JPH0891742A - Fluid pressure type elevator - Google Patents
Fluid pressure type elevatorInfo
- Publication number
- JPH0891742A JPH0891742A JP6224762A JP22476294A JPH0891742A JP H0891742 A JPH0891742 A JP H0891742A JP 6224762 A JP6224762 A JP 6224762A JP 22476294 A JP22476294 A JP 22476294A JP H0891742 A JPH0891742 A JP H0891742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- valve
- pressure
- fluid
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は流体圧シリンダで直接的
或いは間接的に駆動される乗りかごを、流体圧シリンダ
へ供給或いは排出する流体の流量を制御することによっ
て上昇或いは下降させる形式の流体圧エレベータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a type of fluid for raising or lowering a car driven directly or indirectly by a fluid pressure cylinder by controlling the flow rate of fluid supplied to or discharged from the fluid pressure cylinder. Regarding the pressure elevator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より知られる流体圧エレベータは、
流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手段と、可変速
に速度制御されるモータと、モータにより駆動される流
体圧ポンプと、モータと流体圧ポンプからなる第1の流
体圧源と、流体圧シリンダと、流体圧ポンプから流体圧
シリンダとエネルギ貯蔵手段へ給排する流体を制御する
ことにより、流体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装
置とを備えてなるものである。2. Description of the Related Art Conventionally known hydraulic elevators are
An energy storage unit for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled to a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a first fluid pressure source including the motor and the fluid pressure pump, and a fluid pressure cylinder. A fluid pressure control device for expanding and contracting the fluid pressure cylinder by controlling the fluid supplied to and discharged from the fluid pressure pump to the energy storage means.
【0003】このような流体圧エレベータにおいて乗り
かごを上昇させる場合、流体圧ポンプで発生する流体圧
は負荷(乗客数)を含む乗りかごの全自重であり、流体
圧ポンプを駆動するエネルギは釣合い錘をもつロープ式
のモータ駆動エネルギに比べてはるかに大きい。このた
め必要とする電源設備或いは駆動装置が大きくなる。乗
りかごを下降させる場合、乗りかごの有する位置のエネ
ルギは制御弁やモータでそのまま熱エネルギに変換して
捨てている。このために流体の温度上昇を招くこともあ
る。即ち上昇のとき供給したエネルギは下降のとき熱に
変換して捨てており、エネルギ損失が大きい。これを解
決する手段として、流体圧エネルギを貯蔵する手段を備
え、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダを流体圧ポンプ
と制御弁を含む流体圧制御装置を介して結合し、前記流
体圧制御装置によって前記エネルギ貯蔵手段と前記流体
圧シリンダとの間で流体を往復させて流体圧シリンダを
伸縮させ、乗りかごを上昇、下降させる流体圧エレベー
タが提案されている(特開平4−277180号公報、
特開平5−8968号公報)。When raising a car in such a fluid pressure elevator, the fluid pressure generated by the fluid pressure pump is the total weight of the car including the load (the number of passengers), and the energy for driving the fluid pressure pump is balanced. It is much larger than the motor drive energy of a rope type with a weight. For this reason, the required power supply equipment or drive device becomes large. When lowering the car, the energy at the position of the car is directly converted into heat energy by the control valve and the motor and is discarded. For this reason, the temperature of the fluid may increase. That is, the energy supplied when rising is converted to heat when falling and is discarded, resulting in a large energy loss. As means for solving this, a means for storing fluid pressure energy is provided, and the energy storage means and the fluid pressure cylinder are coupled via a fluid pressure control device including a fluid pressure pump and a control valve, and the fluid pressure control device is used to A fluid pressure elevator has been proposed in which fluid is reciprocated between the energy storage means and the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder to raise and lower the car (Japanese Patent Laid-Open No. 4-277180).
JP-A-5-8968).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】流体圧エネルギを貯蔵
するエネルギ貯蔵手段を備えた流体圧エレベータでは、
外部漏れが少ない方がエネルギ貯蔵手段へ流体を補給す
る回数が減るので、システムの信頼性が向上する。とこ
ろが上記の公報記載の流体圧回路では、制御弁のパイロ
ット系の供給圧をエネルギ貯蔵手段或いは流体圧シリン
ダから導いており、パイロット系は外部ドレンタイプで
ある。従って、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダとの
間で構成される流体圧閉回路からの外部漏れは、流体圧
シリンダと流体圧ポンプの他に制御弁のパイロット系か
らも生ずる。そのためエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流
体圧エネルギの外部への放出が大きい。また、エネルギ
貯蔵手段と流体圧シリンダを往復する主流体圧回路中の
異物がパイロット系に混入する可能性がある。更に、パ
イロット系への供給圧を流体圧シリンダより導く場合、
パイロット流量によっては、乗心地の低下を招く場合が
ある。また、外部漏れによりエネルギ貯蔵手段に蓄えら
れた流体圧エネルギが減少したとき、外部よりエネルギ
貯蔵手段に流体圧エネルギを補給する必要があるが、上
記公報には具体的方法は記載されていない。DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a fluid pressure elevator provided with energy storage means for storing fluid pressure energy,
Less external leakage reduces the number of times fluid is replenished to the energy storage means, thus improving system reliability. However, in the fluid pressure circuit described in the above publication, the supply pressure of the pilot system of the control valve is guided from the energy storage means or the fluid pressure cylinder, and the pilot system is an external drain type. Therefore, the external leakage from the fluid pressure closed circuit formed between the energy storage means and the fluid pressure cylinder occurs not only from the fluid pressure cylinder and the fluid pressure pump but also from the pilot system of the control valve. Therefore, the fluid pressure energy stored in the energy storage means is released to the outside. Further, foreign matter in the main fluid pressure circuit that reciprocates between the energy storage means and the fluid pressure cylinder may be mixed into the pilot system. Furthermore, when guiding the supply pressure to the pilot system from the fluid pressure cylinder,
Depending on the pilot flow rate, riding comfort may be reduced. Further, when the fluid pressure energy stored in the energy storage means decreases due to external leakage, it is necessary to replenish the fluid pressure energy to the energy storage means from the outside, but the above publication does not describe a specific method.
【0005】更に前記流体圧エレベータでは、停電等非
常時において流体圧シリンダ、エネルギ貯蔵手段と流体
圧ポンプの間に設けられた制御弁は自動的に閉じられる
が、このとき乗りかごには大きな停止ショック生じる場
合がある。この停止ショックの低減に関して上記公報に
は具体的方法は記載されていない。Further, in the above fluid pressure elevator, the control valve provided between the fluid pressure cylinder, the energy storage means and the fluid pressure pump is automatically closed in the event of an emergency such as a power failure, but at this time, a large stoppage is caused in the car. Shock may occur. Regarding the reduction of this stop shock, the above publication does not describe a specific method.
【0006】本発明の第1の目的は、エネルギ貯蔵手段
を備えた流体圧エレベータのエネルギ貯蔵手段への流体
の補給間隔を長くすると共に流体の補給方法を提供する
ことである。第2の目的は、停電等非常時において乗り
かごの停止ショックを低減し、乗客の安全を確保するこ
とにある。[0006] A first object of the present invention is to provide a fluid replenishing method and a fluid replenishing interval to the energy storing means of a fluid pressure elevator having the energy storing means. The second purpose is to reduce the shock of stopping the car in an emergency such as a power outage and to ensure the safety of passengers.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的は、以下
のようにして達成される。即ち、従来の流体エレベータ
に備えられているモータとポンプとからなる流体圧源を
第1の流体圧源とすると、これとは別の第2の流体圧源
を備えて、流体圧制御装置内の流体圧ポンプと流体圧シ
リンダの間を通常時遮断する制御弁と、流体圧ポンプと
エネルギ貯蔵手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動
するためのパイロット圧を導くためにこの第2の流体圧
源を使用することによる。尚、この第2の流体圧源は、
エネルギ貯蔵手段のチャージに使用したり、乗客の乗降
により乗りかごが沈下或いは浮上する分の流体圧シリン
ダの高圧流体の供給或いは排出に使用したりすることが
有効である。The above first object is achieved as follows. That is, when a fluid pressure source including a motor and a pump provided in a conventional fluid elevator is used as a first fluid pressure source, a second fluid pressure source different from the first fluid pressure source is provided, and a fluid pressure control device is provided. Of the second control valve for driving the control valve that normally shuts off the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder and the control valve that normally shuts off the fluid pressure pump and the energy storage means. By using the fluid pressure source of. The second fluid pressure source is
It is effective to use it for charging the energy storage means and for supplying or discharging high-pressure fluid of the fluid pressure cylinder for the amount of sinking or floating of the car when the passenger gets on and off.
【0008】第2の目的は、以下のようにして達成され
る。即ち、第1の達成手段としては、流体圧エレベータ
の流体圧制御装置は、流体圧シリンダの圧力が予め設定
された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの設定
された圧力に対応して流体圧シリンダの圧力を排出する
流体圧回路を備えることによる。また、第2の達成手段
としては、流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設
け、流体圧制御装置は流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手
段への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁
を備える。ここで、フライホイールにブレーキを備える
ことが有効である。The second object is achieved as follows. That is, as a first achievement means, the fluid pressure control device of the fluid pressure elevator selectively responds to the set pressures when the pressure of the fluid pressure cylinder exceeds a plurality of preset specified values. By providing a fluid pressure circuit for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder. Further, as a second achievement means, a flywheel is provided on the drive shaft of the fluid pressure pump, and the fluid pressure control device sucks into a position where it operates when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means becomes negative pressure. Equipped with a valve. Here, it is effective to provide the flywheel with a brake.
【0009】尚、第1の達成手段において更に以下に述
べるa〜qのようにすることが好ましい。In the first achieving means, it is preferable that the following a to q are further adopted.
【0010】a:負荷(乗客数)に応じて流体圧シリン
ダの圧力を排出する規定値を変えることが可能なパイロ
ット弁を備える。この規定値とは流体圧シリンダの負荷
圧力よりも大きい値のことである。A: A pilot valve capable of changing the specified value for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder according to the load (number of passengers) is provided. The specified value is a value larger than the load pressure of the fluid pressure cylinder.
【0011】b:流体圧制御装置は、流体圧回路の異常
高圧を防止するパイロット操作型リリーフ弁と、負荷
(乗客数)に対応して非常時のリリーフ圧力を変えるパ
イロット回路と、流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手段側
への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁と
を備える(前記aに述べた場合も同様)。B: The fluid pressure control device comprises a pilot operated relief valve for preventing an abnormally high pressure in the fluid pressure circuit, a pilot circuit for changing the relief pressure in an emergency according to the load (the number of passengers), and a fluid pressure pump. The suction valve is provided at a position where it operates when the flow path from the to the energy storage means side becomes negative pressure (the same applies to the case described in the above a).
【0012】c:bにおいて、流体圧ポンプからの流体
圧シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の2つの流路のうち
高い方の圧力を選択する第1のシャトル弁と、その第1
のシャトル弁の出力と流体圧シリンダの圧力のうち高い
方の圧力を選択する第2のシャトル弁と、第2のシャト
ル弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧
回路とを備える。In c: b, the first shuttle valve for selecting the higher pressure of the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side, and its first
A second shuttle valve that selects the higher one of the output of the shuttle valve and the pressure of the fluid pressure cylinder, and a fluid pressure circuit that guides the output of the second shuttle valve to the pilot operated relief valve.
【0013】d:bにおいて、流体圧シリンダの圧力を
電磁切換弁を介して流体圧シリンダ側の流体圧ポンプの
流路に導き、流体圧ポンプの流体圧シリンダ側とエネル
ギ貯蔵手段側の2つの流路のうち高い方の圧力を選択す
るシャトル弁を備え、更にシャトル弁の出力をパイロッ
ト操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備える。At d: b, the pressure of the fluid pressure cylinder is introduced into the flow passage of the fluid pressure pump on the fluid pressure cylinder side via the electromagnetic switching valve, and two pressures are provided on the fluid pressure cylinder side of the fluid pressure pump and the energy storage means side. A shuttle valve that selects the higher pressure in the flow path is provided, and a fluid pressure circuit that guides the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve is provided.
【0014】e:bにおいて、流体圧ポンプからエネル
ギ貯蔵手段側の流路の圧力と流体圧シリンダの圧力のう
ち高い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル
弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回
路を備える。In e: b, a shuttle valve for selecting a higher pressure of the pressure in the flow passage on the energy storage means side and the pressure in the fluid pressure cylinder from the fluid pressure pump is provided, and the output of the shuttle valve is a pilot operated relief. A fluid pressure circuit leading to the valve is provided.
【0015】f:bにおいて、流体圧ポンプから流体圧
シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の2つの流路のうち高
い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル弁の
出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を
備える。In f: b, a shuttle valve for selecting the higher pressure of the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side is provided, and the output of the shuttle valve is a pilot operated relief valve. It is equipped with a fluid pressure circuit that leads to.
【0016】g:bにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を任意に変えるための電磁比例弁とを備え
る。In g: b, the pilot operated relief valve is a pilot relief valve provided with a pressure adjusting screw,
And a solenoid proportional valve for arbitrarily changing the pilot pressure.
【0017】h:bにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじを
備え、圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を切り換える電磁切換弁とを備える。In h: b, the pilot operated relief valve is provided with an adjusting screw for arbitrarily adjusting the opening of the main relief valve, and a pilot relief valve having a pressure adjusting screw,
An electromagnetic switching valve that switches the pilot pressure.
【0018】i:bにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット弁部は電磁比例アクチュエータで駆動
される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁から
なるようにする。In i: b, the pilot valve portion of the pilot operated relief valve is a pilot relief valve having a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic proportional actuator.
【0019】j:bにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は、主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじ
を備え、パイロット弁部は電磁オンオフアクチュエータ
で駆動される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ
弁からなるようにする。In j: b, the pilot operated relief valve is provided with an adjusting screw for arbitrarily adjusting the opening of the main relief valve, and the pilot valve portion is provided with a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic on / off actuator. To consist of.
【0020】k:流体圧制御装置は負荷(乗客数)に対
応して非常時の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流
体圧シリンダの専用の圧力排出弁と、流体圧ポンプから
エネルギ貯蔵手段側の流路が負圧になると作動するよう
な位置に吸込弁とを備える(前記aに述べた場合も同
様)。K: The fluid pressure control device has a dedicated pressure discharge valve for the fluid pressure cylinder for preventing an abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency according to the load (number of passengers), and the fluid pressure pump to the energy storage means side. The suction valve is provided at a position where it operates when the flow path of (3) becomes negative pressure (the same applies to the case described in the above a).
【0021】l:kにおいて、その圧力排出弁はパイロ
ット操作型リリーフ弁であることを特徴とする流体圧エ
レベータ。A hydraulic elevator characterized in that at l: k, the pressure discharge valve is a pilot operated relief valve.
【0022】m:lにおいて、上記第1の目的の達成手
段として述べたのと同様の第2の流体圧源を備える。In m: l, a second fluid pressure source similar to that described as the means for achieving the first object is provided.
【0023】n:lにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット圧は流体圧シリンダの圧力より導く。At n: l, the pilot pressure of the pilot operated relief valve is derived from the pressure of the fluid pressure cylinder.
【0024】o:kにおいて、その圧力排出弁は電磁操
作型の弁であることを特徴とする流体圧エレベータ。The fluid pressure elevator, wherein at o: k, the pressure discharge valve is an electromagnetically operated valve.
【0025】p:oにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁切換弁と、開弁動作に比べて十分にゆっくり自動閉弁
する電磁比例弁とを備える。尚、開弁動作に比べて十分
にゆっくりとは、停電など非常時になった瞬間に流体圧
シリンダの圧力変動から生ずる高圧流体を排出できる程
度に遅くという意味である。At p: o, the electromagnetically operated valve includes an electromagnetic switching valve and an electromagnetic proportional valve that automatically closes sufficiently slowly compared to the valve opening operation. Note that “sufficiently slower than the valve opening operation” means that the operation is slow enough to discharge the high-pressure fluid generated from the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder at the moment of an emergency such as a power failure.
