JPH0885495A - ヘリコプタのロータ制動装置 - Google Patents

ヘリコプタのロータ制動装置

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JPH0885495A
JPH0885495A JP7002776A JP277695A JPH0885495A JP H0885495 A JPH0885495 A JP H0885495A JP 7002776 A JP7002776 A JP 7002776A JP 277695 A JP277695 A JP 277695A JP H0885495 A JPH0885495 A JP H0885495A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ロータが正規作動中に摩擦板同士
が摺動してしまう危険性を回避したヘリコプタのロータ
制動装置を提供することを目的とする。 【構成】 固定されたケーシングと、ケーシング内の回
転可能なシャフトと、ケーシングに連結された少なくと
も一対の摩擦要素と、軸線方向に摩擦要素間に挟まれ軸
線方向に荷重がかかると摩擦要素と摺動されつつ協働す
る少なくとも一枚の摩擦板が回転方向を固定装着された
ハブと、シャフトとハブ間に挿入された回転結合手段と
を具備し、回転結合手段は、ハブとシャフトが回転結合
されていないアイドル位置と、ハブとシャフトが回転結
合されている作動位置の間を移動可能なクラッチ手段を
具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタのロータ制
動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】よく知られているように、ヘリコプタ
は、伝動装置を経てロータに回転結合されたシャフトに
作動するロータ制動装置を有する。制動装置は通常ハブ
を具備し、そのハブはシャフトに対して回転結合され一
枚または複数枚の摩擦板が装着されており、その摩擦板
はそれぞれ対の固定された摩擦円板または摩擦扇形板に
挟まれ、軸方向に荷重がかかるとそれらは摺動しつつ協
働する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記簡
潔に説明したこの形式の公知の制動装置には重要な欠点
がある。
【0004】ハブ上の摩擦板は絶えず回転しかつ固定し
てある円板または扇形板の方に動かされるため、軸線方
向に荷重がかかっていない時でさえも故障によってディ
スク同士が摺動してしまうことがあり、その結果摩擦に
より昇温してしまう。極端な場合には、それを避けるた
めの予防策を行なうにもかかわらず、制動装置はひどく
故障したり燃えてしまうまでオーバーヒートをおこすこ
とがある。
【0005】本発明は、従来の装置における前記の重要
な欠点を克服するために開発されたヘリコプタのロータ
制動装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプタのロ
ータ制動装置は、固定されたケーシングと、該ケーシン
グ内において回転可能に支持されかつロータに回転結合
可能なシャフトと、前記ケーシングに回転結合された少
なくとも一対の摩擦要素と、軸線方向に前記摩擦要素間
に挟まれ軸線方向に荷重がかかると前記摩擦要素と摺動
されつつ協働する少なくとも一枚の摩擦板が回転方向を
固定装着されたハブと、前記シャフトと該ハブ間に挿入
された回転結合手段とを具備し、該回転結合手段はクラ
ッチ手段を具備し該クラッチ手段は前記ハブと前記シャ
フトが回転結合されていないアイドル位置と、前記ハブ
と前記シャフトが回転結合されている作動位置の間を移
動可能であることを特徴とする。
【0007】
【実施例】限定されるものではないが、本発明の好適な
実施例を、半部分断面図を示す添付された図1によって
説明する。
【0008】図1において、1はヘリコプタのロータ
(図示せず)の制動装置を示す。
【0009】装置1は、軸Aと端部の開口部7を有する
概略釣鐘形状の外部ケーシングまたは静翼2を備える。
また、装置1は、軸Aを有し詳細には図示されない伝動
装置を介したロータに対して回転結合可能なシャフト3
を備える。シャフト3は中空で、1対のベアリング4,
5によりケーシング2内で回転可能に支持されている。
【0010】更に特徴的なことは、ベアリングのうちの
1つ(4)はケーシング2の開口部7の反対側の端部6
内に収納されており、シャフト3の端部11を支持して
いる。もう一方のベアリング(5)は、ケーシング2に
固定されている中程の横断壁9により形成されている円
筒状スリーブ8内に収納されている。
【0011】管状部10は、軸線方向は壁9から開口部
7に向かって延びており、一方半径方向は、1対のベア
リング15に回転可能に支持されているハブ14内に装
着されている。ハブ14はケーシング2内の端部7の近
くに収納されているディスク・ブレーキ16の一部を形
成しており、ディスク・ブレーキ16はシャフト3に作
用してロータを制動させる。
【0012】ブレーキ16(構成を破線で示す。周知の
形式である)は、便宜なグラファイト製の摩擦板17を
