JPH0886334A - 遊星歯車式変速装置 - Google Patents
遊星歯車式変速装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装
置間で最大限の部品共通化を達成する。 【構成】 ２組の遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２、３個の
クラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、２個のブレーキＢ１、Ｂ２
からなる前進４段型の遊星歯車式変速装置に、遊星歯車
装置Ｇ１３とブレーキＢ３を付加して前進５段型の遊星
歯車式変速装置とする。前進４段型の１速〜４速が前進
５段型の２速〜５速となり、遊星歯車装置Ｇ１３を変速
動作に関与させる１速が新たに追加されるから、前進４
段型でもオーバードライブ（４速）による低燃費を確保
できる。
置間で最大限の部品共通化を達成する。 【構成】 ２組の遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２、３個の
クラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、２個のブレーキＢ１、Ｂ２
からなる前進４段型の遊星歯車式変速装置に、遊星歯車
装置Ｇ１３とブレーキＢ３を付加して前進５段型の遊星
歯車式変速装置とする。前進４段型の１速〜４速が前進
５段型の２速〜５速となり、遊星歯車装置Ｇ１３を変速
動作に関与させる１速が新たに追加されるから、前進４
段型でもオーバードライブ（４速）による低燃費を確保
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車や鉄道車両等の
多段自動変速機に用いられる遊星歯車式変速装置に関す
る。
多段自動変速機に用いられる遊星歯車式変速装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車式変速装置にトルクコンバータ
ーを組み合わせた自動変速機が実用化されている。遊星
歯車式変速装置は、複数の遊星歯車装置に複数のクラッ
チやブレーキを組み合わせて構成されており、複数のク
ラッチやブレーキの断続の組み合わせを変更して、変速
比（＝入力回転数／出力回転数）を複数通りに切り替え
ることができる。遊星歯車装置は、外側のリングギヤと
中心のサンギヤとの間に１〜２段のピニオンギヤを配置
し、複数のピニオンギヤがピニオンキャリヤに拘束され
て一体に遊星運動する。遊星歯車装置のリングギヤ、ピ
ニオンキャリヤ、サンギヤ、および複数のクラッチやブ
レーキの各要素間は、トルク伝達を担う殻構造や一方向
クラッチによって、適当な組み合わせで相互に連結され
る。
ーを組み合わせた自動変速機が実用化されている。遊星
歯車式変速装置は、複数の遊星歯車装置に複数のクラッ
チやブレーキを組み合わせて構成されており、複数のク
ラッチやブレーキの断続の組み合わせを変更して、変速
比（＝入力回転数／出力回転数）を複数通りに切り替え
ることができる。遊星歯車装置は、外側のリングギヤと
中心のサンギヤとの間に１〜２段のピニオンギヤを配置
し、複数のピニオンギヤがピニオンキャリヤに拘束され
て一体に遊星運動する。遊星歯車装置のリングギヤ、ピ
ニオンキャリヤ、サンギヤ、および複数のクラッチやブ
レーキの各要素間は、トルク伝達を担う殻構造や一方向
クラッチによって、適当な組み合わせで相互に連結され
る。
【０００３】従来の自動車用の自動変速機における遊星
歯車式変速装置は、前進３段、後退１段の４段階や前進
４段、後退１段の５段階に変速比を切り替え可能で、最
低の変速比を１としたものが主流であったが、変速比が
１以下のいわゆるオーバードライブ段を追加して、前進
４段、後退１段の５段階や前進５段、後退１段の６段階
に変速比を切り替え可能なものも実用化されている。オ
ーバードライブ段ではエンジン回転数が抑制されて、高
速走行における燃費が向上する。ここで、前進５段型の
遊星歯車式変速装置は、通常、前進４段型の自動変速機
に対してその上位車種用や高級仕様向けとして採用され
るが、両者の間では、最大限の部品共通化が望まれてい
る。
歯車式変速装置は、前進３段、後退１段の４段階や前進
４段、後退１段の５段階に変速比を切り替え可能で、最
低の変速比を１としたものが主流であったが、変速比が
１以下のいわゆるオーバードライブ段を追加して、前進
４段、後退１段の５段階や前進５段、後退１段の６段階
に変速比を切り替え可能なものも実用化されている。オ
ーバードライブ段ではエンジン回転数が抑制されて、高
速走行における燃費が向上する。ここで、前進５段型の
遊星歯車式変速装置は、通常、前進４段型の自動変速機
に対してその上位車種用や高級仕様向けとして採用され
るが、両者の間では、最大限の部品共通化が望まれてい
る。
【０００４】前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速
装置の間における部品共通化を目的とする発明が特開昭
５９−１１３３４６号公報に示される。ここでは、２組
の遊星歯車装置を含む前進４段型の遊星歯車式変速装置
の出力軸側に副変速装置を連結して前進５段型の遊星歯
車式変速装置とする。従って、前進４段型の遊星歯車式
変速装置の構成部品の大部分を、前進５段型でもそのま
ま使用することが可能である。副変速装置は、１組の遊
星歯車装置と１個のクラッチと１個のブレーキを内蔵し
ている。
装置の間における部品共通化を目的とする発明が特開昭
５９−１１３３４６号公報に示される。ここでは、２組
の遊星歯車装置を含む前進４段型の遊星歯車式変速装置
の出力軸側に副変速装置を連結して前進５段型の遊星歯
車式変速装置とする。従って、前進４段型の遊星歯車式
変速装置の構成部品の大部分を、前進５段型でもそのま
ま使用することが可能である。副変速装置は、１組の遊
星歯車装置と１個のクラッチと１個のブレーキを内蔵し
ている。
【０００５】一方、特開昭４７−１９２６８号公報や特
開昭５０−６４６６０号公報に示される前進５段型の遊
星歯車式変速装置は、３組の遊星歯車装置を内蔵してお
り、筐体内部の１または２のクラッチやブレーキを取り
外すことによって、前進４段型の遊星歯車式変速装置と
することが可能である。ここでは、前進４段型と前進５
段型で遊星歯車式変速装置の外観が全く同じとなり、自
動車側の自動変速機取り付け構造も共通化できる。
開昭５０−６４６６０号公報に示される前進５段型の遊
星歯車式変速装置は、３組の遊星歯車装置を内蔵してお
り、筐体内部の１または２のクラッチやブレーキを取り
外すことによって、前進４段型の遊星歯車式変速装置と
することが可能である。ここでは、前進４段型と前進５
段型で遊星歯車式変速装置の外観が全く同じとなり、自
動車側の自動変速機取り付け構造も共通化できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭５９−１
１３３４６号公報に示される遊星歯車式変速装置は、副
変速装置を使用しない専用の前進５段型遊星歯車式変速
装置に比較して締結要素（クラッチやブレーキ）の数が
多くなる。従って、運転中、非締結状態で空転する締結
要素の数が増して自動変速機内の摩擦損失が大きくな
り、自動変速機内に不必要な熱を発生させるとともに、
自動車の燃費を悪化させもする。特に、変速比の小さい
４速や５速の高速ギヤ段は、常用されるにもかかわら
ず、専用の前進５段型遊星歯車式変速装置に比較して摩
擦損失が相当に大きくなり、高速道路等の高速走行にお
ける燃費の悪化が顕著である。また、専用の前進５段型
遊星歯車式変速装置に比較して、締結要素駆動用の油圧
シリンダーの配置、油圧回路、軸構造、トルク伝達のた
めの殻構造や一方向クラッチ等の配置がそれぞれ複雑化
することとなり、これらの部品点数の増加と相乗して自
動変速機が大型化し、重量も増大する。これらの部品点
数の増加は、自動変速機の部品コストと組み立て工数を
増して、最終的な自動変速機の信頼性を低下させること
にもなる。
１３３４６号公報に示される遊星歯車式変速装置は、副
変速装置を使用しない専用の前進５段型遊星歯車式変速
装置に比較して締結要素（クラッチやブレーキ）の数が
多くなる。従って、運転中、非締結状態で空転する締結
要素の数が増して自動変速機内の摩擦損失が大きくな
り、自動変速機内に不必要な熱を発生させるとともに、
自動車の燃費を悪化させもする。特に、変速比の小さい
４速や５速の高速ギヤ段は、常用されるにもかかわら
ず、専用の前進５段型遊星歯車式変速装置に比較して摩
擦損失が相当に大きくなり、高速道路等の高速走行にお
ける燃費の悪化が顕著である。また、専用の前進５段型
遊星歯車式変速装置に比較して、締結要素駆動用の油圧
シリンダーの配置、油圧回路、軸構造、トルク伝達のた
めの殻構造や一方向クラッチ等の配置がそれぞれ複雑化
することとなり、これらの部品点数の増加と相乗して自
動変速機が大型化し、重量も増大する。これらの部品点
数の増加は、自動変速機の部品コストと組み立て工数を
増して、最終的な自動変速機の信頼性を低下させること
にもなる。
【０００７】上述の特開昭５０−６４６６０号公報に示
される前進５段型の遊星歯車式変速装置は、ブレーキ１
個を取り除いて容易に前進４段型の遊星歯車式変速装置
とすることができる。しかし、遊星歯車装置の組数が削
減されないため、専用の前進４段型遊星歯車式変速装置
に比較して、部品コストが高く、遊星歯車装置の摩擦損
失が大きく、小型化軽量化が困難である。また、４段型
では、５段階の途中が１段階抜け落ちた変速比の分布と
なるから、４段型を優先すれば５段型で変速比が偏り、
５段型を優先すれば４段型で不自然な変速比の分布とな
る。
される前進５段型の遊星歯車式変速装置は、ブレーキ１
個を取り除いて容易に前進４段型の遊星歯車式変速装置
とすることができる。しかし、遊星歯車装置の組数が削
減されないため、専用の前進４段型遊星歯車式変速装置
に比較して、部品コストが高く、遊星歯車装置の摩擦損
失が大きく、小型化軽量化が困難である。また、４段型
では、５段階の途中が１段階抜け落ちた変速比の分布と
なるから、４段型を優先すれば５段型で変速比が偏り、
５段型を優先すれば４段型で不自然な変速比の分布とな
る。
【０００８】上述の特開昭４７−１９２６８号公報に示
される前進５段型の遊星歯車式変速装置は、ブレーキ１
個と遊星歯車装置１組を取り除いて前進４段型の遊星歯
車式変速装置とすることができる。しかし、変速比が１
を越える変速段、いわゆるアンダードライブ変速段にお
ける変速が２つのクラッチの掛け変えによる変速を含む
ため、変速時のショックが大きい。そして、ショックを
緩和するには、切り替え動作を遅くして変速に要する時
間の延長を黙認する必要がある。
される前進５段型の遊星歯車式変速装置は、ブレーキ１
個と遊星歯車装置１組を取り除いて前進４段型の遊星歯
車式変速装置とすることができる。しかし、変速比が１
を越える変速段、いわゆるアンダードライブ変速段にお
ける変速が２つのクラッチの掛け変えによる変速を含む
ため、変速時のショックが大きい。そして、ショックを
緩和するには、切り替え動作を遅くして変速に要する時
間の延長を黙認する必要がある。
【０００９】本発明は、前進４段型と前進５段型の間で
最大限の部品共通化を達成しつつも両者を最小限の部品
点数で構成でき、両者でそれぞれ最適な変速比の分布を
確保できる遊星歯車式変速装置を提供することを目的と
している。
最大限の部品共通化を達成しつつも両者を最小限の部品
点数で構成でき、両者でそれぞれ最適な変速比の分布を
確保できる遊星歯車式変速装置を提供することを目的と
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の遊星歯車式変
速装置は、入力部材および出力部材の回転軸線上に配置
されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置とダブル
ピニオン型の第２遊星歯車装置とを有する遊星歯車式変
速装置であって、第２遊星歯車装置のサンギヤを前記入
力部材に対して締結可能な第１クラッチと、第２遊星歯
車装置のピニオンキャリヤを前記入力部材に対して締結
可能な第２クラッチと、第１遊星歯車装置のサンギヤを
前記入力部材に対して締結可能な第３クラッチと、第１
遊星歯車装置のサンギヤの回転を停止可能な第１ブレー
キと、第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停
