作された際には、上記変位検出手段による変位量の検
出をキャンセルする上記（１）乃至（６）記載のカメラ
のオートズーム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (6) above, it is displayed that the photographing field angle information is being input, which is easy to understand. (7) When the other operating means of the camera is operated before the input of the information for indicating the photographing angle of view is completed by the operating means, the detection of the displacement amount by the displacement detecting means is canceled. An auto zoom device for a camera according to any one of (1) to (6) above.
【００７０】従って、上記（７）記載のカメラのオート
ズームによれば、撮影画角情報を入力中に他の操作手段
（例えば、レリーズスイッチ、ズームアップスイッチ
等）を操作した場合には、他の操作手段の操作に基づく
動作の実行を優先し、撮影画角情報の入力を中止するの
で、わざわざ撮影画角情報をキャンセルするための動作
を必要としない。Therefore, according to the camera auto-zoom described in (7) above, if another operation means (for example, a release switch, a zoom-up switch, etc.) is operated while inputting the photographic field angle information, another Since the execution of the operation based on the operation of the operation means is given priority and the input of the photographing view angle information is stopped, the operation for canceling the photographing view angle information is not required.
【００７１】（８）ズーム機構を有するカメラにおい
て、カメラ本体に加えられた所定方向の変位を検出する
変位検出手段と、画枠を指定するための第１指示点と第
２指示点の２点を指示する指示手段と、上記指示手段に
よって指示する２点間に亘って上記カメラ本体を回転さ
せる際の変位量を上記変位検出手段で検出し、その検出
値に基づいて、上記指示手段によって指示された上記画
枠となる焦点距離を演算する焦点距離演算手段と、レン
ズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、ズームレ
ンズの焦点距離が上記焦点距離演算手段により演算され
た焦点距離となるように、上記焦点距離検出手段によっ
て検出された焦点距離に基づいて、上記ズームレンズを
駆動するズームレンズ駆動手段と、を具備したことを特
徴とするカメラのオートズーム装置。(8) In a camera having a zoom mechanism, displacement detecting means for detecting a displacement applied to the camera body in a predetermined direction, and two points of a first designating point and a second designating point for designating an image frame And a displacement amount when the camera body is rotated between two points designated by the instructing means, and the displacement detecting means detects the displacement amount, and instructing by the instructing means based on the detected value. The focal length calculation means for calculating the focal length of the image frame, the focal length detection means for detecting the focal length of the lens, and the focal length of the zoom lens are the focal length calculated by the focal length calculation means. As described above, a camera lens characterized by including zoom lens driving means for driving the zoom lens based on the focal length detected by the focal length detecting means. Tozumu apparatus.
【００７２】従って、上記（８）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、ズームレンズを任意の画枠となる
焦点距離に簡単に調整することができる。 （９）上記変位検出手段は、ぶれ防止用のぶれセンサで
ある上記（８）記載のカメラのオートズーム装置。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (8) above, the zoom lens can be easily adjusted to a focal length that provides an arbitrary image frame. (9) The camera auto-zoom device according to (8), wherein the displacement detecting means is a blur sensor for preventing blur.
【００７３】従って、上記（９）記載のカメラのオート
ズーム装置によれば、ぶれ防止装置付きのカメラにおい
て、ぶれセンサを変位検出手段に兼用することができ、
構造が簡単になる。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (9) above, in the camera with the shake prevention device, the shake sensor can also be used as the displacement detecting means.
The structure is simple.
【００７４】（１０）上記第１指示点と上記第２指示点
との間を移動中であることを表示する上記（８）または
（９）記載のカメラのオートズーム装置。従って、上記
（１０）記載のカメラのオートズーム装置によれば、変
位検出手段によって画枠情報を入力中であることが表示
手段によって認識することができる。(10) The auto-zoom device for a camera according to (8) or (9), which indicates that the camera is moving between the first designated point and the second designated point. Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (10) above, the display unit can recognize that the image frame information is being input by the displacement detection unit.
