JPH0891508A - Automatic warehouse for supplying/storing long size material - Google Patents
Automatic warehouse for supplying/storing long size materialInfo
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- JPH0891508A JPH0891508A JP22695694A JP22695694A JPH0891508A JP H0891508 A JPH0891508 A JP H0891508A JP 22695694 A JP22695694 A JP 22695694A JP 22695694 A JP22695694 A JP 22695694A JP H0891508 A JPH0891508 A JP H0891508A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば形鋼，パイ
プ，棒鋼等の長尺材の供給保管用の倉庫に係り、特にパ
レットにこれらの長尺材を収納してパレットを単位とし
て簡単に搬入・搬出できるようにした自動倉庫に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warehouse for supplying and storing long materials such as shaped steels, pipes, and steel bars, and particularly, to store these long materials in a pallet and easily perform the pallet as a unit. Concerning an automated warehouse that can carry in and out.
【０００２】[0002]
【従来の技術】形鋼やパイプ等の長尺材は、工場での保
管や出荷先においても、床に直に平置きしたり専用の棚
に載せて保管するという方式が一般的である。このよう
な保管では、長尺材を何本かずつの束にして引き出した
りする作業となり、ホイスト等の搬送手段を用いるにし
ても、その作業の手間と負担は大きい。2. Description of the Related Art In general, long materials such as shaped steel and pipes are generally placed flat on the floor or placed on a dedicated shelf for storage in factories and shipping destinations. In such storage, a work of pulling out a long material in bundles is pulled out, and even if a transportation means such as a hoist is used, the labor and burden of the work are large.
【０００３】一方、長尺材やその他の製品の保管に際し
て、効率的な搬入・搬出作業とスペースを有効に利用し
ようとしたものとして、ラックとスタッカクレーンによ
る保管設備も従来から広く利用されている。このスタッ
カクレーンとラックとの組合せによる保管や搬入，搬出
では、機械的なハンドリングによって効率の良い作業性
が得られる。On the other hand, storage facilities such as racks and stacker cranes have been widely used in the past as a means for efficiently carrying in and out work and effectively utilizing space when storing long materials and other products. . In the storage, loading, and unloading with the combination of the stacker crane and the rack, efficient workability can be obtained by mechanical handling.
【０００４】ところが、スタッカクレーン及びラックの
設備は、高層のラックを少なくとも２棟配置し、この棟
の間をスタッカクレーンの走行空間とするというもので
ある。このため、スタッカクレーンが走行するラックと
ラックとの間は、収納空間としては活用できない。すな
わち、保管位置への製品等の出し入れのためのスタッカ
クレーンの占有空間となるだけで、保管効率の面からみ
ると不利である。However, the equipment for stacker cranes and racks is such that at least two high-rise racks are arranged, and the space between these buildings is used as the traveling space for the stacker cranes. Therefore, the space between the racks on which the stacker crane travels cannot be used as a storage space. That is, it is a space occupied by the stacker crane for loading and unloading products and the like into and from the storage position, which is disadvantageous in terms of storage efficiency.
【０００５】このような問題に対して、本出願人はスタ
ッカクレーン等による保管に比べると格段に設備を簡略
化できしかも保管効率も高い供給保管装置を特願平６−
７０８０３号として提案した。これは、ストックヤード
に斜め姿勢のサポートを配列してこれにパレットを受載
できるようにし、パレットの搬入や搬出に際しては上方
に配置した搬送機構によって操作可能としたものであ
る。To address this problem, the applicant of the present invention has proposed a supply and storage device which can greatly simplify the equipment and has a high storage efficiency as compared with storage by a stacker crane or the like.
Proposed as No. 70803. In this system, diagonal supports are arranged in the stockyard so that the pallets can be loaded on the supports, and the pallets can be loaded and unloaded by the transport mechanism arranged above.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、先の出願に
係る供給保管装置では、パレットをサポートに対して上
方から抜き差しするので、斜め姿勢のサポートとパレッ
トとの高さ以上の空間が必要となる。このため、倉庫建
屋を高くする必要があり、設備費用の面で好ましくな
い。However, in the supply and storage device according to the previous application, since the pallet is inserted into and removed from the support from above, a space more than the height of the support and the pallet in an oblique posture is required. . Therefore, it is necessary to make the warehouse building taller, which is not preferable in terms of equipment cost.
