JP3843890B2 - Work vehicle dynamic damper - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【0002】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部(装着アタッチメントと言うこともある。)と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【0003】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【0004】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更(ワンタッチキャリア等による、作業部(装着アタッチメント)の変更(例えば、除雪ブレードからバケットへの変更))や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【0005】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合にも対応可能な種々のダイナッミクダンパーが既に提案されているが、未だ満足できるものがなかったのが実情である。
【0007】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、ダンパー用アキュームレータが備えられ、昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、ダンパー作動用制御弁は、A.減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、B.減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされ、速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、イ.内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、ロ.操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた点にある。
尚、ダンパー用アキュームレータがピストンタイプとされることもある。
又、A.昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出する圧力センサーと、B.圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
更に、A.作業車両の走行速度を検出する車速センサーと、B.車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の一例を図1及び図2の図面に基づき説明すると、図1はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体1と、車両本体1の前部に備えられた作業装置2とから構成されている。
【0010】
車両本体1は、前・後フレーム4、5等から成る車体6と、左右一対づつの前・後輪7、8と、キャビン9等を有する。
【0011】
作業装置2は、前フレーム4に枢支軸10により昇降自在に枢支された左右一対のブーム11と、前フレーム4と各ブーム11間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ12と、ブーム11の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部(装着アタッチメント)13と、前フレーム4と作業部13間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ14等を有する。
【0012】
図2は作業装置2の油圧回路等を示し、図2において、16は油タンク、17はメイン油圧ポンプ、18はバケットシリンダ用の第1制御弁、19は昇降シリンダ用の第2制御弁で、両制御弁18,19は、メインバルブ装置20に備えられている。
【0013】
第1制御弁18は、作業部シリンダ14の負荷側油室であるヘッド側油室21と負荷側油路22を介して接続されると共に、作業部シリンダ14の負荷保持側油室であるボトム側油室23と負荷保持側油路24を介して接続されている。第1制御弁18は、6ポート3位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ14を停止させる中立位置(中立体勢)と、作業部シリンダ14を伸長させる上昇位置(上昇体勢)と、作業部シリンダ14を縮小させる下降位置(下降体勢)とに切換自在とされている。尚、第1制御弁18は、非通電時には、中立位置とされる。
【0014】
第2制御弁19は、昇降シリンダ12の負荷側油室であるヘッド側油室26と負荷側油路27を介して接続されると共に、昇降シリンダ12の負荷保持側油室であるボトム側油室28と負荷保持側油路29を介して接続されている。第2制御弁19は、6ポート4位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ12を停止させる中立位置(中立体勢)と、昇降シリンダ12を伸長させる上昇位置(上昇体勢)と、昇降シリンダ12を縮小させる下降位置(下降体勢)と、昇降シリンダ12の自由な伸縮を許容するフロート位置(フロート体勢)に切換自在とされている。尚、第2制御弁19は、非通電時には、中立位置とされる。負荷側油路27及び負荷保持側油路29の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路30と、負荷保持側分岐油路31が分岐されている。
【0015】
33はダンパー用アキュームレータで、例えば、窒素ガスが封入されたピストンタイプとされている。
【0016】
35はダンパー用開閉弁で、昇降シリンダ12の各油室26,28に、負荷側分岐油路30と、負荷保持側分岐油路31を介して、接続されている。ダンパー用開閉弁35は4ポート2位置切換弁とされ、昇降シリンダ12のボトム側油室28をダンパー用アキュームレータ33に接続し且つヘッド側油室26を油タンク16に接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされている。ダンパー用開閉弁35はスプリング36により閉鎖位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、ダンパー用開閉弁35は閉鎖位置とされている。そして、ダンパー用アキュームレータ33とダンパー用開閉弁35との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁35を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【0017】
