JP2001004907A - Camera and optical equipment - Google Patents

Camera and optical equipment

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JP2001004907A
JP2001004907A JP17072399A JP17072399A JP2001004907A JP 2001004907 A JP2001004907 A JP 2001004907A JP 17072399 A JP17072399 A JP 17072399A JP 17072399 A JP17072399 A JP 17072399A JP 2001004907 A JP2001004907 A JP 2001004907A
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JP
Japan
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camera
display
information
detecting
angle
Prior art date
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JP17072399A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Washisu
晃一 鷲巣
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Focusing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a photographer to recognize that a part in a finder where range-finding information or defocusing information exists is detected by selectively displaying a display part suitable for the position of a subject from plural display parts in the finder. SOLUTION: When the direction of the camera is changed after finishing range-finding, a vibration detecting device detects the changed direction and the changed amount. Since the changed amount of the direction of the camera exceeds a 1st criterion and is within a 2nd criterion, in this case, a range-finding frame 18La is turned off and a range-finding frame 18Lb is turned on instead by deciding that the composition of the camera for focus lock is changed. When the direction of the camera is changed after finishing the range-finding, the vibration detecting device detects the changed direction and the changed amount. Since the changed amount of the direction of the camera exceeds the 2nd criterion, in this case, all the range-finding frames are turned off so as to inform the photographer that an in-focus part does not exist on an image plane and urge the photographer to perform range-finding again by half-depressing a release button again by deciding that the subject is deviated from the photographing viewing angle of the camera.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動を検出する振
動検出手段や測距情報もしくはデフォーカス情報を検出
する情報検出手段を有するカメラや光学機器の改良に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a camera or an optical apparatus having a vibration detecting means for detecting vibration and information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在のカメラにおいて、自動的に被写体
にピント合わせを行うオートフォーカス(AFとも記
す)装置は多くの機種に搭載されている。
2. Description of the Related Art In a current camera, an autofocus (also referred to as AF) device for automatically focusing on a subject is mounted on many models.

【0003】一般的に、AFは撮影準備状態になった
時、具体的には撮影者がカメラを構え、被写体を狙って
レリーズボタンを半押しにした時に測距装置がカメラか
ら被写体迄の距離を測定(測距)している。この時、カ
メラのファインダ上の被写体を測距するポイントは所定
の決められた位置にあり、ファインダ上に該測距ポイン
トが枠表示により示されている。そこで、撮影者はカメ
ラのファインダを覗いて表示されている測距枠に合わせ
てからレリーズボタンの半押しを行う。その為に、ファ
インダ上の被写体の位置は限られてしまい、例えばファ
インダ上で被写体を画面の隅に位置させて中央に景色を
写し込もうとする事は何らかの手法が必要であった。
In general, when the AF is ready for photographing, specifically, when the photographer holds the camera and presses the release button halfway to aim at the subject, the distance measuring device sets the distance from the camera to the subject. Is measured (ranging). At this time, the point for measuring the distance of the subject on the finder of the camera is at a predetermined position, and the distance measuring point is indicated by a frame on the finder. Therefore, the photographer looks into the viewfinder of the camera, adjusts the distance measuring frame displayed, and then half-presses the release button. For this reason, the position of the subject on the viewfinder is limited. For example, some method is required to position the subject at the corner of the screen on the viewfinder and to capture the scenery at the center.

【0004】それを解決する手法が、フォーカスロック
であり、これはレリーズボタンを半押しにして被写体を
測距した後に、該レリーズボタンを半押しのままカメラ
の向きを変えて構図を変更する事である。これにより、
撮影者は被写体にピントが合った状態のまま構図を自由
に変更出来るようになった。
A technique for solving this problem is focus lock, which is to change the composition of a subject by half-pressing the release button and then changing the direction of the camera while pressing the release button halfway. It is. This allows
The photographer can freely change the composition while the subject is in focus.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
カスロックしてからカメラの構図変更を行うと、その時
には測距点は被写体を捕らえていないので、撮影者は背
景にピントが合ったと感じてしまう恐れがある。
However, if the composition of the camera is changed after the focus is locked, the photographer may feel that the background is in focus because the distance measuring point does not capture the subject at that time. There is.

【0006】また、フォーカスロック機能を設けた為の
欠点も生じてくる。例えば、撮影者がカメラを構える前
に無意識にレリーズボタンを半押しした場合、カメラは
被写体以外の物を測距してしまう。具体例としては、カ
メラを持ち歩いている時にレリーズボタンを誤って半押
ししてしまった場合は、カメラは地面までの距離を測定
して(測距)してしまう。そして、レリーズボタンを半
押ししたままカメラを被写体に向けて撮影を行った時に
は被写体にはピントが全く合っていないことになる。
[0006] Further, there is a drawback due to the provision of the focus lock function. For example, if the photographer unconsciously presses the release button halfway before holding the camera, the camera measures the distance of an object other than the subject. As a specific example, if the release button is half-pressed by mistake while carrying the camera, the camera measures the distance to the ground (distance measurement). When the camera is pointed at the subject while pressing the release button halfway, the subject is not in focus at all.

【0007】また、測距ばかりで無く、測光も同様であ
り、本来ならばレリーズボタンの半押しで被写体輝度を
測光する訳であるが、誤って撮影前からレリーズボタン
を半押しにした状態にしてしまうと被写体以外の物体の
輝度を測光してしまうので、撮影する時に被写体に対し
て露出過多或いは露出不足になる可能性もあった。
[0007] The same applies to not only the distance measurement but also the photometry. Normally, the luminance of the subject is measured by half-pressing the release button. However, the release button is erroneously pressed halfway before photographing. If this occurs, the luminance of an object other than the subject is measured, so that the subject may be overexposed or underexposed during shooting.

【0008】(発明の目的)本発明の第1の目的は、フ
ァインダ内のどの部分の測距情報もしくはデフォーカス
情報が検出されているかを撮影者に視認させ、安心して
使用することのできるカメラを提供しようとするもので
ある。
(Aim of the Invention) A first object of the present invention is to provide a camera that allows a photographer to visually recognize which part of the viewfinder has ranging information or defocus information detected, and use the camera with peace of mind. It is intended to provide.

【0009】本発明の第2の目的は、観察面内のどの部
分の測距情報もしくはデフォーカス情報が検出されてい
るかを使用者に視認させ、安心して使用することのでき
る光学機器を提供しようとするものである。
A second object of the present invention is to provide an optical device which allows a user to visually recognize which part of the observation plane has distance measurement information or defocus information detected, and which can be used with ease. It is assumed that.

【0010】本発明の第3の目的は、誤って被写体以外
の物体の測距情報もしくはデフォーカス情報を得ること
による撮影失敗を防ぐことのできるカメラを提供しよう
とするものである。
A third object of the present invention is to provide a camera capable of preventing a photographing failure due to erroneously obtaining distance measurement information or defocus information of an object other than a subject.

【0011】本発明の第4の目的は、誤って被写体以外
の物体の輝度情報を得ることによる撮影失敗を防ぐこと
のできるカメラを提供しようとするものである。
A fourth object of the present invention is to provide a camera capable of preventing a photographing failure due to erroneously obtaining luminance information of an object other than a subject.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1〜5記載の本発明は、振動を検出す
る振動検出手段と、測距情報もしくはデフォーカス情報
を検出する情報検出手段と、前記振動検出手段の出力と
前記情報検出手段の出力に基づいて、ファインダ内の複
数の表示部の中から被写***置に適した表示部を選択的
に表示する表示選択手段とを有するカメラとするもので
ある。
In order to achieve the first object, according to the present invention, there is provided a vibration detecting means for detecting vibration, and detecting distance measurement information or defocus information. Information detection means, and display selection means for selectively displaying a display unit suitable for the position of a subject from among a plurality of display units in a finder based on an output of the vibration detection unit and an output of the information detection unit. Camera.

【0013】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項6記載の本発明は、振動を検出する振動検出手段
と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する情報
検出手段と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出手
段の出力に基づいて、観察面内の複数の表示部の中か
ら、測距情報もしくはデフォーカス情報の検出対象の観
察面内での位置に適した表示部を選択的に表示する表示
選択手段とを有する光学機器とするものである。
Further, in order to achieve the second object,
The present invention according to claim 6, vibration detection means for detecting vibration, information detection means for detecting distance measurement information or defocus information, based on the output of the vibration detection means and the output of the information detection means, Display selection means for selectively displaying, from among a plurality of display units in the observation plane, a display unit suitable for a position in the observation plane of a detection target of distance measurement information or defocus information, Things.

【0014】また、上記第1の目的を達成するために、
請求項7〜9記載の本発明は、振動を検出する振動検出
手段と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する
情報検出手段と、前記振動検出手段の出力と前記情報検
出手段の出力に基づいてファインダ内の複数の表示部の
中から所定の表示部を選択して、測距情報もしくはデフ
ォーカス情報を検出する範囲を表示する情報検出範囲表
示手段とを有するカメラとするものである。
Further, in order to achieve the first object,
The present invention according to claims 7 to 9 is based on vibration detecting means for detecting vibration, information detecting means for detecting distance measuring information or defocus information, and based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. The camera has information detection range display means for selecting a predetermined display unit from a plurality of display units in the viewfinder and displaying a range for detecting distance measurement information or defocus information.

【0015】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項10記載の本発明は、振動を検出する振動検出手
段と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する情
報検出手段と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出
手段の出力に基づいて観察面内の複数の表示部の中から
所定の表示部を選択して、測距情報もしくはデフォーカ
ス情報を検出する範囲を表示する情報検出範囲表示手段
とを有する光学機器とするものである。
Further, in order to achieve the second object,
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a vibration detecting means for detecting vibration, an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information, and an observation based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. An optical device having information detection range display means for selecting a predetermined display unit from a plurality of display units in a plane and displaying a range for detecting distance measurement information or defocus information.

【0016】また、上記第1の目的を達成するために、
請求項11〜13記載の本発明は、振動を検出する振動
手段と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する
情報検出手段と、該情報検出手段の出力に基づいてファ
インダ内の複数の表示部の中から被写***置に応じた表
示部を選択する表示選択手段と、前記振動検出手段の出
力に基づいて前記選択された表示部の表示状態を制御す
る表示制御手段とを有するカメラとするものである。
In order to achieve the first object,
According to another aspect of the present invention, there are provided a vibration unit for detecting vibration, an information detection unit for detecting distance measurement information or defocus information, and a plurality of display units in a finder based on an output of the information detection unit. And a display control unit that controls a display state of the selected display unit based on an output of the vibration detection unit. is there.

【0017】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項14記載の本発明は、振動を検出する振動手段
と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する情報
検出手段と、該情報検出手段の出力に基づいて観察面内
の複数の表示部の中から被写***置に応じた表示部を選
択する表示選択手段と、前記振動検出手段の出力に基づ
いて前記選択された表示部の表示状態を制御する表示制
御手段とを有する光学機器とするものである。
Further, in order to achieve the second object,
According to a fourteenth aspect of the present invention, there are provided a vibration unit for detecting vibration, an information detection unit for detecting distance measurement information or defocus information, and a plurality of display units in an observation plane based on an output of the information detection unit. An optical device comprising: a display selection unit that selects a display unit according to a subject position from within; and a display control unit that controls a display state of the selected display unit based on an output of the vibration detection unit. is there.

【0018】また、上記第3の目的を達成するために、
請求項15及び16記載の本発明は、カメラの撮影画角
を超える構図変更が行われたことを検出する画角変更検
出手段と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出す
る情報検出手段と、該情報検出手段にて情報検出が行わ
れた後に、前記画角変更検出手段にて撮影画角を超える
構図変更が行われたことを検出された場合、カメラを撮
影禁止状態にする撮影禁止手段とを有するカメラとする
ものである。
In order to achieve the third object,
The present invention according to Claims 15 and 16, wherein: an angle-of-view change detecting means for detecting that a composition change exceeding the shooting angle of view of the camera has been performed; an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information; A photographing prohibition unit that sets a camera to a photographing prohibition state when the information angle detection unit detects that a composition change exceeding a photographing angle of view has been performed after the information detection unit detects the information. And a camera having:

【0019】同じく上記第3の目的を達成するために、
請求項17記載の本発明は、カメラの姿勢を検出する姿
勢検出手段と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検
出する情報検出手段と、該情報検出手段にて情報検出が
行われた後に、前記姿勢検出手段にてカメラの姿勢変更
が検出された場合、カメラを撮影禁止状態にする撮影禁
止手段とを有するカメラとするものである。
Similarly, in order to achieve the third object,
The present invention according to claim 17, wherein the attitude detection means for detecting the attitude of the camera, information detection means for detecting distance measurement information or defocus information, after the information detection is performed by the information detection means, When the posture detection unit detects a change in the posture of the camera, the camera includes a photographing prohibition unit that sets the camera in a photographing prohibition state.

【0020】また、上記第4の目的を達成するために、
請求項18記載の本発明は、カメラの撮影画角を超える
構図変更が行われたことを検出する画角変更検出手段
と、被写体輝度を測定する測光手段と、該測光手段にて
被写体輝度が測定された後に、前記画角変更検出手段に
て撮影画角を超える構図変更が行われたことを検出され
た場合、カメラを撮影禁止状態にする撮影禁止手段とを
有するカメラとするものである。
In order to achieve the fourth object,
The present invention according to claim 18 is an image angle change detecting means for detecting that a composition change exceeding the shooting angle of view of the camera has been performed, a photometric means for measuring subject brightness, and the subject brightness is measured by the photometric means. After the measurement, when the composition change exceeding the photographing angle of view is detected by the view angle change detecting means, the camera has a photographing inhibiting means for setting the camera to a photographing inhibiting state. .

【0021】同じく上記第4の目的を達成するために、
請求項19記載の本発明は、カメラの撮影画角を超える
構図変更が行われたことを検出する画角変更検出手段
と、被写体輝度を測定する測光手段と、該測光手段にて
被写体輝度が測定された後に、前記画角変更検出手段に
て撮影画角を超える構図変更が行われたことを検出され
た場合、前記測光手段に被写体輝度を再度測定させる再
測光指示手段とを有するカメラとするものである。
Similarly, in order to achieve the fourth object,
The present invention according to claim 19, wherein an angle-of-view change detecting means for detecting that a composition change exceeding the shooting angle of view of the camera has been performed, a photometric means for measuring subject brightness, and the subject brightness is measured by the photometric means. After the measurement, when it is detected that the composition change exceeding the shooting angle of view has been performed by the angle-of-view change detection means, a camera having re-light measurement instruction means for causing the light measurement means to measure subject brightness again; and Is what you do.

【0022】また、上記第1の目的を達成するために、
請求項20記載の本発明は、振動の角速度を検出する振
動検出手段と、該振動検出手段からの角速度信号を積分
して角度信号に変換する積分手段と、前記振動検出手段
からの角速度信号が所定値を超えたときから所定値以内
に収まる迄の間の、前記積分手段の相対角度を求める相
対角度演算手段と、ファインダ表示手段と、前記相対角
度演算手段からの信号を基に前記ファインダ表示手段を
制御する表示制御手段とを有するカメラとするものであ
る。
In order to achieve the first object,
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided a vibration detecting means for detecting an angular velocity of vibration, an integrating means for integrating an angular velocity signal from the vibration detecting means to convert the angular velocity signal into an angle signal, and an angular velocity signal from the vibration detecting means. A relative angle calculating means for calculating a relative angle of the integrating means during a period from when the predetermined value is exceeded to within a predetermined value, a finder display means, and the finder display based on a signal from the relative angle calculating means. A camera having display control means for controlling the means.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0024】従来の技術の項で述べた問題を解決する為
には、測距後のカメラの方向変化を検出して、その量に
応じて測距枠表示の変更や、警告,露光禁止を行えば良
い。また、カメラの方向変化を検出するものとしては、
最近開発が進んできている防振システムに搭載される振
動検出装置を用いる事で可能になる。
In order to solve the problem described in the section of the prior art, a change in the direction of the camera after distance measurement is detected, and the display of a distance measurement frame is displayed, a warning is issued, and exposure is prohibited in accordance with the amount of the change. Just do it. In addition, as for detecting a change in the direction of the camera,
This can be achieved by using a vibration detection device mounted on a vibration isolation system that has recently been developed.

【0025】ここで、本発明の実施の形態に係る防振検
出装置及びそれを用いた防振システムについて説明す
る。
Here, an image stabilization detecting apparatus according to an embodiment of the present invention and an image stabilizing system using the same will be described.

【0026】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常1Hzないし10Hzの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第1に、カメラの振動を正確に検出
し、第2に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。
The camera shake at the time of photographing is usually a vibration of 1 Hz to 10 Hz as a frequency. At the time of the release of the shutter, even if such camera shake occurs, it is possible to take a picture without image shake. As an idea, it is necessary to detect the camera shake caused by the camera shake and to displace the correction lens according to the detected value.
Therefore, in order to take a photograph in which image shake does not occur even when camera shake occurs, first, it is necessary to accurately detect the camera vibration and, secondly, to correct the optical axis change due to camera shake. Become.

【0027】この振動(カメラ振れ)の検出は、原理的
にいえば、加速度,角加速度,角速度,角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。
In principle, this vibration (camera shake) is detected by a shake detection sensor for detecting acceleration, angular acceleration, angular velocity, angular displacement and the like, and an output of the sensor is appropriately processed for camera shake correction. This can be performed by mounting a vibration detection device having a calculation unit on a camera. Then, based on this detection information, the image blur suppression is performed by driving the correcting means for decentering the photographing optical axis.

【0028】図1は防振システムを有する本発明の実施
の第1の形態に係るコンパクトカメラの外観斜視図であ
り、光軸41に対して矢印42p,42yで示すカメラ
縦振れ及び横振れに対し振れ補正を行う機能を有してい
る。
FIG. 1 is an external perspective view of a compact camera according to a first embodiment of the present invention having an anti-vibration system. The camera has vertical and horizontal vibrations indicated by arrows 42p and 42y with respect to an optical axis 41. It has a function to perform shake correction.

【0029】尚、カメラ本体43の中で、43aはレリ
ーズボタン、43bはモードダイヤル(メインスイッチ
を含む)、43cはリトラクタブルストロボ、43dは
ファインダ窓である。
In the camera body 43, 43a is a release button, 43b is a mode dial (including a main switch), 43c is a retractable strobe, and 43d is a finder window.

【0030】図2は、図1に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、44はカメラ本体、51は補正手
段、52は補正レンズ、53は補正レンズ52を図中5
8p,58y方向に自在に駆動して図1の矢印42p,
42y方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。45p,45yは各々矢印46p,46
y回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the camera shown in FIG. 1, wherein 44 is a camera body, 51 is a correction means, 52 is a correction lens, and 53 is a correction lens 52 in FIG.
8p, 58y to freely drive in the direction of arrow 42p,
This is a support frame for performing shake correction in the 42y direction, and details thereof will be described later. 45p and 45y are arrows 46p and 46, respectively.
It is a vibration detecting device such as an angular velocity meter or an angular accelerometer that detects a vibration around y.

【0031】振動検出装置45p,45yの出力は後述
する演算装置47p,47yを介して補正手段51の駆
動目標値に変換され、該補正手段51のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、54は地板、56p,56yは
永久磁石、510p,510yはコイルである。
The outputs of the vibration detecting devices 45p and 45y are converted into drive target values of the correcting means 51 via arithmetic units 47p and 47y, which will be described later, and input to the coils of the correcting means 51 to perform shake correction. Incidentally, 54 is a ground plane, 56p and 56y are permanent magnets, and 510p and 510y are coils.

【0032】図3は前記演算装置47p,47yの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置47pのみを用いて説明する。
FIG. 3 is a block diagram showing details of the arithmetic units 47p and 47y. Since these units have the same configuration, only the arithmetic unit 47p will be described in FIG.

【0033】演算装置47pは、一点鎖線にて囲まれ
る、DCカットフィルタ48p,ローパスフィルタ49
p,アナログ・ディジタル変換回路(以下、A/D変換
回路と記す)410p,駆動装置419p及び破線で示
すカメラマイコン411より構成される。また、前記カ
メラマイコン411は、記憶回路412p,差動回路4
13p,DCカットフィルタ414p,積分回路415
p,記憶回路416p,差動回路417p,PWMデュ
ーティ変更回路418pで構成される。
The arithmetic unit 47p includes a DC cut filter 48p and a low-pass filter 49 surrounded by a dashed line.
p, an analog / digital conversion circuit (hereinafter, referred to as an A / D conversion circuit) 410p, a driving device 419p, and a camera microcomputer 411 indicated by a broken line. The camera microcomputer 411 includes a storage circuit 412p, a differential circuit 4
13p, DC cut filter 414p, integration circuit 415
p, a storage circuit 416p, a differential circuit 417p, and a PWM duty change circuit 418p.

【0034】ここでは、振動検出装置45pとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。
Here, as the vibration detecting device 45p, a vibration gyro for detecting the shake angular velocity of the camera is used. The vibration gyro is driven in synchronization with the turning on of the main switch of the camera, and detects the shake angular velocity applied to the camera. To start.

【0035】振動検出装置45pの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるDCカットフィルタ48pにより該
出力信号に重畳しているDCバイアス成分がカットされ
る。このDCカットフィルタ48pは 0.1Hz以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる1〜10Hzの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Hz以下をカットする特性にすると、振動検出装置
45pから振れ信号が入力されてから完全にDCがカッ
トされるまでには10秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではDCカットフィルタ48pの時
定数を小さく(例えば10Hz以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする)しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でDCをカットし、その後に時定数を大きくして(
0.1Hz以下の周波数のみカットする特性にして)DC
カットフィルタ48pにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。
In the output signal of the vibration detection device 45p, a DC bias component superimposed on the output signal is cut by a DC cut filter 48p composed of an analog circuit. The DC cut filter 48p has a frequency characteristic of cutting a signal having a frequency of 0.1 Hz or less, and does not affect a camera shake frequency band of 1 to 10 Hz applied to the camera. However, like this
If the characteristic is set so as to cut the frequency below 0.1 Hz, there is a problem that it takes about 10 seconds from the input of the shake signal from the vibration detection device 45p until the DC is completely cut. Therefore, the time constant of the DC cut filter 48p is set to be small (for example, a characteristic of cutting a signal having a frequency of 10 Hz or less) until, for example, 0.1 second after the main switch of the camera is turned on. Cut DC in a short time, then increase the time constant (
DC with the characteristic to cut only the frequency below 0.1Hz) DC
The cut filter 48p prevents the shake angular velocity signal from deteriorating.

【0036】DCカットフィルタ48pの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ49pによ
りA/D変換回路410pの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン411に入力する時のA/D変換回路410pの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
49pの出力信号は、A/D変換回路410pによりサ
ンプリングされてカメラマイコン411に取り込まれ
る。
The output signal of the DC cut filter 48p is
The signal is appropriately amplified by the low-pass filter 49p formed of an analog circuit in accordance with the resolution of the A / D conversion circuit 410p, and high-frequency noise superimposed on the shake angular velocity signal is cut. This is to prevent the reading of the sampling of the A / D conversion circuit 410p when the shake angular velocity signal is input to the camera microcomputer 411 from occurring due to the noise of the shake angular velocity signal. The output signal of the low-pass filter 49p is sampled by the A / D conversion circuit 410p and taken into the camera microcomputer 411.

【0037】DCカットフィルタ48pによりDCバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ49pの増幅により再びDCバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
411内において再度DCカットを行う必要がある。
Although the DC bias component is cut by the DC cut filter 48p, the DC bias component is again superimposed on the shake angular velocity signal by the amplification of the low-pass filter 49p. It is necessary to perform DC cut again.

