JPH0885515A - Filling device for large size gusset type bag body - Google Patents
Filling device for large size gusset type bag bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はガゼット袋、特に２０〜
４０ｋｇ等の大重量の内容物を収納する大型のガゼット
型袋体への充填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gusset bag, especially 20-
The present invention relates to a device for filling a large gusset-type bag body that stores a large content such as 40 kg.
【０００２】[0002]
【従来の技術】茶葉、コーヒー粉、粉状調味料等の出荷
は、２０ｋｇ、３０ｋｇ等の大重量を袋体内に充填する
ことにより行なっている。この出荷に用いられる袋体と
しては、対向した一対の側面に内側への折り込み線を形
成したガゼット型袋体が多用されている。かかるガゼッ
ト型袋体への内容物の充填、袋体内の空気抜き、袋口の
シールは従来、作業者の手作業で行なわれている。この
充填に際して、内容物が大重量のため、袋体が膨らんで
折り込み線が消失し易く、ガゼット形態を維持すること
が難しい問題があった。2. Description of the Related Art Tea leaves, coffee powder, powdered seasonings and the like are shipped by filling a bag with a large weight of 20 kg, 30 kg or the like. As a bag used for this shipping, a gusset type bag having a pair of opposed side surfaces with inward folding lines is often used. Conventionally, the filling of contents into such a gusset type bag body, the venting of air from the inside of the bag body, and the sealing of the bag mouth are performed manually by the operator. At the time of this filling, since the contents are heavy, the bag body is inflated and the fold lines tend to disappear, which makes it difficult to maintain the gusset shape.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来で
は内容物の充填を手作業で行なっているが、多大の労力
を必要とし、省力化が不可能なものとなっていた。又、
袋体をガゼット型とすることができない問題も有してい
た。As described above, in the past, the filling of the contents was carried out manually, but it required a great deal of labor and labor saving was impossible. or,
There is also a problem that the bag cannot be made into a gusset type.
【０００４】本発明は前記事情を考慮してなされたもの
であり、袋体のガゼット形態を維持した状態で大重量の
内容物を自動的に充填できる充填装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a filling device capable of automatically filling a large amount of content while maintaining the gusset shape of the bag body.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の充填装
置は、搬送される大型の袋体の袋口部分の両側を掴み、
この掴み状態で離隔作動して袋口を開口する開口装置
と、袋口の開口方向と直交する方向から袋体の外側面に
当接して袋体に折り込みを形成する折り込み装置と、折
り込み形成状態の袋体に内容物を所定量投入する投入装
置とを備えていることを特徴としている。The filling device of the present invention grasps both sides of the bag mouth portion of a large bag to be conveyed,
An opening device for separating and opening the bag mouth in this gripping state, a folding device for contacting the outer surface of the bag body to form a fold in the bag body in a direction orthogonal to the opening direction of the bag mouth, and a folding formation state And a charging device for charging a predetermined amount of the contents into the bag body.
【０００６】上記構成における折り込み装置は、開口装
置に掴持されて開口された袋体の外側面に折り込みを形
成し、投入装置はこの状態の袋体に内容物を充填する。
従って、大重量の内容物が充填されても、折り込み線を
維持でき、袋体のガゼット形態を維持できると共に、大
重量の内容物の自動充填が可能となる。The folding device having the above structure forms a fold on the outer surface of the bag body which is held by the opening device and opened, and the charging device fills the bag body in this state with contents.
Therefore, even when the heavy contents are filled, the folding line can be maintained, the gusset shape of the bag body can be maintained, and the heavy contents can be automatically filled.
