JP3843890B2

JP3843890B2 - Work vehicle dynamic damper

Info

Publication number: JP3843890B2
Application number: JP2002158626A
Authority: JP
Inventors: 修治斉藤
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2022-05-31
Also published as: JP2003343506A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【０００３】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【０００４】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチメント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへの変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【０００５】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合にも対応可能な種々のダイナッミクダンパーが既に提案されているが、未だ満足できるものがなかったのが実情である。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、ダンパー用アキュームレータが備えられ、昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、ダンパー作動用制御弁は、Ａ．減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされ、速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、イ．内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、ロ．操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた点にある。
尚、ダンパー用アキュームレータがピストンタイプとされることもある。
又、Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出する圧力センサーと、Ｂ．圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
更に、Ａ．作業車両の走行速度を検出する車速センサーと、Ｂ．車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の一例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構成されている。
【００１０】
車両本体１は、前・後フレーム４、５等から成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キャビン９等を有する。
【００１１】
作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フレーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ１４等を有する。
【００１２】
図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１３】
第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１４】
第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小させる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時には、中立位置とされる。負荷側油路２７及び負荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。
【００１５】
３３はダンパー用アキュームレータで、例えば、窒素ガスが封入されたピストンタイプとされている。
【００１６】
３５はダンパー用開閉弁で、昇降シリンダ１２の各油室２６，２８に、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１を介して、接続されている。ダンパー用開閉弁３５は４ポート２位置切換弁とされ、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８をダンパー用アキュームレータ３３に接続し且つヘッド側油室２６を油タンク１６に接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされている。ダンパー用開閉弁３５はスプリング３６により閉鎖位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、ダンパー用開閉弁３５は閉鎖位置とされている。そして、ダンパー用アキュームレータ３３とダンパー用開閉弁３５との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁３５を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００１７】
又、ダンパー用アキュームレータ３３とダンパー用開閉弁３５との接続油路に、油圧ポンプ１７が、チャージ弁４０、減圧弁４１及びパイロット操作逆止弁４２を介して、接続されている。
【００１８】
チャージ弁４０は２ポート２位置切換弁とされて、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング４４により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、チャージ弁４０は開放位置とされている。又、チャージ弁４０と減圧弁４１との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁４０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００１９】
減圧弁４１は４ポート２位置切換弁とされ、チャージ弁４０をパイロット操作逆止弁４２に接続する非作動位置と、この接続を遮断し且つパイロット操作逆止弁４２を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされると共に、スプリング４６により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、減圧弁４１は非作動位置とされている。又、減圧弁４１とチャージ弁４０との接続油路の作動油圧力が、減圧弁４１を非作動位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、減圧弁４１とパイロット操作逆止弁４２との接続油路の作動油圧力が、減圧弁４１を作動位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００２０】
パイロット操作逆止弁４２は、通常、減圧弁４１側からの作動油の流入のみを許容している。
【００２１】
ダンパー用アキュームレータ３３と減圧弁４１との接続油路に、ダンパー用開閉弁３５を制御するパイロット圧用油路４８が接続され、パイロット圧用油路４８に、ダンパー用開閉弁３５に向かって、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁（流量制御弁、フロコン）５０及び可変絞り弁５１が、上記の順で備えられている。
【００２２】
ダンパー作動用制御弁４９は４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされて、（１）減圧弁４１を速度制御弁５０に接続する非作動位置と、（２）減圧弁４１からの作動油圧力を、チャージ弁４０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁５０を油タンク１６に接続する作動位置に切換自在とされている。ダンパー作動用制御弁４９は、スプリング５３により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、ダンパー作動用制御弁４９は非作動位置とされる。
【００２３】