【0038】そこで、例えばカメラのメインスイッチの
オンから 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号
を記憶回路412pで記憶し、差動回路413pにより
記憶値と振れ角速度信号の差を求めることでDCカット
を行う。尚、この動作では大雑把なDCカットしか出来
ない為に(カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後
に記憶された振れ角速度信号の中にはDC成分ばかりで
なく、実際の手振れも含まれている為)、後段でデジタ
ルフィルタにより構成されたDCカットフィルタ414
pにて十分なDCカットを行っている。このDCカット
フィルタ414pの時定数もアナログのDCカットフィ
ルタ48pと同様に変更可能になっており、カメラのメ
インスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やし
てその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、こ
のDCカットフィルタ414pはメインスイッチのオン
から 0.2秒経過した時には10Hz以下の周波数をカッ
トするフィルタ特性を有しており、その後50msec毎に
フィルタでカットする周波数を5Hz,1Hz, 0.5H
z, 0.2Hzと下げていく。
Therefore, for example, the shake angular velocity signal sampled 0.2 seconds after the main switch of the camera is turned on is stored in the storage circuit 412p, and the difference between the stored value and the shake angular velocity signal is obtained by the differential circuit 413p to thereby perform DC cut. Do. In this operation, only a rough DC cut can be performed. (Since the shake angular velocity signal stored 0.2 seconds after the main switch of the camera is turned on includes not only a DC component but also an actual camera shake, ), DC cut filter 414 constituted by a digital filter in the subsequent stage
A sufficient DC cut is performed at p. The time constant of the DC cut filter 414p can be changed similarly to the analog DC cut filter 48p, and the time constant is gradually increased by spending another 0.2 second 0.2 seconds after the main switch of the camera is turned on. . More specifically, the DC cut filter 414p has a filter characteristic of cutting a frequency of 10 Hz or less when 0.2 seconds have elapsed since the main switch was turned on. Thereafter, the frequency cut by the filter every 50 msec is changed to 5 Hz, 1 Hz, or 5 Hz. 0.5H
z, 0.2Hz.

【0039】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン43aを半押し(S1をオン)して測光,測距を行
った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やし
て時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そこ
で、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中で
中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピー
ドが1/60となる事が判明し、撮影焦点距離が150
mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、DC
カットフィルタ414pは 0.5Hz以下の周波数をカッ
トする特性まで時定数変更した時点で完了とする(シャ
ッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量を
制御する)。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、DCカットフィルタ414pの特性は1Hz以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード,長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。
However, if the photographer presses the release button 43a halfway (turns on S1) during the above operation to perform photometry and distance measurement, there is a possibility that photographing will be performed immediately. It may not be desirable to make changes. Therefore, in such a case, the change of the time constant is stopped halfway according to the photographing conditions. For example, it was found from the photometry result that the photographing shutter speed was 1/60, and the photographing focal length was 150.
mm, the vibration isolation accuracy is not so required, so DC
The cut filter 414p is completed when the time constant is changed to the characteristic of cutting the frequency of 0.5 Hz or less (the time constant change amount is controlled by the product of the shutter speed and the photographing focal length). As a result, the time for changing the time constant can be reduced, and the photo opportunity can be prioritized. Of course, when the shutter speed is higher or the focal length is shorter, the characteristic of the DC cut filter 414p is completed when the time constant is changed to the characteristic for cutting the frequency of 1 Hz or less. At the time, shooting is prohibited until the time constant is completely changed.

【0040】積分回路415pは、カメラのレリーズボ
タン43aの半押し(S1のオン)に応じてDCカット
フィルタ414pの出力信号の積分を始め、角速度信号
を角度信号に変換する。但し、前述した様にDCカット
フィルタ414pの時定数変更が完了していない時には
時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、図
12では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離,被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段51を駆動するように変
換される(ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段51の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある)。
The integrating circuit 415p starts integrating the output signal of the DC cut filter 414p in response to the half-press of the release button 43a of the camera (S1 is turned on), and converts the angular velocity signal into an angle signal. However, as described above, when the time constant change of the DC cut filter 414p is not completed, the integration operation is not performed until the time constant change is completed. Although omitted in FIG. 12, the integrated angle signal is appropriately amplified based on the focal length and subject distance information at that time, and converted so as to drive an appropriate amount correction unit 51 in accordance with the shake angle ( This correction needs to be performed because the photographing optical system changes due to the zoom focus, and the optical axis eccentricity changes with respect to the driving amount of the correction unit 51).

【0041】レリーズボタン43aの押し切り(S2の
オン)で補正手段51を振れ角度信号に応じて駆動し始
める訳であるが、この時、補正手段51の振れ補正動作
が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回路
416p及び差動回路417pは、この対策の為に設け
られている。記憶回路416pは、レリーズボタン43
aの押し切り(S2のオン)に同期して積分回路415
pの振れ角度信号を記憶する。差動回路417pは、積
分回路415pの信号と記憶回路416pの信号の差を
求める。その為、スイッチS2のオン時の差動回路41
7pの二つの信号入力は等しく、該差動回路417pの
補正手段51に対する駆動目標値信号はゼロであるが、
その後ゼロより連続的に出力が行われる(記憶回路41
6pはスイッチS2のオン時点の積分信号を原点にする
役割となる)。これにより、補正手段51は急激に駆動
される事が無くなる。
When the release button 43a is depressed (S2 is turned on), the correcting means 51 starts to be driven in accordance with the shake angle signal. At this time, be careful that the shake correcting operation of the correcting means 51 does not suddenly start. There is a need to. The storage circuit 416p and the differential circuit 417p are provided for this measure. The storage circuit 416p stores the release button 43
The integration circuit 415 is synchronized with the push-off of a (ON of S2).
The shake angle signal of p is stored. The differential circuit 417p calculates the difference between the signal of the integration circuit 415p and the signal of the storage circuit 416p. Therefore, the differential circuit 41 when the switch S2 is turned on
Although the two signal inputs of 7p are equal and the drive target value signal to the correction means 51 of the differential circuit 417p is zero,
Thereafter, output is continuously performed from zero (the storage circuit 41).
6p plays the role of using the integrated signal at the time of turning on the switch S2 as the origin). As a result, the correcting means 51 is not driven suddenly.

【0042】差動回路417pからの目標値信号は、P
WMデューティ変更回路418pに入力される。補正手
段51のコイル510p(図2参照)には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ52は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段51の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはPWM駆動が望ましい。
The target value signal from the differential circuit 417p is P
It is input to the WM duty change circuit 418p. If a voltage or current corresponding to the shake angle is applied to the coil 510p (see FIG. 2) of the correction means 51, the correction lens 52 is driven in accordance with the shake angle. PWM driving is desirable for power consumption and power saving of the coil driving transistor.

【0043】そこで、PWMデューティ変更回路418
pは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が20KHzのPWMにおいて、
差動回路417pの目標値が「2048」の時にはデュ
ーティ「0」とし、「4096」の時にはデューティ
「100」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件(温度や
カメラの姿勢,電源の状態)によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。
Therefore, the PWM duty change circuit 418
p changes the coil drive duty according to the target value. For example, in a PWM having a frequency of 20 KHz,
When the target value of the differential circuit 417p is "2048", the duty is set to "0", when the target value is "4096", the duty is set to "100", and the interval is equally divided to determine the duty according to the target value. The duty is determined not only by the target value but also by the camera's photographing conditions (temperature, camera attitude, power supply state) at that time, so that accurate shake correction is performed.

【0044】PWMデューティ変更回路418pの出力
は、PWMドライバ等の公知の駆動装置419pに入力
され、該駆動装置419pの出力を補正手段51のコイ
ル510p(図2参照)に印加して振れ補正を行う。駆
動装置419pはスイッチS2のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン43aが半押し(S1の
オン)されている限り積分回路415pは積分を継続し
ており、次のスイッチS2のオンで再び記憶回路416
pが新たな積分出力を記憶する。
The output of the PWM duty change circuit 418p is input to a known driving device 419p such as a PWM driver, and the output of the driving device 419p is applied to the coil 510p of the correction means 51 (see FIG. 2) to perform shake correction. Do. The driving device 419p is turned on in synchronization with the turning on of the switch S2, and is turned off when the exposure to the film is completed. Even after the exposure is completed, the integration circuit 415p continues integration as long as the release button 43a is pressed halfway (S1 is turned on), and the storage circuit 416 is turned on again when the next switch S2 is turned on.
p stores the new integration output.

【0045】レリーズボタン43aの半押しを止める
と、積分回路415pはDCカットフィルタ414pの
出力の積分を止め、該積分回路415pのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。
When the half-press of the release button 43a is stopped, the integration circuit 415p stops integration of the output of the DC cut filter 414p, and resets the integration circuit 415p. Resetting is to empty all information that has been integrated up to now.

【0046】メインスイッチのオフで振動検出装置45
pがオフされ、防振シーケンスは終了する。
When the main switch is turned off, the vibration detecting device 45
p is turned off, and the image stabilization sequence ends.

【0047】尚、積分回路415pの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、DCカットフィルタ414pの時定数を変
更する。例えば 0.2Hz以下の周波数をカットする特性
であったものを1Hz以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路415pの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第1の閾値を超えた時には、D
Cカットフィルタ414pの特性を 0.5Hz以下をカッ
トする特性にし、第2の閾値を超えた時は、1Hz以下
をカットする特性とし、第3の閾値を超えた時は、5H
z以下をカットする特性にする。
When the output signal of the integration circuit 415p becomes larger than a predetermined value, it is determined that the camera has been panned, and the time constant of the DC cut filter 414p is changed. For example, the characteristic that cuts the frequency of 0.2 Hz or less is changed to the characteristic that cuts the frequency of 1 Hz or less,
The time constant is restored again in a predetermined time. The time constant change amount is also controlled by the magnitude of the output of the integration circuit 415p. That is, when the output signal exceeds the first threshold, D
The characteristic of the C-cut filter 414p is set to a characteristic that cuts 0.5 Hz or less. When the characteristic exceeds the second threshold, the characteristic is cut to 1 Hz or less. When the characteristic exceeds the third threshold, 5H is set.
A characteristic that cuts z or less is set.

【0048】又、積分回路415pの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路415pを一旦リセットし
て演算上の飽和(オーバーフロー)を防止している。
When the output of the integrating circuit 415p becomes extremely large, the integrating circuit 415p is reset once to prevent saturation (overflow) in the operation.

【0049】図3において、DCカットフィルタ414
pはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン43aの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はDCカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路415pを作動させる。
In FIG. 3, the DC cut filter 414
Although p is configured to start operation 0.2 seconds after the main switch is turned on, the operation is not limited to this, and the operation may be started by half-pressing the release button 43a.
In this case, the integration circuit 415p is activated from the time when the change of the time constant of the DC cut filter is completed.

【0050】又、積分回路415pもレリーズボタン4
3aの半押し(S1のオン)で作動を開始させていた
が、レリーズボタン43aの押し切り(S2のオン)よ
り作動を開始する構成にしても良い。この場合には、記
憶回路416p及び差動回路417pは必要無くなる。
The integration circuit 415p is also provided with the release button 4
Although the operation is started by half-pressing 3a (ON of S1), the operation may be started by pressing and releasing the release button 43a (ON of S2). In this case, the storage circuit 416p and the differential circuit 417p become unnecessary.

【0051】図3では、演算装置47p内に、DCカッ
トフィルタ48p及びローパスフィルタ49pを設けて
いるが、これらは振動検出装置45p内に設けられても
良いのは言うまでもない。
In FIG. 3, although the DC cut filter 48p and the low-pass filter 49p are provided in the arithmetic unit 47p, it goes without saying that these may be provided in the vibration detecting unit 45p.

【0052】図4〜図6は、補正手段51の詳細を示す
図であり、詳しくは、図4は補正手段51の正面図、図
5(a)は図13の矢印B方向より見た側面図、図5
(b)は図4のA−A断面図、図6は補正手段51の斜
視図である。
FIGS. 4 to 6 show the details of the correcting means 51. More specifically, FIG. 4 is a front view of the correcting means 51, and FIG. 5 (a) is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 5
4B is a sectional view taken along line AA in FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view of the correction means 51.

【0053】図4において、補正レンズ52(図5
(b)に示す様に、この補正レンズ52は、支持枠53
に固定される二枚のレンズ52a,52bと、地板54
に固定されるレンズ52cにより成り、撮影光学系の群
を構成している)は、支持枠53に固定される。
In FIG. 4, the correction lens 52 (FIG. 5)
As shown in (b), this correction lens 52 is
Lens 52a, 52b fixed to the
, Which constitutes a group of photographing optical systems), is fixed to a support frame 53.

【0054】支持枠53には強磁性材料のヨーク55が
取付けられ、該ヨーク55の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石56p,56yが吸着固定(かくれ線で示
す)されている。又、支持枠53から放射状に延出する
3本のピン53aは地板54の側壁54bに設けられた
長孔54aに嵌合している。
A yoke 55 made of a ferromagnetic material is mounted on the support frame 53, and permanent magnets 56p and 56y such as neodymium are attracted and fixed (shown by hidden lines) to the back surface of the yoke 55 in FIG. Also, three pins 53a extending radially from the support frame 53 are fitted into long holes 54a provided in the side walls 54b of the base plate 54.

【0055】図5(a),図6に示す様に、ピン53a
と長孔54aは、補正レンズ52の光軸57方向には嵌
合してガタは生じないが、光軸57と直交する方向には
長孔54aが延びているため、支持枠53は地板54に
対し光軸57方向には移動規制されるが、光軸と直交す
る平面内には自由に移動できる(矢印58p,58y,
58r)。但し、図4に示す様に支持枠53上のフック
53bと地板上のフック54c間に引っ張りバネ59が
掛けられている為に各々の方向(58p,58y、58
r)に弾性的に規制されている。
As shown in FIGS. 5A and 6, the pins 53a
And the long hole 54a are fitted in the direction of the optical axis 57 of the correction lens 52 so that there is no play, but since the long hole 54a extends in the direction orthogonal to the optical axis 57, the support frame 53 is Is restricted in the direction of the optical axis 57, but can move freely in a plane perpendicular to the optical axis (arrows 58p, 58y,
58r). However, as shown in FIG. 4, since the tension spring 59 is hung between the hook 53b on the support frame 53 and the hook 54c on the main plate, each direction (58p, 58y, 58
r) elastically regulated.

【0056】地板54には永久磁石56p,56yに対
向してコイル510p,510yが取付けられている
(一部かくれ線)。ヨーク55,永久磁石56p,コイ
ル510pの配置は図5(b)の様になっており(永久
磁石56y,コイル510yも同じ配置)、コイル51
0pに電流を流すと支持枠53は矢印58p方向に駆動
され、コイル510yに電流を流すと、前記支持枠53
は矢印58y方向に駆動される。
The coils 510p and 510y are attached to the base plate 54 so as to face the permanent magnets 56p and 56y (partly hidden lines). The arrangement of the yoke 55, the permanent magnet 56p, and the coil 510p is as shown in FIG. 5B (the permanent magnet 56y and the coil 510y have the same arrangement).
When a current flows through the coil 510y, the support frame 53 is driven in the direction of the arrow 58p.
Is driven in the direction of the arrow 58y.

【0057】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りバネ59のバネ定数とコイル510p,510
yと永久磁石56p,56yの関連で生じる推力との釣
り合いで求まる。即ち、コイル510p,510yに流
す電流量に基づいて補正レンズ52の偏心量を制御でき
る。
The driving amount is determined by the spring constant of the tension spring 59 in each direction and the coils 510p and 510.
y and the thrust generated in relation to the permanent magnets 56p and 56y. That is, the amount of eccentricity of the correction lens 52 can be controlled based on the amount of current flowing through the coils 510p and 510y.

【0058】図7は上記の構造を持つ本発明の実施の第
1の形態に係るカメラの電気的構成を示すブロック図で
あり、ここでは主要部分のみ示してあり、カメラの他の
要素については説明を簡単にする為に省いてある。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical structure of the camera according to the first embodiment of the present invention having the above structure. Here, only the main parts are shown, and other elements of the camera are shown. Omitted for simplicity.

【0059】図7において、カメラマイコン11は、カ
メラのメインスイッチ114から信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能光学系の状態まで繰り
出し、同時に不図示のレンズバリアを開ける。又この
時、振動検出装置19(図2の45p,45yに相当す
る)も起動させる。
In FIG. 7, when a signal is input from the main switch 114 of the camera, the camera microcomputer 11
The photographing barrel is extended from the retracted state to the state of the photographable optical system, and at the same time, a lens barrier (not shown) is opened. At this time, the vibration detecting device 19 (corresponding to 45p and 45y in FIG. 2) is also started.

【0060】撮影モード入力部材112からは、撮影者
が選択した撮影モードがカメラマイコン11に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適した“スポーツモード”、人物をアップで撮影する
のに適した“ポートレートモード”、被写体をクローズ
アップして撮影するのに適した“マクロモード”、夜景
を撮影するのに適した“夜景モード”がある。
The photographing mode selected by the photographer is input to the camera microcomputer 11 from the photographing mode input member 112. The shooting modes include, for example, a “sports mode” suitable for shooting a moving subject, a “portrait mode” suitable for shooting a person up, and a “macro mode” suitable for shooting a subject close-up. There is a “night scene mode” suitable for taking a night scene.

【0061】ストロボモード入力部材111からは、ス
トロボモードがカメラマイコン11に入力される。スト
ロボモードには、ストロボを使用しない“ストロボオフ
モード”、強制的にストロボを発光する“ストロボオン
モード”、被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発
光させるか否かを制御する“ストロボオートモード”が
あり、又、ストロボ発光時に赤目緩和機能を動作させる
か否かを決める事ができる。
The flash mode is input to the camera microcomputer 11 from the flash mode input member 111. The strobe mode includes a "strobe off mode" that does not use a strobe, a "strobe on mode" in which the strobe is forcibly fired, and a "strobe auto" that controls whether the strobe is fired according to the brightness of the subject and the direction of the light beam, etc. Mode ", and whether or not to activate the red-eye reduction function at the time of flash emission can be determined.

【0062】カメラを構えてから撮影者がズーム操作部
材15を操作すると、ズーム信号がカメラマイコン11
に入力され、カメラマイコン11はズーム駆動装置16
を制御して撮影焦点距離を変更させる。撮影焦点距離を
決定し、次に撮影者がレリーズボタン113(図1の4
3aに相当する)を半押しすると、このタイミングで測
距装置13により被写体までの距離が測定され、その情
報がカメラマイコン11に入力される。すると、カメラ
マイコン11はAF駆動装置115を制御して測距情報
を基に撮影鏡筒の一部或いは全部を駆動して撮影光学系
の焦点調節を行う。
When the photographer operates the zoom operation member 15 after holding the camera, the zoom signal is transmitted to the camera microcomputer 11.
Is input to the camera microcomputer 11 and the zoom microcomputer 16
To change the photographing focal length. The photographing focal length is determined, and then the photographer presses the release button 113 (4 in FIG. 1).
When half-pressed (equivalent to 3a), the distance to the subject is measured by the distance measuring device 13 at this timing, and the information is input to the camera microcomputer 11. Then, the camera microcomputer 11 controls the AF driving device 115 to drive a part or all of the photographing lens barrel based on the distance measurement information to adjust the focus of the photographing optical system.

【0063】前記測距装置13は複数の測距ポイントを
有しており、これらにて得られる複数の測距値の中から
被写体迄の測距値を選んで合焦の為のレンズ駆動目標値
とする。これは、例えば複数の測距値の中に極端に近い
ものを除いてカメラに近い距離の値をレンズ駆動目標値
とする様にしている。
The distance measuring device 13 has a plurality of distance measuring points. A lens driving target for focusing by selecting a distance measuring value to a subject from a plurality of distance measuring values obtained by these distance measuring points. Value. In this case, for example, a value of a distance close to the camera is set as a lens drive target value except for an extremely close distance value among a plurality of distance measurement values.

【0064】ファインダ表示装置18は、選ばれた測距
値を得た測距ポイントを示す測距枠をファインダ上に表
示する。
The finder display device 18 displays on the finder a ranging frame indicating the ranging point at which the selected ranging value was obtained.

【0065】図8(a)はファインダの状態を表してお
り、18aはファインダ枠、116aは被写体である人
物、116bは背景である山、18Ra,18Rb、1
8La,18Lbはそれぞれ測距枠である。
FIG. 8A shows the state of the finder, 18a is a finder frame, 116a is a person as a subject, 116b is a mountain as a background, 18Ra, 18Rb, 1
8La and 18Lb are distance measurement frames, respectively.

【0066】測距枠18Ra,18Rb、18La,1
8Lbは、例えばLEDからの光をファインダ上に導い
て投影されており、通常LEDが消灯している時には表
示されない。各々の測距枠18Ra,18Ra、18L
a,18Lbのカギ括弧で囲まれる範囲が測距ポイント
を示しており、測距枠18Raと18Laで囲まれる範
囲が第1の測距ポイントに、測距枠18Raと18Lb
で囲まれる範囲が第2の測距ポイントに、測距枠18L
aと18Rbで囲まれる範囲が第3の測距ポイントに、
それぞれ相当する。
Distance measuring frames 18Ra, 18Rb, 18La, 1
For example, 8Lb is projected by guiding the light from the LED onto the finder, and is not normally displayed when the LED is off. Each distance measurement frame 18Ra, 18Ra, 18L
The ranges enclosed by brackets a and 18Lb indicate distance measurement points, and the range enclosed by the distance measurement frames 18Ra and 18La is the first distance measurement point, and the distance measurement frames 18Ra and 18Lb.
The range enclosed by is the second ranging point and the ranging frame 18L
The range enclosed by a and 18Rb is the third ranging point,
Each corresponds.

【0067】図8(a)においては、第1の測距ポイン
トは例えば距離3mを出力しているのに対して、第2,
第3の測距ポイントは無限距離になっているので、第1
の測距ポイントが被写体のある測距ポイントとして選択
され、測距枠18Ra,18Laが点灯して測距ポイン
トを表示する。勿論、被写体がファインダの向かって左
にいる時には第2の測距ポイントが選択され、測距枠1
8Ra,18Lbが表示され、被写体が向かって右にい
る時には、測距枠18La,18Rbが表示される。
In FIG. 8A, the first distance measuring point outputs, for example, a distance of 3 m, whereas the second distance measuring point outputs a distance of 3 m.
Since the third ranging point is an infinite distance, the first
Is selected as the distance measuring point where the subject is located, and the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display the distance measuring points. Of course, when the subject is on the left side of the viewfinder, the second ranging point is selected and the ranging frame 1 is selected.
8Ra and 18Lb are displayed, and when the subject is on the right side, the distance measurement frames 18La and 18Rb are displayed.

【0068】又、レリーズボタン113の半押しが行わ
れた場合には同時に測光装置12は被写体輝度を測定し
ており、その情報がカメラマイコン11に入力される。
すると、カメラマイコン11は、その情報とフィルム感
度や種類,防振システムの使用状態,撮影焦点距離及び
その時のレンズの明るさ,撮影モード,振れ補正の選
択,被写体までの距離情報,振れ情報等、今までに決定
された撮影情報を基に露光時間を演算すると同時に、閃
光装置17を使用するか否かを決める。
When the release button 113 is half-pressed, the photometric device 12 measures the subject brightness at the same time, and the information is input to the camera microcomputer 11.
Then, the camera microcomputer 11 obtains the information, the film sensitivity and type, the use state of the image stabilizing system, the photographing focal length and the brightness of the lens at that time, the photographing mode, the selection of shake correction, the distance information to the subject, the shake information, and the like. The exposure time is calculated based on the photographing information determined so far, and at the same time, it is determined whether or not the flash device 17 is used.

【0069】更にこの時、振動検出装置19からの振れ
情報もカメラマイコン11に入力され、レリーズボタン
113の半押し後のカメラの振れ状態から測距,測光終
了後にカメラの方向が変更された否かを判定する。尚、
振動検出装置19はレリーズボタン113の半押し時か
ら起動させても良いが、振動検出装置19はその起動直
後の振れ検出信頼性が低いので、この実施の形態おいて
はカメラのメインスイッチ114のオンに同期して起動
を始めるものとする。そして、レリーズボタン113の
半押し後から振動検出装置19よりカメラの構図変更に
伴うような大きな角度変更が行われない時には、表示装
置18は図8(a)の表示を継続する。
Further, at this time, the shake information from the vibration detecting device 19 is also input to the camera microcomputer 11, and whether the direction of the camera is changed after the distance measurement and the photometry is completed, based on the shake state of the camera after the release button 113 is half-pressed. Is determined. still,
The vibration detecting device 19 may be activated when the release button 113 is half-pressed. However, since the vibration detecting device 19 has low reliability in detecting vibration immediately after the activation, in this embodiment, the main switch 114 of the camera is turned off. Start up in synchronization with turning on. Then, when a large angle change such as a change in the composition of the camera is not performed by the vibration detection device 19 after the half-press of the release button 113, the display device 18 continues the display of FIG.