【０００７】また、パレットを抜き差しして搬送するフ
ォーク等の搬送機構は、一つのサポートに対して一つの
パレットのハンドリングしかできない。すなわち、搬送
機構によるパレットの搬入及び搬出は１個ずつを処理す
る操作となり、多数のパレットを頻繁に出し入れするよ
うな設備では、操作時間が長くなってしまう。Further, the transport mechanism such as a fork for transporting the pallet by inserting and removing it can handle only one pallet with respect to one support. That is, the loading and unloading of pallets by the transport mechanism is an operation of processing one by one, and the operation time becomes long in a facility in which a large number of pallets are frequently loaded and unloaded.
【０００８】このように、斜め姿勢のパレットを配置し
た倉庫では、設備そのものはスタッカクレーン等に比べ
ると簡略化はできるものの、倉庫建屋の大型化やハンド
リング効率の限界等の面で改善すべき問題が残ってい
る。As described above, in a warehouse where pallets in an oblique posture are arranged, although the equipment itself can be simplified as compared with a stacker crane or the like, there are problems to be solved in terms of enlargement of the warehouse building and the limit of handling efficiency. Is left.
【０００９】本発明において解決すべき課題は、より一
層簡易な設備で長尺材の収納保管が効率的に行える自動
倉庫を提供することにある。An object to be solved in the present invention is to provide an automatic warehouse capable of efficiently storing and storing long materials with simpler equipment.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材を個別
に収納可能なパレットの上下方向を斜めの姿勢として着
脱自在に保持する複数のサポートを配列し、前記サポー
トの配列方向に沿って移動可能な搬送台車を備え、前記
搬送台車と前記サポートとの間で前記パレットを受渡す
移載機構を、これらの搬送台車とサポートとの間に連接
可能としてなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of supports for detachably holding a pallet capable of individually accommodating long materials in an inclined posture in the vertical direction are arranged, and the supports are arranged along the arrangement direction. It is characterized in that it is provided with a transfer carriage which can be moved, and a transfer mechanism for transferring the pallet between the transfer carriage and the support can be connected between the transfer carriage and the support.
【００１１】[0011]
【作用】サポートに支持されて保管されているパレット
は、サポートの列に沿って移動する搬送台車との間で受
渡しされるので、サポート列の上側からのパレットの抜
き差し操作は不要となり、サポート列の側方からのパレ
ットの出し入れだけで済む。このため、サポートの上方
の空間を大きくとる必要がなく、倉庫建屋の高さを抑え
た簡易な設備として提供できる。Function: The pallet supported and stored by the support is transferred between the pallet that is moved along the row of the support and the pallet is not required to be inserted or removed from the upper side of the support row. All you have to do is to put the pallet in and out from the side. For this reason, it is not necessary to make a large space above the support, and it is possible to provide a simple facility in which the height of the warehouse building is suppressed.
【００１２】また、搬送台車で２個またはそれ以上のパ
レットのハンドリングが同時に行えるようにすれば、作
業効率の向上が可能となる。Further, if two or more pallets can be handled at the same time by the carrier truck, work efficiency can be improved.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の自動倉庫の概要を示す側面
図、図２は全体の概要を示す平面図である。1 is a side view showing the outline of an automatic warehouse of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the outline of the whole.
【００１４】図において、自動倉庫の中の床面には、合
計４列のスキッドフレーム１，２，３，４の群を設け、
これらのスキッドフレーム１〜４の列をそれぞれＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ群とする。Ａ群とＢ群とは通路Ｐによって分
割され、Ｂ群とＣ群とは相互に隣接して配置され、更に
Ｃ群とＤ群との間はＡ群とＢ群との間の同様に通路Ｐに
よって分割されている。In the figure, a group of four rows of skid frames 1, 2, 3, 4 are provided on the floor surface of the automatic warehouse,
The rows of these skid frames 1 to 4 are A and
Group B, C and D. The A group and the B group are divided by a passage P, the B group and the C group are arranged adjacent to each other, and the C and D groups are similarly arranged between the A group and the B group. It is divided by P.
【００１５】スキッドフレーム１〜４の上には、所定本
数の長尺材を収納するパレット（後述）を受けてこれを
保持するためのサポート５を多数配列する。また、通路
Ｐを図２において左右に移動する２台の搬送台車６，７
を設けると共に、Ａ群及びＤ群の左端にはそれぞれパレ
ットを水平及び傾斜姿勢への起倒のための傾転装置８，
９を備える。On the skid frames 1 to 4, a large number of supports 5 for receiving and holding a pallet (described later) for storing a predetermined number of long members are arranged. In addition, two transport carriages 6, 7 that move left and right in the passage P in FIG.
