JPH0891742A

JPH0891742A - 流体圧エレベータ

Info

Publication number: JPH0891742A
Application number: JP6224762A
Authority: JP
Inventors: Haruo Watanabe; 春夫渡辺; Ichiro Nakamura; 一朗中村; Ritsu Teramoto; 律寺本; Katsuharu Shudo; 克治首藤; Takeshi Ogasawara; 剛小笠原; Hidekazu Sasaki; 英一佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】流体圧エネルギ貯蔵手段を備えた流体圧エレベ
ータの停電等非常時の安全を確保する流体圧回路を提供
する。【構成】流体圧制御装置１０は第２の流体圧源１００を
備え、制御弁１３の電磁切換弁４０ａ、４０ｃに供給す
ると共に、流路１５ａの圧力が規定値を越えると排出す
る流体圧回路をもつ第一のリリーフ弁３４と吸込弁７０
を備えることを特徴とする。【効果】主回路の外部リークが減少し、システムの信頼
性を向上できる。また、停電等非常時の流体圧シリンダ
の圧力変動を吸収し、乗りかごを安全に止める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧シリンダで直接的
或いは間接的に駆動される乗りかごを、流体圧シリンダ
へ供給或いは排出する流体の流量を制御することによっ
て上昇或いは下降させる形式の流体圧エレベータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より知られる流体圧エレベータは、
流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手段と、可変速
に速度制御されるモータと、モータにより駆動される流
体圧ポンプと、モータと流体圧ポンプからなる第１の流
体圧源と、流体圧シリンダと、流体圧ポンプから流体圧
シリンダとエネルギ貯蔵手段へ給排する流体を制御する
ことにより、流体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装
置とを備えてなるものである。

【０００３】このような流体圧エレベータにおいて乗り
かごを上昇させる場合、流体圧ポンプで発生する流体圧
は負荷（乗客数）を含む乗りかごの全自重であり、流体
圧ポンプを駆動するエネルギは釣合い錘をもつロープ式
のモータ駆動エネルギに比べてはるかに大きい。このた
め必要とする電源設備或いは駆動装置が大きくなる。乗
りかごを下降させる場合、乗りかごの有する位置のエネ
ルギは制御弁やモータでそのまま熱エネルギに変換して
捨てている。このために流体の温度上昇を招くこともあ
る。即ち上昇のとき供給したエネルギは下降のとき熱に
変換して捨てており、エネルギ損失が大きい。これを解
決する手段として、流体圧エネルギを貯蔵する手段を備
え、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダを流体圧ポンプ
と制御弁を含む流体圧制御装置を介して結合し、前記流
体圧制御装置によって前記エネルギ貯蔵手段と前記流体
圧シリンダとの間で流体を往復させて流体圧シリンダを
伸縮させ、乗りかごを上昇、下降させる流体圧エレベー
タが提案されている（特開平４−２７７１８０号公報、
特開平５−８９６８号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】流体圧エネルギを貯蔵
するエネルギ貯蔵手段を備えた流体圧エレベータでは、
外部漏れが少ない方がエネルギ貯蔵手段へ流体を補給す
る回数が減るので、システムの信頼性が向上する。とこ
ろが上記の公報記載の流体圧回路では、制御弁のパイロ
ット系の供給圧をエネルギ貯蔵手段或いは流体圧シリン
ダから導いており、パイロット系は外部ドレンタイプで
ある。従って、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダとの
間で構成される流体圧閉回路からの外部漏れは、流体圧
シリンダと流体圧ポンプの他に制御弁のパイロット系か
らも生ずる。そのためエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流
体圧エネルギの外部への放出が大きい。また、エネルギ
貯蔵手段と流体圧シリンダを往復する主流体圧回路中の
異物がパイロット系に混入する可能性がある。更に、パ
イロット系への供給圧を流体圧シリンダより導く場合、
パイロット流量によっては、乗心地の低下を招く場合が
ある。また、外部漏れによりエネルギ貯蔵手段に蓄えら
れた流体圧エネルギが減少したとき、外部よりエネルギ
貯蔵手段に流体圧エネルギを補給する必要があるが、上
記公報には具体的方法は記載されていない。

【０００５】更に前記流体圧エレベータでは、停電等非
常時において流体圧シリンダ、エネルギ貯蔵手段と流体
圧ポンプの間に設けられた制御弁は自動的に閉じられる
が、このとき乗りかごには大きな停止ショック生じる場
合がある。この停止ショックの低減に関して上記公報に
は具体的方法は記載されていない。

【０００６】本発明の第１の目的は、エネルギ貯蔵手段
を備えた流体圧エレベータのエネルギ貯蔵手段への流体
の補給間隔を長くすると共に流体の補給方法を提供する
ことである。第２の目的は、停電等非常時において乗り
かごの停止ショックを低減し、乗客の安全を確保するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、以下
のようにして達成される。即ち、従来の流体エレベータ
に備えられているモータとポンプとからなる流体圧源を
第１の流体圧源とすると、これとは別の第２の流体圧源
を備えて、流体圧制御装置内の流体圧ポンプと流体圧シ
リンダの間を通常時遮断する制御弁と、流体圧ポンプと
エネルギ貯蔵手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動
するためのパイロット圧を導くためにこの第２の流体圧
源を使用することによる。尚、この第２の流体圧源は、
エネルギ貯蔵手段のチャージに使用したり、乗客の乗降
により乗りかごが沈下或いは浮上する分の流体圧シリン
ダの高圧流体の供給或いは排出に使用したりすることが
有効である。

【０００８】第２の目的は、以下のようにして達成され
る。即ち、第１の達成手段としては、流体圧エレベータ
の流体圧制御装置は、流体圧シリンダの圧力が予め設定
された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの設定
された圧力に対応して流体圧シリンダの圧力を排出する
流体圧回路を備えることによる。また、第２の達成手段
としては、流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設
け、流体圧制御装置は流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手
段への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁
を備える。ここで、フライホイールにブレーキを備える
ことが有効である。

【０００９】尚、第１の達成手段において更に以下に述
べるａ〜ｑのようにすることが好ましい。

【００１０】ａ：負荷（乗客数）に応じて流体圧シリン
ダの圧力を排出する規定値を変えることが可能なパイロ
ット弁を備える。この規定値とは流体圧シリンダの負荷
圧力よりも大きい値のことである。

【００１１】ｂ：流体圧制御装置は、流体圧回路の異常
高圧を防止するパイロット操作型リリーフ弁と、負荷
（乗客数）に対応して非常時のリリーフ圧力を変えるパ
イロット回路と、流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手段側
への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁と
を備える（前記ａに述べた場合も同様）。

【００１２】ｃ：ｂにおいて、流体圧ポンプからの流体
圧シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち
高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁と、その第１
のシャトル弁の出力と流体圧シリンダの圧力のうち高い
方の圧力を選択する第２のシャトル弁と、第２のシャト
ル弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧
回路とを備える。

【００１３】ｄ：ｂにおいて、流体圧シリンダの圧力を
電磁切換弁を介して流体圧シリンダ側の流体圧ポンプの
流路に導き、流体圧ポンプの流体圧シリンダ側とエネル
ギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高い方の圧力を選択す
るシャトル弁を備え、更にシャトル弁の出力をパイロッ
ト操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備える。

【００１４】ｅ：ｂにおいて、流体圧ポンプからエネル
ギ貯蔵手段側の流路の圧力と流体圧シリンダの圧力のう
ち高い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル
弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回
路を備える。

【００１５】ｆ：ｂにおいて、流体圧ポンプから流体圧
シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高
い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル弁の
出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を
備える。

【００１６】ｇ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を任意に変えるための電磁比例弁とを備え
る。

【００１７】ｈ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじを
備え、圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を切り換える電磁切換弁とを備える。

【００１８】ｉ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット弁部は電磁比例アクチュエータで駆動
される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁から
なるようにする。

【００１９】ｊ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は、主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじ
を備え、パイロット弁部は電磁オンオフアクチュエータ
で駆動される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ
弁からなるようにする。

【００２０】ｋ：流体圧制御装置は負荷（乗客数）に対
応して非常時の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流
体圧シリンダの専用の圧力排出弁と、流体圧ポンプから
エネルギ貯蔵手段側の流路が負圧になると作動するよう
な位置に吸込弁とを備える（前記ａに述べた場合も同
様）。