【０００７】[0007]
【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例の全体構成
を示す。この装置は図１に示すように、ローラが多数配
設されることにより構成された搬送路１に対し、その上
流側に袋体の供給部２及び箱体の供給部３が直交するよ
うに配置されており、これに続いて充填部４、チャンバ
ー部５が搬送路１に沿って順に配置され、排出路６が下
流側に位置している。袋体は茶葉、コーヒー粉その他の
内容物が２０〜３０ｋｇの大重量で充填されるものであ
り、このため大型となっている。又、袋体はプラスチッ
クシートにアルミニウム箔が積層されることにより、非
通気性を有した包材が使用される。この袋体は対向する
一対の側面に内側への折り込み線が形成されたガゼット
袋が使用され、袋口が開放され、他の周囲がシールされ
た状態で供給部２にセットされる。箱体は内容物が充填
され、袋口がシールされた袋体を梱包するものであり、
ダンボール箱等が使用される。この箱体は上面が開放さ
れた組み立て状態で箱体の供給部３に並べられる。1 and 2 show the overall construction of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this apparatus is configured such that a bag feeding unit 2 and a box feeding unit 3 are orthogonal to the upstream side of a conveying path 1 configured by arranging a large number of rollers. After that, the filling section 4 and the chamber section 5 are sequentially arranged along the transport path 1, and the discharge path 6 is located on the downstream side. The bag is filled with tea leaves, coffee powder, and other contents in a large weight of 20 to 30 kg, and is therefore large in size. The bag is made of a non-breathable packaging material by laminating an aluminum foil on a plastic sheet. As this bag body, a gusset bag having a pair of side surfaces facing each other and inward folding lines is used, and the bag mouth is opened and the other parts are set in the supply unit 2 in a sealed state. The box body is for packing the bag body in which the contents are filled and the bag mouth is sealed,
Cardboard boxes are used. The boxes are arranged in the box supply unit 3 in an assembled state with the upper surface opened.
【０００８】図３及び図４は袋体の供給部２及び箱体の
供給部３を示す。袋体の供給部２は折り畳まれた袋体７
が積み重ねられて載置される載置台２０と、この載置台
２０の上方に配置されたピックアップ装置２１とを備え
ている。載置台２０はモータ２２に連結されており、モ
ータ２２の駆動により昇降する。この載置台２０に対し
て、袋体７は袋口が前側（図５において右側）に位置す
るように載置される。FIG. 3 and FIG. 4 show the bag feeding unit 2 and the box feeding unit 3. The bag supply unit 2 is a folded bag 7
The table 20 is provided with a mounting table 20 on which the sheets are stacked and mounted, and a pickup device 21 arranged above the mounting table 20. The mounting table 20 is connected to a motor 22 and moves up and down by driving the motor 22. The bag body 7 is mounted on the mounting table 20 such that the bag mouth is located on the front side (right side in FIG. 5).
【０００９】ピックアップ装置２１は袋体７の袋口部分
を減圧によって吸着する吸着ヘッド２３と、この吸着ヘ
ッド２３が取り付けられ、同ヘッド２３を搬送路１方向
に進退させるスライド部材２４と、このスライド部材２
４を昇降させるシリンダ２５とを備えている。この場
合、スライド部材２４はモータ及びモータの回転軸にピ
ニオンギヤを介して連結されたラックギヤ２６を備えて
おり、モータが駆動することにより吸着ヘッド２３を緩
速度でスライド移動させる。The pickup device 21 has a suction head 23 for suctioning the bag mouth portion of the bag body 7 by decompression, a slide member 24 to which the suction head 23 is attached and which moves the head 23 back and forth in the direction of the transport path 1, and this slide. Member 2
And a cylinder 25 for moving up and down 4. In this case, the slide member 24 includes a motor and a rack gear 26 connected to a rotating shaft of the motor via a pinion gear, and the suction head 23 is slid at a slow speed by being driven by the motor.