【0026】q:oにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁比例切換弁又は、電磁切換弁と固定絞りとの組合せと
する。In q: o, the electromagnetically operated valve is an electromagnetic proportional switching valve or a combination of an electromagnetic switching valve and a fixed throttle.
【0027】[0027]
【作用】本発明では、第2の流体圧源が制御弁のパイロ
ット系への流体を供給するので、主流体圧回路の外部漏
れは流体圧シリンダと流体圧ポンプのみとなる。このた
めエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流体圧エネルギの外部
への排出を抑制し、補給間隔を長くできるので、エレベ
ータの運転に支障をきたすことが少ない。そして、第2
の流体圧源は、前記エネルギ貯蔵手段に高圧流体を補給
する流路を備えているので、エネルギ貯蔵手段の流体の
圧力或いは容量に応じて高圧流体を補給することができ
る。In the present invention, since the second fluid pressure source supplies fluid to the pilot system of the control valve, external leakage of the main fluid pressure circuit is limited to the fluid pressure cylinder and the fluid pressure pump. For this reason, the fluid pressure energy stored in the energy storage means can be suppressed from being discharged to the outside, and the replenishment interval can be lengthened, so that the operation of the elevator is hardly disturbed. And the second
Since the fluid pressure source has a flow path for replenishing the energy storage means with high-pressure fluid, the high-pressure fluid can be replenished according to the pressure or capacity of the fluid in the energy storage means.
【0028】流体圧制御装置は流体圧シリンダの圧力が
設定した規定値を越えると流体圧シリンダの圧力を排出
するので、停電等の非常停止時に乗りかごが停止したと
き発生する流体圧シリンダの圧力変動のうち高圧側の圧
力をカットできる。また、停電等の流体圧シリンダの圧
力変動のうち低圧側の圧力変動は、流体圧ポンプが自身
の慣性で回転が残り、タンクより吸込弁を介して高圧流
体を補給することで抑制できる。これらにより流体圧シ
リンダの振動が抑制されるので、乗りかごの停止ショッ
クは低減できる。The fluid pressure control device discharges the pressure of the fluid pressure cylinder when the pressure of the fluid pressure cylinder exceeds a set specified value. Therefore, the pressure of the fluid pressure cylinder generated when the car stops at an emergency stop such as a power failure. Of the fluctuations, the pressure on the high pressure side can be cut. In addition, pressure fluctuations on the low pressure side of the pressure fluctuations of the fluid pressure cylinder due to a power failure or the like can be suppressed by replenishing the high pressure fluid from the tank via the suction valve, because the fluid pressure pump remains rotating due to its own inertia. Since the vibration of the fluid pressure cylinder is suppressed by these, the stop shock of the car can be reduced.
【0029】また、流体圧ポンプ軸にフライホイールを
備えることにより、流体圧ポンプが自身よりも大きいフ
ライホイールの慣性で回転がより残り、タンクより吸込
弁を介して高圧流体をより補給することや流体圧シリン
ダの高圧流体をエネルギ貯蔵手段へ戻すことで流体圧シ
リンダの圧力変動を吸収できるので、停電等の非常停止
時に乗りかごの停止ショックを低減できる。Further, by providing the flywheel on the fluid pressure pump shaft, the fluid pressure pump is further rotated by the inertia of the flywheel larger than itself, so that the high pressure fluid is more replenished from the tank through the suction valve. By returning the high pressure fluid of the fluid pressure cylinder to the energy storage means, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder can be absorbed, so that the stopping shock of the car at the time of emergency stop such as power failure can be reduced.
【0030】[0030]
【実施例】本発明の実施例を図1から図38を参照して
説明する。◆図1は本発明の一実施例に係る流体圧エレ
ベータの略示構成図である。◆図1に示す流体圧エレベ
ータは、乗りかご7、流体圧シリンダ1、流体圧制御装
置10及びエネルギ貯蔵装置20から構成されている。
乗りかご7はレール8によってガイドされ、ロープ6及
びプーリ4a、4b、4c、4dを介して流体圧シリン
ダ1で支持される。流体圧シリンダ1は、シリンダ2と
頂部にプーリ4b、4cを具備したピストン3で構成さ
れ、シリンダ2の流体室2cへの作動流体の給排によっ
てピストン3は伸縮する。これによりロープ6を介して
乗りかご7は上昇、下降する。このとき流体圧シリンダ
1への作動流体の流量を制御することで乗りかご7の速
度を制御する。EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram of a fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention. The fluid pressure elevator shown in FIG. 1 comprises a car 7, a fluid pressure cylinder 1, a fluid pressure control device 10 and an energy storage device 20.
The car 7 is guided by a rail 8 and is supported by the fluid pressure cylinder 1 via a rope 6 and pulleys 4a, 4b, 4c and 4d. The fluid pressure cylinder 1 is composed of a cylinder 2 and a piston 3 having pulleys 4b and 4c at the top thereof, and the piston 3 expands and contracts by supplying and discharging the working fluid to and from the fluid chamber 2c of the cylinder 2. As a result, the car 7 moves up and down via the rope 6. At this time, the speed of the car 7 is controlled by controlling the flow rate of the working fluid to the fluid pressure cylinder 1.
【0031】尚、流体圧シリンダ1には、ピストン3が
縮む方向のストロークを制限するストッパ2aを備えて
いる。流体圧制御装置10は、正逆回転可能な第1の流
体圧ポンプ12と可変速に速度制御される第1のモータ
11と、制御弁13等で構成し、流体圧シリンダ1とエ
ネルギ貯蔵装置20との間の流体の流れを制御する。エ
ネルギ貯蔵装置20は、アキュムレータ28で構成し、
乗りかごの負荷(乗客数)が定格負荷の半分で且つ定格
ストロークの半分のストロークのとき、流体圧シリンダ
1の圧力とエネルギ貯蔵装置20の圧力がほぼ釣り合う
ように封入したアキュムレータ28内の高圧ガスにより
流体の圧力エネルギを蓄える。The fluid pressure cylinder 1 is provided with a stopper 2a for limiting the stroke of the piston 3 in the contracting direction. The fluid pressure control device 10 includes a first fluid pressure pump 12 that can rotate in forward and reverse directions, a first motor 11 that is speed-controlled at a variable speed, a control valve 13, and the like, and includes a fluid pressure cylinder 1 and an energy storage device. Controls fluid flow to and from 20. The energy storage device 20 includes an accumulator 28,
When the load (number of passengers) of the car is half of the rated load and half of the rated stroke, the high pressure gas in the accumulator 28 sealed so that the pressure of the fluid pressure cylinder 1 and the pressure of the energy storage device 20 are approximately balanced. Stores the pressure energy of the fluid.
【0032】図2は本発明の流体圧エレベータの流体圧
制御装置10の流体圧回路図の一例、図3は流体圧制御
装置10の第2の流体圧源を除いた制御弁13の主要部
品の構造と配置の一例、図4は第1のリリーフ弁34の
構造の一例を示す図である。FIG. 2 is an example of a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure control device 10 for a fluid pressure elevator according to the present invention, and FIG. 3 is a main part of the control valve 13 of the fluid pressure control device 10 excluding a second fluid pressure source. 4 is a diagram showing an example of the structure and arrangement of FIG. 4, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the first relief valve 34.
【0033】図2、図3、図4に基き基本構造について
説明する。◆流体圧制御装置10は第1のモータ11及
び第1の流体圧ポンプ12から成る第1の流体圧源と、
主制御弁である逆止め弁31、32と、逆止め弁31の
パイロット系を成す2位置2方向型の電磁切換弁40
a、40bと、逆止め弁32のパイロット系を成す2位
置2方向型の電磁切換弁40c、40dと、シャトル弁
33a、33b、第1のリリーフ弁34、吸込弁70か
らなる制御弁13と、第2のモータ101、第2の流体
圧ポンプ102、逆止め弁120、アキュムレータ10
3、第2のリリーフ弁104、圧力スイッチ121、2
位置2方向弁で通常時閉の電磁切換弁105、3方向で
センタクローズの電磁比例弁106、フィルタ107、
タンク108を備えた第2の流体圧源100から構成さ
れる。The basic structure will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. The fluid pressure control device 10 includes a first fluid pressure source including a first motor 11 and a first fluid pressure pump 12,
Non-return valves 31, 32 that are main control valves, and a two-position two-way type electromagnetic switching valve 40 that forms a pilot system of the non-return valve 31.
a, 40b, two-position two-way type electromagnetic switching valves 40c, 40d forming a pilot system of the check valve 32, a control valve 13 including shuttle valves 33a, 33b, a first relief valve 34, and a suction valve 70. , Second motor 101, second fluid pressure pump 102, check valve 120, accumulator 10
3, second relief valve 104, pressure switch 121, 2
An electromagnetic switching valve 105 that is a position two-way valve that is normally closed, and a three-way center-closed electromagnetic proportional valve 106, a filter 107,
It comprises a second fluid pressure source 100 with a tank 108.
【0034】タンク108の容積は少なくとも流体圧シ
リンダの最大ストロークより大きな容積を備え、全作動
流体の量をカバーできる大きさである。The volume of the tank 108 is at least larger than the maximum stroke of the fluid pressure cylinder, and is large enough to cover the total amount of working fluid.
【0035】逆止め弁31、32は同じ構造の弁で、ポ
ペット型の主弁311、321、主弁311、321を
押しつけるばね312、322、操作ピストン313、
323と一体で構成されたピストンロッド314、32
4から構成され、パイロット流路31p、32pより受
圧室315、325にパイロット圧を受け、ピストンロ
ッド側室316、326はドレン流路53、54よりタ
ンク108と連通する外部ドレンタイプのパイロット操
作型逆止め弁である。The check valves 31, 32 are valves having the same structure, and are poppet type main valves 311, 321, springs 312, 322 for pressing the main valves 311, 321 and an operating piston 313.
Piston rods 314, 32 integrally formed with 323
The external drain type pilot operated reverse type is constituted by 4 and receives the pilot pressure in the pressure receiving chambers 315 and 325 from the pilot flow passages 31p and 32p, and the piston rod side chambers 316 and 326 communicate with the tank 108 through the drain flow passages 53 and 54. It is a stop valve.
【0036】電磁切換弁40a、40cは通常時閉、電
磁切換弁40b、40dは通常時開の弁である。電磁切
換弁105も含めてこれらの弁は閉のとき漏れのほとん
ど生じないシート形構造である。The electromagnetic switching valves 40a and 40c are normally closed valves, and the electromagnetic switching valves 40b and 40d are normally opened valves. These valves, including the electromagnetic switching valve 105, have a seat-type structure in which almost no leakage occurs when they are closed.
【0037】シャトル弁33a、33bはボール弁33
1に対抗するように、流路15cと15d、15aと1
5eが設けられ、二つの流路のうち高圧側と出力流路1
5e、15fが連通する構造である。シャトル弁33
a、33b、第1のリリーフ弁34は流路15a、15
c、15dが異常高圧になるのを防ぐ弁である。シャト
ル弁33aは流路15c、15dのうち高圧側の流路を
選択し、シャトル弁33bはシャトル弁33aの出力と
流路15aのうち高圧側の流路を選択して、第1のリリ
ーフ弁34に導く。従って流路15a、15c、15d
のうち一番高圧の流路を選択して第1のリリーフ弁34
に導く。この圧力が第1のリリーフ弁34の所定の設定
圧力以上になると第1のリリーフ弁34が開き、34の
戻り流路52より流路55を通り、高圧流体をタンク1
08に開放する。これにより流路15a、15c、15
dが異常高圧になることはない。The shuttle valves 33a and 33b are ball valves 33.
So as to oppose the flow path 1, the flow paths 15c and 15d, 15a and 1
5e is provided, the high pressure side of the two flow paths and the output flow path 1
It is a structure in which 5e and 15f communicate with each other. Shuttle valve 33
a, 33b, and the first relief valve 34 are the flow paths 15a, 15b.
This is a valve that prevents the c and 15d from becoming abnormally high pressure. The shuttle valve 33a selects the high pressure side flow path of the flow paths 15c and 15d, the shuttle valve 33b selects the output of the shuttle valve 33a and the high pressure side flow path of the flow path 15a, and the first relief valve Lead to 34. Therefore, the flow paths 15a, 15c, 15d
The first relief valve 34 is selected by selecting the highest-pressure channel among them.
Lead to. When this pressure becomes equal to or higher than a predetermined set pressure of the first relief valve 34, the first relief valve 34 opens, passes through the flow passage 55 from the return flow passage 52 of 34, and the high pressure fluid is transferred to the tank 1.
Open to 08. Thereby, the flow paths 15a, 15c, 15
The d does not become abnormally high pressure.
【0038】第1のリリーフ弁34は図4に示す構造
で、ポペット型の主リリーフ弁341、主リリーフ弁3
41を押しつけるばね342、固定絞り343、パイロ
ットリリーフ弁344と電磁比例弁350の2個のパイ
ロット型の弁より構成するパイロット操作型リリーフ弁
である。パイロットリリーフ弁344は、ボール弁34
5、ばね受け346a、346b、ばね347、調整ね
じ348からなる。パイロットリリーフ弁344ではリ
リーフ圧力を流体圧シリンダ1の最大負荷(定員乗客乗
り込み時=最大許容重量時)圧力より高く規定する圧力
にセットする。電磁比例弁350は通常時閉の電磁比例
弁である。The first relief valve 34 has the structure shown in FIG. 4, and has a poppet type main relief valve 341 and a main relief valve 3.
The pilot-operated relief valve comprises two pilot-type valves, namely, a spring 342 for pressing 41, a fixed throttle 343, a pilot relief valve 344, and an electromagnetic proportional valve 350. The pilot relief valve 344 is the ball valve 34.
5, spring receivers 346a and 346b, a spring 347, and an adjusting screw 348. In the pilot relief valve 344, the relief pressure is set to a prescribed pressure higher than the maximum load pressure of the fluid pressure cylinder 1 (at the time of passenger loading = maximum allowable weight). The solenoid proportional valve 350 is a solenoid valve which is normally closed.
【0039】走行中においては、電磁比例弁350は停
電に関係なく動作するバッテリのような電源で駆動され
るコントローラ(図示せず)により、任意のリリーフ圧
力にセットする。例えば走行中の負荷(乗客数)の1.5
倍というように設定する。ただし、この値はパイロット
リリーフ弁344で設定するリリーフ圧力よりは低く設
定する。During traveling, the solenoid proportional valve 350 is set to an arbitrary relief pressure by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure. For example, the load (number of passengers) during driving is 1.5
Set as double. However, this value is set lower than the relief pressure set by the pilot relief valve 344.
【0040】従って流路15a、15c、15dのうち
一番高い圧力がこの設定された規定値を越えると、タン
ク108に排出される。後で詳述するが停電等非常時に
流体圧シリンダ1に発生する圧力変動の高圧側の圧力を
排出する。また最大負荷走行時は停電等非常時のみなら
ず通常走行時においても、流路15a、15c、15d
のうち一番高い圧力がパイロットリリーフ弁344で設
定された規定値を越えると、タンク108に排出され
る。流路15a、15c、15dのうち15aが一番高
い圧力で、パイロットリリーフ弁344で設定された規
定値を越えれば、流体圧シリンダ1の圧力を排出する。
尚、電磁比例弁350に通電しなければ、第1のリリー
フ弁34はパイロットリリーフ弁344で決まるリリー
フ圧力に設定されたままとなる。Therefore, when the highest pressure in the flow paths 15a, 15c, 15d exceeds the set specified value, the pressure is discharged to the tank 108. As will be described later in detail, the pressure on the high pressure side of the pressure fluctuation generated in the fluid pressure cylinder 1 in an emergency such as a power failure is discharged. The flow paths 15a, 15c, 15d are not only used during maximum load running but also during normal running as well as during an emergency such as a power failure.