速度制御弁５０は２ポート２位置切換弁とされて、開閉位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング５５により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、速度制御弁５０は開放位置とされる。スプリング５５は、シリンダ５６内に備えられ、このシリンダ５６内に、スプリング５５に背圧を付与するピストン５７が摺動自在に備えられている。又、速度制御弁５０と可変絞り弁５１間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００２４】
尚、上記ダンパー用開閉弁３５、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０及び可変絞り弁５１が、走行ダンパパルブ装置５９に備えられている。６０は圧力測定ポートである。
【００２５】
６１は操作用アキュームレータで、内部の作動油圧力が、ピストン５７を介して、スプリングに背圧として作用することで、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁４２のパイロット圧ともされるもので、プラダタイプ、又は、ピストンタイプとされ、油圧ポンプ６２に、制御弁（図示省略）、逆止弁６３等を介して接続されている。
【００２６】
６５は操作用開閉弁で、操作用アキュームレータ６１と速度制御弁５０間、及び操作用アキュームレータ６１とパイロット操作逆止弁４２間のパイロット圧用油路を断続させるもので、２ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされ、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、閉鎖位置とされている。
【００２７】
ダンパー作動用制御弁４９及び操作用開閉弁６５を制御する制御手段は、作動スイッチ（ＡＰＳスイッチ）６７、モニタ６８、圧力センサー６９、車速センサー７０、コントローラ７１等から構成されている。
【００２８】
作動スイッチ６７はダイナッミクダンパーを作動させるもので、このスイッチをオン操作することにより、車両本体の運転席前方のパネル７２上のモニタ６８が点灯する。
【００２９】
圧力センサー６９は、負荷保持側分岐油路内の作動油圧力、即ち、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力を検出するもので、本例では、圧力スイッチとされ、作動油圧力が一定圧力以上となった際に、オン状態となる。
【００３０】
車速センサー７０は、ホイールローダの走行速度を検出するもので、本例では、車速感応型スイッチとされ、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以上となった際に、オン状態となり、５ｋｍ／ｈ以下でオフ状態となる。
【００３１】
コントローラ７１は制御装置として例示されるもので、作動スイッチ６７がオン操作された際に、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドに通電して、ダンパー作動用制御弁４９を作動位置とすると共に、作動スイッチ６７がオフ操作された際に、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドへの通電を停止して、ダンパー作動用制御弁４９を非作動位置とする。又、コントローラ７１は、圧力センサー６９及び車速センサーがオン状態の時に、操作用開閉弁６５のソレノイドに通電して、操作用開閉弁６５を開放位置とする。
【００３２】
上記構成例によれば、作動スイッチ６７がオフ状態の場合には、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドには通電されず、ダンパー作動用制御弁４９は非作動位置とされる。
【００３３】
これにより、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０を介して、ダンパー用開閉弁３５に作用して、ダンパー用開閉弁３５を閉鎖位置側に付勢し、ダンパー用開閉弁３５は閉鎖位置とされる。
【００３４】
この場合には、ブーム１１及び作業部１３を、第２制御弁１９及び第１制御弁１８により、従来同様に操作可能である。
【００３５】
ホイールローダの走行時において、車両本体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、作動スイッチ６７をオン操作して、モニタ６８を点灯する。これによって、コントローラ７１により、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドに通電されて、ダンパー作動用制御弁４９は作動位置となる。
【００３６】
これにより、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９を介して、チャージ弁４０側に作用し、チャージ弁４０を閉鎖位置側に付勢して、チャージ弁４０を閉鎖位置とすると共に、これにより、減圧弁４１が作動位置となる。又、ダンパー作動用制御弁４９とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路が油タンク１６に接続される。
【００３７】
これにより、ダンパー用開閉弁３５が、ダンパー用アキュームレータ３３の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力により、開放位置に位置変更され、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８がダンパー用アキュームレータ３３と接続されると共に、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６が油タンク１６と接続される。
【００３８】
この際において、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定圧力よりも小であり、圧力センサー６９がオフ状態である場合や、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下で、車速センサー７０がオフ状態である場合には、操作用開閉弁６５は閉鎖状態とされる。
【００３９】
そして、速度制御弁５０と可変絞り弁５１間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされているため、速度制御弁５０が開放位置と閉鎖位置の間で制御されて、ダンパー用開閉弁３５が開放位置に急激に切り替わらず、ダンパー用開閉弁３５の切換速度が制御されるため、ダンパー用開閉弁３５の切換時のショックが軽減される。
【００４０】
又、ダンパー用開閉弁３５の上記切換前には、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介して、ダンパー用アキュームレータ３３に作用しているため、ダンパー用開閉弁３５の切換時に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８の作動油圧力が急激に低下して、ブーム１１が下降する惧れはない。
【００４１】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置２が振動して、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブーム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧に変動が生じる。
【００４２】
これにより、ボトム側油室２８内の作動油は、ダンパー用アキュームレータ３３に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、ダンパー用アキュームレータ３３からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容する。
【００４３】
つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００４４】
又、ダンパー用開閉弁３５の切換時において、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定圧力よりも大で、圧力センサー６９がオン状態であると共に、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈを越えて、車速センサー７０がオフ状態である場合には、コントローラ７１により、操作用開閉弁６５のソレノイドに通電されて、操作用開閉弁６５が開放位置となり、操作用アキュームレータ６１の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力が、ピストン５７及びスプリング５５を介して、速度制御弁５０に作用すると共に、パイロット操作逆止弁４２にパイロット圧として作用する。
