JPH0893650A - Pump controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To solve occurrence of working fluid bubbles and the continuous high load condition of a pump which make trouble when a relief valve is used in a pump controller by which pump discharge pressure is prevented from being exceeded over set upper limit pressure, by enabling the pump discharge pressure to be controlled without any relief valve. CONSTITUTION: In a brake system which makes a pump 76 to serve as a pressure source and operates a brake so as to execute traction control, a pilot type opening/closing valve 190 is provided between the pump 76 and a reservoir 70, and the opening/closing valve 190 is formed to be closed when the discharge pressure of the pump 76 reaches set upper limit pressure although the opening/ closing valve 190 is usually opened, so that a brake fluid flow led to flow from the reservoir 70 to the pump 76 is prevented. When brake fluid suction is prevented, the pump 76 comes in an ineffective condition and idles only, so that the increment of the discharge pressure and wastful consumption of driving energy can be avoided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はポンプの吐出圧を制御す
るポンプ制御装置に関するものであり、特に、ポンプの
吐出圧が設定圧を超えないようにする技術の改良に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump control device for controlling the discharge pressure of a pump, and more particularly to improvement of a technique for preventing the discharge pressure of the pump from exceeding a set pressure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】液圧作動装置に液圧を供給する装置とし
てポンプ制御装置が存在し、その一形式として、作動液
を蓄えるリザーバと、そのリザーバに蓄えられた作動液
を汲み上げて液圧作動装置に供給するポンプとを含むポ
ンプ制御装置が既に知られている。2. Description of the Related Art There is a pump control device as a device for supplying hydraulic pressure to a hydraulic operating device, and as one of the types, a reservoir for storing the hydraulic liquid and a hydraulic operating by pumping up the hydraulic liquid stored in the reservoir. Pump control devices are already known which include a pump for supplying the device.

【０００３】液圧作動装置の一例は車両用のトラクショ
ン制御装置である。トラクション制御装置は、ポンプを
圧力源とし、車両駆動時にブレーキ操作とは無関係にブ
レーキを作用させることによって駆動車輪が空転するこ
とを抑制する制御であり、その一従来例が特開平５−６
５０５７号公報に記載されている。An example of a hydraulic actuating device is a traction control device for a vehicle. The traction control device is a control that uses a pump as a pressure source and suppresses idling of drive wheels by applying a brake regardless of a brake operation when the vehicle is driven, and one conventional example thereof is JP-A-5-6.
No. 5057.

【０００４】ポンプを使用する場合には、ポンプの吐出
圧（以下、単に「ポンプ圧」ともいう）が上限圧を超え
ないようにすることによってポンプ制御装置自身のみな
らず液圧作動装置を保全したり、ポンプ圧を設定圧に一
定に制御して液圧作動装置に供給することが行われる。
そして、ポンプ圧が設定圧を超えないようにするための
技術として従来、前記公報にも記載されているように、
ポンプ制御装置においてポンプの吐出口にリリーフ弁を
設ける技術が存在する。When a pump is used, the discharge pressure of the pump (hereinafter, also simply referred to as "pump pressure") is prevented from exceeding the upper limit pressure to maintain not only the pump control device itself but also the hydraulic pressure operating device. Alternatively, the pump pressure is controlled to a set pressure so as to be supplied to the hydraulic actuator.
Then, as a technique for preventing the pump pressure from exceeding the set pressure, as described in the above publication,
There is a technique of providing a relief valve at a discharge port of a pump in a pump control device.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、リリーフ弁を
使用する場合には次のような問題がある。リリーフ弁は
一般に、図６に示すように、ハウジング３００に摺動可
能に嵌合されたプランジャ３０２がスプリング３０４の
弾性力によって弁子３０６を弁座形成部材３０８に形成
された弁座に押し付ける構成とされる。リリーフ弁は、
ポンプの吐出側である高圧側と低圧側との間に設けら
れ、ポンプ圧が設定圧に達すると開かれ、ポンプからの
高圧の作動液がリリーフ弁を経て低圧側に放出され、こ
れによりポンプ圧が設定圧を超えることが防止される。
そのため、作動液の放出の際、作動液の圧力が急激に低
下し、作動液に溶解していた気体が分離して、作動液に
気泡（エアレーション）が発生し易い。気泡が発生する
とみかけ上作動液が圧縮性を有することとなり、液圧作
動装置の作動精度が低下する等の不都合が生じる。However, the use of the relief valve has the following problems. In the relief valve, generally, as shown in FIG. 6, a plunger 302 slidably fitted in a housing 300 pushes a valve element 306 against a valve seat formed in a valve seat forming member 308 by an elastic force of a spring 304. It is said that The relief valve is
It is provided between the high pressure side and the low pressure side, which are the discharge side of the pump, and is opened when the pump pressure reaches the set pressure, and the high pressure hydraulic fluid from the pump is discharged to the low pressure side via the relief valve, which causes the pump The pressure is prevented from exceeding the set pressure.
Therefore, when the hydraulic fluid is released, the pressure of the hydraulic fluid sharply drops, the gas dissolved in the hydraulic fluid is separated, and bubbles (aeration) are easily generated in the hydraulic fluid. When bubbles are generated, the working fluid apparently has compressibility, which causes inconveniences such as deterioration of the working accuracy of the hydraulic working device.

【０００６】そこで、請求項１の発明は、リリーフ弁を
用いることなく、ポンプを無効状態としてポンプ圧が設
定圧を超えることを防止することにより、作動液の気泡
発生という問題を解決することを課題としてなされたも
のである。Therefore, the invention of claim 1 solves the problem of the generation of bubbles of hydraulic fluid by preventing the pump pressure from exceeding the set pressure by making the pump inactive without using a relief valve. It was done as an issue.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
に請求項１の発明は、ポンプ制御装置を、作動液を蓄え
るリザーバと、そのリザーバに蓄えられた作動液を汲み
上げて液圧作動装置に供給するポンプであってリザーバ
からポンプに向かう向きの作動液の流れが阻止された状
態では無効状態となるものと、そのポンプの吐出圧が設
定圧に達しない状態ではリザーバからポンプに向かう向
きの作動液の流れを許容し、達した状態ではその作動液
の流れを阻止する流通制御装置とを含むものとしたこと
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problem, the invention of claim 1 is a pump control device, a reservoir for storing hydraulic fluid, and a hydraulic operating device for pumping up the hydraulic fluid stored in the reservoir. The pump that supplies to the pump becomes invalid when the flow of hydraulic fluid from the reservoir to the pump is blocked, and the direction from the reservoir to the pump when the discharge pressure of the pump does not reach the set pressure. And a flow control device that allows the flow of the working fluid and blocks the flow of the working fluid when the flow reaches.

【０００８】なお、請求項１の発明は、例えば、液圧作
動装置等の過負荷防止のためにポンプ圧が上限圧を超え
ることを防止する過大圧防止という目的に使用したり、
ポンプ圧を一定に制御する調圧という目的に使用するこ
とができる。The invention of claim 1 is used, for example, for the purpose of preventing overpressure for preventing the pump pressure from exceeding the upper limit pressure for the purpose of preventing overload of a hydraulic actuator or the like,
It can be used for the purpose of regulating the pump pressure so that it is controlled at a constant level.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１の発明に係るポンプ制御装置において
は、ポンプが、リザーバからポンプに向かう向きの作動
液の流れが阻止された状態では無効状態となるものとさ
れていて、ポンプ圧が設定圧に達した状態では、流通制
御装置によってリザーバからポンプに向かう向きの作動
液の流れが阻止され、ポンプが無効状態となり、ポンプ
圧がそのときの高さに維持される。すなわち、高圧の作
動液が低圧部に放出されることなく、ポンプ圧が設定圧
を超えることが防止されるのである。In the pump control device according to the first aspect of the present invention, the pump is set in the invalid state when the flow of the hydraulic fluid in the direction from the reservoir to the pump is blocked, and the pump pressure is set. When the pressure is reached, the flow control device blocks the flow of hydraulic fluid from the reservoir toward the pump, the pump is disabled, and the pump pressure is maintained at the current level. That is, the high-pressure hydraulic fluid is not discharged to the low-pressure portion, and the pump pressure is prevented from exceeding the set pressure.