止可能な第２ブレーキと、第１遊星歯車装置のリングギ
ヤと第２遊星歯車装置のリングギヤの間を回転連絡する
第１連絡手段と、第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤ
と第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤの間を回転連絡
する第２連絡手段と、第２遊星歯車装置のリングギヤと
前記出力部材の間を回転連絡する第３連絡手段と、を有
するものである。
速装置は、入力部材および出力部材の回転軸線上に配置
されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置とダブル
ピニオン型の第２遊星歯車装置とを有する遊星歯車式変
速装置であって、第２遊星歯車装置のサンギヤを前記入
力部材に対して締結可能な第１クラッチと、第２遊星歯
車装置のピニオンキャリヤを前記入力部材に対して締結
可能な第２クラッチと、第１遊星歯車装置のサンギヤを
前記入力部材に対して締結可能な第３クラッチと、第１
遊星歯車装置のサンギヤの回転を停止可能な第１ブレー
キと、第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停
止可能な第２ブレーキと、第１遊星歯車装置のリングギ
ヤと第２遊星歯車装置のリングギヤの間を回転連絡する
第１連絡手段と、第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤ
と第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤの間を回転連絡
する第２連絡手段と、第２遊星歯車装置のリングギヤと
前記出力部材の間を回転連絡する第３連絡手段と、を有
するものである。
【００１１】請求項２の遊星歯車式変速装置は、請求項
１の構成に追加して、前記回転軸線上に配置されたシン
グルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第３遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの回転を停止可能な第３ブレーキ
と、第３遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置
のリングギヤの間を回転連絡する第４連絡手段と、第１
遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装置の
サンギヤの間を回転連絡する第５連絡手段とを設けたこ
とにより、前進５段、後退１段の変速を可能としたもの
である。
１の構成に追加して、前記回転軸線上に配置されたシン
グルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第３遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの回転を停止可能な第３ブレーキ
と、第３遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置
のリングギヤの間を回転連絡する第４連絡手段と、第１
遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装置の
サンギヤの間を回転連絡する第５連絡手段とを設けたこ
とにより、前進５段、後退１段の変速を可能としたもの
である。
【００１２】請求項３の遊星歯車式変速装置は、請求項
１の構成に追加して、前記回転軸線上に配置されたシン
グルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第３遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの回転を停止可能な第３ブレーキ
と、第３遊星歯車装置のサンギヤと第２遊星歯車装置の
リングギヤの間を回転連絡する第６連絡手段と、第１遊
星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第７連絡手段とを設けたこ
とにより、前進５段、後退１段の変速を可能としたもの
である。
１の構成に追加して、前記回転軸線上に配置されたシン
グルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第３遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの回転を停止可能な第３ブレーキ
と、第３遊星歯車装置のサンギヤと第２遊星歯車装置の
リングギヤの間を回転連絡する第６連絡手段と、第１遊
星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第７連絡手段とを設けたこ
とにより、前進５段、後退１段の変速を可能としたもの
である。
【００１３】請求項４の遊星歯車式変速装置は、請求項
２または３の構成において、第１遊星歯車装置、第２遊
星歯車装置、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッ
チ、第１ブレーキ、および第２ブレーキを格納した主筐
体構造に接続可能な副筐体構造を有し、前記副筐体構造
に第３遊星歯車装置および第３ブレーキを配置したもの
である。
２または３の構成において、第１遊星歯車装置、第２遊
星歯車装置、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッ
チ、第１ブレーキ、および第２ブレーキを格納した主筐
体構造に接続可能な副筐体構造を有し、前記副筐体構造
に第３遊星歯車装置および第３ブレーキを配置したもの
である。
【００１４】
【作用】請求項１の遊星歯車式変速装置は、シングルピ
ニオン型とダブルピニオン型の２組の遊星歯車装置と３
個のクラッチと２個のブレーキとを含む前進４段型のも
のであるが、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置お
よび第３ブレーキを追加すれば容易に前進５段型に変更
できる。請求項１の構成に対する第３遊星歯車装置と第
３ブレーキの配置と接続に関する２つの例が請求項２〜
３に示される。ピニオンキャリヤを停止させてサンギヤ
入力とした場合、ダブルピニオン型の遊星歯車装置のリ
ングギヤの回転方向は、シングルピニオン型の遊星歯車
装置の場合と逆方向となり、サンギヤの回転方向に一致
する。請求項１の遊星歯車式変速装置は、この性質を利
用して１速、２速における順方向の減速を可能にしてい
る。連絡手段は、双方向の回転トルクを伝達する相互に
固定された構造としてもよく、一方向の回転トルクを伝
達して逆方向の回転駆動を空転させる一方向クラッチ
や、一方向クラッチとクラッチを並列に組み合わせた構
造としてもよい。
ニオン型とダブルピニオン型の２組の遊星歯車装置と３
個のクラッチと２個のブレーキとを含む前進４段型のも
のであるが、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置お
よび第３ブレーキを追加すれば容易に前進５段型に変更
できる。請求項１の構成に対する第３遊星歯車装置と第
３ブレーキの配置と接続に関する２つの例が請求項２〜
３に示される。ピニオンキャリヤを停止させてサンギヤ
入力とした場合、ダブルピニオン型の遊星歯車装置のリ
ングギヤの回転方向は、シングルピニオン型の遊星歯車
装置の場合と逆方向となり、サンギヤの回転方向に一致
する。請求項１の遊星歯車式変速装置は、この性質を利
用して１速、２速における順方向の減速を可能にしてい
る。連絡手段は、双方向の回転トルクを伝達する相互に
固定された構造としてもよく、一方向の回転トルクを伝
達して逆方向の回転駆動を空転させる一方向クラッチ
や、一方向クラッチとクラッチを並列に組み合わせた構
造としてもよい。
【００１５】請求項１の遊星歯車式変速装置における１
速では、ピニオンキャリヤを第２ブレーキでロックした
ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置にサンギヤ入力し
て単純な減速を行う。第２遊星歯車装置のリングギヤか
らは、サンギヤと同一方向の減速された回転が取り出さ
れる。２速では、第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤ
を順方向にゆっくりと回転させることにより、ピニオン
キャリヤが停止した１速よりも速い回転速度をリングギ
ヤから取り出す。すなわち、第１ブレーキでサンギヤを
ロックされた第１遊星歯車装置は、第２遊星歯車のリン
グギヤの回転出力をさらに減速して第２遊星歯車装置の
リングギヤに戻し入力する。
速では、ピニオンキャリヤを第２ブレーキでロックした
ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置にサンギヤ入力し
て単純な減速を行う。第２遊星歯車装置のリングギヤか
らは、サンギヤと同一方向の減速された回転が取り出さ
れる。２速では、第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤ
を順方向にゆっくりと回転させることにより、ピニオン
キャリヤが停止した１速よりも速い回転速度をリングギ
ヤから取り出す。すなわち、第１ブレーキでサンギヤを
ロックされた第１遊星歯車装置は、第２遊星歯車のリン
グギヤの回転出力をさらに減速して第２遊星歯車装置の
リングギヤに戻し入力する。
【００１６】３速では、第１クラッチと第２クラッチの
両方が締結されて第２遊星歯車装置のサンギヤとピニオ
ンギヤが噛み合わせをロックしたまま一体に回転する状
態となる。このときり、リングギヤもまた、ピニオンギ
ヤと噛み合わせをロックしたまま、ピニオンキャリヤと
一体に回転して、入力部材の回転が１対１に出力部材ま
で伝達される。４速では、ブレーキＢ１によってサンギ
ヤをロックされた第１遊星歯車装置が単純な増速を行
う。第１遊星歯車装置は、第２クラッチを通じたピニオ
ンキャリヤへの入力を増速してリングギヤに出力する。
後退では、第２ブレーキによってピニオンキャリヤをロ
ックされた第１遊星歯車装置が逆方向の減速を行う。ピ
ニオンキャリヤを停止させたシングルピニオン型の遊星
歯車装置では、サンギヤとリングギヤの回転方向が逆に
なる。第１遊星歯車装置は、第３クラッチを通じたサン
ギアへの入力を減速し、同時に反転してリングギヤに出
力する。
両方が締結されて第２遊星歯車装置のサンギヤとピニオ
ンギヤが噛み合わせをロックしたまま一体に回転する状
態となる。このときり、リングギヤもまた、ピニオンギ
ヤと噛み合わせをロックしたまま、ピニオンキャリヤと
一体に回転して、入力部材の回転が１対１に出力部材ま
で伝達される。４速では、ブレーキＢ１によってサンギ
ヤをロックされた第１遊星歯車装置が単純な増速を行
う。第１遊星歯車装置は、第２クラッチを通じたピニオ
ンキャリヤへの入力を増速してリングギヤに出力する。
後退では、第２ブレーキによってピニオンキャリヤをロ
ックされた第１遊星歯車装置が逆方向の減速を行う。ピ
ニオンキャリヤを停止させたシングルピニオン型の遊星
歯車装置では、サンギヤとリングギヤの回転方向が逆に
なる。第１遊星歯車装置は、第３クラッチを通じたサン
ギアへの入力を減速し、同時に反転してリングギヤに出
力する。
【００１７】請求項２の遊星歯車式変速装置では、請求
項１の構成による１速の変速段の下にさらに低い回転数
（高い変速比）の変速段が追加される。この追加された
変速段においては、第３ブレーキによってピニオンキャ
リヤをロックされた第３遊星歯車装置が第２遊星歯車装
置に対して補助的に機能する。第２遊星歯車装置のリン
グギヤの出力が第３遊星歯車装置のリングギヤに入力さ
れて、サンギヤから逆向きの回転が取り出される。この
逆向きの回転が第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤに
戻し入力されることにより、第２遊星歯車装置のリング
ギヤからは、ピニオンキャリヤが停止した「請求項１の
構成による１速」よりも遅い回転速度が出力される。
項１の構成による１速の変速段の下にさらに低い回転数
（高い変速比）の変速段が追加される。この追加された
変速段においては、第３ブレーキによってピニオンキャ