又、ダンパー用アキュームレータ33とダンパー用開閉弁35との接続油路に、油圧ポンプ17が、チャージ弁40、減圧弁41及びパイロット操作逆止弁42を介して、接続されている。
【0018】
チャージ弁40は2ポート2位置切換弁とされて、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング44により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、チャージ弁40は開放位置とされている。又、チャージ弁40と減圧弁41との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁40を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【0019】
減圧弁41は4ポート2位置切換弁とされ、チャージ弁40をパイロット操作逆止弁42に接続する非作動位置と、この接続を遮断し且つパイロット操作逆止弁42を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされると共に、スプリング46により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、減圧弁41は非作動位置とされている。又、減圧弁41とチャージ弁40との接続油路の作動油圧力が、減圧弁41を非作動位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、減圧弁41とパイロット操作逆止弁42との接続油路の作動油圧力が、減圧弁41を作動位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【0020】
パイロット操作逆止弁42は、通常、減圧弁41側からの作動油の流入のみを許容している。
【0021】
ダンパー用アキュームレータ33と減圧弁41との接続油路に、ダンパー用開閉弁35を制御するパイロット圧用油路48が接続され、パイロット圧用油路48に、ダンパー用開閉弁35に向かって、ダンパー作動用制御弁49、速度制御弁(流量制御弁、フロコン)50及び可変絞り弁51が、上記の順で備えられている。
【0022】
ダンパー作動用制御弁49は4ポート2位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされて、(1) 減圧弁41を速度制御弁50に接続する非作動位置と、(2)減圧弁41からの作動油圧力を、チャージ弁40を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁50を油タンク16に接続する作動位置に切換自在とされている。ダンパー作動用制御弁49は、スプリング53により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、ダンパー作動用制御弁49は非作動位置とされる。
【0023】
速度制御弁50は2ポート2位置切換弁とされて、開閉位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング55により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、速度制御弁50は開放位置とされる。スプリング55は、シリンダ56内に備えられ、このシリンダ56内に、スプリング55に背圧を付与するピストン57が摺動自在に備えられている。又、速度制御弁50と可変絞り弁51間のパイロット圧用油路48の作動油圧力が、速度制御弁50を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁51とダンパー用開閉弁35間のパイロット圧用油路48の作動油圧力が、速度制御弁50を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【0024】
尚、上記ダンパー用開閉弁35、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42、ダンパー作動用制御弁49、速度制御弁50及び可変絞り弁51が、走行ダンパパルブ装置59に備えられている。60は圧力測定ポートである。
【0025】
61は操作用アキュームレータで、内部の作動油圧力が、ピストン57を介して、スプリングに背圧として作用することで、速度制御弁50を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁42のパイロット圧ともされるもので、プラダタイプ、又は、ピストンタイプとされ、油圧ポンプ62に、制御弁(図示省略)、逆止弁63等を介して接続されている。
【0026】
65は操作用開閉弁で、操作用アキュームレータ61と速度制御弁50間、及び操作用アキュームレータ61とパイロット操作逆止弁42間のパイロット圧用油路を断続させるもので、2ポート2位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされ、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、閉鎖位置とされている。
【0027】
ダンパー作動用制御弁49及び操作用開閉弁65を制御する制御手段は、作動スイッチ(APSスイッチ)67、モニタ68、圧力センサー69、車速センサー70、コントローラ71等から構成されている。
【0028】
作動スイッチ67はダイナッミクダンパーを作動させるもので、このスイッチをオン操作することにより、車両本体の運転席前方のパネル72上のモニタ68が点灯する。
【0029】
圧力センサー69は、負荷保持側分岐油路内の作動油圧力、即ち、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力を検出するもので、本例では、圧力スイッチとされ、作動油圧力が一定圧力以上となった際に、オン状態となる。
【0030】
車速センサー70は、ホイールローダの走行速度を検出するもので、本例では、車速感応型スイッチとされ、ホイールローダの走行速度が5km/h以上となった際に、オン状態となり、5km/h以下でオフ状態となる。
【0031】
コントローラ71は制御装置として例示されるもので、作動スイッチ67がオン操作された際に、ダンパー作動用制御弁49のソレノイドに通電して、ダンパー作動用制御弁49を作動位置とすると共に、作動スイッチ67がオフ操作された際に、ダンパー作動用制御弁49のソレノイドへの通電を停止して、ダンパー作動用制御弁49を非作動位置とする。又、コントローラ71は、圧力センサー69及び車速センサーがオン状態の時に、操作用開閉弁65のソレノイドに通電して、操作用開閉弁65を開放位置とする。