【００４５】
これにより、ダンパー用開閉弁３５の切換時に、速度制御弁５０が開放位置に維持されて、ダンパー用開閉弁３５が素早く切り替わる。又、パイロット操作逆止弁４２の逆止弁機能が無くなるため、チャージ弁４０が開放位置となる共に、減圧弁４１が非作動位置となり、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介して、ダンパー用アキュームレータ３３側に作用することとなる。
【００４６】
これにより、作業装置２の質量が大で、且つ、ホイールローダの走行速度が早い場合にも、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動を素早く良好に抑制できる。
【００４７】
尚、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制時においても、第１・第２制御弁１８，１９の操作により、作業部１４及びブーム１１を全く問題なく操作できる。
【００４８】
ところで、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力が圧力センサー６９の設定圧力以下となった際や、ホイールローダの走行速度が車速センサーの設定速度以下になった際には、操作用開閉弁６５のソレノイドへの通電が停止されて、パイロット操作逆止弁４２が逆止弁機能を果たすこととなり、これにより、チャージ弁４０が閉鎖位置となると共に、減圧弁４１が作動位置となる。
【００４９】
又、作動スイッチ６７をオフ操作した際には、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドへの通電が停止されて、ダンパー作動用制御弁４９が非作動位置となる。
【００５０】
これにより、チャージ弁４０が開放位置となると共に、減圧弁４１が非作動位置となり、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０、可変絞り弁５１を介して、ダンパー用開閉弁３５に作用し、ダンパー用開閉弁３５が閉鎖位置側に付勢されて、ダンパー用開閉弁３５が閉鎖位置となり、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用が停止される。
【００５１】
尚、上記実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量の大小に関係無く、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を良好に抑制できる。
請求項３によれば、作業装置の質量の大小に応じて、車両本体の振動を自動的に良好に抑制できる。
請求項４によれば、作業車両の走行速度が設定速度を越えた際に、車両本体の振動を自動的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１車両本体１
２作業装置
１１ブーム
１２昇降シリンダ
１３作業部
１６油タンク
２６ヘッド側油室（負荷側油室）
２８ボトム側油室（負荷保持側油室）
３３ダンパー用アキュームレータ
３５ダンパー用開閉弁
３６，４４，５３，５５スプリング
４０チャージ弁
４１減圧弁
４２パイロット操作逆止弁
４８パイロット圧用油路
４９ダンパー作動用制御弁
５０速度制御弁
５１可変絞り弁
６１操作用アキュームレータ
６５操作用開閉弁
６７作動スイッチ
６９圧力センサー
７０車速センサー
７１コントローラ（制御装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dynamic damper for a work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In a wheel loader, a work device is provided in a vehicle main body, and the work device is provided, for example, in a boom that is provided so that the vehicle main body can be raised and lowered, a boom cylinder that raises and lowers the boom, and a tip of the boom that is rotatable. And a working part such as a snow removal blade and a bucket (sometimes referred to as a mounting attachment) and a working part cylinder for rotating the working part.
[0003]
In such a wheel loader, in order to suppress vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body during traveling, a vibration suppression accumulator is connected to the load holding side oil chamber of the boom cylinder, a working device serving as a mass member, and a spring There has already been proposed a dynamic damper configured by an accumulator that functions. In such a dynamic damper, in order to effectively suppress the vibration of the vehicle main body, the natural frequency of the vehicle main body and the work device needs to be substantially the same.
[0004]
By the way, the natural frequency of the working device is determined by the mass of the entire working device and the spring constant of the accumulator. However, in the working device, a change of the working part (change of the working part (attachment attachment) (for example, a change from a snow removal blade to a bucket) by a one-touch carrier or the like), earth and sand loaded on the working part such as a bucket, The mass of the load such as gravel changes due to the mass change and is not constant.
[0005]
Therefore, if the spring constant of the accumulator is constant, the natural frequency of the work device will change. However, since the natural frequency of the vehicle body is substantially constant, the vibration of the vehicle body is effective. Cannot be suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, various dynamic dampers that can cope with changes in the mass of the entire work apparatus have already been proposed, but the actual situation is that there is still no satisfactory one.