有し、摩擦板17はかみ合い式のカップリング18によ
りハブ14に装着されている。ディスク17は、好まし
くはグラファイト製の1対の摩擦板19により軸線方向
に挟まれ、摩擦板19はケーシング2に対して回転結合
され、固定されている。アクチュエータ20により軸線
方向に荷重がかかると、ディスク17はディスク19と
摺動しつつ協働する。
【0013】ハブ14はクラッチ要素24によりシャフ
ト3に対して回転結合可能になっており、クラッチ24
は、スプライン・カップリング26により回転方向に固
定され、軸線方向にスライド可能にシャフト3に対して
装着されている円筒状の内スリーブ25を有する。更に
クラッチ24はフランジ28によりスリーブ25と連結
された外リング歯車27を有し、外リング歯車27は半
径方向外向きに歯29を備え、歯29はハブ14上の内
向きの歯30とかみ合う。
【0014】クラッチ要素24は、更にリング歯車27
からケーシング2の開口部7に向かって軸線方向に延び
る同期リング31を有する。軸線方向に見ると、リング
31は概略樽形状で、軸の端部に向かって半径は大きく
なっており、またリング31は高摩擦材料からなる外カ
バー34を有する。
【0015】ケーシング2の開口部7に面するハブ14
の前部表面35にはシート状金属リング36が装着さ
れ、そのリング36は複数の弾性ブレード37を有し、
ブレード37はハブ14の内側に向かって曲がってお
り、前部表面35は軸Aに向かって屈曲した凸状の部分
を有し、後述されるように同期リング31と協働する。
【0016】リング36は外周フランジ38を有し、外
周フランジ38はケーシング2に付設されたシート状金
属保護部材39と共に開口部7をおおっており、またリ
ング36は複雑なシール部材40を有する。
【0017】制動装置1は、さらにクラッチ要素24を
制御しかつシャフト3の内側にシャフト3と同軸上に収
納されている直線式アクチュエータ44を有する。アク
チュエータ44は移動自在のロッド45を有し、ロッド
45の一方の端部46には例えばポリテトラフルオロエ
チレン(PTFE)等摩擦係数が小さい材料からなるガ
イド・リング47が装着されており、ロッド45はシャ
フト3の内側の表面48と協働する。端部46は横断穴
52を有し、その横断穴52は端部50(一つのみ図
示)と共に、シャフト3のそれぞれの穴51を通ってシ
ャフト3の外側に延びかつクラッチ要素24に連結され
ている駆動用ピン49をおおっている。
【0018】クラッチ要素24はアクチュエータ44に
より第1、アイドル位置(破線部)と第2の位置(実線
部)の間を動かされ、第1の位置ではクラッチ要素24
はハブ14と協動せずハブ14はシャフト3に回転結合
されないが、第2の位置ではクラッチ要素24の歯29
はハブ14の歯30とかみ合いハブ14はシャフト3に
回転結合される。
【0019】スプライン・カップリング54により、シ
ャフト3の端部11にはスリーブ55が装着され、続い
てシャフト3からアクセサリー・ボックス(図示せず)
への伝達動作を伝えるためのギヤ56が装着されてお
り、アクセサリー・ボックスは、例えば、流動体を加圧
する一つまたは複数のポンプや、一つまたは複数の交流
発電機を有する。シャフト3を介したロータにより動力
が供給されるのに加えて、アクセサリー・ボックスは、
ロータ(図示せず)自体を駆動するエンジンの一つによ
っても動力供給される。
【0020】ギヤ56は、スリーブ55上で第1のベア
リング対57により支持され、ケーシング2に対して第
2のベアリング対58により支持され、更にフリー・ホ
イール59によりスリーブ55に対して回転結合されか
つ一方向にのみ回転可能になっており、その結果、シャ
フト3によってアクセサリー・ボックスを駆動すること
が可能になっており、前記エンジンによりアクセサリー
・ボックスが駆動される際、逆方向に伝達動作が伝えら
れるのを防止することができ、ロータは停止している
(従ってシャフト3も停止している)。
【0021】装置1は以下のように作動する。
【0022】特にフライト時などロータ・ブレーキがア
イドル状態の時はいかなる動作中でも、クラッチ要素2
4はアクチュエータ44によって必ずアイドル位置で維
持されている。ハブ14はシャフト3に連結されていな
いためにハブ14も摩擦板17も回転せず、そのため固
定されているディスク19と摩擦板17が滑る危険を排
除することができる。
【0023】一方、例えば着陸時などロータが制動され
る際は、アクチュエータ44は作動されクラッチ要素2
4を作動位置に移動させる。移動中、クラッチ要素24
の歯29がハブ14の歯30とかみ合う前に、同期リン
グ31は、リング36のブレード37とかみ合い、摩擦
力により、リング36とそれを付設したハブ14を回転
させる。リング31とブレード37の前記形状の効果に
より、そのかみ合いはスムースに徐々に行なわれる。ク
ラッチ要素24がさらに移動されると、同期リング31
は、ブレード37を分割してたわませ、リング36とハ
ブ14への接触圧を増加させることにより、リング36
とハブ14への摩擦による伝達トルクを増加させる。そ
の結果前記トルクは同期してハブ14まで供給され、ク