【００２１】ｌ：ｋにおいて、その圧力排出弁はパイロ
ット操作型リリーフ弁であることを特徴とする流体圧エ
レベータ。

【００２２】ｍ：ｌにおいて、上記第１の目的の達成手
段として述べたのと同様の第２の流体圧源を備える。

【００２３】ｎ：ｌにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット圧は流体圧シリンダの圧力より導く。

【００２４】ｏ：ｋにおいて、その圧力排出弁は電磁操
作型の弁であることを特徴とする流体圧エレベータ。

【００２５】ｐ：ｏにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁切換弁と、開弁動作に比べて十分にゆっくり自動閉弁
する電磁比例弁とを備える。尚、開弁動作に比べて十分
にゆっくりとは、停電など非常時になった瞬間に流体圧
シリンダの圧力変動から生ずる高圧流体を排出できる程
度に遅くという意味である。

【００２６】ｑ：ｏにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁比例切換弁又は、電磁切換弁と固定絞りとの組合せと
する。

【００２７】

【作用】本発明では、第２の流体圧源が制御弁のパイロ
ット系への流体を供給するので、主流体圧回路の外部漏
れは流体圧シリンダと流体圧ポンプのみとなる。このた
めエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流体圧エネルギの外部
への排出を抑制し、補給間隔を長くできるので、エレベ
ータの運転に支障をきたすことが少ない。そして、第２
の流体圧源は、前記エネルギ貯蔵手段に高圧流体を補給
する流路を備えているので、エネルギ貯蔵手段の流体の
圧力或いは容量に応じて高圧流体を補給することができ
る。

【００２８】流体圧制御装置は流体圧シリンダの圧力が
設定した規定値を越えると流体圧シリンダの圧力を排出
するので、停電等の非常停止時に乗りかごが停止したと
き発生する流体圧シリンダの圧力変動のうち高圧側の圧
力をカットできる。また、停電等の流体圧シリンダの圧
力変動のうち低圧側の圧力変動は、流体圧ポンプが自身
の慣性で回転が残り、タンクより吸込弁を介して高圧流
体を補給することで抑制できる。これらにより流体圧シ
リンダの振動が抑制されるので、乗りかごの停止ショッ
クは低減できる。

【００２９】また、流体圧ポンプ軸にフライホイールを
備えることにより、流体圧ポンプが自身よりも大きいフ
ライホイールの慣性で回転がより残り、タンクより吸込
弁を介して高圧流体をより補給することや流体圧シリン
ダの高圧流体をエネルギ貯蔵手段へ戻すことで流体圧シ
リンダの圧力変動を吸収できるので、停電等の非常停止
時に乗りかごの停止ショックを低減できる。

【００３０】

【実施例】本発明の実施例を図１から図３８を参照して
説明する。◆図１は本発明の一実施例に係る流体圧エレ
ベータの略示構成図である。◆図１に示す流体圧エレベ
ータは、乗りかご７、流体圧シリンダ１、流体圧制御装
置１０及びエネルギ貯蔵装置２０から構成されている。
乗りかご７はレール８によってガイドされ、ロープ６及
びプーリ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを介して流体圧シリン
ダ１で支持される。流体圧シリンダ１は、シリンダ２と
頂部にプーリ４ｂ、４ｃを具備したピストン３で構成さ
れ、シリンダ２の流体室２ｃへの作動流体の給排によっ
てピストン３は伸縮する。これによりロープ６を介して
乗りかご７は上昇、下降する。このとき流体圧シリンダ
１への作動流体の流量を制御することで乗りかご７の速
度を制御する。

【００３１】尚、流体圧シリンダ１には、ピストン３が
縮む方向のストロークを制限するストッパ２ａを備えて
いる。流体圧制御装置１０は、正逆回転可能な第１の流
体圧ポンプ１２と可変速に速度制御される第１のモータ
１１と、制御弁１３等で構成し、流体圧シリンダ１とエ
ネルギ貯蔵装置２０との間の流体の流れを制御する。エ
ネルギ貯蔵装置２０は、アキュムレータ２８で構成し、
乗りかごの負荷（乗客数）が定格負荷の半分で且つ定格
ストロークの半分のストロークのとき、流体圧シリンダ
１の圧力とエネルギ貯蔵装置２０の圧力がほぼ釣り合う
ように封入したアキュムレータ２８内の高圧ガスにより
流体の圧力エネルギを蓄える。

【００３２】図２は本発明の流体圧エレベータの流体圧
制御装置１０の流体圧回路図の一例、図３は流体圧制御
装置１０の第２の流体圧源を除いた制御弁１３の主要部
品の構造と配置の一例、図４は第１のリリーフ弁３４の
構造の一例を示す図である。

【００３３】図２、図３、図４に基き基本構造について
説明する。◆流体圧制御装置１０は第１のモータ１１及
び第１の流体圧ポンプ１２から成る第１の流体圧源と、
主制御弁である逆止め弁３１、３２と、逆止め弁３１の
パイロット系を成す２位置２方向型の電磁切換弁４０
ａ、４０ｂと、逆止め弁３２のパイロット系を成す２位
置２方向型の電磁切換弁４０ｃ、４０ｄと、シャトル弁
３３ａ、３３ｂ、第１のリリーフ弁３４、吸込弁７０か
らなる制御弁１３と、第２のモータ１０１、第２の流体
圧ポンプ１０２、逆止め弁１２０、アキュムレータ１０
３、第２のリリーフ弁１０４、圧力スイッチ１２１、２
位置２方向弁で通常時閉の電磁切換弁１０５、３方向で
センタクローズの電磁比例弁１０６、フィルタ１０７、
タンク１０８を備えた第２の流体圧源１００から構成さ
れる。

【００３４】タンク１０８の容積は少なくとも流体圧シ
リンダの最大ストロークより大きな容積を備え、全作動
流体の量をカバーできる大きさである。

【００３５】逆止め弁３１、３２は同じ構造の弁で、ポ
ペット型の主弁３１１、３２１、主弁３１１、３２１を
押しつけるばね３１２、３２２、操作ピストン３１３、
３２３と一体で構成されたピストンロッド３１４、３２
４から構成され、パイロット流路３１ｐ、３２ｐより受
圧室３１５、３２５にパイロット圧を受け、ピストンロ
ッド側室３１６、３２６はドレン流路５３、５４よりタ
ンク１０８と連通する外部ドレンタイプのパイロット操
作型逆止め弁である。

【００３６】電磁切換弁４０ａ、４０ｃは通常時閉、電
磁切換弁４０ｂ、４０ｄは通常時開の弁である。電磁切
換弁１０５も含めてこれらの弁は閉のとき漏れのほとん
ど生じないシート形構造である。

【００３７】シャトル弁３３ａ、３３ｂはボール弁３３
１に対抗するように、流路１５ｃと１５ｄ、１５ａと１
５ｅが設けられ、二つの流路のうち高圧側と出力流路１
５ｅ、１５ｆが連通する構造である。シャトル弁３３
ａ、３３ｂ、第１のリリーフ弁３４は流路１５ａ、１５
ｃ、１５ｄが異常高圧になるのを防ぐ弁である。シャト
ル弁３３ａは流路１５ｃ、１５ｄのうち高圧側の流路を
選択し、シャトル弁３３ｂはシャトル弁３３ａの出力と
流路１５ａのうち高圧側の流路を選択して、第１のリリ
ーフ弁３４に導く。従って流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄ
のうち一番高圧の流路を選択して第１のリリーフ弁３４
に導く。この圧力が第１のリリーフ弁３４の所定の設定
圧力以上になると第１のリリーフ弁３４が開き、３４の
戻り流路５２より流路５５を通り、高圧流体をタンク１
０８に開放する。これにより流路１５ａ、１５ｃ、１５
ｄが異常高圧になることはない。

【００３８】第１のリリーフ弁３４は図４に示す構造
で、ポペット型の主リリーフ弁３４１、主リリーフ弁３
４１を押しつけるばね３４２、固定絞り３４３、パイロ
ットリリーフ弁３４４と電磁比例弁３５０の２個のパイ
ロット型の弁より構成するパイロット操作型リリーフ弁
である。パイロットリリーフ弁３４４は、ボール弁３４
５、ばね受け３４６ａ、３４６ｂ、ばね３４７、調整ね
じ３４８からなる。パイロットリリーフ弁３４４ではリ
リーフ圧力を流体圧シリンダ１の最大負荷（定員乗客乗
り込み時＝最大許容重量時）圧力より高く規定する圧力
にセットする。電磁比例弁３５０は通常時閉の電磁比例
弁である。