[0007]
The objective of this invention is providing the dynamic damper of the working vehicle which solved said problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a working device is provided in a vehicle main body, the working device is interposed between the working portion, the working portion and the vehicle main body, and raises and lowers the working portion. A damper accumulator is provided, and a damper on-off valve is connected to each oil chamber of the elevator cylinder; the damper on-off valve connects the load holding side oil chamber of the elevator cylinder to the damper accumulator; and It is possible to switch between an open position where the load side oil chamber of the elevating cylinder is connected to the oil tank and a closed position where the above connection is cut off. The hydraulic oil pressure in the connecting oil path between the damper accumulator and the damper on-off valve The pilot pressure is used to urge the on-off valve for the open position, and the hydraulic pump is connected to the charge valve in the connecting oil passage between the damper accumulator and the damper on-off valve. The charge valve can be opened and closed freely via a pressure reducing valve, and the charge valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the charge valve is set to the open position. The hydraulic pressure in the connecting oil passage between the valve and the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the open position, and the damper on-off valve is controlled in the connecting oil passage between the damper accumulator and the pressure reducing valve. A pilot pressure oil passage is connected to the pilot pressure oil passage, and a damper operation control valve, a speed control valve, and a throttle valve are provided in this order toward the damper on-off valve. A. A non-actuated position connecting the pressure reducing valve to the speed control valve; The hydraulic oil pressure from the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the closed position, and the speed control valve can be switched to an operating position connected to the oil tank, and the speed control valve can be opened and closed. At the same time, the speed control valve is urged to the open position side by the spring, and when the dynamic damper is not operating, the speed control valve is set to the open position, and the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the speed control valve and the throttle valve Is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position, and the hydraulic pressure in the pilot pressure oil passage between the throttle valve and the damper on-off valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the closed position. And a pilot operation check valve that allows inflow of hydraulic oil from the pressure reducing valve side is provided in the connecting oil path between the pilot pressure oil path and the pressure reducing valve. An internal operation oil pressure is set as a pilot pressure for urging the speed control valve toward the open position, and an operation accumulator is also used as a pilot pressure for the pilot operation check valve; An operation opening / closing valve is provided for intermittently connecting a pilot pressure oil passage between the operation accumulator and the speed control valve and between the operation accumulator and the pilot operation check valve.
The damper accumulator may be a piston type.
A. A pressure sensor for detecting the oil pressure in the load holding side oil chamber of the elevating cylinder; When the pressure detected by the pressure sensor exceeds the set pressure, there may be provided a control device that sets the operation control valve to the operating position.
Furthermore, A.I. A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the work vehicle; There may be provided a control device that sets the operation control valve to the operating position when the traveling speed detected by the vehicle speed sensor exceeds the set speed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment in which the present invention is applied to a wheel loader will be described with reference to the drawings of FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a wheel loader, and the wheel loader includes a vehicle body 1 and a front of the vehicle body 1. It is comprised from the working apparatus 2 with which the part was equipped.
[0010]
The vehicle body 1 includes a vehicle body 6 composed of front and rear frames 4, 5 and the like, a pair of left and right front and rear wheels 7 and 8, a cabin 9 and the like.
[0011]
The working device 2 includes a pair of left and right booms 11 pivotally supported on the front frame 4 by a pivot shaft 10 and a pair of left and right lifts illustrated as a boom cylinder interposed between the front frame 4 and each boom 11. A cylinder 12, a working part (mounting attachment) 13 exemplified as a bucket pivotally supported by the front end of the boom 11, and a work exemplified as a bucket cylinder interposed between the front frame 4 and the working part 13 Part cylinder 14 and the like.
[0012]
2 shows a hydraulic circuit of the working device 2, etc. In FIG. 2, 16 is an oil tank, 17 is a main hydraulic pump, 18 is a first control valve for a bucket cylinder, and 19 is a second control valve for a lifting cylinder. Both control valves 18 and 19 are provided in the main valve device 20.
[0013]
The first control valve 18 is connected via a load side oil passage 22 and a head side oil chamber 21 that is a load side oil chamber of the working unit cylinder 14, and a bottom that is a load holding side oil chamber of the working unit cylinder 14. The side oil chamber 23 and the load holding side oil passage 24 are connected. The first control valve 18 is a 6-port / three-position switching solenoid valve, and has a neutral position (medium solid force) for stopping the working unit cylinder 14, a raised position (lifting posture) for extending the working unit cylinder 14, and a working unit. The cylinder 14 can be switched to a lowered position (lowering posture) for reducing the cylinder 14. The first control valve 18 is in a neutral position when not energized.
[0014]
The second control valve 19 is connected to a head-side oil chamber 26 that is a load-side oil chamber of the elevating cylinder 12 via a load-side oil passage 27 and a bottom-side oil that is a load holding-side oil chamber of the elevating cylinder 12. The chamber 28 and the load holding side oil passage 29 are connected. The second control valve 19 is a 6-port four-position switching solenoid valve, and has a neutral position (medium solid force) for stopping the lifting cylinder 12, a raised position (lifting posture) for extending the lifting cylinder 12, and the lifting cylinder 12. It is possible to switch between a lowered position (lowering posture) for contraction and a float position (floating posture) that allows the hoisting cylinder 12 to freely expand and contract. The second control valve 19 is in a neutral position when not energized. From the middle of the load side oil passage 27 and the load holding side oil passage 29, a load side branch oil passage 30 and a load holding side branch oil passage 31 are branched.