【0032】
上記構成例によれば、作動スイッチ67がオフ状態の場合には、ダンパー作動用制御弁49のソレノイドには通電されず、ダンパー作動用制御弁49は非作動位置とされる。
【0033】
これにより、油圧ポンプ17からの作動油圧力が、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42、ダンパー作動用制御弁49、速度制御弁50を介して、ダンパー用開閉弁35に作用して、ダンパー用開閉弁35を閉鎖位置側に付勢し、ダンパー用開閉弁35は閉鎖位置とされる。
【0034】
この場合には、ブーム11及び作業部13を、第2制御弁19及び第1制御弁18により、従来同様に操作可能である。
【0035】
ホイールローダの走行時において、車両本体1のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第2制御弁19を中立位置とすると共に、作動スイッチ67をオン操作して、モニタ68を点灯する。これによって、コントローラ71により、ダンパー作動用制御弁49のソレノイドに通電されて、ダンパー作動用制御弁49は作動位置となる。
【0036】
これにより、油圧ポンプ17からの作動油圧力が、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42、ダンパー作動用制御弁49を介して、チャージ弁40側に作用し、チャージ弁40を閉鎖位置側に付勢して、チャージ弁40を閉鎖位置とすると共に、これにより、減圧弁41が作動位置となる。又、ダンパー作動用制御弁49とダンパー用開閉弁35間のパイロット圧用油路が油タンク16に接続される。
【0037】
これにより、ダンパー用開閉弁35が、ダンパー用アキュームレータ33の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力により、開放位置に位置変更され、昇降シリンダ12のボトム側油室28がダンパー用アキュームレータ33と接続されると共に、昇降シリンダ12のヘッド側油室26が油タンク16と接続される。
【0038】
この際において、作業部13の質量が小であったり、作業部13内の積載量が小である等、作業装置2全体の質量が小であって、昇降シリンダ12のボトム側油室28内の油圧が、圧力センサー69の設定圧力よりも小であり、圧力センサー69がオフ状態である場合や、又は、ホイールローダの走行速度が5km/h以下で、車速センサー70がオフ状態である場合には、操作用開閉弁65は閉鎖状態とされる。
【0039】
そして、速度制御弁50と可変絞り弁51間のパイロット圧用油路48の作動油圧力が、速度制御弁50を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁51とダンパー用開閉弁35間のパイロット圧用油路48の作動油圧力が、速度制御弁50を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされているため、速度制御弁50が開放位置と閉鎖位置の間で制御されて、ダンパー用開閉弁35が開放位置に急激に切り替わらず、ダンパー用開閉弁35の切換速度が制御されるため、ダンパー用開閉弁35の切換時のショックが軽減される。
【0040】
又、ダンパー用開閉弁35の上記切換前には、油圧ポンプ17からの作動油圧力が、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42を介して、ダンパー用アキュームレータ33に作用しているため、ダンパー用開閉弁35の切換時に、昇降シリンダ12のボトム側油室28の作動油圧力が急激に低下して、ブーム11が下降する惧れはない。
【0041】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体1がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置2が振動して、そのブーム11が上下方向に揺動しようとし、ブーム11を支持する昇降シリンダ12のボトム側油室28内の油圧に変動が生じる。
【0042】
これにより、ボトム側油室28内の作動油は、ダンパー用アキュームレータ33に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、ダンパー用アキュームレータ33からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室28内に流入する。又、ヘッド側油室26が油タンク16と連通しているので、ヘッド側油室26と油タンク16間で作動油が流通し、昇降シリンダ12の自由な伸縮を許容する。
【0043】
つまり、ブーム11、即ち、作業装置2は、低圧用アキュムレータ41のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体1の前部が動こう(振動しよう)とする方向とは反対方向に動くので、車両本体1のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【0044】
又、ダンパー用開閉弁35の切換時において、作業装置2全体の質量が大で、昇降シリンダ12のボトム側油室28内の油圧が、圧力センサー69の設定圧力よりも大で、圧力センサー69がオン状態であると共に、ホイールローダの走行速度が5km/hを越えて、車速センサー70がオフ状態である場合には、コントローラ71により、操作用開閉弁65のソレノイドに通電されて、操作用開閉弁65が開放位置となり、操作用アキュームレータ61の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力が、ピストン57及びスプリング55を介して、速度制御弁50に作用すると共に、パイロット操作逆止弁42にパイロット圧として作用する。
【0045】
これにより、ダンパー用開閉弁35の切換時に、速度制御弁50が開放位置に維持されて、ダンパー用開閉弁35が素早く切り替わる。又、パイロット操作逆止弁42の逆止弁機能が無くなるため、チャージ弁40が開放位置となる共に、減圧弁41が非作動位置となり、油圧ポンプ17からの作動油圧力が、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42を介して、ダンパー用アキュームレータ33側に作用することとなる。
【0046】
これにより、作業装置2の質量が大で、且つ、ホイールローダの走行速度が早い場合にも、車両本体1のピッチング及びバウンシング等の振動を素早く良好に抑制できる。