When the highest pressure among them exceeds the specified value set by the pilot relief valve 344, it is discharged to the tank 108. If the pressure in 15a of the flow paths 15a, 15c, 15d is the highest and exceeds the prescribed value set by the pilot relief valve 344, the pressure in the fluid pressure cylinder 1 is discharged.
If the solenoid proportional valve 350 is not energized, the first relief valve 34 remains set to the relief pressure determined by the pilot relief valve 344.
【0041】吸込弁70はポペット型の弁701、弁7
01を押しつけるばね702で構成するチェック弁で、
流路15dが負圧になると開きタンク108の流体を第
1の流体圧ポンプ12に供給する。The suction valve 70 is a poppet type valve 701 and valve 7.
Check valve composed of spring 702 that presses 01,
When the flow path 15d has a negative pressure, the fluid in the open tank 108 is supplied to the first fluid pressure pump 12.
【0042】図2では図示しないが、流路15aは流体
圧シリンダ1へ、流路15bはエネルギ貯蔵装置20へ
連通している。流体圧シリンダ1とエネルギ貯蔵装置2
0とは流路15a、15b、逆止め弁31、32、及び
第1の流体圧ポンプ12を介して結合されている。Although not shown in FIG. 2, the flow passage 15a communicates with the fluid pressure cylinder 1 and the flow passage 15b communicates with the energy storage device 20. Fluid pressure cylinder 1 and energy storage device 2
0 is connected via the flow paths 15a and 15b, the check valves 31 and 32, and the first fluid pressure pump 12.
【0043】以上の回路で流体圧シリンダ1とエネルギ
貯蔵装置20との間で流体が往復する流体圧閉回路を構
成し、乗りかご7の速度制御を行うために流体圧シリン
ダ1を駆動する主流体圧回路となる。The above-described circuit constitutes a fluid pressure closed circuit in which fluid reciprocates between the fluid pressure cylinder 1 and the energy storage device 20, and the main flow for driving the fluid pressure cylinder 1 to control the speed of the car 7 It becomes a body pressure circuit.
【0044】これに対し、第2の流体圧源100は乗り
かご7の速度制御には係らない補助流体圧回路である。
電磁切換弁40b、40dの戻り流路50、51、第1
のリリーフ弁34の戻り流路52、逆止め弁31、32
のパイロット系の外部ドレンのドレン流路53、54は
流路55により第2の流体圧源100のタンク108に
回収される。また第1の流体圧ポンプ12の外部漏れ5
6と流体圧シリンダ1の外部漏れ57は流路58により
タンク108に回収される。流路59は非常時に乗りか
ご7を手動で下降するために設けたもので、手動の止め
弁である非常下降弁60が設けられており、非常下降弁
60を開くことにより、流体圧シリンダ1の高圧流体を
タンク108に戻し、乗りかご7を下降できる。On the other hand, the second fluid pressure source 100 is an auxiliary fluid pressure circuit not related to the speed control of the car 7.
Return flow paths 50, 51 of the electromagnetic switching valves 40b, 40d, the first
The return flow path 52 of the relief valve 34, the check valves 31, 32
The drain flow paths 53 and 54 of the external drain of the pilot system are collected in the tank 108 of the second fluid pressure source 100 by the flow path 55. Also, the external leakage 5 of the first fluid pressure pump 12
6 and the external leakage 57 of the fluid pressure cylinder 1 are collected in the tank 108 by the flow path 58. The flow path 59 is provided for manually lowering the car 7 in an emergency, and an emergency down valve 60, which is a manual stop valve, is provided. By opening the emergency down valve 60, the fluid pressure cylinder 1 The high-pressure fluid can be returned to the tank 108 and the car 7 can be lowered.
【0045】図示しないが、流路59の非常下降弁60
は105のような電磁切換弁でもよい。このときは、停
電時でも使用できるようなバックアップ電源を備える。
この場合は、乗客が乗りかご7内のスイッチを操作する
ことにより、非常下降弁を開き、乗りかご7を下降させ
ることができる。Although not shown, the emergency lowering valve 60 of the flow path 59
May be an electromagnetic switching valve such as 105. At this time, a backup power supply that can be used even during a power failure is provided.
In this case, the passenger can operate the switch in the car 7 to open the emergency down valve to lower the car 7.
【0046】第2の流体圧源100の高圧流路110は
3本の流路110a、110b、110cに分かれ、そ
れぞれ電磁切換弁105、電磁切換弁40a、40c、
3方向の電磁比例弁106に供給されている。高圧流路
110には止め弁111を介してアキュムレータ103
の高圧流体をタンク108に開放する流路112が設け
られている。電磁切換弁105の出力は流路61により
流路15bと連通している。電磁比例弁106の出力は
流路62により流路15aと連通している。また流路6
1は止め弁63を介してエネルギ貯蔵装置20の高圧流
体をタンク108に開放するための流路である。20
0、201、202は各流路の圧力検出手段である。2
00はエネルギ貯蔵手段20に設けてもよい。The high-pressure flow passage 110 of the second fluid pressure source 100 is divided into three flow passages 110a, 110b, 110c, which are the electromagnetic switching valve 105 and the electromagnetic switching valves 40a, 40c, respectively.
It is supplied to the solenoid proportional valve 106 in three directions. An accumulator 103 is provided in the high pressure passage 110 via a stop valve 111.
A flow path 112 is provided to open the high-pressure fluid to the tank 108. The output of the electromagnetic switching valve 105 communicates with the flow path 15b through the flow path 61. The output of the solenoid proportional valve 106 communicates with the flow path 15a through the flow path 62. Also the flow path 6
Reference numeral 1 is a flow path for opening the high pressure fluid of the energy storage device 20 to the tank 108 via the stop valve 63. 20
Reference numerals 0, 201, and 202 are pressure detection means for each flow path. Two
00 may be provided in the energy storage means 20.
【0047】第2の流体圧源100は通常時アキュムレ
ータ103に流体圧シリンダ1の最大負荷圧力よりも大
きい圧力の高圧流体を蓄えており、アキュムレータの圧
力が圧力スイッチ121により設定する設定値以下にな
ると第2のモータ101により第2の流体圧ポンプ10
2を駆動して高圧流体を蓄える。アキュムレータ103
の高圧流体は以下の用途に使用する。The second fluid pressure source 100 stores high-pressure fluid having a pressure higher than the maximum load pressure of the fluid pressure cylinder 1 in the accumulator 103 at normal time, and the pressure of the accumulator becomes equal to or lower than the set value set by the pressure switch 121. Then, the second fluid pressure pump 10 is driven by the second motor 101.
Drive 2 to store high pressure fluid. Accumulator 103
The high pressure fluid of is used for the following purposes.
【0048】第1の用途は流路110bから電磁切換弁
40a、40cに通常時高圧流体を供給することであ
る。The first purpose is to supply high-pressure fluid from the flow passage 110b to the electromagnetic switching valves 40a and 40c at normal times.
【0049】第2の用途は電磁切換弁105を励磁して
高圧流路110aと流路61を連通させることにより、
高圧流体を流路15bに連通させてエネルギ貯蔵装置2
0へ高圧流体のチャージを行うことである。The second purpose is to excite the electromagnetic switching valve 105 to connect the high pressure passage 110a and the passage 61,
The energy storage device 2 is provided by communicating the high-pressure fluid with the flow path 15b.
Charging the high pressure fluid to zero.
【0050】例えば、乗りかご7がある位置にあると
き、エネルギ貯蔵装置20であるアキュムレータ28の
圧力(流路15b、或いはアキュムレータ28のガス室
(図示せず)に設けた圧力検出手段200で検出する圧
力)が、所定の圧力より低下していれば、流体のチャー
ジを行う。また、エレベ−タ初期据付け時のアキュムレ
ータ28への流体の封入も行う。この場合予め第2のリ
リーフ弁104で乗りかごが動作しない低圧に設定して
おき、乗りかごが最も下にある状態(ピストン3は最も
上にある)で、流体をアキュムレータ28へ封入する
(このときガスはまだ封入されていない)。For example, when the car 7 is at a certain position, the pressure of the accumulator 28 which is the energy storage device 20 (the flow path 15b or the pressure detecting means 200 provided in the gas chamber (not shown) of the accumulator 28) is used for detection. Fluid pressure is lower than a predetermined pressure, the fluid is charged. Also, the fluid is enclosed in the accumulator 28 during the initial installation of the elevator. In this case, the second relief valve 104 is set in advance to a low pressure at which the car does not operate, and the fluid is enclosed in the accumulator 28 when the car is at the bottom (the piston 3 is at the top). Sometimes the gas is not yet sealed).
【0051】その後、流体圧ポンプと制御弁を駆動して
制御弁13、流路15a、流体室2cに流体を満たす。
このとき流体圧が低いので乗りかご7の自重を押し上げ
ることはない。しかし流体圧シリンダ1は作動流体で満
たされる。そして、各機器や流路の空気を十分抜いた
後、再度流体をアキュムレータ28へ封入する。その
後、アキュムレータ28へ所定の圧力の高圧ガスを封入
してエレベータの駆動準備ができる。After that, the fluid pressure pump and the control valve are driven to fill the control valve 13, the flow passage 15a and the fluid chamber 2c with the fluid.
At this time, since the fluid pressure is low, the weight of the car 7 is not pushed up. However, the hydraulic cylinder 1 is filled with working fluid. Then, after sufficiently exhausting the air from each device and the flow path, the fluid is sealed again in the accumulator 28. Then, the high pressure gas having a predetermined pressure is filled in the accumulator 28, and the elevator is ready for driving.
【0052】第3の用途は流路110cから3方向の電
磁比例弁106に高圧流体を供給することである。この
回路は乗りかご7への乗客の乗降に際し、ロープ6の弾
性と流体室2cの流体の圧縮性により乗りかごが沈下・
浮上する現象を改善するものである。通常時は電磁比例
弁106はブロックされており、乗りかご7が乗客等の
乗り込み時に発生する沈下を補正するように電磁比例弁
106を励磁し、流路62を介して流体圧シリンダ1に
流体を補給する。また、逆に乗客等が降りる時に、浮上
を補正するように電磁比例弁106を励磁し、流路64
より流体圧シリンダ1の流体をタンク108へ排出す
る。The third purpose is to supply high-pressure fluid from the flow passage 110c to the electromagnetic proportional valve 106 in three directions. When the passenger gets on and off the car 7, this circuit causes the car to sink due to the elasticity of the rope 6 and the compressibility of the fluid in the fluid chamber 2c.
It is intended to improve the phenomenon of surfacing. Normally, the solenoid proportional valve 106 is blocked, and the solenoid proportional valve 106 is excited so as to correct the subsidence that occurs when the car 7 gets into a passenger or the like, and the fluid is supplied to the fluid pressure cylinder 1 via the passage 62. To replenish. On the contrary, when a passenger or the like gets off, the solenoid proportional valve 106 is excited to correct the levitation, and the flow path 64
The fluid in the fluid pressure cylinder 1 is discharged to the tank 108.
【0053】本実施例になる流体圧エレベータは上述の
構成であるので、通常時は次のように動作する。Since the fluid pressure elevator according to the present embodiment has the above-mentioned structure, it normally operates as follows.
【0054】エレベータを駆動するときは速度ゼロの指
令で第1のモータ11をオンした後、電磁切換弁40
c、40dを励磁し、パイロット圧を逆止め弁32の操
作部に導くことにより強制的に逆止め弁32を開き、流
路15dよりエネルギ貯蔵装置20の圧力を第1の流体
圧ポンプ12に導く。そして、圧力検出手段202で検
出する流体室2cの圧力と、圧力検出手段201で検出
する流路15cの圧力が、ほぼ等しくなるように第1の
モータ11で上昇方向に第1の流体圧ポンプ12を回転
させ、流路15cの圧力を昇圧させる(起動補償)。そ
の後、乗りかごを速度制御する。すなわち、エレベ−タ
の速度指令にしたがい第1のモータ11を可変速に制御
し、第1の流体圧ポンプ12を上昇方向或いは下降方向
に駆動し、圧力流体を流路15bから15aへ、或いは
その逆方向へ流し、乗りかご7を上昇或いは下降させ
る。When driving the elevator, after the first motor 11 is turned on by the command of zero speed, the electromagnetic switching valve 40
c and 40d are excited and the pilot pressure is guided to the operation portion of the check valve 32 to forcibly open the check valve 32, and the pressure of the energy storage device 20 is supplied to the first fluid pressure pump 12 from the flow path 15d. Lead. Then, the first fluid pressure pump is moved upward by the first motor 11 so that the pressure of the fluid chamber 2c detected by the pressure detection means 202 and the pressure of the flow path 15c detected by the pressure detection means 201 become substantially equal. 12 is rotated to increase the pressure in the flow path 15c (compensation for starting). After that, the speed of the car is controlled. That is, the first motor 11 is controlled to a variable speed according to the speed command of the elevator, the first fluid pressure pump 12 is driven in the ascending direction or the descending direction, and the pressure fluid is supplied from the flow paths 15b to 15a, or It flows in the opposite direction to raise or lower the car 7.
【0055】詳述すると、上昇運転の場合は、逆止め弁
31はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用い、流体圧シリンダ1に対して過不足する分のモータ
トルクで第1のモータ11を速度制御し、エネルギ貯蔵
装置20より流体圧シリンダ1に流体を供給する。所定
の階床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとな
るので逆止め弁31は自動的に閉弁する。その後、逆止
め弁32のパイロット弁である電磁切換弁40c、40
dの励磁を解除し、パイロット圧をタンク108に開放
することで、逆止め弁32は元に復帰して、流路15b
と流路15dを遮断し、乗りかご7の停止位置を保持す
る。More specifically, in the case of the ascending operation, the check valve 31 is not pilot-operated and is used as a check valve, and the first motor is operated with a motor torque that is excessive or insufficient with respect to the fluid pressure cylinder 1. The speed of 11 is controlled, and the fluid is supplied from the energy storage device 20 to the fluid pressure cylinder 1. When the car arrives at a predetermined floor and the car stops, the flow rate becomes zero, so the check valve 31 is automatically closed. After that, the electromagnetic switching valves 40c, 40, which are pilot valves of the check valve 32,
By releasing the excitation of d and releasing the pilot pressure to the tank 108, the check valve 32 returns to its original state and the flow path 15b
The flow path 15d is shut off, and the stop position of the car 7 is maintained.
【0056】下降運転の場合は、逆止め弁31のパイロ
ット弁である電磁切換弁40a、40bを励磁し、パイ
ロット操作することにより、強制的に逆止め弁31を開
き、エネルギ貯蔵装置20の圧力に対して過不足する分
のモータトルクで第1のモータ11を速度制御し、流体
圧シリンダ1よりエネルギ貯蔵装置20に流体を供給す
る。このとき逆止め弁32は電磁切換弁40c、40d
の励磁を解除し、通常の逆止め弁として使う。所定の階
床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとなるの
で逆止め弁32は自動的に閉弁する。その後逆止め弁3
1の電磁切換弁40a、40bの励磁を解除しパイロッ
ト圧をタンク108に開放することで逆止め弁31は元
に復帰して、流路15aと流路15cを遮断し、乗りか
ご7の停止位置を保持する。In the case of the descending operation, the electromagnetic switching valves 40a and 40b, which are pilot valves of the check valve 31, are excited and pilot-operated to forcibly open the check valve 31 and the pressure of the energy storage device 20. On the other hand, the speed of the first motor 11 is controlled by the motor torque of the excess or deficiency, and the fluid is supplied from the fluid pressure cylinder 1 to the energy storage device 20. At this time, the check valve 32 is the electromagnetic switching valves 40c and 40d.
Release the excitation of and use it as a normal check valve. When the car arrives at a predetermined floor and the car stops, the flow rate becomes zero, so the check valve 32 automatically closes. Then check valve 3
By releasing the excitation of the electromagnetic switching valves 40a and 40b of No. 1 and releasing the pilot pressure to the tank 108, the check valve 31 returns to its original state, shuts off the flow passages 15a and 15c, and stops the car 7. Hold the position.