【００３９】走行中においては、電磁比例弁３５０は停
電に関係なく動作するバッテリのような電源で駆動され
るコントローラ（図示せず）により、任意のリリーフ圧
力にセットする。例えば走行中の負荷(乗客数)の１．５
倍というように設定する。ただし、この値はパイロット
リリーフ弁３４４で設定するリリーフ圧力よりは低く設
定する。

【００４０】従って流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄのうち
一番高い圧力がこの設定された規定値を越えると、タン
ク１０８に排出される。後で詳述するが停電等非常時に
流体圧シリンダ１に発生する圧力変動の高圧側の圧力を
排出する。また最大負荷走行時は停電等非常時のみなら
ず通常走行時においても、流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄ
のうち一番高い圧力がパイロットリリーフ弁３４４で設
定された規定値を越えると、タンク１０８に排出され
る。流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄのうち１５ａが一番高
い圧力で、パイロットリリーフ弁３４４で設定された規
定値を越えれば、流体圧シリンダ１の圧力を排出する。
尚、電磁比例弁３５０に通電しなければ、第１のリリー
フ弁３４はパイロットリリーフ弁３４４で決まるリリー
フ圧力に設定されたままとなる。

【００４１】吸込弁７０はポペット型の弁７０１、弁７
０１を押しつけるばね７０２で構成するチェック弁で、
流路１５ｄが負圧になると開きタンク１０８の流体を第
１の流体圧ポンプ１２に供給する。

【００４２】図２では図示しないが、流路１５ａは流体
圧シリンダ１へ、流路１５ｂはエネルギ貯蔵装置２０へ
連通している。流体圧シリンダ１とエネルギ貯蔵装置２
０とは流路１５ａ、１５ｂ、逆止め弁３１、３２、及び
第１の流体圧ポンプ１２を介して結合されている。

【００４３】以上の回路で流体圧シリンダ１とエネルギ
貯蔵装置２０との間で流体が往復する流体圧閉回路を構
成し、乗りかご７の速度制御を行うために流体圧シリン
ダ１を駆動する主流体圧回路となる。

【００４４】これに対し、第２の流体圧源１００は乗り
かご７の速度制御には係らない補助流体圧回路である。
電磁切換弁４０ｂ、４０ｄの戻り流路５０、５１、第１
のリリーフ弁３４の戻り流路５２、逆止め弁３１、３２
のパイロット系の外部ドレンのドレン流路５３、５４は
流路５５により第２の流体圧源１００のタンク１０８に
回収される。また第１の流体圧ポンプ１２の外部漏れ５
６と流体圧シリンダ１の外部漏れ５７は流路５８により
タンク１０８に回収される。流路５９は非常時に乗りか
ご７を手動で下降するために設けたもので、手動の止め
弁である非常下降弁６０が設けられており、非常下降弁
６０を開くことにより、流体圧シリンダ１の高圧流体を
タンク１０８に戻し、乗りかご７を下降できる。

【００４５】図示しないが、流路５９の非常下降弁６０
は１０５のような電磁切換弁でもよい。このときは、停
電時でも使用できるようなバックアップ電源を備える。
この場合は、乗客が乗りかご７内のスイッチを操作する
ことにより、非常下降弁を開き、乗りかご７を下降させ
ることができる。

【００４６】第２の流体圧源１００の高圧流路１１０は
３本の流路１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃに分かれ、そ
れぞれ電磁切換弁１０５、電磁切換弁４０ａ、４０ｃ、
３方向の電磁比例弁１０６に供給されている。高圧流路
１１０には止め弁１１１を介してアキュムレータ１０３
の高圧流体をタンク１０８に開放する流路１１２が設け
られている。電磁切換弁１０５の出力は流路６１により
流路１５ｂと連通している。電磁比例弁１０６の出力は
流路６２により流路１５ａと連通している。また流路６
１は止め弁６３を介してエネルギ貯蔵装置２０の高圧流
体をタンク１０８に開放するための流路である。２０
０、２０１、２０２は各流路の圧力検出手段である。２
００はエネルギ貯蔵手段２０に設けてもよい。

【００４７】第２の流体圧源１００は通常時アキュムレ
ータ１０３に流体圧シリンダ１の最大負荷圧力よりも大
きい圧力の高圧流体を蓄えており、アキュムレータの圧
力が圧力スイッチ１２１により設定する設定値以下にな
ると第２のモータ１０１により第２の流体圧ポンプ１０
２を駆動して高圧流体を蓄える。アキュムレータ１０３
の高圧流体は以下の用途に使用する。

【００４８】第１の用途は流路１１０ｂから電磁切換弁
４０ａ、４０ｃに通常時高圧流体を供給することであ
る。

【００４９】第２の用途は電磁切換弁１０５を励磁して
高圧流路１１０ａと流路６１を連通させることにより、
高圧流体を流路１５ｂに連通させてエネルギ貯蔵装置２
０へ高圧流体のチャージを行うことである。

【００５０】例えば、乗りかご７がある位置にあると
き、エネルギ貯蔵装置２０であるアキュムレータ２８の
圧力（流路１５ｂ、或いはアキュムレータ２８のガス室
（図示せず）に設けた圧力検出手段２００で検出する圧
力）が、所定の圧力より低下していれば、流体のチャー
ジを行う。また、エレベ−タ初期据付け時のアキュムレ
ータ２８への流体の封入も行う。この場合予め第２のリ
リーフ弁１０４で乗りかごが動作しない低圧に設定して
おき、乗りかごが最も下にある状態（ピストン３は最も
上にある）で、流体をアキュムレータ２８へ封入する
（このときガスはまだ封入されていない）。

【００５１】その後、流体圧ポンプと制御弁を駆動して
制御弁１３、流路１５ａ、流体室２ｃに流体を満たす。
このとき流体圧が低いので乗りかご７の自重を押し上げ
ることはない。しかし流体圧シリンダ１は作動流体で満
たされる。そして、各機器や流路の空気を十分抜いた
後、再度流体をアキュムレータ２８へ封入する。その
後、アキュムレータ２８へ所定の圧力の高圧ガスを封入
してエレベータの駆動準備ができる。

【００５２】第３の用途は流路１１０ｃから３方向の電
磁比例弁１０６に高圧流体を供給することである。この
回路は乗りかご７への乗客の乗降に際し、ロープ６の弾
性と流体室２ｃの流体の圧縮性により乗りかごが沈下・
浮上する現象を改善するものである。通常時は電磁比例
弁１０６はブロックされており、乗りかご７が乗客等の
乗り込み時に発生する沈下を補正するように電磁比例弁
１０６を励磁し、流路６２を介して流体圧シリンダ１に
流体を補給する。また、逆に乗客等が降りる時に、浮上
を補正するように電磁比例弁１０６を励磁し、流路６４
より流体圧シリンダ１の流体をタンク１０８へ排出す
る。

【００５３】本実施例になる流体圧エレベータは上述の
構成であるので、通常時は次のように動作する。

【００５４】エレベータを駆動するときは速度ゼロの指
令で第１のモータ１１をオンした後、電磁切換弁４０
ｃ、４０ｄを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３２の操
作部に導くことにより強制的に逆止め弁３２を開き、流
路１５ｄよりエネルギ貯蔵装置２０の圧力を第１の流体
圧ポンプ１２に導く。そして、圧力検出手段２０２で検
出する流体室２ｃの圧力と、圧力検出手段２０１で検出
する流路１５ｃの圧力が、ほぼ等しくなるように第１の
モータ１１で上昇方向に第１の流体圧ポンプ１２を回転
させ、流路１５ｃの圧力を昇圧させる（起動補償）。そ
の後、乗りかごを速度制御する。すなわち、エレベ−タ
の速度指令にしたがい第１のモータ１１を可変速に制御
し、第１の流体圧ポンプ１２を上昇方向或いは下降方向
に駆動し、圧力流体を流路１５ｂから１５ａへ、或いは
その逆方向へ流し、乗りかご７を上昇或いは下降させ
る。

【００５５】詳述すると、上昇運転の場合は、逆止め弁
３１はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用い、流体圧シリンダ１に対して過不足する分のモータ
トルクで第１のモータ１１を速度制御し、エネルギ貯蔵
装置２０より流体圧シリンダ１に流体を供給する。所定
の階床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとな
るので逆止め弁３１は自動的に閉弁する。その後、逆止
め弁３２のパイロット弁である電磁切換弁４０ｃ、４０
ｄの励磁を解除し、パイロット圧をタンク１０８に開放
することで、逆止め弁３２は元に復帰して、流路１５ｂ
と流路１５ｄを遮断し、乗りかご７の停止位置を保持す
る。

