JPH0891318A - 工場内物流システムに使用する容器の蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手にたよらず容器に対して蓋を着脱するこ
とで、作業性を向上させて省人化を図るとともに、構造
の簡略化により故障の発生率を低下させることで、信頼
性を高めコストを下げる。 【構成】 通常環境室１とクリーンルーム２の境界部１
０に操作室４を設け、この操作室４に自動蓋開閉機９を
設置し、通常環境室１において自走車３に空容器１１を
搭載したのち操作室４に進入させ、ここで自動蓋開閉機
９により蓋１６を除去して保持したのちクリーンルーム
２に進入させ、製品が収納されている実容器１２に積替
えて再度操作室４に進入させ、自動蓋開閉機９により蓋
１６を施蓋したのち、通常環境室１に搬出させるように
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場内物流システムに
使用する容器の蓋開閉装置に係り、特に、クリーンな環
境を保持して構築されているクリーンルーム内で製造ま
たは加工された製品を、自走車に搭載した容器に所定量
収納して施蓋したのち、自然な環境を有して構築されて
いる通常環境室に搬出する物流システムに好適な容器の
蓋開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、空容器集積位置に保管されて
いる空容器の中から選択した空容器を順次自動誘導式自
走車輌（以下、単に自走車という）に搭載し、この自走
車を容器積替え位置まで自走させ、この積替え位置にお
いて空容器と実容器、つまり製造または加工された所定
量の製品が収納されている実容器を積替装置により積み
替えたのち、自走車を再度自走させて所定の場所（たと
えば実容器集積位置）に搬出する工場内物流システムは
よく知られている。そして、容器に対する蓋の着脱は、
一般に、前記集積位置において人手により行われてい
る。すなわち、空容器集積位置において蓋を除去し、た
とえば実容器回収位置に搬出されて来た実容器に施蓋す
る作業が人手によってなされている。したがって、着脱
作業性に劣るとともに省人化を妨げる欠点がある。

【０００３】そこで、前記積替装置に蓋の着脱機構を併
設し、積替装置により空容器と実容器の積み替えと蓋の
着脱を並行して行うように構成した着脱機構付積替装置
が提案されている。しかし、この種の着脱機構付積替装
置では、部品点数が増大して構造の複雑化を招き、かつ
故障の発生率が比較的高く信頼性を低下させているとと
もに、イニシャルコストが高くなるなどの問題点を有し
ているため、実用化されていない現状である。

【０００４】一方、塵芥などの異物の付着を防止して、
製品の品質を向上させのために、クリーンな環境を保持
して構築されているクリーンルーム内で製造または加工
する作業システムが増加の傾向にある。このようなクリ
ーンルーム内作業システムに前述の自走車による工場内
物流システムを併用することにより、製品の品質向上に
併せて製品の回収および管理能率の向上を期待できる。
しかし、前述のような人手による蓋の着脱手段を採用す
ると、着脱作業性に劣り省人化を妨げることになり、着
脱機構付積替装置による蓋の着脱手段を採用すると、人
手による蓋の着脱手段と比較して着脱作業性は向上し省
人化を達成できる反面、構造の複雑化を招き、故障の発
生率が比較的高くなって信頼性を低下させ、しかもイニ
シャルコストが高くつくので、経済的に不利なる問題点
が生じる。特に、クリーンルームには、複数台の製造機
や成形機あるいは加工機などが設置されているので、こ
れらの機械のそれぞれに着脱機構付積替装置を付設する
ことによって、イニシャルコストが大幅に高くなる欠点
を有している。したがって、クリーンルーム内で製造ま
たは加工された製品を搬送する物流システムへの適用が
困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、蓋の着脱作業性に劣り省人化を妨げたり、装置の
部品点数の増大と構造の複雑化を招き、故障の発生率が
比較的高くなって信頼性を低下させ、しかも経済的に不
利になるなどの点である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、工場内物流シ
ステムにおける一方のゾーンから他方のゾーンに向けて
容器を搭載して走行し、前記他方のゾーンから一方のゾ
ーンに向けて容器を搭載して走行する自走車と、前記一
方のゾーンと他方のゾーンの境界部に設けられた前記自
走車の出入り可能な操作室と、該操作室の前記一方のゾ
ーンと他方のゾーンのそれぞれに対応して設けられた出
入口と、これら出入口を開閉するドアーとを有し、前記
一方のゾーンから前記操作室内に進入して一旦停車した
自走車に搭載されている容器の蓋を除去して保持すると
ともに、前記他方のゾーンから前記操作室内に進入して
一旦停車した自走車に搭載されている容器に前記除去し
て保持している蓋を施蓋する自動蓋開閉機が操作室に設
置されていることを特徴とし、蓋の着脱作業性を向上さ
せるとともに、省人化を図り、構造の簡略化により故障
の発生率を低下させて信頼性を高め、しかも経済的な有
利性を確保する目的を達成した。