【００７５】（１１）上記第１指示点と上記第２指示点
とによって指示される画枠が、焦点距離のテレ側または
ワイド側を超えたときに警告する警告手段を備える上記
（８）乃至（１０）記載のカメラのオートズーム装置。(11) The above-mentioned (8) to (8), which is provided with warning means for giving a warning when the image frame pointed by the first pointing point and the second pointing point exceeds the telephoto side or the wide side of the focal length. (10) An auto zoom device for a camera according to the above item.
【００７６】従って、上記（１１）記載のカメラのオー
トズーム装置によれば、変位検出手段によって画枠情報
を入力した際に、画枠がズームレンズのテレ側またはワ
イド側を超えたことを警告手段によって認識することが
できる。Therefore, according to the camera auto-zoom apparatus described in (11) above, when the displacement detection means inputs the image frame information, a warning that the image frame has exceeded the tele side or the wide side of the zoom lens is issued. It can be recognized by means.
【００７７】（１２）上記第１指示点が指示された後、
上記第２指示点が指示されるまでの間に、他のスイッチ
入力があった時には、上記変位検出手段による変位量の
検出を中止する上記（８）乃至（１１）記載のカメラの
オートズーム装置。(12) After the first designated point is designated,
The automatic zoom device for a camera according to any one of (8) to (11), wherein detection of the displacement amount by the displacement detection means is stopped when another switch is input before the second instruction point is instructed. .
【００７８】従って、上記（１２）記載のカメラのオー
トズーム装置によれば、他のスイッチ入力があった場合
には、他のスイッチの操作を優先して処理することがで
きる。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (12) above, when another switch is input, the operation of the other switch can be preferentially processed.
【００７９】（１３）撮影したい範囲に向けて変位され
たカメラの変位量を検出する変位量検出手段と、この変
位量に基づいて撮影レンズの焦点距離を制御するレンズ
駆動手段と、を具備するカメラのオートズーム装置。(13) Displacement amount detecting means for detecting the displacement amount of the camera displaced toward the range to be photographed, and lens driving means for controlling the focal length of the photographing lens based on this displacement amount are provided. Camera auto zoom device.
【００８０】従って、上記（１３）記載のカメラのオー
トズーム装置によれば、カメラを空間的に振るだけで撮
影したい範囲（画枠）にオートズームを行うことができ
る。Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (13) above, it is possible to perform auto-zoom within a desired range (image frame) by simply shaking the camera spatially.
【００８１】（１４）上記変位検出手段はカメラのぶれ
防止用のセンサを兼用する上記（１３）記載のカメラの
オートズーム装置。従って、上記（１４）記載のカメラ
のオートズーム装置によれば、カメラのぶれ防止用のセ
ンサを兼用することができる。(14) The camera auto-zoom device according to (13), wherein the displacement detecting means also serves as a camera shake prevention sensor. Therefore, according to the camera auto-zoom device described in (14) above, it is possible to serve also as a sensor for preventing camera shake.
【００８２】（１５） 撮影画角を指示するための手動
操作手段と、上記手動操作手段の操作時におけるカメラ
本体の空間的な変位量を検出するための変位検出手段
と、上記変位検出手段による検出された変位量に基づい
て上記ズームレンズの焦点距離を決定する焦点距離決定
手段と、上記焦点距離決定手段によって決定された焦点
距離に基づいて上記ズームレンズを駆動する駆動手段
と、を具備したことを特徴とするズームレンズを有する
オートズームカメラ。 （１６） 上記変位検出手段は、撮影画角の対角を示す
２点の情報を上記手動操作手段によって入力する上記
（１５）に記載のオートズームカメラ。 （１７） 上記オートズームカメラは、さらに、上記手
動操作手段によって入力された上記撮影画角の情報をキ
ャンセルするための操作部材を有する上記（１５）に記
載のオートズームカメラ。 （１８） 上記オートズームカメラは、手ブレの影響を
防止するブレ防止装置を有し、上記変位検出手段は上記
ブレ防止装置のブレ検出センサを共用する上記（１５）
に記載のオートズームカメラ。 （１９） 上記オートズームカメラは、さらに、上記焦
点距離決定手段によって決定された上記焦点距離が、上
記ズームレンズの焦点距離の可変調節範囲外となった際
に、警告表示を行う警告手段を有する上記（１５）に記
載のオートズームカメラ。 （２０） 上記オートズームカメラは、さらに、上記手
動操作手段によって上記撮影画角を示すための情報の入
力の入力の開始から終了までの間を示す表示手段を有す
る上記（１５）に記載のオートズームカメラ。 （２１） 上記オートズームカメラは、さらに、上記手
動操作手段によって上記撮影画角を指示する動作が終了
する以前に、他の操作部材が操作された際に、上記変位
検出手段による変位量の検出をキャンセルするためのキ
ャンセル手段を有する上記（１５）に記載のオートズー
ムカメラ。(15) The manual operation means for instructing the photographing angle of view, the displacement detection means for detecting the spatial displacement amount of the camera body when the manual operation means is operated, and the displacement detection means. A focal length determining unit that determines a focal length of the zoom lens based on the detected displacement amount, and a driving unit that drives the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determining unit are provided. An auto-zoom camera having a zoom lens. (16) The auto-zoom camera according to (15), wherein the displacement detecting means inputs two pieces of information indicating a diagonal of a photographing field angle by the manual operating means. (17) The automatic zoom camera according to (15), further including an operation member for canceling the information on the photographing field angle input by the manual operation means. (18) The auto zoom camera has an anti-shake device for preventing the influence of camera shake, and the displacement detecting means shares the same image sensor of the anti-shake device (15).
