JPH0889001A - Transmission device of walking type working device - Google Patents
Transmission device of walking type working deviceInfo
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- JPH0889001A JPH0889001A JP22920694A JP22920694A JPH0889001A JP H0889001 A JPH0889001 A JP H0889001A JP 22920694 A JP22920694 A JP 22920694A JP 22920694 A JP22920694 A JP 22920694A JP H0889001 A JPH0889001 A JP H0889001A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型耕耘機や歩行型
草刈機といった歩行型作業機の伝動装置を、その作業形
態に見合った合理的な構造として構成させる技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for constructing a transmission of a walk-behind work machine such as a walk-behind cultivator or a walk-behind mower as a rational structure suitable for the work form.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歩行型作業機では、駆動輪を機体の左右
中心に１個備えた１輪型と、機体の左右中心に対して左
右均等に車輪を振分けて配置した２輪型のものがある。
前者のものとしては、特開平２‐１６９３２６号公報や
特開平６‐１５３６０４号公報に示されたものがあり、
後者のものとしては特開平６‐１２１６０１号公報に示
されたものがある。2. Description of the Related Art A walk-behind work machine is classified into a one-wheel type having one drive wheel at the left and right center of the machine body and a two-wheel type machine having wheels arranged evenly with respect to the left and right center of the machine body. is there.
Examples of the former include those disclosed in JP-A-2-169326 and JP-A-6-153604,
The latter one is disclosed in JP-A-6-121601.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】１輪型のものでは、前
述した前者２例の公報のもののように、ミッションケー
スにおける走行出力軸とＰＴＯ出力軸とが左右の同じ側
に突設されており、いずれも伝動ケースを介装すること
で車輪とＰＴＯ伝動ケースとを左右中央に配置するよう
に構成されている。このような構造では、機体左右中心
にＰＴＯ伝動ケースを配置するのであるが、ミッション
ケースが左右に偏ると重量バランス上で不利であるか
ら、ＰＴＯ補助伝動ケースを設けることで解決してい
る。しかしながら、伝動機能の点から見ると必要不可欠
なものではないＰＴＯ補助伝動ケースは余分であり、伝
動効率の低下を招くとか伝動系の構造を複雑化させてい
るように思える。本発明の目的は、伝動装置の構造見直
しにより、ＰＴＯ補助伝動ケースを用いることなく合理
的に１輪駆動型の歩行型作業機を構成できるようにし
て、構造の簡素化を図る点にある。In the one-wheel type vehicle, the traveling output shaft and the PTO output shaft in the mission case are projected on the same side on the left and right as in the case of the former two publications mentioned above. In both cases, the wheels and the PTO transmission case are arranged in the left-right center by interposing the transmission case. In such a structure, the PTO transmission case is arranged in the lateral center of the airframe, but it is disadvantageous in weight balance when the mission case is biased to the left and right, and therefore the PTO auxiliary transmission case is provided to solve the problem. However, from the point of view of the transmission function, the PTO auxiliary transmission case, which is not indispensable, is redundant, and it seems that the transmission efficiency is reduced or the structure of the transmission system is complicated. An object of the present invention is to simplify the structure by reviewing the structure of the transmission so that a one-wheel drive type walking working machine can be reasonably constructed without using a PTO auxiliary transmission case.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、入力軸とＰＴＯ出力軸とを有したＰＴＯ伝動
系と、走行出力軸を有した走行伝動系とを左右に振分け
て配置した状態でケーシングに収納してギヤミッション
を構成し、ＰＴＯ出力軸に作業装置駆動用のＰＴＯ伝動
ケースを、走行出力軸に車輪駆動用の走行伝動ケース
を、及び入力軸にエンジン動力の入力部を夫々取付ける
とともに、ＰＴＯ伝動ケースが機体左右方向の略中央部
に配置され、かつ、このＰＴＯ伝動ケースの左右に振分
けて入力部と走行伝動ケースとが配置されるように、入
力軸とＰＴＯ出力軸と走行出力軸とを相対配置してある
ことを特徴とする。上記構成に加え、走行出力軸に対し
て作用するトルクリミッターを、ギヤミッションにおけ
る伝動上手側部分に設けてあると好都合であり、又、シ
フトギヤを備えた変速中間軸を走行伝動系に増設して、
走行出力軸を多段変速可能に構成すれば一層好都合であ
る。In order to achieve the above object, the present invention divides a PTO transmission system having an input shaft and a PTO output shaft and a traveling transmission system having a traveling output shaft into left and right. The gear transmission is configured by housing the gears in the arranged state, the PTO output shaft is a PTO transmission case for driving a working device, the traveling output shaft is a traveling drive case for driving wheels, and the input shaft is an input of engine power. The input shaft and the PTO transmission case are arranged so that the PTO transmission case is arranged substantially in the center in the left-right direction of the machine body and the input section and the traveling transmission case are arranged so as to be distributed to the left and right sides of the PTO transmission case. The output shaft and the traveling output shaft are arranged relative to each other. In addition to the above-mentioned configuration, it is convenient if a torque limiter that acts on the traveling output shaft is provided on the transmission upper hand side portion of the gear transmission, and a speed change intermediate shaft equipped with a shift gear is added to the traveling transmission system. ,
It is more convenient if the traveling output shaft is configured to be capable of shifting in multiple stages.