【００５６】下降運転の場合は、逆止め弁３１のパイロ
ット弁である電磁切換弁４０ａ、４０ｂを励磁し、パイ
ロット操作することにより、強制的に逆止め弁３１を開
き、エネルギ貯蔵装置２０の圧力に対して過不足する分
のモータトルクで第１のモータ１１を速度制御し、流体
圧シリンダ１よりエネルギ貯蔵装置２０に流体を供給す
る。このとき逆止め弁３２は電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
の励磁を解除し、通常の逆止め弁として使う。所定の階
床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとなるの
で逆止め弁３２は自動的に閉弁する。その後逆止め弁３
１の電磁切換弁４０ａ、４０ｂの励磁を解除しパイロッ
ト圧をタンク１０８に開放することで逆止め弁３１は元
に復帰して、流路１５ａと流路１５ｃを遮断し、乗りか
ご７の停止位置を保持する。

【００５７】尚、エレベータ走行中は停電等非常時に備
え、第１のリリーフ弁３４は負荷（乗客数）に応じた圧
力で動作するよう電磁比例弁３５０によりリリーフ圧力
を設定しておいてもよい。

【００５８】次に本実施例になる流体圧エレベータが走
行中に停電等非常が発生した場合の動作は以下のように
なる。尚、停電等非常時に流体圧シリンダ１に制動がか
かると、乗りかご７には加速度が生じ、これが停止ショ
ックとなり、停止ショックが大きいと乗客の安全をおび
やかすことになる。従って、停止ショックは小さいこと
が望ましい。

【００５９】上昇運転の場合は、電磁切換弁４０ｃ、４
０ｄを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３２の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁３２を開き、逆止め弁
３１はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁４０ｃ、４０
ｄは励磁解除され、逆止め弁３２は自動的に閉弁する。

【００６０】このときエネルギ貯蔵装置２０の圧力Ｐａ
は負荷（乗客数）によっては流体圧シリンダの圧力Ｐｊ
より高い場合もある。このときは逆止め弁３２の閉弁が
遅いとＰａにより第１の流体圧ポンプ１２が増速され、
乗りかごを上昇方向に加速することがあるので逆止め弁
３２は迅速に閉弁するよう電磁切換弁４０ｃ、４０ｄの
容量及び操作部のサイズを決めてある。そして第１のモ
ータ１１は慣性力を失い、止まるので１５ｃへの流量は
ゼロとなり、逆止め弁３１は自動的に閉じる。逆止め弁
３１が閉じると流体圧シリンダ１の流体室２ｃへの流体
の供給が止まるので、流体圧シリンダ１には制動がかか
り、乗りかご７は停止する。

【００６１】乗りかご７が停止するとき、流体圧シリン
ダ１の圧力は乗りかご７を主とする慣性により変動し、
最初低下（過速が生じても）した後、上昇する方向に位
相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。この
とき、第１の流体圧ポンプ１２は第１のモータ１１と自
身の慣性によりすぐには回転が止まらないので、吸込弁
７０より流体を吸い、流路１５ｃの圧力が上昇し逆止め
弁３１のクラッキング圧力を越えると流路１５ａを介し
て流体圧シリンダ１に高圧流体を補給するので、流体圧
シリンダ１の圧力低下を低減できる。

【００６２】また、逆に流体圧シリンダ１の圧力が上昇
側に向かうとシャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１のリ
リーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力が導かれ（停
電になるとすぐ逆止め弁３２が閉弁するので流路１５ｄ
はほぼ大気圧、第１のモータ１１は制御トルクを失って
いるので流路１５ｃの圧力はこのときの流体圧シリンダ
１の圧力より低い。従ってシャトル弁３３ａ、３３ｂに
より第１のリリーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力
が導かれる）、第１のリリーフ弁３４の電磁比例弁３５
０でセットされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク
１０８に排出されるので、流体圧シリンダ１の圧力上昇
を低減できる。これにより、流体圧シリンダ１の圧力変
動を抑制できる。

【００６３】下降運転の場合は、電磁切換弁４０ａ、４
０ｂを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３１の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁３１を開き、逆止め弁
３２はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁４０ａ、４０
ｂは励磁解除され、逆止め弁３１は自動的に閉弁する。
このときエネルギ貯蔵装置２０の圧力Ｐａは負荷（乗客
数）によっては流体圧シリンダの圧力Ｐｊより低い場合
もある。このときは逆止め弁３１の閉弁が遅いとＰｊに
より第１の流体圧ポンプ１２が増速され、乗りかごを下
降方向に加速することがあるので逆止め弁３２は迅速に
閉弁するよう電磁切換弁４０ａ、４０ｂの容量及び操作
部のサイズを決めてある。そして第１のモータ１１は慣
性力を失い、止まるので流路１５ｄへの流量はゼロとな
り、逆止め弁３２は自動的に閉じる。

【００６４】逆止め弁３１が閉じると流体圧シリンダ１
の流体室２ｃからの流体の排出が止まるので、乗りかご
７は停止する。このとき上昇運転時同様に、乗りかご７
が停止する際、停止ショックが発生する。

【００６５】このとき、流体圧シリンダ１の圧力がまず
上昇側（過速が生じないとき）に向かう。そうするとシ
ャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１のリリーフ弁３４に
は流体圧シリンダ１の圧力が導かれ、第１のリリーフ弁
３４の電磁比例弁３５０でセットしたリリーフ圧力によ
り（停電になるとすぐ逆止め弁３１が閉弁するので流路
１５ｃはほぼ大気圧、第１のモータ１１は制御トルクを
失っているので流路１５ｄの圧力すぐに低下して逆止め
弁３２は閉弁し、このときの流体圧シリンダ１の圧力よ
り低い。従ってシャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１の
リリーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力が導かれ
る）、第１のリリーフ弁３４の電磁比例弁３５０でセッ
トされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク１０８に
排出されるので、流体圧シリンダ１の圧力上昇を低減で
きる。

【００６６】下降の停電時は基本的に流体圧シリンダ１
の圧力が最初に上昇側に向かうので、第１波目の圧力上
昇を抑えることで、以降の流体圧シリンダ１の圧力変動
を抑制できる。

【００６７】尚、電磁比例弁３５０は上昇運転時も下降
運転時も、前述のように走行中から励磁して待機する方
式でも、停電等非常時のみ励磁する方式でもどちらでも
かまわない。

【００６８】以上のように停電等非常時には迅速に流体
圧シリンダ１への流路を遮断するとともに圧力変動を抑
制するので乗りかご７は迅速かつ安全に短い停止距離で
停止できる。

【００６９】以上の本発明の効果について実験した結果
を一例として図５から図８に示す。

【００７０】図５、図６は上昇運転時、図７、図８は下
降運転時に停電が生じたときの乗りかご速度、乗りかご
加速度、流体圧シリンダ圧力の時間応答を示す。図５、
図７は図２から図４の流体圧回路構成で、吸込弁７０と
停電等非常用のパイロット回路がない場合、図６、図８
は図２から図４の流体圧回路構成の場合のそれぞれの特
性を示す。

【００７１】図５では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は最初低下する方向に生じた後、上昇する方向
に位相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。
このとき乗りかご加速度は流体圧シリンダの圧力が低下
したときは負の方向に、上昇したときは正の方向に生じ
る。尚、乗りかご加速度の負は乗客を浮き上がらせる方
向、正は乗客を沈み込ませる方向に作用するものであ
る。

【００７２】図５に対して、図６では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。

【００７３】図７では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は、上昇運転時とは逆に、最初上昇する方向に
生じた後、低下する方向に位相を変え、これを繰り返し
ながら徐々に減衰する。このとき乗りかご加速度は流体
圧シリンダの圧力が上昇したときは正の方向に、下降し
たときは負の方向に生じる。

【００７４】図７に対して、図８では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。

【００７５】以上のように、本実施例では、エレベ−タ
運転時に逆止め弁３１、３２のパイロット系への供給を
第２の流体圧源１００で行うことにより、従来の流体圧
回路のようにエネルギ貯蔵手段２０或いは流体圧シリン
ダ１の作動流体を用いない。その分、主流体圧回路の外
部リークが減少するので、エネルギ貯蔵手段へのチャー
ジ間隔を長くすることができる。またパイロット系に主
回路の作動流体を使わないため、主回路中の異物がパイ
ロット系に混入することがないので、パイロット系の信
頼性が向上する。更にパイロット系で消費する流量が、
流体圧シリンダの動作に影響を及ぼすことはないので、
乗心地の低下を招くことはない。また、第２の流体圧源
１００によりエネルギ貯蔵手段への初期の流体の封入や
エネルギ貯蔵手段の流体が減少した場合のチャージも容
易に行える。