[0015]
A damper accumulator 33 is, for example, a piston type in which nitrogen gas is sealed.
[0016]
A damper open / close valve 35 is connected to the oil chambers 26 and 28 of the elevating cylinder 12 via a load side branch oil passage 30 and a load holding side branch oil passage 31. The damper on-off valve 35 is a 4-port 2-position switching valve, which connects the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 to the damper accumulator 33 and the head side oil chamber 26 to the oil tank 16, It is possible to switch to a closed position that cuts off the connection. The damper on / off valve 35 is urged toward the closed position by the spring 36, and the damper on / off valve 35 is in the closed position when the dynamic damper is inactive. The hydraulic oil pressure in the connecting oil passage between the damper accumulator 33 and the damper on-off valve 35 is a pilot pressure that urges the damper on-off valve 35 toward the open position.
[0017]
The hydraulic pump 17 is connected to a connecting oil passage between the damper accumulator 33 and the damper on-off valve 35 via a charge valve 40, a pressure reducing valve 41, and a pilot operation check valve 42.
[0018]
The charge valve 40 is a 2-port 2-position switching valve that can be switched between an open position and a closed position, and is biased toward the open position by a spring 44. When the dynamic damper is inactive, the charge valve 40 Reference numeral 40 denotes an open position. Further, the hydraulic oil pressure in the connecting oil passage between the charge valve 40 and the pressure reducing valve 41 is a pilot pressure that urges the charge valve 40 toward the open position.
[0019]
The pressure reducing valve 41 is a four-port two-position switching valve, a non-operating position where the charge valve 40 is connected to the pilot operated check valve 42, and an operation where this connection is cut off and the pilot operated check valve 42 is connected to the oil tank. The position is freely switchable, and is biased toward the non-operating position by the spring 46. When the dynamic damper is inactive, the pressure reducing valve 41 is in the non-operating position. The hydraulic pressure in the connecting oil passage between the pressure reducing valve 41 and the charge valve 40 is a pilot pressure that urges the pressure reducing valve 41 toward the non-operating position, while the pressure reducing valve 41 and the pilot operation check valve 42 are The hydraulic oil pressure in the connecting oil passage is a pilot pressure that urges the pressure reducing valve 41 toward the operating position.
[0020]
The pilot operation check valve 42 normally allows only inflow of hydraulic oil from the pressure reducing valve 41 side.
[0021]
A pilot pressure oil passage 48 for controlling the damper on-off valve 35 is connected to the connection oil passage between the damper accumulator 33 and the pressure reducing valve 41, and the damper operation is performed on the pilot pressure oil passage 48 toward the damper on-off valve 35. The control valve 49, the speed control valve (flow control valve, flow control) 50, and the variable throttle valve 51 are provided in the above order.
[0022]
The damper actuating control valve 49 is a 4-port 2-position switching type spring offset single coil solenoid valve, and (1) a non-actuated position where the pressure reducing valve 41 is connected to the speed control valve 50, and (2) a pressure reducing valve 41. The hydraulic oil pressure from the engine is set to a pilot pressure that urges the charge valve 40 toward the closed position, and can be switched to an operating position where the speed control valve 50 is connected to the oil tank 16. The damper actuating control valve 49 is biased toward the non-actuated position by the spring 53, and when the dynamic damper is not actuated, the damper actuating control valve 49 is set to the non-actuating position.
[0023]
The speed control valve 50 is a 2-port 2-position switching valve that can be switched between an open / close position and a closed position, and is biased toward the open position by a spring 55. When the dynamic damper is inactive, the speed control valve 50 is The control valve 50 is in the open position. The spring 55 is provided in the cylinder 56, and a piston 57 that applies back pressure to the spring 55 is slidably provided in the cylinder 56. In addition, the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage 48 between the speed control valve 50 and the variable throttle valve 51 is a pilot pressure that urges the speed control valve 50 toward the open position, while the variable throttle valve 51 and the damper The hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage 48 between the on-off valves 35 is a pilot pressure that urges the speed control valve 50 toward the closed position.
[0024]
The travel damper valve 59 includes the damper on-off valve 35, the charge valve 40, the pressure reducing valve 41, the pilot operation check valve 42, the damper operation control valve 49, the speed control valve 50, and the variable throttle valve 51. Yes. Reference numeral 60 denotes a pressure measurement port.