【0070】カメラの変更角度の検出は振動検出装置1
9として、振動ジャイロのような角速度計を用いた場合
にはその信号をカメラマイコン11内で積分してカメラ
の角度に変換し、得られた角度信号が所定角度を超えた
事で、カメラの構図変更が行われたと判定する。この時
の判定には2通り有しており、検出された角度が第1の
判定値を超え、第2の判定値の間の時はフォーカスロッ
クの為に撮影者がカメラの構図変更を行ったと判定し、
第2の判定値を超えた時には、カメラを大きく動かして
撮影範囲から被写体が外れたと判定する。この第1の判
定値と第2の判定値は、カメラの撮影状態により変更し
ている。
The change angle of the camera is detected by the vibration detecting device 1.
As 9, when an gyro such as a vibrating gyroscope is used, its signal is integrated in the camera microcomputer 11 and converted into a camera angle. When the obtained angle signal exceeds a predetermined angle, the camera It is determined that the composition has been changed. At this time, there are two types of determinations. When the detected angle exceeds the first determination value and is between the second determination values, the photographer changes the composition of the camera to lock the focus. It is determined that
When the value exceeds the second determination value, the camera is largely moved and it is determined that the subject is out of the shooting range. The first determination value and the second determination value are changed according to the shooting state of the camera.

【0071】この事を図9を用いて説明する。This will be described with reference to FIG.

【0072】図9は、被写体116aに対するカメラ1
17の向きを表しており、始めは細線で示す様にカメラ
117を構えて被写体116aを中央に位置させて測距
を行う。この時の撮影範囲はライン117R,117L
に囲まれる範囲であり、これは撮影レンズの焦点距離に
よって変化する。次に、太線で示す様にカメラ117’
の方向を角度118だけ変更すると、撮影範囲はライン
117R’,117L’に囲まれた範囲になる。角度1
18が小さい時はカメラの方向を変更しても撮影範囲内
に被写体を収める事ができるが、角度118が大きくな
ると被写体は撮影範囲から外れてしまう。
FIG. 9 shows the camera 1 for the subject 116a.
At first, the camera 117 is held as shown by a thin line, and the subject 116a is positioned at the center to measure the distance. The photographing range at this time is lines 117R and 117L.
, Which varies with the focal length of the taking lens. Next, as shown by the bold line, the camera 117 '
Is changed by the angle 118, the shooting range becomes a range surrounded by the lines 117R 'and 117L'. Angle 1
When 18 is small, the subject can be kept within the shooting range even if the direction of the camera is changed. However, when the angle 118 is large, the subject goes out of the shooting range.

【0073】そこで、被写体が撮影範囲に収まるまでの
角度をその時の撮影レンズのズーム位置から求めて第2
の判定値としており、同様に、測距枠18Ra,18R
bに囲まれる範囲から被写体が外れる角度をその時の撮
影レンズのズーム位置から算出して第1の判定値として
いる。
Then, the angle until the subject is within the photographing range is obtained from the zoom position of the photographing lens at that time, and the second angle is obtained.
, And similarly, the distance measurement frames 18Ra, 18R
The angle at which the subject deviates from the range surrounded by b is calculated from the zoom position of the taking lens at that time, and is set as a first determination value.

【0074】そして、測距終了後に図8(b)の様にカ
メラの方向を変更した時には振動検出装置19はその方
向と量を検出し、この場合はカメラの方向変更量が第1
の判定値を超え、第2の判定値以内になるので、フォー
カスロックの為のカメラの構図を変えたと判定して測距
枠18Laを消灯して代りに測距枠18Lbを点灯させ
る。これにより、撮影者は現在どこを測距されているか
を知る事ができ、撮影に対して信頼感を抱く事ができ
る。
When the direction of the camera is changed as shown in FIG. 8B after the distance measurement is completed, the vibration detecting device 19 detects the direction and amount. In this case, the amount of change in the direction of the camera is the first.
Therefore, it is determined that the composition of the camera for focus lock has been changed, and the distance measuring frame 18La is turned off and the distance measuring frame 18Lb is turned on instead. As a result, the photographer can know where the distance is being measured at present, and can have a sense of reliability in the photographing.

【0075】また、測距終了後に図8(d)の様にカメ
ラの方向を変更した時には、振動検出装置19はその方
向と量を検出し、この場合はカメラの方向変更量が第2
の判定値を超えているのでカメラの撮影画角から被写体
が外れたと判定して、すべての測距枠を消灯して画面上
にピントに合っている所が無い事を撮影者に知らせ、レ
リーズボタン113を再度半押しして貰い、再測距を促
す。勿論、警告の意味ですべての測距枠を点滅表示させ
ても良い。
When the direction of the camera is changed as shown in FIG. 8D after the distance measurement is completed, the vibration detecting device 19 detects the direction and the amount. In this case, the amount of change in the direction of the camera is the second.
Is judged that the subject has deviated from the angle of view of the camera, and all the focusing frames are turned off to notify the photographer that there is no area on the screen that is in focus. The user presses the button 113 halfway again to urge re-ranging. Of course, all distance measurement frames may be displayed blinking for the purpose of warning.

【0076】次に、図8(b)の状態からカメラを元の
構図に戻したときは、振動検出装置19からの角度信号
は先ほどとは逆方向に出力する。このときのカメラの方
向変更量が第1の判定値を越えた時には、カメラの構図
を元に戻したと判定して、図8(c)の様に測距枠18
Raを消灯して測距枠18Rbを点灯する。これにより
測距範囲が広がった様な表示になるが、その理由を以下
に説明する。
Next, when the camera is returned to the original composition from the state shown in FIG. 8B, the angle signal from the vibration detecting device 19 is output in the opposite direction. When the amount of change in the direction of the camera at this time exceeds the first determination value, it is determined that the composition of the camera has been restored, and the distance measuring frame 18 is used as shown in FIG.
Ra is turned off and the distance measurement frame 18Rb is turned on. As a result, a display appears as if the distance measurement range is widened. The reason will be described below.

【0077】図10(a),(b)は、図8(a)の様
にカメラを被写体に向けてから図8(b)の様にカメラ
を右方向に振ったときの、カメラに加わる角度と角速度
を表したものである。
FIGS. 10 (a) and 10 (b) show a state in which the camera is turned to the right as shown in FIG. 8 (b) after the camera is pointed at the subject as shown in FIG. 8 (a). It is a representation of angle and angular velocity.

【0078】振動検出装置19として振動ジャイロ等の
角速度計を用いた場合、カメラに加わる角速度は図10
(b)の波形123aの様になる。この角速度をカメラ
マイコン11で積分してカメラ角度に変換すると、図1
0(a)に示す波形120aになる。尚、図10(a)
において、ライン121,122は各々上述した第1の
判定値,第2の判定値であり、点線で示す波形119a
は実際のカメラのふれ角(構図の変更量)ある。
When an angular velocity meter such as a vibration gyro is used as the vibration detecting device 19, the angular velocity applied to the camera is as shown in FIG.
A waveform 123a shown in FIG. When this angular velocity is integrated by the camera microcomputer 11 and converted into a camera angle, FIG.
A waveform 120a shown in FIG. FIG. 10 (a)
, Lines 121 and 122 are the above-described first determination value and second determination value, respectively, and a waveform 119a indicated by a dotted line.
Is the actual camera deflection angle (composition change amount).

【0079】ここで、測定したカメラ角度120aは時
刻T1位より実際のカメラふれ角119aとずれてい
き、最終的には角度ゼロになる(以下、センタリング現
象と記す)。これは、図3を用いて前述したように振動
検出装置の信号はDCカットフィルタを通してDC成分
を減衰させている為である。勿論、DCカットフィルタ
の時定数を大きくしたり、理想積分器を用いる事でセン
タリング現象を少なくしていくことは可能であるが、そ
の様に構成すると信号が安定するまでの時間が長く必要
になったり、DCカットフィルタ48p(図3参照)の
コンデンサ容量を極めて大きくする事になって現実的で
はない。
Here, the measured camera angle 120a deviates from the actual camera shake angle 119a from about the time T1, and finally becomes zero (hereinafter, referred to as a centering phenomenon). This is because the signal of the vibration detecting device attenuates the DC component through the DC cut filter as described above with reference to FIG. Of course, it is possible to reduce the centering phenomenon by increasing the time constant of the DC cut filter or by using an ideal integrator, but such a configuration requires a long time until the signal is stabilized. Or the capacitance of the capacitor of the DC cut filter 48p (see FIG. 3) becomes extremely large, which is not practical.

【0080】図8(a)の表示状態から図8(b)の表
示状態に切り換えるときは、図10(a)の波形120
aが第1の判定値121を越えたことを判定して、測距
枠18Laを消灯して測距枠18Lbを点灯させる訳で
あるが、そのまま時間がT1以上経過するとセンタリン
グ現象により波形120aは再び第1の判定値121以
下の戻ってしまうので、カメラの方向は変わっていない
のに測距枠の表示は元に戻ってしまうことになる。
When switching from the display state of FIG. 8A to the display state of FIG. 8B, the waveform 120 of FIG.
It is determined that “a” has exceeded the first determination value 121, and the distance measuring frame 18La is turned off and the distance measuring frame 18Lb is turned on. Since the value returns to the first determination value 121 or less again, the display of the ranging frame returns to the original position even though the direction of the camera has not changed.

【0081】そこで、測距枠表示の切り換えには角度出
力ばかりでなく、角速度出力も用いており、角速度波形
123aが第3の判定値124を越えており、且つ、角
度波形120aが第1の判定値を越えているときにの
み、表示枠の切り換えを行っている。その様にすると、
図10(a)の時刻T1以降の角度波形120aの様に
次第に角度ゼロに戻っていっても、そのときには角速度
波形123aはゼロに為に表示切り換えは行わない。
Therefore, not only the angular output but also the angular velocity output is used for switching the distance measurement frame display. The angular velocity waveform 123a exceeds the third determination value 124, and the angular waveform 120a is the first waveform. The display frame is switched only when the judgment value is exceeded. If you do so,
Even if the angle gradually returns to zero as in the angular waveform 120a after the time T1 in FIG. 10A, the display is not switched because the angular velocity waveform 123a is zero at that time.

【0082】次に、図8(b)から図8(c)の様に構
図を戻した時を考える。
Next, consider a case where the composition is returned as shown in FIGS. 8B to 8C.

【0083】図8(b)の状態から比較的速い時間内
(T1時間より短い)にカメラの方向を図8(c)の状
態に戻した時の、カメラの角度と角速度の波形を図11
(a),(b)に示す。
FIG. 11 shows waveforms of the camera angle and the angular velocity when the direction of the camera is returned to the state of FIG. 8C within a relatively fast time (shorter than T1 time) from the state of FIG.
(A) and (b) show.

【0084】このような場合には、センタリング現象が
起きる前なのでカメラの方向変化は精度良く検出できて
おり、図11(b)の角速度波形123bの後半のマイ
ナスの角速度に応答して角度波形120bは図11
(a)の様に実際の角度119bと同じ波形になる。し
かしながら、図8(b)の状態から暫くして(T1より
長い時間経過して)図8(c)のカメラの方向に構図変
更した場合は、センタリング現象が生じている為に実際
の角度と検出する角度は異なってくる。
In such a case, since the centering phenomenon does not occur, the change in the direction of the camera can be accurately detected, and the angular waveform 120b responds to the latter half of the angular velocity waveform 123b of FIG. 11B. Figure 11
The waveform is the same as the actual angle 119b as shown in FIG. However, if the composition is changed in the direction of the camera of FIG. 8C after a while (a time longer than T1) from the state of FIG. 8B, the actual angle and the actual angle are changed because the centering phenomenon occurs. The detected angle will be different.

【0085】図12(a)の様に角速度波形123cが
前半プラスの角速度を生じ、その後暫くしてからマイナ
スの角速度が生じた場合では、角度波形は図12(b)
の様になる。
In the case where the angular velocity waveform 123c produces a positive angular velocity in the first half as shown in FIG. 12A, and then a negative angular velocity occurs after a while, the angular waveform becomes the waveform shown in FIG.
It becomes like.

【0086】図12(b)において、実際の角度波形1
19cはカメラを右にふってから暫くして元に戻してい
る。ところが、検出される角度波形129cは初めは右
に角度変化を示すが、その後にセンタリング現象が生じ
て次第にゼロに減少していく。そして、次に撮影者が左
にカメラをふった時には、その減少した角度を基準にし
て左の角度変化が生じるために、検出される角度は実際
の角度とは大きくずれてしまう。図12(b)の場合に
は、カメラを右にふった後元に戻した動作であるのに、
検出される角度はカメラを右にふった後で一旦元に戻し
て次に左にふったような動作(図13参照)になってし
まう。
In FIG. 12B, the actual angular waveform 1
In 19c, the camera is shaken to the right and then returned to the original state for a while. However, the detected angular waveform 129c initially shows an angle change to the right, but thereafter gradually decreases to zero due to a centering phenomenon. Then, when the photographer next moves the camera to the left, a left angle change occurs based on the reduced angle, so that the detected angle greatly deviates from the actual angle. In the case of FIG. 12B, although the camera is moved rightward after returning to the right,
The detected angle is such that the camera is returned to the original position after the camera is moved to the right and then moved to the left (see FIG. 13).

【0087】この様に、カメラをふって元に戻す動作を
行った場合には、カメラの方向を正確に検出できなくな
ってくるために、測距枠の範囲を図8(c),図13の
様に広げること様にしている。勿論この様な場合におい
ても、角度出力が第2の判定値122を超えた場合は、
無条件で図8(d)の様に、すべての測距枠を消灯す
る。
As described above, when the camera is moved back to the original position, the direction of the camera cannot be accurately detected. I try to spread like. Of course, even in such a case, if the angle output exceeds the second determination value 122,
As shown in FIG. 8D, all the distance measurement frames are turned off unconditionally.

【0088】図8(a)から図8(d)においては、カ
メラを左右にふる動作で説明してきたが、カメラを上下
にふる動作についてもふれの検出を行っている。
In FIGS. 8A to 8D, the operation of shaking the camera right and left has been described, but the shake is also detected in the operation of shaking the camera up and down.

【0089】しかしながら、上下方向はファインダの短
辺方向なので測距ポイントはこの方向には具備されてお
らず、測距枠の変更表示は行われず、カメラのふれ角が
大きすぎて被写体がカメラから外れたことを表示する機
能のみである。例えば、図14(b)の様に撮影者がカ
メラを携帯している時に誤ってレリースボタン113を
半押しした時には、この時カメラが狙っていた物を測距
してしまう。
However, since the vertical direction is the short side of the viewfinder, no distance measuring point is provided in this direction, no change display of the distance measuring frame is performed, and the shake angle of the camera is too large, so that the subject cannot be moved from the camera. It is only a function to indicate that it is off. For example, as shown in FIG. 14B, when the photographer mistakenly presses the release button 113 halfway while carrying the camera, the object aimed at by the camera at this time is measured.

【0090】図14(b)の場合では、地面を測距して
しまい、それに応じて図14(a)に示す様に測距枠1
8Rb,18Lbを点灯させている。これは、地面はカ
メラからは一様に同じ距離にあるためにピントの合う範
囲すべてを表示するからである。
In the case of FIG. 14B, the distance is measured on the ground, and accordingly, the distance measuring frame 1 is used as shown in FIG.
8Rb and 18Lb are turned on. This is because the ground is uniformly at the same distance from the camera and therefore displays the entire in-focus area.

【0091】また、同時に測光も行い、地面の明るさに
応じたシャッタスピードや絞りを設定する。そして、レ
リースボタン113を半押ししたままカメラを被写体に
向けて撮影を行うと、被写体に対してはピンボケで、露
出の狂った写真になってしまう。
At the same time, photometry is performed, and a shutter speed and an aperture are set according to the brightness of the ground. If the camera is pointed at the subject while the release button 113 is pressed halfway, the subject will be out of focus and the picture will be out of exposure.

【0092】しかしながら、このままカメラを持ち上げ
て(図14(d)参照)被写体を狙うと、振動検出装置
19はその動作を検出する事ができ、この様な動作はカ
メラのフォーカスロックの為の動作に比べて極めて大き
いので、検出する角度信号は第2の判定値を越えて撮影
者の不注意を検出できる。そして、ファインダ表示装置
18はすべての測距枠を消灯あるいは点滅させて被写体
にピントが合っていないことを表示する。尚、図14
(c)は、図14(d)の状態でレリーズボタン113
の半押しを行った時の正常な状態時のファインダ内表示
を示す図である。
However, when the camera is lifted as it is (see FIG. 14D) and aimed at the subject, the vibration detecting device 19 can detect the operation, and such an operation is an operation for locking the focus of the camera. Since the detected angle signal exceeds the second determination value, the carelessness of the photographer can be detected. Then, the finder display device 18 turns off or blinks all the distance measurement frames to indicate that the subject is out of focus. FIG.
FIG. 14C shows the release button 113 in the state shown in FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a display in the finder in a normal state when half-pressing is performed.

【0093】又、同時にカメラのレリーズロックを行
い、レリーズボタン113の押し切り動作を行っても、
露光を禁止する事で失敗写真を撮ってしまう事を防ぐ。
Also, even if the release lock of the camera is performed at the same time and the release button 113 is pushed and released,
By prohibiting exposure, you can prevent taking a failed photo.

【0094】以上の様に、レリーズボタン113の半押
し後のカメラの方向変化に対応してファインダ内の表示
を変化させることで、カメラの測距に対する信頼感を高
くすることができる。
As described above, by changing the display in the viewfinder according to the change in the direction of the camera after the release button 113 is half-pressed, the reliability of the camera for distance measurement can be increased.

【0095】その後、レリーズボタン113の押し切り
(S2のオン)が行われると、初めに測距枠18Ra,
18Rb、18La,18Lbの表示すべてを消す。こ
れはその後のカメラシーケンスでは、シャッタや補正手
段110(図2等の51に相当する)の駆動、巻き上げ
動作等の電力を消費するアクチュエータが動作を始める
ために消費電力を少しでも少なくしておく為である。
Thereafter, when the release button 113 is depressed (S2 is turned on), the distance measurement frames 18Ra,
18Rb, 18La, and 18Lb are all erased. This is because, in the subsequent camera sequence, the power consumption of the actuator that consumes power, such as driving of the shutter and the correcting unit 110 (corresponding to 51 in FIG. 2) and winding operation, etc., starts operating, so that the power consumption is reduced as much as possible. That's why.

【0096】そして、レリーズボタン113の押し切り
に応じてカメラマイコン11は振動検出装置19の信号
を基に、補正手段110を制御して振れ補正を始める。
その後、シャッタ駆動装置14を制御してフィルムへの
露光を行い、状況に応じて閃光装置17を発光させる。
Then, in response to the release of the release button 113, the camera microcomputer 11 controls the correcting means 110 based on the signal of the vibration detecting device 19 to start the shake correction.
After that, the film exposure is performed by controlling the shutter drive device 14, and the flash device 17 emits light according to the situation.

【0097】本発明の実施の第1の形態の趣旨は、測距
後からのカメラの方向を常に検出する事で、カメラの構
図変更によらずピントの合った範囲を表示し、カメラへ
の信頼感を高めると共に、ピントボケや露出不良による
失敗写真を撮ってしまう事を防ぐものであり、その事に
ついて、図15及び図16のフローチャートを用いて説
明する。
The gist of the first embodiment of the present invention is to always detect the direction of the camera after the distance measurement, to display the in-focus range regardless of the change in the composition of the camera, and to provide an image to the camera. This enhances the reliability and prevents taking a failed photograph due to out-of-focus or poor exposure. This will be described with reference to the flowcharts in FIGS. 15 and 16.

【0098】このフローは、例えばカメラのメインスイ
ッチ114のオンから始まり、振動検出装置19もメイ
ンスイッチ114のオンで動作を始め、同時に振動検出
装置19の信号に重畳するDC成分をDCカットフィル
タで除去する。
This flow starts, for example, when the main switch 114 of the camera is turned on, and the vibration detecting device 19 also starts operating when the main switch 114 is turned on. At the same time, a DC component superimposed on the signal of the vibration detecting device 19 is filtered by a DC cut filter. Remove.

【0099】ステップ#1001では、レリーズボタン
113の半押し(S1のオン)まで待機し、該レリーズ
ボタン113の半押しが行われたらステップ#100
2,#1003に進む。尚、このフローでは、スタート
からステップ#1001までに何のステップも存在して
いないが、実際には撮影レンズのバリアを開ける動作、
撮影レンズを沈胴状態から繰り出し状態にする動作、ズ
ームを撮影者の好みで変更する動作等が含まれている。
又、このフローが始まってから強制的にカメラのメイン
スイッチ114をオフにした場合は、このフローのどの
状態であっても所定のシーケンスを伴ってフローの終了
を行う。
In step # 1001, the process stands by until the release button 113 is half-pressed (S1 is turned on), and when the release button 113 is half-pressed, step # 100 is performed.
Go to 2, # 1003. In this flow, there is no step from the start to step # 1001, but actually, the operation of opening the barrier of the taking lens,
The operation includes an operation of changing the shooting lens from the retracted state to the extended state, an operation of changing the zoom according to the photographer's preference, and the like.
When the main switch 114 of the camera is forcibly turned off after the start of this flow, the flow ends with a predetermined sequence in any state of the flow.

【0100】次のステップ#1002,#1003で
は、以下の処理を行う。測距装置13により画面上複数
の測距ポイントでの測距を行う。各測距ポイントとして
は、図17に示す測距枠18Ra,18Laに被写体が
囲まれる第1の測距ポイント、測距枠18Ra,18L
bに被写体が囲まれる第2の測距ポイント、測距枠18
Rb,18Laに被写体が囲まれる第3の測距ポイント
があり、前述したように測距結果により被写***置を求
め、それに応じて図17の(b)〜(d)に示す様な表
示、つまりファインダ上に表示A,B又はCを行う。
又、第2の測距ポイントと第3の測距ポイントの結果が
略等しく、それらが被写体であると見なされた時には、
測距枠18Rb,18Lbを点灯して表示D(図17
(e)参照)とする。そして、それらの表示に対応する
定数a(−1,0,1,2)を割り与える(図17
(a)〜(e)の参照)。又、このステップ#100
2,#1003では測距結果に基づいてフォーカスレン
ズを駆動する。
In the next steps # 1002 and # 1003, the following processing is performed. The ranging device 13 performs ranging at a plurality of ranging points on the screen. As the respective distance measuring points, a first distance measuring point and a distance measuring frame 18Ra, 18L in which a subject is surrounded by the distance measuring frames 18Ra, 18La shown in FIG.
b, the second ranging point at which the subject is surrounded, the ranging frame 18
Rb and 18La have a third ranging point where the subject is surrounded. As described above, the subject position is obtained from the ranging result, and the display as shown in (b) to (d) of FIG. Display A, B or C is performed on the finder.
Also, when the results of the second ranging point and the third ranging point are substantially equal and they are regarded as the subject,
The distance measurement frames 18Rb and 18Lb are turned on and displayed D (FIG. 17).
(E)). Then, constants a (-1, 0, 1, 2) corresponding to these displays are assigned (FIG. 17).
(See (a) to (e)). This step # 100
In steps # 2 and # 1003, the focus lens is driven based on the distance measurement result.

【0101】尚、フォーカスレンズの駆動はこのステッ
プ#1002,#1003のいずれかで行わなくても良
く、例えばレリーズボタン13を押し切って(S2のオ
ンして)撮影動作を開始してからレンズ駆動しても良
く、撮影者の好みでレンズ駆動のタイミングを変更して
も良い。
The driving of the focus lens need not be performed in either of steps # 1002 and # 1003. For example, after the release button 13 is fully depressed (S2 is turned on) and the photographing operation is started, the lens is driven. Alternatively, the lens drive timing may be changed according to the photographer's preference.

【0102】レンズ駆動が終了した後はステップ#10
04へ進み、測光装置12を動作(AE動作)させて被
写体の輝度を測定して、撮影時の絞りやシャッタスピー
ド情報を得る。次のステップ#1005では、a=2で
あるかの判定を行い、a=2の場合はステップ#102
1に進む。これは、a=2の場合は図17(e)の表示
Dの状態であり、カメラの構図変更等が行われてもこれ
以上測距範囲が拡大する事はなく、以降のフローで振動
検出装置19の出力に伴う表示変更を行わないようにす
るためである。
After the lens driving is completed, step # 10
In step 04, the photometric device 12 is operated (AE operation) to measure the luminance of the subject, and aperture and shutter speed information at the time of photographing is obtained. In the next step # 1005, it is determined whether or not a = 2, and if a = 2, it is determined in step # 102.
Proceed to 1. This is the state of display D in FIG. 17E when a = 2. Even if the composition of the camera is changed, the distance measurement range is not further expanded, and the vibration is detected in the subsequent flow. This is to prevent the display change accompanying the output of the device 19 from being performed.