【0047】
尚、ホーイルローダの車両本体1の振動抑制時においても、第1・第2制御弁18,19の操作により、作業部14及びブーム11を全く問題なく操作できる。
【0048】
ところで、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力が圧力センサー69の設定圧力以下となった際や、ホイールローダの走行速度が車速センサーの設定速度以下になった際には、操作用開閉弁65のソレノイドへの通電が停止されて、パイロット操作逆止弁42が逆止弁機能を果たすこととなり、これにより、チャージ弁40が閉鎖位置となると共に、減圧弁41が作動位置となる。
【0049】
又、作動スイッチ67をオフ操作した際には、ダンパー作動用制御弁49のソレノイドへの通電が停止されて、ダンパー作動用制御弁49が非作動位置となる。
【0050】
これにより、チャージ弁40が開放位置となると共に、減圧弁41が非作動位置となり、油圧ポンプ17からの作動油圧力が、チャージ弁40、減圧弁41、パイロット操作逆止弁42、ダンパー作動用制御弁49、速度制御弁50、可変絞り弁51を介して、ダンパー用開閉弁35に作用し、ダンパー用開閉弁35が閉鎖位置側に付勢されて、ダンパー用開閉弁35が閉鎖位置となり、ホーイルローダの車両本体1の振動抑制作用が停止される。
【0051】
尚、上記実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【0052】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量の大小に関係無く、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を良好に抑制できる。
請求項3によれば、作業装置の質量の大小に応じて、車両本体の振動を自動的に良好に抑制できる。
請求項4によれば、作業車両の走行速度が設定速度を越えた際に、車両本体の振動を自動的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示すホイールローダの側面図である。
【図2】本発明の実施の形態の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
1 車両本体1
2 作業装置
11 ブーム
12 昇降シリンダ
13 作業部
16 油タンク
26 ヘッド側油室(負荷側油室)
28 ボトム側油室(負荷保持側油室)
33 ダンパー用アキュームレータ
35 ダンパー用開閉弁
36,44,53,55 スプリング
40 チャージ弁
41 減圧弁
42 パイロット操作逆止弁
48 パイロット圧用油路
49 ダンパー作動用制御弁
50 速度制御弁
51 可変絞り弁
61 操作用アキュームレータ
65 操作用開閉弁
67 作動スイッチ
69 圧力センサー
70 車速センサー
71 コントローラ(制御装置)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dynamic damper for a work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In a wheel loader, a work device is provided in a vehicle main body, and the work device is provided, for example, in a boom that is provided so that the vehicle main body can be raised and lowered, a boom cylinder that raises and lowers the boom, and a tip of the boom that is rotatable. And a working part such as a snow removal blade and a bucket (sometimes referred to as a mounting attachment) and a working part cylinder for rotating the working part.
[0003]
In such a wheel loader, in order to suppress vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body during traveling, a vibration suppression accumulator is connected to the load holding side oil chamber of the boom cylinder, a working device serving as a mass member, and a spring There has already been proposed a dynamic damper configured by an accumulator that functions. In such a dynamic damper, in order to effectively suppress the vibration of the vehicle main body, the natural frequency of the vehicle main body and the work device needs to be substantially the same.
[0004]
By the way, the natural frequency of the working device is determined by the mass of the entire working device and the spring constant of the accumulator. However, in the working device, a change of the working part (change of the working part (attachment attachment) (for example, a change from a snow removal blade to a bucket) by a one-touch carrier or the like), earth and sand loaded on the working part such as a bucket, The mass of the load such as gravel changes due to the mass change and is not constant.