リヤをロックされた第３遊星歯車装置が第２遊星歯車装
置に対して補助的に機能する。第２遊星歯車装置のリン
グギヤの出力が第３遊星歯車装置のリングギヤに入力さ
れて、サンギヤから逆向きの回転が取り出される。この
逆向きの回転が第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤに
戻し入力されることにより、第２遊星歯車装置のリング
ギヤからは、ピニオンキャリヤが停止した「請求項１の
構成による１速」よりも遅い回転速度が出力される。
【００１８】請求項３の遊星歯車式変速装置では、請求
項１の構成による１速の変速段の下にさらに低い回転数
（高い変速比）の変速段が追加される。この追加された
変速段においては、第３ブレーキによってピニオンキャ
リヤをロックされた第３遊星歯車装置が第２遊星歯車装
置に対して補助的に機能する。第２遊星歯車装置のリン
グギヤの出力が第３遊星歯車装置のサンギヤに入力され
て、リングギヤから逆向きの回転が取り出される。この
逆向きの回転が第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤに
戻し入力されることにより、第２遊星歯車装置のリング
ギヤからは、ピニオンキャリヤが停止した「請求項１の
構成による１速」よりも遅い回転速度が出力される。
項１の構成による１速の変速段の下にさらに低い回転数
（高い変速比）の変速段が追加される。この追加された
変速段においては、第３ブレーキによってピニオンキャ
リヤをロックされた第３遊星歯車装置が第２遊星歯車装
置に対して補助的に機能する。第２遊星歯車装置のリン
グギヤの出力が第３遊星歯車装置のサンギヤに入力され
て、リングギヤから逆向きの回転が取り出される。この
逆向きの回転が第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤに
戻し入力されることにより、第２遊星歯車装置のリング
ギヤからは、ピニオンキャリヤが停止した「請求項１の
構成による１速」よりも遅い回転速度が出力される。
【００１９】請求項４の遊星歯車式変速装置では、請求
項１の前進４段型の遊星歯車式変速装置を格納した主筐
体構造に対して、請求項２または３の第３遊星歯車装置
と第３ブレーキを格納した副筐体構造を接続して前進５
段型の遊星歯車式変速装置を構成する。
項１の前進４段型の遊星歯車式変速装置を格納した主筐
体構造に対して、請求項２または３の第３遊星歯車装置
と第３ブレーキを格納した副筐体構造を接続して前進５
段型の遊星歯車式変速装置を構成する。
【００２０】
【実施例】図１〜図６を参照して第１実施例の遊星歯車
式変速装置を説明する。実施例の遊星歯車式変速装置
は、図示しないトルクコンバーターやオイルポンプに組
み合わせて自動車用の自動変速機（オートマチックトラ
ンスミッション）に組み立てられる。図１〜図６では、
遊星歯車式変速装置の構成が、構成部品の配置と接続状
態を表して中心線から下側を図示略したスケルトンで示
される。図１は第１実施例の遊星歯車式変速装置の構成
の説明図、図２は前進４段型の遊星歯車式変速装置の説
明図、図３、図４は各変速段における遊星歯車装置の作
動図、図５は遊星歯車装置の配置と接続状態の変形例、
図６は筐体構造の説明図である。図１中、（ａ）はスケ
ルトン、（ｂ）は各変速段におけるクラッチおよびブレ
ーキの締結状態と変速比を示す。図２中、（ａ）はスケ
ルトン、（ｂ）は各変速段におけるクラッチおよびブレ
ーキの締結状態を示す。図３中、（ａ）は１速、（ｂ）
は２速、（ｃ）は３速の作動状態をそれぞれ示す。図４
中、（ａ）は４速、（ｂ）は５速、（ｃ）は後退の作動
状態をそれぞれ示す。図５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ
別の変形例を示す。
式変速装置を説明する。実施例の遊星歯車式変速装置
は、図示しないトルクコンバーターやオイルポンプに組
み合わせて自動車用の自動変速機（オートマチックトラ
ンスミッション）に組み立てられる。図１〜図６では、
遊星歯車式変速装置の構成が、構成部品の配置と接続状
態を表して中心線から下側を図示略したスケルトンで示
される。図１は第１実施例の遊星歯車式変速装置の構成
の説明図、図２は前進４段型の遊星歯車式変速装置の説
明図、図３、図４は各変速段における遊星歯車装置の作
動図、図５は遊星歯車装置の配置と接続状態の変形例、
図６は筐体構造の説明図である。図１中、（ａ）はスケ
ルトン、（ｂ）は各変速段におけるクラッチおよびブレ
ーキの締結状態と変速比を示す。図２中、（ａ）はスケ
ルトン、（ｂ）は各変速段におけるクラッチおよびブレ
ーキの締結状態を示す。図３中、（ａ）は１速、（ｂ）
は２速、（ｃ）は３速の作動状態をそれぞれ示す。図４
中、（ａ）は４速、（ｂ）は５速、（ｃ）は後退の作動
状態をそれぞれ示す。図５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ
別の変形例を示す。
【００２１】図１の（ａ）において、入力軸Ｅ１と同一
の回転軸線上に左から３組のクラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ
３、３組のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、３組の遊星歯車
装置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、および出力軸Ｅ２が配置
される。上方にハッチングで示した筐体Ｄ１は、これら
の機構を格納するとともに、入力軸Ｅ１および出力軸Ｅ
２を回転可能に支持する。遊星歯車装置Ｇ１１は、外周
のリングギヤＲ１１と中心のサンギヤＳ１１の間に複数
のピニオンギヤＰ１１を配置して噛み合わせ、複数のピ
ニオンギヤＰ１１をピニオンキャリヤＣ１１で一体に拘
束する。遊星歯車装置Ｇ１２は、外周のリングギヤＲ１
２と中心のサンギヤＳ１２の間に２段のピニオンギヤＰ
１２、Ｑ１２を複数組配置して噛み合わせ、複数組のピ
ニオンギヤＰ１２、Ｑ１２をピニオンキャリヤＣ１２で
一体に拘束する。遊星歯車装置Ｇ１３は、外周のリング
ギヤＲ１３と中心のサンギヤＳ１３の間に複数のピニオ
ンギヤＰ１３を配置して噛み合わせ、複数のピニオンギ
ヤＰ１３をピニオンキャリヤＣ１３で一体に拘束する。
の回転軸線上に左から３組のクラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ
３、３組のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、３組の遊星歯車
装置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、および出力軸Ｅ２が配置
される。上方にハッチングで示した筐体Ｄ１は、これら
の機構を格納するとともに、入力軸Ｅ１および出力軸Ｅ
２を回転可能に支持する。遊星歯車装置Ｇ１１は、外周
のリングギヤＲ１１と中心のサンギヤＳ１１の間に複数
のピニオンギヤＰ１１を配置して噛み合わせ、複数のピ
ニオンギヤＰ１１をピニオンキャリヤＣ１１で一体に拘
束する。遊星歯車装置Ｇ１２は、外周のリングギヤＲ１
２と中心のサンギヤＳ１２の間に２段のピニオンギヤＰ
１２、Ｑ１２を複数組配置して噛み合わせ、複数組のピ
ニオンギヤＰ１２、Ｑ１２をピニオンキャリヤＣ１２で
一体に拘束する。遊星歯車装置Ｇ１３は、外周のリング
ギヤＲ１３と中心のサンギヤＳ１３の間に複数のピニオ
ンギヤＰ１３を配置して噛み合わせ、複数のピニオンギ
ヤＰ１３をピニオンキャリヤＣ１３で一体に拘束する。
【００２２】クラッチＫ１は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装
置Ｇ１２のサンギヤＳ１２に対して締結可能である。ク
ラッチＫ２は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ１２のピニ
オンキャリヤＣ１２に対して締結可能である。クラッチ
Ｋ３は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ
１１に対して締結可能である。ブレーキＢ１は、筐体Ｄ
１に対して遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ１１をロッ
クして、サンギヤＳ１１の回転を停止可能である。ブレ
ーキＢ２は、筐体Ｄ１に対して遊星歯車装置Ｇ１２のピ
ニオンキャリヤＣ１２をロックして、ピニオンキャリヤ
Ｃ１２の回転を停止可能である。ブレーキＢ３は、筐体
Ｄ１に対して遊星歯車装置Ｇ１３のピニオンキャリヤＣ
１３をロックして、ピニオンキャリヤＣ１３の回転を停
止可能である。
置Ｇ１２のサンギヤＳ１２に対して締結可能である。ク
ラッチＫ２は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ１２のピニ
オンキャリヤＣ１２に対して締結可能である。クラッチ
Ｋ３は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ
１１に対して締結可能である。ブレーキＢ１は、筐体Ｄ
１に対して遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ１１をロッ
クして、サンギヤＳ１１の回転を停止可能である。ブレ
ーキＢ２は、筐体Ｄ１に対して遊星歯車装置Ｇ１２のピ
ニオンキャリヤＣ１２をロックして、ピニオンキャリヤ
Ｃ１２の回転を停止可能である。ブレーキＢ３は、筐体
Ｄ１に対して遊星歯車装置Ｇ１３のピニオンキャリヤＣ
１３をロックして、ピニオンキャリヤＣ１３の回転を停
止可能である。
【００２３】遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ
１１と遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２の
間に連絡部材Ｎ１２が配置される。遊星歯車装置Ｇ１１
のリングギヤＲ１１と遊星歯車装置Ｇ１２のリングギヤ
Ｒ１２の間に連絡部材Ｎ１１が配置される。遊星歯車装
置Ｇ１２のリングギヤＲ１２と出力軸Ｅ２の間に連絡部
材Ｎ１３が配置される。遊星歯車装置Ｇ１２のリングギ
ヤＲ１２と遊星歯車装置Ｇ１３のリングギヤＲ１３の間
に連絡部材Ｎ１４が配置される。遊星歯車装置Ｇ１１の
ピニオンキャリヤＣ１１と遊星歯車装置Ｇ１３のサンギ
ヤＳ１３の間に連絡部材Ｎ１５が配置される。これらの
連絡部材は、トルク伝達用の殻構造や軸方向の噛み合わ
せ構造や多重の軸構造によって構成され、相対回転を固
定して正逆両方向に回転トルクを伝達する。
１１と遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２の
間に連絡部材Ｎ１２が配置される。遊星歯車装置Ｇ１１
のリングギヤＲ１１と遊星歯車装置Ｇ１２のリングギヤ
Ｒ１２の間に連絡部材Ｎ１１が配置される。遊星歯車装
置Ｇ１２のリングギヤＲ１２と出力軸Ｅ２の間に連絡部
材Ｎ１３が配置される。遊星歯車装置Ｇ１２のリングギ
ヤＲ１２と遊星歯車装置Ｇ１３のリングギヤＲ１３の間
に連絡部材Ｎ１４が配置される。遊星歯車装置Ｇ１１の
ピニオンキャリヤＣ１１と遊星歯車装置Ｇ１３のサンギ
ヤＳ１３の間に連絡部材Ｎ１５が配置される。これらの
連絡部材は、トルク伝達用の殻構造や軸方向の噛み合わ
せ構造や多重の軸構造によって構成され、相対回転を固
定して正逆両方向に回転トルクを伝達する。
【００２４】図１の（ｂ）において一覧表として示すよ
うに、１速ではクラッチＫ１とブレーキＢ３の組み合わ
せが締結される。２速ではクラッチＫ１とブレーキＢ２
の組み合わせが締結される。３速ではクラッチＫ１とブ
レーキＢ１の組み合わせが締結される。４速ではクラッ
チＫ１、Ｋ２の組み合わせが締結される。５速ではクラ
ッチＫ２とブレーキＢ１の組み合わせが締結される。後
退ではクラッチＫ３とブレーキＢ２の組み合わせが締結
される。これらの変速段における変速比は、遊星歯車装
置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３の歯数比α1 、α2 、α3 を
用いて右側の数式のように求められる。この数式を用い
て歯数比α1 、α2 、α3 をそれぞれ０．３７５、０．
４７５、０．６７５と定めた場合の具体的な変速比の数
値が右端の欄に示される。