【0103】そこで、表示Dの時にはステップ#102
1において、図1のカメラ振動方向42p,42yを検
出する振動検出装置45p,45y(図7では振動検出
装置19)のカメラ縦振れ方向42pの出力が、図10
(a)の第2の判定値122を超えていない場合はステ
ップ#1022に進み、第2の判定値122の範囲を超
えている時には図16(a)のステップ#1029に進
む。
Therefore, at the time of display D, step # 102
In FIG. 10, the output of the vibration detection devices 45p and 45y (the vibration detection device 19 in FIG. 7) for detecting the camera vibration directions 42p and 42y in FIG.
If the value does not exceed the second determination value 122 in (a), the process proceeds to step # 1022. If the value exceeds the range of the second determination value 122, the process proceeds to step # 1029 in FIG.

【0104】尚、ここで角度信号にも極性があり(例え
ば、右や上にふれた場合はプラス、左や下にふれた場合
はマイナスとする)、それの信号の絶対値が第2の判定
値を超える時にステップ#1029に進み、そうでない
時(すなわち、角度信号が上下の第2の判定値に囲まれ
る範囲にある時)にはステップ#1022に進む。
Here, the angle signal also has polarity (for example, plus when touching right or up, minus when touching left or down), and the absolute value of the signal is the second value. When the determination value is exceeded, the process proceeds to step # 1029. When not (ie, when the angle signal is in the range surrounded by the upper and lower second determination values), the process proceeds to step # 1022.

【0105】同様にステップ1022では、図1のカメ
ラ横振れ方向42yを検出する振動検出装置45y(図
7では振動検出装置19)の出力が、図10(a)の第
2の判定値122を超えていない時にはステップ#10
23に進み、第2の判定値122の範囲を超えている時
には図16(a)のステップ#1029に進む。
Similarly, in step 1022, the output of the vibration detecting device 45y (the vibration detecting device 19 in FIG. 7) for detecting the camera lateral vibration direction 42y in FIG. 1 is used as the second determination value 122 in FIG. If not, step # 10
Proceeding to 23, when it exceeds the range of the second determination value 122, proceed to step # 1029 in FIG.

【0106】ステップ#1023に進んだ場合、測距後
からカメラに大きな方向変更がなされていないので、こ
のままの状態でレリーズボタン113の押し切り(S2
のオン)がなされるステップ#1021に戻るループを
形成して待機する。そして、レリーズボタン113の押
し切りが行われると図16(b)のステップ#1032
に進み、ファインダ上の表示をすべて消して省電力とす
る。次のステップ#1033では、振れ補正を開始し、
続くステップ#1034では、測光結果を基にシャッタ
駆動装置14を駆動してシャッタ駆動を行ったり、絞り
を開閉してフィルムへの露光を行う。そして、次のステ
ップ#1035において、振れ補正を終了し、ステップ
#1036にて、レリーズボタン113の半押し解除ま
で(レリーズボタン113から指が離されるまで)待機
し、その後図15のステップ#1001に戻る。
If the flow proceeds to step # 1023, since the camera has not undergone a large change in direction after the distance measurement, the release button 113 is pressed and released in this state (S2).
Is turned on), a loop is formed to return to step # 1021, and the process stands by. When the release button 113 is depressed, step # 1032 in FIG.
To turn off all the display on the viewfinder to save power. In the next step # 1033, shake correction is started,
In the following step # 1034, the shutter driving device 14 is driven based on the photometry result to drive the shutter, or the aperture is opened and closed to expose the film. Then, in the next step # 1035, the shake correction is finished, and in step # 1036, the process stands by until the release button 113 is half-pressed (until the finger is released from the release button 113), and thereafter, in step # 1001 in FIG. Return to

【0107】図15のステップ1021,#1022
で、測距後にカメラの大きな角度変更が行われたことを
判定した場合は、前述した様に図16(a)のステップ
#1029に進み、ファインダの測距枠表示のみを消灯
して、測距値及び測光値が現在狙っている被写体とは異
なることを示す。勿論、測距枠の消灯ではなく、測距枠
の点滅等で警告を行っても良い。そして、次のステップ
#1030にて、レリーズロックを行い、撮影の禁止と
する。続くステップ#1031では、レリーズボタン1
13の半押しが解除されるまで待機し、該レリーズボタ
ン113の半押しが解除されると図15のステップ#1
001に戻る。
Steps 1021 and # 1022 in FIG.
If it is determined that the camera angle has been significantly changed after the distance measurement, the process proceeds to step # 1029 in FIG. 16A as described above, and only the distance measurement frame display on the finder is turned off to measure the distance. This indicates that the distance value and the photometric value are different from the subject currently targeted. Of course, a warning may be given not by turning off the ranging frame but by blinking the ranging frame or the like. Then, in the next step # 1030, release lock is performed, and photography is prohibited. In the following step # 1031, the release button 1
Wait until the half-press of the release button 113 is released, and when the half-press of the release button 113 is released, step # 1 in FIG.
Return to 001.

【0108】図15のステップ#1005にてa=2で
ないと判定した場合はステップ#1006に進み、ここ
ではn=1を設定する。これは、この後振動検出装置1
9の出力を元にファインダ上の表示変更を行う訳である
が、あまり頻繁に表示変更動作が行われると表示精度が
狂ってくるので、表示変更動作は2回まで(被写体を狙
い、測距した後に一度構図変更してから再度構図変更す
る迄)に設定する為である。
If it is determined at step # 1005 in FIG. 15 that a is not a = 2, the process proceeds to step # 1006, where n = 1 is set. This is because the vibration detection device 1
The display change on the viewfinder is performed based on the output of the display 9. However, if the display change operation is performed too frequently, the display accuracy will be degraded. After that, the composition is changed once until the composition is changed again).

【0109】次のステップ#1007では、カメラ縦振
れ方向42pに生じる角速度ωpが図10(b)の第3
の判定値124で囲まれる範囲内に入っているかを判定
する。即ち、振動検出装置19の信号からDC成分をカ
ットした出力の絶対値が第3の判定値124を超えた場
合はステップ#1024に進み、そうでない場合はステ
ップ#1008に進む。
In the next step # 1007, the angular velocity ωp generated in the camera vertical shake direction 42p is set to the third speed in FIG.
Is determined to be within the range surrounded by the determination value 124 of. That is, when the absolute value of the output obtained by cutting the DC component from the signal of the vibration detection device 19 exceeds the third determination value 124, the process proceeds to step # 1024, and otherwise, the process proceeds to step # 1008.

【0110】ステップ#1024に進んだ場合、ここで
は生じている角速度が収まるまで(角速度信号の絶対値
が第3の判定値124を下回るまで)待機する。そし
て、次のステップ#1025にて、振動検出装置19の
信号を積分して求めた振れ角度θpが大振れか否か判定
する。このステップ#1025は、上記ステップ#10
21と同じ役割を果たしている。即ち、求められた振れ
角度の絶対値が第2の判定値122を超えた時には図1
6(a)のステップ1029に進み、そうでない場合は
ステップ#1007に戻る。
When the process proceeds to step # 1024, the process waits until the generated angular velocity stops (until the absolute value of the angular velocity signal falls below the third determination value 124). Then, in the next step # 1025, it is determined whether or not the shake angle θp obtained by integrating the signal of the vibration detection device 19 is a large shake. This step # 1025 is the same as step # 10
It plays the same role as 21. In other words, when the absolute value of the obtained shake angle exceeds the second determination value 122, FIG.
The process proceeds to step 1029 of 6 (a), and otherwise returns to step # 1007.

【0111】これによって、測距後にカメラ縦振れ方向
42pに大きな振れが(カメラの方向変更)が生じた時
にはステップ#1029に進み、ピントが合っていない
事を警告すると共にレリーズロックを行う。
Accordingly, when a large shake (change of the direction of the camera) occurs in the camera vertical shake direction 42p after the distance measurement, the process proceeds to step # 1029 to warn that the camera is out of focus and to perform the release lock.

【0112】尚、ステップ#1024で角速度が第3の
判定値を下回ってからステップ#1025でカメラの角
度判定を行うようにしているので、カメラの方向変更が
終了した時のカメラの方向変更角を正確に検出できるこ
とになる。
Since the camera angle is determined in step # 1025 after the angular velocity falls below the third determination value in step # 1024, the camera direction change angle when the camera direction change is completed. Can be accurately detected.

【0113】カメラ縦振れ方向42pのカメラ方向変更
が無い時には、ステップ#1007からステップ#10
08に進み、今度はカメラ横振れ方向42yに生じてい
る角速度をDC成分を除去した振動検出装置19の信号
で検出する。ここの動作もステップ#1007と同様で
あり、角速度絶対値が図10(b)の第3の判定値12
4を超えている時にはステップ#1009に進み、そう
でない時にはステップ1026に進む。
If there is no change in the camera direction in the camera vertical swing direction 42p, the process proceeds from step # 1007 to step # 10.
In step 08, the angular velocity occurring in the camera lateral shake direction 42y is detected by the signal of the vibration detection device 19 from which the DC component has been removed. The operation here is the same as that in step # 1007, and the absolute value of the angular velocity is equal to the third determination value 12 in FIG.
If it exceeds 4, the process proceeds to step # 1009, otherwise, the process proceeds to step 1026.

【0114】ステップ#1026に進んだ場合、カメラ
縦振れ方向42pにカメラの方向変更が行われておら
ず、又、カメラ横振れ方向42yにも所定の角速度が生
じていない時であり、この様な時には特別に表示変更を
行ったり、レリーズロックを行う必要がないためにこの
ままレリーズボタン113の押し切りまでステップ#1
007に戻るループで待機する。
When the process proceeds to step # 1026, it means that the camera direction has not been changed in the camera vertical shake direction 42p, and a predetermined angular velocity has not been generated in the camera horizontal shake direction 42y. In such a case, there is no need to change the display specially or release the lock.
It waits in a loop returning to 007.

【0115】よって、レリーズボタン113が押し切り
されると図16(b)のステップ#1032から#10
36までの所定の露光動作が行われ、レリーズボタン1
13の押し切り待機中にカメラ縦振れ、或いは横振れ角
速度が生じた時にはそれに応じてファインダの表示変更
を行ったり、レリーズロックをする。
Therefore, when the release button 113 is depressed and released, steps # 1032 to # 102 in FIG.
The predetermined exposure operation up to 36 is performed, and the release button 1
When a vertical camera shake or a horizontal camera shake angular velocity occurs while waiting for the push-off operation of 13, the display of the finder is changed or the release lock is performed in response to the angular vibration.

【0116】ステップ#1009では、n=3であるか
を判定し、そうであればステップ#1027に進み、そ
うでない時にはステップ#1010に進む。これは、ス
テップ#1006で説明した様に構図変更による表示の
変更は2回迄に設定する為であり、3回目に構図変更を
行った時にはステップ#1027進み、レリーズボタン
113の押し切りまで待機し、該レリーズボタン113
の押し切りが行われると図16(b)のステップ#10
32に進み、所定の露光シーケンスに入る。
At step # 1009, it is determined whether or not n = 3. If so, the process proceeds to step # 1027; otherwise, the process proceeds to step # 1010. This is because the change of the display due to the composition change is set up to twice as described in step # 1006. When the composition is changed for the third time, the process proceeds to step # 1027 and waits until the release button 113 is fully pressed. , The release button 113
Is performed, step # 10 in FIG. 16B is performed.
Proceed to 32 to enter a predetermined exposure sequence.

【0117】ここで、ステップ#1027に進むと、こ
れからはカメラの方向変更が生じても警告やレリーズロ
ックを行わない構成になっている。カメラを構え、被写
体を狙ってからカメラ横振れ方向に僅かに構図変更を2
回行うと、このステップ#1027に入り、その後はカ
メラの方向変更が生じても警告やレリーズロックを行わ
ないので撮影者はカメラの方向を自在に変更できる。
Here, when the process proceeds to step # 1027, the warning and the release lock are not performed even if the direction of the camera is changed. Hold the camera, aim at the subject, and then slightly change the composition in the camera's horizontal shake direction.
If this operation is performed a number of times, the process proceeds to step # 1027. After that, no warning or release lock is performed even if the camera direction changes, so that the photographer can freely change the camera direction.

【0118】ステップ#1027の状態になるには、撮
影者は既にカメラを構えて被写体を狙い、構図を決定し
ている時であるので、この様な時には撮影者の意志を尊
重して警告、レリーズロックを行わない様にしているの
である。
The state of step # 1027 is a time when the photographer has already set up the camera and aimed at the subject and has determined the composition. In such a case, the photographer is warned with respect to the will of the photographer and the release lock is set. Is not performed.

【0119】また、ステップ#1010へ進んだ場合
は、上記ステップ#1024と同様に、カメラ横振れ方
向42yの角速度ωyが所定値内に収まるまで待機す
る。これにより、図16(a)のステップ#1011で
判定するカメラの横方向構図変更角度を正確に求めるこ
とができる。
When the process proceeds to step # 1010, as in step # 1024, the process waits until the angular velocity ωy in the camera lateral direction 42y falls within a predetermined value. As a result, the lateral composition change angle of the camera determined in step # 1011 of FIG. 16A can be accurately obtained.

【0120】図16(a)のステップ#1011では、
カメラの構図変更角度θyが第1の判定値121を超
え、第2の判定値122内にあるか否かを判定する。実
際には構図変更角にも極性(右にふったか、左にふった
か)があるので、θyの絶対値と第1、第2の判定値の
関係を判定している。そして、構図変更角が第1,第2
の判定値の範囲内にある場合はステップ#1012に進
み、そうでない時にはステップ#1028に進む。
In step # 1011 of FIG. 16A,
It is determined whether the camera composition change angle θy exceeds the first determination value 121 and falls within the second determination value 122. Actually, since the composition change angle also has a polarity (whether right or left), the relationship between the absolute value of θy and the first and second determination values is determined. And the composition change angle is the first, second
If it is within the range of the judgment value, the process proceeds to step # 1012, otherwise, the process proceeds to step # 1028.

【0121】ステップ#1028に進んだ場合、上記ス
テップ#1022と同様に、構図変更角が第2の判定値
以上か否かを判定している。これも実際には構図変更角
θyの絶対値が第2の判定値を超えているか否かで判定
しており、第2の判定値を超えている時にはステップ#
1029に進み、この場合には測距後にカメラの構図変
更以上のカメラの方向変更が行われたことになるので、
上述した様にステップ#1029以降に進み、警告を行
うと共にレリーズロックを行う。
When the process proceeds to step # 1028, it is determined whether or not the composition change angle is equal to or larger than the second determination value, as in step # 1022. This is also actually determined based on whether or not the absolute value of the composition change angle θy exceeds the second determination value, and when the absolute value exceeds the second determination value, step # is performed.
Proceed to 1029. In this case, the direction of the camera has been changed more than the composition of the camera after the distance measurement.
As described above, the process proceeds to step # 1029 and thereafter to issue a warning and release lock.

【0122】また、上記ステップ#1028でカメラ構
図変更角θyが第2の判定値を超えていない時には、構
図変更角θyは第1の判定値より少ない事になり、カメ
ラの構図変更は行われなかったと判定して、図15のス
テップ1007に戻る。
When the camera composition change angle θy does not exceed the second determination value in step # 1028, the composition change angle θy is smaller than the first determination value, and the camera composition is changed. It is determined that there is not, and the process returns to step 1007 in FIG.

【0123】図16(a)のステップ#1012では、
生じた構図変更角の極性を判定しており、カメラを右に
ふって構図変更を行った場合はステップ#1013に進
み、左にふって構図変更を行った場合はステップ#10
14に進む。
In step # 1012 of FIG.
The polarity of the generated composition change angle is determined. If the composition is changed by moving the camera to the right, the process proceeds to step # 1013. If the composition is changed by turning the camera to the left, step # 10 is performed.
Proceed to 14.

【0124】ステップ#1013,#1014では、各
々与えられた定数aに1を加算或いは減算する。次のス
テップ#1015では、与えられた定数が2になったか
否かを判定しており、2になった場合はステップ#10
16に進み、ここでは2になった定数aを1に戻し、ス
テップ#1019に進む。また、与えられた定数が2に
なっていない場合はステップ1017に進み、ここでは
与えられた定数が−2になったか否か判定し、−2にな
った場合はステップ#1018に進み、そうでない時に
はステップ#1019に進む。
In steps # 1013 and # 1014, 1 is added to or subtracted from the given constant a. In the next step # 1015, it is determined whether or not the given constant has become 2, and if it has become 2, the process proceeds to step # 1015.
Proceeding to 16, here the constant a that has become 2 is returned to 1, and the process proceeds to step # 1019. If the given constant is not 2, the process proceeds to step 1017. Here, it is determined whether the given constant is -2. If the given constant is -2, the process proceeds to step # 1018. If not, go to step # 1019.

【0125】ステップ#1018では、−2になった定
数aを−1に戻し、ステップ#1019に進む。ステッ
プ#1019では、与えられた定数aに応じてファイン
ダ上の表示形態B,C又はDを表示する(図17参
照)。
In step # 1018, the constant a that has become -2 is returned to -1, and the flow advances to step # 1019. In step # 1019, the display mode B, C, or D on the finder is displayed according to the given constant a (see FIG. 17).

【0126】具体的には、a=1の場合は図17(c)
の表示Bの、a=−1の場合は図17(d)の表示C
の、a=0の場合は図17(e)の表示Dの、それぞれ
状態となる。
More specifically, when a = 1, FIG.
Of display B, when a = -1, display C of FIG.
In the case of a = 0, the states of the display D in FIG.

【0127】ここで、表示の変化を場合分けして説明す
る。
Here, the change of the display will be described in different cases.

【0128】《測距後、ステップ#1003で表示Aの
時》a=0であり、カメラを右にふると、ステップ#1
013でa=1になり、ステップ#1019で表示Bに
切り換わる。また、カメラを左にふると、ステップ#1
014でa=−1となり、ステップ#1019で表示C
に切り換わる。
<< After the distance measurement, at the time of display A in step # 1003 >> a = 0, and when the camera is swung right, step # 1
At 013, a = 1, and the display is switched to display B at step # 1019. When the camera is moved to the left, step # 1
014, a = −1, and the display C in step # 1019
Switch to.

【0129】《測距後、ステップ#1003で表示Bの
時》a=1であり、カメラを右にふると、ステップ#1
013でa=2になり、ステップ#1016でa=1に
戻され、ステップ#1019で表示Bを維持する。ま
た、カメラを左にふると、ステップ#1014でa=0
となり、ステップ#1019で表示Dに切り換わる。な
お、ここで表示Dとするのは、表示Bから表示Aへの切
り換えはしたくないので(それ程精度良くないので)、
表示Dにしてなるべく測距枠を広げる為である。
<< At the time of display B in step # 1003 after distance measurement >> a = 1, and when the camera is swung right, step # 1
At 013, a = 2. At step # 1016, a is returned to 1, and display B is maintained at step # 1019. When the camera is moved to the left, a = 0 in step # 1014.
The display is switched to the display D in step # 1019. Note that the display D is used here because it is not desired to switch from the display B to the display A (because the accuracy is not so high).
This is because the distance measurement frame is expanded as much as possible in the display D.

【0130】《測距後、ステップ#1003で表示Cの
時》a=−1であり、カメラを左にふると、ステップ#
1014でa=−2になり、ステップ#1018でa=
−1に戻され、ステップ#1019で表示Cを維持す
る。また、カメラを左にふると、ステップ#1013で
a=0となり、ステップ#1019で表示Dに切り換わ
る。なお、ここで表示Dとするのは、表示Cから表示A
への切り換えはしたくないので(それ程精度良くないの
で)、表示Dにしてなるべく測距枠を広げる為である。
<< At the time of display C in step # 1003 after distance measurement >> a = -1, and when the camera is moved to the left, step #
At 1014, a = −2, and at step # 1018, a = −2.
The display C is maintained at step # 1019. When the camera is moved to the left, a = 0 is set in step # 1013, and the display is switched to display D in step # 1019. Here, the display D is changed from the display C to the display A.
Since the user does not want to switch to (the accuracy is not so high), the display D is set so as to extend the distance measurement frame as much as possible.

【0131】測距後、ステップ#1003で表示Dの場
合は、上述したように表示変更フロ−へは進まない。
After the distance measurement, in the case of display D in step # 1003, the process does not proceed to the display change flow as described above.

【0132】ステップ#1020では、nに1を加えて
ステップ1007に戻る。そして、もう一度だけ表示変
更フロー(ステップ#1009から#1020)を通れ
る構成にしており、撮影者がカメラを構え被写体を狙っ
て測距を行ってから構図変更2回分(例えば右に構図変
更を行い、再び戻す)の表示変更を許可している。
In step # 1020, 1 is added to n, and the flow returns to step 1007. Then, the display change flow (steps # 1009 to # 1020) can be passed only once again. After the photographer holds the camera and measures the distance to the subject, the composition change is performed twice (for example, the composition change is performed to the right). , And back again) are allowed to change the display.

【0133】以上のフローで分かるように、構図変更中
(角速度発生中)はレリーズボタン113の押し切りを
待機していない。よって、カメラの方向を変えている
時、構図変更を行っている場合はレリーズロックしてお
り、カメラをふっている時に不用意のレリーズして撮影
の失敗を招くことを防いでいる。
As can be seen from the above flow, during the change of composition (during generation of angular velocity), the release button 113 is not awaited to be pressed and released. Therefore, when the direction of the camera is being changed, when the composition is being changed, the release lock is set, thereby preventing an inadvertent release when the camera is being shaken to cause a failure in shooting.

【0134】以上の実施の第1の形態によれば、以下の
ような効果を有する。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

【0135】カメラに振動検出装置19を設ける事で、
該カメラの構図変化を検出する事ができる事、及びその
構図変更量を検出する事で、撮影者がフォーカスロック
の為の構図変更をしたのか、或いは、誤ってレリーズボ
タン113の半押しのままカメラを被写体に向けたのか
を判定できる事に着目し、振動検出装置19の出力と測
距装置13の出力に基づいて、ファインダ表示装置18
での複数の測距枠表示(表示A〜D)の中から被写***
置に応じた測距枠表示を選択するようにしている。具体
的には、測距装置13の出力に基づいて複数の表示状態
の中から被写***置に応じた測距枠を選択的に表示し、
その後、振動検出装置19の出力に基づいて選択される
測距枠の表示を変更するようにしている。
By providing the camera with the vibration detecting device 19,
By detecting the change in the composition of the camera and detecting the amount of change in the composition, whether the photographer has changed the composition for focus lock or accidentally pressing the release button 113 halfway Focusing on the fact that it is possible to determine whether the camera is aimed at the subject, and based on the output of the vibration detecting device 19 and the output of the distance measuring device 13, the finder display device 18
Of the plurality of distance measurement frame displays (displays A to D), the distance measurement frame display corresponding to the subject position is selected. Specifically, based on the output of the distance measurement device 13, a distance measurement frame corresponding to the subject position is selectively displayed from a plurality of display states,
After that, the display of the distance measurement frame selected based on the output of the vibration detection device 19 is changed.

【0136】よって、ファインダ内の部分がフォーカス
ロックされているかを撮影者に容易に知らしめることが
でき、カメラへの信頼性を高めることが可能となる。
Accordingly, it is possible to easily inform the photographer whether or not the portion in the viewfinder is locked, and the reliability of the camera can be improved.

【0137】また、振動検出装置19の出力と測距装置
13の出力に基づいて、複数の測距枠表示の中から所定
の測距枠表示を選択して測距範囲を示す構成にし、振動
検出装置19の出力が所定範囲を超えた頻度に応じて前
記測距範囲を広げて行き、更には振動検出装置19の出
力より得られるカメラの構図変更方向に応じて前記測距
範囲を変更するようにしている。
Further, based on the output of the vibration detecting device 19 and the output of the distance measuring device 13, a predetermined distance measuring frame display is selected from a plurality of distance measuring frame displays to indicate the distance measuring range. The distance measurement range is widened according to the frequency at which the output of the detection device 19 exceeds the predetermined range, and further, the distance measurement range is changed according to the camera composition change direction obtained from the output of the vibration detection device 19. Like that.

