JPH089267Y2 - Attachment / detachment mechanism for work equipment in work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、起伏、伸縮等が自在なブームの先端に作業
装置を取り付けてなる作業車に関し、さらに詳しくは、
この作業装置がブームに対して着脱自在となった作業車
に関する。[Detailed Description of Device] a. The purpose of the invention (industrial application field) The present invention relates to a work vehicle in which a work device is attached to the tip of a boom that can be undulated, extended and retracted, and more specifically,
The present invention relates to a work vehicle in which this work device is detachable from a boom.

（従来の技術） このような作業車としては、例えば、ブームの先端
（ブームヘッド）に電線あるいは腕金を仮支持する仮支
持用腕金を備えた仮支持工法車がある。この仮支持工法
車は、電柱の建て替え作業、電柱上で電線を支持する腕
金の交換作業等に用いられ、その仮支持用腕金により、
作業時に電柱に代わって電線あるいは腕金の支持を行
う。(Prior Art) As such a work vehicle, there is, for example, a temporary support construction vehicle including a temporary support arm for temporarily supporting an electric wire or a arm at the tip of the boom (boom head). This temporary support construction method car is used for rebuilding work of electric poles, exchanging arms for supporting electric wires on the electric poles, etc.
Support electric wires or braces instead of utility poles during work.

従来における仮支持工法車としては、例えば、実開平
１−129197号公報に開示のものがあり、この仮支持工法
車は、旋回、起状および伸縮が自在なブームの先端（ブ
ームヘッド）に、回動自在に回動アームを取り付けると
ともにこの回動アームの先端に伸縮および屈伸自在な屈
伸アームを取り付け、さらに、この屈伸アームの先端に
仮支持装置（仮支持用腕金）を取り付けて構成されてい
る。As a conventional temporary support construction vehicle, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-129197, and this temporary support construction vehicle has a boom tip that can be swung, raised and retracted (boom head). The rotary arm is rotatably attached, and a bending / expanding / extending / extending flexing / extending arm is attached to the tip of the turning arm, and a temporary supporting device (temporary supporting arm) is attached to the end of the bending / extending arm. ing.

（考案が解決しようとする課題） この作業車（仮支持工法車）では、ブームの先端に仮
支持装置を取り付けているだけであるが、１台の作業車
で複数の作業を行えるようにすることが要求されること
も多い。このため、ブームの先端に複数の作業装置を装
備できるような作業車が要求されることがあり、例え
ば、仮支持装置、穴掘作業装置、クレーン装置等を装備
した作業車が要求されることがある。この場合、複数の
作業装置を選択使用できるとともに、使用しない作業装
置は格納保持できるように、作業装置がブームに対して
着脱自在である構成とすることが望ましい。(Problems to be solved by the invention) In this work vehicle (temporary support construction method vehicle), only a temporary support device is attached to the tip of the boom, but a single work vehicle can perform a plurality of operations. Is often required. For this reason, a work vehicle that can be equipped with a plurality of work devices at the tip of the boom may be required, for example, a work vehicle equipped with a temporary support device, a digging work device, a crane device, etc. There is. In this case, it is desirable that the work device be detachably attached to the boom so that a plurality of work devices can be selectively used and the work devices that are not used can be stored and held.

本考案はこのような事情に鑑みたもので、複数の作業
装置を装備するとともに、この作業装置を選択使用でき
るように、作業装置をブームに対して着脱自在とする機
構を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a mechanism that is equipped with a plurality of working devices and that allows the working devices to be detachably attached to a boom so that the working devices can be selectively used. And

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的達成のための手段として、本考案に係る作業
装置の着脱機構は、起伏および伸縮が自在なブームの先
端部にブームヘッドを伸長方向と直角な面内で回転可能
に取り付け、このブームヘッドに作業装置が着脱自在に
取り付けられるようになし、さらに、基端ブーム部材上
に保持部材を配設して作業装置を着脱自在に保持するこ
とができるようにしており、作業装置を保持部材により
保持した状態で、ブームヘッドを所定格納位置に回転さ
せるとともにブームを全縮状態まで縮小させると互いに
係合する連結部材を、ブームヘッドおよび作業装置にそ
れぞれ設けて構成している。B. Configuration of the Invention (Means for Solving the Problem) As a means for achieving the above-mentioned object, an attachment / detachment mechanism of a working device according to the present invention has a boom head mounted on a tip of a boom that can be undulated and extended and extended at right angles to the extension direction. The work device is detachably attached to the boom head, and the work device is detachably held by disposing a holding member on the proximal boom member. When the boom head is rotated to the predetermined storage position and the boom is contracted to the fully retracted state while the working device is held by the holding member, the boom head and the working device are provided with a connecting member that engages with each other. Each is provided and configured.