【0057】尚、エレベータ走行中は停電等非常時に備
え、第1のリリーフ弁34は負荷(乗客数)に応じた圧
力で動作するよう電磁比例弁350によりリリーフ圧力
を設定しておいてもよい。Incidentally, in case of an emergency such as a power failure while the elevator is traveling, the relief pressure may be set by the solenoid proportional valve 350 so that the first relief valve 34 operates at a pressure according to the load (the number of passengers). .
【0058】次に本実施例になる流体圧エレベータが走
行中に停電等非常が発生した場合の動作は以下のように
なる。尚、停電等非常時に流体圧シリンダ1に制動がか
かると、乗りかご7には加速度が生じ、これが停止ショ
ックとなり、停止ショックが大きいと乗客の安全をおび
やかすことになる。従って、停止ショックは小さいこと
が望ましい。Next, the operation of the fluid pressure elevator according to the present embodiment when an emergency such as a power failure occurs during traveling is as follows. When the hydraulic cylinder 1 is braked in an emergency such as a power failure, acceleration is generated in the car 7, which causes a stop shock, and if the stop shock is large, the safety of passengers is jeopardized. Therefore, it is desirable that the stop shock is small.
【0059】上昇運転の場合は、電磁切換弁40c、4
0dを励磁し、パイロット圧を逆止め弁32の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁32を開き、逆止め弁
31はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁40c、40
dは励磁解除され、逆止め弁32は自動的に閉弁する。In the ascending operation, the electromagnetic switching valves 40c, 4
The check valve 32 is forcibly opened by exciting 0d and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 32. The check valve 31 is used as a check valve without pilot operation. In an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40c, 40
d is de-energized, and the check valve 32 is automatically closed.
【0060】このときエネルギ貯蔵装置20の圧力Pa
は負荷(乗客数)によっては流体圧シリンダの圧力Pj
より高い場合もある。このときは逆止め弁32の閉弁が
遅いとPaにより第1の流体圧ポンプ12が増速され、
乗りかごを上昇方向に加速することがあるので逆止め弁
32は迅速に閉弁するよう電磁切換弁40c、40dの
容量及び操作部のサイズを決めてある。そして第1のモ
ータ11は慣性力を失い、止まるので15cへの流量は
ゼロとなり、逆止め弁31は自動的に閉じる。逆止め弁
31が閉じると流体圧シリンダ1の流体室2cへの流体
の供給が止まるので、流体圧シリンダ1には制動がかか
り、乗りかご7は停止する。At this time, the pressure Pa of the energy storage device 20
Is the pressure Pj of the fluid pressure cylinder depending on the load (number of passengers)
It can be higher. At this time, if the check valve 32 is closed slowly, the first fluid pressure pump 12 is accelerated by Pa,
The capacity of the solenoid operated directional control valves 40c and 40d and the size of the operating portion are determined so that the check valve 32 closes quickly because the car may be accelerated in the upward direction. Then, the first motor 11 loses inertial force and stops, so that the flow rate to 15c becomes zero and the check valve 31 automatically closes. When the check valve 31 is closed, the supply of fluid to the fluid chamber 2c of the fluid pressure cylinder 1 is stopped, so that the fluid pressure cylinder 1 is braked and the car 7 is stopped.
【0061】乗りかご7が停止するとき、流体圧シリン
ダ1の圧力は乗りかご7を主とする慣性により変動し、
最初低下(過速が生じても)した後、上昇する方向に位
相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。この
とき、第1の流体圧ポンプ12は第1のモータ11と自
身の慣性によりすぐには回転が止まらないので、吸込弁
70より流体を吸い、流路15cの圧力が上昇し逆止め
弁31のクラッキング圧力を越えると流路15aを介し
て流体圧シリンダ1に高圧流体を補給するので、流体圧
シリンダ1の圧力低下を低減できる。When the car 7 stops, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 fluctuates due to the inertia mainly of the car 7,
After first decreasing (even if overspeed occurs), the phase is changed in the direction of increasing, and the phase is gradually attenuated by repeating this. At this time, the first fluid pressure pump 12 does not stop rotating immediately due to the inertia of the first motor 11 and itself, so that the suction valve 70 sucks the fluid and the pressure in the flow path 15c rises to the check valve 31. When the cracking pressure is exceeded, the high pressure fluid is replenished to the fluid pressure cylinder 1 through the flow path 15a, so that the pressure drop of the fluid pressure cylinder 1 can be reduced.
【0062】また、逆に流体圧シリンダ1の圧力が上昇
側に向かうとシャトル弁33a、33bにより第1のリ
リーフ弁34には流体圧シリンダ1の圧力が導かれ(停
電になるとすぐ逆止め弁32が閉弁するので流路15d
はほぼ大気圧、第1のモータ11は制御トルクを失って
いるので流路15cの圧力はこのときの流体圧シリンダ
1の圧力より低い。従ってシャトル弁33a、33bに
より第1のリリーフ弁34には流体圧シリンダ1の圧力
が導かれる)、第1のリリーフ弁34の電磁比例弁35
0でセットされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク
108に排出されるので、流体圧シリンダ1の圧力上昇
を低減できる。これにより、流体圧シリンダ1の圧力変
動を抑制できる。On the contrary, when the pressure of the fluid pressure cylinder 1 goes to the rising side, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b (when the power failure occurs, the check valve is immediately released. Since 32 is closed, the flow path 15d
Is almost atmospheric pressure, and the first motor 11 has lost control torque, so the pressure in the flow path 15c is lower than the pressure in the fluid pressure cylinder 1 at this time. Therefore, the shuttle valve 33a, 33b guides the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the first relief valve 34), and the solenoid proportional valve 35 of the first relief valve 34.
Since the high pressure due to the relief pressure set to 0 is discharged to the tank 108, the pressure increase in the fluid pressure cylinder 1 can be reduced. Thereby, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 can be suppressed.
【0063】下降運転の場合は、電磁切換弁40a、4
0bを励磁し、パイロット圧を逆止め弁31の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁31を開き、逆止め弁
32はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁40a、40
bは励磁解除され、逆止め弁31は自動的に閉弁する。
このときエネルギ貯蔵装置20の圧力Paは負荷(乗客
数)によっては流体圧シリンダの圧力Pjより低い場合
もある。このときは逆止め弁31の閉弁が遅いとPjに
より第1の流体圧ポンプ12が増速され、乗りかごを下
降方向に加速することがあるので逆止め弁32は迅速に
閉弁するよう電磁切換弁40a、40bの容量及び操作
部のサイズを決めてある。そして第1のモータ11は慣
性力を失い、止まるので流路15dへの流量はゼロとな
り、逆止め弁32は自動的に閉じる。In the descending operation, the electromagnetic switching valves 40a, 4
The check valve 31 is forcibly opened by exciting 0b and guiding the pilot pressure to the operating portion of the check valve 31, and the check valve 32 is used as a check valve without pilot operation. In an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a, 40
The excitation of b is released, and the check valve 31 is automatically closed.
At this time, the pressure Pa of the energy storage device 20 may be lower than the pressure Pj of the fluid pressure cylinder depending on the load (number of passengers). At this time, if the check valve 31 is closed slowly, the first fluid pressure pump 12 may be accelerated by Pj to accelerate the car in the descending direction, so that the check valve 32 should be closed quickly. The capacities of the electromagnetic switching valves 40a and 40b and the size of the operating portion are determined. Then, the first motor 11 loses inertial force and stops, so the flow rate to the flow path 15d becomes zero, and the check valve 32 automatically closes.
【0064】逆止め弁31が閉じると流体圧シリンダ1
の流体室2cからの流体の排出が止まるので、乗りかご
7は停止する。このとき上昇運転時同様に、乗りかご7
が停止する際、停止ショックが発生する。When the check valve 31 is closed, the fluid pressure cylinder 1
Since the discharge of the fluid from the fluid chamber 2c is stopped, the car 7 is stopped. At this time, the car 7
When the car stops, a stop shock occurs.
【0065】このとき、流体圧シリンダ1の圧力がまず
上昇側(過速が生じないとき)に向かう。そうするとシ
ャトル弁33a、33bにより第1のリリーフ弁34に
は流体圧シリンダ1の圧力が導かれ、第1のリリーフ弁
34の電磁比例弁350でセットしたリリーフ圧力によ
り(停電になるとすぐ逆止め弁31が閉弁するので流路
15cはほぼ大気圧、第1のモータ11は制御トルクを
失っているので流路15dの圧力すぐに低下して逆止め
弁32は閉弁し、このときの流体圧シリンダ1の圧力よ
り低い。従ってシャトル弁33a、33bにより第1の
リリーフ弁34には流体圧シリンダ1の圧力が導かれ
る)、第1のリリーフ弁34の電磁比例弁350でセッ
トされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク108に
排出されるので、流体圧シリンダ1の圧力上昇を低減で
きる。At this time, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 first goes to the rising side (when overspeed does not occur). Then, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b, and the relief pressure set by the electromagnetic proportional valve 350 of the first relief valve 34 (the check valve immediately after a power failure occurs). Since the valve 31 is closed, the flow passage 15c is substantially at atmospheric pressure, and the first motor 11 has lost the control torque. Therefore, the pressure in the flow passage 15d is immediately reduced and the check valve 32 is closed. It is lower than the pressure of the pressure cylinder 1. Therefore, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b), and the relief set by the solenoid proportional valve 350 of the first relief valve 34. Since a higher pressure due to the pressure is discharged to the tank 108, the pressure rise of the fluid pressure cylinder 1 can be reduced.
【0066】下降の停電時は基本的に流体圧シリンダ1
の圧力が最初に上昇側に向かうので、第1波目の圧力上
昇を抑えることで、以降の流体圧シリンダ1の圧力変動
を抑制できる。Basically, the fluid pressure cylinder 1 is used at the time of the power failure during the descent.
Since the pressure of # 1 goes to the rising side first, by suppressing the pressure increase of the first wave, it is possible to suppress the subsequent pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1.
【0067】尚、電磁比例弁350は上昇運転時も下降
運転時も、前述のように走行中から励磁して待機する方
式でも、停電等非常時のみ励磁する方式でもどちらでも
かまわない。It should be noted that the solenoid proportional valve 350 may be either in the ascending operation or in the descending operation, as described above, either by the method of exciting and waiting from the running state or by the method of exciting only in an emergency such as power failure.
【0068】以上のように停電等非常時には迅速に流体
圧シリンダ1への流路を遮断するとともに圧力変動を抑
制するので乗りかご7は迅速かつ安全に短い停止距離で
停止できる。As described above, in the event of an emergency such as a power failure, the flow path to the fluid pressure cylinder 1 is quickly shut off and the pressure fluctuation is suppressed, so that the car 7 can be stopped quickly and safely with a short stop distance.
【0069】以上の本発明の効果について実験した結果
を一例として図5から図8に示す。The results of experiments on the effects of the present invention described above are shown in FIGS. 5 to 8 as an example.
【0070】図5、図6は上昇運転時、図7、図8は下
降運転時に停電が生じたときの乗りかご速度、乗りかご
加速度、流体圧シリンダ圧力の時間応答を示す。図5、
図7は図2から図4の流体圧回路構成で、吸込弁70と
停電等非常用のパイロット回路がない場合、図6、図8
は図2から図4の流体圧回路構成の場合のそれぞれの特
性を示す。FIGS. 5 and 6 show time responses of the car speed, the car acceleration, and the fluid pressure cylinder pressure when a power failure occurs during the ascending operation and during the descending operation. Figure 5,
FIG. 7 shows the fluid pressure circuit configuration of FIGS. 2 to 4 in the case where the suction valve 70 and the pilot circuit for emergency such as power failure are not provided.
Shows respective characteristics in the case of the fluid pressure circuit configurations of FIGS. 2 to 4.
【0071】図5では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は最初低下する方向に生じた後、上昇する方向
に位相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。
このとき乗りかご加速度は流体圧シリンダの圧力が低下
したときは負の方向に、上昇したときは正の方向に生じ
る。尚、乗りかご加速度の負は乗客を浮き上がらせる方
向、正は乗客を沈み込ませる方向に作用するものであ
る。In FIG. 5, when a power failure occurs, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder first decreases, then changes its phase in the direction of increasing, and gradually attenuates by repeating this.
At this time, the car acceleration occurs in the negative direction when the pressure of the fluid pressure cylinder decreases, and in the positive direction when the pressure rises. The negative of the car acceleration acts in the direction of raising the passenger, and the positive of the car acceleration acts in the direction of sinking the passenger.
【0072】図5に対して、図6では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。In contrast to FIG. 5, FIG. 6 shows that the fluctuation of the pressure of the fluid pressure cylinder is suppressed, and as a result, the car acceleration is reduced.
【0073】図7では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は、上昇運転時とは逆に、最初上昇する方向に
生じた後、低下する方向に位相を変え、これを繰り返し
ながら徐々に減衰する。このとき乗りかご加速度は流体
圧シリンダの圧力が上昇したときは正の方向に、下降し
たときは負の方向に生じる。In FIG. 7, when a power failure occurs, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder first changes in a direction of increasing after being generated in the direction of increasing, which is opposite to that in the ascending operation, and is gradually attenuated by repeating this. To do. At this time, the car acceleration occurs in the positive direction when the pressure of the fluid pressure cylinder rises, and in the negative direction when the pressure falls.
【0074】図7に対して、図8では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。In contrast to FIG. 7, FIG. 8 shows that the fluctuation of the pressure of the fluid pressure cylinder is suppressed, and as a result, the car acceleration is reduced.
【0075】以上のように、本実施例では、エレベ−タ
運転時に逆止め弁31、32のパイロット系への供給を
第2の流体圧源100で行うことにより、従来の流体圧
回路のようにエネルギ貯蔵手段20或いは流体圧シリン
ダ1の作動流体を用いない。その分、主流体圧回路の外
部リークが減少するので、エネルギ貯蔵手段へのチャー
ジ間隔を長くすることができる。またパイロット系に主
回路の作動流体を使わないため、主回路中の異物がパイ
ロット系に混入することがないので、パイロット系の信
頼性が向上する。更にパイロット系で消費する流量が、
流体圧シリンダの動作に影響を及ぼすことはないので、
乗心地の低下を招くことはない。また、第2の流体圧源
100によりエネルギ貯蔵手段への初期の流体の封入や
エネルギ貯蔵手段の流体が減少した場合のチャージも容
易に行える。As described above, in this embodiment, the second fluid pressure source 100 supplies the check valves 31 and 32 to the pilot system during the elevator operation, so that the conventional fluid pressure circuit is realized. The energy storage means 20 or the working fluid of the fluid pressure cylinder 1 is not used. As a result, external leakage of the main fluid pressure circuit is reduced, so that the charge interval to the energy storage means can be lengthened. Moreover, since the pilot system does not use the working fluid of the main circuit, foreign matter in the main circuit does not enter the pilot system, so the reliability of the pilot system is improved. Furthermore, the flow rate consumed by the pilot system is
Since it does not affect the operation of the fluid pressure cylinder,
It does not reduce the riding comfort. In addition, the second fluid pressure source 100 facilitates the initial filling of the energy storage means with fluid and the charging when the amount of fluid in the energy storage means is reduced.
【0076】そして、走行中の停電等非常時では乗りか
ご7停止時の流体圧シリンダ1の圧力変動を抑制するた
め、低圧側変動に対しては流体の補給、高圧側変動に対
しては排出を行うことにより、乗りかご7の停止ショッ
クを低減し、乗客の安全を確保できる。In an emergency such as a power failure during traveling, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is suppressed when the car 7 is stopped. Therefore, the fluid is replenished for the low pressure side fluctuation and discharged for the high pressure side fluctuation. By doing so, the shock of stopping the car 7 can be reduced, and the safety of passengers can be ensured.