うに、１速ではクラッチＫ１とブレーキＢ３の組み合わ
せが締結される。２速ではクラッチＫ１とブレーキＢ２
の組み合わせが締結される。３速ではクラッチＫ１とブ
レーキＢ１の組み合わせが締結される。４速ではクラッ
チＫ１、Ｋ２の組み合わせが締結される。５速ではクラ
ッチＫ２とブレーキＢ１の組み合わせが締結される。後
退ではクラッチＫ３とブレーキＢ２の組み合わせが締結
される。これらの変速段における変速比は、遊星歯車装
置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３の歯数比α1 、α2 、α3 を
用いて右側の数式のように求められる。この数式を用い
て歯数比α1 、α2 、α3 をそれぞれ０．３７５、０．
４７５、０．６７５と定めた場合の具体的な変速比の数
値が右端の欄に示される。
【００２５】図１の（ａ）に示す前進５段、後退１段の
遊星歯車式変速装置は、遊星歯車装置Ｇ１３とブレーキ
Ｂ３を除去して、破線で囲んだ部分Ａ１を残すことで前
進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置とすることがで
きる。前進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置を図２
に示す。図２の（ｂ）では、遊星歯車装置Ｇ１３が関与
する変速段（１速）が失われて、図１の（ｂ）の破線で
囲んだ部分が新しい各変速段におけるクラッチとブレー
キの作動組み合わせとなる。図１の（ｂ）の２速、３
速、４速、５速がそのまま図２の（ｂ）の１速、２速、
３速、４速となり、変速比の数式や数値（歯数比α1 、
α2 が共通として）も同じである。
遊星歯車式変速装置は、遊星歯車装置Ｇ１３とブレーキ
Ｂ３を除去して、破線で囲んだ部分Ａ１を残すことで前
進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置とすることがで
きる。前進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置を図２
に示す。図２の（ｂ）では、遊星歯車装置Ｇ１３が関与
する変速段（１速）が失われて、図１の（ｂ）の破線で
囲んだ部分が新しい各変速段におけるクラッチとブレー
キの作動組み合わせとなる。図１の（ｂ）の２速、３
速、４速、５速がそのまま図２の（ｂ）の１速、２速、
３速、４速となり、変速比の数式や数値（歯数比α1 、
α2 が共通として）も同じである。
【００２６】次に、図３、図４を参照して、前進５段、
後退１段の変速各段における遊星歯車装置の作動状態を
説明する。ここでは、クラッチおよびブレーキについて
は実線が締結状態、破線が解放状態である。遊星歯車装
置および各要素の連絡部分については、変速動作に関与
して出力に結び付く状態を実線、無関係な状態を破線で
示している。
後退１段の変速各段における遊星歯車装置の作動状態を
説明する。ここでは、クラッチおよびブレーキについて
は実線が締結状態、破線が解放状態である。遊星歯車装
置および各要素の連絡部分については、変速動作に関与
して出力に結び付く状態を実線、無関係な状態を破線で
示している。
【００２７】図３の（ａ）の１速では、ブレーキＢ３に
よってピニオンキャリヤＣ１３をロックされた遊星歯車
装置Ｇ１３と、クラッチＫ１によってサンギヤＳ１２入
力となる遊星歯車装置Ｇ１２とによって減速が行われ
る。ピニオンキャリヤＣ１３が停止された遊星歯車装置
Ｇ１３のリングギヤＲ１３に、遊星歯車装置Ｇ１２のリ
ングギヤＲ１２の回転が入力されると、遊星歯車装置Ｇ
１３のサンギヤＳ１３からは、リングギヤＲ１３と逆方
向の増速された回転が出力される。この逆方向の回転が
遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１を経由し
て遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２に戻し
入力される。ダブルピニオン型の遊星歯車装置Ｇ１２
は、ピニオンキャリヤＣ１２が停止しているとき、リン
グギヤＲ１２とサンギヤＳ１２の回転方向が同じであ
り、この状態でピニオンキャリヤＣ１２が順方向に回転
すればリングギヤＲ１２がその分増速され、一方、逆方
向に回転すればリングギヤがその分減速される。従っ
て、ピニオンキャリヤＣ１２が逆方向に回転する遊星歯
車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２からは、ピニオンキャ
リヤＣ１２が停止された２速よりも遅い回転速度が出力
される。
よってピニオンキャリヤＣ１３をロックされた遊星歯車
装置Ｇ１３と、クラッチＫ１によってサンギヤＳ１２入
力となる遊星歯車装置Ｇ１２とによって減速が行われ
る。ピニオンキャリヤＣ１３が停止された遊星歯車装置
Ｇ１３のリングギヤＲ１３に、遊星歯車装置Ｇ１２のリ
ングギヤＲ１２の回転が入力されると、遊星歯車装置Ｇ
１３のサンギヤＳ１３からは、リングギヤＲ１３と逆方
向の増速された回転が出力される。この逆方向の回転が
遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１を経由し
て遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２に戻し
入力される。ダブルピニオン型の遊星歯車装置Ｇ１２
は、ピニオンキャリヤＣ１２が停止しているとき、リン
グギヤＲ１２とサンギヤＳ１２の回転方向が同じであ
り、この状態でピニオンキャリヤＣ１２が順方向に回転
すればリングギヤＲ１２がその分増速され、一方、逆方
向に回転すればリングギヤがその分減速される。従っ
て、ピニオンキャリヤＣ１２が逆方向に回転する遊星歯
車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２からは、ピニオンキャ
リヤＣ１２が停止された２速よりも遅い回転速度が出力
される。
【００２８】図３の（ｂ）の２速では、ピニオンキャリ
ヤＣ１２を停止させたダブルピニオン型の遊星歯車装置
Ｇ１２が単純な減速を行う。すなわち、遊星歯車装置Ｇ
１１のピニオンキャリヤＣ１１を経由して、ブレーキＢ
２が遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２をロ
ックする一方で、クラッチＫ１を通じて入力軸の回転が
遊星歯車装置Ｇ１２のサンギヤＳ１２に入力される。遊
星歯車装置Ｇ１２によって減速されたリングギヤＲ１２
の回転がそのまま出力軸に出力される。
ヤＣ１２を停止させたダブルピニオン型の遊星歯車装置
Ｇ１２が単純な減速を行う。すなわち、遊星歯車装置Ｇ
１１のピニオンキャリヤＣ１１を経由して、ブレーキＢ
２が遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャリヤＣ１２をロ
ックする一方で、クラッチＫ１を通じて入力軸の回転が
遊星歯車装置Ｇ１２のサンギヤＳ１２に入力される。遊
星歯車装置Ｇ１２によって減速されたリングギヤＲ１２
の回転がそのまま出力軸に出力される。
【００２９】図３の（ｃ）の３速では、遊星歯車装置Ｇ
１２のピニオンキャリヤＣ１２を順方向に回転させて、
リングギヤＲ１２の回転速度を「ピニオンキャリヤＣ１
２が停止された２速」の場合よりも速くする。すなわ
ち、ブレーキＢ１によってサンギヤＳ１１をロックされ
た遊星歯車装置Ｇ１１は、リングギヤＲ１１の回転を減
速した回転をピニオンキャリヤＣ１１から出力する。遊
星歯車装置Ｇ１２によって減速されたリングギヤＲ１２
の回転が遊星歯車装置Ｇ１１のリングギヤＲ１１に入力
され、遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１か
らは、さらに減速された順方向の回転が取り出される。
この順方向の回転を遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャ
リヤＣ１２に戻し入力して、リングギヤＲ１２の回転速
度を少しだけ高めている。
１２のピニオンキャリヤＣ１２を順方向に回転させて、
リングギヤＲ１２の回転速度を「ピニオンキャリヤＣ１
２が停止された２速」の場合よりも速くする。すなわ
ち、ブレーキＢ１によってサンギヤＳ１１をロックされ
た遊星歯車装置Ｇ１１は、リングギヤＲ１１の回転を減
速した回転をピニオンキャリヤＣ１１から出力する。遊
星歯車装置Ｇ１２によって減速されたリングギヤＲ１２
の回転が遊星歯車装置Ｇ１１のリングギヤＲ１１に入力
され、遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１か
らは、さらに減速された順方向の回転が取り出される。
この順方向の回転を遊星歯車装置Ｇ１２のピニオンキャ
リヤＣ１２に戻し入力して、リングギヤＲ１２の回転速
度を少しだけ高めている。
【００３０】図４の（ａ）の４速では、クラッチＫ１、
Ｋ２が同時に締結されて、遊星歯車装置Ｇ１２のピニオ
ンキャリヤＣ１２とサンギヤＳ１２が同じ方向に同一の
回転速度で回転する。これにより、サンギヤＳ１２とピ
ニオンギヤＰ１２の噛み合わせ状態がロックされて、ピ
ニオンギヤＰ１２の自転が拘束され、ピニオンギヤＰ１
２とリングギヤＲ１２の噛み合わせもロック状態とな
る。従って、リングギヤＲ１２もろとも遊星歯車装置Ｇ
１２が一体に回転して、入力軸の回転がそのまま出力軸
に伝達される。なお、このとき、遊星歯車装置Ｇ１１に
ついても、ピニオンキャリヤＣ１１とリングギヤＲ１１
が同じ回転速度となって、遊星歯車装置Ｇ１１全体が１
つの噛み合わせ状態のまま一体に回転している。
Ｋ２が同時に締結されて、遊星歯車装置Ｇ１２のピニオ
ンキャリヤＣ１２とサンギヤＳ１２が同じ方向に同一の
回転速度で回転する。これにより、サンギヤＳ１２とピ
ニオンギヤＰ１２の噛み合わせ状態がロックされて、ピ
ニオンギヤＰ１２の自転が拘束され、ピニオンギヤＰ１
２とリングギヤＲ１２の噛み合わせもロック状態とな
る。従って、リングギヤＲ１２もろとも遊星歯車装置Ｇ
１２が一体に回転して、入力軸の回転がそのまま出力軸
に伝達される。なお、このとき、遊星歯車装置Ｇ１１に
ついても、ピニオンキャリヤＣ１１とリングギヤＲ１１
が同じ回転速度となって、遊星歯車装置Ｇ１１全体が１
つの噛み合わせ状態のまま一体に回転している。
【００３１】図４の（ｂ）の５速では、ブレーキＢ１に
よってサンギヤＳ１１をロックされた遊星歯車装置Ｇ１
１が単純な増速を行う。クラッチＫ２を通じて入力軸の
回転が遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１に
入力されると、増速されて変速比が１未満となったオー
バードライブの変速出力がリングギヤＲ１１から出力さ
れる。リングギヤＲ１１の回転が、遊星歯車装置Ｇ１２
のリングギヤＲ１２を経由してそのまま出力軸に現れ
る。
よってサンギヤＳ１１をロックされた遊星歯車装置Ｇ１
１が単純な増速を行う。クラッチＫ２を通じて入力軸の
回転が遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１に
入力されると、増速されて変速比が１未満となったオー
バードライブの変速出力がリングギヤＲ１１から出力さ
れる。リングギヤＲ１１の回転が、遊星歯車装置Ｇ１２
のリングギヤＲ１２を経由してそのまま出力軸に現れ
る。
【００３２】図４の（ｃ）の後退では、ブレーキＢ２に
よってピニオンキャリヤＣ１１をロックされた遊星歯車
装置Ｇ１１が単純な反転と減速を行う。クラッチＫ３を
通じて入力軸の回転が遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ
１１に入力されると、減速された逆方向の回転がリング
ギヤＲ１１から出力される。リングギヤＲ１１の回転
が、遊星歯車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２を経由して
そのまま出力軸に現れる。
よってピニオンキャリヤＣ１１をロックされた遊星歯車
装置Ｇ１１が単純な反転と減速を行う。クラッチＫ３を
通じて入力軸の回転が遊星歯車装置Ｇ１１のサンギヤＳ
１１に入力されると、減速された逆方向の回転がリング
ギヤＲ１１から出力される。リングギヤＲ１１の回転
が、遊星歯車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２を経由して
そのまま出力軸に現れる。