【００１０】[0010]

【発明の効果】したがって、請求項１の発明によれば、
ポンプ圧が設定圧を超えることを防止するために作動液
の圧力が急激に低下することがないため、リリーフ弁を
使用する場合のように、作動液に気泡が発生する心配が
ない。Therefore, according to the invention of claim 1,
Since the pressure of the hydraulic fluid does not suddenly drop in order to prevent the pump pressure from exceeding the set pressure, there is no concern that air bubbles will be generated in the hydraulic fluid as in the case of using a relief valve.

【００１１】[0011]

【発明の望ましい実施態様】以下、請求項１の発明の望
ましい実施態様のいくつかを列挙する。Preferred Embodiments of the Invention Some preferred embodiments of the invention of claim 1 will be listed below.

【００１２】(1) 請求項１の発明であって、前記流通制
御装置が、リザーバとポンプの吐出口との間に設けられ
たパイロット式であって、着座状態でリザーバからポン
プに向かう向きの作動液の流れを阻止し、離間状態で許
容する弁子および弁座と、それら弁子および弁座間の着
座・離間状態を制御するパイロットピストンとを有し、
かつ、そのパイロットピストンに、弁子が弁座に着座す
る向きにポンプの吐出圧が作用させられ、弁子が弁座か
ら離間する向きに、設定圧を実現する付勢手段の付勢力
が作用させられるものであるポンプ制御装置。(1) In the invention of claim 1, the flow control device is of a pilot type provided between the reservoir and the discharge port of the pump, and the flow direction is directed from the reservoir to the pump in a seated state. It has a valve element and a valve seat that block the flow of hydraulic fluid and allow it in a separated state, and a pilot piston that controls the seated / separated state between the valve element and the valve seat,
Moreover, the discharge pressure of the pump acts on the pilot piston in the direction in which the valve seats on the valve seat, and the biasing force of the biasing means that realizes the set pressure acts in the direction in which the valve seat separates from the valve seat. A pump control device that is made to work.

【００１３】(2) 請求項１の発明であって、前記流通制
御装置が、ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、リ
ザーバとポンプの吐出口との間に設けられた電磁開閉弁
と、それら圧力センサと電磁開閉弁とに接続され、圧力
センサが検出したポンプの吐出圧が設定圧に達しない状
態では電磁開閉弁を開状態とし、達した状態では電磁開
閉弁を閉状態とするコントローラとを含む電気式である
ポンプ制御装置。(2) The invention according to claim 1, wherein the flow control device includes a pressure sensor for detecting a discharge pressure of the pump, and an electromagnetic opening / closing valve provided between the reservoir and the discharge port of the pump. A controller that is connected to the pressure sensor and the solenoid on-off valve, and opens the solenoid on-off valve when the discharge pressure of the pump detected by the pressure sensor does not reach the set pressure, and closes the solenoid on-off valve when the discharge pressure reaches the set pressure. An electric pump control device including and.

【００１４】(3) マスタシリンダから延びて駆動車輪の
ブレーキシリンダに至る主通路に、マスタシリンダとブ
レーキシリンダとの間のブレーキ液の流通状態を制御す
る電磁弁が設けられ、主通路のうちその電磁弁とブレー
キシリンダとの間の部分に、リザーバから延びるポンプ
通路が接続され、そのポンプ通路に、リザーバ内のブレ
ーキ液を汲み上げて主通路に供給するポンプであってリ
ザーバからポンプに向かう向きのブレーキ液の流れが阻
止された状態では無効状態となるものが設けられ、その
ポンプの吐出圧が設定圧に達しない状態ではリザーバか
らポンプに向かう向きのブレーキ液の流れを許容し、達
した状態ではそのブレーキ液の流れを阻止する流通制御
装置が設けられ、コントローラがポンプを作動させて前
記電磁弁を含む電磁液圧制御装置を制御することによっ
て車両駆動時に駆動車輪が空転することを防止するトラ
クション制御を実行することを特徴とするブレーキシス
テム。(3) A solenoid valve for controlling the flow state of the brake fluid between the master cylinder and the brake cylinder is provided in the main passage extending from the master cylinder to the brake cylinder of the drive wheel. A pump passage extending from the reservoir is connected to a portion between the solenoid valve and the brake cylinder, and the pump passage pumps up the brake fluid in the reservoir and supplies it to the main passage in a direction from the reservoir to the pump. When the flow of the brake fluid is blocked, an invalid state is provided, and when the discharge pressure of the pump does not reach the set pressure, the flow of the brake fluid in the direction from the reservoir to the pump is allowed and reached. Then, a flow control device for blocking the flow of the brake fluid is provided, and the controller operates the pump to operate the electromagnetic valve including the electromagnetic valve. A brake system characterized by executing a traction control for preventing a drive wheel from idling when a vehicle is driven by controlling a hydraulic control device.

【００１５】(4) (3) のブレーキシステムであって、前
記流通制御装置が、リザーバとポンプの吐出口との間に
設けられたパイロット式であって、着座状態でリザーバ
からポンプに向かう向きのブレーキ液の流れを阻止し、
離間状態で許容する弁子および弁座と、それら弁子およ
び弁座間の着座・離間状態を制御するパイロットピスト
ンとを有し、かつ、そのパイロットピストンに、弁子が
弁座に着座する向きにポンプの吐出圧が作用させられ、
弁子が弁座から離間する向きに、設定圧を実現する付勢
手段の付勢力が作用させられるものであるブレーキシス
テム。(4) In the brake system according to (3), the flow control device is a pilot type provided between the reservoir and the discharge port of the pump, and the direction from the reservoir toward the pump in a seated state Block the flow of brake fluid in
It has a valve and a valve seat that are allowed in the separated state, and a pilot piston that controls the seating / separated state between the valve and the valve seat, and the pilot piston is oriented in the direction in which the valve seats on the valve seat. The discharge pressure of the pump is applied,
A brake system in which a biasing force of a biasing means that realizes a set pressure is applied in a direction in which a valve element separates from a valve seat.