（作用） このように構成された着脱機構を用いると、作業装置
を使用しない場合には、これを保持部材により保持して
基端ブーム上に格納保持しておくことができる。この作
業装置を使用するときには、ブームヘッドを格納位置ま
で回転させるとともにブームを全縮状態まで縮小させ、
作業装置の連結部材とブームヘッドの連結部材とを互い
に係合させて両者を連結する。このように連結した状態
で保持部材による保持を解除するとともにブームの起
伏、伸縮等を行わせると、作業装置はブームヘッドに取
り付けた状態でブームの作動の応じて使用することが可
能となる。(Operation) By using the attaching / detaching mechanism configured as described above, when the working device is not used, it can be held by the holding member and stored and held on the proximal boom. When using this work device, rotate the boom head to the retracted position and reduce the boom to the fully retracted state.
The connecting member of the working device and the connecting member of the boom head are engaged with each other to connect them. When the holding member is released in the coupled state and the boom is raised and retracted and expanded and contracted in this manner, the working device can be used according to the operation of the boom while being attached to the boom head.

（実施例） まず、本考案に係る着脱機構を備えた作業車の一例と
して、第１図に穴掘建柱装置付仮支持工法車を示し、こ
れについて説明する。(Embodiment) First, as an example of a work vehicle equipped with the attachment / detachment mechanism according to the present invention, FIG. 1 shows a temporary support construction vehicle with a digging / construction column device, which will be described.

本仮支持工法車１の車体２の前後左右４箇所にはアウ
トリガ３が配設されている（ただし、図面には車体２の
左側に配設された２個のアウトリガのみ示されてい
る）。作業を行うときは、これらアウトリガ３を車体２
の側方および下方に伸長させ、車体を支持させる。車体
２の前部には、車体２に対して旋回自在な旋回台４が取
り付けられている。さらに、この旋回台４の上部には、
メインブーム５の基端部が枢着されている。このメイン
ブーム５は、基端ブーム5a、中間ブーム5bおよび先端ブ
ーム5cにより３段伸縮式に構成され、旋回台４と基端ブ
ーム5a間に取り付けられた起伏シリンダ６の伸縮作動に
より起伏作動が自在である。Outriggers 3 are provided at four positions on the front, rear, left and right of the vehicle body 2 of the temporary support construction vehicle 1 (however, only two outriggers provided on the left side of the vehicle body 2 are shown in the drawing). When performing work, attach these outriggers 3 to the vehicle body 2
Extend laterally and downward to support the car body. A swivel base 4 which is rotatable with respect to the vehicle body 2 is attached to a front portion of the vehicle body 2. Furthermore, on the upper part of this swivel base 4,
The base end of the main boom 5 is pivotally attached. The main boom 5 is composed of a base boom 5a, an intermediate boom 5b, and a tip boom 5c in a three-stage telescopic type, and a hoisting cylinder 6 mounted between the swivel base 4 and the base boom 5a telescopes the hoisting operation. You are free.

先端ブーム5cの先端部を構成するブームヘッド７は、
固定部材7aと回転部材7bから構成される。回転部材7b
は、第４図に示すように、先端ブーム5c内に取り付けら
れた回転シリンダ24の伸縮作動により先端ブーム5cに固
定された固定部材7aに対して回転軸7cを中心に回転可能
である。The boom head 7, which constitutes the tip of the tip boom 5c,
It is composed of a fixed member 7a and a rotating member 7b. Rotating member 7b
As shown in FIG. 4, the rotary cylinder 24 mounted in the tip boom 5c can be expanded and contracted about a rotary shaft 7c with respect to a fixed member 7a fixed to the tip boom 5c.

また、基端ブーム5aの基端部にはクレーン用ウインチ
８が取り付けられ、このウインチ８により繰出し、また
は巻き取られるワイヤ8aはブームヘッド７に掛け回さ
れ、その先端にフック９を吊り下げている。A winch 8 for a crane is attached to the base end of the base boom 5a, and a wire 8a that is unwound or wound up by the winch 8 is wound around a boom head 7 and a hook 9 is hung at the tip thereof. There is.

先端ブーム5cにはオーガ装着部材10を介してオーガ装
置（穴掘装置）11が取り付けられている。このオーガ装
置11は、オーガモータ11aおよびオーガドリル11bから構
成されている。なお、オーガ装着部材10により、オーガ
装置11を基端ブーム5a側に固定することも、先端ブーム
5c側に固定することも自在である。なお、図は、オーガ
ドリル11bが基端ブーム5aとの間に張られた格納用ワイ
ヤ（図示せず）を自らに巻き付けることにより、オーガ
装置11全体がメインブーム５と平行となるように引き上
げられ格納された状態を示している。An auger device (digging device) 11 is attached to the tip boom 5c via an auger mounting member 10. The auger device 11 includes an auger motor 11a and an auger drill 11b. The auger mounting member 10 can be used to fix the auger device 11 to the base boom 5a side, or
It is also possible to fix it on the 5c side. In the figure, the auger drill 11b is wound around itself with a retracting wire (not shown) stretched between the auger drill 11b and the base boom 5a, so that the auger device 11 as a whole is pulled up in parallel with the main boom 5. The stored and stored state is shown.