【００３３】以上のように構成された第１実施例の遊星
歯車式変速装置によれば、遊星歯車装置Ｇ１３とブレー
キＢ３の有無によって、遊星歯車式変速装置の前進４段
型と前進５段型を容易に変更できる。また、前進５段型
とした場合でも、クラッチとブレーキの数はそれぞれ３
つで済み、従来の前進５段型専用の遊星歯車式変速装置
に比較して部品点数の増加とならない。また、前進４段
型とした場合でも２つの遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２を
一体に回転させる変速比１の変速段と遊星歯車装置Ｇ１
１によって増速するオーバードライブ変速段がそのまま
残るため、高速走行における燃費の悪化を避け得る。さ
らに、走行中に常用される変速比１の変速段では、遊星
歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２の噛み合いがロックされるため
歯面の摩擦や発熱が抑制され、また、締結要素の総数が
少ないために非締結の締結要素の空転による発熱も少な
く、従って、燃費が向上する。また、遊星歯車装置Ｇ１
３とブレーキＢ３が最も出力軸側に配置されて、遊星歯
車装置Ｇ１３とブレーキＢ３を出力軸側に移動させた際
に干渉する他の部品が無いため、遊星歯車装置Ｇ１３と
ブレーキＢ３の着脱に際して前進４段型の機構部分をそ
の油圧回路等を含めて分解する必要が無く、このような
分解を前提として設計を行う場合よりも全体の機械構造
を簡略化できる。また、当然、このような分解が必要な
場合に比較して着脱作業が簡単で済む。
歯車式変速装置によれば、遊星歯車装置Ｇ１３とブレー
キＢ３の有無によって、遊星歯車式変速装置の前進４段
型と前進５段型を容易に変更できる。また、前進５段型
とした場合でも、クラッチとブレーキの数はそれぞれ３
つで済み、従来の前進５段型専用の遊星歯車式変速装置
に比較して部品点数の増加とならない。また、前進４段
型とした場合でも２つの遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２を
一体に回転させる変速比１の変速段と遊星歯車装置Ｇ１
１によって増速するオーバードライブ変速段がそのまま
残るため、高速走行における燃費の悪化を避け得る。さ
らに、走行中に常用される変速比１の変速段では、遊星
歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２の噛み合いがロックされるため
歯面の摩擦や発熱が抑制され、また、締結要素の総数が
少ないために非締結の締結要素の空転による発熱も少な
く、従って、燃費が向上する。また、遊星歯車装置Ｇ１
３とブレーキＢ３が最も出力軸側に配置されて、遊星歯
車装置Ｇ１３とブレーキＢ３を出力軸側に移動させた際
に干渉する他の部品が無いため、遊星歯車装置Ｇ１３と
ブレーキＢ３の着脱に際して前進４段型の機構部分をそ
の油圧回路等を含めて分解する必要が無く、このような
分解を前提として設計を行う場合よりも全体の機械構造
を簡略化できる。また、当然、このような分解が必要な
場合に比較して着脱作業が簡単で済む。
【００３４】さらに、図１の（ｂ）の一覧表に明らかな
ように、１速〜５速の隣接する変速段では、１つの締結
要素を共通にしたまま他の１つの締結要素を切り替えて
変速動作が実行される。従って、変速動作が円滑とな
り、２つの締結要素を順番に切り替える場合よりも短い
時間で変速動作を完了できる。そして、２つの締結要素
を同時に切り替える変速動作が無いから、変速動作に伴
って自動変速機の機構や車体にショックを与える心配も
無い。従って、動作が円滑で速く、運転者に変速動作の
有無を気付かせない自動変速機を提供できる。
ように、１速〜５速の隣接する変速段では、１つの締結
要素を共通にしたまま他の１つの締結要素を切り替えて
変速動作が実行される。従って、変速動作が円滑とな
り、２つの締結要素を順番に切り替える場合よりも短い
時間で変速動作を完了できる。そして、２つの締結要素
を同時に切り替える変速動作が無いから、変速動作に伴
って自動変速機の機構や車体にショックを与える心配も
無い。従って、動作が円滑で速く、運転者に変速動作の
有無を気付かせない自動変速機を提供できる。
【００３５】第１実施例では、遊星歯車装置Ｇ１１が発
明の第１遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ１２が発明の第
２遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ１３が発明の第３遊星
歯車装置に相当し、連絡部材Ｎ１１が発明の第１連絡手
段、連絡部材Ｎ１２が発明の第２連絡手段、連絡部材Ｎ
１３が発明の第３連絡手段、連絡部材Ｎ１４が発明の第
４連絡手段、連絡部材Ｎ１５が発明の第５連絡手段にそ
れぞれ相当する。なお、これらの連絡手段やその他の正
逆両方向で回転トルクを伝達する部材の少なくとも１
つ、例えば、連絡部材Ｎ１３を「一方向クラッチとクラ
ッチを並列配置した連絡手段」に置き換えてもよい。一
方向クラッチによって片方向のトルク伝達として不必要
なエンジンブレーキを遮断可能とする一方、下り坂等で
エンジンブレーキが必要な場合には並列配置されたクラ
ッチを締結して両方向のトルク伝達とする。また、それ
ぞれの遊星歯車装置の歯数比を変更して変速各段の変速
比を異ならせてもよい。さらに、３つのブレーキと３つ
のクラッチには、特開平２−１５９４４３号の第３８図
〜第４８図に示されるように、多板クラッチ、バンドブ
レーキ、および、これらに一方向クラッチを組み合わせ
た構造を用途や目的に応じて任意に選択できる。
明の第１遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ１２が発明の第
２遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ１３が発明の第３遊星
歯車装置に相当し、連絡部材Ｎ１１が発明の第１連絡手
段、連絡部材Ｎ１２が発明の第２連絡手段、連絡部材Ｎ
１３が発明の第３連絡手段、連絡部材Ｎ１４が発明の第
４連絡手段、連絡部材Ｎ１５が発明の第５連絡手段にそ
れぞれ相当する。なお、これらの連絡手段やその他の正
逆両方向で回転トルクを伝達する部材の少なくとも１
つ、例えば、連絡部材Ｎ１３を「一方向クラッチとクラ
ッチを並列配置した連絡手段」に置き換えてもよい。一
方向クラッチによって片方向のトルク伝達として不必要
なエンジンブレーキを遮断可能とする一方、下り坂等で
エンジンブレーキが必要な場合には並列配置されたクラ
ッチを締結して両方向のトルク伝達とする。また、それ
ぞれの遊星歯車装置の歯数比を変更して変速各段の変速
比を異ならせてもよい。さらに、３つのブレーキと３つ
のクラッチには、特開平２−１５９４４３号の第３８図
〜第４８図に示されるように、多板クラッチ、バンドブ
レーキ、および、これらに一方向クラッチを組み合わせ
た構造を用途や目的に応じて任意に選択できる。
【００３６】ところで、第１実施例の構成は、連絡部材
等による相互の連絡関係を維持したままであれば、３つ
の遊星歯車装置と３つのブレーキと３つのクラッチの配
置の順番や相対的な位置関係を種々に変更可能である。
そして、筐体構造や連絡状態の都合に合わせて各要素の
配置順序や連絡部材の迂回方向を調整して、連絡部材の
本数と長さを最小限にしてもよい。このとき、遊星歯車
装置の回転要素（サンギヤ、ピニオンキャリヤ、リング
ギヤ）は、左右の都合の良い側を選択して連絡部材を接
続すればよい。図５の（ａ）、（ｂ）は、図１の（ａ）
の遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３や連絡部材Ｎ１
１，Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ１５や他の回転トルク
を伝達する部材を幾何学的に再配置して得られる第１実
施例の変形例を示す。
等による相互の連絡関係を維持したままであれば、３つ
の遊星歯車装置と３つのブレーキと３つのクラッチの配
置の順番や相対的な位置関係を種々に変更可能である。
そして、筐体構造や連絡状態の都合に合わせて各要素の
配置順序や連絡部材の迂回方向を調整して、連絡部材の
本数と長さを最小限にしてもよい。このとき、遊星歯車
装置の回転要素（サンギヤ、ピニオンキャリヤ、リング
ギヤ）は、左右の都合の良い側を選択して連絡部材を接
続すればよい。図５の（ａ）、（ｂ）は、図１の（ａ）
の遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３や連絡部材Ｎ１
１，Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ１５や他の回転トルク
を伝達する部材を幾何学的に再配置して得られる第１実
施例の変形例を示す。
【００３７】図５の（ａ）では、図１の（ａ）の遊星歯
車式変速装置におけるブレーキＢ３を遊星歯車装置Ｇ１
３の入力軸側に移動して、その代わりに、遊星歯車装置
Ｇ１２のリングギヤＲ１２と遊星歯車装置Ｇ１３のリン
グギヤＲ１３の間を連絡する連絡部材を遊星歯車装置Ｇ
１３の軸側に迂回させている。これにより、遊星歯車装
置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１と遊星歯車装置Ｇ１
３のサンギヤＳ１３の間を連絡する連絡部材を、図１の
（ａ）のように遊星歯車装置Ｇ１３の外側へ迂回させる
必要が無くなった。図５の（ｂ）では、図１の（ａ）の
遊星歯車式変速装置における遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１
２の配置の順番を逆にするとともに、遊星歯車装置Ｇ１
１のリングギヤＲ１１と遊星歯車装置Ｇ１３のリングギ
ヤＲ１３の間を両者の対向面側で短く連絡している。
車式変速装置におけるブレーキＢ３を遊星歯車装置Ｇ１
３の入力軸側に移動して、その代わりに、遊星歯車装置
Ｇ１２のリングギヤＲ１２と遊星歯車装置Ｇ１３のリン
グギヤＲ１３の間を連絡する連絡部材を遊星歯車装置Ｇ
１３の軸側に迂回させている。これにより、遊星歯車装
置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１１と遊星歯車装置Ｇ１
３のサンギヤＳ１３の間を連絡する連絡部材を、図１の
（ａ）のように遊星歯車装置Ｇ１３の外側へ迂回させる
必要が無くなった。図５の（ｂ）では、図１の（ａ）の
遊星歯車式変速装置における遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１
２の配置の順番を逆にするとともに、遊星歯車装置Ｇ１
１のリングギヤＲ１１と遊星歯車装置Ｇ１３のリングギ
ヤＲ１３の間を両者の対向面側で短く連絡している。
【００３８】図６は、第１実施例における筐体の組み立
て構造の例を示している。図６では、前進４段型の遊星
歯車式変速装置を内蔵した主筐体Ｄ１１の出力軸側に副
筐体Ｄ１２を接続して前進５段型の遊星歯車式変速装置
を構成する。主筐体Ｄ１１には、遊星歯車装置Ｇ１１、
Ｇ１２を含む図２の（ａ）の構成が格納される。一方、
副筐体Ｄ１２には、遊星歯車装置Ｇ１３とブレーキＢ３
を含む破線で囲んだ部分Ａ１１の機構が格納される。遊
星歯車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２と遊星歯車式変速
装置１３のリングギヤＲ１３を連結する連絡部材は、リ
ングギヤＲ１２に固定した部品とリングギヤＲ１３に固
定した部品を中間の噛み合わせ構造で連結して構成され
る。また、遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１
１と遊星歯車式変速装置１３のサンギヤＳ１３を連結す
る連絡部材は、ピニオンキャリヤＣ１１に固定した部品
とサンギヤＳ１３に固定した部品を中間の噛み合わせ構
造で連結して構成される。これらの噛み合わせ構造は、
主筐体Ｄ１１と副筐体Ｄ１２の連結位置に配置され、両
者を軸方向に接近させて噛み合い、軸方向に遠ざけて解
放される構造であって、主筐体Ｄ１１に副筐体Ｄ１２を
接続すると同時に連絡部材の連結が完遂する。
て構造の例を示している。図６では、前進４段型の遊星
歯車式変速装置を内蔵した主筐体Ｄ１１の出力軸側に副
筐体Ｄ１２を接続して前進５段型の遊星歯車式変速装置
を構成する。主筐体Ｄ１１には、遊星歯車装置Ｇ１１、
