JPH0891742A - Fluid pressure type elevator - Google Patents

Fluid pressure type elevator

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Publication number
JPH0891742A
JPH0891742A JP6224762A JP22476294A JPH0891742A JP H0891742 A JPH0891742 A JP H0891742A JP 6224762 A JP6224762 A JP 6224762A JP 22476294 A JP22476294 A JP 22476294A JP H0891742 A JPH0891742 A JP H0891742A
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JP
Japan
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fluid pressure
valve
pressure
fluid
pilot
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Pending
Application number
JP6224762A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Watanabe
春夫 渡辺
Ichiro Nakamura
一朗 中村
Ritsu Teramoto
律 寺本
Katsuharu Shudo
克治 首藤
Takeshi Ogasawara
剛 小笠原
Hidekazu Sasaki
英一 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: To provide a fluid pressure circuit which secures the safety in the emergency such as an electric failure of a fluid pressure elevator equipped with a fluid pressure energy storage means. CONSTITUTION: A fluid pressure controller 10 is equipped with the second fluid pressure spurce 100, and is equipped with a suction valve 70 and the first relief valve 34 having a fluid pressure circuit which supplies the fluid pressure into the electromagnetic selector valves 40a and 40c of a control valve 13 and discharges the pressure in a flow passage 15a when it exceeds a prescribed value. Accordingly, the outside leak of a main circuit is reduced, and the reliability of the system can be improved. Further, the pressure variation of the fluid pressure cylinder in the emergency such as in electric failure is absorbed, and an elevator cage can be brought into stop in safe.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は流体圧シリンダで直接的
或いは間接的に駆動される乗りかごを、流体圧シリンダ
へ供給或いは排出する流体の流量を制御することによっ
て上昇或いは下降させる形式の流体圧エレベータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a type of fluid for raising or lowering a car driven directly or indirectly by a fluid pressure cylinder by controlling the flow rate of fluid supplied to or discharged from the fluid pressure cylinder. Regarding the pressure elevator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より知られる流体圧エレベータは、
流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手段と、可変速
に速度制御されるモータと、モータにより駆動される流
体圧ポンプと、モータと流体圧ポンプからなる第１の流
体圧源と、流体圧シリンダと、流体圧ポンプから流体圧
シリンダとエネルギ貯蔵手段へ給排する流体を制御する
ことにより、流体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装
置とを備えてなるものである。2. Description of the Related Art Conventionally known hydraulic elevators are
An energy storage unit for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled to a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a first fluid pressure source including the motor and the fluid pressure pump, and a fluid pressure cylinder. A fluid pressure control device for expanding and contracting the fluid pressure cylinder by controlling the fluid supplied to and discharged from the fluid pressure pump to the energy storage means.

【０００３】このような流体圧エレベータにおいて乗り
かごを上昇させる場合、流体圧ポンプで発生する流体圧
は負荷（乗客数）を含む乗りかごの全自重であり、流体
圧ポンプを駆動するエネルギは釣合い錘をもつロープ式
のモータ駆動エネルギに比べてはるかに大きい。このた
め必要とする電源設備或いは駆動装置が大きくなる。乗
りかごを下降させる場合、乗りかごの有する位置のエネ
ルギは制御弁やモータでそのまま熱エネルギに変換して
捨てている。このために流体の温度上昇を招くこともあ
る。即ち上昇のとき供給したエネルギは下降のとき熱に
変換して捨てており、エネルギ損失が大きい。これを解
決する手段として、流体圧エネルギを貯蔵する手段を備
え、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダを流体圧ポンプ
と制御弁を含む流体圧制御装置を介して結合し、前記流
体圧制御装置によって前記エネルギ貯蔵手段と前記流体
圧シリンダとの間で流体を往復させて流体圧シリンダを
伸縮させ、乗りかごを上昇、下降させる流体圧エレベー
タが提案されている（特開平４−２７７１８０号公報、
特開平５−８９６８号公報）。When raising a car in such a fluid pressure elevator, the fluid pressure generated by the fluid pressure pump is the total weight of the car including the load (the number of passengers), and the energy for driving the fluid pressure pump is balanced. It is much larger than the motor drive energy of a rope type with a weight. For this reason, the required power supply equipment or drive device becomes large. When lowering the car, the energy at the position of the car is directly converted into heat energy by the control valve and the motor and is discarded. For this reason, the temperature of the fluid may increase. That is, the energy supplied when rising is converted to heat when falling and is discarded, resulting in a large energy loss. As means for solving this, a means for storing fluid pressure energy is provided, and the energy storage means and the fluid pressure cylinder are coupled via a fluid pressure control device including a fluid pressure pump and a control valve, and the fluid pressure control device is used to A fluid pressure elevator has been proposed in which fluid is reciprocated between the energy storage means and the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder to raise and lower the car (Japanese Patent Laid-Open No. 4-277180).
JP-A-5-8968).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】流体圧エネルギを貯蔵
するエネルギ貯蔵手段を備えた流体圧エレベータでは、
外部漏れが少ない方がエネルギ貯蔵手段へ流体を補給す
る回数が減るので、システムの信頼性が向上する。とこ
ろが上記の公報記載の流体圧回路では、制御弁のパイロ
ット系の供給圧をエネルギ貯蔵手段或いは流体圧シリン
ダから導いており、パイロット系は外部ドレンタイプで
ある。従って、エネルギ貯蔵手段と流体圧シリンダとの
間で構成される流体圧閉回路からの外部漏れは、流体圧
シリンダと流体圧ポンプの他に制御弁のパイロット系か
らも生ずる。そのためエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流
体圧エネルギの外部への放出が大きい。また、エネルギ
貯蔵手段と流体圧シリンダを往復する主流体圧回路中の
異物がパイロット系に混入する可能性がある。更に、パ
イロット系への供給圧を流体圧シリンダより導く場合、
パイロット流量によっては、乗心地の低下を招く場合が
ある。また、外部漏れによりエネルギ貯蔵手段に蓄えら
れた流体圧エネルギが減少したとき、外部よりエネルギ
貯蔵手段に流体圧エネルギを補給する必要があるが、上
記公報には具体的方法は記載されていない。DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a fluid pressure elevator provided with energy storage means for storing fluid pressure energy,
Less external leakage reduces the number of times fluid is replenished to the energy storage means, thus improving system reliability. However, in the fluid pressure circuit described in the above publication, the supply pressure of the pilot system of the control valve is guided from the energy storage means or the fluid pressure cylinder, and the pilot system is an external drain type. Therefore, the external leakage from the fluid pressure closed circuit formed between the energy storage means and the fluid pressure cylinder occurs not only from the fluid pressure cylinder and the fluid pressure pump but also from the pilot system of the control valve. Therefore, the fluid pressure energy stored in the energy storage means is released to the outside. Further, foreign matter in the main fluid pressure circuit that reciprocates between the energy storage means and the fluid pressure cylinder may be mixed into the pilot system. Furthermore, when guiding the supply pressure to the pilot system from the fluid pressure cylinder,
Depending on the pilot flow rate, riding comfort may be reduced. Further, when the fluid pressure energy stored in the energy storage means decreases due to external leakage, it is necessary to replenish the fluid pressure energy to the energy storage means from the outside, but the above publication does not describe a specific method.

【０００５】更に前記流体圧エレベータでは、停電等非
常時において流体圧シリンダ、エネルギ貯蔵手段と流体
圧ポンプの間に設けられた制御弁は自動的に閉じられる
が、このとき乗りかごには大きな停止ショック生じる場
合がある。この停止ショックの低減に関して上記公報に
は具体的方法は記載されていない。Further, in the above fluid pressure elevator, the control valve provided between the fluid pressure cylinder, the energy storage means and the fluid pressure pump is automatically closed in the event of an emergency such as a power failure, but at this time, a large stoppage is caused in the car. Shock may occur. Regarding the reduction of this stop shock, the above publication does not describe a specific method.

【０００６】本発明の第１の目的は、エネルギ貯蔵手段
を備えた流体圧エレベータのエネルギ貯蔵手段への流体
の補給間隔を長くすると共に流体の補給方法を提供する
ことである。第２の目的は、停電等非常時において乗り
かごの停止ショックを低減し、乗客の安全を確保するこ
とにある。[0006] A first object of the present invention is to provide a fluid replenishing method and a fluid replenishing interval to the energy storing means of a fluid pressure elevator having the energy storing means. The second purpose is to reduce the shock of stopping the car in an emergency such as a power outage and to ensure the safety of passengers.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、以下
のようにして達成される。即ち、従来の流体エレベータ
に備えられているモータとポンプとからなる流体圧源を
第１の流体圧源とすると、これとは別の第２の流体圧源
を備えて、流体圧制御装置内の流体圧ポンプと流体圧シ
リンダの間を通常時遮断する制御弁と、流体圧ポンプと
エネルギ貯蔵手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動
するためのパイロット圧を導くためにこの第２の流体圧
源を使用することによる。尚、この第２の流体圧源は、
エネルギ貯蔵手段のチャージに使用したり、乗客の乗降
により乗りかごが沈下或いは浮上する分の流体圧シリン
ダの高圧流体の供給或いは排出に使用したりすることが
有効である。The above first object is achieved as follows. That is, when a fluid pressure source including a motor and a pump provided in a conventional fluid elevator is used as a first fluid pressure source, a second fluid pressure source different from the first fluid pressure source is provided, and a fluid pressure control device is provided. Of the second control valve for driving the control valve that normally shuts off the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder and the control valve that normally shuts off the fluid pressure pump and the energy storage means. By using the fluid pressure source of. The second fluid pressure source is
It is effective to use it for charging the energy storage means and for supplying or discharging high-pressure fluid of the fluid pressure cylinder for the amount of sinking or floating of the car when the passenger gets on and off.

【０００８】第２の目的は、以下のようにして達成され
る。即ち、第１の達成手段としては、流体圧エレベータ
の流体圧制御装置は、流体圧シリンダの圧力が予め設定
された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの設定
された圧力に対応して流体圧シリンダの圧力を排出する
流体圧回路を備えることによる。また、第２の達成手段
としては、流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設
け、流体圧制御装置は流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手
段への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁
を備える。ここで、フライホイールにブレーキを備える
ことが有効である。The second object is achieved as follows. That is, as a first achievement means, the fluid pressure control device of the fluid pressure elevator selectively responds to the set pressures when the pressure of the fluid pressure cylinder exceeds a plurality of preset specified values. By providing a fluid pressure circuit for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder. Further, as a second achievement means, a flywheel is provided on the drive shaft of the fluid pressure pump, and the fluid pressure control device sucks into a position where it operates when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means becomes negative pressure. Equipped with a valve. Here, it is effective to provide the flywheel with a brake.

【０００９】尚、第１の達成手段において更に以下に述
べるａ〜ｑのようにすることが好ましい。In the first achieving means, it is preferable that the following a to q are further adopted.

【００１０】ａ：負荷（乗客数）に応じて流体圧シリン
ダの圧力を排出する規定値を変えることが可能なパイロ
ット弁を備える。この規定値とは流体圧シリンダの負荷
圧力よりも大きい値のことである。A: A pilot valve capable of changing the specified value for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder according to the load (number of passengers) is provided. The specified value is a value larger than the load pressure of the fluid pressure cylinder.

【００１１】ｂ：流体圧制御装置は、流体圧回路の異常
高圧を防止するパイロット操作型リリーフ弁と、負荷
（乗客数）に対応して非常時のリリーフ圧力を変えるパ
イロット回路と、流体圧ポンプからエネルギ貯蔵手段側
への流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁と
を備える（前記ａに述べた場合も同様）。B: The fluid pressure control device comprises a pilot operated relief valve for preventing an abnormally high pressure in the fluid pressure circuit, a pilot circuit for changing the relief pressure in an emergency according to the load (the number of passengers), and a fluid pressure pump. The suction valve is provided at a position where it operates when the flow path from the to the energy storage means side becomes negative pressure (the same applies to the case described in the above a).

【００１２】ｃ：ｂにおいて、流体圧ポンプからの流体
圧シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち
高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁と、その第１
のシャトル弁の出力と流体圧シリンダの圧力のうち高い
方の圧力を選択する第２のシャトル弁と、第２のシャト
ル弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧
回路とを備える。In c: b, the first shuttle valve for selecting the higher pressure of the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side, and its first
A second shuttle valve that selects the higher one of the output of the shuttle valve and the pressure of the fluid pressure cylinder, and a fluid pressure circuit that guides the output of the second shuttle valve to the pilot operated relief valve.

【００１３】ｄ：ｂにおいて、流体圧シリンダの圧力を
電磁切換弁を介して流体圧シリンダ側の流体圧ポンプの
流路に導き、流体圧ポンプの流体圧シリンダ側とエネル
ギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高い方の圧力を選択す
るシャトル弁を備え、更にシャトル弁の出力をパイロッ
ト操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備える。At d: b, the pressure of the fluid pressure cylinder is introduced into the flow passage of the fluid pressure pump on the fluid pressure cylinder side via the electromagnetic switching valve, and two pressures are provided on the fluid pressure cylinder side of the fluid pressure pump and the energy storage means side. A shuttle valve that selects the higher pressure in the flow path is provided, and a fluid pressure circuit that guides the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve is provided.

【００１４】ｅ：ｂにおいて、流体圧ポンプからエネル
ギ貯蔵手段側の流路の圧力と流体圧シリンダの圧力のう
ち高い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル
弁の出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回
路を備える。In e: b, a shuttle valve for selecting a higher pressure of the pressure in the flow passage on the energy storage means side and the pressure in the fluid pressure cylinder from the fluid pressure pump is provided, and the output of the shuttle valve is a pilot operated relief. A fluid pressure circuit leading to the valve is provided.

【００１５】ｆ：ｂにおいて、流体圧ポンプから流体圧
シリンダ側とエネルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高
い方の圧力を選択するシャトル弁を備え、シャトル弁の
出力をパイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を
備える。In f: b, a shuttle valve for selecting the higher pressure of the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side is provided, and the output of the shuttle valve is a pilot operated relief valve. It is equipped with a fluid pressure circuit that leads to.

【００１６】ｇ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を任意に変えるための電磁比例弁とを備え
る。In g: b, the pilot operated relief valve is a pilot relief valve provided with a pressure adjusting screw,
And a solenoid proportional valve for arbitrarily changing the pilot pressure.

【００１７】ｈ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじを
備え、圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁と、
パイロット圧を切り換える電磁切換弁とを備える。In h: b, the pilot operated relief valve is provided with an adjusting screw for arbitrarily adjusting the opening of the main relief valve, and a pilot relief valve having a pressure adjusting screw,
An electromagnetic switching valve that switches the pilot pressure.

【００１８】ｉ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット弁部は電磁比例アクチュエータで駆動
される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ弁から
なるようにする。In i: b, the pilot valve portion of the pilot operated relief valve is a pilot relief valve having a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic proportional actuator.

【００１９】ｊ：ｂにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁は、主リリーフ弁の開度を任意に調整する調整ねじ
を備え、パイロット弁部は電磁オンオフアクチュエータ
で駆動される圧力調整ねじを備えるパイロットリリーフ
弁からなるようにする。In j: b, the pilot operated relief valve is provided with an adjusting screw for arbitrarily adjusting the opening of the main relief valve, and the pilot valve portion is provided with a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic on / off actuator. To consist of.

【００２０】ｋ：流体圧制御装置は負荷（乗客数）に対
応して非常時の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流
体圧シリンダの専用の圧力排出弁と、流体圧ポンプから
エネルギ貯蔵手段側の流路が負圧になると作動するよう
な位置に吸込弁とを備える（前記ａに述べた場合も同
様）。K: The fluid pressure control device has a dedicated pressure discharge valve for the fluid pressure cylinder for preventing an abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency according to the load (number of passengers), and the fluid pressure pump to the energy storage means side. The suction valve is provided at a position where it operates when the flow path of (3) becomes negative pressure (the same applies to the case described in the above a).

【００２１】ｌ：ｋにおいて、その圧力排出弁はパイロ
ット操作型リリーフ弁であることを特徴とする流体圧エ
レベータ。A hydraulic elevator characterized in that at l: k, the pressure discharge valve is a pilot operated relief valve.

【００２２】ｍ：ｌにおいて、上記第１の目的の達成手
段として述べたのと同様の第２の流体圧源を備える。In m: l, a second fluid pressure source similar to that described as the means for achieving the first object is provided.

【００２３】ｎ：ｌにおいて、パイロット操作型リリー
フ弁のパイロット圧は流体圧シリンダの圧力より導く。At n: l, the pilot pressure of the pilot operated relief valve is derived from the pressure of the fluid pressure cylinder.

【００２４】ｏ：ｋにおいて、その圧力排出弁は電磁操
作型の弁であることを特徴とする流体圧エレベータ。The fluid pressure elevator, wherein at o: k, the pressure discharge valve is an electromagnetically operated valve.