Auto zoom camera described in. (19) The auto-zoom camera further includes warning means for displaying a warning when the focal length determined by the focal length determination means is outside the variable adjustment range of the focal length of the zoom lens. The automatic zoom camera according to (15) above. (20) The automatic zoom camera according to (15), further including display means for indicating a period from the start to the end of input of information for indicating the photographing angle of view by the manual operation means. Zoom camera. (21) In the auto-zoom camera, when the other operation member is operated before the operation of instructing the photographing angle of view by the manual operation means is finished, the displacement detection means detects the displacement amount. The auto-zoom camera according to (15) above, which has a canceling means for canceling.
【００８３】（２２） カメラ本体に加えられた所定方
向の変位を検出する変位検出手段と、画枠を指定するた
めの第１指示点と第２指示点の２点を指示するための指
示手段と、上記指示手段によって指示された２点間に亘
って上記カメラ本体を回動させる際の上記変位検出手段
によって検出された変位量に基づいて、上記指示手段に
よって指示された上記画枠をカバーする焦点距離を決定
する焦点距離決定手段と、ズームレンズの焦点距離を検
出する焦点距離検出手段と、上記ズームレンズの焦点距
離が上記焦点距離決定手段により決定された焦点距離と
一致するように、上記焦点距離検出手段によって検出さ
れた焦点距離に基づいて、上記ズームレンズを駆動する
ズームレンズ駆動手段と、を具備したことを特徴とする
ズーム機構を有するカメラ。 （２３） 上記変位検出手段は、ぶれ防止装置用のぶれ
センサを兼用することを特徴とする上記（２２）記載の
カメラ。 （２４） 上記カメラは更に、上記第１指示点と上記第
２指示点の間の変位量を検出中の際に、検出中であるこ
とを表示する表示手段を有する上記（２２）に記載のカ
メラ。 （２５） 上記カメラは更に、上記第１指示点と上記第
２指示点とによって指示される画枠が、焦点距離のテレ
側またはワイド側を越えたときに警告する警告手段を有
する上記（２２）に記載のカメラ。 （２６） 上記カメラは更に、上記第１指示点が指示さ
れた後、上記第２指示点が指示されるまでの間に、他の
スイッチ入力があった時には、上記変位検出手段による
変位量の検出を中止する中止手段を有する上記（２２）
に記載のカメラ。 （２７） 上記変位検出手段は上記カメラを第１の方向
に向けて上記指示手段によって指示した点を第１指示点
とし、次に上記カメラを第２の方向に向けて指示した点
を第２指示点として変位量を検出する上記（２２）に記
載のカメラ。(22) Displacement detecting means for detecting displacement in a predetermined direction applied to the camera body, and instructing means for instructing two points of a first designated point and a second designated point for designating an image frame. And covering the image frame instructed by the instructing means, based on the displacement amount detected by the displacement detecting means when the camera body is rotated between the two points instructed by the instructing means. Focal length determining means for determining the focal length, a focal length detecting means for detecting the focal length of the zoom lens, so that the focal length of the zoom lens matches the focal length determined by the focal length determining means, And a zoom lens driving unit that drives the zoom lens based on the focal length detected by the focal length detecting unit. camera. (23) The camera according to (22), wherein the displacement detecting means also serves as a blur sensor for a blur preventing device. (24) The camera according to (22), further comprising display means for displaying that the displacement is being detected between the first designated point and the second designated point during detection. camera. (25) The camera further comprises warning means for giving a warning when the image frame pointed by the first pointing point and the second pointing point exceeds the telephoto side or the wide side of the focal length. ) Described in the camera. (26) The camera further detects the displacement amount by the displacement detecting means when another switch input is made after the first designated point is designated and before the second designated point is designated. The above (22) having a stopping means for stopping the detection.