【０００７】

【作用】本発明によれば、操作室における一方のゾーン
と他方のゾーンのそれぞれに対応して設けられた出入口
のドアーを閉じた状態において、一方のゾーンの所定位
置に保管されている施蓋空容器を順次自走車に搭載し、
この自走車を一方のゾーン側のドアーの手前まで自走さ
せて、一方のゾーン側のドアーを開放し、自走車を操作
室内に進入させて一旦停車させ、一方のゾーン側のドア
ーを閉じる。ついで、自動蓋開閉機を起動して容器の蓋
を除去して保持したのち、他方のゾーン側のドアーを開
放して、自走車を他方のゾーンの所定位置（たとえば積
替位置）に向けて自走させる。この位置において、搬送
してきた空容器と製造または加工された所定量の製品が
収納されている実容器を積み替え、実容器が搭載された
自走車を操作室内に進入させて一旦停車させ、他方のゾ
ーン側のドアーを閉じる。つづいて自動蓋開閉機を起動
して前記保持している蓋を容器に施蓋し、一方のゾーン
側のドアーを開放して、自走車を一方のゾーンの所定位
置に向けて自走させる手順により、空容器集積位置に保
管されている空容器の中から選択した空容器を順次自走
車に搭載し、この自走車を積替位置まで自走させ、この
積替位置において空容器と実容器を積み替えたのち、自
走車を再度自走させて所定の場所に搬出する工場内物流
システムを実行できる。また、容器に対する蓋の着脱
は、操作室内に設置した専用の自動蓋開閉機によって行
うことができる。しかも、操作室は一方のゾーンと他方
のゾーンのそれぞれに対応して設けられた出入口と、こ
れら出入口を開閉するドアーとを有して、一方のゾーン
と他方のゾーンの境界部に設けられているので、クリー
ンルーム内で製造または加工された製品を搬送する前述
の物流システムにも適用できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２は全体側面図であり、この図に
おいて、１は通常環境室、２はクリーンルーム、３は自
走車、４は操作室、５および６は出入口、７および８は
自動ドアー、９は自動蓋開閉機を示す。

【０００９】通常環境室１は、工場内物流システムにお
ける自然な環境を有して構築され、クリーンルーム２
は、クリーンな環境を保持して構築されており、両者
１、２は仕切壁１０によって仕切られている。

【００１０】自走車３は、通常環境室１の空容器集積位
置（図示省略）に保管されている空容器の中から選択し
た空容器１１を搭載し、クリーンルーム２の容器積替え
位置（図示省略）まで自走させ、この積替え位置におい
て空容器１１と実容器１２、つまり製造または加工され
た所定量の製品が収納されている実容器１２を積替装置
（図示省略）により積み替えたのち、通常環境室１に搬
出するためのもので、たとえば、所定のプログラムに基
づいて指令室１３の制御手段１４から発信される誘導信
号を受信して、通常環境室１、操作室４およびクリーン
ルーム２に敷設された誘導テープ（誘導レール）１５に
沿って自動走行するように構成されている。

【００１１】操作室４は、仕切壁１０に連続してクリー
ンルーム２側に気密に設けられ、空容器１１と実容器１
２を搭載した自走車３の出入りが可能で、室内に自動蓋
開閉機９を設置できる大きさ有して構築されている。そ
して、通常環境室１側に開口する出入口５は、図示例に
おいて紙面方向および反紙面方向に進退移動する自動ド
アー７により開閉され、クリーンルーム２側に開口する
出入口６は、図示例において紙面方向および反紙面方向
に進退移動する自動ドアー８により開閉されるように構
成されており、出入口５、６は自動ドアー７、８により
気密に閉成される。