Ｇ１２を含む図２の（ａ）の構成が格納される。一方、
副筐体Ｄ１２には、遊星歯車装置Ｇ１３とブレーキＢ３
を含む破線で囲んだ部分Ａ１１の機構が格納される。遊
星歯車装置Ｇ１２のリングギヤＲ１２と遊星歯車式変速
装置１３のリングギヤＲ１３を連結する連絡部材は、リ
ングギヤＲ１２に固定した部品とリングギヤＲ１３に固
定した部品を中間の噛み合わせ構造で連結して構成され
る。また、遊星歯車装置Ｇ１１のピニオンキャリヤＣ１
１と遊星歯車式変速装置１３のサンギヤＳ１３を連結す
る連絡部材は、ピニオンキャリヤＣ１１に固定した部品
とサンギヤＳ１３に固定した部品を中間の噛み合わせ構
造で連結して構成される。これらの噛み合わせ構造は、
主筐体Ｄ１１と副筐体Ｄ１２の連結位置に配置され、両
者を軸方向に接近させて噛み合い、軸方向に遠ざけて解
放される構造であって、主筐体Ｄ１１に副筐体Ｄ１２を
接続すると同時に連絡部材の連結が完遂する。
【００３９】図６に示した筐体構造によれば、遊星歯車
装置Ｇ１１、Ｇ１２、クラッチＫ１〜Ｋ３、ブレーキＢ
１、Ｂ２はもちろん、筐体や要素間の連絡構造等につい
ても前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置の間
で最大限の部品共通化が実現され、必要となる部品点数
の削減と部品コストの低減が可能となる。
装置Ｇ１１、Ｇ１２、クラッチＫ１〜Ｋ３、ブレーキＢ
１、Ｂ２はもちろん、筐体や要素間の連絡構造等につい
ても前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置の間
で最大限の部品共通化が実現され、必要となる部品点数
の削減と部品コストの低減が可能となる。
【００４０】図７〜図１１を参照して第２実施例の遊星
歯車式変速装置を説明する。図７は第２実施例の遊星歯
車式変速装置の構成の説明図、図８、図９は各変速段に
おける遊星歯車装置の作動図、図１０は遊星歯車装置の
配置と接続状態の変形例、図１１は筐体構造の説明図で
ある。図７中、（ａ）はスケルトン、（ｂ）は各変速段
におけるクラッチおよびブレーキの締結状態と変速比を
示す。図８中、（ａ）は１速、（ｂ）は２速、（ｃ）は
３速の作動状態をそれぞれ示す。図９中、（ａ）は４
速、（ｂ）は５速、（ｃ）は後退の作動状態をそれぞれ
示す。
歯車式変速装置を説明する。図７は第２実施例の遊星歯
車式変速装置の構成の説明図、図８、図９は各変速段に
おける遊星歯車装置の作動図、図１０は遊星歯車装置の
配置と接続状態の変形例、図１１は筐体構造の説明図で
ある。図７中、（ａ）はスケルトン、（ｂ）は各変速段
におけるクラッチおよびブレーキの締結状態と変速比を
示す。図８中、（ａ）は１速、（ｂ）は２速、（ｃ）は
３速の作動状態をそれぞれ示す。図９中、（ａ）は４
速、（ｂ）は５速、（ｃ）は後退の作動状態をそれぞれ
示す。
【００４１】図７の（ａ）において、入力軸Ｅ１と同一
の回転軸線上に左から３組のクラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ
３、３組のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、３組の遊星歯車
装置Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、および出力軸Ｅ２が配置
される。上方にハッチングで示した筐体Ｄ２は、これら
の機構を格納するとともに、入力軸Ｅ１および出力軸Ｅ
２を回転可能に支持する。遊星歯車装置Ｇ２１は、外周
のリングギヤＲ２１と中心のサンギヤＳ２１の間に複数
のピニオンギヤＰ２１を配置して噛み合わせ、複数のピ
ニオンギヤＰ２１をピニオンキャリヤＣ２１で一体に拘
束する。遊星歯車装置Ｇ２２は、外周のリングギヤＲ２
２と中心のサンギヤＳ２２の間に２段のピニオンギヤＰ
２２、Ｑ２２を複数組配置して噛み合わせ、複数組のピ
ニオンギヤＰ２２、Ｑ２２をピニオンキャリヤＣ２２で
一体に拘束する。遊星歯車装置Ｇ２３は、外周のリング
ギヤＲ２３と中心のサンギヤＳ２３の間に複数のピニオ
ンギヤＰ２３を配置して噛み合わせ、複数のピニオンギ
ヤＰ２３をピニオンキャリヤＣ２３で一体に拘束する。
第２実施例における遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２２は、ク
ラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、ブレーキＢ１、Ｂ２との接続
状態やいくつかの変速段における機能については、第１
実施例における遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２と同じであ
る。ただし、部分的に歯数比を異ならせて、１速と２速
の変速比の分布を調整している。
の回転軸線上に左から３組のクラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ
３、３組のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、３組の遊星歯車
装置Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、および出力軸Ｅ２が配置
される。上方にハッチングで示した筐体Ｄ２は、これら
の機構を格納するとともに、入力軸Ｅ１および出力軸Ｅ
２を回転可能に支持する。遊星歯車装置Ｇ２１は、外周
のリングギヤＲ２１と中心のサンギヤＳ２１の間に複数
のピニオンギヤＰ２１を配置して噛み合わせ、複数のピ
ニオンギヤＰ２１をピニオンキャリヤＣ２１で一体に拘
束する。遊星歯車装置Ｇ２２は、外周のリングギヤＲ２
２と中心のサンギヤＳ２２の間に２段のピニオンギヤＰ
２２、Ｑ２２を複数組配置して噛み合わせ、複数組のピ
ニオンギヤＰ２２、Ｑ２２をピニオンキャリヤＣ２２で
一体に拘束する。遊星歯車装置Ｇ２３は、外周のリング
ギヤＲ２３と中心のサンギヤＳ２３の間に複数のピニオ
ンギヤＰ２３を配置して噛み合わせ、複数のピニオンギ
ヤＰ２３をピニオンキャリヤＣ２３で一体に拘束する。
第２実施例における遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２２は、ク
ラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、ブレーキＢ１、Ｂ２との接続
状態やいくつかの変速段における機能については、第１
実施例における遊星歯車装置Ｇ１１、Ｇ１２と同じであ
る。ただし、部分的に歯数比を異ならせて、１速と２速
の変速比の分布を調整している。
【００４２】クラッチＫ１は、遊星歯車装置Ｇ２２のサ
ンギヤＳ２２に対して入力軸Ｅ１を締結可能である。ク
ラッチＫ２は、遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２２のピニオン
キャリヤＣ２１、２２に対して入力軸Ｅ１を締結可能で
ある。クラッチＫ３は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ２
１のサンギヤＳ２１に対して締結可能である。ブレーキ
Ｂ１は、遊星歯車装置Ｇ２１のサンギヤＳ２１の回転を
停止可能である。ブレーキＢ２は、遊星歯車装置Ｇ２１
のピニオンキャリヤＣ２１および遊星歯車装置Ｇ２３の
リングギヤＲ２３の回転を停止可能である。ブレーキＢ
３は、遊星歯車装置Ｇ２３のピニオンキャリヤＣ２３の
回転を停止可能である。
ンギヤＳ２２に対して入力軸Ｅ１を締結可能である。ク
ラッチＫ２は、遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２２のピニオン
キャリヤＣ２１、２２に対して入力軸Ｅ１を締結可能で
ある。クラッチＫ３は、入力軸Ｅ１を遊星歯車装置Ｇ２
１のサンギヤＳ２１に対して締結可能である。ブレーキ
Ｂ１は、遊星歯車装置Ｇ２１のサンギヤＳ２１の回転を
停止可能である。ブレーキＢ２は、遊星歯車装置Ｇ２１
のピニオンキャリヤＣ２１および遊星歯車装置Ｇ２３の
リングギヤＲ２３の回転を停止可能である。ブレーキＢ
３は、遊星歯車装置Ｇ２３のピニオンキャリヤＣ２３の
回転を停止可能である。
【００４３】遊星歯車装置Ｇ２１のリングギヤＲ２１と
遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２２の間に連絡部材
Ｎ２１が配置される。遊星歯車装置Ｇ２１のピニオンキ
ャリヤＣ２１と遊星歯車装置Ｇ２２のピニオンキャリヤ
Ｃ２２の間に連絡部材Ｎ２２が配置される。遊星歯車装
置Ｇ２２のリングギヤＲ２２と遊星歯車装置Ｇ２３のサ
ンギヤＳ２３の間に連絡部材Ｎ２４が配置される。遊星
歯車装置Ｇ２３のサンギヤＳ２３と出力軸Ｅ２の間に連
絡部材Ｎ２３が配置される。
遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２２の間に連絡部材
Ｎ２１が配置される。遊星歯車装置Ｇ２１のピニオンキ
ャリヤＣ２１と遊星歯車装置Ｇ２２のピニオンキャリヤ
Ｃ２２の間に連絡部材Ｎ２２が配置される。遊星歯車装
置Ｇ２２のリングギヤＲ２２と遊星歯車装置Ｇ２３のサ
ンギヤＳ２３の間に連絡部材Ｎ２４が配置される。遊星
歯車装置Ｇ２３のサンギヤＳ２３と出力軸Ｅ２の間に連
絡部材Ｎ２３が配置される。
【００４４】図７の（ｂ）において一覧表として示すよ
うに、１速ではクラッチＫ１とブレーキＢ３の組み合わ
せが締結される。２速ではクラッチＫ１とブレーキＢ２
の組み合わせが締結される。３速ではクラッチＫ１とブ
レーキＢ１の組み合わせが締結される。４速ではクラッ
チＫ１、Ｋ２の組み合わせが締結される。５速ではクラ
ッチＫ２とブレーキＢ１の組み合わせが締結される。後
退ではクラッチＫ３とブレーキＢ２の組み合わせが締結
される。これらの変速段における変速比は、遊星歯車装
置Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３の歯数比α1 、α2 、α3 を
用いて、右側の数式のように求められる。この数式を用
いて歯数比α1 、α2 、α3 をそれぞれ０．３７５、
０．４０、０．７５と定めた場合の具体的な変速比の数
値が右端の欄に示される。
うに、１速ではクラッチＫ１とブレーキＢ３の組み合わ
せが締結される。２速ではクラッチＫ１とブレーキＢ２
の組み合わせが締結される。３速ではクラッチＫ１とブ
レーキＢ１の組み合わせが締結される。４速ではクラッ
チＫ１、Ｋ２の組み合わせが締結される。５速ではクラ
ッチＫ２とブレーキＢ１の組み合わせが締結される。後
退ではクラッチＫ３とブレーキＢ２の組み合わせが締結
される。これらの変速段における変速比は、遊星歯車装
置Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３の歯数比α1 、α2 、α3 を
用いて、右側の数式のように求められる。この数式を用
いて歯数比α1 、α2 、α3 をそれぞれ０．３７５、
０．４０、０．７５と定めた場合の具体的な変速比の数
値が右端の欄に示される。
【００４５】図７の（ａ）に示す前進５段、後退１段の
遊星歯車式変速装置は、遊星歯車装置Ｇ２３とブレーキ
Ｂ３を除去して、破線で囲んだ部分Ａ２を残すことで前
進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置とすることがで
きる。破線で囲んだ部分Ａ２は、図１の（ａ）の破線で
囲んだ部分Ａ１の構成と実質的に同一であり、前進４
段、後退１段の遊星歯車式変速装置を構成する。また、
図７の（ｂ）に破線で囲んで示す部分も図１の（ｂ）に
破線で囲んで示す部分と同一である。従って、第２実施
例の遊星歯車式変速装置を前進４段型とした場合の各変
速段における変速動作は第１実施例と同じである。前進
４段型とした場合、遊星歯車装置Ｇ２３の関与する１速
が失われて、前進５段の２速、３速、４速、５速がその
まま前進４段の１速、２速、３速、４速となる。従っ
て、これらの変速段では、変速比の数式も第１実施例と
同じである。
遊星歯車式変速装置は、遊星歯車装置Ｇ２３とブレーキ
Ｂ３を除去して、破線で囲んだ部分Ａ２を残すことで前
進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置とすることがで
きる。破線で囲んだ部分Ａ２は、図１の（ａ）の破線で
囲んだ部分Ａ１の構成と実質的に同一であり、前進４