【０００５】[0005]
【作用】図３を参照すると、請求項１の構成では、ギヤ
ミッション２の左側にエンジンとに亘るベルト機構を構
成するためのミッション入力軸８が配置され、かつ、ギ
ヤミッション２の右側に走行チェンケース１１が配置さ
れるとともに、機体の左右中央部にＰＴＯチェンケース
１３が配置されることになる。従って、この伝動レイア
ウトでは、走行チェンケース１１から左側に車軸を出す
ことで左右中央に単一の駆動車輪を配置でき、かつ、Ｐ
ＴＯ伝動ケース１３はミッションケースに取付けるだけ
で左右中央に配置できることになり、従来のようにＰＴ
Ｏ補助チェンケース（特開平６−１５３６０４号公報の
図４における符号１７）を用いることなく１輪型の歩行
型作業機を構成できるようになる。つまり、ＰＴＯ補助
伝動ケース部分の構造が、ミッションケースに内装され
たような状態になっている。With reference to FIG. 3, in the structure of claim 1, the mission input shaft 8 for forming a belt mechanism extending to the engine is arranged on the left side of the gear transmission 2 and the traveling on the right side of the gear transmission 2. The chain case 11 is arranged, and the PTO chain case 13 is arranged at the left and right central portions of the machine body. Therefore, in this transmission layout, a single drive wheel can be arranged in the center of the left and right by extending the axle to the left from the traveling chain case 11, and P
The TO transmission case 13 can be placed in the left and right center just by attaching it to the transmission case.
This makes it possible to construct a one-wheeled walk-type working machine without using an O auxiliary chain case (reference numeral 17 in FIG. 4 of JP-A-6-153604). In other words, the structure of the PTO auxiliary transmission case portion is in a state as if it was installed inside the mission case.
【０００６】２輪型にするには、走行チェンケースを短
くして、１輪型の場合の車輪配置部分に走行用補助チェ
ンケースを配置して左右両側に車軸を突設することで済
み、改造少なくギヤミッションの共通化を図ることも可
能である。つまり、歩行型作業機では、１輪型、２輪型
の違いはあっても耕耘ロータリー等の作業装置での動力
入力部が機体の左右中央部に存在しているものであり、
この認識によって上述した構成が採れたのである。In order to make a two-wheel type, it is sufficient to shorten the traveling chain case, arrange the auxiliary traveling chain case in the wheel arrangement portion in the case of the one-wheel type, and project the axles on both left and right sides, It is possible to standardize gear transmissions with few modifications. In other words, in the walk-type working machine, the power input section in the working device such as the cultivating rotary exists in the left and right center parts of the machine body even though there is a difference between the one-wheel type and the two-wheel type.
With this recognition, the above-mentioned configuration is adopted.
【０００７】請求項２の構成では、走行系トルクリミッ
ターが装備されているから、例えば駆動車輪と走行伝動
ケースとの間に石が噛み込んでロックするようなことが
あっても、トルクリミッターで伝動が遮断されるように
なり、車輪を車軸に固定するためのピンが切断するとい
った損傷おそれが回避され、走行伝動系が保護されるよ
うになる。又、トルクリミッターは比較的低トルクの作
用する伝動上手側に設けてあるから、高トルクの作用す
る伝動下手側に設ける場合に比べて小容量のもので良
い。According to the second aspect of the present invention, since the traveling system torque limiter is provided, even if a stone is caught between the driving wheel and the traveling transmission case and the vehicle is locked, the torque limiter is used. The transmission is cut off, the possibility that the pin for fixing the wheel to the axle may be cut off is avoided, and the traveling transmission system is protected. Further, since the torque limiter is provided on the transmission upper side on which relatively low torque acts, the torque limiter may have a smaller capacity than that on the transmission lower side on which high torque acts.
【０００８】請求項３の構成では、走行伝動系に変速中
間軸を増設して多段変速化するのであるが、ＰＴＯ伝動
系と走行伝動系とが左右に分けられているので、ＰＴＯ
伝動系に影響なく軸の追加設定が可能であり、走行伝動
系のみの比較的小規模な改造で実現できるようになる。According to the third aspect of the present invention, a transmission intermediate shaft is added to the traveling transmission system to realize multistage shifting. However, since the PTO transmission system and the traveling transmission system are divided into left and right, the PTO
It is possible to set additional axes without affecting the transmission system, and this can be achieved by a relatively small modification of the traveling transmission system only.
【０００９】[0009]
【発明の効果】従って、請求項１に記載の歩行型作業機
では、ＰＴＯ補助チェンケースを省略して構造の簡素化
や部品点数削減が可能であり、合理的でより洗練された
伝動装置を実現することができた。請求項２に記載の歩
行型作業機では、コスト有利な小型のトルクリミッター
でありながら走行伝動系を十分に保護できる利点が、そ
して請求項３の歩行型作業機では、改造少なくして走行
変速を多段化できる利点が夫々追加される。Therefore, in the walk-behind work machine according to the first aspect, it is possible to simplify the structure and reduce the number of parts by omitting the PTO auxiliary chain case, and to provide a rational and more sophisticated transmission device. Could be realized. The walk-behind work machine according to claim 2 has an advantage that the travel transmission system can be sufficiently protected even though the cost-effective compact torque limiter is used. Each has the added advantage of being able to have multiple stages.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて複
数例説明する。図１に歩行型作業機の一例である歩行型
耕耘機が示され、１はエンジン、２はギヤミッション、
３は走行車輪、４は耕耘ロータリ、５は操縦ハンドル、
６はエンジン搭載フレーム、９はエンジン出力軸７やミ
ッション入力軸８を備えたベルト伝動機構である。車軸
１０とギヤミッション２とを連動する走行チェンケース
（走行伝動ケースに相当）１１は下方前方に向けて延出
され、ロータリ軸１２とギヤミッション２とを連動する
ロータリチェンケース（ＰＴＯ伝動ケースに相当）１３
は下方後方に向けて延出されている。次に、ギヤミッシ
ョン２の各種実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A plurality of embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a walk-type cultivator, which is an example of a walk-type working machine, 1 is an engine, 2 is a gear transmission,
3 is a traveling wheel, 4 is a rotary tiller, 5 is a steering wheel,
Reference numeral 6 is an engine mounting frame, and 9 is a belt transmission mechanism including an engine output shaft 7 and a mission input shaft 8. A traveling chain case (corresponding to a traveling transmission case) 11 that links the axle 10 and the gear transmission 2 is extended downward and forward, and a rotary chain case (a PTO transmission case that links the rotary shaft 12 and the gear transmission 2 together). Equivalent) 13
Extends downward and rearward. Next, various examples of the gear transmission 2 will be described.