And a tilting device 8 for tilting the pallets to the horizontal and tilted postures at the left ends of the A and D groups, respectively.
9 is provided.
【００１６】図３はＡ群とＢ群との間の通路Ｐに配置し
た搬送台車６部分を示す拡大側面図、図４は搬送台車６
を図３において右側から見たときの正面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a portion of the carriage 6 arranged in the passage P between the group A and the group B, and FIG.
FIG. 4 is a front view when viewed from the right side in FIG. 3.
【００１７】サポート５は各スキッドフレーム１〜４に
対して同じ構造で連結されたものであり、ここではスキ
ッドフレーム１に備えるサポート５について説明する。The support 5 is connected to each of the skid frames 1 to 4 with the same structure. Here, the support 5 provided in the skid frame 1 will be described.
【００１８】サポート５は、スキッドフレーム１に下端
を連結した２本のポスト５ａ，５ｂを図３に示すように
鉛直姿勢から少し傾斜させた姿勢として備え、これらの
ポスト５ａ，５ｂの下端には２本の受載材５ｃ，５ｄを
間隔を開けて配置している。そして、ポスト５ａ，５ｂ
の高さ方向の中間部及び上端には受け材５ｅ，５ｆを幅
方向に架け渡すと共に、ポスト５ａ，５ｂの上下両端に
は前側に突き出る保持材５ｇ，５ｈをそれぞれ設けてい
る。更に、サポート５の下端側には幅方向に複数のボー
ルを転動自在に配列したボールキャスター５ｉを設け
る。The support 5 is provided with two posts 5a and 5b whose lower ends are connected to the skid frame 1 in a posture slightly tilted from the vertical posture as shown in FIG. The two receiving materials 5c and 5d are arranged with a space therebetween. And the posts 5a, 5b
The receiving members 5e and 5f are bridged in the width direction at the middle and upper ends in the height direction, and the holding members 5g and 5h projecting to the front side are provided at the upper and lower ends of the posts 5a and 5b, respectively. Further, on the lower end side of the support 5, there is provided a ball caster 5i in which a plurality of balls are rollably arranged in the width direction.
【００１９】サポート５には、鋼材等を収納するための
パレット１０を２個ずつ並べて保管する。これらのパレ
ット１０は、図３及び図４の姿勢のときの上端及び下端
の部材を板材として鋼材等の荷の離脱を防ぎ、その他の
部分は枠組み構造として軽量化したものである。そし
て、パレット１０はその下端が受載材５ｃ，５ｄの上に
載ると同時にその背面側が受け材５ｅ，５ｆによって指
示され、幅方向へは保持材５ｇ，５ｈによってその移動
が規制される。In the support 5, two pallets 10 for accommodating steel materials are arranged and stored. In these pallets 10, members at the upper and lower ends in the postures shown in FIGS. 3 and 4 are plate materials to prevent the release of loads such as steel materials, and the other parts are made lighter as a frame structure. The lower end of the pallet 10 is placed on the receiving materials 5c and 5d, and at the same time, the rear surface of the pallet 10 is instructed by the receiving materials 5e and 5f, and the movement of the pallet 10 in the width direction is restricted by the holding materials 5g and 5h.
【００２０】更に、サポート５の下端には、搬送台車
６，７との間でのパレット１０の受渡しのための一対の
ガイドレール５ｊ，５ｋを設ける。これらのガイドレー
ル５ｊ，５ｋ及び搬送台車６との間でのパレット１０の
受渡しのための構造の詳細を図５及び図６にそれぞれ示
す。Further, a pair of guide rails 5j and 5k for transferring the pallet 10 to and from the carriages 6 and 7 are provided at the lower end of the support 5. Details of the structure for delivering the pallet 10 between the guide rails 5j and 5k and the transport carriage 6 are shown in FIGS. 5 and 6, respectively.
【００２１】ガイドレール５ｊ，５ｋは図３に示すよう
に凹状の縦断面形状を持ち、その凹んだ側を互いに対向
させて平行に配置したものである。そして、これらのガ
イドレール５ｊ，５ｋの高さ方向の中心を結ぶ線分は、
ポスト５ａ，５ｂの傾斜角度と直交関係にある。As shown in FIG. 3, the guide rails 5j and 5k have a concave vertical cross-sectional shape, and the concave sides are arranged parallel to each other. The line segment connecting the centers of these guide rails 5j, 5k in the height direction is
It is orthogonal to the inclination angles of the posts 5a and 5b.