【0077】図9は流体圧制御装置10の、第2の流体
圧源100の他の実施例100Aを示す。第2の流体圧
源100A以外は図2と同じであり、第2の流体圧源1
00と第2の流体圧源100Aの相違点は、電磁切換弁
105に代えて減圧弁130を備えたことである。減圧
弁130の2次圧をエネルギ貯蔵装置20に必要な最低
圧力に設定することで、エネルギ貯蔵装置20の圧力が
所定の圧力以下になると、自動的にエネルギ貯蔵装置2
0に流体がチャージされる。また、エレベ−タ初期据付
け時のアキュムレータ28への流体の封入を行う場合は
減圧弁130の2次圧を乗りかごが動作しない低圧に設
定する。その他の動作は図2と同一である。従って、効
果も図2同様である。図2に比べ本実施例では、エネル
ギ貯蔵装置20の圧力を検出する手段が不要となる効果
がある。FIG. 9 shows another embodiment 100A of the second fluid pressure source 100 of the fluid pressure control device 10. The second fluid pressure source 1 is the same as FIG. 2 except for the second fluid pressure source 100A.
00 and the second fluid pressure source 100A are different in that a pressure reducing valve 130 is provided instead of the electromagnetic switching valve 105. By setting the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 to the minimum pressure required for the energy storage device 20, when the pressure of the energy storage device 20 becomes equal to or lower than a predetermined pressure, the energy storage device 2 automatically.
The fluid is charged to zero. When the fluid is sealed in the accumulator 28 during the initial installation of the elevator, the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 is set to a low pressure at which the car does not operate. Other operations are the same as those in FIG. Therefore, the effect is the same as in FIG. Compared with FIG. 2, this embodiment has an effect that the means for detecting the pressure of the energy storage device 20 is unnecessary.
【0078】図10は流体圧制御装置10の、第2の流
体圧源100の他の実施例100Bを示す。第2の流体
圧源100B以外は図9と同じであり、第2の流体圧源
100Aと第2の流体圧源100Bの相違点は、減圧弁
130の出力側に流量調整弁131を備えたことであ
る。図9同様に減圧弁130の2次圧をエネルギ貯蔵装
置20に必要な最低圧力に設定することで、エネルギ貯
蔵装置20の圧力が所定の圧力以下になると、自動的に
エネルギ貯蔵装置20に流体がチャージされる。その他
の動作は図9と同一である。従って、効果も図9同様で
ある。FIG. 10 shows another embodiment 100B of the second fluid pressure source 100 of the fluid pressure control device 10. 9 is the same as that of FIG. 9 except the second fluid pressure source 100B. The difference between the second fluid pressure source 100A and the second fluid pressure source 100B is that a flow rate adjusting valve 131 is provided on the output side of the pressure reducing valve 130. That is. By setting the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 to the minimum pressure required for the energy storage device 20 as in the case of FIG. 9, when the pressure of the energy storage device 20 falls below a predetermined pressure, the energy storage device 20 is automatically fluidized. Is charged. Other operations are the same as those in FIG. Therefore, the effect is the same as in FIG.
【0079】図9に比べ本実施例では、エネルギ貯蔵装
置20に流体がチャージされるとき、流量調整弁131
により流量を絞っておけば少量で且つ一定の流量が供給
されるので、乗りかご7が動作中であってもシステムに
与える外乱は小さくなるという効果がある。Compared to FIG. 9, in this embodiment, when the energy storage device 20 is charged with fluid, the flow rate adjusting valve 131
Since a small and constant flow rate is supplied by reducing the flow rate by, the disturbance applied to the system is small even when the car 7 is in operation.
【0080】図11は図2等の逆止め弁31、32のパ
イロット弁である2位置2方向の電磁切換弁40a、4
0b、または40c、40dに代えて2位置3方向の電
磁切換弁41を設けた場合のパイロット回路を示す。図
では電磁切換弁40a、40bに代えて電磁切換弁41
を設けた場合を示している。電磁切換弁40c、40d
に代える場合は図中のパイロット流路31pをパイロッ
ト流路32pとすればよい。電磁切換弁41を励磁する
ことにより、第2の流体圧源100の高圧流体をパイロ
ット圧として逆止め弁31、32の操作部に導き、逆止
め弁を強制的に開く。その他の動作は図2と同一であ
る。図2に比べ本実施例ではパイロット弁の数が減るの
で回路が簡素化できる。FIG. 11 is a two-position two-way electromagnetic switching valve 40a, 4 which is a pilot valve of the check valves 31, 32 of FIG.
The pilot circuit when the electromagnetic switching valve 41 of 2 position 3 direction is provided instead of 0b, or 40c, 40d is shown. In the figure, instead of the electromagnetic switching valves 40a and 40b, an electromagnetic switching valve 41 is used.
Is shown. Solenoid switching valves 40c, 40d
In the case of replacing with, the pilot channel 31p in the figure may be used as the pilot channel 32p. By exciting the electromagnetic switching valve 41, the high-pressure fluid of the second fluid pressure source 100 is guided as a pilot pressure to the operation portions of the check valves 31 and 32 to forcibly open the check valve. Other operations are the same as those in FIG. Compared to FIG. 2, the number of pilot valves is reduced in this embodiment, so the circuit can be simplified.
【0081】図12は図3の逆止め弁31、32のパイ
ロット弁構成は同一で操作ピストン313とピストンロ
ッド314をなくした弁構造を示す。図では逆止め弁3
1に代えた場合を示す。主弁体部31Aは主弁311
A、主弁311Aを押しつけるばね312A、ピストン
部313A、受圧室315Aから構成される。主弁31
1Aは図示のようにピストン部313Aと受圧室315
Aを備えているので図3の様な操作ピストンとピストン
ロッドが不要となる。FIG. 12 shows a valve structure in which the check valves 31 and 32 of FIG. 3 have the same pilot valve structure and the operation piston 313 and the piston rod 314 are eliminated. Check valve 3 shown
The case where it is replaced with 1 is shown. The main valve body 31A is a main valve 311.
A, a spring 312A for pressing the main valve 311A, a piston portion 313A, and a pressure receiving chamber 315A. Main valve 31
1A is a piston portion 313A and a pressure receiving chamber 315 as shown.
Since A is provided, the operation piston and piston rod as shown in FIG. 3 are unnecessary.
【0082】この構造を逆止め弁32に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部31A、主弁311A、ばね31
2A、ピストン部313A、受圧室315A、流路15
a、15c、パイロット流路31p、電磁切換弁40
a、40b、戻り流路50を、主弁体部32A、主弁3
21A、ばね322A、ピストン部323A、受圧室3
25A、流路15b、15d、パイロット流路32p、
電磁切換弁40c、40d、戻り流路51とすればよ
い。主弁体部31A、32Aの動作は図3の逆止め弁3
1、32と動作も作用も同一である。When this structure is used in place of the check valve 32, the main valve body 31A, the main valve 311A and the spring 31 in the figure are used.
2A, piston part 313A, pressure receiving chamber 315A, flow path 15
a, 15c, pilot flow passage 31p, electromagnetic switching valve 40
a, 40b, the return flow path 50, the main valve body 32A, the main valve 3
21A, spring 322A, piston portion 323A, pressure receiving chamber 3
25A, channels 15b and 15d, pilot channel 32p,
The electromagnetic switching valves 40c and 40d and the return flow path 51 may be used. The operation of the main valve bodies 31A and 32A is performed by the check valve 3 of FIG.
The operation and action are the same as those of Nos. 1 and 32.
【0083】図13は図12同様、図3の逆止め弁3
1、32の操作ピストン313をなくした弁構造の他の
構造を示す。図では逆止め弁31に代えた場合を示す。
主弁体部31Bの主弁311Bは図示のようにピストン
部313Bを備えているので操作ピストンが不要とな
る。13 is similar to FIG. 12, the check valve 3 of FIG.
3 shows another structure of the valve structure without the operation pistons 313 of Nos. 1 and 32. The figure shows a case where the check valve 31 is replaced.
Since the main valve 311B of the main valve body portion 31B includes the piston portion 313B as shown in the figure, the operation piston is unnecessary.
【0084】この構造を逆止め弁32に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部31B、主弁311B、ばね31
2B、ピストン部313B、受圧室315B、流路15
a、15c、パイロット流路31p、電磁切換弁40
a、40b、電磁切換弁40bの戻り流路50を、主弁
体部32B、主弁321B、ばね322B、ピストン部
323B、受圧室325B、流路15b、15d、パイ
ロット流路32p、電磁切換弁40c、40d、電磁切
換弁40dの戻り流路51とすればよい。When this structure is used in place of the check valve 32, the main valve body portion 31B, the main valve 311B and the spring 31 in the figure are used.
2B, piston portion 313B, pressure receiving chamber 315B, flow path 15
a, 15c, pilot flow passage 31p, electromagnetic switching valve 40
a, 40b, the return flow passage 50 of the electromagnetic switching valve 40b, the main valve body portion 32B, the main valve 321B, the spring 322B, the piston portion 323B, the pressure receiving chamber 325B, the flow passage 15b, 15d, the pilot flow passage 32p, the electromagnetic switching valve. The return flow path 51 of 40c, 40d and the electromagnetic switching valve 40d may be used.
【0085】主弁部31Bを用いた場合、閉弁を保持す
るには通常時パイロット圧をばね312Bの配置された
受圧室315Bにかけておく必要があるので電磁切換弁
40a、40bの配置が図3と異なる。また主弁体部3
1B、32Bの開閉動作は図2の逆止め弁31、32と
は異なり常にパイロット操作をすることにより行う。そ
のために、主弁体部31Bは停電に関係なく動作するバ
ッテリのような電源で駆動されるコントローラ(図示せ
ず)により制御される。When the main valve portion 31B is used, it is necessary to apply the pilot pressure to the pressure receiving chamber 315B in which the spring 312B is arranged in order to keep the valve closed. Therefore, the electromagnetic switching valves 40a and 40b are arranged as shown in FIG. Different from The main valve body 3
Unlike the check valves 31 and 32 shown in FIG. 2, the opening and closing operations of 1B and 32B are always performed by pilot operation. Therefore, the main valve body 31B is controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.
【0086】以下に主弁部31Bを用いたときの運転時
の制御方法を述べる。◆上昇及び下降運転の場合は、電
磁切換弁40c、40dを励磁しパイロット圧を逆止め
弁32Bの操作部に導くことにより強制的に逆止め弁3
2Bを開き起動補償をした後、逆止め弁31Bも同様に
電磁切換弁40a、40bを励磁しパイロット圧を逆止
め弁31Bの操作部に導くことにより強制的に、逆止め
弁31Bを開く。その後速度制御する。停電など非常時
には、逆止め弁31B、32の電磁切換弁40a、40
b、40c、40dの励磁が解除される。The control method during operation when the main valve portion 31B is used will be described below. ◆ In the case of ascending and descending operation, the check valves 3 are forcibly forced by exciting the electromagnetic switching valves 40c and 40d and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 32B.
After opening 2B and performing start compensation, the check valve 31B is also forced to open the check valve 31B by exciting the electromagnetic switching valves 40a and 40b and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 31B. After that, the speed is controlled. In the event of an emergency such as a power failure, the check valves 31B, 32 are provided with electromagnetic switching valves 40a, 40
The excitation of b, 40c, and 40d is released.
【0087】ここに述べた以外の動作及び作用は逆止め
弁31、32を用いた場合と同様である。The operation and action other than those described here are the same as those using the check valves 31 and 32.
【0088】図14は図13の電磁切換弁40a、40
bに代えて2位置3方向の電磁切換弁41を設けた場合
のパイロット回路を示す。これ以外は図13と動作も作
用も同一である。図11同様電磁切換弁40c、40d
に代える場合は、パイロット流路31p、戻り流路50
を、パイロット流路32p、戻り流路51に置き換えれ
ばよい。図13に比べ本実施例ではパイロット弁の数が
減るので回路が簡素化できる。FIG. 14 shows the electromagnetic switching valves 40a, 40 of FIG.
The pilot circuit at the time of providing the electromagnetic switching valve 41 of 2 positions 3 directions instead of b is shown. Other than this, the operation and action are the same as those in FIG. Similar to FIG. 11, electromagnetic switching valves 40c and 40d
When replacing with, the pilot flow path 31p and the return flow path 50
May be replaced with the pilot flow channel 32p and the return flow channel 51. Compared to FIG. 13, the number of pilot valves is reduced in this embodiment, so the circuit can be simplified.
【0089】図15は図4のパイロット操作型の第1の
リリーフ弁34の他の構造を示す。パイロット弁部34
Aは、パイロットリリーフ弁344と電磁切換弁350
Aから構成される。即ち図4の電磁比例弁350を図1
5では電磁切換弁350Aに代え、図4では非常時のリ
リーフ圧力を負荷(乗客数)に応じて電磁比例弁350
で調整するが、図15では調整ねじ353で主リリーフ
弁341の開度を機械的に調整することで置き換えたも
のである。従って、この場合停電等非常時のリリーフ圧
力は二つの値にしか設定できない(軽負荷の場合は電磁
切換弁350Aを励磁、重負荷のときは電磁切換弁35
0Aを励磁しない)が、これで停止ショックを低減でき
るエレベータ仕様のものには適用できる。更に電磁比例
弁350を電磁切換弁350Aに交換することにより低
価格化できる。FIG. 15 shows another structure of the pilot operated first relief valve 34 of FIG. Pilot valve section 34
A is a pilot relief valve 344 and an electromagnetic switching valve 350.
Composed of A. That is, the solenoid proportional valve 350 of FIG.
In FIG. 5, in place of the electromagnetic switching valve 350A, in FIG. 4, the relief pressure in an emergency is proportional to the load (number of passengers).
In FIG. 15, it is replaced by mechanically adjusting the opening of the main relief valve 341 with the adjusting screw 353 in FIG. Therefore, in this case, the relief pressure in the event of an emergency such as a power failure can be set to only two values (the electromagnetic switching valve 350A is excited when the load is light, and the electromagnetic switching valve 35 is loaded when the load is heavy.
0A is not excited), but this can be applied to elevator specifications that can reduce the stop shock. Further, the cost can be reduced by replacing the electromagnetic proportional valve 350 with the electromagnetic switching valve 350A.
【0090】図16は図4のパイロット操作型リリーフ
弁の他の構造を示す。図4では2個のパイロット弁で構
成したものを1個のパイロット弁部34Bにまとめたも
のである。パイロット弁部34Bは電磁比例アクチュエ
ータ351とパイロットリリーフ弁344を一体にした
ものである。これにより、パイロット弁の数を減らした
ので低価格化できる。それ以外は図4と動作も作用も同
一である。FIG. 16 shows another structure of the pilot operated relief valve of FIG. In FIG. 4, one pilot valve portion 34B is formed by combining two pilot valves. The pilot valve portion 34B is an integrated electromagnetic proportional actuator 351 and a pilot relief valve 344. As a result, the number of pilot valves is reduced, and the price can be reduced. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0091】図17は図15のパイロット操作型リリー
フ弁の他の構造を示す。図16同様に、図15では2個
のパイロット弁で構成したものを1個のパイロット弁部
34Cにまとめたものである。パイロット弁部34Cは
電磁オンオフアクチュエータ352とパイロットリリー
フ弁344を一体にしたものである。それ以外は図15
と動作も作用も同一である。FIG. 17 shows another structure of the pilot operated relief valve of FIG. Similar to FIG. 16, in FIG. 15, one configured with two pilot valves is combined into one pilot valve portion 34C. The pilot valve portion 34C is an integrated one of an electromagnetic on / off actuator 352 and a pilot relief valve 344. Other than that, FIG.
And the operation and action are the same.