[0025]
Reference numeral 61 denotes an operation accumulator. The internal hydraulic oil pressure acts as a back pressure on the spring via the piston 57, thereby setting the pilot pressure to urge the speed control valve 50 toward the open position. It is also used as a pilot pressure of the operation check valve 42 and is of a prada type or a piston type, and is connected to the hydraulic pump 62 via a control valve (not shown), a check valve 63 and the like.
[0026]
65 is an operation on-off valve that intermittently connects a pilot pressure oil passage between the operation accumulator 61 and the speed control valve 50 and between the operation accumulator 61 and the pilot operation check valve 42. It is a spring offset type single coil solenoid valve, which can be switched between an open position and a closed position, and is in a closed position when the dynamic damper is inactive.
[0027]
The control means for controlling the damper operation control valve 49 and the operation on / off valve 65 includes an operation switch (APS switch) 67, a monitor 68, a pressure sensor 69, a vehicle speed sensor 70, a controller 71, and the like.
[0028]
The operation switch 67 activates the dynamic damper. When the switch is turned on, the monitor 68 on the panel 72 in front of the driver seat of the vehicle body is turned on.
[0029]
The pressure sensor 69 detects the hydraulic oil pressure in the load holding side branch oil passage, that is, the hydraulic oil pressure in the bottom side oil chamber of the elevating cylinder. In this example, the pressure sensor 69 is a pressure switch, and the hydraulic oil pressure is constant. Turns on when pressure is exceeded.
[0030]
The vehicle speed sensor 70 detects the traveling speed of the wheel loader. In this example, the vehicle speed sensor 70 is a vehicle speed sensitive switch, and is turned on when the traveling speed of the wheel loader exceeds 5 km / h. It will be in the off state below.
[0031]
The controller 71 is exemplified as a control device. When the operation switch 67 is turned on, the controller 71 energizes the solenoid of the damper operation control valve 49 to set the damper operation control valve 49 to the operating position and to operate. When the switch 67 is turned off, the energization to the solenoid of the damper operation control valve 49 is stopped, and the damper operation control valve 49 is set to the non-operation position. Further, when the pressure sensor 69 and the vehicle speed sensor are on, the controller 71 energizes the solenoid of the operation on / off valve 65 to bring the operation on / off valve 65 into the open position.
[0032]
According to the above configuration example, when the operation switch 67 is in the OFF state, the solenoid of the damper operation control valve 49 is not energized, and the damper operation control valve 49 is set to the non-operation position.
[0033]
As a result, the hydraulic oil pressure from the hydraulic pump 17 acts on the damper on-off valve 35 via the charge valve 40, the pressure reducing valve 41, the pilot operation check valve 42, the damper operation control valve 49, and the speed control valve 50. Then, the damper on / off valve 35 is urged toward the closed position, and the damper on / off valve 35 is set to the closed position.
[0034]
In this case, the boom 11 and the working unit 13 can be operated by the second control valve 19 and the first control valve 18 as in the conventional case.
[0035]
In order to prevent vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle main body 1 during traveling of the wheel loader, the second control valve 19 is set to the neutral position, the operation switch 67 is turned on, and the monitor 68 is turned on. . As a result, the controller 71 energizes the solenoid of the damper actuation control valve 49, and the damper actuation control valve 49 is in the operating position.
[0036]
As a result, the hydraulic oil pressure from the hydraulic pump 17 acts on the charge valve 40 side via the charge valve 40, the pressure reducing valve 41, the pilot check valve 42, and the damper operation control valve 49. The charge valve 40 is energized toward the closed position to bring the charge valve 40 into the closed position, and the pressure reducing valve 41 is thus in the operating position. A pilot pressure oil passage between the damper actuation control valve 49 and the damper on-off valve 35 is connected to the oil tank 16.
[0037]
As a result, the damper on-off valve 35 is repositioned to the open position by the sealed gas pressure of the damper accumulator 33, that is, the internal hydraulic oil pressure, and the bottom oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is connected to the damper accumulator 33. In addition to being connected, the head side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 is connected to the oil tank 16.
[0038]
At this time, the mass of the working device 2 is small, such as the mass of the working unit 13 is small or the loading amount in the working unit 13 is small, and the inside of the bottom side oil chamber 28 of the lifting cylinder 12 is small. Is lower than the set pressure of the pressure sensor 69 and the pressure sensor 69 is in the off state, or the traveling speed of the wheel loader is 5 km / h or less and the vehicle speed sensor 70 is in the off state. In this case, the operation on / off valve 65 is closed.