ラッチ24が最終位置まで移動されると、歯29は歯3
0とかみ合い、シャフト3とハブ14が回転結合され、
その時点でディスク・ブレーキ16は正規に作動され、
シャフト3を制動させる。
【0024】
【発明の効果】以上の説明により、本発明による装置1
の効果は以下のように明らかである。
【0025】詳細には、制動装置が作動する時にのみシ
ャフト3がハブ14に回転結合されるようにブレーキ1
6のハブ14の構成をとっているため、ロータが正規に
作動している時に偶然に摺動する可能性や、そのことに
よる制動装置のオーバーヒートや故障が減少する。
【0026】明らかなように、本発明の範囲から逸脱す
ることなく以上説明された装置1を改良することも可能
である。
【0027】詳細には、ハブ14とシャフト3の間に自
動クラッチのような異なるクラッチ手段を挿入すること
も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施例に係わるヘリコプタの
ロータ制動装置の半部分断面図である。
【符号の説明】
2…ケーシング 3…シャフト 17,19…摩擦板 24…クラッチ 44…直線式アクチュエータ 45…ロッド 49…ピン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ・固定されたケーシング(2)と、 ・該ケーシング内において回転可能に支持されかつロー
    タに回転結合可能なシャフト(3)と、 ・前記ケーシング(2)に回転結合された少なくとも一
    対の摩擦要素(19)と、 ・軸線方向に前記摩擦要素(19)間に挟まれ、軸線方
    向に荷重がかかると前記摩擦要素(19)と摺動されつ
    つ協働する少なくとも一枚の摩擦板(17)が回転方向
    を固定装着されたハブ(14)と、 ・前記シャフト(3)と該ハブ(14)間に挿入された
    回転結合手段(24)とを具備し、 該回転結合手段は、クラッチ手段(24)を具備し、該
    クラッチ手段(24)は前記ハブ(14)と前記シャフ
    ト(3)が回転結合されていないアイドル位置と、前記
    ハブ(14)と前記シャフト(3)が回転結合されてい
    る作動位置の間を移動可能であることを特徴とするヘリ
    コプタのロータ制動装置。
  2. 【請求項2】 該クラッチ手段は、前記シャフト(3)
    に対して前記ハブ(14)を同期させる同期手段(3
    1,36)を具備することを特徴とする請求項1記載の
    ヘリコプタのロータ制動装置。
  3. 【請求項3】 上記クラッチ手段は、上記シャフト
    (3)に回転結合されかつシャフト(3)に沿いつつ前
    記アイドル位置と前記作動位置間を摺動可能なクラッチ
    要素(24)を具備し、該クラッチ要素(24)はそれ
    ぞれの半径方向に延びる歯(29,30)によって前記
    ハブ(14)に連結可能であることを特徴とする請求項
    1または2記載のヘリコプタのロータ制動装置。
  4. 【請求項4】 該同期手段は、前記クラッチ要素(2
    4)に付設された同期リング(31)と、 上記ハブ
    (14)に装着されかつ該同期リング(31)と協働す
    る複数の弾性ブレード(37)を備えたリング(36)
    とを具備することを特徴とする請求項3記載のヘリコプ
    タのロータ制動装置。
  5. 【請求項5】 前記クラッチ手段(24)を制御するア
    クチュエータ(44)を具備することを特徴とする請求
    項1,2,3または4記載のヘリコプタのロータ制動装
    置。
  6. 【請求項6】 前記シャフト(3)は中空であること
    と、前記アクチュエータ(44)は前記シャフト(3)
    内に収容されていることを特徴とする請求項5に記載の
    ヘリコプタ回転翼制動装置。
  7. 【請求項7】 前記アクチュエータ(44)はロッド
    (45)を具備し、該ロッド(45)は軸線方向に移動
    可能でありかつ横断ピン(49)により前記クラッチ要
    素(24)に保持されており、該横断ピン(49)は前
    記クラッチ要素(24)に連結される端部(50)を備
    えかつ前記シャフト内の軸線方向に沿った各開口部(5
    1)と摺動しつつ係合することを特徴とする請求項6記
    載のヘリコプタのロータ制動装置。
JP00277695A 1994-01-11 1995-01-11 ヘリコプタのロータ制動装置 Expired - Lifetime JP3625509B2 (ja)

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JPH0885495A true JPH0885495A (ja) 1996-04-02
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DE (1) DE19500539B4 (ja)
FR (1) FR2714884B1 (ja)
GB (1) GB2285843B (ja)
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