【0138】よって、ファインダ内の部分がフォーカス
ロックされているかを撮影者に容易に知らしめることが
でき、カメラへの信頼性を高めることが可能となる。
Accordingly, it is possible to easily inform the photographer whether or not the portion in the viewfinder is locked, and it is possible to enhance the reliability of the camera.

【0139】又、測距装置13の出力に基づいて複数の
測距枠表示の中から被写***置に応じた測距枠を選択的
に表示し、その後に振動検出装置19がカメラの構図変
更に伴うふれを検出した時には、前記選択表示された測
距枠の表示を停止する構成とし、更には振動検出装置1
9の出力から所定範囲を超える振れが検出され、カメラ
の撮影画角を超える構図変更が生じたと判定した場合
は、前記選択表示された測距枠の表示を停止するように
している。
Further, based on the output of the distance measurement device 13, a distance measurement frame corresponding to the position of the subject is selectively displayed from a plurality of distance measurement frame displays, and then the vibration detecting device 19 changes the camera composition. When the accompanying shake is detected, the display of the selected and displayed distance measurement frame is stopped.
When a shake exceeding a predetermined range is detected from the output of No. 9 and it is determined that a composition change exceeding the shooting angle of view of the camera has occurred, the display of the selected and displayed distance measuring frame is stopped.

【0140】よって、この構成においても、ファインダ
内の部分がフォーカスロックされているかを撮影者に容
易に知らしめることができ、カメラへの信頼性を高める
ことが可能となる。
Therefore, also in this configuration, it is possible to easily inform the photographer whether or not the portion in the finder is locked, and the reliability of the camera can be improved.

【0141】又、測距装置13が被写体を測距した後
に、カメラの撮影画角を超える構図変更が行われた事を
検出された場合は、カメラを撮影禁止状態にしている。
尚、カメラが撮影画角を超える構図変更が行われたか否
かは、カメラの撮影倍率から撮影画角を求め、振動検出
装置19の出力と前記撮影画角の関係から検出するよう
にしている。
Further, if it is detected that the composition has been changed beyond the shooting angle of view of the camera after the distance measuring device 13 measures the distance to the subject, the camera is set to the shooting prohibited state.
It should be noted that whether or not the composition has been changed by the camera beyond the angle of view is determined from the relationship between the output of the vibration detection device 19 and the angle of view, by determining the angle of view of the camera from the magnification of the camera. .

【0142】よって、誤って被写体以外の物体を測距す
ることによる撮影失敗を防ぐことができる。
Therefore, it is possible to prevent a photographing failure due to erroneous distance measurement of an object other than the subject.

【0143】又、測光装置12にて被写体輝度が測定さ
れた後に、カメラの撮影画角を超える構図変更が行われ
た事を検出された場合は、カメラを撮影禁止状態にして
いる。
Further, if it is detected that the composition has been changed beyond the photographing angle of view of the camera after the luminance of the subject is measured by the photometric device 12, the camera is set to the photographing prohibited state.

【0144】よって、誤って被写体以外の物体の輝度を
測定してしまうことによる撮影失敗を防ぐことができ
る。
Accordingly, it is possible to prevent a failure in photographing due to erroneously measuring the luminance of an object other than the subject.

【0145】(実施の第2の形態)図18及び図19は
本発明の実施の第2の形態に係るカメラの主要部分の動
作を示すフローチャートであり、回路構成は上記実施の
第1の形態と同様な為にその説明は省略する。
(Second Embodiment) FIGS. 18 and 19 are flowcharts showing the operation of the main part of a camera according to a second embodiment of the present invention. The circuit configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

【0146】本発明の実施の第2の形態と上記実施の第
1の形態の違いを以下にまとめる。
The differences between the second embodiment of the present invention and the first embodiment are summarized below.

【0147】1)上記実施の第1の形態においては、測
距,測光後にカメラの方向が大きく変化した場合は、誤
測距,誤測光の恐れがあるので、警告した後に撮影禁止
にしている。しかしながら、この実施の第2の形態にお
いては、測距,測光後にカメラの方向が大きく変化した
場合には、再測距,再測光するようにして、誤測距,誤
測光を防いでいる。
1) In the first embodiment, if the direction of the camera greatly changes after distance measurement and photometry, there is a possibility of erroneous distance measurement and erroneous photometry. . However, in the second embodiment, when the direction of the camera greatly changes after the distance measurement and the light measurement, the distance measurement and the light measurement are performed again to prevent the erroneous distance measurement and the erroneous light measurement.

【0148】2)上記実施の第1の形態では、カメラの
構図変更中はレリーズに行かないシーケンスになってい
るが、この実施の第2の形態では、カメラの構図変更中
もレリーズ可能にして、シャッタチャンスに強くしてい
る。
2) In the first embodiment described above, the sequence is such that the camera does not go to release while the composition of the camera is being changed. However, in the second embodiment, the release is enabled even while the composition of the camera is being changed. , I'm strengthening my chance to take a photo.

【0149】3)一旦測距測光して再び測距測光する
時、前回からのカメラの構図変更が無い時には、前回の
測光値,測距値を用いる。これによって、測距,測光の
ための時間を短くする事ができる。
3) When the distance measurement is performed once and the distance measurement is performed again, and when there is no change in the composition of the camera from the previous time, the previous light measurement value and the distance measurement value are used. As a result, the time for distance measurement and photometry can be shortened.

【0150】4)上記実施の第1の形態では、例えば被
写体を中央に配して測距後にカメラを右に構図変更し、
再び元に戻しても、測距枠の表示は元に戻らず測距範囲
を広げるだけであるが、この実施の第2の形態では、構
図を元に戻した時に構図変更角が正しく図れていそうな
時には、測距枠も元の状態に戻している。
4) In the first embodiment, for example, the subject is arranged at the center, and after the distance measurement, the composition of the camera is changed to the right.
Even if the image is returned to the original position, the display of the distance measurement frame does not return to the original state, but merely expands the distance measurement range. However, in the second embodiment, when the composition is returned to the original position, the composition change angle is correctly set. In such a case, the focusing frame is returned to the original state.

【0151】図18及び図19のフローは、上記実施の
第1の形態における図15及び図16のフローと同様
に、カメラのメインスイッチ114をオンにした時にス
タートする。尚、図15及び図16のフローと同じ機能
のステップは同一のステップ番号を付すと共に、その説
明は省略する。
18 and 19 are started when the main switch 114 of the camera is turned on, as in the flow of FIGS. 15 and 16 in the first embodiment. Steps having the same functions as those in the flows in FIGS. 15 and 16 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.

【0152】ステップ#2001では、タイマt1をリ
セットする。前述したように振動検出装置19の積分値
はセンタリング現象の為に時間が経過していくと正確で
は無くなって来る。そこで、振動検出装置19の積分値
の正確度を評価する為に積分後の経過時間を測定するス
テップを以降のフローに設けてあるが、このステップ#
2001では、そのタイマのリセットを行っている。
At step # 2001, the timer t1 is reset. As described above, the integrated value of the vibration detecting device 19 becomes inaccurate as time passes due to the centering phenomenon. Therefore, in order to evaluate the accuracy of the integral value of the vibration detecting device 19, a step of measuring the elapsed time after integration is provided in the subsequent flow.
In 2001, the timer is reset.

【0153】次のステップ#1005にて、a=2の時
(図17の表示Dの状態)は、図16と同様にステップ
#1021に進み、その後ステップ#1023でレリー
ズボタン113の押し切りを判定し、押し切りがなされ
なかった場合はステップ#2022に進む。ステップ#
2022では、レリーズボタン113の半押しが解除さ
れたか否かを判定しており、解除されていない場合はス
テップ#1021に戻ってレリーズボタン113の押し
切り迄待機する。
In the next step # 1005, when a = 2 (the state of display D in FIG. 17), the process proceeds to step # 1021 as in FIG. 16, and then it is determined in step # 1023 that the release button 113 has been pressed and released. If the push-off operation has not been performed, the process proceeds to step # 2022. Step #
In step 2022, it is determined whether or not the half-press of the release button 113 has been released. If the release has not been released, the process returns to step # 1021 and waits until the release button 113 is fully pressed.

【0154】一方、レリーズボタン113の解除が行わ
れた場合は図19(c)のステップ#2003に進み、
タイマt2をスタートさせる。このタイマt2はレリー
ズボタン113の半押し解除から次に該レリーズボタン
113が半押しされるまでの経過時間を測定しており、
該レリーズボタン113の半押しを解除し、再度レリー
ズボタン113を半押しする迄の時間が短い時と長い時
で、次に再測距,再測光するか、今までの測距,測光値
をそのまま使用するか否かを決めるために設定してあ
る。
On the other hand, if the release button 113 has been released, the flow advances to step # 2003 in FIG.
Start the timer t2. The timer t2 measures the elapsed time from the release of the release button 113 half-pressed to the next release of the release button 113 half-pressed.
When the time until the release button 113 is half-pressed is released and the time until the release button 113 is half-pressed again is short or long, next re-measuring and re-measuring are performed, or the current ranging and metering values are used. It is set to determine whether to use it as it is.

【0155】次のステップ#2004では、レリーズボ
タン113の半押し迄待機する。該レリーズボタン11
3の半押しが行われたらステップ#2005に進み、タ
イマt2がT2時間(例えば2秒)以上経過したかどう
かを判定する。これによりレリーズボタン113の半押
しを解除し、次にレリーズボタン113を半押しした時
迄の時間が測定され、該レリーズボタン113が再度半
押しされる迄の経過時間が例えば2秒を超えている場合
は図18のステップ#1002に戻って再度測距をやり
直すが、2秒を超えていない場合はステップ#2006
に進む。
In the next step # 2004, the process stands by until the release button 113 is half-pressed. Release button 11
When the half-press of 3 is performed, the process proceeds to step # 2005, and it is determined whether or not the timer t2 has elapsed for a time T2 (for example, 2 seconds) or more. As a result, the half-press of the release button 113 is released, the time until the release button 113 is half-pressed next is measured, and the elapsed time until the release button 113 is half-pressed again exceeds 2 seconds, for example. If so, the flow returns to step # 1002 in FIG. 18 and the distance measurement is performed again. If the distance does not exceed 2 seconds, step # 2006 is executed.
Proceed to.

【0156】ステップ#2006では、レリーズボタン
113の半押し解除から次に該レリーズボタン113を
半押しするまでの間にカメラに所定の角速度(カメラ縦
振れ42p方向の角速度ωpとカメラ横振れ42y方向
の角速度ωyのうちいずれかが所定値以上になった時)
が生じたか否かを判定しており、所定の角速度が発生し
た時には図18のステップ#1002に進んで再測距す
る事になり、所定の角速度が生じていない時には図18
のステップ#2001に進み、再測距,再測光をスキッ
プする。即ち、レリーズボタン113の半押しを解除し
てから次に該レリーズボタン113を半押しする迄の時
間が短く、且つ、その間にカメラの振れが無い時(カメ
ラをじっと構えたままでレリーズボタン113の半押し
解除、再半押しを行った時)は前回の測距値を用いるこ
とで再測距迄の時間を省くことができる。
In step # 2006, a predetermined angular velocity (the angular velocity ωp in the camera vertical shake 42p direction and the camera lateral shake 42y direction) is applied to the camera between the time when the release button 113 is half-pressed and the time when the release button 113 is next half-pressed. When any of the angular velocities ωy of the above becomes a predetermined value or more)
If a predetermined angular velocity has occurred, the flow proceeds to step # 1002 in FIG. 18 to re-measure the distance. If the predetermined angular velocity has not occurred, FIG.
To step # 2001, skipping re-ranging and re-metering. That is, when the time from releasing the half-press of the release button 113 to the next half-press of the release button 113 is short, and there is no camera shake during that time (while the camera is held still, the release button 113 When half-pressing is released and half-pressing is performed again), the time until the re-ranging can be saved by using the previous distance measurement value.

【0157】図18のステップ#1005に戻って、こ
こで表示が図17(e)の表示Dでない場合(a=2で
ない時)はステップ#1006に進み、以降は図16の
フローと同様であるが、ステップ#1007でカメラ縦
振れ42p方向の角速度ωpが所定値以上発生した場合
はステップ#1024に進み、ここでカメラ縦振れの角
速度ωpが収まっていない場合はステップ#2007に
進む。
Returning to step # 1005 in FIG. 18, if the display is not display D in FIG. 17 (e) (when a = 2 is not satisfied), the flow proceeds to step # 1006, and thereafter the same as the flow in FIG. However, if the angular velocity ωp in the camera vertical shake 42p direction is equal to or more than the predetermined value in step # 1007, the process proceeds to step # 1024. If the angular speed ωp of the camera vertical shake is not contained, the process proceeds to step # 2007.

【0158】ステップ#2007では、レリーズボタン
113の押し切りが行われたか否か判定しており、押し
切りが行われた場合はステップ#1032に進み、上記
実施の第1の形態と同様に露光シーケンスに入る。即
ち、角速度発生中(カメラをふっている時)にも露光を
許可している。これによって、シャッタチャンスを逃す
ことが無くなり、流し撮りにも対応できる様になってい
る。
In step # 2007, it is determined whether or not the release button 113 has been pressed and released. If the release and pressing has been performed, the process proceeds to step # 1032, where the exposure sequence is performed in the same manner as in the first embodiment. enter. That is, exposure is permitted even during generation of angular velocity (when the camera is being shaken). As a result, a shutter chance is not missed, and it is possible to cope with a panning shot.

【0159】上記ステップ#2007でレリーズボタン
113の押し切りが行われていない場合はステップ#2
002に進み、該レリーズボタン113の半押しを判定
し、半押しが継続されている場合はステップ#1007
に戻り、角速度ωpが所定値以下に収まるまで、ステッ
プ#1007→#1024→#2007→#2002…
…を繰り返す。
If the release button 113 has not been depressed in step # 2007, step # 2
002, the half-press of the release button 113 is determined, and if the half-press is continued, step # 1007
And the steps # 1007 → # 1024 → # 2007 → # 2002 ... until the angular velocity ωp falls below the predetermined value.
…repeat.

【0160】ステップ#2002でレリーズボタン11
3の半押しが解除されている場合はステップ#2003
に進み、上述した様に次に該レリーズボタン113を再
度半押しする迄の時間と振れの状態により再測距を行う
か、今までの測距結果を用いるかを判定してメインのフ
ローに戻る。
In step # 2002, the release button 11
If the half-press of 3 has been released, step # 2003
Then, as described above, it is determined whether to perform re-ranging based on the time until the release button 113 is next half-pressed again and the state of the shake, or to use the ranging result thus far. Return.

【0161】また、上記ステップ#1007でカメラ縦
振れ42pの角速度ωpが所定値以下の場合はステップ
#1008に進む訳であるが、ステップ#1008でカ
メラ横振れ42yの角速度ωyが発生し、ステップ#1
010でその角速度ωyが所定値に収まるまでの間はス
テップ#2008に進み、ここでもレリーズボタン11
3の押し切りを判定し押し切りが行われ場合はステップ
#1032に進み、露光シーケンスを行い、押し切りが
行われない場合はステップ#2002に進み、レリーズ
ボタン113の半押し状態を判定する。これによって、
カメラを横振れ方向にふっている最中にも撮影を行う事
ができるようになり、シャッタチャンスに強く、流し撮
りも行えるようになった。
If the angular velocity ωp of the camera vertical shake 42p is equal to or less than the predetermined value in step # 1007, the process proceeds to step # 1008. In step # 1008, the angular speed ωy of the camera horizontal shake 42y is generated. # 1
Until the angular velocity ωy falls within the predetermined value at step 010, the process proceeds to step # 2008.
It is determined whether the release button 113 is half-pressed when the release button 113 is pressed halfway. If the push-off operation is performed, the process proceeds to step # 1032, and the exposure sequence is performed. by this,
This makes it possible to shoot while the camera is being shaken in the side-to-side direction.

【0162】ステップ#1010でカメラ横振れ42y
方向の角速度ωyが所定値に収まった場合はステップ#
2009に進む。そして、このステップ#2009で
は、この時迄の角度に応じて定数を設定する。
At step # 1010, camera shake 42y
If the angular velocity ωy in the direction falls within a predetermined value, step #
Proceed to 2009. In step # 2009, a constant is set according to the angle up to this time.

【0163】図20は、図10(a)と同様な波形を示
しているが、判定値が異なっており、この図20では第
1の判定値121と第2の判定値122の間に第4の判
定値21が設けられている。
FIG. 20 shows a waveform similar to that of FIG. 10 (a), but the judgment values are different. In FIG. 20, the first judgment value 121 and the second judgment value 122 are between the first judgment value 121 and the second judgment value 122. A determination value 21 of 4 is provided.

【0164】そして、振動検出装置19の信号を積分し
た角度信号の第1の判定値121を超えて第4の判定値
21以内の時でカメラを右にふっている時(プラスの角
度出力が出ている時)はθc=1とし、カメラを左にふ
っている時(マイナスの角度出力が出ている時)はθc
=−1とする。
When the camera is swung to the right when the angle signal exceeds the first judgment value 121 of the angle signal obtained by integrating the signal of the vibration detecting device 19 and falls within the fourth judgment value 21 (the positive angle output becomes positive). Θc = 1 when the camera is out, and θc when the camera is swung to the left (when a negative angle output is output).
= -1.

【0165】又、振動検出装置19の信号を積分した角
度信号の第4の判定値21を超えて第2の判定値122
以内の時でカメラを右にふっている時(プラスの角度出
力が出ている時)はθc=2とし、カメラを左にふって
いる時(マイナスの角度出力が出ている時)はθc=−
2とする。即ち、図21に示すようにカメラのふる角度
に応じてθcを設定する。
The angle signal obtained by integrating the signal of the vibration detecting device 19 exceeds the fourth judgment value 21 and the second judgment value 122
When the camera is swung to the right (with a positive angle output), θc = 2, and when the camera is swung to the left (with a negative angle output), θc = −
Let it be 2. That is, as shown in FIG. 21, θc is set according to the shake angle of the camera.

【0166】更に、振動検出装置19の信号を積分した
角度信号の第2の判定値122を超えている時でカメラ
を右にふっている時(プラスの角度出力が出ている時)
はθc=3とし、カメラを左にふっている時(マイナス
の角度出力が出ている時)はθc=−3とする。
Further, when the camera is swung to the right when the signal exceeds the second determination value 122 of the angle signal obtained by integrating the signal of the vibration detecting device 19 (when a positive angle output is output).
Is θc = 3, and when the camera is swung to the left (when a negative angle output is output), θc = −3.

【0167】図19(a)のステップ#2010では、
タイマt1の経過時間を判定しているが、ここでは未だ
タイマt1はリセットされただけであるからそのままス
テップ#2011に進み、今までの定数aにステップ#
2009で求めたθcを加算する。次のステップ#20
12では、a≧2の場合はステップ1002に戻り、そ
うでない場合はステップ#2013に進み、同様にステ
ップ#2013では、a≦−2の場合はステップ#10
02に戻り、そうでない場合はステップ#2014に進
む。
In step # 2010 of FIG. 19A,
Although the elapsed time of the timer t1 is determined, since the timer t1 has just been reset, the process directly proceeds to step # 2011, and the process proceeds to step # 2011.
Θc obtained in 2009 is added. Next step # 20
In step 12, if a ≧ 2, the process returns to step 1002; otherwise, the process proceeds to step # 2013. Similarly, in step # 2013, if a ≦ −2, step # 10
02, otherwise go to step # 2014.

【0168】ここで、a≧2,a≦−2になる時を考え
てみる。
Here, consider the case where a ≧ 2 and a ≦ −2.

【0169】初めに被写体をファインダの中心にして構
えている場合は表示Aとなり、a=0である。この状態
で右、或いは左にカメラをふった時、そのふれ量がθc
=2、−2になる様な角度の場合は被写体は画面から外
れてしまっている。そして、その様な場合は再測距、再
測光を行わせるべくステップ#1002に戻る。
When the subject is initially held at the center of the viewfinder, the display becomes A, and a = 0. When the camera is shaken right or left in this state, the shake amount is θc
In the case where the angles are such that = 2 and -2, the subject is off the screen. Then, in such a case, the flow returns to step # 1002 in order to perform the distance measurement and the light measurement again.

【0170】又、初めに被写体がファインダの左にある
場合は表示Bとなり、a=1である。この様な時にカメ
ラを右にふると、そのふれ量に応じてa=2、或いはa
=3になり、この時も被写体は画面から外れている。そ
して、その様な場合は再測距、再測光を行わせるべくス
テップ#1002に戻る。
When the subject is located to the left of the finder at first, the display is B, and a = 1. In such a case, when the camera is shaken right, a = 2 or a depending on the shake amount.
= 3, and the subject is also off the screen at this time. Then, in such a case, the flow returns to step # 1002 in order to perform the distance measurement and the light measurement again.

【0171】同様に、初めに被写体がファインダの右に
ある場合は表示Cとなり、a=−1である。この様な時
に更にカメラを左にふると、そのふれ量に応じてa=−
2或いは−3になり、この時も被写体は画面から外れて
いる。そして、その様な場合は再測距,再測光を行わせ
るべくステップ#1002に戻る。
Similarly, when the subject is initially on the right side of the finder, the display is C and a = -1. In such a case, if the camera is further moved to the left, a = −
2 or -3. At this time, the subject is off the screen. Then, in such a case, the flow returns to step # 1002 in order to perform re-ranging and re-metering.

【0172】次に、初めに被写体がファインダの左にあ
る場合は表示Bとなり、a=1である。この様な時にカ
メラを左に大きくふり、変更角が第2の判定値122を
超えるとθc=−3となりa=−2になり、この時も被
写体は画面から外れている。そして、その様な場合は再
測距,再測光を行わせるべくステップ#1002に戻
る。
Next, when the subject is initially on the left side of the finder, the display is B, and a = 1. In such a case, when the camera is largely swung to the left and the change angle exceeds the second determination value 122, θc = −3, a = −2, and the subject is off the screen at this time as well. Then, in such a case, the flow returns to step # 1002 in order to perform re-ranging and re-metering.

【0173】更に、初めに被写体がファインダの右にあ
る場合は表示Cとなり、a=−1である。この様な時に
カメラを右に大きくふり、変更角が第2の判定値122
を超えるとθc=3となりa=2になり、この時も被写
体は画面から外れている。そして、その様な場合は再測
距、再測光を行わせるべくステップ#1002に戻る。
Further, when the subject is initially on the right side of the viewfinder, the display is C, and a = -1. In such a case, the user shakes the camera greatly to the right, and the change angle becomes the second determination value 122.
Is exceeded, θc = 3 and a = 2, and the subject is also off the screen at this time. Then, in such a case, the flow returns to step # 1002 in order to perform the distance measurement and the light measurement again.

【0174】a=−1,0,1の場合は図19(a)の
ステップ#2014に進み、表示を変更する。表示はa
=−1の時は表示C、a=0の時は表示A、a=1の時
は表示Bとする。
If a = -1, 0, 1, the flow advances to step # 2014 in FIG. 19A to change the display. Display is a
In the case of = -1, display C, in the case of a = 0, display A, and in the case of a = 1, display B.

【0175】ここで、カメラの振れ量の判定値を増やし
た(第4の判定値)為に構図変更後も表示Aを行える様
になっているところが上記実施の第1の形態と異なって
おり、例えば被写体をファインダ上の左に構えてレリー
ズボタン113を半押しし(表示B,a=1)、その後
カメラを左に第4の判定値を超えない量だけ(θc=−
1)構図変更した場合はa=0となり、この様な場合は
表示Aとなり、被写体はファインダ上の中央に配置され
ている。
Here, the difference from the first embodiment is that the display A can be displayed even after the composition is changed due to the increase in the determination value of the camera shake amount (fourth determination value). For example, holding the subject to the left on the viewfinder and pressing the release button 113 halfway (display B, a = 1), and then moving the camera to the left by an amount not exceeding the fourth determination value (θc = −
1) When the composition is changed, a = 0, and in such a case, the display is A, and the subject is located at the center on the viewfinder.