【００１６】(5) (4) のブレーキシステムであって、前
記コントローラが、さらに、前記電磁弁を含む電磁液圧
制御装置を制御することによって車両制動時に駆動車輪
がロックすることを防止するアンチロック制御を実行す
るものであり、前記流通制御装置が、それのパイロット
ピストンが、弁子が弁座に着座する向きにポンプの吐出
圧が作用させられ、弁子が弁座から離間する向きに、設
定圧を実現する付勢手段の付勢力とマスタシリンダの液
圧との双方が作用させられるものであるブレーキシステ
ム。(5) In the brake system according to (4), the controller further controls an electromagnetic hydraulic pressure control device including the electromagnetic valve to prevent the drive wheels from locking during vehicle braking. Lock control is performed, and the flow control device is arranged such that the pilot piston of the flow control device is acted on by the discharge pressure of the pump in a direction in which the valve seats on the valve seat, and the valve moves away from the valve seat. A brake system in which both the urging force of the urging means that realizes the set pressure and the hydraulic pressure of the master cylinder are applied.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、請求項１の発明を図示の実施例に基づ
いて具体的に説明する。図１において符号１０はマスタ
シリンダを示す。マスタシリンダ１０は互いに独立した
２個の加圧室が互いに直列に配置されたタンデム型であ
る。マスタシリンダ１０は、図示しないブースタを介し
てブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１４に連携
させられており、ブレーキペダル１４の踏込み力によっ
て各加圧室に互いに等しい高さの液圧を機械的に発生さ
せる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention of claim 1 will be specifically described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a master cylinder. The master cylinder 10 is a tandem type in which two independent pressurizing chambers are arranged in series with each other. The master cylinder 10 is made to cooperate with a brake pedal 14 as a brake operating member via a booster (not shown), and the stepping force of the brake pedal 14 mechanically generates hydraulic pressures of equal height in each pressurizing chamber. Let

【００１８】マスタシリンダ１０の一方の加圧室には、
駆動車輪である左前輪のブレーキシリンダと非駆動車輪
である右後輪のブレーキシリンダとがそれぞれ接続さ
れ、他方の加圧室には、駆動車輪である右前輪のブレー
キシリンダと非駆動車輪である左後輪のブレーキシリン
ダとがそれぞれ接続されている。マスタシリンダ１０の
各加圧室から延びる２つのブレーキ系統が互いに独立し
てダイヤゴナルに構成されているのである。左右前輪に
ついてはアンチロック制御とトラクション制御との双方
が実行され、左右後輪についてはアンチロック制御のみ
実行される。以下、一方のブレーキ系統のみを詳細に説
明し、他のブレーキ系統については、互いに構成が共通
するため、説明を省略する。In one pressurizing chamber of the master cylinder 10,
The left front wheel brake cylinder, which is a driving wheel, and the right rear wheel brake cylinder, which is a non-driving wheel, are respectively connected, and the other pressurizing chamber is a right front wheel brake cylinder, which is a driving wheel, and a non-driving wheel. The left rear wheel brake cylinder is connected to each. The two brake systems extending from each pressurizing chamber of the master cylinder 10 are diagonally configured independently of each other. Both antilock control and traction control are executed for the left and right front wheels, and only antilock control is executed for the left and right rear wheels. Hereinafter, only one brake system will be described in detail, and the other brake systems have the same configuration in common, and thus the description thereof will be omitted.

【００１９】マスタシリンダ１０の一方の加圧室は前輪
ブレーキ通路２０により前輪ブレーキシリンダ２２に接
続されている。前輪ブレーキ通路２０の途中から後輪ブ
レーキ通路２４が分岐させられており、その先端に後輪
ブレーキシリンダ２６が接続されている。One pressurizing chamber of the master cylinder 10 is connected to a front wheel brake cylinder 22 by a front wheel brake passage 20. A rear wheel brake passage 24 is branched from the middle of the front wheel brake passage 20, and a rear wheel brake cylinder 26 is connected to the tip thereof.

【００２０】前輪ブレーキ通路２０のうち後輪ブレーキ
通路２４の分岐位置より前輪ブレーキシリンダ２２の側
の部分に、主通路用流通制御装置３０と増圧弁３２とが
それらの順に設けられている。A main passage flow control device 30 and a pressure increasing valve 32 are provided in that order in a portion of the front wheel brake passage 20 closer to the front wheel brake cylinder 22 than the branch position of the rear wheel brake passage 24.

【００２１】主通路用流通制御装置３０は、通常ブレー
キ状態ではマスタシリンダ１０と前輪ブレーキシリンダ
２２との間のブレーキ液の双方向の流れを許容し、アン
チロック制御状態では少なくとも前輪ブレーキシリンダ
２２からマスタシリンダ１０に向かう向きのブレーキ液
の流れを許容し、トラクション制御状態では少なくとも
前輪ブレーキシリンダ２２からマスタシリンダ１０に向
かう向きのブレーキ液の流れを阻止するものである。The main passage flow control device 30 allows the bidirectional flow of the brake fluid between the master cylinder 10 and the front wheel brake cylinder 22 in the normal braking state, and at least from the front wheel brake cylinder 22 in the antilock control state. The flow of the brake fluid in the direction toward the master cylinder 10 is allowed, and the flow of the brake fluid in the direction from at least the front wheel brake cylinder 22 toward the master cylinder 10 is blocked in the traction control state.

【００２２】本実施例においては、主通路用流通制御装
置３０が具体的に、電磁開閉弁であるマスタシリンダカ
ット弁３４と、それのバイパス通路３６と、その途中に
設けられた逆止弁３８であってマスタシリンダ１０から
前輪ブレーキシリンダ２２に向かう向きのブレーキ液の
流れは許容するがその逆向きの流れは阻止するものとを
含む構成とされている。マスタシリンダカット弁３４
は、通常ブレーキ状態およびアンチロック制御状態では
開状態、トラクション制御状態では閉状態に切り換わ
る。しかし、逆止弁３８が設けられているため、トラク
ション制御中、マスタシリンダ１０から前輪ブレーキシ
リンダ２２に向かう向きのブレーキ液の流れが許容さ
れ、トラクション制御が終了しないうちにブレーキペダ
ル１４が踏み込まれても通常通り前輪ブレーキシリンダ
２２が増圧される。In the present embodiment, the main passage flow control device 30 specifically includes a master cylinder cut valve 34 which is an electromagnetic opening / closing valve, a bypass passage 36 for the master cylinder cut valve 34, and a check valve 38 provided in the middle of the bypass passage 36. That is, the flow of the brake fluid in the direction from the master cylinder 10 to the front wheel brake cylinder 22 is permitted, but the flow in the opposite direction is blocked. Master cylinder cut valve 34
Is switched to the open state in the normal braking state and the antilock control state, and to the closed state in the traction control state. However, since the check valve 38 is provided, the flow of the brake fluid in the direction from the master cylinder 10 to the front wheel brake cylinder 22 is allowed during the traction control, and the brake pedal 14 is depressed before the traction control is completed. However, the pressure of the front wheel brake cylinder 22 is increased as usual.

【００２３】一方、増圧弁３２は常開の電磁開閉弁であ
る。この増圧弁３２にもバイパス通路４０が接続され、
その途中に逆止弁４２が設けられている。ただし、逆止
弁４２は、前輪ブレーキシリンダ２２からマスタシリン
ダ１０に向かう向きのブレーキ液の流れは許容するがそ
の逆向きの流れは阻止するものとされ、ブレーキ操作の
解除に伴うブレーキ液の戻りを促進する役割を果たす。On the other hand, the pressure increasing valve 32 is a normally open electromagnetic opening / closing valve. The bypass passage 40 is also connected to the pressure increasing valve 32,
A check valve 42 is provided on the way. However, the check valve 42 is supposed to allow the flow of the brake fluid in the direction from the front wheel brake cylinder 22 to the master cylinder 10 but prevent the flow in the opposite direction, and the return of the brake fluid due to the release of the brake operation. Play a role in promoting

【００２４】前輪ブレーキ通路２０のうち増圧弁３２と
前輪ブレーキシリンダ２２との間の部分からリザーバ通
路４６が延びてリザーバ７０に至っている。リザーバ通
路４６の途中には減圧弁７２が設けられている。減圧弁
７２は常閉の電磁開閉弁である。A reservoir passage 46 extends from a portion of the front wheel brake passage 20 between the pressure increasing valve 32 and the front wheel brake cylinder 22 to reach the reservoir 70. A pressure reducing valve 72 is provided in the middle of the reservoir passage 46. The pressure reducing valve 72 is a normally closed electromagnetic opening / closing valve.