【００２５】ｐ：ｏにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁切換弁と、開弁動作に比べて十分にゆっくり自動閉弁
する電磁比例弁とを備える。尚、開弁動作に比べて十分
にゆっくりとは、停電など非常時になった瞬間に流体圧
シリンダの圧力変動から生ずる高圧流体を排出できる程
度に遅くという意味である。At p: o, the electromagnetically operated valve includes an electromagnetic switching valve and an electromagnetic proportional valve that automatically closes sufficiently slowly compared to the valve opening operation. Note that “sufficiently slower than the valve opening operation” means that the operation is slow enough to discharge the high-pressure fluid generated from the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder at the moment of an emergency such as a power failure.

【００２６】ｑ：ｏにおいて、その電磁操作型の弁は電
磁比例切換弁又は、電磁切換弁と固定絞りとの組合せと
する。In q: o, the electromagnetically operated valve is an electromagnetic proportional switching valve or a combination of an electromagnetic switching valve and a fixed throttle.

【００２７】[0027]

【作用】本発明では、第２の流体圧源が制御弁のパイロ
ット系への流体を供給するので、主流体圧回路の外部漏
れは流体圧シリンダと流体圧ポンプのみとなる。このた
めエネルギ貯蔵手段に蓄えられた流体圧エネルギの外部
への排出を抑制し、補給間隔を長くできるので、エレベ
ータの運転に支障をきたすことが少ない。そして、第２
の流体圧源は、前記エネルギ貯蔵手段に高圧流体を補給
する流路を備えているので、エネルギ貯蔵手段の流体の
圧力或いは容量に応じて高圧流体を補給することができ
る。In the present invention, since the second fluid pressure source supplies fluid to the pilot system of the control valve, external leakage of the main fluid pressure circuit is limited to the fluid pressure cylinder and the fluid pressure pump. For this reason, the fluid pressure energy stored in the energy storage means can be suppressed from being discharged to the outside, and the replenishment interval can be lengthened, so that the operation of the elevator is hardly disturbed. And the second
Since the fluid pressure source has a flow path for replenishing the energy storage means with high-pressure fluid, the high-pressure fluid can be replenished according to the pressure or capacity of the fluid in the energy storage means.

【００２８】流体圧制御装置は流体圧シリンダの圧力が
設定した規定値を越えると流体圧シリンダの圧力を排出
するので、停電等の非常停止時に乗りかごが停止したと
き発生する流体圧シリンダの圧力変動のうち高圧側の圧
力をカットできる。また、停電等の流体圧シリンダの圧
力変動のうち低圧側の圧力変動は、流体圧ポンプが自身
の慣性で回転が残り、タンクより吸込弁を介して高圧流
体を補給することで抑制できる。これらにより流体圧シ
リンダの振動が抑制されるので、乗りかごの停止ショッ
クは低減できる。The fluid pressure control device discharges the pressure of the fluid pressure cylinder when the pressure of the fluid pressure cylinder exceeds a set specified value. Therefore, the pressure of the fluid pressure cylinder generated when the car stops at an emergency stop such as a power failure. Of the fluctuations, the pressure on the high pressure side can be cut. In addition, pressure fluctuations on the low pressure side of the pressure fluctuations of the fluid pressure cylinder due to a power failure or the like can be suppressed by replenishing the high pressure fluid from the tank via the suction valve, because the fluid pressure pump remains rotating due to its own inertia. Since the vibration of the fluid pressure cylinder is suppressed by these, the stop shock of the car can be reduced.

【００２９】また、流体圧ポンプ軸にフライホイールを
備えることにより、流体圧ポンプが自身よりも大きいフ
ライホイールの慣性で回転がより残り、タンクより吸込
弁を介して高圧流体をより補給することや流体圧シリン
ダの高圧流体をエネルギ貯蔵手段へ戻すことで流体圧シ
リンダの圧力変動を吸収できるので、停電等の非常停止
時に乗りかごの停止ショックを低減できる。Further, by providing the flywheel on the fluid pressure pump shaft, the fluid pressure pump is further rotated by the inertia of the flywheel larger than itself, so that the high pressure fluid is more replenished from the tank through the suction valve. By returning the high pressure fluid of the fluid pressure cylinder to the energy storage means, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder can be absorbed, so that the stopping shock of the car at the time of emergency stop such as power failure can be reduced.

【００３０】[0030]

【実施例】本発明の実施例を図１から図３８を参照して
説明する。◆図１は本発明の一実施例に係る流体圧エレ
ベータの略示構成図である。◆図１に示す流体圧エレベ
ータは、乗りかご７、流体圧シリンダ１、流体圧制御装
置１０及びエネルギ貯蔵装置２０から構成されている。
乗りかご７はレール８によってガイドされ、ロープ６及
びプーリ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを介して流体圧シリン
ダ１で支持される。流体圧シリンダ１は、シリンダ２と
頂部にプーリ４ｂ、４ｃを具備したピストン３で構成さ
れ、シリンダ２の流体室２ｃへの作動流体の給排によっ
てピストン３は伸縮する。これによりロープ６を介して
乗りかご７は上昇、下降する。このとき流体圧シリンダ
１への作動流体の流量を制御することで乗りかご７の速
度を制御する。EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram of a fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention. The fluid pressure elevator shown in FIG. 1 comprises a car 7, a fluid pressure cylinder 1, a fluid pressure control device 10 and an energy storage device 20.
The car 7 is guided by a rail 8 and is supported by the fluid pressure cylinder 1 via a rope 6 and pulleys 4a, 4b, 4c and 4d. The fluid pressure cylinder 1 is composed of a cylinder 2 and a piston 3 having pulleys 4b and 4c at the top thereof, and the piston 3 expands and contracts by supplying and discharging the working fluid to and from the fluid chamber 2c of the cylinder 2. As a result, the car 7 moves up and down via the rope 6. At this time, the speed of the car 7 is controlled by controlling the flow rate of the working fluid to the fluid pressure cylinder 1.

【００３１】尚、流体圧シリンダ１には、ピストン３が
縮む方向のストロークを制限するストッパ２ａを備えて
いる。流体圧制御装置１０は、正逆回転可能な第１の流
体圧ポンプ１２と可変速に速度制御される第１のモータ
１１と、制御弁１３等で構成し、流体圧シリンダ１とエ
ネルギ貯蔵装置２０との間の流体の流れを制御する。エ
ネルギ貯蔵装置２０は、アキュムレータ２８で構成し、
乗りかごの負荷（乗客数）が定格負荷の半分で且つ定格
ストロークの半分のストロークのとき、流体圧シリンダ
１の圧力とエネルギ貯蔵装置２０の圧力がほぼ釣り合う
ように封入したアキュムレータ２８内の高圧ガスにより
流体の圧力エネルギを蓄える。The fluid pressure cylinder 1 is provided with a stopper 2a for limiting the stroke of the piston 3 in the contracting direction. The fluid pressure control device 10 includes a first fluid pressure pump 12 that can rotate in forward and reverse directions, a first motor 11 that is speed-controlled at a variable speed, a control valve 13, and the like, and includes a fluid pressure cylinder 1 and an energy storage device. Controls fluid flow to and from 20. The energy storage device 20 includes an accumulator 28,
When the load (number of passengers) of the car is half of the rated load and half of the rated stroke, the high pressure gas in the accumulator 28 sealed so that the pressure of the fluid pressure cylinder 1 and the pressure of the energy storage device 20 are approximately balanced. Stores the pressure energy of the fluid.

【００３２】図２は本発明の流体圧エレベータの流体圧
制御装置１０の流体圧回路図の一例、図３は流体圧制御
装置１０の第２の流体圧源を除いた制御弁１３の主要部
品の構造と配置の一例、図４は第１のリリーフ弁３４の
構造の一例を示す図である。FIG. 2 is an example of a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure control device 10 for a fluid pressure elevator according to the present invention, and FIG. 3 is a main part of the control valve 13 of the fluid pressure control device 10 excluding a second fluid pressure source. 4 is a diagram showing an example of the structure and arrangement of FIG. 4, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the first relief valve 34.

【００３３】図２、図３、図４に基き基本構造について
説明する。◆流体圧制御装置１０は第１のモータ１１及
び第１の流体圧ポンプ１２から成る第１の流体圧源と、
主制御弁である逆止め弁３１、３２と、逆止め弁３１の
パイロット系を成す２位置２方向型の電磁切換弁４０
ａ、４０ｂと、逆止め弁３２のパイロット系を成す２位
置２方向型の電磁切換弁４０ｃ、４０ｄと、シャトル弁
３３ａ、３３ｂ、第１のリリーフ弁３４、吸込弁７０か
らなる制御弁１３と、第２のモータ１０１、第２の流体
圧ポンプ１０２、逆止め弁１２０、アキュムレータ１０
３、第２のリリーフ弁１０４、圧力スイッチ１２１、２
位置２方向弁で通常時閉の電磁切換弁１０５、３方向で
センタクローズの電磁比例弁１０６、フィルタ１０７、
タンク１０８を備えた第２の流体圧源１００から構成さ
れる。The basic structure will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. The fluid pressure control device 10 includes a first fluid pressure source including a first motor 11 and a first fluid pressure pump 12,
Non-return valves 31, 32 that are main control valves, and a two-position two-way type electromagnetic switching valve 40 that forms a pilot system of the non-return valve 31.
a, 40b, two-position two-way type electromagnetic switching valves 40c, 40d forming a pilot system of the check valve 32, a control valve 13 including shuttle valves 33a, 33b, a first relief valve 34, and a suction valve 70. , Second motor 101, second fluid pressure pump 102, check valve 120, accumulator 10
3, second relief valve 104, pressure switch 121, 2
An electromagnetic switching valve 105 that is a position two-way valve that is normally closed, and a three-way center-closed electromagnetic proportional valve 106, a filter 107,
It comprises a second fluid pressure source 100 with a tank 108.

【００３４】タンク１０８の容積は少なくとも流体圧シ
リンダの最大ストロークより大きな容積を備え、全作動
流体の量をカバーできる大きさである。The volume of the tank 108 is at least larger than the maximum stroke of the fluid pressure cylinder, and is large enough to cover the total amount of working fluid.

【００３５】逆止め弁３１、３２は同じ構造の弁で、ポ
ペット型の主弁３１１、３２１、主弁３１１、３２１を
押しつけるばね３１２、３２２、操作ピストン３１３、
３２３と一体で構成されたピストンロッド３１４、３２
４から構成され、パイロット流路３１ｐ、３２ｐより受
圧室３１５、３２５にパイロット圧を受け、ピストンロ
ッド側室３１６、３２６はドレン流路５３、５４よりタ
ンク１０８と連通する外部ドレンタイプのパイロット操
作型逆止め弁である。The check valves 31, 32 are valves having the same structure, and are poppet type main valves 311, 321, springs 312, 322 for pressing the main valves 311, 321 and an operating piston 313.
Piston rods 314, 32 integrally formed with 323
The external drain type pilot operated reverse type is constituted by 4 and receives the pilot pressure in the pressure receiving chambers 315 and 325 from the pilot flow passages 31p and 32p, and the piston rod side chambers 316 and 326 communicate with the tank 108 through the drain flow passages 53 and 54. It is a stop valve.

【００３６】電磁切換弁４０ａ、４０ｃは通常時閉、電
磁切換弁４０ｂ、４０ｄは通常時開の弁である。電磁切
換弁１０５も含めてこれらの弁は閉のとき漏れのほとん
ど生じないシート形構造である。The electromagnetic switching valves 40a and 40c are normally closed valves, and the electromagnetic switching valves 40b and 40d are normally opened valves. These valves, including the electromagnetic switching valve 105, have a seat-type structure in which almost no leakage occurs when they are closed.

【００３７】シャトル弁３３ａ、３３ｂはボール弁３３
１に対抗するように、流路１５ｃと１５ｄ、１５ａと１
５ｅが設けられ、二つの流路のうち高圧側と出力流路１
５ｅ、１５ｆが連通する構造である。シャトル弁３３
ａ、３３ｂ、第１のリリーフ弁３４は流路１５ａ、１５
ｃ、１５ｄが異常高圧になるのを防ぐ弁である。シャト
ル弁３３ａは流路１５ｃ、１５ｄのうち高圧側の流路を
選択し、シャトル弁３３ｂはシャトル弁３３ａの出力と
流路１５ａのうち高圧側の流路を選択して、第１のリリ
ーフ弁３４に導く。従って流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄ
のうち一番高圧の流路を選択して第１のリリーフ弁３４
に導く。この圧力が第１のリリーフ弁３４の所定の設定
圧力以上になると第１のリリーフ弁３４が開き、３４の
戻り流路５２より流路５５を通り、高圧流体をタンク１
０８に開放する。これにより流路１５ａ、１５ｃ、１５
ｄが異常高圧になることはない。The shuttle valves 33a and 33b are ball valves 33.
So as to oppose the flow path 1, the flow paths 15c and 15d, 15a and 1
5e is provided, the high pressure side of the two flow paths and the output flow path 1
It is a structure in which 5e and 15f communicate with each other. Shuttle valve 33
a, 33b, and the first relief valve 34 are the flow paths 15a, 15b.
This is a valve that prevents the c and 15d from becoming abnormally high pressure. The shuttle valve 33a selects the high pressure side flow path of the flow paths 15c and 15d, the shuttle valve 33b selects the output of the shuttle valve 33a and the high pressure side flow path of the flow path 15a, and the first relief valve Lead to 34. Therefore, the flow paths 15a, 15c, 15d
The first relief valve 34 is selected by selecting the highest-pressure channel among them.
Lead to. When this pressure becomes equal to or higher than a predetermined set pressure of the first relief valve 34, the first relief valve 34 opens, passes through the flow passage 55 from the return flow passage 52 of 34, and the high pressure fluid is transferred to the tank 1.
Open to 08. Thereby, the flow paths 15a, 15c, 15
The d does not become abnormally high pressure.

【００３８】第１のリリーフ弁３４は図４に示す構造
で、ポペット型の主リリーフ弁３４１、主リリーフ弁３
４１を押しつけるばね３４２、固定絞り３４３、パイロ
ットリリーフ弁３４４と電磁比例弁３５０の２個のパイ
ロット型の弁より構成するパイロット操作型リリーフ弁
である。パイロットリリーフ弁３４４は、ボール弁３４
５、ばね受け３４６ａ、３４６ｂ、ばね３４７、調整ね
じ３４８からなる。パイロットリリーフ弁３４４ではリ
リーフ圧力を流体圧シリンダ１の最大負荷（定員乗客乗
り込み時＝最大許容重量時）圧力より高く規定する圧力
にセットする。電磁比例弁３５０は通常時閉の電磁比例
弁である。The first relief valve 34 has the structure shown in FIG. 4, and has a poppet type main relief valve 341 and a main relief valve 3.
The pilot-operated relief valve comprises two pilot-type valves, namely, a spring 342 for pressing 41, a fixed throttle 343, a pilot relief valve 344, and an electromagnetic proportional valve 350. The pilot relief valve 344 is the ball valve 34.
5, spring receivers 346a and 346b, a spring 347, and an adjusting screw 348. In the pilot relief valve 344, the relief pressure is set to a prescribed pressure higher than the maximum load pressure of the fluid pressure cylinder 1 (at the time of passenger loading = maximum allowable weight). The solenoid proportional valve 350 is a solenoid valve which is normally closed.

【００３９】走行中においては、電磁比例弁３５０は停
電に関係なく動作するバッテリのような電源で駆動され
るコントローラ（図示せず）により、任意のリリーフ圧
力にセットする。例えば走行中の負荷(乗客数)の１．５
倍というように設定する。ただし、この値はパイロット
リリーフ弁３４４で設定するリリーフ圧力よりは低く設
定する。During traveling, the solenoid proportional valve 350 is set to an arbitrary relief pressure by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure. For example, the load (number of passengers) during driving is 1.5
Set as double. However, this value is set lower than the relief pressure set by the pilot relief valve 344.

【００４０】従って流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄのうち
一番高い圧力がこの設定された規定値を越えると、タン
ク１０８に排出される。後で詳述するが停電等非常時に
流体圧シリンダ１に発生する圧力変動の高圧側の圧力を
排出する。また最大負荷走行時は停電等非常時のみなら
ず通常走行時においても、流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄ
のうち一番高い圧力がパイロットリリーフ弁３４４で設
定された規定値を越えると、タンク１０８に排出され
る。流路１５ａ、１５ｃ、１５ｄのうち１５ａが一番高
い圧力で、パイロットリリーフ弁３４４で設定された規
定値を越えれば、流体圧シリンダ１の圧力を排出する。
尚、電磁比例弁３５０に通電しなければ、第１のリリー
フ弁３４はパイロットリリーフ弁３４４で決まるリリー
フ圧力に設定されたままとなる。Therefore, when the highest pressure in the flow paths 15a, 15c, 15d exceeds the set specified value, the pressure is discharged to the tank 108. As will be described later in detail, the pressure on the high pressure side of the pressure fluctuation generated in the fluid pressure cylinder 1 in an emergency such as a power failure is discharged. The flow paths 15a, 15c, 15d are not only used during maximum load running but also during normal running as well as during an emergency such as a power failure.
When the highest pressure among them exceeds the specified value set by the pilot relief valve 344, it is discharged to the tank 108. If the pressure in 15a of the flow paths 15a, 15c, 15d is the highest and exceeds the prescribed value set by the pilot relief valve 344, the pressure in the fluid pressure cylinder 1 is discharged.
If the solenoid proportional valve 350 is not energized, the first relief valve 34 remains set to the relief pressure determined by the pilot relief valve 344.