【００１１】〔第１実施例〕図２、図３に示すように、
ギヤミッション２は、入力軸８、変速軸１４、走行出力
軸１５、中継軸１６、ＰＴＯ出力軸１７をミッションケ
ース２ａに備え、走行第１ギヤ８ａが一体形成された入
力軸８には、遊嵌状態の走行第４ギヤ１８とスプライン
外嵌状態のＰＴＯ変速シフトギヤ１９とが嵌装され、走
行第４ギヤ１８には走行正逆シフトギヤ２０がスプライ
ン外嵌されている。走行第３ギヤ１４ａが一体形成され
た変速軸１４には、スプライン外嵌状態の走行第２ギヤ
２１と、ブッシュを介した遊外嵌状態の走行変速シフト
ギヤ２２と、ＰＴＯ第１ギヤ２３とが嵌装され、ＰＴＯ
第１ギヤ２３の筒軸部分には、ＰＴＯ第２ギヤ２４とＰ
ＴＯ正逆シフトギヤ２５とがスプライン外嵌される。[First Embodiment] As shown in FIGS. 2 and 3,
The gear transmission 2 includes an input shaft 8, a speed change shaft 14, a traveling output shaft 15, a relay shaft 16, and a PTO output shaft 17 in a mission case 2a, and an input shaft 8 integrally formed with a traveling first gear 8a has a free play. The traveling fourth gear 18 in the fitted state and the PTO transmission shift gear 19 in the spline externally fitted state are fitted, and the traveling forward / reverse shift gear 20 is spline fitted to the fourth traveling gear 18. The transmission shaft 14 integrally formed with the traveling third gear 14a includes a traveling second gear 21 in a spline externally fitted state, a traveling transmission shift gear 22 in a loosely fitted state via a bush, and a PTO first gear 23. Fitted, PTO
The PTO second gear 24 and the PTO second gear 24 are attached to the cylinder shaft portion of the first gear 23.
The TO forward / reverse shift gear 25 is externally fitted to the spline.
【００１２】走行出力軸１５には、トルクリミッターＴ
を介装した走行駆動スプロケット２６と、低速用の走行
第５ギヤ２７と、高速用の走行第６ギヤ２８との三者が
スプライン外嵌されるとともに、幅広のＰＴＯ第２ギヤ
２９が遊嵌され、中継軸１６には、ＰＴＯ第２ギヤ２９
に咬合する二股状のＰＴＯ第３ギヤ３０がスプライン外
嵌されている。ＰＴＯ出力軸１７には、ＰＴＯ駆動スプ
ロケット３１とＰＴＯクラッチシフタ３３とがスプライ
ン外嵌されるとともに、ＰＴＯ第３ギヤ３０に咬合する
ＰＴＯ第４ギヤ３２が相対回転自在に遊嵌されており、
ＰＴＯクラッチシフタ３３をＰＴＯ第４ギヤ３２と咬合
する側にバネ付勢することでＰＴＯクラッチ３４が構成
されている。A torque limiter T is attached to the traveling output shaft 15.
The traveling drive sprocket 26, the low-speed traveling fifth gear 27, and the high-speed traveling sixth gear 28 are spline-fitted on the outside and the wide PTO second gear 29 is loosely fitted. The PTO second gear 29 is attached to the relay shaft 16.
A bifurcated PTO third gear 30 that engages with is spline-fitted. A PTO drive sprocket 31 and a PTO clutch shifter 33 are spline fitted onto the PTO output shaft 17, and a PTO fourth gear 32 which meshes with the PTO third gear 30 is loosely rotatably fitted thereto.
The PTO clutch 34 is configured by spring-energizing the PTO clutch shifter 33 toward the side that engages with the PTO fourth gear 32.
