JPH0886310A - Bearing structure for small-sized motor - Google Patents
Bearing structure for small-sized motorInfo
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- JPH0886310A JPH0886310A JP21973494A JP21973494A JPH0886310A JP H0886310 A JPH0886310 A JP H0886310A JP 21973494 A JP21973494 A JP 21973494A JP 21973494 A JP21973494 A JP 21973494A JP H0886310 A JPH0886310 A JP H0886310A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カメラのオートフォ
ーカス駆動用モータなどとして使用される小型モータの
軸受構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing structure for a small motor used as a motor for driving an autofocus of a camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラのオートフォーカス駆動などに使
用される小型モータとして代表的な送りネジ付きステッ
ピングモータの構造を図３に示している。図３におい
て、ステータ１は２つのクローポール形ヨークユニット
５と６とで構成され、ステータ１の内周部にはロータ軸
２の円筒形永久磁石２ａが回転自在に配設されている。
永久磁石２ａは長いロータ軸２の一端側、即ち図示の場
合は右端側に取付けられており、ロータ軸２の他端側、
即ち図示の場合は左端側には送りネジ部２ｂが形成され
ている。この送りネジ部２ｂには、例えば、ビデオカメ
ラのオートフォーカス用の駆動部が螺合されて、ステッ
ピングモータの駆動によって送りネジ部２ｂに沿って図
の左右に移動するようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows the structure of a stepping motor with a feed screw, which is a typical small motor used for autofocus driving of a camera. In FIG. 3, a stator 1 is composed of two claw pole type yoke units 5 and 6, and a cylindrical permanent magnet 2a of a rotor shaft 2 is rotatably arranged on an inner peripheral portion of the stator 1.
The permanent magnet 2a is attached to one end side of the long rotor shaft 2, that is, the right end side in the figure, and the other end side of the rotor shaft 2,
That is, in the illustrated case, the feed screw portion 2b is formed on the left end side. For example, a drive unit for autofocus of a video camera is screwed into the feed screw portion 2b so that the feed screw portion 2b can be moved left and right along the feed screw portion 2b by driving a stepping motor.
【０００３】図３における右側のヨークユニット６の右
端面には板バネ部品７が配設され、溶接によってヨーク
ユニット６に固着されている。板バネ部品７の中央部は
ロータ軸２の右端面のスチールボール８（スラスト軸
受）に当接し、ロータ軸２を常時左側へ押圧している。
左側のヨークユニット５の左端面には正面プレート４が
取り付けられており、この正面プレート４に断面略Ｕ字
状の支持フレーム３が固着されている。この支持フレー
ム３の右側の垂直壁及び正面プレート４を貫通してすべ
り軸受３ａが設けられ、また支持フレーム３の左側の垂
直壁には凹形状の軸受３ｂが取付けられ、これら軸受３
ａ，３ｂによって長いロータ軸２の中間部分と先端部分
が回転自在に支持されている。A leaf spring component 7 is disposed on the right end surface of the right yoke unit 6 in FIG. 3, and is fixed to the yoke unit 6 by welding. The central portion of the leaf spring component 7 abuts the steel ball 8 (thrust bearing) on the right end surface of the rotor shaft 2 to constantly push the rotor shaft 2 to the left.
A front plate 4 is attached to the left end surface of the left yoke unit 5, and a support frame 3 having a substantially U-shaped cross section is fixed to the front plate 4. A slide bearing 3a is provided penetrating the right vertical wall of the support frame 3 and the front plate 4, and a concave bearing 3b is attached to the left vertical wall of the support frame 3.
The middle portion and the tip portion of the long rotor shaft 2 are rotatably supported by a and 3b.
【０００４】凹形状の軸受３ｂには複数個のスチールボ
ール３ｃ，…が嵌入される一方、ロータ軸２の左端部に
はスチールボール装着孔２ｃが形成されて、このスチー
ルボール装着孔２ｃにはスチールボール２ｄが嵌入され
ている。A plurality of steel balls 3c, ... Are fitted into the concave bearing 3b, while a steel ball mounting hole 2c is formed in the left end portion of the rotor shaft 2, and the steel ball mounting hole 2c is formed in the steel ball mounting hole 2c. A steel ball 2d is inserted.