【００２５】リザーバ７０からはまた、ポンプ通路７４
も延びている。ポンプ通路７４の途中にはリザーバ７０
から作動液としてのブレーキ液を汲み上げるポンプ７６
が設けられている。From the reservoir 70 is also a pump passage 74.
Is also extended. A reservoir 70 is provided in the middle of the pump passage 74.
Pump 76 for pumping brake fluid as hydraulic fluid from
Is provided.

【００２６】ポンプ７６は、回転シリンダ型ラジアルプ
ランジャ式である。このポンプ７６においては、図２に
示すように、モータ７８（図１参照）と共に回転するシ
リンダブロック１５８に３つのシリンダボア１６０が半
径方向に等間隔に形成され、それら各シリンダボア１６
０にプランジャ１６２が実質的に気密かつ摺動可能に嵌
合されている。互いに嵌合されるシリンダボア１６０と
プランジャ１６２とが共同して形成する液室１６４内に
は付勢手段としてのスプリング１６６が圧縮状態で配設
されている。シリンダブロック１５８の外周側には、シ
リンダブロック１５８に対して偏心し、かつベアリング
１６８により軸線回りに回転可能に保持された円環状の
カムリング１７０が配設されている。カムリング１７０
の内周面の、各プランジャ１６２の頭部に対応する位置
にはそれぞれ各頭部が嵌入される凹み１７２が形成され
ており、シリンダブロック１５８が回転すると、各プラ
ンジャ１６２はカムリング１７０の凹み１７２に嵌まり
込んだまま回転し、各プランジャ１６２はカムリング１
７０の偏心量に応じて往復運動する。The pump 76 is a rotary cylinder type radial plunger type. In this pump 76, as shown in FIG. 2, three cylinder bores 160 are formed in a cylinder block 158 that rotates together with a motor 78 (see FIG. 1) at equal intervals in the radial direction.
Plunger 162 is fitted in a substantially airtight and slidable manner at 0. A spring 166 as a biasing means is arranged in a compressed state in a liquid chamber 164 formed by a cylinder bore 160 and a plunger 162 that are fitted together. On the outer peripheral side of the cylinder block 158, an annular cam ring 170 that is eccentric with respect to the cylinder block 158 and is held by a bearing 168 so as to be rotatable about its axis is disposed. Cam ring 170
A recess 172 into which each head is fitted is formed at a position corresponding to the head of each plunger 162 on the inner peripheral surface of the, and when the cylinder block 158 rotates, each plunger 162 causes the recess 172 of the cam ring 170. Each plunger 162 rotates with the cam ring 1
It reciprocates according to the amount of eccentricity of 70.

【００２７】シリンダブロック１５８の中心部にはポン
プ７６本体に固定の円柱状のピントル１７４が実質的に
気密かつ摺動可能に嵌合されている。このピントル１７
４には、液室１７６を経てポンプ７６の吸入口に連通し
た２つの吸入側軸方向穴１８０と、ポンプ７６の吐出口
に連通した１つの吐出側軸方向穴１８４とがそれぞれ形
成されている。また、ピントル１７４には、各プランジ
ャ１６２が液室１６４の容積が増加する方向に移動する
行程（図において下側の半回転の行程）にある状態で、
液室１６４を連通孔１８５ａを経て吸入側軸方向穴１８
０に連通させる吸入側溝１８６と、各プランジャ１６２
が液室１６４の容積が減少する方向に移動する行程（図
において上側の半回転の行程）にある状態で、液室１６
４を連通孔１８５ａを経て吐出側軸方向穴１８４に連通
させる吐出側溝１８８とがそれぞれ形成されている。し
たがって、各プランジャ１６２が連通孔１８５ａと吸入
側溝１８６とが互いに一致する吸込み行程にあれば、リ
ザーバ内のブレーキ液が液室１６４内に汲み上げられる
一方、各プランジャ１６２が連通孔１８５ａと吐出側溝
１８８とが互いに一致する吐出し行程にあれば、液室１
６４内に汲み上げられたブレーキ液が前輪ブレーキシリ
ンダ２２に吐き出される。At the center of the cylinder block 158, a cylindrical pintle 174 fixed to the main body of the pump 76 is fitted in a substantially airtight and slidable manner. This pintle 17
In FIG. 4, two suction side axial holes 180 communicating with the suction port of the pump 76 via the liquid chamber 176 and one discharge side axial hole 184 communicating with the discharge port of the pump 76 are formed, respectively. . Further, in the pintle 174, in a state in which each plunger 162 is in a process of moving in a direction in which the volume of the liquid chamber 164 increases (a half-rotation process on the lower side in the drawing),
The liquid chamber 164 is connected to the suction side axial hole 18 through the communication hole 185a.
Suction side groove 186 communicating with 0 and each plunger 162.
Is in the process of moving in the direction in which the volume of the liquid chamber 164 decreases (the process of the upper half rotation in the figure), the liquid chamber 16
4 and a discharge-side groove 188 for communicating 4 with the discharge-side axial hole 184 through the communication hole 185a. Therefore, when each plunger 162 is in the suction stroke in which the communication hole 185a and the suction side groove 186 coincide with each other, the brake fluid in the reservoir is pumped up into the liquid chamber 164, while each plunger 162 is connected to the communication hole 185a and the discharge side groove 188. If there is a discharge stroke in which
The brake fluid pumped into 64 is discharged to the front wheel brake cylinder 22.

【００２８】このポンプ７６においては、吸込み行程に
おいては、リザーバ７０のスプリング２０４（図１参
照）の弾性力と各プランジャ１６２のスプリング１６６
の弾性力との共同によってリザーバ７０内のブレーキ液
が液室１６４内に送り込まれる。リザーバ７０が空にな
ったり、後述の開閉弁１９０（図１参照）が閉じられる
ことによってリザーバ７０からポンプ７６に向かう向き
のブレーキ液の流れが阻止される状態では、各プランジ
ャ１６２のスプリング１６６の弾性力は小さいから、ス
プリング１６６は各プランジャ１６２を凹み１７２に押
し付けることはできず、各プランジャ１６２は液室１６
４を負圧にしない位置に保持される。すなわち、ポンプ
７６は、プランジャ１６２の頭部と凹み１７２との間に
隙間が存在することを許容しつつ空転する無効状態とな
るのである。In the pump 76, the elastic force of the spring 204 (see FIG. 1) of the reservoir 70 and the spring 166 of each plunger 162 in the suction stroke.
The brake fluid in the reservoir 70 is fed into the fluid chamber 164 in cooperation with the elastic force of. When the reservoir 70 is emptied or the opening / closing valve 190 (see FIG. 1) described later is closed to prevent the flow of the brake fluid from the reservoir 70 to the pump 76, the spring 166 of each plunger 162 is blocked. Since the elastic force is small, the spring 166 cannot press each plunger 162 into the recess 172, and each plunger 162 is not
4 is held in a position where it does not have a negative pressure. That is, the pump 76 is in an invalid state in which it idles while allowing a gap to exist between the head of the plunger 162 and the recess 172.