【００１３】つまり、ギヤミッション２は、入力軸８と
ＰＴＯ出力軸１７とを有したＰＴＯ伝動系Ａを左側に、
かつ、走行出力軸１５を有した走行伝動系Ｂを右側に振
分けて配置した状態でミッションケース２ａに内装して
構成され、ＰＴＯ出力軸１７に耕耘ロータリ４用のロー
タリチェンケース１３を、走行出力軸１５に車輪駆動用
の走行チェンケース１１を、及び前記入力軸８にエンジ
ン動力の入力部である入力プーリ８Ｐを夫々取付けてあ
る。そして、ロータリチェンケース１３が機体左右方向
の中央部に配置され、このロータリチェンケース１３の
左に（図２では右に）入力プーリ８Ｐが、右に（図２で
は左に）走行チェンケース１１が夫々配設されているの
である。That is, the gear transmission 2 has the PTO transmission system A having the input shaft 8 and the PTO output shaft 17 on the left side,
In addition, the traveling transmission system B having the traveling output shaft 15 is arranged inside the mission case 2a in a state of being distributed to the right side, and the PTO output shaft 17 is provided with the rotary chain case 13 for the tilling rotary 4 and the traveling output. A traveling chain case 11 for driving wheels is attached to the shaft 15, and an input pulley 8P which is an engine power input portion is attached to the input shaft 8. The rotary chain case 13 is arranged at the center of the machine body in the left-right direction, and the input pulley 8P is on the left side (on the right side in FIG. 2) of the rotary chain case 13 and the traveling chain case 11 is on the right side (left side in FIG. 2). Are respectively arranged.
【００１４】又、図４に示すように、走行出力軸１５と
入力軸８との軸間距離Ｄ1 と、走行出力軸１５と変速軸
１４との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ1 ＝Ｄ2 ）に、か
つ、変速軸１４と中継軸１６との軸間距離Ｄ3 と、変速
軸１４と走行出力軸１５との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ
3 ＝Ｄ2 ）に夫々構成されている。Further, as shown in FIG. 4, the axial distance D 1 between the traveling output shaft 15 and the input shaft 8 is equal to the axial distance D 2 between the traveling output shaft 15 and the transmission shaft 14 (D 1 = D 2 ), and the axial distance D 3 between the transmission shaft 14 and the relay shaft 16 is equal to the axial distance D 2 between the transmission shaft 14 and the travel output shaft 15 (D
3 = D 2 ) respectively.
【００１５】次に、各変速状態を説明する。 走行正転低速状態 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図３の位置）に、
かつ、走行変速シフトギヤ２２を低速位置（図３の位置
から右方の位置）に操作することにより、入力軸８→走
行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２１→走行第３ギヤ１４
ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆シフトギヤ２０→走行
変速シフトギヤ２２→走行第５ギヤ２７→トルクリミッ
ターＴ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されて
いく。 走行正転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図３の位置）に、
かつ、走行変速シフトギヤ２２を高速位置（図３の位置
から左方の位置）に操作する。伝動経路は、走行第５ギ
ヤ２７が走行第６ギヤ２８に代わる以外はの場合と同
じである。Next, each shift state will be described. Forward normal rotation low speed state The forward / reverse shift gear 20 is set to the neutral position (position in FIG. 3),
By operating the traveling shift gear 22 to the low speed position (the position to the right of the position in FIG. 3), the input shaft 8 → the traveling first gear 8a → the traveling second gear 21 → the traveling third gear 14
It is transmitted in the route of a → travel fourth gear 18 → travel forward / reverse shift gear 20 → travel shift gear 22 → travel fifth gear 27 → torque limiter T → travel drive sprocket 26. Forward normal rotation high speed state The normal forward / reverse shift gear 20 is set to the neutral position (position in FIG. 3),
In addition, the traveling transmission shift gear 22 is operated to the high speed position (position to the left of the position in FIG. 3). The transmission path is the same as in the case except that the traveling fifth gear 27 is replaced with the traveling sixth gear 28.
【００１６】 走行逆転低速状態 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図３の位置から右
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第５ギヤ２７に咬合すること
になり、入力軸８→走行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２
１→走行第３ギヤ１４ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆
シフトギヤ２０→走行第５ギヤ２７→トルクリミッター
Ｔ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されてい
く。 走行逆転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図３の位置から左
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第６ギヤ２８に咬合すること
になり、伝動経路は、走行第５ギヤ２７が走行第６ギヤ
２８に代わる以外はの場合と同じである。Low-speed traveling reverse rotation mode The forward / reverse shift gear 20 is operated to a low speed position (position to the right of the position in FIG. 3) and the traveling shift gear 22 is operated to a neutral position (position in FIG. 3). In this state, the traveling forward / reverse shift gear 20 directly meshes with the traveling fifth gear 27, and the input shaft 8 → the traveling first gear 8a → the traveling second gear 2
It is transmitted in the route of 1 → running third gear 14a → running fourth gear 18 → running forward / reverse shift gear 20 → running fifth gear 27 → torque limiter T → running drive sprocket 26. Reverse traveling high speed state The forward / reverse shift gear 20 is operated to the high speed position (position to the left from the position in FIG. 3), and the traveling shift gear 22 is operated to the neutral position (position in FIG. 3). In this state, the traveling forward / reverse shift gear 20 directly engages with the traveling sixth gear 28, and the transmission path is the same as in the case except that the traveling fifth gear 27 is replaced with the traveling sixth gear 28.
【００１７】 ＰＴＯ正転低速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図３の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作することに
より、入力軸８→ＰＴＯ変速シフトギヤ１９→ＰＴＯ第
１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５→ＰＴＯ第２ギ
ヤ２９→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４→Ｐ
ＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されていく。 ＰＴＯ正転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。PTO forward rotation low speed state The PTO shift gear 19 is in the low speed position (position to the left from the position in FIG. 3) and the PTO forward / reverse shift gear 25 is in the normal position (position from the position in FIG. 3 to the left). Input shaft 8 → PTO shift gear 19 → PTO first gear 23 → PTO forward / reverse shift gear 25 → PTO second gear 29 → PTO third gear 30 → PTO clutch 34 → P
It is transmitted along the path of the TO drive sprocket 31. PTO forward rotation high speed state The PTO transmission shift gear 19 is operated to the high speed position (position to the right of the position in FIG. 3) and the PTO forward / reverse shift gear 25 is operated to the normal rotation position (position to the left of the position in FIG. 3). . The transmission path is the same as in the case except that the PTO first gear 23 is replaced with the PTO second gear 24.