[0005]
Therefore, if the spring constant of the accumulator is constant, the natural frequency of the work device will change. However, since the natural frequency of the vehicle body is substantially constant, the vibration of the vehicle body is effective. Cannot be suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, various dynamic dampers that can cope with changes in the mass of the entire work apparatus have already been proposed, but the actual situation is that there is still no satisfactory one.
[0007]
The objective of this invention is providing the dynamic damper of the working vehicle which solved said problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a working device is provided in a vehicle main body, the working device is interposed between the working portion, the working portion and the vehicle main body, and raises and lowers the working portion. A damper accumulator is provided, and a damper on-off valve is connected to each oil chamber of the elevator cylinder; the damper on-off valve connects the load holding side oil chamber of the elevator cylinder to the damper accumulator; and It is possible to switch between an open position where the load side oil chamber of the elevating cylinder is connected to the oil tank and a closed position where the above connection is cut off. The hydraulic oil pressure in the connecting oil path between the damper accumulator and the damper on-off valve The pilot pressure is used to urge the on-off valve for the open position, and the hydraulic pump is connected to the charge valve in the connecting oil passage between the damper accumulator and the damper on-off valve. The charge valve can be opened and closed freely via a pressure reducing valve, and the charge valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the charge valve is set to the open position. The hydraulic pressure in the connecting oil passage between the valve and the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the open position, and the damper on-off valve is controlled in the connecting oil passage between the damper accumulator and the pressure reducing valve. A pilot pressure oil passage is connected to the pilot pressure oil passage, and a damper operation control valve, a speed control valve, and a throttle valve are provided in this order toward the damper on-off valve. A. A non-actuated position connecting the pressure reducing valve to the speed control valve; The hydraulic oil pressure from the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the closed position, and the speed control valve can be switched to an operating position connected to the oil tank, and the speed control valve can be opened and closed. At the same time, the speed control valve is urged to the open position side by the spring, and when the dynamic damper is not operating, the speed control valve is set to the open position, and the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the speed control valve and the throttle valve Is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position, and the hydraulic pressure in the pilot pressure oil passage between the throttle valve and the damper on-off valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the closed position. And a pilot operation check valve that allows inflow of hydraulic oil from the pressure reducing valve side is provided in the connecting oil path between the pilot pressure oil path and the pressure reducing valve. An internal operation oil pressure is set as a pilot pressure for urging the speed control valve toward the open position, and an operation accumulator is also used as a pilot pressure for the pilot operation check valve; An operation opening / closing valve is provided for intermittently connecting a pilot pressure oil passage between the operation accumulator and the speed control valve and between the operation accumulator and the pilot operation check valve.
The damper accumulator may be a piston type.
A. A pressure sensor for detecting the oil pressure in the load holding side oil chamber of the elevating cylinder; When the pressure detected by the pressure sensor exceeds the set pressure, there may be provided a control device that sets the operation control valve to the operating position.
Furthermore, A.I. A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the work vehicle; There may be provided a control device that sets the operation control valve to the operating position when the traveling speed detected by the vehicle speed sensor exceeds the set speed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment in which the present invention is applied to a wheel loader will be described with reference to the drawings of FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a wheel loader, and the wheel loader includes a vehicle body 1 and a front of the vehicle body 1. It is comprised from the working
[0010]
The vehicle body 1 includes a
[0011]
The
[0012]
2 shows a hydraulic circuit of the
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
A
[0016]
A damper open /
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The pilot
[0021]
A pilot
[0022]
The damper
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
[0026]
65 is an operation on-off valve that intermittently connects a pilot pressure oil passage between the
[0027]
The control means for controlling the damper
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
According to the above configuration example, when the
[0033]
As a result, the hydraulic oil pressure from the
[0034]
In this case, the
[0035]
In order to prevent vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle main body 1 during traveling of the wheel loader, the
[0036]
As a result, the hydraulic oil pressure from the
[0037]
As a result, the damper on-off
[0038]
At this time, the mass of the working
[0039]
The hydraulic oil pressure in the pilot
[0040]
Further, before the switching of the damper on / off
[0041]
When the wheel loader is run in this state, the vehicle main body 1 of the wheel loader tries to pitch or bounce according to the undulations of the road surface or during acceleration and deceleration. As a result, the
[0042]
As a result, the hydraulic oil in the bottom
[0043]
That is, the
[0044]
Further, when the damper on / off
[0045]
Accordingly, when the damper on / off
[0046]
Thereby, even when the mass of the
[0047]
Even when the vibration of the vehicle body 1 of the wheel loader is suppressed, the working
[0048]
By the way, when the hydraulic oil pressure in the bottom side oil chamber of the lifting cylinder becomes equal to or lower than the set pressure of the
[0049]
When the
[0050]
As a result, the
[0051]
In the above embodiment, the present invention is applied to a wheel loader. However, the present invention is also applicable to work vehicles other than the wheel loader.