【０００５】スチールボール３ｃ，…に対してスチール
ボール２ｄを接触させるようにすることにより、軸受３
ｂはこれらスチールボール３ｃ，…及び２ｄを介してロ
ータ軸２の左端部を回転自在に支持している。By contacting the steel balls 2d with the steel balls 3c, ...
b rotatably supports the left end portion of the rotor shaft 2 via these steel balls 3c, ... And 2d.
【０００６】上述した軸受構造にあっては、軸受３ｂ及
びスチールボール３ｃ，…、２ｄが高価であるとともに
部品点数が多くなることから、コストダウンの障害とな
る問題があった。In the above-mentioned bearing structure, the bearing 3b and the steel balls 3c, ..., 2d are expensive and the number of parts is large, which causes a problem of cost reduction.
【０００７】また、ロータ軸２が回転してスチールボー
ル３ｃ，…、２ｄが転動すると、軸受３ｂとスチールボ
ール３ｃ…、スチールボール３ｃ，…、２ｄ同士及びス
チールボール２ｄとスチールボール装着孔２ｃとの摩擦
による摩擦損失が生じるとともに及び摩擦音が発生する
という問題があった。When the rotor shaft 2 rotates and the steel balls 3c, ..., 2d roll, the bearings 3b and the steel balls 3c, ..., The steel balls 3c, ..., 2d and the steel balls 2d and the steel ball mounting holes 2c. There is a problem that friction loss occurs due to friction with and friction noise is generated.
【０００８】特に音声録音機能が付加されたビデオカメ
ラのオートフォーカスの駆動等に用いられる場合には、
この摩擦音が録音されてしまうという不具合が問題とな
る。In particular, when it is used for driving autofocus of a video camera having a voice recording function,
The problem that this friction sound is recorded is a problem.
【０００９】これらの問題を解決するために、図４に示
すようにスチールボールを用いない軸受構造が実用化さ
れている。In order to solve these problems, a bearing structure which does not use steel balls as shown in FIG. 4 has been put into practical use.
【００１０】図４に示す軸受構造にあっては、ロータ軸
１０をスチールボール等を介さずに軸受１１で支持して
いる。In the bearing structure shown in FIG. 4, the rotor shaft 10 is supported by the bearing 11 without using steel balls or the like.
【００１１】このロータ軸１０の軸受３ｂに嵌合する軸
端部１０ａは円筒状の先端縁部１０ｂと半球面状の先端
頂部１０ｃとから構成されている。A shaft end portion 10a fitted to the bearing 3b of the rotor shaft 10 is composed of a cylindrical tip edge portion 10b and a hemispherical tip tip top portion 10c.
【００１２】軸受１１には略半球面状の嵌合孔１１ａが
形成されており、この略半球面に対してロータ軸１０の
先端頂部１０ｃがグリースを介して当接してロータ軸１
０のスラスト荷重を支持するようになっている。A substantially hemispherical fitting hole 11a is formed in the bearing 11, and the tip apex 10c of the rotor shaft 10 abuts on the substantially hemispherical surface via grease to allow the rotor shaft 1 to rotate.
It is designed to support zero thrust loads.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】このような軸受構造に
あっては、ロータ軸１０のスラスト荷重は支持している
ものの、軸受１１の略半球面とロータ軸１０の外周との
間にはラジアル方向に比較的大きな空隙（例えば、ｄ１
＊２＝２００μｍ）があるため、ラジアル荷重を安定的
に支持できずロータ軸１０の回転時にラジアル振動が発
生してしまうという問題があった。In such a bearing structure, although the thrust load of the rotor shaft 10 is supported, there is a radial space between the substantially hemispherical surface of the bearing 11 and the outer circumference of the rotor shaft 10. Gap relatively large in the direction (for example, d1
* 2 = 200 μm), the radial load cannot be stably supported, and there is a problem that radial vibration occurs when the rotor shaft 10 rotates.