The camera described in. (27) The displacement detecting means sets a point designated by the pointing means with the camera in the first direction as a first designated point, and then a second point pointing the camera in the second direction with the second. The camera according to (22) above, which detects a displacement amount as a pointing point.
【００８４】（２８） 撮影画角を示すカメラの移動範
囲を、変位量として検出する変位量検出手段と、上記変
位量検出手段によって検出された上記変位量に基づいて
上記ズームレンズの焦点距離を上記撮影画角と一致する
ように駆動するレンズ駆動手段と、を具備したことを特
徴とするズームレンズを有するオートズームカメラ。 （２９） 上記オートズームカメラは更に、上記撮影画
角を指示するための手動操作部材を有し、上記変位量検
出手段は上記手動操作部材によって指示された際に、上
記変位量の検出を行う上記（２８）に記載のオートズー
ムカメラ。 （３０） 上記オートズームカメラは、手ブレの影響を
防止するブレ防止装置を有し、上記変位量検出手段は上
記ブレ防止装置のブレ検出センサを共用する上記（２
８）に記載のオートズームカメラ。(28) A displacement amount detecting means for detecting a moving range of the camera showing a photographing angle of view as a displacement amount, and a focal length of the zoom lens based on the displacement amount detected by the displacement amount detecting means. An automatic zoom camera having a zoom lens, comprising: a lens driving unit that is driven so as to match the shooting angle of view. (29) The auto-zoom camera further has a manual operation member for instructing the photographing angle of view, and the displacement amount detecting means detects the displacement amount when instructed by the manual operation member. The auto-zoom camera according to (28) above. (30) The auto-zoom camera has an anti-shake device for preventing the effect of camera shake, and the displacement amount detecting means shares the same shake detection sensor of the anti-shake device (2)
The auto-zoom camera according to 8).
【００８５】（３１） 撮影画枠に対応するポイントを
入力するための入力手段と、上記入力手段による入力動
作に応答して、カメラ本体の空間的な移動量を検出する
検出手段と、上記検出手段によって検出された上記カメ
ラ本体の上記移動量に基づいて、上記撮影画枠に応じた
焦点距離を決定する焦点距離決定手段と、上記焦点距離
決定手段によって決定された上記焦点距離に応じて上記
ズームレンズの駆動を行うレンズ駆動手段と、を具備し
たことを特徴とするズームレンズを有するオートズーム
カメラの撮影画角入力装置。 （３２） 上記焦点距離決定手段は、上記撮影画枠に対
応して焦点距離を記憶するテーブルを有し、このテーブ
ルを参照して上記焦点距離を決定する上記（３１）に記
載の撮影画角入力装置。 （３３） 上記焦点距離決定手段は、上記撮影画枠から
上記焦点距離を演算によって決定する上記（３１）に記
載の撮影画角入力装置。(31) Input means for inputting a point corresponding to a photographic image frame, detecting means for detecting a spatial movement amount of the camera body in response to an input operation by the input means, and the above detection Based on the amount of movement of the camera body detected by the means, a focal length determining means for determining a focal length according to the photographing image frame; and the focal length determining means for determining the focal length according to the focal length. A photographing field angle input device for an auto-zoom camera having a zoom lens, comprising: a lens driving unit that drives the zoom lens. (32) The focal length determining means has a table for storing a focal length corresponding to the photographing image frame, and the photographing angle of view according to (31) for determining the focal length with reference to the table. Input device. (33) The photographing view angle input device according to (31), wherein the focal length determining means determines the focal length from the photographing image frame by calculation.