【0092】図18は図2の制御弁13の他の流体圧回
路を示す。図2とは次の点が異なる。流体圧シリンダ1
の圧力を、流路15a上に設けた通常時閉の電磁切換弁
42を介してリリーフ弁34bに導く流体圧回路とした
ことである。電磁切換弁42は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ(図示
せず)により制御される。FIG. 18 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. It differs from FIG. 2 in the following points. Fluid pressure cylinder 1
That is, the fluid pressure circuit is configured to guide the pressure to the relief valve 34b through the normally-closed electromagnetic switching valve 42 provided on the flow path 15a. The electromagnetic switching valve 42 is controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.
【0093】本回路では乗りかご7が走行中の停電等非
常時に、電磁切換弁42を励磁し、流体圧シリンダ1の
圧力をシャトル弁33bに導く構成となっている。この
構成により階床に停止時において、乗りかご7の最大負
荷をオーバーして流体圧シリンダ1の圧力が異常に上昇
したとき、リリーフ弁34が開き流体圧シリンダ1の高
圧流体がタンクに排出されることを防止するので、乗り
かご7の沈下を防ぐことができる。これ以外は図2と動
作も作用も同一である。In this circuit, the electromagnetic switching valve 42 is excited to guide the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the shuttle valve 33b in case of emergency such as power failure while the car 7 is traveling. With this configuration, when the maximum load of the car 7 is exceeded and the pressure of the fluid pressure cylinder 1 rises abnormally when the floor is stopped, the relief valve 34 opens and the high pressure fluid of the fluid pressure cylinder 1 is discharged to the tank. Since it is prevented, the sinking of the car 7 can be prevented. Other than this, the operation and action are the same as those in FIG.
【0094】図19は図2の制御弁13の他の流体圧回
路を示す。図2とは次の点が異なる。図2のシャトル弁
33bをなくし、流体圧シリンダ1の圧力を通常時閉の
電磁切換弁42を介して流体圧シリンダ側の第1の流体
圧ポンプ12の流路15cに導き、流体圧ポンプ12の
流体圧シリンダ側流路15cとアキュムレータ側流路1
5dの2つの流路のうち高い圧力を選択するシャトル弁
33aを備え、シャトル弁33aの出力を流路15fよ
り第1のリリーフ弁34に導く流体圧回路としたことで
ある。電磁切換弁42は停電に関係なく動作するバッテ
リのような電源で駆動されるコントローラ(図示せず)
により制御される。FIG. 19 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. It differs from FIG. 2 in the following points. The shuttle valve 33b of FIG. 2 is eliminated, and the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the flow passage 15c of the first fluid pressure pump 12 on the fluid pressure cylinder side via the normally-closed electromagnetic switching valve 42, and the fluid pressure pump 12 Fluid pressure cylinder side passage 15c and accumulator side passage 1
The fluid pressure circuit is provided with the shuttle valve 33a that selects a higher pressure from the two flow paths of 5d, and guides the output of the shuttle valve 33a from the flow path 15f to the first relief valve 34. The electromagnetic switching valve 42 is a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.
Controlled by.
【0095】本回路では乗りかご7が走行中の停電等非
常時のとき、電磁切換弁42を励磁し、流体圧シリンダ
1の圧力をシャトル弁33aに導く構成となっている。
この構成により図18に示した回路と同様の効果を得る
ことができる。それ以外は図2と動作も作用も同一であ
る。In this circuit, the electromagnetic switching valve 42 is excited to guide the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the shuttle valve 33a in case of emergency such as power failure while the car 7 is traveling.
With this configuration, the same effect as that of the circuit shown in FIG. 18 can be obtained. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0096】図20は図2の制御弁13の他の流体圧回
路を示す。図2と異なる点は、図2のシャトル弁33a
をなくしシャトル弁33bに直接流体圧シリンダの圧力
1を流体圧シリンダ側流路15aより導く回路としたこ
とである。それ以外は図2と動作も作用も同一である。FIG. 20 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. The difference from FIG. 2 is that the shuttle valve 33a of FIG.
This is to eliminate the above and to provide a circuit for directly guiding the pressure 1 of the fluid pressure cylinder from the fluid pressure cylinder side flow path 15a to the shuttle valve 33b. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0097】図21は図2の制御弁13の他の流体圧回
路を示す。図2と異なる点は、図2のシャトル弁33b
をなくしシャトル弁33aの出力を流路15fを介して
直接第1のリリーフ弁34に導く回路としたことであ
る。また、逆止め弁31のパイロット弁部Pの構成が図
2とは異なり、逆止め弁31が図3、図12の構造の場
合は図21、図22のようになり、逆止め弁31が図1
3の構造の場合は図23、図24のようになる。FIG. 21 shows another fluid pressure circuit for the control valve 13 shown in FIG. 2 is different from the shuttle valve 33b in FIG.
Is a circuit for directly guiding the output of the shuttle valve 33a to the first relief valve 34 via the flow path 15f. Further, the configuration of the pilot valve portion P of the check valve 31 is different from that of FIG. 2, and when the check valve 31 has the structure of FIG. 3 and FIG. 12, it becomes as shown in FIG. 21 and FIG. Figure 1
In the case of the structure of No. 3, it becomes like FIG. 23 and FIG.
【0098】逆止め弁31は、上昇時も下降時もパイロ
ット弁部Pのパイロット操作にて開弁させ、また通常停
止時は迅速に、停電等非常時はゆっくり閉弁させる。図
21はそれらの間に流体圧シリンダ1の圧力変動を吸込
弁70及び第1のリリーフ弁34で高圧流体を補給或い
は排出することにより、吸収する回路である。The check valve 31 is opened by the pilot operation of the pilot valve portion P both at the time of rising and at the time of descending, and is quickly closed during a normal stop and slowly closed in an emergency such as a power failure. FIG. 21 shows a circuit for absorbing the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 between them by replenishing or discharging the high pressure fluid with the suction valve 70 and the first relief valve 34.
【0099】図22は図2の2個の電磁切換弁40a、
40bを3個の電磁切換弁40a1、40a2、40b
に置き換えた回路である。◆図23は図2の2個の電磁
切換弁40a、40bを1個の2位置3方向の電磁切換
弁41と1個の電磁切換弁40aに置き換えた回路であ
る。◆図24は図22同様の電磁切換弁を用いたときの
回路を示す。◆図25は図23同様の電磁切換弁を用い
たときの回路を示す。◆尚、43は停電等非常時に逆止
め弁31をゆっくり閉弁させるための固定絞りである。
図22から図25では逆止め弁31を以下のように制御
する。FIG. 22 shows the two electromagnetic switching valves 40a shown in FIG.
40b includes three electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b
The circuit is replaced with. FIG. 23 shows a circuit in which the two electromagnetic switching valves 40a and 40b of FIG. 2 are replaced by one two-position three-direction electromagnetic switching valve 41 and one electromagnetic switching valve 40a. ◆ FIG. 24 shows a circuit when an electromagnetic switching valve similar to FIG. 22 is used. ◆ FIG. 25 shows a circuit when an electromagnetic switching valve similar to FIG. 23 is used. ◆ 43 is a fixed throttle for slowly closing the check valve 31 in an emergency such as a power failure.
22 to 25, the check valve 31 is controlled as follows.
【0100】図22では逆止め弁31を開弁させるとき
は電磁切換弁40a1、40bを励磁し、流路110b
の圧力をパイロット流路31pに導くことにより行う。
逆止め弁31の通常閉弁時は40a2を励磁すると共に
40a1、40bの励磁を解除することにより、パイロ
ット流路31pのパイロット圧を主に電磁切換弁40a
2より流路50を通じてタンク108に排出することに
より行う。停電等非常時の逆止め弁31の閉弁では、電
磁切換弁40a1、40a2、40bが励磁解除され
る。従ってパイロット流路31pのパイロット圧は固定
絞り43を介して流量が絞られた後、電磁切換弁40b
より排出されるので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も
作用も図2と同一である。In FIG. 22, when the check valve 31 is opened, the electromagnetic switching valves 40a1 and 40b are excited and the flow passage 110b is opened.
This is performed by introducing the pressure of 1 to the pilot flow path 31p.
When the check valve 31 is normally closed, by exciting 40a2 and deactivating 40a1 and 40b, the pilot pressure in the pilot passage 31p is mainly controlled by the electromagnetic switching valve 40a.
2 through the flow path 50 to the tank 108. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b are deenergized. Therefore, after the pilot pressure in the pilot passage 31p is throttled through the fixed throttle 43, the electromagnetic switching valve 40b
Since it is more discharged, the valve closing will be delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0101】図23では逆止め弁31を開弁させるとき
は電磁切換弁41、40bを励磁し、流路110bの圧
力をパイロット流路31pに導くことにより行う。逆止
め弁31の通常閉弁時は40aを励磁すると共に41の
励磁を解除することにより、パイロット流路31pのパ
イロット圧を主に電磁切換弁40aより流路50を通じ
てタンク108に排出することにより行う。停電等非常
時の逆止め弁31の閉弁では、電磁切換弁41、40a
が励磁解除される。従ってパイロット流路31pのパイ
ロット圧は固定絞り43を介して流量が絞られた後、電
磁切換弁40bより排出されるので閉弁が遅くなる。そ
れ以外は動作も作用も図2と同一である。In FIG. 23, the check valve 31 is opened by exciting the electromagnetic switching valves 41, 40b and guiding the pressure in the flow passage 110b to the pilot flow passage 31p. When the check valve 31 is normally closed, the pilot pressure in the pilot passage 31p is discharged to the tank 108 mainly from the electromagnetic switching valve 40a through the passage 50 by exciting 40a and deactivating 41. To do. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 41, 40a
Is de-energized. Therefore, the pilot pressure in the pilot flow path 31p is discharged from the electromagnetic switching valve 40b after the flow rate is throttled through the fixed throttle 43, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0102】図24では逆止め弁31を開弁させるとき
は電磁切換弁40a1を励磁し、パイロット流路31p
の圧力をタンク108へ排出することにより行う。逆止
め弁31の通常閉弁時は40a2を励磁すると共に40
a1の励磁を解除することにより、流路110bの圧力
を主に電磁切換弁40a2よりパイロット流路31pに
導くことにより行う。停電等非常時の逆止め弁31の閉
弁では、電磁切換弁40a1、40a2、40bが励磁
解除される。従って流路110bの圧力は固定絞り43
を介して流量が絞られた後、電磁切換弁40bよりパイ
ロット流路31pへ導かれるので閉弁が遅くなる。それ
以外は動作も作用も図2と同一である。In FIG. 24, when the check valve 31 is opened, the electromagnetic switching valve 40a1 is excited and the pilot flow passage 31p is opened.
The pressure is discharged to the tank 108. When the check valve 31 is normally closed, 40a2 is excited and
By releasing the excitation of a1, the pressure in the flow passage 110b is mainly led to the pilot flow passage 31p from the electromagnetic switching valve 40a2. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b are deenergized. Therefore, the pressure in the flow channel 110b is fixed to the fixed throttle 43.
After the flow rate is throttled through the valve, it is guided from the electromagnetic switching valve 40b to the pilot flow passage 31p, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0103】図25では逆止め弁31を開弁させるとき
は電磁切換弁41を励磁し、パイロット流路31pの圧
力をタンク108へ排出することにより行う。逆止め弁
31の通常閉弁時は40aを励磁すると共に41の励磁
を解除することにより、流路110bの圧力を主に電磁
切換弁40a2よりパイロット流路31pに導くことに
より行う。停電等非常時の逆止め弁31の閉弁では、電
磁切換弁40a、41が励磁解除される。従って流路1
10bの圧力は固定絞り43を介して流量が絞られた
後、電磁切換弁41よりパイロット流路31pへ導かれ
るので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も作用も図2と
同一である。In FIG. 25, the check valve 31 is opened by exciting the electromagnetic switching valve 41 and discharging the pressure in the pilot passage 31p to the tank 108. When the check valve 31 is normally closed, the pressure of the flow passage 110b is mainly guided to the pilot flow passage 31p from the electromagnetic switching valve 40a2 by exciting 40a and deactivating 41. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a and 41 are deenergized. Therefore, channel 1
The pressure of 10b is throttled through the fixed throttle 43, and then is guided to the pilot passage 31p from the electromagnetic switching valve 41, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.
【0104】図26は、第1のモータ11と第1の流体
圧ポンプ12の回転軸上にフライホイール95を設け、
逆止め弁31がゆっくり閉じる間にフライホイールの慣
性で流体圧シリンダ1の圧力変動を吸収する回路であ
る。In FIG. 26, a flywheel 95 is provided on the rotating shafts of the first motor 11 and the first fluid pressure pump 12,
It is a circuit that absorbs the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 by the inertia of the flywheel while the check valve 31 is slowly closed.
【0105】図27は図26に停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ(図示
せず)により制御されるブレーキ96を設けたもので、
フライホイール95の慣性と合わせて流体圧シリンダ1
の圧力変動を吸収することができる。この場合ブレーキ
96が逆止め弁31の閉弁作用と同等の効果となるので
逆止め弁31の閉弁はゆっくりでなくともある時間開弁
を保持した後迅速に閉じてもよい。これにより停電等非
常時の乗りかご7の停止ショックは低減でき、乗客の安
全を確保できる。FIG. 27 is a diagram in which a brake 96 controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery which operates regardless of a power failure is provided in FIG.
Fluid pressure cylinder 1 with inertia of flywheel 95
Can absorb the pressure fluctuation. In this case, since the brake 96 has the same effect as the closing action of the check valve 31, the check valve 31 may be closed for a certain period of time after it has been kept open for a certain period of time. As a result, the shock of stopping the car 7 in the event of an emergency such as a power failure can be reduced and the safety of passengers can be secured.
【0106】図28は本発明の実施例に係る他の流体圧
エレベ−タの略示構成図である。図1と図28との相違
は、エネルギ貯蔵手段20を流体圧シリンダ1と一体に
したものである。すなわち流体圧シリンダ1の外周に更
にシリンダ21とフリーピストン27を設け、ガス室2
5と流体室24をもつアキュムレータを構成し、流体圧
のエネルギを貯蔵する構成にある。210はフリーピス
トン27の変位検出手段である。本発明の流体圧制御装
置10を用いることにより前記同様の効果が得られる。
尚、フリーピストン27を設けない構成でもよい。フリ
ーピストン27を設けている場合は、流体室24の流体
の残量が減少したことを、27の変位検出手段210で
フリーピストン27の位置を検出することで等価的に求
めることもできる。FIG. 28 is a schematic view showing the configuration of another fluid pressure elevator according to the embodiment of the present invention. The difference between FIG. 1 and FIG. 28 is that the energy storage means 20 is integrated with the fluid pressure cylinder 1. That is, the cylinder 21 and the free piston 27 are further provided on the outer circumference of the fluid pressure cylinder 1, and the gas chamber 2
An accumulator having 5 and a fluid chamber 24 is configured to store fluid pressure energy. Reference numeral 210 is a displacement detecting means of the free piston 27. By using the fluid pressure control device 10 of the present invention, the same effect as described above can be obtained.
The free piston 27 may not be provided. When the free piston 27 is provided, the decrease in the amount of the fluid in the fluid chamber 24 can be equivalently obtained by detecting the position of the free piston 27 by the displacement detecting means 210 of 27.
【0107】図29は負荷(乗客数)に対応して非常時
の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流体圧シリンダ
1の専用の圧力排出弁80と、吸込弁70を備えた流体
圧回路である。圧力排出弁80は図4、図15、図1
6、図17に示すパイロット操作型リリーフ弁を用い
る。ただしこれらの図において15fは15aに代わ
る。あるいは圧力排出弁80は図30に示すように電磁
操作の電磁リリーフ弁81を用いてもよい。いずれの場
合も圧力排出弁80は設定された規定値を越えたとき、
高圧流体をタンク108に排出し、吸込弁70は15d
が負圧になるとタンク108より流体を補給する。ま
た、これらの圧力排出弁80は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ(図示
せず)により制御される。FIG. 29 shows a fluid pressure circuit provided with a dedicated pressure discharge valve 80 for the fluid pressure cylinder 1 for preventing an abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency corresponding to the load (number of passengers) and a suction valve 70. is there. The pressure discharge valve 80 is shown in FIGS.