【００２９】図１に示すように、ポンプ通路７４のうち
ポンプ７６とリザーバ通路４６の接続位置との間の部分
に、パイロット式の開閉弁１９０が設けられている。開
閉弁１９０は図３に示すように、ハウジング１９１と、
着座状態でリザーバ７０からポンプ７６に向かう向きの
ブレーキ液の流れを阻止し、離間状態で許容する球状の
弁子１９２および弁座１９４とを有している。ハウジン
グ１９１にパイロットピストン１９５が摺動可能に嵌合
されており、その先端に弁子１９２が保持されている。
パイロットピストン１９５には、弁子１９２が弁座１９
４に着座する向きにポンプ７６の吐出圧が作用させら
れ、一方、弁子１９２が弁座１９４から離間する向き
に、設定上限圧（請求項１の発明における「設定圧」の
一例である）を実現する付勢手段としてのスプリング１
９７の弾性力とマスタシリンダ１０の液圧との双方が作
用させられる。As shown in FIG. 1, a pilot type on-off valve 190 is provided in the portion of the pump passage 74 between the pump 76 and the connection position of the reservoir passage 46. As shown in FIG. 3, the opening / closing valve 190 includes a housing 191 and
It has a spherical valve element 192 and a valve seat 194 that block the flow of the brake fluid from the reservoir 70 toward the pump 76 in the seated state and allow it in the separated state. A pilot piston 195 is slidably fitted in the housing 191, and a valve element 192 is held at its tip.
On the pilot piston 195, a valve 192 is provided with a valve seat 19
4, the discharge pressure of the pump 76 is applied in the direction in which the valve 76 is seated, and the set upper limit pressure (an example of the “set pressure” in the invention of claim 1) is set in the direction in which the valve 192 is separated from the valve seat 194. 1 as a biasing means for realizing
Both the elastic force of 97 and the hydraulic pressure of the master cylinder 10 are applied.

【００３０】したがって、開閉弁１９０は、常には弁子
１９２が弁座１９４から離間し、リザーバ７０からポン
プ７６に向かう向きのブレーキ液の流れを許容する吸入
許容状態にある。トラクション制御状態では、マスタシ
リンダ１０の液圧（以下、「マスタシリンダ圧」とい
う）は０であるから、開閉弁１９０は、ポンプ７６の吐
出圧（以下、単に「ポンプ圧」という）がスプリング１
９７の弾性力に打ち勝つことができないときには吸入許
容状態、打ち勝つときにはパイロットピストン１９５が
前進して弁子１９２が弁座１９４に着座し、リザーバ７
０からポンプ７６に向かう向きのブレーキ液の流れを阻
止する吸入阻止状態となる。すなわち、トラクション制
御状態では、開閉弁１９０が閉じるときの設定上限圧が
スプリング１９５の弾性力のみによって決まるのであ
る。アンチロック制御状態では、マスタシリンダ圧が０
ではないから、開閉弁１９０は、ポンプ圧がスプリング
１９５の弾性力とマスタシリンダ圧との和に打ち勝つこ
とができないときには吸入許容状態、打ち勝つときには
吸入阻止状態となる。すなわち、アンチロック制御状態
では、設定上限圧がスプリング１９５の弾性力とマスタ
シリンダ圧との双方によって決まるのである。ただし、
アンチロック制御中、ポンプ圧とマスタシリンダ圧とが
ほぼ一致するため、開閉弁１９０においてポンプ圧とマ
スタシリンダ圧とが相殺し、開閉弁１９０はスプリング
１９５の弾性力によって吸入許容状態に維持される。Therefore, the opening / closing valve 190 is always in the suction allowable state in which the valve element 192 is separated from the valve seat 194 and the flow of the brake fluid in the direction from the reservoir 70 to the pump 76 is allowed. In the traction control state, the hydraulic pressure of the master cylinder 10 (hereinafter, referred to as “master cylinder pressure”) is 0, so that the opening / closing valve 190 determines that the discharge pressure of the pump 76 (hereinafter, simply referred to as “pump pressure”) is the spring 1.
When the elastic force of 97 cannot be overcome, the suction is allowed, and when it is overcome, the pilot piston 195 advances and the valve element 192 is seated on the valve seat 194.
The intake block state is obtained in which the flow of the brake fluid in the direction from 0 to the pump 76 is blocked. That is, in the traction control state, the set upper limit pressure when the on-off valve 190 is closed is determined only by the elastic force of the spring 195. In the antilock control state, the master cylinder pressure is 0
Therefore, the on-off valve 190 is in the suction permitted state when the pump pressure cannot overcome the sum of the elastic force of the spring 195 and the master cylinder pressure, and is in the suction blocked state when it is overcome. That is, in the antilock control state, the set upper limit pressure is determined by both the elastic force of the spring 195 and the master cylinder pressure. However,
During the antilock control, the pump pressure and the master cylinder pressure are substantially equal to each other, so that the on-off valve 190 cancels the pump pressure and the master cylinder pressure, and the on-off valve 190 is maintained in the suction allowable state by the elastic force of the spring 195. .

【００３１】図１に示すように、前記リザーバ７０は補
助通路１９６によってマスタシリンダ１０とも接続され
ている。その補助通路１９６には流入制御弁１９８が設
けられている。流入制御弁１９８は、通常ブレーキ状態
およびアンチロック制御状態ではマスタシリンダ１０か
らリザーバ７０へのブレーキ液の流入を阻止し、トラク
ション制御状態では許容するものである。本実施例にお
いては、流入制御弁１９８が具体的に、リザーバ７０に
おけるリザーバピストンをパイロットピストンとして作
動するパイロット式とされている。As shown in FIG. 1, the reservoir 70 is also connected to the master cylinder 10 by an auxiliary passage 196. An inflow control valve 198 is provided in the auxiliary passage 196. The inflow control valve 198 blocks the inflow of brake fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 70 in the normal braking state and the antilock control state, and allows it in the traction control state. In this embodiment, the inflow control valve 198 is specifically of a pilot type in which the reservoir piston in the reservoir 70 operates as a pilot piston.

【００３２】リザーバ７０は、ハウジングにリザーバピ
ストン２００が実質的に気密かつ摺動可能に嵌合される
ことによってハウジング内にブレーキ液を収容するリザ
ーバ室２０２が形成され、そのリザーバ室２０２の容積
が通常値から増加するときにはリザーバピストン２００
が図示の通常位置から容積増加位置に、容積が通常値か
ら減少するときには通常位置から容積減少位置にそれぞ
れ変位するものである。リザーバピストン２００の背後
に付勢手段としてのスプリング２０４がリテーナ２０６
を介して係合させられ、スプリング２０４の弾性力がリ
ザーバピストン２００に付与される。しかし、リテーナ
２０６はそれのフランジ部がハウジングの段付部に当接
することによってリザーバ室２０２への接近限度が規制
されており、しかも、リテーナ２０６はリザーバピスト
ン２００に緩く嵌合されている。したがって、リザーバ
ピストン２００は、リザーバ室２０２の容積が減少すれ
ばリテーナ２０６を原位置に残したまま単独で前進し、
一方、リザーバ室２０２の容積が増加すればリテーナ２
０６と共にスプリング２０４を圧縮しつつ後退する。In the reservoir 70, a reservoir piston 202 is substantially airtightly and slidably fitted in the housing to form a reservoir chamber 202 for accommodating the brake fluid in the housing. When increasing from the normal value, the reservoir piston 200
Is displaced from the normal position shown in the figure to the volume increasing position, and when the volume is decreasing from the normal value, it is displaced from the normal position to the volume decreasing position. Behind the reservoir piston 200, a spring 204 as a biasing means is provided with a retainer 206.
And the elastic force of the spring 204 is applied to the reservoir piston 200. However, the flange of the retainer 206 is in contact with the stepped portion of the housing so that the approach limit to the reservoir chamber 202 is regulated, and the retainer 206 is loosely fitted to the reservoir piston 200. Therefore, when the volume of the reservoir chamber 202 decreases, the reservoir piston 200 advances independently while leaving the retainer 206 in the original position,
On the other hand, if the volume of the reservoir chamber 202 increases, the retainer 2
The spring 204 is retracted while being compressed together with 06.