メインブーム５の上部には、仮支持装置12が搭載され
ている。この仮支持装置12は、アーム支持台13、屈伸ア
ーム14および腕金装置17から構成されている。アーム支
持台13には、屈伸アーム14の基端部が枢着されている。
この屈伸アーム14は、基端屈伸アーム14a、中間屈伸ア
ーム14bおよび先端屈伸アーム14cにより３段伸縮式に構
成され、アーム支持台13と基端屈伸アーム14a間に取り
付けられた屈伸シリンダ15の伸縮作動によりメインブー
ム５に対して屈伸作動が自在となっている。なお、基端
屈伸アーム14aと屈伸シリンダ15は、基端屈伸アーム14a
の下面に取り付けられた第１ブラケット16を介して連結
されている。A temporary support device 12 is mounted on the upper part of the main boom 5. The temporary support device 12 includes an arm support base 13, a bending / extending arm 14, and a arm device 17. A base end of a bending / extending arm 14 is pivotally attached to the arm support 13.
The bending / extending arm 14 is composed of a proximal bending / expanding arm 14a, an intermediate bending / expanding arm 14b, and a distal bending / expanding arm 14c in a three-stage extension / contraction type. By the operation, the bending and stretching operation can be freely performed with respect to the main boom 5. The proximal bending arm 14a and the bending cylinder 15 are connected to the proximal bending arm 14a.
Are connected via a first bracket 16 attached to the lower surface of the.

中間屈伸アーム14bには仮支持用腕金装置17が取り付
けられている。この腕金装置17には、活線（通電状態の
電線）を支持できるように、ガイシ18aおよび保持部材1
8bからなる活線保持具18が複数個取り付けられている。
なお、図ではこの腕金装置17は下向きに格納された状態
を示しているが、この腕金装置17を使用するときは、腕
金装置回転用シリンダ（図示せず）等の作動によって腕
金装置17を屈伸アーム14に対して回転させ、適正な向き
に位置させる。また、先端屈伸アーム14aの先端には、
グランドワイヤを支持するための保持部材19が取り付け
られている。さらに、中間屈伸アーム14bには機材等を
つり上げるウインチ20が取り付けられている。A temporary supporting arm device 17 is attached to the intermediate bending / extending arm 14b. The armor device 17 is provided with a insulator 18a and a holding member 1 so that a live wire (electric wire in an energized state) can be supported.
A plurality of live wire holders 18 made of 8b are attached.
In the figure, the armor device 17 is shown stored downward, but when the armor device 17 is used, the armor device rotation cylinder (not shown) is actuated to operate the armor device. The device 17 is rotated with respect to the bending / extending arm 14 and positioned in the proper orientation. In addition, at the tip of the tip bending arm 14a,
A holding member 19 for supporting the ground wire is attached. Further, a winch 20 for lifting equipment etc. is attached to the intermediate bending / extending arm 14b.

仮支持装置12は、以下に説明するように、基端ブーム
5a側に固定することも、ブームヘッド７側に固定するこ
とも自在である。The temporary support device 12 may be used with the proximal boom as described below.
It can be fixed to the 5a side or the boom head 7 side.

第２図に示すように、基端ブーム5aの上面には、第１
アーム保持部材31および第２アーム保持部材32が取り付
けられている。これらアーム保持部材31、32は基端屈伸
アーム14aに取り付けられた第１ブラケット16および第
２ブラケット33をそれぞれ受け止める。As shown in FIG. 2, on the upper surface of the proximal boom 5a,
The arm holding member 31 and the second arm holding member 32 are attached. These arm holding members 31 and 32 respectively receive the first bracket 16 and the second bracket 33 attached to the proximal bending and extending arm 14a.

第１ブラケット16の両側面には、第３図に示すよう
に、ロック孔16a,16aが穿設されている。第１アーム保
持部材31には、これらロック孔16a,16aに対向するよう
に２個の第１ロックシリンダ34,34が配設されている。
これら第１ロックシリンダ34,34はそれぞれロック孔16
a,16a内に突出自在なロックピン34a,34aを有しており、
ソレノイドの作用等によりその突出が制御される。な
お、第１ロックシリンダ34はロックピン34aの突出を検
知する近接スイッチを有している。As shown in FIG. 3, lock holes 16a, 16a are formed on both side surfaces of the first bracket 16. The first arm holding member 31 is provided with two first lock cylinders 34, 34 so as to face the lock holes 16a, 16a.
These first lock cylinders 34, 34 have lock holes 16 respectively.
a and 16a have lock pins 34a and 34a that can project freely,
The projection is controlled by the action of the solenoid. The first lock cylinder 34 has a proximity switch that detects the protrusion of the lock pin 34a.