【００２２】搬送台車６は、通路Ｐに敷設したレール１
１を走行するホイール６ｂを備えた台車本体６ａにガイ
ド６ｃ，６ｄを配置し、このガイド６ｃ，６ｄに案内さ
れて幅方向に移動するシフタ６ｅを備えたものである。
ホイール６ｂは台車本体６ａに内蔵した電動機（図示せ
ず）に駆動され、所定のサポート５の位置まで走行して
停止させたりする制御を可能とする。The carrier truck 6 has rails 1 laid in the passage P.
Guides 6c and 6d are arranged on a carriage main body 6a having a wheel 6b that travels 1, and a shifter 6e that is guided by the guides 6c and 6d and moves in the width direction is provided.
The wheel 6b is driven by an electric motor (not shown) built in the carriage body 6a, and enables control such that the wheel 6b travels to a predetermined position of the support 5 and is stopped.
【００２３】ガイド６ｃ，６ｄは、サポート５のガイド
レール５ｊ，５ｋと同一であり、それぞれの位置を整合
させることによって、シフタ６ｅを搬送台車６とサポー
ト５との間で往復移動させることができる。この往復移
動のため、シフタ６ｅには内蔵した電動機（図示せず）
によって駆動される２条の履帯６ｆを備え、これらの履
帯６ｆをそれぞれガイド６ｃ，６ｄ及びガイドレール５
ｊ，５ｋの間で走行可能とする。The guides 6c and 6d are the same as the guide rails 5j and 5k of the support 5, and the shifters 6e can be reciprocated between the carrier 6 and the support 5 by aligning their positions. . Because of this reciprocating movement, an electric motor (not shown) built in the shifter 6e
2 crawler belts 6f driven by the guides 6c and 6d and the guide rail 5 are provided.
It is possible to run between j and 5k.
【００２４】シフタ６ｅには２個のシリンダ６ｇを設け
ると共に、そのロッド６ｈにパレット１０の下端を受け
てこれを保持する保持パッド６ｉを備える。この保持パ
ッド６ｉは、図６に示すようにパレット１０の下端が嵌
まり込むように幅方向の両端を少し立ち上げた断面形状
を持ち、パレット１０が転倒することなく保持できるよ
うにしたものである。The shifter 6e is provided with two cylinders 6g, and its rod 6h is provided with a holding pad 6i for receiving the lower end of the pallet 10 and holding it. As shown in FIG. 6, the holding pad 6i has a sectional shape in which both ends in the width direction are slightly raised so that the lower end of the pallet 10 fits in, and the pallet 10 can be held without tipping. is there.
【００２５】更に、搬送台車６には、ガイド６ｃ側に基
端部を持つ２本のコラム６ｊをサポート５のポスト５
ａ，５ｂを同じ傾斜角度として設ける。これらのコラム
６ｊの下端部には幅方向にローラキャスター６ｋを備え
ると共に上端部には受けローラ６ｍを配置し、更にその
両端部には受け材６ｎを設ける。Further, the transport carriage 6 has two columns 6j each having a base end portion on the guide 6c side, and a post 5 of the support 5.
a and 5b are provided with the same inclination angle. Roller casters 6k are provided at the lower ends of these columns 6j in the width direction, receiving rollers 6m are arranged at the upper ends, and receiving members 6n are provided at both ends thereof.
【００２６】これらのシフタ６ｅやコラム６ｊは、図３
からも明らかなように、台車本体６ａの走行方向の前後
に一対配置するものとし、搬送台車６は２本のパレット
１０を同時にハンドリングできるようにする。These shifters 6e and columns 6j are shown in FIG.
As is apparent from the above, a pair of pallets 10 is arranged in front and behind the traveling direction of the trolley body 6a so that the transport trolley 6 can handle two pallets 10 simultaneously.
【００２７】ここで、搬送台車６の移動方向やその停止
位置及びシフタ６ｅの移動及び停止は、Ａ群及びＢ群の
全てのサポート５の位置に対応させて制御する系を組
む。すなわち、パレット１０を所定の位置のサポート５
から取り出すとき、または逆にパレット１０をサポート
５に保管するときには、指定したサポート５の位置に対
応するように搬送台車６を走行させ、その位置でシフタ
６ｅの移動操作及び搬送台車６自身の動きの制御を行
う。Here, a system for controlling the moving direction of the carriage 6 and the stop position thereof and the shift and stop of the shifter 6e is controlled in correspondence with the positions of all the supports 5 of the A group and the B group. That is, the pallet 10 is supported by the support 5 at a predetermined position.