【００３３】一方、流入制御弁１９８は、互いに共同し
てマスタシリンダ１０からリザーバ室２０２に向かう向
きのブレーキ液の流れは阻止するがその逆向きの流れは
許容する弁子２１０と弁座２１２とを有し、かつ、弁子
２１０は常時付勢手段としてのスプリング２１４によっ
て弁座２１２に着座する向きに付勢されている。したが
って、流入制御弁１９８は常にはマスタシリンダ１０内
のブレーキ液がリザーバ室２０２内に流入することを阻
止する流入阻止状態にある。しかし、弁子２１０とリザ
ーバピストン２００との間に連携部材としてのピン２１
８が配設されていて、リザーバピストン２００が図示の
通常位置にあるときにはピン２１８は弁子２１０とリザ
ーバピストン２００とに同時には係合しないが、リザー
バ室２０２の容積が減少してリザーバピストン２００が
通常位置から容積減少位置に移動したときにはリザーバ
ピストン２００がピン２１８を介して弁子２１０を弁座
２１２から離間する向きに移動させ、その結果、弁子２
１０が弁座２１２から離間し、マスタシリンダ１０内の
ブレーキ液がリザーバ室２０２内に流入することを許容
する流入許容状態となる。On the other hand, the inflow control valve 198 cooperates with each other to prevent the flow of the brake fluid in the direction from the master cylinder 10 to the reservoir chamber 202, but allows the flow in the opposite direction to the valve element 210 and the valve seat 212. In addition, the valve element 210 is always biased by a spring 214 as a biasing means in a direction to be seated on the valve seat 212. Therefore, the inflow control valve 198 is always in the inflow blocking state that blocks the brake fluid in the master cylinder 10 from flowing into the reservoir chamber 202. However, the pin 21 as the linking member is provided between the valve 210 and the reservoir piston 200.
8 is arranged and the pin 218 does not engage the valve element 210 and the reservoir piston 200 at the same time when the reservoir piston 200 is in the normal position shown in the figure, but the volume of the reservoir chamber 202 decreases and the reservoir piston 200 When the valve moves from the normal position to the volume reduction position, the reservoir piston 200 moves the valve element 210 through the pin 218 in the direction away from the valve seat 212, and as a result, the valve element 2 moves.
10 is separated from the valve seat 212, and an inflow permitted state is allowed in which the brake fluid in the master cylinder 10 is allowed to flow into the reservoir chamber 202.

【００３４】アンチロック制御状態では、流入制御弁１
９８はマスタシリンダ１０の液圧によって閉じられるた
め、減圧時にブレーキシリンダ２２，２６からブレーキ
液がリザーバ室２０２に排出されると、ブレーキ液がリ
ザーバ室２０２内にスプリング２０４の弾性力によって
圧力下に蓄えられる。すなわち、リザーバ７０は加圧式
なのである。In the antilock control state, the inflow control valve 1
Since 98 is closed by the hydraulic pressure of the master cylinder 10, when the brake fluid is discharged from the brake cylinders 22 and 26 to the reservoir chamber 202 at the time of depressurization, the brake fluid is pressured in the reservoir chamber 202 by the elastic force of the spring 204. It can be stored. That is, the reservoir 70 is of a pressure type.

【００３５】図１に示すように、前記後輪ブレーキ通路
２４の途中には、常開の電磁開閉弁である増圧弁２５０
が設けられ、その増圧弁２５０には逆止弁２５２を有す
るバイパス通路２５４が設けられている。後輪ブレーキ
通路２４のうち増圧弁２５０と後輪ブレーキシリンダ２
６との間の部分からリザーバ通路２５６が延びて前記リ
ザーバ７０に至っている。そのリザーバ通路２５６の途
中には常閉の電磁開閉弁である減圧弁２５８が設けられ
ている。As shown in FIG. 1, a pressure increasing valve 250, which is a normally open electromagnetic on-off valve, is provided in the middle of the rear wheel brake passage 24.
The pressure increasing valve 250 is provided with a bypass passage 254 having a check valve 252. In the rear wheel brake passage 24, the pressure increasing valve 250 and the rear wheel brake cylinder 2
A reservoir passage 256 extends from a portion between the reservoir 70 and 6 to reach the reservoir 70. A decompression valve 258, which is a normally closed electromagnetic on-off valve, is provided in the middle of the reservoir passage 256.

【００３６】なお、後輪ブレーキシリンダ２６について
は、前輪ブレーキシリンダ２２の場合とは異なり、マス
タシリンダカット弁３４は設けられていない。後輪は非
駆動車輪であって、トラクション制御の対象にはなら
ず、非ブレーキ操作時にポンプ７６によって後輪ブレー
キシリンダ２６を増圧する必要がないからである。Unlike the case of the front wheel brake cylinder 22, the rear wheel brake cylinder 26 is not provided with the master cylinder cut valve 34. This is because the rear wheels are non-driving wheels and are not subject to traction control, and there is no need to increase the pressure of the rear wheel brake cylinder 26 by the pump 76 during non-brake operation.

【００３７】以上説明したマスタシリンダカット弁３
４，増圧弁３２，２５０，減圧弁７２，２５８およびポ
ンプ７６はコントローラ２７０に接続されている。コン
トローラ２７０はコンピュータを主体として構成されて
いる。それのＲＯＭにアンチロック制御およびトラクシ
ョン制御を実行するための各種プログラムが記憶されて
おり、ＣＰＵがＲＡＭを利用しつつ各種プログラムを実
行することによりアンチロック制御およびトラクション
制御を実行する。Master cylinder cut valve 3 described above
4, the pressure increasing valves 32 and 250, the pressure reducing valves 72 and 258, and the pump 76 are connected to the controller 270. The controller 270 is mainly composed of a computer. Various programs for executing antilock control and traction control are stored in the ROM thereof, and the CPU executes the various programs while utilizing the RAM to execute antilock control and traction control.

【００３８】コントローラ２７０は、通常ブレーキ状態
では、マスタシリンダカット弁３４を消磁状態（開状
態）、増圧弁３２，２５０を消磁状態（開状態）、減圧
弁７２，２５８を消磁状態（閉状態）とし、マスタシリ
ンダ１０によって両ブレーキシリンダ２２，２６の液圧
が増減させられることを許容する。In the normal braking state, the controller 270 demagnetizes the master cylinder cut valve 34 (open state), depressurizes the pressure increasing valves 32 and 250 (open state), and depressurizes the pressure reducing valves 72 and 258 (closed state). The master cylinder 10 allows the hydraulic pressures of both brake cylinders 22 and 26 to be increased or decreased.