段、後退１段の遊星歯車式変速装置を構成する。また、
図７の（ｂ）に破線で囲んで示す部分も図１の（ｂ）に
破線で囲んで示す部分と同一である。従って、第２実施
例の遊星歯車式変速装置を前進４段型とした場合の各変
速段における変速動作は第１実施例と同じである。前進
４段型とした場合、遊星歯車装置Ｇ２３の関与する１速
が失われて、前進５段の２速、３速、４速、５速がその
まま前進４段の１速、２速、３速、４速となる。従っ
て、これらの変速段では、変速比の数式も第１実施例と
同じである。
【００４６】次に、図８、図９を参照して、前進５段、
後退１段の変速各段における遊星歯車装置の作動状態を
説明する。ここで、２〜５速および後退の変速段は、第
１実施例と実質的に同一であるので詳しい説明を省略す
る。
後退１段の変速各段における遊星歯車装置の作動状態を
説明する。ここで、２〜５速および後退の変速段は、第
１実施例と実質的に同一であるので詳しい説明を省略す
る。
【００４７】図８の（ａ）の１速は、第２遊星歯車装置
Ｇ２２のピニオンキャリヤＣ２２に逆方向の戻し回転を
入力することによって、ピニオンキャリヤＣ２２が停止
される２速よりもリングギヤＲ２２の回転速度を低下さ
せる点、および、この戻し回転が第３遊星歯車装置Ｇ２
３によって出力軸（第２遊星歯車装置のリングギヤＲ２
２）の回転から形成される点で第１実施例と一致する。
しかし、第１実施例とは第３遊星歯車装置Ｇ２３のサン
ギヤＳ２３とリングギヤＲ２３の接続が逆であるから、
逆方向の戻し回転は、第１実施例では出力軸よりも増速
されているのに対して第２実施例では減速されている。
すなわち、ブレーキＢ３によってピニオンキャリヤＣ２
３が停止された遊星歯車装置Ｇ２３のサンギヤＳ２３
に、遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２２の回転が入
力されると、遊星歯車装置２３のリングギヤＲ２３から
は、サンギヤＳ２３と逆方向の減速された回転が出力さ
れる。この逆方向の回転が遊星歯車装置Ｇ２１のピニオ
ンキャリヤＣ２１を経由して遊星歯車装置Ｇ２２のピニ
オンキャリヤＣ２２に戻し入力される。そして、ピニオ
ンキャリヤＣ２２が逆方向に回転する遊星歯車装置Ｇ２
２のリングギヤＲ２２からは、ピニオンキャリヤＣ２２
が停止された２速よりも遅い回転速度が出力される。
Ｇ２２のピニオンキャリヤＣ２２に逆方向の戻し回転を
入力することによって、ピニオンキャリヤＣ２２が停止
される２速よりもリングギヤＲ２２の回転速度を低下さ
せる点、および、この戻し回転が第３遊星歯車装置Ｇ２
３によって出力軸（第２遊星歯車装置のリングギヤＲ２
２）の回転から形成される点で第１実施例と一致する。
しかし、第１実施例とは第３遊星歯車装置Ｇ２３のサン
ギヤＳ２３とリングギヤＲ２３の接続が逆であるから、
逆方向の戻し回転は、第１実施例では出力軸よりも増速
されているのに対して第２実施例では減速されている。
すなわち、ブレーキＢ３によってピニオンキャリヤＣ２
３が停止された遊星歯車装置Ｇ２３のサンギヤＳ２３
に、遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２２の回転が入
力されると、遊星歯車装置２３のリングギヤＲ２３から
は、サンギヤＳ２３と逆方向の減速された回転が出力さ
れる。この逆方向の回転が遊星歯車装置Ｇ２１のピニオ
ンキャリヤＣ２１を経由して遊星歯車装置Ｇ２２のピニ
オンキャリヤＣ２２に戻し入力される。そして、ピニオ
ンキャリヤＣ２２が逆方向に回転する遊星歯車装置Ｇ２
２のリングギヤＲ２２からは、ピニオンキャリヤＣ２２
が停止された２速よりも遅い回転速度が出力される。
【００４８】図８の（ｂ）の２速では、ブレーキＢ２に
よってピニオンキャリヤＣ２２をロックされた遊星歯車
装置Ｇ２２が、クラッチＫ１によってサンギヤＳ２２に
入力された入力軸の回転を単純に減速して出力軸に出力
する。図８の（ｃ）の３速では、第１遊星歯車装置Ｇ２
１が出力軸（第２遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２
２）から形成した順方向の戻し回転を第２遊星歯車装置
Ｇ２２のピニオンキャリヤＣ２２に入力することによっ
て、ピニオンキャリヤＣ２２がロックされた２速よりも
リングギヤＲ２２の回転速度を高める。
よってピニオンキャリヤＣ２２をロックされた遊星歯車
装置Ｇ２２が、クラッチＫ１によってサンギヤＳ２２に
入力された入力軸の回転を単純に減速して出力軸に出力
する。図８の（ｃ）の３速では、第１遊星歯車装置Ｇ２
１が出力軸（第２遊星歯車装置Ｇ２２のリングギヤＲ２
２）から形成した順方向の戻し回転を第２遊星歯車装置
Ｇ２２のピニオンキャリヤＣ２２に入力することによっ
て、ピニオンキャリヤＣ２２がロックされた２速よりも
リングギヤＲ２２の回転速度を高める。
【００４９】図９の（ａ）の４速では、遊星歯車装置Ｇ
２２全体が１つの噛み合わせ状態を維持して一体に回転
して、入力軸の回転を出力軸に１対１に伝達する。図９
の（ｂ）の５速では、ブレーキＢ１によってサンギヤＳ
２１をロックされた遊星歯車装置Ｇ２１が入力軸の回転
速度を単純に増速して、そのまま遊星歯車装置Ｇ２２の
リングギヤＲ２２を経由して出力軸に出力する。図９の
（ｃ）の後退では、ブレーキＢ２によってピニオンキャ
リヤＣ２２をロックされた遊星歯車装置Ｇ２１が逆方向
の減速された回転を形成する。
２２全体が１つの噛み合わせ状態を維持して一体に回転
して、入力軸の回転を出力軸に１対１に伝達する。図９
の（ｂ）の５速では、ブレーキＢ１によってサンギヤＳ
２１をロックされた遊星歯車装置Ｇ２１が入力軸の回転
速度を単純に増速して、そのまま遊星歯車装置Ｇ２２の
リングギヤＲ２２を経由して出力軸に出力する。図９の
（ｃ）の後退では、ブレーキＢ２によってピニオンキャ
リヤＣ２２をロックされた遊星歯車装置Ｇ２１が逆方向
の減速された回転を形成する。
【００５０】以上のように構成された第２実施例の遊星
歯車式変速装置によれば、第１実施例と同様な効果が得
られる。第２実施例では、遊星歯車装置Ｇ２１が発明の
第１遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ２２が発明の第２遊
星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ２３が発明の第３遊星歯車
装置に相当し、連絡部材Ｎ２１が発明の第１連絡手段、
連絡部材Ｎ２２が発明の第２連絡手段、連絡部材Ｎ２
３、Ｎ２４が発明の第３連絡手段、連絡部材Ｎ２４が発
明の第６連絡手段、連絡部材Ｎ２５が発明の第７連絡手
段にそれぞれ相当する。
歯車式変速装置によれば、第１実施例と同様な効果が得
られる。第２実施例では、遊星歯車装置Ｇ２１が発明の
第１遊星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ２２が発明の第２遊
星歯車装置、遊星歯車装置Ｇ２３が発明の第３遊星歯車
装置に相当し、連絡部材Ｎ２１が発明の第１連絡手段、
連絡部材Ｎ２２が発明の第２連絡手段、連絡部材Ｎ２
３、Ｎ２４が発明の第３連絡手段、連絡部材Ｎ２４が発
明の第６連絡手段、連絡部材Ｎ２５が発明の第７連絡手
段にそれぞれ相当する。
【００５１】図１０は、図７の（ａ）の構成部品を幾何
学的に再配置して得られる第２実施例の変形例を示す。
図１０では、図７の（ａ）の遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２
２の配置を逆にして、ダブルピニオン型の遊星歯車装置
Ｇ２２を最も入力軸側に位置させた。
学的に再配置して得られる第２実施例の変形例を示す。
図１０では、図７の（ａ）の遊星歯車装置Ｇ２１、Ｇ２
２の配置を逆にして、ダブルピニオン型の遊星歯車装置
Ｇ２２を最も入力軸側に位置させた。
【００５２】図１１は、第２実施例における筐体の組み
立て構造の例を示している。図１１では、前進４段型の
遊星歯車式変速装置を内蔵した主筐体Ｄ２１の出力軸側
に副筐体Ｄ２２を接続して前進５段型の遊星歯車式変速
装置を構成している。主筐体Ｄ２１には、図７の（ａ）
の破線で囲んだ部分Ａ２の構成が格納される。副筐体Ｄ
２２は、破線で囲んだ部分Ａ２１の機構、すなわち、遊
星歯車装置Ｇ２３、ブレーキＢ３、出力軸、および各要
素を相互連結する連絡部材等を内部に格納して保持す
る。図１１に示した筐体構造によれば、遊星歯車装置Ｇ
２１、Ｇ２２、クラッチＫ１〜Ｋ３、ブレーキＢ１、Ｂ
２はもちろん、筐体や要素間の連絡部材等についても前
進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置の間で最大
限の部品共通化が実現され、必要となる部品点数の削減
と部品コストの低減が可能となる。
立て構造の例を示している。図１１では、前進４段型の
遊星歯車式変速装置を内蔵した主筐体Ｄ２１の出力軸側
に副筐体Ｄ２２を接続して前進５段型の遊星歯車式変速
装置を構成している。主筐体Ｄ２１には、図７の（ａ）
の破線で囲んだ部分Ａ２の構成が格納される。副筐体Ｄ
２２は、破線で囲んだ部分Ａ２１の機構、すなわち、遊
星歯車装置Ｇ２３、ブレーキＢ３、出力軸、および各要
素を相互連結する連絡部材等を内部に格納して保持す
る。図１１に示した筐体構造によれば、遊星歯車装置Ｇ
２１、Ｇ２２、クラッチＫ１〜Ｋ３、ブレーキＢ１、Ｂ
２はもちろん、筐体や要素間の連絡部材等についても前
進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置の間で最大
限の部品共通化が実現され、必要となる部品点数の削減
と部品コストの低減が可能となる。
【００５３】
【発明の効果】本発明の遊星歯車式変速装置によれば、
前進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置に１組の遊星
歯車装置と１個のブレーキを追加するだけで、前進５
段、後退１段の遊星歯車式変速装置が得られる。従っ
て、前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置間で
最大限の部品共通化が可能となり、製作コストの低減や
信頼性の向上が容易となる。そして、前進４段型とした
場合でも、必要なクラッチ数が３、ブレーキ数が２にと
どまり、従来の専用の前進４段型に比較してこれらの必
要数を増さないで済む。また、前進４段型とした場合に
は、不要な遊星歯車装置とブレーキが除去されるから、
無駄な部品を内部に抱え込んだり、無駄な部品が空転し
て損失を高めたりする心配が無い。従って、遊星歯車式
変速装置の小型化、軽量化、高い伝達効率と低燃費の確
保が容易となり、製作コストもさらに低減される。
前進４段、後退１段の遊星歯車式変速装置に１組の遊星
歯車装置と１個のブレーキを追加するだけで、前進５
段、後退１段の遊星歯車式変速装置が得られる。従っ
て、前進４段型と前進５段型の遊星歯車式変速装置間で
最大限の部品共通化が可能となり、製作コストの低減や
信頼性の向上が容易となる。そして、前進４段型とした
場合でも、必要なクラッチ数が３、ブレーキ数が２にと
どまり、従来の専用の前進４段型に比較してこれらの必
要数を増さないで済む。また、前進４段型とした場合に
は、不要な遊星歯車装置とブレーキが除去されるから、
無駄な部品を内部に抱え込んだり、無駄な部品が空転し
て損失を高めたりする心配が無い。従って、遊星歯車式
変速装置の小型化、軽量化、高い伝達効率と低燃費の確
保が容易となり、製作コストもさらに低減される。
【００５４】筐体構造を分割して前進４段型と前進５段
型の区別に応じて連結する構成とした場合、前進４段型
と前進５段型の間で筐体部品の共通化が可能となるにも
かかわらず、前進４段型を必要最小限の内容積を持つ軽
量小型の遊星歯車式変速装置とすることができる。
型の区別に応じて連結する構成とした場合、前進４段型
と前進５段型の間で筐体部品の共通化が可能となるにも
かかわらず、前進４段型を必要最小限の内容積を持つ軽
量小型の遊星歯車式変速装置とすることができる。
【図１】第１実施例の遊星歯車式変速装置の構成の説明
図である。
図である。
【図２】前進４段型の遊星歯車式変速装置の構成の説明
図である。
図である。
【図３】各変速段における遊星歯車装置の作動図であ
る。
る。
【図４】各変速段における遊星歯車装置の作動図であ
る。
る。
【図５】遊星歯車装置の配置と接続状態の変形例であ
る。
る。
【図６】筐体構造の説明図である。