【００７６】そして、走行中の停電等非常時では乗りか
ご７停止時の流体圧シリンダ１の圧力変動を抑制するた
め、低圧側変動に対しては流体の補給、高圧側変動に対
しては排出を行うことにより、乗りかご７の停止ショッ
クを低減し、乗客の安全を確保できる。

【００７７】図９は流体圧制御装置１０の、第２の流体
圧源１００の他の実施例１００Ａを示す。第２の流体圧
源１００Ａ以外は図２と同じであり、第２の流体圧源１
００と第２の流体圧源１００Ａの相違点は、電磁切換弁
１０５に代えて減圧弁１３０を備えたことである。減圧
弁１３０の２次圧をエネルギ貯蔵装置２０に必要な最低
圧力に設定することで、エネルギ貯蔵装置２０の圧力が
所定の圧力以下になると、自動的にエネルギ貯蔵装置２
０に流体がチャージされる。また、エレベ−タ初期据付
け時のアキュムレータ２８への流体の封入を行う場合は
減圧弁１３０の２次圧を乗りかごが動作しない低圧に設
定する。その他の動作は図２と同一である。従って、効
果も図２同様である。図２に比べ本実施例では、エネル
ギ貯蔵装置２０の圧力を検出する手段が不要となる効果
がある。

【００７８】図１０は流体圧制御装置１０の、第２の流
体圧源１００の他の実施例１００Ｂを示す。第２の流体
圧源１００Ｂ以外は図９と同じであり、第２の流体圧源
１００Ａと第２の流体圧源１００Ｂの相違点は、減圧弁
１３０の出力側に流量調整弁１３１を備えたことであ
る。図９同様に減圧弁１３０の２次圧をエネルギ貯蔵装
置２０に必要な最低圧力に設定することで、エネルギ貯
蔵装置２０の圧力が所定の圧力以下になると、自動的に
エネルギ貯蔵装置２０に流体がチャージされる。その他
の動作は図９と同一である。従って、効果も図９同様で
ある。

【００７９】図９に比べ本実施例では、エネルギ貯蔵装
置２０に流体がチャージされるとき、流量調整弁１３１
により流量を絞っておけば少量で且つ一定の流量が供給
されるので、乗りかご７が動作中であってもシステムに
与える外乱は小さくなるという効果がある。

【００８０】図１１は図２等の逆止め弁３１、３２のパ
イロット弁である２位置２方向の電磁切換弁４０ａ、４
０ｂ、または４０ｃ、４０ｄに代えて２位置３方向の電
磁切換弁４１を設けた場合のパイロット回路を示す。図
では電磁切換弁４０ａ、４０ｂに代えて電磁切換弁４１
を設けた場合を示している。電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
に代える場合は図中のパイロット流路３１ｐをパイロッ
ト流路３２ｐとすればよい。電磁切換弁４１を励磁する
ことにより、第２の流体圧源１００の高圧流体をパイロ
ット圧として逆止め弁３１、３２の操作部に導き、逆止
め弁を強制的に開く。その他の動作は図２と同一であ
る。図２に比べ本実施例ではパイロット弁の数が減るの
で回路が簡素化できる。

【００８１】図１２は図３の逆止め弁３１、３２のパイ
ロット弁構成は同一で操作ピストン３１３とピストンロ
ッド３１４をなくした弁構造を示す。図では逆止め弁３
１に代えた場合を示す。主弁体部３１Ａは主弁３１１
Ａ、主弁３１１Ａを押しつけるばね３１２Ａ、ピストン
部３１３Ａ、受圧室３１５Ａから構成される。主弁３１
１Ａは図示のようにピストン部３１３Ａと受圧室３１５
Ａを備えているので図３の様な操作ピストンとピストン
ロッドが不要となる。

【００８２】この構造を逆止め弁３２に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部３１Ａ、主弁３１１Ａ、ばね３１
２Ａ、ピストン部３１３Ａ、受圧室３１５Ａ、流路１５
ａ、１５ｃ、パイロット流路３１ｐ、電磁切換弁４０
ａ、４０ｂ、戻り流路５０を、主弁体部３２Ａ、主弁３
２１Ａ、ばね３２２Ａ、ピストン部３２３Ａ、受圧室３
２５Ａ、流路１５ｂ、１５ｄ、パイロット流路３２ｐ、
電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ、戻り流路５１とすればよ
い。主弁体部３１Ａ、３２Ａの動作は図３の逆止め弁３
１、３２と動作も作用も同一である。

【００８３】図１３は図１２同様、図３の逆止め弁３
１、３２の操作ピストン３１３をなくした弁構造の他の
構造を示す。図では逆止め弁３１に代えた場合を示す。
主弁体部３１Ｂの主弁３１１Ｂは図示のようにピストン
部３１３Ｂを備えているので操作ピストンが不要とな
る。

【００８４】この構造を逆止め弁３２に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部３１Ｂ、主弁３１１Ｂ、ばね３１
２Ｂ、ピストン部３１３Ｂ、受圧室３１５Ｂ、流路１５
ａ、１５ｃ、パイロット流路３１ｐ、電磁切換弁４０
ａ、４０ｂ、電磁切換弁４０ｂの戻り流路５０を、主弁
体部３２Ｂ、主弁３２１Ｂ、ばね３２２Ｂ、ピストン部
３２３Ｂ、受圧室３２５Ｂ、流路１５ｂ、１５ｄ、パイ
ロット流路３２ｐ、電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ、電磁切
換弁４０ｄの戻り流路５１とすればよい。

【００８５】主弁部３１Ｂを用いた場合、閉弁を保持す
るには通常時パイロット圧をばね３１２Ｂの配置された
受圧室３１５Ｂにかけておく必要があるので電磁切換弁
４０ａ、４０ｂの配置が図３と異なる。また主弁体部３
１Ｂ、３２Ｂの開閉動作は図２の逆止め弁３１、３２と
は異なり常にパイロット操作をすることにより行う。そ
のために、主弁体部３１Ｂは停電に関係なく動作するバ
ッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示せ
ず）により制御される。

【００８６】以下に主弁部３１Ｂを用いたときの運転時
の制御方法を述べる。◆上昇及び下降運転の場合は、電
磁切換弁４０ｃ、４０ｄを励磁しパイロット圧を逆止め
弁３２Ｂの操作部に導くことにより強制的に逆止め弁３
２Ｂを開き起動補償をした後、逆止め弁３１Ｂも同様に
電磁切換弁４０ａ、４０ｂを励磁しパイロット圧を逆止
め弁３１Ｂの操作部に導くことにより強制的に、逆止め
弁３１Ｂを開く。その後速度制御する。停電など非常時
には、逆止め弁３１Ｂ、３２の電磁切換弁４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄの励磁が解除される。

【００８７】ここに述べた以外の動作及び作用は逆止め
弁３１、３２を用いた場合と同様である。

【００８８】図１４は図１３の電磁切換弁４０ａ、４０
ｂに代えて２位置３方向の電磁切換弁４１を設けた場合
のパイロット回路を示す。これ以外は図１３と動作も作
用も同一である。図１１同様電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
に代える場合は、パイロット流路３１ｐ、戻り流路５０
を、パイロット流路３２ｐ、戻り流路５１に置き換えれ
ばよい。図１３に比べ本実施例ではパイロット弁の数が
減るので回路が簡素化できる。

【００８９】図１５は図４のパイロット操作型の第１の
リリーフ弁３４の他の構造を示す。パイロット弁部３４
Ａは、パイロットリリーフ弁３４４と電磁切換弁３５０
Ａから構成される。即ち図４の電磁比例弁３５０を図１
５では電磁切換弁３５０Ａに代え、図４では非常時のリ
リーフ圧力を負荷（乗客数）に応じて電磁比例弁３５０
で調整するが、図１５では調整ねじ３５３で主リリーフ
弁３４１の開度を機械的に調整することで置き換えたも
のである。従って、この場合停電等非常時のリリーフ圧
力は二つの値にしか設定できない（軽負荷の場合は電磁
切換弁３５０Ａを励磁、重負荷のときは電磁切換弁３５
０Ａを励磁しない）が、これで停止ショックを低減でき
るエレベータ仕様のものには適用できる。更に電磁比例
弁３５０を電磁切換弁３５０Ａに交換することにより低
価格化できる。