【００８６】（３４） 角速度センサと、撮影画面を指
示するための操作手段と、上記操作手段により撮影画面
の対角の２点を指示する間に、上記角速度センサの出力
の積分を行う積分手段と、上記積分手段の出力した積分
結果より、カメラの撮影画角を検出し、この検出された
画角に基づいて上記ズームレンズの焦点距離を決定する
焦点距離決定手段と、上記焦点距離決定手段によって決
定された焦点距離に基づいて上記ズームレンズを駆動す
る駆動手段と、を具備したことを特徴とするズームレン
ズを有するカメラのオートズーム装置。 （３５） 上記角速度センサは、カメラのブレ防止用の
ブレセンサを兼用する。上記（３４）に記載のカメラの
オートズーム装置。 （３６） 上記オートズーム装置は、上記焦点距離決定
手段によって決定された焦点距離が、上記ズームレンズ
の焦点距離範囲外であるときに警告する表示手段を有す
る上記（３４）に記載のカメラのオートズーム装置。 （３７） 上記オートズーム装置は、上記操作手段によ
り撮影画面の対角の２点を指示する間に、他の操作手段
を操作した場合には積分を中止する中止手段を有する上
記（３４）に記載のカメラのオートズーム装置。(34) An angular velocity sensor, an operating means for instructing a photographing screen, and an integrating means for integrating the output of the angular velocity sensor while instructing two diagonal points of the photographing screen by the operating means. And a focal length determination unit that detects a shooting angle of view of the camera from the integration result output by the integration unit and determines the focal length of the zoom lens based on the detected angle of view, and the focal length determination unit. An automatic zoom device for a camera having a zoom lens, comprising: a driving unit that drives the zoom lens based on the focal length determined by (35) The angular velocity sensor also serves as a shake sensor for preventing camera shake. The automatic zoom device for a camera according to (34) above. (36) The auto zoom device according to the above (34), wherein the auto zoom device has a display unit that warns when the focal length determined by the focal length determination unit is outside the focal length range of the zoom lens. Zoom device. (37) In the above (34), the auto-zoom device has a suspending means for suspending integration when another operating means is operated while the two diagonal points on the photographing screen are operated by the operating means. Auto zoom device for the camera described.
【００８７】（３８） 角速度センサと、カメラを回動
させた角度を、上記角速度センサからの出力を積分して
検出し、この出力に基づいて上記ズームレンズの焦点距
離を決定する焦点距離決定手段と、上記焦点距離決定手
段によって決定された焦点距離に基づいて上記ズームレ
ンズを駆動する駆動手段と、を具備したことを特徴とす
るズームレンズを有するカメラのカメラのオートズーム
装置。 （３９） 上記角速度センサは、上記カメラのブレ防止
用のブレセンサを兼用する上記（３８）に記載のカメラ
のオートズーム装置。 （４０） 上記オートズーム装置は、上記焦点距離決定
手段によって決定された焦点距離が、上記ズームレンズ
の焦点距離範囲外であるときに警告する表示手段を有す
る上記（３８）に記載のカメラのオートズーム装置。 （４１） 上記オートズーム装置は、上記回動角検出手
段が上記角速度センサからの出力を積分している間に、
他の操作手段を操作した場合には積分を中止する中止手
段を有する上記（３８）に記載のカメラのオートズーム
装置。(38) Focal length determining means for detecting the angle at which the angular velocity sensor and the camera are rotated by integrating the output from the angular velocity sensor and determining the focal length of the zoom lens based on this output. And a driving means for driving the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determining means, the auto zoom device for a camera of a camera having a zoom lens. (39) The camera automatic zoom device according to (38), wherein the angular velocity sensor also serves as a blur sensor for preventing blurring of the camera. (40) The auto zoom device according to (38), wherein the auto zoom device has a display unit that warns when the focal length determined by the focal length determination unit is outside the focal length range of the zoom lens. Zoom device. (41) In the auto zoom device, while the rotation angle detecting means integrates the output from the angular velocity sensor,
The auto-zoom device for a camera according to (38) above, further comprising a stopping unit that stops integration when another operating unit is operated.