6, a pilot operated relief valve shown in FIG. 17 is used. However, 15f replaces 15a in these figures. Alternatively, as the pressure discharge valve 80, an electromagnetically operated electromagnetic relief valve 81 may be used as shown in FIG. In any case, when the pressure discharge valve 80 exceeds the set specified value,
The high pressure fluid is discharged to the tank 108, and the suction valve 70 is set to 15d.
When becomes a negative pressure, the fluid is replenished from the tank 108. Further, these pressure discharge valves 80 are controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.
【0108】第1のリリーフ弁34’は通常のリリーフ
弁構造である。具体的には図4のうち電磁比例弁350
を除いた構造である。The first relief valve 34 'has a normal relief valve structure. Specifically, the solenoid proportional valve 350 in FIG.
It is the structure excluding.
【0109】図29の流体圧回路においても、停電等非
常時の停止ショック低減の原理は図2同様であり、流体
圧シリンダ1の圧力変動を吸込弁70より流体を補給、
或いは圧力排出弁80より高圧流体を排出することによ
り吸収するので効果も同じである。In the fluid pressure circuit of FIG. 29, the principle of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as that of FIG. 2, and the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is supplied from the suction valve 70.
Alternatively, since the high pressure fluid is absorbed by being discharged from the pressure discharge valve 80, the effect is the same.
【0110】図31は専用の圧力排出弁80の他の構成
を示す。図31では停電時の電源を不要とするもので、
通常時閉で停電時はゆっくり閉じる機構をもった電磁比
例弁82と通常時開の電磁切換弁83より構成する。通
常運転時には電磁切換弁83は励磁し、電磁比例弁82
は負荷(乗客数)に応じた指令で開いて停電等非常時に
備える。停電が生じると電磁切換弁83は開き、電磁比
例弁82はある開度からゆっくり閉じに向かう。この間
に流体圧シリンダ1の圧力変動を吸込弁70より流体を
補給、或いは電磁比例弁82より高圧流体を排出するこ
とにより、吸収する回路である。それゆえ停電等非常時
の停止ショック低減の効果は図2同様である。FIG. 31 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. In FIG. 31, the power supply at the time of power failure is unnecessary,
The electromagnetic proportional valve 82 has a mechanism that is normally closed and slowly closed during a power failure, and an electromagnetic switching valve 83 that is normally open. During normal operation, the solenoid switching valve 83 is excited and the solenoid proportional valve 82
Is opened according to the load (number of passengers) to prepare for an emergency such as a power failure. When a power failure occurs, the solenoid operated directional control valve 83 opens and the solenoid proportional valve 82 slowly moves from a certain opening to the closed state. During this period, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is absorbed by replenishing the fluid from the suction valve 70 or discharging the high pressure fluid from the electromagnetic proportional valve 82. Therefore, the effect of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as in FIG.
【0111】図32は専用の圧力排出弁80の他の構成
を示す。図32は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ(図示せず)によ
り制御される電磁比例弁84である。電磁比例弁84は
停電等非常時に、負荷(乗客数)に応じた指令で、ある
時間、ある開度で開く。この間に流体圧シリンダ1の圧
力変動を吸込弁70より流体を補給、或いは電磁比例弁
84より高圧流体を排出することにより吸収する回路で
ある。それゆえ停電等非常時の停止ショック低減の効果
は図2同様である。FIG. 32 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. FIG. 32 shows an electromagnetic proportional valve 84 controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure. The electromagnetic proportional valve 84 is opened at a certain opening for a certain period of time in response to a load (the number of passengers) in an emergency such as a power failure. During this period, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is absorbed by replenishing the fluid from the suction valve 70 or discharging the high pressure fluid from the electromagnetic proportional valve 84. Therefore, the effect of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as in FIG.
【0112】図33は電磁比例弁82の構造を示す。電
磁比例弁82は弁821と弁821を駆動する電磁比例
アクチュエータ822、弁821の位置決めを行うため
のばね824と、固定絞り826とチェック弁825を
内蔵したピストン823からなる弁定位部820より構
成される。尚、弁定位部820は作動流体で満たされて
いる。FIG. 33 shows the structure of the solenoid proportional valve 82. The electromagnetic proportional valve 82 includes a valve 821, an electromagnetic proportional actuator 822 that drives the valve 821, a spring 824 for positioning the valve 821, and a valve localization unit 820 that includes a fixed throttle 826 and a piston 823 that incorporates a check valve 825. To be done. The valve localization section 820 is filled with working fluid.
【0113】電磁比例アクチュエータ822に電流が入
力されると、電流に比例した力で図中左方向に弁821
を押す。弁821は、この力と弁定位部820のばね力
とが平衡したところで定位し、ある開度となる。停電時
は指令電流がなくなるので、弁821は弁定位部820
のばね力により押し戻され、閉じる。弁821が図中左
にストロークするときは、弁定位部820の中の作動流
体はチェック弁825が開くので、少ない抵抗で移動で
きる。しかし、弁821が図中右にストロークするとき
は、チェック弁825は閉じているので、弁定位部82
0の中の作動流体は固定絞り826で絞られた分しか移
動できない。これにより、弁821は閉弁時のみ、ゆっ
くりとした動作となる。When a current is input to the electromagnetic proportional actuator 822, the valve 821 is moved leftward in the figure by a force proportional to the current.
Press. The valve 821 is localized when this force and the spring force of the valve localization unit 820 are in equilibrium, and the valve 821 has a certain opening. Since there is no command current at the time of power failure, the valve 821 is the valve localization unit 820.
It is pushed back by the spring force of and closes. When the valve 821 strokes to the left in the drawing, the working fluid in the valve localization portion 820 opens the check valve 825, and therefore can move with less resistance. However, when the valve 821 strokes to the right in the figure, the check valve 825 is closed, so the valve localization unit 82
The working fluid in 0 can move only by the amount restricted by the fixed restrictor 826. As a result, the valve 821 operates slowly only when the valve is closed.
【0114】図34は図33の弁定位部820の他の構
造を示す。弁定位部820Aは固定絞り825をピスト
ン823の外の流路に設けたものである。従って弁の動
作は図33と同一であり、閉弁時のみゆっくりとした動
作となる。FIG. 34 shows another structure of the valve localization section 820 of FIG. The valve localization section 820A is provided with a fixed throttle 825 in a flow path outside the piston 823. Therefore, the operation of the valve is the same as in FIG. 33, and the operation is slow only when the valve is closed.
【0115】図35は図33の弁定位部820のチェッ
ク弁825の具体的な構造の例を示す。すなわち、弁定
位部820は、ピストン823に片端固定の平板825
Aを設けたものである。その動作を図36、図37で説
明する。図36、図37でp1は高圧、p2は低圧を示
す。図36はピストン823が図中左へストロークする
場合、図37はピストン823が図中右へストロークす
る場合を示す。図36では、p1>p2の状態にあるの
で、平板825Aはピストン823の側面823Aに押
しつけられ、流路826は閉じられる。一方、図37で
は、p1<p2の状態にあるので、平板825Aはピス
トン823の側面823Aから離れる方向に変形し、流
路826は開かれる。このように構成することにより、
弁定位部820の小型化が図れる。FIG. 35 shows an example of a specific structure of the check valve 825 of the valve localization section 820 of FIG. In other words, the valve localization portion 820 has a flat plate 825 fixed at one end to the piston 823.
A is provided. The operation will be described with reference to FIGS. 36 and 37. 36 and 37, p1 indicates high pressure and p2 indicates low pressure. 36 shows the case where the piston 823 strokes to the left in the figure, and FIG. 37 shows the case where the piston 823 strokes to the right in the figure. In FIG. 36, since p1> p2, the flat plate 825A is pressed against the side surface 823A of the piston 823, and the flow path 826 is closed. On the other hand, in FIG. 37, since p1 <p2, the flat plate 825A is deformed in the direction away from the side surface 823A of the piston 823, and the flow path 826 is opened. By configuring in this way,
The valve localization unit 820 can be downsized.
【0116】図38は専用の圧力排出弁80の他の構成
を示す。図38は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ(図示せず)によ
り制御される電磁切換弁85と固定絞り86より構成す
るもので、圧力の設定は固定となるがその他の効果は同
一である。FIG. 38 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. FIG. 38 is composed of an electromagnetic switching valve 85 and a fixed throttle 86 which are controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery which operates regardless of a power failure, and the pressure setting is fixed. However, the other effects are the same.
【0117】[0117]
【発明の効果】本発明の流体圧エレベータの流体圧制御
装置は前述のような構成、動作であり、次のような効果
がある。The fluid pressure control device for a fluid pressure elevator according to the present invention has the above-described structure and operation, and has the following advantages.
【0118】エレベ−タ運転時に制御弁のパイロット系
への流体圧の供給を第2の流体圧源という補助流体圧ユ
ニットで行うので、主回路の外部リークが減少し、エネ
ルギ貯蔵手段への補給間隔を長くすることができる。そ
のためシステムの信頼性を向上できる。また、主回路中
の異物がパイロット系に混入することがないので、パイ
ロット系の信頼性が向上する。更にパイロット系で流体
圧シリンダの流体を消費しないので、パイロット流量に
より乗心地の低下を招くことはない。Since the fluid pressure is supplied to the pilot system of the control valve by the auxiliary fluid pressure unit called the second fluid pressure source during the elevator operation, external leakage of the main circuit is reduced and the energy storage means is replenished. The interval can be lengthened. Therefore, the reliability of the system can be improved. Further, since the foreign matter in the main circuit does not enter the pilot system, the reliability of the pilot system is improved. Further, since the pilot system does not consume the fluid in the fluid pressure cylinder, the ride quality is not deteriorated by the pilot flow rate.
【0119】また走行中に停電等非常時となっても乗り
かごの停止ショックは小さく抑えられるので乗客の安全
が確保できる。Further, even if an emergency such as a power failure occurs during running, the shock of stopping the car can be suppressed to a small level, so that the safety of passengers can be secured.
【図1】本発明の一実施例に係る流体圧エレベータの略
示構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の流体圧回路図である。FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram of the present invention.
【図3】本発明の制御弁の構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of a control valve of the present invention.
【図4】本発明のリリーフ弁の構造図である。FIG. 4 is a structural diagram of a relief valve of the present invention.
【図5】本発明の流体圧回路を使わない上昇運転時の非
常停止特性図である。FIG. 5 is an emergency stop characteristic diagram during ascending operation without using the fluid pressure circuit of the present invention.
【図6】本発明の流体圧回路を使った上昇運転時の非常
停止特性図である。FIG. 6 is an emergency stop characteristic diagram at the time of ascending operation using the fluid pressure circuit of the present invention.
【図7】本発明の流体圧回路を使わない下降運転時の非
常停止特性図である。FIG. 7 is an emergency stop characteristic diagram at the time of descending operation without using the fluid pressure circuit of the present invention.
【図8】本発明の流体圧回路を使った下降運転時の非常
停止特性図である。FIG. 8 is an emergency stop characteristic diagram during descending operation using the fluid pressure circuit of the present invention.
【図9】本発明の他の第2の流体圧の流体圧回路図であ
る。FIG. 9 is a fluid pressure circuit diagram of another second fluid pressure of the present invention.
【図10】本発明の他の第2の流体圧の流体圧回路図で
ある。FIG. 10 is a fluid pressure circuit diagram of another second fluid pressure of the present invention.
【図11】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 11 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図12】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。FIG. 12 is another structural diagram of the check valve used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図13】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。FIG. 13 is another structural diagram of the check valve used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図14】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 14 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図15】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 15 is another structural view of the relief valve of the present invention.
【図16】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 16 is another structural view of the relief valve of the present invention.
【図17】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 17 is another structural view of the relief valve of the present invention.
【図18】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 18 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図19】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 19 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図20】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 20 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図21】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 21 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図22】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 22 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図23】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 23 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図24】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 24 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図25】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 25 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.
【図26】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 26 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図27】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 27 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図28】本発明の一実施例に係る他の流体圧エレベー
タの略示構成図である。FIG. 28 is a schematic configuration diagram of another fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention.
【図29】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 29 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.
【図30】本発明の圧力排出弁の流体圧回路図である。FIG. 30 is a fluid pressure circuit diagram of the pressure discharge valve of the present invention.
【図31】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。FIG. 31 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the pressure discharge valve of the present invention.
【図32】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。FIG. 32 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the pressure discharge valve of the present invention.
【図33】本発明の電磁比例弁の構造図の一例である。FIG. 33 is an example of a structural diagram of a solenoid proportional valve of the present invention.
【図34】本発明の弁定位部の構造図の一例である。FIG. 34 is an example of a structural diagram of a valve localization unit of the present invention.
【図35】本発明の弁定位部の構造図の一例である。FIG. 35 is an example of a structural diagram of a valve localization unit of the present invention.
【図36】本発明のチェック弁の動作図である。FIG. 36 is an operation diagram of the check valve of the present invention.
【図37】本発明のチェック弁の動作図である。FIG. 37 is an operation diagram of the check valve of the present invention.
【図38】本発明の圧力排出弁の構造図の一例である。FIG. 38 is an example of a structural diagram of a pressure discharge valve of the present invention.
1…流体圧シリンダ、2…シリンダ、2a…ストッパ、
2c…流体室、3…ピストン、4a、4b、4c、4d
…プーリ、6…ロープ、7…乗りかご、8…レール、1
0…流体圧制御装置、11…第1のモータ、12…第1
の流体圧ポンプ、13…制御弁、15a、15b、15
c、15d、15e、15f…流路、20…エネルギ貯
蔵装置、21…シリンダ、24…流体室、25…ガス
室、27…フリーピストン、28…アキュムレータ、3
1…逆止め弁、31A、31B…主弁体部、31p…パ
イロット流路、32…逆止め弁、32p…パイロット流
路、33a、33b…シャトル弁、34…第1のリリー
フ弁、34’…第1のリリーフ弁、34A、34B、3
4C…パイロット弁部、40a、40a1、40a2、
40b、40c、40d、41、42…電磁切換弁、4
3…固定絞り、50、51、52…戻り流路、53、5
4…ドレン流路、55…流路、56、57…外部漏れ、
58、59…流路、60…非常下降弁、61、62…流
路、63…止め弁、64…流路、70…吸込弁、80…
圧力排出弁、81…電磁リリーフ弁、82…電磁比例
弁、83…電磁切換弁、84…電磁比例弁、85…電磁
切換弁、86…固定絞り、95…フライホイール、96
…ブレーキ、100…第2の流体圧源、100A、10
0B…100の他の実施例、101…第2のモータ、1
02…第2の流体圧ポンプ、103…アキュムレータ、
104…第2のリリーフ弁、105…電磁切換弁、10
6…電磁比例弁、107…フィルタ、108…タンク、
110…高圧流路、110a、110b、110c…流
路、111…止め弁、112…流路、120…逆止め
弁、121…圧力スイッチ、130…減圧弁、131…
流量調整弁、200、201、202…圧力検出手段、
210…変位検出手段、311、311A、311B…
主弁、312…ばね、312A、312B…ばね、31
3…操作ピストン、313A、313B…ピストン部、
314…ピストンロッド、315、315A、315B
…受圧室、316…ピストンロッド側室、321…主
弁、322…ばね、323…操作ピストン、324…ピ
ストンロッド、325…受圧室、326…ピストンロッ
ド側室、331…ボール弁、341…主リリーフ弁、3
42…ばね、343…固定絞り、344…パイロットリ
リーフ弁、345…ボール弁、346a、346b…ば
ね受け、347…ばね、348…調整ねじ、350…電
磁比例弁、350A…電磁切換弁、351、352…ア
クチュエータ、353…調整ねじ、701…弁、702
…ばね、820、820A…弁定位部、821…弁、8
22…電磁比例アクチュエータ、823…ピストン、8
23A…側面、824…ばね、825…チェック弁、8
25A…平板、826…固定絞り、P…パイロット弁
部。1 ... Fluid pressure cylinder, 2 ... Cylinder, 2a ... Stopper,
2c ... Fluid chamber, 3 ... Piston, 4a, 4b, 4c, 4d
… Pulley, 6… rope, 7… car, 8… rail, 1
0 ... Fluid pressure control device, 11 ... First motor, 12 ... First
Fluid pressure pump, 13 ... Control valve, 15a, 15b, 15
c, 15d, 15e, 15f ... Flow path, 20 ... Energy storage device, 21 ... Cylinder, 24 ... Fluid chamber, 25 ... Gas chamber, 27 ... Free piston, 28 ... Accumulator, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Check valve, 31A, 31B ... Main valve body part, 31p ... Pilot flow path, 32 ... Check valve, 32p ... Pilot flow path, 33a, 33b ... Shuttle valve, 34 ... First relief valve, 34 ' ... First relief valve, 34A, 34B, 3
4C ... Pilot valve section, 40a, 40a1, 40a2,
40b, 40c, 40d, 41, 42 ... Electromagnetic switching valve, 4
3 ... Fixed throttle, 50, 51, 52 ... Return channel, 53, 5
4 ... Drain flow path, 55 ... Flow path, 56, 57 ... External leakage,
58, 59 ... Flow path, 60 ... Emergency lowering valve, 61, 62 ... Flow path, 63 ... Stop valve, 64 ... Flow path, 70 ... Suction valve, 80 ...