【００１４】特にロータ軸が軸方向に長い送りネジで構
成されてカメラのオートフォーカスの駆動等に用いられ
る場合には、上記ラジアル振動が発生するとロータ軸先
端のラジアル方向の振れ幅が大きくなるため上記駆動の
精度が低下してしまいフォーカス合わせに誤差が生じて
しまため、ピントがズレてしまうという問題が生ずる。Especially when the rotor shaft is composed of a feed screw which is long in the axial direction and is used for driving an autofocus of a camera or the like, when the above radial vibration occurs, the swing width in the radial direction of the tip of the rotor shaft becomes large. Since the accuracy of the driving is lowered and an error occurs in focusing, there arises a problem that the focus is deviated.
【００１５】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、ラジアル振動を抑制すると
ともに摩擦損失低減が図れる小型モータの軸受構造を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a bearing structure for a small motor capable of suppressing radial vibration and reducing friction loss.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、小型モータ本体を取付けたロータ軸を支
持フレームに設けた軸受によって回転自在に支承してな
る小型モータの軸受構造において、前記ロータの前記一
端部は円筒状の先端縁部と半球面状の先端頂部とからな
り、前記一端部を支承する軸受には断面直径が前記ロー
タ軸の前記先端縁部の断面直径より５μｍ〜１５μｍの
範囲で大きい円筒状に切り欠かれた凹部が形成され、前
記ロータ軸の前記先端縁部は前記軸受の前記凹部に嵌挿
されて、前記先端頂部が前記凹部の内奥面と点接触する
とともに前記先端縁部の外周部が前記凹部の内周部と軸
方向の長さが１００μｍ〜５００μｍの範囲で線接触し
てなるのである。To achieve the above object, the present invention provides a bearing structure for a small motor in which a rotor shaft having a small motor body mounted thereon is rotatably supported by a bearing provided on a support frame. The one end of the rotor comprises a cylindrical tip edge and a hemispherical tip apex, and the bearing that supports the one end has a cross-sectional diameter of 5 μm or more from the cross-sectional diameter of the tip edge of the rotor shaft. A large cylindrical recess is formed in the range of 15 μm, and the tip edge of the rotor shaft is fitted into the recess of the bearing so that the tip apex makes point contact with the inner back surface of the recess. In addition, the outer peripheral portion of the tip edge portion is in line contact with the inner peripheral portion of the concave portion in the axial length range of 100 μm to 500 μm.
【００１７】前記軸受は含油プラスチック軸受であるこ
とが好ましい。The bearing is preferably an oil-impregnated plastic bearing.
【００１８】また好ましくは、前記軸受は含油燒結軸受
でなるのである。Preferably, the bearing is an oil-impregnated sintered bearing.
【００１９】[0019]
【作用】本発明の小型モータの軸受構造によれば、前記
先端縁部の外周部が前記凹部の内周部と線接触すること
から、スラスト方向だけでなくラジアル方向の荷重も支
持することができ、ラジアル振動を抑制することができ
る。According to the bearing structure of the small-sized motor of the present invention, since the outer peripheral portion of the tip edge portion is in line contact with the inner peripheral portion of the recess, it is possible to support not only the thrust direction but also the radial direction load. It is possible to suppress the radial vibration.
【００２０】断面直径が前記ロータ軸の前記先端縁部の
断面直径より５μｍ〜１５μｍの範囲で大きい円筒状に
切り欠かれた凹部に対して、前記ロータ軸の前記先端縁
部が嵌挿され、且つ前記先端頂部が前記凹部の内奥面と
点接触するとともに前記先端縁部の外周部が前記凹部の
内周部と軸方向の長さが１００μｍ〜５００μｍの範囲
で線接触するので、前記ロータ軸の前記一端部と前記凹
部との接触面積を極めて小さくすることができ、摩擦損
失低減が図れる。The tip edge portion of the rotor shaft is fitted and inserted into a cylindrical recess having a cross-sectional diameter larger than the cross-sectional diameter of the tip edge portion of the rotor shaft by 5 to 15 μm. Further, the tip apex makes point contact with the inner deep surface of the recess, and the outer peripheral portion of the tip edge makes line contact with the inner peripheral portion of the recess in the axial length range of 100 μm to 500 μm. The contact area between the one end of the shaft and the recess can be made extremely small, and the friction loss can be reduced.
【００２１】前記軸受が含油プラスチック軸受である場
合には、前記軸受に含まれた油により前記ロータ軸の前
記一端部と前記凹部との摩擦を低減できるため、摩擦損
失をさらに低減できるとともにこの摩擦による騒音も低
減することができる。When the bearing is an oil-impregnated plastic bearing, the oil contained in the bearing can reduce the friction between the one end of the rotor shaft and the recess, so that the friction loss can be further reduced and the friction can be reduced. Noise due to the noise can also be reduced.
【００２２】前記軸受が含油燒結軸受である場合には、
軸受に含まれた油により前記ロータ軸の前記一端部と前
記凹部との摩擦を低減できるため、摩擦損失をさらに低
減できるとともにこの摩擦による騒音も低減することが
できる。さらに、前記軸受を燒結軸受としたことにより
耐熱性を向上できるとともに長寿命化が図れる。When the bearing is an oil-impregnated sintered bearing,
Since the oil contained in the bearing can reduce the friction between the one end of the rotor shaft and the recess, the friction loss can be further reduced and the noise due to the friction can be reduced. Further, by using a sintered bearing as the bearing, the heat resistance can be improved and the service life can be extended.
【００２３】[0023]
【実施例】図１は本発明の好適な一実施例による送りネ
ジ付きステッピングモータの軸受構造を示しており、図
２は図１の軸受構造を備えた送りネジ付きステッピング
モータ全体を示している。本実施例では、図１の軸受構
造以外の部分は基本的に図３の従来のステッピングモー
タと同じであり、それら同一部分については同一の符号
を付し、その説明は省略する。FIG. 1 shows a bearing structure of a stepping motor with a feed screw according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an entire stepping motor with a feed screw having the bearing structure of FIG. . In this embodiment, the parts other than the bearing structure of FIG. 1 are basically the same as those of the conventional stepping motor of FIG. 3, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２４】図１、２に示すように、送りネジ部２０ｂ
が形成された直径約１０mmのロータ軸２０の一端には軸
端部２１が一体形成されるとともに軸受３０には円筒状
凹部３１が切り欠き形成されて、軸端部２１が凹部３１
に回転自在に嵌挿されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the feed screw portion 20b.
A shaft end 21 is integrally formed at one end of the rotor shaft 20 having a diameter of about 10 mm, and a cylindrical recess 31 is cut out in the bearing 30 so that the shaft end 21 has a recess 31.
It is rotatably fitted in.
【００２５】この軸端部２１はロータ軸２０に対して同
軸の円筒状先端縁部２１ａと半球面状の先端頂部２１ｂ
とからなる。The shaft end 21 has a cylindrical tip edge 21a coaxial with the rotor shaft 20 and a hemispherical tip apex 21b.
Consists of
【００２６】軸受３０の凹部３１は、ロータ軸２０の軸
心に対して垂直に断面した場合の断面直径がロータ軸２
０の先端縁部２１ａの断面直径より大きく形成されて、
これら断面直径のギャップは５μｍ〜１５μｍの範囲と
している。そして、先端縁部２１ａの外周部２１ｃが凹
部３１の内周部３１ｂと線接触しており、その線接触の
範囲として軸方向の長さｄを１００μｍ〜５００μｍと
している。The recess 31 of the bearing 30 has a cross-sectional diameter of the rotor shaft 2 when the cross section is perpendicular to the axis of the rotor shaft 20.
Is formed larger than the cross-sectional diameter of the leading edge 21a of 0,
The gap of these cross-sectional diameters is in the range of 5 μm to 15 μm. The outer peripheral portion 21c of the tip edge portion 21a is in line contact with the inner peripheral portion 31b of the recess 31, and the axial length d is 100 μm to 500 μm as the range of the line contact.
【００２７】軸端部２１の先端頂部２１ｂは、その半球
面の頂点２１ｄにおいて凹部３１の内奥面３１ａと点接
触している。The tip apex 21b of the shaft end 21 is in point contact with the inner back surface 31a of the recess 31 at the apex 21d of the hemisphere.
【００２８】ここで、軸端部２１の外周部２１ｃと線接
触する凹部３１の内周部３１ｂと軸方向の接触長を１０
０μｍ〜５００μｍの範囲としているが、１００μｍよ
り小さくすると、接触長が小さくなり過ぎラジアル方向
の耐荷重能力が低下してラジアル振動が発生してしまう
一方、５００μｍより大きくすると、軸受３０と軸端部
２１との接触面積が大きくなり摩擦損が大きくなるため
である。Here, the contact length in the axial direction with the inner peripheral portion 31b of the concave portion 31 which makes line contact with the outer peripheral portion 21c of the shaft end portion 21 is 10.
The range is from 0 μm to 500 μm, but if it is smaller than 100 μm, the contact length becomes too small and the radial load bearing capacity is deteriorated to cause radial vibration. On the other hand, if it is larger than 500 μm, the bearing 30 and the shaft end portion are decreased. This is because the contact area with 21 increases and the friction loss increases.
【００２９】さらに、前述した軸受３０の凹部３１と軸
端部２１の先端縁部２１ａとの断面直径のギャップは５
μｍ〜１５μｍの範囲としているが、５μｍより小さく
すると、外周部２１ｃと内周部３１ｂとが接触しやすく
なり摩擦損が大きくなる一方、１５μｍより大きくする
と、この大きなギャップによりラジアル方向にガタが生
じてラジアル振動が発生してしまうためである。Further, the gap of the cross-sectional diameter between the recess 31 of the bearing 30 and the tip edge 21a of the shaft end 21 is 5 as described above.
The range of μm to 15 μm is set, but if it is smaller than 5 μm, the outer peripheral part 21 c and the inner peripheral part 31 b are likely to come into contact with each other to increase friction loss, while if it is larger than 15 μm, the large gap causes play in the radial direction. This is because radial vibration occurs.
【００３０】なお、軸端部２１の外周部２１ｃと凹部３
１の内周部３１ｂとの軸方向の接触長を１００μｍ〜５
００μｍの範囲の長さにするにあたって、凹部３１の内
周端縁部をテーパ状に切り欠いて面取部３１ｃを形成し
てもよい。The outer peripheral portion 21c of the shaft end portion 21 and the recess 3
1 has an axial contact length with the inner peripheral portion 31b of 100 μm to 5 μm.
When making the length in the range of 00 μm, the chamfered portion 31c may be formed by notching the inner peripheral edge of the recess 31 in a tapered shape.
【００３１】この面取部３１ｃにより、軸受２０を軸方
向に短小にすることなく長くでき充分な強度を確保でき
るため、ロータ軸２０のラジアル荷重を充分に支持でき
る。By the chamfered portion 31c, the bearing 20 can be lengthened without being shortened in the axial direction and sufficient strength can be secured, so that the radial load of the rotor shaft 20 can be sufficiently supported.
【００３２】以上の構成において、ロータ軸２０が回転
すると、先端縁部２１ａの外周部２１ｃが凹部３１の内
周部３１ｂと線接触するため、ラジアル方向の荷重が支
持され、ラジアル振動が抑制される。In the above structure, when the rotor shaft 20 rotates, the outer peripheral portion 21c of the tip edge portion 21a comes into line contact with the inner peripheral portion 31b of the recess 31, so that the radial load is supported and the radial vibration is suppressed. It
【００３３】断面直径の前記ギャップが５μｍ〜１５μ
ｍの範囲でロータ軸２０の先端縁部２１ａが軸受３０の
凹部３１に嵌挿され、且つ先端頂部２１ｂが凹部３１の
内奥面３１ａと点接触するとともに先端縁部２１ａの外
周部２１ｃが凹部３１の内周部３１ｂと軸方向の長さが
１００μｍ〜５００μｍの範囲で線接触するので、ロー
タ軸２０の軸端部２１と凹部３１との接触面積を極めて
小さくすることができ、摩擦損失が低減する。The gap of cross-sectional diameter is 5 μm to 15 μm
In the range of m, the tip edge 21a of the rotor shaft 20 is fitted into the recess 31 of the bearing 30, the tip apex 21b is in point contact with the inner back surface 31a of the recess 31, and the outer periphery 21c of the tip edge 21a is a recess. Since it makes line contact with the inner peripheral portion 31b of the shaft 31 in the axial length range of 100 μm to 500 μm, the contact area between the shaft end portion 21 of the rotor shaft 20 and the recess 31 can be made extremely small, and the friction loss can be reduced. Reduce.
【００３４】また、軸受３０を高潤滑性含油ポリアセタ
ール（ＮＴＮ精密樹脂株式会社製「セルフローＡ」、
「セルフローＦ」）などの含油プラスチック軸受とした
場合には、軸受３０に含まれた油が滲出してロータ軸２
０の軸端部２１と凹部３１との摩擦を低減できるため、
摩擦損失がさらに低減されとともにこの摩擦による騒音
も低減される。Further, the bearing 30 is made of a highly lubricating oil-impregnated polyacetal (“Cell Flow A” manufactured by NTN Precision Resins Co., Ltd.,
In the case of an oil-impregnated plastic bearing such as "Cell Flow F"), the oil contained in the bearing 30 seeps out and the rotor shaft 2
Since the friction between the shaft end 21 of 0 and the recess 31 can be reduced,
Friction loss is further reduced and noise due to this friction is also reduced.
【００３５】さらに、軸受３０を含油燒結軸受とした場
合には、軸受３０に含まれた油が滲出してロータ軸２０
の軸端部２１と凹部３１との摩擦を低減できるため、摩
擦損失がさらに低減されるとともにこの摩擦による騒音
も低減される。さらに、軸受２０を燒結軸受としたこと
により、ロータ軸２０の回転時に発生する熱に対して耐
久性が向上するとともに長寿命化が図れる。Further, when the bearing 30 is an oil-impregnated sintered bearing, the oil contained in the bearing 30 exudes and the rotor shaft 20
Since the friction between the shaft end 21 and the recess 31 can be reduced, the friction loss is further reduced and the noise due to this friction is also reduced. Further, since the bearing 20 is a sintered bearing, durability against heat generated when the rotor shaft 20 rotates can be improved and a long life can be achieved.
【００３６】なお、軸受３０は含油されていない材質で
もよく、無含油のポリアセタールやテフロンなどの樹脂
軸受でもよい。この場合には、コスト低減が図れる。The bearing 30 may be made of a material not containing oil, or may be a resin bearing such as oil-free polyacetal or Teflon. In this case, cost reduction can be achieved.
【００３７】また、軸受３０の凹部３１にグリースを塗
布して潤滑性を確保しても良い。Grease may be applied to the recess 31 of the bearing 30 to ensure lubricity.
【００３８】さらにまた、軸受３０の内奥面３１ａの形
状は平面あるいは曲面でもよく、軸端部２１の先端頂部
２１ｂが内奥面３１ａと点接触していればよい。内奥面
３１ａを曲面とする場合には、その曲率半径をロータ軸
２０の先端頂部２１ｂの曲率半径より大きくして上記点
接触を確保するようにする。Furthermore, the shape of the inner back surface 31a of the bearing 30 may be a flat surface or a curved surface, as long as the tip apex 21b of the shaft end portion 21 is in point contact with the inner back surface 31a. When the inner back surface 31a is a curved surface, its radius of curvature is made larger than the radius of curvature of the tip apex 21b of the rotor shaft 20 to ensure the above point contact.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明の小型モータの軸受構造によれ
ば、スラスト方向だけでなくラジアル方向の荷重も支持
することができるため、ラジアル振動を抑制できる。According to the bearing structure of the small motor of the present invention, not only the thrust direction but also the load in the radial direction can be supported, so that the radial vibration can be suppressed.
【００４０】前記ロータ軸の前記一端部と前記凹部との
接触面積を極めて小さくすることができるため、摩擦損
失低減が図れる。Since the contact area between the one end of the rotor shaft and the recess can be made extremely small, the friction loss can be reduced.
【００４１】前記軸受が含油プラスチック軸受である場
合には、摩擦損失をさらに低減できるとともにこの摩擦
による騒音も低減することができる。When the bearing is an oil-impregnated plastic bearing, it is possible to further reduce friction loss and noise due to this friction.