【００４１】吸込弁７０はポペット型の弁７０１、弁７
０１を押しつけるばね７０２で構成するチェック弁で、
流路１５ｄが負圧になると開きタンク１０８の流体を第
１の流体圧ポンプ１２に供給する。The suction valve 70 is a poppet type valve 701 and valve 7.
Check valve composed of spring 702 that presses 01,
When the flow path 15d has a negative pressure, the fluid in the open tank 108 is supplied to the first fluid pressure pump 12.

【００４２】図２では図示しないが、流路１５ａは流体
圧シリンダ１へ、流路１５ｂはエネルギ貯蔵装置２０へ
連通している。流体圧シリンダ１とエネルギ貯蔵装置２
０とは流路１５ａ、１５ｂ、逆止め弁３１、３２、及び
第１の流体圧ポンプ１２を介して結合されている。Although not shown in FIG. 2, the flow passage 15a communicates with the fluid pressure cylinder 1 and the flow passage 15b communicates with the energy storage device 20. Fluid pressure cylinder 1 and energy storage device 2
0 is connected via the flow paths 15a and 15b, the check valves 31 and 32, and the first fluid pressure pump 12.

【００４３】以上の回路で流体圧シリンダ１とエネルギ
貯蔵装置２０との間で流体が往復する流体圧閉回路を構
成し、乗りかご７の速度制御を行うために流体圧シリン
ダ１を駆動する主流体圧回路となる。The above-described circuit constitutes a fluid pressure closed circuit in which fluid reciprocates between the fluid pressure cylinder 1 and the energy storage device 20, and the main flow for driving the fluid pressure cylinder 1 to control the speed of the car 7 It becomes a body pressure circuit.

【００４４】これに対し、第２の流体圧源１００は乗り
かご７の速度制御には係らない補助流体圧回路である。
電磁切換弁４０ｂ、４０ｄの戻り流路５０、５１、第１
のリリーフ弁３４の戻り流路５２、逆止め弁３１、３２
のパイロット系の外部ドレンのドレン流路５３、５４は
流路５５により第２の流体圧源１００のタンク１０８に
回収される。また第１の流体圧ポンプ１２の外部漏れ５
６と流体圧シリンダ１の外部漏れ５７は流路５８により
タンク１０８に回収される。流路５９は非常時に乗りか
ご７を手動で下降するために設けたもので、手動の止め
弁である非常下降弁６０が設けられており、非常下降弁
６０を開くことにより、流体圧シリンダ１の高圧流体を
タンク１０８に戻し、乗りかご７を下降できる。On the other hand, the second fluid pressure source 100 is an auxiliary fluid pressure circuit not related to the speed control of the car 7.
Return flow paths 50, 51 of the electromagnetic switching valves 40b, 40d, the first
The return flow path 52 of the relief valve 34, the check valves 31, 32
The drain flow paths 53 and 54 of the external drain of the pilot system are collected in the tank 108 of the second fluid pressure source 100 by the flow path 55. Also, the external leakage 5 of the first fluid pressure pump 12
6 and the external leakage 57 of the fluid pressure cylinder 1 are collected in the tank 108 by the flow path 58. The flow path 59 is provided for manually lowering the car 7 in an emergency, and an emergency down valve 60, which is a manual stop valve, is provided. By opening the emergency down valve 60, the fluid pressure cylinder 1 The high-pressure fluid can be returned to the tank 108 and the car 7 can be lowered.

【００４５】図示しないが、流路５９の非常下降弁６０
は１０５のような電磁切換弁でもよい。このときは、停
電時でも使用できるようなバックアップ電源を備える。
この場合は、乗客が乗りかご７内のスイッチを操作する
ことにより、非常下降弁を開き、乗りかご７を下降させ
ることができる。Although not shown, the emergency lowering valve 60 of the flow path 59
May be an electromagnetic switching valve such as 105. At this time, a backup power supply that can be used even during a power failure is provided.
In this case, the passenger can operate the switch in the car 7 to open the emergency down valve to lower the car 7.

【００４６】第２の流体圧源１００の高圧流路１１０は
３本の流路１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃに分かれ、そ
れぞれ電磁切換弁１０５、電磁切換弁４０ａ、４０ｃ、
３方向の電磁比例弁１０６に供給されている。高圧流路
１１０には止め弁１１１を介してアキュムレータ１０３
の高圧流体をタンク１０８に開放する流路１１２が設け
られている。電磁切換弁１０５の出力は流路６１により
流路１５ｂと連通している。電磁比例弁１０６の出力は
流路６２により流路１５ａと連通している。また流路６
１は止め弁６３を介してエネルギ貯蔵装置２０の高圧流
体をタンク１０８に開放するための流路である。２０
０、２０１、２０２は各流路の圧力検出手段である。２
００はエネルギ貯蔵手段２０に設けてもよい。The high-pressure flow passage 110 of the second fluid pressure source 100 is divided into three flow passages 110a, 110b, 110c, which are the electromagnetic switching valve 105 and the electromagnetic switching valves 40a, 40c, respectively.
It is supplied to the solenoid proportional valve 106 in three directions. An accumulator 103 is provided in the high pressure passage 110 via a stop valve 111.
A flow path 112 is provided to open the high-pressure fluid to the tank 108. The output of the electromagnetic switching valve 105 communicates with the flow path 15b through the flow path 61. The output of the solenoid proportional valve 106 communicates with the flow path 15a through the flow path 62. Also the flow path 6
Reference numeral 1 is a flow path for opening the high pressure fluid of the energy storage device 20 to the tank 108 via the stop valve 63. 20
Reference numerals 0, 201, and 202 are pressure detection means for each flow path. Two
00 may be provided in the energy storage means 20.

【００４７】第２の流体圧源１００は通常時アキュムレ
ータ１０３に流体圧シリンダ１の最大負荷圧力よりも大
きい圧力の高圧流体を蓄えており、アキュムレータの圧
力が圧力スイッチ１２１により設定する設定値以下にな
ると第２のモータ１０１により第２の流体圧ポンプ１０
２を駆動して高圧流体を蓄える。アキュムレータ１０３
の高圧流体は以下の用途に使用する。The second fluid pressure source 100 stores high-pressure fluid having a pressure higher than the maximum load pressure of the fluid pressure cylinder 1 in the accumulator 103 at normal time, and the pressure of the accumulator becomes equal to or lower than the set value set by the pressure switch 121. Then, the second fluid pressure pump 10 is driven by the second motor 101.
Drive 2 to store high pressure fluid. Accumulator 103
The high pressure fluid of is used for the following purposes.

【００４８】第１の用途は流路１１０ｂから電磁切換弁
４０ａ、４０ｃに通常時高圧流体を供給することであ
る。The first purpose is to supply high-pressure fluid from the flow passage 110b to the electromagnetic switching valves 40a and 40c at normal times.

【００４９】第２の用途は電磁切換弁１０５を励磁して
高圧流路１１０ａと流路６１を連通させることにより、
高圧流体を流路１５ｂに連通させてエネルギ貯蔵装置２
０へ高圧流体のチャージを行うことである。The second purpose is to excite the electromagnetic switching valve 105 to connect the high pressure passage 110a and the passage 61,
The energy storage device 2 is provided by communicating the high-pressure fluid with the flow path 15b.
Charging the high pressure fluid to zero.

【００５０】例えば、乗りかご７がある位置にあると
き、エネルギ貯蔵装置２０であるアキュムレータ２８の
圧力（流路１５ｂ、或いはアキュムレータ２８のガス室
（図示せず）に設けた圧力検出手段２００で検出する圧
力）が、所定の圧力より低下していれば、流体のチャー
ジを行う。また、エレベ−タ初期据付け時のアキュムレ
ータ２８への流体の封入も行う。この場合予め第２のリ
リーフ弁１０４で乗りかごが動作しない低圧に設定して
おき、乗りかごが最も下にある状態（ピストン３は最も
上にある）で、流体をアキュムレータ２８へ封入する
（このときガスはまだ封入されていない）。For example, when the car 7 is at a certain position, the pressure of the accumulator 28 which is the energy storage device 20 (the flow path 15b or the pressure detecting means 200 provided in the gas chamber (not shown) of the accumulator 28) is used for detection. Fluid pressure is lower than a predetermined pressure, the fluid is charged. Also, the fluid is enclosed in the accumulator 28 during the initial installation of the elevator. In this case, the second relief valve 104 is set in advance to a low pressure at which the car does not operate, and the fluid is enclosed in the accumulator 28 when the car is at the bottom (the piston 3 is at the top). Sometimes the gas is not yet sealed).

【００５１】その後、流体圧ポンプと制御弁を駆動して
制御弁１３、流路１５ａ、流体室２ｃに流体を満たす。
このとき流体圧が低いので乗りかご７の自重を押し上げ
ることはない。しかし流体圧シリンダ１は作動流体で満
たされる。そして、各機器や流路の空気を十分抜いた
後、再度流体をアキュムレータ２８へ封入する。その
後、アキュムレータ２８へ所定の圧力の高圧ガスを封入
してエレベータの駆動準備ができる。After that, the fluid pressure pump and the control valve are driven to fill the control valve 13, the flow passage 15a and the fluid chamber 2c with the fluid.
At this time, since the fluid pressure is low, the weight of the car 7 is not pushed up. However, the hydraulic cylinder 1 is filled with working fluid. Then, after sufficiently exhausting the air from each device and the flow path, the fluid is sealed again in the accumulator 28. Then, the high pressure gas having a predetermined pressure is filled in the accumulator 28, and the elevator is ready for driving.

【００５２】第３の用途は流路１１０ｃから３方向の電
磁比例弁１０６に高圧流体を供給することである。この
回路は乗りかご７への乗客の乗降に際し、ロープ６の弾
性と流体室２ｃの流体の圧縮性により乗りかごが沈下・
浮上する現象を改善するものである。通常時は電磁比例
弁１０６はブロックされており、乗りかご７が乗客等の
乗り込み時に発生する沈下を補正するように電磁比例弁
１０６を励磁し、流路６２を介して流体圧シリンダ１に
流体を補給する。また、逆に乗客等が降りる時に、浮上
を補正するように電磁比例弁１０６を励磁し、流路６４
より流体圧シリンダ１の流体をタンク１０８へ排出す
る。The third purpose is to supply high-pressure fluid from the flow passage 110c to the electromagnetic proportional valve 106 in three directions. When the passenger gets on and off the car 7, this circuit causes the car to sink due to the elasticity of the rope 6 and the compressibility of the fluid in the fluid chamber 2c.
It is intended to improve the phenomenon of surfacing. Normally, the solenoid proportional valve 106 is blocked, and the solenoid proportional valve 106 is excited so as to correct the subsidence that occurs when the car 7 gets into a passenger or the like, and the fluid is supplied to the fluid pressure cylinder 1 via the passage 62. To replenish. On the contrary, when a passenger or the like gets off, the solenoid proportional valve 106 is excited to correct the levitation, and the flow path 64
The fluid in the fluid pressure cylinder 1 is discharged to the tank 108.

【００５３】本実施例になる流体圧エレベータは上述の
構成であるので、通常時は次のように動作する。Since the fluid pressure elevator according to the present embodiment has the above-mentioned structure, it normally operates as follows.

【００５４】エレベータを駆動するときは速度ゼロの指
令で第１のモータ１１をオンした後、電磁切換弁４０
ｃ、４０ｄを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３２の操
作部に導くことにより強制的に逆止め弁３２を開き、流
路１５ｄよりエネルギ貯蔵装置２０の圧力を第１の流体
圧ポンプ１２に導く。そして、圧力検出手段２０２で検
出する流体室２ｃの圧力と、圧力検出手段２０１で検出
する流路１５ｃの圧力が、ほぼ等しくなるように第１の
モータ１１で上昇方向に第１の流体圧ポンプ１２を回転
させ、流路１５ｃの圧力を昇圧させる（起動補償）。そ
の後、乗りかごを速度制御する。すなわち、エレベ−タ
の速度指令にしたがい第１のモータ１１を可変速に制御
し、第１の流体圧ポンプ１２を上昇方向或いは下降方向
に駆動し、圧力流体を流路１５ｂから１５ａへ、或いは
その逆方向へ流し、乗りかご７を上昇或いは下降させ
る。When driving the elevator, after the first motor 11 is turned on by the command of zero speed, the electromagnetic switching valve 40
c and 40d are excited and the pilot pressure is guided to the operation portion of the check valve 32 to forcibly open the check valve 32, and the pressure of the energy storage device 20 is supplied to the first fluid pressure pump 12 from the flow path 15d. Lead. Then, the first fluid pressure pump is moved upward by the first motor 11 so that the pressure of the fluid chamber 2c detected by the pressure detection means 202 and the pressure of the flow path 15c detected by the pressure detection means 201 become substantially equal. 12 is rotated to increase the pressure in the flow path 15c (compensation for starting). After that, the speed of the car is controlled. That is, the first motor 11 is controlled to a variable speed according to the speed command of the elevator, the first fluid pressure pump 12 is driven in the ascending direction or the descending direction, and the pressure fluid is supplied from the flow paths 15b to 15a, or It flows in the opposite direction to raise or lower the car 7.

【００５５】詳述すると、上昇運転の場合は、逆止め弁
３１はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用い、流体圧シリンダ１に対して過不足する分のモータ
トルクで第１のモータ１１を速度制御し、エネルギ貯蔵
装置２０より流体圧シリンダ１に流体を供給する。所定
の階床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとな
るので逆止め弁３１は自動的に閉弁する。その後、逆止
め弁３２のパイロット弁である電磁切換弁４０ｃ、４０
ｄの励磁を解除し、パイロット圧をタンク１０８に開放
することで、逆止め弁３２は元に復帰して、流路１５ｂ
と流路１５ｄを遮断し、乗りかご７の停止位置を保持す
る。More specifically, in the case of the ascending operation, the check valve 31 is not pilot-operated and is used as a check valve, and the first motor is operated with a motor torque that is excessive or insufficient with respect to the fluid pressure cylinder 1. The speed of 11 is controlled, and the fluid is supplied from the energy storage device 20 to the fluid pressure cylinder 1. When the car arrives at a predetermined floor and the car stops, the flow rate becomes zero, so the check valve 31 is automatically closed. After that, the electromagnetic switching valves 40c, 40, which are pilot valves of the check valve 32,
By releasing the excitation of d and releasing the pilot pressure to the tank 108, the check valve 32 returns to its original state and the flow path 15b
The flow path 15d is shut off, and the stop position of the car 7 is maintained.

【００５６】下降運転の場合は、逆止め弁３１のパイロ
ット弁である電磁切換弁４０ａ、４０ｂを励磁し、パイ
ロット操作することにより、強制的に逆止め弁３１を開
き、エネルギ貯蔵装置２０の圧力に対して過不足する分
のモータトルクで第１のモータ１１を速度制御し、流体
圧シリンダ１よりエネルギ貯蔵装置２０に流体を供給す
る。このとき逆止め弁３２は電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
の励磁を解除し、通常の逆止め弁として使う。所定の階
床に到着し、乗りかごが停止すると流量がゼロとなるの
で逆止め弁３２は自動的に閉弁する。その後逆止め弁３
１の電磁切換弁４０ａ、４０ｂの励磁を解除しパイロッ
ト圧をタンク１０８に開放することで逆止め弁３１は元
に復帰して、流路１５ａと流路１５ｃを遮断し、乗りか
ご７の停止位置を保持する。In the case of the descending operation, the electromagnetic switching valves 40a and 40b, which are pilot valves of the check valve 31, are excited and pilot-operated to forcibly open the check valve 31 and the pressure of the energy storage device 20. On the other hand, the speed of the first motor 11 is controlled by the motor torque of the excess or deficiency, and the fluid is supplied from the fluid pressure cylinder 1 to the energy storage device 20. At this time, the check valve 32 is the electromagnetic switching valves 40c and 40d.
Release the excitation of and use it as a normal check valve. When the car arrives at a predetermined floor and the car stops, the flow rate becomes zero, so the check valve 32 automatically closes. Then check valve 3
By releasing the excitation of the electromagnetic switching valves 40a and 40b of No. 1 and releasing the pilot pressure to the tank 108, the check valve 31 returns to its original state, shuts off the flow passages 15a and 15c, and stops the car 7. Hold the position.