【００８８】（４２） カメラを回動させた量を、角速
度センサからの出力を積分して求める積分手段と、上記
積分手段による上記積分値に基づいて撮影レンズの焦点
距離を制御する手段と、を具備したこと特徴とするズー
ムカメラ。 （４３） 撮影画角を指示するための操作手段と、上記
操作手段の操作時におけるカメラ本体の回転量を検出す
るための回転量検出手段と、上記回転量検出手段による
検出された上記回転量に基づいて上記ズームレンズの焦
点距離を決定する焦点距離決定手段と、上記焦点距離決
定手段によって決定された焦点距離に基づいて上記ズー
ムレンズを駆動する駆動手段と、を具備することを特徴
とするカメラ。 （４４） 上記操作手段は、所望する画角の２点を指示
することを特徴とする上記（４３）に記載のカメラ。 （４５） 上記回転量検出手段は、角速度検出手段と積
分回路を具備し、上記カメラが上記操作手段によって指
示された際に、振られた角度を算出することで、上記カ
メラの回転による回転量を検出することを特徴とする上
記（４３）に記載のカメラ。 （４６） 上記角速度検出手段は、角速度センサである
ことを特徴とする上記（４３）に記載のカメラ。 （４７） 上記カメラは更に、フィルム上に磁性材料な
どが塗布されたフィルムを使用した場合に、上記フィル
ム上に回転角を磁気記録するための記録手段を具備して
いる上記（４３）に記載のカメラ。 （４８） 上記カメラは更に、上記フィルム上に焦点距
離を磁気記録するための記録手段を具備している上記
（４３）に記載のカメラ。(42) Integrating means for obtaining the amount of rotation of the camera by integrating the output from the angular velocity sensor, and means for controlling the focal length of the photographing lens based on the integrated value by the integrating means. A zoom camera characterized by having. (43) Operation means for instructing a photographing angle of view, rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the camera body when the operation means is operated, and the rotation amount detected by the rotation amount detection means. And a driving unit that drives the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determining unit. camera. (44) The camera as set forth in (43), wherein the operating means indicates two points with a desired angle of view. (45) The rotation amount detection means includes an angular velocity detection means and an integration circuit, and when the camera is instructed by the operation means, the rotation amount by rotation of the camera is calculated by calculating the shaken angle. The camera according to (43) above, which detects (46) In the camera described in (43), the angular velocity detecting means is an angular velocity sensor. (47) The camera further comprises recording means for magnetically recording a rotation angle on the film when a film coated with a magnetic material or the like is used. Camera. (48) The camera according to the above (43), wherein the camera further comprises recording means for magnetically recording the focal length on the film.
【００８９】（４９） 撮影画角を指示するための操作
手段と、上記操作手段の操作時におけるカメラ本体の空
間的な変位量を検出するための、カメラのブレ防止用の
ブレセンサと兼用する変位検出手段と、上記変位検出手
段による検出された変位量に基づいて上記ズームレンズ
の焦点距離を決定する焦点距離検出手段と、この焦点距
離決定手段によって決定された焦点距離に基づいて上記
ズームレンズを駆動する駆動手段と、を具備したことを
特徴とするカメラ。 （５０） 上記変位検出手段は、X 軸変位検出回路とY
軸変位検出回路を有し、各々の角速度センサと積分回路
で構成されていることを特徴とする上記（４９）に記載
のカメラ。 （５１） 上記ブレセンサは、角速度センサであり、角
速度は１回積分することで角度変位の信号となり、カメ
ラの回転角を検出することを特徴とする上記（４９）に
記載のカメラ。 （５２）上記ブレセンサは振動ジャイロであることを特
徴とする上記（４９）に記載のカメラ。(49) Displacement which is also used as an operation means for instructing a photographing angle of view and a shake sensor for preventing camera shake for detecting a spatial displacement amount of the camera body when the operation means is operated. A detecting means; a focal length detecting means for determining the focal length of the zoom lens based on the displacement detected by the displacement detecting means; and the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determining means. A camera comprising: a driving unit that drives the camera. (50) The displacement detecting means includes an X-axis displacement detecting circuit and a Y-axis displacement detecting circuit.