【００１８】 ＰＴＯ逆転低速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図３の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。この
場合では、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５が直接ＰＴＯ第３
ギヤ３０に咬合することになり、入力軸８→ＰＴＯ変速
シフトギヤ１９→ＰＴＯ第１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフ
トギヤ２５→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４
→ＰＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されてい
く。 ＰＴＯ逆転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。PTO reverse rotation low speed state The PTO transmission shift gear 19 is operated to the low speed position (position to the left from the position in FIG. 3) and the PTO forward / reverse shift gear 25 is operated to the reverse position (position from the position in FIG. 3 to the right). To do. In this case, the PTO forward / reverse shift gear 25 is directly connected to the PTO third gear.
It meshes with the gear 30, and the input shaft 8 → PTO gear shift gear 19 → PTO first gear 23 → PTO forward / reverse shift gear 25 → PTO third gear 30 → PTO clutch 34.
→ Transmitted through the path of the PTO drive sprocket 31. PTO reverse rotation high speed state The PTO shift gear 19 is operated to the high speed position (the position on the right side from the position in FIG. 3) and the PTO forward / reverse shift gear 25 is operated to the reverse position (the position on the right side from the position in FIG. 3). The transmission path is the same as in the case except that the PTO first gear 23 is replaced with the PTO second gear 24.
【００１９】〔第２実施例〕図５、図６に示すように、
第１実施例のギヤミッション２を基本として、第２変速
シフトギヤ３６を備えた変速中間軸３５を走行伝動系Ｂ
に増設し、走行出力軸１５を４段（多段）変速可能に構
成してあるものでも良い。すなわち、入力軸８と変速軸
１４と走行出力軸１５とが、いずれの２軸の軸間距離も
等しい正三角形配置されており、変速中間軸３５の中間
ギヤ３５ａと咬合する走行正逆シフトギヤ２０は、走行
変速シフトギヤ２２、及び走行低速ギヤ２７と走行高速
ギヤ２８とのいずれとも咬合可能である。又、第１実施
例とは反対に、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５が入力軸８
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９が変速軸１４に夫
々嵌装されている。尚、走行正逆シフトギヤ２０は入力
軸８に対しては遊嵌状態となっている。[Second Embodiment] As shown in FIGS. 5 and 6,
Based on the gear transmission 2 of the first embodiment, the speed change intermediate shaft 35 provided with the second speed change shift gear 36 is connected to the traveling transmission system B.
Further, the traveling output shaft 15 may be configured to be capable of shifting in four stages (multistage). That is, the input shaft 8, the transmission shaft 14, and the traveling output shaft 15 are arranged in an equilateral triangle having the same axial distance between the two shafts, and the traveling forward / reverse shift gear 20 meshes with the intermediate gear 35 a of the transmission intermediate shaft 35. Can be engaged with the traveling shift gear 22, and any of the traveling low speed gear 27 and the traveling high speed gear 28. Contrary to the first embodiment, the PTO forward / reverse shift gear 25 is connected to the input shaft 8
In addition, the PTO shift gears 19 are fitted on the shift shafts 14, respectively. The traveling forward / reverse shift gear 20 is loosely fitted to the input shaft 8.
【００２０】従って、図５中における各変速状態は下記
の通りである。 (1) 走行正転１速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転１速状態が現出される。 (2) 走行正転２速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転２速状態が現出される。 (3) 走行正転３速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転３速状態が現出される。 (4) 走行正転４速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら右方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転４速状態が現出される。Therefore, each shift state in FIG. 5 is as follows. (1) First traveling forward rotation First, the traveling forward / reverse shift gear 20 is set to the neutral position (position in FIG. 5).
By operating the traveling second shift gear 36 to a low speed position (position to the left from the position in FIG. 5) and the traveling second shift gear 22 to a low speed position (position to the right from the position in FIG. 5) The first speed condition is revealed. (2) Forward normal rotation 2nd speed The forward / reverse shift gear 20 is moved to the neutral position (position shown in FIG. 5).
By operating the traveling second transmission shift gear 36 to a low speed position (position to the left from the position in FIG. 5) and operating the traveling transmission shift gear 22 to a high speed position (position to the left from the position in FIG. 5), normal rotation is performed. The second speed state is revealed. (3) Forward normal rotation 3rd speed The forward / reverse shift gear 20 is moved to the neutral position (position in FIG. 5).
By operating the traveling second transmission shift gear 36 to a high speed position (position to the left from the position in FIG. 5) and the traveling second transmission shift gear 22 to a low speed position (position to the right from the position in FIG. 5), normal rotation is performed. The third speed state is revealed. (4) Forward normal rotation 4th speed The forward / reverse shift gear 20 is moved to the neutral position (the position shown in FIG. 5).
By operating the traveling second shift shift gear 36 to the high speed position (position to the right from the position in FIG. 5) and the traveling second shift shift gear 22 to the high speed position (position to the left from the position in FIG. 5), the normal rotation is performed. The 4th speed state is revealed.