【００５７】尚、エレベータ走行中は停電等非常時に備
え、第１のリリーフ弁３４は負荷（乗客数）に応じた圧
力で動作するよう電磁比例弁３５０によりリリーフ圧力
を設定しておいてもよい。Incidentally, in case of an emergency such as a power failure while the elevator is traveling, the relief pressure may be set by the solenoid proportional valve 350 so that the first relief valve 34 operates at a pressure according to the load (the number of passengers). .

【００５８】次に本実施例になる流体圧エレベータが走
行中に停電等非常が発生した場合の動作は以下のように
なる。尚、停電等非常時に流体圧シリンダ１に制動がか
かると、乗りかご７には加速度が生じ、これが停止ショ
ックとなり、停止ショックが大きいと乗客の安全をおび
やかすことになる。従って、停止ショックは小さいこと
が望ましい。Next, the operation of the fluid pressure elevator according to the present embodiment when an emergency such as a power failure occurs during traveling is as follows. When the hydraulic cylinder 1 is braked in an emergency such as a power failure, acceleration is generated in the car 7, which causes a stop shock, and if the stop shock is large, the safety of passengers is jeopardized. Therefore, it is desirable that the stop shock is small.

【００５９】上昇運転の場合は、電磁切換弁４０ｃ、４
０ｄを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３２の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁３２を開き、逆止め弁
３１はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁４０ｃ、４０
ｄは励磁解除され、逆止め弁３２は自動的に閉弁する。In the ascending operation, the electromagnetic switching valves 40c, 4
The check valve 32 is forcibly opened by exciting 0d and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 32. The check valve 31 is used as a check valve without pilot operation. In an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40c, 40
d is de-energized, and the check valve 32 is automatically closed.

【００６０】このときエネルギ貯蔵装置２０の圧力Ｐａ
は負荷（乗客数）によっては流体圧シリンダの圧力Ｐｊ
より高い場合もある。このときは逆止め弁３２の閉弁が
遅いとＰａにより第１の流体圧ポンプ１２が増速され、
乗りかごを上昇方向に加速することがあるので逆止め弁
３２は迅速に閉弁するよう電磁切換弁４０ｃ、４０ｄの
容量及び操作部のサイズを決めてある。そして第１のモ
ータ１１は慣性力を失い、止まるので１５ｃへの流量は
ゼロとなり、逆止め弁３１は自動的に閉じる。逆止め弁
３１が閉じると流体圧シリンダ１の流体室２ｃへの流体
の供給が止まるので、流体圧シリンダ１には制動がかか
り、乗りかご７は停止する。At this time, the pressure Pa of the energy storage device 20
Is the pressure Pj of the fluid pressure cylinder depending on the load (number of passengers)
It can be higher. At this time, if the check valve 32 is closed slowly, the first fluid pressure pump 12 is accelerated by Pa,
The capacity of the solenoid operated directional control valves 40c and 40d and the size of the operating portion are determined so that the check valve 32 closes quickly because the car may be accelerated in the upward direction. Then, the first motor 11 loses inertial force and stops, so that the flow rate to 15c becomes zero and the check valve 31 automatically closes. When the check valve 31 is closed, the supply of fluid to the fluid chamber 2c of the fluid pressure cylinder 1 is stopped, so that the fluid pressure cylinder 1 is braked and the car 7 is stopped.

【００６１】乗りかご７が停止するとき、流体圧シリン
ダ１の圧力は乗りかご７を主とする慣性により変動し、
最初低下（過速が生じても）した後、上昇する方向に位
相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。この
とき、第１の流体圧ポンプ１２は第１のモータ１１と自
身の慣性によりすぐには回転が止まらないので、吸込弁
７０より流体を吸い、流路１５ｃの圧力が上昇し逆止め
弁３１のクラッキング圧力を越えると流路１５ａを介し
て流体圧シリンダ１に高圧流体を補給するので、流体圧
シリンダ１の圧力低下を低減できる。When the car 7 stops, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 fluctuates due to the inertia mainly of the car 7,
After first decreasing (even if overspeed occurs), the phase is changed in the direction of increasing, and the phase is gradually attenuated by repeating this. At this time, the first fluid pressure pump 12 does not stop rotating immediately due to the inertia of the first motor 11 and itself, so that the suction valve 70 sucks the fluid and the pressure in the flow path 15c rises to the check valve 31. When the cracking pressure is exceeded, the high pressure fluid is replenished to the fluid pressure cylinder 1 through the flow path 15a, so that the pressure drop of the fluid pressure cylinder 1 can be reduced.

【００６２】また、逆に流体圧シリンダ１の圧力が上昇
側に向かうとシャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１のリ
リーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力が導かれ（停
電になるとすぐ逆止め弁３２が閉弁するので流路１５ｄ
はほぼ大気圧、第１のモータ１１は制御トルクを失って
いるので流路１５ｃの圧力はこのときの流体圧シリンダ
１の圧力より低い。従ってシャトル弁３３ａ、３３ｂに
より第１のリリーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力
が導かれる）、第１のリリーフ弁３４の電磁比例弁３５
０でセットされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク
１０８に排出されるので、流体圧シリンダ１の圧力上昇
を低減できる。これにより、流体圧シリンダ１の圧力変
動を抑制できる。On the contrary, when the pressure of the fluid pressure cylinder 1 goes to the rising side, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b (when the power failure occurs, the check valve is immediately released. Since 32 is closed, the flow path 15d
Is almost atmospheric pressure, and the first motor 11 has lost control torque, so the pressure in the flow path 15c is lower than the pressure in the fluid pressure cylinder 1 at this time. Therefore, the shuttle valve 33a, 33b guides the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the first relief valve 34), and the solenoid proportional valve 35 of the first relief valve 34.
Since the high pressure due to the relief pressure set to 0 is discharged to the tank 108, the pressure increase in the fluid pressure cylinder 1 can be reduced. Thereby, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 can be suppressed.

【００６３】下降運転の場合は、電磁切換弁４０ａ、４
０ｂを励磁し、パイロット圧を逆止め弁３１の操作部に
導くことにより強制的に逆止め弁３１を開き、逆止め弁
３２はパイロット操作することはなく、逆止め弁として
用いている。停電等非常時では電磁切換弁４０ａ、４０
ｂは励磁解除され、逆止め弁３１は自動的に閉弁する。
このときエネルギ貯蔵装置２０の圧力Ｐａは負荷（乗客
数）によっては流体圧シリンダの圧力Ｐｊより低い場合
もある。このときは逆止め弁３１の閉弁が遅いとＰｊに
より第１の流体圧ポンプ１２が増速され、乗りかごを下
降方向に加速することがあるので逆止め弁３２は迅速に
閉弁するよう電磁切換弁４０ａ、４０ｂの容量及び操作
部のサイズを決めてある。そして第１のモータ１１は慣
性力を失い、止まるので流路１５ｄへの流量はゼロとな
り、逆止め弁３２は自動的に閉じる。In the descending operation, the electromagnetic switching valves 40a, 4
The check valve 31 is forcibly opened by exciting 0b and guiding the pilot pressure to the operating portion of the check valve 31, and the check valve 32 is used as a check valve without pilot operation. In an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a, 40
The excitation of b is released, and the check valve 31 is automatically closed.
At this time, the pressure Pa of the energy storage device 20 may be lower than the pressure Pj of the fluid pressure cylinder depending on the load (number of passengers). At this time, if the check valve 31 is closed slowly, the first fluid pressure pump 12 may be accelerated by Pj to accelerate the car in the descending direction, so that the check valve 32 should be closed quickly. The capacities of the electromagnetic switching valves 40a and 40b and the size of the operating portion are determined. Then, the first motor 11 loses inertial force and stops, so the flow rate to the flow path 15d becomes zero, and the check valve 32 automatically closes.

【００６４】逆止め弁３１が閉じると流体圧シリンダ１
の流体室２ｃからの流体の排出が止まるので、乗りかご
７は停止する。このとき上昇運転時同様に、乗りかご７
が停止する際、停止ショックが発生する。When the check valve 31 is closed, the fluid pressure cylinder 1
Since the discharge of the fluid from the fluid chamber 2c is stopped, the car 7 is stopped. At this time, the car 7
When the car stops, a stop shock occurs.

【００６５】このとき、流体圧シリンダ１の圧力がまず
上昇側（過速が生じないとき）に向かう。そうするとシ
ャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１のリリーフ弁３４に
は流体圧シリンダ１の圧力が導かれ、第１のリリーフ弁
３４の電磁比例弁３５０でセットしたリリーフ圧力によ
り（停電になるとすぐ逆止め弁３１が閉弁するので流路
１５ｃはほぼ大気圧、第１のモータ１１は制御トルクを
失っているので流路１５ｄの圧力すぐに低下して逆止め
弁３２は閉弁し、このときの流体圧シリンダ１の圧力よ
り低い。従ってシャトル弁３３ａ、３３ｂにより第１の
リリーフ弁３４には流体圧シリンダ１の圧力が導かれ
る）、第１のリリーフ弁３４の電磁比例弁３５０でセッ
トされたリリーフ圧力により高い圧力はタンク１０８に
排出されるので、流体圧シリンダ１の圧力上昇を低減で
きる。At this time, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 first goes to the rising side (when overspeed does not occur). Then, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b, and the relief pressure set by the electromagnetic proportional valve 350 of the first relief valve 34 (the check valve immediately after a power failure occurs). Since the valve 31 is closed, the flow passage 15c is substantially at atmospheric pressure, and the first motor 11 has lost the control torque. Therefore, the pressure in the flow passage 15d is immediately reduced and the check valve 32 is closed. It is lower than the pressure of the pressure cylinder 1. Therefore, the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the first relief valve 34 by the shuttle valves 33a and 33b), and the relief set by the solenoid proportional valve 350 of the first relief valve 34. Since a higher pressure due to the pressure is discharged to the tank 108, the pressure rise of the fluid pressure cylinder 1 can be reduced.

【００６６】下降の停電時は基本的に流体圧シリンダ１
の圧力が最初に上昇側に向かうので、第１波目の圧力上
昇を抑えることで、以降の流体圧シリンダ１の圧力変動
を抑制できる。Basically, the fluid pressure cylinder 1 is used at the time of the power failure during the descent.
Since the pressure of # 1 goes to the rising side first, by suppressing the pressure increase of the first wave, it is possible to suppress the subsequent pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1.

【００６７】尚、電磁比例弁３５０は上昇運転時も下降
運転時も、前述のように走行中から励磁して待機する方
式でも、停電等非常時のみ励磁する方式でもどちらでも
かまわない。It should be noted that the solenoid proportional valve 350 may be either in the ascending operation or in the descending operation, as described above, either by the method of exciting and waiting from the running state or by the method of exciting only in an emergency such as power failure.

【００６８】以上のように停電等非常時には迅速に流体
圧シリンダ１への流路を遮断するとともに圧力変動を抑
制するので乗りかご７は迅速かつ安全に短い停止距離で
停止できる。As described above, in the event of an emergency such as a power failure, the flow path to the fluid pressure cylinder 1 is quickly shut off and the pressure fluctuation is suppressed, so that the car 7 can be stopped quickly and safely with a short stop distance.

【００６９】以上の本発明の効果について実験した結果
を一例として図５から図８に示す。The results of experiments on the effects of the present invention described above are shown in FIGS. 5 to 8 as an example.

【００７０】図５、図６は上昇運転時、図７、図８は下
降運転時に停電が生じたときの乗りかご速度、乗りかご
加速度、流体圧シリンダ圧力の時間応答を示す。図５、
図７は図２から図４の流体圧回路構成で、吸込弁７０と
停電等非常用のパイロット回路がない場合、図６、図８
は図２から図４の流体圧回路構成の場合のそれぞれの特
性を示す。FIGS. 5 and 6 show time responses of the car speed, the car acceleration, and the fluid pressure cylinder pressure when a power failure occurs during the ascending operation and during the descending operation. Figure 5,
FIG. 7 shows the fluid pressure circuit configuration of FIGS. 2 to 4 in the case where the suction valve 70 and the pilot circuit for emergency such as power failure are not provided.
Shows respective characteristics in the case of the fluid pressure circuit configurations of FIGS. 2 to 4.

【００７１】図５では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は最初低下する方向に生じた後、上昇する方向
に位相を変え、これを繰り返しながら徐々に減衰する。
このとき乗りかご加速度は流体圧シリンダの圧力が低下
したときは負の方向に、上昇したときは正の方向に生じ
る。尚、乗りかご加速度の負は乗客を浮き上がらせる方
向、正は乗客を沈み込ませる方向に作用するものであ
る。In FIG. 5, when a power failure occurs, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder first decreases, then changes its phase in the direction of increasing, and gradually attenuates by repeating this.
At this time, the car acceleration occurs in the negative direction when the pressure of the fluid pressure cylinder decreases, and in the positive direction when the pressure rises. The negative of the car acceleration acts in the direction of raising the passenger, and the positive of the car acceleration acts in the direction of sinking the passenger.

【００７２】図５に対して、図６では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。In contrast to FIG. 5, FIG. 6 shows that the fluctuation of the pressure of the fluid pressure cylinder is suppressed, and as a result, the car acceleration is reduced.

【００７３】図７では停電が生じると流体圧シリンダの
圧力変動は、上昇運転時とは逆に、最初上昇する方向に
生じた後、低下する方向に位相を変え、これを繰り返し
ながら徐々に減衰する。このとき乗りかご加速度は流体
圧シリンダの圧力が上昇したときは正の方向に、下降し
たときは負の方向に生じる。In FIG. 7, when a power failure occurs, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder first changes in a direction of increasing after being generated in the direction of increasing, which is opposite to that in the ascending operation, and is gradually attenuated by repeating this. To do. At this time, the car acceleration occurs in the positive direction when the pressure of the fluid pressure cylinder rises, and in the negative direction when the pressure falls.

【００７４】図７に対して、図８では流体圧シリンダの
圧力の変動が抑えられ、その結果、乗りかご加速度が低
減されていることを示している。In contrast to FIG. 7, FIG. 8 shows that the fluctuation of the pressure of the fluid pressure cylinder is suppressed, and as a result, the car acceleration is reduced.

【００７５】以上のように、本実施例では、エレベ−タ
運転時に逆止め弁３１、３２のパイロット系への供給を
第２の流体圧源１００で行うことにより、従来の流体圧
回路のようにエネルギ貯蔵手段２０或いは流体圧シリン
ダ１の作動流体を用いない。その分、主流体圧回路の外
部リークが減少するので、エネルギ貯蔵手段へのチャー
ジ間隔を長くすることができる。またパイロット系に主
回路の作動流体を使わないため、主回路中の異物がパイ
ロット系に混入することがないので、パイロット系の信
頼性が向上する。更にパイロット系で消費する流量が、
流体圧シリンダの動作に影響を及ぼすことはないので、
乗心地の低下を招くことはない。また、第２の流体圧源
１００によりエネルギ貯蔵手段への初期の流体の封入や
エネルギ貯蔵手段の流体が減少した場合のチャージも容
易に行える。As described above, in this embodiment, the second fluid pressure source 100 supplies the check valves 31 and 32 to the pilot system during the elevator operation, so that the conventional fluid pressure circuit is realized. The energy storage means 20 or the working fluid of the fluid pressure cylinder 1 is not used. As a result, external leakage of the main fluid pressure circuit is reduced, so that the charge interval to the energy storage means can be lengthened. Moreover, since the pilot system does not use the working fluid of the main circuit, foreign matter in the main circuit does not enter the pilot system, so the reliability of the pilot system is improved. Furthermore, the flow rate consumed by the pilot system is
Since it does not affect the operation of the fluid pressure cylinder,
It does not reduce the riding comfort. In addition, the second fluid pressure source 100 facilitates the initial filling of the energy storage means with fluid and the charging when the amount of fluid in the energy storage means is reduced.

【００７６】そして、走行中の停電等非常時では乗りか
ご７停止時の流体圧シリンダ１の圧力変動を抑制するた
め、低圧側変動に対しては流体の補給、高圧側変動に対
しては排出を行うことにより、乗りかご７の停止ショッ
クを低減し、乗客の安全を確保できる。In an emergency such as a power failure during traveling, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is suppressed when the car 7 is stopped. Therefore, the fluid is replenished for the low pressure side fluctuation and discharged for the high pressure side fluctuation. By doing so, the shock of stopping the car 7 can be reduced, and the safety of passengers can be ensured.