Pressure discharge valve, 81 ... Electromagnetic relief valve, 82 ... Electromagnetic proportional valve, 83 ... Electromagnetic switching valve, 84 ... Electromagnetic proportional valve, 85 ... Electromagnetic switching valve, 86 ... Fixed throttle, 95 ... Flywheel, 96
... Brake, 100 ... Second fluid pressure source, 100A, 10
0B ... Another embodiment of 100, 101 ... Second motor, 1
02 ... second fluid pressure pump, 103 ... accumulator,
104 ... Second relief valve, 105 ... Electromagnetic switching valve, 10
6 ... Electromagnetic proportional valve, 107 ... Filter, 108 ... Tank,
110 ... High-pressure flow path, 110a, 110b, 110c ... Flow path, 111 ... Stop valve, 112 ... Flow path, 120 ... Check valve, 121 ... Pressure switch, 130 ... Pressure reducing valve, 131 ...
Flow rate adjusting valve, 200, 201, 202 ... Pressure detecting means,
210 ... Displacement detecting means 311, 311A, 311B ...
Main valve 312 ... Spring, 312A, 312B ... Spring, 31
3 ... Operation piston, 313A, 313B ... Piston part,
314 ... Piston rod, 315, 315A, 315B
... Pressure receiving chamber, 316 ... Piston rod side chamber, 321 ... Main valve, 322 ... Spring, 323 ... Operation piston, 324 ... Piston rod, 325 ... Pressure receiving chamber, 326 ... Piston rod side chamber, 331 ... Ball valve, 341 ... Main relief valve Three
42 ... Spring, 343 ... Fixed throttle, 344 ... Pilot relief valve, 345 ... Ball valve, 346a, 346b ... Spring receiver, 347 ... Spring, 348 ... Adjusting screw, 350 ... Electromagnetic proportional valve, 350A ... Electromagnetic switching valve, 351, 352 ... Actuator, 353 ... Adjusting screw, 701 ... Valve, 702
... spring, 820, 820A ... valve localization part, 821 ... valve, 8
22 ... Electromagnetic proportional actuator, 823 ... Piston, 8
23A ... Side surface, 824 ... Spring, 825 ... Check valve, 8
25A: Flat plate, 826: Fixed throttle, P: Pilot valve section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 首藤 克治 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 小笠原 剛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 佐々木 英一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuji Suto 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd.Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Go Ogasawara 502 Jinritsu-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd. Inside the Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Eiichi Sasaki 1070, Moe, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Mito Plant
Claims (24)
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧源を第1の流体圧源とすると、該第1の流体
圧源とは別に、前記流体圧制御装置内の前記流体圧ポン
プと前記流体圧シリンダの間を通常時遮断する制御弁
と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵手段の間を通
常時遮断する制御弁とを駆動するためのパイロット圧を
導く第2の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エ
レベータ。1. An energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In the pressure elevator, when the fluid pressure source is a first fluid pressure source, a space between the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder in the fluid pressure control device is usually provided separately from the first fluid pressure source. A second fluid pressure source for guiding a pilot pressure for driving a control valve for shutting off and a control valve for normally shutting off between the fluid pressure pump and the energy storage means are provided. Fluid pressure elevator.
て、 第2の流体圧源は前記エネルギ貯蔵手段のチャージに使
うように、前記第2の流体圧源から前記エネルギ貯蔵手
段への流路を備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。2. A fluid pressure elevator according to claim 1, wherein a second fluid pressure source has a flow path from the second fluid pressure source to the energy storage means for use in charging the energy storage means. A fluid pressure elevator comprising:
て、 第2の流体圧源は乗客乗降により前記乗りかごが沈下或
いは浮上する分の前記流体圧シリンダの高圧流体の供給
或いは排出に使うように、前記第2の流体圧源から前記
流体圧シリンダへの流路を備えることを特徴とする流体
圧エレベータ。3. The fluid pressure elevator according to claim 1, wherein the second fluid pressure source is used for supplying or discharging a high pressure fluid of the fluid pressure cylinder for an amount by which the car sinks or floats due to passenger getting on and off. A fluid pressure elevator comprising a flow path from the second fluid pressure source to the fluid pressure cylinder.
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧制御装置は前記流体圧シリンダの圧力が予め
設定された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの
設定された圧力に対応して該流体圧シリンダの圧力を排
出する流体圧回路を備えることを特徴とする流体圧エレ
ベータ。4. An energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In the pressure elevator, when the fluid pressure control device exceeds a plurality of preset prescribed values, the fluid pressure control device selectively discharges the fluid pressure cylinder pressure in response to the preset pressures. A fluid pressure elevator, comprising:
て、 負荷(乗客数)に応じて前記流体圧シリンダの圧力を排
出する規定値を変えることが可能なパイロット弁を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。5. A fluid pressure elevator according to claim 4, further comprising a pilot valve capable of changing a specified value for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder according to a load (number of passengers). Pressure elevator.
において、 前記流体圧制御装置は、流体圧回路の異常高圧を防止す
るパイロット操作型リリーフ弁と、負荷(乗客数)に対
応して非常時のリリーフ圧力を変えるパイロット回路
と、前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への
流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁とを備
えることを特徴とする流体圧エレベータ。6. A fluid pressure elevator according to claim 4 or 5, wherein said fluid pressure control device is a pilot operated relief valve for preventing an abnormally high pressure in the fluid pressure circuit, and an emergency valve corresponding to a load (number of passengers). A fluid pressure elevator, comprising: a pilot circuit for changing a relief pressure at a time; and a suction valve at a position where the suction valve is activated when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means side becomes negative pressure.
て、 前記流体圧ポンプからの流体圧シリンダ側へと前記エネ
ルギ貯蔵手段側への2つの流路のうち高い方の圧力を選
択する第1のシャトル弁と、該第1のシャトル弁の出力
と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力を選択
する第2のシャトル弁と、該第2のシャトル弁の出力を
前記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路とを
備えることを特徴とする流体圧エレベータ。7. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the higher pressure is selected from the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and to the energy storage means side. A shuttle valve, a second shuttle valve that selects a higher one of the output of the first shuttle valve and the pressure of the fluid pressure cylinder, and the output of the second shuttle valve to the pilot operated relief valve. And a fluid pressure circuit leading to the fluid pressure elevator.
て、 前記流体圧シリンダの圧力を電磁切換弁を介して該流体
圧シリンダ側の流体圧ポンプの流路に導き、該流体圧ポ
ンプの前記流体圧シリンダ側と前記エネルギ貯蔵手段側
の2つの流路のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁
を備え、更に該シャトル弁の出力を前記パイロット操作
型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えてなることを特徴
とする流体圧エレベータ。8. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pressure of the fluid pressure cylinder is introduced into a flow passage of the fluid pressure pump on the fluid pressure cylinder side through an electromagnetic switching valve, and the fluid of the fluid pressure pump is supplied. A shuttle valve for selecting a higher pressure of the two flow paths on the pressure cylinder side and the energy storage means side is provided, and a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve is provided. A fluid pressure elevator characterized in that
て、 前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への流路
の圧力と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力
を選択するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前
記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。9. The fluid pressure elevator according to claim 6, further comprising a shuttle valve for selecting a higher one of the pressure in the flow passage from the fluid pressure pump to the energy storage means and the pressure in the fluid pressure cylinder. A fluid pressure elevator comprising: a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve.
て、 前記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダ側と前記エネ
ルギ貯蔵手段側の2つの流路のうち高い方の圧力を選択
するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前記パイ
ロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。10. The fluid pressure elevator according to claim 6, further comprising a shuttle valve that selects a higher pressure of the two flow passages on the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side from the fluid pressure pump, A fluid pressure elevator comprising a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve.
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を任意に変え
るための電磁比例弁とを備えることを特徴とする流体圧
エレベータ。11. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve comprises a pilot relief valve having a pressure adjusting screw, and an electromagnetic proportional valve for arbitrarily changing the pilot pressure. Fluid pressure elevator.
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は主リリーフ弁の開度
を任意に調整する調整ねじを備え、圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を切り換える
電磁切換弁とを備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。12. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve includes an adjusting screw that arbitrarily adjusts the opening of the main relief valve, the pilot relief valve including a pressure adjusting screw, and the pilot pressure. A fluid pressure elevator, comprising:
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット弁部は電
磁比例アクチュエータで駆動される圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁からなることを特徴とする流体
圧エレベータ。13. A fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot valve portion of the pilot operated relief valve comprises a pilot relief valve having a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic proportional actuator. elevator.
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は、主リリーフ弁の開
度を任意に調整する調整ねじを備え、パイロット弁部は
電磁オンオフアクチュエータで駆動される圧力調整ねじ
を備えるパイロットリリーフ弁からなることを特徴とす
る流体圧エレベータ。14. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve includes an adjusting screw that arbitrarily adjusts the opening of the main relief valve, and the pilot valve portion is driven by an electromagnetic on / off actuator. A fluid pressure elevator comprising a pilot relief valve having a pressure adjusting screw.
手段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータに
より駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前
記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ
貯蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流
体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前
記モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成して
なる流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設け、前
記流体圧制御装置は前記流体圧ポンプから前記エネルギ
貯蔵手段への流路が負圧になると作動するような位置に
吸込弁を備えることを特徴とする流体圧エレベータ。15. Energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In a pressure elevator, a flywheel is provided on the drive shaft of the fluid pressure pump, and the fluid pressure control device installs a suction valve at a position that operates when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means becomes negative pressure. A fluid pressure elevator comprising:
いて、 前記フライホイールにブレーキを備えることを特徴とす
る流体圧エレベータ。16. A fluid pressure elevator according to claim 15, wherein the flywheel is provided with a brake.
ータにおいて、 前記流体圧制御装置は負荷(乗客数)に対応して非常時
の前記流体圧シリンダの異常高圧を防止する該流体圧シ
リンダの専用の圧力排出弁と、前記流体圧ポンプから前
記エネルギ貯蔵手段側への流路が負圧になると作動する
ような位置に吸込弁とを備えてなることを特徴とする流
体圧エレベータ。17. The fluid pressure elevator according to claim 4, wherein the fluid pressure control device prevents abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency in response to a load (number of passengers). And a suction valve at a position where the suction valve is activated when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means side becomes negative pressure.
いて、 前記圧力排出弁はパイロット操作型リリーフ弁であるこ
とを特徴とする流体圧エレベータ。18. A fluid pressure elevator according to claim 17, wherein the pressure discharge valve is a pilot operated relief valve.
いて、 前記流体圧源を第1の流体圧源とすると、前記流体圧制
御装置の流体圧ポンプと流体圧シリンダの間を通常時遮
断する制御弁と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵
手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動するためのパ
イロット圧を導くために、前記第1の流体圧源とは別の
第2の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エレベ
ータ。19. The fluid pressure elevator according to claim 18, wherein when the fluid pressure source is a first fluid pressure source, control is performed to normally shut off between a fluid pressure pump and a fluid pressure cylinder of the fluid pressure control device. A second fluid pressure different from the first fluid pressure source for guiding a pilot pressure for driving a valve and a control valve that normally shuts off between the fluid pressure pump and the energy storage means. A hydraulic elevator, characterized in that it comprises a source.
いて、 前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット圧は前記
流体圧シリンダの圧力より導くものであることを特徴と
する流体圧エレベータ。20. The fluid pressure elevator according to claim 18, wherein the pilot pressure of the pilot operated relief valve is derived from the pressure of the fluid pressure cylinder.
いて、 前記圧力排出弁は電磁操作型の弁であることを特徴とす
る流体圧エレベータ。21. The fluid pressure elevator according to claim 17, wherein the pressure discharge valve is an electromagnetically operated valve.
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、開弁動作に比べて
十分にゆっくり自動閉弁する電磁比例弁とを備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。22. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically-operated valve includes an electromagnetic switching valve and an electromagnetic proportional valve that automatically closes sufficiently slowly compared to a valve opening operation. Fluid pressure elevator.
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁比例切換弁であることを特徴
とする流体圧エレベータ。23. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically operated valve is an electromagnetic proportional switching valve.
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、固定絞りとを備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。24. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically operated valve includes an electromagnetic switching valve and a fixed throttle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6224762A JPH0891742A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Fluid pressure type elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6224762A JPH0891742A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Fluid pressure type elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0891742A true JPH0891742A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16818842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6224762A Pending JPH0891742A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Fluid pressure type elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0891742A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061041A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Abb Technology Ag | Valve arrangement |
CN110541851A (en) * | 2019-08-14 | 2019-12-06 | 魏其山 | energy-saving mechanical hydraulic energy storage equipment and method |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP6224762A patent/JPH0891742A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061041A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Abb Technology Ag | Valve arrangement |
US8910660B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-12-16 | Abb Technology Ag | Valve arrangement |
CN110541851A (en) * | 2019-08-14 | 2019-12-06 | 魏其山 | energy-saving mechanical hydraulic energy storage equipment and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3842943A (en) | Hydraulic elevator | |
WO2014061125A1 (en) | Lifting device | |
WO2020248406A1 (en) | Constant decelerating hydraulic system for safe shifting braking of hoister and braking method | |
JPH04292391A (en) | Elevator | |
CN114787060B (en) | Brake, circuit assembly and method for actuating a brake | |
US20160152441A1 (en) | Hydraulic brake system | |
JP2000219458A (en) | Hydraulic elevator device | |
US6971481B2 (en) | Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator | |
RU2288883C2 (en) | Hydraulic lift with hydraulic accumulator and method of control and adjustment of such lift | |
JP2004505873A (en) | Hydraulic elevator with accumulator | |
JPH04277180A (en) | Fluid pressure elevator | |
JPH0891742A (en) | Fluid pressure type elevator | |
CN103508278B (en) | Double-deck elevator | |
US20120152657A1 (en) | Double-decker elevator installation | |
JP4884752B2 (en) | Deck crane hydraulic drive | |
CN109681481A (en) | Oil supply system, hydraulic control system and engineering machinery | |
JP4720801B2 (en) | Crane winch series hydraulic circuit | |
JPH10331801A (en) | Hydraulic control device | |
JP4021161B2 (en) | Hydraulic elevator | |
JP3712312B2 (en) | Hydraulic control device | |
CN216861420U (en) | Governing system, pump formula retarber and vehicle | |
JPH058968A (en) | Hydraulic elevator | |
JP2013189291A (en) | Elevating device | |
JP2528086Y2 (en) | Fluid control device for suspension mechanism | |
JP2003246565A (en) | Energy saving type hydraulic elevator device |