【００９０】図１６は図４のパイロット操作型リリーフ
弁の他の構造を示す。図４では２個のパイロット弁で構
成したものを１個のパイロット弁部３４Ｂにまとめたも
のである。パイロット弁部３４Ｂは電磁比例アクチュエ
ータ３５１とパイロットリリーフ弁３４４を一体にした
ものである。これにより、パイロット弁の数を減らした
ので低価格化できる。それ以外は図４と動作も作用も同
一である。

【００９１】図１７は図１５のパイロット操作型リリー
フ弁の他の構造を示す。図１６同様に、図１５では２個
のパイロット弁で構成したものを１個のパイロット弁部
３４Ｃにまとめたものである。パイロット弁部３４Ｃは
電磁オンオフアクチュエータ３５２とパイロットリリー
フ弁３４４を一体にしたものである。それ以外は図１５
と動作も作用も同一である。

【００９２】図１８は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２とは次の点が異なる。流体圧シリンダ１
の圧力を、流路１５ａ上に設けた通常時閉の電磁切換弁
４２を介してリリーフ弁３４ｂに導く流体圧回路とした
ことである。電磁切換弁４２は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御される。

【００９３】本回路では乗りかご７が走行中の停電等非
常時に、電磁切換弁４２を励磁し、流体圧シリンダ１の
圧力をシャトル弁３３ｂに導く構成となっている。この
構成により階床に停止時において、乗りかご７の最大負
荷をオーバーして流体圧シリンダ１の圧力が異常に上昇
したとき、リリーフ弁３４が開き流体圧シリンダ１の高
圧流体がタンクに排出されることを防止するので、乗り
かご７の沈下を防ぐことができる。これ以外は図２と動
作も作用も同一である。

【００９４】図１９は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２とは次の点が異なる。図２のシャトル弁
３３ｂをなくし、流体圧シリンダ１の圧力を通常時閉の
電磁切換弁４２を介して流体圧シリンダ側の第１の流体
圧ポンプ１２の流路１５ｃに導き、流体圧ポンプ１２の
流体圧シリンダ側流路１５ｃとアキュムレータ側流路１
５ｄの２つの流路のうち高い圧力を選択するシャトル弁
３３ａを備え、シャトル弁３３ａの出力を流路１５ｆよ
り第１のリリーフ弁３４に導く流体圧回路としたことで
ある。電磁切換弁４２は停電に関係なく動作するバッテ
リのような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）
により制御される。

【００９５】本回路では乗りかご７が走行中の停電等非
常時のとき、電磁切換弁４２を励磁し、流体圧シリンダ
１の圧力をシャトル弁３３ａに導く構成となっている。
この構成により図１８に示した回路と同様の効果を得る
ことができる。それ以外は図２と動作も作用も同一であ
る。

【００９６】図２０は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２と異なる点は、図２のシャトル弁３３ａ
をなくしシャトル弁３３ｂに直接流体圧シリンダの圧力
１を流体圧シリンダ側流路１５ａより導く回路としたこ
とである。それ以外は図２と動作も作用も同一である。

【００９７】図２１は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２と異なる点は、図２のシャトル弁３３ｂ
をなくしシャトル弁３３ａの出力を流路１５ｆを介して
直接第１のリリーフ弁３４に導く回路としたことであ
る。また、逆止め弁３１のパイロット弁部Ｐの構成が図
２とは異なり、逆止め弁３１が図３、図１２の構造の場
合は図２１、図２２のようになり、逆止め弁３１が図１
３の構造の場合は図２３、図２４のようになる。

【００９８】逆止め弁３１は、上昇時も下降時もパイロ
ット弁部Ｐのパイロット操作にて開弁させ、また通常停
止時は迅速に、停電等非常時はゆっくり閉弁させる。図
２１はそれらの間に流体圧シリンダ１の圧力変動を吸込
弁７０及び第１のリリーフ弁３４で高圧流体を補給或い
は排出することにより、吸収する回路である。

【００９９】図２２は図２の２個の電磁切換弁４０ａ、
４０ｂを３個の電磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂ
に置き換えた回路である。◆図２３は図２の２個の電磁
切換弁４０ａ、４０ｂを１個の２位置３方向の電磁切換
弁４１と１個の電磁切換弁４０ａに置き換えた回路であ
る。◆図２４は図２２同様の電磁切換弁を用いたときの
回路を示す。◆図２５は図２３同様の電磁切換弁を用い
たときの回路を示す。◆尚、４３は停電等非常時に逆止
め弁３１をゆっくり閉弁させるための固定絞りである。
図２２から図２５では逆止め弁３１を以下のように制御
する。

【０１００】図２２では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４０ａ１、４０ｂを励磁し、流路１１０ｂ
の圧力をパイロット流路３１ｐに導くことにより行う。
逆止め弁３１の通常閉弁時は４０ａ２を励磁すると共に
４０ａ１、４０ｂの励磁を解除することにより、パイロ
ット流路３１ｐのパイロット圧を主に電磁切換弁４０ａ
２より流路５０を通じてタンク１０８に排出することに
より行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉弁では、電
磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂが励磁解除され
る。従ってパイロット流路３１ｐのパイロット圧は固定
絞り４３を介して流量が絞られた後、電磁切換弁４０ｂ
より排出されるので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も
作用も図２と同一である。

【０１０１】図２３では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４１、４０ｂを励磁し、流路１１０ｂの圧
力をパイロット流路３１ｐに導くことにより行う。逆止
め弁３１の通常閉弁時は４０ａを励磁すると共に４１の
励磁を解除することにより、パイロット流路３１ｐのパ
イロット圧を主に電磁切換弁４０ａより流路５０を通じ
てタンク１０８に排出することにより行う。停電等非常
時の逆止め弁３１の閉弁では、電磁切換弁４１、４０ａ
が励磁解除される。従ってパイロット流路３１ｐのパイ
ロット圧は固定絞り４３を介して流量が絞られた後、電
磁切換弁４０ｂより排出されるので閉弁が遅くなる。そ
れ以外は動作も作用も図２と同一である。

【０１０２】図２４では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４０ａ１を励磁し、パイロット流路３１ｐ
の圧力をタンク１０８へ排出することにより行う。逆止
め弁３１の通常閉弁時は４０ａ２を励磁すると共に４０
ａ１の励磁を解除することにより、流路１１０ｂの圧力
を主に電磁切換弁４０ａ２よりパイロット流路３１ｐに
導くことにより行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉
弁では、電磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂが励磁
解除される。従って流路１１０ｂの圧力は固定絞り４３
を介して流量が絞られた後、電磁切換弁４０ｂよりパイ
ロット流路３１ｐへ導かれるので閉弁が遅くなる。それ
以外は動作も作用も図２と同一である。

【０１０３】図２５では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４１を励磁し、パイロット流路３１ｐの圧
力をタンク１０８へ排出することにより行う。逆止め弁
３１の通常閉弁時は４０ａを励磁すると共に４１の励磁
を解除することにより、流路１１０ｂの圧力を主に電磁
切換弁４０ａ２よりパイロット流路３１ｐに導くことに
より行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉弁では、電
磁切換弁４０ａ、４１が励磁解除される。従って流路１
１０ｂの圧力は固定絞り４３を介して流量が絞られた
後、電磁切換弁４１よりパイロット流路３１ｐへ導かれ
るので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も作用も図２と
同一である。

【０１０４】図２６は、第１のモータ１１と第１の流体
圧ポンプ１２の回転軸上にフライホイール９５を設け、
逆止め弁３１がゆっくり閉じる間にフライホイールの慣
性で流体圧シリンダ１の圧力変動を吸収する回路であ
る。

【０１０５】図２７は図２６に停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御されるブレーキ９６を設けたもので、
フライホイール９５の慣性と合わせて流体圧シリンダ１
の圧力変動を吸収することができる。この場合ブレーキ
９６が逆止め弁３１の閉弁作用と同等の効果となるので
逆止め弁３１の閉弁はゆっくりでなくともある時間開弁
を保持した後迅速に閉じてもよい。これにより停電等非
常時の乗りかご７の停止ショックは低減でき、乗客の安
全を確保できる。