When the pallet 10 is taken out of the support 5, or conversely, when the pallet 10 is stored in the support 5, the transport carriage 6 is caused to travel so as to correspond to the designated position of the support 5, and the shift operation of the shifter 6e and the movement of the transport carriage 6 itself are performed at that position. Control.
【００２８】なお、各群に備えるサポート５は先の説明
のものと同様であり、またＣ群とＤ群との間の通路Ｐに
設ける搬送台車７も先に説明した搬送台車６を同じ構造
を持つ。The support 5 provided in each group is the same as that described above, and the carrier truck 7 provided in the passage P between the group C and the group D has the same structure as the carrier truck 6 described above. have.
【００２９】図７はＡ群の端部に配置した傾転装置８の
詳細を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the details of the tilting device 8 arranged at the end of the group A.
【００３０】傾転装置８は、シリンダ８ａによって起倒
自在としたベッド８ｂを備えたものであり、このベッド
８ｂを立ち上げたときの上端部には受けローラ８ｃを設
けている。ベッド８ｂは、図中の実線で示すように受座
８ｄに載ったときに水平姿勢に保持され、シリンダ８ａ
の駆動によって一点鎖線で示すように搬送台車６のコラ
ム６ｊ及びサポート５のポスト５ａ，５ｂと同じ傾斜角
度に設定可能である。また、通路Ｐから傾転装置８まで
に向けては、サポート５に備えるガイドレール５ｊ，５
ｋと同様のガイドレール８ｅを設け、このガイドレール
８ｅによってシフタ６ｅを傾転装置８まで移動できるよ
うにする。The tilting device 8 is provided with a bed 8b which can be raised and lowered by a cylinder 8a, and a receiving roller 8c is provided at an upper end portion when the bed 8b is raised. The bed 8b is held in a horizontal posture when it is placed on the receiving seat 8d as shown by the solid line in the figure, and the cylinder 8a
Can be set to the same inclination angle as that of the column 6j of the carrier truck 6 and the posts 5a and 5b of the support 5 as shown by the chain line. In addition, from the passage P to the tilting device 8, the guide rails 5j, 5 provided on the support 5 are provided.
A guide rail 8e similar to k is provided, and the shifter 6e can be moved to the tilting device 8 by this guide rail 8e.
【００３１】以上の構成において、サポート５に支持さ
れて保管されているパレット１０を搬出する操作は次の
とおりであり、Ａ群とＢ群との間の搬送台車６による移
送を例として説明する。In the above structure, the operation of unloading the pallet 10 supported by the support 5 is as follows, and the transfer by the carrier truck 6 between the groups A and B will be described as an example. .
【００３２】まず、指定されたサポート５の位置まで搬
送台車６を移動させて、対応するサポート５のガイドレ
ール５ｊ，５ｋに対して搬送台車６の前側又は後側の組
みのいずれかのガイド６ｃ，６ｄが整合する位置で停止
させる。このような操作は、サポート５の位置の指定に
よって搬送台車６の移動量を制御することで可能であ
る。First, the carrier 6 is moved to the designated position of the support 5, and the guide 6c of either the front side or the rear side of the carrier 6 with respect to the guide rails 5j and 5k of the corresponding support 5. , 6d are stopped at the position where they are aligned. Such an operation can be performed by controlling the movement amount of the carrier truck 6 by designating the position of the support 5.
【００３３】次いで、たとえば図４においてＢ群の一つ
のサポート５に保持された２個のパレット１０を搬送台
車６に移載するときには、まずシフタ６ｅを右側に移動
させて通路Ｐ側に位置しているパレット１０に対応する
ように停止させる。このとき、シフタ６ｅの履帯６ｆは
ガイド６ｃ，６ｄからサポート５側のガイドレール５
ｊ，５ｋに載り移りながら走行する。このシフタ６ｅの
動作もパレット１０の位置の指定によって制御可能であ
る。そして、シリンダ６ｇによって保持パッド６ｉを上
昇させることでパレット１０をその下端から持ち上げ、
このままの状態でシフタ６ｅを搬送台車６側に戻す。Next, for example, when the two pallets 10 held by one support 5 of the group B in FIG. 4 are transferred to the transport carriage 6, first, the shifter 6e is moved to the right and positioned on the passage P side. The pallet 10 is stopped so as to correspond to it. At this time, the crawler belt 6f of the shifter 6e moves from the guides 6c and 6d to the guide rail 5 on the support 5 side.
Run while moving to j, 5k. The operation of the shifter 6e can also be controlled by designating the position of the pallet 10. Then, the cylinder 6g lifts the holding pad 6i to lift the pallet 10 from its lower end,
In this state, the shifter 6e is returned to the transport carriage 6 side.
【００３４】このような操作により、パレット１０はロ
ーラキャスター５ｉ，６ｋにより速やかにコラム６ｊの
間に移送されその上端部が受けローラ６ｍによって保持
され、受け材６ｎによって幅方向の位置が規制される。
なお、受け材け材６ｎ及び保持材５ｇ，５ｈ等の前に突
き出る部分は、たとえばスナップフィット機構等を利用
して出没可能とし、パレット１０を移載するときにこれ
らが干渉しないようにしてその動きに支障がないように
する。以上により、サポート５側のパレット１０は搬送
台車６側に移載され、次いで図４において通路Ｐから離
れた側のもう一方のパレット１０を搬出する。By such an operation, the pallet 10 is rapidly transferred between the columns 6j by the roller casters 5i and 6k, the upper end thereof is held by the receiving roller 6m, and the position in the width direction is regulated by the receiving material 6n. .
In addition, the portions protruding in front of the receiving member supporting member 6n and the holding members 5g, 5h, etc. can be retracted and retracted by using, for example, a snap fit mechanism or the like so that they do not interfere with each other when the pallet 10 is transferred. Try not to hinder movement. As described above, the pallet 10 on the support 5 side is transferred to the carrier 6 side, and then the other pallet 10 on the side away from the passage P in FIG. 4 is unloaded.
【００３５】この搬出のためにはたとえば先にパレット
を移載したものが図３において右側のシフタ６ｅを利用
したものであれば、左側のシフタ６ｅの位置をサポート
５に合わせるため搬送台車６を図３において右側に移動
させる。そして、この位置合わせの後には、空のシフタ
６ｅを図４に示すように履帯６ｆがガイドレール５ｊ，
５ｋの端部まで移動させ、シフタ６ｅをパレット１０の
真下に位置させる。For carrying out this, for example, if the one to which the pallet has been transferred previously uses the shifter 6e on the right side in FIG. 3, the carrier truck 6 is set to adjust the position of the shifter 6e on the left side to the support 5. It is moved to the right side in FIG. Then, after this alignment, the crawler belt 6f is attached to the guide rail 5j, the empty shifter 6e as shown in FIG.
The shifter 6e is moved to the end of 5k, and the shifter 6e is positioned directly below the pallet 10.
【００３６】この後は、先のパレット１０の搬送台車６
側への移載と同じ要領によって行うことができ、搬送台
車６の走行方向に前後に配置した２組みのシフタ６ｅ上
に２個のパレット１０を搭載することができる。After that, the carrier truck 6 for the pallet 10 is used.
The transfer can be performed in the same manner as the transfer to the side, and two pallets 10 can be mounted on the two sets of shifters 6e arranged in the front and rear in the traveling direction of the transport carriage 6.
【００３７】なお、同じサポート５に保管されているパ
レット１０だけでなく、一つのサポート５からは１個の
パレット１０を移載し、別のサポート５からも１個のパ
レット１０を移し返る操作も同様の要領で行うことがで
き、任意の位置からのパレット１０の回収が可能であ
る。In addition to the pallets 10 stored in the same support 5, one pallet 10 is transferred from one support 5 and one pallet 10 is transferred from another support 5 as well. The same procedure can be performed, and the pallet 10 can be recovered from any position.
【００３８】２個のパレット１０を搭載した搬送台車
は、図２において通路Ｐを右側に移動し、前側配置のシ
フタ６ｅを傾転装置８のガイドレール８ｅに対応させて
位置させる。そして、シフタ６ｅをこのガイドレール８
ｅ側に移動させ、図７において一点鎖線で示す傾斜姿勢
で待機しているベッド８ｂにパレット１０を対峙させ
る。そして、保持パッド６ｉを下降させることでパレッ
ト１０をベッド８ｂの下端のフック８ｂ−１に載せるこ
とによって、パレット１０をベッド８ｂに移載する。In the carrier truck having the two pallets 10 mounted thereon, the passage P is moved to the right side in FIG. 2, and the shifter 6e arranged on the front side is positioned corresponding to the guide rail 8e of the tilting device 8. Then, the shifter 6e is attached to the guide rail 8
The pallet 10 is moved to the e side, and the pallet 10 is opposed to the bed 8b that is on standby in the inclined posture shown by the alternate long and short dash line in FIG. Then, the holding pad 6i is lowered to mount the pallet 10 on the hook 8b-1 at the lower end of the bed 8b, thereby transferring the pallet 10 to the bed 8b.