【００１０】かかる袋体の供給部は下降位置で袋体７が
載置台２０上に積み重ねられ、この載置台２０が上昇し
た後、吸着ヘッド２３が下降して最上部の袋体７の袋口
部分を吸着する。そして、スライド部材２４がスライド
前進して袋体７を引き出し、その引き出し先端で後述す
るハンド装置３１のチャックハンド３２に引き渡す。図
４において、２７は引き出された袋体７の先端を検出す
る光センサ等の先端検出センサである。この先端検出セ
ンサ２７の検出信号によりハンド装置３１への袋体の引
き渡しが行なわれる。In the lower portion of the bag body supply section, the bag bodies 7 are stacked on the mounting table 20, and after the mounting table 20 is lifted, the suction head 23 is lowered to lower the bag mouth of the uppermost bag body 7. Adsorb part. Then, the slide member 24 slides forward to pull out the bag body 7, and the leading end of the bag body 7 delivers it to the chuck hand 32 of the hand device 31 described later. In FIG. 4, 27 is a tip detection sensor such as an optical sensor that detects the tip of the bag body 7 that has been pulled out. The bag is handed over to the hand device 31 by the detection signal of the tip detection sensor 27.
【００１１】箱体の供給部３は図１に示すように、上述
した袋体の供給部２と平行に設けられている。箱体８は
上面が開放された組み立て状態でこの供給部３に並べら
れ、先端側から順次、搬送路１に送り出される。この送
り出しを行なうため、搬送路１方向に進退する押し出し
プレート３０が設けられており、この押し出しプレート
３０の進出により箱体８は１個づつ袋体の供給部２の前
方に送り込まれる。As shown in FIG. 1, the box body supply section 3 is provided in parallel with the bag body supply section 2 described above. The boxes 8 are arranged in the supply unit 3 in an assembled state with the upper surface opened, and are sequentially sent out to the transport path 1 from the front end side. In order to carry out this feeding, a pushing plate 30 that advances and retracts in the direction of the transport path 1 is provided, and when the pushing plate 30 advances, the boxes 8 are fed to the front of the bag feeding unit 2 one by one.
【００１２】図５は搬送路１の始端部分を示し、この部
分にはハンド装置３１が設けられている。このハンド装
置３１は袋体の供給部２における吸着ヘッド２３から袋
体７を受け取るチャックハンド３２と、このチャックハ
ンド３２を開閉させるチャック用シリンダ３３と、チャ
ックハンド３２及びチャック用シリンダ３３が取り付け
られた回動ロッド３４とを備えている。回動ロッド３４
は装置全体の骨格を構成するフレーム３６に基部が枢支
された回動用シリンダ３５に枢着構造で連結されてお
り、回動用シリンダ３５の伸縮により図示のように９０
度の範囲で回動する。FIG. 5 shows a starting end portion of the conveying path 1, and a hand device 31 is provided at this portion. The hand device 31 is provided with a chuck hand 32 that receives the bag body 7 from the suction head 23 in the bag body supply unit 2, a chuck cylinder 33 that opens and closes the chuck hand 32, a chuck hand 32 and a chuck cylinder 33. And a rotating rod 34. Rotating rod 34
Is connected by a pivoting structure to a rotating cylinder 35 whose base is pivotally supported by a frame 36 that constitutes the skeleton of the entire apparatus. As the rotating cylinder 35 expands and contracts, as shown in FIG.
Rotate within a range of degrees.
【００１２】このハンド装置３１においては、上述した
先端検出センサ２７による袋体７の先端部分検出信号の
入力に基づいて、回動ロッド３４が鉛直位置まで回動す
る。そして、チャック用シリンダ３３が作動して、チャ
ックハンド３２が閉じ、袋体７の袋口を挟持する。その
後、回動ロッド３４が水平位置まで回動して袋体７を垂
れ下がり状態とする。この水平位置への回動に先立って
箱体８はチャックハンド３２の真下に供給されており、
回動ロッド３４の水平回動により袋体７はその下部が箱
体８の中に差し入れられた状態で吊り下がる。そして、
これ以降、袋体７は箱体８上に吊り下がった状態で搬送
路１上を搬送される。In the hand device 31, the rotating rod 34 is rotated to the vertical position based on the input of the detection signal of the front end portion of the bag body 7 from the front end detection sensor 27 described above. Then, the chuck cylinder 33 is actuated, the chuck hand 32 is closed, and the bag mouth of the bag body 7 is held. After that, the rotating rod 34 is rotated to the horizontal position so that the bag body 7 hangs down. Prior to this rotation to the horizontal position, the box body 8 is supplied immediately below the chuck hand 32,
By the horizontal rotation of the rotation rod 34, the bag body 7 is suspended with its lower portion inserted into the box body 8. And
Thereafter, the bag body 7 is transported on the transport path 1 while being suspended from the box body 8.