【００３９】コントローラ２７０はまた、車両制動時に
各輪にロック傾向が生じた場合には、マスタシリンダカ
ット弁３４を消磁状態（開状態）としたまま、アンチロ
ック制御を実行する。アンチロック制御は、図示しない
速度センサを介して各輪の回転速度および車体の走行速
度を監視しつつ、少なくとも増圧モードと減圧モードと
を含む複数のモードを択一的に実行することにより、車
両制動時に各輪がロックすることを防止する。アンチロ
ック制御中ポンプ７６が作動させられ、リザーバ７０内
のブレーキ液が汲み上げられてマスタシリンダ１０に戻
される。The controller 270 also executes the antilock control with the master cylinder cut valve 34 kept in the demagnetized state (open state) when the wheels tend to lock during vehicle braking. Antilock control, while monitoring the rotation speed of each wheel and the traveling speed of the vehicle body via a speed sensor (not shown), by selectively executing a plurality of modes including at least a pressure increase mode and a pressure decrease mode, Prevents each wheel from locking during vehicle braking. During the antilock control, the pump 76 is operated and the brake fluid in the reservoir 70 is pumped up and returned to the master cylinder 10.

【００４０】コントローラ２７０はまた、車両駆動時
（発進時または加速時）に駆動車輪である左右前輪に空
転傾向が生じた場合には、マスタシリンダカット弁３４
を励磁状態（閉状態）として、トラクション制御を実行
する。トラクション制御は、ポンプ７６を作動させると
ともに、速度センサを介して駆動車輪である左右前輪の
回転速度および車体の走行速度を監視しつつ、少なくと
も増圧モードおよび減圧モードを含む複数のモードを択
一的に実行することにより、車両駆動時に左右前輪が空
転することを抑制する制御である。The controller 270 also controls the master cylinder cut valve 34 when the left and right front wheels, which are driving wheels, tend to idle when the vehicle is driven (starting or accelerating).
Is set to the excitation state (closed state), and the traction control is executed. The traction control operates the pump 76 and monitors the rotational speeds of the left and right front wheels, which are the driving wheels, and the traveling speed of the vehicle body through the speed sensor, and selects at least a plurality of modes including a pressure increase mode and a pressure decrease mode. By executing the control, the left and right front wheels are prevented from idling when the vehicle is driven.

【００４１】トラクション制御開始直前には流入制御弁
１９８が流入阻止状態にあるが、トラクション制御が開
始されてポンプ７６が作動させられれば、ポンプ７６に
よってリザーバ室２０２内のブレーキ液が汲み上げられ
る。その結果リザーバ室２０２が負圧となればリザーバ
ピストン２００が図１に示す通常位置から前進し、ピン
２１６が弁子２１０を弁座２１２から離間させる。これ
により流入制御弁１９８は流入許容状態に移行する。し
たがって、リザーバ室２０２内のブレーキ液が不足する
場合には、リザーバ室２０２にマスタシリンダ１０から
のブレーキ液が補充される。The inflow control valve 198 is in the inflow blocking state immediately before the start of the traction control, but when the traction control is started and the pump 76 is operated, the pump fluid in the reservoir chamber 202 is pumped up by the pump 76. As a result, when the reservoir chamber 202 has a negative pressure, the reservoir piston 200 advances from the normal position shown in FIG. 1 and the pin 216 separates the valve element 210 from the valve seat 212. As a result, the inflow control valve 198 shifts to the inflow permitted state. Therefore, when the brake fluid in the reservoir chamber 202 is insufficient, the brake fluid from the master cylinder 10 is replenished in the reservoir chamber 202.

【００４２】また、ポンプ圧が設定上限圧に達しない状
態では、開閉弁１９０が開状態にあり、リザーバ７０か
らポンプ７６に向かう向きのブレーキ液の流れが許容さ
れ、ポンプ７６はリザーバ７０内のブレーキ液を汲み上
げて前輪ブレーキシリンダ２２に供給して増圧する。一
方、ポンプ圧が設定上限圧に達した状態では、開閉弁１
９０が閉状態に切り換わり、リザーバ７０からポンプ７
６に向かう向きのブレーキ液の流れが阻止され、ポンプ
７６は無効状態となり、リザーバ７０内のブレーキ液を
汲み上げることなく単に空転する。したがって、ポンプ
圧が設定上限圧を超えることが防止され、前輪ブレーキ
シリンダ２２の過増圧という不都合が発生せずに済む。Further, when the pump pressure does not reach the set upper limit pressure, the opening / closing valve 190 is in the open state, the flow of the brake fluid from the reservoir 70 toward the pump 76 is allowed, and the pump 76 is stored in the reservoir 70. The brake fluid is pumped up and supplied to the front wheel brake cylinder 22 to increase the pressure. On the other hand, when the pump pressure reaches the set upper limit pressure, the on-off valve 1
90 is switched to the closed state, and the pump 70
The flow of the brake fluid in the direction toward 6 is blocked, the pump 76 is disabled, and the brake fluid in the reservoir 70 simply spins without pumping. Therefore, the pump pressure is prevented from exceeding the set upper limit pressure, and the inconvenience of excessive pressure increase of the front wheel brake cylinder 22 does not occur.

【００４３】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、ポンプ圧が設定圧を超えることを防止するた
めにブレーキ圧が急激に低下することがないため、リリ
ーフ弁を使用する場合のように、ブレーキ液に気泡が発
生する心配がない。As is clear from the above description, according to the present embodiment, the brake pressure does not suddenly drop in order to prevent the pump pressure from exceeding the set pressure. Therefore, when the relief valve is used. There is no need to worry about bubbles in the brake fluid.

【００４４】リリーフ弁を使用する場合には、ポンプ圧
が設定圧に達した後にもポンプ７６が有効状態とし続け
られ、ポンプ駆動のためにエネルギ（電力等）が無駄に
消費されるとともに、ポンプ駆動源（モータ７８等）の
高負荷連続，ブレーキ液の温度上昇および作動音の増加
という問題がある。ブレーキ液の温度上昇という問題は
さらに、エアレーションの発生促進という問題をも生じ
させる。これに対し、本実施例によれば、ポンプ圧が設
定圧に達した後にはポンプ７６が無効状態とされ、その
無効状態においてはポンプ７６の駆動力が低減するか
ら、ポンプ駆動のためにエネルギが無駄に消費されずに
済むとともに、ポンプ駆動源にかかる負荷が低減され、
ブレーキ液の温度が上昇せず、しかも、作動音が増加し
ないという効果も得られる。When the relief valve is used, the pump 76 is kept in the active state even after the pump pressure reaches the set pressure, and energy (electric power etc.) is wastefully consumed for driving the pump and the pump 76 is used. There are problems that the drive source (motor 78 etc.) continues to be under high load, the temperature of the brake fluid rises, and the operating noise increases. The problem of increasing the temperature of the brake fluid also causes the problem of promoting the generation of aeration. On the other hand, according to the present embodiment, the pump 76 is disabled after the pump pressure reaches the set pressure, and the driving force of the pump 76 is reduced in the disabled state. Is not wasted, and the load on the pump drive source is reduced,
The effect that the temperature of the brake fluid does not rise and the operating noise does not increase is also obtained.

【００４５】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ポンプを直接の圧力源とする形式のトラク
ション制御装置が請求項１の発明における「液圧作動装
置」の一例であり、回転シリンダ型ラジアルプランジャ
式のポンプ７６が「ポンプ」の一例であり、加圧式のリ
ザーバ７０が「リザーバ」の一例であり、パイロット式
の開閉弁１９０が「流通制御装置」の一例なのである。As is clear from the above description, in the present embodiment, the traction control device of the type in which the pump is used as the direct pressure source is an example of the "hydraulic pressure actuating device" in the invention of claim 1, and the rotation is performed. The cylinder type radial plunger type pump 76 is an example of a “pump”, the pressurizing type reservoir 70 is an example of a “reservoir”, and the pilot type opening / closing valve 190 is an example of a “flow control device”.