第２ブラケット33も第１ブラケット16とほぼ同様にロ
ック孔を有した構成をしており、第２アーム保持部材32
には、このロック孔に対向するように２個の第２ロック
シリンダ39,39が配設されている。なお、この第２ロッ
クシリンダ39もソレノイドの作用によりロック孔内に突
出可能なロックピンを有しているとともに、このロック
ピンの突出を検知する近接スイッチを有している。The second bracket 33 also has a lock hole similar to the first bracket 16, and the second arm holding member 32 is provided.
The two second lock cylinders 39, 39 are arranged in the cylinder so as to face the lock holes. The second lock cylinder 39 also has a lock pin that can project into the lock hole by the action of a solenoid, and a proximity switch that detects the projection of the lock pin.

このため、仮支持装置12を格納保持するときには、第
２図に示すように、第１および第２アーム保持部材31,3
2上に第１および第２ブラケット16,33が位置するよう
に、仮支持装置12を基端ブーム5a上に載置し、第１およ
び第２ロックシリンダ34,39のロックピンをロック孔内
に突入させる。これにより仮支持装置12は基端ブーム5a
上に載置された状態で格納保持される。Therefore, when the temporary support device 12 is stored and held, as shown in FIG. 2, the first and second arm holding members 31, 3 are
The temporary support device 12 is placed on the base end boom 5a so that the first and second brackets 16 and 33 are located on the upper side of the base 2, and the lock pins of the first and second lock cylinders 34 and 39 are inserted into the lock holes. Rush into. As a result, the temporary support device 12 is moved to the base boom 5a.
It is stored and held while it is placed on top.

一方、仮支持装置12をブームヘッド７側に取り付ける
ため、仮支持装置12のアーム支持台13の下部に第１連結
部材35が配設され、ブームヘッド７の回転部材7bの上部
に第２連結部材36が配設されている。第１連結部材35
は、第４図および第５図に示すように、第２連結部材36
内にスライドして嵌入係合するように構成されている。
このため、仮支持装置12を基端ブーム5a上に格納保持さ
せた状態で、回転部材7bを第４図の実線で示す格納位置
まで回転させ、次いで、メインブーム５を全縮状態まで
縮小させると、第１連結部材35が第２連結部材35と嵌入
係合し、ブームヘッド７に仮支持装置12を連結させるこ
とができるようになっている。On the other hand, in order to mount the temporary support device 12 on the boom head 7 side, the first connecting member 35 is provided below the arm support base 13 of the temporary support device 12, and the second connecting member is provided above the rotating member 7b of the boom head 7. A member 36 is provided. First connecting member 35
Is the second connecting member 36 as shown in FIG. 4 and FIG.
It is configured to be slid inward and to be fitted and engaged.
Therefore, with the temporary support device 12 stored and held on the proximal boom 5a, the rotating member 7b is rotated to the storage position shown by the solid line in FIG. 4, and then the main boom 5 is contracted to the fully contracted state. Then, the first connecting member 35 is fitted and engaged with the second connecting member 35 so that the temporary supporting device 12 can be connected to the boom head 7.

なお、第１連結部材35上には第３ロックシリンダ37が
取り付けられている。この第３ロックシリンダ37のロッ
クピン37aは、ソレノイドの作用により、第２連結部材3
6に形成されたロック孔36a内に突入可能となっており、
ロックピン37aのロック孔36a内への突入により、第１連
結部材35を第２連結部材36に嵌入係合させた状態でロッ
ク保持する。この第３ロックシリンダ37も、ロックピン
の突出を検知する近接スイッチを有してる。A third lock cylinder 37 is attached on the first connecting member 35. The lock pin 37a of the third lock cylinder 37 causes the second connecting member 3 to operate by the action of the solenoid.
It is possible to rush into the lock hole 36a formed in 6,
When the lock pin 37a is inserted into the lock hole 36a, the first connecting member 35 is locked and held in a state of being fitted and engaged with the second connecting member 36. The third lock cylinder 37 also has a proximity switch that detects the protrusion of the lock pin.

仮支持装置12の基端ブーム5a上への格納保持およびブ
ームヘッド７との連結を行わせるに際しては、上記第１
〜第３ロックシリンダ34,39,37の作動、ブームヘッド７
の回転部材7bの回転作動およびメインブーム５の伸縮作
動を所定の順序で行う必要があり、このための作動制御
装置を第６図を用いて説明する。When storing and holding the temporary support device 12 on the base end boom 5a and connecting the temporary support device 12 to the boom head 7, the first
~ Operation of third lock cylinders 34, 39, 37, boom head 7
It is necessary to perform the rotation operation of the rotating member 7b and the expansion / contraction operation of the main boom 5 in a predetermined order. An operation control device for this purpose will be described with reference to FIG.