【００１３】図６及び図７は内容物の充填部４及びその
周辺部位の構成を示す。充填部４は内容物が投入される
ホッパー４０と、このホッパー４０下端部に上下動自在
に取り付けられ、内容物を袋体７に投下するシュータ４
１とを備えている。このホッパー４０及びシュータ４１
は２０〜３０ｋｇの所定量の内容物を袋体７に投入する
投入装置を構成する。図６において、３９はシュータ４
１を上下動させる上下動用シリンダであり、その作動に
よりシュータ４１は袋口から袋体７内に進入する。FIG. 6 and FIG. 7 show the construction of the filling section 4 for the contents and its peripheral portion. The filling section 4 is provided with a hopper 40 into which the contents are charged, and a shooter 4 which is attached to the lower end of the hopper 40 so as to be vertically movable and drops the contents into the bag body 7.
1 and. This hopper 40 and shooter 41
Constitutes a charging device for charging a predetermined amount of contents of 20 to 30 kg into the bag body 7. In FIG. 6, 39 is a shooter 4.
1 is a vertical movement cylinder for moving up and down, and by its operation, the shooter 41 enters the bag body 7 through the bag mouth.
【００１４】この投入装置の下方には袋体の袋口を開口
する開口装置９及び袋体７をガゼット形態とするための
折り込み装置１０が配置されている。この開口装置９は
搬送路１に沿って延びるようにフレーム３６に支持され
たガイドプレート４２に取り付けられた移動部材４３
と、この移動部材４３を往復移動させる移動用シリンダ
４４とを備えている。この移動部材４３には相互に接近
及び離反する一対の開口板４５が対向するように取り付
けられている。又、開口板４５の横方向の夫々の両端部
には減圧吸引により袋体７の袋口を吸着する吸着部４６
と、この吸着部４６によって吸着された袋体７の袋口を
掴むチャック爪４７とが設けられている。一の開口板４
５における吸着部４６は袋体７の袋口の両端部に対応す
るように配置されており、チャック爪４７はこの吸着部
４６と対向するように配置され、これにより、１組の吸
着部４６及びチャック爪４７が袋体７の袋口の各端部に
対向している。図７において、４８は袋体の袋口を掴む
ため、チャック爪４７を開口板４５に当接させる掴み用
シリンダである。An opening device 9 for opening the bag mouth of the bag body and a folding device 10 for making the bag body 7 into a gusset form are arranged below the charging device. The opening device 9 is a moving member 43 attached to a guide plate 42 supported by the frame 36 so as to extend along the transport path 1.
And a moving cylinder 44 for reciprocating the moving member 43. A pair of opening plates 45 approaching and separating from each other are attached to the moving member 43 so as to face each other. In addition, suction portions 46 for sucking the bag mouth of the bag body 7 by vacuum suction are provided at both lateral ends of the opening plate 45.
And a chuck claw 47 for gripping the bag mouth of the bag body 7 sucked by the suction portion 46. One aperture plate 4
5 is arranged so as to correspond to both ends of the bag mouth of the bag body 7, and the chuck claws 47 are arranged so as to face the suction part 46, whereby a set of suction parts 46 is provided. Also, the chuck claws 47 face each end of the bag mouth of the bag body 7. In FIG. 7, reference numeral 48 is a gripping cylinder for bringing the chuck claw 47 into contact with the opening plate 45 for gripping the bag mouth of the bag.