【００２１】(5) 走行逆転１速 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図５の位置から右
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転１速状態が現出される。 (6) 走行逆転２速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転２速状態が現出される。 (7) 走行逆転３速 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図５の位置から右
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転３速状態が現出される。 (8) 走行逆転４速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転４速状態が現出される。(5) First reverse running speed The forward / reverse shift gear 20 is set to the low speed position (the position to the right of the position shown in FIG. 5), and the second travel shift gear 36 is set to the low speed position (the position to the left of the position shown in FIG. 5). ) And by operating the traveling transmission shift gear 22 to the neutral position (position in FIG. 5), the reverse first speed state is revealed. (6) Travel reverse 2 speed: The forward / reverse shift gear 20 is set to the high speed position (position to the left from the position in FIG. 5), the second travel shift gear 36 is set to low speed position (the position to the left from the position in FIG. 5), Further, by operating the traveling transmission shift gear 22 to the neutral position (position in FIG. 5), the reverse second speed state is revealed. (7) Travel reverse 3 speed: The forward / reverse shift gear 20 is set to a low speed position (position to the right from the position in FIG. 5), the second travel shift gear 36 is set to high speed position (the position to the right from the position in FIG. 5), Further, by operating the traveling transmission shift gear 22 to the neutral position (position in FIG. 5), the reverse third speed state is revealed. (8) Travel reverse 4 speed: The forward / reverse shift gear 20 is set to the high speed position (position to the left from the position in FIG. 5), the second travel shift gear 36 is set to high speed position (the position to the right from the position in FIG. 5), In addition, by operating the traveling transmission shift gear 22 to the neutral position (position in FIG. 5), the reverse fourth speed state is revealed.
【００２２】(9) ＰＴＯ正転１速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を中立位置（図５の位置）
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図５
の位置から右方の位置）に操作する。 (10)ＰＴＯ正転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を中立位置（図５の位置）
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図５
の位置から左方の位置）に操作する。 (11)ＰＴＯ逆転１速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を低速位置（図５の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。 (12)ＰＴＯ逆転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を高速位置（図５の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。(9) PTO forward rotation 1st speed PTO forward / reverse shift gear 25 in the neutral position (position in FIG. 5)
And the PTO shift gear 19 at the low speed position (see FIG. 5).
Position to the right). (10) PTO forward rotation 2nd speed PTO forward / reverse shift gear 25 in the neutral position (position in FIG. 5)
And the PTO transmission shift gear 19 at the high speed position (see FIG. 5).
Position to the left). (11) PTO reverse rotation first speed The PTO forward / reverse shift gear 25 is operated to the low speed position (position to the right of the position in FIG. 5), and the PTO transmission shift gear 19 is operated to the neutral position (position in FIG. 5). (12) PTO reverse rotation second speed The PTO forward / reverse shift gear 25 is operated to the high speed position (position to the left of the position in FIG. 5) and the PTO shift shift gear 19 is operated to the neutral position (position in FIG. 5).
【００２３】〔第３実施例〕図７に示すように、第２実
施例における変速中間軸３５に、走行第２変速シフトギ
ヤ３６に代えてトルクリミッターＴを装備した正逆２段
のギヤミッション２でも良い。トルクリミッターＴは、
変速中間軸３５にスプライン外嵌されるベース筒３７、
このベース筒３７にスプライン外嵌される固定カム体３
８、ベース筒３７に相対回転自在に遊嵌される可動カム
体３９、ボール４０、皿バネ４１、ダブルナット４２等
から構成され、可動カム体３９に形成されたギヤ部３９
ａと走行第１ギヤ８ａとが咬合し、さらに、変速中間軸
３５にスプライン外嵌する中間ギヤ３５ａが走行正逆シ
フトギヤ２０に咬合する。[Third Embodiment] As shown in FIG. 7, a forward / reverse two-stage gear transmission 2 equipped with a torque limiter T in place of the traveling second transmission shift gear 36 on the transmission intermediate shaft 35 in the second embodiment. But good. Torque limiter T is
A base cylinder 37 that is spline-fitted to the transmission intermediate shaft 35,
Fixed cam body 3 splined to the base cylinder 37
8. A gear portion 39 formed on the movable cam body 39, which is composed of a movable cam body 39, which is loosely rotatably fitted into the base cylinder 37, a ball 40, a disc spring 41, a double nut 42, and the like.
a and the traveling first gear 8a are meshed with each other, and further, the intermediate gear 35a fitted on the transmission intermediate shaft 35 by spline is meshed with the traveling forward / reverse shift gear 20.
【００２４】又、第１実施例において入力軸８と変速軸
１４とに亘って構成される２段減速部ｇは、第２実施例
と同様に変速軸１４と走行出力軸１５とに亘って構成さ
れている。これら変更箇所以外は、基本的には第１実施
例のギヤミッション２と同じ機能を備えている。このよ
うに、伝動上手側に位置する変速中間軸３５にトルクリ
ミッターＴを備えることにより、第１実施例のようにト
ルクリミッターＴを伝動下手側に備える場合に比べて、
低トルク用の小型のもので済む利点がある。ところで、
図３に示す第１実施例のトルクリミッターＴの構造は、
図７に示す第３実施例のものと基本的には同じボール式
のものである。Further, in the first embodiment, the two-stage speed reducing portion g formed over the input shaft 8 and the transmission shaft 14 extends over the transmission shaft 14 and the traveling output shaft 15 as in the second embodiment. It is configured. Except for these changed parts, it basically has the same function as the gear transmission 2 of the first embodiment. In this way, by providing the torque limiter T on the transmission intermediate shaft 35 located on the power transmission side, compared to the case where the torque limiter T is provided on the power transmission side as in the first embodiment.
There is an advantage that a small size for low torque is enough. by the way,
The structure of the torque limiter T of the first embodiment shown in FIG.