[0052]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body can be satisfactorily suppressed regardless of the mass of the working device.
According to the third aspect, the vibration of the vehicle main body can be automatically and satisfactorily suppressed according to the mass of the work device.
According to the fourth aspect, when the traveling speed of the work vehicle exceeds the set speed, the vibration of the vehicle body can be automatically suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel loader showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle body 1
2 Working
28 Bottom oil chamber (load holding oil chamber)
33
Claims (4)
作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、
ダンパー用アキュームレータが備えられ、
昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、
ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、
チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、
チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、
このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、
ダンパー作動用制御弁は、
A.減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、
B.減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置
に切換自在とされ、
速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、
速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、
上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、
イ.内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、
ロ.操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁 が備えられた作業車両のダイナッミクダンパー。The vehicle body is equipped with a working device,
The working device has a working unit, a lifting cylinder that is interposed between the working unit and the vehicle body and raises and lowers the working unit,
A damper accumulator is provided,
A damper on / off valve is connected to each oil chamber of the lifting cylinder,
The damper on-off valve can be switched between an open position where the load holding side oil chamber of the lift cylinder is connected to the damper accumulator and the load side oil chamber of the lift cylinder is connected to the oil tank, and a closed position where the above connection is cut off. And
The hydraulic oil pressure in the connecting oil path between the damper accumulator and the damper on / off valve is the pilot pressure that urges the damper on / off valve toward the open position,
A hydraulic pump is connected to the connecting oil passage between the damper accumulator and the damper on-off valve via a charge valve and a pressure reducing valve,
The charge valve can be freely opened and closed, and the charge valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the charge valve is set to the open position.
The hydraulic oil pressure in the connecting oil passage between the charge valve and the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the open position,
A pilot pressure oil passage for controlling the damper on-off valve is connected to the connection oil passage between the damper accumulator and the pressure reducing valve.
The pilot pressure oil passage is provided with a damper operation control valve, a speed control valve, and a throttle valve in the above order toward the damper on-off valve.
The control valve for damper operation is
A. A non-actuated position connecting the pressure reducing valve to the speed control valve;
B. The hydraulic oil pressure from the pressure reducing valve is a pilot pressure that urges the charge valve toward the closed position, and the speed control valve can be switched to an operating position that connects to the oil tank.
The speed control valve can be freely opened and closed, and the speed control valve is urged to the open position side by a spring, and when the dynamic damper is inactive, the speed control valve is set to the open position.
The hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the speed control valve and the throttle valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position.
In the case where the hydraulic oil pressure in the pilot pressure oil passage between the throttle valve and the damper on-off valve is the pilot pressure that urges the speed control valve toward the closed position,
A pilot operation check valve that allows inflow of hydraulic oil from the pressure reducing valve side is provided in the connecting oil path between the pilot pressure oil path and the pressure reducing valve.
I. An operating accumulator in which the internal hydraulic oil pressure is a pilot pressure that urges the speed control valve toward the open position, and is also a pilot pressure of a pilot operation check valve;
B. A dynamic damper for a work vehicle provided with an on-off valve for operation for intermittently connecting an oil passage for pilot pressure between an operation accumulator and a speed control valve and between an operation accumulator and a pilot operation check valve.
B.圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項1又は2記載の作業車両のダイナッミクダンパー。A. A pressure sensor that detects the oil pressure in the load holding side oil chamber of the lifting cylinder;
B. The dynamic damper for a work vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a control device that sets the operation control valve to an operating position when the pressure detected by the pressure sensor exceeds a set pressure.
B.車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項1〜3の何れかに記載の作業車両のダイナッミクダンパー。A. A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the work vehicle;
B. The dynamic damper for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control device that operates the control valve for operation when the traveling speed detected by the vehicle speed sensor exceeds a set speed.
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