【００１５】一方、折り込み装置１０は図６に示すよう
に、投入装置のシュータ４１の両側に配置された一対の
折り込みロッド７０と、この折り込みロッド７０を上下
動させる上下動部材７１とを備えている。この上下動部
材７０には折り込みロッド７０の上端部が取り付けられ
て１８０度回転する回動ブラケット７２が設けられてい
る。折り込みロッド７０は上部が屈曲された状態で回動
ブラケット７２に取り付けられており、回動ブラケット
７２の回転で鎖線で示す相互の離隔状態から実線で示す
接近状態となり、これにより、袋体７の一対の両側面に
折り込みを形成する。On the other hand, as shown in FIG. 6, the folding device 10 is provided with a pair of folding rods 70 arranged on both sides of the chute 41 of the throwing device, and a vertical moving member 71 for vertically moving the folding rod 70. There is. The vertical moving member 70 is provided with a rotating bracket 72 to which the upper end of the folding rod 70 is attached and which rotates 180 degrees. The folding rod 70 is attached to the rotating bracket 72 in a state where the upper portion is bent, and the rotation of the rotating bracket 72 changes from the separated state shown by the chain line to the approaching state shown by the solid line. A fold is formed on a pair of both side surfaces.
【００１６】図６において、７５はシュータ４１の真下
に位置するように配置された振動装置であり、箱体８が
載置される上下動可能な振動板７６と、この振動板７６
を上下動させるシリンダ７７とを備えている。又、振動
板７６はその下部が振動体７８に連結されている。この
振動体７８はシュータ４１からの袋体内への内容物の投
入時に作動して、振動板７６を振動させる。これによ
り、箱体８及び袋体７が振動するため、袋体７内に充填
される内容物の架橋を防止できる。In FIG. 6, reference numeral 75 is a vibrating device arranged so as to be located right below the shooter 41, and is a vibrating plate 76 on which the box body 8 is placed and which can be moved up and down, and this vibrating plate 76.
And a cylinder 77 for moving up and down. The lower part of the diaphragm 76 is connected to the vibrating body 78. The vibrating body 78 operates when the contents are loaded from the shooter 41 into the bag body, and vibrates the vibrating plate 76. As a result, the box body 8 and the bag body 7 vibrate, so that crosslinking of the contents filled in the bag body 7 can be prevented.
【００１７】次に、以上の開口装置９及び折り込み装置
１０の作動を説明する。ハンド装置３１のチャックハン
ド３２が袋体７の袋口を挟持している状態で移動部材４
３が袋体７まで移動する。そして、開口板４５が袋体７
の袋口に対して両側から接近し、吸着部４６が袋体７の
袋口を吸着する。これと同時に、掴み用シリンダ４８が
開口板４５に当接し、開口板４５との間で袋体７の袋口
の４隅部を掴持する。そして、開口板４５が相互に離隔
移動して袋体７の袋口を開口する。Next, the operation of the opening device 9 and the folding device 10 will be described. With the chuck hand 32 of the hand device 31 holding the bag mouth of the bag body 7, the moving member 4
3 moves to the bag body 7. The opening plate 45 is the bag body 7.
The suction portion 46 sucks the bag mouth of the bag body 7 by approaching the bag mouth from both sides. At the same time, the gripping cylinder 48 contacts the opening plate 45 and grips the four corners of the bag mouth of the bag body 7 with the opening plate 45. Then, the opening plates 45 move away from each other to open the bag mouth of the bag body 7.