【０１０６】図２８は本発明の実施例に係る他の流体圧
エレベ−タの略示構成図である。図１と図２８との相違
は、エネルギ貯蔵手段２０を流体圧シリンダ１と一体に
したものである。すなわち流体圧シリンダ１の外周に更
にシリンダ２１とフリーピストン２７を設け、ガス室２
５と流体室２４をもつアキュムレータを構成し、流体圧
のエネルギを貯蔵する構成にある。２１０はフリーピス
トン２７の変位検出手段である。本発明の流体圧制御装
置１０を用いることにより前記同様の効果が得られる。
尚、フリーピストン２７を設けない構成でもよい。フリ
ーピストン２７を設けている場合は、流体室２４の流体
の残量が減少したことを、２７の変位検出手段２１０で
フリーピストン２７の位置を検出することで等価的に求
めることもできる。

【０１０７】図２９は負荷（乗客数）に対応して非常時
の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流体圧シリンダ
１の専用の圧力排出弁８０と、吸込弁７０を備えた流体
圧回路である。圧力排出弁８０は図４、図１５、図１
６、図１７に示すパイロット操作型リリーフ弁を用い
る。ただしこれらの図において１５ｆは１５ａに代わ
る。あるいは圧力排出弁８０は図３０に示すように電磁
操作の電磁リリーフ弁８１を用いてもよい。いずれの場
合も圧力排出弁８０は設定された規定値を越えたとき、
高圧流体をタンク１０８に排出し、吸込弁７０は１５ｄ
が負圧になるとタンク１０８より流体を補給する。ま
た、これらの圧力排出弁８０は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御される。

【０１０８】第１のリリーフ弁３４’は通常のリリーフ
弁構造である。具体的には図４のうち電磁比例弁３５０
を除いた構造である。

【０１０９】図２９の流体圧回路においても、停電等非
常時の停止ショック低減の原理は図２同様であり、流体
圧シリンダ１の圧力変動を吸込弁７０より流体を補給、
或いは圧力排出弁８０より高圧流体を排出することによ
り吸収するので効果も同じである。

【０１１０】図３１は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３１では停電時の電源を不要とするもので、
通常時閉で停電時はゆっくり閉じる機構をもった電磁比
例弁８２と通常時開の電磁切換弁８３より構成する。通
常運転時には電磁切換弁８３は励磁し、電磁比例弁８２
は負荷（乗客数）に応じた指令で開いて停電等非常時に
備える。停電が生じると電磁切換弁８３は開き、電磁比
例弁８２はある開度からゆっくり閉じに向かう。この間
に流体圧シリンダ１の圧力変動を吸込弁７０より流体を
補給、或いは電磁比例弁８２より高圧流体を排出するこ
とにより、吸収する回路である。それゆえ停電等非常時
の停止ショック低減の効果は図２同様である。

【０１１１】図３２は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３２は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）によ
り制御される電磁比例弁８４である。電磁比例弁８４は
停電等非常時に、負荷（乗客数）に応じた指令で、ある
時間、ある開度で開く。この間に流体圧シリンダ１の圧
力変動を吸込弁７０より流体を補給、或いは電磁比例弁
８４より高圧流体を排出することにより吸収する回路で
ある。それゆえ停電等非常時の停止ショック低減の効果
は図２同様である。

【０１１２】図３３は電磁比例弁８２の構造を示す。電
磁比例弁８２は弁８２１と弁８２１を駆動する電磁比例
アクチュエータ８２２、弁８２１の位置決めを行うため
のばね８２４と、固定絞り８２６とチェック弁８２５を
内蔵したピストン８２３からなる弁定位部８２０より構
成される。尚、弁定位部８２０は作動流体で満たされて
いる。

【０１１３】電磁比例アクチュエータ８２２に電流が入
力されると、電流に比例した力で図中左方向に弁８２１
を押す。弁８２１は、この力と弁定位部８２０のばね力
とが平衡したところで定位し、ある開度となる。停電時
は指令電流がなくなるので、弁８２１は弁定位部８２０
のばね力により押し戻され、閉じる。弁８２１が図中左
にストロークするときは、弁定位部８２０の中の作動流
体はチェック弁８２５が開くので、少ない抵抗で移動で
きる。しかし、弁８２１が図中右にストロークするとき
は、チェック弁８２５は閉じているので、弁定位部８２
０の中の作動流体は固定絞り８２６で絞られた分しか移
動できない。これにより、弁８２１は閉弁時のみ、ゆっ
くりとした動作となる。

【０１１４】図３４は図３３の弁定位部８２０の他の構
造を示す。弁定位部８２０Ａは固定絞り８２５をピスト
ン８２３の外の流路に設けたものである。従って弁の動
作は図３３と同一であり、閉弁時のみゆっくりとした動
作となる。

【０１１５】図３５は図３３の弁定位部８２０のチェッ
ク弁８２５の具体的な構造の例を示す。すなわち、弁定
位部８２０は、ピストン８２３に片端固定の平板８２５
Ａを設けたものである。その動作を図３６、図３７で説
明する。図３６、図３７でｐ１は高圧、ｐ２は低圧を示
す。図３６はピストン８２３が図中左へストロークする
場合、図３７はピストン８２３が図中右へストロークす
る場合を示す。図３６では、ｐ１＞ｐ２の状態にあるの
で、平板８２５Ａはピストン８２３の側面８２３Ａに押
しつけられ、流路８２６は閉じられる。一方、図３７で
は、ｐ１＜ｐ２の状態にあるので、平板８２５Ａはピス
トン８２３の側面８２３Ａから離れる方向に変形し、流
路８２６は開かれる。このように構成することにより、
弁定位部８２０の小型化が図れる。

【０１１６】図３８は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３８は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）によ
り制御される電磁切換弁８５と固定絞り８６より構成す
るもので、圧力の設定は固定となるがその他の効果は同
一である。

【０１１７】

【発明の効果】本発明の流体圧エレベータの流体圧制御
装置は前述のような構成、動作であり、次のような効果
がある。

【０１１８】エレベ−タ運転時に制御弁のパイロット系
への流体圧の供給を第２の流体圧源という補助流体圧ユ
ニットで行うので、主回路の外部リークが減少し、エネ
ルギ貯蔵手段への補給間隔を長くすることができる。そ
のためシステムの信頼性を向上できる。また、主回路中
の異物がパイロット系に混入することがないので、パイ
ロット系の信頼性が向上する。更にパイロット系で流体
圧シリンダの流体を消費しないので、パイロット流量に
より乗心地の低下を招くことはない。

【０１１９】また走行中に停電等非常時となっても乗り
かごの停止ショックは小さく抑えられるので乗客の安全
が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る流体圧エレベータの略
示構成図である。

【図２】本発明の流体圧回路図である。

【図３】本発明の制御弁の構造図である。

【図４】本発明のリリーフ弁の構造図である。

【図５】本発明の流体圧回路を使わない上昇運転時の非
常停止特性図である。

【図６】本発明の流体圧回路を使った上昇運転時の非常
停止特性図である。

【図７】本発明の流体圧回路を使わない下降運転時の非
常停止特性図である。

【図８】本発明の流体圧回路を使った下降運転時の非常
停止特性図である。

【図９】本発明の他の第２の流体圧の流体圧回路図であ
る。

【図１０】本発明の他の第２の流体圧の流体圧回路図で
ある。

【図１１】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図１２】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。

【図１３】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。

【図１４】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図１５】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。

【図１６】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。

【図１７】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。

【図１８】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図１９】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図２０】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図２１】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図２２】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図２３】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図２４】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図２５】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。

【図２６】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図２７】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図２８】本発明の一実施例に係る他の流体圧エレベー
タの略示構成図である。