【００４６】なお、上記実施例においては、液圧作動装
置の一例として、ポンプを直接の圧力源とする形式のト
ラクション制御装置が使用されていたが、例えば、ポン
プで汲み上げたブレーキ液を高圧下に蓄えるアキュムレ
ータを圧力源とする形式、すなわち、ポンプを間接の圧
力源とする形式のトラクション制御装置を使用したり、
アンチロック制御装置を使用することもできる。In the above embodiment, a traction control device of a type in which a pump is used as a direct pressure source is used as an example of the hydraulic pressure actuating device. However, for example, a brake fluid pumped up by the pump is applied under high pressure. The type that uses the accumulator that accumulates in the pressure source as the pressure source, that is, the type that uses the pump as the indirect pressure source, or
An antilock control device can also be used.

【００４７】図４に別の実施例であるポンプ制御装置が
示されている。本実施例においては、リザーバ３００と
ポンプ３０２の吐出口との間に常開の電磁開閉弁３０４
が設けられている。また、ポンプ３０２の吐出圧を検出
する圧力センサ３０６も設けられている。それら電磁開
閉弁３０４と圧力センサ３０６はコントローラ３０８に
接続されている。コントローラ３０８はコンピュータを
主体として構成されており、ＲＯＭに図５にフローチャ
ートで表されているポンプ圧制御ルーチンを始めとする
各種ルーチンが記憶されており、それら各種ルーチンを
ＣＰＵがＲＡＭを利用しつつ実行することにより、ポン
プ圧が設定上限圧を超えないようにされている。FIG. 4 shows another embodiment of a pump controller. In the present embodiment, a normally open electromagnetic on-off valve 304 is provided between the reservoir 300 and the discharge port of the pump 302.
Is provided. A pressure sensor 306 that detects the discharge pressure of the pump 302 is also provided. The electromagnetic opening / closing valve 304 and the pressure sensor 306 are connected to the controller 308. The controller 308 is mainly composed of a computer, and various routines such as a pump pressure control routine shown in the flowchart in FIG. 5 are stored in the ROM, and the CPU uses the RAM to execute these various routines. By executing it, the pump pressure is prevented from exceeding the set upper limit pressure.

【００４８】図５のポンプ圧制御ルーチンは一定時間ご
とに実行される。各回の実行時にはまず、ステップＳ１
（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステップについても
同じ）において、圧力センサ３０６からの信号に基づい
てポンプ圧が検出される。次に、Ｓ２において、検出さ
れたポンプ圧が設定上限圧を超えたか否かが判定され
る。超えていない場合には判定がＮＯとなり、Ｓ３にお
いて、電磁開閉弁３０４に対してそれを開状態とする信
号（消磁信号）が出される。これに対し、検出されたポ
ンプ圧が設定上限圧を超えた場合には、Ｓ２の判定がＹ
ＥＳとなり、Ｓ４において、電磁開閉弁３０４に対して
それを閉状態とする信号（励磁信号）が出される。以上
で本ルーチンの一回の実行が終了する。The pump pressure control routine of FIG. 5 is executed at regular intervals. When executing each time, first, step S1
(Hereinafter, simply represented by “S1”. The same applies to other steps), the pump pressure is detected based on the signal from the pressure sensor 306. Next, in S2, it is determined whether or not the detected pump pressure exceeds the set upper limit pressure. If not exceeded, the determination is NO, and in S3, a signal (demagnetization signal) for opening the electromagnetic on-off valve 304 is output to the electromagnetic on-off valve 304. On the other hand, when the detected pump pressure exceeds the set upper limit pressure, the determination in S2 is Y.
In ES, a signal (excitation signal) for closing the electromagnetic on-off valve 304 is output to the electromagnetic on-off valve 304 in S4. Thus, one execution of this routine is completed.

【００４９】なお、電磁開閉弁３０４のチャタリングを
防止する必要がある場合には、電磁開閉弁３０４の制御
パターンにヒステリシス特性を付加することが望まし
い。例えば、設定上限圧に近い大小２つの基準値を設
け、ポンプ圧が上昇して小さい基準値に達しても電磁開
閉弁３０４を閉状態とせず、大きい基準値に達したとき
にはじめて閉状態とし、また、ポンプ圧が低下して大き
い基準値に達しても電磁開閉弁３０４を開状態とせず、
小さい基準値に達したときにはじめて開状態とするよう
にして電磁開閉弁３０４を制御することが望ましいので
ある。When it is necessary to prevent chattering of the electromagnetic on-off valve 304, it is desirable to add a hysteresis characteristic to the control pattern of the electromagnetic on-off valve 304. For example, two reference values, large and small, close to the set upper limit pressure are provided, the electromagnetic opening / closing valve 304 is not closed even when the pump pressure rises and reaches a small reference value, and is closed only when a large reference value is reached. Also, even if the pump pressure drops and reaches a large reference value, the electromagnetic opening / closing valve 304 is not opened,
It is desirable to control the solenoid on-off valve 304 so that the solenoid valve is opened only when a small reference value is reached.

【００５０】以上、請求項１の発明を図示の実施例に基
づいて具体的に説明したが、その他にも、特許請求の範
囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の
変形，改良を施した態様で請求項１の発明を実施するこ
とができるのはもちろんである。While the invention of claim 1 has been specifically described with reference to the illustrated embodiment, various modifications, based on the knowledge of those skilled in the art, can be made without departing from the scope of the claims. Of course, the invention of claim 1 can be implemented in an improved mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】請求項１の発明の一実施例であるポンプ制御装
置を含むブレーキシステムを示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a brake system including a pump control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるポンプ７６を拡大して示す断面図
である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a pump 76 in FIG.

【図３】図１における開閉弁１９０を拡大して示す断面
図である。3 is an enlarged cross-sectional view showing an on-off valve 190 in FIG.

【図４】請求項１の発明の別の実施例であるポンプ制御
装置を示す系統図である。FIG. 4 is a system diagram showing a pump controller which is another embodiment of the invention of claim 1.

【図５】図４におけるコントローラの構成要素の一部で
あるコンピュータによって実行されるポンプ圧制御ルー
チンを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a pump pressure control routine executed by a computer that is a part of the components of the controller shown in FIG.

【図６】リリーフ弁の一般的な構成を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a general configuration of a relief valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ マスタシリンダ ２２ ブレーキシリンダ ７０，３００ リザーバ ７６，３０２ ポンプ １９０ 開閉弁 ３０４ 電磁開閉弁 ３０６ 圧力センサ ３０８ コントローラ 10 master cylinder 22 brake cylinder 70,300 reservoir 76,302 pump 190 on-off valve 304 electromagnetic on-off valve 306 pressure sensor 308 controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】作動液を蓄えるリザーバと、そのリザーバ
に蓄えられた作動液を汲み上げて液圧作動装置に供給す
るポンプであってリザーバからポンプに向かう向きの作
動液の流れが阻止された状態では無効状態となるもの
と、そのポンプの吐出圧が設定圧に達しない状態ではリ
ザーバからポンプに向かう向きの作動液の流れを許容
し、達した状態ではその作動液の流れを阻止する流通制
御装置とを含むことを特徴とするポンプ制御装置。1. A reservoir for storing hydraulic fluid, and a pump for pumping the hydraulic fluid stored in the reservoir and supplying it to a hydraulic actuator, wherein a flow of hydraulic fluid from the reservoir toward the pump is blocked. The flow control that allows the flow of hydraulic fluid from the reservoir to the pump when the discharge pressure of the pump does not reach the set pressure and blocks the flow of the hydraulic fluid when it reaches the set pressure. And a pump control device.