【0176】次のステップ#1020でnを更新し、続
くステップ#2015でタイマt1をスタートさせる。
これは、前述した様に次に構図変更するタイミングが振
動検出装置19の積分信号にセンタリング信号が生じる
始める時間かどうかを識別する為にある。その後、図1
8のステップ#1007に戻る。
In the next step # 1020, n is updated, and in the following step # 2015, the timer t1 is started.
This is for discriminating whether or not the next composition change timing is the time when the centering signal starts to be generated in the integrated signal of the vibration detecting device 19 as described above. Then, FIG.
The process returns to step # 1007 of FIG.

【0177】ステップ#1007に戻って再度このフロ
ーをやり直す訳であるが、今度は図19(a)のステッ
プ#2010でタイマt1のカウント値に基づいてステ
ップ#2010かステップ#2016に移行する。
Returning to step # 1007, this flow is repeated again. This time, at step # 2010 in FIG. 19A, the flow shifts to step # 2010 or # 2016 based on the count value of the timer t1.

【0178】ステップ#2010からステップ#201
1に進む時と云うのは、前回構図変更が行われてから時
間がT1経過していない時である。この様な場合は振動
検出装置19の積分信号にセンタリング現象が生じてい
ないので、次に構図変更が行われる時も精度良くカメラ
の方向が検出できる。そのため、前回と同じフローをた
どり、再度構図変更をした結果に基づき表示変更を行
う。
Steps # 2010 to # 201
The time when the process proceeds to 1 is when the time T1 has not elapsed since the last time the composition change was performed. In such a case, since the centering phenomenon does not occur in the integration signal of the vibration detecting device 19, the direction of the camera can be detected with high accuracy even when the composition is changed next time. Therefore, the display is changed based on the result of following the same flow as the previous time and changing the composition again.

【0179】しかしながら、構図変更が行われてからT
1以上経過している場合はセンタリング現象の為に現在
のカメラ方向が不正確になっており、ステップ#201
0からステップ#2016に移行する。そして、このス
テップ#2016では、a=1の場合はステップ#20
18に進み、そうでない場合はステップ#2011に進
む。
However, after the composition is changed, T
If one or more have elapsed, the current camera direction is incorrect due to the centering phenomenon, and step # 201
From 0, the flow shifts to step # 2016. Then, in this step # 2016, if a = 1, step # 20
Then, the process proceeds to step # 2011.

【0180】同様に、ステップ#2017では、a=−
1の場合はステップ#2018に進み、そうでない場合
はステップ#2011に進む。即ち、a=1(表示A)
の場合はステップ#2011に進む。これは被写体が中
央にある場合は振動検出装置19の積分信号はほぼゼロ
であり、センタリング現象は起きない為である。
Similarly, in step # 2017, a =-
If it is 1, the process proceeds to step # 2018; otherwise, the process proceeds to step # 2011. That is, a = 1 (display A)
In the case of, the process proceeds to step # 2011. This is because when the subject is at the center, the integrated signal of the vibration detecting device 19 is almost zero, and the centering phenomenon does not occur.

【0181】ステップ#2018では、上記ステップ#
2009で再構図変更により再度求められたθcをaに
加算する。そして、次のステップ#2019にて、a≧
2の場合は図18のステップ1001に戻る。これは被
写体がファインダ上の左(表示B,a=1)にある時に
カメラを右にふって(θcは1,2,3を出力)構図変
更した場合や、被写体がファインダ上で右(表示C,a
=−1)にある時にカメラを右に大きくふって(θcは
3)構図変更した時であり、いずれも被写体は画面から
外れているのでステップ1001以降に戻り、再測距,
再測光を行う。
In step # 2018, the above step #
In 2009, θc obtained again by the re-composition change is added to a. Then, in the next step # 2019, a ≧
In the case of 2, the process returns to step 1001 in FIG. This is the case when the composition is changed by moving the camera to the right (θc outputs 1, 2, 3) when the subject is on the left (display B, a = 1) on the viewfinder, or when the subject is right on the viewfinder (display B, a = 1). C, a
= -1) when the camera is swung to the right (θc is 3) and the composition is changed. In any case, the subject is off the screen.
Perform photometry again.

【0182】ステップ#2020では、a≦−2の場合
はステップ1001に戻る。これは被写体がファインダ
上の右(表示C,a=−1)にある時にカメラを左にふ
って(θcは−1,−2,−3を出力)構図変更した時
や、被写体がファインダ上で左(表示B,a=1)にあ
る時にカメラを左に大きくふって(θcは−3)構図変
更があり、いずれも被写体は画面から外れているのでス
テップ1001以降に戻り、再測距,再測光を行う。
At step # 2020, if a ≦ −2, the flow returns to step 1001. This is when the composition is changed by moving the camera to the left (θc outputs -1, -2, -3) when the subject is on the right (display C, a = -1) on the viewfinder, or when the subject is on the viewfinder. When the camera is on the left (display B, a = 1), the camera is greatly moved to the left (.theta.c is -3) and there is a composition change. In any case, the subject is off the screen. , And re-metering is performed.

【0183】ステップ#2021に動作が進むのは、a
=−1,0,1の時であり、且つ初めに構図変更を行っ
てから次に構図を元に戻す方向に変更した時である。そ
して、その様な場合はステップ#2021で表示Dとす
る。ここで、表示Dとして測距枠の範囲を広げるのは、
構図を元に戻したけれどもセンタリング現象が生じてい
るので構図変更量が不正確である為である。このように
ステップ#2021で表示Dを行ってステップ#102
0に戻る。
The operation proceeds to step # 2021 because a
= -1, 0, 1 and when the composition is changed first, and then the composition is changed back to the original direction. In such a case, the display is changed to display D in step # 2021. Here, the reason for expanding the range of the distance measurement frame as the display D is as follows.
This is because although the composition is restored, the composition change amount is inaccurate due to the centering phenomenon. Thus, the display D is performed in step # 2021, and the display is performed in step # 102.
Return to 0.

【0184】そして、更にステップ#1020,#20
15を経由して図18のステップ#1007に戻る訳で
あるが、今度はステップ#1009でn=3となってい
るのでステップ#1027以降に進み、レリースボタン
113の押し切り或いは該レリーズボタン113の半押
し解除を待機する。
Then, in steps # 1020 and # 20
18, the process returns to step # 1007 in FIG. 18. However, this time, since n = 3 in step # 1009, the process proceeds to step # 1027 and thereafter, and the release button 113 is depressed or released. Wait for half-press release.

【0185】以上の実施の第2の形態によれば、測距枠
表示の選択はスイッチS1のオンに応答して行われ、前
記スイッチS1がオフされ、再度該スイッチS1がオン
された場合は、前回のスイッチS1のオンからの経過時
間が所定時間内であり、且つ前回のスイッチS1のオン
から再操作までの間に振動検出装置19の出力が所定範
囲を超えていない時は、前回選択した測距枠をそのまま
表示するようにしている。よって、構図変更精度を向上
させることができる。
According to the second embodiment described above, the selection of the distance measurement frame display is performed in response to the turning on of the switch S1, the switch S1 is turned off, and the switch S1 is turned on again. If the time elapsed since the previous switch S1 was turned on is within the predetermined time and the output of the vibration detecting device 19 has not exceeded the predetermined range between the time the previous switch S1 was turned on and the time when the switch S1 is turned on again, the previous selection is performed. The measured distance measurement frame is displayed as it is. Therefore, the composition change accuracy can be improved.

【0186】又、測距装置13にて測距が行われた後
に、カメラの撮影画角を超える構図変更が行われた事を
検出した場合は、再測距するようにしている。よって、
誤測距を防止することができる。
Further, when it is detected that the composition has been changed beyond the angle of view of the camera after the distance measurement is performed by the distance measuring device 13, the distance measurement is performed again. Therefore,
Erroneous ranging can be prevented.

【0187】又、測光装置12にて被写体輝度が測光さ
れた後に、カメラの撮影画角を超える構図変更が行われ
た事を検出した場合は、再測光するようにしている。よ
って、誤測光を防止することができる。
[0187] If it is detected that the composition has been changed beyond the shooting angle of view of the camera after the luminance of the subject has been measured by the photometric device 12, the photometry is performed again. Therefore, erroneous light measurement can be prevented.

【0188】(実施の第3の形態)図22〜図24は本
発明の実施の第3の形態の形態に係るカメラの主要部分
の動作を示すフローチャートであり、カメラの回路構成
は上記実施の第1の形態と同様であるのでその説明は省
略する。
(Third Embodiment) FIGS. 22 to 24 are flow charts showing the operation of the main part of a camera according to a third embodiment of the present invention. The description is omitted because it is similar to the first embodiment.

【0189】この実施の第3の形態においては、カメラ
の方向検出精度を高めることで、該カメラの構図変更を
何回も繰り返しても測距枠は被写***置を捉えて表示で
きるようにしている。
In the third embodiment, by increasing the direction detection accuracy of the camera, the ranging frame can capture and display the position of the subject even if the composition of the camera is repeatedly changed many times. .

【0190】カメラの方向検出精度を高める為に実施の
第1,第2の形態と異なり、カメラに所定以上の角速度
が発生してからそれが終了するまでの相対角度を利用し
ており、これによってセンタリング現象による方向検出
誤差を防いでいる。又、方向検出精度が向上したことか
ら、実施の第1,第2の形態では方向検出出力が不正確
な時は表示Dのように測距範囲を広げた表示を行ってい
たのを止めており、実施の第1,第2の形態の様にカメ
ラの構図変更の回数を制限していない。
Unlike the first and second embodiments, in order to improve the direction detection accuracy of the camera, the relative angle from the time when the angular velocity of the camera exceeds a predetermined value to the time when the angular velocity ends is used. This prevents the direction detection error due to the centering phenomenon. In addition, since the direction detection accuracy has been improved, in the first and second embodiments, when the direction detection output is incorrect, the display in which the distance measurement range is widened as in the display D is stopped. Therefore, the number of times of changing the composition of the camera is not limited as in the first and second embodiments.

【0191】更にカメラに姿勢検出装置(図7では不図
示)を設け、測距後にレリーズボタン113を半押しに
したままでカメラの構え方を横位置から縦位置、或いは
縦位置から横位置に持ち帰ると警告を行うようにしてい
る。
Further, a posture detecting device (not shown in FIG. 7) is provided in the camera, and after the distance measurement, the camera is moved from the horizontal position to the vertical position or from the vertical position to the horizontal position while the release button 113 is pressed halfway. A warning will be given when you take it home.

【0192】カメラを縦位置から横位置に持ち替えるよ
うな動作は、図1で云うと光軸41周りの回転動作(ロ
ーリング振れと云う)であり、振動検出装置45p,4
5yはこの方向には感度を持っていないのでこの動作を
検出する事ができない。しかしながら、この動作により
測光値(特に評価測光)等は変化する為にそのまま撮影
されたら良質な写真は得られない。そこで、カメラの光
軸41周りの姿勢を検出すべく重力センサ等を用いてい
る。
The operation of switching the camera from the vertical position to the horizontal position is a rotation operation around the optical axis 41 (called rolling vibration) in FIG. 1, and the vibration detection devices 45p, 4
Since 5y has no sensitivity in this direction, this operation cannot be detected. However, this operation changes the photometric value (especially the evaluation photometry) and the like, so that a high-quality photograph cannot be obtained if photographed as it is. Therefore, a gravity sensor or the like is used to detect the attitude of the camera around the optical axis 41.

【0193】尚、特別に姿勢センサを追加しなくても、
例えば補正レンズ52は振れ補正の為に光軸と直交する
平面内を自由に動ける構成のために、その重力負荷を補
正手段駆動電流等で検出することでローリング方向のカ
メラ姿勢変化を検出しても良い。
[0193] It should be noted that even if no special posture sensor is added,
For example, since the correction lens 52 can freely move in a plane orthogonal to the optical axis for shake correction, the change in the camera attitude in the rolling direction is detected by detecting the gravitational load with the correction means drive current or the like. Is also good.

【0194】図22〜図24のフローは、図15及び図
16のフローと同様に、カメラのメインスイッチをオン
にした時にスタートする。尚、図15及び図16のフロ
ーと同じ機能のステップは同一符号を付し、その説明は
省略する。
The flow of FIGS. 22 to 24 starts when the main switch of the camera is turned on, similarly to the flow of FIGS. 15 and 16. Note that steps having the same functions as those in the flows of FIGS. 15 and 16 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0195】図22において、表示がD以外の時(a≠
2)、ステップ#1005からステップ#3001に進
む。そして、このステップ#3001では、不図示の姿
勢検出装置の出力信号からカメラを縦位置から横位置に
構え直した、或いは横位置から縦位置に構え直したかを
判定し、カメラを構え直ている場合は図24(b)のス
テップ#3010に進み、そうでない場合はステップ#
1007に進む。
In FIG. 22, when the display is other than D (a ≠
2) The process proceeds from step # 1005 to step # 3001. Then, in step # 3001, it is determined whether the camera has been reset from the vertical position to the horizontal position or from the horizontal position to the vertical position based on the output signal of the posture detection device (not shown), and the camera is reset. If not, the process proceeds to step # 3010 in FIG.
Proceed to 1007.

【0196】図24(b)のステップ#3010に進む
時は、測距,測光後にカメラの姿勢を変更した訳である
から良好な写真が撮れなくなる可能性があるので、撮影
者に警告を行う。
When proceeding to step # 3010 in FIG. 24 (b), the photographer is warned because there is a possibility that a good photograph cannot be taken because the posture of the camera has been changed after distance measurement and photometry. .

【0197】ステップ#3010では、レリーズボタン
113の押し切りが行われたか否かを判定し、レリーズ
ボタン113の押し切りが行われている場合は図24
(a)のステップ#1032に進み、以下露光シーケン
スに移る。即ち、この様に良好な写真が撮れなくなる可
能性が有ってもシャッタチャンスを優先する。
At step # 3010, it is determined whether or not the release button 113 has been pressed and released. If the release button 113 has been pressed and released, it is determined in FIG.
The process proceeds to step # 1032 of (a), and then proceeds to an exposure sequence. In other words, even if there is a possibility that a good photograph cannot be taken in this way, the photo opportunity is prioritized.

【0198】ステップ#3010でレリーズボタン11
3の押し切りが行われていない場合はステップ#301
1に進み、ファインダ上の表示部、例えば現在点灯表示
している測距枠、ファインダ上に設けられるすべての測
距枠を点滅させて再測距,再測光を撮影者に促す。続く
ステップ#3012では、レリーズボタン113の半押
しが解除されたら図22のステップ#1001に戻り、
レリーズボタン113の半押しが継続されている限りは
ステップ#3010に戻り、フローはステップ#301
0→#3011→#3012のループを回って待機して
いる。
In step # 3010, the release button 11
If No. 3 has not been pushed, step # 301
In step 1, the display section on the viewfinder, for example, the currently-lit and displayed distance measurement frame and all the distance measurement frames provided on the viewfinder are blinked to prompt the photographer to re-measure and re-measure. In the following step # 3012, when the half-press of the release button 113 is released, the flow returns to step # 1001 in FIG.
As long as the release button 113 is half-pressed, the flow returns to step # 3010, and the flow proceeds to step # 301.
It waits around the loop of 0 → # 3011 → # 3012.

【0199】図22のステップ#3001でカメラの姿
勢が変わっていないと判定した場合はステップ#100
7に進み、ここではカメラ縦振れ方向42pの角速度ω
pが所定値(図10(a)の第3の判定値124)を超
えているか否か判定し、超えている場合は図24(c)
のステップ#3013に進み、そうでない場合はステッ
プ#1008に進む。
If it is determined in step # 3001 of FIG. 22 that the attitude of the camera has not changed, the process proceeds to step # 100.
7, where the angular velocity ω in the camera vertical swing direction 42p
It is determined whether or not p exceeds a predetermined value (third determination value 124 in FIG. 10A).
To step # 3013, otherwise to step # 1008.

【0200】図24(c)のステップ#3013では、
発生している角速度ωpが所定値以下に収まるまで待機
している訳であるが、その間にレリーズボタン113の
押し切りが行われたとき場合は撮影可能にし、又レリー
ズボタン113の半押しが解除された場合は再測距,再
測光する構成になっている。即ち、ステップ#3013
で角速度ωpが第3の判定値以下に収まっていない場合
はステップ#3014に進み、レリーズボタン113の
押し切り判定を行う。このステップ#3014でレリー
ズボタン113の押し切りが行われている場合は図24
(a)のステップ#1032に進み、露光シーケンスに
移るが、レリーズボタン113の押し切りが行われてい
ない場合はステップ#3015に進む。
In step # 3013 of FIG.
This means that the camera is in a standby state until the generated angular velocity ωp falls below a predetermined value. If the release button 113 is pressed and released during that time, the photographing is enabled, and the half-press of the release button 113 is released. In this case, re-ranging and re-metering are performed. That is, step # 3013
If the angular velocity ωp does not fall below the third determination value, the flow advances to step # 3014 to determine whether or not the release button 113 has been pressed. If the release button 113 has been pressed at step # 3014,
The process proceeds to step # 1032 of (a) and proceeds to the exposure sequence. If the release button 113 has not been pressed, the process proceeds to step # 3015.

【0201】ステップ#3015では、レリーズボタン
113の半押し解除を判定しており、半押しが解除され
ている場合は図22のステップ#1001に戻り、そう
でない場合はステップ#3013に戻る。
At step # 3015, it is determined that the release button 113 has been half-pressed. If the half-press has been released, the flow returns to step # 1001 in FIG. 22. If not, the flow returns to step # 3013.

【0202】上記ステップ#3013で角速度ωpが第
3の判定値以下に収まった場合はステップ#3016に
進み、ここでは角速度ωpが生じている間に増加したカ
メラ縦振れ方向の角度θpを検出し、その出力が所定値
(例えば角度として45°)を超えている時は図24
(b)のステップ#3010に進み、前述した様に警告
を行い、そうでない場合は図22のステップ#1005
に戻る。
If the angular velocity ωp falls below the third determination value in step # 3013, the flow advances to step # 3016, where the angle θp in the camera longitudinal direction that has increased while the angular velocity ωp has occurred is detected. 24, when the output exceeds a predetermined value (for example, 45 ° as an angle).
Proceeding to step # 3010 of (b), a warning is issued as described above, and if not, step # 1005 of FIG.
Return to

【0203】図22のステップ#1008では、上記ス
テップ#1007と同様にカメラ横振れ方向42yの角
速度ωyが所定値(第3の判定値)を超えたか否かを判
定し、超えた場合はステップ#3002に進み、そうで
ない場合はステップ#1026に進む。ステップ#10
26では、レリーズボタン113の押し切りを判定し、
押し切りが行われている場合は図24(a)のステップ
#1032に進み、露光シーケンスに移り、そうでない
場合はステップ#3006に進む。
In step # 1008 of FIG. 22, it is determined whether or not the angular velocity ωy in the camera lateral shake direction 42y has exceeded a predetermined value (third determination value) as in step # 1007. Proceed to # 3002, otherwise proceed to Step # 1026. Step # 10
At 26, the release of the release button 113 is determined,
If the push-off operation has been performed, the process proceeds to step # 1032 in FIG. 24A, and the process proceeds to the exposure sequence. Otherwise, the process proceeds to step # 3006.

【0204】ステップ#3006では、レリーズボタン
113の半押し解除を判定し、半押し解除されている場
合は図22のステップ#1001に戻り、半押し継続さ
れている場合は図22のステップ#1005に戻り、こ
のフローはステップ#1005からのループを循環して
待機する。
In step # 3006, it is determined whether the release button 113 is half-pressed. If the release button 113 is half-pressed, the process returns to step # 1001 in FIG. 22. If half-press is continued, step # 1005 in FIG. And the flow circulates through the loop from step # 1005 and waits.

【0205】図22のステップ#1008で角速度ωy
が発生した場合はステップ#3002に進む。そして、
このステップ#3002では、角速度ωyが発生した時
点のカメラ横振れ角度信号θy1を記憶する。そして、
図23のステップ#1010に進み、ここではカメラ横
振れ角速度ωyが所定値(第3の判定値)以内に戻った
か否かを判定し、所定値以内に収まるまで待機する訳で
あるが、待機している間にレリーズボタン113の押し
切りや半押し解除に対応するためにステップ#1026
では、レリーズボタン113の押し切りを判定し、押し
切りが行われている場合はステップ#1032に進み露
光シーケンスに移るが押し切りが行われていない場合は
ステップ#3021に進む。
At step # 1008 in FIG. 22, the angular velocity ωy
If this occurs, the process proceeds to step # 3002. And
In step # 3002, the camera shake angle signal θy1 at the time when the angular velocity ωy occurs is stored. And
The process proceeds to step # 1010 in FIG. 23, where it is determined whether the camera lateral shake angular velocity ωy has returned to within a predetermined value (third determination value), and the process waits until it falls within the predetermined value. Step # 1026 in order to respond to the release of the release button 113 or half release of the release button 113 during
Then, it is determined whether or not the release button 113 has been pressed, and if the release has been performed, the process proceeds to step # 1032, where the operation proceeds to the exposure sequence. If the release has not been performed, the process proceeds to step # 3021.

【0206】ステップ#3021では、レリーズボタン
113の半押し解除を判定しており、半押しが解除され
ている場合は図22のステップ#1001に戻り、そう
でない場合はステップ#3022に進む。そして、この
ステップ#3022では、姿勢検出装置の信号を検出
し、この間(カメラ横振れ角速度が所定値を超えている
間)にカメラの構え方(縦位置、横位置)が変化したか
否か判定しており、構え方が変わっている場合は図24
(b)のステップ#3010に進み、警告を行う様にし
ている。
In step # 3021, it is determined that the release button 113 has been half-pressed. If the half-press has been released, the process returns to step # 1001 in FIG. 22. If not, the process proceeds to step # 3022. Then, in step # 3022, a signal from the posture detection device is detected, and during this period (while the camera lateral shake angular velocity exceeds a predetermined value), it is determined whether or not the attitude of the camera (vertical position, horizontal position) has changed. If the judgment has been made and the attitude has changed,
The process proceeds to step # 3010 of (b) to issue a warning.

【0207】また、図23のステップ#3022でカメ
ラの姿勢変化が無い場合はステップ#3023に進む。
そして、このステップ#3023では、カメラの縦振れ
角速度ωpが所定値を超えているか否か判定し、超えて
いる場合は図24の(c)のステップ#3013に進
み、前述したように縦振れ角度に対応して警告するか否
か判断する。又ステップ#3023でカメラの縦振れ方
向の角速度ωpが所定値を超えていない場合はステップ
#1010に戻る。
If there is no change in the attitude of the camera in step # 3022 in FIG. 23, the flow advances to step # 3023.
Then, in step # 3023, it is determined whether or not the vertical shake angular velocity ωp of the camera exceeds a predetermined value. If it exceeds the predetermined value, the process proceeds to step # 3013 of FIG. It is determined whether to give a warning according to the angle. If it is determined in step # 3023 that the angular velocity ωp of the camera in the vertical vibration direction does not exceed the predetermined value, the process returns to step # 1010.

【0208】そして、ステップ#1010でカメラ横振
れ角速度ωyが所定値に収まった場合はステップ#30
03に進み、カメラ横振れ角速度ωyが所定値に収まっ
た時点でのカメラ横振れ角度θy2を記憶する。次のス
テップ#3004では、角速度ωyが発生してから収ま
るまでのカメラの方向変化(相対角度)θyを記憶した
θy1とθy2の差演算より求める。続くステップ#3
005では、相対角度θyに応じて定数θcを求める。
If the camera shake angular velocity ωy falls within the predetermined value in step # 1010, the process proceeds to step # 30.
Proceeding to 03, the camera lateral shake angle θy2 at the time when the camera lateral angular velocity ωy falls to a predetermined value is stored. In the next step # 3004, a change in the direction (relative angle) θy of the camera from when the angular velocity ωy is generated until the angular velocity ωy stops is obtained by calculating the difference between θy1 and θy2 that store the changes. Next step # 3
In 005, a constant θc is obtained according to the relative angle θy.

【0209】ここで、θcは以下のようにして求められ
る。
Here, θc is obtained as follows.

【0210】カメラの焦点距離をfとした時のカメラの
撮影画角をθfとすると、θc=2×θy÷θfとな
る。ここでθfはカメラのズーム等で変化するので、θ
cもそれにつれて変化していく。即ち、カメラの撮影画
角の半分以上の方向変化(構図変化)が生じた時にθc
>1となる。
If the angle of view of the camera when the focal length of the camera is f is θf, then θc = 2 × θy ÷ θf. Here, since θf changes due to the zoom of the camera or the like, θf
c also changes accordingly. That is, when a change in direction (composition change) of half or more of the angle of view of the camera occurs, θc
> 1.