The camera according to (49) above, which has an axial displacement detection circuit and is configured by each angular velocity sensor and an integration circuit. (51) The camera according to (49), wherein the blur sensor is an angular velocity sensor, and the angular velocity is integrated once to become an angular displacement signal, and the rotation angle of the camera is detected. (52) The camera as set forth in (49), wherein the blur sensor is a vibration gyro.
【００９０】（５３） 撮影画角を指示するための操作
手段と、上記操作手段の操作時におけるカメラ本体の空
間的な変位量を検出するための変位検出手段と、上記変
位検出手段による検出された変位量に基づいて上記ズー
ムレンズの焦点距離を決定する焦点距離検出手段と、上
記焦点距離決定手段によって決定された焦点距離に基づ
いて上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、上記操作
手段によって指示された撮影画角が、上記ズームレンズ
の画角を越えた際に警告する警告手段と、を具備するカ
メラ。 （５４） 上記警告手段は、上記焦点距離決定手段によ
って算出された焦点距離が、上記カメラのテレ側又はワ
イド側を超える値となった場合、視覚又は、聴覚へ上記
焦点距離が限界を超えていることを警告する上記（５
３）に記載のカメラ。(53) Operation means for instructing a photographing angle of view, displacement detection means for detecting a spatial displacement amount of the camera body when the operation means is operated, and displacement detection means for detecting the displacement. Focal length detection means for determining the focal length of the zoom lens based on the displacement amount, driving means for driving the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determination means, and instructions by the operating means. A camera that includes a warning unit that warns when the taken field angle of view exceeds the field angle of the zoom lens. (54) When the focal length calculated by the focal length determination unit has a value exceeding the tele side or the wide side of the camera, the warning unit visually or aurally exceeds the limit. The above (5
The camera according to 3).
【００９１】[0091]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
メラの変位量によって任意の撮影画角を簡単に設定可能
なカメラのオートズーム装置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an automatic zoom device for a camera in which an arbitrary photographing field angle can be easily set according to the displacement amount of the camera.
【図１】本発明による第１実施形態としてのカメラのオ
ートズーム装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic zoom device for a camera according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明によるカメラのオートズーム装置の概念
的な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a conceptual configuration of an automatic zoom device for a camera according to the present invention.
【図３】本実施形態のカメラに搭載する角速度センサの
一構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an angular velocity sensor mounted on the camera of the present embodiment.
【図４】図１に示した変位検出回路の構成を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a displacement detection circuit shown in FIG.
【図５】図１に示したＸ軸変位積分回路およびＹ軸変位
積分回路の構成例を示す図である。5 is a diagram showing a configuration example of an X-axis displacement integration circuit and a Y-axis displacement integration circuit shown in FIG.
【図６】本実施形態のオートズーム装置を搭載するカメ
ラを上面から見た概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a camera equipped with the auto zoom device according to the present embodiment as seen from above.
【図７】オートズームにより撮影しようとする構図の一
例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a composition to be photographed by auto zoom.
【図８】オートズームによる画枠を座標で示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an image frame by auto zoom in coordinates.
【図９】ズーミング後のファインダ内部で視認の状態を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a visually recognized state inside the finder after zooming.
【図１０】本実施形態のカメラのズーム装置のズーミン
グ動作について説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining a zooming operation of the zoom device for the camera of this embodiment.
【図１１】レリーズ処理の動作について説明するための
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining an operation of release processing.
【図１２】図１２（ａ）は、本実施形態のカメラのズー
ム装置のズームアップ動作について説明するためのフロ
ーチャートであり、図１２（ｂ）は、同図（ａ）におけ
るズームＰＩと、ズームＰＲとＺＭＰＬＳと実際のズー
ム位置の関係を示す図である。12A is a flowchart for explaining a zoom-up operation of the zoom device for a camera according to the present embodiment, and FIG. 12B is a zoom PI and a zoom in FIG. 12A. It is a figure which shows the relationship between PR, ZMPLS, and an actual zoom position.