【００１８】この移動部材４３は開口した袋体７を掴持
した状態で箱体８と共に、充填部４まで移動する。箱体
８が充填部４下方の振動板７６に移動した時、振動板７
６が上昇する。この振動板７６の上昇と連動して折り込
みロッド７０が図６の鎖線位置から実線位置まで下降す
ると共に、回動ブラケット７２が回動し、折り込みロッ
ド７０が相互に接近する。The moving member 43 moves to the filling section 4 together with the box body 8 while holding the opened bag body 7. When the box body 8 moves to the diaphragm 76 below the filling section 4, the diaphragm 7
6 rises. The folding rod 70 descends from the chain line position in FIG. 6 to the solid line position in conjunction with the rise of the vibrating plate 76, and the rotating bracket 72 rotates so that the folding rods 70 approach each other.
【００１９】図８はかかる状態を示しており、袋体７は
袋口の四隅部分がチャック爪４７及び開口板４０に掴持
されて開口されている。一方、折り込みロッド７０が袋
体７の対向する側面に外側から当接してその側面に折り
込みを形成している。この状態の袋体７に対し、シュー
タ４１が下降して袋口内に進入し、振動板７６の振動と
共に、内容物を所定量投入する。このような開口装置９
及び折り込み装置１０では、内容物の投入と共に側面が
折り込まれたガゼット袋を形成できるため、ガゼット袋
を迅速に、しかも確実に成形することができる。FIG. 8 shows such a state, and the bag body 7 is opened by being held by the chuck claws 47 and the opening plate 40 at the four corners of the bag mouth. On the other hand, the folding rod 70 is in contact with the opposite side surface of the bag body 7 from the outside to form the folding on the side surface. With respect to the bag body 7 in this state, the shooter 41 descends and enters the bag mouth, and while vibrating the vibrating plate 76, a predetermined amount of content is loaded. Such an opening device 9
In addition, since the folding device 10 can form a gusset bag whose side surfaces are folded as the contents are loaded, the gusset bag can be molded quickly and reliably.
【００２０】図９、図１０、図１１はチャンバー部５に
配置されたチャンバー装置５０を示す。このチャンバー
装置５０は図１に示すように、搬送路１の両側に配置さ
れ、交互に作動することにより袋体７内の空気抜きを行
なう。各チャンバー装置５０は図９に示すように、内部
が空胴のボックス５１と、このボックス５１に対して進
退移動する蓋体５２とを備えている。この蓋体５２は搬
送路１に沿って移動するようになっており、これにより
内容物が充填された袋体７を開口板４５から受け取って
ボックス５１との対向位置まで搬送する。FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show a chamber device 50 arranged in the chamber section 5. As shown in FIG. 1, the chamber device 50 is disposed on both sides of the transport path 1 and operates alternately to evacuate the air inside the bag body 7. As shown in FIG. 9, each chamber device 50 includes a box 51 having an empty interior, and a lid 52 that moves back and forth with respect to the box 51. The lid 52 is configured to move along the transport path 1, whereby the bag body 7 filled with the contents is received from the opening plate 45 and transported to a position facing the box 51.
【００２１】この蓋体５２はボックス５１方向に延びる
アングルアーム５４と、このアングルアーム５４にＴ字
形のブラケットアーム５５を介して取り付けられる一対
のクリップ５３と、このクリップ５３の上方に位置する
ように設けられたシール装置５６と、窒素ガス等の不活
性ガスを噴射するガスノズル５７とを備えている。クリ
ップ５３は開口板４５に挟持されている袋体７の袋口部
分を両側から挟んで挟持するものである。シール装置５
６は蓋体５２に設けられたガイド部材５８（図１０参
照）に沿って走行し、袋体７の袋口をシールする。The lid body 52 is positioned above the clip 53, an angle arm 54 extending in the direction of the box 51, a pair of clips 53 attached to the angle arm 54 via a T-shaped bracket arm 55. It is provided with a sealing device 56 provided and a gas nozzle 57 for injecting an inert gas such as nitrogen gas. The clip 53 holds the bag mouth portion of the bag body 7 held by the opening plate 45 from both sides. Sealing device 5
6 runs along a guide member 58 (see FIG. 10) provided on the lid 52 to seal the bag mouth of the bag 7.