[0039]
The hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage 48 between the speed control valve 50 and the variable throttle valve 51 is a pilot pressure that urges the speed control valve 50 toward the open position, while the variable throttle valve 51 and the damper throttle valve Since the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage 48 between the on-off valves 35 is a pilot pressure that urges the speed control valve 50 toward the closed position, the speed control valve 50 is controlled between the open position and the closed position. As a result, the switching speed of the damper on-off valve 35 is controlled without suddenly switching the damper on-off valve 35 to the open position, so that the shock at the time of switching of the damper on-off valve 35 is reduced.
[0040]
Further, before the switching of the damper on / off valve 35, the hydraulic oil pressure from the hydraulic pump 17 acts on the damper accumulator 33 via the charge valve 40, the pressure reducing valve 41, and the pilot operation check valve 42. Therefore, when the damper on-off valve 35 is switched, there is no possibility that the hydraulic oil pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is suddenly lowered and the boom 11 is lowered.
[0041]
When the wheel loader is run in this state, the vehicle main body 1 of the wheel loader tries to pitch or bounce according to the undulations of the road surface or during acceleration and deceleration. As a result, the work device 2 vibrates and the boom 11 tries to swing in the vertical direction, and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 that supports the boom 11 varies.
[0042]
As a result, the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 28 flows into the damper accumulator 33 against the sealed gas pressure, and the hydraulic oil flows from the damper accumulator 33 by the sealed gas pressure. 28 flows in. Further, since the head side oil chamber 26 communicates with the oil tank 16, hydraulic oil flows between the head side oil chamber 26 and the oil tank 16 and allows the elevating cylinder 12 to freely expand and contract.
[0043]
That is, the boom 11, that is, the work device 2 vibrates up and down against the spring action of the low-pressure accumulator 41, and in a direction opposite to the direction in which the front portion of the vehicle body 1 moves (will vibrate). Since it moves, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body 1 are suppressed.
[0044]
Further, when the damper on / off valve 35 is switched, the mass of the entire working device 2 is large, the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is larger than the set pressure of the pressure sensor 69, and the pressure sensor 69. Is on, the traveling speed of the wheel loader exceeds 5 km / h, and the vehicle speed sensor 70 is off, the controller 71 energizes the solenoid of the operation on / off valve 65 to The on-off valve 65 is in the open position, and the gas pressure enclosed in the operation accumulator 61, that is, the internal hydraulic oil pressure, acts on the speed control valve 50 via the piston 57 and the spring 55, and the pilot operation check valve 42. Acts as a pilot pressure.
[0045]
Accordingly, when the damper on / off valve 35 is switched, the speed control valve 50 is maintained at the open position, and the damper on / off valve 35 is quickly switched. Further, since the check valve function of the pilot operated check valve 42 is lost, the charge valve 40 is in the open position, the pressure reducing valve 41 is in the inoperative position, and the hydraulic oil pressure from the hydraulic pump 17 is changed to the charge valve 40, It acts on the damper accumulator 33 side via the pressure reducing valve 41 and the pilot operation check valve 42.
[0046]
Thereby, even when the mass of the work device 2 is large and the traveling speed of the wheel loader is high, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body 1 can be quickly and satisfactorily suppressed.
[0047]
Even when the vibration of the vehicle body 1 of the wheel loader is suppressed, the working unit 14 and the boom 11 can be operated without any problem by operating the first and second control valves 18 and 19.
[0048]
By the way, when the hydraulic oil pressure in the bottom side oil chamber of the lifting cylinder becomes equal to or lower than the set pressure of the pressure sensor 69 or when the traveling speed of the wheel loader becomes lower than the set speed of the vehicle speed sensor, The energization of the solenoid 65 is stopped, and the pilot operated check valve 42 performs the check valve function, whereby the charge valve 40 is in the closed position and the pressure reducing valve 41 is in the operating position.
[0049]
When the operation switch 67 is turned off, the energization to the solenoid of the damper operation control valve 49 is stopped, and the damper operation control valve 49 is set to the non-operation position.
[0050]
As a result, the charge valve 40 is in the open position, the pressure reducing valve 41 is in the non-operating position, and the hydraulic oil pressure from the hydraulic pump 17 is applied to the charge valve 40, the pressure reducing valve 41, the pilot operation check valve 42, and the damper operation. It acts on the damper on-off valve 35 via the control valve 49, the speed control valve 50, and the variable throttle valve 51, the damper on-off valve 35 is urged toward the closed position, and the damper on-off valve 35 enters the closed position. The vibration suppressing action of the vehicle body 1 of the wheel loader is stopped.