【００１２】自動蓋開閉機９は、通常環境室１から操作
室４内に進入して一旦停車した自走車３に搭載されてい
る空容器１１の蓋１６を除去して保持するとともに、ク
リーンルーム２から操作室４内に進入して一旦停車した
自走車３に搭載されている実容器１２に、前記除去して
保持している蓋１６を施蓋するために操作室４に設置さ
れている。この自動蓋開閉機９は、図３にも示している
ように、コラム９Ａに沿って昇降する水平方向のアーム
９Ｂと、このアーム９Ｂに沿って進退移動することによ
り対向間隔を任意の値に調整できる１対のシリンダ９
Ｃ，９Ｃとを備え、これらシリンダ９Ｃ，９Ｃのそれぞ
れに蓋掛止爪９ｄを設けた構造になっている。なお、図
中１７はエアーカーテン装置、１８はエアーシャワー装
置、１９はダスト吸引排出通路、２０は第１センサー２
１は第２センサーを示す。

【００１３】つぎに前記構成の作動の一例を説明する。
操作室４における出入口５および６の自動ドアー７、８
を閉じた状態において、通常環境室１のたとえば空容器
集積位置に保管されている蓋１６を施蓋した空容器１１
を自走車３に搭載し、この自走車３を前述の理由により
自動ドアー７の手前まで自走させ、この状態を第１セン
サー２０により検出して、エアーカーテン装置１７を作
動させ、ドアー７を開放し、自走車３を操作室４内に進
入させて一旦停車させる。この場合、自動蓋開閉機９に
おける水平方向のアーム９Ｂとシリンダ９Ｃ，９Ｃは、
予め、図１に示すように、蓋１６を施蓋した空容器１１
に干渉しない位置まで上昇させておく。

【００１４】自走車３の操作室４内進入が完了した時点
で、自動ドアー７を閉じ、エアーカーテン装置１７の作
動を停止し、エアーシャワー装置１８を作動させて、自
走車３および施蓋１６した空容器１１を洗浄するととも
に、自走車３と蓋１６を施蓋した空容器１１から除去し
た塵芥などの異物は、ダスト吸引排出通路１９から室外
に排出する。

【００１５】ついで、自動蓋開閉機９の水平方向のアー
ム９Ｂを下降させ、１対のシリンダ９Ｃ，９Ｃをそれぞ
れ作動させて、図３のように、各シリンダ９Ｃ，９Ｃの
蓋掛止爪９ｄにより蓋１６を係止したのち、アーム９Ｂ
を上昇させて空容器１１から蓋１６を除去して、図１の
ように高位置に保持する。

【００１６】つぎに、ドアー８を開放して、自走車３を
操作室４内のたとえば積替位置に向けて自走させる。な
お、ドアー８の開放時にエアーシャワー装置１８の作動
を停止してもよい。前記積替位置において、自走車３に
より搬送されてきた空容器１１と、製造または加工され
た所定量の製品が収納されている実容器１２が積み替え
られる。実容器１２が搭載された自走車３を自動ドアー
８の手前まで自走させ、この状態を第２センサー２１に
より検出して、ドアー８を開放し、自走車３を操作室４
内に進入させて一旦停車させたのち、ドアー８を閉じ
る。

【００１７】つづいて、自動蓋開閉機９の水平方向のア
ーム９Ｂを下降させ、１対のシリンダ９Ｃ，９Ｃにおけ
る蓋掛止爪９ｄにより保持されている図１の蓋１６を、
図２のように実容器１２に施蓋したのち、ドアー７を開
放して、自走車３を通常環境室１のたとえば実空容器回
収位置（図示省略）まで走行させ、ここで実容器１２を
回収する。