【００２２】かかるチャンバー装置５０は蓋体５２が充
填部４まで移動して開口装置９の開口板４５から袋体７
を受け取る。この受け取りはクリップ５３が袋体７の袋
口を挟持することにより行なう。そして、蓋体５２がボ
ックス５１との対向位置まで移動することにより、袋体
７を搬送する。この袋体７の搬送にあっては、箱体８も
搬送路１上を一緒に移動する。その後、蓋体５２がボッ
クス５１に突き合うまで進入し、これにより図１１に示
すように、箱体８及び袋体７をボックス５１内に移送す
る。蓋体５２の突き合せにより、チャンバー装置５０は
密閉され、この状態で内部の空気抜きが行なわれる。こ
の空気抜きの後、ガスノズル５７から不活性ガスを袋体
７に吹き込み、その後、再度、空気抜きを行なう。その
後、ガスノズル５７が袋体７から抜け出て、シール装置
５６が走行し、袋口のシールを行なう。これにより、袋
体７は内部が不活性ガス置換され、真空状態となって内
容物の酸化、放香を防止できる。そして、チャンバー装
置５０内に空気を導入し、蓋体５２が退出することによ
り、袋体７及び箱体８の取り出しが行なわれる。この袋
体７及び箱体８はその後、搬出路６に運び出される。In the chamber device 50, the lid 52 moves to the filling part 4 and the opening plate 45 of the opening device 9 moves from the bag 7 to the bag 7.
To receive. This reception is performed by the clip 53 holding the bag mouth of the bag body 7. Then, the lid body 52 moves to a position facing the box 51 to convey the bag body 7. When carrying the bag body 7, the box body 8 also moves along the carrying path 1. After that, the lid body 52 enters the box 51 until it abuts, thereby transferring the box body 8 and the bag body 7 into the box 51, as shown in FIG. The chamber device 50 is hermetically closed by the butting of the lid body 52, and the internal air is removed in this state. After this air bleeding, an inert gas is blown into the bag body 7 from the gas nozzle 57, and then the air bleeding is performed again. After that, the gas nozzle 57 comes out of the bag body 7, and the sealing device 56 runs to seal the bag mouth. As a result, the inside of the bag body 7 is replaced with an inert gas, and the bag body 7 is brought into a vacuum state to prevent the contents from being oxidized and released. Then, air is introduced into the chamber device 50, and the lid body 52 is withdrawn, whereby the bag body 7 and the box body 8 are taken out. After that, the bag body 7 and the box body 8 are carried out to the carry-out path 6.
【００２３】図１において、６１は箱体８の側面に当接
して、箱体８に吸着する吸着パット６２を有した引寄せ
シリンダ、６３は箱体８を搬出路６に送り出す押出しシ
リンダである。これらのシリンダ６１、６３によって袋
体７は箱体８と共に、搬出路６に送り出され、その後、
箱体８の上部をを折り曲げて袋体７を収納することによ
り、梱包が終了する。In FIG. 1, reference numeral 61 is a pulling cylinder having a suction pad 62 which comes into contact with the side surface of the box body 8 and sucks the box body 8, and 63 is an pushing cylinder which sends the box body 8 to the carry-out path 6. . The bag body 7 is sent out to the carry-out path 6 together with the box body 8 by these cylinders 61 and 63, and thereafter,
Packing is completed by bending the upper portion of the box body 8 and storing the bag body 7.
【００２４】本発明は上記実施例に限定されることな
く、種々変更が可能である。例えば、本発明は袋体の両
側面に折り込みを形成した状態で内容物を投入するもの
であれば、箱体８を袋体７と共に、搬送しても良く、
又、チャンバー装置を省いても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, in the present invention, the box body 8 may be transported together with the bag body 7 as long as the contents are put in the bag body with the folds formed on both side surfaces,
Also, the chamber device may be omitted.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は折り込み装置が開口装置に掴持
されて開口した袋体の外側面に折り込みを形成するた
め、大重量の内容物を充填しても折り込み線を維持で
き、これにより確実にガゼット型の袋体を成形できる。
又、投入装置が折り込み状態の袋体に内容物を充填する
ため、ガゼット型袋体の成形と、内容物の充填とを自動
化でき、省力化が可能となる。According to the present invention, since the folding device is held by the opening device to form the folding on the outer surface of the opened bag body, the folding line can be maintained even when a large amount of content is filled. A gusset type bag can be reliably molded.