【００３９】この後、シリンダ８ａによってベッド８ｂ
を水平姿勢に設定し、パレット１０をクレーン又はその
他の搬送機構によってヤードから搬出する。そして、後
側配置のシフタ６ｅに支持されている残りのパレット１
０も同様にしてベッド８ｂ側に回収して搬出する。Thereafter, the bed 8b is moved by the cylinder 8a.
Is set to a horizontal posture, and the pallet 10 is unloaded from the yard by a crane or other transfer mechanism. Then, the remaining pallets 1 supported by the shifter 6e arranged on the rear side.
Similarly, 0 is collected on the bed 8b side and carried out.
【００４０】更に、パレット１０をサポート５に収納す
る操作は、以上の要領と逆に行う。すなわち、水平姿勢
のベッド８ｂにパレット１０を載せた後にこれを起立さ
せ、予め待機している搬送台車６のシフタ６ｅに移載す
る。この場合、２個ずつのパレット１０を搬送台車６に
載せることができるので、残りの１個のパレット１０も
同様の要領で他方の空のシフタ６ｅに移載する。Further, the operation of storing the pallet 10 in the support 5 is carried out in the reverse order of the above procedure. That is, after the pallet 10 is placed on the bed 8b in the horizontal posture, the pallet 10 is erected and transferred to the shifter 6e of the carrier truck 6 which is waiting in advance. In this case, since two pallets 10 can be placed on the transport carriage 6, the remaining one pallet 10 is also transferred to the other empty shifter 6e in the same manner.
【００４１】次いで、指定された一つのサポート５の位
置に対応するように搬送台車６を走行させ、たとえば前
側配置のシフタ６ｅを先行させてこれを対応するガイド
レール５ｊ，５ｋを利用してサポート５側に移動させ
る。そして、保持パッド６ｉを下降させることによって
パレット１０の下端を受載材５ｃ，５ｄに載せてサポー
ト５側に移載する。このとき、パレット１０はたとえば
図４において示したように通路Ｐから離れた側まで移送
し、通路Ｐに面する部分は空としておく。Then, the carrier truck 6 is run so as to correspond to the position of one designated support 5, and for example, the shifter 6e arranged on the front side is advanced to support it by using the corresponding guide rails 5j and 5k. Move to 5 side. Then, by lowering the holding pad 6i, the lower end of the pallet 10 is placed on the receiving materials 5c and 5d and transferred to the support 5 side. At this time, the pallet 10 is transferred to the side away from the passage P, for example, as shown in FIG. 4, and the portion facing the passage P is left empty.
【００４２】この後、後側配置のシフタ６ｅのパレット
１０をサポート５に移載するため、搬送台車６を動かし
てこのシフタ６ｅとサポート５との位置合わせをし、同
様の操作によって残りのパレット１０を通路Ｐに面した
側のサポート５の上に移載する。After that, in order to transfer the pallet 10 of the shifter 6e on the rear side to the support 5, the carrier 6 is moved to align the shifter 6e with the support 5, and the remaining pallets are moved by the same operation. 10 is transferred onto the support 5 on the side facing the passage P.
【００４３】なお、もう一方の組みの搬送台車７及び傾
転装置９によってもＣ群及びＤ群のサポート５列に対す
るパレット１０のハンドリングが同様に可能である。The pallet 10 can be similarly handled with respect to the five rows of the supports of the C group and the D group by the other set of the carriage 7 and the tilting device 9.
【００４４】このように、パレット１０の搬入及び搬出
は全て搬送台車６の移動によってのみ行われ、従来のよ
うに天井走行クレーン等による移載の操作は一切不要と
なる。このため、倉庫の高さを大きくしなくても多数の
パレット１０の収納保管及び搬出が可能となり、設備の
簡略化が図られる。As described above, all the loading and unloading of the pallet 10 is carried out only by the movement of the carrier truck 6, and the operation of transferring the pallet 10 by the overhead traveling crane or the like is no longer necessary. Therefore, a large number of pallets 10 can be stored and stored and carried out without increasing the height of the warehouse, and the facility can be simplified.