【図１３】図１３（ａ）は、本実施形態のカメラのズー
ム装置のズームダウン動作について説明するためのフロ
ーチャートであり、図１３（ｂ）は、同図（ａ）におけ
るズームＰＩと、ズームＰＲとＺＭＰＬＳと実際のズー
ム位置の関係を示す図である。13A is a flowchart for explaining a zoom-down operation of the zoom device for a camera according to the present embodiment, and FIG. 13B is a zoom PI and zoom in FIG. 13A. It is a figure which shows the relationship between PR, ZMPLS, and an actual zoom position.
【図１４】本実施形態におけるカメラのオートズーム処
理について説明するためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating the auto zoom process of the camera according to the present embodiment.
１ 角速度検出回路（角速度センサ） ２ 積分回路 ３ 焦点距離演算回路 ４ ズーム装置 １１ メインマイクロコンピュータ（Ｍマイコン） １２ ストロボ回路 １３ 表示回路 １４ 操作スイッチ １５ フィルム感度読取回路 １６ 記録回路 １７ 測距回路 １８ フィルム制御部 １９ ＡＦ（オートフォーカス）回路 ２０ ズームエンコーダ ２１ シャッタ制御回路 ２２、２３ 撮影レンズ ２４ ズームモータ（Ｚモータ） ２５ ＡＦモータ ２６ ズームモータ制御回路 ２７ ＡＦモータ制御回路 ２８ 変化検出回路 1 Angular Velocity Detection Circuit (Angular Velocity Sensor) 2 Integration Circuit 3 Focal Length Calculation Circuit 4 Zoom Device 11 Main Microcomputer (M Microcomputer) 12 Strobe Circuit 13 Display Circuit 14 Operating Switch 15 Film Sensitivity Reading Circuit 16 Recording Circuit 17 Distance Measuring Circuit 18 Film Control unit 19 AF (auto focus) circuit 20 Zoom encoder 21 Shutter control circuit 22, 23 Shooting lens 24 Zoom motor (Z motor) 25 AF motor 26 Zoom motor control circuit 27 AF motor control circuit 28 Change detection circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 5/00 Ｇ Ｅ 13/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G03B 13/34 5/00 GE 13/16
Claims (3)
位量を検出するための変位検出手段と、 この変位検出手段による検出された変位量に基づいて上
記ズームレンズの焦点距離を決定する焦点距離決定手段
と、 この焦点距離決定手段によって決定された焦点距離に基
づいて上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、 を具備したことを特徴とするカメラのオートズーム装
置。1. In a camera having a zoom lens, an operating means for instructing a photographing angle of view, and a displacement detecting means for detecting a spatial displacement amount of a camera body when operating the operating means, Focal length determining means for determining the focal length of the zoom lens based on the displacement detected by the displacement detecting means, and driving means for driving the zoom lens based on the focal length determined by the focal length determining means. An auto zoom device for a camera, comprising:
用のぶれセンサを兼用する上記請求項１記載のカメラの
オートズーム装置。2. The automatic zoom device for a camera according to claim 1, wherein the displacement detecting means also serves as a blur sensor for preventing blur of the camera.
角が、上記ズームレンズの画角を超えた際に警告する表
示手段を有する上記請求項１記載のカメラのオートズー
ム装置。3. The auto-zoom device for a camera according to claim 1, further comprising a display unit for giving a warning when the photographing field angle designated by the operation unit exceeds the field angle of the zoom lens.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18702695A JPH0894918A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-24 | Automatic zoom device for camera |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17549894 | 1994-07-27 | ||
| JP6-175498 | 1994-07-27 | ||
| JP18702695A JPH0894918A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-24 | Automatic zoom device for camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894918A true JPH0894918A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=26496748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18702695A Withdrawn JPH0894918A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-24 | Automatic zoom device for camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894918A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0878725A2 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus taking account of panning and/or shaking |
| JP2001042200A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Camera apparatus and zoom operation control method |
| JP2019121859A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | Optical device |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP18702695A patent/JPH0894918A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0878725A2 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus taking account of panning and/or shaking |
| EP0878725A3 (en) * | 1997-05-15 | 2003-07-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus taking account of panning and/or shaking |
| US6721013B1 (en) | 1997-05-15 | 2004-04-13 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| JP2001042200A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Camera apparatus and zoom operation control method |
| JP2019121859A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | Optical device |
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