【００７７】図９は流体圧制御装置１０の、第２の流体
圧源１００の他の実施例１００Ａを示す。第２の流体圧
源１００Ａ以外は図２と同じであり、第２の流体圧源１
００と第２の流体圧源１００Ａの相違点は、電磁切換弁
１０５に代えて減圧弁１３０を備えたことである。減圧
弁１３０の２次圧をエネルギ貯蔵装置２０に必要な最低
圧力に設定することで、エネルギ貯蔵装置２０の圧力が
所定の圧力以下になると、自動的にエネルギ貯蔵装置２
０に流体がチャージされる。また、エレベ−タ初期据付
け時のアキュムレータ２８への流体の封入を行う場合は
減圧弁１３０の２次圧を乗りかごが動作しない低圧に設
定する。その他の動作は図２と同一である。従って、効
果も図２同様である。図２に比べ本実施例では、エネル
ギ貯蔵装置２０の圧力を検出する手段が不要となる効果
がある。FIG. 9 shows another embodiment 100A of the second fluid pressure source 100 of the fluid pressure control device 10. The second fluid pressure source 1 is the same as FIG. 2 except for the second fluid pressure source 100A.
00 and the second fluid pressure source 100A are different in that a pressure reducing valve 130 is provided instead of the electromagnetic switching valve 105. By setting the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 to the minimum pressure required for the energy storage device 20, when the pressure of the energy storage device 20 becomes equal to or lower than a predetermined pressure, the energy storage device 2 automatically.
The fluid is charged to zero. When the fluid is sealed in the accumulator 28 during the initial installation of the elevator, the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 is set to a low pressure at which the car does not operate. Other operations are the same as those in FIG. Therefore, the effect is the same as in FIG. Compared with FIG. 2, this embodiment has an effect that the means for detecting the pressure of the energy storage device 20 is unnecessary.

【００７８】図１０は流体圧制御装置１０の、第２の流
体圧源１００の他の実施例１００Ｂを示す。第２の流体
圧源１００Ｂ以外は図９と同じであり、第２の流体圧源
１００Ａと第２の流体圧源１００Ｂの相違点は、減圧弁
１３０の出力側に流量調整弁１３１を備えたことであ
る。図９同様に減圧弁１３０の２次圧をエネルギ貯蔵装
置２０に必要な最低圧力に設定することで、エネルギ貯
蔵装置２０の圧力が所定の圧力以下になると、自動的に
エネルギ貯蔵装置２０に流体がチャージされる。その他
の動作は図９と同一である。従って、効果も図９同様で
ある。FIG. 10 shows another embodiment 100B of the second fluid pressure source 100 of the fluid pressure control device 10. 9 is the same as that of FIG. 9 except the second fluid pressure source 100B. The difference between the second fluid pressure source 100A and the second fluid pressure source 100B is that a flow rate adjusting valve 131 is provided on the output side of the pressure reducing valve 130. That is. By setting the secondary pressure of the pressure reducing valve 130 to the minimum pressure required for the energy storage device 20 as in the case of FIG. 9, when the pressure of the energy storage device 20 falls below a predetermined pressure, the energy storage device 20 is automatically fluidized. Is charged. Other operations are the same as those in FIG. Therefore, the effect is the same as in FIG.

【００７９】図９に比べ本実施例では、エネルギ貯蔵装
置２０に流体がチャージされるとき、流量調整弁１３１
により流量を絞っておけば少量で且つ一定の流量が供給
されるので、乗りかご７が動作中であってもシステムに
与える外乱は小さくなるという効果がある。Compared to FIG. 9, in this embodiment, when the energy storage device 20 is charged with fluid, the flow rate adjusting valve 131
Since a small and constant flow rate is supplied by reducing the flow rate by, the disturbance applied to the system is small even when the car 7 is in operation.

【００８０】図１１は図２等の逆止め弁３１、３２のパ
イロット弁である２位置２方向の電磁切換弁４０ａ、４
０ｂ、または４０ｃ、４０ｄに代えて２位置３方向の電
磁切換弁４１を設けた場合のパイロット回路を示す。図
では電磁切換弁４０ａ、４０ｂに代えて電磁切換弁４１
を設けた場合を示している。電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
に代える場合は図中のパイロット流路３１ｐをパイロッ
ト流路３２ｐとすればよい。電磁切換弁４１を励磁する
ことにより、第２の流体圧源１００の高圧流体をパイロ
ット圧として逆止め弁３１、３２の操作部に導き、逆止
め弁を強制的に開く。その他の動作は図２と同一であ
る。図２に比べ本実施例ではパイロット弁の数が減るの
で回路が簡素化できる。FIG. 11 is a two-position two-way electromagnetic switching valve 40a, 4 which is a pilot valve of the check valves 31, 32 of FIG.
The pilot circuit when the electromagnetic switching valve 41 of 2 position 3 direction is provided instead of 0b, or 40c, 40d is shown. In the figure, instead of the electromagnetic switching valves 40a and 40b, an electromagnetic switching valve 41 is used.
Is shown. Solenoid switching valves 40c, 40d
In the case of replacing with, the pilot channel 31p in the figure may be used as the pilot channel 32p. By exciting the electromagnetic switching valve 41, the high-pressure fluid of the second fluid pressure source 100 is guided as a pilot pressure to the operation portions of the check valves 31 and 32 to forcibly open the check valve. Other operations are the same as those in FIG. Compared to FIG. 2, the number of pilot valves is reduced in this embodiment, so the circuit can be simplified.

【００８１】図１２は図３の逆止め弁３１、３２のパイ
ロット弁構成は同一で操作ピストン３１３とピストンロ
ッド３１４をなくした弁構造を示す。図では逆止め弁３
１に代えた場合を示す。主弁体部３１Ａは主弁３１１
Ａ、主弁３１１Ａを押しつけるばね３１２Ａ、ピストン
部３１３Ａ、受圧室３１５Ａから構成される。主弁３１
１Ａは図示のようにピストン部３１３Ａと受圧室３１５
Ａを備えているので図３の様な操作ピストンとピストン
ロッドが不要となる。FIG. 12 shows a valve structure in which the check valves 31 and 32 of FIG. 3 have the same pilot valve structure and the operation piston 313 and the piston rod 314 are eliminated. Check valve 3 shown
The case where it is replaced with 1 is shown. The main valve body 31A is a main valve 311.
A, a spring 312A for pressing the main valve 311A, a piston portion 313A, and a pressure receiving chamber 315A. Main valve 31
1A is a piston portion 313A and a pressure receiving chamber 315 as shown.
Since A is provided, the operation piston and piston rod as shown in FIG. 3 are unnecessary.

【００８２】この構造を逆止め弁３２に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部３１Ａ、主弁３１１Ａ、ばね３１
２Ａ、ピストン部３１３Ａ、受圧室３１５Ａ、流路１５
ａ、１５ｃ、パイロット流路３１ｐ、電磁切換弁４０
ａ、４０ｂ、戻り流路５０を、主弁体部３２Ａ、主弁３
２１Ａ、ばね３２２Ａ、ピストン部３２３Ａ、受圧室３
２５Ａ、流路１５ｂ、１５ｄ、パイロット流路３２ｐ、
電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ、戻り流路５１とすればよ
い。主弁体部３１Ａ、３２Ａの動作は図３の逆止め弁３
１、３２と動作も作用も同一である。When this structure is used in place of the check valve 32, the main valve body 31A, the main valve 311A and the spring 31 in the figure are used.
2A, piston part 313A, pressure receiving chamber 315A, flow path 15
a, 15c, pilot flow passage 31p, electromagnetic switching valve 40
a, 40b, the return flow path 50, the main valve body 32A, the main valve 3
21A, spring 322A, piston portion 323A, pressure receiving chamber 3
25A, channels 15b and 15d, pilot channel 32p,
The electromagnetic switching valves 40c and 40d and the return flow path 51 may be used. The operation of the main valve bodies 31A and 32A is performed by the check valve 3 of FIG.
The operation and action are the same as those of Nos. 1 and 32.

【００８３】図１３は図１２同様、図３の逆止め弁３
１、３２の操作ピストン３１３をなくした弁構造の他の
構造を示す。図では逆止め弁３１に代えた場合を示す。
主弁体部３１Ｂの主弁３１１Ｂは図示のようにピストン
部３１３Ｂを備えているので操作ピストンが不要とな
る。13 is similar to FIG. 12, the check valve 3 of FIG.
3 shows another structure of the valve structure without the operation pistons 313 of Nos. 1 and 32. The figure shows a case where the check valve 31 is replaced.
Since the main valve 311B of the main valve body portion 31B includes the piston portion 313B as shown in the figure, the operation piston is unnecessary.

【００８４】この構造を逆止め弁３２に代えて用いる場
合は、図中の主弁体部３１Ｂ、主弁３１１Ｂ、ばね３１
２Ｂ、ピストン部３１３Ｂ、受圧室３１５Ｂ、流路１５
ａ、１５ｃ、パイロット流路３１ｐ、電磁切換弁４０
ａ、４０ｂ、電磁切換弁４０ｂの戻り流路５０を、主弁
体部３２Ｂ、主弁３２１Ｂ、ばね３２２Ｂ、ピストン部
３２３Ｂ、受圧室３２５Ｂ、流路１５ｂ、１５ｄ、パイ
ロット流路３２ｐ、電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ、電磁切
換弁４０ｄの戻り流路５１とすればよい。When this structure is used in place of the check valve 32, the main valve body portion 31B, the main valve 311B and the spring 31 in the figure are used.
2B, piston portion 313B, pressure receiving chamber 315B, flow path 15
a, 15c, pilot flow passage 31p, electromagnetic switching valve 40
a, 40b, the return flow passage 50 of the electromagnetic switching valve 40b, the main valve body portion 32B, the main valve 321B, the spring 322B, the piston portion 323B, the pressure receiving chamber 325B, the flow passage 15b, 15d, the pilot flow passage 32p, the electromagnetic switching valve. The return flow path 51 of 40c, 40d and the electromagnetic switching valve 40d may be used.

【００８５】主弁部３１Ｂを用いた場合、閉弁を保持す
るには通常時パイロット圧をばね３１２Ｂの配置された
受圧室３１５Ｂにかけておく必要があるので電磁切換弁
４０ａ、４０ｂの配置が図３と異なる。また主弁体部３
１Ｂ、３２Ｂの開閉動作は図２の逆止め弁３１、３２と
は異なり常にパイロット操作をすることにより行う。そ
のために、主弁体部３１Ｂは停電に関係なく動作するバ
ッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示せ
ず）により制御される。When the main valve portion 31B is used, it is necessary to apply the pilot pressure to the pressure receiving chamber 315B in which the spring 312B is arranged in order to keep the valve closed. Therefore, the electromagnetic switching valves 40a and 40b are arranged as shown in FIG. Different from The main valve body 3
Unlike the check valves 31 and 32 shown in FIG. 2, the opening and closing operations of 1B and 32B are always performed by pilot operation. Therefore, the main valve body 31B is controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.

【００８６】以下に主弁部３１Ｂを用いたときの運転時
の制御方法を述べる。◆上昇及び下降運転の場合は、電
磁切換弁４０ｃ、４０ｄを励磁しパイロット圧を逆止め
弁３２Ｂの操作部に導くことにより強制的に逆止め弁３
２Ｂを開き起動補償をした後、逆止め弁３１Ｂも同様に
電磁切換弁４０ａ、４０ｂを励磁しパイロット圧を逆止
め弁３１Ｂの操作部に導くことにより強制的に、逆止め
弁３１Ｂを開く。その後速度制御する。停電など非常時
には、逆止め弁３１Ｂ、３２の電磁切換弁４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄの励磁が解除される。The control method during operation when the main valve portion 31B is used will be described below. ◆ In the case of ascending and descending operation, the check valves 3 are forcibly forced by exciting the electromagnetic switching valves 40c and 40d and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 32B.
After opening 2B and performing start compensation, the check valve 31B is also forced to open the check valve 31B by exciting the electromagnetic switching valves 40a and 40b and guiding the pilot pressure to the operation portion of the check valve 31B. After that, the speed is controlled. In the event of an emergency such as a power failure, the check valves 31B, 32 are provided with electromagnetic switching valves 40a, 40
The excitation of b, 40c, and 40d is released.

【００８７】ここに述べた以外の動作及び作用は逆止め
弁３１、３２を用いた場合と同様である。The operation and action other than those described here are the same as those using the check valves 31 and 32.

【００８８】図１４は図１３の電磁切換弁４０ａ、４０
ｂに代えて２位置３方向の電磁切換弁４１を設けた場合
のパイロット回路を示す。これ以外は図１３と動作も作
用も同一である。図１１同様電磁切換弁４０ｃ、４０ｄ
に代える場合は、パイロット流路３１ｐ、戻り流路５０
を、パイロット流路３２ｐ、戻り流路５１に置き換えれ
ばよい。図１３に比べ本実施例ではパイロット弁の数が
減るので回路が簡素化できる。FIG. 14 shows the electromagnetic switching valves 40a, 40 of FIG.
The pilot circuit at the time of providing the electromagnetic switching valve 41 of 2 positions 3 directions instead of b is shown. Other than this, the operation and action are the same as those in FIG. Similar to FIG. 11, electromagnetic switching valves 40c and 40d
When replacing with, the pilot flow path 31p and the return flow path 50
May be replaced with the pilot flow channel 32p and the return flow channel 51. Compared to FIG. 13, the number of pilot valves is reduced in this embodiment, so the circuit can be simplified.

【００８９】図１５は図４のパイロット操作型の第１の
リリーフ弁３４の他の構造を示す。パイロット弁部３４
Ａは、パイロットリリーフ弁３４４と電磁切換弁３５０
Ａから構成される。即ち図４の電磁比例弁３５０を図１
５では電磁切換弁３５０Ａに代え、図４では非常時のリ
リーフ圧力を負荷（乗客数）に応じて電磁比例弁３５０
で調整するが、図１５では調整ねじ３５３で主リリーフ
弁３４１の開度を機械的に調整することで置き換えたも
のである。従って、この場合停電等非常時のリリーフ圧
力は二つの値にしか設定できない（軽負荷の場合は電磁
切換弁３５０Ａを励磁、重負荷のときは電磁切換弁３５
０Ａを励磁しない）が、これで停止ショックを低減でき
るエレベータ仕様のものには適用できる。更に電磁比例
弁３５０を電磁切換弁３５０Ａに交換することにより低
価格化できる。FIG. 15 shows another structure of the pilot operated first relief valve 34 of FIG. Pilot valve section 34
A is a pilot relief valve 344 and an electromagnetic switching valve 350.
Composed of A. That is, the solenoid proportional valve 350 of FIG.
In FIG. 5, in place of the electromagnetic switching valve 350A, in FIG. 4, the relief pressure in an emergency is proportional to the load (number of passengers).
In FIG. 15, it is replaced by mechanically adjusting the opening of the main relief valve 341 with the adjusting screw 353 in FIG. Therefore, in this case, the relief pressure in the event of an emergency such as a power failure can be set to only two values (the electromagnetic switching valve 350A is excited when the load is light, and the electromagnetic switching valve 35 is loaded when the load is heavy.
0A is not excited), but this can be applied to elevator specifications that can reduce the stop shock. Further, the cost can be reduced by replacing the electromagnetic proportional valve 350 with the electromagnetic switching valve 350A.

【００９０】図１６は図４のパイロット操作型リリーフ
弁の他の構造を示す。図４では２個のパイロット弁で構
成したものを１個のパイロット弁部３４Ｂにまとめたも
のである。パイロット弁部３４Ｂは電磁比例アクチュエ
ータ３５１とパイロットリリーフ弁３４４を一体にした
ものである。これにより、パイロット弁の数を減らした
ので低価格化できる。それ以外は図４と動作も作用も同
一である。FIG. 16 shows another structure of the pilot operated relief valve of FIG. In FIG. 4, one pilot valve portion 34B is formed by combining two pilot valves. The pilot valve portion 34B is an integrated electromagnetic proportional actuator 351 and a pilot relief valve 344. As a result, the number of pilot valves is reduced, and the price can be reduced. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【００９１】図１７は図１５のパイロット操作型リリー
フ弁の他の構造を示す。図１６同様に、図１５では２個
のパイロット弁で構成したものを１個のパイロット弁部
３４Ｃにまとめたものである。パイロット弁部３４Ｃは
電磁オンオフアクチュエータ３５２とパイロットリリー
フ弁３４４を一体にしたものである。それ以外は図１５
と動作も作用も同一である。FIG. 17 shows another structure of the pilot operated relief valve of FIG. Similar to FIG. 16, in FIG. 15, one configured with two pilot valves is combined into one pilot valve portion 34C. The pilot valve portion 34C is an integrated one of an electromagnetic on / off actuator 352 and a pilot relief valve 344. Other than that, FIG.
And the operation and action are the same.

【００９２】図１８は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２とは次の点が異なる。流体圧シリンダ１
の圧力を、流路１５ａ上に設けた通常時閉の電磁切換弁
４２を介してリリーフ弁３４ｂに導く流体圧回路とした
ことである。電磁切換弁４２は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御される。FIG. 18 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. It differs from FIG. 2 in the following points. Fluid pressure cylinder 1
That is, the fluid pressure circuit is configured to guide the pressure to the relief valve 34b through the normally-closed electromagnetic switching valve 42 provided on the flow path 15a. The electromagnetic switching valve 42 is controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.

【００９３】本回路では乗りかご７が走行中の停電等非
常時に、電磁切換弁４２を励磁し、流体圧シリンダ１の
圧力をシャトル弁３３ｂに導く構成となっている。この
構成により階床に停止時において、乗りかご７の最大負
荷をオーバーして流体圧シリンダ１の圧力が異常に上昇
したとき、リリーフ弁３４が開き流体圧シリンダ１の高
圧流体がタンクに排出されることを防止するので、乗り
かご７の沈下を防ぐことができる。これ以外は図２と動
作も作用も同一である。In this circuit, the electromagnetic switching valve 42 is excited to guide the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the shuttle valve 33b in case of emergency such as power failure while the car 7 is traveling. With this configuration, when the maximum load of the car 7 is exceeded and the pressure of the fluid pressure cylinder 1 rises abnormally when the floor is stopped, the relief valve 34 opens and the high pressure fluid of the fluid pressure cylinder 1 is discharged to the tank. Since it is prevented, the sinking of the car 7 can be prevented. Other than this, the operation and action are the same as those in FIG.

【００９４】図１９は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２とは次の点が異なる。図２のシャトル弁
３３ｂをなくし、流体圧シリンダ１の圧力を通常時閉の
電磁切換弁４２を介して流体圧シリンダ側の第１の流体
圧ポンプ１２の流路１５ｃに導き、流体圧ポンプ１２の
流体圧シリンダ側流路１５ｃとアキュムレータ側流路１
５ｄの２つの流路のうち高い圧力を選択するシャトル弁
３３ａを備え、シャトル弁３３ａの出力を流路１５ｆよ
り第１のリリーフ弁３４に導く流体圧回路としたことで
ある。電磁切換弁４２は停電に関係なく動作するバッテ
リのような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）
により制御される。FIG. 19 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. It differs from FIG. 2 in the following points. The shuttle valve 33b of FIG. 2 is eliminated, and the pressure of the fluid pressure cylinder 1 is guided to the flow passage 15c of the first fluid pressure pump 12 on the fluid pressure cylinder side via the normally-closed electromagnetic switching valve 42, and the fluid pressure pump 12 Fluid pressure cylinder side passage 15c and accumulator side passage 1
The fluid pressure circuit is provided with the shuttle valve 33a that selects a higher pressure from the two flow paths of 5d, and guides the output of the shuttle valve 33a from the flow path 15f to the first relief valve 34. The electromagnetic switching valve 42 is a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.
Controlled by.

【００９５】本回路では乗りかご７が走行中の停電等非
常時のとき、電磁切換弁４２を励磁し、流体圧シリンダ
１の圧力をシャトル弁３３ａに導く構成となっている。
この構成により図１８に示した回路と同様の効果を得る
ことができる。それ以外は図２と動作も作用も同一であ
る。In this circuit, the electromagnetic switching valve 42 is excited to guide the pressure of the fluid pressure cylinder 1 to the shuttle valve 33a in case of emergency such as power failure while the car 7 is traveling.
With this configuration, the same effect as that of the circuit shown in FIG. 18 can be obtained. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【００９６】図２０は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２と異なる点は、図２のシャトル弁３３ａ
をなくしシャトル弁３３ｂに直接流体圧シリンダの圧力
１を流体圧シリンダ側流路１５ａより導く回路としたこ
とである。それ以外は図２と動作も作用も同一である。FIG. 20 shows another fluid pressure circuit of the control valve 13 of FIG. The difference from FIG. 2 is that the shuttle valve 33a of FIG.
This is to eliminate the above and to provide a circuit for directly guiding the pressure 1 of the fluid pressure cylinder from the fluid pressure cylinder side flow path 15a to the shuttle valve 33b. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【００９７】図２１は図２の制御弁１３の他の流体圧回
路を示す。図２と異なる点は、図２のシャトル弁３３ｂ
をなくしシャトル弁３３ａの出力を流路１５ｆを介して
直接第１のリリーフ弁３４に導く回路としたことであ
る。また、逆止め弁３１のパイロット弁部Ｐの構成が図
２とは異なり、逆止め弁３１が図３、図１２の構造の場
合は図２１、図２２のようになり、逆止め弁３１が図１
３の構造の場合は図２３、図２４のようになる。FIG. 21 shows another fluid pressure circuit for the control valve 13 shown in FIG. 2 is different from the shuttle valve 33b in FIG.
Is a circuit for directly guiding the output of the shuttle valve 33a to the first relief valve 34 via the flow path 15f. Further, the configuration of the pilot valve portion P of the check valve 31 is different from that of FIG. 2, and when the check valve 31 has the structure of FIG. 3 and FIG. 12, it becomes as shown in FIG. 21 and FIG. Figure 1
In the case of the structure of No. 3, it becomes like FIG. 23 and FIG.

【００９８】逆止め弁３１は、上昇時も下降時もパイロ
ット弁部Ｐのパイロット操作にて開弁させ、また通常停
止時は迅速に、停電等非常時はゆっくり閉弁させる。図
２１はそれらの間に流体圧シリンダ１の圧力変動を吸込
弁７０及び第１のリリーフ弁３４で高圧流体を補給或い
は排出することにより、吸収する回路である。The check valve 31 is opened by the pilot operation of the pilot valve portion P both at the time of rising and at the time of descending, and is quickly closed during a normal stop and slowly closed in an emergency such as a power failure. FIG. 21 shows a circuit for absorbing the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 between them by replenishing or discharging the high pressure fluid with the suction valve 70 and the first relief valve 34.

【００９９】図２２は図２の２個の電磁切換弁４０ａ、
４０ｂを３個の電磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂ
に置き換えた回路である。◆図２３は図２の２個の電磁
切換弁４０ａ、４０ｂを１個の２位置３方向の電磁切換
弁４１と１個の電磁切換弁４０ａに置き換えた回路であ
る。◆図２４は図２２同様の電磁切換弁を用いたときの
回路を示す。◆図２５は図２３同様の電磁切換弁を用い
たときの回路を示す。◆尚、４３は停電等非常時に逆止
め弁３１をゆっくり閉弁させるための固定絞りである。
図２２から図２５では逆止め弁３１を以下のように制御
する。FIG. 22 shows the two electromagnetic switching valves 40a shown in FIG.
40b includes three electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b
The circuit is replaced with. FIG. 23 shows a circuit in which the two electromagnetic switching valves 40a and 40b of FIG. 2 are replaced by one two-position three-direction electromagnetic switching valve 41 and one electromagnetic switching valve 40a. ◆ FIG. 24 shows a circuit when an electromagnetic switching valve similar to FIG. 22 is used. ◆ FIG. 25 shows a circuit when an electromagnetic switching valve similar to FIG. 23 is used. ◆ 43 is a fixed throttle for slowly closing the check valve 31 in an emergency such as a power failure.
22 to 25, the check valve 31 is controlled as follows.

【０１００】図２２では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４０ａ１、４０ｂを励磁し、流路１１０ｂ
の圧力をパイロット流路３１ｐに導くことにより行う。
逆止め弁３１の通常閉弁時は４０ａ２を励磁すると共に
４０ａ１、４０ｂの励磁を解除することにより、パイロ
ット流路３１ｐのパイロット圧を主に電磁切換弁４０ａ
２より流路５０を通じてタンク１０８に排出することに
より行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉弁では、電
磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂが励磁解除され
る。従ってパイロット流路３１ｐのパイロット圧は固定
絞り４３を介して流量が絞られた後、電磁切換弁４０ｂ
より排出されるので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も
作用も図２と同一である。In FIG. 22, when the check valve 31 is opened, the electromagnetic switching valves 40a1 and 40b are excited and the flow passage 110b is opened.
This is performed by introducing the pressure of 1 to the pilot flow path 31p.
When the check valve 31 is normally closed, by exciting 40a2 and deactivating 40a1 and 40b, the pilot pressure in the pilot passage 31p is mainly controlled by the electromagnetic switching valve 40a.
2 through the flow path 50 to the tank 108. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b are deenergized. Therefore, after the pilot pressure in the pilot passage 31p is throttled through the fixed throttle 43, the electromagnetic switching valve 40b
Since it is more discharged, the valve closing will be delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【０１０１】図２３では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４１、４０ｂを励磁し、流路１１０ｂの圧
力をパイロット流路３１ｐに導くことにより行う。逆止
め弁３１の通常閉弁時は４０ａを励磁すると共に４１の
励磁を解除することにより、パイロット流路３１ｐのパ
イロット圧を主に電磁切換弁４０ａより流路５０を通じ
てタンク１０８に排出することにより行う。停電等非常
時の逆止め弁３１の閉弁では、電磁切換弁４１、４０ａ
が励磁解除される。従ってパイロット流路３１ｐのパイ
ロット圧は固定絞り４３を介して流量が絞られた後、電
磁切換弁４０ｂより排出されるので閉弁が遅くなる。そ
れ以外は動作も作用も図２と同一である。In FIG. 23, the check valve 31 is opened by exciting the electromagnetic switching valves 41, 40b and guiding the pressure in the flow passage 110b to the pilot flow passage 31p. When the check valve 31 is normally closed, the pilot pressure in the pilot passage 31p is discharged to the tank 108 mainly from the electromagnetic switching valve 40a through the passage 50 by exciting 40a and deactivating 41. To do. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 41, 40a
Is de-energized. Therefore, the pilot pressure in the pilot flow path 31p is discharged from the electromagnetic switching valve 40b after the flow rate is throttled through the fixed throttle 43, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【０１０２】図２４では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４０ａ１を励磁し、パイロット流路３１ｐ
の圧力をタンク１０８へ排出することにより行う。逆止
め弁３１の通常閉弁時は４０ａ２を励磁すると共に４０
ａ１の励磁を解除することにより、流路１１０ｂの圧力
を主に電磁切換弁４０ａ２よりパイロット流路３１ｐに
導くことにより行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉
弁では、電磁切換弁４０ａ１、４０ａ２、４０ｂが励磁
解除される。従って流路１１０ｂの圧力は固定絞り４３
を介して流量が絞られた後、電磁切換弁４０ｂよりパイ
ロット流路３１ｐへ導かれるので閉弁が遅くなる。それ
以外は動作も作用も図２と同一である。In FIG. 24, when the check valve 31 is opened, the electromagnetic switching valve 40a1 is excited and the pilot flow passage 31p is opened.
The pressure is discharged to the tank 108. When the check valve 31 is normally closed, 40a2 is excited and
By releasing the excitation of a1, the pressure in the flow passage 110b is mainly led to the pilot flow passage 31p from the electromagnetic switching valve 40a2. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a1, 40a2, 40b are deenergized. Therefore, the pressure in the flow channel 110b is fixed to the fixed throttle 43.
After the flow rate is throttled through the valve, it is guided from the electromagnetic switching valve 40b to the pilot flow passage 31p, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【０１０３】図２５では逆止め弁３１を開弁させるとき
は電磁切換弁４１を励磁し、パイロット流路３１ｐの圧
力をタンク１０８へ排出することにより行う。逆止め弁
３１の通常閉弁時は４０ａを励磁すると共に４１の励磁
を解除することにより、流路１１０ｂの圧力を主に電磁
切換弁４０ａ２よりパイロット流路３１ｐに導くことに
より行う。停電等非常時の逆止め弁３１の閉弁では、電
磁切換弁４０ａ、４１が励磁解除される。従って流路１
１０ｂの圧力は固定絞り４３を介して流量が絞られた
後、電磁切換弁４１よりパイロット流路３１ｐへ導かれ
るので閉弁が遅くなる。それ以外は動作も作用も図２と
同一である。In FIG. 25, the check valve 31 is opened by exciting the electromagnetic switching valve 41 and discharging the pressure in the pilot passage 31p to the tank 108. When the check valve 31 is normally closed, the pressure of the flow passage 110b is mainly guided to the pilot flow passage 31p from the electromagnetic switching valve 40a2 by exciting 40a and deactivating 41. When the check valve 31 is closed in an emergency such as a power failure, the electromagnetic switching valves 40a and 41 are deenergized. Therefore, channel 1
The pressure of 10b is throttled through the fixed throttle 43, and then is guided to the pilot passage 31p from the electromagnetic switching valve 41, so that the valve closing is delayed. Otherwise, the operation and action are the same as in FIG.

【０１０４】図２６は、第１のモータ１１と第１の流体
圧ポンプ１２の回転軸上にフライホイール９５を設け、
逆止め弁３１がゆっくり閉じる間にフライホイールの慣
性で流体圧シリンダ１の圧力変動を吸収する回路であ
る。In FIG. 26, a flywheel 95 is provided on the rotating shafts of the first motor 11 and the first fluid pressure pump 12,
It is a circuit that absorbs the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 by the inertia of the flywheel while the check valve 31 is slowly closed.

【０１０５】図２７は図２６に停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御されるブレーキ９６を設けたもので、
フライホイール９５の慣性と合わせて流体圧シリンダ１
の圧力変動を吸収することができる。この場合ブレーキ
９６が逆止め弁３１の閉弁作用と同等の効果となるので
逆止め弁３１の閉弁はゆっくりでなくともある時間開弁
を保持した後迅速に閉じてもよい。これにより停電等非
常時の乗りかご７の停止ショックは低減でき、乗客の安
全を確保できる。FIG. 27 is a diagram in which a brake 96 controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery which operates regardless of a power failure is provided in FIG.
Fluid pressure cylinder 1 with inertia of flywheel 95
Can absorb the pressure fluctuation. In this case, since the brake 96 has the same effect as the closing action of the check valve 31, the check valve 31 may be closed for a certain period of time after it has been kept open for a certain period of time. As a result, the shock of stopping the car 7 in the event of an emergency such as a power failure can be reduced and the safety of passengers can be secured.

【０１０６】図２８は本発明の実施例に係る他の流体圧
エレベ−タの略示構成図である。図１と図２８との相違
は、エネルギ貯蔵手段２０を流体圧シリンダ１と一体に
したものである。すなわち流体圧シリンダ１の外周に更
にシリンダ２１とフリーピストン２７を設け、ガス室２
５と流体室２４をもつアキュムレータを構成し、流体圧
のエネルギを貯蔵する構成にある。２１０はフリーピス
トン２７の変位検出手段である。本発明の流体圧制御装
置１０を用いることにより前記同様の効果が得られる。
尚、フリーピストン２７を設けない構成でもよい。フリ
ーピストン２７を設けている場合は、流体室２４の流体
の残量が減少したことを、２７の変位検出手段２１０で
フリーピストン２７の位置を検出することで等価的に求
めることもできる。FIG. 28 is a schematic view showing the configuration of another fluid pressure elevator according to the embodiment of the present invention. The difference between FIG. 1 and FIG. 28 is that the energy storage means 20 is integrated with the fluid pressure cylinder 1. That is, the cylinder 21 and the free piston 27 are further provided on the outer circumference of the fluid pressure cylinder 1, and the gas chamber 2
An accumulator having 5 and a fluid chamber 24 is configured to store fluid pressure energy. Reference numeral 210 is a displacement detecting means of the free piston 27. By using the fluid pressure control device 10 of the present invention, the same effect as described above can be obtained.
The free piston 27 may not be provided. When the free piston 27 is provided, the decrease in the amount of the fluid in the fluid chamber 24 can be equivalently obtained by detecting the position of the free piston 27 by the displacement detecting means 210 of 27.

【０１０７】図２９は負荷（乗客数）に対応して非常時
の流体圧シリンダの異常高圧を防止する流体圧シリンダ
１の専用の圧力排出弁８０と、吸込弁７０を備えた流体
圧回路である。圧力排出弁８０は図４、図１５、図１
６、図１７に示すパイロット操作型リリーフ弁を用い
る。ただしこれらの図において１５ｆは１５ａに代わ
る。あるいは圧力排出弁８０は図３０に示すように電磁
操作の電磁リリーフ弁８１を用いてもよい。いずれの場
合も圧力排出弁８０は設定された規定値を越えたとき、
高圧流体をタンク１０８に排出し、吸込弁７０は１５ｄ
が負圧になるとタンク１０８より流体を補給する。ま
た、これらの圧力排出弁８０は停電に関係なく動作する
バッテリのような電源で駆動されるコントローラ（図示
せず）により制御される。FIG. 29 shows a fluid pressure circuit provided with a dedicated pressure discharge valve 80 for the fluid pressure cylinder 1 for preventing an abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency corresponding to the load (number of passengers) and a suction valve 70. is there. The pressure discharge valve 80 is shown in FIGS.
6, a pilot operated relief valve shown in FIG. 17 is used. However, 15f replaces 15a in these figures. Alternatively, as the pressure discharge valve 80, an electromagnetically operated electromagnetic relief valve 81 may be used as shown in FIG. In any case, when the pressure discharge valve 80 exceeds the set specified value,
The high pressure fluid is discharged to the tank 108, and the suction valve 70 is set to 15d.
When becomes a negative pressure, the fluid is replenished from the tank 108. Further, these pressure discharge valves 80 are controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure.