【図７】第２実施例の遊星歯車式変速装置の構成の説明
図である。
図である。
【図８】各変速段における遊星歯車装置の作動図であ
る。
る。
【図９】各変速段における遊星歯車装置の作動図であ
る。
る。
【図１０】遊星歯車装置の配置と接続状態の変形例であ
る。
る。
【図１１】筐体構造の説明図である。
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ブレーキ Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３ クラッチ Ｅ１ 入力軸 Ｅ２ 出力軸 Ｄ１、Ｄ２ 筐体 Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３ ピ
ニオンキャリヤ Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３ 遊
星歯車装置 Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ１５、Ｎ２１、Ｎ
２２、Ｎ２３、Ｎ２４、 Ｎ２５ 連絡部材 Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３ ピ
ニオンギヤ Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３ リ
ングギヤ
ニオンキャリヤ Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３ 遊
星歯車装置 Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ１５、Ｎ２１、Ｎ
２２、Ｎ２３、Ｎ２４、 Ｎ２５ 連絡部材 Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３ ピ
ニオンギヤ Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３ リ
ングギヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 入力部材および出力部材の回転軸線上に
配置されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置とダ
ブルピニオン型の第２遊星歯車装置とを有する遊星歯車
式変速装置であって、 第２遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第１クラッチと、 第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤを前記入力部材に
対して締結可能な第２クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第３クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤの回転を停止可能な第１ブ
レーキと、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停止可能
な第２ブレーキと、 第１遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第１連絡手段と、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第２遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの間を回転連絡する第２連絡手段
と、 第２遊星歯車装置のリングギヤと前記出力部材の間を回
転連絡する第３連絡手段と、を有することを特徴とする
前進４段、後退１段の変速が可能な遊星歯車式変速装
置。 - 【請求項２】 入力部材および出力部材の回転軸線上に
配置されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置とダ
ブルピニオン型の第２遊星歯車装置とを有する遊星歯車
式変速装置であって、 第２遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第１クラッチと、 第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤを前記入力部材に
対して締結可能な第２クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第３クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤの回転を停止可能な第１ブ
レーキと、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停止可能
な第２ブレーキと、 第１遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第１連絡手段と、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第２遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの間を回転連絡する第２連絡手段
と、 第２遊星歯車装置のリングギヤと前記出力部材の間を回
転連絡する第３連絡手段と、を有し、 前記回転軸線上に配置されたシングルピニオン型の第３
遊星歯車装置と、 第３遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停止可能
な第３ブレーキと、 第３遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第４連絡手段と、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装
置のサンギヤの間を回転連絡する第５連絡手段と、を設
けたことを特徴とする前進５段、後退１段の変速が可能
な遊星歯車式変速装置。 - 【請求項３】 入力部材および出力部材の回転軸線上に
配置されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置とダ
ブルピニオン型の第２遊星歯車装置とを有する遊星歯車
式変速装置であって、 第２遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第１クラッチと、 第２遊星歯車装置のピニオンキャリヤを前記入力部材に
対して締結可能な第２クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤを前記入力部材に対して締
結可能な第３クラッチと、 第１遊星歯車装置のサンギヤの回転を停止可能な第１ブ
レーキと、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停止可能
な第２ブレーキと、 第１遊星歯車装置のリングギヤと第２遊星歯車装置のリ
ングギヤの間を回転連絡する第１連絡手段と、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第２遊星歯車装
置のピニオンキャリヤの間を回転連絡する第２連絡手段
と、 第２遊星歯車装置のリングギヤと前記出力部材の間を回
転連絡する第３連絡手段と、を有し、 前記回転軸線上に配置されたシングルピニオン型の第３
遊星歯車装置と、 第３遊星歯車装置のピニオンキャリヤの回転を停止可能
な第３ブレーキと、 第３遊星歯車装置のサンギヤと第２遊星歯車装置のリン
グギヤの間を回転連絡する第６連絡手段と、 第１遊星歯車装置のピニオンキャリヤと第３遊星歯車装
置のリングギヤの間を回転連絡する第７連絡手段と、を
設けたことを特徴とする前進５段、後退１段の変速が可
能な遊星歯車式変速装置。 - 【請求項４】 第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、
第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第１ブレ
ーキ、および第２ブレーキを格納した主筐体構造に接続
可能な副筐体構造を有し、 前記副筐体構造に第３遊星歯車装置および第３ブレーキ
を配置したことを特徴とする請求項２または３記載の遊
星歯車式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6246900A JPH0886334A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 遊星歯車式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6246900A JPH0886334A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 遊星歯車式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886334A true JPH0886334A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=17155421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6246900A Pending JPH0886334A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 遊星歯車式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0886334A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19961474B4 (de) * | 1999-07-08 | 2007-10-31 | Hyundai Motor Co. | Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe |
| KR101113585B1 (ko) * | 2009-11-12 | 2012-02-22 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속기 |
| CN109973595A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 无锡商业职业技术学院 | 一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP6246900A patent/JPH0886334A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19961474B4 (de) * | 1999-07-08 | 2007-10-31 | Hyundai Motor Co. | Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe |
| DE19961474B9 (de) * | 1999-07-08 | 2008-03-27 | Hyundai Motor Co. | Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe |
| KR101113585B1 (ko) * | 2009-11-12 | 2012-02-22 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속기 |
| US8435147B2 (en) | 2009-11-12 | 2013-05-07 | Hyundai Motor Company | Transmission for hybrid vehicle |
| CN109973595A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 无锡商业职业技术学院 | 一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器 |
| CN109973595B (zh) * | 2019-04-16 | 2023-10-03 | 无锡商业职业技术学院 | 一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |