JPH0885976A - Boom speed control device of civil-engineering work vehicle - Google Patents
Boom speed control device of civil-engineering work vehicleInfo
- Publication number
- JPH0885976A JPH0885976A JP22291994A JP22291994A JPH0885976A JP H0885976 A JPH0885976 A JP H0885976A JP 22291994 A JP22291994 A JP 22291994A JP 22291994 A JP22291994 A JP 22291994A JP H0885976 A JPH0885976 A JP H0885976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- solenoid valve
- bucket
- valve
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダ等の土
工車両において、ブームの昇降速度を制御するブーム速
度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom speed control device for controlling the ascending / descending speed of a boom in an earthmoving vehicle such as a wheel loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のホイールローダや油圧ショベル等
の土工車両において、バケット等をゆっくりと停止させ
るための構造としては、例えば特開昭５９−１０６７０
１号公報に記載された第２図を参考にして説明すると、
ブームを昇降させるブームシリンダのロッドの所定位置
をリミットスイッチ等により検知して、この検知信号に
より電磁弁を切換え、この結果チェックバルブが閉じら
れてブームシリンダに供給される圧油を絞りにより減圧
し、ロッドの移動速度すなわちバケットの速度を減速さ
せるものがある。2. Description of the Related Art In a conventional earthworking vehicle such as a wheel loader or a hydraulic excavator, a structure for slowly stopping a bucket or the like is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-10670.
Explaining with reference to FIG. 2 described in Japanese Patent Publication No. 1,
A predetermined position of the boom cylinder rod that raises and lowers the boom is detected by a limit switch, etc., and this detection signal switches the solenoid valve.As a result, the check valve is closed and the pressure oil supplied to the boom cylinder is reduced by the throttle. , The speed of moving the rod, that is, the speed of the bucket is reduced.
【０００３】したがって、この種の構造においては、バ
ケットの速度を所定の高さから遅くすることもできるの
で、例えばバケットの地面へのソフトランディングも可
能となる。Therefore, in this type of structure, the speed of the bucket can be reduced from a predetermined height, so that the soft landing of the bucket on the ground is also possible.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構造では、ブームシリンダに供給される圧油を絞りに導
くために電磁弁とは別にチェックバルブ等を使用してお
り、コスト高の要因となっていた。However, in the conventional structure, a check valve or the like is used in addition to the solenoid valve in order to guide the pressure oil supplied to the boom cylinder to the throttle, which causes a high cost. Was there.
【０００５】また、リミットスイッチ等がロッドの所定
位置を検知する度に電磁弁が駆動して、バケットの速度
が遅くなるので、例えばバケットを地面に落としたとき
の騒音、振動等を考慮せずに作業効率を重視した作業を
行いたい場合には、不便であった。Further, the solenoid valve is driven every time the limit switch or the like detects a predetermined position of the rod, and the speed of the bucket becomes slow. Therefore, for example, noise and vibration when the bucket is dropped on the ground is not taken into consideration. It was inconvenient for those who wanted to perform work focusing on work efficiency.
【０００６】本発明は、上記に鑑み、簡単な構造で、し
かも安全、騒音対策を重視する場合や作業効率を重視す
る場合に柔軟に対応できる土工車両のブーム速度制御装
置の提供を目的とする。In view of the above, it is an object of the present invention to provide a boom speed control device for an earthmoving vehicle which has a simple structure and is capable of flexibly responding to safety and noise countermeasures and work efficiency. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、バケット４を保持するブーム２と、
該ブーム２を昇降させるブームシリンダ３と、該ブーム
シリンダ３に供給される圧油の方向を切換えるメインバ
ルブ１２とを備えた土工車両において、前記ブームシリ
ンダ３と前記メインバルブ１２との間に、メイン流路Ｍ
および絞りを有する絞り流路Ｓが接続され、前記メイン
流路Ｍと前記絞り流路Ｓのうち一方を選択する流路切換
用の電磁弁２１と、該電磁弁２１を駆動するための電磁
弁駆動回路２５とを備え、該電磁弁駆動回路２５は、前
記電磁弁２１への通電を断続する電源スイッチ２７と、
前記ブーム２の高さ位置を検知する高さ位置検知部２８
とを有し、前記電源スイッチ２７がオン状態で前記高さ
位置検知部２８により前記ブーム２の所定高さ位置が検
知されると前記電磁弁２１に絞り流路Ｓ側を選択する駆
動信号を出力するものである。As shown in FIG. 1, a means for solving the problems according to the present invention comprises a boom 2 for holding a bucket 4,
In the earthmoving vehicle including a boom cylinder 3 for raising and lowering the boom 2, and a main valve 12 for switching the direction of pressure oil supplied to the boom cylinder 3, between the boom cylinder 3 and the main valve 12, Main channel M
And a throttle passage S having a throttle are connected, a solenoid valve 21 for switching a passage for selecting one of the main passage M and the throttle passage S, and an electromagnetic valve for driving the solenoid valve 21. A drive circuit 25, and the solenoid valve drive circuit 25 includes a power switch 27 for connecting and disconnecting the power supply to the solenoid valve 21.
Height position detection unit 28 for detecting the height position of the boom 2
When the power position switch 27 is turned on and the height position detector 28 detects a predetermined height position of the boom 2, a drive signal for selecting the throttle channel S side is sent to the solenoid valve 21. It is what is output.
【０００８】[0008]
【作用】上記課題解決手段において、電源スイッチ２７
をオン状態にして、高さ位置検知部２８がブーム２の所
定の高さ位置を検知すると、電磁弁２１が駆動して絞り
流路Ｓが選択され、絞り流路Ｓを介してブームシリンダ
３とメインバルブ１２とが連通し、この間を通る圧油が
絞られる。すると、ブームシリンダ３がゆっくりと伸長
あるいは短縮し、ブーム２の昇降速度が遅くなってバケ
ット４がゆっくりと昇降する。この動作は、バケット４
が地面に衝突したときの衝撃や破損、騒音等の悪影響の
防止や安全性を高める上で有効である。In the means for solving the above problems, the power switch 27
When the height position detector 28 detects a predetermined height position of the boom 2, the solenoid valve 21 is driven to select the throttle passage S, and the boom cylinder 3 is connected via the throttle passage S. And the main valve 12 communicate with each other, and the pressure oil passing therethrough is squeezed. Then, the boom cylinder 3 slowly extends or shortens, the lifting speed of the boom 2 slows, and the bucket 4 slowly moves up and down. This operation is for bucket 4
This is effective in preventing the adverse effects such as impact, damage and noise when the vehicle collides with the ground and enhancing safety.
【０００９】また、電源スイッチ２７をオフ状態にして
いるときは、高さ位置検知部２８がブーム２の所定の高
さ位置を検知しても、電磁弁２１は駆動することなく、
バケット４は通常の速度で昇降する。この動作は、作業
効率を重視した作業を行う上で有効である。Further, when the power switch 27 is turned off, even if the height position detecting section 28 detects a predetermined height position of the boom 2, the solenoid valve 21 is not driven,
The bucket 4 moves up and down at a normal speed. This operation is effective in performing work that emphasizes work efficiency.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の一実施例におけるホイルローダの構
成を図２に示す。図２において、１は車両本体、２は車
両本体１に回動自在に取付けられた一対のブーム、３は
ブーム２を昇降させる一対のブームシリンダ、４は一対
のブーム２に回動可能に保持されたバケット、５はバケ
ット４を回動させるバケットシリンダである。FIG. 2 shows the construction of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 is a vehicle body, 2 is a pair of booms rotatably attached to the vehicle body 1, 3 is a pair of boom cylinders for moving the boom 2 up and down, and 4 is rotatably held by the pair of booms 2. The buckets 5 and 5 are bucket cylinders that rotate the bucket 4.
【００１１】前記ブームシリンダ３は、ピストンロッド
６側がブーム２の中央に回転自在に取付けられ、テール
７側が車両本体１に回転自在に取付けられている。そし
て、ブームシリンダ３の伸長でブーム２が上昇し、ブー
ムシリンダ３の短縮でブーム２が下降するよう構成され
ている。The boom cylinder 3 has a piston rod 6 side rotatably attached to the center of the boom 2 and a tail 7 side rotatably attached to the vehicle body 1. The boom 2 is raised when the boom cylinder 3 is extended, and the boom 2 is lowered when the boom cylinder 3 is shortened.
【００１２】そして、ブームシリンダ３に圧油を供給す
るための油圧回路１０には、図１に示すように、油圧ポ
ンプ１１と、油圧ポンプ１１からブームシリンダ３に供
給される圧油の方向を切換えるメインバルブ１２とを有
している。As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 10 for supplying pressure oil to the boom cylinder 3 includes a hydraulic pump 11 and a direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 11 to the boom cylinder 3. And a main valve 12 for switching.
【００１３】前記メインバルブ１２は、四位置切換弁
で、ブームシリンダ３のピストンロッド６側に接続する
ａポートと、テール７側に接続するｂポートと、油圧ポ
ンプ１１に接続するｃポートと、油圧タンク１３に接続
するｄポートとを有している。そして、メインバルブ１
２の第一位置Ａでａ−ｄポートおよびｂ−ｃポートが連
通され、第二位置Ｂで各ポートの連通が遮断され、第三
位置Ｃでａ−ｃポートおよびｂ−ｄポートが連通され、
第四位置Ｄで各ポートが連通される。これにより、メイ
ンバルブ１２が第一位置Ａのときには、ブームシリンダ
３が伸長してブーム２が上昇し、第二位置Ｂのときに
は、ブームシリンダ３は作動せずブーム２は停止したま
まであり、第三位置Ｃのときにはブームシリンダ３が短
縮してブーム２が下降し、第四位置Ｄのときには、ブー
ム２が自然落下する。The main valve 12 is a four-position switching valve, and has a port connected to the piston rod 6 side of the boom cylinder 3, a b port connected to the tail 7 side, and a c port connected to the hydraulic pump 11. It has a d port connected to the hydraulic tank 13. And the main valve 1
2, the a-d port and the b-c port are communicated at the first position A, the communication of each port is blocked at the second position B, and the a-c port and the b-d port are communicated at the third position C. ,
The ports are communicated at the fourth position D. As a result, when the main valve 12 is in the first position A, the boom cylinder 3 extends and the boom 2 rises, and in the second position B, the boom cylinder 3 does not operate and the boom 2 remains stopped. When in the third position C, the boom cylinder 3 is shortened and the boom 2 descends. When in the fourth position D, the boom 2 naturally falls.
【００１４】また、メインバルブ１２のスプールには、
メインバルブ１２の位置切換用のブームレバー１４が取
付けられている。なお、油圧ポンプ１１とメインバルブ
１２のｃポートとの間の流路には、リリーフバルブ１５
を有する流路が接続されている。Further, the spool of the main valve 12 has
A boom lever 14 for switching the position of the main valve 12 is attached. The relief valve 15 is provided in the flow path between the hydraulic pump 11 and the c port of the main valve 12.
Is connected to the channel.
【００１５】また、メインバルブ１２のｂポートにメイ
ン流路Ｍが連結され、このメイン流路Ｍから絞り弁２０
を有する絞り流路Ｓが分岐され、ブームシリンダ３のテ
ール７側に共通流路Ｋが連結され、メイン流路Ｍおよび
絞り流路Ｓと共通流路Ｋとの間に電磁弁２１が介装され
ている。The main flow passage M is connected to the b port of the main valve 12, and the throttle valve 20 is connected from the main flow passage M.
The throttle channel S having a branch is branched, the common channel K is connected to the tail 7 side of the boom cylinder 3, and the solenoid valve 21 is interposed between the main channel M and the throttle channel S and the common channel K. Has been done.
【００１６】前記絞り弁２０は、絞り量が調整可能とさ
れた可変絞り弁で、電磁弁２１に接続されたｉポート
と、メインバルブ１２のｂポートに接続されたｊポート
とを有している。The throttle valve 20 is a variable throttle valve whose throttle amount is adjustable, and has an i port connected to the solenoid valve 21 and a j port connected to the b port of the main valve 12. There is.
【００１７】前記電磁弁２１は、図１，３に示すよう
に、二位置切換弁で、メイン流路Ｍと共通流路Ｋとを連
通する第一位置Ｅと、絞り流路Ｓと共通流路Ｋとを連通
する第二位置Ｆとの間で切換られ、スプリング２２より
第一位置Ｅ方向に付勢されている。この電磁弁２１は、
ブームシリンダ３のテール７側に接続するｅポートと、
閉鎖されたｆポートと、メインバルブ１２のｂポートに
接続するｇポートと、絞り弁２０のｉポートに接続する
ｈポートとを有している。そして、電磁弁２１の第一位
置Ｅでｅ−ｇポートおよびｆ−ｈポートが連通され、第
二位置Ｆでｅ−ｈポートおよびｆ−ｇポートが連通され
る。なお、図３中、２３，２４は絞り弁２０および電磁
弁２１を車両本体１のプレートＰに取付けるためのサブ
プレートである。As shown in FIGS. 1 and 3, the solenoid valve 21 is a two-position switching valve, and is a first position E that connects the main flow path M and the common flow path K, and a throttle flow path S and a common flow path. It is switched between a second position F communicating with the road K and is biased by the spring 22 in the direction of the first position E. This solenoid valve 21
An e port connected to the tail 7 side of the boom cylinder 3,
It has a closed f port, a g port connected to the b port of the main valve 12, and an h port connected to the i port of the throttle valve 20. Then, the e-g port and the f-h port are communicated with each other at the first position E of the solenoid valve 21, and the e-h port and the f-g port are communicated with each other at the second position F. In FIG. 3, reference numerals 23 and 24 are sub-plates for mounting the throttle valve 20 and the electromagnetic valve 21 on the plate P of the vehicle body 1.
【００１８】また、電磁弁２１を駆動して第二位置Ｆに
切換えるための電磁弁駆動回路２５が設けられ、これは
電源２６から電磁弁２１への通電を断続する電源スイッ
チ２７と、ブーム２の所定高さ位置を検知する高さ位置
検知部２８と、メインバルブ１２が第三位置Ｃのときの
ブームレバー１４の位置を検知するレバースイッチ２９
とを有している。前記高さ位置検知部２８は、図４に示
すように、ブーム２の車両本体１側の基部に装着された
被検知プレート３０が近接したときにオン状態となる近
接スイッチからなる。この近接スイッチ２８のワイヤハ
ーネス３１にはクリップ３２が取付けられ、このクリッ
プ３２が車両本体１にねじ止めされている。近接スイッ
チ２８の取付位置は、バケット４の地面からの距離が約
３００ｍｍのときのブーム２の高さ位置を検知する位置
とされている。なお、クリップ３２のねじ止め位置を変
えて近接スイッチ２８の取付位置を変えることにより、
ブーム２の任意の高さ位置すなわちバケット４の任意の
高さ位置を検知することができる。また、図４中、３５
はバケットシリンダ５のピストンロッド、３６はバケッ
トシリンダ５の回転軸、３７はブーム２の回転軸であ
る。A solenoid valve drive circuit 25 for driving the solenoid valve 21 to switch to the second position F is provided, which includes a power switch 27 for connecting and disconnecting the power supply from the power source 26 to the solenoid valve 21 and the boom 2. Position detecting section 28 for detecting the predetermined height position of the boom lever 14 and the lever switch 29 for detecting the position of the boom lever 14 when the main valve 12 is in the third position C.
And have. As shown in FIG. 4, the height position detection unit 28 includes a proximity switch that is turned on when the detected plate 30 mounted on the base of the boom 2 on the vehicle body 1 side approaches. A clip 32 is attached to the wire harness 31 of the proximity switch 28, and the clip 32 is screwed to the vehicle body 1. The mounting position of the proximity switch 28 is a position for detecting the height position of the boom 2 when the distance of the bucket 4 from the ground is about 300 mm. By changing the screwing position of the clip 32 and changing the mounting position of the proximity switch 28,
An arbitrary height position of the boom 2, that is, an arbitrary height position of the bucket 4 can be detected. Also, in FIG.
Is a piston rod of the bucket cylinder 5, 36 is a rotating shaft of the bucket cylinder 5, and 37 is a rotating shaft of the boom 2.
【００１９】そして、電源スイッチ２７、近接スイッチ
２８およびレバースイッチ２９は、夫々直列に接続され
ており、電磁弁駆動回路２５は各スイッチ２７，２８，
２９が夫々オン状態となったときに電磁弁２１に駆動信
号を出力するよう構成されている。The power switch 27, the proximity switch 28, and the lever switch 29 are connected in series, and the solenoid valve drive circuit 25 includes the switches 27, 28, and
A drive signal is output to the solenoid valve 21 when each of the 29 is turned on.
【００２０】上記構成において、ブームレバー１４を操
作して、メインバルブ１２を第一位置Ａにすると、油圧
ポンプ１１からの圧油がメインバルブ１２を介してブー
ムシリンダ３のテール７側に供給され、ブームシリンダ
３が伸長してブーム２の上昇に伴ってバケット４が上昇
する。このとき、電源スイッチ２７をオン状態にして
も、レバースイッチ２９はオン状態となっておらず、電
磁弁２１は駆動せずに絞り流路Ｓは共通流路Ｋと連通さ
れず、メイン流路Ｍが連通されている。In the above structure, when the boom lever 14 is operated to move the main valve 12 to the first position A, the pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the tail 7 side of the boom cylinder 3 via the main valve 12. The boom cylinder 3 extends and the bucket 4 rises as the boom 2 rises. At this time, even if the power switch 27 is turned on, the lever switch 29 is not turned on, the solenoid valve 21 is not driven, the throttle channel S is not communicated with the common channel K, and the main channel M is in communication.
【００２１】ブームレバー１４を操作して、メインバル
ブ１２を第三位置Ｃにすると、油圧ポンプ１１からの圧
油がメインバルブ１２を介してブームシリンダ３のピス
トンロッド６側に供給され、ブームシリンダ３が短縮し
てブーム２の下降に伴ってバケット４が下降する。When the boom lever 14 is operated to move the main valve 12 to the third position C, the pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the piston rod 6 side of the boom cylinder 3 via the main valve 12, and the boom cylinder 3 is shortened and the bucket 4 is lowered as the boom 2 is lowered.
【００２２】このとき、メインバルブ１２が第三位置Ｃ
であるためレバースイッチ２９がオン状態となってお
り、電源スイッチ２７をオン状態にすると、バケット４
が地面から約３００ｍｍのところまで下降したとき、ブ
ーム２の被検知プレート３０が近接スイッチ２８に近接
して近接スイッチ２８がオン状態となり、電磁弁２１が
駆動して第一位置Ｅから第二位置Ｆに切換わり、絞り流
路Ｓが共通流路Ｋと連通する。すると、ブームシリンダ
３のテール７側からの戻り油が絞り流路Ｓに導かれて絞
り弁２０を通ることにより、戻り油の流量が減少し、ピ
ストンロッド６の移動速度すなわちブーム２の下降速度
が遅くなり、よってバケット４を地面から約３００ｍｍ
のところからゆっくりと地面にソフトランディングさせ
ることができる。At this time, the main valve 12 is in the third position C.
Therefore, the lever switch 29 is in the on state, and when the power switch 27 is turned on, the bucket 4
When the robot descends to about 300 mm from the ground, the detected plate 30 of the boom 2 approaches the proximity switch 28, the proximity switch 28 is turned on, and the solenoid valve 21 is driven to move from the first position E to the second position. The flow path is switched to F, and the throttle channel S communicates with the common channel K. Then, the return oil from the tail 7 side of the boom cylinder 3 is guided to the throttle flow path S and passes through the throttle valve 20, so that the flow rate of the return oil is reduced and the moving speed of the piston rod 6, that is, the descending speed of the boom 2 is reduced. Slows down, so the bucket 4 is about 300mm from the ground.
From there you can slowly soft land on the ground.
【００２３】また、バケット４を地面にソフトランディ
ングさせなくてもよく（バケット４を地面に落下させた
ときの騒音、振動等を考慮しなくてもよく）、作業効率
を重視して作業を行う場合には、電源スイッチ２７をオ
フ状態にしておくと、近接スイッチ２８がオン状態とな
っても電磁弁２１が駆動せず、ブーム２の下降速度は変
化することなく、よってバケット４をすばやく地面に到
達させることができる。Further, the bucket 4 does not have to be soft-landed on the ground (no need to consider noise, vibration, etc. when the bucket 4 is dropped on the ground), and work is performed with emphasis on work efficiency. In this case, if the power switch 27 is turned off, the solenoid valve 21 is not driven even if the proximity switch 28 is turned on, and the descending speed of the boom 2 does not change, so that the bucket 4 is quickly moved to the ground. Can be reached.
【００２４】なお、ブームレバー１４を操作してメイン
バルブ１２を第二位置Ｂにすると、ブーム２は停止す
る。また、ブームレバー１４を操作してメインバルブ１
２を第四位置Ｄにすると、上昇位置にあるバケット４が
自重で自然落下する。このとき、レバースイッチ２９が
オフ状態となっているので、ブーム２の下降速度は変化
しないが、レバースイッチ２９をメインバルブ１２が第
四位置Ｄのときにもオン状態となるように設けると、バ
ケット４が自然落下により地面から約３００ｍｍのとこ
ろまで下降したときに、ブーム２の下降速度を遅くして
バケット４をソフトランディングさせることができる。When the boom lever 14 is operated to move the main valve 12 to the second position B, the boom 2 stops. Also, operate the boom lever 14 to operate the main valve 1
When 2 is set to the fourth position D, the bucket 4 in the raised position naturally falls under its own weight. At this time, since the lever switch 29 is in the off state, the descending speed of the boom 2 does not change, but if the lever switch 29 is provided so as to be in the on state even when the main valve 12 is in the fourth position D, When the bucket 4 descends to about 300 mm from the ground due to a natural fall, the descending speed of the boom 2 can be slowed to softly land the bucket 4.
【００２５】このように、ブーム２が所定の高さまで下
降したとき、電磁弁２１を駆動してブームシリンダ３か
らの戻り油を絞り流路Ｓに導き、ブーム２の下降速度を
遅くしてバケット４を地面にソフトランディングさせる
ことができるため、バケット４の地面への衝突による衝
撃や損傷を緩和でき、騒音、振動等の周囲への悪影響を
防止できる。しかも、従来のような電磁弁とは別にチェ
クチェックバルブ等を使用せずに、油圧回路を安価で簡
単な構造とすることができる。As described above, when the boom 2 descends to a predetermined height, the solenoid valve 21 is driven to guide the return oil from the boom cylinder 3 to the throttle passage S, and the descending speed of the boom 2 is slowed down. Since 4 can be softly landed on the ground, impact and damage due to the collision of the bucket 4 with the ground can be mitigated, and adverse effects such as noise and vibration on the surroundings can be prevented. Moreover, the hydraulic circuit can be made inexpensive and simple in structure without using a check check valve or the like separately from the conventional solenoid valve.
【００２６】また、電磁弁２１への通電を断続する電源
スイッチ２７を設けることにより、電源スイッチ２７を
オフ状態としておくと、バケット４を通常の速度で下降
させることができ、バケット４を地面に落下させたとき
の騒音等を考慮しなくてもよいような場合に作業効率を
重視した作業を行うことができる。このため、安全や騒
音対策を重視する場合や作業効率を重視する場合に柔軟
に対応することができる。If the power switch 27 is turned off by providing the power switch 27 for connecting and disconnecting the power to the solenoid valve 21, the bucket 4 can be lowered at a normal speed, and the bucket 4 can be grounded. When it is not necessary to consider noise and the like when dropped, it is possible to perform work focusing on work efficiency. For this reason, it is possible to flexibly deal with cases where importance is attached to safety and noise countermeasures, and where importance is attached to work efficiency.
【００２７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、絞
り流路Ｓおよび電磁弁２１をメインバルブ１２とブーム
シリンダ３のピストンロッド６との間に設けて、ブーム
シリンダ３に供給される圧油を絞るようにしてもよい。
また、レバースイッチ２９をメインバルブ１２が第一位
置Ａのときにオン状態となるように設けると、ブーム２
の上昇時にブーム２が所定の高さ位置に達したときにブ
ーム２の速度を遅くすることができ、例えば砂利等を積
んだバケット４を上昇位置でゆっくり停止させて安全性
を高めるのに有効である。さらに、可変絞り弁２０の絞
り量を調整すると、ブーム２が所定の高さ位置に到達し
てからのブーム２の速度を可変することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. For example, the throttle passage S and the electromagnetic valve 21 may be provided between the main valve 12 and the piston rod 6 of the boom cylinder 3 to throttle the pressure oil supplied to the boom cylinder 3.
Further, when the lever switch 29 is provided so as to be turned on when the main valve 12 is in the first position A, the boom 2
The speed of the boom 2 can be slowed down when the boom 2 reaches a predetermined height position at the time of rising, and for example, it is effective for slowly stopping the bucket 4 loaded with gravel or the like at the rising position to improve safety. Is. Further, by adjusting the throttle amount of the variable throttle valve 20, it is possible to change the speed of the boom 2 after the boom 2 reaches a predetermined height position.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、ブームが所定の高さに達したとき、電磁弁を駆
動して絞り流路を選択することにより、この間を通る圧
油を絞ることができるため、ブームの昇降速度を遅くし
てバケットをゆっくりと昇降させることができ、例えば
バケットの地面への衝突による衝撃や損傷を緩和、騒音
等の周囲への悪影響を防止できる。しかも、従来のよう
な電磁弁とは別にチェックバルブ等を使用せずに、油圧
回路を安価で簡単な構造とすることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, when the boom reaches a predetermined height, the solenoid valve is driven to select the throttle passage, so that the pressure oil passing therethrough can be removed. Since the bucket can be squeezed, the boom can be slowed down and the bucket can be slowly moved up and down. For example, impact and damage due to collision of the bucket with the ground can be mitigated, and noise and other adverse effects on the surroundings can be prevented. Moreover, the hydraulic circuit can be inexpensive and simple in structure without using a check valve or the like separately from the conventional solenoid valve.
【００２９】また、電磁弁への通電を断続する電源スイ
ッチを設けることにより、電源スイッチをオフ状態にし
ておくと、バケットを通常の速度で昇降させることがで
き、作業効率を重視した作業を行うことができる。この
ため、安全や騒音対策を重視する場合や作業効率を重視
する場合に柔軟に対応することができる。Further, when the power switch is turned off by providing the power switch for connecting and disconnecting the power to the solenoid valve, the bucket can be moved up and down at a normal speed, and work with an emphasis on work efficiency is performed. be able to. For this reason, it is possible to flexibly deal with cases where importance is attached to safety and noise countermeasures, and where importance is attached to work efficiency.
【図１】本発明の一実施例における土工車両のブーム速
度制御装置の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a boom speed control device for an earthmoving vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】ホイールローダの構成図FIG. 2 is a block diagram of a wheel loader
【図３】（ａ）電磁弁とメインバルブとの間の配管を示
す図、（ｂ）電磁弁および絞り弁の底面図3A is a diagram showing piping between a solenoid valve and a main valve, and FIG. 3B is a bottom view of the solenoid valve and the throttle valve.
【図４】近接スイッチの取付位置を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a mounting position of a proximity switch.
２ ブーム ３ ブームシリンダ ４ バケット １２ メインバルブ ２１ 電磁弁 ２５ 電磁弁駆動回路 ２７ 電源スイッチ ２８ 高さ位置検知部 Ｍ メイン流路 Ｓ 絞り流路 2 boom 3 boom cylinder 4 bucket 12 main valve 21 solenoid valve 25 solenoid valve drive circuit 27 power switch 28 height position detector M main flow path S throttle flow path
Claims (1)
を昇降させるブームシリンダと、該ブームシリンダに供
給される圧油の方向を切換えるメインバルブとを備えた
土工車両において、前記ブームシリンダと前記メインバ
ルブとの間に、メイン流路および絞りを有する絞り流路
が接続され、前記メイン流路と前記絞り流路のうち一方
を選択する流路切換用の電磁弁と、該電磁弁を駆動する
ための電磁弁駆動回路とを備え、該電磁弁駆動回路は、
前記電磁弁への通電を断続する電源スイッチと、前記ブ
ームの高さ位置を検知する高さ位置検知部とを有し、前
記電源スイッチがオン状態で前記高さ位置検知部により
前記ブームの所定高さ位置が検知されると前記電磁弁に
絞り流路側を選択する駆動信号を出力することを特徴と
する土工車両のブーム速度制御装置。1. An earthmoving vehicle comprising a boom for holding a bucket, a boom cylinder for raising and lowering the boom, and a main valve for switching the direction of pressure oil supplied to the boom cylinder. A main flow passage and a throttle flow passage having a throttle are connected between the valve and the solenoid valve for switching a flow passage for selecting one of the main flow passage and the throttle flow passage, and the solenoid valve is driven. And a solenoid valve drive circuit for, the solenoid valve drive circuit,
A power switch for connecting and disconnecting electricity to the solenoid valve and a height position detector for detecting a height position of the boom are provided, and the boom position is determined by the height position detector when the power switch is on. A boom speed control device for an earthmoving vehicle, which outputs a drive signal for selecting the throttle flow path side to the solenoid valve when the height position is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22291994A JPH0885976A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Boom speed control device of civil-engineering work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22291994A JPH0885976A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Boom speed control device of civil-engineering work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885976A true JPH0885976A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=16789923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22291994A Pending JPH0885976A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Boom speed control device of civil-engineering work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0885976A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795612B1 (en) * | 2001-07-16 | 2008-01-17 | 두산인프라코어 주식회사 | Boom down control apparatus for a hydraulic heavy equipments |
| CN107120326A (en) * | 2017-07-10 | 2017-09-01 | 南京英达公路养护车制造有限公司 | A kind of levelling oil cylinder hydraulic control system of loading head |
| CN113719248A (en) * | 2021-06-24 | 2021-11-30 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Clamp synchronous control system, clamp device and drilling machine |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP22291994A patent/JPH0885976A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795612B1 (en) * | 2001-07-16 | 2008-01-17 | 두산인프라코어 주식회사 | Boom down control apparatus for a hydraulic heavy equipments |
| CN107120326A (en) * | 2017-07-10 | 2017-09-01 | 南京英达公路养护车制造有限公司 | A kind of levelling oil cylinder hydraulic control system of loading head |
| WO2018137723A1 (en) * | 2017-07-10 | 2018-08-02 | 南京英达公路养护车制造有限公司 | Material collector leveling cylinder hydraulic control system |
| US10590627B2 (en) | 2017-07-10 | 2020-03-17 | Nanjing Freetech Road Maintenance Vehicle Manufacturing Corporation | Hydraulic control system of leveling oil cylinder of loading head |
| CN113719248A (en) * | 2021-06-24 | 2021-11-30 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Clamp synchronous control system, clamp device and drilling machine |
| CN113719248B (en) * | 2021-06-24 | 2024-04-30 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Clamp synchronous control system, clamp device and drilling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0795690B1 (en) | Hydraulic driving device | |
| WO2013175699A1 (en) | Boom drive device for construction machine | |
| US7434394B2 (en) | Hydraulic drive device | |
| US20170276151A1 (en) | Hydraulic circuit for construction equipment | |
| JPH09119405A (en) | Snap device for hydraulic cylinder | |
| JP6615137B2 (en) | Hydraulic drive unit for construction machinery | |
| KR101356008B1 (en) | prevention device overspeed travel motor of crawler excavator | |
| JPH0885976A (en) | Boom speed control device of civil-engineering work vehicle | |
| CN109996924B (en) | Construction machine | |
| WO2020071044A1 (en) | Hydraulic shovel drive system | |
| JP2005140153A (en) | Hydraulic control device for construction machine | |
| CN114207224A (en) | Construction machine | |
| JPH04285303A (en) | Hydraulic circuit for improving operability in load sensing system | |
| JP3680689B2 (en) | Excavator dozer control device | |
| JP2002317471A (en) | Oil pressure control circuit for hydraulic shovel | |
| JP3843890B2 (en) | Work vehicle dynamic damper | |
| JP3025136B2 (en) | Backhoe hydraulic circuit structure | |
| JP3939037B2 (en) | Hydraulic drive control device for work equipment | |
| JP3660430B2 (en) | Boom gain suppression circuit for hydraulic excavators | |
| KR100982881B1 (en) | Apparatus for controlling boom holding of excavator | |
| JP2002038537A (en) | Hydraulic device for backhoe shovel | |
| JP3664641B2 (en) | Backhoe hydraulic system | |
| JPH0577881B2 (en) | ||
| KR20010001834U (en) | Apparatus for reducing shock on the bucket of wheel typed loader in float down mode | |
| JP2599775B2 (en) | Backhoe working vehicle hydraulic circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991221 |