【０１０８】第１のリリーフ弁３４’は通常のリリーフ
弁構造である。具体的には図４のうち電磁比例弁３５０
を除いた構造である。The first relief valve 34 'has a normal relief valve structure. Specifically, the solenoid proportional valve 350 in FIG.
It is the structure excluding.

【０１０９】図２９の流体圧回路においても、停電等非
常時の停止ショック低減の原理は図２同様であり、流体
圧シリンダ１の圧力変動を吸込弁７０より流体を補給、
或いは圧力排出弁８０より高圧流体を排出することによ
り吸収するので効果も同じである。In the fluid pressure circuit of FIG. 29, the principle of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as that of FIG. 2, and the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is supplied from the suction valve 70.
Alternatively, since the high pressure fluid is absorbed by being discharged from the pressure discharge valve 80, the effect is the same.

【０１１０】図３１は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３１では停電時の電源を不要とするもので、
通常時閉で停電時はゆっくり閉じる機構をもった電磁比
例弁８２と通常時開の電磁切換弁８３より構成する。通
常運転時には電磁切換弁８３は励磁し、電磁比例弁８２
は負荷（乗客数）に応じた指令で開いて停電等非常時に
備える。停電が生じると電磁切換弁８３は開き、電磁比
例弁８２はある開度からゆっくり閉じに向かう。この間
に流体圧シリンダ１の圧力変動を吸込弁７０より流体を
補給、或いは電磁比例弁８２より高圧流体を排出するこ
とにより、吸収する回路である。それゆえ停電等非常時
の停止ショック低減の効果は図２同様である。FIG. 31 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. In FIG. 31, the power supply at the time of power failure is unnecessary,
The electromagnetic proportional valve 82 has a mechanism that is normally closed and slowly closed during a power failure, and an electromagnetic switching valve 83 that is normally open. During normal operation, the solenoid switching valve 83 is excited and the solenoid proportional valve 82
Is opened according to the load (number of passengers) to prepare for an emergency such as a power failure. When a power failure occurs, the solenoid operated directional control valve 83 opens and the solenoid proportional valve 82 slowly moves from a certain opening to the closed state. During this period, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is absorbed by replenishing the fluid from the suction valve 70 or discharging the high pressure fluid from the electromagnetic proportional valve 82. Therefore, the effect of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as in FIG.

【０１１１】図３２は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３２は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）によ
り制御される電磁比例弁８４である。電磁比例弁８４は
停電等非常時に、負荷（乗客数）に応じた指令で、ある
時間、ある開度で開く。この間に流体圧シリンダ１の圧
力変動を吸込弁７０より流体を補給、或いは電磁比例弁
８４より高圧流体を排出することにより吸収する回路で
ある。それゆえ停電等非常時の停止ショック低減の効果
は図２同様である。FIG. 32 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. FIG. 32 shows an electromagnetic proportional valve 84 controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery that operates regardless of a power failure. The electromagnetic proportional valve 84 is opened at a certain opening for a certain period of time in response to a load (the number of passengers) in an emergency such as a power failure. During this period, the pressure fluctuation of the fluid pressure cylinder 1 is absorbed by replenishing the fluid from the suction valve 70 or discharging the high pressure fluid from the electromagnetic proportional valve 84. Therefore, the effect of reducing the stop shock in the event of an emergency such as a power failure is the same as in FIG.

【０１１２】図３３は電磁比例弁８２の構造を示す。電
磁比例弁８２は弁８２１と弁８２１を駆動する電磁比例
アクチュエータ８２２、弁８２１の位置決めを行うため
のばね８２４と、固定絞り８２６とチェック弁８２５を
内蔵したピストン８２３からなる弁定位部８２０より構
成される。尚、弁定位部８２０は作動流体で満たされて
いる。FIG. 33 shows the structure of the solenoid proportional valve 82. The electromagnetic proportional valve 82 includes a valve 821, an electromagnetic proportional actuator 822 that drives the valve 821, a spring 824 for positioning the valve 821, and a valve localization unit 820 that includes a fixed throttle 826 and a piston 823 that incorporates a check valve 825. To be done. The valve localization section 820 is filled with working fluid.

【０１１３】電磁比例アクチュエータ８２２に電流が入
力されると、電流に比例した力で図中左方向に弁８２１
を押す。弁８２１は、この力と弁定位部８２０のばね力
とが平衡したところで定位し、ある開度となる。停電時
は指令電流がなくなるので、弁８２１は弁定位部８２０
のばね力により押し戻され、閉じる。弁８２１が図中左
にストロークするときは、弁定位部８２０の中の作動流
体はチェック弁８２５が開くので、少ない抵抗で移動で
きる。しかし、弁８２１が図中右にストロークするとき
は、チェック弁８２５は閉じているので、弁定位部８２
０の中の作動流体は固定絞り８２６で絞られた分しか移
動できない。これにより、弁８２１は閉弁時のみ、ゆっ
くりとした動作となる。When a current is input to the electromagnetic proportional actuator 822, the valve 821 is moved leftward in the figure by a force proportional to the current.
Press. The valve 821 is localized when this force and the spring force of the valve localization unit 820 are in equilibrium, and the valve 821 has a certain opening. Since there is no command current at the time of power failure, the valve 821 is the valve localization unit 820.
It is pushed back by the spring force of and closes. When the valve 821 strokes to the left in the drawing, the working fluid in the valve localization portion 820 opens the check valve 825, and therefore can move with less resistance. However, when the valve 821 strokes to the right in the figure, the check valve 825 is closed, so the valve localization unit 82
The working fluid in 0 can move only by the amount restricted by the fixed restrictor 826. As a result, the valve 821 operates slowly only when the valve is closed.

【０１１４】図３４は図３３の弁定位部８２０の他の構
造を示す。弁定位部８２０Ａは固定絞り８２５をピスト
ン８２３の外の流路に設けたものである。従って弁の動
作は図３３と同一であり、閉弁時のみゆっくりとした動
作となる。FIG. 34 shows another structure of the valve localization section 820 of FIG. The valve localization section 820A is provided with a fixed throttle 825 in a flow path outside the piston 823. Therefore, the operation of the valve is the same as in FIG. 33, and the operation is slow only when the valve is closed.

【０１１５】図３５は図３３の弁定位部８２０のチェッ
ク弁８２５の具体的な構造の例を示す。すなわち、弁定
位部８２０は、ピストン８２３に片端固定の平板８２５
Ａを設けたものである。その動作を図３６、図３７で説
明する。図３６、図３７でｐ１は高圧、ｐ２は低圧を示
す。図３６はピストン８２３が図中左へストロークする
場合、図３７はピストン８２３が図中右へストロークす
る場合を示す。図３６では、ｐ１＞ｐ２の状態にあるの
で、平板８２５Ａはピストン８２３の側面８２３Ａに押
しつけられ、流路８２６は閉じられる。一方、図３７で
は、ｐ１＜ｐ２の状態にあるので、平板８２５Ａはピス
トン８２３の側面８２３Ａから離れる方向に変形し、流
路８２６は開かれる。このように構成することにより、
弁定位部８２０の小型化が図れる。FIG. 35 shows an example of a specific structure of the check valve 825 of the valve localization section 820 of FIG. In other words, the valve localization portion 820 has a flat plate 825 fixed at one end to the piston 823.
A is provided. The operation will be described with reference to FIGS. 36 and 37. 36 and 37, p1 indicates high pressure and p2 indicates low pressure. 36 shows the case where the piston 823 strokes to the left in the figure, and FIG. 37 shows the case where the piston 823 strokes to the right in the figure. In FIG. 36, since p1> p2, the flat plate 825A is pressed against the side surface 823A of the piston 823, and the flow path 826 is closed. On the other hand, in FIG. 37, since p1 <p2, the flat plate 825A is deformed in the direction away from the side surface 823A of the piston 823, and the flow path 826 is opened. By configuring in this way,
The valve localization unit 820 can be downsized.

【０１１６】図３８は専用の圧力排出弁８０の他の構成
を示す。図３８は、停電に関係なく動作するバッテリの
ような電源で駆動されるコントローラ（図示せず）によ
り制御される電磁切換弁８５と固定絞り８６より構成す
るもので、圧力の設定は固定となるがその他の効果は同
一である。FIG. 38 shows another structure of the dedicated pressure discharge valve 80. FIG. 38 is composed of an electromagnetic switching valve 85 and a fixed throttle 86 which are controlled by a controller (not shown) driven by a power source such as a battery which operates regardless of a power failure, and the pressure setting is fixed. However, the other effects are the same.

【０１１７】[0117]

【発明の効果】本発明の流体圧エレベータの流体圧制御
装置は前述のような構成、動作であり、次のような効果
がある。The fluid pressure control device for a fluid pressure elevator according to the present invention has the above-described structure and operation, and has the following advantages.

【０１１８】エレベ−タ運転時に制御弁のパイロット系
への流体圧の供給を第２の流体圧源という補助流体圧ユ
ニットで行うので、主回路の外部リークが減少し、エネ
ルギ貯蔵手段への補給間隔を長くすることができる。そ
のためシステムの信頼性を向上できる。また、主回路中
の異物がパイロット系に混入することがないので、パイ
ロット系の信頼性が向上する。更にパイロット系で流体
圧シリンダの流体を消費しないので、パイロット流量に
より乗心地の低下を招くことはない。Since the fluid pressure is supplied to the pilot system of the control valve by the auxiliary fluid pressure unit called the second fluid pressure source during the elevator operation, external leakage of the main circuit is reduced and the energy storage means is replenished. The interval can be lengthened. Therefore, the reliability of the system can be improved. Further, since the foreign matter in the main circuit does not enter the pilot system, the reliability of the pilot system is improved. Further, since the pilot system does not consume the fluid in the fluid pressure cylinder, the ride quality is not deteriorated by the pilot flow rate.

【０１１９】また走行中に停電等非常時となっても乗り
かごの停止ショックは小さく抑えられるので乗客の安全
が確保できる。Further, even if an emergency such as a power failure occurs during running, the shock of stopping the car can be suppressed to a small level, so that the safety of passengers can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る流体圧エレベータの略
示構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の流体圧回路図である。FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram of the present invention.

【図３】本発明の制御弁の構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of a control valve of the present invention.

【図４】本発明のリリーフ弁の構造図である。FIG. 4 is a structural diagram of a relief valve of the present invention.

【図５】本発明の流体圧回路を使わない上昇運転時の非
常停止特性図である。FIG. 5 is an emergency stop characteristic diagram during ascending operation without using the fluid pressure circuit of the present invention.

【図６】本発明の流体圧回路を使った上昇運転時の非常
停止特性図である。FIG. 6 is an emergency stop characteristic diagram at the time of ascending operation using the fluid pressure circuit of the present invention.

【図７】本発明の流体圧回路を使わない下降運転時の非
常停止特性図である。FIG. 7 is an emergency stop characteristic diagram at the time of descending operation without using the fluid pressure circuit of the present invention.

【図８】本発明の流体圧回路を使った下降運転時の非常
停止特性図である。FIG. 8 is an emergency stop characteristic diagram during descending operation using the fluid pressure circuit of the present invention.

【図９】本発明の他の第２の流体圧の流体圧回路図であ
る。FIG. 9 is a fluid pressure circuit diagram of another second fluid pressure of the present invention.

【図１０】本発明の他の第２の流体圧の流体圧回路図で
ある。FIG. 10 is a fluid pressure circuit diagram of another second fluid pressure of the present invention.

【図１１】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 11 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図１２】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。FIG. 12 is another structural diagram of the check valve used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図１３】本発明の流体圧回路に用いる逆止め弁の他の
構造図である。FIG. 13 is another structural diagram of the check valve used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図１４】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 14 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図１５】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 15 is another structural view of the relief valve of the present invention.

【図１６】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 16 is another structural view of the relief valve of the present invention.

【図１７】本発明のリリーフ弁の他の構造図である。FIG. 17 is another structural view of the relief valve of the present invention.

【図１８】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 18 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図１９】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 19 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２０】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 20 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２１】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 21 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２２】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 22 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２３】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 23 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２４】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 24 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２５】本発明の流体圧回路に用いるパイロット回路
の他の回路図である。FIG. 25 is another circuit diagram of a pilot circuit used in the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２６】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 26 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２７】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 27 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図２８】本発明の一実施例に係る他の流体圧エレベー
タの略示構成図である。FIG. 28 is a schematic configuration diagram of another fluid pressure elevator according to an embodiment of the present invention.

【図２９】本発明の流体圧回路の他の回路図である。FIG. 29 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the present invention.

【図３０】本発明の圧力排出弁の流体圧回路図である。FIG. 30 is a fluid pressure circuit diagram of the pressure discharge valve of the present invention.

【図３１】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。FIG. 31 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the pressure discharge valve of the present invention.

【図３２】本発明の圧力排出弁の流体圧回路の他の回路
図である。FIG. 32 is another circuit diagram of the fluid pressure circuit of the pressure discharge valve of the present invention.

【図３３】本発明の電磁比例弁の構造図の一例である。FIG. 33 is an example of a structural diagram of a solenoid proportional valve of the present invention.

【図３４】本発明の弁定位部の構造図の一例である。FIG. 34 is an example of a structural diagram of a valve localization unit of the present invention.

【図３５】本発明の弁定位部の構造図の一例である。FIG. 35 is an example of a structural diagram of a valve localization unit of the present invention.

【図３６】本発明のチェック弁の動作図である。FIG. 36 is an operation diagram of the check valve of the present invention.

【図３７】本発明のチェック弁の動作図である。FIG. 37 is an operation diagram of the check valve of the present invention.