【００４５】また、１台の搬送台車６（７）によって２
個ずつのパレット１０の搬入及び搬出が可能であり、ハ
ンドリング時間の短縮も図られる。そして、図２に示し
たようなＡ〜Ｄ群の配置とすることによって、合計４列
のパレット１０に対してそれぞれの搬送台車６，７によ
る操作が可能となり、ヤード平面積も縮小される。In addition, one carrier truck 6 (7) is used to
The pallets 10 can be loaded and unloaded one by one, and the handling time can be shortened. By arranging the groups A to D as shown in FIG. 2, the pallets 10 in a total of four rows can be operated by the respective carriages 6 and 7, and the yard flat area can be reduced.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明では、長尺材を収納するためのパ
レットを斜めの姿勢で支持するサポートの列と、これら
のサポート列に沿って移動する搬送台だけを備えるの
で、スタッカクレーン等に比べると設備が簡単になるほ
か、サポート列の上方の空間は作業には不要なので倉庫
の高さも低くすることができ、設備費用の低減が可能と
なる。According to the present invention, a stack of supports for supporting a pallet for storing a long material in a slanting posture and a carriage for moving along these support rows are provided. Compared to this, the equipment is simpler, and the space above the support row is unnecessary for work, so the height of the warehouse can be reduced, and the equipment cost can be reduced.
【図１】 本発明の長尺材用の供給保管自動倉庫の概要
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an outline of a supply and storage automatic warehouse for long materials according to the present invention.
【図２】 図１の自動倉庫の概要を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an outline of the automated warehouse of FIG.
【図３】 サポート列及びこれに対する搬送台車の位置
関係を示す要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part showing a positional relationship between a support row and a carrier truck for the support row.
【図４】 搬送台車の走行方向に見た要部の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the main part as seen in the traveling direction of the carrier vehicle.
【図５】 搬送台車のシフタ部分を示す要部の一部切欠
側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of a main portion showing a shifter portion of a carrier truck.
【図６】 搬送台車の走行方向に見たシフタ部分を示す
要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of an essential part showing a shifter portion as seen in a traveling direction of a carrier vehicle.
【図７】 傾転装置を示す要部の側面図である。FIG. 7 is a side view of an essential part showing the tilting device.
１ スキッドフレーム ２ スキッドフレーム ３ スキッドフレーム ４ スキッドフレーム ５ サポート ５ｊ ガイドレール ５ｋ ガイドレール ６ 搬送台車 ６ａ 台車本体 ６ｃ ガイド ６ｄ ガイド ６ｅ シフタ ６ｆ 履帯 ６ｇ シリンダ ６ｉ 保持パッド ６ｊ コラム ７ 搬送台車 ８ 傾転装置 ８ａ シリンダ ８ｂ ベッド ８ｅ ガイドレール ９ 傾転装置 １０ パレット １１ レール 1 skid frame 2 skid frame 3 skid frame 4 skid frame 5 support 5j guide rail 5k guide rail 6 carrier truck 6a carrier body 6c guide 6d guide 6e shifter 6f crawler belt 6g cylinder 6i holding pad 6j column 7 carrier truck 8 tilting device 8a cylinder 8b bed 8e guide rail 9 tilting device 10 pallet 11 rail
Claims (1)
下方向を斜めの姿勢として着脱自在に保持する複数のサ
ポートを配列し、前記サポートの配列方向に沿って移動
可能な搬送台車を備え、前記搬送台車と前記サポートと
の間で前記パレットを受渡す移載機構を、これらの搬送
台車とサポートとの間に連接可能としてなる長尺材の供
給保管用自動倉庫。1. A transporting carriage that has a plurality of supports arranged so that the pallets capable of individually storing long materials can be detachably held in an oblique posture in the vertical direction, and can be moved along the arrangement direction of the supports. An automatic warehouse for supplying and storing long materials, wherein a transfer mechanism for transferring the pallet between the carrier and the support can be connected between the carrier and the support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22695694A JPH0891508A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Automatic warehouse for supplying/storing long size material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22695694A JPH0891508A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Automatic warehouse for supplying/storing long size material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891508A true JPH0891508A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16853259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22695694A Pending JPH0891508A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Automatic warehouse for supplying/storing long size material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891508A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047259A (en) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Nagase Iyakuhin Kk | Accommodating method and accommodating device for load pallet and load pallet holding member used therefor |
| CN104495251A (en) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 济南东普机器制造有限公司 | Fixed-point lifting-type push-and-pull mechanism |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP22695694A patent/JPH0891508A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047259A (en) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Nagase Iyakuhin Kk | Accommodating method and accommodating device for load pallet and load pallet holding member used therefor |
| CN104495251A (en) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 济南东普机器制造有限公司 | Fixed-point lifting-type push-and-pull mechanism |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010706 |