この作動制御に際しては、メインブーム５が全縮とな
ったか否かの検出、ブームヘッド７の回転部材7bが格納
位置まで回転したか否かの検出および仮支持装置12（基
端伸伸アーム14a）が基端ブーム5a上の格納位置に位置
したか否かの検出を行う必要がある。このため、メイン
ブーム５の基部にこれが全縮となったときにオンとなる
全縮検知スイッチ41（第２図参照）が設けられ、ブーム
ヘッド７に回転部材7bが格納位置まで回転したときにオ
ンとなる回転検知スイッチ42（第４図参照）が配設さ
れ、第１アーム保持部材31に基端屈伸アーム14aが格納
位置に位置したときにオンとなる格納検知スイッチ43
（第２図参照）が配設されている。During this operation control, it is detected whether or not the main boom 5 is fully retracted, whether or not the rotating member 7b of the boom head 7 has been rotated to the retracted position, and the temporary support device 12 (proximal extension arm 14a). It is necessary to detect whether or not) is located at the retracted position on the proximal boom 5a. Therefore, a full-shrinkage detection switch 41 (see FIG. 2) that is turned on when the main boom 5 is fully retracted is provided at the base of the main boom 5, and when the rotating member 7b is rotated to the retracted position on the boom head 7. A rotation detection switch 42 (see FIG. 4) that is turned on is provided, and the storage detection switch 43 that is turned on when the proximal bending arm 14a is located at the storage position on the first arm holding member 31.
(See FIG. 2) is provided.

まず、仮支持装置12が第２図のように格納保持された
状態から、ブームヘッド７に取り付けて作業可能状態と
する制御について説明する。この場には、まず、コント
ローラ40からの信号に基づきもしくは手動操作により、
ヘッド回転バルブ46を作動させて、回転シリンダ24を縮
小させてブームヘッド７の回転部材7bを格納位置（第４
図の実線の位置）まで回転させる。回転部材7bが格納位
置まで回転すると、回転検知スイッチ42がオンとなる。First, the control for attaching the temporary support device 12 to the boom head 7 from the stored and held state as shown in FIG. In this place, first, based on the signal from the controller 40 or by manual operation,
The head rotation valve 46 is operated to reduce the rotation cylinder 24 and the rotation member 7b of the boom head 7 to the retracted position (fourth position).
Rotate to the position indicated by the solid line in the figure). When the rotating member 7b rotates to the storage position, the rotation detection switch 42 is turned on.

次いで、ブーム伸縮バルブ45を作動させて中間および
先端ブーム5b,5cを全縮状態まで縮小させる。この縮小
により、第１連結部材35は第２連結部材36に嵌入されて
両部材35,36が連結される。このようにしてメインブー
ム５が全縮状態まで縮小されると、全縮検知スイッチ41
がオンになってこれが検知される。全縮検知スイッチ41
がオンとなると、コントローラ40から第３ロックシリン
ダ37に作動信号が出力されロックピン37aがロック孔36a
内に突出して、第１連結部材35と第２連結部材36とが連
結した状態でロック保持される。Then, the boom telescopic valve 45 is operated to reduce the middle and tip booms 5b and 5c to the fully contracted state. Due to this reduction, the first connecting member 35 is fitted into the second connecting member 36 and the two members 35, 36 are connected. When the main boom 5 is contracted to the fully contracted state in this way, the fully contracted detection switch 41
Is turned on and this is detected. Total reduction detection switch 41
When the switch is turned on, an operation signal is output from the controller 40 to the third lock cylinder 37 and the lock pin 37a is locked in the lock hole 36a.
The first connecting member 35 and the second connecting member 36 are locked and held in a state of protruding inward.

第３ロックシリンダ37のロックピン37aの突出は近接
スイッチ37bにより検知され、この検知信号をコントロ
ーラ40が受けると、コントローラ40は、第１および第２
ロックシリンダ34,39にそのロックピン34a,39a（図示せ
ず）を解除する信号を出力する。これにより、仮支持装
置12と基端ブーム5bとの連結が外れ、メインブーム５の
起伏、伸縮を行わせて仮支持装置12を移動させて用いる
ことができるようになる。The protrusion of the lock pin 37a of the third lock cylinder 37 is detected by the proximity switch 37b, and when the controller 40 receives the detection signal, the controller 40 causes the first and second
A signal for releasing the lock pins 34a, 39a (not shown) is output to the lock cylinders 34, 39. As a result, the temporary support device 12 and the base end boom 5b are disconnected, and the temporary support device 12 can be moved and used by elevating and retracting the main boom 5.