[0051]
In the above embodiment, the present invention is applied to a wheel loader. However, the present invention is also applicable to work vehicles other than the wheel loader.
[0052]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body can be satisfactorily suppressed regardless of the mass of the working device.
According to the third aspect, the vibration of the vehicle main body can be automatically and satisfactorily suppressed according to the mass of the work device.
According to the fourth aspect, when the traveling speed of the work vehicle exceeds the set speed, the vibration of the vehicle body can be automatically suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel loader showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle body 1
2 Working device 11 Boom 12 Lift cylinder 13 Working unit 16 Oil tank 26 Head side oil chamber (load side oil chamber)
28 Bottom oil chamber (load holding oil chamber)
33 Damper accumulator 35 Damper on-off valve 36, 44, 53, 55 Spring 40 Charge valve 41 Pressure reducing valve 42 Pilot operation check valve 48 Pilot pressure oil passage 49 Damper actuation control valve 50 Speed control valve 51 Variable throttle valve 61 Operation Accumulator 65 open / close valve 67 operation switch 69 pressure sensor 70 vehicle speed sensor 71 controller (control device)

Claims

車両本体に作業装置が備えられ、
作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、
ダンパー用アキュームレータが備えられ、
昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、
ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、
チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、
チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、
このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、
ダンパー作動用制御弁は、
Ａ．減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、
Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置
に切換自在とされ、
速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、
速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、
上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、
イ．内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、
ロ．操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた作業車両のダイナッミクダンパー。The vehicle body is equipped with a working device,
The working device has a working unit, a lifting cylinder that is interposed between the working unit and the vehicle body and raises and lowers the working unit,
A damper accumulator is provided,
A damper on / off valve is connected to each oil chamber of the lifting cylinder,
The damper on-off valve can be switched between an open position where the load holding side oil chamber of the lift cylinder is connected to the damper accumulator and the load side oil chamber of the lift cylinder is connected to the oil tank, and a closed position where the above connection is cut off. And
The hydraulic oil pressure in the connecting oil path between the damper accumulator and the damper on / off valve is the pilot pressure that urges the damper on / off valve toward the open position,
A hydraulic pump is connected to the connecting oil passage between the damper accumulator and the damper on-off valve via a charge valve and a pressure reducing valve,
The charge valve can be freely opened and closed, and the charge valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the charge valve is set to the open position.
The hydraulic oil pressure in the connecting oil passage between the charge valve and the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the open position,
A pilot pressure oil passage for controlling the damper on-off valve is connected to the connection oil passage between the damper accumulator and the pressure reducing valve.
The pilot pressure oil passage is provided with a damper operation control valve, a speed control valve, and a throttle valve in the above order toward the damper on-off valve.
The control valve for damper operation is
A. A non-actuated position connecting the pressure reducing valve to the speed control valve;
B. The hydraulic oil pressure from the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the closed position, and the speed control valve can be switched to an operating position that connects to the oil tank.
The speed control valve can be freely opened and closed, and the speed control valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the speed control valve is set to the open position.
The hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the speed control valve and the throttle valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position.
In the case where the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the throttle valve and the damper on-off valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the closed position,
A pilot operation check valve that allows inflow of hydraulic oil from the pressure reducing valve side is provided in the connecting oil path between the pilot pressure oil path and the pressure reducing valve.
I. An operating accumulator in which the internal hydraulic oil pressure is a pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position, and is also a pilot pressure of a pilot operation check valve;
B. A dynamic damper for a work vehicle provided with an on-off valve for operation for intermittently connecting an oil passage for pilot pressure between an operation accumulator and a speed control valve and between an operation accumulator and a pilot operation check valve.

ダンパー用アキュームレータがピストンタイプとされた請求項１記載の作業車両のダイナッミクダンパー。The dynamic damper for a work vehicle according to claim 1, wherein the damper accumulator is a piston type.

Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出する圧力センサーと、
Ｂ．圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項１又は２記載の作業車両のダイナッミクダンパー。A. A pressure sensor that detects the oil pressure in the load holding side oil chamber of the lifting cylinder;
B. The dynamic damper for a work vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a control device that sets the operation control valve to an operating position when the pressure detected by the pressure sensor exceeds a set pressure.

Ａ．作業車両の走行速度を検出する車速センサーと、
Ｂ．車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項１〜３の何れかに記載の作業車両のダイナッミクダンパー。A. A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the work vehicle;
B. The dynamic damper for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control device that operates the control valve for operation when the traveling speed detected by the vehicle speed sensor exceeds a set speed.