Further, since the charging device fills the bag body in the folded state with the contents, the molding of the gusset type bag body and the filling of the contents can be automated, and the labor can be saved.
【図１】本発明の一実施例の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】一実施例の全体正面図である。FIG. 2 is an overall front view of one embodiment.
【図３】ピックアップ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a pickup device.
【図４】ピックアップ装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a pickup device.
【図５】ハンド装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the hand device.
【図６】投入装置及び折り込み装置部分の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of a charging device and a folding device.
【図７】開口装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the opening device.
【図８】折り込み装置の作用を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an operation of the folding device.
【図９】チャンバー装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the chamber device.
【図１０】チャンバー装置の蓋体の正面図である。FIG. 10 is a front view of a lid of the chamber device.
【図１１】チャンバー装置の作動時の側面図である。FIG. 11 is a side view of the chamber device during operation.
１ 搬送路 ２ 袋体の供給部 ３ 箱体の供給部 ４ 充填部 ５ チャンバー部 ６ 搬出路 ７ 袋体 ８ 箱体 ９ 開口装置 １０ 折り込み装置 ２１ ピックアップ装置 ２７ 先端検出センサ ３１ ハンド装置 ５０ チャンバー装置 ５６ シール装置 1 Transport Path 2 Bag Supply Section 3 Box Supply Section 4 Filling Section 5 Chamber Section 6 Carry Out Path 7 Bag Body 8 Box Body 9 Opening Device 10 Folding Device 21 Pickup Device 27 Tip Detection Sensor 31 Hand Device 50 Chamber Device 56 Sealing device
Claims (1)
を掴み、この掴み状態で離隔作動して袋口を開口する開
口装置と、袋口の開口方向と直交する方向から袋体の外
側面に当接して袋体に折り込みを形成する折り込み装置
と、折り込み形成状態の袋体に内容物を所定量投入する
投入装置とを備えていることを特徴とする大型ガゼット
型袋体への充填装置。1. An opening device for gripping both sides of a bag mouth portion of a large bag to be conveyed and opening the bag mouth by separating operation in this gripping state, and a bag body from a direction orthogonal to the opening direction of the bag mouth. To a large gusset type bag body characterized by comprising a folding device for contacting the outer surface of the bag and forming a fold in the bag body, and a charging device for charging a predetermined amount of content into the bag body in the folded state. Filling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24722894A JP3471922B2 (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Filling device for large gusset-type bags |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP24722894A JP3471922B2 (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Filling device for large gusset-type bags |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885515A true JPH0885515A (en) | 1996-04-02 |
| JP3471922B2 JP3471922B2 (en) | 2003-12-02 |
Family
ID=17160365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24722894A Expired - Fee Related JP3471922B2 (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Filling device for large gusset-type bags |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471922B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130043053A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 도요지도키 가부시키가이샤 | The packaging method and the packaging system |
| JP2014015228A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nitto Seiko Co Ltd | Packing machine |
| CN108945617A (en) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 福建海源三维高科技有限公司 | A kind of bag opening mechanism and support bag method |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP24722894A patent/JP3471922B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130043053A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 도요지도키 가부시키가이샤 | The packaging method and the packaging system |
| JP2014015228A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nitto Seiko Co Ltd | Packing machine |
| CN108945617A (en) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 福建海源三维高科技有限公司 | A kind of bag opening mechanism and support bag method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3471922B2 (en) | 2003-12-02 |
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