このように、仮支持装置12が基端ブーム5aのアーム保
持部材31,32上に載置されて格納保持された状態では、
第１および第２ロックシリンダ34,39のロックピンはブ
ラケット16,33のロック孔内に突入しいるのであるが、
上記のように第３ロックシリンダ37のロックピン37aが
ロック孔36a内に突出して、仮支持装置12がブームヘッ
ド７に連結した状態でロックされると初めて第１および
第２ロックシリンダ34,39のロックを解除することが可
能となる。このため、仮支持装置12を格納状態からブー
ムヘッド７に取り付けるに際して、誤操作を確実に防止
できる。Thus, in the state where the temporary support device 12 is placed on the arm holding members 31, 32 of the proximal boom 5a and stored and held,
The lock pins of the first and second lock cylinders 34 and 39 project into the lock holes of the brackets 16 and 33.
As described above, the lock pin 37a of the third lock cylinder 37 projects into the lock hole 36a, and the first and second lock cylinders 34, 39 are locked only when the temporary support device 12 is locked in a state of being connected to the boom head 7. It is possible to unlock the. Therefore, when the temporary support device 12 is attached to the boom head 7 from the retracted state, erroneous operation can be reliably prevented.

次に、仮支持装置12がブームヘッド７に取り付けられ
た状態からこれを基端ブーム5a上に格納する制御につい
て説明する。Next, the control of storing the temporary support device 12 on the boom 5a from the state where the temporary support device 12 is attached to the boom head 7 will be described.

この場合には、コントローラ40による制御により、も
しくは手動によりブーム伸縮バルブ45およびヘッド回転
バルブ46を作動させ、メインブーム５を全縮状態まで縮
小させるとともに、ブームヘッド７の回転部材7bを格納
位置まで回転させる。メインブーム５が全縮状態となる
と全縮検知スイッチ41がオンとなり、回転部材7bが格納
位置まで回転すると回転検知スイッチ42がオンとなる。
なお、全縮状態で回転部材7bを格納位置まで回転させる
と、仮支持装置12の基端屈伸アーム14aは第２図に示す
格納位置に位置するのであるが、格納位置に位置したこ
とは格納検知スイッチ43がオンとなることにより検知さ
れる。In this case, the boom expansion / contraction valve 45 and the head rotation valve 46 are operated by the control of the controller 40 or manually to reduce the main boom 5 to the fully contracted state and the rotation member 7b of the boom head 7 to the retracted position. Rotate. When the main boom 5 is in the fully contracted state, the fully contracted detection switch 41 is turned on, and when the rotating member 7b is rotated to the retracted position, the rotation detected switch 42 is turned on.
In addition, when the rotating member 7b is rotated to the retracted position in the fully retracted state, the proximal bending arm 14a of the temporary support device 12 is positioned at the retracted position shown in FIG. It is detected when the detection switch 43 is turned on.

コントローラ40はこれら検知スイッチ41,42,43からの
オン信号を受けると、第１および第２ロックシリンダ3
4,39に作動信号が出力し、そのロックピン34a,39aを第
１および第２ブラケット16,33のロック孔内に突出させ
る。これにより、基端屈伸アーム14a（仮支持装置12）
が基端ブーム5a上に格納状態でロック保持される。When the controller 40 receives the ON signals from the detection switches 41, 42, 43, the first and second lock cylinders 3
An operation signal is output to 4,39, and the lock pins 34a, 39a thereof are projected into the lock holes of the first and second brackets 16, 33. Thereby, the proximal bending arm 14a (temporary support device 12)
Is locked on the base boom 5a in a retracted state.

上記ロックピン34a,39aの突出は近接スイッチ34b,39b
により検知され、これら近接スイッチ34b,39bからロッ
クピン34a,39aの突出を示す信号が入力されると、コン
トローラ40は第３ロックシリンダ37の解除を許容し、そ
れまで突出していたロックピン37aをロック孔36aから引
き抜く。これにより、ブームヘッド７と仮支持装置12と
のロックが外れ、この後、先端ブーム5cを伸長させると
第１および第２連結部材35,36の係合が外れる。The protrusions of the lock pins 34a and 39a are the proximity switches 34b and 39b.
When a signal indicating the protrusion of the lock pins 34a, 39a is input from the proximity switches 34b, 39b, the controller 40 allows the release of the third lock cylinder 37, and the lock pin 37a protruding until then is detected. Pull out from the lock hole 36a. As a result, the boom head 7 and the temporary support device 12 are unlocked, and when the tip boom 5c is then extended, the first and second connecting members 35, 36 are disengaged.

上記のように第１および第２ロックシリンダ34,39の
ロックピンが相手ロック孔内に突出して、仮支持装置12
が基端ブーム5a上に格納された状態でロックされると初
めて第３ロックシリンダ37のロックを解除することが可
能となる。このため、仮支持装置12をブームヘッド７か
ら基端ブーム5a上に移して、格納保持させるに際しての
誤操作も確実に防止することができる。As described above, the lock pins of the first and second lock cylinders 34, 39 project into the mating lock holes, and the temporary support device 12
The lock of the third lock cylinder 37 can be unlocked only when the lock is performed while being stored on the base boom 5a. Therefore, it is possible to reliably prevent an erroneous operation when the temporary support device 12 is moved from the boom head 7 to the base end boom 5a and stored and held.