【図２９】本発明の流体圧回路の他の回路図である。

【図３０】本発明の圧力排出弁の流体圧回路図である。

【図３１】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。

【図３２】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。

【図３３】本発明の電磁比例弁の構造図の一例である。

【図３４】本発明の弁定位部の構造図の一例である。

【図３５】本発明の弁定位部の構造図の一例である。

【図３６】本発明のチェック弁の動作図である。

【図３７】本発明のチェック弁の動作図である。

【図３８】本発明の圧力排出弁の構造図の一例である。

【符号の説明】

１…流体圧シリンダ、２…シリンダ、２ａ…ストッパ、
２ｃ…流体室、３…ピストン、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
…プーリ、６…ロープ、７…乗りかご、８…レール、１
０…流体圧制御装置、１１…第１のモータ、１２…第１
の流体圧ポンプ、１３…制御弁、１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ…流路、２０…エネルギ貯
蔵装置、２１…シリンダ、２４…流体室、２５…ガス
室、２７…フリーピストン、２８…アキュムレータ、３
１…逆止め弁、３１Ａ、３１Ｂ…主弁体部、３１ｐ…パ
イロット流路、３２…逆止め弁、３２ｐ…パイロット流
路、３３ａ、３３ｂ…シャトル弁、３４…第１のリリー
フ弁、３４’…第１のリリーフ弁、３４Ａ、３４Ｂ、３
４Ｃ…パイロット弁部、４０ａ、４０ａ１、４０ａ２、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４１、４２…電磁切換弁、４
３…固定絞り、５０、５１、５２…戻り流路、５３、５
４…ドレン流路、５５…流路、５６、５７…外部漏れ、
５８、５９…流路、６０…非常下降弁、６１、６２…流
路、６３…止め弁、６４…流路、７０…吸込弁、８０…
圧力排出弁、８１…電磁リリーフ弁、８２…電磁比例
弁、８３…電磁切換弁、８４…電磁比例弁、８５…電磁
切換弁、８６…固定絞り、９５…フライホイール、９６
…ブレーキ、１００…第２の流体圧源、１００Ａ、１０
０Ｂ…１００の他の実施例、１０１…第２のモータ、１
０２…第２の流体圧ポンプ、１０３…アキュムレータ、
１０４…第２のリリーフ弁、１０５…電磁切換弁、１０
６…電磁比例弁、１０７…フィルタ、１０８…タンク、
１１０…高圧流路、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ…流
路、１１１…止め弁、１１２…流路、１２０…逆止め
弁、１２１…圧力スイッチ、１３０…減圧弁、１３１…
流量調整弁、２００、２０１、２０２…圧力検出手段、
２１０…変位検出手段、３１１、３１１Ａ、３１１Ｂ…
主弁、３１２…ばね、３１２Ａ、３１２Ｂ…ばね、３１
３…操作ピストン、３１３Ａ、３１３Ｂ…ピストン部、
３１４…ピストンロッド、３１５、３１５Ａ、３１５Ｂ
…受圧室、３１６…ピストンロッド側室、３２１…主
弁、３２２…ばね、３２３…操作ピストン、３２４…ピ
ストンロッド、３２５…受圧室、３２６…ピストンロッ
ド側室、３３１…ボール弁、３４１…主リリーフ弁、３
４２…ばね、３４３…固定絞り、３４４…パイロットリ
リーフ弁、３４５…ボール弁、３４６ａ、３４６ｂ…ば
ね受け、３４７…ばね、３４８…調整ねじ、３５０…電
磁比例弁、３５０Ａ…電磁切換弁、３５１、３５２…ア
クチュエータ、３５３…調整ねじ、７０１…弁、７０２
…ばね、８２０、８２０Ａ…弁定位部、８２１…弁、８
２２…電磁比例アクチュエータ、８２３…ピストン、８
２３Ａ…側面、８２４…ばね、８２５…チェック弁、８
２５Ａ…平板、８２６…固定絞り、Ｐ…パイロット弁
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者首藤克治茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者小笠原剛茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者佐々木英一茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、前記流体圧源を第１の流体圧源とすると、該第１の流体
圧源とは別に、前記流体圧制御装置内の前記流体圧ポン
プと前記流体圧シリンダの間を通常時遮断する制御弁
と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵手段の間を通
常時遮断する制御弁とを駆動するためのパイロット圧を
導く第２の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エ
レベータ。
【請求項２】請求項１記載の流体圧エレベータにおい
て、第２の流体圧源は前記エネルギ貯蔵手段のチャージに使
うように、前記第２の流体圧源から前記エネルギ貯蔵手
段への流路を備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。
【請求項３】請求項１記載の流体圧エレベータにおい
て、第２の流体圧源は乗客乗降により前記乗りかごが沈下或
いは浮上する分の前記流体圧シリンダの高圧流体の供給
或いは排出に使うように、前記第２の流体圧源から前記
流体圧シリンダへの流路を備えることを特徴とする流体
圧エレベータ。
【請求項４】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、前記流体圧制御装置は前記流体圧シリンダの圧力が予め
設定された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの
設定された圧力に対応して該流体圧シリンダの圧力を排
出する流体圧回路を備えることを特徴とする流体圧エレ
ベータ。
【請求項５】請求項４記載の流体圧エレベータにおい
て、負荷（乗客数）に応じて前記流体圧シリンダの圧力を排
出する規定値を変えることが可能なパイロット弁を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項６】請求項４または５記載の流体圧エレベータ
において、前記流体圧制御装置は、流体圧回路の異常高圧を防止す
るパイロット操作型リリーフ弁と、負荷（乗客数）に対
応して非常時のリリーフ圧力を変えるパイロット回路
と、前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への
流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁とを備
えることを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項７】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記流体圧ポンプからの流体圧シリンダ側へと前記エネ
ルギ貯蔵手段側への２つの流路のうち高い方の圧力を選
択する第１のシャトル弁と、該第１のシャトル弁の出力
と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力を選択
する第２のシャトル弁と、該第２のシャトル弁の出力を
前記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路とを
備えることを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項８】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記流体圧シリンダの圧力を電磁切換弁を介して該流体
圧シリンダ側の流体圧ポンプの流路に導き、該流体圧ポ
ンプの前記流体圧シリンダ側と前記エネルギ貯蔵手段側
の２つの流路のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁
を備え、更に該シャトル弁の出力を前記パイロット操作
型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えてなることを特徴
とする流体圧エレベータ。
【請求項９】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への流路
の圧力と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力
を選択するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前
記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項１０】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダ側と前記エネ
ルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高い方の圧力を選択
するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前記パイ
ロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項１１】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記パイロット操作型リリーフ弁は圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を任意に変え
るための電磁比例弁とを備えることを特徴とする流体圧
エレベータ。
【請求項１２】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記パイロット操作型リリーフ弁は主リリーフ弁の開度
を任意に調整する調整ねじを備え、圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を切り換える
電磁切換弁とを備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。
【請求項１３】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット弁部は電
磁比例アクチュエータで駆動される圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁からなることを特徴とする流体
圧エレベータ。
【請求項１４】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、前記パイロット操作型リリーフ弁は、主リリーフ弁の開
度を任意に調整する調整ねじを備え、パイロット弁部は
電磁オンオフアクチュエータで駆動される圧力調整ねじ
を備えるパイロットリリーフ弁からなることを特徴とす
る流体圧エレベータ。
【請求項１５】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵
手段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータに
より駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前
記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ
貯蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流
体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前
記モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成して
なる流体圧エレベータにおいて、前記流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設け、前
記流体圧制御装置は前記流体圧ポンプから前記エネルギ
貯蔵手段への流路が負圧になると作動するような位置に
吸込弁を備えることを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項１６】請求項１５記載の流体圧エレベータにお
いて、前記フライホイールにブレーキを備えることを特徴とす
る流体圧エレベータ。
【請求項１７】請求項４、または５記載の流体圧エレベ
ータにおいて、前記流体圧制御装置は負荷（乗客数）に対応して非常時
の前記流体圧シリンダの異常高圧を防止する該流体圧シ
リンダの専用の圧力排出弁と、前記流体圧ポンプから前
記エネルギ貯蔵手段側への流路が負圧になると作動する
ような位置に吸込弁とを備えてなることを特徴とする流
体圧エレベータ。
【請求項１８】請求項１７記載の流体圧エレベータにお
いて、前記圧力排出弁はパイロット操作型リリーフ弁であるこ
とを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項１９】請求項１８記載の流体圧エレベータにお
いて、前記流体圧源を第１の流体圧源とすると、前記流体圧制
御装置の流体圧ポンプと流体圧シリンダの間を通常時遮
断する制御弁と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵
手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動するためのパ
イロット圧を導くために、前記第１の流体圧源とは別の
第２の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エレベ
ータ。
【請求項２０】請求項１８記載の流体圧エレベータにお
いて、前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット圧は前記
流体圧シリンダの圧力より導くものであることを特徴と
する流体圧エレベータ。
【請求項２１】請求項１７記載の流体圧エレベータにお
いて、前記圧力排出弁は電磁操作型の弁であることを特徴とす
る流体圧エレベータ。
【請求項２２】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、開弁動作に比べて
十分にゆっくり自動閉弁する電磁比例弁とを備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項２３】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、前記電磁操作型の弁は電磁比例切換弁であることを特徴
とする流体圧エレベータ。
【請求項２４】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、固定絞りとを備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。