【図３８】本発明の圧力排出弁の構造図の一例である。FIG. 38 is an example of a structural diagram of a pressure discharge valve of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…流体圧シリンダ、２…シリンダ、２ａ…ストッパ、
２ｃ…流体室、３…ピストン、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
…プーリ、６…ロープ、７…乗りかご、８…レール、１
０…流体圧制御装置、１１…第１のモータ、１２…第１
の流体圧ポンプ、１３…制御弁、１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ…流路、２０…エネルギ貯
蔵装置、２１…シリンダ、２４…流体室、２５…ガス
室、２７…フリーピストン、２８…アキュムレータ、３
１…逆止め弁、３１Ａ、３１Ｂ…主弁体部、３１ｐ…パ
イロット流路、３２…逆止め弁、３２ｐ…パイロット流
路、３３ａ、３３ｂ…シャトル弁、３４…第１のリリー
フ弁、３４’…第１のリリーフ弁、３４Ａ、３４Ｂ、３
４Ｃ…パイロット弁部、４０ａ、４０ａ１、４０ａ２、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４１、４２…電磁切換弁、４
３…固定絞り、５０、５１、５２…戻り流路、５３、５
４…ドレン流路、５５…流路、５６、５７…外部漏れ、
５８、５９…流路、６０…非常下降弁、６１、６２…流
路、６３…止め弁、６４…流路、７０…吸込弁、８０…
圧力排出弁、８１…電磁リリーフ弁、８２…電磁比例
弁、８３…電磁切換弁、８４…電磁比例弁、８５…電磁
切換弁、８６…固定絞り、９５…フライホイール、９６
…ブレーキ、１００…第２の流体圧源、１００Ａ、１０
０Ｂ…１００の他の実施例、１０１…第２のモータ、１
０２…第２の流体圧ポンプ、１０３…アキュムレータ、
１０４…第２のリリーフ弁、１０５…電磁切換弁、１０
６…電磁比例弁、１０７…フィルタ、１０８…タンク、
１１０…高圧流路、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ…流
路、１１１…止め弁、１１２…流路、１２０…逆止め
弁、１２１…圧力スイッチ、１３０…減圧弁、１３１…
流量調整弁、２００、２０１、２０２…圧力検出手段、
２１０…変位検出手段、３１１、３１１Ａ、３１１Ｂ…
主弁、３１２…ばね、３１２Ａ、３１２Ｂ…ばね、３１
３…操作ピストン、３１３Ａ、３１３Ｂ…ピストン部、
３１４…ピストンロッド、３１５、３１５Ａ、３１５Ｂ
…受圧室、３１６…ピストンロッド側室、３２１…主
弁、３２２…ばね、３２３…操作ピストン、３２４…ピ
ストンロッド、３２５…受圧室、３２６…ピストンロッ
ド側室、３３１…ボール弁、３４１…主リリーフ弁、３
４２…ばね、３４３…固定絞り、３４４…パイロットリ
リーフ弁、３４５…ボール弁、３４６ａ、３４６ｂ…ば
ね受け、３４７…ばね、３４８…調整ねじ、３５０…電
磁比例弁、３５０Ａ…電磁切換弁、３５１、３５２…ア
クチュエータ、３５３…調整ねじ、７０１…弁、７０２
…ばね、８２０、８２０Ａ…弁定位部、８２１…弁、８
２２…電磁比例アクチュエータ、８２３…ピストン、８
２３Ａ…側面、８２４…ばね、８２５…チェック弁、８
２５Ａ…平板、８２６…固定絞り、Ｐ…パイロット弁
部。1 ... Fluid pressure cylinder, 2 ... Cylinder, 2a ... Stopper,
2c ... Fluid chamber, 3 ... Piston, 4a, 4b, 4c, 4d
… Pulley, 6… rope, 7… car, 8… rail, 1
0 ... Fluid pressure control device, 11 ... First motor, 12 ... First
Fluid pressure pump, 13 ... Control valve, 15a, 15b, 15
c, 15d, 15e, 15f ... Flow path, 20 ... Energy storage device, 21 ... Cylinder, 24 ... Fluid chamber, 25 ... Gas chamber, 27 ... Free piston, 28 ... Accumulator, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Check valve, 31A, 31B ... Main valve body part, 31p ... Pilot flow path, 32 ... Check valve, 32p ... Pilot flow path, 33a, 33b ... Shuttle valve, 34 ... First relief valve, 34 ' ... First relief valve, 34A, 34B, 3
4C ... Pilot valve section, 40a, 40a1, 40a2,
40b, 40c, 40d, 41, 42 ... Electromagnetic switching valve, 4
3 ... Fixed throttle, 50, 51, 52 ... Return channel, 53, 5
4 ... Drain flow path, 55 ... Flow path, 56, 57 ... External leakage,
58, 59 ... Flow path, 60 ... Emergency lowering valve, 61, 62 ... Flow path, 63 ... Stop valve, 64 ... Flow path, 70 ... Suction valve, 80 ...
Pressure discharge valve, 81 ... Electromagnetic relief valve, 82 ... Electromagnetic proportional valve, 83 ... Electromagnetic switching valve, 84 ... Electromagnetic proportional valve, 85 ... Electromagnetic switching valve, 86 ... Fixed throttle, 95 ... Flywheel, 96
... Brake, 100 ... Second fluid pressure source, 100A, 10
0B ... Another embodiment of 100, 101 ... Second motor, 1
02 ... second fluid pressure pump, 103 ... accumulator,
104 ... Second relief valve, 105 ... Electromagnetic switching valve, 10
6 ... Electromagnetic proportional valve, 107 ... Filter, 108 ... Tank,
110 ... High-pressure flow path, 110a, 110b, 110c ... Flow path, 111 ... Stop valve, 112 ... Flow path, 120 ... Check valve, 121 ... Pressure switch, 130 ... Pressure reducing valve, 131 ...
Flow rate adjusting valve, 200, 201, 202 ... Pressure detecting means,
210 ... Displacement detecting means 311, 311A, 311B ...
Main valve 312 ... Spring, 312A, 312B ... Spring, 31
3 ... Operation piston, 313A, 313B ... Piston part,
314 ... Piston rod, 315, 315A, 315B
... Pressure receiving chamber, 316 ... Piston rod side chamber, 321 ... Main valve, 322 ... Spring, 323 ... Operation piston, 324 ... Piston rod, 325 ... Pressure receiving chamber, 326 ... Piston rod side chamber, 331 ... Ball valve, 341 ... Main relief valve Three
42 ... Spring, 343 ... Fixed throttle, 344 ... Pilot relief valve, 345 ... Ball valve, 346a, 346b ... Spring receiver, 347 ... Spring, 348 ... Adjusting screw, 350 ... Electromagnetic proportional valve, 350A ... Electromagnetic switching valve, 351, 352 ... Actuator, 353 ... Adjusting screw, 701 ... Valve, 702
... spring, 820, 820A ... valve localization part, 821 ... valve, 8
22 ... Electromagnetic proportional actuator, 823 ... Piston, 8
23A ... Side surface, 824 ... Spring, 825 ... Check valve, 8
25A: Flat plate, 826: Fixed throttle, P: Pilot valve section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 首藤 克治 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 小笠原 剛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 佐々木 英一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuji Suto 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd.Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Go Ogasawara 502 Jinritsu-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd. Inside the Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Eiichi Sasaki 1070, Moe, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Mito Plant

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧源を第１の流体圧源とすると、該第１の流体
圧源とは別に、前記流体圧制御装置内の前記流体圧ポン
プと前記流体圧シリンダの間を通常時遮断する制御弁
と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵手段の間を通
常時遮断する制御弁とを駆動するためのパイロット圧を
導く第２の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エ
レベータ。1. An energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In the pressure elevator, when the fluid pressure source is a first fluid pressure source, a space between the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder in the fluid pressure control device is usually provided separately from the first fluid pressure source. A second fluid pressure source for guiding a pilot pressure for driving a control valve for shutting off and a control valve for normally shutting off between the fluid pressure pump and the energy storage means are provided. Fluid pressure elevator. 【請求項２】請求項１記載の流体圧エレベータにおい
て、 第２の流体圧源は前記エネルギ貯蔵手段のチャージに使
うように、前記第２の流体圧源から前記エネルギ貯蔵手
段への流路を備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。2. A fluid pressure elevator according to claim 1, wherein a second fluid pressure source has a flow path from the second fluid pressure source to the energy storage means for use in charging the energy storage means. A fluid pressure elevator comprising: 【請求項３】請求項１記載の流体圧エレベータにおい
て、 第２の流体圧源は乗客乗降により前記乗りかごが沈下或
いは浮上する分の前記流体圧シリンダの高圧流体の供給
或いは排出に使うように、前記第２の流体圧源から前記
流体圧シリンダへの流路を備えることを特徴とする流体
圧エレベータ。3. The fluid pressure elevator according to claim 1, wherein the second fluid pressure source is used for supplying or discharging a high pressure fluid of the fluid pressure cylinder for an amount by which the car sinks or floats due to passenger getting on and off. A fluid pressure elevator comprising a flow path from the second fluid pressure source to the fluid pressure cylinder. 【請求項４】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手
段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータによ
り駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記
流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ貯
蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流体
圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前記
モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成してな
る流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧制御装置は前記流体圧シリンダの圧力が予め
設定された複数の規定値を越えると、選択的にそれらの
設定された圧力に対応して該流体圧シリンダの圧力を排
出する流体圧回路を備えることを特徴とする流体圧エレ
ベータ。4. An energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In the pressure elevator, when the fluid pressure control device exceeds a plurality of preset prescribed values, the fluid pressure control device selectively discharges the fluid pressure cylinder pressure in response to the preset pressures. A fluid pressure elevator, comprising: 【請求項５】請求項４記載の流体圧エレベータにおい
て、 負荷（乗客数）に応じて前記流体圧シリンダの圧力を排
出する規定値を変えることが可能なパイロット弁を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。5. A fluid pressure elevator according to claim 4, further comprising a pilot valve capable of changing a specified value for discharging the pressure of the fluid pressure cylinder according to a load (number of passengers). Pressure elevator. 【請求項６】請求項４または５記載の流体圧エレベータ
において、 前記流体圧制御装置は、流体圧回路の異常高圧を防止す
るパイロット操作型リリーフ弁と、負荷（乗客数）に対
応して非常時のリリーフ圧力を変えるパイロット回路
と、前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への
流路が負圧になると作動するような位置に吸込弁とを備
えることを特徴とする流体圧エレベータ。6. A fluid pressure elevator according to claim 4 or 5, wherein said fluid pressure control device is a pilot operated relief valve for preventing an abnormally high pressure in the fluid pressure circuit, and an emergency valve corresponding to a load (number of passengers). A fluid pressure elevator, comprising: a pilot circuit for changing a relief pressure at a time; and a suction valve at a position where the suction valve is activated when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means side becomes negative pressure. 【請求項７】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記流体圧ポンプからの流体圧シリンダ側へと前記エネ
ルギ貯蔵手段側への２つの流路のうち高い方の圧力を選
択する第１のシャトル弁と、該第１のシャトル弁の出力
と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力を選択
する第２のシャトル弁と、該第２のシャトル弁の出力を
前記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路とを
備えることを特徴とする流体圧エレベータ。7. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the higher pressure is selected from the two flow paths from the fluid pressure pump to the fluid pressure cylinder side and to the energy storage means side. A shuttle valve, a second shuttle valve that selects a higher one of the output of the first shuttle valve and the pressure of the fluid pressure cylinder, and the output of the second shuttle valve to the pilot operated relief valve. And a fluid pressure circuit leading to the fluid pressure elevator. 【請求項８】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記流体圧シリンダの圧力を電磁切換弁を介して該流体
圧シリンダ側の流体圧ポンプの流路に導き、該流体圧ポ
ンプの前記流体圧シリンダ側と前記エネルギ貯蔵手段側
の２つの流路のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁
を備え、更に該シャトル弁の出力を前記パイロット操作
型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えてなることを特徴
とする流体圧エレベータ。8. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pressure of the fluid pressure cylinder is introduced into a flow passage of the fluid pressure pump on the fluid pressure cylinder side through an electromagnetic switching valve, and the fluid of the fluid pressure pump is supplied. A shuttle valve for selecting a higher pressure of the two flow paths on the pressure cylinder side and the energy storage means side is provided, and a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve is provided. A fluid pressure elevator characterized in that 【請求項９】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記流体圧ポンプから前記エネルギ貯蔵手段側への流路
の圧力と前記流体圧シリンダの圧力のうち高い方の圧力
を選択するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前
記パイロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。9. The fluid pressure elevator according to claim 6, further comprising a shuttle valve for selecting a higher one of the pressure in the flow passage from the fluid pressure pump to the energy storage means and the pressure in the fluid pressure cylinder. A fluid pressure elevator comprising: a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve. 【請求項１０】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダ側と前記エネ
ルギ貯蔵手段側の２つの流路のうち高い方の圧力を選択
するシャトル弁を備え、該シャトル弁の出力を前記パイ
ロット操作型リリーフ弁に導く流体圧回路を備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。10. The fluid pressure elevator according to claim 6, further comprising a shuttle valve that selects a higher pressure of the two flow passages on the fluid pressure cylinder side and the energy storage means side from the fluid pressure pump, A fluid pressure elevator comprising a fluid pressure circuit for guiding the output of the shuttle valve to the pilot operated relief valve. 【請求項１１】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を任意に変え
るための電磁比例弁とを備えることを特徴とする流体圧
エレベータ。11. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve comprises a pilot relief valve having a pressure adjusting screw, and an electromagnetic proportional valve for arbitrarily changing the pilot pressure. Fluid pressure elevator. 【請求項１２】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は主リリーフ弁の開度
を任意に調整する調整ねじを備え、圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁と、パイロット圧を切り換える
電磁切換弁とを備えることを特徴とする流体圧エレベー
タ。12. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve includes an adjusting screw that arbitrarily adjusts the opening of the main relief valve, the pilot relief valve including a pressure adjusting screw, and the pilot pressure. A fluid pressure elevator, comprising: 【請求項１３】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット弁部は電
磁比例アクチュエータで駆動される圧力調整ねじを備え
るパイロットリリーフ弁からなることを特徴とする流体
圧エレベータ。13. A fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot valve portion of the pilot operated relief valve comprises a pilot relief valve having a pressure adjusting screw driven by an electromagnetic proportional actuator. elevator. 【請求項１４】請求項６記載の流体圧エレベータにおい
て、 前記パイロット操作型リリーフ弁は、主リリーフ弁の開
度を任意に調整する調整ねじを備え、パイロット弁部は
電磁オンオフアクチュエータで駆動される圧力調整ねじ
を備えるパイロットリリーフ弁からなることを特徴とす
る流体圧エレベータ。14. The fluid pressure elevator according to claim 6, wherein the pilot-operated relief valve includes an adjusting screw that arbitrarily adjusts the opening of the main relief valve, and the pilot valve portion is driven by an electromagnetic on / off actuator. A fluid pressure elevator comprising a pilot relief valve having a pressure adjusting screw. 【請求項１５】流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵
手段と、可変速に速度制御されるモータと、該モータに
より駆動される流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前
記流体圧ポンプから前記流体圧シリンダと前記エネルギ
貯蔵手段へ給排する流体を制御することにより、前記流
体圧シリンダを伸縮させる流体圧制御装置とを備え、前
記モータと前記流体圧ポンプとから流体圧源を構成して
なる流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧ポンプの駆動軸にフライホイールを設け、前
記流体圧制御装置は前記流体圧ポンプから前記エネルギ
貯蔵手段への流路が負圧になると作動するような位置に
吸込弁を備えることを特徴とする流体圧エレベータ。15. Energy storage means for storing fluid pressure energy, a motor whose speed is controlled at a variable speed, a fluid pressure pump driven by the motor, a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pump to the fluid pressure. A fluid including a cylinder and a fluid pressure control device that expands and contracts the fluid pressure cylinder by controlling fluid supplied to and discharged from the energy storage means, and a fluid that constitutes a fluid pressure source from the motor and the fluid pressure pump. In a pressure elevator, a flywheel is provided on the drive shaft of the fluid pressure pump, and the fluid pressure control device installs a suction valve at a position that operates when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means becomes negative pressure. A fluid pressure elevator comprising: 【請求項１６】請求項１５記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記フライホイールにブレーキを備えることを特徴とす
る流体圧エレベータ。16. A fluid pressure elevator according to claim 15, wherein the flywheel is provided with a brake. 【請求項１７】請求項４、または５記載の流体圧エレベ
ータにおいて、 前記流体圧制御装置は負荷（乗客数）に対応して非常時
の前記流体圧シリンダの異常高圧を防止する該流体圧シ
リンダの専用の圧力排出弁と、前記流体圧ポンプから前
記エネルギ貯蔵手段側への流路が負圧になると作動する
ような位置に吸込弁とを備えてなることを特徴とする流
体圧エレベータ。17. The fluid pressure elevator according to claim 4, wherein the fluid pressure control device prevents abnormally high pressure of the fluid pressure cylinder in an emergency in response to a load (number of passengers). And a suction valve at a position where the suction valve is activated when the flow path from the fluid pressure pump to the energy storage means side becomes negative pressure. 【請求項１８】請求項１７記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記圧力排出弁はパイロット操作型リリーフ弁であるこ
とを特徴とする流体圧エレベータ。18. A fluid pressure elevator according to claim 17, wherein the pressure discharge valve is a pilot operated relief valve. 【請求項１９】請求項１８記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記流体圧源を第１の流体圧源とすると、前記流体圧制
御装置の流体圧ポンプと流体圧シリンダの間を通常時遮
断する制御弁と、前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵
手段の間を通常時遮断する制御弁とを駆動するためのパ
イロット圧を導くために、前記第１の流体圧源とは別の
第２の流体圧源を備えることを特徴とする流体圧エレベ
ータ。19. The fluid pressure elevator according to claim 18, wherein when the fluid pressure source is a first fluid pressure source, control is performed to normally shut off between a fluid pressure pump and a fluid pressure cylinder of the fluid pressure control device. A second fluid pressure different from the first fluid pressure source for guiding a pilot pressure for driving a valve and a control valve that normally shuts off between the fluid pressure pump and the energy storage means. A hydraulic elevator, characterized in that it comprises a source. 【請求項２０】請求項１８記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記パイロット操作型リリーフ弁のパイロット圧は前記
流体圧シリンダの圧力より導くものであることを特徴と
する流体圧エレベータ。20. The fluid pressure elevator according to claim 18, wherein the pilot pressure of the pilot operated relief valve is derived from the pressure of the fluid pressure cylinder. 【請求項２１】請求項１７記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記圧力排出弁は電磁操作型の弁であることを特徴とす
る流体圧エレベータ。21. The fluid pressure elevator according to claim 17, wherein the pressure discharge valve is an electromagnetically operated valve. 【請求項２２】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、開弁動作に比べて
十分にゆっくり自動閉弁する電磁比例弁とを備えること
を特徴とする流体圧エレベータ。22. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically-operated valve includes an electromagnetic switching valve and an electromagnetic proportional valve that automatically closes sufficiently slowly compared to a valve opening operation. Fluid pressure elevator. 【請求項２３】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁比例切換弁であることを特徴
とする流体圧エレベータ。23. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically operated valve is an electromagnetic proportional switching valve. 【請求項２４】請求項２１記載の流体圧エレベータにお
いて、 前記電磁操作型の弁は電磁切換弁と、固定絞りとを備え
ることを特徴とする流体圧エレベータ。24. The fluid pressure elevator according to claim 21, wherein the electromagnetically operated valve includes an electromagnetic switching valve and a fixed throttle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110541851A (en) * 2019-08-14 2019-12-06 魏其山 energy-saving mechanical hydraulic energy storage equipment and method

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