次に、本仮支持工法車１を用いた作業について簡単に
説明する。Next, work using the temporary support construction vehicle 1 will be briefly described.

まず、オーガ装置11を用いた電柱を建入れるための建
入れ穴の掘削作業について説明する（第６図のＡ参
照）。まず、オーガ装着部材10を先端ブーム5c側に固定
する。これにより、オーガ装置11は、メインブーム５の
伸長作動によりメインブーム５（先端ブーム5c）の先端
部とともに移動可能となる。なお、このとき仮支持装置
12は基端ブーム5a上に格納保持しておく。そいて、オー
ガ装置11をメインブーム５の先端部から垂直に吊り下げ
た状態になし、このオーガ装置11が掘削の目標位置上に
位置するまでメインブーム５の起伏、伸縮作動を行わせ
る。この後、オーガモータ11aを掘削方向に回転させな
がら、メインブーム５を起伏下げ作動することにより上
記建入れ穴が掘削される。First, the excavation work of a building hole for building a utility pole using the auger device 11 will be described (see A in FIG. 6). First, the auger mounting member 10 is fixed to the tip boom 5c side. As a result, the auger device 11 can move together with the tip portion of the main boom 5 (tip boom 5c) by the extension operation of the main boom 5. At this time, the temporary support device
12 is stored and held on the base boom 5a. Then, the auger device 11 is suspended vertically from the tip of the main boom 5, and the main boom 5 is raised and lowered and extended and retracted until the auger device 11 is located at the target position for excavation. Then, the auger motor 11a is rotated in the excavation direction, and the main boom 5 is raised and lowered to excavate the building hole.

次に、電柱の建入れ作業について説明する（第６図の
Ｂ参照）。上記のように掘削された建入れ穴に電柱を建
入れるときは、まず、オーガ装置11および仮支持装置12
を基端ブーム5c側に固定する。これによりメインブーム
５は単独で伸縮作動できるようになる。メインブーム５
を適当に起伏、伸縮させたり、フック９に吊り下げられ
た電柱（図示せず）をクレーンウインチ８により上下移
動させたりしながら上記建入れ穴に挿入する。Next, the work of installing the electric pole will be described (see B in FIG. 6). When installing a utility pole in the building hole excavated as described above, first, the auger device 11 and the temporary support device 12
To the base boom 5c side. As a result, the main boom 5 can be independently expanded and contracted. Main boom 5
Is appropriately undulated and expanded / contracted, and an electric pole (not shown) suspended by a hook 9 is vertically moved by a crane winch 8 to be inserted into the building hole.

次に、電柱の代わりに活線を支持する仮支持工法を行
う場合について説明する（第６図のＣ参照）。この場合
には、オーガ装置11は基端ブーム5a側に固定し、仮支持
装置12を上述のようにしてブームヘッド７側に固定す
る。これにより、仮支持装置12はメインブーム５の伸縮
とともに移動する。次に、回転シリンダを伸長させてブ
ームヘッド７の回転部材7bを回転させるとともに、屈伸
シリンダ15を伸長作動させて屈伸アーム14をメインブー
ム５に対して引き起こす。これにより、屈伸アーム14を
垂直に立てることができる。さらに、腕金装置17を水平
にセットする。この状態で、電柱から取り外した電線を
腕金装置17上に取り付け支持させる等の仮支持作業を行
う。Next, a case of performing a temporary support construction method for supporting a live line instead of a utility pole will be described (see C in FIG. 6). In this case, the auger device 11 is fixed to the base end boom 5a side, and the temporary support device 12 is fixed to the boom head 7 side as described above. As a result, the temporary support device 12 moves as the main boom 5 expands and contracts. Next, the rotary cylinder is extended to rotate the rotary member 7b of the boom head 7, and the flexing / extending cylinder 15 is extended to cause the flexing / extending arm 14 to be raised with respect to the main boom 5. As a result, the bending / extending arm 14 can be erected vertically. Further, the arm device 17 is set horizontally. In this state, temporary support work is performed such as mounting and supporting the electric wire removed from the electric pole on the armrest device 17.