The ball type is basically the same as that of the third embodiment shown in FIG.
【００２５】〔第４実施例〕図８に示すように、走行変
速軸１４Ｂと変速中間軸３５と走行出力軸１５とを備え
た走行伝動系Ｂと、ＰＴＯ変速軸１４Ａと中継軸１６と
ＰＴＯ出力軸１７とを備えたＰＴＯ伝動系Ａとをミッシ
ョンケース２ａに備えて、前進３速、後進１速のトルク
リミッター付きギヤミッション２を構成するものでも良
い。走行変速軸１４Ｂには第３実施例に示すものと基本
的同構造のボール式トルクリミッターＴが装備されると
ともに、第１シフトギヤ４３と第２シフトギヤ４４がス
プライン外嵌され、変速中間軸３５には第１及び第２バ
ックギヤ４５，４６がスプライン外嵌され、走行出力軸
１５には１速ギヤ４７、２速ギヤ４８、３速ギヤ４９、
及び走行駆動スプロケット２６が一体回転状態に嵌装さ
れている。[Fourth Embodiment] As shown in FIG. 8, a traveling transmission system B including a traveling transmission shaft 14B, a transmission intermediate shaft 35 and a traveling output shaft 15, a PTO transmission shaft 14A, a relay shaft 16 and a PTO. The PTO transmission system A having the output shaft 17 and the transmission case A may be provided in the mission case 2a to configure the gear transmission 2 with the torque limiter for the third forward speed and the first reverse speed. The traveling transmission shaft 14B is equipped with a ball type torque limiter T having the same structure as that shown in the third embodiment, and the first shift gear 43 and the second shift gear 44 are spline-fitted to the transmission intermediate shaft 35. The first and second back gears 45 and 46 are spline-fitted to the traveling output shaft 15, and the first speed gear 47, the second speed gear 48, the third speed gear 49,
Also, the traveling drive sprocket 26 is fitted in a state of being integrally rotated.
【００２６】従って、第１シフトギヤ４３をスライドし
て１速ギヤ４７に咬合すれば正転１速に、第２シフトギ
ヤ４４をスライドしてその小径ギヤ４４ａを２速ギヤ４
８に咬合すれば正転２速に、第２シフトギヤ４４の大径
ギヤ４４ｂを３速ギヤ４９に咬合すれば正転３速にな
り、第１シフトギヤ４３を第１バックギヤ４５に咬合す
れば、第２バックギヤ４６と２速ギヤ４８とが常時噛合
であることから単速の逆転状態が現出される構造であ
る。尚、トルクリミッターＴは、走行第１ギヤ８ａに咬
合する可動カム体３９、走行変速軸１４Ｂに咬合する固
定カム体３８、及びボール４０等を備えている。Therefore, when the first shift gear 43 is slid to engage the first speed gear 47, the second shift gear 44 is slid to the first speed forward rotation and the small diameter gear 44a is moved to the second speed gear 4.
If it meshes with No. 8, it will become the 2nd forward rotation, if the large diameter gear 44b of the 2nd shift gear 44 meshes with the 3rd speed gear 49, it will become the 3rd forward rotation, and if the 1st shift gear 43 meshes with the 1st back gear 45, Since the second back gear 46 and the second speed gear 48 are constantly meshed with each other, a single-speed reverse rotation state appears. The torque limiter T includes a movable cam body 39 that meshes with the first traveling gear 8a, a fixed cam body 38 that meshes with the traveling speed change shaft 14B, and a ball 40.
【００２７】入力軸８にスプライン外嵌されるＰＴＯ変
速シフトギヤ１９と、ＰＴＯ変速軸１４Ａに嵌装される
第１及び第２ＰＴＯギヤ２３，２４とでＰＴＯ変速機構
が構成され、ＰＴＯ変速軸１４Ａに嵌装される二股ギヤ
２９と、中継軸１６の伝動ギヤ３０と、ＰＴＯ出力軸１
７に対してシフト可能なＰＴＯ正逆シフトギヤ２５とで
ＰＴＯ正逆機構が構成されている。尚、ＰＴＯ正逆シフ
トギヤ２５をスプライン外嵌する符記しない回転部材と
ＰＴＯクラッチシフタ３３とでＰＴＯクラッチ３４が構
成されている。A PTO speed change mechanism is constituted by the PTO speed change shift gear 19 fitted on the input shaft 8 by a spline and the first and second PTO gears 23 and 24 fitted on the PTO speed change shaft 14A. The forked gear 29 to be fitted, the transmission gear 30 of the relay shaft 16, and the PTO output shaft 1
The PTO forward / reverse mechanism is configured with the PTO forward / reverse shift gear 25 capable of shifting with respect to 7. A PTO clutch 34 is composed of a PTO clutch shifter 33 and a rotary member (not shown) on which the PTO forward / reverse shift gear 25 is externally fitted.
【００２８】ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を伝動ギヤ３０
に咬合させた状態で、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９と第１
ＰＴＯギヤ２３との咬合で正転１速が、ＰＴＯ変速シフ
トギヤ１９と第２ＰＴＯギヤ２４との咬合で正転２速が
現出される。そして、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５をシフ
トして二股ギヤ２９の左側部分に咬合させると、伝動ギ
ヤ３０を経過しない逆転伝動状態となり、同じくＰＴＯ
変速シフトギヤ１９の切換えによって逆転１速と逆転２
速とが現出できる。The PTO forward / reverse shift gear 25 is connected to the transmission gear 30.