【0211】次のステップ#2011では、被写***置
を表す定数aにθcを加算する。そして、次のステップ
#2012では、a>1の場合にステップ#3010に
進み、警告表示を行う。これは、カメラの方向変化量が
撮影画角を超えており、被写体がファインダ上に存在し
ない為である。
In the next step # 2011, θc is added to a constant a representing the position of the subject. Then, in the next step # 2012, if a> 1, the process proceeds to step # 3010, and a warning is displayed. This is because the amount of change in the direction of the camera exceeds the angle of view and the subject does not exist on the viewfinder.

【0212】ステップ#2013で、a<−1であった
場合、ステップ#3010に進み、警告表示を行う。こ
れもカメラの方向変化量が撮影画角を超えており、被写
体がファインダ上に存在しない為である。ステップ#2
014では、ステップ#2011で演算された新たな定
数aに対して表示A,B,Cを割り当てる訳であるが、
定数aは整数とは限らないので以下のように区分けして
いる。
If it is determined in step # 2013 that a <-1, the flow advances to step # 3010 to display a warning. This is also because the amount of change in the direction of the camera exceeds the angle of view and the subject does not exist on the viewfinder. Step # 2
In 014, the displays A, B, and C are assigned to the new constant a calculated in step # 2011.
Since the constant a is not always an integer, it is classified as follows.

【0213】 − 0.5<a< 0.5 :表示A a≦− 0.5 :表示C 0.5≦a :表示B 表示が点灯したら図22のステップ#1005に戻る。−0.5 <a <0.5: display A a ≦ −0.5: display C 0.5 ≦ a: display B When the display is turned on, the process returns to step # 1005 in FIG.

【0214】尚、ステップ#1002で測距した結果に
よりステップ#1003で表示Dとなった場合(a=
2)には、ステップ#1005からステップ#3007
に進む。
When the display D is displayed in step # 1003 as a result of the distance measurement in step # 1002 (a =
2) includes steps # 1005 to # 3007
Proceed to.

【0215】ステップ#3007,#3008は、上記
ステップ#3001,#1007と同様にカメラの姿勢
が変更されたか、縦振れ角速度が所定値以上発生してい
るか判定しており、それらの場合は警告を行う。次のス
テップ#3009もカメラ横振れ方向の角速度ωyが所
定値を超えたか否か判定しており、所定値(第3の判定
値124)を超えている場合は図24(d)のステップ
#3017に進み、そうでない場合はステップ#102
3に進む。
Steps # 3007 and # 3008 determine whether the camera attitude has been changed or whether the vertical swing angular velocity has exceeded a predetermined value, as in steps # 3001 and # 1007. I do. The next step # 3009 also determines whether or not the angular velocity ωy in the camera shake direction has exceeded a predetermined value. If the angular velocity ωy has exceeded the predetermined value (third determination value 124), step # in FIG. Proceed to 3017, otherwise go to step # 102
Proceed to 3.

【0216】図24(d)のステップ#3017では、
発生している角速度ωyが所定値以下に収まるまで待機
している訳であるが、その間にレリーズボタン113の
押し切りが行われたとき場合は撮影可能にし、又レリー
ズボタン113の半押しが解除された場合は再測距,再
測光する構成になっている。即ち、ステップ#3017
で角速度ωyが第3の判定値以下に収まっていない場合
はステップ#3018に進み、レリーズボタン113の
押し切り判定を行う。
In step # 3017 of FIG. 24D,
This means that the camera is in a standby state until the generated angular velocity ωy falls below the predetermined value. If the release button 113 is pressed and released during this time, the photographing is enabled, and the half-press of the release button 113 is released. In this case, re-ranging and re-metering are performed. That is, step # 3017
If the angular velocity ωy does not fall below the third determination value, the flow advances to step # 3018 to determine whether the release button 113 has been pressed.

【0217】ステップ#3018でレリーズボタン11
3の押し切りが行われている場合は図24(a)のステ
ップ#1032に進み、露光シーケンスに移るが、レリ
ーズボタン113の押し切りが行われていない場合はス
テップ#3019に進む。そして、このステップ#30
19では、レリーズボタン113の半押し解除を判定
し、半押しが解除されている場合は図22のステップ#
1001に戻り、そうでない場合はステップ#3017
に戻る。
In step # 3018, the release button 11
If the push-off operation of No. 3 has been performed, the flow proceeds to step # 1032 in FIG. 24A, and proceeds to the exposure sequence. If the release button 113 has not been pressed-down operation, the flow proceeds to step # 3019. And this step # 30
In step 19, it is determined whether the release button 113 has been half-pressed. If the release has been released, step # in FIG.
Return to step 1001; otherwise, step # 3017
Return to

【0218】上記ステップ#3017で角速度ωpが第
3の判定値以下に収まった場合はステップ#3020に
進む。そして、このステップ#3020では、角速度ω
pが生じている間に増加したカメラ縦振れ方向の角度θ
pを検出し、その出力が所定値(例えば角度として45
°)を超えている時は図24(c)のステップ#301
0に進み、前述した様に警告を行い、そうでない場合は
図22のステップ#1005に戻る。
If the angular velocity ωp falls below the third determination value in step # 3017, the flow advances to step # 3020. Then, in this step # 3020, the angular velocity ω
The angle θ of the camera longitudinal direction increased while p occurred.
p is detected, and its output is set to a predetermined value (for example, 45 as an angle).
°), the step # 301 in FIG.
Then, the process proceeds to step # 100, and a warning is issued as described above. Otherwise, the process returns to step # 1005 in FIG.

【0219】図22のステップ#1023では、レリー
ズボタン113の押し切りを検出しており、押し切りが
行われているときはステップ#1032に進み露光シー
ケンスに移るが、押し切りが行われていない場合はステ
ップ#2022に進む。そして、このステップ#202
2では、レリーズボタン113の半押し解除を検出し、
半押しが解除された時は図22のステップ#1001に
戻り、半押しされている間はステップ#3007に戻
り、ループを循環してレリーズボタン113の操作を待
機する。
At step # 1023 in FIG. 22, the release of the release button 113 is detected. When the release is performed, the process proceeds to step # 1032, and the sequence proceeds to the exposure sequence. When the release is not performed, the step is performed. Proceed to # 2022. Then, this step # 202
In 2, the release of the half-press of the release button 113 is detected,
When the half-press is released, the process returns to step # 1001 in FIG. 22, and while the half-press is performed, the process returns to step # 3007 to circulate through the loop and wait for the operation of the release button 113.

【0220】この実施の第3の形態においては、角速度
が所定値以上になっている間のカメラの角度変化(相対
角度)を記憶する(θcとして記憶)事により、時間の
経過により生じるセンタリング現象の誤差を防ぐことが
でき、精度良い表示を行うことができる。
In the third embodiment, the centering phenomenon caused by the lapse of time is stored by storing the angle change (relative angle) of the camera while the angular velocity is equal to or more than the predetermined value (stored as θc). Can be prevented, and accurate display can be performed.

【0221】この表示の変化について、場合分けして説
明する。
The change in the display will be described in different cases.

【0222】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角の半分以下(0°から4°:例えば4
°)ふったときはステップ#3005でθc=0.5とな
る。よって、ステップ#2011でa= 0.5となる。そ
こで、ステップ#2014で測距枠18Laを消し、代
わりに測距枠18Lbを点灯させて表示Bにする。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the angle of view of the camera is set to 16 °, the camera is moved to the right in this state and less than half of the angle of view (from 0 ° to 4 °: for example, 4 °).
°) When this is done, θc = 0.5 in step # 3005. Therefore, a = 0.5 in step # 2011. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frame 18La is erased, and the distance measurement frame 18Lb is turned on to display B instead.

【0223】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16度とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角の半分位(4°から8°:例えば8°)
ふったときはステップ#3005でθc=1となる。よ
って、ステップ#2011でa=1となる。そこで、ス
テップ#2014で測距枠18Laを消し、代わりに測
距枠18Lbを点灯させて表示Bにする。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the shooting angle of view of the camera is set to 16 degrees, in this state, the camera is moved rightward to about half of the shooting angle of view (from 4 ° to 8 °: for example, 8 °).
If so, θc = 1 in step # 3005. Therefore, a = 1 in step # 2011. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frame 18La is erased, and the distance measurement frame 18Lb is turned on to display B instead.

【0224】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角の半分以上(8°から12°:例えば1
2°)ふった時はステップ#3005でθc= 1.5とな
る。よって、ステップ#2011でa= 1.5となる。そ
こで、ステップ#2012を経由してステップ#301
0に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告す
る。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center on the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the angle of view of the camera is set to 16 °, the camera is moved to the right in this state at least half of the angle of view (8 ° to 12 °: for example, 1 °).
2 °), θc = 1.5 in step # 3005. Therefore, a = 1.5 in step # 2011. Therefore, the process proceeds to step # 301 via step # 2012.
The operation proceeds to 0 to warn that the subject has gone off the screen.

【0225】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角程度(12°から16°:例えば16
°)ふった時はステップ#3005でθc=2となる。
よって、ステップ#2011でa=2となる。そこで、
ステップ#2012を経由してステップ#3010にフ
ローが流れ被写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the photographing angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the right in this state by about the photographing angle of view (12 ° to 16 °: for example,
°) When this is done, θc = 2 in step # 3005.
Accordingly, a = 2 in step # 2011. Therefore,
The flow goes to step # 3010 via step # 2012 to warn that the subject is off the screen.

【0226】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角以上(例えば20°)ふった時はステッ
プ#3005でθc= 2.5となる。よって、ステップ#
2011でa= 2.5となる。そこで、ステップ#201
2を経由してステップ#3010に動作が進み、被写体
が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved rightward by more than the angle of view (eg, 20 °) in this state, θc = 2.5 in step # 3005. Therefore, step #
In 2011, a = 2.5. Therefore, step # 201
The operation proceeds to Step # 3010 via Step 2 to warn that the subject has deviated from the screen.

【0227】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分以下(0°から−4°:例えば−
4°)ふったときはステップ#3005でθc=− 0.5
となる。よって、ステップ#2011でa=− 0.5とな
る。そこで、ステップ#2014で測距枠18Raを消
し、代わりに測距枠18Rbを点灯させて表示Cにす
る。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
Assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, in this state, the camera is moved to the left and less than half of the shooting angle of view (from 0 ° to −4 °: for example, −
4 °) When it is shaken, θc = −0.5 in step # 3005.
Becomes Therefore, a = -0.5 in step # 2011. Thus, in step # 2014, the distance measurement frame 18Ra is turned off, and the distance measurement frame 18Rb is turned on to display C instead.

【0228】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分位(−4°から−8°:例えば−
8°)ふったときはステップ#3005でθc=−1と
なる。よって、ステップ#2011でa=−1となる。
そこで、ステップ#2014で測距枠18Raを消し、
代わりに測距枠18Rbを点灯させて表示Cにする。
<< In FIG. 17, when the subject is in the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the angle of view of the camera is set to 16 °, the camera is moved to the left in this state to about half of the angle of view (from −4 ° to −8 °: for example, −
8 °), θc = −1 in step # 3005. Therefore, a = -1 in step # 2011.
Therefore, in step # 2014, the distance measuring frame 18Ra is erased.
Instead, the distance measurement frame 18Rb is turned on to display C.

【0229】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分以上(−8°から−12°:例え
ば−12°)ふった時はステップ#3005でθc=−
1.5となる。よって、ステップ#2011でa=− 1.5
となる。そこで、ステップ#2013を経由してステッ
プ#3010に動作が進み、被写体が画面から外れたこ
とを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
When the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left more than half of the angle of view (−8 ° to −12 °: for example, −12 °) in this state, θc = − in step # 3005.
1.5. Therefore, in step # 2011, a = −1.5
Becomes Therefore, the operation proceeds to step # 3010 via step # 2013, and a warning is given that the subject has gone off the screen.

【0230】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角程度(−12°から−16°:例えば−
16°)ふった時はステップ#3005でθc=−2と
なる。よって、ステップ#2011でa=−2となる。
そこで、ステップ#2013を経由してステップ#30
10に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告
する。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
Assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the left in this state by about the shooting angle of view (from −12 ° to −16 °: for example, −
16 °), θc = −2 in step # 3005. Therefore, a = -2 in step # 2011.
Therefore, the process proceeds to step # 30 via step # 2013.
The operation proceeds to 10 to warn that the subject has gone off the screen.

【0231】《図17において、被写体がファインダ上
の中央にいる時(a=0)》ステップ#1003で測距
枠18Ra,18Laを点灯させて表示Aとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角以上(例えば−20°)ふった時はステ
ップ#3005でθc=− 2.5となる。よって、ステッ
プ#2011でa=− 2.5となる。そこで、ステップ#
2013を経由してステップ#3010に動作が進み、
被写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is at the center of the viewfinder (a = 0) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18La are turned on to display A. now,
Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left by more than the angle of view (eg, −20 °) in this state, θc = −2.5 in step # 3005. Therefore, a = -2.5 in step # 2011. So, step #
The operation proceeds to step # 3010 via 2013,
Warns that the subject is off the screen.

【0232】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
右に撮影画角の半分以下(0°から4°:例えば4°)
ふったときはステップ#3005でθc=0.5となる。
よって、ステップ#2011でa= 1.5となる。そこ
で、ステップ#2012を経由してステップ#3010
に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告す
る。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the viewfinder (a = 1) >> In step # 1003, the display frame B is displayed by lighting up the distance measurement frames 18Ra and 18Lb. Now, assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the right in this state and less than half of the shooting angle of view (from 0 ° to 4 °: for example, 4 °).
If so, θc = 0.5 in step # 3005.
Therefore, a = 1.5 in step # 2011. Therefore, the process proceeds to step # 3010 via step # 2012.
The operation proceeds to warn that the subject has left the screen.

【0233】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
右に撮影画角の半分位(4°から8°:例えば8°)ふ
ったときはステップ#3005でθc=1となる。よっ
て、ステップ#2011でa=2となる。そこで、ステ
ップ#2012を経由してステップ#3010に動作が
進み、被写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measurement frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Now, assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, in this state, when the camera is moved to the right by about half of the shooting angle of view (from 4 ° to 8 °: for example, 8 °), θc = 1 in step # 3005 Become. Accordingly, a = 2 in step # 2011. Then, the operation proceeds to step # 3010 via step # 2012, and a warning is given that the subject has gone off the screen.

【0234】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
右に撮影画角の半分以上(8°から12°:例えば12
°)ふった時はステップ#3005でθc= 1.5とな
る。よって、ステップ#2011でa= 2.5となる。そ
こで、ステップ#2012を経由してステップ#301
0に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告す
る。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the viewfinder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measurement frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Now, assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the right in this state by more than half of the angle of view (8 ° to 12 °: 12 °, for example).
°) When this is done, θc = 1.5 in step # 3005. Therefore, a = 2.5 in step # 2011. Therefore, the process proceeds to step # 301 via step # 2012.
The operation proceeds to 0 to warn that the subject has gone off the screen.

【0235】《図17において被写体がファインダ上の
左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠1
8Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カメ
ラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを右
に撮影画角程度(12°から16°:例えば16°)ふ
った時はステップ#3005でθc=2となる。よっ
て、ステップ#2011でa=3となる。そこで、ステ
ップ#2012を経由してステップ#3010に動作が
進み、被写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measurement frame 1
8Ra and 18Lb are turned on, and the display B is displayed. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is swung rightward by about the angle of view (12 ° to 16 °: 16 °, for example) in this state, θc = 2 in step # 3005. Thus, a = 3 in step # 2011. Then, the operation proceeds to step # 3010 via step # 2012, and a warning is given that the subject has gone off the screen.

【0236】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
右に撮影画角以上(例えば20°)ふった時はステップ
#3005でθc= 2.5となる。よって、ステップ#2
011でa= 3.5となる。そこで、ステップ#2012
を経由してステップ#3010に動作が進み、被写体が
画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the viewfinder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, if the camera is moved rightward by more than the angle of view (eg, 20 °) in this state, θc = 2.5 in step # 3005. Therefore, step # 2
011 results in a = 3.5. Therefore, step # 2012
The operation proceeds to step # 3010 via, and warns that the subject has gone off the screen.

【0237】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
左に撮影画角の半分以下(0°から−4°:例えば−4
°)ふったときはステップ#3005でθc=− 0.5と
なる。よって、ステップ#2011でa= 0.5となる。
a= 0.5の時は表示Bの為現在の表示から変更は行われ
ない。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Now, assuming that the photographing angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the left in this state by half or less of the photographing angle of view (from 0 ° to -4 °: for example, -4 °).
°) When this is done, θc = −0.5 in step # 3005. Therefore, a = 0.5 in step # 2011.
When a = 0.5, display B is not changed from the current display.

【0238】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
左に撮影画角の半分位(−4°から−8°:例えば−8
°)ふったときはステップ#3005でθc=−1とな
る。よって、ステップ#2011でa=0となる。そこ
で、ステップ#2014で測距枠18Lbを消し、代わ
りに測距枠18Laを点灯させて表示Aにする。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> At step # 1003, the distance measurement frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Now, assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the left in this state by about half of the shooting angle of view (−4 ° to −8 °: for example, −8).
°) When this is done, θc = −1 in step # 3005. Therefore, a = 0 in step # 2011. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frame 18Lb is erased, and the distance measurement frame 18La is turned on to display A instead.

【0239】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
左に撮影画角の半分以上(−8°から−12°:例えば
−12°)ふった時はステップ#3005でθc=−
1.5となる。よって、ステップ#2011でa=− 0.5
となる。そこで、ステップ#2014で測距枠18R
a,18Lbを消し、代わりに測距枠18Rb,18L
aを点灯させて表示Cにする 《図17において、被写体がファインダ上の左にいる時
(a=1)》ステップ#1003で測距枠18Ra,1
8Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カメラの撮影画
角を16°とする時、この状態でカメラを左に撮影画角
程度(−12°から−16°:例えば−16°)ふった
時はステップ#3005でθc=−2となる。よって、
ステップ#2011でa=−1となる。そこで、ステッ
プ#2014で測距枠18Ra,18Lbを消し、代わ
りに測距枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cにす
る。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measurement frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. When the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left more than half of the angle of view (−8 ° to −12 °: for example, −12 °) in this state, θc is determined in step # 3005. = −
1.5. Therefore, in step # 2011, a = −0.5
Becomes Therefore, in step # 2014, the distance measurement frame 18R
a, 18Lb are deleted, and instead of the distance measuring frames 18Rb, 18L
Turn on a to display C. << In FIG. 17, when the subject is on the left side of the finder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measurement frames 18Ra, 1
8B is turned on, and the display B is displayed. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left by about the angle of view (−12 ° to −16 °: for example, −16 °) in this state, θc = − in step # 3005. It becomes 2. Therefore,
In step # 2011, a = -1. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frames 18Ra and 18Lb are erased, and the distance measurement frames 18Rb and 18La are turned on to display C instead.

【0240】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=1)》ステップ#1003で測距枠
18Ra,18Lbを点灯させて表示Bとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
左に撮影画角以上(例えば−20°)ふった時はステッ
プ#3005でθc=− 2.5となる。よって、ステップ
#2011でa=− 1.5となる。そこで、ステップ#2
013を経由してステップ#3010に動作が進み、被
写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the viewfinder (a = 1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, if the camera is moved to the left by more than the angle of view (eg, −20 °) in this state, θc = −2.5 in step # 3005. Therefore, a = -1.5 in step # 2011. Therefore, step # 2
The operation proceeds to step # 3010 via 013 to warn that the subject has gone off the screen.

【0241】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分以下(0°から−4°:例えば−
4°)ふったときはステップ#3005でθc=− 0.5
となる。よって、ステップ#2011でa=− 1.5とな
る。そこで、ステップ#2013を経由してステップ#
3010に動作が進み、被写体が画面から外れたことを
警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
Assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, in this state, the camera is moved to the left and less than half of the shooting angle of view (from 0 ° to −4 °: for example, −
4 °) When it is shaken, θc = −0.5 in step # 3005.
Becomes Therefore, a = -1.5 in step # 2011. Therefore, step # is performed via step # 2013.
The operation proceeds to 3010, which warns that the subject has gone off the screen.

【0242】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分位(−4°から−8°:例えば−
8°)ふったときはステップ#3005でθc=−1と
なる。よって、ステップ#2011でa=−2となる。
そこで、ステップ#2013を経由してステップ#30
10に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告
する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
When the angle of view of the camera is set to 16 °, the camera is moved to the left in this state to about half of the angle of view (from −4 ° to −8 °: for example, −
8 °), θc = −1 in step # 3005. Therefore, a = -2 in step # 2011.
Therefore, the process proceeds to step # 30 via step # 2013.
The operation proceeds to 10 to warn that the subject has gone off the screen.

【0243】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分以上(−8°から−12°:例え
ば−12°)ふった時はステップ#3005でθc=−
1.5となる。よって、ステップ#2011でa=− 2.5
となる。そこで、ステップ#2013を経由してステッ
プ#3010に動作が進み、被写体が画面から外れたこ
とを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
When the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left more than half of the angle of view (−8 ° to −12 °: for example, −12 °) in this state, θc = − in step # 3005.
1.5. Therefore, in step # 2011, a = −2.5
Becomes Therefore, the operation proceeds to step # 3010 via step # 2013, and a warning is given that the subject has gone off the screen.

【0244】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角程度(−12°から−16°:例えば−
16°)ふった時はステップ#3005でθc=−2と
なる。よって、ステップ#2011でa=−3となる。
そこで、ステップ#2013を経由してステップ#30
10に動作が進み、被写体が画面から外れたことを警告
する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
Assuming that the shooting angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the left in this state by about the shooting angle of view (from −12 ° to −16 °: for example, −
16 °), θc = −2 in step # 3005. Therefore, a = -3 in step # 2011.
Therefore, the process proceeds to step # 30 via step # 2013.
The operation proceeds to 10 to warn that the subject has gone off the screen.

【0245】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角以上(例えば−20°)ふった時はステ
ップ#3005でθc=− 2.5となる。よって、ステッ
プ#2011でa=− 3.5となる。そこで、ステップ#
2013を経由してステップ#3010に動作が進み、
被写体が画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the finder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is moved to the left by more than the angle of view (eg, −20 °) in this state, θc = −2.5 in step # 3005. Therefore, a = -3.5 in step # 2011. So, step #
The operation proceeds to step # 3010 via 2013,
Warns that the subject is off the screen.

【0246】《図17において、被写体がファインダ上
の左にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角の半分以下(0°から4°:例えば4
°)ふったときはステップ#3005でθc=0.5とな
る。よって、ステップ#2011でa=− 0.5となる。
a=− 0.5の時は表示Cの為現在の表示から変更は行わ
れない。
<< In FIG. 17, when the subject is on the left side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
When the shooting angle of view of the camera is set to 16 °, the camera is moved to the right in this state and less than half the angle of view (0 ° to 4 °: for example, 4 °).
°) When this is done, θc = 0.5 in step # 3005. Therefore, a = -0.5 in step # 2011.
When a = -0.5, since the display is C, no change is made from the current display.

【0247】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16度とする時、この状態でカメラ
を右に撮影画角の半分位(4°から8°:例えば8°)
ふったときはステップ#3005でθc=1となる。よ
って、ステップ#2011でa=0となる。そこで、ス
テップ#2014で測距枠18Rbを消し、代わりに測
距枠18Raを点灯させて表示Aにする。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
When the shooting angle of view of the camera is set to 16 degrees, in this state, the camera is moved rightward to about half of the shooting angle of view (from 4 ° to 8 °: for example, 8 °).
If so, θc = 1 in step # 3005. Therefore, a = 0 in step # 2011. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frame 18Rb is erased, and the distance measurement frame 18Ra is turned on to display A instead.