ハ．考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、作業装置はブ
ームヘッドに着脱自在であり、作業装置を使用しない場
合には、これを保持部材により保持して基端ブーム上に
格納保持しておくことができ、この作業装置を使用する
ときには、ブームヘッドを格納位置まで回転させるとと
もにブームを全縮状態まで縮小させ、作業装置の連結部
材とブームヘッドの連結部材とを互いに係合させて両者
を連結し、このように連結した状態で保持部材による保
持を解除するとともにブームの起伏、伸縮等を行わせる
と、作業装置はブームヘッドに取り付けた状態でブーム
の作動の応じて使用することが可能となる。C. As described above, according to the present invention, the working device is detachable from the boom head, and when the working device is not used, it is held by the holding member and stored and held on the proximal boom. When using this working device, rotate the boom head to the retracted position, reduce the boom to the fully retracted state, and engage the connecting member of the working device and the connecting member of the boom head with each other. Connect the two together and release the holding by the holding member and make the boom up and down, extend and retract in this connected state, and the working device will be used according to the operation of the boom while attached to the boom head. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本考案に係る着脱機構を有した作業車の一例
としての穴掘建柱装置付仮支持工法車を示した側面図、 第２図は、上記仮支持工法車のメインブームと仮支持装
置とを示した側面図、第３図は、第２図中のIII−III線
断面図、 第４図は、上記仮支持工法車のブームヘッド周辺を示し
た側面図、 第５図は、第２図中のＶ−Ｖ線断面図、 第６図は上記仮支持工法車における仮支持装置の着脱制
御を行う装置を示すブロック図、 第７図は、上記穴掘建柱装置付仮支持工法車の各作業状
態を示した概略図である。 ５……メインブーム、７……ブームヘッド ９……フック、11……オーガ装置 12……仮支持装置 17……仮支持用腕金装置 31……第１アーム保持部材 32……第２アーム保持部材 34,37,39……ロック用シリンダ 35……第１連結部材、36……第２連結部材FIG. 1 is a side view showing a temporary support construction vehicle with a digging pillar device as an example of a work vehicle having a detachable mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a main boom of the temporary support construction vehicle. FIG. 3 is a side view showing a temporary support device, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view showing the boom head and its vicinity of the above temporary support construction vehicle. Is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 2, FIG. 6 is a block diagram showing a device for controlling attachment / detachment of the temporary support device in the temporary support construction vehicle, and FIG. It is the schematic which showed each work state of the temporary support construction vehicle. 5 …… Main boom, 7 …… Boom head 9 …… Hook, 11 …… Auger device 12 …… Temporary support device 17 …… Temporary support arm device 31 …… First arm holding member 32 …… Second arm Holding member 34,37,39 …… Locking cylinder 35 …… First connecting member, 36 …… Second connecting member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｈ 12/34 Ｈ０２Ｇ 1/02 Ｆ // Ｂ６６Ｆ 9/06 Ｂ 7515−3Ｆ Ｍ 7515−3Ｆ (72)考案者 高橋 典久 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 陶 昌健 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 天野 潤 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 八鍬 政和 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (56)参考文献 実開 昭62−125192（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−85386（ＪＰ，Ｕ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display area E04H 12/34 H02G 1/02 F // B66F 9/06 B 7515-3F M 7515-3F (72 ) Inventor Norihisa Takahashi 10 152 Yamashita, Ageo City, Ageo City, Saitama Prefecture Aichi Vehicle Co., Ltd., Ageo Plant (72) Inventor Masatake Tou, 1015, Yamashita, Ageo City, Saitama Prefecture 10 Age City Plant, Aichi Vehicle Co., Ltd. Ageo Factory (72) Inventor Jun Amano 10 Aiji Vehicle Co., Ltd., Ageo Plant, Ageo City, Ageo City, Saitama Prefecture, Aiga Vehicle Co., Ltd., Ageo Plant Co., Ltd. Company Ageo Factory (56) References Actually open 62-125192 (JP, U) Actually open 60-85386 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】車体上に起伏および伸縮自在に設けられた
ブームと、このブームの先端部に伸長方向と直角な面内
で回転可能に取り付けられたブームヘッドと、このブー
ムヘッドに着脱自在に取り付けられる作業装置と、前記
ブームを構成する基端ブーム部材上に配設され前記作業
装置を着脱自在に保持可能な保持部材とを有してなり、 前記ブームヘッドおよび前記作業装置にはそれぞれ、前
記作業装置が前記保持部材に保持された状態で前記ブー
ムヘッドをその回転範囲内で設定された格納位置に回転
させるとともに前記ブームを全縮状態まで縮小させたと
きに、互いに係合して連結する連結部材が設けられてい
ることを特徴とする作業車における作業装置の着脱機
構。1. A boom provided on a vehicle body so as to be undulated and extendable, a boom head rotatably attached to a tip end portion of the boom in a plane perpendicular to an extension direction, and detachably attached to the boom head. A work device to be attached, and a holding member that is disposed on a proximal end boom member that constitutes the boom and is capable of detachably holding the work device. The boom head and the work device respectively include: When the working device is held by the holding member, the boom head is rotated to the set storage position within its rotation range, and when the boom is contracted to the fully contracted state, the boom heads are engaged with each other and connected. An attachment / detachment mechanism for a work device in a work vehicle, which is provided with a connecting member.