With the PTO shift gear 19 and the first
The normal rotation first speed appears due to the engagement with the PTO gear 23, and the normal rotation second speed appears due to the engagement between the PTO transmission shift gear 19 and the second PTO gear 24. Then, when the PTO forward / reverse shift gear 25 is shifted to be engaged with the left side portion of the bifurcated gear 29, a reverse rotation transmission state in which the transmission gear 30 does not pass is generated, and the PTO is also changed.
Reverse gear 1 and reverse 2 by switching the shift gear 19
You can express speed.
【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】１輪歩行型耕耘機の側面図[Fig. 1] Side view of a one-wheel walking type tiller
【図２】機体のレイアウト状態を示す展開平面図FIG. 2 is a developed plan view showing a layout state of the airframe.
【図３】第１実施例のギヤミッション構造を示す展開図FIG. 3 is a development view showing the gear transmission structure of the first embodiment.
【図４】図３に示すギヤミッションの軸配置を示す側面
図FIG. 4 is a side view showing an axial arrangement of the gear transmission shown in FIG.
【図５】第２実施例のギヤミッション構造を示す展開図FIG. 5 is a development view showing a gear transmission structure of a second embodiment.
【図６】図５に示すギヤミッションの軸配置を示す側面
図6 is a side view showing an axial arrangement of the gear transmission shown in FIG.
【図７】第３実施例のギヤミッション構造を示す展開図FIG. 7 is a development view showing a gear transmission structure of a third embodiment.
【図８】第４実施例のギヤミッション構造を示す展開図FIG. 8 is a development view showing a gear transmission structure of a fourth embodiment.
２ ギヤミッション ２ａ ケーシング ８ 入力軸 ８Ｐ 入力部 １１ 走行伝動ケース １３ ＰＴＯ伝動ケース １５ 走行出力軸 １７ ＰＴＯ出力軸 ３５ 変速中間軸 ３６ シフトギヤ Ａ ＰＴＯ伝動系 Ｂ 走行伝動系 2 Gear transmission 2a Casing 8 Input shaft 8P input section 11 Travel transmission case 13 PTO transmission case 15 Travel output shaft 17 PTO output shaft 35 Shift intermediate shaft 36 Shift gear A PTO transmission system B Travel transmission system
Claims (3)
を有したＰＴＯ伝動系（Ａ）と、走行出力軸（１５）を
有した走行伝動系（Ｂ）とを左右に振分けて配置した状
態でケーシング（２ａ）に収納してギヤミッション
（２）を構成し、前記ＰＴＯ出力軸（１７）に作業装置
駆動用のＰＴＯ伝動ケース（１３）を、前記走行出力軸
（１５）に車輪駆動用の走行伝動ケース（１１）を、及
び前記入力軸（８）にエンジン動力の入力部（８Ｐ）を
夫々取付けるとともに、前記ＰＴＯ伝動ケース（１３）
が機体左右方向の略中央部に配置され、かつ、このＰＴ
Ｏ伝動ケース（１３）の左右に振分けて前記入力部（８
Ｐ）と前記走行伝動ケース（１１）とが配置されるよう
に、前記入力軸（８）と前記ＰＴＯ出力軸（１７）と前
記走行出力軸（１５）とを相対配置してある歩行型作業
機の伝動装置。1. A PTO transmission system (A) having an input shaft (8) and a PTO output shaft (17) and a traveling transmission system (B) having a traveling output shaft (15) are distributed to the left and right. The gear transmission (2) is configured by accommodating it in the casing (2a) in the arranged state, and the PTO transmission case (13) for driving a working device is provided on the PTO output shaft (17) and the traveling output shaft (15). A drive transmission case (11) for driving wheels and an engine power input section (8P) are attached to the input shaft (8), respectively, and the PTO transmission case (13) is provided.
Is located approximately in the center of the aircraft in the left-right direction, and this PT
The input section (8) is distributed to the left and right of the O transmission case (13).
P) and the traveling transmission case (11) are arranged so that the input shaft (8), the PTO output shaft (17), and the traveling output shaft (15) are relatively arranged. Gearbox.
るトルクリミッター（Ｔ）を、前記ギヤミッション
（２）における伝動上手側部分に設けてある請求項１に
記載の歩行型作業機の伝動装置。2. The walk-behind work machine according to claim 1, wherein a torque limiter (T) acting on the traveling output shaft (15) is provided at a transmission upper hand side portion of the gear transmission (2). Transmission.
（３５）を前記走行伝動系（Ｂ）に増設して、前記走行
出力軸を多段変速可能に構成してある請求項２に記載の
歩行型作業機の伝動装置。3. A transmission intermediate shaft (35) provided with a shift gear (36) is added to the traveling transmission system (B) to configure the traveling output shaft so as to be capable of multistage shifting. Transmission device for walk-behind work machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06229206A JP3101500B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Transmission for walk-behind work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06229206A JP3101500B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Transmission for walk-behind work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889001A true JPH0889001A (en) | 1996-04-09 |
| JP3101500B2 JP3101500B2 (en) | 2000-10-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06229206A Expired - Fee Related JP3101500B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Transmission for walk-behind work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101500B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879446A (en) * | 2015-02-02 | 2015-09-02 | 星光农机股份有限公司 | Transmission device and rotary cultivator adopting same |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP06229206A patent/JP3101500B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN104879446A (en) * | 2015-02-02 | 2015-09-02 | 星光农机股份有限公司 | Transmission device and rotary cultivator adopting same |
Also Published As
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