【００４２】前記軸受が含油燒結軸受である場合には、
摩擦損失をさらに低減できるとともにこの摩擦による騒
音も低減することができる。さらに、耐熱性を向上でき
るとともに長寿命化が図れる。When the bearing is an oil-impregnated sintered bearing,
The friction loss can be further reduced and the noise due to this friction can be reduced. Further, the heat resistance can be improved and the life can be extended.
【図１】本発明に係る小型モータの軸受構造を示す断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a bearing structure of a small motor according to the present invention.
【図２】本発明に係る軸受構造を備えた送りネジ付きス
テッピングモータを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a stepping motor with a feed screw having a bearing structure according to the present invention.
【図３】従来の軸受構造を備えた送りネジ付きステッピ
ングモータを示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a stepping motor with a feed screw having a conventional bearing structure.
【図４】従来の小型モータの軸受構造を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing a bearing structure of a conventional small motor.
１ ステータ ２１ 軸端部 ２ａ 永久磁石 ２１ａ 先端縁
部 ３ 支持フレーム ２１ｂ 先端頂
部 ３ａ 軸受 ２１ｃ 外周部 ４ 正面プレート ２１ｄ 頂点 ５，６ ヨークユニット ３０ 軸受 ７ 板バネ部品 ３１ 凹部
（軸受３０の） ８ スチールボール ３１ａ 内奥面 ２０ ロータ軸 ３１ｂ 内周部 ２０ｂ 送りネジ部 ３１ｃ 面取部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 21 Shaft end part 2a Permanent magnet 21a Tip edge part 3 Support frame 21b Tip top part 3a Bearing 21c Outer peripheral part 4 Front plate 21d Vertex 5,6 Yoke unit 30 Bearing 7 Leaf spring part 31 Recessed part (bearing 30) 8 Steel ball 31a inner back surface 20 rotor shaft 31b inner peripheral portion 20b feed screw portion 31c chamfered portion
Claims (3)
持フレームに設けた軸受によって回転自在に支承してな
る小型モータの軸受構造において、該ロータの該一端部
は円筒状の先端縁部と半球面状の先端頂部とからなり、
該一端部を支承する該軸受には断面直径が該ロータ軸の
該先端縁部の断面直径より５μｍ〜１５μｍの範囲で大
きい円筒状に切り欠かれた凹部が形成され、該ロータ軸
の該先端縁部は該軸受の該凹部に嵌挿されて、該先端頂
部が該凹部の内奥面と点接触するとともに該先端縁部の
外周部が該凹部の内周部と軸方向の長さが１００μｍ〜
５００μｍの範囲で線接触してなることを特徴とする小
型モータの軸受構造。1. A bearing structure for a small motor in which a rotor shaft, to which a small motor body is attached, is rotatably supported by a bearing provided on a support frame, wherein the one end of the rotor has a cylindrical tip edge and a hemisphere. It consists of a planar tip and apex,
The bearing that supports the one end is formed with a cylindrical recess having a cross-sectional diameter larger than the cross-sectional diameter of the tip edge portion of the rotor shaft by 5 to 15 μm, and the tip of the rotor shaft is formed. The edge portion is fitted into the concave portion of the bearing, the tip apex makes point contact with the inner back surface of the concave portion, and the outer peripheral portion of the tip edge portion has an axial length with the inner peripheral portion of the concave portion. 100 μm ~
A bearing structure for a small motor, which is characterized by being in line contact with each other within a range of 500 μm.
ことを特徴とする請求項１記載の小型モータの軸受構
造。2. The bearing structure for a small motor according to claim 1, wherein the bearing is an oil-impregnated plastic bearing.
徴とする請求項１記載の小型モータの軸受構造。3. The bearing structure for a small motor according to claim 1, wherein the bearing is an oil-impregnated sintered bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21973494A JPH0886310A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Bearing structure for small-sized motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21973494A JPH0886310A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Bearing structure for small-sized motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886310A true JPH0886310A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=16740153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21973494A Pending JPH0886310A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Bearing structure for small-sized motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0886310A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513918A (en) * | 2003-03-27 | 2006-04-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Electric drive unit |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP21973494A patent/JPH0886310A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513918A (en) * | 2003-03-27 | 2006-04-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Electric drive unit |
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