【００１８】このように、本発明は、クリーンルーム２
内の作業システムに自走車３による工場内物流システム
を併用して、製品の品質向上と製品の回収および管理能
率の向上を図ることができるとともに、自動蓋開閉機９
によって蓋１６の着脱がなされるので、従来の人手によ
る蓋の着脱と比較して、着脱作業性が向上し省人化を達
成できる利点がある。しかも、蓋１６の着脱は、操作室
４内に設置した専用の自動蓋開閉機９によって行うよう
に構成してあるから、従来より提案されている前述の着
脱機構付積替装置と比較して、自動蓋開閉機９の部品点
数を低減し、構造を簡略化できる。したがって、故障の
発生率が低くなり信頼性の向上を達成できるとともに、
イニシャルコストを抑えて経済性の向上を図れる。

【００１９】なお、前記実施例では、クリーンルーム２
内の作業システムに、自走車３による工場内物流システ
ムを併用した構成で説明しているが、本発明は、前記実
施例にのみ限定されるものではなく、たとえば既設のエ
レベータ内に自動蓋開閉機９を設置し、このエレベータ
によって連絡される一方の室（一方のゾーン）から他方
の室（他方のゾーン）に空容器１１を搭載した自走車３
を走行させ、他方の室から一方の室に実容器１２を搭載
した自走車３を走行させるようにした、通常環境室内の
作業システムに、自走車３による工場内物流システムを
併用した構成にも適用可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、空容器
集積位置に保管されている空容器の中から選択した空容
器を順次自走車に搭載し、この自走車を積替位置まで自
走させ、この積替位置において空容器と実容器を積み替
えたのち、自走車を再度自走させて所定の場所に搬出す
る工場内物流システムを実行できるとともに、容器に対
する蓋の着脱は、操作室内に設置した専用の自動蓋開閉
機によって行うことができるので、従来の人手による蓋
の着脱と比較して、着脱作業性が向上し省人化を達成で
きる利点がある。しかも、蓋の着脱は、操作室内に設置
した専用の自動蓋開閉機によって行うように構成してあ
るから、従来より提案されている前述の着脱機構付積替
装置と比較して、自動蓋開閉機の部品点数を低減し、構
造を簡略化できる。したがって、故障の発生率が低くな
り信頼性の向上を達成できるとともに、イニシャルコス
トを抑えて経済性の向上を図れる。しかも、操作室は一
方のゾーンと他方のゾーンのそれぞれに対応して設けら
れた出入口と、これら出入口を開閉するドアーとを有し
て、一方のゾーンと他方のゾーンの境界部に設けられて
いるので、クリーンルーム内で製造または加工された製
品を搬送するクリーンルーム内の作業システムににも適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走車が通常環境室からクリーンルームに移動
する状態を示す実施例の全体側面図である。

【図２】自走車がクリーンルームから通常環境室に移動
する状態を示す実施例の全体側面図である。

【図３】自動蓋開閉機の一例を一部拡大して示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 通常環境室（一方のゾーン） ２ クリーンルーム（他方のゾーン） ３ 自走車 ４ 操作室 ５ 一方のゾーンに対応する出入口 ６ 他方のゾーンに対応する出入口 ７ ドアー ８ ドアー ９ 自動蓋開閉機 １０ 仕切壁（境界部） １１ 空容器 １２ 実容器 １６ 蓋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工場内物流システムにおける一方のゾー
   ンから他方のゾーンに向けて容器を搭載して走行し、前
   記他方のゾーンから一方のゾーンに向けて容器を搭載し
   て走行する自走車と、前記一方のゾーンと他方のゾーン
   の境界部に設けられた前記自走車の出入り可能な操作室
   と、該操作室の前記一方のゾーンと他方のゾーンのそれ
   ぞれに対応して設けられた出入口と、これら出入口を開
   閉するドアーとを有し、前記一方のゾーンから前記操作
   室内に進入して一旦停車した自走車に搭載されている容
   器の蓋を除去して保持するとともに、前記他方のゾーン
   から前記操作室内に進入して一旦停車した自走車に搭載
   されている容器に前記除去して保持している蓋を施蓋す
   る自動蓋開閉機が操作室に設置されていることを特徴と
   する工場内物流システムに使用する容器の蓋開閉装置。