【0248】《図17において、被写体がファインダ上
の右にいる時(a=−1)》ステップ#1003で測距
枠18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、
カメラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラ
を左に撮影画角の半分以上(8°から12°:例えば1
2°)ふった時はステップ#3005でθc= 1.5とな
る。よって、ステップ#2011でa= 0.5となる。そ
こで、ステップ#2014で測距枠18Rb,18La
を消し、代わりに測距枠18Ra,18Lbを点灯させ
て表示Bにする 《図17において、被写体がファインダ上の右にいる時
(a=−1)》ステップ#1003で測距枠18Rb,
18Laを点灯させて表示Cとなる。今、カメラの撮影
画角を16°とする時、この状態でカメラを右に撮影画
角程度(12°から16°:例えば16°)ふった時は
ステップ#3005でθc=2となる。よって、ステッ
プ#2011でa=1となる。そこで、ステップ#20
14で測距枠18Rb,18Laを消し、代わりに測距
枠18Ra,18Lbを点灯させて表示Bにする。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right side of the viewfinder (a = -1) >> In step # 1003, the distance measurement frames 18Rb and 18La are turned on to display C. now,
When the angle of view of the camera is 16 °, the camera is moved to the left in this state by more than half of the angle of view (8 ° to 12 °: for example, 1 °).
2 °), θc = 1.5 in step # 3005. Therefore, a = 0.5 in step # 2011. Therefore, in step # 2014, the distance measurement frames 18Rb, 18La
Is turned off, and instead, the ranging frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B. << In FIG. 17, when the subject is on the right side of the finder (a = -1) >> In step # 1003, the ranging frames 18Rb and 18Lb are displayed.
18La is turned on, and the display C is displayed. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, when the camera is swung rightward by about the angle of view (from 12 ° to 16 °: for example, 16 °) in this state, θc = 2 in step # 3005. Therefore, a = 1 in step # 2011. Therefore, step # 20
At 14, the distance measuring frames 18Rb and 18La are turned off, and the distance measuring frames 18Ra and 18Lb are turned on to display B instead.

【0249】《図17において被写体がファインダ上の
右にいる時。(a=−1)ステップ#1003で測距枠
18Rb,18Laを点灯させて表示Cとなる。今、カ
メラの撮影画角を16°とする時、この状態でカメラを
右に撮影画角以上(例えば20°)ふった時はステップ
#3005でθc= 2.5となる。よって、ステップ#2
011でa= 1.5となる。そこで、ステップ#2012
を経由してステップ#3010に動作が進み、被写体が
画面から外れたことを警告する。
<< In FIG. 17, when the subject is on the right on the finder. (A = -1) In step # 1003, the distance measurement frames 18Rb and 18La are turned on to display C. Assuming that the angle of view of the camera is 16 °, if the camera is moved rightward by more than the angle of view (eg, 20 °) in this state, θc = 2.5 in step # 3005. Therefore, step # 2
011 results in a = 1.5. Therefore, step # 2012
The operation proceeds to step # 3010 via, and warns that the subject has gone off the screen.

【0250】《図17において、被写体がファインダ上
全域にわたっている時(a=2)》この時は表示切り換
えは行われない(カメラの撮影画角以上の縦振れ、横振
れが生じた時、及びカメラの姿勢変化が生じたときは警
告を行う)。
<< In FIG. 17, when the subject extends over the entire area of the viewfinder (a = 2) >> At this time, the display is not switched (when vertical and horizontal vibrations exceeding the shooting angle of view of the camera occur, and A warning is issued when the camera pose changes.)

【0251】以上の実施の第3の形態によれば、振動検
出装置19の出力である角速度信号を積分して角度に変
換すると共に、前記角速度信号が所定値を超えたときか
ら所定値以内に収まる迄の間の積分により得られる相対
角度を求め、この相対角度信号を基に測距枠表示を制御
するようにしているため、より正確なファインダ表示が
可能になり、ファインダ内のどの部分がフォーカスロッ
クされているかをより撮影者に知らしめることができ、
カメラへの信頼性を高めることができる。
According to the third embodiment described above, the angular velocity signal output from the vibration detecting device 19 is integrated and converted into an angle, and within a predetermined value after the angular velocity signal exceeds a predetermined value. The relative angle obtained by integration until it is settled is determined, and the distance measurement frame display is controlled based on this relative angle signal, so that more accurate viewfinder display is possible, and which part in the viewfinder You can let the photographer know whether the focus is locked,
The reliability of the camera can be increased.

【0252】又、カメラの姿勢を検出する手段を有し、
測距装置13が被写体を測距した後に前記姿勢検出を行
う手段にて視線検出の変更を判定した場合には、カメラ
を撮影禁止状態にするようにしている。これにより、カ
メラの撮影信頼性を向上する事が出来た。
Further, there is provided means for detecting the attitude of the camera,
After the distance measuring device 13 measures the distance to the subject, if the means for detecting the posture determines that the change of the line-of-sight detection has been determined, the camera is set to a shooting prohibited state. Thereby, the photographing reliability of the camera could be improved.

【0253】(変形例)上記の実施の各形態によれば、
測距枠の表示について述べているが、デーフォーカス情
報を算出する手段を有するカメラにも提供できるもので
あり、この場合は測距枠はデフォーカス情報を得るため
の焦点検出枠表示となる。
(Modification) According to each of the above embodiments,
Although the display of the distance measurement frame has been described, the present invention can also be provided to a camera having means for calculating the defocus information. In this case, the distance measurement frame is a focus detection frame display for obtaining defocus information.

【0254】また、実施の第3の形態において、測距,
測光後に画角が大きく変更されたときやカメラを横位置
から縦位置に持ち帰るような姿勢変化があったときは、
測距枠表示を点滅させて警告する構成になったいたが、
これに限られるものではなく、表示を消灯させたり警告
音を出して同時に実施の第2の形態のように自動的に再
測距、再測光しても良い。
Also, in the third embodiment, the distance measurement,
If the angle of view changes significantly after metering, or if there is a change in posture that brings the camera back from the horizontal position to the vertical position,
It was configured to blink the distance measurement frame display to warn,
However, the present invention is not limited to this. The display may be turned off or a warning sound may be issued, and at the same time, the distance measurement and the light measurement may be automatically performed again as in the second embodiment.

【0255】又、測距枠の表示も図17の様に測距枠を
カギ括弧にする事で表示範囲(被写***置範囲)を広げ
てカメラの方向検出精度を補う事もできるが、実施の第
3の形態の様に、カメラの方向検出精度が高くなるとこ
の様な表示形態ばかりでなく、図25に示す様に、四角
の測距枠31,31Ra,31Rb,31La,31L
bを設け、より被写***置を細かく表示する事も可能に
なる。
Also, the display of the focus detection frame can be supplemented by enlarging the display range (subject position range) by setting the focus detection frame in square brackets as shown in FIG. As shown in FIG. 25, when the direction detection accuracy of the camera is increased as in the third mode, not only such a display mode, but also rectangular distance measuring frames 31, 31Ra, 31Rb, 31La, 31L as shown in FIG.
By providing b, it is possible to display the position of the subject more finely.

【0256】この様な表示形態はスチルカメラへの適用
ばかりで無く、ビデオカメラ等でも応用でき、例えば録
画開始からビデオカメラの方向変更に合わせて表示位置
を変更しても良い。さらには、測距又はデフォーカス情
報を検出する機能を有する光学器への適用も可能であ
る。
Such a display form can be applied not only to a still camera but also to a video camera or the like. For example, the display position may be changed in accordance with a change in the direction of the video camera from the start of recording. Furthermore, application to an optical device having a function of detecting distance measurement or defocus information is also possible.

【0257】[0257]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1〜5、7
〜9、11〜13、又は20記載の本発明によれば、フ
ァインダ内のどの部分の測距情報もしくはデフォーカス
情報が検出されているかを撮影者に視認させ、安心して
使用することができるカメラを提供できるものである。
As described above, claims 1 to 5, 7
According to the present invention, a camera which allows a photographer to visually recognize which part of the viewfinder has ranging information or defocus information detected, and use the camera with peace of mind Can be provided.

【0258】また、請求項6,10又は14記載の本発
明によれば、観察面内のどの部分の測距情報もしくはデ
フォーカス情報が検出されているかを使用者に視認さ
せ、安心して使用することができる光学機器を提供でき
るものである。
Further, according to the present invention, the user can visually recognize which part of the observation plane the distance measurement information or the defocus information is detected, and use it with confidence. It is possible to provide an optical device capable of performing such operations.

【0259】また、請求項15及び16又は17記載の
本発明によれば、誤って被写体以外の物体の測距情報も
しくはデフォーカス情報を得ることによる撮影失敗を防
ぐことができるカメラを提供できるものである。
According to the present invention, it is possible to provide a camera capable of preventing a photographing failure due to erroneously obtaining distance measurement information or defocus information of an object other than a subject. It is.

【0260】また、請求項18又は19記載の本発明に
よれば、誤って被写体以外の物体の輝度情報を得ること
による撮影失敗を防ぐことができるカメラを提供できる
ものである。
According to the present invention, it is possible to provide a camera capable of preventing a photographing failure due to erroneously obtaining luminance information of an object other than a subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の各形態に係るカメラの斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view of a camera according to each embodiment of the present invention.

【図2】図1のカメラに具備された防振システムの主要
部分の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of an image stabilizing system provided in the camera of FIG.

【図3】図2の演算装置の詳細な構成を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the arithmetic device of FIG. 2;

【図4】図2の補正手段の正面図である。FIG. 4 is a front view of the correction unit of FIG. 2;

【図5】図3のA断面及びB方向から見た形を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a shape viewed from an A section and a B direction in FIG. 3;

【図6】図2のカメラの補正手段等の構成を示す斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a correction unit and the like of the camera in FIG. 2;

【図7】図1のカメラの主要部分の電気的構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of the camera in FIG. 1;

【図8】本発明の実施の第1の形態において構図変更に
伴うフォーカスロック位置を明示するファインダ内表示
を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a display in a finder for clearly indicating a focus lock position according to a composition change in the first embodiment of the present invention.

【図9】図1のカメラの構図変更と意図しない変更の状
態を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a composition change and an unintended change state of the camera of FIG. 1;

【図10】本発明の実施の第1の形態において構図変更
がなされたか否かを検出する際の動作を説明するための
図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining an operation when detecting whether a composition change has been made in the first embodiment of the present invention.

【図11】同じく本発明の実施の第1の形態において構
図変更がなされたか否かを検出する際の動作を説明する
ための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining an operation when detecting whether or not a composition change has been made in the first embodiment of the present invention.

【図12】同じく本発明の実施の第1の形態において構
図変更がなされたか否かを検出する際の動作を説明する
ための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining an operation when detecting whether or not a composition change has been made in the first embodiment of the present invention.

【図13】図1のカメラを撮影可能範囲外までふった状
態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the camera of FIG. 1 is moved out of a photographable range.

【図14】図1のカメラを意図せずにフォーカスロック
した場合について説明するための図である。
FIG. 14 is a diagram for describing a case where the camera of FIG. 1 is focus-locked unintentionally.

【図15】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの動
作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing a part of the operation of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図16】図15の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
FIG. 16 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 15;

【図17】本発明の実施の第1の形態に係るカメラにお
いて、構図変更に伴なって選択的に表示される測距枠に
ついて説明するための図ある。
FIG. 17 is a diagram for explaining a distance measurement frame selectively displayed in accordance with a composition change in the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施の第2の形態に係るカメラの動
作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a part of the operation of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図19】図18の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
FIG. 19 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 18;

【図20】本発明の実施の第2の形態に係るカメラにお
いて構図変更のための判定値を説明するための図であ
る。
FIG. 20 is a diagram illustrating a determination value for changing a composition in the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施の第2の形態に係るカメラにお
いて構図変更に伴うふれ角について説明するための図で
ある。
FIG. 21 is a diagram for explaining a deflection angle accompanying a change in composition in the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施の第3の形態に係るカメラの動
作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing a part of the operation of the camera according to the third embodiment of the present invention.

【図23】図22の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
FIG. 23 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 22;

【図24】図22や図23の動作の続きを示すフローチ
ャートである。
FIG. 24 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIGS. 22 and 23.

【図25】図17の測距枠表示の他の例を示す図であ
る。
FIG. 25 is a diagram showing another example of the distance measurement frame display of FIG. 17;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 カメラマイコン 12 測光装置 13 測距装置 18 ファインダ表示装置 18Ra,Rb,La,Lb 測距枠表示 19 振動検出装置 51,110 補正手段 113 レリーズボタン 114 メインスイッチ 115 AF駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Camera microcomputer 12 Photometry device 13 Distance measurement device 18 Viewfinder display device 18Ra, Rb, La, Lb Distance measurement frame display 19 Vibration detection device 51, 110 Correction means 113 Release button 114 Main switch 115 AF drive device

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振動を検出する振動検出手段と、測距情
報もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段
と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出手段の出力
に基づいて、ファインダ内の複数の表示部の中から被写
***置に適した表示部を選択的に表示する表示選択手段
とを有することを特徴とするカメラ。
1. A vibration detecting means for detecting vibration, an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information, and a plurality of information in a finder based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. Display selection means for selectively displaying a display unit suitable for the position of the subject from among the display units.
【請求項2】 前記表示選択手段は、前記情報検出手段
の出力に基づいて前記複数の表示部の中から被写***置
に応じた表示部を選択して表示し、その後、前記振動検
出手段の出力に基づいて選択された表示部を変更するこ
とを特徴とする請求項1記載のカメラ。
2. The method according to claim 1, wherein the display selection unit selects and displays a display unit corresponding to a position of the subject from among the plurality of display units based on an output of the information detection unit. 2. The camera according to claim 1, wherein the selected display unit is changed based on the condition.
【請求項3】 前記表示選択手段は、前記振動検出手段
の出力に基づいて一旦表示部の選択を変更すると、次回
からは前記振動検出手段の出力が変化しても前記表示部
の選択変更は行わないことを特徴とする請求項1又は2
記載のカメラ。
3. The display selection unit, once changing the selection of the display unit based on the output of the vibration detection unit, changes the selection of the display unit from next time even if the output of the vibration detection unit changes. 3. The method according to claim 1, wherein the step is not performed.
The described camera.
【請求項4】 前記表示選択手段による表示部の選択
は、カメラの撮影準備操作部材の操作に応じて行われ、
前記表示選択手段は、前記撮影準備操作部材の操作が解
除され、その後再操作された際に、前回の前記撮影準備
操作部材の操作からの経過時間が所定時間内であり、且
つ、前回の撮影準備操作部材の操作から再操作までの間
に前記振動検出手段の出力が所定範囲を超えていない時
は、前回選択した表示部をファインダ内に表示すること
を特徴とする請求項1又は2記載のカメラ。
4. The selection of a display unit by the display selection means is performed according to an operation of a shooting preparation operation member of a camera,
The display selection means is configured such that when the operation of the imaging preparation operation member is released and then re-operated, the elapsed time from the previous operation of the imaging preparation operation member is within a predetermined time, and 3. The display section selected last time is displayed in the viewfinder when the output of the vibration detection means does not exceed a predetermined range between the operation of the preparation operation member and the re-operation. Camera.
【請求項5】 前記表示部は、測距情報もしくはデフォ
ーカス情報を検出する範囲を示すものであることを特徴
とする請求項1〜4の何れかに記載のカメラ。
5. The camera according to claim 1, wherein the display unit indicates a range in which distance measurement information or defocus information is detected.
【請求項6】 振動を検出する振動検出手段と、測距情
報もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段
と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出手段の出力
に基づいて、観察面内の複数の表示部の中から、測距情
報もしくはデフォーカス情報の検出対象の観察面内での
位置に適した表示部を選択的に表示する表示選択手段と
を有することを特徴とする光学機器。
6. A vibration detecting means for detecting a vibration, an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information, and an output in the observation plane based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. An optical apparatus, comprising: display selection means for selectively displaying, from among a plurality of display units, a display unit suitable for a position of a detection target of distance measurement information or defocus information on an observation surface.
【請求項7】 振動を検出する振動検出手段と、測距情
報もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段
と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出手段の出力
に基づいてファインダ内の複数の表示部の中から所定の
表示部を選択して、測距情報もしくはデフォーカス情報
を検出する範囲を表示する情報検出範囲表示手段とを有
することを特徴とするカメラ。
7. A vibration detecting means for detecting vibration, an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information, and a plurality of information in a finder based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. A camera comprising: an information detection range display unit that selects a predetermined display unit from among the display units and displays a range in which ranging information or defocus information is detected.
【請求項8】 前記測距範囲表示手段は、前記振動検出
手段の出力が所定範囲を超えた頻度に応じて、前記測距
情報もしくはデフォーカス情報を検出する範囲を広げて
いくことを特徴とする請求項7記載のカメラ。
8. The distance measurement range display means extends the range in which the distance measurement information or the defocus information is detected in accordance with the frequency at which the output of the vibration detection means exceeds a predetermined range. The camera according to claim 7, wherein
【請求項9】 前記測距範囲表示手段は、前記振動検出
手段の出力より得られるカメラの構図変更方向に応じ
て、前記測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する
範囲を変更することを特徴とする請求項7又は8記載の
カメラ。
9. The distance measuring range display means changes a range for detecting the distance measuring information or the defocus information according to a camera composition change direction obtained from an output of the vibration detecting means. 9. The camera according to claim 7, wherein
【請求項10】 振動を検出する振動検出手段と、測距
情報もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段
と、前記振動検出手段の出力と前記情報検出手段の出力
に基づいて観察面内の複数の表示部の中から所定の表示
部を選択して、測距情報もしくはデフォーカス情報を検
出する範囲を表示する情報検出範囲表示手段とを有する
ことを特徴とする光学機器。
10. A vibration detecting means for detecting vibration, an information detecting means for detecting distance measurement information or defocus information, and a plurality of information in an observation plane based on an output of the vibration detecting means and an output of the information detecting means. An information detection range display unit for selecting a predetermined display unit from among the display units and displaying a range for detecting distance measurement information or defocus information.
【請求項11】 振動を検出する振動手段と、測距情報
もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段と、
該情報検出手段の出力に基づいてファインダ内の複数の
表示部の中から被写***置に応じた表示部を選択する表
示選択手段と、前記振動検出手段の出力に基づいて前記
選択された表示部の表示状態を制御する表示制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
11. Vibration means for detecting vibration, information detection means for detecting distance measurement information or defocus information,
A display selection unit that selects a display unit corresponding to a subject position from among a plurality of display units in a finder based on an output of the information detection unit; and a display selection unit that selects the display unit based on an output of the vibration detection unit. A camera comprising: display control means for controlling a display state.
【請求項12】 前記表示選択手段は、前記情報検出手
段の出力に基づいて前記複数の表示部の中から被写***
置に応じた表示部を選択的に表示し、前記表示制御手段
は、その後に前記振動検出手段の出力よりカメラの構図
変更に伴う振れを検出した場合は、前記選択表示されて
いる表示部の表示を停止することを特徴とする請求項1
1記載のカメラ。
12. The display selection unit, based on an output of the information detection unit, selectively displays a display unit according to a subject position from among the plurality of display units. 2. The display of the selectively displayed display section is stopped when a shake associated with a change in the composition of the camera is detected from an output of the shake detecting means.
The camera according to 1.
【請求項13】 前記表示制御手段は、前記振動検出手
段の出力が所定範囲を超える振れを検出し、カメラの撮
影画角を超える構図変更が生じたと判定した場合は、前
記選択表示されている表示部の表示を停止することを特
徴とする請求項11記載のカメラ。
13. The display control means, if the output of the vibration detection means detects a shake exceeding a predetermined range and determines that a composition change exceeding the shooting angle of view of the camera has occurred, the display is selectively displayed. The camera according to claim 11, wherein the display on the display unit is stopped.
【請求項14】 振動を検出する振動手段と、測距情報
もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段と、
該情報検出手段の出力に基づいて観察面内の複数の表示
部の中から被写***置に応じた表示部を選択する表示選
択手段と、前記振動検出手段の出力に基づいて前記選択
された表示部の表示状態を制御する表示制御手段とを有
することを特徴とする光学機器。
14. Vibration means for detecting vibration, information detection means for detecting distance measurement information or defocus information,
Display selection means for selecting a display unit corresponding to a subject position from among a plurality of display units in an observation plane based on an output of the information detection unit; and the display unit selected based on an output of the vibration detection unit And a display control means for controlling a display state of the optical device.
【請求項15】 カメラの撮影画角を超える構図変更が
行われたことを検出する画角変更検出手段と、測距情報
もしくはデフォーカス情報を検出する情報検出手段と、
該情報検出手段にて情報検出が行われた後に、前記画角
変更検出手段にて撮影画角を超える構図変更が行われた
ことを検出された場合、カメラを撮影禁止状態にする撮
影禁止手段とを有することを特徴とするカメラ。
15. An angle-of-view change detection means for detecting that a composition change exceeding a shooting angle of view of a camera has been performed, an information detection means for detecting distance measurement information or defocus information,
A photographing prohibition unit that sets a camera to a photographing prohibition state when the information angle detection unit detects that a composition change exceeding a photographing angle of view has been performed after the information detection unit detects the information. A camera comprising:
【請求項16】 前記構図変更手段は、カメラの撮影倍
率から撮影画角を求め、振動検出手段の出力と前記撮影
画角の関係から撮影画角を超えるカメラの構図変更が行
われたか否かを検出することを特徴とする請求項15記
載のカメラ。
16. The composition changing means obtains a photographing angle of view from a photographing magnification of the camera, and determines whether a composition change of the camera exceeding the photographing angle of view has been performed based on a relationship between an output of a vibration detecting means and the photographing angle of view. 16. The camera according to claim 15, wherein the camera detects the condition.
【請求項17】 カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段
と、測距情報もしくはデフォーカス情報を検出する情報
検出手段と、該情報検出手段にて情報検出が行われた後
に、前記姿勢検出手段にてカメラの姿勢変更が検出され
た場合、カメラを撮影禁止状態にする撮影禁止手段とを
有することを特徴とするカメラ。
17. An attitude detecting means for detecting an attitude of a camera, an information detecting means for detecting distance measuring information or defocus information, and after detecting information by said information detecting means, And a photographing prohibiting unit that sets the camera to a photographing prohibited state when a change in the posture of the camera is detected.
【請求項18】 カメラの撮影画角を超える構図変更が
行われたことを検出する画角変更検出手段と、被写体輝
度を測定する測光手段と、該測光手段にて被写体輝度が
測定された後に、前記画角変更検出手段にて撮影画角を
超える構図変更が行われたことを検出された場合、カメ
ラを撮影禁止状態にする撮影禁止手段とを有することを
特徴とするカメラ。
18. An angle-of-view change detecting means for detecting that a composition change exceeding a photographing angle of view of a camera has been performed, a photometric means for measuring subject brightness, and after the subject brightness is measured by the photometric means. A camera for prohibiting the camera from taking a picture when the composition change exceeding the photographing angle of view is detected by the view angle change detecting means.
【請求項19】 カメラの撮影画角を超える構図変更が
行われたことを検出する画角変更検出手段と、被写体輝
度を測定する測光手段と、該測光手段にて被写体輝度が
測定された後に、前記画角変更検出手段にて撮影画角を
超える構図変更が行われたことを検出された場合、前記
測光手段に被写体輝度を再度測定させる再測光指示手段
とを有することを特徴とするカメラ。
19. An angle-of-view change detecting means for detecting that a composition change exceeding a photographing angle of view of a camera has been performed, a photometric means for measuring subject brightness, and after the subject brightness is measured by the photometric means. And a re-metering instructing unit for causing the photo-metering unit to measure subject brightness again when the composition angle change detecting unit detects that a composition change exceeding the shooting angle of view has been performed. .
【請求項20】 振動の角速度を検出する振動検出手段
と、該振動検出手段からの角速度信号を積分して角度信
号に変換する積分手段と、前記振動検出手段からの角速
度信号が所定値を超えたときから所定値以内に収まる迄
の間の、前記積分手段の相対角度を求める相対角度演算
手段と、ファインダ表示手段と、前記相対角度演算手段
からの信号を基に前記ファインダ表示手段を制御する表
示制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
20. A vibration detecting means for detecting an angular velocity of the vibration, an integrating means for integrating an angular velocity signal from the vibration detecting means to convert the angular velocity signal into an angle signal, and wherein the angular velocity signal from the vibration detecting means exceeds a predetermined value. A relative angle calculating means for calculating a relative angle of the integrating means during a period from the time when the value falls within a predetermined value, a finder display means, and controlling the finder display means based on a signal from the relative angle calculating means. A camera having display control means.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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